JP2002238000A - 撮像装置及び撮像方法 - Google Patents
撮像装置及び撮像方法Info
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Landscapes
- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Cameras In General (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 低照度条件下の撮影において、良好なＳ／Ｎ
比を確保しつつ被写体の照度変化に対して滑らかに露出
制御する。 【解決手段】 撮像装置１は、被写体を撮像するレンズ
部１１と、レンズ部からの入射光を光電変換するＣＣＤ
１２と、光電変換されて得られた信号のサンプリング及
びホールドを行うＳ／Ｈ回路１３と、信号のレベルを調
整するゲインアンプＡＧＣ１４と、映像信号を得るため
の信号処理回路１５と、ＣＣＤ１２の電荷の蓄積時間を
調整するシャッタ駆動回路１８を備え、制御部１６は、
振り分けパターンに基づいて利得調整による露光制御と
蓄積時間制御による露光制御との振り分けを行う。
比を確保しつつ被写体の照度変化に対して滑らかに露出
制御する。 【解決手段】 撮像装置１は、被写体を撮像するレンズ
部１１と、レンズ部からの入射光を光電変換するＣＣＤ
１２と、光電変換されて得られた信号のサンプリング及
びホールドを行うＳ／Ｈ回路１３と、信号のレベルを調
整するゲインアンプＡＧＣ１４と、映像信号を得るため
の信号処理回路１５と、ＣＣＤ１２の電荷の蓄積時間を
調整するシャッタ駆動回路１８を備え、制御部１６は、
振り分けパターンに基づいて利得調整による露光制御と
蓄積時間制御による露光制御との振り分けを行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置及び撮像
方法に関し、特に、低照度条件下の撮影においても良好
なＳ／Ｎ比を確保しつつ、被写体の照度変化に対して滑
らかに露出制御する撮像装置及び撮像方法に関する。
方法に関し、特に、低照度条件下の撮影においても良好
なＳ／Ｎ比を確保しつつ、被写体の照度変化に対して滑
らかに露出制御する撮像装置及び撮像方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の撮像装置は、被写体の照度が低い
場合、被写体の像を光電変換した際の信号により多くの
利得調整が必要となるため信号に対するノイズの割合
（Ｓ／Ｎ比）が悪くなる。このような低照度時には、光
電変換素子の電荷蓄積時間を映像の撮像周期以上にする
ことで、利得調整を抑えＳ／Ｎ比を改善できることが一
般に知られている。ここで、電荷蓄積時間とはシャッタ
の開放時間に対応し、映像の撮像周期以上にするとは、
例えば３０分の１秒周期で撮像されるビデオ画像であれ
ば、シャッタの開放時間３０分の１秒よりも遅くして露
光時間を長くすることに相当する。また、撮像周期より
も長時間シャッタを開放して露光することをスローシャ
ッタにすると表現し、撮像周期以内の露光時間の場合、
ノーマルシャッタと表現する。
場合、被写体の像を光電変換した際の信号により多くの
利得調整が必要となるため信号に対するノイズの割合
（Ｓ／Ｎ比）が悪くなる。このような低照度時には、光
電変換素子の電荷蓄積時間を映像の撮像周期以上にする
ことで、利得調整を抑えＳ／Ｎ比を改善できることが一
般に知られている。ここで、電荷蓄積時間とはシャッタ
の開放時間に対応し、映像の撮像周期以上にするとは、
例えば３０分の１秒周期で撮像されるビデオ画像であれ
ば、シャッタの開放時間３０分の１秒よりも遅くして露
光時間を長くすることに相当する。また、撮像周期より
も長時間シャッタを開放して露光することをスローシャ
ッタにすると表現し、撮像周期以内の露光時間の場合、
ノーマルシャッタと表現する。
【０００３】図８（ａ）には、従来の撮像装置が被写体
の照度に応じて利得を調整する様子が示されている。ま
た、図８（ｂ）には、従来の撮像装置が被写体の照度に
応じて露光時間を制御する様子が示されている。図８
（ａ）及び図８（ｂ）における横軸は、被写体の照度
（AE_LEVEL）を示し、横軸は、照度が低い方から順番に
利得調整によって露光制御する領域と、スローシャッタ
によって露光制御する領域と、ノーマルシャッタによっ
て露光制御する領域とに区分されている。つまり、撮像
装置は、照度に応じて、利得調整制御、スローシャッタ
制御、ノーマルシャッタ制御のうちの何れかで露光制御
することが予め定められている。
の照度に応じて利得を調整する様子が示されている。ま
た、図８（ｂ）には、従来の撮像装置が被写体の照度に
応じて露光時間を制御する様子が示されている。図８
（ａ）及び図８（ｂ）における横軸は、被写体の照度
（AE_LEVEL）を示し、横軸は、照度が低い方から順番に
利得調整によって露光制御する領域と、スローシャッタ
によって露光制御する領域と、ノーマルシャッタによっ
て露光制御する領域とに区分されている。つまり、撮像
装置は、照度に応じて、利得調整制御、スローシャッタ
制御、ノーマルシャッタ制御のうちの何れかで露光制御
することが予め定められている。
【０００４】図８（ａ）及び図８（ｂ）に示されるよう
に、従来の撮像装置は、照度が低いときには利得の調整
値を変化させて露光制御し、照度が高いときにはシャッ
タ開放時間によって露光制御している。
に、従来の撮像装置は、照度が低いときには利得の調整
値を変化させて露光制御し、照度が高いときにはシャッ
タ開放時間によって露光制御している。
【０００５】このように従来の撮像装置は、被写体の照
度に応じて撮像周期以内の蓄積時間制御、スローシャッ
タ制御、及び利得調整を組み合わせることによって、低
照度時であってもＳ／Ｎ比を保持し適切な露光制御を実
現している。
度に応じて撮像周期以内の蓄積時間制御、スローシャッ
タ制御、及び利得調整を組み合わせることによって、低
照度時であってもＳ／Ｎ比を保持し適切な露光制御を実
現している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の撮像
装置は、特に、スローシャッタ制御によって露光制御を
行う領域では、通常の撮像周期よりも長時間露光するた
め、照度が低下するにつれてフレームレートが下がるこ
ととなり、映像にぶれが生じ映像の滑らかさ等が損なわ
れるといった問題点がある。
装置は、特に、スローシャッタ制御によって露光制御を
行う領域では、通常の撮像周期よりも長時間露光するた
め、照度が低下するにつれてフレームレートが下がるこ
ととなり、映像にぶれが生じ映像の滑らかさ等が損なわ
れるといった問題点がある。
【０００７】具体的に、図９（ａ）には照度と露光時間
の関係が示され、図９（ｂ）には照度とフレームレート
の関係が示されている。すなわち、従来の撮像装置は、
被写体の照度が低下すると露光時間を長くして露光制御
を行っていた。しかし、このときのフレームレートは、
露光時間が長くなるにつれて低下する。特に、被写体の
照度がノーマルシャッタ領域とスローシャッタ領域との
境界位置を頻繁に行き来するような場合、フレームレー
トの変化が大きくなるため得られる映像がぎこちなく粗
雑になるという問題点があった。
の関係が示され、図９（ｂ）には照度とフレームレート
の関係が示されている。すなわち、従来の撮像装置は、
被写体の照度が低下すると露光時間を長くして露光制御
を行っていた。しかし、このときのフレームレートは、
露光時間が長くなるにつれて低下する。特に、被写体の
照度がノーマルシャッタ領域とスローシャッタ領域との
境界位置を頻繁に行き来するような場合、フレームレー
トの変化が大きくなるため得られる映像がぎこちなく粗
雑になるという問題点があった。
【０００８】そこで本発明は、このような従来の実情に
鑑みて提案されたものであり、低照度条件下の撮影にお
いて、良好なＳ／Ｎ比を確保しつつ被写体の照度変化に
対して滑らかに露出制御することを可能とする撮像装置
及び撮像方法を提供することを目的とする。
鑑みて提案されたものであり、低照度条件下の撮影にお
いて、良好なＳ／Ｎ比を確保しつつ被写体の照度変化に
対して滑らかに露出制御することを可能とする撮像装置
及び撮像方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、本発明に係る撮像装置は、被写体の像を光電変
換する変換手段と、変換手段に蓄積される電荷の蓄積時
間を制御する蓄積時間制御手段と、変換手段において変
換された信号の利得を調整する利得調整手段と、被写体
の照度を検出する照度検出手段とを備え、被写体の像の
撮像周期を超えて変換手段に電荷を蓄積する期間を設定
するモードを有する撮像装置において、該モードにおい
て照度検出手段で照度値の低下を検出した際、利得調整
手段によって優先的に露光制御し、利得調整手段におい
て調整された利得の調整値が零よりも大である期間の持
続期間に応じて利得調整手段による露光制御から蓄積時
間制御手段における電荷の蓄積時間による露光制御へ切
り換える制御手段を備える。
ために、本発明に係る撮像装置は、被写体の像を光電変
換する変換手段と、変換手段に蓄積される電荷の蓄積時
間を制御する蓄積時間制御手段と、変換手段において変
換された信号の利得を調整する利得調整手段と、被写体
の照度を検出する照度検出手段とを備え、被写体の像の
撮像周期を超えて変換手段に電荷を蓄積する期間を設定
するモードを有する撮像装置において、該モードにおい
て照度検出手段で照度値の低下を検出した際、利得調整
手段によって優先的に露光制御し、利得調整手段におい
て調整された利得の調整値が零よりも大である期間の持
続期間に応じて利得調整手段による露光制御から蓄積時
間制御手段における電荷の蓄積時間による露光制御へ切
り換える制御手段を備える。
【００１０】このような撮像装置は、該モードにおいて
照度検出手段で照度値の低下を検出した際、優先的に利
得調整を実行することで露光制御し、利得の調整値が零
よりも大である期間の持続期間に応じて利得調整による
露光制御から電荷の蓄積時間による露光制御へ切り換え
る。特に、制御手段は、利得調整による露光制御と蓄積
時間制御による露光制御との振り分けを振り分けパター
ンに基づいて行う。
照度検出手段で照度値の低下を検出した際、優先的に利
得調整を実行することで露光制御し、利得の調整値が零
よりも大である期間の持続期間に応じて利得調整による
露光制御から電荷の蓄積時間による露光制御へ切り換え
る。特に、制御手段は、利得調整による露光制御と蓄積
時間制御による露光制御との振り分けを振り分けパター
ンに基づいて行う。
【００１１】上述した目的を達成するために本発明に係
る撮像方法は、被写体の像を光電変換する変換工程と、
変換工程で蓄積される電荷の蓄積時間を制御する蓄積時
間制御工程と、変換工程において変換された信号の利得
を調整する利得調整工程と、被写体の照度を検出する照
度検出工程とを備え、被写体の像の撮像周期を超えて電
荷を蓄積する期間を設定するモードを有する撮像方法に
おいて、該モードにおいて照度検出工程で照度値の低下
を検出した際、利得調整工程によって優先的に露光制御
し、利得調整工程において調整された利得の調整値が零
よりも大である期間の持続期間に応じて利得調整工程に
おける利得調整による露光制御から蓄積時間制御工程に
おける電荷の蓄積時間による露光制御へ切り換える制御
工程を備える。
る撮像方法は、被写体の像を光電変換する変換工程と、
変換工程で蓄積される電荷の蓄積時間を制御する蓄積時
間制御工程と、変換工程において変換された信号の利得
を調整する利得調整工程と、被写体の照度を検出する照
度検出工程とを備え、被写体の像の撮像周期を超えて電
荷を蓄積する期間を設定するモードを有する撮像方法に
おいて、該モードにおいて照度検出工程で照度値の低下
を検出した際、利得調整工程によって優先的に露光制御
し、利得調整工程において調整された利得の調整値が零
よりも大である期間の持続期間に応じて利得調整工程に
おける利得調整による露光制御から蓄積時間制御工程に
おける電荷の蓄積時間による露光制御へ切り換える制御
工程を備える。
【００１２】このような撮像方法は、該モードにおいて
照度検出工程で照度値の低下を検出した際、優先的に利
得調整を実行することで露光制御し、利得の調整値が零
よりも大である期間の持続期間に応じて利得調整による
露光制御から電荷の蓄積時間による露光制御へ切り換え
る。特に、制御工程では、利得調整による露光制御と蓄
積時間制御による露光制御との振り分けを振り分けパタ
ーンに基づいて行う。
照度検出工程で照度値の低下を検出した際、優先的に利
得調整を実行することで露光制御し、利得の調整値が零
よりも大である期間の持続期間に応じて利得調整による
露光制御から電荷の蓄積時間による露光制御へ切り換え
る。特に、制御工程では、利得調整による露光制御と蓄
積時間制御による露光制御との振り分けを振り分けパタ
ーンに基づいて行う。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の一構成例として示す撮像
装置は、被写体の像を光電変換する光電変換素子と、光
電変換素子に蓄積される電荷の蓄積時間を制御する蓄積
時間制御手段としてのシャッタと、光電変換素子におい
て変換された信号の利得を調整する利得調整部と、被写
体の照度を検出する照度検出部とを備える撮像装置であ
る。
装置は、被写体の像を光電変換する光電変換素子と、光
電変換素子に蓄積される電荷の蓄積時間を制御する蓄積
時間制御手段としてのシャッタと、光電変換素子におい
て変換された信号の利得を調整する利得調整部と、被写
体の照度を検出する照度検出部とを備える撮像装置であ
る。
【００１４】この撮像装置は、特に、被写体の像の撮像
周期を超えてシャッタを開放し露光するモードにおいて
照度検出部で照度値の低下を検出した際、優先的に利得
調整を実行することで露光制御し、利得の調整値が零よ
りも大である期間の持続期間に応じて利得調整による露
光制御からシャッタ速度による露光制御へ切り換えるこ
とにより、被写体の照度条件が変動する場合であっても
良好なＳ／Ｎ比を確保しつつ、被写体の照度変化に対し
て滑らかな露出制御ができる。
周期を超えてシャッタを開放し露光するモードにおいて
照度検出部で照度値の低下を検出した際、優先的に利得
調整を実行することで露光制御し、利得の調整値が零よ
りも大である期間の持続期間に応じて利得調整による露
光制御からシャッタ速度による露光制御へ切り換えるこ
とにより、被写体の照度条件が変動する場合であっても
良好なＳ／Ｎ比を確保しつつ、被写体の照度変化に対し
て滑らかな露出制御ができる。
【００１５】以下、本発明の実施の形態について、図面
を参照して詳細に説明する。撮像装置１は、３０分の１
秒間隔でフレーム（画像）を撮像する撮像装置である。
撮像装置１は、図１に示すように、被写体を撮像するレ
ンズ部１１と、レンズ部からの入射光を光電変換する光
電変換素子（Charge Coupled Device）（以下、ＣＣＤ
と記す。）１２と、光電変換されて得られた信号のサン
プリング及びホールドを行うサンプリング／ホールド回
路（以下、Ｓ／Ｈ回路と記す。）１３と、信号の利得を
調整するゲインアンプＡＧＣ１４と、映像信号を得るた
めの信号処理回路１５とを備えている。これらの各部・
各回路は、制御部１６により統括制御されている。撮像
装置１は、更に、ＣＣＤ１２の電荷の蓄積時間を調整す
るシャッタ駆動回路１８を備えている。なお、図１にお
いて実線は、被写体からの入射光及び光電変換された入
射光の信号を示し、破線は制御線を示している。
を参照して詳細に説明する。撮像装置１は、３０分の１
秒間隔でフレーム（画像）を撮像する撮像装置である。
撮像装置１は、図１に示すように、被写体を撮像するレ
ンズ部１１と、レンズ部からの入射光を光電変換する光
電変換素子（Charge Coupled Device）（以下、ＣＣＤ
と記す。）１２と、光電変換されて得られた信号のサン
プリング及びホールドを行うサンプリング／ホールド回
路（以下、Ｓ／Ｈ回路と記す。）１３と、信号の利得を
調整するゲインアンプＡＧＣ１４と、映像信号を得るた
めの信号処理回路１５とを備えている。これらの各部・
各回路は、制御部１６により統括制御されている。撮像
装置１は、更に、ＣＣＤ１２の電荷の蓄積時間を調整す
るシャッタ駆動回路１８を備えている。なお、図１にお
いて実線は、被写体からの入射光及び光電変換された入
射光の信号を示し、破線は制御線を示している。
【００１６】被写体からの入射光は、レンズ１１を介し
て、ＣＣＤ１２において電気的に蓄積される。ＣＣＤ１
２で光電変換された被写体の像を示す信号は、Ｓ／Ｈ回
路１３において、ＣＣＤ１２の蓄積電荷のノイズを低減
する二重層間相関サンプリング処理が施される。続い
て、ゲインアンプＡＧＣ１４に送られて、信号のレベル
が調整される。続いて、ＣＣＤ１２で光電変換された被
写体の像を示す信号は、信号処理回路１５においてカメ
ラ信号処理が施され、被写体の映像信号１７となる。ま
た、信号処理回路１５は、被写体の照度を検出する照度
検出手段としての機能を有している。
て、ＣＣＤ１２において電気的に蓄積される。ＣＣＤ１
２で光電変換された被写体の像を示す信号は、Ｓ／Ｈ回
路１３において、ＣＣＤ１２の蓄積電荷のノイズを低減
する二重層間相関サンプリング処理が施される。続い
て、ゲインアンプＡＧＣ１４に送られて、信号のレベル
が調整される。続いて、ＣＣＤ１２で光電変換された被
写体の像を示す信号は、信号処理回路１５においてカメ
ラ信号処理が施され、被写体の映像信号１７となる。ま
た、信号処理回路１５は、被写体の照度を検出する照度
検出手段としての機能を有している。
【００１７】制御部１６は、信号処理回路１５において
検出された照度の検波値１９を得、この検波値１９に応
じてゲインアンプＡＧＣ１４における信号の利得調整及
びＣＣＤ１２における蓄積時間を調整するためにシャッ
タ駆動回路１８を制御することによって露光を適切に制
御している。制御部１６は、特に、被写体の像の撮像周
期を超えてＣＣＤ１２への電荷蓄積期間を設定するモー
ドにおいて、信号検出回路１５において被写体の照度の
低下を検出した際、まずゲインアンプＡＧＣ１４によっ
て優先的に露光制御し、利得の調整値が零よりも大であ
る期間に応じて、ゲインアンプＡＧＣ１４による露光制
御からＣＣＤ１２における電荷の蓄積時間の調整による
露光制御へ切り換えている。ここで、ＣＣＤ１２におけ
る電荷の蓄積時間の調整により露光制御とは、シャッタ
の開放時間の制御として考えることができる。
検出された照度の検波値１９を得、この検波値１９に応
じてゲインアンプＡＧＣ１４における信号の利得調整及
びＣＣＤ１２における蓄積時間を調整するためにシャッ
タ駆動回路１８を制御することによって露光を適切に制
御している。制御部１６は、特に、被写体の像の撮像周
期を超えてＣＣＤ１２への電荷蓄積期間を設定するモー
ドにおいて、信号検出回路１５において被写体の照度の
低下を検出した際、まずゲインアンプＡＧＣ１４によっ
て優先的に露光制御し、利得の調整値が零よりも大であ
る期間に応じて、ゲインアンプＡＧＣ１４による露光制
御からＣＣＤ１２における電荷の蓄積時間の調整による
露光制御へ切り換えている。ここで、ＣＣＤ１２におけ
る電荷の蓄積時間の調整により露光制御とは、シャッタ
の開放時間の制御として考えることができる。
【００１８】制御部１６における露光制御（ＡＥ制御）
について、図２を用いて説明する。制御部１６は、具体
的には図２に示すような構成を有しているとみなすこと
ができる。すなわち、制御部１６は、露光（ＡＥ）の基
準となるレベルを記憶した基準ＡＥ記憶部２１と、照度
の検波値１９に所定の利得を乗算するアンプ２２と、更
に係数を乗算した検波値を積分して被写体の照度（AE_L
EVEL）を算出する積分器２３と、利得調整による露光制
御と電荷の蓄積時間制御による露光制御との振り分けを
表す振り分けパターンを記憶する振り分けパターン記憶
部２４とを有している。これらの各部は、ＣＰＵ２５に
よって統括制御されている。
について、図２を用いて説明する。制御部１６は、具体
的には図２に示すような構成を有しているとみなすこと
ができる。すなわち、制御部１６は、露光（ＡＥ）の基
準となるレベルを記憶した基準ＡＥ記憶部２１と、照度
の検波値１９に所定の利得を乗算するアンプ２２と、更
に係数を乗算した検波値を積分して被写体の照度（AE_L
EVEL）を算出する積分器２３と、利得調整による露光制
御と電荷の蓄積時間制御による露光制御との振り分けを
表す振り分けパターンを記憶する振り分けパターン記憶
部２４とを有している。これらの各部は、ＣＰＵ２５に
よって統括制御されている。
【００１９】制御部１６は、基準ＡＥ記憶部２１からの
露光の基準レベルに対する検波値１９のエラー量に対し
て、アンプ２２において利得を乗算してフレーム単位の
制御量を得る。続いて、制御部１６は、このフレーム単
位の制御量を積分し、被写体の照度を算出する。制御部
１６は、この照度に応じてゲインアンプＡＧＣ１４にお
ける利得の調整値及びシャッタ駆動回路１８における露
光時間を決定し露光制御する。また、ここで制御部１６
は、利得調整による露光制御と蓄積時間制御による露光
制御との振り分けを与える振り分けパターンに基づいて
行う。
露光の基準レベルに対する検波値１９のエラー量に対し
て、アンプ２２において利得を乗算してフレーム単位の
制御量を得る。続いて、制御部１６は、このフレーム単
位の制御量を積分し、被写体の照度を算出する。制御部
１６は、この照度に応じてゲインアンプＡＧＣ１４にお
ける利得の調整値及びシャッタ駆動回路１８における露
光時間を決定し露光制御する。また、ここで制御部１６
は、利得調整による露光制御と蓄積時間制御による露光
制御との振り分けを与える振り分けパターンに基づいて
行う。
【００２０】例えば、照度に応じた利得調整による露光
制御と蓄積時間制御による露光制御、すなわち、ゲイン
アンプＡＧＣ１４における露光制御とシャッタの開放時
間による露光制御との振り分けパターンの１つを図３に
示す。なお、ノーマルシャッタとは、シャッタの開放時
間が撮像周期以内であることを意味し、スローシャッタ
とは、シャッタの開放時間が撮像周期を超えていること
を意味している。
制御と蓄積時間制御による露光制御、すなわち、ゲイン
アンプＡＧＣ１４における露光制御とシャッタの開放時
間による露光制御との振り分けパターンの１つを図３に
示す。なお、ノーマルシャッタとは、シャッタの開放時
間が撮像周期以内であることを意味し、スローシャッタ
とは、シャッタの開放時間が撮像周期を超えていること
を意味している。
【００２１】パターン１（以下、初期パターンと記
す。）として示すゲインアンプＡＧＣ１４と照度との関
係が図３（ａ）に示され、シャッタの開放時間と照度と
の関係が図３（ｂ）に示されている。図３に示す初期パ
ターンは、照度が大きい場合は、シャッタの開放時間に
よって露光制御し、所定の照度以下はシャッタの開放時
間は３０分の１秒として、ゲインアンプＡＧＣ１４にお
ける利得調整により露光制御するパターンである。
す。）として示すゲインアンプＡＧＣ１４と照度との関
係が図３（ａ）に示され、シャッタの開放時間と照度と
の関係が図３（ｂ）に示されている。図３に示す初期パ
ターンは、照度が大きい場合は、シャッタの開放時間に
よって露光制御し、所定の照度以下はシャッタの開放時
間は３０分の１秒として、ゲインアンプＡＧＣ１４にお
ける利得調整により露光制御するパターンである。
【００２２】また、図４には、初期パターンとは異なる
第２の振り分けパターンが示されている。図４（ａ）に
は、第２の振り分けパターンにおけるゲインアンプＡＧ
Ｃ１４と照度との関係が示され、図４（ｂ）には、第２
の振り分けパターンにおけるシャッタの開放時間と照度
との関係が示されている。第２の振り分けパターンは、
照度が大きい場合は、シャッタの開放時間によって露光
制御し、所定の照度以下はシャッタの開放時間をスロー
シャッタの所定値として、ゲインアンプＡＧＣ１４にお
ける利得調整により露光制御するパターンである。
第２の振り分けパターンが示されている。図４（ａ）に
は、第２の振り分けパターンにおけるゲインアンプＡＧ
Ｃ１４と照度との関係が示され、図４（ｂ）には、第２
の振り分けパターンにおけるシャッタの開放時間と照度
との関係が示されている。第２の振り分けパターンは、
照度が大きい場合は、シャッタの開放時間によって露光
制御し、所定の照度以下はシャッタの開放時間をスロー
シャッタの所定値として、ゲインアンプＡＧＣ１４にお
ける利得調整により露光制御するパターンである。
【００２３】また、図５には、初期パターン及び第２の
振り分けパターンとは異なる第３の振り分けパターンが
示されている。図５（ａ）には、第３の振り分けパター
ンにおけるゲインアンプＡＧＣ１４と照度との関係が示
され、図５（ｂ）には、第３の振り分けパターンにおけ
るシャッタの開放時間と照度との関係が示されている。
第３の振り分けパターンは、照度が大きい場合は、シャ
ッタの開放時間によって露光制御し、所定の照度以下は
シャッタの開放時間を更に長くしたスローシャッタの所
定値として、ゲインアンプＡＧＣ１４における利得調整
により露光制御するパターンである。
振り分けパターンとは異なる第３の振り分けパターンが
示されている。図５（ａ）には、第３の振り分けパター
ンにおけるゲインアンプＡＧＣ１４と照度との関係が示
され、図５（ｂ）には、第３の振り分けパターンにおけ
るシャッタの開放時間と照度との関係が示されている。
第３の振り分けパターンは、照度が大きい場合は、シャ
ッタの開放時間によって露光制御し、所定の照度以下は
シャッタの開放時間を更に長くしたスローシャッタの所
定値として、ゲインアンプＡＧＣ１４における利得調整
により露光制御するパターンである。
【００２４】制御部１６が振り分けパターンに基づいて
利得調整による露光制御と蓄積時間制御による露光制御
とを振り分ける処理について、図６を用いて説明する。
利得調整による露光制御と蓄積時間制御による露光制御
とを振り分ける処理について、図６を用いて説明する。
【００２５】制御部１６は、ステップＳ１において、シ
ャッタの開放時間がスローシャッタ領域であるか否かの
判別を行う。制御部１６は、ステップＳ１においてシャ
ッタの開放時間がスローシャッタ領域ではない場合、ス
テップＳ２において、ゲインアンプＡＧＣ１４により利
得の調整値が０ｄＢであるか否かの判別を行う。利得の
調整値が０ｄＢであった場合、制御部１６は、ステップ
Ｓ３において、振り分けパターンを初期パターンへと戻
し、初期パターンの挙動にしたがって照度に応じたシャ
ッタの開放時間を設定し、この設定信号をシャッタ駆動
回路１８へと送る。
ャッタの開放時間がスローシャッタ領域であるか否かの
判別を行う。制御部１６は、ステップＳ１においてシャ
ッタの開放時間がスローシャッタ領域ではない場合、ス
テップＳ２において、ゲインアンプＡＧＣ１４により利
得の調整値が０ｄＢであるか否かの判別を行う。利得の
調整値が０ｄＢであった場合、制御部１６は、ステップ
Ｓ３において、振り分けパターンを初期パターンへと戻
し、初期パターンの挙動にしたがって照度に応じたシャ
ッタの開放時間を設定し、この設定信号をシャッタ駆動
回路１８へと送る。
【００２６】制御部１６は、シャッタの開放時間がスロ
ーシャッタ領域ではなく、かつ、利得の調整値が０ｄＢ
ではない場合、ステップＳ４において、利得の調整値が
０ｄＢよりも大きい値になっている期間を計時するため
のタイマをスタートさせる。ステップＳ５において、予
め設定された所定の時間に達した場合、ステップＳ６に
おいて振り分けパターンを変更し、変更したパターンの
挙動にしたがって照度に応じたシャッタの開放時間及び
照度に応じた利得の調整値を設定し、この設定信号をシ
ャッタ駆動回路１８及びゲインアンプＡＧＣ１４へと送
る。
ーシャッタ領域ではなく、かつ、利得の調整値が０ｄＢ
ではない場合、ステップＳ４において、利得の調整値が
０ｄＢよりも大きい値になっている期間を計時するため
のタイマをスタートさせる。ステップＳ５において、予
め設定された所定の時間に達した場合、ステップＳ６に
おいて振り分けパターンを変更し、変更したパターンの
挙動にしたがって照度に応じたシャッタの開放時間及び
照度に応じた利得の調整値を設定し、この設定信号をシ
ャッタ駆動回路１８及びゲインアンプＡＧＣ１４へと送
る。
【００２７】また、制御部１６は、ステップＳ１におい
てシャッタの開放時間がスローシャッタ領域であった場
合、ステップＳ７において、ゲインアンプＡＧＣ１４に
おける利得の調整値が０ｄＢであるか否かの判別を行
う。利得の調整値が０ｄＢであった場合、制御部１６
は、振り分けパターンを変更することなく処理を終了す
る。
てシャッタの開放時間がスローシャッタ領域であった場
合、ステップＳ７において、ゲインアンプＡＧＣ１４に
おける利得の調整値が０ｄＢであるか否かの判別を行
う。利得の調整値が０ｄＢであった場合、制御部１６
は、振り分けパターンを変更することなく処理を終了す
る。
【００２８】一方、制御部１６は、ステップＳ１におい
てシャッタの開放時間がスローシャッタ領域であり、か
つ、ゲインアンプＡＧＣ１４における利得の調整値が０
ｄＢでなかった場合、ステップＳ６の処理を行う。
てシャッタの開放時間がスローシャッタ領域であり、か
つ、ゲインアンプＡＧＣ１４における利得の調整値が０
ｄＢでなかった場合、ステップＳ６の処理を行う。
【００２９】図６に示す処理は定期的に実行されるた
め、露光制御の処理パターンは、照度、その照度におけ
る利得の調整値、及びシャッタの開放時間に応じて、常
に切り換えられている。
め、露光制御の処理パターンは、照度、その照度におけ
る利得の調整値、及びシャッタの開放時間に応じて、常
に切り換えられている。
【００３０】ここでは、上記３パターンについて説明し
たが、制御部１６は、更に詳細に照度と利得調整による
露光制御とシャッタの開放時間の調整による露光制御と
の関係を示した上述のような振り分けパターンを複数個
記憶している。制御部１６は、露光制御の応答時間に影
響のない程度の速さでこれら複数の振り分けパターンを
段階的に切り換えることによって安定した露光制御を可
能としている。
たが、制御部１６は、更に詳細に照度と利得調整による
露光制御とシャッタの開放時間の調整による露光制御と
の関係を示した上述のような振り分けパターンを複数個
記憶している。制御部１６は、露光制御の応答時間に影
響のない程度の速さでこれら複数の振り分けパターンを
段階的に切り換えることによって安定した露光制御を可
能としている。
【００３１】続いて、実際に被写体の照度が時系列で変
化するときの撮像装置１における露光制御の挙動を図７
を用いて説明する。図７（ａ）には、被写体の照度の時
系列変化が、図７（ｂ）には、シャッタの開放時間の時
系列変化が、また図７（ｃ）には、ゲインアンプＡＧＣ
１４における利得の調整値の時系列変化がそれぞれ示さ
れている。
化するときの撮像装置１における露光制御の挙動を図７
を用いて説明する。図７（ａ）には、被写体の照度の時
系列変化が、図７（ｂ）には、シャッタの開放時間の時
系列変化が、また図７（ｃ）には、ゲインアンプＡＧＣ
１４における利得の調整値の時系列変化がそれぞれ示さ
れている。
【００３２】撮像装置１は、検出される被写体の照度が
低下すると、シャッタの開放時間を長くして露光制御す
る（期間Ａ）。シャッタの開放時間が１フレームに対応
する３０分の１秒になるとシャッタの開放時間が一旦一
定となり、利得調整に切り換わるとともにタイマがカウ
ントを開始する（期間Ｂ）。このとき制御部１６は、図
６のステップＳ３に対応した処理を行う。すなわち、ゲ
インアンプＡＧＣ１４は、制御部１６の制御のもと、振
り分けパターンに基づいて照度の低下に応じた利得調整
を実行する。期間Ｂでは、ｂ２において照度の変化がな
いため、それに伴って利得調整値も一定値となっている
が、ｂ２において照度が低下する場合も勿論考えられ
る。その場合は、ｂ２において引き続き利得の調整値が
上昇するような挙動が得られる。
低下すると、シャッタの開放時間を長くして露光制御す
る（期間Ａ）。シャッタの開放時間が１フレームに対応
する３０分の１秒になるとシャッタの開放時間が一旦一
定となり、利得調整に切り換わるとともにタイマがカウ
ントを開始する（期間Ｂ）。このとき制御部１６は、図
６のステップＳ３に対応した処理を行う。すなわち、ゲ
インアンプＡＧＣ１４は、制御部１６の制御のもと、振
り分けパターンに基づいて照度の低下に応じた利得調整
を実行する。期間Ｂでは、ｂ２において照度の変化がな
いため、それに伴って利得調整値も一定値となっている
が、ｂ２において照度が低下する場合も勿論考えられ
る。その場合は、ｂ２において引き続き利得の調整値が
上昇するような挙動が得られる。
【００３３】タイマが所定期間Ｔをカウントすると、シ
ャッタの開放時間の制御が開始される（期間Ｃ）。振り
分けパターンに基づいてゲインアンプＡＧＣ１４におけ
る利得の調整値が減少し、０ｄＢになるまでシャッタの
開放時間の調整が行われる。これは、図６に示したステ
ップＳ４乃至ステップＳ６の処理に対応している。
ャッタの開放時間の制御が開始される（期間Ｃ）。振り
分けパターンに基づいてゲインアンプＡＧＣ１４におけ
る利得の調整値が減少し、０ｄＢになるまでシャッタの
開放時間の調整が行われる。これは、図６に示したステ
ップＳ４乃至ステップＳ６の処理に対応している。
【００３４】期間Ｄにおいて、検出された被写体の照度
が再び低下すると、ゲインアンプＡＧＣ１４が利得調整
して露光制御を実行するとともに、タイマがカウントを
開始する。このとき制御部１６は、図６のステップＳ７
からステップＳ６に対応した処理を行う。すなわち、ゲ
インアンプＡＧＣ１４は、制御部１６の制御のもと、振
り分けパターンに基づいて照度の低下に応じた利得調整
を実行する。
が再び低下すると、ゲインアンプＡＧＣ１４が利得調整
して露光制御を実行するとともに、タイマがカウントを
開始する。このとき制御部１６は、図６のステップＳ７
からステップＳ６に対応した処理を行う。すなわち、ゲ
インアンプＡＧＣ１４は、制御部１６の制御のもと、振
り分けパターンに基づいて照度の低下に応じた利得調整
を実行する。
【００３５】タイマが所定期間Ｔをカウントすると、シ
ャッタの開放時間の制御が開始される（期間Ｅ）。振り
分けパターンに基づいて、ゲインアンプＡＧＣ１４にお
ける利得の調整値が減少し、０ｄＢになるまでシャッタ
の開放時間の調整が行われる。ここでは、利得の調整値
が０ｄＢになる前にシャッタ速度の最小値に達するた
め、低減されない分の利得が残ることとなる。
ャッタの開放時間の制御が開始される（期間Ｅ）。振り
分けパターンに基づいて、ゲインアンプＡＧＣ１４にお
ける利得の調整値が減少し、０ｄＢになるまでシャッタ
の開放時間の調整が行われる。ここでは、利得の調整値
が０ｄＢになる前にシャッタ速度の最小値に達するた
め、低減されない分の利得が残ることとなる。
【００３６】検出される被写体の照度が回復し始める
と、撮像装置１は、利得の調整値を０ｄＢに戻すように
制御し、続いて、シャッタの開放時間を短くすることに
よって露光制御を実行する。
と、撮像装置１は、利得の調整値を０ｄＢに戻すように
制御し、続いて、シャッタの開放時間を短くすることに
よって露光制御を実行する。
【００３７】以上、図６及び図７を用いて説明したよう
に、撮像装置１は、ゲインアンプＡＧＣ１４によって利
得調整が実行されて所定時間経過した後、スローシャッ
タに切り換え、徐々にシャッタを低速にする。すなわち
露光時間を長くする。撮像装置１は、ゲインアンプＡＧ
Ｃ１４における利得調整が０ｄＢになるまでの間、振り
分けパターンに基づいて、利得調整による露光制御と蓄
積時間制御による露光制御とを同時に行う。撮像装置１
は、利得調整によって露光制御する期間の長さに応じ
て、利得調整による露光制御から蓄積時間制御による露
光制御へ切り換えている。つまり、撮像装置１は、被写
体の瞬間的な照度の変化には、ＣＣＤ１２からの信号に
対して利得調整することによって対応し、利得調整を行
う期間の長さに応じて、電荷の蓄積時間制御によって対
応している。
に、撮像装置１は、ゲインアンプＡＧＣ１４によって利
得調整が実行されて所定時間経過した後、スローシャッ
タに切り換え、徐々にシャッタを低速にする。すなわち
露光時間を長くする。撮像装置１は、ゲインアンプＡＧ
Ｃ１４における利得調整が０ｄＢになるまでの間、振り
分けパターンに基づいて、利得調整による露光制御と蓄
積時間制御による露光制御とを同時に行う。撮像装置１
は、利得調整によって露光制御する期間の長さに応じ
て、利得調整による露光制御から蓄積時間制御による露
光制御へ切り換えている。つまり、撮像装置１は、被写
体の瞬間的な照度の変化には、ＣＣＤ１２からの信号に
対して利得調整することによって対応し、利得調整を行
う期間の長さに応じて、電荷の蓄積時間制御によって対
応している。
【００３８】従来の撮像装置は、特に、スローシャッタ
制御によって露光制御を行う領域では照度が低下するに
つれてフレームレートが下がるため、映像にぶれが生じ
映像の滑らかさ等が損なわれるといった問題点があっ
た。特に、被写体の照度がノーマルシャッタ領域とスロ
ーシャッタ領域との境界位置を頻繁に行き来するような
場合、フレームレートの変化が大きくなるため得られる
映像の滑らかさが失われていた。これに対して撮像装置
１は、上述の処理によって、利得調整による露光制御と
蓄積時間制御による露光制御とを照度に応じた振り分け
パターンに基づいて行うことによって、被写体の照度変
化に対して安定した露光制御を可能としている。また、
撮像装置１によれば、被写体の照度変化に応じてフレー
ムレートを急激に変化させることなく低照度下において
良好なＳ／Ｎ比が確保される。したがって、被写体の照
度変化に対して滑らかな露光制御ができる。
制御によって露光制御を行う領域では照度が低下するに
つれてフレームレートが下がるため、映像にぶれが生じ
映像の滑らかさ等が損なわれるといった問題点があっ
た。特に、被写体の照度がノーマルシャッタ領域とスロ
ーシャッタ領域との境界位置を頻繁に行き来するような
場合、フレームレートの変化が大きくなるため得られる
映像の滑らかさが失われていた。これに対して撮像装置
１は、上述の処理によって、利得調整による露光制御と
蓄積時間制御による露光制御とを照度に応じた振り分け
パターンに基づいて行うことによって、被写体の照度変
化に対して安定した露光制御を可能としている。また、
撮像装置１によれば、被写体の照度変化に応じてフレー
ムレートを急激に変化させることなく低照度下において
良好なＳ／Ｎ比が確保される。したがって、被写体の照
度変化に対して滑らかな露光制御ができる。
【００３９】また、撮像装置１によれば、アイリス（絞
り）等の機構を使用することなく照度変化に応じた露出
制御が可能となるため、部品点数が減少されることによ
って製造コストが削減されるだけでなく、撮像装置自体
の小型化・軽量化が実現される。
り）等の機構を使用することなく照度変化に応じた露出
制御が可能となるため、部品点数が減少されることによ
って製造コストが削減されるだけでなく、撮像装置自体
の小型化・軽量化が実現される。
【００４０】なお、本発明は上述した実施の形態のみに
限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範
囲において種々の変更が可能であることは勿論である。
限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範
囲において種々の変更が可能であることは勿論である。
【００４１】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
る撮像装置は、被写体の像を光電変換する変換手段と、
変換手段に蓄積される電荷の蓄積時間を制御する蓄積時
間制御手段と、変換手段において変換された信号の利得
を調整する利得調整手段と、被写体の照度を検出する照
度検出手段とを備え、被写体の像の撮像周期を超えて変
換手段に電荷を蓄積する期間を設定するモードを有する
撮像装置において、該モードにおいて照度検出手段で照
度値の低下を検出した際、利得調整手段によって優先的
に露光制御し、利得調整手段において調整された利得の
調整値が零よりも大である期間の持続期間に応じて利得
調整手段による露光制御から蓄積時間制御手段における
電荷の蓄積時間による露光制御へ切り換える制御手段を
備える。
る撮像装置は、被写体の像を光電変換する変換手段と、
変換手段に蓄積される電荷の蓄積時間を制御する蓄積時
間制御手段と、変換手段において変換された信号の利得
を調整する利得調整手段と、被写体の照度を検出する照
度検出手段とを備え、被写体の像の撮像周期を超えて変
換手段に電荷を蓄積する期間を設定するモードを有する
撮像装置において、該モードにおいて照度検出手段で照
度値の低下を検出した際、利得調整手段によって優先的
に露光制御し、利得調整手段において調整された利得の
調整値が零よりも大である期間の持続期間に応じて利得
調整手段による露光制御から蓄積時間制御手段における
電荷の蓄積時間による露光制御へ切り換える制御手段を
備える。
【００４２】このような撮像装置は、該モードにおいて
照度検出手段で照度値の低下を検出した際、優先的に利
得調整を実行することで露光制御し、利得の調整値が零
よりも大である期間の持続期間に応じて利得調整による
露光制御から電荷の蓄積時間による露光制御へ切り換え
る。特に、制御手段は、利得調整による露光制御と蓄積
時間制御による露光制御との振り分けを振り分けパター
ンに基づいて行う。
照度検出手段で照度値の低下を検出した際、優先的に利
得調整を実行することで露光制御し、利得の調整値が零
よりも大である期間の持続期間に応じて利得調整による
露光制御から電荷の蓄積時間による露光制御へ切り換え
る。特に、制御手段は、利得調整による露光制御と蓄積
時間制御による露光制御との振り分けを振り分けパター
ンに基づいて行う。
【００４３】したがって、本発明に係る撮像装置は、低
照度条件下の撮影時おいても良好なＳ／Ｎ比を確保しつ
つ、被写体の照度変化に対して滑らかに露出制御するこ
とが可能となる。また、本発明に係る撮像装置によれ
ば、アイリス（絞り）等機構を使用することなく照度変
化に応じた露出制御が可能となるため、製造コストが削
減されるだけでなく、撮像装置自体の小型化・軽量化が
実現される。
照度条件下の撮影時おいても良好なＳ／Ｎ比を確保しつ
つ、被写体の照度変化に対して滑らかに露出制御するこ
とが可能となる。また、本発明に係る撮像装置によれ
ば、アイリス（絞り）等機構を使用することなく照度変
化に応じた露出制御が可能となるため、製造コストが削
減されるだけでなく、撮像装置自体の小型化・軽量化が
実現される。
【００４４】また、本発明に係る撮像方法は、被写体の
像を光電変換する変換工程と、変換工程で蓄積される電
荷の蓄積時間を制御する蓄積時間制御工程と、変換工程
において変換された信号の利得を調整する利得調整工程
と、被写体の照度を検出する照度検出工程とを備え、被
写体の像の撮像周期を超えて電荷を蓄積する期間を設定
するモードを有する撮像方法において、該モードにおい
て照度検出工程で照度値の低下を検出した際、利得調整
工程によって優先的に露光制御し、利得調整工程におい
て調整された利得の調整値が零よりも大である期間の持
続期間に応じて利得調整工程における利得調整による露
光制御から蓄積時間制御工程における電荷の蓄積時間に
よる露光制御へ切り換える制御工程を備える。
像を光電変換する変換工程と、変換工程で蓄積される電
荷の蓄積時間を制御する蓄積時間制御工程と、変換工程
において変換された信号の利得を調整する利得調整工程
と、被写体の照度を検出する照度検出工程とを備え、被
写体の像の撮像周期を超えて電荷を蓄積する期間を設定
するモードを有する撮像方法において、該モードにおい
て照度検出工程で照度値の低下を検出した際、利得調整
工程によって優先的に露光制御し、利得調整工程におい
て調整された利得の調整値が零よりも大である期間の持
続期間に応じて利得調整工程における利得調整による露
光制御から蓄積時間制御工程における電荷の蓄積時間に
よる露光制御へ切り換える制御工程を備える。
【００４５】このような撮像方法は、該モードにおいて
照度検出工程で照度値の低下を検出した際、優先的に利
得調整を実行することで露光制御し、利得の調整値が零
よりも大である期間の持続期間に応じて利得調整による
露光制御から電荷の蓄積時間による露光制御へ切り換え
る。特に、制御工程では、利得調整による露光制御と蓄
積時間制御による露光制御との振り分けを振り分けパタ
ーンに基づいて行う。
照度検出工程で照度値の低下を検出した際、優先的に利
得調整を実行することで露光制御し、利得の調整値が零
よりも大である期間の持続期間に応じて利得調整による
露光制御から電荷の蓄積時間による露光制御へ切り換え
る。特に、制御工程では、利得調整による露光制御と蓄
積時間制御による露光制御との振り分けを振り分けパタ
ーンに基づいて行う。
【００４６】したがって、本発明に係る撮像方法によれ
ば、低照度条件下の撮影時おいても良好なＳ／Ｎ比を確
保しつつ、被写体の照度変化に対して滑らかに露出制御
することが可能となる。また、本発明に係る撮像方法に
よれば、アイリス（絞り）等機構を使用することなく照
度変化に応じた露出制御が可能となるため、本発明に係
る撮像方法を適用した撮像装置を製造する際の製造コス
トが削減される。また、撮像装置自体の小型化・軽量化
が実現される。
ば、低照度条件下の撮影時おいても良好なＳ／Ｎ比を確
保しつつ、被写体の照度変化に対して滑らかに露出制御
することが可能となる。また、本発明に係る撮像方法に
よれば、アイリス（絞り）等機構を使用することなく照
度変化に応じた露出制御が可能となるため、本発明に係
る撮像方法を適用した撮像装置を製造する際の製造コス
トが削減される。また、撮像装置自体の小型化・軽量化
が実現される。
【図１】本発明に係る撮像装置の構成を説明するブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】本発明に係る撮像装置の制御部の構成を説明す
るブロック図である。
るブロック図である。
【図３】ゲインアンプによる露光制御とシャッタによる
露光制御とを振り分ける振り分けパターンを示す図であ
る。
露光制御とを振り分ける振り分けパターンを示す図であ
る。
【図４】ゲインアンプによる露光制御とシャッタによる
露光制御とを振り分ける振り分けパターンを示す図であ
る。
露光制御とを振り分ける振り分けパターンを示す図であ
る。
【図５】ゲインアンプによる露光制御とシャッタによる
露光制御とを振り分ける振り分けパターンを示す図であ
る。
露光制御とを振り分ける振り分けパターンを示す図であ
る。
【図６】本発明に係る撮像装置が照度に応じてゲインア
ンプによる露光制御とシャッタによる露光制御とを切り
換える処理を示すフローチャートである。
ンプによる露光制御とシャッタによる露光制御とを切り
換える処理を示すフローチャートである。
【図７】図７（ａ）は、被写体の照度の時系列変化を示
す図であり、図７（ｂ）は、被写体の照度が時系列で変
化するときのシャッタの開放時間の変化を示す図であ
り、図７（ｃ）は、被写体の照度が時系列で変化すると
きの利得の調整値の変化を示す図である。
す図であり、図７（ｂ）は、被写体の照度が時系列で変
化するときのシャッタの開放時間の変化を示す図であ
り、図７（ｃ）は、被写体の照度が時系列で変化すると
きの利得の調整値の変化を示す図である。
【図８】図８（ａ）は、従来の撮像装置におけるＡＧＣ
と被写体の照度との関係を示す図であり、図８（ｂ）
は、従来の撮像装置における露光時間と被写体の照度と
の関係を示す図である。
と被写体の照度との関係を示す図であり、図８（ｂ）
は、従来の撮像装置における露光時間と被写体の照度と
の関係を示す図である。
【図９】図９（ａ）は、従来の撮像装置における露光時
間と被写体との照度の関係を示す図であり、図９（ｂ）
は、従来の撮像装置におけるフレームレートと被写体の
照度との関係を示す図である。
間と被写体との照度の関係を示す図であり、図９（ｂ）
は、従来の撮像装置におけるフレームレートと被写体の
照度との関係を示す図である。
１ 撮像装置、１１ レンズ部、１２ ＣＣＤ、１３
Ｓ／Ｈ回路、１４ ゲインアンプＡＧＣ、１５ 信号処
理回路、１６ 制御部、１７ 映像信号、１８シャッタ
駆動回路、１９ 検波値、２１ 基準ＡＥ記憶部、２２
アンプ、２３ 積分器、２４ 振り分けパターン記憶
部、２５ ＣＰＵ
Ｓ／Ｈ回路、１４ ゲインアンプＡＧＣ、１５ 信号処
理回路、１６ 制御部、１７ 映像信号、１８シャッタ
駆動回路、１９ 検波値、２１ 基準ＡＥ記憶部、２２
アンプ、２３ 積分器、２４ 振り分けパターン記憶
部、２５ ＣＰＵ
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/235 Ｈ０４Ｎ 5/235
Claims (6)
- 【請求項１】 被写体の像を光電変換する変換手段と、
上記変換手段に蓄積される電荷の蓄積時間を制御する蓄
積時間制御手段と、上記変換手段において変換された信
号の利得を調整する利得調整手段と、上記被写体の照度
を検出する照度検出手段とを備え、上記被写体の像の撮
像周期を超えて上記変換手段に電荷を蓄積する期間を設
定するモードを有する撮像装置において、 当該モードにおいて上記照度検出手段で照度値の低下を
検出した際、上記利得調整手段によって優先的に露光制
御し、上記利得調整手段において調整された利得の調整
値が零よりも大である期間の持続期間に応じて上記利得
調整手段による露光制御から上記蓄積時間制御手段にお
ける電荷の蓄積時間による露光制御へ切り換える制御手
段を備えることを特徴とする撮像装置。 - 【請求項２】 上記制御手段は、上記利得調整手段によ
る露光制御と上記蓄積時間制御手段による露光制御との
振り分けを表す振り分けパターンに基づいて露光制御す
ることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。 - 【請求項３】 上記制御手段は、上記利得調整手段によ
る露光制御と上記蓄積時間制御手段による露光制御との
振り分けが上記照度検出手段における照度値に応じて段
階的になされた複数の振り分けパターンを連続的に切り
換えて露光制御することを特徴とする請求項２記載の撮
像装置。 - 【請求項４】 被写体の像を光電変換する変換工程と、
上記変換工程で蓄積される電荷の蓄積時間を制御する蓄
積時間制御工程と、上記変換工程において変換された信
号の利得を調整する利得調整工程と、上記被写体の照度
を検出する照度検出工程とを備え、上記被写体の像の撮
像周期を超えて電荷を蓄積する期間を設定するモードを
有する撮像方法において、 当該モードにおいて上記照度検出工程で照度値の低下を
検出した際、上記利得調整工程によって優先的に露光制
御し、上記利得調整工程において調整された利得の調整
値が零よりも大である期間の持続期間に応じて上記利得
調整工程における利得調整による露光制御から上記蓄積
時間制御工程における電荷の蓄積時間による露光制御へ
切り換える制御工程を備えることを特徴とする撮像方
法。 - 【請求項５】 上記制御工程では、上記利得調整工程に
おける露光制御と上記蓄積時間制御工程における露光制
御との振り分けを表す振り分けパターンに基づいて露光
制御されることを特徴とする請求項４記載の撮像方法。 - 【請求項６】 上記制御工程は、上記利得調整工程にお
ける露光制御と上記蓄積時間制御工程における露光制御
との振り分けが上記照度検出工程における照度値に応じ
て段階的になされた複数の振り分けパターンを連続的に
切り換えて露光制御する工程であることを特徴とする請
求項５記載の撮像方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001034595A JP2002238000A (ja) | 2001-02-09 | 2001-02-09 | 撮像装置及び撮像方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001034595A JP2002238000A (ja) | 2001-02-09 | 2001-02-09 | 撮像装置及び撮像方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002238000A true JP2002238000A (ja) | 2002-08-23 |
Family
ID=18898166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001034595A Withdrawn JP2002238000A (ja) | 2001-02-09 | 2001-02-09 | 撮像装置及び撮像方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002238000A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100361020C (zh) * | 2003-12-05 | 2008-01-09 | 北京中星微电子有限公司 | 一种数字亮度增益与曝光时间协同工作的自动曝光方法 |
| US7626616B2 (en) | 2004-03-17 | 2009-12-01 | Fujitsu Microelectronics Limited | Automatic gain control circuit with exposure control circuit |
| KR101438480B1 (ko) | 2008-04-01 | 2014-09-12 | 삼성전자 주식회사 | 영상 촬상 장치 및 방법 |
| US9185310B2 (en) | 2012-03-05 | 2015-11-10 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Solid-state imaging device, illuminance measuring method performed by solid-state imaging device, and camera module |
| US9635277B2 (en) | 2014-07-04 | 2017-04-25 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image sensor, image sensing method, and image photographing apparatus including image sensor |
| WO2017122394A1 (ja) * | 2016-01-15 | 2017-07-20 | ソニー株式会社 | 撮像制御装置、および撮像装置 |
-
2001
- 2001-02-09 JP JP2001034595A patent/JP2002238000A/ja not_active Withdrawn
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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