JP2002233494A

JP2002233494A - 撮像装置およびそれを備えた内視鏡システム

Info

Publication number: JP2002233494A
Application number: JP2001034693A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Kuriyama; 昭彦栗山; Kiyoshi Kumada; 清熊田; Masayuki Nagahiro; 雅之永廣
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2001-02-09
Filing date: 2001-02-09
Publication date: 2002-08-20
Anticipated expiration: 2021-02-09
Also published as: JP3791899B2

Abstract

(57)【要約】【課題】撮像装置を回転させなくても広視野角が得ら
れ、撮像および検査時間を短くして小型化を図ることが
できる撮像装置およびそれを用いた内視鏡システムを提
供する。【解決手段】凸型回転体ミラー８と、それと対向する
位置に配置されたレンズ１１および撮像素子１４と、撮
像対称物に光を照射する光照射部を備えている。凸型回
転体ミラー８の後方に光照射部を設けて撮像装置の側方
を照射し、側方映像を撮像することができる。光照射部
から凸型回転体ミラー８に直接照射される光は、遮光体
１０により遮蔽する。また、凸型回転体ミラー８の前方
に光照射部を設けて撮像装置の前方を照射し、凸型回転
体ミラー８の頂点部にその回転軸を含むように設けた孔
から前方映像を撮像することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、周囲３６０°の全
方位を撮像することが可能であり、特に、医療用内視
鏡、配管検査、工業用機械の内部検査や発掘用スコープ
等に用いられ、撮像領域を広範囲に検査することが可能
な撮像装置、およびそれを用いた内視鏡システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、撮像装置を超小型化して構成する
ことが可能となり、体腔内や配管内等に挿入部を挿入し
て被検査部を観察できる検査装置（以下、内視鏡と称す
る）が用いられている。しかしながら、従来の内視鏡で
は、検査を行うことができるのは撮像装置（カメラ）の
前方のみであるため、被検査部の内部全体を調べるため
には、カメラを様々な角度に回転させる必要があった。

【０００３】現在、実用化されている検査用カメラは、
挿入部を被検査部に挿入した後、内部で挿入部を湾曲ま
たは回転させて被検査部の撮像を行うが、体内に挿入す
る医療用内視鏡等の場合には、患者に与える負担や痛み
が大きいという問題があった。

【０００４】この問題を解決するための技術が、例えば
特開平１１−３３７８４３号公報および特開平１０−２
９０７７７号公報に開示されている。特開平１１−３３
７８４３号公報の「内視鏡」では、光反射手段がカンチ
レバーに取り付けられており、その光反射手段の方向を
変更することのみで、比較的広い視野の検査が可能とな
るため、カメラの位置変更を削減することができる。ま
た、特開平１０−２９０７７７号公報の「超広角内視
鏡」では、超広角レンズを用いて１８０°近い撮像視野
角が得られる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
１１−３３７８４３号公報の技術では、光反射手段とし
てのミラーと直面する１方向のみしか撮像することがで
きない。また、光反射手段としてのミラーの位置を複数
の方向に変えて撮像することが必要であり、依然、検査
に長時間を要するという問題がある。さらに、撮像部の
外部に可動するカンチレバーを設けているため、小型化
が困難であり、挿入の際の負担が増えるという問題もあ
る。

【０００６】また、特開平１０−２９０７７７号公報の
技術では、上述したような広視野角はカメラの進行方向
についてのみ得られ、カメラ進行方向の周辺部の視野を
カバーすることはできない。よって、カメラ進行方向の
周辺部を検査する必要がある場合には、依然、内部でカ
メラを回転させる必要があり、被検査対称部でカメラを
回転させることにより被検査部に傷がつくおそれもあっ
た。また、この技術による内視鏡で体腔内を検査する場
合には、回転に伴う痛みで被検査者の負担が大きい。さ
らに、内部で可動する部分を有するため、小型化が困難
であった。

【０００７】本発明は、このような従来技術の課題を解
決するべくなされたものであり、撮像システムを回転さ
せなくても広い撮像視野角が得られ、検査時間を短くす
ると共に小型化を図ることができる撮像装置およびそれ
を備えた内視鏡システムを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の撮像装置は、回
転対称形状を有する凸面鏡と、該凸面鏡と対向する位置
に配置されたレンズおよび撮像部と、該撮像部の撮像対
称物に光を照射する光照射部とを備えており、そのこと
により上記目的が達成される。

【０００９】前記凸面鏡の前方に前記光照射部が配置さ
れていてもよい。

【００１０】前記凸面鏡の頂点部に該凸面鏡の回転軸を
含む孔を有していてもよい。

【００１１】前記孔またはその前方にレンズを備えてい
てもよい。

【００１２】前記レンズは拡大レンズまたは広角レンズ
であってもよい。

【００１３】前記光照射部から前記凸面鏡に直接照射さ
れる光を遮蔽する遮光体をさらに備えていてもよい。

【００１４】前記凸面鏡の後方に前記光照射部が配置さ
れていてもよい。

【００１５】前記遮光体の最後部が前記光照射部の先端
よりも後方まで延びており、該遮光体によって前記光照
射部から前記レンズおよび撮像部に直接照射される光を
遮蔽してもよい。

【００１６】前記光照射部の先端に、光散乱板または凹
レンズをさらに備えていてもよい。

【００１７】本発明の内視鏡は、本発明の撮像装置を挿
入部の先端に備えており、そのことにより上記目的が達
成される。

【００１８】以下に、本発明の作用について説明する。

【００１９】本発明にあっては、光照射部によって撮像
装置の周囲を照らし、回転対称形状を有する凸面鏡（以
下、凸型回転体ミラーと称する）によって反射された光
をレンズで集光して撮像部で撮像することにより、被検
査部を観察する際に、撮像装置の周囲最大３６０°の広
視野を一度に観察可能となる。さらに、広視野の映像を
撮像するための機械駆動部を無くして、撮像装置の小型
化を図ることが可能となる。

【００２０】上記光照射部を凸型回転体ミラーの前方に
配置することにより、撮像装置の前方および周囲に光を
照射して撮像することが可能となる。この場合には、光
照射部から凸型回転体ミラーに向かう光は凸型回転体ミ
ラーの裏面によって遮られ、凸型回転体ミラーに直接光
が照射されることがないので、鮮明な画像を得ることが
可能となる。この光照射部は、後述する実施形態２〜実
施形態４に示すように凸型回転体ミラーの裏面で構成さ
れる凹形状の内側に配置して、撮像装置の側方を照射す
る光照射部を別に設けてもよい。さらに、後述する実施
形態５に示すように凸型回転体ミラーの最前部よりもさ
らに突出させて配置することにより、撮像装置の側方も
照射することが可能となる。

【００２１】上記凸型回転体ミラーの頂点部に、凸面鏡
の回転軸を含む孔を設けることにより、凸型回転体ミラ
ーの反射像として得られる撮像装置側方の画像だけでは
なく、その孔を通して得られる撮像装置前方の画像も撮
像することが可能となる。

【００２２】上記孔またはその前方に拡大レンズを設け
ることにより、後述する実施形態３に示すように拡大し
た前方映像を得ることが可能となる。また、上記孔また
はその前方に魚眼レンズ等の広角レンズを配置すること
により、広い視野角で前方映像を得ることが可能とな
る。

【００２３】上記光照射部を凸型回転体ミラーの後方に
配置することにより、撮像装置の側方に光を照射するこ
とが可能となる。この場合には、光照射部から凸型回転
体ミラーに直接照射される光を遮蔽する遮光体を設ける
ことにより、鮮明な画像を得ることが可能となる。

【００２４】上記遮光体の最後部が光照射部の先端より
も後方まで延びていることにより、遮光体に光照射部か
らレンズおよび撮像部に直接光が照射されるのを遮蔽す
る機能も与えることが可能である。

【００２５】上記光照射部の先端に光散乱板または凹レ
ンズを設けることにより、光照射部からの光を広い範囲
に照射することが可能となる。

【００２６】本発明の撮像装置を挿入部の先端に設ける
ことにより、小型で広視野の内視鏡システムを実現し
て、被検察部に傷がつくのを防ぎ、また、被検査者に与
える負担を低減することが可能となる。さらに、機械動
作が不要で広角画像を１度に撮像することができるの
で、検査時間の短縮も可能である。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて図面を参照しながら説明する。なお、ここでは医療
用内視鏡について説明を行っているが、本発明はこれに
限られるものではなく、配管検査、工業用機械の内部検
査、発掘用スコープ、セキュリティー用撮像システム
等、各種用途の撮像システムに広く適用することが可能
である。

【００２８】（実施形態１）図１は本発明の一実施形態
である内視鏡システムの概略構成を示す斜視図である。
この図１において、１は挿入部、２は把持部、３はユニ
バーサルコード、４は光源装置、５は画像処理装置、６
はモニタ、７は本発明の一実施形態である撮像装置を含
む先端光学部である。

【００２９】上記挿入部１は、体腔内に挿入するために
滅菌処理を施す必要があり、密閉構造にしてある。この
挿入部１の先端部に、本発明の一実施形態である撮像装
置を備えている。また、把持部２には、挿入部１の操作
スイッチ等を備えている。

【００３０】上記光源装置４は、光照射のためにキセノ
ンランプ等を使用する場合に必要なものであり、後述す
る光ファイバケーブルを通して先端部まで光が届くよう
にしている。なお、先端光学部にチップ状の小型ＬＥＤ
と小型電池からなる光源を設けて周囲に光を照射する構
成も可能であり、この場合には光源装置４を設けなくて
もよい。

【００３１】上記画像処理部５は、挿入部１の先端に設
けた撮像装置をコントロールする信号を与え、また、撮
像装置で撮像した画像の処理を行う。また、モニタ６
は、撮像された画像を映すためのものである。

【００３２】図２は実施形態１の撮像装置の概略構成を
示す斜視図であり、図３はその断面図である。この図２
および図３において、８は凸型回転体ミラー、９は透光
性筺体、１０は遮光体、１１はレンズ、１２はレンズま
たは光散乱板、１３は光ファイバケーブル、１４は撮像
素子、１５は信号処理部である。

【００３３】この撮像装置において、凸型回転体ミラー
８は半球面、円錐形または双曲面等、回転対称形状を有
する凸面鏡である。この凸型回転体ミラー８は、ミラー
形状に応じた回転対称形状を有する凹部を透光性筺体９
に設けて、その表面にアルミニウム、銀、白金、ニッケ
ル−クロム合金、金等の鏡面効果を有する物質を蒸着ま
たはメッキすることにより形成することができる。また
は、ミラー材としてアルミニウムやステンレス等の金属
を使用してミラー形状に応じた表面形状に形成した成形
体を用いてもよい。特に、医療用内視鏡として酸性度の
強い体内に挿入する場合には、胃酸等によって侵されな
いように、本実施形態のように凹形状の裏面に密閉可能
なフタを設けるのが好ましい。

【００３４】透光性筺体９は、透光性で水分を通しにく
い性質を有する素材を用いる。特に、医療用内視鏡とし
て酸性度の強い体内に挿入する場合には、耐酸性を有す
るガラス等の材料を選択して用いるのが好ましく、その
形状は細菌の繁殖を考慮して凹凸の少ない形状にするの
が好ましい。一方、耐酸性を必要としない機械内部の検
査用途に用いる場合には、アクリルやポリカーボネイト
等の樹脂系素材を用いてもよい。

【００３５】遮光体１０は、挿入部の先端に設けられた
光照射部（本実施形態では光ファイバケーブル１３およ
びレンズまたは光散乱板１２）からの光が凸型回転体ミ
ラー８に直接照射されないようにするためものである。
また、本実施形態では、遮光体１０が光照射部の先端よ
りも後方まで延びているので、レンズまたは光散乱板１
２と撮像素子１４に光照射部から直接照射される光を遮
蔽することができる。この遮光体１０は、光吸収性の材
料からなり、例えばポリプロピレンやポリサルファン等
のプラスチック系材料等により形成することができる。

【００３６】なお、本実施形態では、遮光体１０の光照
射部と対向する面を斜面としているため、凸型回転体ミ
ラーの反射光以外の不要な光(撮像部周辺の光や光照射
部の光等)に対する遮光性をより一層向上させることが
でき、撮像可能領域を広げることができる。

【００３７】レンズ１１は、回転体ミラー８で反射され
た像が撮像素子１４に写るように、回転体ミラー８の回
転軸とレンズの中心を合わせて配置してある。このレン
ズ１１としては２枚組の凸レンズを用いているが、１枚
レンズでもよく、さらに凸レンズ、および凸レンズと凹
レンズの複数のレンズからなる組み合わせレンズであっ
てもよい。

【００３８】光ファイバケーブル１３は、光源装置４か
らの光を挿入部先端まで送るためのものであり、その光
を散乱させるために、その先端に凹レンズまたは光散乱
板１２が配置されている。なお、光源装置からの光をフ
ァイバケーブルで送るのではなく、上述したように挿入
部の先端に光源を設ける構成も可能である。

【００３９】撮像機構は、ＣＣＤやＣＭＯＳイメージャ
等を用いた撮像素子１４にレンズ１１を組み合わせた構
成であり、凸型回転体ミラー８を利用して得られた反射
像をレンズ１１により集光して撮像素子１４により撮像
し、その画像を電気信号として信号処理部１５へ伝送す
る。なお、信号処理部１５は、極力、撮像素子１４の近
くに配置することにより、ノイズの影響を一層少なくし
て、より鮮明な画像が得られる。

【００４０】以下に、この撮像装置における撮像時の光
の進行について説明する。透光性筺体９の外部から入射
した入射光１００は、透光性筺体９を通過して入射光１
０１となり、凸型回転体ミラー８で反射されて反射光１
０２となる。さらに、レンズ１１を通って撮像素子１４
にて撮像され、電気信号に変換される。この撮像素子１
４で電気信号に変換された映像信号は、ノイズ除去・増
幅等の信号処理を行う信号処理部２３に入力され、信号
処理が施された後、その信号が画像信号として画像処理
部５へ伝送される。

【００４１】本実施形態の撮像装置においては、光ファ
イバケーブル１３およびその先端に設けたレンズまたは
散乱板１２により被撮像部（撮像装置の周囲）が照らさ
れているので、被検査部が体腔内や配管内部、機械内
部、発掘現場等、周囲からの光が入り込まない暗い部分
であっても、撮像して検査を行うことができる。また、
遮光体１０が光ファイバケーブル１３の先端部に設けた
レンズまたは光散乱板１２から凸型回転体ミラー８に直
接照射される光を遮蔽しているので、光照射部からの直
接光の影響を受けることがなく、鮮明な画像を得ること
ができる。また、凸型回転体ミラー８で反射された光を
撮像するので、広視野で撮像装置周辺の映像を撮像する
ことができる。さらに、広視野の映像を撮像するために
機械駆動部を設ける必要がないため、撮像装置および内
視鏡システムを小型化することができる。

【００４２】（実施形態２）図４は実施形態２の撮像装
置の概略構成を示す斜視図であり、図５はその断面図で
ある。この図４および図５において、２４は凸型回転体
ミラー、２６は透光性筺体、２７は遮光体、２８はレン
ズ、２９はレンズまたは光散乱板、３０は光ファイバケ
ーブル、３１は撮像素子、３２は信号処理部である。こ
れらは実施形態１と同様の構成とすることができる。但
し、本実施形態では、凸型回転体ミラー２４の前方に設
けるフタとしては、透光性を有する材料を用いる必要が
ある。

【００４３】また、２５は凸型回転体ミラー２４の頂点
部に、その回転軸を含むように設けた孔、Ｋ１は前方照
射用の光照射部、Ｋ２は光ファイバケーブル、Ｋ３はレ
ンズまたは光散乱板である。この光ファイバケーブルＫ
２を前方に設置するためには、回転体ミラーに貫通孔を
設ける必要がある。その貫通孔と光ファイバケーブルＫ
２による撮像画像への影響を少なくするため、光ファイ
バケーブルＫ２は側方照射用の光ファイバケーブル３０
よりも径が細いものを用いるのが望ましい。また、レン
ズまたは光散乱板Ｋ３は光遮蔽効果と照射効果を高める
ため、ファイバーケーブル先端部から後方に照射される
光を前方に反射できるように、反射材を塗布した構成と
している。

【００４４】本実施形態の撮像装置においては、前方照
射用の光照射部Ｋ１で撮像装置の前方を照射し、凸型回
転体ミラー２４に設けた孔２５を通して撮像素子３１に
より前方を撮像することができる。

【００４５】（実施形態３）図６は実施形態３の撮像装
置の概略構成を示す斜視図であり、図７はその断面図で
ある。この図６および図７において、４２は凸型回転体
ミラー、４４は透光性筺体、４５は遮光体、４６はレン
ズ、４７はレンズまたは光散乱板、４８は光ファイバケ
ーブル、４９は撮像素子、５０は信号処理部である。ま
た、Ｋ７は前方照射用の光照射部、Ｋ８は光ファイバケ
ーブル、Ｋ９はレンズまたは光散乱板である。これらは
実施形態２と同様の構成とすることができる。さらに、
４３は拡大レンズまたは広角レンズ等のレンズであり、
凸型回転体ミラー４２の孔部に配置されている。

【００４６】本実施形態の撮像装置においては、レンズ
４３によって拡大した前方映像または広視野角の前方映
像を得ることができる。

【００４７】（実施形態４）図８は実施形態４の撮像装
置の概略構成を示す斜視図であり、図９はその断面図で
ある。この図８および図９において、６１は凸型回転体
ミラー、６２は凸型回転体ミラー６１の孔部に配置され
た拡大レンズまたは広角レンズ等のレンズ、６３は透光
性筺体、６４は遮光体、６５はレンズ、６６はレンズま
たは光散乱板、６７は光ファイバケーブル、６８は撮像
素子、６９は信号処理部である。また、Ｋ１３は前方照
射用の光照射部であり、Ｋ１４は光ファイバケーブル、
Ｋ１５はレンズまたは光散乱板である。これらは実施形
態３と同様の構成とすることができる。さらに、６０は
魚眼レンズ等の広角レンズであり、凸型回転体ミラー６
１の前方に設けたフタ部に設けられている。

【００４８】本実施形態の撮像装置においては、広角レ
ンズ６０によって広視野角の前方映像を得ることができ
る。

【００４９】（実施形態５）図１０は実施形態５の撮像
装置の概略構成を示す断面図である。この図１０におい
て、８０は凸型回転体ミラー、８１は凸型回転体ミラー
８０の孔部に配置された拡大レンズまたは広角レンズ等
のレンズ、８２は透光性筺体、８３は遮光体、８４はレ
ンズ、８５はレンズまたは光散乱板、８６は光ファイバ
ケーブル、８７は撮像素子、８８は信号処理部である。
これらは実施形態３と同様の構成とすることができる。

【００５０】また、Ｋ１９は前方照射用の光照射部であ
り、Ｋ２０は光ファイバケーブル、Ｋ２１はレンズまた
は光散乱板である。この光照射部Ｋ１９は、凸型回転体
ミラー８０の最前部よりもさらに前方に突出して配置さ
れている。

【００５１】本実施形態の撮像装置においては、光照射
部Ｋ１９によって、撮像装置の側方も照射することがで
きる。

【００５２】（実施形態６）図１０は実施形態５の撮像
装置の概略構成を示す断面図である。この図１０におい
て、８０は凸型回転体ミラー、８１は凸型回転体ミラー
８０の孔部に配置された拡大レンズまたは広角レンズ等
のレンズ、８２は透光性筺体、８３は遮光体、８４はレ
ンズ、８５はレンズまたは光散乱板、８６は光ファイバ
ケーブル、８７は撮像素子、８８は信号処理部である。
これらは実施形態３と同様の構成とすることができる。

【００５３】また、Ｋ１９は前方照射用の光照射部であ
り、Ｋ２０は光ファイバケーブル、Ｋ２１はレンズまた
は光散乱板である。この光照射部Ｋ１９は、凸型回転体
ミラー８０の最前部よりもさらに前方に突出して配置さ
れている。

【００５４】本実施形態の撮像装置においては、光照射
部Ｋ１９によって、撮像装置の側方も照射することがで
きる。

【００５５】図１１は実施形態５の他の撮像装置の概略
構成を示す断面図である。この図１１において、８９は
凸型回転体ミラー、９０は透光性筺体、９１はレンズ、
９２は撮像素子、９３は信号処理部である。また、Ｋ２
２は前方照射用の光照射部であり、Ｋ２３は光ファイバ
ケーブル、Ｋ２４はレンズまたは光散乱板である。これ
らは図１０と同様の構成とすることができる。さらに、
レンズ９１および撮像素子９２に光照射部Ｋ２２からの
直接光が照射されるのを防ぎ、また、撮像装置周辺から
の直接光を遮光するため、レンズおよび撮像素子の側方
に遮光体９４が設けられている。この遮光体９４は、撮
像機構を支持する機能も有している。

【００５６】この撮像装置においては、光照射部Ｋ２２
によって撮像装置の側方も照射することができるので、
側方照射用の光照射部を省略することができる。また、
前方照射用の光照射部Ｋ２２から凸型回転体ミラー８０
の表面やレンズ９１および撮像素子９２に直接光が照射
されることはないので、遮光体を省略することができ
る。

【００５７】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に記載の
本発明によれば、光照射部によって撮像装置の周囲を照
らし、凸型回転体ミラーの反射光を撮像することによ
り、被検査部の映像を広範囲に撮像して検査することが
でき、撮像時間および検査時間を短縮することができ
る。また、広視野の映像を撮像するために機械駆動部を
必要としないので、撮像装置の小型化を図ることができ
る。

【００５８】請求項２に記載の本発明によれば、光照射
部を凸型回転体ミラーの前方に配置することにより、光
照射部から撮像装置の前方に光が照射され、凸型回転体
ミラーに直接光が照射されることがないので、鮮明な画
像を得ることができる。さらに、この光照射部を凸型回
転体ミラーの最前部よりもさらに突出させて配置するこ
とにより、撮像装置の側方も照射することができるの
で、側方照射用の光照射部を別に設ける必要が無くな
り、装置の簡略化を図ることができる。

【００５９】請求項３に記載の本発明によれば、凸型回
転体ミラーの頂点部に、凸面鏡の回転軸を含む孔を設け
ることにより、凸型回転体ミラーの反射像として得られ
る撮像装置側方の画像だけではなく、その孔を通して撮
像装置の前方画像も撮像することができる。

【００６０】請求項４または請求項５に記載の本発明に
よれば、上記孔またはその前方に拡大レンズを設けるこ
とにより、拡大した前方映像を得ることができる。ま
た、上記孔またはその前方に魚眼レンズ等の広角レンズ
を配置することにより、広い視野角で前方映像を得るこ
とができる。

【００６１】請求項６または請求項７に記載の本発明に
よれば、上記光照射部を凸型回転体ミラーの後方に配置
することにより、撮像装置の側方に光を照射して側方画
像を撮像することができる。この場合には、光照射部か
ら凸型回転体ミラーに直接照射される光を遮蔽する遮光
体を設けることにより、鮮明な画像を得ることができ
る。

【００６２】請求項８に記載の本発明によれば、上記遮
光体の最後部が光照射部の先端よりも後方まで延びてい
ることにより、遮光体によって光照射部からレンズおよ
び撮像部に直接光が照射されるのを遮蔽して、より鮮明
な画像を得ることができる。

【００６３】請求項９に記載の本発明によれば、上記光
照射部の先端に、光散乱板または凹レンズを備えている
ことにより、光照射部からの光を広い範囲に照射するこ
とが可能となる。

【００６４】請求項１０に記載の本発明によれば、本発
明の撮像装置を挿入部の先端に設けることにより、小型
で広視野の内視鏡システムを実現して、被検察部に傷が
つくのを防ぎ、また、被検査者に与える負担を低減する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である内視鏡システムの概
略構成を示す斜視図である。

【図２】実施形態１の撮像装置の構成を示す斜視図であ
る。

【図３】実施形態１の撮像装置の構成を示す断面図であ
る。

【図４】実施形態２の撮像装置の構成を示す斜視図であ
る。

【図５】実施形態２の撮像装置の構成を示す断面図であ
る。

【図６】実施形態３の撮像装置の構成を示す斜視図であ
る。

【図７】実施形態３の撮像装置の構成を示す断面図であ
る。

【図８】実施形態４の撮像装置の構成を示す斜視図であ
る。

【図９】実施形態４の撮像装置の構成を示す断面図であ
る。

【図１０】実施形態５の撮像装置の構成を示す断面図で
ある。

【図１１】実施形態５の他の撮像装置の構成を示す断面
図である。

【符号の説明】

１挿入部２把持部３ユニバーサルコード４光源装置５画像処理装置６モニタ７先端光学部８、２４、４２、６１、８０、８９凸型回転体ミラー９、２６、４４、６３、８２、９０透光性筺体１０、２７、４５、６４、８３、９４遮光体１１、２８、４３、４６、６２、６５、８１、８４、９
１レンズ１２、２９、４７、６６、８５、Ｋ３、Ｋ９、Ｋ１５、
Ｋ２１、Ｋ２４レンズまたは光散乱板１３、３０、４８、６７、８６、Ｋ２、Ｋ８、Ｋ１４、
Ｋ２０、Ｋ２３光ファイバケーブル１４、３１、４９、６８、８７、９２撮像素子１５、３２、５０、６９、８８、９３信号処理部２５凸型回転体ミラーに設けた孔６０魚眼レンズ１００、１０１、１０２光路Ｋ１、Ｋ７、Ｋ１３、Ｋ１９、Ｋ２２前方照射用の光
照射部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｂ 15/02 Ｇ０３Ｂ 15/02 ＣＨ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 ＣＤ (72)発明者永廣雅之大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内Ｆターム(参考） 2H040 AA02 AA03 BA13 BA14 CA12 CA23 CA25 GA02 4C061 AA29 CC06 FF40 LL02 RR06 RR11 RR15 5C022 AA09 AB15 AC42 AC51 AC54 AC74 AC75

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転対称形状を有する凸面鏡と、該凸面鏡と対向する位置に配置されたレンズおよび撮像
部と、該撮像部の撮像対称物に光を照射する光照射部とを備え
ていることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】前記凸面鏡の前方に前記光照射部が配置
されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装
置。
【請求項３】前記凸面鏡の頂点部に該凸面鏡の回転軸
を含む孔を有することを特徴とする請求項１または請求
項２に記載の撮像装置。
【請求項４】前記孔またはその前方にレンズを備えて
いることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】前記レンズは拡大レンズまたは広角レン
ズであることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】前記光照射部から前記凸面鏡に直接照射
される光を遮蔽する遮光体をさらに備えていることを特
徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】前記凸面鏡の後方に前記光照射部が配置
されていることを特徴とする請求項６に記載の撮像装
置。
【請求項８】前記遮光体の最後部が前記光照射部の先
端よりも後方まで延びており、該遮光体によって前記光
照射部から前記レンズおよび撮像部に直接照射される光
を遮蔽することを特徴とする請求項７に記載の撮像装
置。
【請求項９】前記光照射部の先端に、光散乱板または
凹レンズをさらに備えていることを特徴とする請求項１
乃至請求項８のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１０】請求項１乃至請求項９のいずれかに記
載の撮像装置を挿入部の先端に備えていることを特徴と
する内視鏡システム。