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JP2002227698A - Fuel injection valve drive device - Google Patents

Fuel injection valve drive device

Info

Publication number
JP2002227698A
JP2002227698A JP2001028866A JP2001028866A JP2002227698A JP 2002227698 A JP2002227698 A JP 2002227698A JP 2001028866 A JP2001028866 A JP 2001028866A JP 2001028866 A JP2001028866 A JP 2001028866A JP 2002227698 A JP2002227698 A JP 2002227698A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fuel injection
injection valve
electromagnet
current
fuel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001028866A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4456285B2 (en
Inventor
Minoru Torii
稔 鳥居
Masahiro Sato
正浩 佐藤
Kunihiro Morishita
邦裕 森下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2001028866A priority Critical patent/JP4456285B2/en
Publication of JP2002227698A publication Critical patent/JP2002227698A/en
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fuel injection valve drive device, it judges a short circuit and a disconnection in a fuel injection valve. SOLUTION: A fuel injection valve drive device possesses the electromagnet, and according to energizing to the electromagnet, become open the valve of fuel injection, it is prepared in this electromagnet in series, therein a current detection means to detect the current which flows on this electromagnet after predetermined time progress after starting the energization to this electromagnet, if the current detected by this current detection means exceeds the 1st threshold decided beforehand, it judges with the short circuit having occurred for the current course in a fuel injection valve, if the current detected by this current detection means is less than the 2nd threshold decided beforehand it provides with an abnormal judgment means which judges that the disconnection has been generated in the current route in the fuel injection valve. In this way, the short circuit and disconnection in a fuel injection valve can be judged with easy structure.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、燃料噴射弁駆動
装置に関し、より具体的には、燃料噴射弁における断線
および短絡を検知する燃料噴射弁駆動装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel injection valve driving device, and more particularly, to a fuel injection valve driving device for detecting disconnection and short circuit in a fuel injection valve.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、内燃機関の燃料噴射弁駆動装置に
おいては、電磁アクチュエータによる動弁機構が採用さ
れている。電磁アクチュエータは、ばねによって閉弁方
向に付勢されるニードル(弁)と、ニードルが近接して
配設されるソレノイド型の電磁石を備える。ニードルに
は、ばねによって付勢された可動部材が連結されてお
り、電磁石に電力を供給すると可動部材が電磁石に吸引
され、ニードルが開く。電磁石への電力供給を停止する
と、ばねの力で可動部材が電磁石から離れる方向に移動
し、ニードルが閉じる。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a fuel injection valve driving apparatus for an internal combustion engine, a valve operating mechanism using an electromagnetic actuator has been adopted. The electromagnetic actuator includes a needle (valve) that is urged in a valve closing direction by a spring, and a solenoid-type electromagnet in which the needle is disposed in close proximity. A movable member biased by a spring is connected to the needle. When power is supplied to the electromagnet, the movable member is attracted to the electromagnet and the needle is opened. When the power supply to the electromagnet is stopped, the movable member moves away from the electromagnet by the force of the spring, and the needle closes.

【0003】このような燃料噴射弁駆動装置において、
電磁石のコイルおよび該コイルへの配線における断線お
よび短絡を検出する方法が提案されている。たとえば、
特開昭64−64523号公報には、電気負荷駆動素子
に流れる電流の一部を検出する電流センス回路を設け、
該センス回路に流れる電流と所定値とを比較し、センス
回路を流れる電流が所定値を超えた場合、電気負荷の短
絡による過電流と判定する方法が開示されている。
In such a fuel injector driving device,
There has been proposed a method for detecting disconnection and short circuit in a coil of an electromagnet and wiring to the coil. For example,
JP-A-64-64523 discloses a current sensing circuit for detecting a part of a current flowing through an electric load driving element.
A method is disclosed in which a current flowing through the sense circuit is compared with a predetermined value, and when the current flowing through the sense circuit exceeds a predetermined value, it is determined that an overcurrent is caused by a short circuit of an electric load.

【0004】また、特開平9−112735号公報に
は、燃料噴射弁の電磁石のコイルに通電するためのトラ
ンジスタをオンにする直前のコンデンサの両端の電圧を
監視し、該両端の電圧が所定値以上でなければ、電磁石
のコイルの何らかの電流経路が短絡したと判定し、該両
端の電圧が所定値以下でなければ、電磁石のコイルの何
らかの電流経路が断線したと判定する方法が開示されて
いる。
Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 9-112735 discloses that a voltage across a capacitor immediately before turning on a transistor for energizing a coil of an electromagnet of a fuel injection valve is monitored. If not, a method of determining that some current path of the coil of the electromagnet is short-circuited, and determining that some current path of the coil of the electromagnet is disconnected if the voltage at both ends is not less than a predetermined value is disclosed. .

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
特開昭64−64523号公報に開示された方法による
と、新たにセンス回路を設ける必要があるので配線の本
数が多くなり、また検出することのできる異常が過電流
に限られる。また、上記の特開平9−112735号公
報に開示された方法によると、回路内部で他の原因によ
る電圧降下の異常が生じた場合にも異常と判定されるの
で、この異常が燃料噴射弁における断線および短絡に起
因するものかどうかを判断することができない。さら
に、この方法によると、各気筒の燃料噴射弁について異
常判定のためのコンデンサが共用で使用されるので、異
常と判定された場合、実際に異常が発生した気筒以外の
すべての気筒も動作できなくなる。
However, according to the method disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-64523, it is necessary to newly provide a sense circuit, so that the number of wirings is increased, and detection is not possible. The abnormalities that can be performed are limited to overcurrent. Further, according to the method disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 9-112735, it is also determined that an abnormality occurs when a voltage drop abnormality occurs inside the circuit due to other causes. It cannot be determined whether the cause is a disconnection or a short circuit. Furthermore, according to this method, since the capacitor for abnormality determination is used in common for the fuel injection valve of each cylinder, all cylinders other than the cylinder in which abnormality has actually occurred can be operated when it is determined to be abnormal. Disappears.

【0006】一方、近年、筒内直接噴射式のガソリン内
燃機関が提案されている。直接噴射式の内燃機関におい
ては、燃料噴射弁が燃焼室の中央頂部に設けられてお
り、昇圧された燃料がこの燃料噴射弁から直接燃焼室内
に噴射される。燃料噴射弁が高圧の燃料で押されている
ので、燃料噴射弁を開弁するときは、たとえば150V
の電圧にチャージしたコンデンサのエネルギーを燃料噴
射弁に印加する。そのため、燃料噴射弁において短絡が
発生している場合、燃料噴射弁の電磁石のコイルに流れ
る駆動電流の立ち上がりが非常に早く、燃料噴射弁にお
ける電磁石のコイル(駆動素子)を破壊するおそれがあ
る。そのため、駆動電流がコイルの許容する最大電流に
達する前に過電流を検出する必要がある。
On the other hand, in recent years, a direct injection type gasoline internal combustion engine has been proposed. In the direct injection type internal combustion engine, a fuel injection valve is provided at the center top of the combustion chamber, and pressurized fuel is directly injected from the fuel injection valve into the combustion chamber. Since the fuel injection valve is pushed by high-pressure fuel, when opening the fuel injection valve, for example, 150 V
Is applied to the fuel injection valve. Therefore, when a short circuit occurs in the fuel injection valve, the drive current flowing through the coil of the electromagnet of the fuel injection valve rises very quickly, and the coil (drive element) of the electromagnet in the fuel injection valve may be broken. Therefore, it is necessary to detect an overcurrent before the drive current reaches the maximum current allowed by the coil.

【0007】したがって、燃料噴射弁における短絡によ
る過電流だけでなく、燃料噴射弁における断線をも同時
に検出することができ、かつ異常と判定された場合でも
自走することができる燃料噴射弁駆動装置が必要とされ
ている。
Therefore, not only an overcurrent due to a short circuit in the fuel injection valve, but also a disconnection in the fuel injection valve can be detected at the same time. Is needed.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項1の燃料噴射弁駆動装置は、電磁石を有し、
該電磁石に通電することにより開弁する燃料噴射弁と、
前記電磁石に直列に設けられ、該電磁石への通電を開始
してから所定時間経過後の該電磁石に流れる電流を検出
する電流検出手段と、該電流検出手段によって検出され
た電流が予め決められた第1のしきい値を超えたなら
ば、前記燃料噴射弁における電流経路に短絡が発生して
いると判定し、前記電流検出手段によって検出された電
流が予め決められた第2のしきい値を下回ったならば、
前記燃料噴射弁における電流経路に断線が発生している
と判定する異常判定手段と、を備えるという構成をと
る。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a fuel injection valve driving device including an electromagnet;
A fuel injection valve that opens by energizing the electromagnet;
A current detecting means provided in series with the electromagnet, for detecting a current flowing through the electromagnet after a predetermined time has elapsed since the start of energization of the electromagnet; and a current detected by the current detecting means is predetermined. If the current value exceeds the first threshold value, it is determined that a short circuit has occurred in the current path in the fuel injection valve, and the current detected by the current detection means is set to a predetermined second threshold value. If it falls below
Abnormality determining means for determining that a disconnection has occurred in the current path of the fuel injection valve.

【0009】請求項1の発明によると、燃料噴射弁の電
磁石に流れる電流に基づいて燃料噴射弁における断線お
よび短絡を判定するので、燃料噴射弁における断線およ
び短絡の両方を同時に判定することができる。
According to the first aspect of the present invention, disconnection and short circuit in the fuel injection valve are determined based on the current flowing through the electromagnet of the fuel injection valve. Therefore, both disconnection and short circuit in the fuel injection valve can be determined simultaneously. .

【0010】請求項2の発明は、請求項1の発明の燃料
噴射弁駆動装置において、電流検出手段は、前記電磁石
に直列に接続された抵抗であるという構成をとる。
According to a second aspect of the present invention, in the fuel injection valve driving device of the first aspect, the current detecting means is a resistor connected in series to the electromagnet.

【0011】請求項2の発明によると、電磁石に直列に
接続された抵抗に流れる電流を検出することにより燃料
噴射弁における異常を判定するので、負荷に流れる電流
を直接監視することにより異常判定の精度を高めること
ができ、また少ない部品点数で異常を判定することがで
きる。
According to the second aspect of the present invention, the abnormality in the fuel injection valve is determined by detecting the current flowing through the resistor connected in series to the electromagnet. Therefore, the abnormality determination is performed by directly monitoring the current flowing through the load. Accuracy can be improved and abnormality can be determined with a small number of parts.

【0012】請求項3の発明は、請求項1の発明の燃料
噴射弁駆動装置において、異常判定手段によって異常と
判定されたならば、前記電磁石への通電を停止する通電
停止手段を備えるという構成をとる。
According to a third aspect of the present invention, in the fuel injection valve driving device according to the first aspect of the present invention, there is provided a power supply stopping means for stopping the power supply to the electromagnet if the abnormality determining means determines that the current is abnormal. Take.

【0013】請求項3の発明によると、異常と判定され
たならば該異常と判定された燃料噴射弁の電磁石への通
電が停止されるので、異常判定された燃料噴射弁だけを
動作停止状態にすることができ、よって異常判定がされ
た場合でも自走することができる。
According to the third aspect of the present invention, if it is determined that there is an abnormality, the energization of the electromagnet of the fuel injection valve that has been determined to be abnormal is stopped, so that only the fuel injection valve that has been determined to be abnormal is stopped. Therefore, even when an abnormality is determined, the vehicle can run on its own.

【0014】請求項4の発明は、請求項1の発明の燃料
噴射弁駆動装置において、第1のしきい値および第2の
しきい値は、それぞれの燃料噴射弁の特性に適合するよ
う設定されるという構成をとる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the fuel injector driving apparatus of the first aspect, the first threshold value and the second threshold value are set so as to be adapted to the characteristics of each fuel injector. It is configured to be performed.

【0015】請求項4の発明によると、それぞれの燃料
噴射弁に適合するようしきい値が設定されるので、それ
ぞれの燃料噴射弁についての異常判定の精度を高めるこ
とができる。
According to the fourth aspect of the present invention, since the threshold value is set so as to be suitable for each fuel injection valve, the accuracy of abnormality determination for each fuel injection valve can be improved.

【0016】請求項5の発明は、請求項1の発明の燃料
噴射弁駆動装置において、電流検出手段によって検出さ
れた電流が予め決められた第1のおよび第2のしきい値
と比較されるタイミングは、それぞれの燃料噴射弁の特
性に適合するよう設定されるという構成をとる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the fuel injection valve driving device according to the first aspect of the present invention, the current detected by the current detecting means is compared with predetermined first and second threshold values. The timing is set so as to be adapted to the characteristics of each fuel injection valve.

【0017】請求項5の発明によると、それぞれの燃料
噴射弁に適合するよう比較タイミングが設定されるの
で、それぞれの燃料噴射弁についての異常判定の精度を
高めることができる。
According to the fifth aspect of the present invention, the comparison timing is set so as to be suitable for each fuel injection valve, so that the accuracy of abnormality determination for each fuel injection valve can be improved.

【0018】請求項6の発明は、請求項1の発明の燃料
噴射弁駆動装置において、燃料噴射弁は、筒内直接噴射
式の内燃機関に搭載されるという構成をとる。
According to a sixth aspect of the present invention, in the fuel injection valve driving device according to the first aspect of the invention, the fuel injection valve is mounted on an in-cylinder direct injection internal combustion engine.

【0019】請求項6の発明によると、筒内直接噴射式
の内燃機関の燃料噴射弁における異常を判定することが
できるので、燃料噴射弁において短絡が発生した場合で
も電磁石のコイルを破壊することなく、該燃料噴射弁を
動作停止状態にすることができる。
According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to determine an abnormality in the fuel injection valve of the direct injection type internal combustion engine. Therefore, even if a short circuit occurs in the fuel injection valve, the coil of the electromagnet can be broken. Therefore, the operation of the fuel injection valve can be stopped.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】図1は、内燃機関に設けられる燃
料噴射弁1を示す。燃料噴射弁1は、ほぼ円筒形状をし
たハウジング2、および該ハウジング2の先端部にカシ
メ等により連結された円筒形状の接続部3を備える。接
続部3は、その先端に、内燃機関の燃焼室に臨んで該燃
焼室内に燃料を噴射する噴射口4を備え、その内部に
は、該噴射口4を開閉する弁体5が収納されている。図
において参照番号6は開弁時に燃料に渦流を形成する渦
流形成部材であり、参照番号7は、遮熱性を有する環状
のシール部材である。
FIG. 1 shows a fuel injection valve 1 provided in an internal combustion engine. The fuel injection valve 1 includes a housing 2 having a substantially cylindrical shape, and a cylindrical connecting portion 3 connected to a distal end portion of the housing 2 by caulking or the like. The connecting portion 3 is provided at its tip with an injection port 4 which faces the combustion chamber of the internal combustion engine and injects fuel into the combustion chamber, and a valve body 5 which opens and closes the injection port 4 is housed therein. I have. In the figure, reference numeral 6 is a swirl forming member that forms a swirl in the fuel when the valve is opened, and reference numeral 7 is an annular seal member having heat shielding properties.

【0021】ハウジング2の内部には、電磁石アクチュ
エータ8が設けられている。電磁石アクチュエータ8
は、円筒状のボビン9に巻回支持されたコイル10と、
該コイル10に挿入するよう設けられた円筒形状のコア
11とからなる電磁石12を備える。また、電磁石アク
チュエータ8は、電磁石12のコア11の端面13に吸
引される磁性材または軟磁性材から成る可動部材14を
備える。
An electromagnet actuator 8 is provided inside the housing 2. Electromagnet actuator 8
Has a coil 10 wound and supported on a cylindrical bobbin 9,
An electromagnet 12 including a cylindrical core 11 provided to be inserted into the coil 10 is provided. Further, the electromagnet actuator 8 includes a movable member 14 made of a magnetic material or a soft magnetic material attracted to the end face 13 of the core 11 of the electromagnet 12.

【0022】可動部材14は、ロッド15を介して弁体
5に連結されており、コア11に内蔵されたスプリング
16によつてコア11から離れる方向に付勢されてい
る。ロッド15は、ハウジング2と接続部3との間に設
けられた隔壁17を貫通して軸方向に運動可能なように
設けられている。また、ロッド15には、隔壁17への
当接によりロッド15の移動を規制する規制部材19が
設けられている。
The movable member 14 is connected to the valve element 5 via a rod 15 and is urged away from the core 11 by a spring 16 built in the core 11. The rod 15 is provided so as to be able to move in the axial direction through a partition 17 provided between the housing 2 and the connection portion 3. Further, the rod 15 is provided with a regulating member 19 that regulates the movement of the rod 15 by abutting on the partition wall 17.

【0023】コア11から連続して後方に延びる延設部
20の後端には、フィルタ21を有する燃料供給部22
が設けられる。燃料供給部22から圧縮されて送り込ま
れた燃料は、コア11に内挿された燃料導通路23およ
び可動部材14の内壁とロッド15との隙間を経てハウ
ジング2の先端部に充満する。このとき、充満した高圧
燃料の外部への漏れを防止するため、コア11とボビン
9との間、ボビン9とハウジング2の内壁との間にシー
ル部材24および25が設けられる。また、図において
参照番号26によって示されるのは、コイル10に導体
27を介して電力を供給する給電コネクタである。給電
コネクタ26には、電力供給手段(図示せず)が接続さ
れる。
A fuel supply unit 22 having a filter 21 is provided at the rear end of the extension 20 which continuously extends rearward from the core 11.
Is provided. The fuel compressed and sent from the fuel supply unit 22 fills the distal end portion of the housing 2 through the fuel passage 23 inserted in the core 11 and the gap between the inner wall of the movable member 14 and the rod 15. At this time, seal members 24 and 25 are provided between the core 11 and the bobbin 9 and between the bobbin 9 and the inner wall of the housing 2 to prevent the filled high-pressure fuel from leaking to the outside. The power supply connector that supplies power to the coil 10 via the conductor 27 is indicated by reference numeral 26 in the figure. Power supply means (not shown) is connected to the power supply connector 26.

【0024】コア11は、可動部材14の外径よりも大
きい外径を持つ磁路形成部28を備え、これにより、可
動部材14を吸引する際の磁束を十分に形成することが
できる。さらに、コア11の端面13には、磁路形成部
28から先端に向かって次第に径が小さくなっていくテ
ーパ面29と、該テーパ面29の先端縁であって可動部
材14の当接面30に対応する吸着面31が形成されて
いる。吸着面31は、可動部材14の当接面と同様にコ
ア11の軸線に直交する線を基準とするテーパ角θが4
0°〜60°ぐらいに設定されるのが好ましい。
The core 11 is provided with a magnetic path forming portion 28 having an outer diameter larger than the outer diameter of the movable member 14, whereby a sufficient magnetic flux can be formed when the movable member 14 is attracted. Further, the end surface 13 of the core 11 has a tapered surface 29 whose diameter gradually decreases from the magnetic path forming portion 28 toward the distal end, and a distal end edge of the tapered surface 29 and the contact surface 30 of the movable member 14. Is formed. Like the contact surface of the movable member 14, the suction surface 31 has a taper angle θ of 4 based on a line perpendicular to the axis of the core 11.
Preferably, it is set to about 0 ° to 60 °.

【0025】燃料噴射弁1における電磁石アクチュエー
タ8の動作を簡単に説明する。給電コネクタ26を介し
てコイル10に電力が供給される。この電力供給状態で
は、可動部材14の当接面30がコア11の吸着面31
に吸着され、弁体5がシート面から離れて噴射口4から
燃料が噴射される。
The operation of the electromagnet actuator 8 in the fuel injection valve 1 will be briefly described. Electric power is supplied to the coil 10 via the power supply connector 26. In this power supply state, the contact surface 30 of the movable member 14 is
The fuel is injected from the injection port 4 with the valve body 5 separated from the seat surface.

【0026】給電コネクタ26からのコイル10への電
力供給が停止されると、スプリング16の付勢によって
可動部材14がコア11から離れる方向に移動する。こ
れに伴い、ロッド15の先端に設けられた弁体が燃料噴
射口4を閉じる。こうして、噴射口4からの燃料噴射が
停止される。
When the power supply from the power supply connector 26 to the coil 10 is stopped, the movable member 14 moves away from the core 11 by the bias of the spring 16. Accordingly, the valve element provided at the tip of the rod 15 closes the fuel injection port 4. Thus, the fuel injection from the injection port 4 is stopped.

【0027】その後、給電コネクタ26を介してコイル
に電力を供給すると、電磁石12の吸引動作によって可
動部材14がコア11に向かって移動し、可動部材14
の当接面30がコア11の吸着面31に吸着される。こ
のとき、可動部材14の移動に伴って、ロッド15を介
して弁体5が噴射口4から離れ、噴射口4から燃料室内
に接続部3内の燃料が高圧状態で噴射される。
Thereafter, when power is supplied to the coil via the power supply connector 26, the movable member 14 moves toward the core 11 by the attraction of the electromagnet 12, and the movable member 14
Contact surface 30 of the core 11 is attracted to the attracting surface 31 of the core 11. At this time, as the movable member 14 moves, the valve body 5 separates from the injection port 4 via the rod 15, and the fuel in the connection portion 3 is injected from the injection port 4 into the fuel chamber at a high pressure.

【0028】図2は、この発明の一実施例に従う筒内直
接噴射方式の内燃機関に適用される燃料噴射弁駆動回路
を概略的に示す図である。この駆動回路は、それぞれの
燃料噴射弁ごとに設けられる。
FIG. 2 is a diagram schematically showing a fuel injection valve driving circuit applied to an in-cylinder direct injection type internal combustion engine according to an embodiment of the present invention. This drive circuit is provided for each fuel injection valve.

【0029】高電圧制御回路31は、車載の12ボルト
の電源電圧をたとえば150Vに昇圧させる回路であ
る。高電圧制御回路31によって昇圧された電圧は、コ
ンデンサC1に蓄えられる。
The high-voltage control circuit 31 is a circuit that boosts a 12-volt power supply voltage on a vehicle to, for example, 150 V. The voltage boosted by the high voltage control circuit 31 is stored in the capacitor C1.

【0030】タイミング回路32は、エンジンの運転を
制御するエンジンECU(電子制御装置)からの制御信
号に基づいて燃料噴射弁駆動回路の各部の動作を制御す
る回路である。駆動制御回路33は、タイミング回路3
2を介してECUから受け取った制御信号に従って、高
電圧制御回路31に対して制御を行い、また燃料噴射弁
に備えられた電磁石35への通電を制御する。タイミン
グ回路32および駆動制御回路33は、エンジンECU
の一部であってもよく、または別個に設けられても良
い。
The timing circuit 32 is a circuit for controlling the operation of each part of the fuel injection valve drive circuit based on a control signal from an engine ECU (electronic control unit) for controlling the operation of the engine. The drive control circuit 33 includes the timing circuit 3
In accordance with the control signal received from the ECU via the control unit 2, the control unit controls the high-voltage control circuit 31 and controls the energization of the electromagnet 35 provided in the fuel injection valve. The timing circuit 32 and the drive control circuit 33
Or may be provided separately.

【0031】電磁石35は、駆動制御回路33からの制
御信号に基づき、励磁または非励磁状態にされる。前述
したように、電磁石35は、励磁されるとニードルを吸
引し、燃料を噴射する。一方、電磁石35は、非励磁さ
れるとニードルの吸引動作を停止し、燃料噴射を停止す
る。
The electromagnet 35 is energized or de-energized based on a control signal from the drive control circuit 33. As described above, when excited, the electromagnet 35 attracts the needle and injects fuel. On the other hand, when demagnetized, the electromagnet 35 stops the needle suction operation and stops the fuel injection.

【0032】駆動制御回路33に接続されたハイサイド
スイッチSW1は、車載バッテリ電圧12Vから供給さ
れる電力をスイッチング制御して、電磁石35に流れる
電流を予め決められた目標保持電流になるよう制御す
る。ここで、目標保持電流とは、燃料噴射弁を開弁状態
に保持するために電磁石35に通電する電流である。同
じく駆動制御回路33に接続されたハイサイドスイッチ
SW2は、コンデンサC1に蓄えられた電気エネルギー
を励磁電流として電磁石35に通電させるスイッチであ
る。
The high-side switch SW1 connected to the drive control circuit 33 controls the switching of the power supplied from the vehicle-mounted battery voltage of 12 V to control the current flowing through the electromagnet 35 to a predetermined target holding current. . Here, the target holding current is a current that flows through the electromagnet 35 in order to hold the fuel injection valve in an open state. Similarly, the high-side switch SW2 connected to the drive control circuit 33 is a switch for passing the electric energy stored in the capacitor C1 to the electromagnet 35 as an exciting current.

【0033】さらに、駆動制御回路33に接続されたロ
ウサイドスイッチSW3は、電磁石35に通電するとき
にオン状態になるスイッチであり、電磁石35に流れた
電流を放電するよう動作する。これらのスイッチSW1
〜SW3は、タイミング回路32からの制御信号に従っ
て駆動制御回路33によってオン/オフ制御される。
Further, the low side switch SW3 connected to the drive control circuit 33 is a switch that is turned on when the electromagnet 35 is energized, and operates to discharge the current flowing through the electromagnet 35. These switches SW1
SW3 are controlled on / off by the drive control circuit 33 in accordance with a control signal from the timing circuit 32.

【0034】ロウサイドスイッチSW3と接地との間に
は抵抗Rが接続されており、抵抗Rに流れる電流を検出
することにより、電磁石35に流れる電流値を検出する
ことができる。
A resistor R is connected between the low-side switch SW3 and the ground. By detecting the current flowing through the resistor R, the value of the current flowing through the electromagnet 35 can be detected.

【0035】異常判定部37は、燃料噴射弁を開弁する
ために電磁石への通電を開始してから所定時間経過後の
電流を抵抗Rによって検出し、これを予め決められたし
きい値と比較して、燃料噴射弁における短絡および断線
を判定する。具体的には、検出された電流が第1のしき
い値を超えたならば燃料噴射弁において短絡が発生して
いると判定し、検出された電流が第2のしきい値を下回
ったならば燃料噴射弁において断線が発生していると判
定する。図3の(a)に、燃料噴射弁の電磁石35のコ
イルが短絡した例を、図3の(b)に、燃料噴射弁の電
磁石35のコイルが断線した例を、それぞれ模式的に示
す。
The abnormality determination unit 37 detects a current after a lapse of a predetermined time from the start of energization of the electromagnet in order to open the fuel injection valve by using a resistor R, and determines this by a predetermined threshold value. In comparison, a short circuit and a disconnection in the fuel injection valve are determined. Specifically, if the detected current exceeds the first threshold, it is determined that a short circuit has occurred in the fuel injection valve, and if the detected current has fallen below the second threshold, For example, it is determined that a disconnection has occurred in the fuel injection valve. FIG. 3A schematically illustrates an example in which the coil of the electromagnet 35 of the fuel injection valve is short-circuited, and FIG. 3B schematically illustrates an example in which the coil of the electromagnet 35 of the fuel injection valve is disconnected.

【0036】燃料噴射弁によって駆動電流の立ち上がり
にばらつきがあるので、第1および第2のしきい値は、
それぞれの燃料噴射弁の個別の特性を考慮して設定され
るのが好ましい。たとえば、燃料噴射弁ごとに駆動電流
の立ち上がり方を予めモニターし、正常な駆動電流の立
ち上がりのばらつきの範囲を求める。第1および第2の
しきい値は、この正常な駆動電流のばらつきの範囲内に
入らないよう設定される。
Since the rise of the drive current varies depending on the fuel injection valve, the first and second thresholds are
Preferably, the setting is made in consideration of the individual characteristics of each fuel injection valve. For example, the rise of the drive current is monitored in advance for each fuel injection valve, and the range of variation in the rise of the normal drive current is determined. The first and second thresholds are set so as not to fall within the range of the normal drive current variation.

【0037】または、駆動電流としきい値電流とを比較
するタイミングを、燃料噴射弁の特性を考慮して設定す
るようにしてもよい。たとえば、比較的駆動電流の立ち
上がりが遅い燃料噴射弁については比較タイミングを遅
めに設定し、比較的駆動電流の立ち上がりが速い燃料噴
射弁については比較タイミングを早めに設定する。
Alternatively, the timing for comparing the drive current with the threshold current may be set in consideration of the characteristics of the fuel injector. For example, the comparison timing is set earlier for a fuel injection valve whose drive current rises relatively slowly, and the comparison timing is set earlier for a fuel injector whose drive current rises relatively fast.

【0038】異常判定部37は、短絡または断線と判定
した場合、これらの異常が発生したことを示す制御信号
を駆動制御回路33に出力する。駆動制御回路33はこ
れに応答して、電磁石35への通電を停止する。たとえ
ば、駆動制御回路33は、異常判定を受け取ると同時に
ハイサイドスイッチSW2またはロウサイドスイッチS
W3をオフ状態にする。または、短絡と判定した場合の
み、スイッチSW2またはSW3をオフ状態にするよう
にしてもよい。こうすることにより、電磁石に過電流が
流れて駆動素子を破壊するのを回避することができる。
When the abnormality determination section 37 determines that a short circuit or a disconnection has occurred, the abnormality determination section 37 outputs a control signal indicating that these abnormalities have occurred to the drive control circuit 33. In response to this, the drive control circuit 33 stops energizing the electromagnet 35. For example, upon receiving the abnormality determination, the drive control circuit 33 simultaneously receives the high-side switch SW2 or the low-side switch S2.
W3 is turned off. Alternatively, only when it is determined that a short circuit occurs, the switch SW2 or SW3 may be turned off. By doing so, it is possible to prevent the overcurrent from flowing through the electromagnet and destroying the drive element.

【0039】図2に示される燃料噴射弁駆動回路の一
部、たとえば高電圧制御回路31、駆動制御回路33、
タイミング回路32などを、それぞれの燃料噴射弁につ
いて共用するよう設計することができる。異常判定部3
7も、それぞれの燃料噴射弁について共用することがで
きるが、その場合でも、異常判定はそれぞれの燃料噴射
弁について個別に実行される。また、スイッチSW1〜
SW3は、それぞれの燃料噴射弁について個別に動作す
るよう設計され、抵抗Rは、それぞれの燃料噴射弁につ
いて個別に設けられる。
A part of the fuel injection valve drive circuit shown in FIG. 2, for example, a high voltage control circuit 31, a drive control circuit 33,
The timing circuit 32 and the like can be designed to be shared for each fuel injection valve. Abnormality judgment unit 3
7 can also be shared for each fuel injection valve, but even in this case, the abnormality determination is performed individually for each fuel injection valve. Also, the switches SW1 to SW1
SW3 is designed to operate individually for each fuel injector and a resistor R is provided separately for each fuel injector.

【0040】このように、個別に異常判定が実行され、
異常と判定された場合には、それぞれの燃料噴射弁につ
いて個別に動作するよう設計されたスイッチSW2およ
びSW3を動作させることにより、異常が発生した燃料
噴射弁に対応する気筒のみが動作不能となる。他の気筒
はそのまま動作を継続することができるので、自走可能
な状態を維持することができる。
As described above, the abnormality determination is executed individually,
When it is determined that the fuel injection valve is abnormal, the switches SW2 and SW3 designed to operate individually for each fuel injection valve are operated, whereby only the cylinder corresponding to the fuel injection valve in which the abnormality has occurred becomes inoperable. . The other cylinders can continue to operate as they are, so that the self-propelled state can be maintained.

【0041】他の実施例では、異常判定部37は、燃料
噴射弁を開弁する際に、自動車の運転状態を考慮に入れ
て予め設定されたしきい値マップ(図示せず)を参照す
ることにより、第1および第2のしきい値を決定する。
たとえば、しきい値マップは、エンジン回転数Ne、吸
気管圧力Pb、第1のしきい値および第2のしきい値の
対応関係を示すマップである。
In another embodiment, when opening the fuel injection valve, the abnormality judging section 37 refers to a threshold value map (not shown) set in consideration of the driving state of the vehicle. Thereby, the first and second threshold values are determined.
For example, the threshold value map is a map showing a correspondence relationship between the engine speed Ne, the intake pipe pressure Pb, the first threshold value, and the second threshold value.

【0042】さらに他の実施例では、異常判定部37
は、燃料噴射弁を開弁する際に、自動車の運転状態を考
慮に入れて予め設定されたタイミングマップ(図示せ
ず)を参照することにより、第1および第2のしきい値
と駆動電流とを比較するタイミングを決定する。たとえ
ば、このタイミングマップは、エンジン回転数Ne、吸
気管圧力Pb、比較タイミングの対応関係を示すマップ
である。
In still another embodiment, the abnormality determining unit 37
When the fuel injection valve is opened, the first and second threshold values and the drive current are determined by referring to a timing map (not shown) which is set in advance in consideration of the operation state of the vehicle. Is determined. For example, this timing map is a map showing the correspondence between the engine speed Ne, the intake pipe pressure Pb, and the comparison timing.

【0043】図4は、駆動信号、スイッチSW1〜SW
3のオン/オフ状態および電磁石35に流れる駆動電流
の時間波形を示す。図3および図4を参照して、燃料噴
射弁の開弁動作について説明する。図4に示される駆動
電流波形50は、電磁石35に流れる電流の大きさを示
している。
FIG. 4 shows drive signals, switches SW1 to SW
3 shows the ON / OFF state of No. 3 and the time waveform of the drive current flowing through the electromagnet 35. The valve opening operation of the fuel injection valve will be described with reference to FIGS. The drive current waveform 50 shown in FIG. 4 indicates the magnitude of the current flowing through the electromagnet 35.

【0044】タイミング回路32から駆動信号を受け取
った駆動制御回路33は、それに応答して、高電圧制御
回路31に対して昇圧停止の制御信号を出力する。この
昇圧停止制御信号は、保持動作に移行する時刻t2まで
出力される。昇圧停止信号が出力されたとき、コンデン
サC1には、高電圧制御回路31によって高電圧がすで
に蓄えられている。
The drive control circuit 33 which has received the drive signal from the timing circuit 32 outputs a control signal for stopping the boosting to the high voltage control circuit 31 in response thereto. This boost stop control signal is output until time t2 when the operation shifts to the holding operation. When the boost stop signal is output, a high voltage has already been stored in the capacitor C1 by the high voltage control circuit 31.

【0045】駆動制御回路33は、また、駆動信号を受
け取ると同時に、ハイサイドスイッチSW2およびロウ
サイドスイッチSW3をオン状態にする(時間t1)。
これにより、コンデンサC1に蓄えられた電気エネルギ
ーは、励磁電流としてハイサイドスイッチSW2を通っ
て電磁石35およびロウサイドスイッチSW3へと流れ
る。電磁石35が通電されると、前述したように可動部
材の吸引動作が実行され、これによって燃料噴射弁は開
弁し、燃料を噴射する。
The drive control circuit 33 turns on the high-side switch SW2 and the low-side switch SW3 at the same time as receiving the drive signal (time t1).
As a result, the electric energy stored in the capacitor C1 flows as an exciting current through the high-side switch SW2 to the electromagnet 35 and the low-side switch SW3. When the electromagnet 35 is energized, the operation of attracting the movable member is performed as described above, whereby the fuel injection valve opens and injects fuel.

【0046】時刻t2において、燃料噴射弁の開弁状態
を保持する保持動作に移行するため、ハイサイドスイッ
チSW2をオフ状態にし、ハイサイドスイッチSW1の
オン/オフのスイッチング制御を開始する。これによ
り、電磁石35に流れる保持電流(これは、抵抗Rによ
って検出される)が、予め決められた目標保持電流にな
るようフィードバック制御される。
At time t2, the high-side switch SW2 is turned off, and the on / off switching control of the high-side switch SW1 is started in order to shift to the holding operation for holding the open state of the fuel injection valve. Thus, feedback control is performed so that the holding current flowing through the electromagnet 35 (which is detected by the resistor R) becomes a predetermined target holding current.

【0047】時刻t3において、タイミング回路32か
らの駆動信号がオフにされると(デアサートされる
と)、駆動制御回路33はそれに応答して、ハイサイド
スイッチSW1およびロウサイドスイッチSW3をオフ
状態にする。こうして、燃料噴射弁は閉弁され、燃料噴
射が停止される。
At time t3, when the drive signal from the timing circuit 32 is turned off (when it is deasserted), the drive control circuit 33 turns off the high-side switch SW1 and the low-side switch SW3 in response thereto. I do. Thus, the fuel injection valve is closed, and the fuel injection is stopped.

【0048】便宜上、時刻t1〜t2の高電圧による電
磁石の励磁動作を初期過励磁動作と呼び、時刻t2〜t
3の燃料噴射弁を開弁状態に保持するため電磁石に保持
電流を通電する動作を保持動作と呼ぶ。
For convenience, the excitation operation of the electromagnet by the high voltage at times t1 to t2 is referred to as an initial overexcitation operation, and is performed at times t2 to t2.
The operation of applying a holding current to the electromagnet to hold the fuel injection valve 3 in the open state is referred to as a holding operation.

【0049】図5は、図4の時刻t1〜t2において実
行される初期過励磁動作における電磁石に流れる電流の
時間波形50を拡大した図である。破線51は、燃料噴
射弁において短絡が発生している場合の駆動電流の時間
波形を示し、破線52は、燃料噴射弁において断線が発
生している場合の駆動電流の時間波形を示す。短絡が発
生している場合は、前述したように駆動電流が急激に立
ち上がる。一方、断線している場合は、電磁石35に駆
動電流は流れない。したがって電磁石35への駆動電流
の通電を開始してから所定時間経過後に、該駆動電流
が、第1および第2のしきい値の範囲内に収まっていれ
ば、短絡も断線も発生していないと判断することができ
る。
FIG. 5 is an enlarged view of the time waveform 50 of the current flowing through the electromagnet in the initial overexcitation operation executed at times t1 to t2 in FIG. A broken line 51 shows a time waveform of the drive current when a short circuit occurs in the fuel injection valve, and a broken line 52 shows a time waveform of the drive current when a disconnection occurs in the fuel injection valve. When a short circuit occurs, the drive current rises rapidly as described above. On the other hand, when the wire is disconnected, no drive current flows through the electromagnet 35. Therefore, if the drive current falls within the range of the first and second thresholds after a lapse of a predetermined time from the start of the supply of the drive current to the electromagnet 35, no short circuit or disconnection occurs. Can be determined.

【0050】したがって、電磁石35への通電開始から
所定時間Tが経過した後の駆動電流を監視し、該駆動電
流が、予め決められた第1のしきい値を超えたならば、
燃料噴射弁において短絡が生じていると判定し、予め決
められた第2のしきい値を下回ったならば、燃料噴射弁
において断線が生じていると判定する。第1および第2
のしきい値は、燃料噴射弁の個別のばらつきを考慮して
設定されるのが好ましい。
Therefore, the drive current after a lapse of a predetermined time T from the start of energization of the electromagnet 35 is monitored, and if the drive current exceeds a predetermined first threshold value,
It is determined that a short circuit has occurred in the fuel injection valve, and if the shortfall is below a second predetermined threshold value, it is determined that a disconnection has occurred in the fuel injection valve. First and second
Is preferably set in consideration of individual variations of the fuel injection valves.

【0051】図6は、異常判定部37によって実行され
る、燃料噴射弁における短絡/断線を判定するフローチ
ャートである。ステップ101において、電磁石への駆
動電流の通電開始と共に起動されたタイマがゼロに達し
たかどうか判断する。このタイマは、所定時間T(図
5)が設定されたダウンタイマである。タイマがゼロに
達していなければ、まだ所定時間Tが経過していないこ
とを示すので、そのままこのルーチンを抜ける。タイマ
がゼロに達したならば、所定時間が経過したことを示す
ので、ステップ102に進む。
FIG. 6 is a flowchart executed by the abnormality judging section 37 for judging a short circuit / break in the fuel injection valve. In step 101, it is determined whether or not the timer started at the same time as the start of the supply of the drive current to the electromagnet has reached zero. This timer is a down timer in which a predetermined time T (FIG. 5) is set. If the timer has not reached zero, it indicates that the predetermined time T has not yet elapsed, and the process directly exits this routine. When the timer reaches zero, it indicates that a predetermined time has elapsed, and the process proceeds to step 102.

【0052】ステップ102において、抵抗Rにより、
電磁石に流れる駆動電流Iを検出する。ステップ103
において、駆動電流Iと第1のしきい値とを比較し、前
者が後者より大きければ、短絡と判定する(ステップ1
04)。一方、駆動電流Iが第1のしきい値以下ならば
ステップ105に進み、駆動電流Iと第2のしきい値と
を比較する。前者が後者より小さければ、断線と判定す
る(106)。駆動電流Iが、第1のしきい値以下で、
かつ第2のしきい値以上ならば、正常な駆動電流値なの
で、そのままこのルーチンを抜ける。
In step 102, the resistance R
The drive current I flowing through the electromagnet is detected. Step 103
, The driving current I is compared with the first threshold value, and if the former is larger than the latter, it is determined that a short circuit has occurred (step 1).
04). On the other hand, if the driving current I is equal to or smaller than the first threshold, the process proceeds to step 105, where the driving current I is compared with the second threshold. If the former is smaller than the latter, it is determined that there is a disconnection (106). When the drive current I is equal to or less than the first threshold,
If the current value is equal to or more than the second threshold value, it is a normal drive current value, and the process exits this routine.

【0053】上記の実施例は、筒内直接噴射方式の内燃
機関に適用される燃料噴射弁駆動装置について説明した
きたが、この燃料噴射弁における短絡および断線を判定
する手法は、他の内燃機関における燃料噴射弁にも適用
することができる。また、燃料噴射弁だけでなく、吸排
気弁のような他の電磁アクチュエータにおける短絡およ
び断線を判定するのに適用することもできる。
Although the above embodiment has been described with respect to a fuel injection valve driving apparatus applied to a direct injection type internal combustion engine, a method for determining a short circuit and a disconnection in the fuel injection valve is described in another internal combustion engine. The present invention can also be applied to the fuel injection valve described above. Further, the present invention can be applied to determination of a short circuit and a disconnection not only in the fuel injection valve but also in another electromagnetic actuator such as an intake / exhaust valve.

【0054】[0054]

【発明の効果】この発明によると、燃料噴射弁における
断線および短絡を判定することができ。さらにこの発明
によると、異常と判定された場合でも自走することがで
きる。
According to the present invention, disconnection and short circuit in the fuel injection valve can be determined. Furthermore, according to the present invention, the vehicle can run on its own even if it is determined that the abnormality is abnormal.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施例における燃料噴射弁の機械
的構造を示す図。
FIG. 1 is a diagram showing a mechanical structure of a fuel injection valve according to an embodiment of the present invention.

【図2】この発明の一実施例における、燃料噴射弁駆動
回路の全体的なブロック図。
FIG. 2 is an overall block diagram of a fuel injection valve driving circuit in one embodiment of the present invention.

【図3】この発明の一実施例における燃料噴射弁におけ
る短絡および断線を模式的に示す図。
FIG. 3 is a diagram schematically showing a short circuit and a disconnection in the fuel injection valve in one embodiment of the present invention.

【図4】この発明の一実施例における、燃料噴射弁を開
弁するときの各信号の時間波形を示す図。
FIG. 4 is a diagram showing a time waveform of each signal when the fuel injection valve is opened in one embodiment of the present invention.

【図5】この発明の一実施例における、燃料噴射弁を開
弁するときの、正常時、短絡時、および断線時の駆動電
流の立ち上がりを示す。
FIG. 5 shows the rise of the drive current at the time of normal operation, at the time of short circuit, and at the time of disconnection when the fuel injection valve is opened in one embodiment of the present invention.

【図6】この発明の一実施例における、燃料噴射弁にお
ける短絡および断線を判定するフローチャート。
FIG. 6 is a flowchart for determining a short circuit and a disconnection in a fuel injection valve in one embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

31 高電圧制御回路 32 タイミング回路 33 駆動制御回路 35 電磁石 37 異常判定部 31 High voltage control circuit 32 Timing circuit 33 Drive control circuit 35 Electromagnet 37 Abnormality judgment unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森下 邦裕 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 Fターム(参考) 3G066 AA02 AB02 BA31 CC06U CD26 CE22 CE29 DC09 DC19 DC26 3G301 HA04 JB02 LB04 NC02 PA07B PE01B PG02B  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued from the front page (72) Kunihiro Morishita, Inventor Kunihiro Morishita 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama F-term in Honda R & D Co., Ltd. (Reference) 3G066 AA02 AB02 BA31 CC06U CD26 CE22 CE29 DC09 DC19 DC26 3G301 HA04 JB02 LB04 NC02 PA07B PE01B PG02B

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】電磁石を有し、該電磁石に通電することに
より開弁する燃料噴射弁と、 前記電磁石に直列に設けられ、前記電磁石への通電を開
始してから所定時間経過後に該電磁石に流れる電流を検
出する電流検出手段と、 記電流検出手段によって検出された電流が予め決められ
た第1のしきい値を超えたならば、前記燃料噴射弁にお
ける電流経路に短絡が発生していると判定し、前記電流
検出手段によって検出された電流が予め決められた第2
のしきい値を下回ったならば、前記燃料噴射弁における
電流経路に断線が発生していると判定する異常判定手段
と、 を備える燃料噴射弁駆動装置。
A fuel injection valve having an electromagnet, which is opened by energizing the electromagnet; and a fuel injection valve which is provided in series with the electromagnet and which is connected to the electromagnet after a lapse of a predetermined time from the energization of the electromagnet. Current detection means for detecting a flowing current; and if the current detected by the current detection means exceeds a predetermined first threshold value, a short circuit has occurred in a current path in the fuel injection valve. And the current detected by the current detecting means is determined by a predetermined second
Abnormality determination means for determining that a disconnection has occurred in the current path of the fuel injection valve if the threshold value is below the threshold value.
【請求項2】前記電流検出手段は、前記電磁石に直列に
接続された抵抗である請求項1に記載の燃料噴射弁駆動
装置。
2. The fuel injector driving device according to claim 1, wherein said current detecting means is a resistor connected in series to said electromagnet.
【請求項3】前記異常判定手段によって異常と判定され
たならば、前記電磁石への通電を停止する通電停止手段
を備える請求項1に記載の燃料噴射弁駆動装置。
3. The fuel injection valve driving device according to claim 1, further comprising an energization stopping means for stopping energization of the electromagnet when the abnormality judging means judges that the electromagnet is abnormal.
【請求項4】前記第1のしきい値および第2のしきい値
は、それぞれの燃料噴射弁の特性に適合するよう設定さ
れる請求項2に記載の燃料噴射弁駆動装置。
4. The fuel injection valve driving device according to claim 2, wherein the first threshold value and the second threshold value are set so as to be adapted to the characteristics of each fuel injection valve.
【請求項5】記電流検出手段によって検出された電流が
予め決められた第1のおよび第2のしきい値と比較され
るタイミングは、それぞれの燃料噴射弁の特性に適合す
るよう設定される請求項1に記載の燃料噴射弁駆動装
置。
5. The timing at which the current detected by the current detecting means is compared with predetermined first and second thresholds is set so as to match the characteristics of each fuel injection valve. The fuel injector drive device according to claim 1.
【請求項6】前記燃料噴射弁は、筒内直接噴射式の内燃
機関に搭載される請求項1に記載の燃料噴射弁駆動装
置。
6. The fuel injection valve driving device according to claim 1, wherein the fuel injection valve is mounted on a direct injection type internal combustion engine.
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