JP2002219125A

JP2002219125A - Ｘ線断層撮影装置

Info

Publication number: JP2002219125A
Application number: JP2001358216A
Authority: JP
Inventors: Manabu Hiraoka; 学平岡; Hideki Fujimoto; 英樹藤本; Naoko Hasegawa; 直子長谷川; Masayoshi Tsuyuki; 昌快津雪; Tomoyasu Komori; 智康小森; Masato Suzuki; 真人鈴木
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp
Priority date: 1993-11-26
Filing date: 2001-11-22
Publication date: 2002-08-06

Abstract

(57)【要約】【課題】時間分解能が高く、リアルタイムで常に最新
の画像を得ること。【解決手段】Ｘ線検出器４２に対して被検体を挟んで
対向した状態でＸ線管を回転させることにより被検体を
連続的にスキャンするスキャン手段１０と、このスキャ
ン手段により得られた投影データに基づくＭＰＲ像又は
３次元画像を表示する表示手段３０と、前記ＭＰＲ像又
は前記３次元画像のうち、最新のスキャンのデータに基
づいて得られた部分の画像を置き換える手段１０を備え
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リアルタイム再構
成を実現したＸ線断層像撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】被検体を固定し、その被検体内にカテー
テル、穿刺針などの挿入物（以下、単に「挿入物」と称
する）を挿入して、被検体内に存在する腫瘍等の異物に
挿入物を到達させるために、その挿入物のガイドを行う
手術支援システムがある。この手術支援システムとし
て、例えば、ＣＴ誘導定位脳手術用座標計算システムが
あり、このＣＴ誘導定位脳手術用座標計算システムによ
れば、被検体の断層像撮影を行うことにより、被検体内
の存在する異物の位置計測を行い、その異物の位置に向
けて挿入物を挿入することができる。

【０００３】また、上記のＣＴ誘導定位脳手術用座標計
算システムでは、計測した異物の位置に到達した時点で
被検体をスキャンして、挿入物が正しく挿入されたこと
が確認できる。更に、挿入物が異物に到達する前に被検
体をスキャンして、挿入物と異物との位置関係などを確
認することはできる。

【０００４】しかし、従来のＣＴ誘導定位脳手術用座標
計算システムは、時間分解能が低いという問題を有す
る。すなわち、従来のシステムは時間分解能が低いの
で、挿入物の操作中に挿入物が正しい位置に入っている
かどうかをリアルタイムに観察することができない。更
に、挿入物の現時点における挿入位置と断層像撮影装置
による撮影画像との時間のずれがあるので、厳密には挿
入物が正しい位置に挿入されているとは限らない。

【０００５】また、挿入物の進行方向が断層像撮影装置
のスライス面に垂直に近い場合には、異物の大きさが最
も大きい断面に断層像を表示して、挿入物を挿入するよ
うにしているので、挿入物の被検体内の進行する様子が
観察できない。

【０００６】上記は、ＣＴ誘導定位脳手術座標計算シス
テムについて記載したが、被検体の断層像を撮影して、
その断層像に従ってカテーテル等の挿入物を進行させる
システムにも同様の問題がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
断層像撮影装置は、時間分解能が低く、リアルタイムで
常に最新の画像が得られていない。

【０００８】本発明は、時間分解能が高く、リアルタイ
ムで常に最新の画像を得ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために次のような手段を講じた。

【００１０】本発明に係るＸ線断層撮影装置は、Ｘ線検
出器に対して被検体を挟んで対向した状態でＸ線管を回
転させることにより被検体を連続的にスキャンするスキ
ャン手段と、このスキャン手段により得られた投影デー
タに基づくＭＰＲ像又は３次元画像を表示する表示手段
と、前記ＭＰＲ像又は前記３次元画像のうち、最新のス
キャンのデータに基づいて得られた部分の画像を置き換
える手段を備えることを特徴とする。

【００１１】上記のＸ線断層撮影装置において、前記表
示手段は、前記断層像と共に、前記ＭＰＲ像及び前記３
次元画像のいずれかの画像を並べて表示することを特徴
とする。

【００１２】また、前記スキャン手段は、前記被検体を
搭載するための寝台の天板を移動させながら、前記Ｘ線
管を回転させることにより被検体をヘリカルスキャンす
ることを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施の形
態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る手術
支援システムの概略構成を示すブロック図である。以下
の実施形態においては、定位脳手術支援システムについ
て説明する。

【００１４】本発明の手術支援システムは、各部の全体
の動作を制御する中央処理装置１０と、ユーザからの指
示を入力する入力部２０と、被検体の断層像等を表示す
る表示部３０と、詳細は後述する架台４０と、被検体を
固定する寝台５０と、からなる。寝台５０には、被検体
の頭部を固定するための定位脳支援装置６０が設けられ
ている。また、寝台５０の天板５１は、図中矢印Ａ方向
に駆動可能であり、架台４０の開口部に挿入されて被検
体の所望の断層像を得るようになっている。なお、中央
処理装置１０は、図示しない画像再構成部、画像メモ
リ、及び、ハードディスク或いは光ディスク等の記憶装
置を含んでいる。

【００１５】図２は、架台４０の詳細を示す図である。
図２において、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は、
（ａ）の２Ｂ−２Ｂ断面図である。図２において、架台
４０は、Ｘ線を被検体に照射するＸ線管４１と、被検体
を透過したＸ線を検出する検出器４２と、Ｘ線の照射野
を設定するコリメータ４３と、被検体の挿入された挿入
物の先端を外部から表示する投光器４４とを搭載してい
る。なお、架台の中心には開口部４５があり、架台４０
に搭載されたＸ線管４１等は被検体が挿入される開口部
４５の中心点ａを中心に相対位置を保持しながら回転可
能であり、このＸ線管４１等が回転することによって、
被検体の断層像を得ることができようになっている。ま
た、天板５１を移動させながら検出器等を回転させるこ
とにより、被検体をらせん状にスキャンすることができ
（ヘリカルスキャン）、連続的に被検体の断層像を得る
ことができる。

【００１６】上記のように構成された本発明の手術支援
システムの動作を説明する。図示しない被検体は天板５
１上に搭載されて定位脳支援装置６０に被検体の頭部が
固定される。被検体が固定された天板は、図中矢印Ａ方
向に駆動し、架台部４０に挿入されて、被検体にＸ線管
４１からＸ線が照射される。Ｘ線管４１から照射された
Ｘ線はコリメータで照射野を設定し、被検体に照射され
る。被検体を透過したＸ線は、コリメータにより、散乱
線を除去するためにコリメートされて、検出器４２に入
力する。また、この時の、Ｘ線断層像撮影装置による被
検体のスライス幅及びスライス位置は、天板５１の駆動
方向と同じ方向に駆動可能な投光器４４により外部から
確認できるようになっている。このようにして、得られ
た被検体の断層像は、表示部３０により表示される。

【００１７】図３は、本発明の手術支援システムの第１
実施形態を説明するための図である。図３は、天板５１
を移動させて、挿入物７０の位置を追跡する場合を示
す。図３において、（ａ）は、挿入物７０を被検体５２
に挿入した時点を示し、（ｂ）は挿入物７０が異物５３
に到達した時点を示す。

【００１８】図３において、破線で挟まされた部分がス
キャン幅であり、矢印はスキャン方向（又は体軸方向）
を示す。図３の（ａ）から（ｂ）に至るまでの追跡を行
っている最中に、本発明装置は以下のような動作を行
う。

【００１９】Ｘ線断層像撮影装置による現時点での被検
体のスキャン位置及びスキャン幅を投光器４４で被検体
の体表面に表示する。この場合において、面検出器を使
用する場合には、天板５１を移動させて断層像の再構成
位置を変化させて、必要に応じて投光器４４を被検体又
はコリメータの移動方向に移動させてスライス位置を体
表面に表示する。

【００２０】そして、従来と同様に、スキャノ像、或い
はＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ−ＰｌａｎａｒＲｅｃｏ
ｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）のサイド像、又はトップ像など
の上へ現時点のスキャン位置及びスライス幅を表示部３
０に表示する。更に、スキャンした画像を表示部３０に
表示する。

【００２１】上記に加え、本発明は挿入物７０の先端の
座標を表示部３０に表示すると共に、挿入物７０と異物
５３との距離を、後述するように、表示部３０に表示す
る機能を有する。

【００２２】更に、アラーム機能として、次の機能を有
する。挿入物７０が正しく異物５３に向かっていない場
合には、音声、画面のフラッシュなどの表示による警告
を発してユーザにその旨を報知する。逆に、挿入物が異
物５３に近づいた場合には、ユーザに音声等で挿入物７
０と異物５３との距離を報知する。

【００２３】図４は、ユーザへの報知（アラーム機能）
を行うフローチャートである。予め被検体の走査を行
い、所望の範囲のＣＴ画像を得る（ステップＡ１）。ユ
ーザはＣＴ画像上でターゲット及び許容誤差Ｄｐを指定
する（ステップＡ２）。

【００２４】中央処理装置はステップＡ２で指定された
ターゲット座標及び許容誤差を記憶する（ステップＡ
３）。ＣＴ透視を開始すると（ステップＡ４）、走査を
開始し、寝台位置、画像上の穿刺針等の位置から先端の
３次元座標を得て、記憶する（ステップＡ５）。

【００２５】過去の先端の軌跡の直線を最小自乗法など
で求め、ターゲットと直線との距離及びターゲットと先
端との距離Ｄを求める（ステップＡ６）。ターゲットと
先端との距離Ｄを表示及び発声する（ステップＡ７）。

【００２６】ターゲットと軌跡との距離Ｄが許容誤差範
囲Ｄｐ内（すなわち、Ｄ＝＜Ｄｐ）かどうか判断する
（ステップＡ８）。ステップＡ８において、ターゲット
と先端との距離が許容誤差範囲内であれば、ステップＡ
５に戻り、走査を継続し、そうでなければ、画面及び音
声等により警告する（ステップＡ９）。その後、ステッ
プＡ５からの動作を継続する。

【００２７】上記のようにして、警告が発せられる。図
５は、図３の変形例を示す図であり、図３と同じ部分に
は同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。図５におい
て、（ａ）は挿入物７０を被検体５２に挿入した時点を
示し、（ｂ）は挿入物７０が異物５３に到達した時点を
示す。

【００２８】図３は、挿入物７０の先端を追跡するのに
天板５１を移動させることによって、行ったが、図５の
場合には、挿入物７０の先端を追跡するのにコリメータ
４３を移動させて行っている。この場合には、コリメー
タ４３を挿入物７０の先端の移動に従って移動させてい
るので、被検体５２が図３の場合と異なり移動しない。
従って、本実施形態によれば、被検体５２が移動しない
ので、天板５１を移動させた場合よりも被検体５２に対
する影響が少なくなると共に手術に対する影響も小さく
なる。

【００２９】上記のように第１実施形態では、リアルタ
イムに被検体の断層像が表示されるので、時間分解能が
高く、スライス位置を変化させる場合に、投光器によっ
てスライス位置を体表面に表示させるようにし、スライ
ス幅も投光器によって把握できるようにしたので、外部
からスライス位置及びスライス幅を容易に確認すること
ができる。また、挿入物の先端の座標及び挿入物の先端
と異物との距離を表示し、加えて、挿入物が異物に正し
く進行しているかどうかの警告を発するようにしている
ので、挿入物の挿入状態及び被検体内の位置の確認を容
易にし、挿入物を正しく挿入することができる。

【００３０】図６は、本発明の手術支援システムの第２
実施形態を説明するための図である。図６において、第
５と同じ部分には同じ符号を付し、詳細な説明は省略す
る。なお、図６において、（ａ）は挿入物７０を被検体
５２に挿入した場合を示す図、（ｂ）は（ａ）の状態で
スライス幅を広げたばあいを示す図、（ｃ）は挿入物７
０が異物５３に到達した様子を示す図、（ｄ）は挿入物
７０が異物５３から突き抜けていないかどうか確認する
場合を示す図である。

【００３１】図６（ａ）は、図５（ａ）と同様であり、
ここでは、コリメータ４３の移動或いは天板５１の移動
により、挿入物７０の先端を捉える。予めマークされた
異物５３との距離、方向を測定し、そのまま挿入物７０
が進行した場合に正しい位置に到達するかどうかチェッ
クする。チェックの結果、危険であれば、警告する。良
ければ、そのまま挿入物７０を進行する。

【００３２】次に、図６（ｂ）に示すように、適宜、ス
ライス幅を広げて、挿入物７０がターゲットに近づいた
ことを知る。そして、図６（ａ）、図６（ｂ）に示すよ
うなスライス幅の変更等を行いながら、図６（ｃ）に示
すように、挿入物７０が異物５３に到達したら、スライ
ス幅を狭くして、挿入物７０の先端が異物５３内の正し
い位置に入っていることを確認する。

【００３３】更に、必要に応じて、図６（ｄ）に示すよ
うに、スキャン位置を移動させたり、スライス幅を広げ
る等して、挿入物７０が異物５３を突き抜けていないこ
とを確認する。この場合において、異物５３付近におけ
るスライス位置の移動は、寝台を動かさないように、な
るべくコリメータ４３の移動のみで行うようにすること
が望ましい。

【００３４】上記のような追跡を行っている最中に、第
１実施形態とほぼ同様であるが、以下のような動作を行
う。Ｘ線断層像撮影装置による現時点での被検体のスキ
ャン位置及びスキャン幅を投光器４４で被検体の体表面
に表示する。すなわち、スキャン位置及びスキャン幅に
応じて、例えば、図６（ｂ）の場合には投光器４４によ
る表示幅を広くするように、投光器４４によってスキャ
ン位置及びスキャン幅を表示する。この場合において、
面検出器を使用する場合には、天板５１を移動させて断
層像の再構成位置を変化させて、必要に応じて投光器４
４を被検体又はコリメータの移動方向に移動させてスラ
イス位置を体表面に表示する。

【００３５】そして、従来と同様に、スキャノ像、或い
はＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ−ＰｌａｎａｒＲｅｃｏ
ｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）のサイド像、又はトップ像など
の上へ現時点のスキャン位置及びスライス幅を表示部３
０に表示する。更に、スキャンした画像を表示部３０に
表示する。

【００３６】上記に加え、本発明は挿入物７０の先端の
座標を表示部３０に表示すると共に、挿入物７０と異物
５３との距離を表示部３０に表示する機能を有する。更
に、アラーム機能として、次の機能を有する。

【００３７】挿入物７０が正しく異物５３に向かってい
ない場合には、音声、画面のフラッシュなどの表示によ
る警告を発してユーザにその旨を報知する。逆に、挿入
物が異物５３に近づいた場合には、ユーザに音声等で挿
入物７０と異物５３との距離を報知する。

【００３８】上記のように、本発明の第２実施形態によ
れば、第１実施形態と同様の効果が得られる。加えて、
第２実施形態では、スライス幅を可変としたので、任意
のスライス幅に設定して挿入物７０の先端と異物５３と
の位置関係をより明確に把握することができる。また、
スライス幅の変化も投光器の表示により被検体の外部に
表示可能であるので、現在のスライス位置に加えてスラ
イス幅も容易に確認できる。

【００３９】図７は、第２実施形態において、コリメー
タを移動制御する制御パネルの一例を示す図である。図
７において、制御パネル２２には、４種類のスイッチが
設けられていて、（ａ）及び（ｂ）は左右のコリメータ
４３をそれぞれ独立して移動させるスイッチであり、
（ａ）は左側のコリメータ４３を移動し、（ｂ）は右側
のコリメータ４３を移動するためのスイッチである。な
お、（ｃ）はコリメータ４３の幅は変えずに（すなわち
スライス幅を一定にして）、スライス位置を変更するス
イッチである。（ｄ）はスライス位置を変更せずに、ス
ライス幅を変更するスイッチである。

【００４０】上記の構成において、挿入物の追跡を行う
手順を図８〜図９（ｄ）を参照して説明する。図８は、
挿入物の追跡を行う場合の手順を示すフローチャートで
ある。図９は、実際の挿入物の追跡を行う様子を示す図
である。

【００４１】図９（ａ）に示すように、異物の位置及び
挿入物の初期移動方向を指定する（ステップＢ１）。こ
の場合において、再構成画像上で、異物の位置及び挿入
物をマークすると、ＣＰＵが、異物の位置と現在の挿入
物の位置とＣＴ値を記憶する。挿入物の初期移動の方向
は、挿入物が被検体の内部に向かって進行する方向を初
期方向としても良い。

【００４２】ステップＢ１で指定された挿入物の移動方
向にスライス位置を移動させる（ステップＢ２、図９
（ｂ））。この場合、スライス方向の移動は寝台又はコ
リメータのいずれかを移動させることにより行う。

【００４３】再構成画像中に挿入物があれば（ステップ
Ｂ３）、図９（ｃ）に示すように、更に、同じ方向にス
ライス位置を移動させる（ステップＢ２）。ステップＢ
３において、再構成画像中に挿入物がない場合には、図
９（ｄ）に示すように、スライス位置が移動しすぎたと
判断して、挿入物が見つかるまで逆方向に移動する（ス
テップＢ４）。

【００４４】その後、挿入物が進行方向に進行すれば、
初期移動方向にスライス位置を移動させ、挿入物が進行
方向と逆方向に進行すれば、初期移動方向と逆方向にス
ライス位置を移動させる。

【００４５】図１０は、本発明によって挿入物７０を実
際に追跡する場合の表示部３０に表示される画像例を示
す。図１０において、（ａ）は操作の計画画面であり、
（ｂ）〜（ｃ）は操作中の画面を示す。

【００４６】まず、例えば、ヘリカルスキャンにより、
被検体の断層像が得られ、その断層像から異物５３を特
定し、特定された異物５３の位置を図１０（ａ）に示す
ように被検体５２の断層像中に表示（マーク）する。表
示と同時に異物５３の中心位置の座標も併せて表示す
る。なお、図１０（ａ）中の被検体の両側には定位脳支
援装置６０が表示されている。

【００４７】図１０（ｂ）では、操作中のＸ線断層像撮
影装置によるスライス幅及びスライス位置が適宜表示さ
れる。挿入物７０が挿入されると、図１０（ｃ）に示す
ように、異物５３と挿入物７０の先端との距離及び挿入
物７０の先端の座標が表示され、図１０（ｄ）に示すよ
うに断面図には挿入物７０の先端の位置が表示される。
この場合において、図１０（ｃ）における挿入物７０の
表示は、スキャンした画像から構成するか、又は、挿入
物７０の先端の座標から計算して、線分を合成表示する
ことによって行われる。

【００４８】上記の表示において、針が危険な方向、位
置へ向かう場合は、先の実施形態と同様に音声、警告メ
ッセージ、画面フラッシュ等で操作者に報知する。正常
時は、画面のバックを青、異常時は赤（点滅するとより
効果的）等とすることもでき、その場合には、操作者が
画面を注視する必要がなく、画面が操作者の視野に入っ
ていれば画面の状態を知らせることができる。

【００４９】図１１は、挿入物７０の先端の座標を取得
する方法を説明する図である。図１１において、（ａ）
は被検体５２内の異物５３に対して、挿入物７０を進め
る場合の模式図を示し、（ｂ）は挿入物７０のトレース
画面の一例を示す図であり、（ｃ）は挿入物７０のマー
ク位置から異物５３に達するまでの挿入物７０の移動に
ついて模式的に示した図である。

【００５０】まず、図１１（ａ）に示すように、腫瘍な
どの異物５３に対して予め方向を指定した挿入物７０を
被検体に挿入する。そして、挿入物７０の所定位置を０
とし、異物５３位置を４０とする。

【００５１】そして、図１１（ｂ−１）及び図１１（ｃ
−１）に示すように、所定位置にある挿入物７０をマー
クする。スキャンを開始すると、図１１（ｃ−２）に示
すように、マークされた物体（この場合は挿入物７０）
を指定方向に対してサーチする。挿入物７０が見つから
なかった場合には、指定方向と反対側にスキャンする部
分を移動する。挿入物７０が見つかったら、挿入物７０
のトレースを開始する。

【００５２】図１１（ｂ−２）に示すように、トレース
をリアルタイムに行い、最終的に、図１１（ｂ−３）及
び図１１（ｃ−３）に示すように、異物５３に挿入物７
０が到達した時点で、トレースを終了する。

【００５３】上記のように、本実施形態によれば挿入物
の先端の座標が正確に得られるので、挿入物の進行の監
視を容易に行うことができる。図１２は、挿入物７０の
先端の座標を取得する他の方法を示す図である。

【００５４】図１２によれば、定位脳支援装置６０に図
示しない位置検出装置をつけて、挿入物７０の一部を挿
入物の進行方向に可動になるように固定具６２で固定
し、既知の長さの挿入物７０を使用して挿入物７０の先
端の座標を得るようにしている。本実施形態によっても
先の実施形態と同様に正確な挿入物７０の先端の位置座
標を得ることができる。

【００５５】上記の実施形態では、被検体の断層像の表
示が断面になっているので、被検体に挿入された挿入物
は点でしか確認することができない。図１３は、ＭＰＲ
像によって挿入物の移動する様子を表示する例を示す図
である。

【００５６】図１３に示すように、本実施形態において
は、被検体を横切って挿入された挿入物の移動の履歴を
ＭＰＲ像で表示することにより、目視することができ
る。この場合において、ＭＰＲ像は最新のスキャンで得
られたデータに基づいて、その部分の画像が置き換えら
れる。これにより、常に最新の画像情報が表示される。

【００５７】また、このＭＰＲ像は３次元画像であって
も良い。更に、図１４に示すように、所望の断層像をメ
イン表示して、ＭＰＲ像又は３次元画像を、例えば右下
に表示させて挿入物の挿入の様子を表示するようにして
も構わない。

【００５８】本発明は、上記実施形態に限定されない。
例えば、Ｘ線断層像撮影装置による被検体のスキャンを
面検出器を用いて、１度に多くの断層像を得る（ボリュ
ーム・スキャン）ようにしても良い。

【００５９】図１３及び図１４において、表示例をＭＰ
Ｒ像としたが、３次元立体画像表示としても良い。上記
の実施形態において、被検体に挿入する挿入物を穿刺
針、或いはカテーテル等として説明したが、本発明は、
例えば、被検体に造影剤を注入した際の造影剤の進行状
況を監視するのにも適用可能である。

【００６０】上記の実施形態において、断層像撮影装置
をＸ線断層像撮影装置として説明したがこれに限らず断
層像を得られるような構成であれば良い。更に、上記実
施形態において、例えば、異物を造影剤などでＣＴ値を
高く表示できる場合には、例えば、穿刺による腫瘍部の
体積の変化をリアルタイムに確認できるようになり、操
作性が更に増す。その他、本発明の要旨を変更しない範
囲で種々変形して実施できるのは勿論である。

【００６１】

【発明の効果】本発明によれば次のような効果が得られ
る。本発明によれば、時間分解能が高く、リアルタイム
で常に最新の画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る手術支援システムの
概略構成を示すブロック図。

【図２】架台の詳細を示す図。

【図３】本発明の手術支援システムの第１実施形態を説
明するための図。

【図４】ユーザへの報知を行うフローチャート。

【図５】図３の変形例を示す図。

【図６】本発明の手術支援システムの第２実施形態を説
明するための図。

【図７】第２実施形態において、コリメータを移動制御
する制御パネルの一例を示す図。

【図８】挿入物の追跡を行う場合の手順を示すフローチ
ャート。

【図９】実際の挿入物の追跡を行う様子を示す図。

【図１０】本発明によって挿入物を実際に追跡する場合
の表示部に表示される画像例。

【図１１】挿入物の先端の座標を取得する方法を説明す
る図。

【図１２】挿入物の先端の座標を取得する他の方法を示
す図。

【図１３】ＭＰＲ像によって挿入物の移動する様子を表
示する例を示す図。

【図１４】断層像の表示の一部にＭＰＲ像を表示させた
例を示す図。

【符号の説明】

１０…中央処理装置、２０…入力部、２２…制御パネル、３０…表示部、４０…架台、４１…Ｘ線管、４２…検出器、４３…コリメータ、４４…投光器、４５…開口部、５０…寝台、５１…天板、５２…被検体、５３…異物、６０…定位脳支援装置、６２…固定具、７０…挿入物。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者藤本英樹栃木県大田原市下石上1385番の１株式会社東芝那須工場内 (72)発明者長谷川直子栃木県大田原市下石上1385番の１東芝メディカルエンジニアリング株式会社内 (72)発明者津雪昌快栃木県大田原市下石上1385番の１株式会社東芝那須工場内 (72)発明者小森智康栃木県大田原市下石上1385番の１株式会社東芝那須工場内 (72)発明者鈴木真人栃木県大田原市下石上1385番の１株式会社東芝那須工場内Ｆターム(参考） 4C093 AA22 BA03 BA10 CA03 CA26 CA29 DA04 FF22 FF35 FF42 FG07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】Ｘ線検出器に対して被検体を挟んで対向
した状態でＸ線管を回転させることにより被検体を連続
的にスキャンするスキャン手段と、このスキャン手段により得られた投影データに基づくＭ
ＰＲ像又は３次元画像を表示する表示手段と、前記ＭＰＲ像又は前記３次元画像のうち、最新のスキャ
ンのデータに基づいて得られた部分の画像を置き換える
手段を備えることを特徴とするＸ線断層撮影装置。
【請求項２】前記表示手段は、前記断層像と共に、前
記ＭＰＲ像及び前記３次元画像のいずれかの画像を並べ
て表示することを特徴とする請求項１記載のＸ線断層撮
影装置。
【請求項３】前記スキャン手段は、前記被検体を搭載
するための寝台の天板を移動させながら、前記Ｘ線管を
回転させることにより被検体をヘリカルスキャンするこ
とを特徴とする請求項１又は請求項２記載のＸ線断層撮
影装置。