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JP2002209387A - Drive device for current-control type element - Google Patents

Drive device for current-control type element

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Publication number
JP2002209387A
JP2002209387A JP2001198690A JP2001198690A JP2002209387A JP 2002209387 A JP2002209387 A JP 2002209387A JP 2001198690 A JP2001198690 A JP 2001198690A JP 2001198690 A JP2001198690 A JP 2001198690A JP 2002209387 A JP2002209387 A JP 2002209387A
Authority
JP
Japan
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current
transistor
pulse
positive
control
Prior art date
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Granted
Application number
JP2001198690A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3674547B2 (en
Inventor
Yoshio Shimoida
良雄 下井田
Tronnamchai Kleison
トロンナムチャイ クライソン
Hiroyuki Kaneko
洋之 金子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To supply a positive pulsive current and a negative pulsive current to the control terminal of a transistor for driving by time-sharing. SOLUTION: N-type MOS switches 13, 16, and 14, 15 are alternately turned on and off at a frequency of 300 kHz by the output of an oscillating circuit 11, and an AC voltage by a DC power supply source 12 is applied to a primary coil winding 71 of a pulse-type transformer 17. Diodes 18 and 19 are connected to the side of a secondary coil winding 72 in series with polarities being opposite to each other. N-type MOS switches 20 and 21 are connected to each diode. A control circuit 22 turns on the N-type MOS switch 21 and turns off the other for outputting a positive pulse current, and turns on the N-type MOS switch 20 and turns off the other for outputting a negative pulse current, thus outputting the positive pulse current that is rectified by a diode 18 and a negative pulse current that is rectified by the diode 18 from output terminals 24 and 25 by time-sharing.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電流制御型素子の
駆動装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving device for a current control type element.

【0002】[0002]

【従来の技術】正電圧と負電圧の2つの出力を主トラン
スに設けられる1つの二次巻き線から取り出すようにし
たスイッチング電源回路が知られている。たとえば、特
開平7−337012号公報には、トランスに巻かれた
一次巻き線に印加する直流電圧を変えてトランスの二次
巻き線に正の電圧と負の電圧とを誘起し、誘起された正
電圧および負電圧に対してそれぞれ整流・平滑を行う2
つの従出力回路を並列に接続した電源回路が記載されて
いる。このような電源回路では、一方の従出力回路から
正の電圧が出力され、他方の従出力回路から負の電圧が
出力される。
2. Description of the Related Art There is known a switching power supply circuit in which two outputs of a positive voltage and a negative voltage are taken out from one secondary winding provided in a main transformer. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-337012 discloses that a positive voltage and a negative voltage are induced in a secondary winding of a transformer by changing a DC voltage applied to a primary winding wound on the transformer. Performs rectification and smoothing for positive voltage and negative voltage respectively 2
A power supply circuit in which two slave output circuits are connected in parallel is described. In such a power supply circuit, one of the slave output circuits outputs a positive voltage and the other slave output circuit outputs a negative voltage.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】正電圧と負電圧とをそ
れぞれ出力させるために2つの従出力回路を設けている
と、電源回路の小型化に改良の余地がある。
If two slave output circuits are provided to output a positive voltage and a negative voltage respectively, there is room for improvement in miniaturization of the power supply circuit.

【0004】本発明の目的は、従出力回路を少なくする
ようにした駆動回路を用いて電流制御型素子の駆動装置
を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a drive device for a current control element using a drive circuit in which the number of slave output circuits is reduced.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図
2、図5、図7、図9、図11に対応づけて本発明を説
明する。 (1)請求項1に記載の発明による電流制御型素子用駆
動装置は、駆動用端子に接続された誘導性負荷に駆動電
流を供給する電流制御型トランジスタを備え、電流制御
型トランジスタが誘導性負荷を駆動する向きと逆方向に
オンするように誘導性負荷から生じる逆起電力による電
流を電流制御型トランジスタの制御端子に供給する保護
手段23,23A(270,26,72,270A,26A,
72A)を備えた電流制御型素子用駆動装置に適用され
る。そして、電流制御型トランジスタの制御端子に正の
パルス状電流および負のパルス状電流のいずれか一方を
供給するパルス電流発生手段10,10Aと、電流制御
型トランジスタが誘導性負荷を駆動する向きにオンする
期間に正のパルス状電流を連続的に制御端子に供給し、
電流制御型トランジスタが逆方向にオンしている状態か
ら逆回復する時点に負のパルス状電流を制御端子に供給
するようにパルス電流発生手段10、10Aを制御する
制御手段22,22A(28,28A)とを備えることによ
り、上述した目的を達成する。 (2)請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の電流
制御型素子用駆動装置において、パルス電流発生手段
は、直流電圧源12,12Aの出力両端をトランス17,
17Aの一次巻線71,71Aの両端から正負両方向に
交互に印加する交流発生手段11,13〜16,11A,
13A〜16Aと、トランス17,17Aの二次巻線7
2,72Aに誘起する正負の電圧を時分割でそれぞれ整
流する整流手段18〜21,18A〜21Aとを備える
ことを特徴とする。 (3)請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の電流
制御型素子用駆動装置において、交流発生手段は、直流
電圧源12,12Aの出力両端をトランス17,17Aの
一次巻線71,71Aの両端から正方向に印加するよう
に接続する第1のスイッチ13,13Aおよび第2のス
イッチ16,16Aと、直流電圧源12,12Aの出力両
端をトランス17,17Aの一次巻線71,71Aの両端
から負方向に印加するように接続する第3のスイッチ1
4,14Aおよび第4のスイッチ15,15Aと、正方向
に印加するように接続する時間および負方向に印加する
ように接続する時間の長い方は、他方の時間と正方向お
よび負方向のいずれにも接続しない時間との和より短く
するように第1〜第4のスイッチ13〜16,13A〜
16Aを開閉制御するスイッチ制御手段11,11Aと
を備えることを特徴とする。 (4)請求項4に記載の発明は、請求項2または3に記
載の電流制御型素子用駆動装置において、整流手段は、
互いに極性が逆向きになるように直列に接続される第1
の整流素子18,18A(260,260A)および第2の
整流素子19,19A(270,270A)と、第1の整流
素子18,18A(260,260A)および第2の整流素
子19,19A(270,270A)にそれぞれ並列に接続
される第5のスイッチ20,20(26,26A)および第
6のスイッチ21,21(27,27A)と、電流制御型ト
ランジスタが誘導性負荷を駆動する向きにオンする期間
と、電流制御型トランジスタが逆方向にオンしている状
態から逆回復する時点とで第1の整流素子18,18A
(260,260A)および第2の整流素子19,19A
(270,270A)による整流方向を切換えるように第
5のスイッチ20,20(26,26A)および第6のスイ
ッチ21,21(27,27A)を開閉制御する第2のスイ
ッチ制御手段22,22A(28,28A)とを備えること
を特徴とする。 (5)請求項5に記載の発明は、請求項2または3に記
載の電流制御型素子用駆動装置において、整流手段は、
直列に接続される第1の整流素子および第5のスイッチ
と、直列に接続される第2の整流素子および第6のスイ
ッチとを第1の整流素子および第2の整流素子の極性が
逆向きになるように並列に接続し、電流制御型トランジ
スタが誘導性負荷を駆動する向きにオンする期間と、電
流制御型トランジスタが逆方向にオンしている状態から
逆回復する時点とで第1の整流素子および第2の整流素
子による整流方向を切換えるように第5のスイッチおよ
び第6のスイッチを開閉制御する第2のスイッチ制御手
段を備えることを特徴とする。 (6)請求項6に記載の発明による電流制御型素子用駆
動装置は、誘導性負荷に対して上アーム側に位置して第
1の方向に駆動電流を供給するとともに、誘導性負荷か
ら生じる逆起電力による電流を逆方向に流す第1の電流
制御型トランジスタと、第1の電流制御型トランジスタ
と直列に接続され、誘導性負荷に対して下アーム側に位
置して第1の方向と異なる第2の方向に駆動電流を供給
するとともに、誘導性負荷から生じる逆起電力による電
流を逆方向に流す第2の電流制御型トランジスタと、第
1の電流制御型トランジスタの制御端子に正のパルス状
電流および負のパルス状電流のいずれか一方を供給する
第1のパルス電流発生手段10と、第1の電流制御型ト
ランジスタが誘導性負荷を駆動する向きにオンする期間
に正のパルス状電流を連続的に第1の電流制御型トラン
ジスタの制御端子に供給し、第1の電流制御型トランジ
スタが逆方向にオンしている状態から逆回復する時点に
負のパルス状電流を第1の電流制御型トランジスタの制
御端子に供給するように第1のパルス電流発生手段10
を制御する第1の制御手段22(28)と、第2の電流制
御型トランジスタの制御端子に正のパルス状電流および
負のパルス状電流のいずれか一方を供給する第2のパル
ス電流発生手段10Aと、第2の電流制御型トランジス
タが誘導性負荷を駆動する向きにオンする期間に正のパ
ルス状電流を連続的に第2の電流制御型トランジスタの
制御端子に供給し、第2の電流制御型トランジスタが逆
方向にオンしている状態から逆回復する時点に負のパル
ス状電流を第2の電流制御型トランジスタの制御端子に
供給するように第2のパルス電流発生手段10Aを制御
する第2の制御手段22A(28A)とを備えることによ
り、上述した目的を達成する。 (7)請求項7に記載の発明は、請求項6に記載の電流
制御型素子用駆動装置において、第1のパルス電流発生
手段10および第2のパルス電流発生手段10Aは、直
流電圧源12,12Aの出力両端をトランス17,17A
の一次巻線71,71Aの両端から正負両方向に交互に
印加する交流発生手段11,13〜16,11A,13A
〜16Aと、トランス17,17Aの二次巻線72,72
Aに誘起する正負の電圧を時分割で整流する整流手段1
8〜21,18〜21Aとをそれぞれ備えることを特徴
とする。 (8)請求項8に記載の発明は、請求項7に記載の電流
制御型素子用駆動装置において、第1の制御手段22
(28)および第2の制御手段22A(28A)は、一方の
電流制御型トランジスタのオン/オフ状態により他方の
電流制御型トランジスタの制御端子に供給するパルス状
電流の正負を切換えるようにそれぞれの整流手段18〜
21,18〜21Aを制御することを特徴とする。 (9)請求項9に記載の発明による電流制御型素子用駆
動装置は、誘導性負荷に対して上アーム側に位置して第
1の方向に駆動電流を供給するとともに、誘導性負荷か
ら生じる逆起電力による電流を逆方向に流す第1の電流
制御型トランジスタと、第1の電流制御型トランジスタ
と直列に接続され、誘導性負荷に対して下アーム側に位
置して第1の方向と異なる第2の方向に駆動電流を供給
するとともに、誘導性負荷から生じる逆起電力による電
流を逆方向に流す第2の電流制御型トランジスタと、第
1の電流制御型トランジスタが誘導性負荷を駆動する向
きにオンする期間に第1の電流制御型トランジスタの制
御端子に正のパルス状電流を供給する第1のパルス電流
発生手段10Bと、第2の電流制御型トランジスタが誘
導性負荷を駆動する向きにオンする期間に第2の電流制
御型トランジスタの制御端子に正のパルス状電流を供給
する第2のパルス電流発生手段10Aとを備え、第1の
パルス電流発生手段10Bおよび第2のパルス電流発生
手段10Aは、互いの位相が反転するパルス状電流を第
1の電流制御型トランジスタおよび第2の電流制御型ト
ランジスタにそれぞれ供給するように同期されることに
より、上述した目的を達成する。 (10)請求項10に記載の発明は、請求項9に記載の
電流制御型素子用駆動装置において、第1のパルス電流
発生手段10Bは、第1の電流制御型トランジスタが逆
方向にオンしている状態から逆回復する時点に負のパル
ス状電流を第1の電流制御型トランジスタの制御端子に
さらに供給し、第2のパルス電流発生手段10Aは、第
2の電流制御型トランジスタが逆方向にオンしている状
態から逆回復する時点に負のパルス状電流を第2の電流
制御型トランジスタの制御端子にさらに供給し、第1の
パルス電流発生手段10Bおよび第2のパルス電流発生
手段10Aは、第1のパルス電流発生手段10Bによる
正のパルス状電流および第2のパルス電流発生手段10
Aによる負のパルス状電流の位相が一致し、第1のパル
ス電流発生手段10Bによる負のパルス状電流および第
2のパルス電流発生手段10Aによる正のパルス状電流
の位相が一致するパルス状電流を、第1の電流制御型ト
ランジスタおよび第2の電流制御型トランジスタにそれ
ぞれ供給することを特徴とする。 (11)請求項11に記載の発明は、請求項10に記載
の電流制御型素子用駆動装置において、第1のパルス電
流発生手段10Bは、第1のトランス17Bと、直流電
圧源12の出力両端を第1のトランス17Bの一次巻線
71の両端から正負両方向に交互に印加する第1の交流
発生手段11,13〜16と、第1のトランス17Bの
二次巻線72Bに誘起する正負の電圧を時分割で整流す
る第1の整流手段18〜21とを備え、第2のパルス電
流発生手段10Aは、第2のトランス17Aと、直流電
圧源12Aの出力両端を第2のトランス17Aの一次巻
線71Aの両端から正負両方向に交互に印加する第2の
交流発生手段11A,13A〜16Aと、第2のトラン
ス17Aの二次巻線72Aに誘起する正負の電圧を時分
割で整流する第2の整流手段18A〜21Aとを備え、
第1のトランス17Bの二次巻線72Bに誘起される電
圧の位相および第2のトランス17Aの二次巻線72A
に誘起される電圧の位相は、反転していることを特徴と
する。 (12)請求項12に記載の発明は、請求項11に記載
の電流制御型素子用駆動装置において、第1のトランス
17Bおよび第2のトランス17Aは1つのトランス1
7Cで構成され、このトランス17Cは、共用される一
次巻線71と、正負の電圧を誘起する第1の二次巻線7
2Bと、第1の二次巻線72Bによって誘起される正負
の電圧と位相が反転する正負の電圧を誘起する第2の二
次巻線72Aとを備えることを特徴とする。 (13)請求項13に記載の発明は、請求項9に記載の
電流制御型素子用駆動装置において、誘導性負荷40に
対して上アーム側に位置して第2の方向に駆動電流を供
給するとともに、誘導性負荷40から生じる逆起電力に
よる電流を逆方向に流す第3の電流制御型トランジスタ
43と、第3の電流制御型トランジスタ43と直列に接
続され、誘導性負荷40に対して下アーム側に位置して
第1の方向駆動電流を供給するとともに、誘導性負荷4
0から生じる逆起電力による電流を逆方向に流す第4の
電流制御型トランジスタ44と、第3の電流制御型トラ
ンジスタ43が誘導性負荷40を駆動する向きにオンす
る期間に第3の電流制御型トランジスタ43の制御端子
に正のパルス状電流を供給する第3のパルス電流発生手
段58,54,47と、第4の電流制御型トランジスタ
44が誘導性負荷40を駆動する向きにオンする期間に
第4の電流制御型トランジスタ44の制御端子に正のパ
ルス状電流を供給する第4のパルス電流発生手段58,
54,48とをさらに備え、第1のパルス電流発生手段
〜第4のパルス電流発生手段57,53,45,46,
58,54,47,48は、(1)第1のパルス電流発生
手段57,53,45による正のパルス状電流および第
2のパルス電流発生手段57,53,46による正のパ
ルス状電流の位相が反転し、(2)第1のパルス電流発生
手段57,53,45による正のパルス状電流および第
4のパルス電流発生手段58,54,48による正のパ
ルス状電流の位相が一致し、(3)第3のパルス電流発生
手段58,54,47による正のパルス状電流および第
4のパルス電流発生手段58,54,48による正のパ
ルス状電流の位相が反転し、(4)第3のパルス電流発生
手段58,54,47による正のパルス状電流および第
2のパルス電流発生手段57,53,46による正のパ
ルス状電流の位相が一致するパルス状電流を、第1の電
流制御型トランジスタ〜第4の電流制御型トランジスタ
にそれぞれ供給することを特徴とする。
The present invention will be described with reference to FIGS. 2, 5, 7, 9, and 11 showing one embodiment. (1) A current controlling element driving device according to the first aspect of the present invention includes a current controlling transistor for supplying a driving current to an inductive load connected to a driving terminal, and the current controlling transistor is inductive. Protecting means 23, 23A (270, 26, 72, 270A, 26A,
72A). And a pulse current generating means for supplying one of a positive pulse current and a negative pulse current to the control terminal of the current control transistor, and a direction in which the current control transistor drives the inductive load. A positive pulse current is continuously supplied to the control terminal during the ON period,
Control means 22, 22A (28, 28A) for controlling the pulse current generating means 10, 10A so as to supply a negative pulse-like current to the control terminal at the time when the current control type transistor reversely recovers from the state of being turned on in the reverse direction. 28A) achieves the above-described object. (2) According to a second aspect of the present invention, in the current control type element driving device according to the first aspect, the pulse current generating means includes a transformer 17 connected to both ends of the output of the DC voltage sources 12 and 12A.
AC generating means 11, 13 to 16, 11A, which alternately apply in both positive and negative directions from both ends of primary windings 71, 71A of 17A.
13A to 16A and secondary winding 7 of transformers 17 and 17A
Rectifiers 18 to 21 and 18A to 21A for rectifying the positive and negative voltages induced at 2,72A in a time sharing manner. (3) The invention according to claim 3 is the drive device for a current control type element according to claim 2, wherein the AC generating means includes a primary winding of the transformers 17 and 17A at both ends of the outputs of the DC voltage sources 12 and 12A. A first switch 13, 13A and a second switch 16, 16A connected so as to apply a positive voltage from both ends of 71, 71A, and primary windings of transformers 17, 17A are connected to both ends of the output of DC voltage sources 12, 12A. A third switch 1 connected so as to apply a voltage in the negative direction from both ends of the switches 71 and 71A.
4, 14A and the fourth switch 15, 15A, the longer of the time for connecting to apply in the positive direction and the time for connecting to apply in the negative direction, the longer of the other time and either the positive direction or the negative direction The first to fourth switches 13-16, 13A-
Switch control means 11 and 11A for opening and closing the 16A are provided. (4) According to a fourth aspect of the present invention, in the current controlling element driving device according to the second or third aspect, the rectifying means includes:
First connected in series so that the polarities are opposite to each other
Rectifiers 18, 18A (260, 260A) and second rectifiers 19, 19A (270, 270A), and first rectifiers 18, 18A (260, 260A) and second rectifiers 19, 19A ( 270, 270A) and a sixth switch 21, 26 (26, 26A) and a sixth switch 21, 21 (27, 27A) connected in parallel with the current-controlled transistor to drive the inductive load. Between the first rectifier element 18 and the first rectifier element 18A during the time when the current control type transistor reversely recovers from the state where it is turned on in the reverse direction.
(260, 260A) and second rectifying elements 19, 19A
(270, 270A) and second switch control means 22, 22A for controlling the opening and closing of the fifth switches 20, 20 (26, 26A) and the sixth switches 21, 21 (27, 27A) so as to switch the rectification direction. (28, 28A). (5) According to a fifth aspect of the present invention, in the current control type element driving device according to the second or third aspect, the rectifying means comprises:
The first rectifying element and the fifth switch connected in series and the second rectifying element and the sixth switch connected in series are opposite in polarity of the first rectifying element and the second rectifying element. Are connected in parallel so that the current control type transistor is turned on in the direction for driving the inductive load, and the current control type transistor reversely recovers from the state of being turned on in the reverse direction. A second switch control means for controlling the opening and closing of the fifth switch and the sixth switch so as to switch the rectifying direction by the rectifying element and the second rectifying element is provided. (6) The drive device for a current control type element according to the invention of claim 6 is located on the upper arm side with respect to the inductive load, supplies a drive current in the first direction, and is generated from the inductive load. A first current control type transistor for flowing a current due to a back electromotive force in a reverse direction, and a first current control type transistor connected in series with the first current control type transistor; A drive current is supplied in a different second direction, and a positive current is applied to a control terminal of the second current control transistor and a control terminal of the first current control transistor, in which a current caused by a back electromotive force generated from the inductive load flows in the reverse direction. A first pulse current generating means for supplying one of a pulsed current and a negative pulsed current; and a positive pulsed current during a period in which the first current control transistor is turned on to drive an inductive load. Electric Is continuously supplied to the control terminal of the first current control transistor, and when the first current control transistor reversely recovers from a state in which it is turned on in the reverse direction, a negative pulse-like current is supplied to the first current control transistor. The first pulse current generating means 10 is supplied to the control terminal of the control type transistor so as to supply it to the control terminal.
And a second pulse current generating means for supplying one of a positive pulse current and a negative pulse current to a control terminal of the second current control transistor. 10A, a positive pulsed current is continuously supplied to the control terminal of the second current control type transistor during a period in which the second current control type transistor is turned on to drive the inductive load, and the second current The second pulse current generating means 10A is controlled so that a negative pulse-like current is supplied to the control terminal of the second current control type transistor when the control type transistor reversely recovers from the ON state in the reverse direction. By providing the second control means 22A (28A), the above-described object is achieved. (7) The invention according to claim 7 is the current control type element driving device according to claim 6, wherein the first pulse current generating means 10 and the second pulse current generating means 10A are provided with a DC voltage source 12 , 12A Transformer 17, 17A at both ends
Generating means 11, 13-16, 11A, 13A for alternately applying in both positive and negative directions from both ends of primary windings 71, 71A.
To 16A and the secondary windings 72, 72 of the transformers 17, 17A.
Rectifying means 1 for rectifying positive and negative voltages induced in A in a time-sharing manner
8 to 21, and 18 to 21A, respectively. (8) The invention according to claim 8 is the current control element drive device according to claim 7, wherein the first control means 22
(28) and the second control means 22A (28A) switch the polarity of the pulsed current supplied to the control terminal of the other current control transistor depending on the on / off state of one current control transistor. Rectifying means 18-
21, 18 to 21A are controlled. (9) The current control type element driving device according to the ninth aspect of the present invention is located on the upper arm side with respect to the inductive load and supplies the driving current in the first direction, and is generated from the inductive load. A first current control type transistor for flowing a current due to a back electromotive force in a reverse direction, and a first current control type transistor connected in series with the first current control type transistor; A second current-controlled transistor that supplies a drive current in a different second direction and flows a current due to a back electromotive force generated from the inductive load in the reverse direction, and the first current-controlled transistor drives the inductive load The first pulse current generating means 10B for supplying a positive pulse-like current to the control terminal of the first current control type transistor during the period in which the transistor is turned on, and the second current control type transistor drives the inductive load. A second pulse current generating means for supplying a positive pulse current to the control terminal of the second current control type transistor during a period in which the first pulse current generating means is turned on. The current generating means 10A achieves the above-described object by being synchronized so as to supply pulse-like currents whose phases are inverted to each other to the first current control transistor and the second current control transistor, respectively. (10) According to a tenth aspect of the present invention, in the current control type element driving device according to the ninth aspect, the first pulse current generating means 10B turns on the first current control type transistor in the reverse direction. When a reverse recovery from the current state occurs, a negative pulse-like current is further supplied to the control terminal of the first current control type transistor, and the second pulse current generation means 10A outputs the second current control type transistor in the reverse direction. A negative pulse-like current is further supplied to the control terminal of the second current control type transistor at the point of reverse recovery from the ON state to the first pulse current generating means 10B and the second pulse current generating means 10A. Are the positive pulse current generated by the first pulse current generating means 10B and the second pulse current generating means 10B.
A, the phase of the negative pulse current generated by A matches the phase of the negative pulse current generated by the first pulse current generator 10B and the phase of the positive pulse current generated by the second pulse current generator 10A. Is supplied to the first current control transistor and the second current control transistor, respectively. (11) According to an eleventh aspect of the present invention, in the current control type element driving device according to the tenth aspect, the first pulse current generating means 10B includes an output of the first transformer 17B and an output of the DC voltage source 12. First AC generating means 11, 13 to 16 alternately applying both ends in both positive and negative directions from both ends of a primary winding 71 of a first transformer 17B, and positive and negative induced in a secondary winding 72B of the first transformer 17B. Rectifying means 18 to 21 for rectifying the voltage of the DC voltage source in a time-division manner. The second pulse current generating means 10A includes a second transformer 17A and a second transformer 17A connected to both ends of the output of the DC voltage source 12A. AC generators 11A, 13A to 16A alternately applied in both positive and negative directions from both ends of a primary winding 71A, and positive and negative voltages induced in a secondary winding 72A of a second transformer 17A are time-divisionally rectified. Second And a flow means 18A~21A,
The phase of the voltage induced in the secondary winding 72B of the first transformer 17B and the secondary winding 72A of the second transformer 17A
Is characterized in that the phase of the voltage induced in is inverted. (12) According to a twelfth aspect of the present invention, in the current controlling element driving device according to the eleventh aspect, the first transformer 17B and the second transformer 17A are one transformer 1
The transformer 17C includes a shared primary winding 71 and a first secondary winding 7 for inducing positive and negative voltages.
2B, and a second secondary winding 72A that induces a positive / negative voltage whose phase is inverted with respect to the positive / negative voltage induced by the first secondary winding 72B. (13) According to a thirteenth aspect of the present invention, in the current control type element driving device according to the ninth aspect, the driving current is supplied to the inductive load 40 on the upper arm side in the second direction. In addition, a third current control transistor 43 for flowing a current due to a back electromotive force generated from the inductive load 40 in the reverse direction, and the third current control transistor 43 are connected in series with each other. It is located on the lower arm side to supply the first direction driving current and
The fourth current control type transistor 44 for flowing a current due to the back electromotive force generated from 0 in the reverse direction, and the third current control type during the period when the third current control type transistor 43 is turned on to drive the inductive load 40. Pulse current generating means 58, 54, 47 for supplying a positive pulse current to the control terminal of the type transistor 43, and a period during which the fourth current control type transistor 44 is turned on to drive the inductive load 40 And a fourth pulse current generating means 58 for supplying a positive pulse current to the control terminal of the fourth current control transistor 44.
54, 48, the first to fourth pulse current generating means 57, 53, 45, 46,
58, 54, 47 and 48 are (1) the positive pulse currents generated by the first pulse current generating means 57, 53 and 45 and the positive pulse currents generated by the second pulse current generating means 57, 53 and 46. The phase is inverted, and (2) the phases of the positive pulse currents by the first pulse current generation means 57, 53, 45 and the positive pulse currents by the fourth pulse current generation means 58, 54, 48 match. (3) The phases of the positive pulse current by the third pulse current generating means 58, 54, 47 and the positive pulse current by the fourth pulse current generating means 58, 54, 48 are inverted, and (4) The first pulse current generated by the third pulse current generating means 58, 54, 47 and the second pulse current generated by the second pulse current generating means 57, 53, 46 have the same phase as the first pulse current. Current-controlled transistors- And supplying each of the current-controlled transistor.

【0006】なお、上記課題を解決するための手段の項
では、本発明をわかりやすく説明するために実施の形態
の図と対応づけたが、これにより本発明が実施の形態に
限定されるものではない。
In the section of the means for solving the above-mentioned problems, the present invention is associated with the drawings of the embodiments in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, but the present invention is not limited to the embodiments. is not.

【0007】[0007]

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果を奏す
る。 (1)請求項1〜5に記載の発明による電流制御型素子
用駆動装置では、正負のパルス状電流を電流制御型トラ
ンジスタの制御端子に供給するパルス電流発生手段を設
け、電流制御型トランジスタが誘導性負荷を駆動する向
きにオンする期間に正のパルス状電流を制御端子に供給
し、電流制御型トランジスタが逆方向にオンしている状
態から逆回復する時点で負のパルス状電流を制御端子に
供給するようにした。この結果、パルス電流発生手段は
発生する正負のパルス状電流のうち正のパルス状電流お
よび負のパルス状電流のいずれかを時分割で制御端子に
供給すればよく、正負のパルス電流を出力する回路を別
々に備える場合に比べて回路を少なくできるから、小型
で低コストの駆動装置が得られる。 (2)請求項2、7に記載の発明では、トランスの一次
巻線に印加される交流電圧に応じてトランスの二次巻線
に誘起される正負の電圧を時分割で整流するようにした
ので、トランスの二次巻線側の回路を少なくできる。こ
の結果、小型で低コストの駆動装置が得られる。 (3)請求項3に記載の発明では、交流発生手段がトラ
ンスの一次巻線に印加する正負の電圧のうち長い方の印
加時間は、短い方の印加時間と正負いずれの電圧も印加
しない時間との和より短くするようにした。この結果、
一次巻線に流れる交流電流が1周期ごとに0になるので
トランスのコアが飽和することがなく、安定して動作す
る駆動装置を得ることができる。 (4)請求項4、5に記載の発明では、極性が逆向きに
接続された第1の整流素子および第2の整流素子のそれ
ぞれが時分割でトランスの二次巻線に誘起する電圧を整
流するように第5のスイッチおよび第6のスイッチを開
閉制御した。この結果、少ない部品でトランスの二次巻
線側の回路を構成でき、小型で低コストの駆動装置が得
られる。 (5)請求項6〜8に記載の発明による電流制御型素子
用駆動装置では、上下に接続された第1および第2の電
流制御型トランジスタの制御端子に正負のパルス状電流
をそれぞれ供給する第1および第2のパルス電流発生手
段を設け、第1および第2の電流制御型トランジスタが
誘導性負荷を駆動する向きにオンする期間に正のパルス
状電流を第1および第2の電流制御型トランジスタの制
御端子にそれぞれ供給し、第1および第2の電流制御型
トランジスタが逆方向にオンしている状態から逆回復す
る時点で負のパルス状電流を第1および第2の電流制御
型トランジスタの制御端子にそれぞれ供給するようにし
た。この結果、第1および第2のパルス電流発生手段
は、発生する正負のパルス状電流のうち正のパルス状電
流および負のパルス状電流のいずれかを時分割でそれぞ
れの制御端子に供給すればよく、正負のパルス電流を出
力する回路を別々に備える場合に比べて回路を少なくで
きるから、小型で低コストの駆動装置が得られる。 (6)請求項8に記載の発明では、上下に接続された第
1および第2の電流制御型トランジスタの一方のオン/
オフ状態により他方の電流制御型トランジスタの制御端
子に供給するパルス状電流の正負を切換えるようにし
た。したがって、たとえば、一方の電流制御型トランジ
スタがターンオンされるときに他方の電流制御型トラン
ジスタ内に電荷が蓄積されている場合、他方の電流制御
型トランジスタの制御端子に負のパルス状電流を供給す
ると、蓄積電荷が素早く引き抜かれる。この結果、他方
の電流制御型トランジスタ内に滞留する電荷が減少して
電流制御型トランジスタがオフされるから、第1および
第2の電流制御型トランジスタを貫通するような大きな
電流が流れることが防止される。 (7)請求項9〜13に記載の発明による電流制御型素
子用駆動装置では、上下に接続された第1および第2の
電流制御型トランジスタの制御端子に正のパルス状電流
をそれぞれ供給する第1および第2のパルス電流発生手
段を設け、第1および第2の電流制御型トランジスタが
それぞれ誘導性負荷を駆動する向きにオンする期間に、
互いの位相が反転するように同期されたパルス状電流を
第1および第2の電流制御型トランジスタの制御端子に
それぞれ供給するようにした。この結果、同位相のパル
ス電流を出力する場合に比べて損失を低減し、小型で低
コストの駆動装置が得られる。
According to the present invention, the following effects can be obtained. (1) In the current controlling element driving device according to the first to fifth aspects of the present invention, a pulse current generating means for supplying a positive and negative pulse current to a control terminal of the current controlling transistor is provided, and the current controlling transistor is A positive pulse-like current is supplied to the control terminal during the period in which the inductive load is driven, and a negative pulse-like current is controlled when the current-controlled transistor reversely recovers from the state in which it is turned on in the reverse direction. It was supplied to the terminal. As a result, the pulse current generating means may supply either the positive pulse current or the negative pulse current among the generated positive and negative pulse currents to the control terminal in a time-sharing manner, and outputs the positive and negative pulse currents. Since the number of circuits can be reduced as compared with a case where circuits are separately provided, a small-sized and low-cost driving device can be obtained. (2) According to the second and seventh aspects of the invention, positive and negative voltages induced in the secondary winding of the transformer in accordance with the AC voltage applied to the primary winding of the transformer are rectified in a time-sharing manner. Therefore, the number of circuits on the secondary winding side of the transformer can be reduced. As a result, a compact and low-cost driving device can be obtained. (3) According to the third aspect of the present invention, of the positive and negative voltages applied to the primary winding of the transformer by the AC generating means, the longer application time is the shorter application time and the time during which neither positive or negative voltage is applied. To be shorter than the sum of As a result,
Since the alternating current flowing through the primary winding becomes 0 every cycle, a drive device that operates stably without the saturation of the transformer core can be obtained. (4) According to the invention described in claims 4 and 5, each of the first rectifier and the second rectifier connected in the opposite directions to each other generates the voltage induced in the secondary winding of the transformer in a time division manner. The fifth switch and the sixth switch were controlled to open and close so as to perform rectification. As a result, a circuit on the secondary winding side of the transformer can be configured with a small number of components, and a compact and low-cost drive device can be obtained. (5) In the current controlling element driving device according to the sixth to eighth aspects of the present invention, positive and negative pulse currents are supplied to the control terminals of the first and second current controlling transistors connected vertically. First and second pulse current generating means are provided, and the first and second current control transistors supply a positive pulse current to the first and second current control units during a period in which the first and second current control transistors are turned on to drive an inductive load. Negative currents are supplied to the control terminals of the first and second current control transistors, respectively, at the time when the first and second current control transistors reversely recover from the on state in the reverse direction. The voltage is supplied to each control terminal of the transistor. As a result, the first and second pulse current generating means can supply either the positive pulse current or the negative pulse current among the generated positive and negative pulse currents to the respective control terminals in a time-sharing manner. Since the number of circuits can be reduced as compared with a case where circuits for outputting positive and negative pulse currents are separately provided, a small-sized and low-cost driving device can be obtained. (6) According to the invention described in claim 8, one of the first and second current control transistors connected vertically is turned on / off of one of the first and second current control transistors.
The polarity of the pulsed current supplied to the control terminal of the other current control transistor is switched depending on the off state. Therefore, for example, when a charge is accumulated in the other current control type transistor when one current control type transistor is turned on, a negative pulse current is supplied to the control terminal of the other current control type transistor. , The stored charge is quickly extracted. As a result, the charge remaining in the other current control type transistor is reduced and the current control type transistor is turned off, so that a large current flowing through the first and second current control type transistors is prevented from flowing. Is done. (7) In the current controlling element driving device according to the ninth to thirteenth aspects, a positive pulse-shaped current is supplied to the control terminals of the first and second current controlling transistors connected vertically. First and second pulse current generating means are provided, and during a period in which the first and second current control transistors are turned on to drive the inductive load, respectively,
Pulsed currents synchronized so that their phases are inverted are supplied to the control terminals of the first and second current control transistors, respectively. As a result, a loss can be reduced as compared with the case of outputting a pulse current having the same phase, and a small-sized and low-cost driving device can be obtained.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 −第一の実施の形態− 図1は、本発明の第一の実施の形態による電流制御型素
子用駆動装置を説明する図である。図1において、T1
およびT2は、モータなどからなる誘導性負荷L1に駆
動電流を供給する電流制御形スイッチングトランジスタ
(以下、単に駆動用トランジスタと略する)であり、そ
れぞれのベース端子に接続されている駆動回路10およ
び10Aにより駆動される。駆動用トランジスタT1の
コレクタ端子に電源電圧V1が接続され、駆動用トラン
ジスタT2のエミッタ端子は接地されている。駆動用ト
ランジスタT1のエミッタ端子と駆動用トランジスタT
2のコレクタ端子との間に誘導性負荷L1が接続されて
いる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. -First Embodiment- FIG. 1 is a view for explaining a current control type element driving device according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, T1
And T2 are current control type switching transistors (hereinafter simply referred to as driving transistors) for supplying a driving current to an inductive load L1 composed of a motor or the like, and drive circuits 10 and 10 connected to respective base terminals. Driven by 10A. The power supply voltage V1 is connected to the collector terminal of the driving transistor T1, and the emitter terminal of the driving transistor T2 is grounded. The emitter terminal of the driving transistor T1 and the driving transistor T
The inductive load L1 is connected between the second collector terminal and the second collector terminal.

【0009】このような誘導性負荷L1を駆動する電流
制御型素子用の駆動装置は、たとえば、誘導モータを制
御するチョッパ回路およびHブリッジ回路などに用いら
れる。これらの回路では、誘導性負荷L1で発生される
逆起電力から駆動用トランジスタT1,T2を保護する
ことが必要である。
Such a driving device for a current control type element for driving the inductive load L1 is used, for example, in a chopper circuit and an H-bridge circuit for controlling an induction motor. In these circuits, it is necessary to protect the driving transistors T1 and T2 from the back electromotive force generated by the inductive load L1.

【0010】たとえば、下側アームの駆動用トランジス
タT2が駆動回路10Aによりオンされると、電流が図
中Aで示す方向に流れる。その後、駆動用トランジスタ
T2が駆動回路10Aによりターンオフされると、誘導
性負荷L1から逆起電力が発生され、この逆起電力によ
り図中P点の電位が上昇する。P点の電位が上側アーム
の駆動用トランジスタT1のベース端子の電位より高く
なると、駆動用トランジスタT1のコレクタ−エミッタ
間が逆バイアスされて駆動用トランジスタT1が逆方向
にオンし、上記逆起電力による環流電流が図中Bで示す
方向に流れる。
For example, when the drive transistor T2 of the lower arm is turned on by the drive circuit 10A, a current flows in the direction indicated by A in the figure. Thereafter, when the driving transistor T2 is turned off by the driving circuit 10A, a back electromotive force is generated from the inductive load L1, and the potential at point P in the figure rises due to the back electromotive force. When the potential at the point P becomes higher than the potential of the base terminal of the driving transistor T1 of the upper arm, the collector-emitter of the driving transistor T1 is reverse-biased, and the driving transistor T1 turns on in the reverse direction. Circulates in the direction indicated by B in the figure.

【0011】駆動用トランジスタT1が逆方向にオンし
ている間に、再び駆動用トランジスタT2が駆動回路1
0Aによりターンオンされると、P点には再びA方向に
電流が流れる。駆動用トランジスタT1が逆回復動作に
入り、駆動用トランジスタT1内に蓄積されている電荷
がそのまま滞留してしまう。この結果、駆動用トランジ
スタT1はオフ状態でありながらコレクタ→エミッタ方
向、すなわち順方向に電流が流れる状態にされ、駆動用
トランジスタT1および駆動用トランジスタT2を貫通
する大きな貫通電流Zが流れるおそれがある。本発明に
よる駆動回路10および10Aは、それぞれ駆動用トラ
ンジスタT1および2を駆動するとともに、貫通電流が
駆動用トランジスタT1,T2を流れるのを抑える。
While the driving transistor T1 is turned on in the reverse direction, the driving transistor T2 is again turned on by the driving circuit 1
When it is turned on by 0A, a current flows in point A again at point P. The driving transistor T1 enters a reverse recovery operation, and the electric charge accumulated in the driving transistor T1 stays as it is. As a result, while the driving transistor T1 is in the off state, a current flows in the direction from the collector to the emitter, that is, in the forward direction, and there is a possibility that a large through current Z passing through the driving transistor T1 and the driving transistor T2 flows. . The driving circuits 10 and 10A according to the present invention drive the driving transistors T1 and T2, respectively, and suppress a through current from flowing through the driving transistors T1 and T2.

【0012】図2は、図1の駆動回路10,10Aを示
す図である。図2において、駆動回路10は、発振回路
11と、直流電圧源12と、N型MOSスイッチ13〜
16と、トランス17と、ダイオード18および19
と、スイッチ20、21、23と、制御回路22と、出
力端子24および25とを有する。トランス17には一
次巻き線71と二次巻き線72とが巻かれている。な
お、下側アームの駆動回路10Aを構成するトランスお
よびスイッチなどの符号は、上側アームの駆動回路10
で用いられる符号と同一の番号にAをつけて表す。
FIG. 2 is a diagram showing the driving circuits 10 and 10A of FIG. 2, a driving circuit 10 includes an oscillation circuit 11, a DC voltage source 12, N-type MOS switches 13 to
16, transformer 17, diodes 18 and 19
, Switches 20, 21, and 23, a control circuit 22, and output terminals 24 and 25. A primary winding 71 and a secondary winding 72 are wound around the transformer 17. The reference numerals of the transformers, switches, and the like that constitute the lower arm drive circuit 10A denote the upper arm drive circuit 10A.
The same numbers as those used in the above are denoted by adding A.

【0013】トランス17の一次巻き線71側の回路に
は、直流電圧源12の電圧を正の向きに一次巻き線71
に印加するため、N型MOSスイッチ13および16が
直列に接続されている。また、直流電圧源12の電圧を
負の向きに一次巻き線71に印加するため、N型MOS
スイッチ14および15が直列に接続されている。発振
回路11は、N型MOSスイッチ13および16の組、
N型MOSスイッチ14および15の組のいずれかの組
をオンし、他方の組をオフするように制御信号を出力す
る。
The circuit on the primary winding 71 side of the transformer 17 has the voltage of the DC voltage source 12
, N-type MOS switches 13 and 16 are connected in series. Further, since the voltage of the DC voltage source 12 is applied to the primary winding 71 in a negative direction, an N-type MOS
Switches 14 and 15 are connected in series. The oscillation circuit 11 includes a set of N-type MOS switches 13 and 16,
A control signal is output so that one of the sets of N-type MOS switches 14 and 15 is turned on and the other set is turned off.

【0014】トランス17の二次巻き線72側には、そ
の極性が互いに逆となるように、ダイオード18および
19が直列に接続されている。ダイオード18および1
9には、それぞれN型MOSスイッチ20および21が
並列に接続されている。制御回路22は、N型MOSス
イッチ20および21のいずれかをオンし、他方をオフ
するように制御信号を出力する。図2において、二次巻
き線72の正の向き(図中ドットに向かう上向き)に電圧
が誘起されるとき、N型MOSスイッチ21がオンされ
るとともにN型MOSスイッチ20がオフされる。ま
た、二次巻き線72の負の向きに電圧が誘起されると
き、N型MOSスイッチ20がオンされるとともにN型
MOSスイッチ21がオフされる。
On the secondary winding 72 side of the transformer 17, diodes 18 and 19 are connected in series so that their polarities are opposite to each other. Diodes 18 and 1
9, N-type MOS switches 20 and 21 are connected in parallel, respectively. The control circuit 22 outputs a control signal to turn on one of the N-type MOS switches 20 and 21 and turn off the other. In FIG. 2, when a voltage is induced in the positive direction of the secondary winding 72 (upward toward the dots in the figure), the N-type MOS switch 21 is turned on and the N-type MOS switch 20 is turned off. When a voltage is induced in the negative direction of the secondary winding 72, the N-type MOS switch 20 is turned on and the N-type MOS switch 21 is turned off.

【0015】上述した駆動回路10の動作タイミングを
説明する。図3は、図2の駆動回路10の動作タイミン
グを示すタイミングチャートである。図3において、一
次巻き線71を流れる電流波形をIp、N型MOSスイ
ッチ13および16のゲート端子に印加される制御信号
波形をSig13、N型MOSスイッチ14および15のゲ
ート端子に印加される制御信号波形をSig14とする。制
御信号Sig13およびSig14は、たとえば、周波数300
kHzで連続して各スイッチのゲート端子に印加され
る。この場合、1周期は約3.33μ秒であり、1周期
を100%とすると、制御信号SiG13がHレベルにされ
るタイミングt1〜t2の期間が30%、制御信号SiG1
3がLレベルになってから制御信号Sig14がHレベルにな
るタイミングt2〜t3の期間が5%、制御信号SiG14
がHレベルであるタイミングt3〜t4の期間が30
%、制御信号Sig13およびSig14がともにLレベルである
タイミングt4〜t6の期間が35%である。このう
ち、タイミングt2〜t3の期間をきわめて0に近い値
にし、その分t4〜t6の期間を長くする。
The operation timing of the drive circuit 10 will be described. FIG. 3 is a timing chart showing the operation timing of the drive circuit 10 of FIG. In FIG. 3, the current waveform flowing through the primary winding 71 is Ip, the control signal waveform applied to the gate terminals of the N-type MOS switches 13 and 16 is Sig13, and the control waveform applied to the gate terminals of the N-type MOS switches 14 and 15 is The signal waveform is Sig14. The control signals Sig13 and Sig14 have, for example, a frequency of 300
It is applied to the gate terminal of each switch continuously at kHz. In this case, one cycle is about 3.33 μsec, and if one cycle is 100%, the period of the timing t1 to t2 when the control signal SiG13 is set to the H level is 30%, and the control signal SiG1
The period between timings t2 and t3 when the control signal Sig14 becomes H level after 3 becomes L level is 5%, and the control signal SiG14
During the period from timing t3 to t4 when
%, And the period between timings t4 and t6 when the control signals Sig13 and Sig14 are both at the L level is 35%. Of these, the period from timing t2 to t3 is set to a value very close to 0, and the period from t4 to t6 is lengthened accordingly.

【0016】タイミングt1の時点において、一次巻き
線71側の発信回路11は、制御信号Sig13をHレベル
にする。このとき、制御信号Sig14はLレベルのままで
ある。これにより、N型MOSスイッチ13および16
がオン、N型MOSスイッチ14および15がオフされ
て、一次巻き線71に図2のドット側から下向きに励磁
電流が流れ始める。タイミングt2の時点において、発
信回路11は、制御信号Sig13をLレベルにする。この
とき制御信号Sig14はLレベルのままであり、これによ
り、N型MOSスイッチ13〜16がオフされる。この
とき、一次巻き線71を流れる励磁電流は、N型MOS
スイッチ14および15に内蔵される不図示のボディダ
イオードを介して環流される。
At time t1, the transmission circuit 11 on the primary winding 71 sets the control signal Sig13 to H level. At this time, the control signal Sig14 remains at the L level. Thereby, the N-type MOS switches 13 and 16
Are turned on, the N-type MOS switches 14 and 15 are turned off, and the exciting current starts to flow through the primary winding 71 from the dot side in FIG. At the timing t2, the transmission circuit 11 sets the control signal Sig13 to L level. At this time, the control signal Sig14 remains at the L level, whereby the N-type MOS switches 13 to 16 are turned off. At this time, the exciting current flowing through the primary winding 71 is an N-type MOS.
The current is circulated through a body diode (not shown) built in the switches 14 and 15.

【0017】タイミングt3の時点において、発信回路
11は、制御信号Sig14をHレベルにする。このとき制
御信号Sig13はLレベルのままであり、これにより、N
型MOSスイッチ13および16がオフ、N型MOSス
イッチ14および15がオンされて、一次巻き線71に
図2のドット側から下向きに流れる励磁電流が減少を始
める。タイミングt4の時点において、発信回路11
は、制御信号Sig14をLレベルにする。このとき制御信
号Sig13はLレベルのままであり、これにより、N型M
OSスイッチ13〜16がオフされる。ここで、N型M
OSスイッチ13および16がオンされている時間が、
N型MOSスイッチ14および15がオンされている時
間とN型MOSスイッチ13〜16の全てがオフされて
いる時間との和より短くなるように、発信回路11はN
型MOSスイッチ13〜16を開閉制御する。この結
果、一次巻き線71を流れる励磁電流は、N型MOSス
イッチ14および15に内蔵される不図示のボディダイ
オードを介して環流され、タイミングt5の時点で0に
なる。
At time t3, the transmission circuit 11 sets the control signal Sig14 to H level. At this time, the control signal Sig13 remains at the L level.
The type MOS switches 13 and 16 are turned off, and the N-type MOS switches 14 and 15 are turned on, so that the exciting current flowing downward from the dot side in FIG. At the timing t4, the transmission circuit 11
Sets the control signal Sig14 to L level. At this time, the control signal Sig13 remains at the L level.
The OS switches 13 to 16 are turned off. Where N-type M
The time during which the OS switches 13 and 16 are on is
The transmitting circuit 11 controls the N-type MOS switch 11 so that it becomes shorter than the sum of the time during which the N-type MOS switches 14 and 15 are turned on and the time during which all of the N-type MOS switches 13 to 16 are turned off.
The open / close control of the type MOS switches 13 to 16 is performed. As a result, the exciting current flowing through the primary winding 71 is circulated through the body diodes (not shown) incorporated in the N-type MOS switches 14 and 15, and becomes zero at the timing t5.

【0018】タイミングt6の時点において、発信回路
11は、再び制御信号Sig13をHレベルにする。このと
き制御信号Sig14はLレベルのままであり、これによ
り、N型MOSスイッチ13および16がオン、N型M
OSスイッチ14および15がオフされて、一次巻き線
71に図2のドット側から下向きに励磁電流が流れ始め
る。以降同様に、上述したタイミングt1〜タイミング
t6の動作が繰り返し行われる。タイミングt5の時点
で励磁電流を一旦0にするので、トランス17のコアが
飽和することがない。
At time t6, the transmission circuit 11 sets the control signal Sig13 to the H level again. At this time, the control signal Sig14 remains at the L level, whereby the N-type MOS switches 13 and 16 are turned on, and the N-type M
The OS switches 14 and 15 are turned off, and the exciting current starts to flow through the primary winding 71 downward from the dot side in FIG. Thereafter, similarly, the operations at the timings t1 to t6 described above are repeatedly performed. Since the exciting current is temporarily set to 0 at the timing t5, the core of the transformer 17 does not saturate.

【0019】二次巻き線72側の制御回路22は、出力
端子24から出力端子25の電位に対して正の電圧を出
力させるとき、N型MOSスイッチ20のゲート端子に
Lレベル、N型MOSスイッチ21のゲート端子にHレ
ベルの制御信号を出力するとともに、スイッチ23をオ
ンさせる制御信号を出力する。これにより、N型MOS
スイッチ20がオフ、N型MOSスイッチ21がオンさ
れてダイオード18による整流動作が行われ、正の電圧
がスイッチ23を介して出力端子24に出力される。出
力端子24に駆動用トランジスタT1のベース端子が、
出力端子25に駆動用トランジスタT1のエミッタ端子
がそれぞれ接続されていると、駆動用トランジスタT1
のベース端子からエミッタ端子に駆動電流が流れ、駆動
用トランジスタT1が駆動される。
When the output terminal 24 outputs a positive voltage with respect to the potential of the output terminal 25, the control circuit 22 on the side of the secondary winding 72 outputs an L level, N-type MOS to the gate terminal of the N-type MOS switch 20. An H level control signal is output to the gate terminal of the switch 21 and a control signal for turning on the switch 23 is output. Thereby, the N-type MOS
The switch 20 is turned off, the N-type MOS switch 21 is turned on, the rectifying operation by the diode 18 is performed, and a positive voltage is output to the output terminal 24 via the switch 23. The output terminal 24 has the base terminal of the driving transistor T1 connected thereto.
When the emitter terminal of the driving transistor T1 is connected to the output terminal 25, respectively, the driving transistor T1
A drive current flows from the base terminal to the emitter terminal, and the drive transistor T1 is driven.

【0020】上述した一次巻き線71を流れる図3の電
流波形Ipは、駆動用トランジスタT1が駆動されるタ
イミングで大きくなって、図3の電流波形IpL+で示
されるようになる。すなわち、出力端子24および25
間に負荷電流を流すときだけ、トランス17の一次巻き
線71側から二次巻き線72側にエネルギーが伝達され
る。
The current waveform Ip of FIG. 3 flowing through the primary winding 71 increases at the timing when the driving transistor T1 is driven, and becomes as shown by the current waveform IpL + of FIG. That is, the output terminals 24 and 25
Energy is transmitted from the primary winding 71 side of the transformer 17 to the secondary winding 72 side only when a load current is supplied therebetween.

【0021】一次巻き線71の電流が増加する期間は、
トランス17の作用により二次巻き線72のドット側の
出力端子24から流れ出る向きの負荷電流が流れる。一
次巻き線71の電流が減少する期間は、出力端子25の
電位に対して二次巻き線72のドット側の電位が下がる
が、ダイオード18の整流作用により負荷電流が出力端
子24から流れ込むことがない。
During the period when the current of the primary winding 71 increases,
By the action of the transformer 17, a load current flows in a direction flowing out of the output terminal 24 on the dot side of the secondary winding 72. During the period in which the current of the primary winding 71 decreases, the potential on the dot side of the secondary winding 72 decreases with respect to the potential of the output terminal 25. Absent.

【0022】一方、制御回路22は、出力端子24から
出力端子25の電位に対して負の電圧を出力させると
き、N型MOSスイッチ20のゲート端子にHレベル、
N型MOSスイッチ21のゲート端子にLレベルの制御
信号を出力するとともに、スイッチ23をオンさせる制
御信号を出力する。これにより、N型MOSスイッチ2
0がオン、N型MOSスイッチ21がオフされて、ダイ
オード19による整流動作が行われ、負の電圧がスイッ
チ23を介して出力端子24に出力される。出力端子2
4に駆動用トランジスタT1のベース端子が、出力端子
25に駆動用トランジスタT1のエミッタ端子がそれぞ
れ接続されていると、一次巻き線71の電流が減少する
期間に、トランス17の作用により二次巻き線72のド
ット側の出力端子24に流れ込む向きの電流が流れる。
一次巻き線71の電流が増加する期間は、ダイオード1
9の整流作用により負荷電流が出力端子24から流れ出
ることはない。
On the other hand, when the control circuit 22 causes the output terminal 24 to output a negative voltage with respect to the potential of the output terminal 25, the control terminal 22 sets the gate terminal of the N-type MOS switch 20 to H level,
An L-level control signal is output to the gate terminal of the N-type MOS switch 21 and a control signal for turning on the switch 23 is output. Thereby, the N-type MOS switch 2
0 is turned on, the N-type MOS switch 21 is turned off, the rectifying operation is performed by the diode 19, and a negative voltage is output to the output terminal 24 via the switch 23. Output terminal 2
4, the base terminal of the driving transistor T1 is connected to the output terminal 25, and the emitter terminal of the driving transistor T1 is connected to the output terminal 25. A current flows in a direction flowing into the output terminal 24 on the dot side of the line 72.
While the current of the primary winding 71 increases, the diode 1
9 prevents the load current from flowing out of the output terminal 24.

【0023】本実施の形態では、二次巻き線72のドッ
ト側の出力端子24に流れ込む向きの電流を用いて、上
述した駆動用トランジスタT1内に蓄積されている電荷
を引き抜く。すなわち、駆動用トランジスタT1内に滞
留している逆回復時の逆回復電荷があるとき、ベース端
子から電荷を引く抜くことにより、駆動用トランジスタ
T1がオフ状態でありながらコレクタ→エミッタ方向、
すなわち順方向に電流が流れる状態にされる時間を短縮
する。
In the present embodiment, the electric charge stored in the driving transistor T1 is extracted by using a current flowing in the output terminal 24 on the dot side of the secondary winding 72. In other words, when there is reverse recovery electric charge at the time of reverse recovery staying in the driving transistor T1, by extracting the electric charge from the base terminal, the driving transistor T1 is in the off state and the collector → emitter direction.
That is, the time during which the current flows in the forward direction is reduced.

【0024】以上の説明では、図1の上側アームの駆動
用トランジスタT1を駆動する駆動回路10について説
明したが、下側アームの駆動用トランジスタT2を駆動
する駆動回路10Aも同様の動作を行う。なお、駆動回
路10の制御回路22と、駆動回路10Aの制御回路2
2Aとは、不図示のタイミング信号により同期制御され
ている。
In the above description, the driving circuit 10 for driving the driving transistor T1 of the upper arm in FIG. 1 has been described. However, the driving circuit 10A for driving the driving transistor T2 of the lower arm performs the same operation. The control circuit 22 of the drive circuit 10 and the control circuit 2 of the drive circuit 10A
2A is synchronously controlled by a timing signal (not shown).

【0025】図4は、図1の電流制御型素子用駆動装置
の動作タイミングを表すタイミングチャートである。図
4において、電流波形Ipは、駆動回路10および10
Aの各一次巻き線71および71Aを流れる電流の波形
である。一次巻線71,71Aには、駆動用トランジス
タT1,T2の駆動タイミングに関係なく、周波数約3
00kHzのパルス状の電流が流されている。
FIG. 4 is a timing chart showing the operation timing of the current control type element driving device of FIG. In FIG. 4, current waveform Ip corresponds to drive circuits 10 and 10
7A is a waveform of a current flowing through each of the primary windings 71 and 71A of FIG. The primary windings 71 and 71A have a frequency of about 3 regardless of the drive timing of the drive transistors T1 and T2.
A pulsed current of 00 kHz flows.

【0026】下側アームの制御回路22Aは、駆動用ト
ランジスタT2をオンさせるタイミングt21の時点に
おいて、N型MOSスイッチ21Aをオン、N型MOS
スイッチ20Aをオフ、スイッチ23Aをオンにする。
これにより、駆動用トランジスタT2のベース端子から
エミッタ端子にパルス状の電流が連続的に流される。駆
動用トランジスタT2は容量性負荷であり、駆動用トラ
ンジスタT2内の電荷のライフタイムがパルス状電流の
周期に比べて十分長いことにより、連続的に印加される
パルス状電流によって駆動用トランジスタT2がオンさ
れる。この場合には、トランス17Aの二次巻き線72
側に平滑用コンデンサを設けなくてもよい。
The control circuit 22A of the lower arm turns on the N-type MOS switch 21A and turns on the N-type MOS at the time t21 when the driving transistor T2 is turned on.
The switch 20A is turned off and the switch 23A is turned on.
As a result, a pulse-like current flows continuously from the base terminal of the driving transistor T2 to the emitter terminal. The driving transistor T2 is a capacitive load, and the lifetime of the electric charge in the driving transistor T2 is sufficiently longer than the period of the pulsed current. Turned on. In this case, the secondary winding 72 of the transformer 17A
It is not necessary to provide a smoothing capacitor on the side.

【0027】下側アームの駆動用トランジスタT2がオ
ンされることにより、電流が図1のA方向に流れる。駆
動用トランジスタT2をオフさせるタイミングt22の
時点において、制御回路22Aは、N型MOSスイッチ
21A、N型MOSスイッチ20Aおよびスイッチ23
Aを全てオフにする。これにより、駆動用トランジスタ
T2のベース端子にパルス状の電流が供給されなくなる
ので、駆動用トランジスタT2はオフする。駆動用トラ
ンジスタT2がターンオフされると、誘導性負荷L1か
ら逆起電力が発生され、この逆起電力により図1のP点
の電位が上昇し、P点の電位が上側アームの駆動用トラ
ンジスタT1のベース端子の電位より高くなる。このと
き、上側アームのスイッチ23は、二次巻線72側と駆
動用トランジスタT1のベース端子(出力端子24)とを
非接続にしているが、スイッチ23を介して駆動用トラ
ンジスタT1のエミッタ端子(出力端子25)からベース
端子(出力端子24)に電流を流す。この結果、駆動用ト
ランジスタT1が逆方向にオンし、環流電流が図1のB
方向に流れる。
When the driving transistor T2 of the lower arm is turned on, a current flows in the direction A in FIG. At time t22 when the driving transistor T2 is turned off, the control circuit 22A determines that the N-type MOS switch 21A, the N-type MOS switch 20A, and the switch 23
Turn off all A. As a result, the pulse-like current is not supplied to the base terminal of the driving transistor T2, so that the driving transistor T2 is turned off. When the driving transistor T2 is turned off, a back electromotive force is generated from the inductive load L1, and the back electromotive force raises the potential at point P in FIG. Higher than the potential of the base terminal. At this time, the switch 23 of the upper arm disconnects the secondary winding 72 side from the base terminal (output terminal 24) of the driving transistor T1. A current flows from the (output terminal 25) to the base terminal (output terminal 24). As a result, the driving transistor T1 is turned on in the reverse direction, and the circulating current is reduced to B in FIG.
Flows in the direction.

【0028】上側アームの制御回路22は、下側アーム
の駆動用トランジスタT2が再びオンされるタイミング
t23の時点において、N型MOSスイッチ21をオ
フ、N型MOSスイッチ20をオン、スイッチ23をオ
ンにする。スイッチ23は、二次巻線72側と駆動用ト
ランジスタT1のベース端子(出力端子24)とを接続
し、スイッチ23を介して駆動用トランジスタT1のエ
ミッタ端子(出力端子25)からベース端子(出力端子2
4)へ向かう電流は流さない。これにより、駆動用トラ
ンジスタT1のベース端子からパルス状の電流が流れ出
て、駆動用トランジスタT1内に蓄積されている電荷が
引き抜かれる。電荷引き抜きのためのパルス電流は、少
なくとも1パルスとする。制御回路22は、タイミング
t23から3.3μ秒(1パルス相当)経過後のタイミン
グt24の時点において、N型MOSスイッチ21、N
型MOSスイッチ20、およびスイッチ23を全てオフ
にする。これにより、駆動用トランジスタT1のベース
端子に負の電流が印加されなくなる。
The control circuit 22 of the upper arm turns off the N-type MOS switch 21, turns on the N-type MOS switch 20, and turns on the switch 23 at the timing t23 when the driving transistor T2 of the lower arm is turned on again. To The switch 23 connects the secondary winding 72 side to the base terminal (output terminal 24) of the driving transistor T1. Terminal 2
No current to 4) is passed. As a result, a pulse-like current flows from the base terminal of the driving transistor T1, and the electric charge accumulated in the driving transistor T1 is extracted. The pulse current for extracting charges is at least one pulse. The control circuit 22 sets the N-type MOS switch 21 and N
The type MOS switch 20 and the switch 23 are all turned off. Thus, no negative current is applied to the base terminal of the driving transistor T1.

【0029】一方、下側アームの制御回路22Aは、タ
イミングt23の時点において、N型MOSスイッチ2
1Aをオン、N型MOSスイッチ20Aをオフ、スイッ
チ23Aをオンにする。駆動用トランジスタT2のベー
ス端子からエミッタ端子にパルス状の電流が流されるこ
とにより、駆動用トランジスタT2が再びオンされる。
P点には再びA方向に電流が流れ、上側アームの駆動用
トランジスタT1が逆回復動作に入る。このとき、上述
したように上側アームの駆動用トランジスタT1内の電
荷が少なくされるので、貫通電流Zが流れることがな
い。
On the other hand, the control circuit 22A of the lower arm switches the N-type MOS switch 2 at the timing t23.
1A is turned on, the N-type MOS switch 20A is turned off, and the switch 23A is turned on. When a pulsed current flows from the base terminal to the emitter terminal of the driving transistor T2, the driving transistor T2 is turned on again.
At point P, a current flows again in the direction A, and the driving transistor T1 of the upper arm starts a reverse recovery operation. At this time, since the electric charge in the driving transistor T1 of the upper arm is reduced as described above, the through current Z does not flow.

【0030】以上の説明では、下側アームの駆動用トラ
ンジスタT2を駆動回路10Aでオン、オフさせる場合
に、上側アームの駆動用トランジスタT1に滞留する電
荷を駆動回路10で引き抜く場合を例にあげて説明した
が、上側アームの駆動用トランジスタT1を駆動回路1
0でオン、オフさせる場合に、下側アームの駆動用トラ
ンジスタT2に滞留する電荷を駆動回路10Aで引き抜
く場合についても同様である。
In the above description, an example is described in which the driving circuit 10A pulls off the charges remaining in the driving transistor T1 of the upper arm when the driving transistor T2 of the lower arm is turned on and off by the driving circuit 10A. As described above, the driving transistor T1 of the upper arm is connected to the driving circuit 1
When turning on and off at 0, the same applies to the case where the charge remaining in the driving transistor T2 of the lower arm is extracted by the driving circuit 10A.

【0031】駆動回路10(10A)のダイオード18お
よび19(18Aおよび19A)は、損失が小さいショッ
トキーダイオードを用いる。電圧ドロップが小さいダイ
オードを用いることにより、トランス17(17A)の二
次巻線72(72A)側の出力電圧を低くすることができ
る。この結果、トランス17(17A)の設計時にトラン
スの消費電力を小さくすることができるので、トランス
に用いるコアサイズを小さくしてより小型の駆動回路1
0(10A)を得ることが可能になる。
The diodes 18 and 19 (18A and 19A) of the drive circuit 10 (10A) use Schottky diodes with small loss. By using a diode with a small voltage drop, the output voltage on the secondary winding 72 (72A) side of the transformer 17 (17A) can be reduced. As a result, the power consumption of the transformer can be reduced when designing the transformer 17 (17A).
0 (10A) can be obtained.

【0032】以上説明した第一の実施の形態によれば、
次の作用効果が得られる。 (1)駆動回路10(10A)にパルス型トランス17
(17A)を用い、タイミングt1〜タイミングt6の動
作を周波数300KHzで繰り返し行い、タイミングt
5の時点で一次巻き線71(71A)の励磁電流を一旦0
にするようにした。したがって、トランス17(17A)
のコアが飽和することがなく、パルス型の電源回路を安
定に動作させることができる。 (2)タイミングt1〜t6の1周期は、駆動用トラン
ジスタT1,T2中の電荷のライフタイムより十分小さ
くしたので、駆動用トランジスタT1,T2をパルス状
の駆動電流によってターンオンさせることができる。こ
の結果、トランス17(17A)の二次側に平滑コンデン
サを設けなくてよくなり、回路の小型化およびコスト削
減の効果がある。 (3)二次巻き線72(72A)側に負荷電流を流すとき
だけトランス17(17A)の二次側にエネルギーが伝達
されるので、トランスの二次側に電流を流し続ける必要
がなく、二次側の回路部品を少なくして回路を簡略化で
きる。 (4)トランス17(17A)の二次側にダイオード18
および19(18Aおよび19A)を互いに極性が逆向き
となるように直列に接続し、それぞれのダイオードに並
列にN型MOSスイッチ20および21(20Aおよび
21A)を接続する。駆動回路10(10A)から正のパ
ルス電流を出力するときはN型MOSスイッチ21(2
1A)をオンして他方をオフ、負のパルス電流を出力す
るときはN型MOSスイッチ20(20A)をオンして他
方をオフするようにした。したがって、正のパルス電流
を出力するときはダイオード18(18A)により整流さ
れ、負のパルス電流を出力するときはダイオード19
(19A)により整流される。この結果、1つの従出力回
路から時分割で正負両方向の電流を出力させることがで
きるので、回路の小型化およびコスト削減の効果があ
る。 (5)上型アームの駆動用トランジスタT1が逆回復動
作に移行するときに駆動回路10から負のパルス電流を
出力し、下側アームの駆動用トランジスタT2が逆回復
動作に移行するときに駆動回路10Aから負のパルス電
流を出力するようにした。したがって、駆動用トランジ
スタT1およびT2のコレクタ領域に蓄積されている電
荷が、負の電流により素早くそれぞれのベース端子から
引き抜かれるので、コレクタ領域に滞留する電荷がなく
なり、駆動用トランジスタT1およびT2がオフ状態に
される。この結果、駆動用トランジスタT1およびT2
のコレクタ端子からエミッタ端子に向けて大きな貫通電
流が流れることが防止されて無駄な損失がなくなる上
に、逆回復動作をしていない方の駆動用トランジスタま
で貫通電流で破壊してしまうことが防止される。
According to the first embodiment described above,
The following effects can be obtained. (1) The pulse type transformer 17 is connected to the drive circuit 10 (10A).
(17A), the operation at timing t1 to timing t6 is repeated at a frequency of 300 KHz,
At time 5, the exciting current of the primary winding 71 (71A) is temporarily reduced to 0.
I tried to. Therefore, the transformer 17 (17A)
The pulse-type power supply circuit can be operated stably without the core being saturated. (2) Since one cycle of the timings t1 to t6 is sufficiently shorter than the lifetime of the electric charge in the driving transistors T1 and T2, the driving transistors T1 and T2 can be turned on by a pulsed driving current. As a result, there is no need to provide a smoothing capacitor on the secondary side of the transformer 17 (17A), which has the effect of reducing the size of the circuit and reducing the cost. (3) Since the energy is transmitted to the secondary side of the transformer 17 (17A) only when the load current flows to the secondary winding 72 (72A) side, there is no need to continuously supply the current to the secondary side of the transformer. The circuit can be simplified by reducing the number of circuit components on the secondary side. (4) A diode 18 is provided on the secondary side of the transformer 17 (17A).
And 19 (18A and 19A) are connected in series so that the polarities are opposite to each other, and N-type MOS switches 20 and 21 (20A and 21A) are connected in parallel to the respective diodes. When outputting a positive pulse current from the drive circuit 10 (10A), the N-type MOS switch 21 (2
1A) is turned on and the other is turned off, and when outputting a negative pulse current, the N-type MOS switch 20 (20A) is turned on and the other is turned off. Therefore, when a positive pulse current is output, the current is rectified by the diode 18 (18A), and when a negative pulse current is output, the diode 19 (18A) is output.
(19A). As a result, currents in both positive and negative directions can be output from one slave output circuit in a time-sharing manner, which has the effect of reducing the size of the circuit and reducing the cost. (5) The driving circuit 10 outputs a negative pulse current when the driving transistor T1 of the upper arm shifts to the reverse recovery operation, and drives when the driving transistor T2 of the lower arm shifts to the reverse recovery operation. A negative pulse current is output from the circuit 10A. Therefore, the electric charges accumulated in the collector regions of the driving transistors T1 and T2 are quickly extracted from the respective base terminals by the negative current, so that the electric charges staying in the collector regions are eliminated, and the driving transistors T1 and T2 are turned off. State. As a result, the driving transistors T1 and T2
A large through current is prevented from flowing from the collector terminal of the transistor to the emitter terminal, eliminating unnecessary loss and preventing the drive transistor that is not performing reverse recovery operation from being destroyed by the through current. Is done.

【0033】上述した図4のN型MOSスイッチ21A
の開閉タイミングについて、スイッチ23Aの開閉タイ
ミングと同じにしたが、N型MOSスイッチ21Aをオ
ンしたままでスイッチ23Aのみを図4のように開閉制
御するようにしてもよい。
The above-described N-type MOS switch 21A of FIG.
The opening / closing timing of the switch 23A is the same as the opening / closing timing of the switch 23A, but the opening / closing control of only the switch 23A as shown in FIG. 4 may be performed while the N-type MOS switch 21A remains on.

【0034】また、図4のN型MOSスイッチ20の開
閉タイミングについて、スイッチ23の開閉タイミング
と同じにしたが、N型MOSスイッチ20をオンしたま
までスイッチ23のみを図4のように開閉制御するよう
にしてもよい。
The opening / closing timing of the N-type MOS switch 20 in FIG. 4 is the same as the opening / closing timing of the switch 23, but only the switch 23 is controlled as shown in FIG. You may make it.

【0035】以上の説明では、ダイオード18および1
9(18Aおよび19A)を互いに逆向きとなるように直
列に接続し、それぞれのダイオードに並列にN型MOS
スイッチ20および21(20Aおよび21A)を接続し
た。この代わりに、ダイオード18および19(18A
および19A)を互いに逆向きとなるように並列に接続
し、それぞれのダイオードに直列にN型MOSスイッチ
20および21(20Aおよび21A)を接続するように
してもよい。
In the above description, the diodes 18 and 1
9 (18A and 19A) are connected in series so as to be opposite to each other, and an N-type MOS
Switches 20 and 21 (20A and 21A) were connected. Instead, diodes 18 and 19 (18A
And 19A) may be connected in parallel in opposite directions, and N-type MOS switches 20 and 21 (20A and 21A) may be connected in series with the respective diodes.

【0036】また、上述した説明では、図4のタイミン
グt22の時点で下側アームの駆動用トランジスタT2
がターンオフされ、図1のP点の電位が上側アームの駆
動用トランジスタT1のベース端子の電位より高くなる
と、上側アームのスイッチ23を介して駆動用トランジ
スタT1のエミッタ端子(出力端子25)からベース端子
(出力端子24)に電流を流し、駆動用トランジスタT1
を逆方向にオンするようにした。この結果、環流電流が
図1のB方向に流れる。この代わりに、タイミングt2
2〜t23の期間にN型MOSスイッチ21をオンさせ
て、駆動用トランジスタT1のエミッタ端子(出力端子
25)→二次巻線72→ダイオード18→N型MOSス
イッチ21→ベース端子(出力端子24)に電流を流し、
駆動用トランジスタT1を逆方向にオンするようにして
もよい。
In the above description, the driving transistor T2 of the lower arm at the timing t22 in FIG.
Is turned off, and when the potential at point P in FIG. 1 becomes higher than the potential of the base terminal of the driving transistor T1 of the upper arm, the base from the emitter terminal (output terminal 25) of the driving transistor T1 via the switch 23 of the upper arm. Terminal
(Output terminal 24) to supply a current to the driving transistor T1.
Was turned on in the opposite direction. As a result, the circulating current flows in the direction B in FIG. Instead, at timing t2
During the period from 2 to t23, the N-type MOS switch 21 is turned on, and the emitter terminal (output terminal 25) of the driving transistor T1 → secondary winding 72 → diode 18 → N-type MOS switch 21 → base terminal (output terminal 24) )
The driving transistor T1 may be turned on in the reverse direction.

【0037】−第二の実施の形態− 図5を参照して第二の実施の形態を説明する。図5は、
本発明による第二の実施の形態による駆動回路を説明す
る図である。図5において、トランス17の一次側の回
路は、第一の実施の形態と共通なので説明を省略する。
-Second Embodiment- A second embodiment will be described with reference to FIG. FIG.
FIG. 6 is a diagram illustrating a drive circuit according to a second embodiment of the present invention. In FIG. 5, the circuit on the primary side of the transformer 17 is the same as that of the first embodiment, and the description is omitted.

【0038】トランス17の二次巻き線72のドットと
反対側には、そのドレイン端子、ソース端子の接続が互
いに逆となるように、N型MOSスイッチ26および2
7が直列に接続されている。N型MOSスイッチ26お
よび27のゲート端子には、制御回路28からの制御信
号がそれぞれ入力される。制御回路28には、二次巻き
線72のドット側が接続されている。
On the opposite side of the secondary winding 72 of the transformer 17 from the dots, the N-type MOS switches 26 and 2 are connected so that the connections of the drain terminal and the source terminal thereof are opposite to each other.
7 are connected in series. Control signals from the control circuit 28 are input to the gate terminals of the N-type MOS switches 26 and 27, respectively. The dot side of the secondary winding 72 is connected to the control circuit 28.

【0039】図5において、二次巻き線72から正の向
き(図5のドット側に向かう上向き)の電流を出力させる
とき、制御回路28によりN型MOSスイッチ26がオ
ンされる。制御回路28はさらに、二次巻き線72のド
ット側に正の電位が誘起されるときにN型MOSスイッ
チ27をオンし、二次巻き線72のドット側に負の電位
が誘起されるときにN型MOSスイッチ27をオフす
る。この結果、出力端子24から正のパルス電流が出力
される。
In FIG. 5, when a current in a positive direction (upward toward the dot side in FIG. 5) is output from the secondary winding 72, the N-type MOS switch 26 is turned on by the control circuit 28. The control circuit 28 further turns on the N-type MOS switch 27 when a positive potential is induced on the dot side of the secondary winding 72, and turns on when a negative potential is induced on the dot side of the secondary winding 72. Next, the N-type MOS switch 27 is turned off. As a result, a positive pulse current is output from the output terminal 24.

【0040】一方、二次巻き線72から負の向き(図5
のドット側から下向き)の電流を出力させるとき、制御
回路28によりN型MOSスイッチ27がオンされる。
制御回路28はさらに、二次巻き線72のドット側に負
の電位が誘起されるときにN型MOSスイッチ26をオ
ンし、二次巻き線72のドット側に正の電位が誘起され
るときにN型MOSスイッチ26をオフする。この結
果、出力端子24から負のパルス電流が出力される。
On the other hand, a negative direction from the secondary winding 72 (FIG. 5)
When a current is output from the dot side (downward from the dot side), the control circuit 28 turns on the N-type MOS switch 27.
The control circuit 28 further turns on the N-type MOS switch 26 when a negative potential is induced on the dot side of the secondary winding 72, and turns on when a positive potential is induced on the dot side of the secondary winding 72. Then, the N-type MOS switch 26 is turned off. As a result, a negative pulse current is output from the output terminal 24.

【0041】図6は、第二の実施の形態による電流制御
型素子用駆動装置の動作タイミングを表すタイミングチ
ャートである。なお、下側アームの駆動回路を構成する
トランスおよびスイッチなどの符号は、上側アームの駆
動回路で用いられる符号と同一の番号にAをつけて表
す。図6において、電流波形Ipは、駆動回路の各一次
巻き線71、71Aを流れる電流の波形である。第一の
実施の形態と同様に、一次巻線71,71Aには駆動用
トランジスタT1,T2の駆動タイミングに関係なく、
周波数約300kHzのパルス状の電流が流されてい
る。
FIG. 6 is a timing chart showing the operation timing of the current control type element driving device according to the second embodiment. Note that the reference numerals of the transformers, switches, and the like that constitute the lower arm drive circuit are denoted by the same reference numerals as those used in the upper arm drive circuit, with A added. In FIG. 6, a current waveform Ip is a waveform of a current flowing through each of the primary windings 71 and 71A of the drive circuit. As in the first embodiment, the primary windings 71 and 71A are connected regardless of the drive timing of the drive transistors T1 and T2.
A pulse-shaped current having a frequency of about 300 kHz flows.

【0042】下側アームの制御回路28Aは、駆動用ト
ランジスタT2をオンさせるタイミングt21の時点に
おいて、N型MOSスイッチ26Aをオンにする。制御
回路28Aはさらに、二次巻き線72のドット側に正の
電位が誘起されるとN型MOSスイッチ27Aをオン
し、正の電位が誘起されないとN型MOSスイッチ27
Aをオフする。これにより、駆動用トランジスタT2の
ベース端子からエミッタ端子にパルス状の電流が流さ
れ、連続的に印加されるパルス状電流によって駆動用ト
ランジスタT2がオンされる。正の向きにパルス状の電
流を出力するタイミングでN型MOSスイッチ27Aが
オンされるので、内蔵ダイオード270Aによる順方向
ドロップ損失が起こらない。二次巻き線72Aのドット
側に負の電位が誘起されるときはN型MOSスイッチ2
7Aがオフされるので、内蔵ダイオード270Aの整流
作用によりパルス状の電流は流れない。
The control circuit 28A of the lower arm turns on the N-type MOS switch 26A at the timing t21 when the drive transistor T2 is turned on. The control circuit 28A further turns on the N-type MOS switch 27A when a positive potential is induced on the dot side of the secondary winding 72, and turns on the N-type MOS switch 27 when no positive potential is induced.
Turn A off. As a result, a pulsed current flows from the base terminal to the emitter terminal of the driving transistor T2, and the driving transistor T2 is turned on by the continuously applied pulsed current. Since the N-type MOS switch 27A is turned on at the timing of outputting a pulsed current in the positive direction, no forward drop loss occurs due to the built-in diode 270A. When a negative potential is induced on the dot side of the secondary winding 72A, the N-type MOS switch 2
Since 7A is turned off, no pulsating current flows due to the rectifying action of the built-in diode 270A.

【0043】駆動用トランジスタT2をオフさせるタイ
ミングt22の時点において、制御回路28Aは、N型
MOSスイッチ26Aをオフにする。駆動用トランジス
タT2のベース端子にパルス状の電流が供給されなくな
るので、駆動用トランジスタT2はオフする。駆動用ト
ランジスタT2がターンオフされ、図1のP点の電位が
上側アームの駆動用トランジスタT1のベース端子の電
位より高くなると、上側アームのN型MOSスイッチ2
6が周期的にオンしているので、上側アームの駆動用ト
ランジスタT1のエミッタ端子(出力端子25)→内蔵ダ
イオード270→N型MOSスイッチ26→二次巻線7
2→ベース端子(出力端子24)に電流が流れ、駆動用ト
ランジスタT1が逆方向にオンする。
At time t22 when the driving transistor T2 is turned off, the control circuit 28A turns off the N-type MOS switch 26A. Since no pulse current is supplied to the base terminal of the driving transistor T2, the driving transistor T2 is turned off. When the driving transistor T2 is turned off and the potential at the point P in FIG. 1 becomes higher than the potential of the base terminal of the driving transistor T1 in the upper arm, the N-type MOS switch 2 in the upper arm
6, the emitter terminal (output terminal 25) of the driving transistor T1 of the upper arm → the built-in diode 270 → the N-type MOS switch 26 → the secondary winding 7
2 → Current flows to the base terminal (output terminal 24), and the driving transistor T1 turns on in the reverse direction.

【0044】上側アームの制御回路28は、下側アーム
の駆動用トランジスタT2が再びオンされるタイミング
t23の時点において、N型MOSスイッチ27をオン
にする。制御回路28はさらに、二次巻き線72のドッ
ト側に負の電位が誘起されるとN型MOSスイッチ26
Aをオンし、誘起されないとN型MOSスイッチ26A
をオフする。これにより、駆動用トランジスタT1のベ
ース端子からパルス状の電流が流れ出て、駆動用トラン
ジスタT1内に蓄積されている電荷が引き抜かれる。負
の向きにパルス状の電流を出力するタイミングでN型M
OSスイッチ26がオンされるので、内蔵ダイオード2
60による順方向ドロップ損失が起こらない。二次巻線
72のドット側に正の電位が誘起されるときはN型MO
Sスイッチ26がオフされるので、内蔵ダイオード26
0の整流作用によりパルス状の電流は流れない。
The control circuit 28 of the upper arm turns on the N-type MOS switch 27 at the timing t23 when the driving transistor T2 of the lower arm is turned on again. The control circuit 28 further controls the N-type MOS switch 26 when a negative potential is induced on the dot side of the secondary winding 72.
A is turned on, and if not induced, the N-type MOS switch 26A
Turn off. As a result, a pulse-like current flows from the base terminal of the driving transistor T1, and the electric charge accumulated in the driving transistor T1 is extracted. N-type M at the timing of outputting a pulsed current in the negative direction
Since the OS switch 26 is turned on, the built-in diode 2
No forward drop loss by 60 occurs. When a positive potential is induced on the dot side of the secondary winding 72, an N-type MO
Since the S switch 26 is turned off, the built-in diode 26
No pulsating current flows due to the rectification of zero.

【0045】電荷引き抜きのためのパルス電流は、少な
くとも1パルスとする。制御回路28は、タイミングt
23から3.3μ秒(1パルス相当)経過後のタイミング
t24の時点において、N型MOSスイッチ27をオフ
にする。これにより、駆動用トランジスタT1のベース
端子に負の電流が印加されなくなる。
The pulse current for extracting charges is at least one pulse. The control circuit 28 determines the timing t
At time t24 after 3.3 μsec (corresponding to one pulse) elapses from 23, the N-type MOS switch 27 is turned off. Thus, no negative current is applied to the base terminal of the driving transistor T1.

【0046】一方、下側アームの制御回路28Aは、タ
イミングt23の時点において、N型MOSスイッチ2
6Aをオンにする。駆動用トランジスタT2のベース端
子からエミッタ端子にパルス状の電流が流されることに
より、駆動用トランジスタT2が再びオンされる。P点
には再びA方向に電流が流れ、駆動用トランジスタT1
が逆回復動作に入る。このとき、上述したように上側ア
ームの駆動用トランジスタT1内の電荷は少なくされる
ので、貫通電流Zが流れることがない。
On the other hand, the control circuit 28A of the lower arm switches the N-type MOS switch 2 at the timing t23.
Turn on 6A. When a pulsed current flows from the base terminal to the emitter terminal of the driving transistor T2, the driving transistor T2 is turned on again. At point P, a current flows in the direction A again, and the driving transistor T1
Enters the reverse recovery operation. At this time, since the electric charge in the driving transistor T1 of the upper arm is reduced as described above, the through current Z does not flow.

【0047】以上の説明では、下側アームの駆動用トラ
ンジスタT2をオン、オフさせる場合に、上側アームの
駆動用トランジスタT1に滞留する電荷を引き抜く場合
を例にあげて説明したが、上側アームの駆動用トランジ
スタT1をオン、オフさせる場合に、下側アームの駆動
用トランジスタT2に滞留する電荷を引き抜く場合につ
いても同様である。
In the above description, an example has been described in which the charge remaining in the drive transistor T1 of the upper arm is extracted when the drive transistor T2 of the lower arm is turned on and off. The same applies to the case where the charge remaining in the drive transistor T2 of the lower arm is extracted when the drive transistor T1 is turned on and off.

【0048】以上説明した第二の実施の形態によれば、
次の作用効果が得られる。 (1)駆動回路のトランス17Aの二次巻き線72Aの
ドットと反対側に、そのドレイン端子、ソース端子の接
続が互いに逆となるように、N型MOSスイッチ26A
および27Aを直列に接続する。トランス17Aの二次
巻き線72Aから正の向きの電流を出力させるとき、制
御回路28AがN型MOSスイッチ26Aをオンすると
ともに、二次巻き線72Aのドット側に正の電位が誘起
されるとN型MOSスイッチ27Aをオンし、二次巻き
線72Aのドット側に負の電位が誘起されるとN型MO
Sスイッチ27Aをオフするようにした。この結果、正
の向きにパルス状の電流を出力するタイミングでN型M
OSスイッチ27Aがオンされるので、内蔵ダイオード
270による順方向ドロップ損失が起こらない。また、
トランス17の二次巻き線72から負の向きの電流を出
力させるとき、制御回路28がN型MOSスイッチ27
をオンするとともに、二次巻き線72のドット側に負の
電位が誘起されるとN型MOSスイッチ26をオンし、
二次巻き線72のドット側に正の電位が誘起されるとN
型MOSスイッチ26をオフするようにした。この結
果、負の向きにパルス状の電流を出力するタイミングで
N型MOSスイッチ26がオンされるので、内蔵ダイオ
ード260による順方向ドロップ損失が起こらない。 (2)第一の実施の形態と同様にトランス17Aの二次
側の従出力回路を1つにした上で、二次巻き線72Aに
接続される素子数を2個(N型MOSスイッチ26A,
27A)に抑えるようにしたので、小型で低コストの電
流制御型素子の駆動装置を得ることができる。
According to the second embodiment described above,
The following effects can be obtained. (1) The N-type MOS switch 26A is connected to the side of the secondary winding 72A of the transformer 17A of the driving circuit opposite to the dot so that the connection of the drain terminal and the connection of the source terminal are opposite to each other.
And 27A are connected in series. When a positive current is output from the secondary winding 72A of the transformer 17A, when the control circuit 28A turns on the N-type MOS switch 26A and a positive potential is induced on the dot side of the secondary winding 72A. When the N-type MOS switch 27A is turned on and a negative potential is induced on the dot side of the secondary winding 72A, the N-type MOS switch 27A is turned on.
The S switch 27A was turned off. As a result, the N-type M
Since the OS switch 27A is turned on, a forward drop loss due to the built-in diode 270 does not occur. Also,
When outputting a negative current from the secondary winding 72 of the transformer 17, the control circuit 28
Is turned on, and when a negative potential is induced on the dot side of the secondary winding 72, the N-type MOS switch 26 is turned on,
When a positive potential is induced on the dot side of the secondary winding 72, N
The type MOS switch 26 is turned off. As a result, the N-type MOS switch 26 is turned on at the timing of outputting a pulsed current in the negative direction, so that the built-in diode 260 does not cause a forward drop loss. (2) As in the first embodiment, the number of elements connected to the secondary winding 72A is two (the N-type MOS switch 26A ,
27A), it is possible to obtain a small-sized and low-cost drive device for the current control element.

【0049】上述した図6のN型MOSスイッチ27A
の開閉タイミングについて、二次巻き線72Aのドット
側に正の電位が誘起されるとオンするようにしたが、ス
イッチ26Aがオンされているタイミングt21〜t2
2、t23〜t25の期間のみ、二次巻き線72Aのド
ット側に誘起される正の電位に応じてオンするようにし
てもよい。
The N-type MOS switch 27A shown in FIG.
Is turned on when a positive potential is induced on the dot side of the secondary winding 72A, but the timing t21 to t2 when the switch 26A is turned on.
2. Only during the period from t23 to t25, it may be turned on in accordance with the positive potential induced on the dot side of the secondary winding 72A.

【0050】また、図6のN型MOSスイッチ26の開
閉タイミングについて、二次巻き線72のドット側に負
の電位が誘起されるとオンするようにしたが、スイッチ
27がオンされているタイミングt23〜タイミングt
24の期間のみ、二次巻き線72のドット側に誘起され
る負の電位に応じてオンするようにしてもよい。
The N-type MOS switch 26 shown in FIG. 6 is turned on when a negative potential is induced on the dot side of the secondary winding 72, but is turned on when the switch 27 is turned on. t23 to timing t
Only during the period of 24 may be turned on in accordance with the negative potential induced on the dot side of the secondary winding 72.

【0051】以上の説明では、トランス17,17Aの
一次巻線71,71Aに対して駆動用トランジスタT
1,T2の駆動タイミングに関係なく、周波数約300
kHzのパルス状の電流を流すようにしたが、周波数は
200KHzでも500KHzでもよい。この周波数
は、駆動するトランジスタT1およびT2内のキャリア
のライフタイムに応じて設定される。
In the above description, the driving transistor T is connected to the primary windings 71, 71A of the transformers 17, 17A.
1, regardless of the drive timing of T2, the frequency is about 300
Although a pulse-like current of kHz is applied, the frequency may be 200 KHz or 500 KHz. This frequency is set according to the lifetime of carriers in the transistors T1 and T2 to be driven.

【0052】−第三の実施の形態− 図7は、本発明の第三の実施の形態による駆動回路を説
明する図である。図7において、第一の実施の形態によ
る図2と同一の構成には、図2と同一の符号を記して説
明を省略する。第三の実施の形態による駆動回路は、第
一の実施の形態による駆動回路に比べて、上側アームの
駆動回路10Bを構成するトランス17Bの二次巻線7
2Bの極性が逆にされている点が異なる。
Third Embodiment FIG. 7 is a diagram illustrating a driving circuit according to a third embodiment of the present invention. 7, the same components as those in FIG. 2 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 2, and description thereof will be omitted. The drive circuit according to the third embodiment is different from the drive circuit according to the first embodiment in that the secondary winding 7 of the transformer 17B constituting the drive circuit 10B of the upper arm is different.
The difference is that the polarity of 2B is reversed.

【0053】トランス17Bの二次巻き線72B側に
は、その極性が互いに逆となるように、ダイオード18
および19が直列に接続されている。ダイオード18お
よび19には、それぞれN型MOSスイッチ20および
21が並列に接続されている。制御回路22は、N型M
OSスイッチ20および21のいずれかをオンし、他方
をオフするように制御信号を出力する。図7において、
二次巻き線72Bの正の向き(図中ドットに逆らう上向
き)に電圧が誘起されるとき、N型MOSスイッチ21
がオンされるとともにN型MOSスイッチ20がオフさ
れる。また、二次巻き線72Bの負の向きに電圧が誘起
されるとき、N型MOSスイッチ20がオンされるとと
もにN型MOSスイッチ21がオフされる。
The diode 18 is connected to the secondary winding 72B of the transformer 17B so that the polarities thereof are opposite to each other.
And 19 are connected in series. N-type MOS switches 20 and 21 are connected in parallel to the diodes 18 and 19, respectively. The control circuit 22 is an N-type M
A control signal is output so that one of the OS switches 20 and 21 is turned on and the other is turned off. In FIG.
When a voltage is induced in the positive direction of the secondary winding 72B (upward against the dots in the figure), the N-type MOS switch 21
Is turned on and the N-type MOS switch 20 is turned off. When a voltage is induced in the negative direction of the secondary winding 72B, the N-type MOS switch 20 is turned on and the N-type MOS switch 21 is turned off.

【0054】上側アームの駆動回路10Bの動作タイミ
ングを説明する。一次巻線71側の回路の動作タイミン
グは、上述した第一の実施の形態による駆動回路10の
動作タイミング(図3)と同じである。ただし、二次巻き
線72Bの極性が逆にされているので、駆動回路10B
のトランス17Bの一次巻き線71を流れる励磁電流波
形が大きくなるタイミングで、駆動用トランジスタT1
に負のパルス状電流が印加される。また、駆動回路10
Bのトランス17Bの一次巻き線71を流れる励磁電流
波形が小さくなるタイミングで、駆動用トランジスタT
1に正のパルス状電流が印加される。
The operation timing of the drive circuit 10B of the upper arm will be described. The operation timing of the circuit on the primary winding 71 side is the same as the operation timing (FIG. 3) of the drive circuit 10 according to the first embodiment described above. However, since the polarity of the secondary winding 72B is reversed, the driving circuit 10B
When the waveform of the exciting current flowing through the primary winding 71 of the transformer 17B of the
Is applied with a negative pulse current. The driving circuit 10
B at the timing when the waveform of the exciting current flowing through the primary winding 71 of the transformer 17B becomes smaller.
1, a positive pulse current is applied.

【0055】逆極性で配置された二次巻き線72B側の
制御回路22は、出力端子24から出力端子25の電位
に対して正の電圧を出力させるとき、N型MOSスイッ
チ20のゲート端子にLレベル、N型MOSスイッチ2
1のゲート端子にHレベルの制御信号を出力するととも
に、スイッチ23をオンさせる制御信号を出力する。こ
れにより、N型MOSスイッチ20がオフ、N型MOS
スイッチ21がオンされてダイオード18による整流動
作が行われ、正の電圧がスイッチ23を介して出力端子
24に出力される。出力端子24に駆動用トランジスタ
T1のベース端子が、出力端子25に駆動用トランジス
タT1のエミッタ端子がそれぞれ接続されていると、一
次巻き線71の電流が減少する期間に、駆動用トランジ
スタT1のベース端子からエミッタ端子に駆動電流が流
れ、駆動用トランジスタT1が駆動される。一次巻き線
71の電流が増大する期間は、ダイオード19の整流作
用により正の電流が出力端子24に印加されることはな
い。
When the control circuit 22 on the side of the secondary winding 72B arranged with the opposite polarity outputs a positive voltage from the output terminal 24 to the potential of the output terminal 25, the control circuit 22 connects the gate terminal of the N-type MOS switch 20 to the gate terminal. L level, N-type MOS switch 2
A control signal of H level is output to one gate terminal, and a control signal for turning on the switch 23 is output. As a result, the N-type MOS switch 20 is turned off,
When the switch 21 is turned on, a rectifying operation is performed by the diode 18, and a positive voltage is output to the output terminal 24 via the switch 23. When the base terminal of the driving transistor T1 is connected to the output terminal 24 and the emitter terminal of the driving transistor T1 is connected to the output terminal 25, the base of the driving transistor T1 is reduced during the period when the current of the primary winding 71 decreases. A drive current flows from the terminal to the emitter terminal, and the drive transistor T1 is driven. During the period in which the current of the primary winding 71 increases, no positive current is applied to the output terminal 24 by the rectifying action of the diode 19.

【0056】一方、制御回路22は、出力端子24から
出力端子25の電位に対して負の電圧を出力させると
き、N型MOSスイッチ20のゲート端子にHレベル、
N型MOSスイッチ21のゲート端子にLレベルの制御
信号を出力するとともに、スイッチ23をオンさせる制
御信号を出力する。これにより、N型MOSスイッチ2
0がオン、N型MOSスイッチ21がオフされて、ダイ
オード19による整流動作が行われ、負の電圧がスイッ
チ23を介して出力端子24に出力される。出力端子2
4に駆動用トランジスタT1のベース端子が、出力端子
25に駆動用トランジスタT1のエミッタ端子がそれぞ
れ接続されていると、一次巻き線71の電流が増大する
期間に、トランス17Bの作用により二次巻き線72B
のドットと逆側の出力端子24に流れ込む向きの電流が
流れる。一次巻き線71の電流が減少する期間は、ダイ
オード19の整流作用により正の電流が出力端子24に
印加されることはない。
On the other hand, when the control circuit 22 causes the output terminal 24 to output a negative voltage with respect to the potential of the output terminal 25, the control circuit 22 sets the gate terminal of the N-type MOS switch 20 to H level,
An L-level control signal is output to the gate terminal of the N-type MOS switch 21 and a control signal for turning on the switch 23 is output. Thereby, the N-type MOS switch 2
0 is turned on, the N-type MOS switch 21 is turned off, the rectifying operation is performed by the diode 19, and a negative voltage is output to the output terminal 24 via the switch 23. Output terminal 2
4, the base terminal of the driving transistor T1 is connected to the output terminal 25, and the emitter terminal of the driving transistor T1 is connected to the output terminal 25. During the period in which the current of the primary winding 71 increases, the secondary winding is operated by the transformer 17B. Line 72B
A current flows in a direction flowing into the output terminal 24 on the opposite side of the dot. During the period in which the current of the primary winding 71 decreases, a positive current is not applied to the output terminal 24 by the rectifying action of the diode 19.

【0057】下側アームの駆動用トランジスタT2を駆
動する駆動回路10Aについては、第一の実施の形態と
同様の動作を行うので説明を省略する。上側アームのト
ランス17Bの二次巻き線72Bが、下側アームのトラ
ンス17Aの二次巻線72Aと逆極性にされたことによ
り、駆動用トランジスタT1が駆動されるときに出力端
子24から出力される正のパルス電流の位相と、駆動用
トランジスタT2が駆動されるときに出力端子24Aか
ら出力される正のパルス電流の位相とが反転したものと
なる。一方、駆動用トランジスタT1が駆動されるとき
に出力端子24から出力される正のパルス電流の位相
と、駆動用トランジスタT2のベースから電荷を引き抜
くときに駆動用トランジスタT2のベースから出力端子
24Aに流れ込む負のパルス電流の位相とは一致したも
のとなる。同様に、駆動用トランジスタT2が駆動され
るときに出力端子24Aから出力される正のパルス電流
の位相と、駆動用トランジスタT1のベースから電荷を
引き抜くときに駆動用トランジスタT2のベースから出
力端子24に流れ込む負のパルス電流の位相とは一致し
たものとなる。なお、駆動回路10Bの制御回路22
と、駆動回路10Aの制御回路22Aとは、不図示のタ
イミング信号により同期制御されている。
The drive circuit 10A for driving the lower arm drive transistor T2 operates in the same manner as in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. Since the secondary winding 72B of the transformer 17B of the upper arm has the opposite polarity to the secondary winding 72A of the transformer 17A of the lower arm, the secondary winding 72B is output from the output terminal 24 when the driving transistor T1 is driven. The phase of the positive pulse current is inverted from the phase of the positive pulse current output from the output terminal 24A when the driving transistor T2 is driven. On the other hand, the phase of the positive pulse current output from the output terminal 24 when the driving transistor T1 is driven, and the phase of the positive pulse current from the base of the driving transistor T2 to the output terminal 24A when the electric charge is extracted from the base of the driving transistor T2. The phase of the flowing negative pulse current coincides. Similarly, the phase of the positive pulse current output from the output terminal 24A when the driving transistor T2 is driven and the output terminal 24 from the base of the driving transistor T2 when the electric charge is extracted from the base of the driving transistor T1. And the phase of the negative pulse current flowing into the memory cell. The control circuit 22 of the drive circuit 10B
And the control circuit 22A of the drive circuit 10A are synchronously controlled by a timing signal (not shown).

【0058】第三の実施の形態は、駆動用トランジスタ
T1内に残留している逆回復時の逆回復電荷があると
き、駆動用トランジスタT2が駆動されるタイミングと
一致するタイミングで駆動用トランジスタT1のベース
端子から電荷を引き抜くことにより、駆動用トランジス
タT1がオフ状態でありながらコレクタ→エミッタ方
向、すなわち、順方向に電流が流れる状態にされる時間
を短縮することに特徴がある。
In the third embodiment, when there is a reverse recovery charge at the time of reverse recovery remaining in the driving transistor T1, the driving transistor T1 is driven at the same timing as the driving timing of the driving transistor T2. By extracting the electric charge from the base terminal of the transistor T1, the time required for the current to flow in the direction from the collector to the emitter, that is, in the forward direction while the driving transistor T1 is in the off state is shortened.

【0059】図8は、図7による駆動回路を用いて図1
の電流制御型素子用駆動装置を駆動制御する場合の動作
タイミングを表すタイミングチャートである。図8にお
いて、電流波形IpBは、駆動回路10Bの一次巻き線
71を流れる電流の波形である。電流波形IpAは、駆
動回路10Aの一次巻き線71Aを流れる電流の波形で
ある。一次巻線71,71Aには、駆動用トランジスタ
T1,T2の駆動タイミングに関係なく、周波数約30
0kHzのパルス状の電流が流されている。
FIG. 8 shows a circuit diagram of FIG. 1 using the drive circuit of FIG.
5 is a timing chart showing operation timings when driving control of the current control type element driving device of FIG. 8, a current waveform IpB is a waveform of a current flowing through the primary winding 71 of the drive circuit 10B. The current waveform IpA is a waveform of a current flowing through the primary winding 71A of the drive circuit 10A. The primary windings 71 and 71A have a frequency of about 30 regardless of the drive timing of the drive transistors T1 and T2.
A pulsed current of 0 kHz flows.

【0060】下側アームの制御回路22Aは、駆動用ト
ランジスタT2をオンさせるタイミングt21の時点に
おいて、N型MOSスイッチ21Aをオン、N型MOS
スイッチ20Aをオフ、スイッチ23Aをオンにする。
これにより、駆動用トランジスタT2のベース端子から
エミッタ端子にパルス状の電流が連続的に流される。駆
動用トランジスタT2は容量性負荷であり、駆動用トラ
ンジスタT2内の電荷のライフタイムがパルス状電流の
周期に比べて十分長いことにより、連続的に印加される
パルス状電流によって駆動用トランジスタT2がオンさ
れる。この場合には、トランス17Aの二次巻き線72
A側に平滑用コンデンサを設けなくてもよい。
The control circuit 22A of the lower arm turns on the N-type MOS switch 21A at the time t21 when the drive transistor T2 is turned on,
The switch 20A is turned off and the switch 23A is turned on.
As a result, a pulse-like current flows continuously from the base terminal of the driving transistor T2 to the emitter terminal. The driving transistor T2 is a capacitive load, and the lifetime of the electric charge in the driving transistor T2 is sufficiently longer than the period of the pulsed current. Turned on. In this case, the secondary winding 72 of the transformer 17A
It is not necessary to provide a smoothing capacitor on the A side.

【0061】下側アームの駆動用トランジスタT2がオ
ンされることにより、電流が図1のA方向に流れる。駆
動用トランジスタT2をオフさせるタイミングt22の
時点において、制御回路22Aは、N型MOSスイッチ
21A、N型MOSスイッチ20Aおよびスイッチ23
Aを全てオフにする。これにより、駆動用トランジスタ
T2のベース端子に正のパルス状の電流が供給されなく
なり、ターンオフのための負のパルス状電流が印加され
るので、駆動用トランジスタT2はオフする。駆動用ト
ランジスタT2がターンオフされると、誘導性負荷L1
から逆起電力が発生され、この逆起電力により図1のP
点の電位が上昇し、P点の電位が上側アームの駆動用ト
ランジスタT1のベース端子の電位より高くなる。この
とき、上側アームのスイッチ23は、二次巻線72B側
と駆動用トランジスタT1のベース端子(出力端子24)
とを非接続にしているが、スイッチ23を介して駆動用
トランジスタT1のエミッタ端子(出力端子25)からベ
ース端子(出力端子24)に電流を流す。この結果、駆動
用トランジスタT1が逆方向にオンし、環流電流が図1
のB方向に流れる。
When the driving transistor T2 of the lower arm is turned on, a current flows in the direction A in FIG. At time t22 when the driving transistor T2 is turned off, the control circuit 22A determines that the N-type MOS switch 21A, the N-type MOS switch 20A, and the switch 23
Turn off all A. As a result, a positive pulse current is not supplied to the base terminal of the driving transistor T2, and a negative pulse current for turning off is applied, so that the driving transistor T2 is turned off. When the driving transistor T2 is turned off, the inductive load L1
Generates a back electromotive force, and this back electromotive force causes P P in FIG.
The potential at the point increases, and the potential at the point P becomes higher than the potential of the base terminal of the driving transistor T1 of the upper arm. At this time, the switch 23 of the upper arm is connected to the secondary winding 72B side and the base terminal (output terminal 24) of the driving transistor T1.
Are disconnected, but a current flows from the emitter terminal (output terminal 25) of the driving transistor T1 to the base terminal (output terminal 24) via the switch 23. As a result, the driving transistor T1 is turned on in the reverse direction, and the circulating current is reduced as shown in FIG.
Flows in the B direction.

【0062】上側アームの制御回路22Bは、下側アー
ムの駆動用トランジスタT2が再びオンされるタイミン
グt23の時点において、N型MOSスイッチ21をオ
フ、N型MOSスイッチ20をオン、スイッチ23をオ
ンにする。スイッチ23は、二次巻線72B側と駆動用
トランジスタT1のベース端子(出力端子24)とを接続
し、スイッチ23を介して駆動用トランジスタT1のエ
ミッタ端子(出力端子25)からベース端子(出力端子2
4)へ向かう電流は流さない。これにより、タイミング
t25の時点で駆動用トランジスタT1のベース端子か
らパルス状の電流が流れ出て、駆動用トランジスタT1
内に蓄積されている電荷が引き抜かれる。電荷引き抜き
のためのパルス電流は、少なくとも1パルスとする。制
御回路22は、タイミングt23から3.3μ秒(1パ
ルス相当)経過後のタイミングt24の時点において、
N型MOSスイッチ21、N型MOSスイッチ20、お
よびスイッチ23を全てオフにする。これにより、駆動
用トランジスタT1のベース端子に負の電流が印加され
なくなる。
The control circuit 22B of the upper arm turns off the N-type MOS switch 21, turns on the N-type MOS switch 20, and turns on the switch 23 at the timing t23 when the lower-arm driving transistor T2 is turned on again. To The switch 23 connects the secondary winding 72 </ b> B side to the base terminal (output terminal 24) of the driving transistor T <b> 1, and from the emitter terminal (output terminal 25) of the driving transistor T <b> 1 Terminal 2
No current to 4) is passed. As a result, at the timing t25, a pulse-like current flows from the base terminal of the driving transistor T1, and the driving transistor T1
The electric charge stored in is extracted. The pulse current for extracting charges is at least one pulse. At time t24 after 3.3 μs (corresponding to one pulse) has elapsed from timing t23, the control circuit 22
The N-type MOS switch 21, the N-type MOS switch 20, and the switch 23 are all turned off. Thus, no negative current is applied to the base terminal of the driving transistor T1.

【0063】一方、下側アームの制御回路22Aは、タ
イミングt23の時点において、N型MOSスイッチ2
1Aをオン、N型MOSスイッチ20Aをオフ、スイッ
チ23Aをオンにする。駆動用トランジスタT2のベー
ス端子からエミッタ端子にタイミングt25の時点で1
発目のパルス状の電流が流されることにより、駆動用ト
ランジスタT2が再びオンされる。P点には再びA方向
に電流が流れ、上側アームの駆動用トランジスタT1が
逆回復動作に入る。このとき、駆動用トランジスタT1
のベース端子に負のパルス状電流が印加されるタイミン
グt25と同じタイミングで駆動用トランジスタT2の
ターンオンが始まるため、上述したように駆動用トラン
ジスタT1内の電荷が少なくされており、貫通電流Zが
流れることがない。
On the other hand, the control circuit 22A of the lower arm switches the N-type MOS switch 2 at the timing t23.
1A is turned on, the N-type MOS switch 20A is turned off, and the switch 23A is turned on. At timing t25, 1 is applied from the base terminal to the emitter terminal of the driving transistor T2.
The driving transistor T2 is turned on again when the first pulsed current flows. At point P, a current flows again in the direction A, and the driving transistor T1 of the upper arm starts a reverse recovery operation. At this time, the driving transistor T1
The turn-on of the driving transistor T2 starts at the same timing as the timing t25 when a negative pulse-like current is applied to the base terminal of the driving transistor T1. Does not flow.

【0064】以上の説明では、下側アームの駆動用トラ
ンジスタT2を駆動回路10Aでオン、オフさせる場合
に、上側アームの駆動用トランジスタT1に滞留する電
荷を駆動回路10Bで引き抜く場合を例にあげて説明し
たが、上側アームの駆動用トランジスタT1を駆動回路
10Bでオン、オフさせる場合に、下側アームの駆動用
トランジスタT2に滞留する電荷を駆動回路10Aで引
き抜く場合についても同様である。
In the above description, the case where the driving transistor T2 of the lower arm is turned on and off by the driving circuit 10A, and the charge accumulated in the driving transistor T1 of the upper arm is extracted by the driving circuit 10B will be described as an example. As described above, the same applies to the case where the driving circuit T1 of the upper arm is turned on and off by the driving circuit 10B, and the charge remaining in the driving transistor T2 of the lower arm is extracted by the driving circuit 10A.

【0065】以上説明した第三の実施の形態によれば、
第一および第二の実施の形態による作用効果に加えて次
の作用効果が得られる。すなわち、同期制御される駆動
回路10Bの制御回路22と駆動回路10Aの制御回路
22Aとにおいて、上側アームの駆動回路10Bを構成
するトランス17Bの二次巻線72Bの極性と、下側ア
ームの駆動回路10Aを構成するトランス17Aの二次
巻線72Aの極性とを逆にしたので、駆動用トランジス
タT1のベース端子に印加される負のパルス電流波形の
発生タイミングと、駆動用トランジスタT2のベース端
子に印加される正のパルス電流波形の発生タイミングと
を一致させることができる。この結果、駆動用トランジ
スタT2をターンオンさせる1発目の正パルスのタイミ
ングt25で駆動用トランジスタT1のベース端子に負
パルスを印加できるから、十分に駆動用トランジスタT
1内から蓄積電荷を引き抜いた状態で駆動用トランジス
タT2がターンオンされ、貫通電流が流れないようにす
ることができる。貫通電流が効果的に抑制されることで
スイッチング損失が低減される結果、装置を小型化する
ことができる。
According to the third embodiment described above,
The following operation and effect are obtained in addition to the operation and effect of the first and second embodiments. That is, in the control circuit 22 of the drive circuit 10B and the control circuit 22A of the drive circuit 10A, the polarity of the secondary winding 72B of the transformer 17B constituting the drive circuit 10B of the upper arm and the drive of the lower arm are controlled. Since the polarity of the secondary winding 72A of the transformer 17A constituting the circuit 10A is reversed, the generation timing of the negative pulse current waveform applied to the base terminal of the driving transistor T1 and the base terminal of the driving transistor T2 Can be matched with the generation timing of the positive pulse current waveform applied to. As a result, a negative pulse can be applied to the base terminal of the driving transistor T1 at the timing t25 of the first positive pulse that turns on the driving transistor T2.
The driving transistor T2 is turned on in a state where the accumulated charge is extracted from the inside of the transistor 1, and it is possible to prevent a through current from flowing. Since the switching loss is reduced by effectively suppressing the through current, the device can be downsized.

【0066】以上説明した図2および図7の駆動回路に
おいて、トランス17(17A)(17B)の二次巻線72
(72A)(72B)側のダイオード18(18A)および1
9(19A)は、それぞれN型MOSスイッチ20(20
A)および21(21A)に内蔵されるボディダイオード
でもよい。
In the drive circuits of FIGS. 2 and 7 described above, the secondary winding 72 of the transformer 17 (17A) (17B)
The diodes 18 (18A) and 1 on the (72A) and (72B) sides
9 (19A) are N-type MOS switches 20 (20
A) and body diodes built into 21 (21A) may be used.

【0067】上述した説明では、第一の実施の形態によ
る図2の駆動回路に対して上側アームの駆動回路10の
トランス17の二次巻線72の極性を変えることによっ
て、上側アームの駆動回路10Bのトランス17Bの二
次巻線72Bと、下側アームの駆動回路10Aのトラン
ス17Aの二次巻線72Aとの極性を逆にした。片側ア
ームの駆動回路のトランスの二次巻線の極性を変える代
わりに、両駆動回路のトランスの一次巻線にそれぞれ印
加する周波数約300kHzのパルス状の電流の位相を
逆にしてもよい。たとえば、N型MOSスイッチ13〜
16の駆動タイミングを変える他、直流電圧源12の極
性を変えたり、一次巻線71の極性を変えるなど、いず
れの方法を用いてもよい。
In the above description, the polarity of the secondary winding 72 of the transformer 17 of the drive circuit 10 of the upper arm is changed with respect to the drive circuit of FIG. The polarity of the secondary winding 72B of the transformer 17B of 10B and the secondary winding 72A of the transformer 17A of the drive circuit 10A of the lower arm were reversed. Instead of changing the polarity of the secondary winding of the transformer of the drive circuit of one arm, the phases of the pulse currents having a frequency of about 300 kHz applied to the primary windings of the transformers of both drive circuits may be reversed. For example, N-type MOS switches 13 to
Any method, such as changing the drive timing of the DC voltage source 16, changing the polarity of the DC voltage source 12, or changing the polarity of the primary winding 71, may be used.

【0068】また、片側アームの駆動回路のトランスの
二次巻線の極性を変えるために、第一の実施の形態によ
る図2の駆動回路に対して下側アームの駆動回路10A
のトランスの二次巻線72Aの極性を変えてもよい。
Further, in order to change the polarity of the secondary winding of the transformer of the drive circuit of one arm, the drive circuit 10A of the lower arm is different from the drive circuit of FIG. 2 according to the first embodiment.
Of the secondary winding 72A of the transformer may be changed.

【0069】さらにまた、図9に示すように、上側アー
ム駆動用の二次巻線72Bと、下側アーム駆動用の二次
巻線72Aとの極性を逆にした状態で、一次巻線71を
共通にするトランス17Cを用いる構成にしてもよい。
この場合には、上側アーム駆動回路と下側アーム駆動回
路との間で常に同期がとれるので、正負逆極性のパルス
を正確に同タイミングで得ることができる。さらに、ト
ランスを2つ用いる場合に比べて回路を小型化すること
ができる。
Further, as shown in FIG. 9, with the polarity of the secondary winding 72B for driving the upper arm and the secondary winding 72A for driving the lower arm reversed, the primary winding 71B is driven. May be configured to use a transformer 17 </ b> C that shares the same.
In this case, since the upper arm drive circuit and the lower arm drive circuit can always be synchronized, pulses of positive and negative polarities can be obtained exactly at the same timing. Further, the size of the circuit can be reduced as compared with the case where two transformers are used.

【0070】−第四の実施の形態− 図10は、図1の電流制御型素子用駆動装置を3組用い
て3相モータを駆動する例を示す図である。図10にお
いて、モータ30は、U相、V相、およびW相の3相電
流によって駆動される。電源端子Pおよび電源端子N間
に、電流制御型トランジスタ33、34が直列に接続さ
れ、U相に電流を供給する。また、電源端子Pおよび電
源端子N間に、電流制御型トランジスタ35、36が直
列に接続され、V相に電流を供給する。さらに、電源端
子Pおよび電源端子N間に、電流制御型トランジスタ3
7、38が直列に接続され、W相に電流を供給する。
Fourth Embodiment FIG. 10 is a diagram showing an example in which a three-phase motor is driven by using three sets of the current control type element driving devices of FIG. In FIG. 10, motor 30 is driven by three-phase currents of a U-phase, a V-phase, and a W-phase. Current control transistors 33 and 34 are connected in series between the power supply terminal P and the power supply terminal N to supply current to the U phase. Further, current control type transistors 35 and 36 are connected in series between the power supply terminal P and the power supply terminal N to supply a current to the V phase. Further, a current control type transistor 3 is connected between the power supply terminal P and the power supply terminal N.
7, 38 are connected in series and supply current to the W phase.

【0071】U相に電流を供給する上側アームを構成す
る電流制御型トランジスタ33の制御端子(ベース)に、
駆動回路31が接続されている。駆動回路31は、たと
えば、上述した駆動回路10Bが用いられる。U相に電
流を供給する下側アームを構成する電流制御型トランジ
スタ34の制御端子(ベース)に、駆動回路32が接続さ
れている。駆動回路32は、たとえば、上述した駆動回
路10Aが用いられる。
The control terminal (base) of the current control type transistor 33 constituting the upper arm for supplying current to the U phase is
The drive circuit 31 is connected. As the drive circuit 31, for example, the drive circuit 10B described above is used. A drive circuit 32 is connected to a control terminal (base) of a current control transistor 34 constituting a lower arm for supplying a current to the U-phase. As the drive circuit 32, for example, the drive circuit 10A described above is used.

【0072】V相およびW相についても同様に、電流制
御型トランジスタ35および37の制御端子に、駆動回
路10Bと同様の不図示の駆動回路がそれぞれ接続され
ている。また、電流制御型トランジスタ36および38
の制御端子に、駆動回路10Aと同様の不図示の駆動回
路がそれぞれ接続されている。
Similarly, a drive circuit (not shown) similar to the drive circuit 10B is connected to the control terminals of the current control type transistors 35 and 37 for the V phase and the W phase. Also, current control transistors 36 and 38
Are connected to drive terminals (not shown) similar to the drive circuit 10A.

【0073】以上説明したように第四の実施の形態によ
れば、上述した第一の実施の形態〜第三の実施の形態に
よる駆動回路を3組用いて、3相モータに対する駆動制
御を行うことができる。
As described above, according to the fourth embodiment, the drive control for the three-phase motor is performed by using three sets of the drive circuits according to the first to third embodiments. be able to.

【0074】−第五の実施の形態− 図11は、図7の駆動回路を2組用いてHブリッジによ
るモータ駆動装置を構成する例を示す図である。図11
において、電源端子Pおよび電源端子N間に、電流制御
型トランジスタ41、42が直列に接続され、モータ4
0の端子Lに電流を供給する。また、電源端子Pおよび
電源端子N間に、電流制御型トランジスタ43、44が
直列に接続され、モータ40の端子Rに電流を供給す
る。ここで端子Lに電流を供給する回路を左側レグ、端
子Rに電流を供給する回路を右側レグと呼ぶことにす
る。
Fifth Embodiment FIG. 11 is a diagram showing an example in which a motor drive device based on an H-bridge is configured using two sets of drive circuits shown in FIG. FIG.
, Current control transistors 41 and 42 are connected in series between a power supply terminal P and a power supply
A current is supplied to the terminal L of 0. Further, current control type transistors 43 and 44 are connected in series between the power supply terminal P and the power supply terminal N, and supply a current to the terminal R of the motor 40. Here, a circuit that supplies current to the terminal L is called a left leg, and a circuit that supplies current to the terminal R is called a right leg.

【0075】左側レグの上側アームを構成する電流制御
型トランジスタ41の制御端子(ベース)に、スイッチ回
路45が接続されている。スイッチ回路45は、上述し
た駆動回路10Bの制御回路22、N型MOSスイッチ
20および21、ダイオード18および19を含む回路
である。スイッチ回路45は、トランス53の二次巻線
49と接続されている。
A switch circuit 45 is connected to the control terminal (base) of the current control transistor 41 constituting the upper arm of the left leg. The switch circuit 45 is a circuit including the control circuit 22, the N-type MOS switches 20 and 21, and the diodes 18 and 19 of the drive circuit 10B described above. The switch circuit 45 is connected to the secondary winding 49 of the transformer 53.

【0076】左側レグの下側アームを構成する電流制御
型トランジスタ42の制御端子(ベース)に、スイッチ回
路46が接続されている。スイッチ回路46は、上述し
た駆動回路10Aの制御回路22A、N型MOSスイッ
チ20Aおよび21A、ダイオード18Aおよび19A
を含む回路である。スイッチ回路46は、トランス53
の二次巻線50と接続されている。
A switch circuit 46 is connected to the control terminal (base) of the current control transistor 42 constituting the lower arm of the left leg. The switch circuit 46 includes the control circuit 22A of the drive circuit 10A, the N-type MOS switches 20A and 21A, and the diodes 18A and 19A.
Circuit. The switch circuit 46 includes a transformer 53
Are connected to the secondary winding 50.

【0077】トランス53は、上側アーム駆動用の二次
巻線49と、下側アーム駆動用の二次巻線50との極性
を逆にした状態で、一次巻線55を共通にするトランス
である。トランス53の一次巻線55には、一次側回路
57が接続される。一次側回路57は、上述した駆動回
路10Bの発振回路11、直流電圧源12、N型MOS
スイッチ13〜16を含む回路である。
The transformer 53 is a transformer that shares the primary winding 55 with the polarity of the secondary winding 49 for driving the upper arm and the secondary winding 50 for driving the lower arm reversed. is there. A primary circuit 57 is connected to the primary winding 55 of the transformer 53. The primary circuit 57 includes the oscillation circuit 11, the DC voltage source 12, and the N-type MOS of the drive circuit 10B.
This is a circuit including switches 13 to 16.

【0078】右側レグの上側アームを構成する電流制御
型トランジスタ43の制御端子(ベース)に、スイッチ回
路47が接続されている。スイッチ回路47は、上述し
た駆動回路10Bの制御回路22、N型MOSスイッチ
20および21、ダイオード18および19を含む回路
である。スイッチ回路47は、トランス54の二次巻線
59と接続されている。
A switch circuit 47 is connected to a control terminal (base) of the current control transistor 43 constituting the upper arm of the right leg. The switch circuit 47 is a circuit including the control circuit 22, the N-type MOS switches 20 and 21, and the diodes 18 and 19 of the drive circuit 10B described above. The switch circuit 47 is connected to the secondary winding 59 of the transformer 54.

【0079】右側レグの下側アームを構成する電流制御
型トランジスタ44の制御端子(ベース)に、スイッチ回
路48が接続されている。スイッチ回路48は、上述し
た駆動回路10Aの制御回路22A、N型MOSスイッ
チ20Aおよび21A、ダイオード18Aおよび19A
を含む回路である。スイッチ回路48は、トランス54
の二次巻線60と接続されている。
A switch circuit 48 is connected to the control terminal (base) of the current control transistor 44 constituting the lower arm of the right leg. The switch circuit 48 includes the control circuit 22A of the drive circuit 10A, the N-type MOS switches 20A and 21A, and the diodes 18A and 19A.
Circuit. The switch circuit 48 includes a transformer 54
Are connected to the secondary winding 60.

【0080】トランス54は、上側アーム駆動用の二次
巻線59と、下側アーム駆動用の二次巻線60との極性
を逆にした状態で、一次巻線56を共通にするトランス
である。ただし、トランス54の二次巻線59の極性
は、上述したトランス53の二次巻線49の極性と逆に
構成される。また、トランス54の二次巻線60の極性
は、上述したトランス53の二次巻線50の極性と逆に
構成される。トランス54の一次巻線56の極性は、上
述したトランス53の一次巻線55の極性と同じに構成
される。トランス54の一次巻線56には、一次側回路
58が接続される。一次側回路58は、上述した駆動回
路10Bの発振回路11、直流電圧源12、N型MOS
スイッチ13〜16を含む回路である。
The transformer 54 is a transformer that shares a primary winding 56 with the polarity of the secondary winding 59 for driving the upper arm and the secondary winding 60 for driving the lower arm reversed. is there. However, the polarity of the secondary winding 59 of the transformer 54 is configured to be opposite to the polarity of the secondary winding 49 of the transformer 53 described above. Further, the polarity of the secondary winding 60 of the transformer 54 is configured to be opposite to the polarity of the secondary winding 50 of the transformer 53 described above. The polarity of the primary winding 56 of the transformer 54 is the same as the polarity of the primary winding 55 of the transformer 53 described above. A primary side circuit 58 is connected to a primary winding 56 of the transformer 54. The primary circuit 58 includes the oscillation circuit 11, the DC voltage source 12, and the N-type MOS of the drive circuit 10B.
This is a circuit including switches 13 to 16.

【0081】図11のHブリッジによるモータ駆動装置
の動作を説明する。電流制御型トランジスタ41および
44が順方向にオンし、電流制御型トランジスタ42お
よび43がオフしているとき、負荷であるモータ40に
図中Aで示す向きの駆動電流が流れる。次に、電流制御
型トランジスタ41および44がオフし、電流制御型ト
ランジスタ41〜44の全てがオフすると、モータ40
に流れる駆動電流は急に止まることができず、電流制御
型トランジスタ42および43が逆方向にオンして図中
Bで示す向きの環流電流が流れる。
The operation of the motor drive device using the H-bridge shown in FIG. 11 will be described. When the current control type transistors 41 and 44 are turned on in the forward direction and the current control type transistors 42 and 43 are off, a drive current in the direction indicated by A in FIG. Next, when the current control type transistors 41 and 44 are turned off and all the current control type transistors 41 to 44 are turned off, the motor 40
Cannot be stopped suddenly, the current control transistors 42 and 43 are turned on in the reverse direction, and a circulating current flows in the direction indicated by B in the figure.

【0082】このような状態で電流制御型トランジスタ
41および44をオンさせるとき、左側レグの二次巻線
49と右側レグの二次巻線60との極性が同じに構成さ
れていることから、電流制御型トランジスタ41および
44に印加される正パルスのタイミングが同位相で正確
に一致する。これにより、電流制御型トランジスタ41
および44は同じタイミングでオンされる。
When the current control type transistors 41 and 44 are turned on in such a state, the secondary winding 49 of the left leg and the secondary winding 60 of the right leg are configured to have the same polarity. The timings of the positive pulses applied to the current control transistors 41 and 44 are exactly the same in phase. Thereby, the current control type transistor 41
And 44 are turned on at the same timing.

【0083】もし、電流制御型トランジスタ41および
44がオンされるタイミングがずれていると、過渡的
に、左右両レグの上側アームの電流制御型トランジスタ
41および43がオン、左右両レグの下側アームの電流
制御型トランジスタ42および44がオフする状態が生
じるおそれがある。このような場合には、モータ40の
端子Lと端子Rとが短絡された状態となって両端子間の
電圧が0になり、駆動電流に歪みが生じてモータ40を
正確に駆動制御できなくなる。
If the timing of turning on the current control type transistors 41 and 44 is shifted, the current control type transistors 41 and 43 of the upper arm of both the left and right legs are transiently turned on, and the lower side of both the left and right legs are turned on. There is a possibility that the current control type transistors 42 and 44 of the arm may be turned off. In such a case, the terminal L and the terminal R of the motor 40 are short-circuited, the voltage between both terminals becomes 0, and the drive current is distorted, so that the drive of the motor 40 cannot be accurately controlled. .

【0084】また、左側レグを構成する上側アームの二
次巻線49と下側アームの二次巻線50、および右側レ
グを構成する上側アームの二次巻線59と下側アームの
二次巻線60が、それぞれ逆の極性に構成されているの
で、電流制御型トランジスタ41および44がオンされ
るとき、電流制御型トランジスタ41を駆動する正パル
スの印加タイミングと同じタイミングで、電流制御型ト
ランジスタ42に電荷を引き抜くための負パルスが印加
される。同様に、電流制御型トランジスタ44を駆動す
る正パルスの印加タイミングと同じタイミングで、電流
制御型トランジスタ43に電荷を引き抜くための負パル
スが印加される。
Further, the secondary winding 49 of the upper arm and the secondary winding 50 of the lower arm constituting the left leg, and the secondary winding 59 of the upper arm and the secondary winding of the lower arm constituting the right leg. Since the windings 60 are configured to have opposite polarities, when the current control type transistors 41 and 44 are turned on, the current control type transistors 41 and 44 are turned on at the same timing as the application timing of the positive pulse for driving the current control type transistor 41. A negative pulse for extracting charge is applied to the transistor 42. Similarly, a negative pulse for extracting a charge is applied to the current control transistor 43 at the same timing as the application timing of the positive pulse for driving the current control transistor 44.

【0085】なお、上側アームの二次巻き線49(59)
と下側アームの二次巻線50(60)とが逆極性にされた
ことにより、上側アームの電流制御型トランジスタ41
(43)が駆動されるときにスイッチ回路45(47)から
出力される正のパルス電流の位相と、下側アームの電流
制御型トランジスタ42(44)が駆動されるときにスイ
ッチ回路46(48)から出力される正のパルス電流の位
相とは反転したものとなる。
The upper arm secondary winding 49 (59)
And the secondary winding 50 (60) of the lower arm are reversed in polarity, so that the current control transistor 41 of the upper arm is
When the (43) is driven, the phase of the positive pulse current output from the switch circuit 45 (47) and when the current control transistor 42 (44) of the lower arm is driven, the switch circuit 46 (48) is driven. ) Is inverted from the phase of the positive pulse current output from (1).

【0086】以上説明したように第五の実施の形態によ
れば、次の作用効果が得られる。 (1)Hブリッジによるモータ駆動装置において、左側
レグの上側アームを構成する電流制御型トランジスタ4
1と、右側レグの下側アームを構成する電流制御型トラ
ンジスタ44とを正確に同じ駆動タイミングで駆動す
る。また、右側レグの上側アームを構成する電流制御型
トランジスタ43と、左側レグの下側アームを構成する
電流制御型トランジスタ42とを正確に同じ駆動タイミ
ングで駆動する。これにより、左右両レグの電流制御型
トランジスタが過渡的に同時にオンされることが防止さ
れる結果、歪みのない駆動電流で正確にモータ40を駆
動制御できる。 (2)左右両レグにおいて、上側アームの二次巻線と下
側アームの二次巻線とを、それぞれ逆の極性に構成する
ようにしたので、上下アームのうち一方の電流制御型ト
ランジスタを駆動する正パルス電流の印加タイミングと
同じタイミングで、上下アームのうち他方の電流制御型
トランジスタに電荷を引き抜くための負パルス電流が印
加される。この結果、第三の実施の形態と同様に、上下
アーム間の貫通電流を防止することができる。
As described above, according to the fifth embodiment, the following operation and effect can be obtained. (1) In a motor drive device using an H bridge, a current control transistor 4 constituting an upper arm of a left leg
1 and the current control transistor 44 constituting the lower arm of the right leg are driven at exactly the same drive timing. Further, the current control transistor 43 forming the upper arm of the right leg and the current control transistor 42 forming the lower arm of the left leg are driven at exactly the same drive timing. This prevents the current control type transistors of both the left and right legs from being simultaneously turned on at the same time transiently, so that the drive of the motor 40 can be accurately controlled with the drive current without distortion. (2) In both the left and right legs, the secondary winding of the upper arm and the secondary winding of the lower arm are configured to have opposite polarities, respectively. At the same timing as the application timing of the driving positive pulse current, a negative pulse current for extracting charges is applied to the other current control transistor of the upper and lower arms. As a result, as in the third embodiment, a through current between the upper and lower arms can be prevented.

【0087】特許請求の範囲における各構成要素と、発
明の実施の形態における各構成要素との対応について説
明すると、エミッタ端子が駆動用端子に、駆動用トラン
ジスタT1,T2が電流制御型トランジスタに、ベース
端子が制御端子に、スイッチ23(内蔵ダイオード27
0,N型MOSスイッチ26および二次巻き線72)が
保護手段に、駆動回路10がパルス電流発生手段に、制
御回路22(28)が制御手段に、発振回路11およびN
型MOSスイッチ13〜16が交流発生手段に、ダイオ
ード18,19およびN型MOSスイッチ20,21が
整流手段に、N型MOSスイッチ13が第1のスイッチ
に、N型MOSスイッチ16が第2のスイッチに、N型
MOSスイッチ14が第3のスイッチに、N型MOSス
イッチ15が第4のスイッチに、発振回路11がスイッ
チ制御手段に、ダイオード18(内蔵ダイオード260)
が第1の整流素子に、ダイオード19(内蔵ダイオード
270)が第2の整流素子に、N型MOSスイッチ20
(N型MOSスイッチ26)が第5のスイッチに、N型M
OSスイッチ21(N型MOSスイッチ27)が第6のス
イッチに、制御回路22(制御回路28)が第2のスイッ
チ制御手段に、駆動用トランジスタT1が第1の電流制
御型トランジスタに、駆動用トランジスタT2が第2の
電流制御型トランジスタに、駆動回路10および10B
が第1のパルス電流発生手段に、駆動回路10Aが第2
のパルス電流発生手段に、制御回路22(28)が第1の
制御手段に、制御回路22A(28A)が第2の制御手段
に、トランス17Bが第1のトランスに、トランス17
Aが第2のトランスに、発振回路11およびN型MOS
スイッチ13〜16が第1の交流発生手段に、発振回路
11AおよびN型MOSスイッチ13A〜16Aが第2
の交流発生手段に、ダイオード18,19およびN型M
OSスイッチ20,21が第1の整流手段に、ダイオー
ド18A,19AおよびN型MOSスイッチ20A,2
1Aが整流手段に、二次巻線72Bが第1の二次巻線
に、二次巻線72Aが第2の二次巻線に、モータ40が
誘導性負荷に、一次側回路57,トランス53,および
スイッチ回路45が、第1のパルス電流発生手段に、一
次側回路57,トランス53,およびスイッチ回路46
が、第2のパルス電流発生手段に、一次側回路58,ト
ランス54,およびスイッチ回路47が、第3のパルス
電流発生手段に、一次側回路58,トランス54,およ
びスイッチ回路47が、第4のパルス電流発生手段に、
それぞれ対応する。
The correspondence between each component in the claims and each component in the embodiment of the invention will be described. The emitter terminal is a drive terminal, the drive transistors T1 and T2 are current control transistors, The base terminal is the control terminal and the switch 23 (built-in diode 27
0, N-type MOS switch 26 and secondary winding 72) as protection means, drive circuit 10 as pulse current generating means, control circuit 22 (28) as control means, oscillation circuit 11 and N
The type MOS switches 13 to 16 serve as AC generation means, the diodes 18 and 19 and the N-type MOS switches 20 and 21 serve as rectification means, the N-type MOS switch 13 serves as a first switch, and the N-type MOS switch 16 serves as a second switch. N-type MOS switch 14 is the third switch, N-type MOS switch 15 is the fourth switch, oscillation circuit 11 is the switch control means, diode 18 (built-in diode 260).
Is the first rectifier, the diode 19 (built-in diode 270) is the second rectifier, and the N-type MOS switch 20 is
(N-type MOS switch 26) is the N-type M
The OS switch 21 (N-type MOS switch 27) serves as a sixth switch, the control circuit 22 (control circuit 28) serves as second switch control means, the drive transistor T1 serves as a first current control transistor, and the drive transistor T1 serves as a first current control transistor. The transistor T2 is a second current control type transistor, and the driving circuits 10 and 10B
Is the first pulse current generating means, and the driving circuit 10A is the second pulse current generating means.
The control circuit 22 (28) serves as the first control means, the control circuit 22A (28A) serves as the second control means, the transformer 17B serves as the first transformer,
A is the oscillation circuit 11 and the N-type MOS in the second transformer.
The switches 13 to 16 serve as first AC generation means, and the oscillation circuit 11A and the N-type MOS switches 13A to 16A serve as second AC generation means.
Diodes 18 and 19 and N-type M
The OS switches 20 and 21 serve as first rectifiers, and the diodes 18A and 19A and the N-type MOS switches 20A and 2
1A is a rectifier, the secondary winding 72B is a first secondary winding, the secondary winding 72A is a second secondary winding, the motor 40 is an inductive load, the primary circuit 57, the transformer 53 and a switch circuit 45 are connected to the first pulse current generating means as a primary circuit 57, a transformer 53, and a switch circuit 46.
However, the primary circuit 58, the transformer 54, and the switch circuit 47 are provided in the second pulse current generating means, and the primary circuit 58, the transformer 54, and the switch circuit 47 are provided in the third pulse current generating means. Pulse current generating means,
Each corresponds.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第一の実施の形態による電流制御型素子用駆動
装置を説明する図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a current control type element driving device according to a first embodiment.

【図2】図1の駆動回路を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a driving circuit of FIG. 1;

【図3】図2の駆動回路の動作タイミングを示すタイミ
ングチャートである。
FIG. 3 is a timing chart showing operation timings of the drive circuit of FIG. 2;

【図4】電流制御型素子用駆動装置の動作タイミングを
表すタイミングチャートである。
FIG. 4 is a timing chart illustrating operation timings of the current control type element driving device.

【図5】第二の実施の形態による駆動回路を説明する図
である。
FIG. 5 is a diagram illustrating a drive circuit according to a second embodiment.

【図6】第二の実施の形態による電流制御型素子用駆動
装置の動作タイミングを表すタイミングチャートであ
る。
FIG. 6 is a timing chart showing operation timings of the current control type element driving device according to the second embodiment.

【図7】第三の実施の形態による駆動回路を説明する図
である。
FIG. 7 is a diagram illustrating a drive circuit according to a third embodiment.

【図8】図7による駆動回路を用いて電流制御型素子用
駆動装置を駆動制御する場合の動作タイミングを表すタ
イミングチャートである。
8 is a timing chart showing operation timing when driving control of the current control type element driving device using the driving circuit shown in FIG. 7;

【図9】上側アーム駆動用の二次巻線と下側アーム駆動
用の二次巻線との極性を逆にした状態で一次巻線を共通
にするトランスを示す図である。
FIG. 9 is a diagram illustrating a transformer that shares a primary winding with the polarity of the secondary winding for driving the upper arm and the secondary winding for driving the lower arm reversed.

【図10】電流制御型素子用駆動装置を3組用いて3相
モータを駆動する例を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing an example in which a three-phase motor is driven by using three sets of current control type element driving devices.

【図11】駆動回路を2組用いてHブリッジによるモー
タ駆動装置を構成する例を示す図である。
FIG. 11 is a diagram illustrating an example in which a motor drive device using an H-bridge is configured using two sets of drive circuits.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10,10A,10B…駆動回路、 11,11A…
発振回路、12,12A…直流電圧源、13〜16,13
A〜16A,20,20A,21,21A,26,26A,2
7,27A…N型MOSスイッチ、17,17A,17B,
17C,53,54…パルストランス、18,18A,1
9,19A…ダイオード、22,22A,28,28A…制
御回路、 23,23A…スイッチ、24,24A,25,
25A…出力端子、 30,40…モータ、45〜48…
スイッチ回路、55,56,71,71A…一次巻線、
57,58…一次側回路、49,50,59,60,72,
72A,72B…二次巻線、260,260A,270,2
70A…ボディダイオード、T1,T2,33〜38,4
1〜44…駆動用トランジスタ、L1…誘導性負荷、
10, 10A, 10B ... drive circuit, 11, 11A ...
Oscillation circuit, 12, 12A DC voltage source, 13 to 16, 13
A-16A, 20,20A, 21,21A, 26,26A, 2
7,27A ... N-type MOS switch, 17,17A, 17B,
17C, 53, 54 ... pulse transformer, 18, 18A, 1
9, 19A ... diode, 22, 22A, 28, 28A ... control circuit, 23, 23A ... switch, 24, 24A, 25,
25A: output terminal, 30, 40: motor, 45 to 48 ...
Switch circuit, 55, 56, 71, 71A ... primary winding,
57, 58 ... primary side circuit, 49, 50, 59, 60, 72,
72A, 72B: secondary winding, 260, 260A, 270, 2
70A: Body diode, T1, T2, 33-38, 4
1 to 44: driving transistor, L1: inductive load,

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金子 洋之 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内 Fターム(参考) 5H007 CA02 CB02 CB04 CB05 CC07 CC32 DB07 EA02 5J055 AX27 AX44 AX64 BX16 CX20 DX13 EX04 EX29 EY07 EY12 EZ15 FX10 FX12 FX33 GX01 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Hiroyuki Kaneko 2 Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture F-term (reference) 5H007 CA02 CB02 CB04 CB05 CC07 CC32 DB07 EA02 5J055 AX27 AX44 AX64 BX16 CX20 DX13 EX04 EX29 EY07 EY12 EZ15 FX10 FX12 FX33 GX01

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】駆動用端子に接続された誘導性負荷に駆動
電流を供給する電流制御型トランジスタを備え、前記電
流制御型トランジスタが前記誘導性負荷を駆動する向き
と逆方向にオンするように前記誘導性負荷から生じる逆
起電力による電流を前記電流制御型トランジスタの制御
端子に供給する保護手段を備えた電流制御型素子用駆動
装置において、 前記電流制御型トランジスタの制御端子に正のパルス状
電流および負のパルス状電流のいずれか一方を供給する
パルス電流発生手段と、 前記電流制御型トランジスタが前記誘導性負荷を駆動す
る向きにオンする期間に前記正のパルス状電流を連続的
に前記制御端子に供給し、前記電流制御型トランジスタ
が前記逆方向にオンしている状態から逆回復する時点に
前記負のパルス状電流を前記制御端子に供給するように
前記パルス電流発生手段を制御する制御手段とを備える
ことを特徴とする電流制御型素子用駆動装置。
A current control transistor for supplying a drive current to an inductive load connected to a drive terminal, wherein the current control transistor is turned on in a direction opposite to a direction in which the inductive load is driven. A current control type element driving device comprising a protection means for supplying a current due to a back electromotive force generated from the inductive load to a control terminal of the current control type transistor, wherein a positive pulse is applied to the control terminal of the current control type transistor. A pulse current generating means for supplying one of a current and a negative pulse current; and the positive pulse current being continuously turned on during a period in which the current control transistor is turned on in a direction for driving the inductive load. The negative pulsed current is supplied to the control terminal, and the negative pulse-shaped current is suppressed at a point in time when the current control type transistor reversely recovers from the on state in the reverse direction. Current-controlled element driving apparatus, characterized in that it comprises a control means for controlling the pulse current generating means to supply to the terminal.
【請求項2】請求項1に記載の電流制御型素子用駆動装
置において、 前記パルス電流発生手段は、直流電圧源の出力両端をト
ランスの一次巻線の両端から正負両方向に交互に印加す
る交流発生手段と、 前記トランスの二次巻線に誘起する正負の電圧を時分割
でそれぞれ整流する整流手段とを備えることを特徴とす
る電流制御型素子用駆動装置。
2. The current controlling element driving device according to claim 1, wherein said pulse current generating means alternately applies both ends of an output of a DC voltage source from both ends of a primary winding of a transformer in both positive and negative directions. A drive device for a current control element, comprising: a generation unit; and a rectification unit that rectifies positive and negative voltages induced in a secondary winding of the transformer in a time-division manner.
【請求項3】請求項2に記載の電流制御型素子用駆動装
置において、 前記交流発生手段は、前記直流電圧源の出力両端を前記
トランスの一次巻線の両端から正方向に印加するように
接続する第1のスイッチおよび第2のスイッチと、 前記直流電圧源の出力両端を前記トランスの一次巻線の
両端から負方向に印加するように接続する第3のスイッ
チおよび第4のスイッチと、 前記正方向に印加するように接続する時間および前記負
方向に印加するように接続する時間の長い方は、他方の
時間と前記正方向および負方向のいずれにも接続しない
時間との和より短くするように前記第1〜第4のスイッ
チを開閉制御するスイッチ制御手段とを備えることを特
徴とする電流制御型素子用駆動装置。
3. The current control type element driving device according to claim 2, wherein said AC generating means applies both ends of an output of said DC voltage source from both ends of a primary winding of said transformer in a positive direction. A first switch and a second switch to be connected; a third switch and a fourth switch to connect both ends of the output of the DC voltage source from both ends of the primary winding of the transformer in a negative direction; The longer one of the time for connecting to apply in the positive direction and the time for connecting to apply in the negative direction is shorter than the sum of the other time and the time of not connecting to any of the positive and negative directions. And a switch control means for controlling opening and closing of the first to fourth switches.
【請求項4】請求項2または3に記載の電流制御型素子
用駆動装置において、 前記整流手段は、互いに極性が逆向きになるように直列
に接続される第1の整流素子および第2の整流素子と、 前記第1の整流素子および前記第2の整流素子にそれぞ
れ並列に接続される第5のスイッチおよび第6のスイッ
チと、 前記電流制御型トランジスタが前記誘導性負荷を駆動す
る向きにオンする期間と、前記電流制御型トランジスタ
が前記逆方向にオンしている状態から逆回復する時点と
で前記第1の整流素子および前記第2の整流素子による
整流方向を切換えるように前記第5のスイッチおよび前
記第6のスイッチを開閉制御する第2のスイッチ制御手
段とを備えることを特徴とする電流制御型素子用駆動装
置。
4. The current controlling element driving device according to claim 2, wherein the rectifying means includes a first rectifying element and a second rectifying element connected in series such that polarities thereof are opposite to each other. A rectifying element; a fifth switch and a sixth switch connected in parallel to the first rectifying element and the second rectifying element, respectively; and a direction in which the current control transistor drives the inductive load. The fifth rectifying device switches the rectifying direction by the first rectifying element and the second rectifying element during a period during which the current control transistor is turned on and when the current control type transistor reversely recovers from a state in which the transistor is turned on in the reverse direction. And a second switch control means for controlling the opening and closing of the sixth switch.
【請求項5】請求項2または3に記載の電流制御型素子
用駆動装置において、 前記整流手段は、直列に接続される第1の整流素子およ
び第5のスイッチと、直列に接続される第2の整流素子
および第6のスイッチとを前記第1の整流素子および前
記第2の整流素子の極性が逆向きになるように並列に接
続し、 前記電流制御型トランジスタが前記誘導性負荷を駆動す
る向きにオンする期間と、前記電流制御型トランジスタ
が前記逆方向にオンしている状態から逆回復する時点と
で前記第1の整流素子および前記第2の整流素子による
整流方向を切換えるように前記第5のスイッチおよび前
記第6のスイッチを開閉制御する第2のスイッチ制御手
段を備えることを特徴とする電流制御型素子用駆動装
置。
5. The current control type element driving device according to claim 2, wherein the rectifying means includes a first rectifying element and a fifth switch connected in series, and a rectifier connected in series with the fifth switch. The second rectifier and the sixth switch are connected in parallel so that the polarities of the first rectifier and the second rectifier are opposite, and the current control transistor drives the inductive load. The rectification direction of the first rectifying element and the rectifying direction of the second rectifying element is switched between a period in which the current control type transistor is turned on in a reverse direction and a point in time when the current control type transistor reversely recovers from the state in which the current control transistor is turned on. A drive device for a current control type element, comprising: second switch control means for controlling the opening and closing of the fifth switch and the sixth switch.
【請求項6】誘導性負荷に対して上アーム側に位置して
第1の方向に駆動電流を供給するとともに、前記誘導性
負荷から生じる逆起電力による電流を逆方向に流す第1
の電流制御型トランジスタと、 前記第1の電流制御型トランジスタと直列に接続され、
前記誘導性負荷に対して下アーム側に位置して前記第1
の方向と異なる第2の方向に駆動電流を供給するととも
に、前記誘導性負荷から生じる逆起電力による電流を逆
方向に流す第2の電流制御型トランジスタと、 前記第1の電流制御型トランジスタの制御端子に正のパ
ルス状電流および負のパルス状電流のいずれか一方を供
給する第1のパルス電流発生手段と、 前記第1の電流制御型トランジスタが前記誘導性負荷を
駆動する向きにオンする期間に前記正のパルス状電流を
連続的に前記第1の電流制御型トランジスタの制御端子
に供給し、前記第1の電流制御型トランジスタが前記逆
方向にオンしている状態から逆回復する時点に前記負の
パルス状電流を前記第1の電流制御型トランジスタの制
御端子に供給するように前記第1のパルス電流発生手段
を制御する第1の制御手段と、 前記第2の電流制御型トランジスタの制御端子に正のパ
ルス状電流および負のパルス状電流のいずれか一方を供
給する第2のパルス電流発生手段と、 前記第2の電流制御型トランジスタが前記誘導性負荷を
駆動する向きにオンする期間に前記正のパルス状電流を
連続的に前記第2の電流制御型トランジスタの制御端子
に供給し、前記第2の電流制御型トランジスタが前記逆
方向にオンしている状態から逆回復する時点に前記負の
パルス状電流を前記第2の電流制御型トランジスタの制
御端子に供給するように前記第2のパルス電流発生手段
を制御する第2の制御手段とを備えることを特徴とする
電流制御型素子用駆動装置。
6. A first drive motor for supplying a drive current in a first direction to an inductive load on the upper arm side and for causing a current due to a back electromotive force generated from the inductive load to flow in a reverse direction.
A current-controlled transistor, which is connected in series with the first current-controlled transistor;
The first arm is located on the lower arm side with respect to the inductive load.
A second current-controlled transistor that supplies a drive current in a second direction different from the direction of the first current-controlled transistor and flows a current due to a back electromotive force generated from the inductive load in a reverse direction; First pulse current generating means for supplying one of a positive pulse current and a negative pulse current to a control terminal; and the first current control transistor is turned on so as to drive the inductive load. A point in time during which the positive pulsed current is continuously supplied to the control terminal of the first current control type transistor during a period, and the first current control type transistor reversely recovers from the ON state in the reverse direction A first control means for controlling the first pulse current generating means so as to supply the negative pulse current to a control terminal of the first current control type transistor; A second pulse current generating means for supplying one of a positive pulse current and a negative pulse current to a control terminal of the current control transistor, wherein the second current control transistor drives the inductive load A state in which the positive pulsed current is continuously supplied to the control terminal of the second current control type transistor during a period in which the second current control type transistor is turned on in the opposite direction, and the second current control type transistor is turned on in the reverse direction. And a second control means for controlling the second pulse current generation means so as to supply the negative pulse current to the control terminal of the second current control type transistor at the time of reverse recovery from Characteristic drive device for current control type element.
【請求項7】請求項6に記載の電流制御型素子用駆動装
置において、 前記第1のパルス電流発生手段および前記第2のパルス
電流発生手段は、直流電圧源の出力両端をトランスの一
次巻線の両端から正負両方向に交互に印加する交流発生
手段と、前記トランスの二次巻線に誘起する正負の電圧
を時分割で整流する整流手段とをそれぞれ備えることを
特徴とする電流制御型素子用駆動装置。
7. The current controlling element driving device according to claim 6, wherein said first pulse current generating means and said second pulse current generating means have primary and secondary ends of a transformer connected to both ends of a DC voltage source. A current control element comprising alternating current generating means for alternately applying positive and negative voltages from both ends of the wire, and rectifying means for rectifying positive and negative voltages induced in the secondary winding of the transformer in a time division manner. Drive.
【請求項8】請求項7に記載の電流制御型素子用駆動装
置において、 前記第1の制御手段および第2の制御手段は、一方の前
記電流制御型トランジスタのオン/オフ状態により他方
の前記電流制御型トランジスタの前記制御端子に供給す
る前記パルス状電流の正負を切換えるようにそれぞれの
前記整流手段を制御することを特徴とする電流制御型素
子用駆動装置。
8. The current control type element driving device according to claim 7, wherein the first control means and the second control means determine whether or not one of the current control type transistors is on / off. A drive device for a current control element, wherein each of the rectifiers is controlled so that the polarity of the pulse current supplied to the control terminal of the current control transistor is switched.
【請求項9】誘導性負荷に対して上アーム側に位置して
第1の方向に駆動電流を供給するとともに、前記誘導性
負荷から生じる逆起電力による電流を逆方向に流す第1
の電流制御型トランジスタと、 前記第1の電流制御型トランジスタと直列に接続され、
前記誘導性負荷に対して下アーム側に位置して前記第1
の方向と異なる第2の方向に駆動電流を供給するととも
に、前記誘導性負荷から生じる逆起電力による電流を逆
方向に流す第2の電流制御型トランジスタと、 前記第1の電流制御型トランジスタが前記誘導性負荷を
駆動する向きにオンする期間に前記第1の電流制御型ト
ランジスタの制御端子に正のパルス状電流を供給する第
1のパルス電流発生手段と、 前記第2の電流制御型トランジスタが前記誘導性負荷を
駆動する向きにオンする期間に前記第2の電流制御型ト
ランジスタの制御端子に正のパルス状電流を供給する第
2のパルス電流発生手段とを備え、 前記第1のパルス電流発生手段および前記第2のパルス
電流発生手段は、互いの位相が反転するパルス状電流を
前記第1の電流制御型トランジスタおよび前記第2の電
流制御型トランジスタにそれぞれ供給するように同期さ
れることを特徴とする電流制御型素子用駆動装置。
9. A method according to claim 1, wherein a driving current is supplied to the inductive load on the upper arm side in a first direction and a current caused by a back electromotive force generated from the inductive load flows in a reverse direction.
A current-controlled transistor, which is connected in series with the first current-controlled transistor;
The first arm is located on the lower arm side with respect to the inductive load.
A second current control transistor that supplies a drive current in a second direction different from the direction of the above, and flows a current due to a back electromotive force generated from the inductive load in a reverse direction; and the first current control transistor First pulse current generating means for supplying a positive pulse current to a control terminal of the first current control transistor during a period in which the inductive load is turned on, and the second current control transistor And a second pulse current generating means for supplying a positive pulse-like current to a control terminal of the second current control transistor during a period in which the first pulse is turned on to drive the inductive load. The current generating means and the second pulse current generating means transmit pulse-shaped currents whose phases are inverted with each other to the first current control transistor and the second current control transistor. Current control element drive device, characterized in that it is synchronized to supply respectively register.
【請求項10】請求項9に記載の電流制御型素子用駆動
装置において、 前記第1のパルス電流発生手段は、前記第1の電流制御
型トランジスタが前記逆方向にオンしている状態から逆
回復する時点に負のパルス状電流を前記第1の電流制御
型トランジスタの制御端子にさらに供給し、 前記第2のパルス電流発生手段は、前記第2の電流制御
型トランジスタが前記逆方向にオンしている状態から逆
回復する時点に負のパルス状電流を前記第2の電流制御
型トランジスタの制御端子にさらに供給し、 前記第1のパルス電流発生手段および前記第2のパルス
電流発生手段は、前記第1のパルス電流発生手段による
正のパルス状電流および前記第2のパルス電流発生手段
による負のパルス状電流の位相が一致し、前記第1のパ
ルス電流発生手段による負のパルス状電流および前記第
2のパルス電流発生手段による正のパルス状電流の位相
が一致するパルス状電流を、前記第1の電流制御型トラ
ンジスタおよび前記第2の電流制御型トランジスタにそ
れぞれ供給することを特徴とする電流制御型素子用駆動
装置。
10. The current control type element driving device according to claim 9, wherein the first pulse current generation means reverses the state in which the first current control type transistor is turned on in the reverse direction. At the time of recovery, a negative pulse-like current is further supplied to the control terminal of the first current control type transistor, and the second pulse current generating means turns on the second current control type transistor in the reverse direction. A negative pulse-like current is further supplied to the control terminal of the second current control type transistor at the time of reverse recovery from the state in which the first pulse current generation means and the second pulse current generation means The phases of the positive pulse-like current by the first pulse current generation means and the negative pulse-like current by the second pulse current generation means coincide with each other. A pulsed current in which the phases of the negative pulsed current and the positive pulsed current generated by the second pulsed current generating means match each other is supplied to the first current-controlled transistor and the second current-controlled transistor, respectively. A driving device for a current control type device, comprising:
【請求項11】請求項10に記載の電流制御型素子用駆
動装置において、 前記第1のパルス電流発生手段は、第1のトランスと、
直流電圧源の出力両端を前記第1のトランスの一次巻線
の両端から正負両方向に交互に印加する第1の交流発生
手段と、前記第1のトランスの二次巻線に誘起する正負
の電圧を時分割で整流する第1の整流手段とを備え、 前記第2のパルス電流発生手段は、第2のトランスと、
直流電圧源の出力両端を前記第2のトランスの一次巻線
の両端から正負両方向に交互に印加する第2の交流発生
手段と、前記第2のトランスの二次巻線に誘起する正負
の電圧を時分割で整流する第2の整流手段とを備え、 前記第1のトランスの二次巻線に誘起される電圧の位相
および前記第2のトランスの二次巻線に誘起される電圧
の位相は、反転していることを特徴とする電流制御型素
子用駆動装置。
11. The current control type element driving device according to claim 10, wherein said first pulse current generating means includes: a first transformer;
First AC generating means for alternately applying both ends of the output of the DC voltage source from both ends of the primary winding of the first transformer in both positive and negative directions, and positive and negative voltages induced in the secondary winding of the first transformer A first rectifier for rectifying the second pulse current in a time-division manner, wherein the second pulse current generator has a second transformer,
Second AC generating means for alternately applying both ends of the output of the DC voltage source from both ends of the primary winding of the second transformer in both positive and negative directions, and positive and negative voltages induced in the secondary winding of the second transformer And a second rectifier for rectifying the phase of the voltage in a time division manner. The phase of the voltage induced in the secondary winding of the first transformer and the phase of the voltage induced in the secondary winding of the second transformer Is a drive device for a current control type device, which is inverted.
【請求項12】請求項11に記載の電流制御型素子用駆
動装置において、 前記第1のトランスおよび前記第2のトランスは1つの
トランスで構成され、このトランスは、 共用される一次巻線と、正負の電圧を誘起する第1の二
次巻線と、前記第1の二次巻線によって誘起される正負
の電圧と位相が反転する正負の電圧を誘起する第2の二
次巻線とを備えることを特徴とする電流制御型素子用駆
動装置。
12. The current control type element driving device according to claim 11, wherein the first transformer and the second transformer are constituted by one transformer, and the transformer includes a shared primary winding and a common primary winding. A first secondary winding for inducing positive and negative voltages, and a second secondary winding for inducing positive and negative voltages whose phases are inverted with respect to the positive and negative voltages induced by the first secondary winding. A driving device for a current control type element, comprising:
【請求項13】請求項9に記載の電流制御型素子用駆動
装置において、 前記誘導性負荷に対して上アーム側に位置して前記第2
の方向に駆動電流を供給するとともに、前記誘導性負荷
から生じる逆起電力による電流を逆方向に流す第3の電
流制御型トランジスタと、 前記第3の電流制御型トランジスタと直列に接続され、
前記誘導性負荷に対して下アーム側に位置して前記第1
の方向駆動電流を供給するとともに、前記誘導性負荷か
ら生じる逆起電力による電流を逆方向に流す第4の電流
制御型トランジスタと、 前記第3の電流制御型トランジスタが前記誘導性負荷を
駆動する向きにオンする期間に前記第3の電流制御型ト
ランジスタの制御端子に正のパルス状電流を供給する第
3のパルス電流発生手段と、 前記第4の電流制御型トランジスタが前記誘導性負荷を
駆動する向きにオンする期間に前記第4の電流制御型ト
ランジスタの制御端子に正のパルス状電流を供給する第
4のパルス電流発生手段とをさらに備え、 前記第1のパルス電流発生手段〜前記第4のパルス電流
発生手段は、(1)前記第1のパルス電流発生手段による
正のパルス状電流および前記第2のパルス電流発生手段
による正のパルス状電流の位相が反転し、(2)前記第1
のパルス電流発生手段による正のパルス状電流および前
記第4のパルス電流発生手段による正のパルス状電流の
位相が一致し、(3)前記第3のパルス電流発生手段によ
る正のパルス状電流および前記第4のパルス電流発生手
段による正のパルス状電流の位相が反転し、(4)前記第
3のパルス電流発生手段による正のパルス状電流および
前記第2のパルス電流発生手段による正のパルス状電流
の位相が一致するパルス状電流を、前記第1の電流制御
型トランジスタ〜第4の電流制御型トランジスタにそれ
ぞれ供給することを特徴とする電流制御型素子用駆動装
置。
13. The drive device for a current control type device according to claim 9, wherein the second position is located on an upper arm side with respect to the inductive load.
A third current control transistor that supplies a drive current in the direction of, and flows a current due to a back electromotive force generated from the inductive load in a reverse direction, and is connected in series with the third current control transistor.
The first arm is located on the lower arm side with respect to the inductive load.
A fourth current-controlled transistor that supplies a direction drive current in the same direction and flows a current due to a back electromotive force generated from the inductive load in the reverse direction; and the third current-controlled transistor drives the inductive load. Third pulse current generating means for supplying a positive pulse current to a control terminal of the third current control transistor during a period in which the transistor is turned on in the direction; and the fourth current control transistor drives the inductive load. And a fourth pulse current generating means for supplying a positive pulse current to a control terminal of the fourth current control transistor during a period in which the first pulse current generating means is turned on. The pulse current generating means of (4) comprises: (1) the phase of the positive pulse current generated by the first pulse current generating means and the phase of the positive pulse current generated by the second pulse current generating means Rolling and, (2) the first
(3) the phase of the positive pulse current generated by the pulse current generating means coincides with the phase of the positive pulse current generated by the fourth pulse current generating means; The phase of the positive pulse current generated by the fourth pulse current generator is inverted, and (4) the positive pulse current generated by the third pulse current generator and the positive pulse generated by the second pulse current generator A current-control-type element driving device, wherein a pulse-like current having the same phase is supplied to each of the first to fourth current-control-type transistors.
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