JP2002286494A

JP2002286494A - 歩行者用ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP2002286494A
Application number: JP2001092865A
Authority: JP
Inventors: Shuji Nakamura; 修治中村
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2001-03-28
Filing date: 2001-03-28
Publication date: 2002-10-03

Abstract

(57)【要約】【課題】目的地への誘導案内がきわめて判りやすくす
る。【解決手段】歩行者用ナビゲーション装置たる情報端
末１は、地図を表示可能なＬＣＤパネル２と、このＬＣ
Ｄパネル２に地図を表示すると共に、現在位置から目的
地方向への案内のための表示をするＣＰＵ８とを備えて
いる。そして、このＣＰＵ８は、歩行者の停止時に、Ｌ
ＣＤパネル２に現在位置からの第一歩を踏み出す方向を
指し示す初動指標マークを表示し、進行中に、進行方向
を指し示す進行方向指標マークを表示し、且つ分岐部に
対する進入方向を表示するときには、曲がる側の地図情
報を、その反対側の地図情報よりも詳細に表示するよう
に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、現在位置から目的
地方向への案内をする歩行者用ナビゲーション装置に関
する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来より、歩行者用ナ
ビゲーション装置においては、図７に示すように、装置
本体１０１に、地図を表示可能な表示器１０２を設けて
構成されている。なお、装置本体１０１内には、図示し
ないが、表示器１０２に地図を表示すると共に、現在位
置から目的地方向への案内のための指標マークＭを表示
する制御装置を設けている。

【０００３】この従来の歩行者ナビゲーション装置で
は、表示された地図に対して目標への指標マークＭを表
示するが、歩行者は、地図上における方向はこの指標マ
ークＭにより、理解できるものの、周囲の状況を確認し
ないと、自分が実際にどちらの方向へ踏み出したらいい
のか、すぐには判らないことがあった。また、進行中
に、分岐部で曲がる場合、その曲がる方向を指標マーク
で示すようにしているが、地図上の施設等の情報が画一
的であり、曲がり口が判りにくく、総じて、目的地への
誘導案内が判りにくいという欠点があった。

【０００４】本発明は上述した事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、目的地への誘導案内がきわめて
判りやすくなる歩行者用ナビゲーション装置を提供する
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載した手段を採用できる。この手段によ
れば、表示器に表示された初動指標マークを見れば、歩
行者は、最初にどの方向へ動けば良いかがすぐに判る。
また、進行中には、進行方向指標マークを見ながら進む
ことになるが、分岐部で曲がるときには、その曲がる側
の地図情報の表示が詳細であるから、曲がり口を間違う
こともなく、総じて、目的地への誘導案内がきわめて判
りやすくなる。

【０００６】この場合、請求項２に記載した手段によれ
ば、分岐部に対する進入路が、表示器の対角方向に表示
されるから、矩形状の表示器において、進入路を最大限
長く表示できて、表示が判りやすくなる。

【０００７】また、請求項３に記載した手段によれば、
歩行者の停止時に本体向き指標マークにより、装置本体
の向きが判るから、装置本体の向きを歩行者が自分の向
きに合わせれば、自分自身の地図上の向きも良く判るよ
うになり、本体向き指標マークと初動指標マークとを対
比させれば、最初の第一歩の踏み出し方向が、より判り
やすくなる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例について
図１ないし図６を参照しながら説明する。全体の正面外
観を示す図２において、携帯型の情報端末１（歩行者用
ナビゲーション装置に相当）は、矩形状のケースからな
る装置本体１ａを備えたもので、この装置本体１１ａの
前面側には、矩形状のＬＣＤパネル２（表示器に相当）
が設けられている。なお、このＬＣＤパネル２として
は、例えば１６階調表示のモノクロタイプのものが使用
される。ＬＣＤパネル２の表面の全域には、マトリクス
型のパネル状タッチスイッチ（図示せず）が形成されて
おり、特に、図中下縁部には、スイッチ機能を表した複
数個（例えば７個）のアイコン３ａ〜３ｇが印刷によっ
て形成されている。これらアイコン３ａ〜３ｇのうち、
例えば左端のアイコン３ａ、並びにこれに隣接するアイ
コン３ｂは、それぞれメニュースイッチ、キャンセルス
イッチとして機能し、右端のアイコン３ｇは、後述する
内蔵マイコンシステムをシャットダウンした後に電源を
遮断するための「切」スイッチとして機能する構成とな
っている。

【０００９】装置本体１ａの上縁部には、電源をハード
的に入り切りするための電源スイッチ４が設けられ、下
縁部には、携帯電話機（図１に符号１５を付して示す）
に接続されるデータ通信ケーブル（図１に符号１４を付
して示す）用のターミナルボックス１ｂが設けられてい
る。また、装置本体１の側縁部には、それぞれ押釦スイ
ッチよりなるポインタスイッチ５、６および確定用スイ
ッチ７が設けられている。なお、ポインタスイッチ５、
６は、ＬＣＤパネル２に表示されたアイコンやリストの
中から任意のものを選択するために、選択状態にあるア
イコンあるいはリストを上下方向へ移動させるためのス
イッチであり、確定用スイッチ７は、選択されたアイコ
ンあるいはリストを確定する時に操作するスイッチであ
る。

【００１０】図１には、情報端末１の概略的な内部構成
とこれに関連した周辺構成が機能ブロックの組み合わせ
により示されている。この図１において、情報端末１
は、ＣＰＵ８（制御手段に相当）を中心としたマイコン
システムとして構成されており、ＣＰＵ８と接続された
内部バス９には、制御プログラムなどを格納したＲＯＭ
１０、ワーキング用記憶エリアとなるＲＡＭ１１、前記
ＬＣＤパネル２が接続されていると共に、前記図示しな
いタッチスイッチ、ポインタスイッチ５、６および確定
用スイッチ７などを含む入力装置１２が接続されてい
る。なお、入力装置１２に、入力音声を解析して所定の
コマンドデータに変換する音声入力手段を加えることも
できる。

【００１１】また、内部バス９には、携帯電話インタフ
ェースとなるデータ通信装置１３が接続されており、前
記ターミナルボックス１ｂにデータ通信ケーブル１４を
介して接続された携帯電話機１５および携帯電話回線を
介してインターネット１６にダイヤルアップ接続できる
構成となっている。

【００１２】さらに、内部バス９には、位置情報取得手
段たる位置情報取得装置１７が接続されている。この位
置情報取得装置１７は、ＧＰＳ受信ユニット１７ａと方
位センサたる地磁気センサ１７ｂとを備えて構成されて
いる。上記ＧＰＳ受信ユニット１７ａは、ＧＰＳ用の人
口衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナ１７ｃを有
し、受信したデータを解析して得た座標位置や時刻情報
に基づいた演算により現在位置の位置情報（経度および
緯度情報）を取得する構成となっている。また、地磁気
センサ１７ｂは、地磁気を検出して装置本体１ａの向き
を認識する構成となっている。

【００１３】基地局１８には、インターネット１６に接
続された情報サーバ１９と、地図データや施設データな
どの各種のデータを蓄積したデータベース２０とが設け
られており、その情報サーバ１９は、情報端末１側から
の要求に応じてデータベース２０中の各種データをアン
サバックする構成となっている。そして、情報端末１に
おいては、携帯電話機１５およびインターネット１６を
通じて情報サーバ１９にアクセスすることにより、上記
データベース２０から携帯電話機１５を通じて所望の地
図データをダウンロードするものであり、このようにダ
ウンロードした地図データをＲＡＭ１１に記憶すると共
に、その記憶地図データをＬＣＤパネル２に表示するよ
うになっている。

【００１４】図３のフローチャートには、上記情報端末
１内のＣＰＵ８による制御内容のうち、本発明の要旨に
関係した部分が示されており、以下これについて関連し
た作用と共に説明する。図３は、例えばＬＣＤパネル２
に表示されたメニュー画面を利用した選択操作に応じて
開始される経路案内制御ルーチン、具体的には、自己の
現在位置から目的地までの経路を演算すると共に、その
経路をＬＣＤパネル２に表示された地図上に表示するた
めの経路案内制御ルーチンの内容を概略的に示すもので
ある。

【００１５】この経路案内制御ルーチンでは、目的地を
設定するための目的地設定用メニュー画面において、目
的地が設定されるまで若しくはキャンセルスイッチに対
応したアイコン３ｂのいずれかが操作されるまで待機す
る（ステップＳ１、ステップＳ２）。なお、目的地の設
定は、例えば、表示された地図画面中の任意ポイントを
指定する操作、あるいは地名、施設名、ランドマーク
名、駅名や、あらかじめ判明している住所などを指定す
る操作などにより行なうことができる。そしてアイコン
３ｂが操作されたとき（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）に
は、経路案内制御ルーチンを中途終了してリターンする
が、目的地が設定されたとき（ステップＳ１の「ＹＥ
Ｓ」）には、ＧＰＳ受信ユニット１７ａから現在位置の
位置情報を取得すると共に、地磁気センサ１７ｂにより
装置本体１ａの方位を取得し（ステップＳ３）、経路演
算処理ルーチンＳ４を実行する。

【００１６】この経路演算処理ルーチンＳ４では、現在
位置の位置情報および前述のように設定された目的地を
示す情報に基づいて、当該現在位置から目的までの経路
を設定する。そして、再度、あらかじめ設定された若干
時間後、現在位置の位置情報を取得すると共に方位を取
得する（ステップＳ５）。

【００１７】この後、ステップＳ６で、停止中か否かの
判定を判定する。これは、ステップＳ３での位置情報と
ステップＳ５での位置情報とを比較して移動があったこ
とが認識できないときは、これをもって停止中であると
判断する。停止中であることが判断されると、ステップ
Ｓ７に移行して、図４に示すように、装置本体１ａの方
向を指し示す本体向き指標マークＭｈをＬＣＤパネル２
に表示する。この場合歩行者が、装置本体１ａを自分の
体が向いている方向に向けておくと良い（このことは取
扱説明書などに記載しておくと良い）。

【００１８】そして、ステップＳ８では、図４に示すよ
うに、現在位置から、第一歩を踏み出す方向を指し示す
初動指標マークＭｓをＬＣＤパネル２に表示させる。な
お、目的地方向は、上記初動指標マークＭｓと同じ方向
である。この後、ステップＳ９では、進行案内が分岐部
に差し掛かったか否かを判断し、分岐部に差し掛かって
いなければ（直進、あるいは道なり）たときには、ステ
ップＳ１０に移行して、図５に示すように、通常の地図
表示を行なうと共に、進行方向を指標する進行方向指標
マークＭｕ（初動指標マークＭｓと同じ形状）を表示す
る。

【００１９】上記ステップＳ９で、分岐部に差し掛かっ
たことが判断されると、図６に示すように、分岐部に対
する進入路（道路Ｒ）をこのＬＣＤパネル２の対角方向
に表示すると共に、曲がる側（仮想線Ｋより矢印Ａ方向
側）の地図情報を、その反対側（仮想線Ｋより矢印Ｂ方
向側）の地図情報よりも詳細に表示する。さらに、進行
方向指標マークＭｕを表示する。この場合、曲がる側
（仮想線Ｋより矢印Ａ方向側）の領域（表示面積）は、
反対側（仮想線Ｋより矢印Ｂ方向側）の領域よりも広く
設定されている。そして、曲がる側の地図情報として、
例えば、施設を立体的に表示し、施設名も表示する。ま
た反対側の地図情報は、主なランドマークのみを表示す
る。そして、分岐部までの距離とか、目的地までの距離
といった案内情報も表示する。なお、曲がる側の地図情
報としては、立体表示でなくても良く、例えばランドマ
ークを反対側のランドマークより数多く表示するように
しても良い。この後、ステップＳ５に戻り、再度、若干
時間後、現在位置の位置情報を取得すると共に方位を取
得し、ステップＳ６以降の判断、処理を実行する。

【００２０】このような本実施例によれば、ＬＣＤパネ
ル２に表示された初動指標マークＭｓを見れば、歩行者
は、最初にどの方向へ動けば良いかがすぐに判り、使い
勝手が良い。また、進行中には、進行方向指標マークＭ
ｕを見ながら進むことになるが、分岐部で曲がるときに
は、その曲がる側の地図情報表示が詳細であるから、曲
がり口を間違うこともなく、総じて、目的地への誘導案
内がきわめて判りやすくなる。また、分岐部に対する進
入路たる道路Ｒが、ＬＣＤパネル２の対角方向に表示さ
れるから、矩形状のＬＣＤパネル２において、進入路を
最大限長く表示できて、表示が判りやすくなる。

【００２１】さらに、歩行者の停止時に本体向き指標マ
ークＭｈにより、装置本体１ａの向きが判るから、装置
本体１ａの向きを歩行者が自分の向きに合わせれば、自
分自身の地図上の向きも良く判るようになり、本体向き
指標マークＭｈと初動指標マークＭｓとを対比させれ
ば、最初の第一歩の踏み出し方向が、より判りやすくな
る。

【００２２】なお、前述した各指標マークＭｈ、Ｍｓ、
Ｍｕの形状はこの実施例に限定されるものではない。ま
た、曲がる側の地図情報を、その反対側の地図情報より
も詳細に表示する手段としては、表示領域を広くする、
立体表示する、ランドマークを詳しく表示する、のいず
れか一つでも良く、その他の表示手段でも良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す情報端末（歩行者用ナ
ビゲーション装置）および関連部分の機能ブロック

【図２】情報端末の正面図

【図３】情報端末側の制御内容を示すフローチャート

【図４】地図の表示例と共に示す情報端末の正面図

【図５】地図の別の表示例と共に示す情報端末の正面図

【図６】地図のさらに異なる表示例と共に示す情報端末
の正面図

【図７】従来例を示す図４相当図

【符号の説明】

１は情報端末（歩行者用ナビゲーション装置）、２はＬ
ＣＤパネル（表示器）、１５は携帯電話機、８はＣＰＵ
（制御手段）、１７は位置情報取得装置、１７ａはＧＰ
Ｓ受信ユニット、１７ｂは地磁気センサを示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C032 HB22 HB25 HC11 HC14 HC16 HC23 HD04 HD13 HD16 2F029 AA07 AB07 AB13 AC02 AC04 AC08 AC14 5H180 AA21 BB05 FF05 FF13 FF22 FF24 FF27 FF33

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】装置本体に設けられ地図を表示可能な表
示器と、前記表示器に地図を表示すると共に、現在位置から目的
地方向への案内のための表示をする制御手段とを備え、前記制御手段は、歩行者の停止時に、前記表示器に現在
位置からの第一歩を踏み出す方向を指し示す初動指標マ
ークを表示し、進行中に、進行方向を指し示す進行方向
指標マークを表示し、且つ分岐部に対する進入方向を表
示するときには、曲がる側の地図情報を、その反対側の
地図情報よりも詳細に表示するように構成されているこ
とを特徴とする歩行者用ナビゲーション装置。
【請求項２】表示器は矩形状をなし、制御手段は、分岐部に対する進入方向を表示するときに
は、分岐部に対する進入路をこの表示器の対角方向に表
示するようにしたことを特徴とする請求項１記載の歩行
者用ナビゲーション装置。
【請求項３】制御手段は、歩行者の停止時に前記初動
指標マークと共に装置本体の向きを指し示す本体向き指
標マークを表示するようにしたことを特徴とする請求項
１記載の歩行者用ナビゲーション装置。