JP2002286335A - セルタイプ製氷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課 題】 水温センサや冷却器温度センサの異常を
効率よく検出することができるセルタイプ製氷機を提供
する。 【解決手段】 セルタイプ製氷機は、循環ポンプ（１
７）により貯水タンク（１６）の水を汲んで、冷却され
た冷却器（３）の製氷室（１）に供給し、この水を再び
貯水タンクに戻して循環させて製氷室に氷を生成する製
氷工程を行う。そして、このセルタイプ製氷機には、循
環する水の温度を検出する水温センサ（２７）と、水温
センサの検出値を入手する制御装置（４１）とが設けら
れ、この制御装置は、製氷工程時に水温センサからの水
温検出値が一定になった際に、水温検出値と略０℃の氷
点とを比較して、水温検出誤差を算出する水温センサ誤
差算出手段と、算出した水温検出誤差が、設定されてい
る水温センサ許容誤差を越した際に異常信号を出力する
水温センサ異常信号出力手段とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水温センサや冷却
器温度センサが設けられているセルタイプ製氷機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】セルタイプ製氷機では、水温センサや冷
却器温度センサが、循環ポンプにより循環させられてい
る水の温度を計測したり、冷却器の温度を計測したりし
ている。この水温センサや冷却器温度センサは、故障し
たりして異常になることがある。そこで、従来は、製氷
運転サイクルの最中に、正常な水温センサや冷却器温度
センサの検出値が上昇する可能性のある最高値よりも少
し高い値を上限値として設定し、一方、正常な水温セン
サや冷却器温度センサの検出値が下降する可能性のある
最低値よりも少し低い値を下限値として設定する。そし
て、水温センサや冷却器温度センサからの検出値が、上
限値を越えた場合、または、下限値を下回った場合に、
水温センサや冷却器温度センサが異常であると判断して
警報信号などの異常信号を出力している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、水温センサ
や冷却器温度センサからの検出値は、上記上限値および
下限値で規定される一定の範囲内にあるが、水温センサ
や冷却器温度センサが異常である場合がある。たとえ
ば、水温センサや冷却器温度センサの取付や特性が不良
で、水温センサや冷却器温度センサからの検出値が上記
一定の範囲内で、正常値よりも低下もしくは上昇した
り、不安定になったりすることがある。この様な場合に
は、水温センサや冷却器温度センサからの検出値は、上
記一定の範囲内にあるので、従来は異常信号が出力され
なかった。

【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めのもので、水温センサや冷却器温度センサの異常を効
率よく検出することができるセルタイプ製氷機を提供す
ることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のセルタイプ製氷
機は、循環ポンプ（１７）により貯水タンク（１６）の
水を汲んで、冷却された冷却器（３）の製氷室（１）に
供給し、この水を再び貯水タンクに戻して循環させて製
氷室に氷を生成する製氷工程を行う。そして、前記課題
を解決するために、セルタイプ製氷機には、前記循環す
る水の温度を検出する水温センサ（２７）と、この水温
センサの検出値である水温検出値を入手する制御装置
（４１）とが設けられ、この制御装置は、前記製氷工程
時に前記水温センサからの水温検出値が略一定になった
際に、この水温検出値と予め設定されている略０℃の氷
点とを比較して、水温検出誤差を算出する水温センサ誤
差算出手段と、この水温センサ誤差算出手段の算出した
水温検出誤差が、予め設定されている水温センサ許容誤
差を越した際に異常信号を出力する水温センサ異常信号
出力手段とを具備している。

【０００６】また、セルタイプ製氷機に、前記循環する
水の温度を検出する水温センサと、この水温センサの検
出値である水温検出値を入手する制御装置とが設けら
れ、この制御装置は、前記製氷工程時に、入手した水温
検出値を記憶する水温検出値記憶手段と、新たに入手し
た水温検出値と前記水温検出値記憶手段に記憶されてい
る前回の水温検出値とを比較して前記水温検出値が略一
定になったことを判定する水温飽和判定手段と、前記製
氷工程の開始時頃からの経過時間を計測するとともに、
水温検出値が略一定になったと前記水温飽和判定手段が
判定するとリセットされる経過時間計測手段と、前記経
過時間が予め設定されている飽和設定時間になった際に
異常信号を出力する飽和時間異常信号出力手段とを具備
していることがある。

【０００７】さらに、セルタイプ製氷機に、前記循環す
る水の温度を検出する水温センサと、前記冷却器の温度
を検出する冷却器温度センサ（２６）と、前記水温セン
サの検出値である水温検出値および冷却器温度センサの
検出値である冷却器温度検出値を入手する制御装置とが
設けられ、この制御装置は、前記製氷工程時に、前記水
温センサからの水温検出値が略一定になった際に、前記
冷却器温度検出値が予め設定されている冷却器温度セン
サ許容範囲から外れている場合に異常信号を出力する冷
却器温度センサ異常信号出力手段を具備していることが
ある。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明におけるセルタイプ
製氷機の実施の一形態を図１ないし図６を用いて説明す
る。図１は本発明にかかる製氷機の製氷部の正面図であ
る。図２は水皿が開いた状態での製氷部の正面図であ
る。図３は冷凍機の冷凍回路の主要部の概略図である。
図４は製氷機の制御装置の説明図である。図５は貯水タ
ンク温度センサおよび冷却器温度センサの異常を検出す
る際のフローチャートである。図６は図５のフローチャ
ートの続きである。

【０００９】図１および図２において、逆セルタイプ製
氷機の製氷室１は、熱伝導性の良い金属たとえば銅、ま
たは銅合金、アルミ、またはアルミ合金などで構成さ
れ、下面が開口するとともに、内部が仕切り壁で仕切ら
れている。この製氷室１の天壁の上面には、冷却パイプ
２が蛇行して配設され固定されている。この冷却パイプ
２には冷媒が流れており、製氷室１を冷却することがで
きる。この製氷室１および冷却パイプ２で冷却器３は構
成され、セルタイプ製氷機のフレーム４に取り付けられ
て固定されている。また、製氷室１の下面開口を開閉自
在に覆う水皿７は、フレーム４に傾動可能に取り付けら
れている。さらに、フレーム４に、レバー８が回動可能
に取り付けられており、水皿傾動装置であるギアモータ
９（図４参照）で揺動駆動される。レバー８は第１アー
ム８ａおよび、この第１アーム８ａとは反対側の第２ア
ーム８ｂを具備しており、そして、レバー８の第１アー
ム８ａの端部と、水皿７の先端部との間に、付勢手段で
あるコイルバネ１１が取り付けられている。

【００１０】製氷工程時には、図１に図示するように、
レバー８は閉動作位置に回動し、レバー８の第１アーム
８ａの先端は上方にあり、水皿７は略水平となって、閉
位置となる。そして、図１の製氷状態から、レバー８が
反時計方向に回動し、レバー８が開動作位置まで回動し
て、第１アーム８ａの先端が下方になると、図２に図示
するように、水皿７は時計方向に傾動して開位置とな
り、離氷状態となる。この状態で、製氷室１から離脱し
た氷は、図示しない氷貯蔵庫に落下する。逆に、図２の
離氷状態から、レバー８が時計方向に回動すると、水皿
７は反時計方向に回動して図１の水平状態の閉位置に復
動する。レバー８の回動位置は、アクチュエータスイッ
チ１０で検出されている。レバー８が開動作位置から閉
動作位置に回動して、第１アーム８ａが上方に来ると、
第１アーム８ａがアクチュエータスイッチ１０を右側に
押圧し、アクチュエータスイッチ１０は閉位置信号であ
るＯＮ信号を出力する。一方、レバー８が閉動作位置か
ら開動作位置に回動して、第２アーム８ｂが上方に来る
と、第２アーム８ｂがアクチュエータスイッチ１０を左
側に押圧し、アクチュエータスイッチ１０は開位置信号
であるＯＦＦ信号を出力する。

【００１１】また、氷貯蔵庫には、満氷検知スイッチ１
２（図４参照）が設けられており、氷貯蔵庫が満氷にな
ると、満氷検知スイッチ１２はＯＮとなり、満氷検知信
号であるＯＮ信号を出力する。氷貯蔵庫が満氷でない場
合には、満氷検知スイッチ１２はＯＦＦとなり、非満氷
信号であるＯＦＦ信号を出力する。

【００１２】さらに、水皿７の下側には、この水皿７と
一体に移動する貯水タンク１６が設けられており、この
貯水タンク１６に溜められた水は、循環ポンプ１７が駆
動すると、水皿７に供給され、製氷室１に噴水する。製
氷室１から水皿７へ落下した水は貯水タンク１６に戻っ
ており、水は循環している。そして、フレーム４には、
貯水タンク１６に給水する給水パイプ２１が取り付けら
れ、この給水パイプ２１には電磁式の給水弁２２が設け
られている。また、冷却器３には冷却器温度を検出する
冷却器温度センサ２６が、また、貯水タンク１６には貯
水タンク１６の水の温度を検出する水温センサとしての
貯水タンク温度センサ２７、および、水位を検出するフ
ロートスイッチである水位スイッチ２８が設けられてい
る。水位スイッチ２８は、貯水タンク１６が満水すると
ＯＮとなり満水信号であるＯＮ信号を出力し、一方、満
水水位未満の場合はＯＦＦとなっている。さらに、外気
温度を検出する外気温度センサ２９（図４参照）が設け
られている。

【００１３】図３に図示するように、セルタイプ製氷機
の冷凍サイクルは、前述の冷却器３、圧縮機３１、ホッ
トガス切換弁３２、凝縮器３３、および、膨張弁３４な
どの減圧装置などからなり、冷凍機を構成している。そ
して、冷却器３、圧縮機３１、ホットガス切換弁３２、
凝縮器３３および膨張弁３４を順次配管で接続し、冷却
器３に戻る回路が冷却回路である。また、ホットガス切
換弁３２から、膨張弁３４と冷却器３との間の配管にホ
ットガス回路３６が接続されている。ホットガス切換弁
３２は、圧縮機３１から吐出された冷媒を、ホットガス
回路３６に流れるように切り換えたり、凝縮器３３側す
なわち冷却回路側に流れる様に切り換えたりする。さら
に、凝縮器３３の温度を検出する凝縮器温度センサ３７
が設けられている。そして、凝縮器３３は送風機３８で
空冷されている。

【００１４】ホットガス切換弁３２が冷却回路側に切り
換わっている状態で、圧縮機３１が稼働すると、冷媒は
圧縮機３１で圧縮されて、ホットガス切換弁３２を通っ
て凝縮器３３に吐出され、この凝縮器３３で放熱され
て、膨張弁３４などの減圧装置を通って、冷却器３で蒸
発して低温となり、製氷室１内に噴水された水を冷却し
て、製氷室１の内面に氷を生成している。ついで、冷却
器３を通過した冷媒は、圧縮機３１に戻る。一方、ホッ
トガス切換弁３２がホットガス回路３６側に切り換わっ
ている状態で、圧縮機３１が稼働すると、冷媒は圧縮機
３１で圧縮されて、高温冷媒であるホットガスとなり、
ホットガス切換弁３２およびホットガス回路３６を通っ
て冷却器３に吐出され、製氷室１内の氷の表面を溶融し
て製氷室１から離氷させる。ついで、冷却器３を通過し
た冷媒は、圧縮機３１に戻る。このホットガス運転時に
は、冷媒は凝縮器３３および膨張弁３４をバイパスして
圧縮機３１から直接冷却器３に流れている。

【００１５】図４において、セルタイプ製氷機の制御装
置４１は、マイコン４２、入出力回路４３、センサ入力
回路４４、表示出力回路４５、スイッチ入力回路４６お
よび書換え可能な不揮発性メモリーであるＥＥＰＲＯＭ
（電気的消去再書き込み可能なＲＯＭ）４７などから構
成されている。マイコン４２は、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５
３、タイマ５４およびＣＰＵ（中央演算装置）５５など
を具備しているとともに、前述のＥＥＰＲＯＭ４７に接
続されている。マイコン４２は、記憶部としてのＲＯＭ
５２やＥＥＰＲＯＭ４７に各種プログラムや各種設定値
が記憶されるとともに、ＣＰＵ５５でプログラムを実行
する。

【００１６】また、制御装置４１のマイコン４２には、
種々の電気部品が接続されているが、本発明に関係する
電気部品としては、前述の入出力回路４３を介してギア
モータ９，循環ポンプ１７，給水弁２２，圧縮機３１、
ホットガス切換弁３２、送風機３８および警報装置５８
が、また、センサ入力回路４４を介して冷却器温度セン
サ２６，貯水タンク温度センサ２７，外気温度センサ２
９および凝縮器温度センサ３７が、さらに、表示出力回
路４５を介して液晶表示装置などの表示装置５９が、そ
して、スイッチ入力回路４６を介してアクチュエータス
イッチ１０、満氷検知スイッチ１２および水位スイッチ
２８が接続されている。

【００１７】ところで、セルタイプ製氷機の電源が投入
されると、製氷運転サイクルが開始するが、この製氷運
転サイクルは、一般的に、初回洗浄工程、排水工程、こ
の排水工程の後の製氷工程と離氷工程の繰り返し、およ
び、氷貯蔵庫が満杯となって満氷検知スイッチ１２がＯ
Ｎとなった後の貯氷工程からなっている。以下に、製氷
運転サイクルの代表例の概略を説明する。

【００１８】初回洗浄工程は、初期条件として、レバー
８を閉動作位置に回動して、水皿７を閉じ水平位置とす
る。また、圧縮機３１は停止している。そして、初回洗
浄工程は以下の手順で行われる。（１）制御装置４１は
給水弁２２に開信号を出力し、給水弁２２を開けて貯水
タンク１６に注水する。（２）制御装置４１は、水位ス
イッチ２８がＯＮかＯＦＦかをチェックし、ＯＮとなる
と、貯水タンク１６が満水したと判断して、給水弁２２
に閉信号を出力して給水弁２２を閉じさせる。（３）つ
いで、制御装置４１は、循環ポンプ１７に稼働信号を出
力し、循環ポンプ１７を稼働させ、循環ポンプ１７によ
り製氷室１に水を噴水する。（４）制御装置４１は噴水
開始からの経過時間を計測し、この経過時間が予め記憶
部に設定されている洗浄設定時間に達すると、循環ポン
プ１７に停止信号すなわちＯＦＦ信号を出力して、循環
ポンプ１７を停止させる。

【００１９】この初回洗浄工程の後に排水工程が行われ
る。この排水工程は以下の手順で行われる。（１）制御
装置４１はギアモータ９に駆動信号を出力し、レバー８
を開動作位置に回動する。すると、レバー８の第２アー
ム８ｂがアクチュエータスイッチ１０を左側に押圧し、
ＯＦＦとする。制御装置４１は、アクチュエータスイッ
チ１０からＯＦＦ信号が入力されると、ギアモータ９へ
停止信号を出力し、ギアモータ９を停止させる。また、
アクチュエータスイッチ１０がＯＦＦに切り換わった際
に、ギアモータ９の回転方向は切り換えられる。そし
て、レバー８が開動作位置に回動したことにより、水皿
７は開いて開位置に変位する。水皿７が開位置に変位す
ると、貯水タンク１６の水は貯水タンク１６の外に排水
される。（２）ついで、制御装置４１は、アクチュエー
タスイッチ１０がＯＦＦに切り換わってからの経過時間
を計測し、この経過時間が予め記憶部に設定されている
排水設定時間に達すると、ギアモータ９に駆動信号を出
力し、レバー８を閉動作位置に回動する。すると、レバ
ー８の第１アーム８ａがアクチュエータスイッチ１０を
右側に押圧し、ＯＮとする。制御装置４１は、アクチュ
エータスイッチ１０からＯＮ信号が入力されると、ギア
モータ９へ停止信号を出力し、ギアモータ９を停止させ
る。また、アクチュエータスイッチ１０がＯＮに切り換
わった際に、ギアモータ９の回転方向は切り換えられ
る。そして、レバー８が閉動作位置に回動したことによ
り、水皿７は閉じて閉位置に変位する。

【００２０】この排水工程の後に製氷工程が行われる。
この製氷工程は以下の手順で行われる。（１）制御装置
４１は給水弁２２に開信号を出力し、給水弁２２を開け
て貯水タンク１６に注水する。（２）制御装置４１は、
水位スイッチ２８がＯＮかＯＦＦかをチェックし、ＯＮ
となると、貯水タンク１６が満水したと判断して、給水
弁２２に閉信号を出力して給水弁２２を閉じさせる。
（３）ついで、制御装置４１は、循環ポンプ１７に稼働
信号を出力し、循環ポンプ１７を稼働させ、循環ポンプ
１７により製氷室１に水を噴水する。（４）（３）と略
同時に、制御装置４１は圧縮機３１に稼働信号を出力
し、冷凍機を稼働させる。なお、この際に、ホットガス
切換弁３２は冷却回路側に切り換えられている。（５）
制御装置４１は、貯水タンク温度センサ２７が検知した
貯水タンク１６の水温を得て、この水温が、予め記憶部
に設定されている製氷開始温度（略０℃）以下になった
か否かを判断する。（６）制御装置４１は、水温が製氷
開始温度に達すると、水温が前記製氷開始温度に達して
からの経過時間をタイマ５４で計測して、予め記憶部に
設定されている製氷完了設定時間に達したか否かを判断
する。そして、経過時間が前記製氷完了設定時間に達す
ると、製氷室１内に完全な氷が生成したと判断する。
（７）ついで、制御装置４１は循環ポンプ１７に停止信
号すなわちＯＦＦ信号を出力して、循環ポンプ１７を停
止させて、製氷工程を終了させる。

【００２１】この製氷工程の後に離氷工程が行われる。
この離氷工程は以下の手順で行われる。（１）制御装置
４１はホットガス切換弁３２に切換信号を出力し、ホッ
トガス切換弁３２をホットガス回路３６側に切り換え
る。なお、圧縮機３１の稼働は維持している。（２）
（１）と略同時に、制御装置４１はギアモータ９に駆動
信号を出力し、レバー８を開動作位置に回動する。する
と、レバー８の第２アーム８ｂがアクチュエータスイッ
チ１０を左側に押圧し、ＯＦＦとする。制御装置４１
は、アクチュエータスイッチ１０からＯＦＦ信号が入力
されると、ギアモータ９へ停止信号を出力し、ギアモー
タ９を停止させる。また、アクチュエータスイッチ１０
がＯＦＦに切り換わった際に、ギアモータ９の回転方向
は切り換えられる。そして、レバー８が開動作位置に回
動したことにより、水皿７は開いて開位置に変位する。
水皿７が開位置に変位すると、ホットガスにより製氷室
１から離脱した氷は氷貯蔵庫に落下する。また、貯水タ
ンク１６の水は貯水タンク１６の外に排水される。
（３）ついで、制御装置４１は、アクチュエータスイッ
チ１０がＯＦＦに切り換わった後に、冷却器温度センサ
２６の検出値により製氷室１の温度が約７℃以上である
と判定すると、製氷室１内に氷がないことが確認され、
ギアモータ９に駆動信号を出力し、レバー８を閉動作位
置に回動する。すると、レバー８の第１アーム８ａがア
クチュエータスイッチ１０を右側に押圧し、ＯＮとす
る。制御装置４１は、アクチュエータスイッチ１０から
ＯＮ信号が入力されると、ギアモータ９へ停止信号を出
力し、ギアモータ９を停止させる。また、アクチュエー
タスイッチ１０がＯＮに切り換わった際に、ギアモータ
９の回転方向は切り換えられる。そして、レバー８が閉
動作位置に回動したことにより、水皿７は閉じて閉位置
に変位する。ついで、製氷工程と離氷工程とを、氷貯蔵
庫が満氷になるまで、すなわち、満氷検知スイッチ１２
がＯＮとなるまで繰り返す。

【００２２】そして、満氷検知スイッチ１２がＯＮとな
ると、貯氷工程となり、製氷運転サイクルを一旦停止す
る。この貯氷工程は、図示しない氷貯蔵庫の氷が使用さ
れ、満氷検知スイッチ１２がＯＦＦとなるまで行われ
る。満氷検知スイッチ１２がＯＦＦとなると、製氷工程
が再開する。

【００２３】ところで、冷却器温度センサ２６や貯水タ
ンク温度センサ２７から制御装置４１に入力される検出
値は、取付不良や故障などにより、異常となることがあ
る。そこで、制御装置４１は上記製氷運転サイクルを制
御するとともに、並行して、各センサ２６，２７の異常
を検出している。この異常の検出は、製氷工程の最中に
行われている。

【００２４】次に、この製氷工程における貯水タンク１
６の水温と冷却器３の温度の時間的変化を説明する。製
氷工程においては、前述の様に、循環ポンプ１７が稼働
し、貯水タンク１６の水が冷却器３の製氷室１に噴水し
て供給される。そして、製氷室１に供給された水は、製
氷室１から水皿７へ落下し、再び貯水タンク１６に戻っ
ており循環している。また、圧縮機３１が稼働し、冷却
器３の温度が低下する。そのため、貯水タンク１６の水
温は、冷却器３で冷却されて漸次低下する。そして、水
温が略０℃（すなわち、略氷点）となると、冷却器３の
製氷室１の内面に氷が生成されるとともに、貯水タンク
１６の水温は略一定の温度（すなわち、略氷点）に飽和
する。また、冷却器３の温度は、水温が略０℃（すなわ
ち、略氷点）となった際には、略一定の範囲に収まる。
したがって、貯水タンク温度センサ２７および冷却器温
度センサ２６が正常であれば、貯水タンク温度センサ２
７の検出値である水温検出値は、略氷点となり、一方、
冷却器温度センサ２６の検出値である冷却器温度検出値
は一定の範囲内（以下、「冷却器温度センサ許容範囲」
と呼ぶ）に収まる。そこで、貯水タンク温度センサ２７
および冷却器温度センサ２６の異常を検出するために、
制御装置４１の記憶部（ＲＯＭ５２またはＥＥＰＲＯＭ
４７）には、上記氷点（略０℃）、この氷点と水温検出
値との許容誤差である水温センサ許容誤差、上記一定の
範囲（冷却器温度センサ許容範囲の上限値および下限
値）が記憶されて設定されている。また、製氷工程開始
から、水温が氷点に飽和するまでに要する経過時間は、
所定の値以下となるので、この所定の値が飽和設定時間
として、記憶部（ＲＯＭ５２またはＥＥＰＲＯＭ４７）
に記憶されて設定されている。

【００２５】この様にして、この実施の形態における上
記水温センサ許容誤差で規定される範囲および冷却器温
度センサ許容範囲は、製氷工程の際に水温が略氷点に飽
和した時点において、正常な貯水タンク温度センサ２７
の検出値および正常な冷却器温度センサ２６の検出値が
異常ではないと認められる値に設定されている。そのた
め、正常な貯水タンク温度センサ２７の検出値および正
常な冷却器温度センサ２６の検出値は、他の時点では、
上記水温センサ許容誤差で規定される範囲および冷却器
温度センサ許容範囲を越えることがある。一方、従来に
おける貯水タンク温度センサ２７および冷却器温度セン
サ２６の異常の検出は、製氷工程の際に水温が略氷点に
飽和した時点だけではなく、製氷運転サイクルの全ての
時点を対象としている。そのため、従来のものにおける
貯水タンク温度センサ２７の検出値および冷却器温度セ
ンサ２６の検出値が異常でないと判断する際の値は、こ
の実施の形態に比して、上限値が高くなり、一方、下限
値が低くなっており、許容範囲が広くなっている。した
がって、従来のものは、この実施の形態に比して、冷却
器温度センサ２６および貯水タンク温度センサ２７の異
常を検出する確率が低くなる。

【００２６】次に、冷却器温度センサ２６および貯水タ
ンク温度センサ２７の異常を検出する際のフローを図５
および図６のフローチャートに基づいて説明する。ステ
ップ１において、制御装置４１により前述の製氷工程が
開始され、ステップ２に行く。ステップ２において、制
御装置４１は、製氷工程の最中に貯水タンク温度センサ
２７の検出値Ｋｗ１をサンプリングし、ステップ３に行
く。ステップ３において、制御装置４１は、サンプリン
グした検出値Ｋｗ１を水温検出値記憶手段としてのＲＡ
Ｍ５３（またはＥＥＰＲＯＭ４７）に記憶させ、ステッ
プ４に行く。ステップ４において、制御装置４１は、タ
イマ５４で製氷工程開始からの経過時間を計測する。つ
いで、ステップ５において、制御装置４１は、新たに、
貯水タンク温度センサ２７の検出値Ｋｗ２をサンプリン
グし、ステップ６に行く。ステップ６において、制御装
置４１は、新しい検出値Ｋｗ２とＲＡＭ５３に記憶され
ている検出値Ｋｗ１とを比較して、新しい検出値Ｋｗ２
の方が低いか否かを判断し、低い場合には、水温が下降
していると判断してステップ１０に行く。一方、新しい
検出値Ｋｗ２の方が低くない場合には、水温が下降して
いないと判断してステップ７に行く。ステップ７におい
て、制御装置４１は、タイマ５４で計測している経過時
間が、記憶部（ＲＯＭ５２またはＥＥＰＲＯＭ４７）に
予め記憶設定されている飽和設定時間に達したか否かを
判断し、達したと判断した場合にはステップ８に行く。
ステップ８において、制御装置４１は、飽和時間異常信
号である警報信号を警報装置５８に出力する。警報装置
５８は警報信号が入力されると、警報を発する。また、
制御装置４１は、表示装置５９に「飽和時間が経過して
も水温検出値が飽和せず、貯水タンク温度センサ２７が
異常である」旨の異常信号を出力する。表示装置５９は
この異常信号が入力されると、「飽和時間が経過しても
水温検出値が飽和せず、貯水タンク温度センサ２７が異
常である」旨を表示する。そして、ステップ９に行き、
ステップ９において、センサ異常検出のフローを終了す
る。

【００２７】一方、ステップ７において、タイマ５４で
計測している経過時間が飽和設定時間に達していない
と、制御装置４１が判断すると、ステップ３に戻り、ス
テップ４、ステップ５、ステップ６、ステップ７を実行
する。なお、ステップ３においては、検出値Ｋｗ２をＲ
ＡＭ５３に記憶されている検出値Ｋｗ１に上書きしてい
る。また、ステップ４において、タイマ５４の経過時間
の計測を継続する。そして、ステップ５において、制御
装置４１は、新たに、貯水タンク温度センサ２７の検出
値をサンプリングし、ステップ６に行く。ステップ６に
おいて、制御装置４１は、前回の検出値と新しい検出値
とを比較して、水温の下降が開始したか否かを判断し、
下降を確認できない場合はステップ７に行く。そして、
経過時間が飽和設定時間に達するまでは、ステップ３か
らステップ４、ステップ５、ステップ６、ステップ７、
ついで、ステップ３に戻る繰り返しを実行している。こ
の繰り返しの最中に、ステップ６において、水温の下降
を確認すると、ステップ１０に行く。

【００２８】ステップ１０において、制御装置４１は、
ステップ５においてサンプリングした検出値をＲＡＭ５
３（またはＥＥＰＲＯＭ４７）に記憶させ、ステップ１
１に行く。ステップ１１において、タイマ５４の経過時
間の計測を継続する。そして、ステップ１２において、
制御装置４１は、新たに、貯水タンク温度センサ２７の
検出値をサンプリングし、ステップ１３に行く。ステッ
プ１３において、制御装置４１は、新しい検出値とＲＡ
Ｍ５３に記憶されている検出値とを比較して、両者が略
同じか否かを判断する。この判断は、両検出値の差を演
算し、この差が予め記憶部に設定されている同一判断用
設定値以下か否かで行っている。なお、新しい検出値と
ＲＡＭ５３に記憶されている検出値とが完全に一致した
場合のみ同じであると判断することも可能である。そし
て、ステップ１３において、両検出値が略同じでない場
合には、水温は飽和していないと判断してステップ１４
に行く。ステップ１４において、制御装置４１は、タイ
マ５４で計測している経過時間が、記憶部（ＲＯＭ５２
またはＥＥＰＲＯＭ４７）に予め記憶設定されている飽
和設定時間に達したか否かを判断し、達したと判断した
場合にはステップ１５に行く。ステップ１５において、
制御装置４１は、貯水タンク温度センサ２７が異常であ
ると判断するとともに、異常信号である警報信号を警報
装置５８に出力する。警報装置５８は警報信号が入力さ
れると、警報を発する。また、制御装置４１は、表示装
置５９に「飽和時間が経過しても水温検出値が飽和せ
ず、貯水タンク温度センサ２７が異常である」旨の異常
信号を出力する。表示装置５９はこの異常信号が入力さ
れると、「飽和時間が経過しても水温検出値が飽和せ
ず、貯水タンク温度センサ２７が異常である」旨を表示
する。そして、ステップ１６に行き、ステップ１６にお
いて、センサ異常検出のフローを終了する。

【００２９】一方、ステップ１４において、タイマ５４
で計測している経過時間が飽和設定時間に達していない
と、制御装置４１が判断すると、ステップ１０に戻り、
ステップ１１、ステップ１２、ステップ１３、ステップ
１４を実行する。

【００３０】そして、ステップ１３において、両検出値
が略同じであると制御装置４１が判断した場合には、水
温は飽和したと判断してステップ１７に行く。ステップ
１７において、制御装置４１は、タイマ５４をリセット
し経過時間を０とし、ステップ１８に行く。ステップ１
８において、制御装置４１は検出値と予め設定されてい
る氷点（略０℃）との差を演算し、水温検出誤差を求め
る。そして、ステップ１９において、制御装置４１は、
この水温検出誤差が、記憶部（ＲＯＭ５２またはＥＥＰ
ＲＯＭ４７）に予め記憶設定されている水温センサ許容
誤差以下か否かを判断し、水温センサ許容誤差を越した
と判断した場合にはステップ２０に行く。ステップ２０
において、制御装置４１は、貯水タンク温度センサ２７
が異常であると判断して、水温センサ異常信号である警
報信号を警報装置５８に出力する。警報装置５８は警報
信号が入力されると、警報を発する。また、制御装置４
１は、表示装置５９に「貯水タンク温度センサ２７が異
常である」旨の異常信号を出力する。表示装置５９はこ
の異常信号が入力されると、「貯水タンク温度センサ２
７が異常である」旨を表示する。そして、ステップ２１
に行き、ステップ２１において、センサ異常検出のフロ
ーを終了する。

【００３１】一方、ステップ１９において、水温検出誤
差が水温センサ許容誤差以下の場合には、制御装置４１
は貯水タンク温度センサ２７は正常であると判断すると
ともに、冷却器温度センサ２６の異常検出のフロー（ス
テップ２２〜２６）を開始する。そして、ステップ２２
において、制御装置４１は、貯水タンク温度センサ２７
の検出値が飽和した時点付近で、冷却器温度センサ２６
の検出値をサンプリングし、ステップ２３に行く。ステ
ップ２３において、制御装置４１は、この冷却器温度セ
ンサ２６の検出値が、記憶部（ＲＯＭ５２またはＥＥＰ
ＲＯＭ４７）に予め記憶設定されている冷却器温度セン
サ許容範囲内か否かを判断し、冷却器温度センサ許容範
囲内と判断した場合にはステップ２４に行く。ステップ
２４において、制御装置４１は冷却器温度センサ２６は
正常と判断してセンサ異常検出のフローを終了する。

【００３２】一方、ステップ２３において、冷却器温度
センサ２６の検出値が冷却器温度センサ許容範囲外と判
断した場合にはステップ２５に行く。ステップ２５にお
いて、制御装置４１は、冷却器温度センサ２６が異常で
あると判断して、冷却器温度センサ異常信号である警報
信号を警報装置５８に出力する。警報装置５８は警報信
号が入力されると、警報を発する。また、制御装置４１
は、表示装置５９に「冷却器温度センサ２６が異常であ
る」旨の異常信号を出力する。表示装置５９はこの異常
信号が入力されると、「冷却器温度センサ２６が異常で
ある」旨を表示する。そして、ステップ２６に行き、ス
テップ２６において、センサ異常検出のフローを終了す
る。

【００３３】前述の様にして、制御装置４１は、（１）
製氷工程時に水温センサからの水温検出値が略一定にな
った際に、この水温検出値と予め設定されている略０℃
の氷点とを比較して、水温検出誤差を算出する水温セン
サ誤差算出手段、（２）この水温センサ誤差算出手段の
算出した水温検出誤差が、予め設定されている水温セン
サ許容誤差を越した際に異常信号を出力する水温センサ
異常信号出力手段、（３）製氷工程時に、水温センサか
らの水温検出値が略一定になった際に、冷却器温度検出
値が予め設定されている冷却器温度センサ許容範囲から
外れている場合に異常信号を出力する冷却器温度センサ
異常信号出力手段などを具備している。この様に、制御
装置４１は、上記手段以外にも、実行される各作用に対
応して各々作用を実行する手段を具備している。また、
全ての手段を具備している必要は必ずしもない。

【００３４】以上、本発明の実施の形態を詳述したが、
本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、
特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、
種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例を
下記に例示する。 （１）セルタイプ製氷機の製氷運転サイクルは、初回洗
浄工程、排水工程、この排水工程の後の製氷工程と離氷
工程の繰り返し、および、氷貯蔵庫が満杯となった後の
貯氷工程からなっているが、その各工程の具体的なフロ
ーは適宜変更可能である。なお、前記製氷工程は、水皿
７が閉位置の状態で製氷室１内に氷を生成する工程であ
り、また、前記離氷工程は、水皿７を閉位置から開位置
にし、ついで閉位置に往復動させて製氷室１から氷を離
氷させる工程である。

【００３５】（２）水温は、貯水タンク温度センサ２７
が検出しているが、水温センサは、循環する水の温度を
検出することができるならば、その配置などは適宜変更
可能である。 （３）制御装置４１からの異常信号である停止信号の出
力により、製氷運転サイクルを停止させることも可能で
ある。たとえば、制御装置４１から圧縮機３１や循環ポ
ンプ１７に異常信号としての停止信号を出力する。

【００３６】（４）経過時間計測手段であるタイマ５４
は、製氷工程開始時頃からの経過時間を計測している
が、この計測開始時点は、実質的に製氷工程の開始に関
連するものであれば、適宜選択可能である。たとえば、
圧縮機３１の稼働開始時や循環ポンプ１７の稼働開始時
などでも可能である。また、給水弁２２は開閉するが、
給水弁２２の開動作時や閉動作時でも可能である。 （５）水温センサ許容誤差、冷却器温度センサ許容範囲
および飽和設定時間は、外気温度に影響されるので、水
温センサ許容誤差、冷却器温度センサ許容範囲や飽和設
定時間の設定値を、外気温度センサ２９の検出値や凝縮
器温度センサ３７の検出値に応じて変更することも可能
である。たとえば、外気温度（または凝縮器温度）とこ
の外気温度（または凝縮器温度）に対応する水温センサ
許容誤差、冷却器温度センサ許容範囲や飽和設定時間の
設定値を予め記憶している記憶部を設けておく。そし
て、制御装置は、外気温度センサ（または凝縮器温度セ
ンサ）からの外気温度（または凝縮器温度）に基づい
て、前記記憶部から対応する水温センサ許容誤差、冷却
器温度センサ許容範囲や飽和設定時間の設定値を読み出
して、センサの異常を判定することも可能である。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、制御装置は、製氷工程
時に水温センサからの水温検出値が略一定になった際
に、この水温検出値と予め設定されている略０℃の氷点
とを比較して、水温検出誤差を算出し、この水温検出誤
差が、予め設定されている水温センサ許容誤差を越した
際に異常信号を出力する。ところで、水温センサが正常
に作動している際には、この水温検出誤差は比較的小さ
な値であるので、前記水温センサ許容誤差を小さな値に
設定することができる。したがって、水温センサの取付
不良や特性変化などの異常により、水温センサの検出値
が正常な値から少しズレた場合にも、水温センサの異常
を検出することができる。

【００３８】また、制御装置は、製氷工程時に、製氷工
程開始時頃からの経過時間が飽和設定時間に達しても、
水温検出値が略一定にならない場合に異常信号を出力す
る。そのため、水温センサの検出値が所定の範囲内にあ
り、従来は水温センサの異常を検出することができない
様な場合でも、水温検出値が略一定にならないことを判
定することにより、水温センサの異常を検出することが
できる。

【００３９】さらに、制御装置は、製氷工程時に、水温
センサからの水温検出値が略一定になった際に、冷却器
温度検出値が冷却器温度センサ許容範囲から外れている
場合に異常信号を出力する。ところで、冷却器温度セン
サが正常に作動している場合には、水温検出値が略一定
になった際に、冷却器温度センサの検出値が取りうる範
囲は比較的小さい。したがって、前記冷却器温度センサ
許容範囲を小さな幅に設定することができる。その結
果、冷却器温度センサの取付不良や特性変化などの異常
により、冷却器温度センサの検出値が正常な値から少し
ズレた場合にも、冷却器温度センサの異常を検出するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明にかかる製氷機の製氷部の正面図
である。

【図２】図２は水皿が開いた状態での製氷部の正面図で
ある。

【図３】図３は冷凍機の冷凍回路の主要部の概略図であ
る。

【図４】図４は製氷機の制御装置の説明図である。

【図５】図５は貯水タンク温度センサおよび冷却器温度
センサの異常を検出する際のフローチャートである。

【図６】図６は図５のフローチャートの続きである。

【符号の説明】

１ 製氷室 ３ 冷却器 １６ 貯水タンク １７ 循環ポンプ ２６ 冷却器温度センサ ２７ 貯水タンク温度センサ（水温センサ） ４１ 制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柳 裕文 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3L110 AC01 BA03

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 循環ポンプにより貯水タンクの水を汲ん
   で、冷却された冷却器の製氷室に供給し、この水を再び
   貯水タンクに戻して循環させて製氷室に氷を生成する製
   氷工程を行うセルタイプ製氷機において、 前記循環する水の温度を検出する水温センサと、 この水温センサの検出値である水温検出値を入手する制
   御装置とが設けられ、 この制御装置は、前記製氷工程時に前記水温センサから
   の水温検出値が略一定になった際に、この水温検出値と
   予め設定されている略０℃の氷点とを比較して、水温検
   出誤差を算出する水温センサ誤差算出手段と、この水温
   センサ誤差算出手段の算出した水温検出誤差が、予め設
   定されている水温センサ許容誤差を越した際に異常信号
   を出力する水温センサ異常信号出力手段とを具備してい
   ることを特徴とするセルタイプ製氷機。
2. 【請求項２】 循環ポンプにより貯水タンクの水を汲ん
   で、冷却された冷却器の製氷室に供給し、この水を再び
   貯水タンクに戻して循環させて製氷室に氷を生成する製
   氷工程を行うセルタイプ製氷機において、 前記循環する水の温度を検出する水温センサと、 この水温センサの検出値である水温検出値を入手する制
   御装置とが設けられ、 この制御装置は、前記製氷工程時に、入手した水温検出
   値を記憶する水温検出値記憶手段と、新たに入手した水
   温検出値と前記水温検出値記憶手段に記憶されている前
   回の水温検出値とを比較して前記水温検出値が略一定に
   なったことを判定する水温飽和判定手段と、前記製氷工
   程の開始時頃からの経過時間を計測するとともに、水温
   検出値が略一定になったと前記水温飽和判定手段が判定
   するとリセットされる経過時間計測手段と、前記経過時
   間が予め設定されている飽和設定時間になった際に異常
   信号を出力する飽和時間異常信号出力手段とを具備して
   いることを特徴とするセルタイプ製氷機。
3. 【請求項３】 循環ポンプにより貯水タンクの水を汲ん
   で、冷却された冷却器の製氷室に供給し、この水を再び
   貯水タンクに戻して循環させて製氷室に氷を生成する製
   氷工程を行うセルタイプ製氷機において、 前記循環する水の温度を検出する水温センサと、 前記冷却器の温度を検出する冷却器温度センサと、 前記水温センサの検出値である水温検出値および冷却器
   温度センサの検出値である冷却器温度検出値を入手する
   制御装置とが設けられ、 この制御装置は、前記製氷工程時に、前記水温センサか
   らの水温検出値が略一定になった際に、前記冷却器温度
   検出値が予め設定されている冷却器温度センサ許容範囲
   から外れている場合に異常信号を出力する冷却器温度セ
   ンサ異常信号出力手段を具備していることを特徴とする
   セルタイプ製氷機。