JP2002260256A - Objective lens actuator - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクに情報
信号を光学的に記録し、また光ディスクから情報信号を
光学的に読み取る光学ヘッド、あるいは光ディスク原盤
検査装置等に用いる光学ヘッドの対物レンズアクチュエ
ータに関し，特に可動部が移動するときに発生するチル
トを低減することができる対物レンズアクチュエータに
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical head for optically recording an information signal on an optical disk and optically reading an information signal from the optical disk, or an objective lens actuator for an optical head used in an optical disk master inspection apparatus or the like. More particularly, the present invention relates to an objective lens actuator that can reduce tilt generated when a movable part moves.
【０００２】[0002]
【従来の技術】光ディスク等の情報記録媒体に情報を記
録再生し、あるいは、光ディスク原盤の欠陥検査等を行
う光ヘッドにおいては、レーザービームなどの光を入出
射するための対物レンズを光ディスクや光ディスク原盤
に対向させて配置し、光ヘッド全体をモータなどのアク
チュエータによって光ディスクや光ディスク原盤などの
半径方向に移動させることによってそのトラックをトレ
ースしている。また、光ディスクや光ディスク原盤に反
りがあると、この光ディスクなどを回転させたとき、上
記の反りを原因としてその表面が上下動し、光ディスク
等の表面と対物レンズとの距離が変動する。さらに、光
ディスク等に偏心があると、これを回転させたとき、対
物レンズ位置に対して光ディスク等の半径方向の位置関
係がずれる。そこで、対物レンズ駆動装置によって、光
ディスクなどの上下動に応じて対物レンズをその光軸方
向に上下動させ、対物レンズのフォーカス位置を調節
し、また、対物レンズを光ディスク等の半径方向に移動
させることにより光ディスクや光ディスク原盤のトラッ
ク偏心を原因とするトラッキングのずれを補正してい
る。また、光ディスクと対物レンズの相対的な傾き角
（チルト）を調節するものもある。2. Description of the Related Art In an optical head for recording / reproducing information on / from an information recording medium such as an optical disk or for inspecting a defect of an optical disk master, an objective lens for inputting / outputting a light such as a laser beam is provided on the optical disk or the optical disk. The track is traced by disposing the optical head in opposition to the master and moving the entire optical head in the radial direction of the optical disk or the optical disk master by an actuator such as a motor. Further, if the optical disk or the master optical disk has a warp, when the optical disk or the like is rotated, the surface thereof moves up and down due to the warp, and the distance between the surface of the optical disk or the like and the objective lens fluctuates. Furthermore, if the optical disk or the like is eccentric, when it is rotated, the positional relationship in the radial direction of the optical disk or the like with respect to the position of the objective lens is shifted. Therefore, the objective lens driving device moves the objective lens up and down in the optical axis direction in accordance with the vertical movement of the optical disk or the like, adjusts the focus position of the objective lens, and moves the objective lens in the radial direction of the optical disk or the like. Thus, the tracking deviation caused by the track eccentricity of the optical disk or the master optical disk is corrected. In addition, there is a type that adjusts a relative tilt angle (tilt) between an optical disk and an objective lens.
【０００３】対物レンズ駆動装置は、光ディスクあるい
は光ディスク原盤の面に対する垂直方向（フォーカス方
向）、半径方向（トラック方向）、対物レンズ光軸を中
心とする円の接線方向の３方向に対物レンズを移動させ
て光ディスクトラックの正確なトレースを可能としてい
る。The objective lens driving device moves the objective lens in three directions: a direction perpendicular to the surface of the optical disk or the master surface of the optical disk (focus direction), a radial direction (track direction), and a tangential direction of a circle centered on the objective lens optical axis. This enables accurate tracing of the optical disk track.
【０００４】対物レンズ駆動装置における可動部のチル
ト低減に関する従来技術の一つとして、例えば特開平１
１−３０６５７３号公報記載の発明が知られている。こ
れは、支持形態によって決まる可動部の動作軌跡を原因
とするチルトの低減技術に関するもので、４本のワイヤ
の一端を可動部に固定し、他端を光ディスクの接線方向
に変形可能な弾性部材である金属支持板を介して固定部
に連結する構成とし、可動体がフォーカシング方向に移
動した場合は、可動体が楕円の移動軌跡に沿ってトラッ
ク方向の軸回りに傾こうとするものの、金属支持板の可
動部が接線方向に変形して、そのトラック方向の軸回り
に傾こうとするのを打ち消す構成としている。[0004] As one of the prior arts for reducing the tilt of a movable portion in an objective lens driving device, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
The invention described in Japanese Patent Publication No. 1-306573 is known. This relates to a technology for reducing tilt caused by the motion trajectory of the movable part determined by the support form, and an elastic member that fixes one end of four wires to the movable part and deforms the other end in the tangential direction of the optical disc. When the movable body moves in the focusing direction, the movable body tends to incline around the axis in the track direction along the elliptical movement locus when the movable body moves in the focusing direction. The movable portion of the support plate is deformed in the tangential direction to cancel the inclination of the movable portion of the support plate around the axis in the track direction.
【０００５】また、別の従来技術として実開平０６−０
２６０１４号公報記載のものがある。これは、駆動コイ
ルが配置される磁気ギャップ内の磁束密度分布の不均一
性を原因とするトラッキング動作時の接線方向回りのチ
ルト低減手段に関するもので、トラッキングコイルの駆
動力発生部の磁束密度を均一化するために、内ヨークと
外ヨークからなるヨークの上記内ヨークに孔を形成して
いる。Another conventional technique is disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No.
No. 26014 is described. This relates to a means for reducing the tilt around the tangential direction during the tracking operation due to the non-uniformity of the magnetic flux density distribution in the magnetic gap where the drive coil is arranged. For uniformity, a hole is formed in the inner yoke of the yoke composed of the inner yoke and the outer yoke.
【０００６】レンズホルダのローリングおよびビッチン
グの発生を抑制した対物レンズ支持装置として、例えば
特開平０５−３１４５１３号公報記載のものが提案され
ている。これは、ワイヤによる両持タイプの対物レンズ
支持装置において、各ワイヤを他のワイヤの少なくとも
１本に対して非平行の関係に配置し、各ワイヤの端部を
第２支持部材の対応する各孔に斜めに挿入する構成にす
ることにより、各ワイヤが孔内を摺動する際の摩擦力の
増大を図ると共に、各ワイヤの必要以上の変位を規制す
るものである。As an objective lens supporting device which suppresses the occurrence of rolling and bitching of a lens holder, for example, a device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 05-314513 has been proposed. This means that in a wire-supported objective lens support device, each wire is arranged in a non-parallel relationship with at least one of the other wires, and the end of each wire is placed in a corresponding one of the second support members. By adopting a configuration in which the wires are inserted obliquely, the frictional force when each wire slides in the hole is increased, and the unnecessary displacement of each wire is restricted.
【０００７】能動的にチルトを低減する手段として、例
えば特開平０５−１１４１５４号公報や特開平１０−０
６４０９４号公報記載のものがある。前者は、可動部
に、対物レンズを挟んで対称位置に独立した二つのフォ
ーカシングコイルを設け、一方のフォーカシングコイル
に流れるフォーカス誤差電流の電流値と、他方のフォー
カシングコイルに流れるフォーカス誤差電流の電流値と
をチルト補正量に応じた量だけ制御し、対物レンズの光
軸と光ディスク面との角度がほぼ直角になるように、対
物レンズのチルト成分を補正するものである。後者は、
対物レンズに入射する光ビームの光束内に配置されると
共に一端が対物レンズの光軸上の位置に連結され、光軸
を通る面内で対物レンズを回転可能に支持する支持部材
と、支持部材の他端に連結された透明材料からなる固定
部材と、対物レンズを、光軸を通る面内でディスクラジ
アル方向およびディスクタンジェンシャル方向に回転駆
動する駆動機構とを有し、対物レンズそのものを傾ける
ことによりチルト補正を行うものである。As means for actively reducing the tilt, for example, JP-A-05-114154 and JP-A-10-0
No. 64094. In the former, two independent focusing coils are provided at symmetric positions with the objective lens interposed therebetween, and the current value of the focus error current flowing through one focusing coil and the current value of the focus error current flowing through the other focusing coil are provided. Is controlled by an amount corresponding to the amount of tilt correction, and the tilt component of the objective lens is corrected so that the angle between the optical axis of the objective lens and the optical disk surface is substantially perpendicular. The latter is
A support member disposed in the light beam of the light beam incident on the objective lens, one end of which is connected to a position on the optical axis of the objective lens, and which rotatably supports the objective lens in a plane passing through the optical axis; A fixing member made of a transparent material connected to the other end of the lens, and a drive mechanism for rotating the objective lens in a disk radial direction and a disk tangential direction in a plane passing through the optical axis, and inclining the objective lens itself. Thus, tilt correction is performed.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】前記特開平１１−３０
６５７３号公報記載の発明では、支持形態によって決ま
る可動部の動作軌跡を原因とするチルトの低減に関し
て、４本のワイヤの一端を可動部に固定し、他端を光デ
ィスクの接線方向に変形可能な弾性部材である金属支持
板を介して固定部に連結する構成とし、可動体がフォー
カシング方向に移動した場合は、可動体が楕円の移動軌
跡に沿ってトラック方向の軸回りに傾こうとするもの
の、金属支持板の可動部が接線方向に変形して、可動体
がトラック方向の軸回りに傾こうとするのを打ち消す構
成としている。上記金属支持板は、弾性変形可能な構成
にする必要があるため、薄板構造にする必要がある。ま
た、金属支持板に回動点を形成するために、薄板に切り
欠き構造を設けることが不可欠である。しかし、切り欠
き構造のある金属薄板部品の平面性を確保するのは非常
に困難であり、薄板に切り欠き構造を設けるとワイヤ取
り付け面が変形してしまうため、ワイヤを取り付けた場
合、４本ワイヤの組み立て平行度を確保できず、非常に
組み立て性が悪いという難点がある。SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned JP-A-11-30 is disclosed.
According to the invention described in Japanese Patent No. 6573, with regard to the reduction of tilt caused by the movement trajectory of the movable part determined by the supporting form, one end of each of the four wires is fixed to the movable part and the other end can be deformed in the tangential direction of the optical disk. When the movable body moves in the focusing direction, the movable body tends to incline around the axis in the track direction along the elliptical movement locus when the movable body moves in the focusing direction through a metal support plate that is an elastic member. In addition, the movable portion of the metal support plate is deformed in the tangential direction to cancel the inclination of the movable body about the axis in the track direction. The metal support plate needs to have a configuration that can be elastically deformed, and therefore needs to have a thin plate structure. In addition, in order to form a pivot point on the metal support plate, it is essential to provide a notch structure in the thin plate. However, it is very difficult to secure the flatness of a sheet metal part with a notch structure, and if a notch structure is provided in a thin plate, the wire mounting surface will be deformed. There is a drawback that the parallelism of wire assembly cannot be ensured and the assemblability is extremely poor.
【０００９】前記特開平０５−３１４５１３号公報記載
の発明は、両持タイプの対物レンズ支持装置において、
各ワイヤを他のワイヤの少なくとも１本に対して非平行
の関係に配置し、各ワイヤの端を第２支持部材の対応す
る各孔に斜めに挿入する構成にすることにより、各ワイ
ヤが孔内を摺動する際の摩擦力の増大を図ると共に、各
ワイヤが必要以上に変位することを規制するものである
が、この従来技術によれば、トラッキング方向駆動時の
ワイヤからの反力によって、可動部をフォーカス軸回り
に回転させようとする成分が発生する。そのため、ワイ
ヤのバネ剛性にバラツキがあると、トラッキング方向の
チルトを発生し、ディスク再生信号の品質が劣化する。The invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 05-314513 discloses a double-supported type objective lens supporting device.
Each wire is arranged in a non-parallel relationship to at least one of the other wires, and the ends of each wire are obliquely inserted into corresponding holes in the second support member, so that each wire has a hole. In addition to increasing the frictional force when sliding in the inside, it also regulates that each wire is displaced more than necessary, but according to this conventional technology, the reaction force from the wire at the time of driving in the tracking direction causes In addition, a component for rotating the movable portion about the focus axis is generated. Therefore, if there is variation in the spring stiffness of the wire, a tilt in the tracking direction occurs, and the quality of the disc reproduction signal deteriorates.
【００１０】請求項１記載の発明は、これら従来技術の
難点を解消し、組み立て性が良好で、チルトの発生を低
減することができる対物レンズアクチュエータを提供す
ることを目的とする。An object of the present invention is to provide an objective lens actuator which solves these problems of the prior art, has good assemblability, and can reduce the occurrence of tilt.
【００１１】上記特開平１１−３０６５７３号公報記載
の発明では、可動部の振動を減衰させる制振手段とし
て、ワイヤをその固定部から中心軸方向途中まで制振部
材で覆う構成で行っているが，この場合、制振部材もバ
ネ剛性を持つため、ワイヤは制振部材で覆われている部
分と覆われていない部分とで中心軸方向でバネ定数が異
なる。制振部材で覆っているワイヤ部のバネ定数は制振
部材で覆われていない部分のバネ定数よりも高いため、
可動部のフォーカス方向移動量が大きくなると光ディス
クの接線方向チルトが非常に大きくなり、再生信号の品
質が劣化する。In the invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-306573, as the vibration damping means for attenuating the vibration of the movable portion, the wire is covered with the vibration damping member from the fixed portion to the middle of the center axis direction. In this case, since the damping member also has spring rigidity, the wire has a different spring constant in the central axis direction between a portion covered with the damping member and a portion not covered with the wire. Since the spring constant of the wire part covered by the damping member is higher than the spring constant of the part not covered by the damping member,
When the moving amount of the movable portion in the focus direction becomes large, the tangential tilt of the optical disk becomes very large, and the quality of the reproduced signal is deteriorated.
【００１２】請求項２記載の発明は、このような従来技
術の問題点を解消するためになされたもので、チルトの
可動部移動量依存性をなくして、再生信号品質の向上を
図ることができる対物レンズアクチュエータを提供する
ことを目的とする。The invention described in claim 2 has been made in order to solve such a problem of the prior art, and it is possible to eliminate the dependency of the tilt on the moving amount of the movable portion and to improve the quality of the reproduced signal. It is an object of the present invention to provide an objective lens actuator that can be used.
【００１３】特開平０５−３１４５１３号公報記載の発
明では、両持タイプのワイヤによる対物レンズ支持装置
において、各ワイヤを他のワイヤの少なくとも１本に対
して非平行の関係に配置し、各ワイヤの端を第２支持部
材の対応する各孔に斜めに挿入する構成にすることによ
り、各ワイヤが孔内を摺動する際の摩擦力の増大を図る
とともに、各ワイヤが必要以上に変位することを規制し
ようとするものである。しかし、第２支持部材の対応す
る各孔にはゲル状の緩衝剤が充填されており、可動部の
フォーカス方向、トラッキング方向の移動量が大きくな
ると、緩衝剤の剛性の影響が出るため、支持ワイヤが拘
束され光ディスクの接線方向およびトラッキング方向の
チルトが大きくなり、再生信号品質を劣化させる原因と
なる。In the invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 05-314513, in an objective lens supporting device using a doubly supported type wire, each wire is arranged in a non-parallel relationship with at least one of the other wires. Is inserted obliquely into each corresponding hole of the second support member, thereby increasing the frictional force when each wire slides in the hole and displacing each wire more than necessary. It is trying to regulate things. However, the corresponding holes of the second support member are filled with a gel-like buffer, and when the moving amount of the movable portion in the focusing direction and the tracking direction increases, the rigidity of the buffer is exerted. The wires are constrained, and the tilt in the tangential direction and the tracking direction of the optical disc increases, which causes deterioration of the reproduction signal quality.
【００１４】請求項３〜５記載の発明は、上記従来技術
の問題点を解消するためになされたもので、可動部のフ
ォーカス方向、トラッキング方向の移動量が大きくなっ
ても、光ディスクの接線方向およびトラッキング方向の
チルトを低減することができ、再生信号品質の劣化を防
止することができる対物レンズアクチュエータを提供す
ることを目的とする。The inventions according to claims 3 to 5 have been made to solve the above-mentioned problems of the prior art. Even if the amount of movement of the movable portion in the focus direction and tracking direction becomes large, the tangential direction of the optical disk can be improved. It is another object of the present invention to provide an objective lens actuator capable of reducing tilt in a tracking direction and preventing deterioration of reproduction signal quality.
【００１５】特開平１１−３０６５７３号公報の本文中
に従来例として述べられているように、可動部を片持ち
式のワイヤで支持した場合、可動部の移動軌跡は略楕円
になり、レンズホルダは可動部の移動量が大きくなるに
つれて、そのチルト量も増大する。特に、片持ち方式の
場合、可動部のワイヤ接続点でのたわみ角が最大となる
ため、最もチルトが大きくなり、再生信号品質を劣化さ
せる原因となる。When the movable portion is supported by a cantilever type wire as described in the prior art in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-306573, the movement locus of the movable portion is substantially elliptical, and the lens holder is moved. As the moving amount of the movable part increases, the tilt amount also increases. In particular, in the case of the cantilever method, the deflection angle at the wire connection point of the movable portion is maximized, so that the tilt becomes the largest and the quality of the reproduced signal deteriorates.
【００１６】請求項６記載の発明は、上記従来技術の問
題点を解消するためになされたもので、可動部の移動量
が大きくなっても、可動部を支持する棒状弾性体の撓み
角を小さく抑制することができ、チルトを低減すること
によって再生信号品質の劣化を防止することができる対
物レンズアクチュエータを提供することを目的とする。The invention according to claim 6 has been made in order to solve the above-mentioned problem of the prior art. Even if the moving amount of the movable part becomes large, the bending angle of the rod-like elastic body supporting the movable part can be reduced. It is an object of the present invention to provide an objective lens actuator that can be suppressed to a small size and that can prevent a deterioration in reproduction signal quality by reducing a tilt.
【００１７】以上説明した各公報には述べられていない
が、一般的に可動部の重心位置Ｇがフォーカス駆動力お
よびトラッキング駆動力の作用点の延長線上にあり、か
つ支持バネ反力の作用点の延長線上にあれば、可動部の
ローリングによるチルトを発生することはなく、あるい
は、サーボ制御系に有害な可動部の副次共振を発生する
ことはない。しかし、実際にそれを実現するのは困難で
ある。可動部の副次共振が発生すると、フォーカシング
およびトラッキングサーボ制御精度が低下するので、サ
ーボ制御上好ましくない。Although not described in each of the publications described above, the position of the center of gravity G of the movable portion is generally on an extension of the point of application of the focus driving force and the tracking driving force, and the point of application of the support spring reaction force. , No tilt due to rolling of the movable part is generated, and no secondary resonance of the movable part harmful to the servo control system is generated. However, it is difficult to actually achieve it. When the secondary resonance of the movable portion occurs, the accuracy of the focusing and tracking servo control is reduced, which is not preferable for the servo control.
【００１８】請求項７記載の発明は、上記従来技術の問
題点を解消するためになされたもので、駆動力および棒
状弾性体の反力の作用点と可動部の重心Ｇとの距離が最
小で可動部へのモーメント力を最小にすることができ、
可動部のローリングによるチルト、あるいはサーボ制御
系に有害な可動部の副次共振がなく、フォーカシングお
よびトラッキング制御精度を向上させることができる対
物レンズアクチュエータを提供することを目的とする。The invention according to claim 7 has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and the distance between the point of action of the driving force and the reaction force of the rod-shaped elastic body and the center of gravity G of the movable portion is minimized. To minimize the moment force on the moving parts,
It is an object of the present invention to provide an objective lens actuator capable of improving focusing and tracking control accuracy without tilt due to rolling of a movable portion or secondary resonance of a movable portion which is harmful to a servo control system.
【００１９】前記特開平１１−３０６５７３号公報およ
び特開平０５−３１４５１３号公報記載の発明は、両者
とも、可動部の支持ワイヤ取り付け手段はハンダ固定で
ある。このような構成においては、光ディスクに適用さ
れる対物レンズ駆動装置の可動部はそのサーボ帯域が数
ｋＨｚ程度まであり、可動部接続点におけるわずかなハ
ンダ付け不良などがあっても、接続点がはがれる場合が
あり、信頼性がない。In both the inventions described in JP-A-11-306573 and JP-A-05-314513, the means for attaching the supporting wire of the movable portion is fixed by soldering. In such a configuration, the movable portion of the objective lens driving device applied to the optical disc has a servo band up to about several kHz, and even if there is a slight soldering failure at the connection portion of the movable portion, the connection point is peeled off. May be unreliable.
【００２０】請求項８、９記載の発明は、上記従来技術
の問題点を解消するためになされたもので、多少のハン
ダ付け不良などが存在していても、可動部の振動で可動
部接続点が剥がれることがなく、信頼性の高い対物レン
ズアクチュエータを提供することを目的とする。The invention according to claims 8 and 9 has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art. Even if there is some soldering defect, the connection of the movable part is caused by the vibration of the movable part. An object of the present invention is to provide a highly reliable objective lens actuator in which points do not peel off.
【００２１】前記特開平０５−３１４５１３号公報記載
の発明は、可動部の支持ワイヤ取り付け手段はハンダ固
定であるが、支持ワイヤがリン青銅等の導体であるた
め、接続部位のハンダ形成にバラツキを生じてしまう。
したがって、ハンダ領域によって支持ワイヤの端点と可
動部支持点間の長さにバラツキを生じ、支持ワイヤのバ
ネ定数がワイヤによって異なり、可動部のチルトを発生
するので再生信号品質上好ましくない。In the invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 05-314513, the support wire attaching means of the movable portion is fixed by solder. However, since the support wire is a conductor such as phosphor bronze, the formation of the solder at the connection portion varies. Will happen.
Therefore, the length between the end point of the supporting wire and the supporting point of the movable portion varies depending on the solder region, and the spring constant of the supporting wire varies depending on the wire, causing tilting of the movable portion.
【００２２】請求項１０記載の発明は、上記従来技術の
問題点を解消するためになされたもので、棒状弾性体へ
のハンダ付け部分が必要以上に広がらず、棒状弾性体の
バネ常数のばらつきが少なく、可動部の移動によるチル
トの発生が低減され、ディスク再生信号品質の向上とア
クチュエータの組み立て信頼性の向上とを図ることがで
きる対物レンズアクチュエータを提供することを目的と
する。The invention according to claim 10 has been made to solve the above-mentioned problem of the prior art, and the soldering portion to the rod-like elastic body does not expand more than necessary, and the spring constant of the rod-like elastic body varies. It is an object of the present invention to provide an objective lens actuator capable of reducing the occurrence of tilt due to the movement of a movable part, reducing disc reproduction signal quality, and improving actuator assembly reliability.
【００２３】[0023]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
対物レンズを保持するレンズホルダを有してなる可動部
と、制御信号に基づいて上記可動部をフォーカス方向お
よびトラッキング方向に移動可能に支持する４本の棒状
弾性体とを有する対物レンズアクチュエータにおいて、
上記可動部は、フォーカス方向駆動コイルおよびトラッ
キング方向駆動コイルを有し、上記フォーカス方向駆動
コイルはフォーカス用磁気回路に、上記トラッキング方
向駆動コイルはトラッキング用磁気回路に設けられ、上
記４本の棒状弾性体は、略平行に配置されてそれらの中
央部近傍で上記可動部を懸架するとともに各棒状弾性体
の一端部は取り付け板に固定され、各棒状弾性体の他端
部は回転支持点を含む平面内で回転可能かつ棒状弾性体
の中心軸線方向に移動可動に支持されていることを特徴
とする。According to the first aspect of the present invention,
An objective lens actuator comprising: a movable part having a lens holder for holding an objective lens; and four rod-shaped elastic bodies that movably support the movable part in a focusing direction and a tracking direction based on a control signal.
The movable section has a focus direction drive coil and a tracking direction drive coil, the focus direction drive coil is provided in a focus magnetic circuit, the tracking direction drive coil is provided in a tracking magnetic circuit, and the four rod-shaped elastic coils are provided. The bodies are arranged substantially in parallel, suspend the movable part near the center thereof, and have one end of each rod-like elastic body fixed to a mounting plate, and the other end of each rod-like elastic body includes a rotation support point. The rod-shaped elastic body is supported so as to be rotatable in a plane and to be movable in the direction of the center axis of the rod-shaped elastic body.
【００２４】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、４本の棒状弾性体は、非鉄金属製の棒状体
からなり、取り付け板に固定される一端部および可動部
の懸架部分を除き、制振部材として外周面にフッ素樹脂
層が設けられていることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the four rod-like elastic bodies are rod-like bodies made of non-ferrous metal, and are fixed to the mounting plate at one end and a suspension part of the movable part. Except that a fluororesin layer is provided on the outer peripheral surface as a vibration damping member.
【００２５】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の発明において、棒状弾性体の回転支持点を、外殻
表面に同心状にフッ素樹脂がコーティングされた球体と
取り付け板との嵌合による第１の滑り軸受で構成したこ
とを特徴とする。The third aspect of the present invention is the first or second aspect.
In the described invention, the rotation supporting point of the rod-shaped elastic body is constituted by a first sliding bearing formed by fitting a spherical body whose outer shell surface is coated with a fluororesin concentrically with a mounting plate.
【００２６】請求項４記載の発明は、請求項１から３の
いずれかに記載の発明において、棒状弾性体の回転支持
点において棒状弾性体をその中心軸線方向に可動とする
手段を、球体の中心部を通る孔と、この孔を貫通し外周
面にフッ素樹脂層が設けられた棒状弾性体とからなる滑
り軸受で構成したことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the means for making the rod-shaped elastic body movable in the direction of the center axis thereof at the rotation support point of the rod-shaped elastic body is provided. It is characterized by comprising a sliding bearing composed of a hole passing through the center portion and a rod-like elastic body penetrating the hole and provided with a fluororesin layer on the outer peripheral surface.
【００２７】請求項５記載の発明は、請求項１から４の
いずれかに記載の発明において、棒状弾性体の外周面に
設けたフッ素樹脂層は、制振部材と、棒状弾性体をその
中心軸線方向に可動とする第２の滑り軸受とを兼用して
いることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the fluororesin layer provided on the outer peripheral surface of the rod-shaped elastic body includes a vibration-damping member and the rod-shaped elastic body at the center thereof. It is also characterized in that it also serves as a second sliding bearing movable in the axial direction.
【００２８】請求項６記載の発明は、請求項１から５の
いずれかに記載の発明において、棒状弾性体の固定支持
点と回転支持点との距離をＬとしたとき、対物レンズを
保持するレンズホルダからなる可動部の棒状弾性体への
固定点が、回動支持点から棒状弾性体の中心軸線方向に
距離Ｘ＝Ｌ／５１／２の位置となるように設定されてい
ることを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, when the distance between the fixed support point and the rotational support point of the rod-shaped elastic body is L, the objective lens is held. The fixing point of the movable portion made of the lens holder to the rod-shaped elastic body is set so as to be located at a distance X = L / 51/2 in the direction of the center axis of the rod-shaped elastic body from the rotation support point. Features.
【００２９】請求項７記載の発明は、請求項１から６の
いずれかに記載の発明において、棒状弾性体の固定支持
点と回転支持点との距離をＬ、トラッキング方向支持点
間距離をＬ１、フォーカス方向支持点間距離をＬ２とし
たとき、対物レンズを保持するレンズホルダからなる可
動部の重心Ｇが、回転支持点から棒状弾性体の中心軸線
方向に距離Ｘ＝Ｌ／２で、かつＬ１／２、Ｌ２／２の位
置となるように設定されていることを特徴とする。The invention according to claim 7 is the invention according to any one of claims 1 to 6, wherein the distance between the fixed support point and the rotation support point of the rod-shaped elastic body is L, and the distance between the support points in the tracking direction is L1. When the distance between the support points in the focus direction is L2, the center of gravity G of the movable portion composed of the lens holder that holds the objective lens has a distance X = L / 2 in the direction of the center axis of the rod-shaped elastic body from the rotation support point, and L1 / 2 and L2 / 2 are set.
【００３０】請求項８記載の発明は、請求項１から７の
いずれかに記載の発明において、対物レンズを保持する
レンズホルダの懸架手段は、フォーカス方向に突出した
突出部と、この突出部中央に形成されたトラッキング方
向の切り欠き部と、上記突出部に上記切り欠き部を通る
直線に沿って形成された孔とを有するボス部を具備し、
外周面にフッ素樹脂層が形成された棒状弾性体が上記ボ
ス部の上記孔に嵌合されかつ上記切り欠き部において接
着固定されることにより構成されていることを特徴とす
る。According to an eighth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to seventh aspects, the suspension means of the lens holder for holding the objective lens includes a projecting portion projecting in the focus direction and a center of the projecting portion. A notch in the tracking direction formed in the boss portion having a hole formed along a straight line passing through the notch in the protruding portion,
A rod-shaped elastic body having a fluororesin layer formed on the outer peripheral surface is fitted in the hole of the boss portion and is bonded and fixed in the cutout portion.
【００３１】請求項９記載の発明は、請求項１から８の
いずれかに記載の発明において、棒状弾性体は、ボス部
の切り欠き部に位置する部分ではフッ素樹脂層の非形成
部となっていて、このフッ素樹脂層の非形成部に、フォ
ーカス駆動コイル端末またはトラッキング駆動コイル端
末がハンダ付けされていることを特徴とする。According to a ninth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to eighth aspects, the rod-shaped elastic body is a portion where the fluororesin layer is not formed in a portion located at the cutout portion of the boss portion. The focus drive coil terminal or the tracking drive coil terminal is soldered to the non-formed portion of the fluororesin layer.
【００３２】請求項１０記載の発明は、請求項１から９
のいずれかに記載の発明において、棒状弾性体は、フォ
ーカス駆動コイル端末またはトラッキング駆動コイル端
末がハンダ付けされる部分以外の部分はフッ素樹脂層で
覆われ、このフッ素樹脂層がハンダぬれ性を悪くする機
能と制振部材としての機能とを兼用していることを特徴
とする。The invention according to claim 10 is the invention according to claims 1 to 9
In the invention according to any one of the above, the rod-shaped elastic body is covered with a fluororesin layer except for a portion to which the focus drive coil terminal or the tracking drive coil terminal is soldered, and this fluororesin layer has poor solder wettability. And a function as a vibration damping member.
【００３３】[0033]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
にかかる対物レンズアクチュエータの実施の形態につい
て説明する。図１、図２、図３において、対物レンズ１
を保持したレンズホルダ２は角張ったブロック状になっ
ていて、このレンズホルダ２には、対物レンズ１の光軸
２０を挟んで、図示されない光ディスクの接線方向（以
下Ｙ方向と記す）に対称に貫通部２ｆ、２ｇ（図３参
照）が設けられている。レンズホルダ２には、上記貫通
部２ｆ、２ｇを含む外周部にフォーカシング方向（以下
Ｚ方向と記す）駆動コイル３が巻回されている。レンズ
ホルダ２の外周部にはまた、上記光軸２０を挟んでトラ
ッキング方向（以下Ｘ方向と記す）に対称にＸ方向駆動
コイル５ａ，５ｂを巻回したサブホルダー４ａ，４ｂが
固着されている。これら対物レンズ１、レンズホルダ
２、各駆動コイル３、５ａ、５ｂが一体化されることに
よって可動部６を構成している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of an objective lens actuator according to the present invention will be described with reference to the drawings. 1, 2 and 3, the objective lens 1
Is held in the shape of an angular block, and the lens holder 2 is symmetrical in the tangential direction (hereinafter referred to as the Y direction) of an optical disc (not shown) with the optical axis 20 of the objective lens 1 interposed therebetween. Penetration portions 2f and 2g (see FIG. 3) are provided. The drive coil 3 is wound around the lens holder 2 in the focusing direction (hereinafter referred to as the Z direction) around the outer periphery including the through portions 2f and 2g. Sub holders 4a and 4b around which X direction drive coils 5a and 5b are wound symmetrically in the tracking direction (hereinafter referred to as X direction) with the optical axis 20 interposed therebetween are also fixed to the outer peripheral portion of the lens holder 2. . The movable part 6 is formed by integrating the objective lens 1, the lens holder 2, and the drive coils 3, 5a, and 5b.
【００３４】また、ベース２６には、光軸２０を挟んで
Ｙ方向の対称位置にＵ字型のヨーク８ａ、８ｂが固定さ
れている。各ヨーク８ａ、８ｂが有する一対のヨーク片
はＹ方向に並ぶように配置されている。各ヨーク８ａ、
８ｂの外側に位置するヨーク片を外ヨーク、内側に位置
するヨーク片を内ヨークとすると、各ヨーク８ａ、８ｂ
の外ヨークの内側面にはＹ方向に磁化された永久磁石９
ａ，９ｂが固着されている。各永久磁石９ａ，９ｂの内
側面と、各ヨーク８ａ、８ｂの内ヨーク外側面との間に
は磁気ギャップ１０ｃ，１０ｄがあり、この磁気ギャッ
プ１０ｃ，１０ｄ内に前記フォーカシング方向駆動コイ
ル３の対向する２辺が位置している。上記各ヨーク８
ａ、８ｂは、フォーカス用磁気回路１０ａ，１０ｂを構
成している。Further, U-shaped yokes 8a and 8b are fixed to the base 26 at symmetric positions in the Y direction with the optical axis 20 interposed therebetween. A pair of yoke pieces of each of the yokes 8a and 8b are arranged so as to be arranged in the Y direction. Each yoke 8a,
Assuming that the yoke piece located outside the outer yoke 8b is an outer yoke and the yoke piece located inside the inner yoke is an inner yoke 8a, 8b
A permanent magnet 9 magnetized in the Y direction is provided on the inner surface of the outer yoke.
a and 9b are fixed. There are magnetic gaps 10c and 10d between the inner surfaces of the permanent magnets 9a and 9b and the outer surfaces of the inner yokes of the yokes 8a and 8b, and the focusing direction driving coil 3 faces the magnetic gaps 10c and 10d. Two sides are located. Each yoke 8
a and 8b constitute focusing magnetic circuits 10a and 10b.
【００３５】上記ベース２６には、４つの支柱１４ａ〜
１４ｄが一体に形成されていて、Ｙ方向に並ぶ一対の支
柱１４ａ、１４ｂ間において平面形状Ｅ字形のヨーク１
１ａが固着され、Ｙ方向に並ぶ他の一対の支柱１４ｃ、
１４ｄ間において平面形状Ｅ字形の別のヨーク１１ｂが
固着されている。平面形状Ｅ字形の上記ヨーク１１ａに
は、両外側のヨーク片の内側面に、Ｙ方向に磁化された
永久磁石１２ａ、１２ｂが固着され、同様に、他方のＥ
字形ヨーク１１ｂには、両外側のヨーク片の内側面に、
Ｙ方向に磁化された永久磁石１２ｃ、１２ｄが固着され
ている。上記ヨーク１１ａの中央のヨーク片と、上記各
永久磁石１２ａ、１２ｂとの間には、磁気ギャップ１３
ｃ，１３ｄがあり、同様に、上記ヨーク１１ｂの中央の
ヨーク片と、上記各永久磁石１２ｃ、１２ｄとの間に
は、磁気ギャップ１３ｅ，１３ｆがある。上記磁気ギャ
ップ１３ｃ，１３ｄ内にはトラッキング方向駆動コイル
５ａの対向する２辺が位置し、上記磁気ギャップ１３
ｅ，１３ｆ内にはトラッキング方向駆動コイル５ｂの対
向する２辺が位置している。上記ヨーク１１ａ、１１ｂ
は、トラッキング用磁気回路１３ａ，１３ｂを構成して
いる。The base 26 has four columns 14a-
14d is integrally formed, and a yoke 1 having a planar E-shape is provided between a pair of columns 14a and 14b arranged in the Y direction.
1a is fixed and another pair of columns 14c arranged in the Y direction,
Another yoke 11b having a planar E-shape is fixed between 14d. Permanent magnets 12a and 12b magnetized in the Y direction are fixed to the inner surfaces of both outer yoke pieces on the E-shaped yoke 11a, and similarly, the other E-shape
In the Y-shaped yoke 11b, on the inner surface of both outer yoke pieces,
Permanent magnets 12c and 12d magnetized in the Y direction are fixed. A magnetic gap 13 is provided between the yoke piece at the center of the yoke 11a and each of the permanent magnets 12a and 12b.
Similarly, there are magnetic gaps 13e and 13f between the yoke piece at the center of the yoke 11b and each of the permanent magnets 12c and 12d. Two opposing sides of the tracking direction drive coil 5a are located in the magnetic gaps 13c and 13d.
Two opposing sides of the tracking direction drive coil 5b are located in e and 13f. The yokes 11a, 11b
Constitute the tracking magnetic circuits 13a and 13b.
【００３６】Ｙ方向一端側に並ぶ前記支柱１４ｂ，１４
ｄには、外側面側に第１の取り付け板１５ａ，１５ｂが
固着されている。また、Ｙ方向他端側に並ぶ支柱１４
ａ，１４ｃには、第２の取り付け板１８ａ，１８ｂが固
着されている。第１の取り付け板１５ａと第２の取り付
け板１８ａ間、および第１の取り付け板１５ｂと第２の
取り付け板１８ｂ間にそれぞれ橋渡しされるようにし
て、Ｙ方向に略平行でかつ互いに略平行に４本の棒状弾
性体７ａ〜７ｄが設けられている。２本の棒状弾性体７
ａ、７ｃが上下に位置し、他の２本の棒状弾性体７ｂ、
７ｄが上下に位置している。４本の棒状弾性体７ａ〜７
ｄは非鉄金属製で、例えばリン青銅からなる。４本の棒
状弾性体７ａ〜７ｄの一端部は第１の取り付け板１５
ａ，１５ｂを厚さ方向に貫通するとともに、取り付け板
１５ａ，１５ｂの外側面側において取り付け板１５ａ，
１５ｂにハンダ付けされている。４本の棒状弾性体７ａ
〜７ｄの他端部は、球体１９ａ〜１９ｄを介して第２の
取り付け板１８ａ，１８ｂに回転可能に支持されてい
る。The columns 14b, 14 arranged at one end in the Y direction
First mounting plates 15a and 15b are fixed to the outer side of d. Further, the columns 14 arranged on the other end side in the Y direction
The second mounting plates 18a and 18b are fixed to a and 14c. Being bridged between the first mounting plate 15a and the second mounting plate 18a and between the first mounting plate 15b and the second mounting plate 18b so as to be substantially parallel to the Y direction and substantially parallel to each other. Four rod-shaped elastic bodies 7a to 7d are provided. Two rod-shaped elastic bodies 7
a, 7c are located vertically, and the other two rod-shaped elastic bodies 7b,
7d are located above and below. Four rod-shaped elastic bodies 7a to 7
d is made of a non-ferrous metal, for example, phosphor bronze. One end of each of the four rod-shaped elastic bodies 7a to 7d is connected to the first mounting plate 15
a, 15b in the thickness direction, and the mounting plates 15a, 15b on the outer side of the mounting plates 15a, 15b.
15b is soldered. Four rod-shaped elastic bodies 7a
7d are rotatably supported by the second mounting plates 18a and 18b via spheres 19a to 19d.
【００３７】レンズホルダ２の上下面からはボス部２ａ
〜２ｄが突出している。ただし、上面側のボス部２ａ、
２ｂのみが図３に示されている。ボス部２ａ〜２ｄはレ
ンズホルダ２の懸架手段を構成している。ボス部２ａ〜
２ｄはＹ方向の中央部に、Ｘ方向すなわちトラッキング
方向の切り欠きを有する。ボス部２ａ〜２ｄは、突出部
と、この突出部に上記切り欠き部を通る直線に沿って形
成された孔とを有してなり、これらの孔をそれぞれ棒状
弾性体７ａ〜７ｄが１本ずつ貫通している。各棒状弾性
体７ａ〜７ｄの長さ方向略中央部は、上記ボス部２ａ〜
２ｄの切り欠き部においてボス部２ａ〜２ｄに接着固定
されている。From the upper and lower surfaces of the lens holder 2, a boss 2a
~ 2d protrude. However, the boss 2a on the upper surface side,
Only 2b is shown in FIG. The bosses 2 a to 2 d constitute a suspension means for the lens holder 2. Boss 2a ~
2d has a notch in the X direction, that is, the tracking direction, at the center in the Y direction. Each of the bosses 2a to 2d has a protruding portion and holes formed in the protruding portion along a straight line passing through the cutout portion. Each of the holes is formed by one of the rod-shaped elastic members 7a to 7d. Each penetrates. A substantially central portion in the length direction of each of the rod-shaped elastic bodies 7a to 7d is provided with the boss portions 2a to 2d.
It is adhesively fixed to the bosses 2a to 2d at the 2d notch.
【００３８】以上の構成のもとで、図示しないフォーカ
シング誤差検出回路、トラッキング誤差検出回路の検出
信号に基づき、フォーカシング方向駆動コイル３、トラ
ッキング方向駆動コイル５ａ、５ｂの端末より通電制御
すれば、それぞれの駆動コイルにフォーカシング方向の
推力とトラッキング方向の推力が発生し、可動部６は棒
状弾性体７ａ〜７ｄを撓ませながら対物レンズ１ととも
にフォーカシング方向およびトラッキング方向に駆動さ
れ、フォーカシング誤差およびトラッキング誤差が補正
される。Under the above configuration, if the power supply is controlled from the terminals of the focusing direction drive coil 3 and the tracking direction drive coils 5a and 5b based on the detection signals of the focusing error detection circuit and the tracking error detection circuit (not shown), The moving coil 6 is driven together with the objective lens 1 in the focusing direction and the tracking direction while bending the rod-like elastic bodies 7a to 7d in the focusing coil and the tracking direction, and the focusing error and the tracking error are reduced. Will be corrected.
【００３９】次に、上記実施形態における各棒状弾性体
７ａ〜７ｄの構造、および各棒状弾性体７ａ〜７ｄの他
端部と取り付け板１８ａ〜１８ｄとの連携構造について
詳細に説明する。ただし、各棒状弾性体７ａ〜７ｄの構
造、および４つの連携構造は同じ構成であるため、ここ
では一つの棒状弾性体７ａの構造と、この棒状弾性体７
ａと取り付け板１８ａとの連携構造について説明し、他
の連携構造の説明は省略する。Next, the structure of each of the rod-shaped elastic bodies 7a to 7d and the cooperative structure between the other end of each of the rod-shaped elastic bodies 7a to 7d and the mounting plates 18a to 18d will be described in detail. However, since the structure of each of the rod-shaped elastic bodies 7a to 7d and the four linked structures have the same configuration, here, the structure of one rod-shaped elastic body 7a and this rod-shaped elastic body 7a
A description will be given of a cooperative structure between a and the mounting plate 18a, and a description of other cooperative structures will be omitted.
【００４０】５において、棒状弾性体７ａは、リン青銅
等の素材からなる棒状体２７ａの中心軸と同心状にフッ
素樹脂層２２ａがコーティングされている。要するに、
断面円形の棒状弾性体７ａの外周面にフッ素樹脂層２２
ａがコーティングされている。ただし、棒状弾性体７ａ
の一端部２４ａと、可動部６の懸架部分に位置する長さ
方向中央部近傍２３ａはフッ素樹脂非形成部となってい
る。In 5, the rod-like elastic body 7a is coated with a fluororesin layer 22a concentrically with the center axis of a rod-like body 27a made of a material such as phosphor bronze. in short,
A fluororesin layer 22 is formed on the outer peripheral surface of the rod-shaped elastic body 7a having a circular section.
a is coated. However, the rod-shaped elastic body 7a
The one end 24a and the vicinity 23a of the center in the length direction located at the suspension portion of the movable portion 6 are non-fluorine resin forming portions.
【００４１】図４に示すように、棒状弾性体７ａの他端
部には球体１９ａが嵌合されている。球体１９ａは、非
鉄金属製の球状体２８ａの外殻部にフッ素樹脂をコーテ
ィングしてなるフッ素樹脂層２１ａを有し、さらに、球
状体２８ａの中心を通るＹ方向の貫通孔２９ａが形成さ
れた構造となっている。この球状体２８ａの貫通孔２９
ａには上記棒状弾性体７ａのフッ素樹脂層２２ａからな
るコーティング外周部が嵌合している。球体１９ａの外
殻部は、第２の取り付け板１８ａを構成する第３取り付
け板１６ａおよび第４取り付け板１７ａに設けられた球
状溝部に外接し、第１の滑り軸受３０ａを構成してい
る。また、非鉄金属製の球状体２８ａの貫通孔２９ａと
棒状弾性体７ａのコーティング外周部とで第２の滑り軸
受３１ａを構成している。As shown in FIG. 4, a sphere 19a is fitted to the other end of the rod-shaped elastic body 7a. The spherical body 19a has a fluororesin layer 21a in which the outer shell of a nonferrous metal spherical body 28a is coated with a fluororesin, and further, a Y-direction through hole 29a passing through the center of the spherical body 28a is formed. It has a structure. Through-hole 29 of this spherical body 28a
The outer peripheral portion of the coating made of the fluororesin layer 22a of the rod-shaped elastic body 7a is fitted into a. The outer shell of the sphere 19a circumscribes spherical grooves provided on the third mounting plate 16a and the fourth mounting plate 17a constituting the second mounting plate 18a, and forms a first sliding bearing 30a. The through-hole 29a of the spherical body 28a made of a non-ferrous metal and the outer peripheral portion of the coating of the rod-shaped elastic body 7a constitute a second sliding bearing 31a.
【００４２】以上の構成によれば、可動部６のフォーカ
ッシング方向移動時およびトラッキング方向移動時の棒
状弾性体７ａ〜７ｄの変形につれて、図６に示すよう
に、球状体２８ａが回転支点２５ａを中心にＸ，Ｙ，Ｚ
軸回りに回転すると同時に、棒状弾性体７ａ〜７ｄがそ
の中心軸線方向に並進することが可能となる。この場
合、棒状弾性体７ａ〜７ｄの部品精度が悪くて曲がり等
があったとしても、上記のように球状体２８ａの回転と
棒状弾性体７ａ〜７ｄの移動により、棒状弾性体７ａ〜
７ｄのバネ定数バラツキが発生せず、可動部のチルトが
発生しない。According to the above arrangement, as the rod-like elastic members 7a to 7d are deformed when the movable portion 6 moves in the focusing direction and in the tracking direction, the spherical body 28a moves the rotation fulcrum 25a as shown in FIG. X, Y, Z in the center
At the same time as rotating around the axis, the rod-shaped elastic bodies 7a to 7d can translate in the direction of the central axis. In this case, even if the parts of the rod-shaped elastic bodies 7a to 7d are inferior in accuracy and bent, etc., the rotation of the spherical body 28a and the movement of the rod-shaped elastic bodies 7a to 7d cause the rod-shaped elastic bodies 7a to 7d to move.
There is no variation in the spring constant of 7d, and no tilt of the movable part occurs.
【００４３】さらに、図示の実施形態によれば、チルト
を極小にすることができる。その条件について、図３を
参照しながら説明する。前述のように、可動部６の固定
点を棒状弾性体７ａ〜７ｄの中心近傍としていたが、図
３に示すように、支持点間距離をＬとしたときに、回転
支点２５ａ（図４参照）から距離Ｘ＝Ｌ／５１／２の位
置にレンズホルダ２のボス部２ａ〜２ｄの中央が位置す
るように設定されている。かかる構成にしておけば、棒
状弾性体７ａ〜７ｄの変形によるたわみ曲線のたわみ角
がゼロの位置となるので、チルトをさらに小さくするこ
とができる。Further, according to the illustrated embodiment, the tilt can be minimized. The conditions will be described with reference to FIG. As described above, the fixed point of the movable part 6 is set near the center of the rod-shaped elastic bodies 7a to 7d. However, as shown in FIG. 3, when the distance between the support points is L, the rotation fulcrum 25a (see FIG. 4). ) Is set such that the center of the bosses 2a to 2d of the lens holder 2 is located at a position of a distance X = L / 5 1/2 from the center. With such a configuration, the deflection angle of the deflection curve due to the deformation of the rod-shaped elastic bodies 7a to 7d is at the zero position, so that the tilt can be further reduced.
【００４４】さらに、図３では、可動部６の重心Ｇが以
下の条件を満足するように配置する構成としている。す
なわち、トラッキング方向支持点間距離をＬ１、フォー
カス方向支持点間距離をＬ２としたとき、対物レンズを
保持するレンズホルダ２からなる可動部６の重心Ｇが、
回転支持点２５ａから棒状弾性体７ａ〜７ｄの中心軸線
方向に距離Ｘ＝Ｌ／２で、かつＬ１／２、Ｌ２／２の位
置となるように設定されている。このように設定するこ
とにより、各駆動力の作用点と重心Ｇ間の距離が最小に
なるとともに棒状弾性体７ａ〜７ｄからの反力が最小と
なり、可動部６に対するモーメント力を最小にすること
ができる。Further, in FIG. 3, the center of gravity G of the movable portion 6 is arranged so as to satisfy the following condition. That is, when the distance between the support points in the tracking direction is L1 and the distance between the support points in the focus direction is L2, the center of gravity G of the movable portion 6 including the lens holder 2 holding the objective lens is
The distance X is set to L / 2 and L1 / 2 and L2 / 2 in the direction of the center axis of the rod-shaped elastic bodies 7a to 7d from the rotation support point 25a. By setting in this way, the distance between the point of action of each driving force and the center of gravity G is minimized, the reaction force from the rod-shaped elastic bodies 7a to 7d is minimized, and the moment force on the movable part 6 is minimized. Can be.
【００４５】さらに、駆動コイル端末処理と棒状弾性体
７ａ〜７ｄの可動部６への固定構造について図７を参照
しながら説明する。４本の棒状弾性体７ａ〜７ｄの可動
部６への固定構造は同じであるから、図７では、１箇所
の固定部のみを詳細に示している。例えば、フォーカシ
ング方向駆動コイル３のコイル端末を、レンズホルダ２
の上側ボス部２ａの中央で、棒状弾性体７ａのフッ素樹
脂層の非コーティング部である中央部２３ａ近傍にハン
ダ３２ａで固定する。ハンダ３２ａはボス部２ａの中央
部の切り欠き部内にあるので、この切り欠き部内に接着
剤３３ａを充填する。こうすることにより、上記ハンダ
３２ａによるコイル端末固定部をその上から接着材３３
ａにて覆うことができるとともに、棒状弾性体７ａを可
動部６に対して接着材３３ａにて接着固定することがで
きる。Further, the drive coil terminal treatment and the structure for fixing the rod-shaped elastic bodies 7a to 7d to the movable portion 6 will be described with reference to FIG. Since the four rod-like elastic bodies 7a to 7d have the same fixing structure to the movable portion 6, only one fixing portion is shown in detail in FIG. For example, the coil end of the focusing direction drive coil 3 is connected to the lens holder 2.
In the center of the upper boss portion 2a, the rod-shaped elastic body 7a is fixed with solder 32a in the vicinity of the central portion 23a which is a non-coated portion of the fluororesin layer. Since the solder 32a is located in the notch at the center of the boss 2a, the notch is filled with an adhesive 33a. By doing so, the coil end fixing portion by the solder 32a is placed on the adhesive 33
a, and the rod-shaped elastic body 7a can be bonded and fixed to the movable portion 6 with an adhesive 33a.
【００４６】また、図示されていないが、トラッキング
方向駆動コイル５ａ，５ｂを直列接続した後のコイル端
末も同様にして処理することができる。すなわち、レン
ズホルダ２の下側ボス部の中央で，棒状弾性体７ｃ，７
ｄのフッ素樹脂層の非コーティング部である中央部近傍
に上記コイルの端末をハンダ付けによって固定し、その
上から棒状弾性体７ｃ，７ｄを可動部６に対して接着材
にて接着固定する。Although not shown, the coil terminals after the tracking direction drive coils 5a and 5b are connected in series can be processed in the same manner. That is, at the center of the lower boss of the lens holder 2, the rod-like elastic bodies 7c, 7c
The terminal of the coil is fixed by soldering to the vicinity of the central portion, which is the non-coating portion of the fluororesin layer d.
【００４７】ここで、フッ素樹脂層がハンダのぬれ性を
悪くしているので、コイル端末のハンダ固定時に、フッ
素樹脂層の非形成部にのみハンダが付着し、フッ素樹脂
層にはハンダが乗らないから、ハンダ面が必要以上に広
かることはない。したがって、この構成によれば、多少
のハンダ不良等があったとしても、可動部６が高い周波
数で駆動されることにより田開昭端数で振動しても駆動
コイル端末がはがれることはなく、また、棒状弾性体７
ｃ，７ｄを可動部６に対して固定する接着表面積は、ハ
ンダの盛り上がり分などで大きくなるので、十分な接着
力を得ることができる。Here, since the fluororesin layer deteriorates the wettability of the solder, the solder adheres only to the non-formed portion of the fluororesin layer when the coil terminal is fixed to the solder, and the solder is placed on the fluororesin layer. No, the solder surface will not be wider than necessary. Therefore, according to this configuration, even if there is some solder defect or the like, the driving coil terminal is not peeled off even if the movable portion 6 is driven at a high frequency and vibrates at a fraction of the time. Elastic body 7
Since the bonding surface area for fixing c and 7d to the movable portion 6 becomes large due to the rise of the solder, a sufficient bonding force can be obtained.
【００４８】[0048]
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、可動部を
４本の棒状弾性体でフォーカス方向およびトラッキング
方向に移動可能に支持するとともに、４本の棒状弾性体
の中央部近傍で可動部を懸架し、各棒状弾性体の一端を
取り付け板に固定し、他端はその支持点を含む平面内で
回動可能かつ棒状弾性体の中心軸線方向に移動可動とな
るように支持しているので、フォーカス方向およびトラ
ッキング方向の磁気ギャップ内磁束密度分布を均一にす
ることができ、また、棒状弾性体相互の平行度、各棒状
弾性体の真直度等の組み立て精度、部品精度が粗くて
も、可動部のチルトを極小にすることができ、再生信号
品質の向上を図ることができる。According to the first aspect of the present invention, the movable portion is supported by the four rod-shaped elastic members so as to be movable in the focusing direction and the tracking direction, and is movable near the center of the four rod-shaped elastic members. The part is suspended, one end of each rod-shaped elastic body is fixed to the mounting plate, and the other end is supported so as to be rotatable in a plane including the support point and movable in the center axis direction of the rod-shaped elastic body. Since the magnetic flux density distribution in the magnetic gap in the focus direction and the tracking direction can be made uniform, the assembly accuracy of parts such as the parallelism between the rod-like elastic bodies, the straightness of each rod-like elastic body, and the part precision are rough. Also, the tilt of the movable part can be minimized, and the quality of the reproduced signal can be improved.
【００４９】請求項５記載の発明によれば、４本の棒状
弾性体は、非鉄金属製とし、一端部および可動部の懸架
部分を除き、中心軸と同心状にフッ素樹脂層を設けて可
動部の振動制振を行なっているので、可動部チルトの可
動部移動量依存性をなくすことができ、請求項１記載の
発明と同様に、再生信号品質の向上を図ることができ
る。According to the fifth aspect of the present invention, the four rod-like elastic members are made of non-ferrous metal, and are movable by providing a fluororesin layer concentrically with the center axis except for one end and the suspended portion of the movable portion. Since the vibration damping of the section is performed, the dependence of the tilt of the movable section on the moving amount of the movable section can be eliminated, and the reproduction signal quality can be improved as in the first aspect of the present invention.
【００５０】請求項３〜５記載の発明によれば、棒状弾
性体の回転支持点を、外殻表面に同心状にフッ素樹脂を
コーティングした球体と取り付け板との嵌合による第１
の滑り軸受にて構成し、棒状弾性体の回動支持点におい
て棒状弾性体をその中心軸線方向に可動とするととも
に、この中心軸線方向の可動手段として、上記球体の中
心部を通る孔と、この孔を貫通し外周面にフッ素樹脂層
が設けられた棒状弾性体とからなる第２の滑り軸受で構
成し、さらには、棒状弾性体の外周面に設けたフッ素樹
脂層は、制振部材と、棒状弾性体をその中心軸線方向に
可動とする第２の滑り軸受とを兼用しているので、低摩
擦にて棒状弾性体の回転を行なわせることができ、移動
時の可動部チルトを極小にすることができ、再生信号品
質の向上を図ることができる。According to the third to fifth aspects of the present invention, the rotation supporting point of the rod-shaped elastic body is formed by fitting the mounting plate with the spherical body whose outer shell surface is coated with a fluororesin.
The sliding bearing is configured to move the rod-shaped elastic body in the direction of its central axis at the rotation support point of the rod-shaped elastic body, and as a moving means in the direction of the central axis, a hole passing through the center of the sphere, A second sliding bearing composed of a rod-shaped elastic body penetrating the hole and having a fluororesin layer provided on the outer peripheral surface is provided. Further, the fluororesin layer provided on the outer peripheral surface of the rod-shaped elastic body is provided with a vibration damping member. And the second sliding bearing which makes the rod-shaped elastic body movable in the direction of its central axis, so that the rod-shaped elastic body can be rotated with low friction. It can be minimized, and the reproduction signal quality can be improved.
【００５１】請求項６記載の発明によれば、棒状弾性体
の支持点と回動支持点間距離をＬとしたとき、対物レン
ズを保持するレンズホルダからなる可動部の棒状弾性体
との固定点が、回転支持点から棒状弾性体の中心軸線方
向に距離Ｘ＝Ｌ／５１／２の位置となるように設定され
ているので、常に棒状弾性体の変形の最小たわみ角位置
に維持され、可動部のチルトを極小に抑えることがで
き、再生信号品質の向上を図ることができる。According to the sixth aspect of the present invention, when the distance between the supporting point of the rod-shaped elastic body and the rotation supporting point is L, the movable part comprising the lens holder holding the objective lens is fixed to the rod-shaped elastic body. Since the point is set to a position at a distance X = L / 5 1/2 in the direction of the center axis of the rod-shaped elastic body from the rotation support point, the point is always maintained at the minimum deflection angle position of the deformation of the rod-shaped elastic body. In addition, the tilt of the movable section can be minimized, and the quality of the reproduced signal can be improved.
【００５２】請求項７記載の発明によれば、棒状弾性体
の支持点と回転支持点間距離をＬ、トラッキング方向支
持点間距離をＬ１、フォーカス方向支持点間距離をＬ２
としたとき、対物レンズを保持するレンズホルダからな
る可動部の重心Ｇが、回転支持点から棒状弾性体の中心
軸線方向に距離Ｘ＝Ｌ／２で、かつＬ１／２、Ｌ２／２
の位置となるように設定しているので、駆動力および棒
状弾性体の反力の作用点と可動部の重心Ｇとの距離が最
小で、可動部へのモーメント力を最小にすることがで
き、可動部のローリングによるチルト、あるいはサーボ
制御系に有害な可動部の副次共振の発生がなく、フォー
カシングおよびトラッキングサーボの御精度を向上させ
ることができる。According to the present invention, the distance between the support point of the rod-shaped elastic body and the rotation support point is L, the distance between the support points in the tracking direction is L1, and the distance between the support points in the focus direction is L2.
, The center of gravity G of the movable part composed of the lens holder that holds the objective lens has a distance X = L / 2 from the rotation support point in the direction of the center axis of the rod-shaped elastic body, and L1 / 2, L2 / 2.
, The distance between the point of action of the driving force and the reaction force of the rod-shaped elastic body and the center of gravity G of the movable part is minimized, and the moment force on the movable part can be minimized. In addition, there is no occurrence of tilt due to rolling of the movable portion or secondary resonance of the movable portion which is harmful to the servo control system, and the control accuracy of focusing and tracking servo can be improved.
【００５３】請求項８記載の対物レンズアクチュエータ
においては、対物レンズを保持するレンズホルダの懸架
手段として、フォーカス方向に突出した突出部と、この
突出部中央に形成されたトラッキング方向の切り欠き部
と、上記突出部に上記切り欠き部を通る直線に沿って形
成された孔とを有するボス部を具備し、外周面にフッ素
樹脂層が形成された棒状弾性体が上記ボス部の上記孔に
嵌合されかつ上記切り欠き部において接着固定するよう
にしたため、棒状弾性体と可動部との結合位置が明確に
規定され、目論見どおりに可動部のチルトを低減するこ
とができる。In the objective lens actuator according to the present invention, as a means for suspending the lens holder for holding the objective lens, a projection projecting in the focus direction and a notch in the tracking direction formed at the center of the projection. A boss having a hole formed along a straight line passing through the notch in the projecting portion, and a rod-shaped elastic body having a fluororesin layer formed on an outer peripheral surface is fitted into the hole of the boss. Since the joint and the notch are bonded and fixed, the coupling position between the rod-shaped elastic body and the movable part is clearly defined, and the tilt of the movable part can be reduced as expected.
【００５４】請求項９記載の対物レンズアクチュエータ
においては、請求項８記載の発明に加えて、棒状弾性体
は、ボス部の切り欠き部に位置する部分ではフッ素樹脂
層の非形成部となっていて、このフッ素樹脂層の非形成
部に、フォーカス方向駆動コイル端末またはトラッキン
グ方向駆動コイル端末がハンダ付けされているので、多
少のハンダ不良等が存在しても、可動部の振動によって
可動部接続点がはがれることがなく、アクチュエータの
信頼性を向上することができる。In the objective lens actuator according to the ninth aspect, in addition to the invention according to the eighth aspect, the rod-shaped elastic body is a portion where the fluororesin layer is not formed at a portion located at the cutout portion of the boss portion. Since the drive coil terminal in the focus direction or the drive coil terminal in the tracking direction is soldered to the non-formed portion of the fluororesin layer, even if there is some solder defect or the like, the movable portion is connected by the vibration of the movable portion. The points are not peeled off, and the reliability of the actuator can be improved.
【００５５】請求項１０記載の対物レンズアクチュエー
タにおいては、フォーカス方向駆動コイル、トラッキン
グ方向駆動コイル端末への通電のために用に棒状弾性体
を利用してこれにハンダ固定するようにするとともに、
このハンダ固定部はフッ素樹脂の非形成部とし、それ以
外の部分はハンダぬれ性の悪いフッ素樹脂層になってい
いて、このフッ素樹脂層が制振部材としても作用するの
で、棒状弾性体にハンダが必要以上に広がらず、棒状弾
性体のバネ定数のばらつきが少なく、可動部の移動によ
り生ずる可動部チルトが抑制され、再生信号品質の向上
とアクチュエータの組み立て信頼性の向上を図ることが
できる。In the objective lens actuator according to the tenth aspect, a rod-shaped elastic body is used for energizing the drive coil in the focus direction and the drive coil terminal in the tracking direction, and is soldered thereto.
The solder fixing portion is a non-formed portion of the fluororesin, and the other portion is a fluororesin layer having poor solder wettability, and since the fluororesin layer also functions as a vibration damping member, the rod-shaped elastic body is soldered. Does not spread more than necessary, the variation in the spring constant of the rod-shaped elastic body is small, the tilt of the movable portion caused by the movement of the movable portion is suppressed, and the quality of the reproduced signal and the reliability of the assembly of the actuator can be improved.
【図１】本発明にかかる対物レンズアクチュエータの実
施形態を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an objective lens actuator according to the present invention.
【図２】上記実施形態の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the embodiment.
【図３】上記実施形態中の可動部懸架手段の部分を示す
斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a portion of a movable portion suspension means in the embodiment.
【図４】上記実施形態中の滑り軸受の部分を示す断面図
である。FIG. 4 is a sectional view showing a portion of the slide bearing in the embodiment.
【図５】上記実施形態中の棒状弾性体を示す拡大断面図
である。FIG. 5 is an enlarged sectional view showing a rod-shaped elastic body in the embodiment.
【図６】上記実施形態の動作態様を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing an operation mode of the embodiment.
【図７】上記実施形態中のコイル端末固定部および可動
部懸架手段の部分を示す拡大断面図である。FIG. 7 is an enlarged sectional view showing a part of a coil terminal fixing part and a movable part suspension means in the embodiment.
１ 対物レンズ ２ レンズホルダ ３ フォーカス方向駆動コイル ５ａ、５ｂ トラッキング方向駆動コイル ６ 可動部 ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ 棒状弾性体 １０ａ、１０ｂ フォーカス用磁気回路 １３ａ、１３ｂ トラッキング用磁気回路 １５ａ、１５ｂ 取り付け板 １９ａ フッ素樹脂 ２２ａ フッ素樹脂層 ２８ａ 球体 ３０ａ 第１の滑り軸受 ３１ａ 第２の滑り軸受 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Objective lens 2 Lens holder 3 Focusing direction drive coil 5a, 5b Tracking direction drive coil 6 Movable part 7a, 7b, 7c, 7d Bar-shaped elastic body 10a, 10b Magnetic circuit for focusing 13a, 13b Magnetic circuit for tracking 15a, 15b Mounting plate 19a Fluororesin 22a Fluororesin layer 28a Sphere 30a First slide bearing 31a Second slide bearing
Claims (10)
してなる可動部と、制御信号に基づいて上記可動部をフ
ォーカス方向およびトラッキング方向に移動可能に支持
する４本の棒状弾性体とを有する対物レンズアクチュエ
ータにおいて、 上記可動部は、フォーカス方向駆動コイルおよびトラッ
キング方向駆動コイルを有し、 上記フォーカス方向駆動コイルはフォーカス用磁気回路
に、上記トラッキング方向駆動コイルはトラッキング用
磁気回路に設けられ、 上記４本の棒状弾性体は、略平行に配置されてそれらの
中央部近傍で上記可動部を懸架するとともに、各棒状弾
性体の一端部は取り付け板に固定され、各棒状弾性体の
他端部は回転支持点を含む平面内で回転可能かつ棒状弾
性体の中心軸線方向に移動可動に支持されていることを
特徴とする対物レンズアクチュエータ。1. A movable part having a lens holder for holding an objective lens, and four rod-shaped elastic bodies for movably supporting the movable part in a focus direction and a tracking direction based on a control signal. In the objective lens actuator, the movable portion has a focus direction drive coil and a tracking direction drive coil, the focus direction drive coil is provided in a focus magnetic circuit, and the tracking direction drive coil is provided in a tracking magnetic circuit. The four rod-shaped elastic bodies are arranged substantially in parallel, suspend the movable part near their center, and have one end of each rod-shaped elastic body fixed to a mounting plate, and the other end of each rod-shaped elastic body. Is rotatably supported in the plane including the rotation support point and is movably supported in the direction of the center axis of the rod-shaped elastic body. Objective lens actuator.
体からなり、取り付け板に固定される一端部および可動
部の懸架部分を除き、制振部材として外周面にフッ素樹
脂層が設けられていることを特徴とする請求項１記載の
対物レンズアクチュエータ。2. The four rod-shaped elastic bodies are rod-shaped bodies made of non-ferrous metal, and a fluororesin layer is formed on an outer peripheral surface as a vibration damping member except for one end fixed to a mounting plate and a suspended portion of a movable part. The objective lens actuator according to claim 1, wherein the objective lens actuator is provided.
同心状にフッ素樹脂がコーティングされた球体と取り付
け板との嵌合による第１の滑り軸受で構成されているこ
とを特徴とする請求項１または２記載の対物レンズアク
チュエータ。3. The rotation support point of the rod-shaped elastic body is constituted by a first sliding bearing formed by fitting a spherical body having a surface thereof coated with a fluororesin concentrically with a mounting plate and a mounting plate. 3. The objective lens actuator according to claim 1, wherein
性体をその中心軸線方向に可動とする手段は、球体の中
心部を通る孔と、この孔を貫通し外周面にフッ素樹脂層
が設けられた棒状弾性体とからなる滑り軸受で構成され
ていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記
載の対物レンズアクチュエータ。4. A means for making the rod-like elastic body movable in the direction of its central axis at the rotation support point of the rod-like elastic body comprises a hole passing through the center of the sphere, and a fluororesin layer provided on the outer peripheral surface through the hole. The objective lens actuator according to any one of claims 1 to 3, wherein the objective lens actuator is configured by a slide bearing comprising a rod-shaped elastic body provided.
樹脂層は、制振部材と、棒状弾性体をその中心軸線方向
に可動とする第２の滑り軸受とを兼用していることを特
徴とする請求項１から４のいずれかに記載の対物レンズ
アクチュエータ。5. The fluororesin layer provided on the outer peripheral surface of the rod-shaped elastic body serves as both a vibration damping member and a second sliding bearing that makes the rod-shaped elastic body movable in the center axis direction. The objective lens actuator according to any one of claims 1 to 4, wherein:
の距離をＬとしたとき、対物レンズを保持するレンズホ
ルダからなる可動部の棒状弾性体との固定点が、回動支
持点から棒状弾性体の中心軸線方向に距離Ｘ＝Ｌ／５
１／２の位置となるように設定されていることを特徴と
する請求項１から５のいずれかに記載の対物レンズアク
チュエータ。6. When the distance between the fixed support point of the rod-shaped elastic body and the rotation support point is L, the fixed point of the movable part composed of a lens holder holding the objective lens with the rod-shaped elastic body is a rotation support point. Distance in the central axis direction of the rod-shaped elastic body from the distance X = L / 5
The objective lens actuator according to claim 1, wherein the objective lens actuator is set so as to be located at a half position.
の距離をＬ、トラッキング方向支持点間距離をＬ１、フ
ォーカス方向支持点間距離をＬ２としたとき、対物レン
ズを保持するレンズホルダからなる可動部の重心Ｇが、
回転支持点から棒状弾性体の中心軸線方向に距離Ｘ＝Ｌ
／２で、かつＬ１／２、Ｌ２／２の位置となるように設
定されていることを特徴とする請求項１から６のいずれ
かに記載の対物レンズアクチュエータ。7. A lens holder for holding an objective lens when a distance between a fixed support point and a rotation support point of the rod-shaped elastic body is L, a distance between support points in a tracking direction is L1, and a distance between support points in a focus direction is L2. The center of gravity G of the movable part consisting of
Distance X = L in the direction of the central axis of the rod-shaped elastic body from the rotation support point
The objective lens actuator according to any one of claims 1 to 6, wherein the objective lens actuator is set so as to be at positions of 1/2 and L1 / 2 and L2 / 2.
架手段は、フォーカス方向に突出した突出部と、この突
出部中央に形成されたトラッキング方向の切り欠き部
と、上記突出部に上記切り欠き部を通る直線に沿って形
成された孔とを有するボス部を具備し、外周面にフッ素
樹脂層が形成された棒状弾性体が上記ボス部の上記孔に
嵌合されかつ上記切り欠き部において接着固定されるこ
とにより構成されていることを特徴とする請求項１から
７のいずれかに記載の対物レンズアクチュエータ。8. A suspension means for a lens holder for holding an objective lens, comprising: a projection protruding in a focus direction; a notch in a tracking direction formed at the center of the projection; and a notch in the projection. A boss having a hole formed along a straight line passing therethrough, and a rod-shaped elastic body having a fluororesin layer formed on the outer peripheral surface is fitted into the hole of the boss and adhered at the notch. The objective lens actuator according to claim 1, wherein the objective lens actuator is configured to be fixed.
置する部分ではフッ素樹脂層の非形成部となっていて、
このフッ素樹脂層の非形成部に、フォーカス方向駆動コ
イル端末またはトラッキング方向駆動コイル端末がハン
ダ付けされていることを特徴とする請求項８記載の対物
レンズアクチュエータ。9. The rod-shaped elastic body has a non-formed portion of the fluororesin layer in a portion located in the cutout portion of the boss portion,
9. The objective lens actuator according to claim 8, wherein a focus direction drive coil terminal or a tracking direction drive coil terminal is soldered to the non-formed portion of the fluororesin layer.
イル端末またはトラッキング方向駆動コイル端末がハン
ダ付けされる部分以外の部分はフッ素樹脂層で覆われ、
このフッ素樹脂層がハンダぬれ性を悪くする機能と制振
部材としての機能とを兼用していることを特徴とする請
求項９記載の対物レンズアクチュエータ。10. The rod-shaped elastic body is covered with a fluororesin layer at a part other than a part to which the focus direction drive coil terminal or the tracking direction drive coil terminal is soldered,
10. The objective lens actuator according to claim 9, wherein the fluorine resin layer has both a function of deteriorating solder wettability and a function as a vibration damping member.
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7287264B2 (en) * | 2002-06-06 | 2007-10-23 | Ricoh Company, Ltd. | Objective lens drive apparatus with objective lens portion movable along support member axial direction |
| EP2226801A1 (en) * | 2009-03-02 | 2010-09-08 | Thomson Licensing SA | Actuator for accessing moving storage media and drive having the actuator |
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2001
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| US7287264B2 (en) * | 2002-06-06 | 2007-10-23 | Ricoh Company, Ltd. | Objective lens drive apparatus with objective lens portion movable along support member axial direction |
| EP2226801A1 (en) * | 2009-03-02 | 2010-09-08 | Thomson Licensing SA | Actuator for accessing moving storage media and drive having the actuator |
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