JP2002251396A - Geographical space guide device - Google Patents
Geographical space guide deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、地図、景色を表示
して案内を行う地理空間案内装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a geospatial guidance apparatus for displaying maps and scenes to provide guidance.
【0002】[0002]
【従来の技術】ある視点での周囲の環境を、あたかもそ
の場にいるように観測したいという要望は強い。具体的
には、旅先の風景の画像に対して視界方向を自由に変え
てその視界方向に拡がる風景を表示できるならば、あた
かもその場に居ながらにして周りを見回すような感覚に
浸ることができる。2. Description of the Related Art There is a strong demand for observing the surrounding environment from a certain viewpoint as if the person were there. Specifically, if you can freely change the direction of view of the image of the scenery of the travel destination and display a landscape that expands in that direction, you can immerse yourself in the feeling of looking around as if you were at the place it can.
【0003】魚眼レンズによる画像や、反射ミラーを用
いて全方位の画像を撮像した画像のように、通常のカメ
ラレンズで撮像した場合に比べて格段に大きな視界を持
つ画像に対して、視界方向を自由に変えられれば、その
臨場感もさらに増大する。特開平9−62861号公報
には、空間を移動しながら移動する視点を中心として、
その周囲を撮像したパノラマ画像と地点からの相対移動
位置を記憶する装置が開示されている。For an image having a much larger field of view than an image captured by a normal camera lens, such as an image captured by a fisheye lens or an image captured in all directions using a reflection mirror, the view direction is changed. If it can be changed freely, the sense of presence will further increase. Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-62861 discloses that a viewpoint moving while moving in a space is the center.
A device that stores a panoramic image of the surrounding area and a relative movement position from a point is disclosed.
【0004】これは、画像再生時には、装置に記憶され
た前記パノラマ画像から、指示した視界方向の画像を合
成して表示し、ユーザが次の視点や視界を指示すると、
それに応じて次の画像を呼び出し計算し、表示すること
を繰り返す。なお、視点とは撮像した位置であり、視界
とは視点位置からの見ている方向を示す。[0004] During image reproduction, an image in a designated view direction is synthesized and displayed from the panoramic image stored in the apparatus, and when the user designates the next viewpoint or view,
Accordingly, the next image is called, calculated, and displayed repeatedly. Note that the viewpoint is the position where the image is captured, and the field of view indicates the viewing direction from the viewpoint position.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
9−62861号公報に開示された発明にあっては、前
記地理空間案内装置によって画面上に表示された自己の
位置、進行方向、周辺の町名及び著名な建物等の情報
と、現実に自己の位置から目視可能な周辺の風景との合
致を判断する必要があった。すなわち、周辺の町名及び
著名な建物等の離散地点での情報しか画面上に表示され
ないため、現実に自己の位置から目視可能な景色との合
致を判断することが困難であった。However, in the invention disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-62861, the self-position, traveling direction, and neighboring town names displayed on the screen by the geospatial guidance device are disclosed. In addition, it is necessary to determine a match between information on a famous building or the like and a surrounding scenery that can be actually seen from its own position. That is, since only information at discrete points such as a nearby town name and a famous building is displayed on the screen, it is difficult to judge whether or not it matches the scenery which can be actually viewed from its own position.
【0006】本発明の目的は、各位置固有な情報を案内
情報として利用してなる地理空間案内装置及び電子道案
内装置を提供するものである。An object of the present invention is to provide a geospatial guidance device and an electronic way guidance device using information unique to each position as guidance information.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明は、利用者が所持し、表示手段を有する利用者端末に
接続され、複数に区分化されてなる地図とその地図上の
任意の視点及び係る視点における方位に基づいて作成さ
れた風景静止画とを保持するファイル保持手段と、利用
者によって指示された一の区分を示す地図(以下、区分
地図)とその区分地図上の視点及び方位に基づいて決定
された前記風景静止画の所定領域を前記表示手段に表示
可能に配信する配信手段とを有する地理空間案内装置で
あって、前記風景静止画の所定領域は、利用者が指示し
た前記視点を基点として、利用者の指示する方位方向を
中心軸として任意の角度を形成する二のベクトル間の領
域により決定され、前記配信手段は、前記二のベクトル
間の領域が表示された区分地図と風景静止画の所定領域
とを配信することを特徴とする地理空間案内装置であ
る。According to the present invention, there is provided a map which is connected to a user terminal possessed by a user and has display means, is divided into a plurality of sections, and an arbitrary map on the map. File holding means for holding a viewpoint and a landscape still image created based on the azimuth at the viewpoint, a map indicating one section designated by the user (hereinafter referred to as a section map), and a viewpoint on the section map; Distribution means for distributing a predetermined area of the landscape still image determined based on the azimuth so as to be displayed on the display means, wherein the predetermined area of the landscape still image is specified by a user. With the viewpoint as a base point, the area is determined by an area between two vectors forming an arbitrary angle with the azimuth direction specified by the user as a center axis, and the distribution unit displays the area between the two vectors. A geospatial guiding apparatus characterized by partitioning distributing the maps and landscapes still image of a predetermined area.
【0008】また、本発明は,前記ファイル保持手段
は、前記風景静止画中に存在するオブジェクト上に選択
識別子を配して保持し、前記配信手段は、利用者端末に
より前記選択識別子が選択されたことを契機として、選
択された前記選択識別子に対応するオブジェクトに関す
る案内及びホームページのうち少なくとも一を、前記選
択識別子を選択した利用者端末に配信することを特徴と
する。Further, in the present invention, the file holding means arranges and holds a selection identifier on an object existing in the landscape still image, and the distribution means selects the selection identifier by a user terminal. As a trigger, at least one of a guide and a home page relating to the object corresponding to the selected identifier is delivered to the user terminal that has selected the selected identifier.
【0009】また、本発明は、前記ファイル保持手段
は、前記区分地図及び前記視点及び前記方位及び前記風
景静止画及び前記風景静止画中に存在するオブジェクト
のうち、少なくとも一に関する音声案内ファイルを保持
し、前記配信手段は、利用者端末により指示された前記
区分地図及び前記視点及び前記方位及び前記風景静止画
及び前記風景静止画中のうち、少なくとも一に関する音
声案内ファイルを配信することを特徴とする。Further, in the present invention, the file holding means holds a voice guidance file relating to at least one of the segmented map, the viewpoint, the azimuth, the landscape still image, and an object existing in the landscape still image. The distribution means distributes a voice guidance file relating to at least one of the divided map, the viewpoint, the azimuth, the landscape still image, and the landscape still image specified by a user terminal. I do.
【0010】また、本発明は、前記ファイル保持手段
は、前記区分地図及び前記視点及び前記方位及び前記風
景静止画及び前記風景静止画中に存在するオブジェクト
のうち、少なくとも一に関する音声案内ファイルを保持
し、前記配信手段は、利用者端末により指示された前記
区分地図及び前記視点及び前記方位及び前記風景静止画
及び前記風景静止画中のうち、少なくとも一に関する音
声案内ファイルを配信することを特徴とする。[0010] Also, in the present invention, the file holding means holds a voice guidance file relating to at least one of the segmented map, the viewpoint, the azimuth, the landscape still image, and an object existing in the landscape still image. The distribution means distributes a voice guidance file relating to at least one of the divided map, the viewpoint, the azimuth, the landscape still image, and the landscape still image specified by a user terminal. I do.
【0011】また、本発明は、前記ファイル保持手段
は、区分地図上に仮想店舗又は仮想商店街を配して保持
すると共に、電子的に合成されてオブジェクトとして表
示される仮想店舗又は仮想商店街に関する前記風景静止
画を保持することを特徴とする。Further, according to the present invention, the file holding means arranges and holds a virtual store or a virtual shopping mall on a segmented map, and stores the virtual store or the virtual shopping mall electronically and displayed as an object. Holding the landscape still image related to the above.
【0012】また、本発明は、利用者によって指定され
た位置及びその位置における方位及び前記位置からの距
離に基づいて、前記二のベクトル間の領域を特定し、そ
の二のベクトル間の領域内に存在するオブジェクトを抽
出する抽出手段と、係る抽出手段によって抽出されたオ
ブジェクトと利用者が指定した条件とを比較する比較手
段とを有し、前記配信手段は、比較結果を前記区分地図
及び風景静止画の所定領域内に配置して配信することを
特徴とする。Further, the present invention specifies a region between the two vectors based on a position designated by a user, a direction at the position, and a distance from the position, and specifies an area between the two vectors. Extracting means for extracting an object existing in the area, and comparing means for comparing the object extracted by the extracting means with a condition designated by a user. It is characterized by being arranged and distributed within a predetermined area of a still image.
【0013】また、本発明は、前記視点は、前記二のベ
クトル間の領域に存在する前記中心軸上の任意の点を中
心として決定される円周上に配置されてなることを特徴
とする。[0013] Further, the present invention is characterized in that the viewpoints are arranged on a circumference determined around an arbitrary point on the central axis existing in a region between the two vectors. .
【0014】また、本発明は、前記視点は、前記区分地
図上の任意の二点を結ぶ直線上に配置され、風景静止画
は、前記直線を一の視点として作成されることを特徴と
する。[0014] Further, the present invention is characterized in that the viewpoint is arranged on a straight line connecting any two points on the segmented map, and a landscape still image is created using the straight line as one viewpoint. .
【0015】また、本発明は、前記視点が前記区分地図
上の任意の二点を結ぶ直線上に配置され、前記配信手段
は、前記風景静止画の一の所定領域を前記直線上に配置
された視点を指示した利用者端末に配信すると共に、前
記一の所定領域の任意の点から前記直線上に配置された
視点までの長さに応じた歪みを形成させて配信すること
を特徴とする。Further, in the present invention, the viewpoint is arranged on a straight line connecting arbitrary two points on the segmented map, and the distribution means arranges one predetermined area of the landscape still image on the straight line. And distributing to the user terminal that instructed the point of view, and forming and distributing a distortion corresponding to a length from an arbitrary point in the one predetermined area to a point of view arranged on the straight line. .
【0016】また、本発明は、前記風景静止画は、季節
及び/又は一日の時間帯及び/又は天候及び/又は過去
の風景のうち、少なくとも一の条件に応じて複数形成さ
れてなることを特徴とする。Further, according to the present invention, a plurality of the landscape still images are formed in accordance with at least one of a season and / or a time zone of the day and / or weather and / or a past landscape. It is characterized by.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態の地理
空間案内装置につき、図面を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A geospatial guidance device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0018】(実施の形態1)図1は本実施形態の地理
空間案内装置の実施環境を示すシステム構成図である。
図2は、本実施形態の風景静止画を示す図である。図3
は、本実施形態の利用者端末に設けられた表示手段の表
示例を示す図である。図4は、本実施形態の利用者端末
に設けられた表示手段の表示例を示す図である。図1を
参照すると、地理空間案内装置1と利用者端末2とがネ
ットワーク3を介して接続されて構成される。地理空間
案内装置1は、ファイル保持手段4及び配信手段5及び
抽出手段6及び比較手段7から構成される。利用者端末
2は、表示手段8及び入力手段9を有している。(Embodiment 1) FIG. 1 is a system configuration diagram showing an implementation environment of a geospatial guidance apparatus of this embodiment.
FIG. 2 is a diagram illustrating a landscape still image according to the present embodiment. FIG.
FIG. 5 is a diagram illustrating a display example of a display unit provided in the user terminal of the present embodiment. FIG. 4 is a diagram showing a display example of the display means provided in the user terminal of the present embodiment. Referring to FIG. 1, a geospatial guidance device 1 and a user terminal 2 are connected via a network 3. The geospatial guidance apparatus 1 includes a file holding unit 4, a distribution unit 5, an extraction unit 6, and a comparison unit 7. The user terminal 2 has a display unit 8 and an input unit 9.
【0019】ここで、ネットワーク3は、例えばインタ
ーネット等を用いたネットワーク4であることが望まし
い。また、ネットワーク3は、地理空間案内装置1と利
用者端末2との間で有線、無線を問わず、情報が伝送さ
れるものであればよい。Here, it is desirable that the network 3 is a network 4 using, for example, the Internet. Further, the network 3 may be any device that can transmit information between the geospatial guide device 1 and the user terminal 2 regardless of whether it is wired or wireless.
【0020】ファイル保持手段4は、複数に区分化され
てなる地図10とその地図10上の任意の視点11及び
その視点11における方位に基づいて作成された風景静
止画12とを保持するものである。ここで、視点12と
は撮像した位置を指し、方位とは撮像した方向を指す。
また、地図10はベクターファイルであることが望まし
い。The file holding means 4 holds a map 10 divided into a plurality of sections, an arbitrary viewpoint 11 on the map 10, and a landscape still image 12 created based on the azimuth at the viewpoint 11. is there. Here, the viewpoint 12 indicates the position where the image is captured, and the azimuth indicates the direction in which the image is captured.
The map 10 is preferably a vector file.
【0021】また、ファイル保持手段4は、風景静止画
12中に存在するオブジェクト20上に選択識別子(図
示せず)を配して保持するものである。ここでオブジェ
クト20とは、前記風景静止画中に存在するビル及び商
店及び道路及び商品等の撮像対象物を指す。選択識別子
とは、風景静止画12中のオブジェクト20上に配置さ
れ、利用者に選択されることにより、オブジェクト20
の案内やホームページに画面遷移するハイパーリンク等
を指す。また、選択識別子は、アイコン及びテキストに
より表示されても良い。The file holding means 4 arranges and holds a selection identifier (not shown) on the object 20 existing in the landscape still image 12. Here, the object 20 refers to an object to be imaged, such as a building, a store, a road, and a product, existing in the landscape still image. The selection identifier is arranged on the object 20 in the landscape still image 12, and is selected by the user, so that the object 20
And a hyperlink that makes a screen transition to a homepage. Further, the selection identifier may be displayed by an icon and text.
【0022】さらに、ファイル保持手段4は、利用者に
よって指示された一の区分を示す地図(以下、区分地図
13)及び視点11及び方位及び風景静止画12及び風
景静止画12中に存在するオブジェクトに関する音声案
内ファイル14を保持している。区分地図13は、ベク
ターファイルであることが望ましい。その音声案内ファ
イル14は、利用者に13区分地図及び視点11及び方
位及び風景静止画12及び風景静止画12中に存在する
オブジェクトのうち何れかが選択されたことを契機とし
て、利用者端末2に対して配信されるものである。すな
わち、音声案内ファイルは、利用者が選択したオブジェ
クト20を音声により説明・案内するものである。例え
ば、利用者に東京都を示す区分地図が選択されると、
「東京都」という音声を利用者端末2に対して配信され
るものである。利用者が選択したオブジェクトが、例え
ば観光名所等の建物であった場合は、その建物の名称及
びその説明が音声ファイルとして配信されても良い。更
に、音声の種類としては、数カ国語を格納して選択可能
としても良い。Further, the file holding means 4 stores a map (hereinafter referred to as a section map 13) indicating one section designated by the user, a viewpoint 11 and an azimuth, a landscape still image 12 and an object existing in the landscape still image 12. The voice guidance file 14 is stored. The section map 13 is desirably a vector file. When the user selects one of the 13-segment map, the viewpoint 11, the azimuth, the landscape still image 12, and the object existing in the landscape still image 12, the voice guidance file 14 triggers the user terminal 2. Is delivered to That is, the voice guidance file describes and guides the object 20 selected by the user by voice. For example, if a user selects a segmented map showing Tokyo,
The voice “Tokyo” is delivered to the user terminal 2. When the object selected by the user is, for example, a building such as a tourist attraction, the name of the building and its description may be distributed as an audio file. Further, as the type of voice, several languages may be stored and selectable.
【0023】ここで、風景静止画12は、図3(a)に
示すような区分化された地図10上の任意の視点毎の方
位に基づいて撮像されて作成されたファイルである。例
えば、風景静止画12は、図2(a)に示すように、一
の視点11を基点として全方位を撮像して作成されたも
のである。また、風景静止画12は、図2(b)に示す
ように、一のオブジェクト20、例えば、商店や商品等
を中心点とした円周上に配置された視点11から、その
視点11毎にオブジェクト20を撮像して作成されたも
のであっても良い。この場合、オブジェクトの全方位の
概観が風景静止画12として作成される。さらに、風景
静止画12は、図2(c)に示すように、視点11を視
点11’方向に移動させて連続して形成されたものであ
っても良い。Here, the landscape still image 12 is a file created by imaging based on the azimuth of each arbitrary viewpoint on the segmented map 10 as shown in FIG. For example, as shown in FIG. 2A, the landscape still image 12 is created by imaging in all directions with one viewpoint 11 as a base point. Further, as shown in FIG. 2B, the landscape still image 12 starts from a viewpoint 11 arranged on a circle around a center point of one object 20, for example, a store or a product. It may be created by imaging the object 20. In this case, an omnidirectional overview of the object is created as a landscape still image 12. Further, as shown in FIG. 2C, the landscape still image 12 may be formed continuously by moving the viewpoint 11 in the direction of the viewpoint 11 ′.
【0024】ここで、地図10又は区分地図13上の任
意の視点11は、この地理空間案内装置1の使用目的に
よって変化させても良く、例えば、利用者端末2が携帯
形として持ち歩かれる場合には、道路上の特徴的な位置
や有名な建物の見える位置及び道路における交差点等の
位置を指す。一方、利用者端末2が自動車搭載される場
合には、自動車の運転の分岐点となる位置(主として大
きな交差点)が選ばれる。Here, the arbitrary viewpoint 11 on the map 10 or the segmented map 13 may be changed according to the purpose of use of the geospatial guide device 1. For example, when the user terminal 2 is carried around as a portable type. Indicates a characteristic position on a road, a position where a famous building can be seen, and a position such as an intersection on a road. On the other hand, when the user terminal 2 is mounted on a vehicle, a position (mainly a large intersection) that is a branch point of driving of the vehicle is selected.
【0025】また、区分化とは、日本に関してみれば、
行政区分による例が代表的である。例えば、第一次区分
化……北海道、東北、関東等による区分化、第二次区分
化……関東に関してみれば東京、神奈川、千葉等による
区分化、第三次区分化……東京に関してみれば、千代田
区、港区、品川区等による区分化、第四次区分化……港
区に関してみれば、西新橋、東新橋等による区分化、第
五次区分化……西新橋に関してみれば、1丁目、2丁目
等の区分、これらの区分以外に道路に沿っての区分もあ
りうる。また、道路の種類によっての区分化もありう
る。さらに、行政区分との組合せによる区分もありう
る。加えて、名所旧跡及び緯度経度等をも加味してもよ
い。[0025] In addition, segmentation is, in terms of Japan,
A typical example is by administrative division. For example, primary partitioning: partitioning by Hokkaido, Tohoku, Kanto, etc. Secondary partitioning: partitioning by Tokyo, Kanagawa, Chiba, etc., and tertiary partitioning: Tokyo For example, in the case of Chiyoda Ward, Minato Ward, Shinagawa Ward, etc., the fourth partitioning …… For Minato Ward, in the case of Nishi Shimbashi, Higashi Shimbashi, etc. There may be sections along the road other than these sections, such as 1, 1 and 2, and the like. In addition, there may be a classification according to the type of road. Further, there may be a division based on a combination with the administrative division. In addition, historic sites and latitude / longitude may be added.
【0026】配信手段5は、図3(a)に示す地図10
を構成する区分地図13とその区分地図13上の利用者
が指示した視点11を基点として、利用者の指示する方
位方向を中心軸15として任意の角度を形成するベクト
ル16及びベクトル17間の領域(以下、視界18)に
より決定された風景静止画12の所定領域19を表示手
段8に表示可能に配信すると共に、視界18が表示され
た区分地図13と所定領域19とを配信するものであ
る。すなわち、配信手段5は、利用者の指定した視点1
1及び視界18に応じた所定領域19を表示手段8に配
信するものである。ここで、所定領域19は、配信手段
5が風景静止画12を視界18に適合する状態に切り取
ったものである。また、区分地図13とは、第一次区分
化の如き広い地域中の位置と云うよりは、第二次区分化
以降での地図を指す。風景を特定するための位置だから
である。また、中心軸15としてベクトル16及びベク
トル17間で形成される任意の角度は、利用者により決
定されても良い。The distributing means 5 transmits the map 10 shown in FIG.
And a region between a vector 16 and a vector 17 forming an arbitrary angle with the azimuth direction designated by the user as a center axis 15 with the viewpoint 11 specified by the user on the segmented map 13 as a base point. (Hereinafter referred to as the field of view 18), the predetermined area 19 of the landscape still image 12 is distributed so as to be displayed on the display means 8, and the divided map 13 in which the field of view 18 is displayed and the predetermined area 19 are distributed. . In other words, the distribution unit 5 determines the viewpoint 1 specified by the user.
1 and a predetermined area 19 corresponding to the field of view 18 is distributed to the display means 8. Here, the predetermined area 19 is obtained by cutting out the landscape still image 12 by the distribution unit 5 so as to be suitable for the field of view 18. In addition, the division map 13 indicates a map after the secondary division, rather than a position in a wide area such as the primary division. This is because it is a position for specifying the landscape. An arbitrary angle formed between the vector 16 and the vector 17 as the central axis 15 may be determined by the user.
【0027】また、配信手段5は、利用者が入力手段9
により、視界18の変更位置が指定された場合は、変更
された視界18に適合する所定領域19を利用者端末2
に配信する。逆に、利用者が入力手段9により、所定領
域19上で視界18の変更位置が指定された場合は、変
更された所定領域19に適合する視界18を利用者端末
2に配信する。例えば、図3(b)に示すように、表示
手段8に表示された所定領域19がB方向にドラッグさ
れて所定領域19の変更指定された場合、その動作に伴
って、変更された視界18に適合する所定領域19を配
信すると共に、表示手段8に表示された区分地図13上
の視界18を前記変更分だけA方向に回転させるように
する。また、利用者が入力手段9により、区分地図13
上に表示された視界18をA方向に回転させる場合にあ
っては、その動作に伴って、所定領域19をB方向に移
動させる。The distribution means 5 is provided by the user through the input means 9.
When the change position of the field of view 18 is designated, the user terminal 2
Deliver to. Conversely, when the user specifies a change position of the field of view 18 on the predetermined area 19 by the input unit 9, the user distributes the field of view 18 conforming to the changed predetermined area 19 to the user terminal 2. For example, as shown in FIG. 3B, when the predetermined area 19 displayed on the display means 8 is dragged in the B direction and the change of the predetermined area 19 is designated, the changed field of view 18 is accompanied by the operation. Is distributed, and the field of view 18 on the segmented map 13 displayed on the display means 8 is rotated in the direction A by the change. In addition, the user operates the input means 9 to input the divided map 13.
When the field of view 18 displayed above is rotated in the direction A, the predetermined area 19 is moved in the direction B in accordance with the operation.
【0028】また、配信手段5は、図4(a)に示すよ
うに、利用者が入力手段9により、視点11の変更位置
を指定された場合は、変更された視点11’及び変更前
の視点11で形成される直線に平行に視界18を移動さ
せることにより視界18の変更を行い、変更後の視界1
8’に適合するように所定領域19をB方向に画面遷移
して配信しても良い。また、配信手段5は、図4(b)
に示すように、視点11が利用者の入力手段9により変
更された場合に、同一の所定領域19を変更後の視点1
1’を基点とした視界18、すなわち、変更前と異なる
角度から見た景観を示す所定領域(図示せず)として、
配信しても良い。この場合の異なる角度から見た景観を
示す所定領域は、変更前の所定領域19上の任意の点か
ら変更前の視点11までの距離と変更後の所定領域上の
任意の点から変更前の視点11までの距離とが異なるこ
とから、遠近感を異ならせるために歪みが形成される。As shown in FIG. 4A, when the user designates a change position of the viewpoint 11 by the input means 9 as shown in FIG. The field of view 18 is changed by moving the field of view 18 in parallel to the straight line formed by the viewpoint 11, and the field of view 1 after the change is changed.
The predetermined area 19 may be screen-transferred in the B direction so as to conform to 8 ′ and distributed. Also, the distribution means 5 is configured as shown in FIG.
As shown in the figure, when the viewpoint 11 is changed by the input means 9 of the user, the same predetermined region 19 is changed to the changed viewpoint 1.
As a field of view 18 based on 1 ', that is, a predetermined area (not shown) showing a landscape viewed from an angle different from that before the change,
May be delivered. In this case, the predetermined area indicating the scenery viewed from different angles is a distance from an arbitrary point on the predetermined area 19 before the change to the viewpoint 11 before the change and an arbitrary point on the predetermined area after the change before the change. Since the distance to the viewpoint 11 is different, distortion is formed to make the perspective different.
【0029】抽出手段6は、利用者によって指定された
視点11及びその視点11における方位及び視点11か
らの距離に基づいて、視界18が含む領域を特定し、そ
の視界18内に存在するオブジェクト20を抽出するも
のである。ここで距離とは、ベクトル16及びベクトル
17の長さ、又は中心軸15の長さにより規定される。
すなわち、抽出手段6は、利用者に視点11及びその視
点における方位及びその視点11からの距離を条件とし
て指定されることにより、指定された視界18内に存在
するオブジェクト20を抽出する。ここで、利用者が指
定する条件は、入力手段9により、表示手段8に表示さ
れた区分地図13上の視界18をドラッグ等により拡大
又は縮小して入力されても良い。また、入力手段9によ
り、文字入力可能することができるフォーム(図示せ
ず)を配信手段5が配信することにより条件入力が行わ
れても良い。The extracting means 6 specifies an area included in the field of view 18 based on the viewpoint 11 specified by the user, the azimuth at the point of view 11, and the distance from the point of view 11, and the object 20 existing in the field of view 18 is specified. Is extracted. Here, the distance is defined by the length of the vector 16 and the vector 17 or the length of the central axis 15.
That is, the extraction unit 6 extracts the object 20 existing in the specified field of view 18 when the user specifies the viewpoint 11, the orientation at the viewpoint, and the distance from the viewpoint 11 as conditions. Here, the condition specified by the user may be input by the input unit 9 by enlarging or reducing the field of view 18 on the segmented map 13 displayed on the display unit 8 by dragging or the like. Further, the condition input may be performed by distributing a form (not shown) in which characters can be input by the input unit 9 by the distribution unit 5.
【0030】比較手段7は、抽出手段6によって抽出さ
れた視界18内に存在するオブジェクトと利用者が指定
した検索条件とを比較するものである。ここで、利用者
が指定した検索条件とは、例えば、視点及びその視点に
おける方位及び前記視点からの距離及びオブジェクト2
0の分類又は種類又は名称等の属性を指す。すなわち、
比較手段7は、抽出手段によって抽出された視界18内
に存在するすべてのオブジェクト20を絞り込むもので
ある。この比較手段7により絞り込まれた比較結果は、
配信手段5により利用者端末2に配信される。ここで、
配信手段5は、表示手段8に表示された区分地図13及
び/又は所定領域19上に比較結果をアイコンやテキス
トによって表示可能に配信しても良い。また、前記比較
結果は、プルダウンメニューによって区分地図13及び
/又は所定領域19上にテキスト表示されても良い。The comparing means 7 compares the object existing in the field of view 18 extracted by the extracting means 6 with a search condition specified by the user. Here, the search conditions specified by the user include, for example, a viewpoint, an azimuth at the viewpoint, a distance from the viewpoint, and an object 2.
0 indicates an attribute such as classification or type or name. That is,
The comparison unit 7 narrows down all the objects 20 existing in the field of view 18 extracted by the extraction unit. The comparison result narrowed down by the comparing means 7 is as follows:
It is distributed to the user terminal 2 by the distribution means 5. here,
The distributing means 5 may distribute the comparison result on the sectional map 13 and / or the predetermined area 19 displayed on the display means 8 so as to be displayed as an icon or text. Further, the comparison result may be displayed as a text on the division map 13 and / or the predetermined area 19 by a pull-down menu.
【0031】また、抽出手段6及び比較手段7は、オブ
ジェクト20の特定を点データ、線データ及び視界18
に含まれる閉図形データを検索出力するものである。点
データとは、図5(a)に示すように、一定範囲を有す
る視界18内に存在するオブジェクトの中心点を指す。
また、無限遠のオブジェクト20についても視界18を
形成するベクトル16及びベクトル17により形成され
る角度範囲内に存在するものを内点計算により検索する
ことができるようにしても良い。線データとは、図5
(b)に示すように、視界18内に存在する道路等の線
で表されるオブジェクト20の線分の交点を求めて最短
距離の線分が計算されて特定されたものである。一定距
離を超えた範囲の線を対象外とすることもできる。閉図
形データとは、図5(c)に示すように、視界18内に
存在する建物等のオブジェクト20の線分の交点を求め
て最短距離の線分が計算されて特定されたものである。
一定距離を超えた範囲の線を対象外とすることもでき
る。The extracting means 6 and the comparing means 7 determine the object 20 by using point data, line data, and a field of view 18.
To search and output the closed figure data included in. As shown in FIG. 5A, the point data indicates a center point of an object existing within a field of view 18 having a certain range.
In addition, the object 20 at infinity may be configured such that an object existing within an angle range formed by the vector 16 and the vector 17 forming the field of view 18 can be searched by the inner point calculation. FIG. 5 shows the line data.
As shown in (b), the intersection of the line segment of the object 20 represented by a line such as a road existing in the field of view 18 is obtained, and the shortest distance line segment is calculated and specified. Lines in a range exceeding a certain distance can be excluded. As shown in FIG. 5C, the closed figure data is obtained by calculating the intersection of the line segments of the object 20 such as a building existing in the field of view 18 and calculating the shortest distance line segment. .
Lines in a range exceeding a certain distance can be excluded.
【0032】また、利用者端末2は、利用者が用いる端
末であって、ネットワーク3を介して地理空間案内装置
1が配信するHTML(HyperText Markup Language)
及び/又はcHTML(compact HyperText Markup Lan
guage)ファイル及び/又はJAVA(登録商標)アプ
レット等を表示及び動作可能を可能とするWWW(Worl
d Wide Web)ブラウザ等の手段を有している。また、利
用者端末2は、インターネット等のネットワーク4に接
続可能なパーソナルコンピュータ及び携帯電話及びPD
A(Personal Digital Assistant)及びモバイルコンピ
ュータ及び家庭用ゲーム機器等の端末である。The user terminal 2 is a terminal used by the user, and is an HTML (HyperText Markup Language) distributed by the geospatial guide device 1 via the network 3.
And / or cHTML (compact HyperText Markup Lan
guage) files and / or WWW (Worl) that enable display and operation of JAVA (registered trademark) applets and the like.
d Wide Web) It has means such as a browser. The user terminal 2 is a personal computer, a mobile phone, and a PD that can be connected to a network 4 such as the Internet.
A (Personal Digital Assistant) and terminals such as mobile computers and home game machines.
【0033】入力手段9は、地理空間案内装置1から受
信したデータに応答するためのものであって、地理空間
案内装置1に対して指示を与えるためのものである。ま
た、入力手段9は、地理空間案内装置1から配信される
風景静止画12の見たい方向や移動したい方向を指示す
るための手段でもある。例えば、入力手段9は、キーボ
ード及びマウス及び携帯電話の押しボタン等が該当す
る。また、入力手段9は、利用者によって区分地図13
の特定化、及び視点11及び視界18の特定化のために
使用する。The input means 9 is for responding to data received from the geospatial guidance apparatus 1 and for giving an instruction to the geospatial guidance apparatus 1. The input unit 9 is also a unit for instructing a direction in which the user wants to view or move the landscape still image 12 distributed from the geospatial guidance apparatus 1. For example, the input means 9 corresponds to a keyboard, a mouse, and a push button of a mobile phone. The input means 9 is provided by the user with the divided map 13.
And for specifying the viewpoint 11 and the field of view 18.
【0034】表示手段8は、液晶画面及びCRT等、地
理空間案内装置1から受信した情報を表示するためのも
のである。地理空間案内装置1から受信した情報は、例
えば、配信手段5によって、表示手段8上の画面表示
が、図3(b)及び図4(a)及び図4(b)に示すよ
うに、マルチウィンド化され、区分地図13及び所定領
域19が表示手段8上に区分されて表示される。また、
表示手段8の表示枠には、例えば、緯度経度、方角、高
度及び仰角等が表示されても良い。また、表示手段8に
は、入力手段9で指示された区分地図13をファイル保
持手段4から受信して表示用に一時ラッチするためのメ
モリ(図示せず)を含む構成とする。また、そのメモリ
は、地理空間案内装置1から受信した風景静止画12
を、所定領域19を表示するために一時ラッチする。The display means 8 is for displaying information received from the geospatial guidance apparatus 1, such as a liquid crystal screen and a CRT. The information received from the geospatial guidance device 1 is displayed on the screen of the display unit 8 by the distribution unit 5, for example, as shown in FIG. 3 (b), FIG. 4 (a), and FIG. The window is formed, and the divided map 13 and the predetermined area 19 are divided and displayed on the display means 8. Also,
For example, the display frame of the display means 8 may display latitude and longitude, a direction, an altitude, an elevation angle, and the like. The display means 8 includes a memory (not shown) for receiving the section map 13 specified by the input means 9 from the file holding means 4 and temporarily latching it for display. The memory stores the landscape still image 12 received from the geospatial guidance device 1.
Is temporarily latched to display the predetermined area 19.
【0035】次に、本実施形態の地理空間案内装置及び
地理空間案内方法の動作につき図面を参照して説明す
る。また、地理空間案内装置1から受信した情報は、表
示手段8に表示されるものとする。まず、利用者端末2
に対して、利用者が指定した視点11及び視界18にお
ける所定領域及びその所定領域に対応する区分地図13
を地理空間案内装置1が送信する動作につき、図6を参
照して説明する。 (ステップ1)利用者は利用者端末2から、地理空間案
内装置1にアクセスし、地理区間案内装置1から地図1
0を受信する。 (ステップ2)利用者は、受信した地図10上に表示さ
れた区分から、風景静止画の閲覧又はオブジェクトの検
索を希望する区分を選択し、選択した区分を地理空間案
内装置1に対して利用者端末2から送信する。かかる送
信は、利用者が前記区分を選択したことを契機として行
われる。 (ステップ3)地理空間案内装置1は、利用者に選択さ
れた区分に対応する区分地図13をファイル保持手段4
から読み出し、読み出された区分地図13を配信手段5
によって利用者端末2に送信する。 (ステップ4)利用者は、利用者端末2が受信した区分
地図13を参照して、その区分地図13上に表示されて
いる複数の視点の中から特定の視点11を選択すると共
に、その視点11における視界18の方位を選択する。
その選択動作により、視点11及び視界18の方位が特
定され、その視点11及び視界18の方位を利用者が指
定した視点11及び視界18の方位として地理空間案内
装置1に送信される。Next, the operation of the geospatial guidance device and the geospatial guidance method of the present embodiment will be described with reference to the drawings. It is assumed that the information received from the geospatial guidance device 1 is displayed on the display unit 8. First, the user terminal 2
, A predetermined area in the viewpoint 11 and the field of view 18 specified by the user, and the segment map 13 corresponding to the predetermined area.
Is transmitted by the geospatial guidance device 1 will be described with reference to FIG. (Step 1) The user accesses the geospatial guidance device 1 from the user terminal 2, and sends the map 1
0 is received. (Step 2) The user selects a section desired to view a landscape still image or search for an object from the sections displayed on the received map 10 and uses the selected section for the geospatial guidance device 1. From the user terminal 2. Such transmission is performed when the user selects the above-described division. (Step 3) The geospatial guidance device 1 stores the segment map 13 corresponding to the segment selected by the user in the file holding means 4
From the distribution section 5
To the user terminal 2. (Step 4) The user refers to the segmented map 13 received by the user terminal 2 and selects a specific viewpoint 11 from a plurality of viewpoints displayed on the segmented map 13, and selects the viewpoint 11 An orientation of the field of view 18 at 11 is selected.
By the selection operation, the orientations of the viewpoint 11 and the view 18 are specified, and the orientations of the viewpoint 11 and the view 18 are transmitted to the geospatial guidance apparatus 1 as the orientations of the viewpoint 11 and the view 18 designated by the user.
【0036】(ステップ5)地理空間案内装置1は、視
点11及びその視点における視界18の方位を受信した
後、利用者端末2に送信した区分地図13から利用者が
指定した視点11を検索する。次に、その視点11を基
点とした視界18を利用者が指定した方位を検索し、そ
の視界18の方位に対応する風景静止画12の所定領域
19をファイル保持手段4から読み出す。次に、配信手
段5は、利用者が指定した視点における方位を中心軸と
した視界18を区分地図13上に配置すると共に、その
視界18に対応する所定領域19を、利用者端末2の表
示手段8に区分表示を可能にせしめるように情報処理し
て配信する。 (ステップ6)利用者は、利用者端末2に視界18が表
示された区分地図とその視界18に対応する所定領域1
9とが受信されたことにより、表示手段8に区分表示さ
れた区分地図13及び所定領域19を参照する。ここ
で、図7に示すように、利用者が、表示手段8に表示さ
れた所定領域19内のビル等のオブジェクト20に配さ
れた選択識別子を選択すると、ビル20に関するホーム
ページにジャンプすることができるようにしても良い。
また、オブジェクトに配された選択識別子を選択するこ
とにより、そのオブジェクト20、例えばビル内部の風
景静止画12の所定領域19を地理空間案内装置1から
受信し、閲覧することを可能にしても良い。さらに、ビ
ル20内の物品を利用者が選択したことを契機として、
その物品の全方位の概観を内容とする風景静止画12の
所定領域19を地理空間案内装置1から受信し、閲覧す
ることを可能にしても良い。(Step 5) After receiving the viewpoint 11 and the azimuth of the field of view 18 at the viewpoint, the geospatial guidance apparatus 1 searches the division map 13 transmitted to the user terminal 2 for the viewpoint 11 designated by the user. . Next, a direction specified by the user with respect to the field of view 18 based on the viewpoint 11 is searched, and a predetermined area 19 of the landscape still image 12 corresponding to the direction of the field of view 18 is read from the file holding unit 4. Next, the distributing means 5 arranges the field of view 18 with the azimuth at the viewpoint designated by the user as the central axis on the segmented map 13 and displays the predetermined area 19 corresponding to the field of view 18 on the user terminal 2. Information processing and distribution are performed so as to enable the means 8 to perform the divided display. (Step 6) The user sets the divided map in which the view 18 is displayed on the user terminal 2 and the predetermined area 1 corresponding to the view 18
9 is received, the divided map 13 and the predetermined area 19 displayed separately on the display means 8 are referred to. Here, as shown in FIG. 7, when the user selects a selection identifier arranged on an object 20 such as a building in a predetermined area 19 displayed on the display unit 8, the user can jump to a homepage related to the building 20. You may be able to.
Further, by selecting a selection identifier allocated to the object, the object 20, for example, the predetermined area 19 of the landscape still image 12 inside the building may be received from the geospatial guidance device 1 and browsed. . Further, triggered by the user selecting an article in the building 20,
The predetermined area 19 of the landscape still image 12 containing the omnidirectional overview of the article may be received from the geospatial guidance apparatus 1 and may be browsed.
【0037】次に、表示手段8に区分表示された区分地
図13及び所定領域19にあって、利用者が入力手段9
により、所定領域19上で視界18の変更位置を行う場
合の動作につき、図3(b)及び図8を参照して説明す
る。また、視界18の基点となる視点11は変更されな
いものとする。 (ステップ7)まず、利用者は、表示手段8に表示され
た所定領域19が、入力手段9により、B方向に移動指
示されて所定領域19の変更指定を行う。ここで、利用
者は、所定領域19をB方向に任意の距離分移動指示す
る。所定領域の変更指定動作を契機として、その移動距
離及び方位が地理空間案内装置1に送信される。 (ステップ8)利用者に指定された移動距離を受信し、
変更された視界18の方位及び前記任意の距離を受信し
た地理空間案内装置1は、配信手段5により、変更され
た方位及び前記任意の距離に適合する視界18及び所定
領域19を利用者端末2に配信する。ここでは、変更開
始時点の視界18及び所定領域19から変更終了時点の
視界18及び所定領域19までの情報を連続して利用者
端末2に配信する。 (ステップ9)変更開始時点の視界18及び所定領域1
9から変更終了時点の視界18及び所定領域19までの
情報を受信した利用者端末2の表示手段8には、所定領
域19の変更指示に伴って、区分地図13上に表示され
た視界18が回動するように表示される。Next, in the divided map 13 and the predetermined area 19 which are divided and displayed on the display means 8, the user enters the input means 9.
With reference to FIG. 3 (b) and FIG. 8, the operation for changing the position of the field of view 18 on the predetermined area 19 will be described. In addition, it is assumed that the viewpoint 11 that is the base point of the field of view 18 is not changed. (Step 7) First, the user is instructed to move the predetermined area 19 displayed on the display means 8 in the direction B by the input means 9 and designates the change of the predetermined area 19. Here, the user gives an instruction to move the predetermined area 19 in the B direction by an arbitrary distance. The movement distance and the azimuth are transmitted to the geospatial guidance apparatus 1 in response to the change designation operation of the predetermined area. (Step 8) Receive the travel distance specified by the user,
The geospatial guidance apparatus 1 which has received the changed direction and the arbitrary distance of the field of view 18 uses the distribution unit 5 to change the field of view 18 and the predetermined area 19 that match the changed direction and the arbitrary distance to the user terminal 2. Deliver to. Here, information from the field of view 18 and the predetermined area 19 at the start of the change to the field of view 18 and the predetermined area 19 at the end of the change is continuously distributed to the user terminal 2. (Step 9) Field of View 18 and Predetermined Area 1 at Start of Change
The display means 8 of the user terminal 2 that has received the information from the area 9 to the field of view 18 at the end of the change and the predetermined area 19 displays the field of view 18 displayed on the segmented map 13 with the instruction to change the predetermined area 19. It is displayed to rotate.
【0038】次に、表示手段8に区分表示された区分地
図13及び所定領域19にあって、利用者が入力手段9
により、所定領域19が、区分地図13上に表示された
視界18の方位の変更により、移動する場合の動作につ
き図3(b)及び図8を参照して説明する。また、視界
18の基点となる視点11は変更されないものとする。 (ステップ10)まず、利用者が入力手段9により、区
分地図13上に表示された視界18をA方向に任意の距
離分回転指示する。その回転指示を行ったことを契機と
して、地理空間案内装置1に方向Aと移動距離とが送信
される。 (ステップ11)利用者端末2から方向Aと移動距離と
を受信した地理空間案内装置1は、所定領域19をB方
向に移動させる。ここでは、変更開始時点の視界18及
び所定領域19から変更終了時点の視界18及び所定領
域19までの情報を連続して利用者端末2に配信する。 (ステップ12)変更開始時点の視界18及び所定領域
19から変更終了時点の視界18及び所定領域19まで
の情報を受信した利用者端末2の表示手段8には、区分
地図13上に表示された視界18の回動に伴って、所定
領域19が変更されるように表示される。Next, in the divided map 13 and the predetermined area 19, which are divided and displayed on the display means 8, the user inputs the
With reference to FIG. 3B and FIG. 8, the operation when the predetermined area 19 moves by changing the direction of the field of view 18 displayed on the sectional map 13 will be described. In addition, it is assumed that the viewpoint 11 that is the base point of the field of view 18 is not changed. (Step 10) First, the user instructs the input means 9 to rotate the field of view 18 displayed on the segmented map 13 in the A direction by an arbitrary distance. The direction A and the moving distance are transmitted to the geospatial guidance apparatus 1 in response to the rotation instruction. (Step 11) Upon receiving the direction A and the moving distance from the user terminal 2, the geospatial guidance apparatus 1 moves the predetermined area 19 in the B direction. Here, information from the field of view 18 and the predetermined area 19 at the start of the change to the field of view 18 and the predetermined area 19 at the end of the change is continuously distributed to the user terminal 2. (Step 12) The display means 8 of the user terminal 2 that has received the information from the field of view 18 and the predetermined area 19 at the start of the change to the field of view 18 and the predetermined area 19 at the end of the change is displayed on the division map 13. The display is made such that the predetermined area 19 is changed with the rotation of the field of view 18.
【0039】次に、表示手段8に表示された区分地図1
3の視野18内に含まれるオブジェクトを検索する動作
につき図5及び図9及び図10を参照して説明する。 (ステップ13)まず、利用者は視点11及びその視点
11における視界18の方位及び視点11からの距離及
び検索を希望するオブジェクト20の名称を入力手段9
により入力して、検索条件として地理空間案内装置1に
送信する。 (ステップ14)検索条件を受信した地理空間案内装置
1は、まず抽出手段6により利用者によって指定された
視点11及びその視点11における視界18の方位及び
視点11からの距離に基づいて、ベクトル16及びベク
トル17により形成される領域を特定し、その領域内に
存在するオブジェクト20のすべてを抽出する。すなわ
ち、図10の区分地図13上に示した所定領域19を超
えて、オブジェクト20の検索を行うことができる。次
に、抽出手段6により抽出されたオブジェクト20と受
信した検索条件のうち、オブジェクト20の名称とを比
較手段7により比較して、抽出手段6により抽出された
オブジェクト20を絞り込む。次に、配信手段5によ
り、絞り込んだオブジェクト20をアイコン化又はテキ
スト化し、アイコン化又はテキスト化されたオブジェク
ト20を比較結果21として区分地図13及び所定領域
19上に配置して利用者端末2に送信する。また、配信
手段5は、比較結果21上に選択識別子を配して送信す
る。 (ステップ15)比較結果21を受信した利用者端末2
の表示手段8には、図10に示すように、比較結果21
が表示された区分地図13及び所定領域19が表示され
る。ここで、所定領域19上に表示される比較結果21
は、所定領域19に表示されていないオブジェクト20
であっても、アイコン又はテキストにより表示される。
また、所定領域19内に表示されたオブジェクト20に
ついて検索する場合は、そのオブジェクト20を入力手
段9により指定することで検索を実行しても良い。例え
ば、所定領域19内に表示されたオブジェクト20を検
索条件とすると、そのオブジェクト20がビルである場
合は、そのビルの中に存在する商店等を比較結果として
表示しても良い。また、利用者が、比較結果21上に配
された選択識別子を選択すると、比較結果21に関する
ホームページ又は案内情報に画面遷移する。Next, the divided map 1 displayed on the display means 8
The operation of searching for an object included in the third field of view 18 will be described with reference to FIGS. 5, 9, and 10. (Step 13) First, the user inputs the viewpoint 11, the orientation of the field of view 18 at the viewpoint 11, the distance from the viewpoint 11, and the name of the object 20 desired to be searched.
And transmits it to the geospatial guidance apparatus 1 as a search condition. (Step 14) The geospatial guidance apparatus 1 having received the search condition first determines the vector 16 based on the viewpoint 11 designated by the user by the extraction means 6, the azimuth of the field of view 18 at that viewpoint 11, and the distance from the viewpoint 11. And the area formed by the vector 17 and all the objects 20 existing in the area are extracted. That is, it is possible to search for the object 20 beyond the predetermined area 19 shown on the sectional map 13 in FIG. Next, the object 20 extracted by the extracting means 6 is compared with the name of the object 20 among the received search conditions by the comparing means 7 to narrow down the objects 20 extracted by the extracting means 6. Next, the distribution unit 5 converts the narrowed-down object 20 into an icon or a text, arranges the iconized or the text-formed object 20 on the sectional map 13 and the predetermined area 19 as a comparison result 21 and sends the comparison result 21 to the user terminal 2. Send. Further, the distribution unit 5 distributes the selected identifier on the comparison result 21 and transmits the result. (Step 15) User terminal 2 receiving comparison result 21
The display means 8 shown in FIG.
Is displayed and the predetermined area 19 is displayed. Here, the comparison result 21 displayed on the predetermined area 19
Is the object 20 not displayed in the predetermined area 19
Is displayed by an icon or text.
When searching for the object 20 displayed in the predetermined area 19, the search may be executed by designating the object 20 by the input unit 9. For example, when the object 20 displayed in the predetermined area 19 is set as a search condition, if the object 20 is a building, a store or the like existing in the building may be displayed as a comparison result. Further, when the user selects the selection identifier arranged on the comparison result 21, the screen is changed to a homepage or guidance information related to the comparison result 21.
【0040】(実施の形態2)次に、本発明の実施の形
態2の地理空間案内装置につき、図面を参照して説明す
る。本実施形態の地理空間案内装置は、実施の形態1と
は配信手段5が異なり、利用者が指定した区分地図13
と、その区分地図13上の利用者が指示した視点11に
おける風景静止画12と、利用者が指定した視点11を
基点として、利用者の指示する方位方向を中心軸15と
して任意の角度を形成するベクトル16及びベクトル1
7間の領域(以下、視界18)により風景静止画12の
所定領域19を決定して表示手段8に表示するための所
定領域決定手段(図示せず)とを利用者端末2に配信す
る。すなわち、利用者端末2は、予め地理空間案内装置
1から受信した所定領域決定手段により、利用者自身の
指定した視点11及び視界18に応じた所定領域19と
その所定領域19に対応する視界18が表示された区分
地図13とを利用者端末2の操作のみにより表示手段8
に表示することができる。具体的には、利用者端末2の
メモリに一時ラッチされている区分地図13と風景静止
画12とを前記所定領域決定手段により加工することに
より、表示手段8に所定領域19及びその所定領域19
に対応する視界18が表示された区分地図13を表示す
る。逆に、配信手段5は、利用者端末2から受信する視
点11及び視界18の方位等の指定を受信する度に、そ
の指定に応じた所定領域19及びその所定領域19に対
応する区分地図を送信する必要がなくなる。所定領域決
定手段は、JAVAアプレット等の言語で記述されるも
のである。(Embodiment 2) Next, a geospatial guidance apparatus according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to the drawings. The geospatial guidance device according to the present embodiment differs from the first embodiment in the distribution means 5, and the divided map 13 specified by the user is used.
An arbitrary angle is formed with the azimuth direction designated by the user as a center axis 15 with the scenery still image 12 at the viewpoint 11 designated by the user on the segmented map 13 and the viewpoint 11 designated by the user as a base point. Vector 16 and vector 1
A predetermined area 19 of the landscape still image 12 is determined based on an area between the seven (hereinafter referred to as a field of view 18), and predetermined area determining means (not shown) for displaying the predetermined area 19 on the display means 8 is distributed to the user terminal 2. That is, the user terminal 2 uses the predetermined area determining means previously received from the geospatial guidance apparatus 1 to set the predetermined area 19 corresponding to the viewpoint 11 and the field of view 18 designated by the user and the field of view 18 corresponding to the predetermined area 19. The display means 8 is displayed only by operating the user terminal 2 with the divided map 13 in which is displayed.
Can be displayed. Specifically, by processing the divided map 13 and the landscape still image 12 temporarily latched in the memory of the user terminal 2 by the predetermined area determination means, the predetermined area 19 and the predetermined area 19 are displayed on the display means 8.
Is displayed on the segmented map 13 on which the field of view 18 corresponding to is displayed. Conversely, each time the distribution unit 5 receives the designation of the viewpoint 11 and the azimuth of the field of view 18 received from the user terminal 2, the distribution unit 5 generates the predetermined area 19 corresponding to the specification and the divided map corresponding to the predetermined area 19. No need to send. The predetermined area determining means is described in a language such as a JAVA applet.
【0041】(実施の形態3)以下に、本発明の実施の
形態2につき、図面を参照して説明する。 (1)風景静止画の種類、すなわち、風景は春、夏、
秋、冬の各季節によって変化することがある。特に樹木
をその一部に含むような場合には、落葉や新緑によって
風景が変化する。更に、一日の中でも、昼と夜とでは明
暗が異なる。加えて、一日の中でも、天候によって風景
が変化する。従って、風景静止画をファイルするに当た
っては、位置、視界の他に季節及び天候及び一日の時間
帯等をパラメータとして作成しファイル化することが好
ましい。この場合、一日の時間帯については、夜の画像
は昼の画像を処理(明度処理等)して得ることが可能で
ある。又、表示色はカラー、白黒どちらでもよく、白黒
であれば、それ程多くのパラメータによる風景静止画の
入力は必要でない。 (2)入力される風景静止画は、写真、絵のどちらでも
よい。また、入力される風景静止画は、電子的に合成し
たものでもよい。ここで、現実には存在しない電子的に
合成された風景静止画が入力された場合、入力された風
景静止画の所定の位置にインターネット上にて商取引を
行うバーチャル店舗を置するとともに、そのバーチャル
店舗が配置された所定の位置に、ハイパー画面遷移等を
設定することにより、そのバーチャル店舗のホームペー
ジにジャンプするようにしても良い。 (7)固定形の道案内装置(いわゆる案内掲示板)……
従来の掲示板に換わって、風景をも併せて表示可能な電
子掲示板を提供できる。 (8)本発明の地理空間案内装置1は、自動車に搭載さ
れたナビゲーションシステムとしても良く、ハードウェ
ア又はソフトウェアとして利用者端末2自身に組み込ま
れるものであっても良い。(Embodiment 3) Hereinafter, Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to the drawings. (1) Types of landscape still images, that is, landscapes are spring, summer,
May vary by autumn and winter seasons. In particular, when trees are included in a part of the landscape, the landscape changes due to the fallen leaves and fresh green. Further, even during the day, the brightness differs between day and night. In addition, even during the day, the landscape changes depending on the weather. Therefore, when a landscape still image is filed, it is preferable to create and file the season, weather, time of day, and the like as parameters in addition to the position and the field of view. In this case, for the time period of the day, the night image can be obtained by processing (lightness processing or the like) the day image. The display color may be either color or black and white. If it is black and white, it is not necessary to input a landscape still image with so many parameters. (2) A landscape still image to be input may be a photograph or a picture. The input landscape still images may be electronically synthesized. Here, when an electronically synthesized landscape still image that does not actually exist is input, a virtual store that performs commercial transactions on the Internet is placed at a predetermined position of the input landscape still image, and the virtual store is By setting a hyper screen transition or the like at a predetermined position where a store is arranged, a jump to the homepage of the virtual store may be made. (7) Fixed type guide device (so-called information board)
Instead of the conventional bulletin board, an electronic bulletin board capable of displaying a scenery together can be provided. (8) The geospatial guidance device 1 of the present invention may be a navigation system mounted on a car, or may be incorporated in the user terminal 2 itself as hardware or software.
【0042】[0042]
【発明の効果】本発明によれば、区分地図中での現在位
置又は現在位置に近接する位置を指示することで、風景
静止画が表示器10に表示され、使用者(歩行者や自動
車運転者)は、その表示内容と現実の自己の視界でみた
風景とが一致していれば現在位置が確認できる。不一致
であれば、視覚上での現在位置は地図上での現在位置で
ないことになり、進行方向の訂正等を行う。逆に指示位
置が間違っている場合には、指示位置を更新させて一致
する風景があれば、その一致する風景位置が視覚上での
現在位置と確認できる。また、地理空間上に存在するオ
ブジェクトを検索可能としたことにより、たどり着きた
いオブジェクトの方向を簡単に把握することができる。According to the present invention, a landscape still image is displayed on the display 10 by indicating a current position or a position close to the current position in the segmented map, and the user (pedestrian or car driving) is displayed. The person) can confirm the current position if the display content matches the scenery seen in his / her own field of view. If they do not match, the visual current position is not the current position on the map, and the traveling direction is corrected. Conversely, when the designated position is wrong, if the designated position is updated and there is a coincident scenery, the coincident scenery position can be visually confirmed as the current position. In addition, since the object existing in the geographic space can be searched, the direction of the object to be reached can be easily grasped.
【図1】本発明の実施の形態1地理空間案内装置の実施
例図FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a geospatial guidance apparatus according to a first embodiment of the present invention;
【図2】本発明の実施の形態1の地理空間案内装置に保
持される風景静止画の態様を示す図FIG. 2 is a diagram showing an aspect of a landscape still image held by the geospatial guidance device according to the first embodiment of the present invention;
【図3】本発明の実施の形態1の区分地図及び所定領域
の表示例図FIG. 3 is a display example of a divided map and a predetermined area according to the first embodiment of the present invention.
【図4】本発明の実施の形態1の区分地図及び所定領域
の表示例図FIG. 4 is a display example of a divided map and a predetermined area according to the first embodiment of the present invention.
【図5】本発明の実施の形態1の地理空間案内装置の検
索態様を示す図FIG. 5 is a diagram showing a search mode of the geospatial guidance device according to the first embodiment of the present invention;
【図6】本発明の実施の形態1の地理空間案内装置の動
作を示す図FIG. 6 is a diagram illustrating an operation of the geospatial guidance device according to the first embodiment of the present invention;
【図7】本発明の実施の形態1の区分地図及び所定領域
の表示例図FIG. 7 is a display example of a divided map and a predetermined area according to the first embodiment of the present invention.
【図8】本発明の実施の形態1の地理空間案内装置の動
作を示す図FIG. 8 is a diagram showing an operation of the geospatial guidance apparatus according to the first embodiment of the present invention;
【図9】本発明の実施の形態1の地理空間案内装置の検
索動作を示す図FIG. 9 is a diagram showing a search operation of the geospatial guidance apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【図10】本発明の実施の形態1の比較結果の表示例図FIG. 10 is a display example of a comparison result according to the first embodiment of the present invention;
1 地理空間案内装置 2 利用者端末 3 ネットワーク 4 ファイル保持手段 5 配信手段 6 抽出手段 7 比較手段 8 表示手段 9 入力手段 10 地図 11 視点 11’視点 12 風景静止画 13 区分地図 14 音声ファイル 15 中心軸 16 ベクトル 17 ベクトル 18 視界 19 所定領域 20 オブジェクト 21 比較結果 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Geospatial guidance apparatus 2 User terminal 3 Network 4 File holding means 5 Distribution means 6 Extraction means 7 Comparison means 8 Display means 9 Input means 10 Map 11 Viewpoint 11 'Viewpoint 12 Landscape still image 13 Division map 14 Audio file 15 Central axis 16 vector 17 vector 18 field of view 19 predetermined area 20 object 21 comparison result
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G09B 29/00 G09B 29/00 Z Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat II (Reference) G09B 29/00 G09B 29/00 Z
Claims (9)
端末に接続され、複数に区分化されてなる地図とその地
図上の任意の視点及び係る視点における方位に基づいて
作成された風景静止画とを保持するファイル保持手段
と、利用者によって指示された一の区分を示す地図(以
下、区分地図)とその区分地図上の視点及び方位に基づ
いて決定された前記風景静止画の所定領域を前記表示手
段に表示可能に配信する配信手段とを有する地理空間案
内装置であって、前記風景静止画の所定領域は、利用者
が指示した前記視点を基点として、利用者の指示する方
位方向を中心軸として任意の角度を形成する二のベクト
ル間の領域により決定され、前記配信手段は、前記二の
ベクトル間の領域が表示された区分地図と風景静止画の
所定領域とを配信することを特徴とする地理空間案内装
置。1. A map which is possessed by a user and is connected to a user terminal having a display means, and is created based on a map divided into a plurality of sections and an arbitrary viewpoint on the map and an orientation at the viewpoint. File holding means for holding a still image, a map indicating one section designated by the user (hereinafter referred to as a section map), and a predetermined image of the landscape still image determined based on the viewpoint and orientation on the section map A distribution unit that distributes an area so that the area can be displayed on the display unit, wherein the predetermined area of the landscape still image is an orientation specified by the user with the viewpoint specified by the user as a base point. The distribution means is determined by a region between two vectors forming an arbitrary angle with the direction as a central axis, and the distribution means distributes a divided map in which a region between the two vectors is displayed and a predetermined region of a landscape still image. Geospatial guiding device, characterized in that.
中に存在するオブジェクト上に選択識別子を配して保持
し、前記配信手段は、利用者端末により前記選択識別子
が選択されたことを契機として、選択された前記選択識
別子に対応するオブジェクトに関する案内及びホームペ
ージのうち少なくとも一を、前記選択識別子を選択した
利用者端末に配信することを特徴とする請求項1又は請
求項2に記載の地理空間案内装置。2. The file holding means arranges and holds a selection identifier on an object existing in the landscape still image, and the distribution means triggers when the selection identifier is selected by a user terminal. The geography according to claim 1 or 2, wherein at least one of a guide and a homepage regarding an object corresponding to the selected identifier is delivered to a user terminal that has selected the selected identifier. Space guidance device.
び前記視点及び前記方位及び前記風景静止画及び前記風
景静止画中に存在するオブジェクトのうち、少なくとも
一に関する音声案内ファイルを保持し、前記配信手段
は、利用者端末により指示された前記区分地図及び前記
視点及び前記方位及び前記風景静止画及び前記風景静止
画中のうち、少なくとも一に関する音声案内ファイルを
配信することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載
の地理空間案内装置。3. The file holding means holds an audio guide file relating to at least one of the segmented map, the viewpoint, the azimuth, the landscape still image, and an object present in the landscape still image, and 2. The apparatus according to claim 1, wherein the means distributes a voice guidance file relating to at least one of the segmented map, the viewpoint, the azimuth, the landscape still image, and the landscape still image specified by a user terminal. Or the geospatial guidance device according to claim 2.
想店舗又は仮想商店街を配して保持すると共に、電子的
に合成されてオブジェクトとして表示される仮想店舗又
は仮想商店街に関する前記風景静止画を保持することを
特徴とする請求項1乃至請求項3のうち何れか一に記載
の地理空間案内装置。4. The file holding means arranges and holds a virtual store or a virtual shopping mall on a segmented map, and stores the scenery still image related to the virtual store or the virtual shopping mall electronically displayed as an object. The geospatial guidance device according to any one of claims 1 to 3, wherein the geospatial guidance device holds an image.
置における方位及び前記位置からの距離に基づいて、前
記二のベクトル間の領域を特定し、その二のベクトル間
の領域内に存在するオブジェクトを抽出する抽出手段
と、係る抽出手段によって抽出されたオブジェクトと利
用者が指定した条件とを比較する比較手段とを有し、前
記配信手段は、比較結果を前記区分地図及び風景静止画
の所定領域内に配置して配信することを特徴とする請求
項1乃至請求項4のうち何れか一に記載の地理空間案内
装置。5. An object existing in the area between the two vectors based on a position designated by a user, an azimuth at the position, and a distance from the position. Extracting means, and comparing means for comparing the object extracted by the extracting means with a condition designated by the user, wherein the distribution means determines the comparison result as the predetermined value of the divided map and the landscape still image. The geospatial guidance device according to any one of claims 1 to 4, wherein the geospatial guidance device is arranged and distributed in an area.
存在する前記中心軸上の任意の点を中心として決定され
る円周上に配置されてなることを特徴とする請求項1に
記載の地理空間案内装置。6. The apparatus according to claim 1, wherein the viewpoints are arranged on a circumference determined around an arbitrary point on the central axis existing in a region between the two vectors. Geospatial guide device as described.
を結ぶ直線上に配置され、風景静止画は、前記直線を一
の視点として作成されることを特徴とする請求項1に記
載の地理空間案内装置。7. The method according to claim 1, wherein the viewpoint is arranged on a straight line connecting arbitrary two points on the segmented map, and the landscape still image is created using the straight line as one viewpoint. Geospatial guide device as described.
を結ぶ直線上に配置され、前記配信手段は、前記風景静
止画の一の所定領域を前記直線上に配置された視点を指
示した利用者端末に配信すると共に、前記一の所定領域
の任意の点から前記直線上に配置された視点までの長さ
に応じた歪みを形成させて配信することを特徴とする請
求項1に記載の地理空間案内装置。8. The viewpoint, wherein the viewpoint is arranged on a straight line connecting any two points on the segmented map, and the distributing means determines a viewpoint in which one predetermined area of the landscape still image is arranged on the straight line. 2. Distributing to the instructed user terminal, and distributing by forming a distortion corresponding to a length from an arbitrary point in the one predetermined area to a viewpoint arranged on the straight line. A geospatial guidance device according to claim 1.
時間帯及び/又は天候及び/又は過去の風景のうち、少
なくとも一の条件に応じて複数形成されてなることを特
徴とする請求項1乃至請求項8のうち何れか一に記載の
地理空間案内装置。9. A plurality of said landscape still images are formed in accordance with at least one of a season and / or a time zone of the day and / or weather and / or a past landscape. The geospatial guidance device according to any one of claims 1 to 8.
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