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JP2002247666A - Method and system for device control - Google Patents

Method and system for device control

Info

Publication number
JP2002247666A
JP2002247666A JP2001043733A JP2001043733A JP2002247666A JP 2002247666 A JP2002247666 A JP 2002247666A JP 2001043733 A JP2001043733 A JP 2001043733A JP 2001043733 A JP2001043733 A JP 2001043733A JP 2002247666 A JP2002247666 A JP 2002247666A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
command
information
remote control
control terminal
terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2001043733A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasunaga Miyazawa
康永 宮沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2001043733A priority Critical patent/JP2002247666A/en
Publication of JP2002247666A publication Critical patent/JP2002247666A/en
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  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device control method and a device control system, where devices exist in a limited space, a control object device is simply registered to a remote control terminal, when the remote control terminal controls the devices and the remote control terminal conducts diversified device control operations. SOLUTION: The remote control terminal is placed within a range where communications with devices are possible, so as to exchange information with each device and check the presence of a registration available device (step s1). When registration available device exists, it is registered as a control object device and notified to a user (steps s2 to s4). The system enters a command wait state from a user, and when a command is entered, the system conducts a prescribed processing corresponding to the command. When the command indicates operation control to a device, the system conducts operation control of a device, corresponding to the command. When the command indicates information acquisition from the device, the system acquires information from the device (steps s5 to s7). Furthermore, a voice recognition function is provided to the remote control terminal, to attain device control by a voice command.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、家庭電化製品など
の機器が限られた空間内に複数存在し、それらの機器に
対し、遠隔操作端末で制御を可能とする機器制御方法お
よび機器制御システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device control method and a device control system in which a plurality of devices such as home appliances exist in a limited space, and these devices can be controlled by a remote control terminal. About.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、半導体製品の高性能化や低価格化
により、広い分野にマイクロコンピュータ(マイコンと
いう)が使用されている。特に、家庭電化製品(家電製
品という)には多くの製品にマイコンが使用され、ます
ます多機能・高性能化が進んでいる。
2. Description of the Related Art In recent years, microcomputers (referred to as microcomputers) have been used in a wide range of fields due to higher performance and lower prices of semiconductor products. In particular, microcomputers are used in many home electric appliances (home electric appliances), and multi-functionality and high performance are further increasing.

【0003】このように家電製品などにもマイコンが気
軽に搭載できることから、この種の機器にも、従来では
あまり考えられなかった多様な機能を持たせることが容
易になってきている。たとえば、音声認識機能や音声合
成機能などがその一例であって、これら音声認識機能や
音声合成機能を持たせることで、音声対話型のユーザイ
ンタフェース機能を持った機器が種々考えられてきてい
る。これは、家電製品以外においても同様のことが言え
る。
As described above, since microcomputers can be easily mounted on home electric appliances and the like, it has become easy to provide various kinds of functions that have not been considered so far in such devices. For example, a voice recognition function or a voice synthesis function is one example, and various devices having a voice interactive user interface function by providing the voice recognition function or the voice synthesis function have been considered. The same can be said for other than home appliances.

【0004】また、最近では、この種の家電機器などの
多くが無線通信による遠隔操作端末すなわちリモートコ
ントロール端末(リモコン端末という)を有し、数メー
トル程度の距離からの遠隔操作が可能となっているもの
も多い。しかも、1つのリモコン端末で複数の機器の制
御を可能としているものも多い。
[0004] Recently, most of home electric appliances of this kind have a remote control terminal by wireless communication, that is, a remote control terminal (referred to as a remote control terminal), and can be remotely controlled from a distance of about several meters. There are many things. In addition, many remote control terminals can control a plurality of devices.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように1
台のリモコン端末によって複数の機器の制御を行わせる
ものにあって、そのリモコン端末に音声認識機能を持た
せ、ユーザの音声コマンドに応動して機器の制御を行わ
せようとするシステムを構築しようとすると、種々の問
題点が発生する。
However, as mentioned above,
Let's build a system in which one remote control terminal controls multiple devices, and the remote control terminal has a voice recognition function and controls the devices in response to a user's voice command. Then, various problems occur.

【0006】たとえば、1台のリモコン端末によって制
御される機器が、ある限られた空間内に複数存在してい
る状況を考える。図1は1つの限られた空間としてのあ
る1つの部屋1内に、エアコンディショナ(エアコンと
いう)2、テレビジョン(TVという)3、ステレオな
どの音響機器4、固定式電話機(以下では単に電話機と
いう)5が存在し、かつ、これらの機器を制御するため
のリモコン端末6が存在している様子を示すものであ
る。
For example, consider a situation where a plurality of devices controlled by one remote control terminal exist in a limited space. FIG. 1 shows an air conditioner (referred to as an air conditioner) 2, a television (referred to as a TV) 3, an audio device 4 such as a stereo, a fixed telephone (hereinafter simply referred to as “air conditioner”) in a room 1 as one limited space. FIG. 1 shows a state where a telephone 5) and a remote control terminal 6 for controlling these devices are present.

【0007】このように、1つの部屋1に、1つのリモ
コン端末6によって制御される機器が複数存在する場
合、リモコン端末6は、現在、どのような機器が制御可
能機器として登録されているかを認知した上で、ユーザ
の音声コマンドを認識してその認識結果に基づく制御を
行う。したがって、ユーザはリモコン端末6に対して制
御可能な機器を機器ごとに登録する必要がある。
As described above, when a plurality of devices controlled by one remote control terminal 6 exist in one room 1, the remote control terminal 6 determines which device is currently registered as a controllable device. After the recognition, the voice command of the user is recognized, and control based on the recognition result is performed. Therefore, the user needs to register a controllable device for the remote control terminal 6 for each device.

【0008】たとえば、上述の例のように、エアコン
2、TV3、音響機器4、電話機5を制御可能機器とす
る場合には、それぞれの機器固有の符号(ID)やそれ
ぞれの機器を制御する上で必要な種々のデータをリモコ
ン端末6に登録する必要がある。しかし、このような種
々のデータを登録するのは、使用説明書を注意深く読ん
でその手順にしたがって逐一登録操作するといった、き
わめて面倒な操作を伴うことが多く、この種の機器の取
り扱いに不慣れなユーザにとっては煩わしく困難を伴う
操作であるのが実情である。
For example, when the air conditioner 2, the TV 3, the audio device 4, and the telephone 5 are controllable devices as in the above-described example, a code (ID) unique to each device and control of each device are required. It is necessary to register various necessary data in the remote control terminal 6. However, registering such various data often involves extremely troublesome operations, such as carefully reading the instruction manual and performing the registration operation one by one according to the procedure, and is not accustomed to handling this type of equipment. The fact is that the operation is cumbersome and difficult for the user.

【0009】また、ユーザの音声コマンドを認識すると
なると、たとえば、それぞれの機器の動作することによ
って生じる動作音(たとえば、エアコンの運転音やTV
の音声など)がユーザの発話する音声コマンドに雑音と
して重畳して、音声認識に悪影響を与えることになる。
したがって、これら各機器の動作音を雑音情報として取
得し、それを認識時に除去することも必要となってく
る。
When a user's voice command is recognized, for example, an operation sound generated by the operation of each device (for example, an operation sound of an air conditioner or a TV)
Is superimposed as noise on the voice command spoken by the user, which adversely affects voice recognition.
Therefore, it is necessary to acquire the operation sound of each of these devices as noise information and remove it at the time of recognition.

【0010】このように、リモコン端末にて複数の機器
の制御を行わせるシステムを構築しようとすると、種々
の問題点が発生する。特に、リモコン端末に音声認識機
能を持たせ、ユーザの音声コマンドを音声認識してその
認識結果によって複数の機器を制御させるのは多くの課
題が存在する。
[0010] As described above, various problems occur when an attempt is made to construct a system in which a remote control terminal controls a plurality of devices. In particular, there are many problems in providing a remote control terminal with a voice recognition function, performing voice recognition of a user's voice command, and controlling a plurality of devices based on the recognition result.

【0011】そこで本発明は、家電製品などの機器が限
られた空間内に複数存在し、かつ、それらの機器をリモ
コン端末で制御を可能とするシステムにあって、リモコ
ン端末に制御可能な機器の登録を行う際、煩わしい登録
操作をユーザが行う必要をなくし、さらに、そのリモコ
ン端末は音声認識機能を有し、ユーザからの音声コマン
ドを認識し、その認識結果に基づいた制御を可能とする
ことで、リモコン端末で複数の機器の制御を効率よく行
えるようにすることを目的としている。
Accordingly, the present invention is directed to a system in which a plurality of devices such as home appliances exist in a limited space, and the devices can be controlled by a remote control terminal. When performing registration, the user does not need to perform cumbersome registration operations, and furthermore, the remote control terminal has a voice recognition function, recognizes voice commands from the user, and enables control based on the recognition result. Thus, an object of the present invention is to enable a remote control terminal to efficiently control a plurality of devices.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明の音声認識を用いた機器制御方法は、限ら
れた空間内に存在している複数の機器を遠隔操作端末を
用いて制御可能とする機器制御方法において、前記遠隔
操作端末を前記機器に対し通信可能範囲内に位置させる
ことで、当該遠隔操作端末と前記複数の機器との間で双
方向通信を行い、複数の機器の有する情報を遠隔操作端
末が取得して、それぞれの機器を制御対象機器として登
録し、それ以降、当該遠隔操作端末にユーザがコマンド
を与えることで、そのコマンドに対する処理を実行する
ようにしている。
In order to achieve the above object, a device control method using voice recognition according to the present invention uses a remote control terminal to control a plurality of devices existing in a limited space. In the device control method of controlling the remote control terminal, the remote control terminal is located within a communicable range with respect to the device, thereby performing two-way communication between the remote control terminal and the plurality of devices. The remote control terminal acquires the information possessed by the device, registers each device as a control target device, and thereafter, when the user gives a command to the remote control terminal, executes the process for the command. I have.

【0013】このような機器制御方法において、前記遠
隔操作端末が取得する情報は、それぞれの機器を識別す
るための機器識別情報とそれぞれの機器が収集した雑音
情報を含んでいる。
In such a device control method, the information obtained by the remote control terminal includes device identification information for identifying each device and noise information collected by each device.

【0014】また、この機器制御方法において、前記遠
隔操作端末を前記機器との通信可能範囲内に位置させて
からユーザの与えるコマンドに対する処理を実行するま
での遠隔操作端末が行う処理手順として、それぞれの機
器との間で情報交換を行うことで登録可能な機器の存在
を調べ、登録可能な機器が存在すればそれを制御対象機
器の1つとして登録し、その後、ユーザからのコマンド
待ち状態に入り、ユーザからのコマンドが入力されると
そのコマンドに対応した処理を行い、当該コマンドがあ
る機器に対する動作制御であれば、それに対応する機器
の動作制御を行い、コマンドがある機器からの情報取得
であればその機器から情報取得を行うようにしている。
In this device control method, the remote control terminal performs a process from a position where the remote control terminal is located within a communicable range with the device to a process of executing a command given by a user. Examine the existence of a device that can be registered by exchanging information with another device, and if there is a device that can be registered, register it as one of the control target devices, and then wait for a command from the user. When a command is input from a user, a process corresponding to the command is performed, and if the command is an operation control for a device, the operation of the corresponding device is controlled, and information is acquired from the device having the command. If so, the information is obtained from the device.

【0015】また、この機器制御方法において、前記遠
隔操作端末は音声認識機能を有し、ユーザからのコマン
ドとして音声によるコマンドを入力し、その音声による
コマンドを認識し、その認識結果に基づく機器制御を行
うようにしている。
In the device control method, the remote operation terminal has a voice recognition function, inputs a voice command as a command from a user, recognizes the voice command, and controls the device based on the recognition result. To do.

【0016】また、この機器制御方法において、前記遠
隔操作端末とそれによって制御される機器は、ネットワ
ークに接続され、ネットワークを介しての情報交換を可
能としている。
In this device control method, the remote control terminal and a device controlled by the remote control terminal are connected to a network, and can exchange information via the network.

【0017】また、この機器制御方法において、前記遠
隔操作端末とこの遠隔操作端末によって制御される機器
とにより構成されるシステムに情報処理機器を加え、当
該情報処理機器と前記遠隔操作端末との間で双方向通信
可能とするとともに、当該遠隔操作端末が行うべき処理
を当該情報処理機器が代行可能としている。
In this device control method, an information processing device is added to a system constituted by the remote operation terminal and a device controlled by the remote operation terminal, and a system is provided between the information processing device and the remote operation terminal. , And the information processing device can perform the processing to be performed by the remote operation terminal.

【0018】また、本発明の機器制御システムは、限ら
れた空間内に存在している複数の機器を遠隔操作端末を
用いて制御可能とする機器制御システムにおいて、前記
遠隔操作端末は、前記複数の機器との間で双方向通信が
可能な無線通信部と、前記複数の機器の制御が可能な機
器制御部と、ユーザのコマンドを入力可能とするコマン
ド入力部とを有し、前記複数の機器は、前記遠隔操作端
末との間で双方向通信を可能とする無線通信部と、自己
機器本来の動作を行う機器動作部と、前記遠隔操作端末
からの制御信号を受け取って前記機器動作部の制御を行
うとともにリモコン端末との間で情報交換を可能とする
機器制御部とを有した構成としている。そして、前記遠
隔操作端末を前記機器に対し通信可能範囲内に位置させ
ることで、当該遠隔操作端末と前記複数の機器との間で
双方向通信を行い、複数の機器の有する情報を遠隔操作
端末が取得して、それぞれの機器を制御対象機器として
登録し、それ以降、当該遠隔操作端末にユーザがコマン
ドを与えることでそのコマンドに対する処理を実行する
ようにしている。
The device control system according to the present invention is a device control system capable of controlling a plurality of devices existing in a limited space by using a remote control terminal. A wireless communication unit capable of bidirectional communication with the device, a device control unit capable of controlling the plurality of devices, and a command input unit capable of inputting a user command, the plurality of The device includes a wireless communication unit that enables two-way communication with the remote operation terminal, a device operation unit that performs an original operation of the own device, and a device operation unit that receives a control signal from the remote operation terminal and receives a control signal from the remote operation terminal. And a device control unit that enables information exchange with the remote control terminal. Then, by positioning the remote operation terminal within a communicable range with respect to the device, bidirectional communication is performed between the remote operation terminal and the plurality of devices, and information held by the plurality of devices is transmitted to the remote operation terminal. Is acquired, and each device is registered as a device to be controlled, and thereafter, when a user gives a command to the remote operation terminal, a process for the command is executed.

【0019】このような機器制御システムにおいて、前
記遠隔操作端末が取得する情報は、それぞれの機器を識
別するための機器識別情報とそれぞれの機器が収集した
雑音情報を含んでいる。
In such a device control system, the information obtained by the remote operation terminal includes device identification information for identifying each device and noise information collected by each device.

【0020】また、この機器制御システムにおいて、前
記隔操作端末を前記機器との通信可能範囲内に位置させ
てからユーザの与えるコマンドに対する処理を実行する
までの遠隔操作端末が行う処理手順として、それぞれの
機器との間で情報交換を行うことで登録可能な機器の存
在を調べ、登録可能な機器が存在すればそれを制御対象
機器の1つとして登録し、その後、ユーザからのコマン
ド待ち状態に入り、ユーザからのコマンドが入力される
とそのコマンドに対応した処理を行い、当該コマンドが
ある機器に対する動作制御であれば、それに対応する機
器の動作制御を行い、コマンドがある機器からの情報取
得であればその機器から情報取得を行うようにしてい
る。
In the device control system, the remote control terminal performs a process from the position of the remote control terminal within a communication range with the device to the process of executing a command given by a user. Examine the existence of a device that can be registered by exchanging information with another device, and if there is a device that can be registered, register it as one of the control target devices, and then wait for a command from the user. When a command is input from a user, a process corresponding to the command is performed, and if the command is an operation control for a device, the operation of the corresponding device is controlled, and information is acquired from the device having the command. If so, the information is obtained from the device.

【0021】また、この機器制御システムにおいて、前
記遠隔操作端末は音声認識機能を有し、ユーザからのコ
マンドとして音声によるコマンドを入力し、その音声に
よるコマンドを認識し、その認識結果に基づく機器制御
を行うようにしている。
In this equipment control system, the remote operation terminal has a voice recognition function, inputs a voice command as a command from a user, recognizes the voice command, and controls the equipment based on the recognition result. To do.

【0022】また、この機器制御システムにおいて、前
記遠隔操作端末とそれによって制御される機器は、ネッ
トワークに接続され、ネットワークを介しての情報交換
を可能としている。
In this equipment control system, the remote control terminal and the equipment controlled by the remote control terminal are connected to a network, and can exchange information via the network.

【0023】また、この機器制御システムにおいて、前
記遠隔操作端末とこの遠隔操作端末によって制御される
機器とにより構成されるシステムに情報処理機器を加
え、当該情報処理機器と前記遠隔操作端末との間で双方
向通信可能とし、当該遠隔操作端末が行うべき処理を当
該情報処理機器が代行可能としている。
Further, in this device control system, an information processing device is added to a system constituted by the remote operation terminal and a device controlled by the remote operation terminal, and a system is provided between the information processing device and the remote operation terminal. To enable two-way communication, and allow the information processing device to perform processing to be performed by the remote operation terminal.

【0024】このように本発明は、遠隔操作端末(リモ
コン端末)を機器との通信可能範囲内に位置させるだけ
で、当該リモコン端末と複数の機器との間で双方向通信
を行い、それぞれの機器固有の符号(ID)など、制御
を行う上で必要な種々のデータが自動的にリモコン端末
に登録される。これによって、ユーザはそれぞれの機器
ごとにそれぞれの機器の情報をリモコン端末に逐一登録
する必要がなくなり、煩わしい登録操作を行わなくても
済むようになる。
As described above, according to the present invention, bidirectional communication is performed between the remote control terminal and a plurality of devices only by positioning the remote control terminal (remote control terminal) within the communicable range with the device. Various data required for control, such as a device-specific code (ID), are automatically registered in the remote control terminal. This eliminates the need for the user to register the information of each device in the remote control terminal for each device, thereby eliminating the need for performing a cumbersome registration operation.

【0025】また、リモコン端末が取得する情報は、少
なくとも、それぞれの機器を識別するための機器識別情
報とそれぞれの機器が収集した雑音情報であり、機器識
別情報を取得することによって、限られた空間内にどの
ような機器が存在するかを知ることができる。また、雑
音情報を取得することによって、リモコン端末に音声認
識機能を持たせた場合、音声コマンドに重畳した雑音情
報を適切に除去した上で音声認識処理することができる
ので、高い認識率を得ることができる。
The information obtained by the remote control terminal is at least device identification information for identifying each device and noise information collected by each device, and is limited by obtaining the device identification information. It is possible to know what devices exist in the space. Also, if the remote control terminal is provided with a voice recognition function by acquiring the noise information, the voice recognition processing can be performed after appropriately removing the noise information superimposed on the voice command, thereby obtaining a high recognition rate. be able to.

【0026】また、前記ユーザからのコマンドに対する
処理の実行までの処理手順は、少なくとも、それぞれの
機器との間で情報交換を行うことで登録可能な機器の存
在を調べ、登録可能な機器が存在すればそれを制御対象
機器の1つとして登録し、その後、ユーザからのコマン
ド待ち状態に入り、ユーザからのコマンドが入力される
と、そのコマンドに対応した処理を行い、当該コマンド
がある機器に対する動作制御であれば、それに対応する
機器の動作制御を行い、コマンドがある機器からの情報
取得であればその機器から情報取得を行うようにしてい
る。これによって、上述したように、リモコン端末を機
器との通信可能範囲内に位置させるだけで、機器登録を
行うことができ、それ以降、ユーザはリモコン端末にコ
マンドを与えるだけで機器制御を行うことができ、きわ
めて使い勝手のよいものとすることができる。
The processing procedure up to the execution of the processing in response to the command from the user is to check at least the existence of a device that can be registered by exchanging information with each device, and to determine whether there is a device that can be registered. Then, it is registered as one of the devices to be controlled, and then enters a command waiting state from the user. When a command is input from the user, a process corresponding to the command is performed, and the command is applied to the device having the command. If the operation is controlled, the operation of the corresponding device is controlled, and if the information is obtained from a device having a command, the information is obtained from the device. Thus, as described above, device registration can be performed only by positioning the remote control terminal within the communicable range with the device, and thereafter, the user can perform device control only by giving a command to the remote control terminal. And can be made extremely convenient.

【0027】また、リモコン端末に音声認識機能を持た
せることで、音声によるコマンドによって機器制御を行
うことができるようになる。
Further, by providing the remote control terminal with a voice recognition function, it becomes possible to control devices by voice commands.

【0028】また、本システムに情報処理機器を加え、
この情報処理機機とリモコン端末との間で双方向通信可
能とし、リモコン端末で行うべき処理を前記機器制御手
段が行うことができるようようにしているので、リモコ
ン端末の処理負担を大幅に軽減させることができる。
Further, an information processing device is added to the present system,
Since the bidirectional communication between the information processing device and the remote control terminal is enabled and the processing to be performed by the remote control terminal can be performed by the device control means, the processing load on the remote control terminal is greatly reduced. Can be done.

【0029】なお、機器制御手段としてパーソナルコン
ピュータなどの高性能な情報処理機器を用いることによ
り、リモコン端末が有する情報処理手段に比べ、はるか
に高度な情報処理が可能となり、繁雑な演算も高速処理
が可能となる。特に、音声認識機能を情報処理機器側に
設けることによって、高性能な音声認識技術を搭載する
ことも可能となり、認識可能単語の数を大幅に増やすこ
ともでき、単語だけでなく連続音声をも高性能に認識す
るこも可能となる。さらに、高性能な音声合成も可能と
なるため、高度な対話型のユーザインタフェースが可能
となり、多様な機器制御が可能となる。
By using a high-performance information processing device such as a personal computer as the device control means, it is possible to perform much more advanced information processing than the information processing means of the remote control terminal, and to perform complicated calculations at high speed. Becomes possible. In particular, by providing the voice recognition function on the information processing device side, it is possible to incorporate high-performance voice recognition technology, and it is possible to greatly increase the number of recognizable words, and to generate not only words but also continuous voice. High-performance recognition is also possible. Further, since high-performance speech synthesis is also possible, an advanced interactive user interface is possible, and various device controls are possible.

【0030】また、リモコン端末とそれによって制御さ
れる機器を、ネットワーク(内部ネットワーク)に接続
して、そのネットワークを介しての情報交換を可能とす
ることで、リモコン端末とそれぞれの機器間の情報交換
のみならず、機器間同志の情報交換も可能となる。
Further, by connecting the remote control terminal and devices controlled by the remote control terminal to a network (internal network) and enabling information exchange via the network, information between the remote control terminal and each device can be obtained. Not only exchange, but also information exchange between devices becomes possible.

【0031】[0031]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。なお、この実施の形態で説明する内容は、
本発明の機器制御方法および機器制御システムについて
の説明の両方を含むものである。
Embodiments of the present invention will be described below. The contents described in this embodiment are as follows.
It includes both the description of the device control method and the device control system of the present invention.

【0032】この実施の形態では、図1に示すように、
1つの居住空間1内に、制御対象となる複数の機器とし
て、エアコン2とTV3とステレオなどの音響機器4、
固定式の電話機(以下、単に電話機という)5が存在
し、かつ、これらの機器がリモコン端末(この実施の形
態では1台のリモコン端末とする)6によって制御され
るものとする。
In this embodiment, as shown in FIG.
In one living space 1, as a plurality of devices to be controlled, audio devices 4, such as an air conditioner 2, a TV 3, and a stereo,
It is assumed that a fixed telephone (hereinafter simply referred to as a telephone) 5 exists, and these devices are controlled by a remote control terminal (in this embodiment, one remote control terminal).

【0033】このリモコン端末6は、この実施の形態で
は、音声対応型のユーザインタフェース機能を有し、し
かも、音声認識機能をも有し、ユーザの発話する音声コ
マンドを認識してその認識結果に基づいて機器の制御を
行う。また、この実施の形態では、ユーザに対して音声
で応答するなどの機能をもたせるために音声合成機能を
有したものとしているものとする。
In this embodiment, the remote control terminal 6 has a voice-compatible user interface function and also has a voice recognition function, and recognizes a voice command spoken by a user and outputs a result of the recognition. The device is controlled based on this. Further, in this embodiment, it is assumed that a voice synthesizing function is provided in order to provide a function of responding to the user by voice.

【0034】また、このリモコン端末6とそれぞれの機
器(エアコン2、TV3、音響機器4、電話機5)は、
短距離無線通信機能によって双方向通信が可能となって
いて、リモコン端末6による機器の動作制御や各機器か
らの情報取得、さらには、各機器とリモコン端末6との
間での情報交換などを行うことができる。
The remote control terminal 6 and each device (air conditioner 2, TV 3, audio device 4, telephone 5)
The short-range wireless communication function enables two-way communication. The remote control terminal 6 controls the operation of devices and obtains information from each device, and further exchanges information between each device and the remote control terminal 6. It can be carried out.

【0035】すなわち、ユーザからのコマンドが機器に
対する何らかの動作制御に関するコマンドであれば、た
とえば、エアコン2の運転の停止や開始といった制御の
他、風量の強・弱の設定や温度設定などの運転制御、あ
るいは、TV3の電源スイッチのオン・オフや、チャン
ネルの変更、音量の増減などの制御、さらには、リモコ
ン端末6に音声入出力機能を持たせれば、電話機5で受
信した音声をリモコン端末6で受け取ることもでき、ま
た、リモコン端末6で電話機6を操作して電話をかける
こともできる。
That is, if the command from the user is a command related to some kind of operation control for the device, for example, in addition to control such as stopping or starting the operation of the air conditioner 2, operation control such as setting of strong / weak air volume and temperature setting. Alternatively, if the power switch of the TV 3 is turned on / off, the channel is changed, the volume is increased / decreased, and the remote control terminal 6 is provided with a voice input / output function, the voice received by the telephone 5 can receive the voice. The user can also operate the telephone 6 with the remote control terminal 6 to make a call.

【0036】図2は図1で示した制御対象となる機器の
構成を示すブロック図である。なお、図2で示される機
器動作部21やユーザ操作部22などはそれぞれの機器
ごとにその構成や機能が異なるが、本発明の要旨となる
部分の構成要素は同じであるので、ここでは、エアコン
2を例にとって説明する。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the device to be controlled shown in FIG. Although the device operation unit 21 and the user operation unit 22 shown in FIG. 2 have different configurations and functions for each device, the constituent elements of the gist of the present invention are the same. The air conditioner 2 will be described as an example.

【0037】図2に示されるようにエアコン2の構成と
しては、従来から普通に用いられている通常のエアコン
としての動作をなす機器動作部21やエアコンの運転の
開始/停止やタイマ設定など通常のエアコンでなされる
様々な設定がユーザによって可能なユーザ操作部22の
他に、リモコン端末6との間で短距離無線通信を可能と
する無線通信部23、リモコン端末6からの制御信号を
受け取って機器動作部21の制御を行うとともに、リモ
コン端末6との間で情報交換を行うための様々な処理を
実行する機器制御部24、この機器制御部24が実行す
る動作処理プログラムなどが保存されたROMやリモコ
ン端末6から送られてきた情報など、機器制御部24が
行う処理に必要な様々な情報を保存するRAMからなる
情報記憶部25を有している。
As shown in FIG. 2, the configuration of the air conditioner 2 includes a device operation unit 21 which operates as a normal air conditioner which has been conventionally used in general, an operation start / stop of the air conditioner, and a timer setting. In addition to the user operation unit 22 that allows the user to make various settings made by the air conditioner, a wireless communication unit 23 that enables short-range wireless communication with the remote control terminal 6, and receives a control signal from the remote control terminal 6. A device control unit 24 that controls the device operation unit 21 and executes various processes for exchanging information with the remote control terminal 6, and stores an operation processing program executed by the device control unit 24. An information storage unit 25 including a RAM for storing various information necessary for processing performed by the device control unit 24, such as a read-only ROM and information transmitted from the remote control terminal 6, It is.

【0038】なお、機器制御部24側からリモコン端末
6に対して通知される様々な情報としては、機器固有の
IDや自己機器がどのような動作を行うかの情報の他、
自己機器が取得した雑音情報などであり、リモコン端末
6から機器制御部24に対しては、当該機器(この図で
はエアコン2)を動作させるための制御情報である。こ
れらの具体例については後述する。
Various information notified from the device control unit 24 to the remote control terminal 6 includes, in addition to information unique to the device and information on what operation the own device performs,
The information is noise information acquired by the own device, and is control information for operating the device (the air conditioner 2 in this figure) from the remote control terminal 6 to the device control unit 24. Specific examples of these will be described later.

【0039】この図2はエアコン2について説明した
が、他の機器もそれぞれの機器特有の機器動作部21や
ユーザ操作部22の他に、上述したように、無線通信部
23、機器制御部24、情報記憶部25を有している。
Although FIG. 2 has described the air conditioner 2, other devices besides the device operation unit 21 and the user operation unit 22 specific to each device, as described above, the wireless communication unit 23 and the device control unit 24 , An information storage unit 25.

【0040】また、図3はリモコン端末6の構成を概略
的に示すもので、制御対象とする各機器(エアコン2、
TV3、音響機器4、電話機5)との間で短距離無線通
信を可能とする無線通信部61、音声入出力機能や音声
認識機能・音声合成機能を有するとともに、その認識結
果に基づいて制御対象とする機器に対して制御信号を生
成し、さらに、各機器との間で情報交換を可能とする機
器制御部62、この機器制御部62が実行する動作処理
プログラムなどが保存されたROMや各機器から送られ
てきた情報など、機器制御部62が行う処理に必要な様
々な情報を保存するRAMからなる情報記憶部63、リ
モコン端末6が制御可能な機器名や現在のどの機器を制
御対象としてどのような制御を行っているかなど、様々
な情報を表示する表示部64、ユーザからのコマンドを
入力するためのコマンド入力部としての機能を有すると
ともに様々な設定や操作を可能とするユーザ操作部65
などを有している。
FIG. 3 schematically shows the configuration of the remote control terminal 6, in which each device (air conditioner 2,
A wireless communication unit 61 that enables short-range wireless communication with the TV 3, the audio device 4, and the telephone 5), which has a voice input / output function, a voice recognition function, and a voice synthesis function, and is controlled based on the recognition result. A device control unit 62 that generates a control signal for the device to be used, and further enables information exchange with each device, a ROM storing an operation processing program executed by the device control unit 62, and a ROM An information storage unit 63 including a RAM for storing various information necessary for processing performed by the device control unit 62, such as information sent from the device, a device name that can be controlled by the remote control terminal 6, and a current device to be controlled. A display unit 64 that displays various information such as what kind of control is being performed, and has a function as a command input unit for inputting a command from a user and various settings. The user operation unit 65 to allow operation
And so on.

【0041】また、リモコン端末6は音声対応型のユー
ザインタフェース機能を有していることから、上述の機
器制御部62は、コマンド入力部としての機能も果たす
音声入力用のマイクロホン621、このマイクロホン6
21に入力された音声の増幅などを行う増幅器622、
音声をディジタル変換するA/D変換部623、出力音
声データをアナログ変換するD/A変換部624、それ
を増幅する増幅器625、それを出力するスピーカ62
6が設けられる。さらに、制御対象とする機器との間で
の無線での通信を可能とするための制御を行ったり、無
線通信が可能となったあとに、機器が保有する情報を取
得したり、ユーザの発話した音声コマンドを認識し、そ
の認識結果に基づく機器制御を行ったり、必要に応じて
ユーザに応答するための音声を生成したりというよう
に、全体的な制御を行う情報処理部627が設けられ
る。
Since the remote control terminal 6 has a voice-compatible user interface function, the above-described device control unit 62 includes a voice input microphone 621 that also functions as a command input unit, and the microphone 6
An amplifier 622 that amplifies the sound input to the input terminal 21;
A / D conversion section 623 for digitally converting audio, D / A conversion section 624 for analog conversion of output audio data, amplifier 625 for amplifying it, and speaker 62 for outputting it
6 are provided. In addition, it performs control to enable wireless communication with the device to be controlled, obtains information held by the device after wireless communication becomes available, and speaks from the user. An information processing unit 627 is provided for performing overall control such as recognizing the received voice command, performing device control based on the recognition result, and generating voice for responding to the user as necessary. .

【0042】なお、情報処理部627は、ユーザ操作部
65にも接続されていて、このユーザ操作部65によっ
て、それぞれの機器の動作状態(前述したように、エア
コンであれば、電源スイッチのオン・オフや、風量、温
度設定など)をユーザが設定できるようになっている。
The information processing section 627 is also connected to the user operation section 65, and the operation state of each device (as described above, the power switch is turned on if the air conditioner is used as described above). -Off, air volume, temperature setting, etc.) can be set by the user.

【0043】このように、この実施の形態では、ある限
られた空間として1つの部屋1内に、複数の機器が存在
し、それを1つのリモコン端末6で制御する状況を考え
ている。このリモコン端末6はこの実施の形態では、音
声対話型のユーザインタフェース機能を有し、ユーザの
発話する音声コマンドを認識してその認識結果に基づい
た機器制御を可能としている。なお、音声認識を行う際
は、雑音情報を用いて雑音除去を行いながら行う。以
下、この実施の形態の全体的な動作について図4のフロ
ーチャートを参照しながら説明する。
As described above, in this embodiment, a situation is considered in which a plurality of devices exist in one room 1 as a certain limited space, and these devices are controlled by one remote control terminal 6. In this embodiment, the remote control terminal 6 has a voice interactive user interface function, recognizes a voice command spoken by the user, and enables device control based on the recognition result. Note that the speech recognition is performed while performing noise removal using the noise information. Hereinafter, the overall operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0044】この図4のフローチャートは、主にリモコ
ン端末6が行う処理を示すものである。まず、制御対象
機器として登録可能な機器が存在するかをチェックする
(ステップs1)。これは、図1で示したような状況に
おいて、リモコン端末6とそれぞれの機器との間で信号
のやりとりを行うことで可能となる。すなわち、それぞ
れの機器がリモコン端末6からの信号を待ち受ける状態
となっていれば、リモコン端末6から出される信号(そ
れぞれの機器固有のIDなどを含む)を受信してそれに
対する応答信号を出力し、それをリモコン端末6が受信
することで、リモコン端末6側ではどの機器が登録可能
機器であり、かつ、その機器が既に登録状態となってい
るか否かを知ることができる。
The flowchart of FIG. 4 mainly shows the processing performed by the remote control terminal 6. First, it is checked whether a device that can be registered as a control target device exists (step s1). This can be achieved by exchanging signals between the remote control terminal 6 and each device in the situation as shown in FIG. That is, if each device is in a state of waiting for a signal from remote control terminal 6, it receives a signal (including an ID unique to each device) output from remote control terminal 6 and outputs a response signal to it. When the remote control terminal 6 receives it, the remote control terminal 6 can know which device is a registerable device and whether the device is already registered.

【0045】そして、登録可能機器の中で未登録状態の
機器が存在するか否かを判断し(ステップs2)、未登
録の機器が存在すればその機器を登録する(ステップs
3)。このようにして、幾つかの機器がリモコン端末6
の制御対象機機として登録されると、その登録機器つま
り制御可能機器をユーザに通知する(ステップs4)。
この制御可能機器のユーザに対する通知は、リモコン端
末6の表示部64で制御可能な機器名を表示するように
してもよいことは勿論であるが、TV3などの画面上に
表示させるようにすることもできる。
Then, it is determined whether an unregistered device exists among the registerable devices (step s2), and if there is an unregistered device, the device is registered (step s).
3). In this way, some devices are connected to the remote control terminal 6.
Is registered as a control target device, the registered device, that is, a controllable device is notified to the user (step s4).
The notification to the user of the controllable device may be made to display the controllable device name on the display unit 64 of the remote control terminal 6, but it is also necessary to display the controllable device on the screen of the TV3 or the like. Can also.

【0046】なお、この制御可能機器の表示は、新たな
機器が登録されると自動的に表示するようにしてもよ
く、また、ユーザの操作によっていつでも制御可能機器
がどれであるかを表示させることができる。これによっ
て、ユーザは、現在、どの機器がリモコン端末6によっ
て制御可能かを知ることができる。
The display of the controllable device may be automatically displayed when a new device is registered, or the controllable device may be displayed at any time by a user operation. be able to. Thereby, the user can know which device can be controlled by the remote control terminal 6 at present.

【0047】ここで、ユーザのコマンドを待つ状態とな
り(ステップs5)、ユーザからのコマンドがあるか否
かを判断し(ステップs6)、コマンドがあればそのコ
マンドに対応した処理を実行し(ステップs7)、ステ
ップs1に戻る。
At this point, the system waits for a command from the user (step s5), determines whether there is a command from the user (step s6), and if there is a command, executes a process corresponding to the command (step s5). s7), returning to step s1.

【0048】なお、ステップs7におけるユーザからの
コマンドに対応した処理というのは、ユーザのコマンド
が機器に対する何らかの動作制御に関するコマンドであ
れば、たとえば、エアコン2の運転の停止や開始といっ
た制御の他、風量の強・弱の設定や温度設定などの運転
制御、あるいは、TV3の電源スイッチのオン・オフ
や、チャンネルの変更、音量の増減などの制御である。
また、ユーザからのコマンドが、ある機器から何らかの
情報を取得するコマンドであれば、該当する機器からそ
の情報を取得してそれをユーザに提示(表示部64で表
示)する制御を行う。
The processing corresponding to the command from the user in step s7 means that if the user's command is a command related to some kind of operation control for the device, for example, in addition to control such as stopping or starting operation of the air conditioner 2, This is operation control such as setting of high / low air volume and temperature setting, or control such as turning on / off a power switch of the TV 3, changing channels, and increasing / decreasing the volume.
If the command from the user is a command for acquiring some information from a certain device, control is performed to acquire the information from the corresponding device and present it to the user (display on the display unit 64).

【0049】ところで、図4の処理手順におけるユーザ
のコマンドは、リモコン端末6のユーザ操作部65に設
けられたボタンなどがユーザによって操作されることに
よって生成されるコマンドの他に、ユーザがマイクロホ
ン621に向かって発話する音声によるコマンドも含ま
れているが、コマンドが音声である場合は、図5のフロ
ーチャートで示されるような処理手順となる。この図5
は図4のステップs6以降の処理に対応するものであ
る。
By the way, the user's command in the processing procedure of FIG. 4 is not only a command generated by operating a button or the like provided on the user operation unit 65 of the remote control terminal 6 by the user, but also the user's microphone 621. , The command is voiced. If the command is voiced, the processing procedure is as shown in the flowchart of FIG. This figure 5
Corresponds to the processing after step s6 in FIG.

【0050】図5において、図4におけるユーザからの
コマンド待ち状態(ステップs5)において、ユーザか
らの音声コマンドがあるか否かを判断し(ステップs1
1)、音声コマンドがなければ、図4のステップs1に
処理が戻り、音声コマンドがあればその音声コマンドに
対する音声認識処理に入る(ステップs12)。この音
声認識処理は、必要に応じて、リモコン端末6とそれぞ
れの機器との間で情報交換を行いながら行う。その情報
交換される情報の一例としては、それぞれの機器が取得
した雑音情報などが挙げられる。
In FIG. 5, in a command waiting state from the user in FIG. 4 (step s5), it is determined whether or not there is a voice command from the user (step s1).
1) If there is no voice command, the process returns to step s1 in FIG. 4, and if there is a voice command, the process enters a voice recognition process for the voice command (step s12). This voice recognition process is performed while exchanging information between the remote control terminal 6 and each device as necessary. An example of the information exchanged is noise information acquired by each device.

【0051】このように、雑音情報を取得するのは、音
声コマンドにはエアコン2の運転音やTV3あるいは音
響機器4などの音声などが重畳し、それが雑音となって
音声認識に悪影響を与えることにもなるので、音声認識
する際にはこれらの雑音を除去した上で行うことが望ま
しいからであり、それぞれの機器から雑音情報を取得
し、その取得した雑音情報を音声コマンドから除去した
上で音声認識する。なお、この雑音情報は、それぞれの
機器が雑音解析したのちに雑音情報として無線通信によ
りリモコン端末6に送るようにすることも可能である
が、リモコン端末6が直接それぞれの機器の雑音を自己
のマイクロホン621で取り込んで、それを雑音解析す
るようにしてもよい。
As described above, the noise information is obtained by superimposing the operation sound of the air conditioner 2 or the voice of the TV 3 or the audio equipment 4 on the voice command, which becomes noise and adversely affects voice recognition. Therefore, it is desirable to remove these noises when recognizing the voice, so it is desirable to obtain the noise information from each device and remove the obtained noise information from the voice command. Voice recognition. This noise information can be transmitted to the remote control terminal 6 by wireless communication as noise information after each device performs noise analysis. However, the remote control terminal 6 directly outputs the noise of each device to its own. The sound may be captured by the microphone 621 and subjected to noise analysis.

【0052】このように、音声認識する際は、音声コマ
ンドに重畳された雑音を除去した上で音声認識処理する
が、ここでの雑音情報とは、上述したエアコン2などが
発する定常的な運転音や、TV3や音響機器4などが発
する音声あるいは音楽などの音であり、リモコン端末6
はこれらの雑音情報をそれぞれの機器から無線通信によ
る情報交換によって取得し、その取得した雑音情報を解
析することによって行う。これによって、音声コマンド
を認識する際、音声コマンドに重畳されたそれらの雑音
を除去した上で、音声コマンドを認識することができ
る。
As described above, when performing voice recognition, the voice recognition processing is performed after removing the noise superimposed on the voice command. Here, the noise information refers to the above-mentioned stationary operation generated by the air conditioner 2 or the like. The sound is a sound or a sound such as a sound or music emitted from the TV 3 or the audio device 4.
Is performed by acquiring these pieces of noise information from each device by information exchange through wireless communication, and analyzing the acquired noise information. Thereby, when recognizing the voice command, the voice command can be recognized after removing the noise superimposed on the voice command.

【0053】また、このような雑音は、リモコン端末6
に登録されていない機器が発する場合もあり、また、環
境上に定常的に存在する雑音の場合もある。これらの雑
音は、上述したように、リモコン端末6が自己のマイク
ロホン621で収集することができる。
Also, such noise is generated by the remote control terminal 6.
In some cases, a device that is not registered may emit noise, and in other cases, noise that is constantly present in the environment. These noises can be collected by the remote control terminal 6 with its own microphone 621 as described above.

【0054】なお、エアコン2などが発する定常的な運
転音は、収集した雑音を予め解析して、エアコン2側で
保存しておくか、あるいは、リモコン端末6がそれを保
存しておくことができる。したがって、音声認識する
際、その保存された定常音の雑音情報を読み出して、音
声コマンドに重畳されている定常的な雑音を除去して音
声認識することができる。
The steady operation noise generated by the air conditioner 2 or the like may be obtained by analyzing the collected noise in advance and storing it in the air conditioner 2 or by the remote control terminal 6 storing it. it can. Therefore, at the time of voice recognition, the stored noise information of the stationary sound is read out, and the stationary noise superimposed on the voice command is removed to perform the voice recognition.

【0055】一方、 音声コマンドに重畳されたTV3
や音響機器4が発する音は、リアルタイムで雑音情報を
解析しながら雑音を除去して音声認識する必要がある。
したがって、これらTV3や音響機器4からの音情報
は、各機器がそれをリアルタイムで取得して、取得した
音を雑音解析して雑音情報としてリモコン端末6にリア
ルタイムで送るようにしてもよいが、上述したように、
リモコン端末6がその音情報を自己のマイクロホン62
1から直接取り込んで、その音情報を雑音解析するよう
にしてもよい。なお、この場合、実際の音声認識処理
は、雑音である音を雑音解析したものをバッファリング
して音声コマンドとの同期をとりながら多少の時間遅れ
を持った状態で雑音除去しながら行うことができる。
On the other hand, TV3 superimposed on the voice command
It is necessary to recognize the sound emitted from the audio device 4 by removing noise while analyzing noise information in real time.
Therefore, the sound information from the TV 3 or the audio device 4 may be obtained in real time by each device, and the obtained sound may be analyzed in noise and sent to the remote control terminal 6 as noise information in real time. As mentioned above,
The remote control terminal 6 transmits the sound information to its own microphone 62
Alternatively, the sound information may be taken directly from 1 and the sound information may be subjected to noise analysis. In this case, the actual voice recognition processing may be performed while buffering a noise analysis of the noise which is noise and synchronizing with the voice command while removing the noise with a slight time delay. it can.

【0056】このようにして、音声コマンドに対する認
識処理が行われると、次に、その認識結果に対する処理
がなされる。その処理としては、まず、音声による応答
を行うか否かの判定を行う(ステップs13)。
After the recognition process for the voice command is performed in this way, the process for the recognition result is performed next. As the processing, first, it is determined whether or not to make a voice response (step s13).

【0057】つまり、そのリモコン端末6が音声対話型
であって音声による応答を行う必要のある場合には、ユ
ーザの音声コマンドに対する応答内容を音声合成処理に
よって生成し(ステップs14)、その応答内容をスピ
ーカ626から音声として出力する。次に、その認識結
果に応じた機器の制御を行う(ステップs15)。一
方、上述のステップs13における判定が、音声による
応答は行わないとの判定であれば、直接、その認識結果
に基づいた処理の実行を行う(ステップs15)。
That is, when the remote control terminal 6 is of the voice interactive type and needs to respond by voice, the content of a response to the user's voice command is generated by voice synthesis processing (step s14), and the content of the response is generated. Is output from the speaker 626 as audio. Next, the device is controlled according to the recognition result (step s15). On the other hand, if the determination in step s13 is that voice response is not to be performed, processing is directly performed based on the recognition result (step s15).

【0058】このステップs15が行う認識結果に基づ
く処理は、上述したように、ユーザの命令が機器に対す
る何らかの動作制御に関する命令であれば、たとえば、
エアコン2の運転の停止や開始といった制御の他、風量
の強・弱の設定や温度設定などの運転制御、あるいは、
TV3の電源スイッチのオン・オフや、チャンネルの変
更、音量の増減などの制御である。また、ユーザからの
命令が、ある機器から何らかの情報を取得する命令であ
れば、該当する機器からその情報を取得してそれをユー
ザに提示(表示部64で表示)する制御を行う。
The process based on the recognition result performed in step s15 is, as described above, if the user's command is a command related to some kind of operation control on the device, for example,
In addition to control such as stopping and starting the operation of the air conditioner 2, operation control such as setting of a strong / weak air volume and temperature setting,
The control includes turning on / off the power switch of the TV 3, changing channels, and increasing / decreasing the volume. If the command from the user is a command to obtain some information from a certain device, control is performed to obtain the information from the corresponding device and present it to the user (display on the display unit 64).

【0059】なお、制御しようとする機器に対して音声
コマンドを与える際のユーザの音声コマンドの与え方と
しては、リモコン端末6側では現在どのような機器が制
御可能機器として登録されているかを把握しているの
で、たとえば、ユーザが制御対象機機としてエアコンを
選んだ場合、ユーザはまず「エアコン」と発話したのち
にその動作制御内容として、たとえば、「スイッチオ
ン」というような音声コマンドを与えればよい。また、
その機器のみに使われないような音声コマンドであれ
ば、ユーザが機器名を指示しなくてもりモコン端末6側
ではその音声コマンドはどの機器に対してであるかを認
知することができる。
When the user gives a voice command to a device to be controlled, the remote control terminal 6 recognizes what device is currently registered as a controllable device. For example, if the user selects an air conditioner as the control target device, the user first speaks "air conditioner" and then gives a voice command such as "switch on" as the operation control content. I just need. Also,
If the voice command is not used only for the device, the user does not need to specify the device name, and the remote controller 6 can recognize the device to which the voice command is applied.

【0060】以上説明したように、この実施の形態で
は、リモコン端末6を複数の機器の存在する場所に持っ
て行くだけで、短距離無線通信可能な範囲内に両者が存
在していれば、自動的に、リモコン端末6と複数の機器
との間で無線通信による情報交換が行われ、制御可能な
機器に対し、その機器に関する情報をリモコン端末6に
登録することができる。そして、そのあとは、リモコン
端末6により機器の制御やリモコン端末6とそれぞれの
機器との間で情報交換が可能となる。
As described above, in this embodiment, if the remote control terminal 6 is located within a range where short-range wireless communication is possible simply by bringing the remote control terminal 6 to a place where a plurality of devices are present, Information is automatically exchanged by wireless communication between the remote control terminal 6 and a plurality of devices, and information on the controllable device can be registered in the remote control terminal 6. After that, the remote control terminal 6 enables device control and information exchange between the remote control terminal 6 and each device.

【0061】また、リモコン端末6は音声認識機能を有
していることから、音声コマンドでの機器制御が可能と
なり、また、音声合成機能をも持たせることによって、
ユーザに音声による応答なども可能となり、音声対話型
のユーザインタフェースとしての機能を持たせることも
できる。
Further, since the remote control terminal 6 has a voice recognition function, it is possible to control the equipment by voice commands, and by having a voice synthesis function,
It is also possible for the user to respond by voice or the like, and it is possible to provide a function as a voice interactive user interface.

【0062】また、エアコン2の運転音やTV3、音響
機器4などの動作音を雑音情報として取得することがで
き、それを雑音として音声コマンドから除去した上で音
声認識できるので、音声認識性能の向上が図れる。
Further, the operation sound of the air conditioner 2 and the operation sound of the TV 3, the audio equipment 4, and the like can be obtained as noise information, and can be removed from the voice command as noise to perform voice recognition. Improvement can be achieved.

【0063】なお、本発明は以上説明した実施の形態に
限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能となるものである。たとえば、図
6に示すようなシステム構成とすることも可能である。
この図6のシステムは、エアコン2とTV3と音響機器
4、電話機5などの機器とそれらを制御するリモコン端
末6が内部ネットワーク7に接続され、さらに、内部ネ
ットワーク7にパーソナルコンピュータ(PC)のよう
な高性能な情報処理機器(PCという)8を接続した例
である。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be variously modified without departing from the gist of the present invention. For example, a system configuration as shown in FIG. 6 is also possible.
In the system shown in FIG. 6, an air conditioner 2, a TV 3, an audio device 4, a telephone 5, and other remote control terminals 6 for controlling the devices are connected to an internal network 7, and further connected to the internal network 7 like a personal computer (PC). This is an example in which a high-performance information processing device (referred to as a PC) 8 is connected.

【0064】これにようなシステムとすることによっ
て、リモコン端末6とそれぞれの機器間の情報交換のみ
ならず、機器間同志の情報交換も可能となり、また、P
C8を含めた高度な情報処理が可能となる。また、リモ
コン端末6が行うべき機能のうちの幾つかをPC8が代
行することができ、リモコン端末6の処理負担を大幅に
軽減することができ、しかも、PC8で処理を行えば、
より高度な処理が可能となる。たとえば、音声認識機能
(音声合成機能を備える場合には音声合成機能も)など
の複雑な処理はPC8で行わせるようにすれば、より一
層、高度な音声認識処理や音声合成処理が可能となる。
By adopting such a system, not only information exchange between the remote control terminal 6 and each device but also information exchange between the devices can be performed.
Advanced information processing including C8 becomes possible. Also, some of the functions to be performed by the remote control terminal 6 can be performed by the PC 8, and the processing load on the remote control terminal 6 can be greatly reduced.
More advanced processing becomes possible. For example, if a complicated process such as a voice recognition function (and a voice synthesis function is provided if a voice synthesis function is provided) is performed by the PC 8, more advanced voice recognition processing and voice synthesis processing can be performed. .

【0065】さらに、図6の構成においてPC8を外部
ネットワーク9につなげば(図7参照)、インタネット
などへの接続も可能となる。それによって、インタネッ
トからの情報を取得することができ、その情報に基づい
た機器制御も可能となる。一例として、インタネットか
らTV番組情報をPC8が取得しておき、ユーザがニュ
ース番組を見たい場合には、リモコン端末6に音声コマ
ンドで「ニュース番組」と指定することによって、現在
放送中のニュース番組を探して、放送中のニュース番組
があれば、それをユーザに知らせたり、自動的にTV3
のチャンネルを設定したり、さらには、番組予約などを
音声コマンドで行うこともできる。
Further, by connecting the PC 8 to the external network 9 in the configuration of FIG. 6 (see FIG. 7), connection to the Internet or the like is also possible. As a result, information from the Internet can be obtained, and device control based on the information can be performed. As an example, when the PC 8 obtains TV program information from the Internet and the user wants to watch a news program, the user can designate the “news program” by a voice command to the remote control terminal 6 so that the currently broadcasted news program is displayed. , And if there is a news program on the air, inform the user of it and automatically
Channel can be set, and program reservation can be performed by voice command.

【0066】なお、図6または図7のようなシステム構
成とする際、制御対象となる機器は全てが内部ネットワ
ーク7に接続されていなくてもよく、たとえば、一部の
機器は内部ネットワーク7には接続されず、直接、リモ
コン端末6と情報の授受を行うようにしてもよい。
When the system is configured as shown in FIG. 6 or FIG. 7, not all the devices to be controlled need to be connected to the internal network 7. May be transmitted and received directly with the remote control terminal 6 without being connected.

【0067】また、リモコン端末6は1台に限られるも
のではなく、複数台存在してもよい。たとえば、家族全
員が1台づつ所有してもよく、その場合、個々の所有者
専用とすれば、音声認識機能を有する場合、特定話者の
認識が可能であればよいので、認識性能を大幅に向上さ
せることができる。
Further, the number of remote control terminals 6 is not limited to one, and a plurality of remote control terminals 6 may exist. For example, the whole family may own one at a time, in which case, if it is dedicated to individual owners, and if it has a voice recognition function, it is only necessary to be able to recognize a specific speaker. Can be improved.

【0068】このように、リモコン端末を所有者ごと、
あるいは、限られたユーザ(たとえば夫婦など)単位で
持つことが可能となれば、それをさらに発展させると、
携帯電話やPHSをリモコン端末6とすることも可能で
ある。つまり、携帯電話やPHSにリモコン機能を付加
することも可能であり、これによれば、室内に存在する
機器だけでなく、屋外でも様々な機器の制御に用いるこ
とができる。たとえば、自動車に搭載されている機器
(カーステレオやカーエアコンなど)の制御を携帯電話
やPHSで行えるようになる。また、病院などの電子化
された受け付けなどでも使用可能となる。
As described above, the remote control terminal is set for each owner,
Alternatively, if it is possible to have a limited number of users (for example, couples),
A mobile phone or PHS can be used as the remote control terminal 6. That is, it is also possible to add a remote control function to a mobile phone or a PHS, and according to this, it can be used for controlling not only devices existing indoors but also various devices outdoors. For example, it becomes possible to control a device (a car stereo, a car air conditioner, etc.) mounted on a car by using a mobile phone or a PHS. It can also be used in electronic reception at hospitals and the like.

【0069】また、リモコン端末6はユーザが手に持っ
て操作するタイプのものに限られるものではなく、リモ
コン端末6が音声対話型の機能を有するものであれが、
ヘッドセット型のようなものとしてもよい。
The remote control terminal 6 is not limited to a type that is held and operated by the user, and may be any type in which the remote control terminal 6 has a voice interactive function.
It may be of a headset type.

【0070】また、前述の実施の形態では、制御対象の
機器としては主に家庭電化製品を想定したが、本発明は
家電製品に限られるものではなく、たとえば、工場など
の施設内に存在する複数の機器の制御を行うような場合
にも適用することができるものである。
In the above-described embodiment, home appliances are mainly assumed as devices to be controlled. However, the present invention is not limited to home appliances, and exists in facilities such as factories, for example. The present invention can be applied to a case where a plurality of devices are controlled.

【0071】また、本発明は、以上説明した本発明を実
現するための処理手順が記述された処理プログラムを作
成し、その処理プログラムをフロッピィディスク、光デ
ィスク、ハードディスクなどの記録媒体に記録させてお
くことができ、本発明はその処理プログラムが記録され
た記録媒体をも含むものである。また、ネットワークか
ら当該処理プログラムを得るようにしてもよい。
Further, according to the present invention, a processing program in which a processing procedure for realizing the present invention described above is described is created, and the processing program is recorded on a recording medium such as a floppy disk, an optical disk, or a hard disk. The present invention also includes a recording medium on which the processing program is recorded. Further, the processing program may be obtained from a network.

【0072】[0072]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、限
られた空間内に存在している複数の機器を遠隔操作端末
(リモコン端末)を用いて制御可能とするシステムにお
いて、リモコン端末を機器との通信可能範囲内に位置さ
せるだけで、当該リモコン端末と複数の機器との間で双
方向通信を行い、それぞれの機器固有の符号(ID)な
ど、制御を行う上で必要な種々のデータが自動的にリモ
コン端末に登録される。これによって、ユーザが手動に
よってそれぞれの機器ごとに、それぞれの機器に関する
情報を逐一登録するといった煩わしい操作を行わなくて
も済むようになる。
As described above, according to the present invention, in a system in which a plurality of devices existing in a limited space can be controlled using a remote control terminal (remote control terminal), a remote control terminal is provided. Just by positioning the remote control terminal within the communicable range with the device, bidirectional communication is performed between the remote control terminal and the plurality of devices, and various codes necessary for control, such as codes (ID) unique to each device, are performed. The data is automatically registered in the remote control terminal. This eliminates the need for the user to manually perform a troublesome operation of manually registering information about each device for each device.

【0073】また、本システムに情報処理機器を加え、
この情報処理機機とリモコン端末との間で双方向通信可
能とし、リモコン端末で行うべき処理を情報処理機器が
行うことができるようようにしている。このように、本
来、リモコン端末で行うべき処理を情報処理機器が代わ
って行うことができるようにしているので、リモコン端
末の処理負担を大幅に軽減させることができる。
Further, an information processing device is added to this system,
Two-way communication is possible between the information processing device and the remote control terminal so that the information processing device can perform processing to be performed by the remote control terminal. As described above, the processing that should be performed by the remote control terminal can be performed by the information processing device instead, so that the processing load on the remote control terminal can be significantly reduced.

【0074】なお、情報処理機器としてパーソナルコン
ピュータなどの高性能な情報処理機器を用いれば、リモ
コン端末が有する情報処理手段に比べ、はるかに高度な
情報処理が可能となり、繁雑な演算も高速処理が可能と
なる。特に、音声認識機能を情報処理機器側に設けるこ
とによって、高性能な音声認識技術を搭載することも可
能となり、認識可能単語の数を大幅に増やすこともで
き、単語だけでなく連続音声をも高性能に認識するこも
可能となる。さらに、高性能な音声合成も可能となるた
め、高度な対話型のユーザインタフェースが可能とな
り、多様な機器制御が可能となる。
If a high-performance information processing device such as a personal computer is used as the information processing device, much more advanced information processing can be performed as compared with the information processing means provided in the remote control terminal. It becomes possible. In particular, by providing the voice recognition function on the information processing device side, it is possible to incorporate high-performance voice recognition technology, and it is possible to greatly increase the number of recognizable words, and to generate not only words but also continuous voice. High-performance recognition is also possible. Further, since high-performance speech synthesis is also possible, an advanced interactive user interface is possible, and various device controls are possible.

【0075】また、本発明は音声コマンドに重畳される
雑音除去についても考慮されている。すなわち、各機器
から送られてくる雑音に関する情報に基づいて、音声コ
マンドに重畳された雑音を除去した上で音声認識するこ
とができるので、雑音に影響されずに適切な雑音除去を
行うことができ、高い認識率を得ることができる。
The present invention also takes into account noise removal superimposed on voice commands. In other words, based on information about noise sent from each device, it is possible to perform voice recognition after removing noise superimposed on voice commands, so that appropriate noise removal can be performed without being affected by noise. And a high recognition rate can be obtained.

【0076】また、リモコン端末とそれによって制御さ
れる機器を、ネットワーク(内部ネットワーク)に接続
して、その内部ネットワークを介しての情報交換を可能
とすることで、リモコン端末とそれぞれの機器間の情報
交換のみならず、機器間同志の情報交換も可能となる。
さらに、本システムは外部にネットワークに接続するこ
とも可能であるので、インタネットの情報を取得して、
それを機器制御に用いることもできるなど、機器制御の
バリエーションを豊富なものとすることができる。
The remote control terminal and the devices controlled by the remote control terminal are connected to a network (internal network) so that information can be exchanged through the internal network. Not only information exchange but also information exchange between devices becomes possible.
In addition, since this system can be connected to a network externally, it acquires information on the Internet,
It can be used for device control, and the variety of device control can be increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態を説明する機器配置例を示
す図であり、限られた空間内に複数の機器とそれを制御
するリモコン端末が存在する様子を概略的に示す図であ
る。
FIG. 1 is a diagram showing an example of device arrangement for explaining an embodiment of the present invention, schematically showing a state in which a plurality of devices and a remote control terminal for controlling the same exist in a limited space. .

【図2】図1で示された機器としてエアコン2の構成図
を概略的に示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram schematically showing a configuration diagram of an air conditioner 2 as the device shown in FIG.

【図3】図1で示されたリモコン端末6の構成図を示す
ブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration diagram of a remote control terminal 6 shown in FIG.

【図4】本発明の実施の形態の処理手順を説明するフロ
ーチャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating a processing procedure according to the embodiment of the present invention.

【図5】図4に示す処理手順においてユーザの命令が音
声である場合の処理手順の要部を説明するフローチャー
トである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating a main part of a processing procedure when a user's command is a voice in the processing procedure illustrated in FIG. 4;

【図6】図1におけるシステム構成において、制御対象
となる機器とそれらを制御するリモコン端末6が内部ネ
ットワークに接続され、さらに、内部ネットワークにパ
ーソナルコンピュータ(PC)8を接続した例を示す図
である。
FIG. 6 is a diagram showing an example in which, in the system configuration in FIG. 1, devices to be controlled and a remote control terminal 6 for controlling the devices are connected to an internal network, and a personal computer (PC) 8 is further connected to the internal network. is there.

【図7】図7におけるシステム構成において、PC8を
外部ネットワークに接続した例を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing an example in which a PC 8 is connected to an external network in the system configuration in FIG. 7;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 限られた空間としての部屋 2 エアコン 3 TV 4 音響機器 5 電話機 6 リモコン端末 7 内部ネットワーク 8 情報処理機器としてのPC 9 外部ネットワーク 21 エアコン2における機器動作部 22 エアコン2におけるユーザ操作部 23 エアコン2における無線通信部 24 エアコン2における機器制御部 25 エアコン2における情報記憶部 61 リモコン端末6における無線通信部 62 リモコン端末6における機器制御部 63 リモコン端末6における情報記憶部 64 表示部 65 リモコン端末6におけるユーザ操作部 621 マイクロホン 622 増幅器 623 A/D変換器 624 D/A変換器 625 増幅器 626 スピーカ 627 情報処理部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Room as a limited space 2 Air conditioner 3 TV 4 Audio equipment 5 Telephone 6 Remote control terminal 7 Internal network 8 PC as information processing equipment 9 External network 21 Device operation part in air conditioner 2 22 User operation part in air conditioner 2 23 Air conditioner 2 Wireless communication unit 24 air conditioner 2 device control unit 25 air conditioner 2 information storage unit 61 wireless communication unit in remote control terminal 6 62 device control unit in remote control terminal 6 63 information storage unit in remote control terminal 6 64 display unit 65 remote control terminal 6 User operation unit 621 Microphone 622 Amplifier 623 A / D converter 624 D / A converter 625 Amplifier 626 Speaker 627 Information processing unit

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 限られた空間内に存在している複数の機
器を遠隔操作端末を用いて制御可能とする機器制御方法
において、 前記遠隔操作端末を前記機器に対し通信可能範囲内に位
置させることで、当該遠隔操作端末と前記複数の機器と
の間で双方向通信を行い、複数の機器の有する情報を遠
隔操作端末が取得して、それぞれの機器を制御対象機器
として登録し、それ以降、当該遠隔操作端末にユーザが
コマンドを与えることで、そのコマンドに対する処理を
実行することを特徴とする機器制御方法。
1. A device control method for controlling a plurality of devices existing in a limited space using a remote control terminal, wherein the remote control terminal is located within a communicable range with respect to the device. By performing bidirectional communication between the remote control terminal and the plurality of devices, the remote control terminal acquires information possessed by the plurality of devices, registers each device as a device to be controlled, and thereafter. A user giving a command to the remote operation terminal to execute a process corresponding to the command.
【請求項2】 前記遠隔操作端末が取得する情報は、そ
れぞれの機器を識別するための機器識別情報とそれぞれ
の機器が収集した雑音情報を含むことを特徴とする請求
項1記載の機器制御方法。
2. The device control method according to claim 1, wherein the information acquired by the remote operation terminal includes device identification information for identifying each device and noise information collected by each device. .
【請求項3】 前記遠隔操作端末を前記機器との通信可
能範囲内に位置させてからユーザの与えるコマンドに対
する処理を実行するまでの遠隔操作端末が行う処理手順
として、それぞれの機器との間で情報交換を行うことで
登録可能な機器の存在を調べ、登録可能な機器が存在す
ればそれを制御対象機器の1つとして登録し、その後、
ユーザからのコマンド待ち状態に入り、ユーザからのコ
マンドが入力されるとそのコマンドに対応した処理を行
い、当該コマンドがある機器に対する動作制御であれ
ば、それに対応する機器の動作制御を行い、コマンドが
ある機器からの情報取得であればその機器から情報取得
を行うことを特徴とする請求項1または2記載の機器制
御方法。
3. A processing procedure performed by the remote operation terminal from the time when the remote operation terminal is positioned within a communicable range with the device to the time when a process given to a command given by a user is executed is performed between each device. Examine the existence of devices that can be registered by exchanging information, and if there is a device that can be registered, register it as one of the control target devices.
When a command from the user is entered and a command is input from the user, processing corresponding to the command is performed. If the command is operation control for a certain device, operation control of the device corresponding to the command is performed. 3. The device control method according to claim 1, wherein if the information is obtained from a certain device, the information is obtained from the device.
【請求項4】 前記遠隔操作端末は音声認識機能を有
し、ユーザからのコマンドとして音声によるコマンドを
入力し、その音声によるコマンドを認識し、その認識結
果に基づく機器制御を行うことを特徴とする請求項1か
ら3のいずれかに記載の機器制御方法。
4. The remote operation terminal has a voice recognition function, inputs a voice command as a command from a user, recognizes the voice command, and performs device control based on the recognition result. The device control method according to any one of claims 1 to 3.
【請求項5】 前記遠隔操作端末とそれによって制御さ
れる機器は、ネットワークに接続され、ネットワークを
介しての情報交換を可能とすることを特徴とする請求項
1から4のいずれかに記載の機器制御方法。
5. The remote control terminal according to claim 1, wherein the remote control terminal and a device controlled by the remote control terminal are connected to a network to enable information exchange via the network. Equipment control method.
【請求項6】 前記遠隔操作端末とこの遠隔操作端末に
よって制御される機器とにより構成されるシステムに情
報処理機器を加え、当該情報処理機器と前記遠隔操作端
末との間で双方向通信可能とするとともに、当該遠隔操
作端末が行うべき処理を当該情報処理機器が代行可能と
することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載
の機器制御方法。
6. An information processing device is added to a system including the remote operation terminal and a device controlled by the remote operation terminal, so that bidirectional communication can be performed between the information processing device and the remote operation terminal. 6. The device control method according to claim 1, wherein the information processing device can perform processing to be performed by the remote operation terminal.
【請求項7】 限られた空間内に存在している複数の機
器を遠隔操作端末を用いて制御可能とする機器制御シス
テムにおいて、 前記遠隔操作端末は、前記複数の機器との間で双方向通
信が可能な無線通信部と、前記複数の機器の制御が可能
な機器制御部と、ユーザのコマンドを入力可能とするコ
マンド入力部とを有し、 前記複数の機器は、前記遠隔操作端末との間で双方向通
信を可能とする無線通信部と、自己機器本来の動作を行
う機器動作部と、前記遠隔操作端末からの制御信号を受
け取って前記機器動作部の制御を行うとともにリモコン
端末との間で情報交換を可能とする機器制御部とを有
し、 前記遠隔操作端末を前記機器に対し通信可能範囲内に位
置させることで、当該遠隔操作端末と前記複数の機器と
の間で双方向通信を行い、複数の機器の有する情報を遠
隔操作端末が取得して、それぞれの機器を制御対象機器
として登録し、それ以降、当該遠隔操作端末にユーザが
コマンドを与えることでそのコマンドに対する処理を実
行することを特徴とする機器制御システム。
7. A device control system for controlling a plurality of devices existing in a limited space by using a remote control terminal, wherein the remote control terminal bidirectionally communicates with the plurality of devices. A wireless communication unit capable of communication, a device control unit capable of controlling the plurality of devices, and a command input unit capable of inputting a user command, wherein the plurality of devices include the remote control terminal; A wireless communication unit that enables two-way communication between, a device operation unit that performs its own device's original operation, and a remote control terminal that receives the control signal from the remote operation terminal and controls the device operation unit. And a device control unit that enables information exchange between the remote control terminal and the plurality of devices by positioning the remote control terminal within a communicable range with respect to the device. Communication Characterized in that the remote operation terminal acquires the information of the device, registers each device as a device to be controlled, and thereafter executes a process for the command by giving a command to the remote operation terminal by a user. Equipment control system.
【請求項8】 前記遠隔操作端末が取得する情報は、そ
れぞれの機器を識別するための機器識別情報とそれぞれ
の機器が収集した雑音情報を含むことを特徴とする請求
項7記載の機器制御システム。
8. The device control system according to claim 7, wherein the information obtained by the remote operation terminal includes device identification information for identifying each device and noise information collected by each device. .
【請求項9】 前記隔操作端末を前記機器との通信可能
範囲内に位置させてからユーザの与えるコマンドに対す
る処理を実行するまでの遠隔操作端末が行う処理手順と
して、それぞれの機器との間で情報交換を行うことで登
録可能な機器の存在を調べ、登録可能な機器が存在すれ
ばそれを制御対象機器の1つとして登録し、その後、ユ
ーザからのコマンド待ち状態に入り、ユーザからのコマ
ンドが入力されるとそのコマンドに対応した処理を行
い、当該コマンドがある機器に対する動作制御であれ
ば、それに対応する機器の動作制御を行い、コマンドが
ある機器からの情報取得であればその機器から情報取得
を行うことを特徴とする請求項7または8記載の機器制
御システム。
9. A processing procedure performed by a remote operation terminal from the time when the remote operation terminal is positioned within a communicable range with the device to the time when a process given to a command given by a user is executed is performed between each device. By exchanging information, the existence of a device that can be registered is checked, and if there is a device that can be registered, it is registered as one of the control target devices. When a command is input, it performs processing corresponding to the command.If the command is operation control for a device, the device controls the operation of the corresponding device. The device control system according to claim 7, wherein information is acquired.
【請求項10】 前記遠隔操作端末は音声認識機能を有
し、ユーザからのコマンドとして音声によるコマンドを
入力し、その音声によるコマンドを認識し、その認識結
果に基づく機器制御を行うことを特徴とする請求項7か
ら9のいずれかに記載の機器制御システム。
10. The remote operation terminal has a voice recognition function, inputs a voice command as a command from a user, recognizes the voice command, and performs device control based on the recognition result. The device control system according to any one of claims 7 to 9, wherein
【請求項11】 前記遠隔操作端末とそれによって制御
される機器は、ネットワークに接続され、ネットワーク
を介しての情報交換を可能とすることを特徴とする請求
項7から10のいずれかに記載の機器制御システム。
11. The remote control terminal according to claim 7, wherein the remote control terminal and a device controlled by the remote control terminal are connected to a network to enable information exchange via the network. Equipment control system.
【請求項12】 前記遠隔操作端末とこの遠隔操作端末
によって制御される機器とにより構成されるシステムに
情報処理機器を加え、当該情報処理機器と前記遠隔操作
端末との間で双方向通信可能とし、当該遠隔操作端末が
行うべき処理を当該情報処理機器が代行可能とすること
を特徴とする請求項7から11のいずれかに記載の機器
制御システム。
12. An information processing device is added to a system including the remote operation terminal and a device controlled by the remote operation terminal, so that bidirectional communication can be performed between the information processing device and the remote operation terminal. 12. The device control system according to claim 7, wherein the information processing device can perform a process to be performed by the remote operation terminal.
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