JP2002192856A - 本の表紙を製造する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本の表紙を製造する装置の実行生産率を向上
させる。 【解決手段】 本の表紙５を製造する装置は、表紙板紙
３および背入紙４を供給する板紙供給部３０と、カバー
ブランク２を供給するブランク供給部１０と、供給され
たカバーブランク２を引き取り、接着剤塗布ローラ２２
を通して案内し、供給された表紙板紙３，背入紙４と接
合するブランク胴２０と、張り出しているカバーブラン
ク２の縁を表紙板紙３の縁の周りに折り返し、表紙５を
押圧する折り返し・押圧装置５０と、表紙５をパイル８
３に搬出する搬出装置８０と、ブランク供給部１０、板
紙供給部３０、ブランク胴２０、および折り返し・押圧
装置５０の駆動装置１００を備えている。少なくともブ
ランク供給部１０と、板紙供給部３０と、折り返し・押
圧装置５０はそれぞれ互いに独立して駆動可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１の前提項
に応じた構成の、本の表紙を製造する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種類の装置は、表紙板紙と背入紙を
流れるように動いている状態で、接着剤を供給されたカ
バーブランクとローラプレス装置でぴったりと結合す
る、水平処理方法による表紙はり機として公知である。
表紙の張り出した縁部は、順に並んで配置された作業ス
テーション内で、流れるように動いている状態か、静止
状態かで、通常は、最初に天と地の張り出した縁部が折
り返され、コーナーが引き込まれた後側部で折り返され
る。続いて本の表紙は、別個の機構によって板紙表紙と
背入紙をカバーブランク上に擦りつける、押圧装置の押
圧ローラの間を通される。搬出部で本の表紙はローラテ
ーブル上のパイルとして、手作業で取り出される。

【０００３】表紙板紙は、パイル事前形成ベルトの上に
蓄えられ、そこから鱗状に重なり合った状態で、または
パイルの状態で板紙マガジンに送られる。マガジンから
一番下の表紙板紙が送られ、背入紙と一緒にガイドレー
ルで側方を揃えられてローラプレス装置に供給される。
背入紙としては、機械で長さと幅について裁断された柔
軟なロール状背紙、または予め裁断されたストライプ状
板紙を用いてよく、これらはローラプレスの直前に表紙
板紙の供給平面内に入れられる。板紙供給と同期して、
カバーブランクがブランク胴によってローラプレス平面
内に搬送される。カバーブランクは、ブランクマガジン
から個別に取り出され、場合によっては揃えられて、他
の搬送装置によって、カバーブランクをくわえづめで引
き取ってローラプレスの前に接着剤塗布ローラを通して
案内するブランク胴に供給される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】これまでに公知となっ
ている装置では、板紙供給部、ブランク供給部、ブラン
ク胴、折り返し・押圧装置といった主要な機能部が、共
通の駆動部を介して直接相互に接続されている。カバー
ブランクを個別に取り出す機能部や、表紙板紙を個別に
取り出す機能部はオン・オフ可能である。背紙ロールか
ら加工された背入紙の供給は、周期制御される個別駆動
部で行われる。その他の個別駆動部は、板紙マガジンの
補充部、完成した表紙の積重ね部や取り出し部などの周
辺機能部に付属している。主要機能部が駆動部によって
直接連結されているために、表紙はり機全体が、板紙供
給部やブランク供給部の領域に障害が起こるとただちに
停止され、表紙はり機は障害が取り除かれたときに初め
て再び始動される。この時、折り返し装置内にあった表
紙は、待ち時間が長いために十分丈夫に接合されず、不
良品として処分しなければならない。その結果、実効生
産率が低くなる。

【０００５】公知の表紙はり機では、本の表紙は、板紙
や表紙の、先行して搬送される縁部が固定された基準縁
で揃えられるようにして接合され、前方に搬送され、こ
れは前縁を一定に保たれて搬送されるとも表現される。
板紙供給部によって表紙板紙と背入紙は、後縁に作用さ
れてローラプレス装置へと送られる。したがってこの板
紙送り部の作動位置は、相応の調節によって表紙のサイ
ズに合わされなければならず、そのために板紙供給のコ
ストが高くなり、また、必要な修正は作動中には限定的
にしか行うことができない。表紙の天と地における折り
返し幅は、カバーブランクの高さと表紙板紙の高さの差
の長さに依存しており、また若干のケースではカバーブ
ランクの印刷画像にも依存している。折り返し幅の調整
や動作中の修正は、ドライブトレーンに、ブランク胴と
ブランク供給部の前に接続された、カバーブランクの前
縁を時間的に早く、または遅くローラプレス装置に供給
させる、コストのかかる差動ドライブによって行われ
る。新たな表紙サイズの調整には時間がかかり、そのた
めに機械の実効生産率が低下してしまう。

【０００６】本発明の目的は、本発明の分野に属する種
類の、本の表紙を製造する装置を装置の実効生産率を大
幅に向上させるように改良することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的は、本発明の分
野に属する装置において、少なくともブランク供給部
と、板紙供給部と、折り返し・押圧装置とをそれぞれ互
いに独立して駆動可能にすることによって、驚くほど簡
単かつ経済的に解決される。有利な他の態様は、従属請
求項に記載の特徴を備えている。特に、以下に述べる利
点が得られる。

【０００８】板紙供給部またはブランク供給部に障害が
発生した際は、板紙とカバーブランクの次の供給だけを
止め、一方、折り返し・押圧装置内で接合されている表
紙は最後まで処理して搬出装置に供給する。これらの表
紙は確実に接着され、不良品として抜き取る必要はな
い。例えば、板紙供給部での障害が、１周期または２周
期以上の板紙を取り除くことによって解消された場合、
ブランク供給部の周期が、ブランク供給が中断されるこ
とによって１周期または２周期以上の分だけ自動的に先
延ばしされるようにしてもよい。二次障害は、カバーブ
ランクを割当の板紙を供給することなく供給することに
よって防止される。サーボ駆動部は調整可能な駆動モー
メントで作動させてもよく、それによって駆動装置の過
負荷機能を実現することができる。

【０００９】折り返し・押圧装置に対するブランク供給
部とブランク胴の周期は、製造する表紙のサイズとカバ
ーブランクの高さを通じて自動的に算出し、運転を開始
してもよい。板紙送り部の最大運動範囲が本来の動作運
動範囲と調節経路を含んでいれば、同様に、板紙を後端
で送り前端で同期して引き渡す板紙供給部の、表紙の接
合点に対する運動範囲は、板紙の高さを通じて算出し、
サーボ駆動部によって自動的に運転を開始させてもよ
い。従来必要だった差動ドライブまたは調節手段は、省
略することができる。サイズ調節の修正、したがって接
合される表紙の部材の位置の修正は、運転中に行うこと
ができる。ブランク供給部は、機械のその他の装置とは
独立して調整したり作動させたりできる。

【００１０】歯付きベルトやチェーンのような引っ張り
手段は、製造に起因してピッチが正確ではない。カバー
ブランクをこのような手段で複数周期にわたって前方に
搬送すると、個々のカバーブランクは、前端がずれた状
態でブランク胴に供給される。個々のサーボ駆動部によ
って制御され、時々折り返し・押圧装置の角度に対して
相対的に前または後に回転させられるブランク胴によっ
て、カバーブランクは検出された前縁に応じてブランク
供給部から受け取られ、その後の搬送の工程で、カバー
ブランクが前縁位置が正確な状態で板紙にローラプレス
されるように制御されて搬送される。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１２】図１，２は、接着剤をつけられたカバーブ
ランク２を表紙板紙３および背入紙４と接合することに
よって表紙５を製造する表紙はり機１の模式的に簡素化
した図である。カバーブランク２はブランク供給部１０
によって、連続的に回転するブランク胴２０に引き渡さ
れ、ブランク胴２０によってカバーブランク２はくわえ
づめ２１で引き取られ、接着剤ユニット２３の接着剤塗
布ローラ２２を通して案内され、ローラプレス点６で再
び引き渡される。各カバーブランク２に同期して、左側
と右側の表紙板紙３および背入紙４が、板紙供給部３０
によってローラプレス点６に供給される。ローラプレス
点６で表紙板紙３と背入紙４に別々に作用する押圧ロー
ラ２４によって、カバーブランク２は表紙板紙３および
背入紙４上に空気溜りを生じることなくローラプレスさ
れる。

【００１３】ブランク供給部１０は、それ自体公知のブ
ランクマガジン１１を有している。ブランクマガジン１
１によって、パイルの一番下のカバーブランク２が個別
に取り出されて前方に送られ搬出ローラ１２に供給され
る。搬出ローラ１２によって、パイルの下のカバーブラ
ンク２は、同じく公知の揃え装置１３へと引き渡され
る。揃え装置１３において、静止状態で前縁と側部で揃
えられたカバーブランク２は、加速ローラ１４によっ
て、カバーブランク２を複数周期にわたって搬送するブ
ランク搬送装置１６の連続的な搬送速度まで加速され、
次にこのブランク搬送装置１６に引き渡される。光学式
通過センサ１５によって、カバーブランク２が揃え装置
１３において到着し搬出されるのが監視される。ブラン
ク搬送装置１６は、上側の歯付きベルト１７ａによっ
て、カバーブランク２を下側の歯付きベルト１７ｂの図
示しない弾性的な支持体上に押圧する、互いに間隔をお
いて配置された複数組の搬送ベルト対１７から構成され
ている。コンベヤ経路の末端には、カバーブランク２の
前縁の位置を検出し、検出した位置を後で説明する制御
部に送る光学式通過センサ１８が配置されている。

【００１４】板紙供給部３０には、光学式通過センサ３
３の相応の信号を変換する中央制御部９９によって駆動
部９１が制御されることによって、表紙板紙３をほぼ直
立した姿勢で受け入れ、鱗状に重なり合った状態で板紙
マガジン３２に供給する、独自の駆動部９１を備えたパ
イル事前形成ベルト３１が付属している。板紙マガジン
３２は、表紙板紙３が前縁で当接する、サイズの定まっ
た基準縁３２ａを有している。パイル事前形成ベルト３
１は、様々なサイズの高さに応じて動かされる。

【００１５】表紙板紙３は、第１の板紙送り部３４ａに
よって板紙マガジン３２から送られ、サイズの定まった
基準縁３６ａを備える中間位置３６に一定の運動範囲だ
け搬送される。この中間位置３６で、搬出ローラ機構３
７によって適切な長さだけ背紙ロール３８から引き出さ
れた柔軟なロール状背紙の形態の背入紙４が、２枚の表
紙板紙３の間に送られる。フラップのように形成された
案内部４０を介して、背入紙４は表紙板紙３の搬送平面
内に到達し、裁断装置３９によって短く裁断される。搬
出ローラ機構３７は、背入紙４を所要の長さだけ背紙ロ
ール３８からクロックに同期して引き出させる制御部９
３が付属している、ステップモータを備える駆動部９２
によって動かされる。引き出しを１回の動作周期の間に
行う必要がある時間は、中央制御部９９から電気信号線
９８を介して制御部９３に伝えられる。

【００１６】そして表紙板紙３と背入紙４は、第１の板
紙送り部３４ａと同じ運動範囲だけ動かす第２の板紙送
り部３４ｂによってローラプレス点６まで送られ、この
際、外側の相応の取り付け縁で揃えられる。板紙送り部
３４ａ，３４ｂは，最大運動範囲が、一定の作動運動範
囲も、様々な板紙高さのために必要な調節経路も含んで
いる歯付きベルト３５に固定されている。異なる板紙サ
イズのためには、歯付きベルト駆動装置を相対的に回転
させることによって運動範囲をずらすだけでよく、板紙
送り部ユニット全体を位置調節しなくてよい。光学式通
過センサ４１ａ，４１ｂ，４１ｃによって、表紙板紙３
および背入紙４が中間位置３６において挿入され、送ら
れるのが監視され、他の光学式通過センサ４２によって
背入紙４の搬送が調整される。

【００１７】カバーブランク２と同期した速度で前方に
送られた表紙板紙３および背入紙４は、ローラプレス点
６で押圧ローラ２４によって、接着剤をつけられたカバ
ーブランク２上にローラプレスされ、まだ第２の板紙送
り部３４ｂによって前方に送られている間に、往復運動
させられる、歯付きベルト５２によって制御される、ロ
ーラプレス中に同様に同期して前方に動かされる、折り
返し・押圧装置５０の吸い寄せ棒５１によって捉えら
れ、どのサイズでも一定の運動範囲で、サイズの定まっ
た基準縁５３ａを備える天地折り返しステーション５３
に、表紙５の前縁が基準縁５３ａに達するまで搬送され
る。

【００１８】天地折り返しステーション５３で、表紙５
は第１のステップで吸い寄せ押圧プランジャ５４ａ，５
４ｂによって引き取られ、この吸い寄せ押圧プランジャ
５４ａ，５４ｂによって、下方の天地折り返し位置５５
の折り返し台５７ａ，５７ｂ上に押圧され、このとき、
カバーブランク２の張り出している縁部が、直立縁５６
ａ，５６ｂに沿って動かされている間に垂直に立てられ
る。第２のステップで、垂直に立てられた縁部は折り返
し部５８ａ，５８ｂによって板紙の縁の周りに折り返さ
れ、板紙の内側にしっかりと押圧される。このとき、こ
こには図示しない手段によってコーナーが引き込まれ
る。最後のステップで、表紙５はクランプローラ５９と
クランプクッション６０によって把持され、その後折り
返し部５８ａ，５８ｂと折り返し台５７ａ，５７ｂが引
っ込められて、天地折り返し位置５５よりも下にある搬
送ベルト６１上に載せられる。この際クランプローラ５
９によって表紙５は搬送ベルト６１上に押圧され、一方
クランプクッション６０は表紙５を放す。そして、どの
サイズでも一定の運動範囲で、表紙５は天地折り返しス
テーション５３から側部折り返しステーション６４に搬
送され、この際、搬送経路に沿って配置された押圧ロー
ラ６３によって表紙５は搬送ベルト６１上に押圧され
る。光学式通過センサ６２によって、天地折り返しステ
ーション５３の上方の位置で表紙５の到着と移動が監視
される。

【００１９】側部折り返しステーション６４に向かう途
中、表紙５はその側部で、搬送ベルト６１の左右にある
折り返し台６５に沿って移動し、その際この折り返し台
６５によって、表紙５の側部にまだ張り出しているカバ
ーブランク２の縁部が垂直に立てられる。側部折り返し
位置に到着すると、表紙５はまず最初に、ここには図示
しない押さえ部によって折り返し台６５上に固定され
る。次に、垂直に立てられた縁部が折り返し部６６によ
って側方の板紙縁部の周りに折り返され、板紙の内側に
しっかり押圧される。その後、折り返し部６６と押さえ
部によって表紙５は放され、搬送ベルト６１によって、
折り返しが完了した表紙５は、押圧ステーション６８に
供給され、ここで押圧ローラ６９によって表紙板紙３
が、また、背入紙４の幅に合わされた押圧ローラ７０に
よって表紙５の背入紙４が、それぞれしっかりと押圧さ
れる。光学式通過センサ６７によって、側部折り返しス
テーション６４における表紙５の搬入と搬出が監視され
る。

【００２０】完成した表紙５は、上側のパイル平面８１
にある搬出装置８０で、まず部分パイルに重ねられ、パ
イル熊手８２の相応の動作によって本来の表紙のパイル
８３上に載せられ、表紙のパイル８３は所望のパイル量
に達すると、搬出ベルト８４によって表紙はり機１から
横方向へ適当な貯蔵コンベヤ上に引き渡され、そこから
手作業で、またはパレット積付けロボットによって積み
降ろすことができる。搬出ベルト８４は、中央制御部９
９によって表紙のパイル８３を運び出すように制御され
る、モータを備えた駆動部９４によって動かされる。

【００２１】表紙はり機１は、基本的に、ブランク供給
部１０、ブランク胴２０、板紙供給部３０、および折り
返し・押圧装置５０の機能ユニットにそれぞれ付属す
る、サーボモータ１１１，１２１，１３１，１５１とこ
れに付属する制御部１１２，１２２，１３２，１５２と
を備える４つの独立した駆動部１１０，１２０，１３
０，１５０から構成された駆動装置１００を備えてい
る。

【００２２】ブランク供給部１０の駆動部１１０には、
均等または不均等に伝動を行う他の伝動部１１３，１１
４，１１５，１１６が付属している。図に示す伝動部１
１３は、ブランクマガジン１１の諸機能部を作動させる
多数の伝動部を代表して示すものである。同様に、伝動
部１１５は、揃え装置１３の諸機能部を作動させるのに
必要な伝動部をまとめて示している。駆動部１２０はブ
ランク胴２０と直接接続されており、さらに常時動かさ
れている補助駆動部１２４とも接続されており、それに
よって駆動部１２０によりブランク胴２０が停止された
ときでも回転させられる伝動部１２３を介して接着剤ユ
ニット２３も駆動する。板紙供給部３０では、板紙送り
部３４ａ，３４ｂを往復運動させる歯付きベルト３５
が、駆動部１３０によって駆動される。折り返し・押圧
装置５０では、個々の機能部、すなわちステーション
が、駆動部１５０に付属する伝動部１５３，１５４，１
５５，１５６によって作動させられる。伝動部１５４
は、天地折り返しステーションの諸機能部を作動せるの
に必要な一群の伝動部を表しており、一方伝動部１５６
は、側部折り返しステーション６４の各伝動部をまとめ
て表している。

【００２３】制御部１１２，１２２，１３２，１５２
は、電気信号線１０１を介して中央サーボ制御部１０２
と相互に接続されており、中央サーボ制御部１０２がい
わゆるバーチャルマスタを構成し、サーボモータ１１
１，１２１，１３１，１５１がいわゆるスレーブとなる
ように構成されている。バーチャルマスタである中央サ
ーボ制御部１０２によって制御コマンドが与えられ、駆
動装置１１０，１２０、１３０，１５０は角度を合わせ
てこれに従う。駆動装置１００を個別駆動部１１０，１
２０，１３０，１５０に分けることによって、製品を保
護するように障害処理を行うことが可能である。例えば
光学式通過センサ１５によって報知される、ブランク供
給部１０での障害が発生すると、ブランク供給部１０と
板紙供給部３０は上位の中央制御部９９によって停止さ
せられ、一方折り返し・押圧装置５０、および場合によ
ってはブランク胴２０は、障害発生の時点で接合されて
いた全ての表紙５が押圧ステーション６８から出てしま
うまで、引き続き運転される。光学式通過センサ４１
ａ，４１ｂ，４１ｃ、および４２によって報知される、
板紙供給部３０での障害が発生したときも、同様の動作
が行われる。

【００２４】個別駆動部１１０，１２０，１３０によっ
て、サイズ調節を電子的に行ってもよい。異なる板紙高
さについて、中央制御部９９へサイズの大きさを入力す
ることによって板紙送り部３４ａ，３４ｂの運動範囲が
自動的に算出され、駆動部１３０の回転によって調節さ
れる。算出された折り返し幅は、駆動装置１１０、１２
０の回転によって調整される。さらに、種々の量を、表
紙はり機１の運転中に修正してもよい。サーボモータ１
１１，１２１，１３１，１５１に、駆動部を調整可能な
電流制限器によって保護する過負荷機能を組み込むこと
が有利である。

【００２５】前縁がブランク搬送装置１６の歯付きベル
ト１７ａ，１７ｂによって周期的に不安定にブランク胴
２０に供給されるカバーブランク２を、ブランク胴２０
用の個別のサーボモータ１２１によって、供給された位
置に応じて引き渡し、ローラプレス点６において正確な
位置で表紙板紙３および背入紙４にローラプレスするこ
とができる。供給された位置は光学式通過センサ１８に
よって検出され、ブランク胴２０は引き取りの前に、駆
動部１２０によって、計算された位置偏差に応じて、カ
バーブランク２が引き取られた後に付随する逆方向運動
によって正確な位置に導かれるように、バーチャルマス
タである中央サーボ制御部１０２に対して相対的に前、
または後に回転させられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】簡略化した側面図で示した各機能部を備える表
紙はり機の駆動部の模式図である。

【図２】表紙はり機の部分拡大図である。

【符号の説明】

１ 表紙はり機 ２ カバーブランク ３ 表紙板紙 ４ 背入紙 ５ 表紙 ６ ローラプレス点 １０ ブランク供給部 １１ ブランクマガジン １２ 搬出ローラ １３ 揃え装置 １４ 加速ローラ １５，１８，３３，４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，６２，６
７ 光学式通過センサ １６ ブランク搬送装置 １７ 搬送ベルト対 １７ａ，１７ｂ，３５，５２ 歯付きベルト ２０ ブランク胴 ２１ くわえづめ ２２ 接着剤塗布ローラ ２３ 接着剤ユニット ２４，６３，６９，７０ 押圧ローラ ３０ 板紙供給部 ３１ パイル事前形成ベルト ３２ 板紙マガジン ３２ａ，３６ａ，５３ａ 基準縁 ３４ａ，３４ｂ 板紙送り部 ３６ 中間位置 ３７ 搬出ローラ機構 ３８ 背紙ロール ３９ 裁断装置 ４０ 案内部 ５０ 折り返し・押圧装置 ５１ 吸い寄せ棒 ５３ 天地折り返しステーション ５４ａ，５４ｂ 吸い寄せ押圧プランジャ ５５ 天地折り返し位置 ５６ａ，５６ｂ 直立縁 ５７ａ，５７ｂ 折り返し台 ５８ａ，５８ｂ 折り返し部 ５９ クランプローラ ６０ クランプクッション ６１ 搬送ベルト ６４ 側部折り返しステーション ６５ 折り返し台 ６６ 折り返し部 ６８ 押圧ステーション ８０ 搬出装置 ８１ パイル平面 ８２ パイル熊手 ８３ パイル ８４ 搬出ベルト ９１，９２，９４，１１０，１２０，１３０，１５０
駆動部 ９３，１１２，１２２，１３２，１５２ 制御部 ９８ 信号線 ９９ 中央制御部 １０２ 中央サーボ制御部 １１０ 駆動装置 １１１，１２１，１３１，１５１ サーボモータ １１３，１１４，１１５，１１６，１２３，１５３，１
５４，１５５，１５６伝動部 １２４ 補助駆動部

フロントページの続き (71)出願人 590004257 Ｏｓｎａｂｒｕｅｃｋｅｒ Ｓｔｒａｓｓ ｅ 77，32369 Ｒａｈｄｅｎ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ (72)発明者 ギュンター ゲルトマイアー ドイツ連邦共和国 32351 ステムヴェー デ−オッペンドルフ ヘッケンヴェーク 13 (72)発明者 フランク タウツ ドイツ連邦共和国 デー−32369 ラーデ ン クライヴェルヴェーク 15

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本の表紙（５）を製造する装置であっ
   て、板紙マガジン（３２）から個別に取り出された表紙
   板紙（３）および背入紙（４）を供給する板紙供給部
   （３０）と、ブランクマガジン（１１）から個別に取り
   出されたカバーブランク（２）を供給するブランク供給
   部（１０）と、供給された前記カバーブランク（２）を
   くわえづめ（２１）で引き取り、接着剤塗布ローラ（２
   ２）を通して案内し、供給された前記表紙板紙（３）お
   よび前記背入紙（４）と接合させるブランク胴（２０）
   と、張り出しているカバーブランクの縁を板紙の縁の周
   りに折り返し、前記表紙（５）を押圧する折り返し・押
   圧装置（５０）と、前記表紙（５）をパイル（８３）に
   搬出する搬出装置（８０）と、前記ブランク供給部（１
   ０）、前記板紙供給部（３０）、前記ブランク胴（２
   ０）、および前記折り返し・押圧装置（５０）の駆動装
   置（１００）とを備える装置において、 少なくとも前記ブランク供給部（１０）、前記板紙供給
   部（３０）、および前記折り返し・押圧装置（５０）は
   それぞれ互いに独立して駆動可能であることを特徴とす
   る装置。
2. 【請求項２】 前記ブランク供給部（１０）、前記板紙
   供給部（３０）、および前記折り返し・押圧装置（５
   ０）の独立した駆動部（１１０，１３０，１５０）用
   の、該駆動部（１１０，１３０，１５０）を運転中およ
   び／または運転中断後に相互に調節可能である位置制御
   部（１０２）が設けられている、請求項１記載の装置。
3. 【請求項３】 前記ブランク胴（２０）は、他の駆動部
   （１１０，１３０、または１５０）によって直接共働し
   て駆動可能である、請求項１または２記載の装置。
4. 【請求項４】 前記ブランク胴（２０）に独立した駆動
   部（１２０）が付属している、請求項１または２記載の
   装置。
5. 【請求項５】 前記ブランク胴（２０）は、他の駆動部
   （１１０，１３０、または１５０）と直接接続可能であ
   る、請求項１または２記載の装置。
6. 【請求項６】 全ての駆動部（１１０，１２０，１３
   ０，１５０）がサーボ駆動部として構成されている、請
   求項１から５のいずれか１項記載の装置。
7. 【請求項７】 全ての駆動部（１１０，１２０，１３
   ０，１５０）が同期して動作可能である、請求項１から
   ６のいずれか１項記載の装置。
8. 【請求項８】 全ての駆動部（１１０，１２０，１３
   ０，１５０）が角度を合わせて動作可能である、請求項
   １から７のいずれか１項記載の装置。
9. 【請求項９】 １つの駆動部（１１０，１２０，１３
   ０，または１５０）がマスタとして動作し、他のサーボ
   駆動部（１１０，１２０，１３０，および／または１５
   ０）がそれぞれスレーブとして動作する、請求項１から
   ８のいずれか１項記載の装置。
10. 【請求項１０】 前記折り返し・押圧装置（５０）の前
    記駆動部（１５０）がマスタとして構成され、前記サー
    ボ駆動部（１１０，１２０，１３０）がそれぞれスレー
    ブとして構成されている、請求項９記載の装置。
11. 【請求項１１】 バーチャルマスタが中央制御部（１０
    ２）によって構成されており、全ての駆動部（１１０，
    １２０，１３０，１５０）がそれぞれスレーブとして構
    成されている、請求項１から１０までのいずれか１項記
    載の装置。
12. 【請求項１２】 前記表紙板紙（３）を後縁で送り、前
    縁で角度を合わせて引き渡す前記板紙供給部（３０）の
    運動範囲が、製造する前記本の表紙（５）のサイズの高
    さに応じて、サーボ駆動部（１３０）によって電子的に
    調節可能である、請求項１から１１のいずれか１項記載
    の装置。
13. 【請求項１３】 前記ブランク供給部（１０）と前記ブ
    ランク胴（２０）は、製造する前記本の表紙（５）の折
    り返し幅に応じて電子的に調節可能である、請求項１か
    ら１２のいずれか１項記載の装置。
14. 【請求項１４】 前記ブランク胴（２０）は単独で駆動
    され、供給されたカバーブランク（２）の前縁の位置が
    検出され、前記ブランク胴（２０）はその駆動部によっ
    て、検出された前縁位置に応じて調整され、前記カバー
    ブランク（２）を正確な位置で前記表紙板紙（３）およ
    び背入紙（４）と接合する、請求項１から１３のいずれ
    か１項記載の装置。
15. 【請求項１５】 サーボ駆動部（１１０，１２０，１３
    ０，１５０）が過負荷機能を備えている、請求項１から
    １４のいずれか１項記載の装置。
16. 【請求項１６】 表紙板紙（３）、背入紙（４）、およ
    び表紙（５）の、前記搬出装置（８０）への材料流れ
    が、機械の水平方向の架台面に対して上り勾配になって
    いる、請求項１から１５のいずれか１項記載の装置。