JP2002178734A - 産業車両 - Google Patents
産業車両Info
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- JP2002178734A JP2002178734A JP2000383001A JP2000383001A JP2002178734A JP 2002178734 A JP2002178734 A JP 2002178734A JP 2000383001 A JP2000383001 A JP 2000383001A JP 2000383001 A JP2000383001 A JP 2000383001A JP 2002178734 A JP2002178734 A JP 2002178734A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 走行面の凹凸により車輪とともにリンク体上
下揺動したとき、アクスル装置の前後移動を小さくした
産業車両を提供する。 【解決手段】 車体２０側に、前後方向の複数箇所にそ
れぞれ左右で対の車輪２，３を設けた。一部の対の車輪
２，３は、車体２０側に対し車輪支持手段３０を介して
上下動自在なアクスル装置４０に設けた。車輪支持手段
３０は、車体２０側に横方向軸３２を介して上下揺動自
在に取り付けたリンク体３３を有し、リンク体３３の端
部にアクスル装置４０を設け、アクスル装置４０からの
車輪軸４４に車輪２，３に設けた。アクスル装置４０に
連動した換向手段５４を設けた。リンク体３３を取り付
ける横方向軸３２のレベルを、車輪軸４４に対して下方
とした。
下揺動したとき、アクスル装置の前後移動を小さくした
産業車両を提供する。 【解決手段】 車体２０側に、前後方向の複数箇所にそ
れぞれ左右で対の車輪２，３を設けた。一部の対の車輪
２，３は、車体２０側に対し車輪支持手段３０を介して
上下動自在なアクスル装置４０に設けた。車輪支持手段
３０は、車体２０側に横方向軸３２を介して上下揺動自
在に取り付けたリンク体３３を有し、リンク体３３の端
部にアクスル装置４０を設け、アクスル装置４０からの
車輪軸４４に車輪２，３に設けた。アクスル装置４０に
連動した換向手段５４を設けた。リンク体３３を取り付
ける横方向軸３２のレベルを、車輪軸４４に対して下方
とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば大型の走
行台車など、前後の複数箇所に車輪を有する産業車両に
関するものである。
行台車など、前後の複数箇所に車輪を有する産業車両に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の産業車両として、たとえ
ば最後部の車輪が、車体側に対して上下動ならびに換向
動自在に設けられた構成が提供されている。すなわち、
車体には横方向軸を介してリンク体が上下揺動自在に設
けられ、このリンク体の下端側（遊端側）にアクスル装
置を介して車輪が取り付けられるとともに、アクスル装
置と車体側との間にリンク・ロッド形式の換向手段が設
けられている。そして、換向手段の作動によりアクスル
装置の車輪軸（ナックル）を換向動させるように構成さ
れている。
ば最後部の車輪が、車体側に対して上下動ならびに換向
動自在に設けられた構成が提供されている。すなわち、
車体には横方向軸を介してリンク体が上下揺動自在に設
けられ、このリンク体の下端側（遊端側）にアクスル装
置を介して車輪が取り付けられるとともに、アクスル装
置と車体側との間にリンク・ロッド形式の換向手段が設
けられている。そして、換向手段の作動によりアクスル
装置の車輪軸（ナックル）を換向動させるように構成さ
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記のような従
来構成においては、リンク体を上下揺動させるための横
方向軸のレベルが、車体の近くでかつ車輪軸に対して上
方に位置されている。したがって走行中に、走行面の凹
凸などにより車輪とともにリンク体が上下揺動したと
き、非作動状態の換向手段に対してアクスル装置が前後
方向に大きく移動することになり、その移動力によって
アクスル装置が自動的に作動され、車輪の向きが変更さ
れて車両が勝手に換向されることになる。
来構成においては、リンク体を上下揺動させるための横
方向軸のレベルが、車体の近くでかつ車輪軸に対して上
方に位置されている。したがって走行中に、走行面の凹
凸などにより車輪とともにリンク体が上下揺動したと
き、非作動状態の換向手段に対してアクスル装置が前後
方向に大きく移動することになり、その移動力によって
アクスル装置が自動的に作動され、車輪の向きが変更さ
れて車両が勝手に換向されることになる。
【０００４】そこで本発明の請求項１記載の発明は、走
行面の凹凸などにより車輪とともにリンク体が上下揺動
したとき、アクスル装置の前後移動を小さくし得る産業
車両を提供することを目的としたものである。
行面の凹凸などにより車輪とともにリンク体が上下揺動
したとき、アクスル装置の前後移動を小さくし得る産業
車両を提供することを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載の産業車両は、車体側に
は、前後方向の複数箇所にそれぞれ左右で対の車輪が設
けられ、これら車輪のうちの一部の対の車輪は、車体側
に対し車輪支持手段を介して上下動自在なアクスル装置
に設けられ、前記車輪支持手段は、車体側に横方向軸を
介して上下揺動自在に取り付けられたリンク体を有し、
このリンク体の端部に前記アクスル装置が設けられると
ともに、このアクスル装置からの左右方向の車輪軸に前
記車輪が設けられ、前記アクスル装置に連動した換向手
段が設けられ、前記リンク体を取り付ける横方向軸のレ
ベルが車輪軸に対して下方とされていることを特徴とし
たものである。
ために、本発明の請求項１記載の産業車両は、車体側に
は、前後方向の複数箇所にそれぞれ左右で対の車輪が設
けられ、これら車輪のうちの一部の対の車輪は、車体側
に対し車輪支持手段を介して上下動自在なアクスル装置
に設けられ、前記車輪支持手段は、車体側に横方向軸を
介して上下揺動自在に取り付けられたリンク体を有し、
このリンク体の端部に前記アクスル装置が設けられると
ともに、このアクスル装置からの左右方向の車輪軸に前
記車輪が設けられ、前記アクスル装置に連動した換向手
段が設けられ、前記リンク体を取り付ける横方向軸のレ
ベルが車輪軸に対して下方とされていることを特徴とし
たものである。
【０００６】したがって請求項１の発明によると、旋回
を含む前後走行時において、左右で対の車輪は、車輪支
持手段におけるリンク体の上下揺動などによって、走行
面の凹凸などに追従することになる。そして産業車両を
左旋回や右旋回したとき、換向手段の作動により対の車
輪を、アクスル装置を介して旋回方向または逆方向に向
け得る。
を含む前後走行時において、左右で対の車輪は、車輪支
持手段におけるリンク体の上下揺動などによって、走行
面の凹凸などに追従することになる。そして産業車両を
左旋回や右旋回したとき、換向手段の作動により対の車
輪を、アクスル装置を介して旋回方向または逆方向に向
け得る。
【０００７】また走行中において、走行面の凹凸などに
より対の車輪とともにリンク体が上下揺動したとき、非
作動状態の換向手段に対してアクスル装置が移動するこ
とになり、その移動力によってアクスル装置が自動的に
作動する。このとき、横方向軸のレベルが車輪軸に対し
て下方に位置していることで、アクスル装置の移動量は
小さいものになり、この移動によってアクスル装置が自
動的に作動されることは殆どなく、対の車輪の向きは変
更しない。
より対の車輪とともにリンク体が上下揺動したとき、非
作動状態の換向手段に対してアクスル装置が移動するこ
とになり、その移動力によってアクスル装置が自動的に
作動する。このとき、横方向軸のレベルが車輪軸に対し
て下方に位置していることで、アクスル装置の移動量は
小さいものになり、この移動によってアクスル装置が自
動的に作動されることは殆どなく、対の車輪の向きは変
更しない。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
走行台車に採用した状態として図１〜図９に基づいて説
明する。
走行台車に採用した状態として図１〜図９に基づいて説
明する。
【０００９】図２〜図４において、車体２０は、左右一
対の前車輪１が設けられた前部車体２１と、左右一対の
中間車輪２が前後の二箇所（一箇所または複数箇所）に
設けられた中間部車体２２と、左右一対の後車輪３が前
後の三箇所（複数箇所）に設けられた後部車体２３とか
ら構成される。
対の前車輪１が設けられた前部車体２１と、左右一対の
中間車輪２が前後の二箇所（一箇所または複数箇所）に
設けられた中間部車体２２と、左右一対の後車輪３が前
後の三箇所（複数箇所）に設けられた後部車体２３とか
ら構成される。
【００１０】前部車体２１に対して中間部車体２２が、
縦方向ピン４を利用した縦連結装置５を介して縦方向軸
心６の周りに相対旋回自在に連結されるとともに、縦連
結装置５の部分にはステアリング用のシリンダー装置
（旋回手段の一例）７が設けられている。そして、前部
車体２１の上部に運転部８が設けられている。前車輪１
は駆動車輪であり、その車輪軸１７は、前部車体２１に
搭載されたエンジン９側に連動連結されている。なお、
前部車体２１側からは、後方へプロペラシャフト１０が
伸びている。
縦方向ピン４を利用した縦連結装置５を介して縦方向軸
心６の周りに相対旋回自在に連結されるとともに、縦連
結装置５の部分にはステアリング用のシリンダー装置
（旋回手段の一例）７が設けられている。そして、前部
車体２１の上部に運転部８が設けられている。前車輪１
は駆動車輪であり、その車輪軸１７は、前部車体２１に
搭載されたエンジン９側に連動連結されている。なお、
前部車体２１側からは、後方へプロペラシャフト１０が
伸びている。
【００１１】中間部車体２２に対して後部車体２３が、
横連結装置１１を介して車幅方向軸心１２の周りに相対
揺動自在に連結されている。すなわち、中間部車体２２
の後端から後方へ連設されたブラケット１３と、後部車
体２３の前端から前方へ連設されたブラケット１４とが
横方向ピン１５により連結されることで、中間部車体２
２と後部車体２３とが車幅方向軸心１２の周りに相対揺
動自在に連結される。
横連結装置１１を介して車幅方向軸心１２の周りに相対
揺動自在に連結されている。すなわち、中間部車体２２
の後端から後方へ連設されたブラケット１３と、後部車
体２３の前端から前方へ連設されたブラケット１４とが
横方向ピン１５により連結されることで、中間部車体２
２と後部車体２３とが車幅方向軸心１２の周りに相対揺
動自在に連結される。
【００１２】これにより車体２０側には、前後方向の複
数箇所にそれぞれ左右で対の車輪１，２，３が設けられ
ることになる。そして、これら車輪１，２，３のうちの
一部の対の車輪、たとえば中間車輪２と最後部の後車輪
３とは、車体２０側に対し車輪支持手段３０を介して上
下動ならびに換向動自在に設けられている。
数箇所にそれぞれ左右で対の車輪１，２，３が設けられ
ることになる。そして、これら車輪１，２，３のうちの
一部の対の車輪、たとえば中間車輪２と最後部の後車輪
３とは、車体２０側に対し車輪支持手段３０を介して上
下動ならびに換向動自在に設けられている。
【００１３】すなわち両車輪支持手段３０は同様な構成
であって、中間部車体２２の後端下部や後部車体２３の
後端下部から左右一対のブラケット３１が垂設され、こ
れらブラケット３１に横方向軸３２を介してリンク体３
３の中間部が取り付けられ、以てリンク体３３はシーソ
ー揺動自在に取り付けられる。以上の３１〜３３などに
より車輪支持手段３０の一例が構成される。
であって、中間部車体２２の後端下部や後部車体２３の
後端下部から左右一対のブラケット３１が垂設され、こ
れらブラケット３１に横方向軸３２を介してリンク体３
３の中間部が取り付けられ、以てリンク体３３はシーソ
ー揺動自在に取り付けられる。以上の３１〜３３などに
より車輪支持手段３０の一例が構成される。
【００１４】図１、図５〜図８において、前記リンク体
３３の端部にアクスル装置４０が設けられ、以てアクス
ル装置４０は車輪支持手段３０を介して上下揺動自在に
設けられている。すなわち、前記中間部車体２２側のリ
ンク体３３における左右の前端間ならびに左右の後端間
と、後部車体２３側のリンク体３３における左右の後端
間には、左右方向で長い枠状のアクスル本体４１が固定
されている。
３３の端部にアクスル装置４０が設けられ、以てアクス
ル装置４０は車輪支持手段３０を介して上下揺動自在に
設けられている。すなわち、前記中間部車体２２側のリ
ンク体３３における左右の前端間ならびに左右の後端間
と、後部車体２３側のリンク体３３における左右の後端
間には、左右方向で長い枠状のアクスル本体４１が固定
されている。
【００１５】これらアクスル本体４１における左右方向
の両端部には、それぞれ縦方向軸４２を介して換向体４
３が回動自在に取り付けられ、これら換向体４３には、
左右方向の車輪軸（ナックル）４４が側外方に向けて一
体状に設けられている。そして車輪軸４４を介して、中
間車輪２や後車輪３が回転自在に設けられている。ここ
で、前記リンク体３３を取り付ける横方向軸３２のレベ
ルが車輪軸４４に対して下方となるように構成されてい
る。
の両端部には、それぞれ縦方向軸４２を介して換向体４
３が回動自在に取り付けられ、これら換向体４３には、
左右方向の車輪軸（ナックル）４４が側外方に向けて一
体状に設けられている。そして車輪軸４４を介して、中
間車輪２や後車輪３が回転自在に設けられている。ここ
で、前記リンク体３３を取り付ける横方向軸３２のレベ
ルが車輪軸４４に対して下方となるように構成されてい
る。
【００１６】前記アクスル本体４１の左右方向における
中央部分には、縦ピン４５を介してブラケット４６が揺
動自在に設けられ、このブラケット４６は前後方向に突
出位置されるとともに、その突出端と前記換向体４３か
ら連設されたブラケット４７との間が、押し引き用のロ
ッド体４８と縦ピン４９，４９とを介して相対回動自在
に連結されている。
中央部分には、縦ピン４５を介してブラケット４６が揺
動自在に設けられ、このブラケット４６は前後方向に突
出位置されるとともに、その突出端と前記換向体４３か
ら連設されたブラケット４７との間が、押し引き用のロ
ッド体４８と縦ピン４９，４９とを介して相対回動自在
に連結されている。
【００１７】そしてロッド体４８とは反対側において、
アクスル本体４１の中央部分に設けられたブラケット５
０と、いずれか片側の換向体４３から連設されたブラケ
ット４７との間に、縦ピン５１，５１を介して換向用シ
リンダー装置５２が設けられている。以上の４１〜５２
などによりアクスル装置４０の一例が構成される。
アクスル本体４１の中央部分に設けられたブラケット５
０と、いずれか片側の換向体４３から連設されたブラケ
ット４７との間に、縦ピン５１，５１を介して換向用シ
リンダー装置５２が設けられている。以上の４１〜５２
などによりアクスル装置４０の一例が構成される。
【００１８】前記車体２０側には、中間車輪２と後車輪
３とに亘ってリンク・ロッド形式の換向手段５４が設け
られている。すなわち各アクスル本体４１には、縦ピン
４５に対して左右に振り分けた状態で一対の縦軸５５が
垂設されている。また、中間車輪２と後車輪３との間に
おける二箇所（単数箇所または複数箇所）や、中間車輪
２の前方における一箇所には、前記後部車体２３側に縦
ピン５６を介して揺動リンク５７が設けられている。
３とに亘ってリンク・ロッド形式の換向手段５４が設け
られている。すなわち各アクスル本体４１には、縦ピン
４５に対して左右に振り分けた状態で一対の縦軸５５が
垂設されている。また、中間車輪２と後車輪３との間に
おける二箇所（単数箇所または複数箇所）や、中間車輪
２の前方における一箇所には、前記後部車体２３側に縦
ピン５６を介して揺動リンク５７が設けられている。
【００１９】そして、前後で隣接された縦軸５５と揺動
リンク５７との間、揺動リンク５７間、縦軸５５間は、
それぞれロッド体５８Ａ〜５８Ｅなどを介して相対揺動
自在に連結され、さらに、中間車輪２の前方に位置され
た揺動リンク５７と前部車体２１との間はロッド体５９
などを介して相対揺動自在に連結されている。
リンク５７との間、揺動リンク５７間、縦軸５５間は、
それぞれロッド体５８Ａ〜５８Ｅなどを介して相対揺動
自在に連結され、さらに、中間車輪２の前方に位置され
た揺動リンク５７と前部車体２１との間はロッド体５９
などを介して相対揺動自在に連結されている。
【００２０】その際に、前部車体２１が左右に旋回され
たとき、中間車輪２が旋回方向に向き、後車輪３が逆方
向に向くように、揺動リンク５７は適宜に左右で振り分
けて配設され、かつロッド体５８Ａ〜５８Ｅ，５９の連
結位置は適宜に左右で振り分けられている。以上の５５
〜５９などにより換向手段５４の一例が構成される。
たとき、中間車輪２が旋回方向に向き、後車輪３が逆方
向に向くように、揺動リンク５７は適宜に左右で振り分
けて配設され、かつロッド体５８Ａ〜５８Ｅ，５９の連
結位置は適宜に左右で振り分けられている。以上の５５
〜５９などにより換向手段５４の一例が構成される。
【００２１】最前部と中間部の後車輪３とは、車体２０
側に対し共通の車輪支持装置６０を介して上下動自在に
設けられている。すなわち、後部車体２３の中間下部か
ら左右一対のブラケット６１が垂設され、これらブラケ
ット６１に横方向軸６２を介してリンク体６３の前部が
取り付けられ、以てリンク体６３は上下揺動自在に構成
される。
側に対し共通の車輪支持装置６０を介して上下動自在に
設けられている。すなわち、後部車体２３の中間下部か
ら左右一対のブラケット６１が垂設され、これらブラケ
ット６１に横方向軸６２を介してリンク体６３の前部が
取り付けられ、以てリンク体６３は上下揺動自在に構成
される。
【００２２】そしてリンク体６３の中間部分に横方向ピ
ン６４を介して腕体６５の中間部が取り付けられ、以て
腕体６５はシーソー揺動自在に構成される。これら腕体
６５の前後端部に軸受体６６が設けられるとともに、左
右の軸受体６６間に亘って左右方向の車輪軸６７が設け
られ、これら車輪軸６７の左右両端に前記後車輪３が設
けられている。以上の６１〜６７などにより車輪支持装
置６０の一例が構成される。
ン６４を介して腕体６５の中間部が取り付けられ、以て
腕体６５はシーソー揺動自在に構成される。これら腕体
６５の前後端部に軸受体６６が設けられるとともに、左
右の軸受体６６間に亘って左右方向の車輪軸６７が設け
られ、これら車輪軸６７の左右両端に前記後車輪３が設
けられている。以上の６１〜６７などにより車輪支持装
置６０の一例が構成される。
【００２３】なお、リンク体６３の後端（遊端）上には
前記車輪支持手段３０におけるリンク体３３の前端（遊
端）が載置されるように構成されている。そして、リン
ク体３３に対向されて後部車体２３側には、後車輪３の
下降限を規制するためのストッパ３５が設けられてい
る。
前記車輪支持手段３０におけるリンク体３３の前端（遊
端）が載置されるように構成されている。そして、リン
ク体３３に対向されて後部車体２３側には、後車輪３の
下降限を規制するためのストッパ３５が設けられてい
る。
【００２４】図２〜図４において、後部車体２３の上方
には、荷台部７０が昇降自在に設けられている。すなわ
ち、後部車体２３に対して荷台部７０が四連リンク機構
７１を介して昇降自在に取付けられるとともに、後部車
体２３の複数箇所（または一箇所）には、荷台部７０を
昇降させるためのリフト用シリンダー装置（昇降手段の
一例）７２が設けられている。さらに後部車体２３の複
数箇所（または一箇所）には、上昇させた荷台部７０の
ロックを行うための機械式のロック手段７３が、駆動装
置（図示せず。）により起立横倒自在に設けられてい
る。
には、荷台部７０が昇降自在に設けられている。すなわ
ち、後部車体２３に対して荷台部７０が四連リンク機構
７１を介して昇降自在に取付けられるとともに、後部車
体２３の複数箇所（または一箇所）には、荷台部７０を
昇降させるためのリフト用シリンダー装置（昇降手段の
一例）７２が設けられている。さらに後部車体２３の複
数箇所（または一箇所）には、上昇させた荷台部７０の
ロックを行うための機械式のロック手段７３が、駆動装
置（図示せず。）により起立横倒自在に設けられてい
る。
【００２５】なお荷台部７０は、その前部が中間部車体
２２の上方のレベルに位置される長さに設定されてい
る。また荷台部７０の前端には、ストッパー体７４が設
けられている。７５は支持枠で、被運搬物７８の支持を
行う支持台部７５Ａと、この支持台部７５Ａの両側から
垂設された脚部７５Ｂなどにより構成される。
２２の上方のレベルに位置される長さに設定されてい
る。また荷台部７０の前端には、ストッパー体７４が設
けられている。７５は支持枠で、被運搬物７８の支持を
行う支持台部７５Ａと、この支持台部７５Ａの両側から
垂設された脚部７５Ｂなどにより構成される。
【００２６】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。走行台車においては、ロック手段７３を横
倒させたのち、リフト用シリンダー装置７２の収縮動に
より、四連リンク機構７１を介して荷台部７０を下降さ
せる。この状態で、被運搬物７８を載置してなる（また
は空の）門型状の支持枠７５内で後進走行させたのち停
車させることによって、図４の実線に示されるように、
この荷台部７０を支持台部７５Ａの下方に位置させる。
を説明する。走行台車においては、ロック手段７３を横
倒させたのち、リフト用シリンダー装置７２の収縮動に
より、四連リンク機構７１を介して荷台部７０を下降さ
せる。この状態で、被運搬物７８を載置してなる（また
は空の）門型状の支持枠７５内で後進走行させたのち停
車させることによって、図４の実線に示されるように、
この荷台部７０を支持台部７５Ａの下方に位置させる。
【００２７】次いで、リフト用シリンダー装置７２群の
伸展動により、図２に示されるように、四連リンク機構
７１を介して荷台部７０を上昇させることで、荷台部７
０を支持台部７５Ａに下方から当接させて、図２〜図４
の仮想線に示されるように、支持枠７５を持ち上げ得
る。そしてロック手段７３を起立させて、荷台部７０の
ロック、すなわち位置決めを行う。
伸展動により、図２に示されるように、四連リンク機構
７１を介して荷台部７０を上昇させることで、荷台部７
０を支持台部７５Ａに下方から当接させて、図２〜図４
の仮想線に示されるように、支持枠７５を持ち上げ得
る。そしてロック手段７３を起立させて、荷台部７０の
ロック、すなわち位置決めを行う。
【００２８】このような状態での走行によって、被運搬
物７８の運搬を行える。その際に、シリンダー装置７を
拘束状態にすることで、直進状の前後走行を安定して行
える。またシリンダー装置７を伸縮動させて、前部車体
２１と中間部車体２２とを縦方向軸心６の周りに正逆に
相対旋回させることで、走行台車を左旋回や右旋回しな
がらの前後走行を安定して行える。そして所定場所に停
車させたのち上述とは逆動作を行うことにより、荷台部
７０を下降させて支持枠７５を着地し得る。
物７８の運搬を行える。その際に、シリンダー装置７を
拘束状態にすることで、直進状の前後走行を安定して行
える。またシリンダー装置７を伸縮動させて、前部車体
２１と中間部車体２２とを縦方向軸心６の周りに正逆に
相対旋回させることで、走行台車を左旋回や右旋回しな
がらの前後走行を安定して行える。そして所定場所に停
車させたのち上述とは逆動作を行うことにより、荷台部
７０を下降させて支持枠７５を着地し得る。
【００２９】このような旋回を含む前後走行時におい
て、図９の（ａ）において「イ」に示されるように、水
平状面Ａから登り傾斜面Ｂに入ったときには、中間部車
体２２と後部車体２３とが、車幅方向軸心１２の周りに
相対揺動して逆への字状に屈曲することになり、これに
より全ての車輪１，２，３を接地させて走行を行えるこ
とになる。また、図９の（ｂ）において「ロ」に示され
るように、登り傾斜面Ｂから水平状面Ａに入ったときに
は、中間部車体２２と後部車体２３とが、車幅方向軸心
１２の周りに相対揺動してへの字状に屈曲することにな
り、これにより全ての車輪１，２，３を接地させて走行
を行えることになる。
て、図９の（ａ）において「イ」に示されるように、水
平状面Ａから登り傾斜面Ｂに入ったときには、中間部車
体２２と後部車体２３とが、車幅方向軸心１２の周りに
相対揺動して逆への字状に屈曲することになり、これに
より全ての車輪１，２，３を接地させて走行を行えるこ
とになる。また、図９の（ｂ）において「ロ」に示され
るように、登り傾斜面Ｂから水平状面Ａに入ったときに
は、中間部車体２２と後部車体２３とが、車幅方向軸心
１２の周りに相対揺動してへの字状に屈曲することにな
り、これにより全ての車輪１，２，３を接地させて走行
を行えることになる。
【００３０】そして、図９の（ｂ）において「ハ」に示
されるように、水平状面Ａから下り傾斜面Ｃに入ったと
きには、中間部車体２２と後部車体２３とが、車幅方向
軸心１２の周りに相対揺動してへの字状に屈曲すること
になり、これにより全ての車輪１，２，３を接地させて
走行を行えることになる。さらに、図９の（ｂ）におい
て「ニ」に示されるように、下り傾斜面Ｃから水平状面
Ａに入ったときには、中間部車体２２と後部車体２３と
が、車幅方向軸心１２の周りに相対揺動して逆への字状
に屈曲することになり、これにより全ての車輪１，２，
３を接地させて走行を行えることになる。
されるように、水平状面Ａから下り傾斜面Ｃに入ったと
きには、中間部車体２２と後部車体２３とが、車幅方向
軸心１２の周りに相対揺動してへの字状に屈曲すること
になり、これにより全ての車輪１，２，３を接地させて
走行を行えることになる。さらに、図９の（ｂ）におい
て「ニ」に示されるように、下り傾斜面Ｃから水平状面
Ａに入ったときには、中間部車体２２と後部車体２３と
が、車幅方向軸心１２の周りに相対揺動して逆への字状
に屈曲することになり、これにより全ての車輪１，２，
３を接地させて走行を行えることになる。
【００３１】さらに、前後の中間車輪２や前後の後車輪
３は、車輪支持手段３０におけるリンク体３３や車輪支
持装置６０における腕体６５の上下揺動などによって、
走行面の凹凸などに追従することになる。
３は、車輪支持手段３０におけるリンク体３３や車輪支
持装置６０における腕体６５の上下揺動などによって、
走行面の凹凸などに追従することになる。
【００３２】したがって、荷台部７０の形式（低床や高
床）や路面状況に関係なく、長い走行距離に亘って接地
できない車輪を無くし得、以て所期の走行を常に安定し
て円滑に行えることになる。
床）や路面状況に関係なく、長い走行距離に亘って接地
できない車輪を無くし得、以て所期の走行を常に安定し
て円滑に行えることになる。
【００３３】上述したような走行状態において、左右の
シリンダー装置７を伸縮動させて、前部車体２１と中間
部車体２２とを縦方向軸心６の周りに正逆に相対旋回さ
せ、走行台車を左旋回や右旋回したとき、前部車体２１
に連結されているロッド体５９が前方へと引き移動され
ることで、リンク・ロッド形式の換向手段５４が自動的
に作動される。
シリンダー装置７を伸縮動させて、前部車体２１と中間
部車体２２とを縦方向軸心６の周りに正逆に相対旋回さ
せ、走行台車を左旋回や右旋回したとき、前部車体２１
に連結されているロッド体５９が前方へと引き移動され
ることで、リンク・ロッド形式の換向手段５４が自動的
に作動される。
【００３４】すなわち、たとえば前部車体２１が右旋回
されたとき、ロッド体５９が前方へと引き移動されるこ
とで、ロッド体５８Ａが後方へと押し移動されるととも
にロッド体５８Ｂが前方へと引き移動され、以て一対の
中間車輪２は、それぞれアクスル装置４０を介して旋回
方向に向けられることになる。さらに、残りのロッド体
５８Ｃ〜５８Ｅが後方へと押し移動され、以て最後部の
後車輪３は、アクスル装置４０を介して逆方向に向けら
れることになる。
されたとき、ロッド体５９が前方へと引き移動されるこ
とで、ロッド体５８Ａが後方へと押し移動されるととも
にロッド体５８Ｂが前方へと引き移動され、以て一対の
中間車輪２は、それぞれアクスル装置４０を介して旋回
方向に向けられることになる。さらに、残りのロッド体
５８Ｃ〜５８Ｅが後方へと押し移動され、以て最後部の
後車輪３は、アクスル装置４０を介して逆方向に向けら
れることになる。
【００３５】これにより、走行台車の右旋回は安定して
行える。なお、前部車体２１が左旋回されたとき、ロッ
ド体５９、５８Ａ〜５８Ｅの押し引き方向が逆となる
が、同様にして走行台車の左旋回は安定して行える。
行える。なお、前部車体２１が左旋回されたとき、ロッ
ド体５９、５８Ａ〜５８Ｅの押し引き方向が逆となる
が、同様にして走行台車の左旋回は安定して行える。
【００３６】そして、上述したような走行中において、
走行面の凹凸などにより中間車輪２や後車輪３とともに
車輪支持手段３０のリンク体３３が上下揺動したとき、
非作動状態の換向手段５４に対してアクスル装置４０が
前後方向に移動することになり、その移動力によってア
クスル装置４０が自動的に作動されようとする。
走行面の凹凸などにより中間車輪２や後車輪３とともに
車輪支持手段３０のリンク体３３が上下揺動したとき、
非作動状態の換向手段５４に対してアクスル装置４０が
前後方向に移動することになり、その移動力によってア
クスル装置４０が自動的に作動されようとする。
【００３７】しかし、このとき、リンク体３３を上下揺
動させるための横方向軸３２のレベルが車輪軸４４に対
して下方に位置されていることで、アクスル装置４０が
前後方向への移動量は小さいものになり、この移動によ
ってアクスル装置４０が自動的に作動されることは殆ど
なくて中間車輪２や後車輪３は向きが変更されず、以て
走行台車が勝手に換向することもなくて、前後走行など
は安定して行える。
動させるための横方向軸３２のレベルが車輪軸４４に対
して下方に位置されていることで、アクスル装置４０が
前後方向への移動量は小さいものになり、この移動によ
ってアクスル装置４０が自動的に作動されることは殆ど
なくて中間車輪２や後車輪３は向きが変更されず、以て
走行台車が勝手に換向することもなくて、前後走行など
は安定して行える。
【００３８】なお、最後部の後車輪３における下降限
は、図１の仮想線に示されるように、そのリンク体３３
がストッパ３５に当接することで規制され、また上昇限
は、リンク体３３の前端（遊端）がリンク体６３の後端
（遊端）上に載置していることで規制されている。
は、図１の仮想線に示されるように、そのリンク体３３
がストッパ３５に当接することで規制され、また上昇限
は、リンク体３３の前端（遊端）がリンク体６３の後端
（遊端）上に載置していることで規制されている。
【００３９】次に、本発明の別の実施の形態を、図１０
に基づいて説明する。すなわち、最後部の後車輪３に対
する車輪支持手段８０が別の構成であって、後部車体２
３の後端下部から左右一対のブラケット８１が垂設さ
れ、これらブラケット８１の上部に上位横方向軸８２を
介して上位リンク体８３が取り付けられるとともに、下
部に下位横方向軸８４を介して下位リンク体８５が取り
付けられている。そして上位リンク体８３の中間部分と
下位リンク体８５の前端部分との間が、上下方向のロッ
ド体８６と連結ピン８７，８８を介して相対回動自在に
連結されている。以上の８１〜８８などにより車輪支持
手段８０の一例が構成される。
に基づいて説明する。すなわち、最後部の後車輪３に対
する車輪支持手段８０が別の構成であって、後部車体２
３の後端下部から左右一対のブラケット８１が垂設さ
れ、これらブラケット８１の上部に上位横方向軸８２を
介して上位リンク体８３が取り付けられるとともに、下
部に下位横方向軸８４を介して下位リンク体８５が取り
付けられている。そして上位リンク体８３の中間部分と
下位リンク体８５の前端部分との間が、上下方向のロッ
ド体８６と連結ピン８７，８８を介して相対回動自在に
連結されている。以上の８１〜８８などにより車輪支持
手段８０の一例が構成される。
【００４０】ここで、前記下位リンク体８５の後端部に
アクスル装置４０が設けられ、以てアクスル装置４０は
車輪支持手段８０を介して上下揺動自在に設けられてい
る。そして下位リンク体８５を取り付ける下位横方向軸
８４のレベルが車輪軸４４に対して下方となるように構
成されている。
アクスル装置４０が設けられ、以てアクスル装置４０は
車輪支持手段８０を介して上下揺動自在に設けられてい
る。そして下位リンク体８５を取り付ける下位横方向軸
８４のレベルが車輪軸４４に対して下方となるように構
成されている。
【００４１】上記した実施の形態では、荷台部７０が昇
降自在に設けられているが、この荷台部７０は後部車体
２３に固定された形式であってもよい。上記した実施の
形態では、支持枠７５を介して被運搬物７８の運搬を行
う形式が示されているが、これは荷台部７０に被運搬物
７８を直接状に載置させる形式であってもよい。
降自在に設けられているが、この荷台部７０は後部車体
２３に固定された形式であってもよい。上記した実施の
形態では、支持枠７５を介して被運搬物７８の運搬を行
う形式が示されているが、これは荷台部７０に被運搬物
７８を直接状に載置させる形式であってもよい。
【００４２】上記した実施の形態では、産業車両として
荷役用の走行台車が示されているが、これは別形式の荷
役車両や作業車両なども同様に走行し得るものである。
上記した実施の形態では、前部車体２１と中間部車体２
２と後部車体２３とから構成された車体２０が示されて
いるが、この車体２０としては、前部車体２１と後部車
体２３とが縦連結装置５を介して縦方向軸心６の周りに
相対旋回自在に連結された形式、前部から後部まで一体
剛体化された形式などであってもよい。
荷役用の走行台車が示されているが、これは別形式の荷
役車両や作業車両なども同様に走行し得るものである。
上記した実施の形態では、前部車体２１と中間部車体２
２と後部車体２３とから構成された車体２０が示されて
いるが、この車体２０としては、前部車体２１と後部車
体２３とが縦連結装置５を介して縦方向軸心６の周りに
相対旋回自在に連結された形式、前部から後部まで一体
剛体化された形式などであってもよい。
【００４３】
【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、旋
回を含む前後走行時において、左右で対の車輪は、車輪
支持手段におけるリンク体の上下揺動などによって、走
行面の凹凸などに追従することになり、以て所期の走行
を常に安定して円滑に行うことができる。そして産業車
両を左旋回や右旋回したとき、換向手段の作動により対
の車輪を、アクスル装置を介して旋回方向または逆方向
に向けることにより、産業車両の左旋回や右旋回は安定
して行うことができる。
回を含む前後走行時において、左右で対の車輪は、車輪
支持手段におけるリンク体の上下揺動などによって、走
行面の凹凸などに追従することになり、以て所期の走行
を常に安定して円滑に行うことができる。そして産業車
両を左旋回や右旋回したとき、換向手段の作動により対
の車輪を、アクスル装置を介して旋回方向または逆方向
に向けることにより、産業車両の左旋回や右旋回は安定
して行うことができる。
【００４４】また走行中において、走行面の凹凸などに
より対の車輪とともにリンク体が上下揺動したとき、非
作動状態の換向手段に対してアクスル装置が移動するこ
とになり、その移動力によってアクスル装置が自動的に
作動する。このとき、横方向軸のレベルが車輪軸に対し
て下方に位置していることで、アクスル装置の移動量は
小さいものになり、この移動によってアクスル装置が自
動的に作動されることは殆どなく、対の車輪の向きは変
更せず、以て走行台車が勝手に換向することもなくて、
前後走行などは安定して行うことができる。
より対の車輪とともにリンク体が上下揺動したとき、非
作動状態の換向手段に対してアクスル装置が移動するこ
とになり、その移動力によってアクスル装置が自動的に
作動する。このとき、横方向軸のレベルが車輪軸に対し
て下方に位置していることで、アクスル装置の移動量は
小さいものになり、この移動によってアクスル装置が自
動的に作動されることは殆どなく、対の車輪の向きは変
更せず、以て走行台車が勝手に換向することもなくて、
前後走行などは安定して行うことができる。
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、産業車両に
おける後車輪部分の側面図である。
おける後車輪部分の側面図である。
【図２】同産業車両の側面図である。
【図３】同産業車両の平面図である。
【図４】同産業車両の背面図である。
【図５】同産業車両における車輪配設部分の概略平面図
である。
である。
【図６】同産業車両における後車輪部分を示し、（ａ）
は平面図、（ｂ）は背面図である。
は平面図、（ｂ）は背面図である。
【図７】同産業車両における中間車輪部分を示す側面図
である。
である。
【図８】同産業車両における中間車輪部分を示す平面図
である。
である。
【図９】同産業車両における走行状態を説明する概略側
面図である。
面図である。
【図１０】本発明の別の実施の形態を示し、産業車両に
おける後車輪部分の側面図である。
おける後車輪部分の側面図である。
１ 前車輪 ２ 中間車輪 ３ 後車輪 ５ 縦連結装置 ６ 縦方向軸心 ７ シリンダー装置 １１ 横連結装置 １２ 車幅方向軸心 １７ 車輪軸 ２０ 車体 ２１ 前部車体 ２２ 中間部車体 ２３ 後部車体 ３０ 車輪支持手段 ３２ 横方向軸 ３３ リンク体 ４０ アクスル装置 ４１ アクスル本体 ４２ 縦方向軸 ４３ 換向体 ４４ 車輪軸 ４８ ロッド体 ５０ ブラケット ５２ 換向用シリンダー装置 ５４ 換向手段 ５５ 縦軸 ５７ 揺動リンク ５８Ａ ロッド体 ５８Ｂ ロッド体 ５８Ｃ ロッド体 ５８Ｄ ロッド体 ５８Ｅ ロッド体 ５９ ロッド体 ６０ 車輪支持装置 ６３ リンク体 ６５ 腕体 ６７ 車輪軸 ７０ 荷台部 ７５ 支持枠 ７８ 被運搬物 ８０ 車輪支持手段 ８２ 上位横方向軸 ８３ 上位リンク体 ８４ 下位横方向軸 ８５ 下位リンク体 ８６ ロッド体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６２Ｄ 61/10 Ｂ６２Ｄ 61/10
Claims (1)
- 【請求項１】 車体側には、前後方向の複数箇所にそれ
ぞれ左右で対の車輪が設けられ、これら車輪のうちの一
部の対の車輪は、車体側に対し車輪支持手段を介して上
下動自在なアクスル装置に設けられ、前記車輪支持手段
は、車体側に横方向軸を介して上下揺動自在に取り付け
られたリンク体を有し、このリンク体の端部に前記アク
スル装置が設けられるとともに、このアクスル装置から
の左右方向の車輪軸に前記車輪が設けられ、前記アクス
ル装置に連動した換向手段が設けられ、前記リンク体を
取り付ける横方向軸のレベルが車輪軸に対して下方とさ
れていることを特徴とする産業車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000383001A JP4033629B2 (ja) | 2000-12-18 | 2000-12-18 | 産業車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000383001A JP4033629B2 (ja) | 2000-12-18 | 2000-12-18 | 産業車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002178734A true JP2002178734A (ja) | 2002-06-26 |
| JP4033629B2 JP4033629B2 (ja) | 2008-01-16 |
Family
ID=18850727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000383001A Expired - Fee Related JP4033629B2 (ja) | 2000-12-18 | 2000-12-18 | 産業車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4033629B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005014369A1 (ja) * | 2003-08-11 | 2005-02-17 | Yasunobu Akashio | トレーラ等の操舵装置 |
| JP2011031687A (ja) * | 2009-07-30 | 2011-02-17 | Matsumoto System Engineering Kk | 車輪式林内運搬車両 |
| WO2023048257A1 (ja) * | 2021-09-27 | 2023-03-30 | いすゞ自動車株式会社 | 車両 |
-
2000
- 2000-12-18 JP JP2000383001A patent/JP4033629B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| WO2005014369A1 (ja) * | 2003-08-11 | 2005-02-17 | Yasunobu Akashio | トレーラ等の操舵装置 |
| JP2011031687A (ja) * | 2009-07-30 | 2011-02-17 | Matsumoto System Engineering Kk | 車輪式林内運搬車両 |
| WO2023048257A1 (ja) * | 2021-09-27 | 2023-03-30 | いすゞ自動車株式会社 | 車両 |
| JP2023047656A (ja) * | 2021-09-27 | 2023-04-06 | いすゞ自動車株式会社 | 車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4033629B2 (ja) | 2008-01-16 |
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Legal Events
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