JP2002161773A - 船舶推進機における動力伝達断接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作力検出手段に断線、もしくはショートが
発生した場合にも、内燃機関からプロペラへの動力伝達
を断接自在とするドグクラッチをその接続状態から切断
状態にさせるための操作が軽快にできるようにする。 【解決手段】 ドグクラッチ２９をその接続状態から切
断状態にさせるときの断接操作部３２への操作力が所定
値以上であることを検出する操作力検出手段３３と、操
作力が所定値以上であるという操作力検出手段３３によ
る検出信号を入力して内燃機関９の出力トルクを低下さ
せるようにする制御装置４２とを備える。操作力検出手
段３３に断線、もしくはショートが発生しているという
異常を検出する異常検出手段３４を設ける。断線、もし
くはショートが発生しているという異常検出手段３４の
異常検出信号を制御装置４２に入力させ、この制御装置
４２により内燃機関９の出力をその時の出力から変化さ
せるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、内燃機関とプロペ
ラとの間に介設されるドグクラッチをその接続状態から
切断状態にさせるための操作が軽快にできるようにした
船舶推進機における動力伝達断接装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】上記船舶推進機における動力伝達断接装
置には、従来、特許第２７５９４７５号公報で示される
ものがある。

【０００３】上記公報のものによれば、上記船舶推進機
における動力伝達断接装置は、船体の推進用駆動源であ
る内燃機関からプロペラへの動力伝達を断接自在とする
ドグクラッチと、操作力の入力によりこのドグクラッチ
を断接動作させる断接操作部と、上記ドグクラッチをそ
の接続状態から切断状態にさせるときの上記断接操作部
への操作力が所定値以上であることを検出する操作力検
出手段と、上記操作力が所定値以上であるという上記操
作力検出手段による検出信号を入力して内燃機関の出力
トルクを低下させるようにする制御装置とを備えてい
る。

【０００４】より具体的には、上記動力伝達断接装置
は、上記操作力検出手段に対応するものとして上記断接
操作部への操作力が所定値以上であるとき閉成する操作
力検出スイッチおよびこの操作力検出スイッチを上記制
御装置に直列に接続させるリード線などの電気部品（以
下、これを「操作力検出スイッチ等」という）と、上記
閉成した操作力検出スイッチを流れる電流に基づく上記
検出信号を入力するようにした上記制御装置とを備えて
いる。

【０００５】そして、上記したように、ドグクラッチを
その接続状態から切断状態にさせるときの上記断接操作
部への操作力が所定値以上となって、上記操作力検出手
段による検出信号が上記制御装置に入力されたときに
は、より具体的には、上記操作力検出スイッチが閉成さ
れて「操作力検出スイッチ等」を流れる電流による上記
検出信号が制御装置に入力されたときには、つまり、上
記ドグクラッチの接続状態で、その駆動側部材と従動側
部材の互いの噛合による摩擦力が大きくて、その分、こ
のドグクラッチを切断状態にさせる操作力を大きくせざ
るを得ない状態となったときには、上記したように、内
燃機関の出力トルクを低下させるようにしてあり、これ
により、上記ドグクラッチにおける噛合による摩擦力が
低減させられ、このドグクラッチをその接続状態から切
断状態にさせるための操作が軽快にできることとされて
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
技術において、操作力検出手段に断線、もしくはショー
ト（短絡）が発生したときには、上記断接操作部への操
作力が所定値以上であるとしても、その検出信号が上記
操作力検出手段からは出力されず、もしくは上記制御装
置に正確に入力されないおそれがある。

【０００７】より具体的には、第1に、上記「操作力検
出スイッチ等」に断線が発生したときには、仮に、上記
断接操作部への操作力が所定値以上であるということに
基づき上記操作力検出スイッチが閉成したとしても、こ
の閉成した操作力検出スイッチには上記断線に因って電
流は流れないことから、この電流が上記制御装置によっ
て検出されることはない。

【０００８】よって、上記断線時には、制御装置による
内燃機関の出力トルクの低下は得られないのであり、こ
のため、上記ドグクラッチをその接続状態から切断状態
にさせる操作は軽快にはできないという不都合が生じ
る。

【０００９】第２に、上記「操作力検出スイッチ等」に
ショートが発生しこれに電流が流れたときには、この電
流は上記操作力検出スイッチが閉成したときの電流とほ
ぼ同じであるため、上記したようにショートが発生した
ときには、上記操作力検出スイッチが閉成していないに
もかかわらず、この操作力検出スイッチによる上記検出
信号と同じ信号が制御装置に入力されるのであり、よっ
て、この制御装置により内燃機関の出力トルクが低下さ
せられ、かつ、上記ショートの継続に伴い上記出力トル
クの低下が継続させられることとなって、これはこの内
燃機関の良好な運転を阻害する要因となる。

【００１０】本発明は、上記のような事情に注目してな
されたもので、操作力検出手段と、操作力検出スイッチ
およびこれを制御装置に接続させる電気部品とのいずれ
かに断線、もしくはショートが発生した場合にも、内燃
機関からプロペラへの動力伝達を断接自在とするドグク
ラッチをその接続状態から切断状態にさせるための操作
が軽快にできるようにし、かつ、内燃機関の良好な運転
が阻害されないようにすることを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の船舶推進機における動力伝達断接装置は、次
の如くである。

【００１２】請求項１の発明は、内燃機関９からプロペ
ラ８への動力伝達を断接自在とするドグクラッチ２９
と、操作力の入力によりこのドグクラッチ２９を断接動
作させる断接操作部３２と、上記ドグクラッチ２９をそ
の接続状態から切断状態にさせるときの上記断接操作部
３２への操作力が所定値以上であることを検出する操作
力検出手段３３と、上記操作力が所定値以上であるとい
う上記操作力検出手段３３による検出信号を入力して内
燃機関９の出力トルクを低下させるようにする制御装置
４２とを備えた船舶推進機における動力伝達断接装置に
おいて、

【００１３】上記操作力検出手段３３に断線、もしくは
ショートが発生しているという異常を検出する異常検出
手段３４を設け、上記断線、もしくはショートが発生し
ているという上記異常検出手段３４の異常検出信号を上
記制御装置４２に入力させ、この制御装置４２により上
記内燃機関９の出力をその時の出力から変化させるよう
にしたものである。

【００１４】請求項２の発明は、内燃機関９からプロペ
ラ８への動力伝達を断接自在とするドグクラッチ２９
と、操作力の入力によりこのドグクラッチ２９を断接動
作させる断接操作部３２と、上記ドグクラッチ２９をそ
の接続状態から切断状態にさせるときの上記断接操作部
３２への操作力が所定値以上であるとき閉成する操作力
検出スイッチ３５と、この閉成した操作力検出スイッチ
３５を流れる電流Ａ１を検出して内燃機関９の出力トル
クを低下させるようにする制御装置４２とを備えた船舶
推進機における動力伝達断接装置において、

【００１５】上記操作力検出スイッチ３５に抵抗３６を
並列に接続した並列回路３９を設け、

【００１６】上記並列回路３９に電圧Ｖを印加しても、
この並列回路３９に電流が流れない「第１状態」のと
き、もしくは、

【００１７】上記内燃機関９の始動時に上記並列回路３
９に電圧Ｖを印加したとき、この並列回路３９に上記抵
抗３６を流れる電流Ａ２を越えた値の電流Ａ３が流れる
「第２状態」のとき、

【００１８】上記制御装置４２により上記内燃機関９の
出力トルクを低下させるようにしたものである。

【００１９】請求項３の発明は、内燃機関９からプロペ
ラ８への動力伝達を断接自在とするドグクラッチ２９
と、操作力の入力によりこのドグクラッチ２９を断接動
作させる断接操作部３２と、上記ドグクラッチ２９をそ
の接続状態から切断状態にさせるときの上記断接操作部
３２への操作力が所定値以上であるとき閉成する操作力
検出スイッチ３５と、この閉成した操作力検出スイッチ
３５を流れる電流Ａ１を検出して内燃機関９の出力トル
クを低下させるようにする制御装置４２とを備えた船舶
推進機における動力伝達断接装置において、

【００２０】上記操作力検出スイッチ３５に抵抗３６を
並列に接続した並列回路３９を設け、

【００２１】上記ドグクラッチ２９が切断状態であるこ
とを検出するニュートラル検出センサ３７を設け、上記
並列回路３９に電圧Ｖを印加しているとき、かつ、上記
ニュートラル検出センサ３７が切断状態の検出信号を出
力しているときに、上記並列回路３９に上記抵抗３６を
流れる電流Ａ２を越えた値の電流Ａ３が流れる時間が所
定時間以上継続する「第３状態」のとき、

【００２２】上記制御装置４２により上記内燃機関９の
出力トルクを低下させるようにしたものである。

【００２３】請求項４の発明は、内燃機関９からプロペ
ラ８への動力伝達を断接自在とするドグクラッチ２９
と、操作力の入力によりこのドグクラッチ２９を断接動
作させる断接操作部３２と、上記ドグクラッチ２９をそ
の接続状態から切断状態にさせるときの上記断接操作部
３２への操作力が所定値以上であることを検出する操作
力検出手段３３と、上記操作力が所定値以上であるとい
う上記操作力検出手段３３による検出信号を入力して内
燃機関９の出力トルクを低下させるようにする制御装置
４２とを備えた船舶推進機における動力伝達断接装置に
おいて、

【００２４】上記操作力検出手段３３に断線、もしくは
ショートが発生しているという異常を検出する異常検出
手段３４を設け、上記断線、もしくはショートが発生し
ているという上記異常検出手段３４の異常検出信号を上
記制御装置４２に入力させ、この制御装置４２により上
記内燃機関９の出力トルクの低下を阻止させるようにし
たものである。

【００２５】請求項５の発明は、請求項１、もしくは４
の発明に加えて、上記異常検出手段３４の異常検出信号
により、警告を発する警告手段４５を設けたものであ
る。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
により説明する。

【００２７】図において、符号１は船舶で、矢印Ｆｒは
この船舶１の前方を示している。

【００２８】上記船舶１は、水２面に浮く船体３と、こ
の船体３にブラケット４を介し支持される推進機５とを
備えている。

【００２９】上記推進機５は船外機であって、この推進
機５は、その下部を構成して上記ブラケット４を介し船
体３の後端部に支持されるケース７と、水２面下で上記
ケース７の下端部に回転自在に支承されるプロペラ８
と、上記ケース７の上端部に支持される内燃機関９と、
この内燃機関９に上記プロペラ８を連動連結させる動力
伝達装置１０とを備えている。

【００３０】上記内燃機関９は４サイクルエンジンで、
上記ケース７の上端部に支持されるクランクケース１２
と、軸心１３が鉛直方向に延びてこの軸心１３回りに回
転自在となるよう上記クランクケース１２に支承される
クランク軸１４と、上記クランクケース１２から船体３
の前後方向における後方に向って突出するシリンダ１５
とを備えている。

【００３１】また、上記内燃機関９は、大気側の空気１
７を上記シリンダ１５内に導入可能とさせる吸気通路１
８と、この吸気通路１８の開度（スロットル開度）を開
閉自在とするスロットル弁１９と、上記吸気通路１８を
通し上記シリンダ１５内に燃料２１を噴射して供給する
燃料噴射弁２２と、大気側の空気１７を上記シリンダ１
５に導入可能とさせる他の吸気通路２３と、この他の吸
気通路２３を開閉自在とするＩＳＣ弁である開閉弁２４
と、上記シリンダ１５内に放電部が臨むようこのシリン
ダ１５に取り付けられる点火プラグ２５とを備え、上記
燃料噴射弁２２と開閉弁２４はそれぞれソレノイドなど
の開閉弁動作用のアクチュエータを備えている。

【００３２】前記動力伝達装置１０は、上記内燃機関９
のクランク軸１４に連動連結される動力伝達軸２８と、
この動力伝達軸２８を介し上記内燃機関９から上記プロ
ペラ８への動力伝達を断接自在とするドグクラッチ２９
と、オペレータによる外部からの操作力の入力によりこ
のドグクラッチ２９を断接動作させる動力断接操作装置
３０とを備え、この動力断接操作装置３０は、上記ドグ
クラッチ２９にリンク式の連動機構３１を介し連動連結
される断接操作部３２を備え、この断接操作部３２に上
記操作力が入力可能とされている。

【００３３】上記ドグクラッチ２９は、上記内燃機関９
に動力伝達軸２８を介し連動連結される駆動側部材と、
上記プロペラ８に連動連結される従動側部材とを備えて
いる。これら両部材は、上記動力断接操作装置３０の断
接操作部３２への操作力の入力により互いに噛合して上
記ドグクラッチ２９が接続状態とされ、これにより、上
記動力伝達装置１０が内燃機関９のクランク軸１４から
プロペラ８への動力伝達を可能な状態とされ、一方、上
記噛合の解除により互いに離反させられて上記ドグクラ
ッチ２９が切断状態とされ、これにより、上記動力伝達
装置１０が内燃機関９のクランク軸１４からプロペラ８
への動力伝達を切断させる中立状態とされる。

【００３４】より具体的には、上記従動側部材は一対設
けられ、このうちの一方への駆動側部材の噛合によりプ
ロペラ８が正転可能とされて、船舶１が前方へ推進可能
とされ、他方への噛合によりプロペラ８が逆転可能とさ
れて、船舶１が後方へ推進可能とされる。

【００３５】上記推進機５は、上記ドグクラッチ２９を
その接続状態から切断状態にさせるときの上記断接操作
部３２への操作力が所定値以上であることを検出する操
作力検出手段３３と、上記操作力が所定値以上であると
いう上記操作力検出手段３３による検出信号を入力して
内燃機関９の出力トルクを低下させるよう電子的に制御
する制御装置４２と、上記操作力検出手段３３に断線、
もしくはショートが発生しているという異常を検出する
異常検出手段３４とを備え、上記断線、もしくはショー
トしているという上記異常検出手段３４の異常検出信号
が上記制御装置４２に入力されて、この制御装置４２に
より上記内燃機関９の出力トルクを含む出力が低下させ
られるようになっている。

【００３６】より具体的には、上記推進機５は、上記断
接操作部３２への操作力が所定値以上であるとき閉成
（オン）し常時は開成（オフ）状態とされる操作力検出
スイッチ３５と、この操作力検出スイッチ３５に並列に
接続される抵抗３６と、上記ドグクラッチ２９が切断状
態であることを検出するニュートラル検出センサ３７
と、上記内燃機関９のクランク軸１４の回転数を検出す
るパルサコイル利用の回転数検出センサ３８と、上記操
作力検出スイッチ３５と抵抗３６とによる並列回路３９
および上記各センサ３７，３８をそれぞれリード線４０
により電気的に接続させる上記制御装置４２と、この制
御装置４２に電力を供給するバッテリ４３とを備え、上
記並列回路３９はカップリング４４を介して上記制御装
置４２に接続されている。

【００３７】上記の場合、操作力検出手段３３は、上記
操作力検出スイッチ３５と、上記抵抗３６と、この操作
力検出スイッチ３５を制御装置４２に接続させるリード
線、およびこのリード線の中途部に介設されるカップリ
ング４４等の上記操作力検出スイッチ３５を上記制御装
置４２に接続させる電気部品とを備えている。ここで、
上記操作力検出スイッチ３５とこれを上記制御装置４２
に直列に接続させる上記電気部品は前記「操作力検出ス
イッチ３５等」に相当する。一方、上記異常検出手段３
４は、上記抵抗３６を備えている。

【００３８】上記制御装置４２には上記燃料噴射弁２
２、開閉弁２４、および点火プラグ２５がそれぞれ電気
的に接続されており、上記各電気機器３３〜３９からの
信号により、上記燃料噴射弁２２、開閉弁２４、および
点火プラグ２５がそれぞれ自動的に制御される。

【００３９】上記制御装置４２には警告手段４５が接続
されている。

【００４０】上記内燃機関９を始動させることによりこ
れを駆動させると、大気側の空気１７が吸気通路１８を
通して内燃機関９のシリンダ１５内に吸入されると共
に、上記燃料噴射弁２２により供給される燃料２１も上
記空気１７と共に上記シリンダ１５内に吸入され、ここ
で燃焼に供され、この燃焼により生じた駆動力が上記ク
ランク軸１４から出力される。

【００４１】上記内燃機関９の急加速時などシリンダ１
５内への空気１７の吸入量を急増加させたい場合、上記
内燃機関９の運転状態を検出する各種検出センサーの検
出信号を入力した上記制御装置４２の制御により、上記
開閉弁２４が自動的に開弁動作させられて、上記シリン
ダ１５内に多量の空気１７が供給されるようになってい
る。

【００４２】ここで、前記したように、ドグクラッチ２
９の接続状態で、上記内燃機関９からの駆動力が上記動
力伝達装置１０を介しプロペラ８に伝達され、船舶１が
水２面上を前方、もしくは後方への推進のうち、いずれ
か一方への推進が行われるが、上記一方への推進から他
方への推進に切り換える場合には、上記断接操作部３２
に操作力を与え、一旦、上記接続状態から切断状態にさ
せる。この際、上記操作力が所定値以上であるときに
は、前記したように操作力検出手段３３の操作力検出ス
イッチ３５は閉成する。

【００４３】上記制御装置４２は、上記のように閉成し
た操作力検出スイッチ３５を流れる電流Ａ１をこの操作
力検出スイッチ３５の検出信号として入力し、内燃機関
９の出力トルクを低下させる。つまり、上記ドグクラッ
チ２９の接続状態で、その駆動側部材と、従動側部材の
互いの噛合による摩擦力が大きくて、その分、このドグ
クラッチ２９を切断状態にさせる操作力を大きくせざる
を得ない状態となったときには、上記したように内燃機
関９の出力トルクを低下させるようにしてあり、これに
より、上記ドグクラッチ２９における噛合による摩擦力
が低減させられ、このドグクラッチ２９を接続状態から
切断状態にさせるための操作が軽快にできることとされ
ている。

【００４４】ここで、前記したように、内燃機関９から
プロペラ８への動力伝達を断接自在とするドグクラッチ
２９と、操作力の入力によりこのドグクラッチ２９を断
接動作させる断接操作部３２と、上記ドグクラッチ２９
をその接続状態から切断状態にさせるときの上記断接操
作部３２への操作力が所定値以上であることを検出する
操作力検出手段３３と、上記操作力が所定値以上である
という上記操作力検出手段３３による検出信号を入力し
て内燃機関９の出力トルクを低下させるようにする制御
装置４２とを備えた船舶推進機における動力伝達断接装
置において、

【００４５】上記操作力検出手段３３に断線、もしくは
ショートが発生しているという異常を検出する異常検出
手段３４を設け、上記断線、もしくはショートが発生し
ているという上記異常検出手段３４の異常検出信号を上
記制御装置４２に入力させ、この制御装置４２により上
記内燃機関９の出力を低下、もしくは上昇させるようそ
の時の出力から変化させるようにしてある。

【００４６】このため、上記操作力検出手段３３に断
線、もしくはショートという異常が発生した場合には、
内燃機関９の出力が、その時の出力状態から無意図的に
その時の出力から変化させられることとなり、この出力
の変化による内燃機関９の無意図的な運転フィーリング
の変化が船舶１の乗員に知覚させられる。

【００４７】よって、上記操作力検出手段３３に断線、
もしくはショートという異常が発生していることを知ら
ないままに船舶１の推進が続けられるということが防止
されて、上記操作力検出手段３３の異常が直ちに発見さ
れ、その分、この操作力検出手段３３の異常を迅速に修
復させることができる。このため、上記操作力検出手段
３３が直ちに正常に働くこととなって、その後、ドグク
ラッチ２９をその接続状態から切断状態にさせるときの
上記断接操作部３２への操作力が所定値以上となった場
合には、これを上記操作力検出手段３３が正常に検出
し、この検出信号を入力する制御装置４２により、上記
ドグクラッチ２９をその接続状態から切断状態にさせる
作業が軽快にできることとなる。

【００４８】また、上記内燃機関９の出力の変化におい
て、この出力の変化における低下のうち、特に、出力ト
ルクが低下させられたときには、上記したように操作力
検出手段３３に異常が発生した場合にも、上記ドグクラ
ッチ２９をその接続状態から切断状態にさせる操作は軽
快にできる。

【００４９】また、前記したように、操作力検出スイッ
チ３５に抵抗３６を並列に接続した並列回路３９が設け
られ、また、異常検出手段３４は上記抵抗３６を備えて
いる。

【００５０】このため、上記制御装置４２により上記並
列回路３９に電圧Ｖを印加すれば、上記操作力検出スイ
ッチ３５が開成にかかわらず、上記異常検出手段３４の
抵抗３６には上記電圧Ｖによって微弱な電流Ａ２が流れ
ることとなる。

【００５１】ところで、上記並列回路３９に電圧Ｖを印
加したとき、所定電圧（例えば、４．５Ｖ以上）の状態
が、０．５秒以上にわたり検出された場合など、上記電
圧Ｖを印加しても、この並列回路３９に上記電流Ａ２未
満の電流のようにほとんど電流が流れない「第１状態」
の発生時には、上記した異常検出手段３４の抵抗３６に
上記所定の電流Ａ２が流れていない、という異常検出信
号がこの異常検出手段３４から出力されることとなり、
この異常検出信号が上記制御装置４２に入力されると、
上記カップリング４４が外れているなど、上記「操作力
検出スイッチ３５等」に断線が発生しているということ
がこの制御装置４２により判断され、この制御装置４２
により上記内燃機関９の出力トルクが低下するよう変化
させられる。

【００５２】このため、上記断接操作部３２への操作力
が所定値以上であるということに基づき上記操作力検出
スイッチ３５が閉成した場合に、事実上、上記断線が発
生していて上記操作力検出スイッチ３５に電流Ａ１が流
れず、このため、この電流Ａ１が上記制御装置４２によ
っては検出されないことに因り内燃機関９の出力トルク
の低下が得られない場合でも、上記したように断線が発
生しているという制御装置４２による判断により、上記
内燃機関９の出力トルクが低下させられる。

【００５３】よって、上記「第１状態」の発生により断
線が発生したと判断された時にも、上記ドグクラッチ２
９をその接続状態から切断状態にさせる操作は軽快にで
きることとなる。

【００５４】上記内燃機関９の出力をその時の出力から
変化させる制御をする場合において、この内燃機関９の
出力、およびこれに含まれる出力トルクをその時の出力
状態よりも低下させるという上記制御、およびこれと同
様の後述の制御は、次のようにして達成される。

【００５５】即ち、上記スロットル弁１９の開度を低減
化させることによる空気１７の量の減少、過回転防止装
置により内燃機関９の上限回転数を例えば、３０００ｒ
ｐｍにまで下げること等による内燃機関９の回転数調
整、燃料噴射弁２２による燃料２１の噴射供給量の減
少、開閉弁２４の開度を低減化させることによる空気１
７の量の減少、点火プラグ２５の失火もしくは点火時期
の遅角や、点火時期を一定に固定する点火時期調整など
である。

【００５６】一方、上記内燃機関９の出力をその時の出
力から変化させる制御をする場合において、この内燃機
関９の出力、およびこれに含まれる出力トルクをその時
の出力状態よりも上昇させるという制御は、次のように
して達成される。

【００５７】即ち、上記内燃機関９がトローリング回転
数（約６００ｒｐｍ）やアイドリング回転数（約７００
ｒｐｍ）のように低速回転域の出力状態にあるとき、上
記スロットル弁１９および／もしくはドグクラッチ２９
の開度を大きくさせることによる空気１７の量の増加
や、燃料噴射弁２２による燃料２１の噴射供給量の増大
などである。

【００５８】また、上記「第１状態」に代えて、上記内
燃機関９の始動時に上記並列回路３９に電圧Ｖを印加し
たとき、この並列回路３９に上記異常検出手段３４の抵
抗３６を流れる電流Ａ２を越えた値の過大な電流Ａ３が
流れる「第２状態」の発生時にも、上記制御装置４２に
より、前記したと同様に上記内燃機関９の出力トルクが
低下させられるようになっている。

【００５９】即ち、上記内燃機関９を始動させて始動モ
ードにさせたとき、この始動モードでは、通常、上記ド
グクラッチ２９は切断状態（ニュートラル状態）とされ
ていることから、上記断接操作部３２への操作により、
上記ドグクラッチ２９を接続状態から切断状態にさせる
ということはあり得ない。

【００６０】このため、上記内燃機関９の始動モードと
同時に、上記断接操作部３２への操作がなされて、この
操作に基づき上記操作力検出スイッチ３５が所定時間
（例えば、０．１秒以上）継続して閉成することにより
上記操作力検出スイッチ３５を電流Ａ１（≒Ａ３）が流
れる、ということは通常ではあり得ないことである。

【００６１】よって、上記「第２状態」の発生時には、
上記異常検出手段３４の抵抗３６を過大な電流Ａ３が流
れるという異常検出信号がこの異常検出手段３４から出
力されることとなり、この異常検出信号が制御装置４２
に入力されると、上記「操作力検出スイッチ３５等」に
ショートが発生しているということがこの制御装置４２
により判断され、この制御装置４２により上記内燃機関
９の出力トルクが低下させられる。

【００６２】このため、上記断接操作部３２への操作力
が所定値以上であるということに基づき上記操作力検出
スイッチ３５が閉成した場合に、事実上、上記ショート
が発生していて上記操作力検出スイッチ３５に電流Ａ１
が流れず、このため、この電流Ａ１が上記制御装置４２
によっては検出されないことに因り内燃機関９の出力ト
ルクの低下が得られない場合でも、上記したようにショ
ートが発生しているという制御装置４２による判断によ
り、上記内燃機関９の出力トルクが低下させられる。

【００６３】この結果、上記「第２状態」の発生により
ショートが発生したと判断された時にも、上記ドグクラ
ッチ２９をその接続状態から切断状態にさせる操作は軽
快にできることとなる。

【００６４】上記の場合、内燃機関９の始動モードとは
例えばクランキング状態で内燃機関９の回転数が４００
ｒｐｍ以下の時である。

【００６５】また、上記「第１状態」と「第２状態」に
代えて、上記並列回路３９に電圧Ｖを印加していると
き、かつ、上記ドグクラッチ２９が切断状態（ニュート
ラル状態）であるという検出信号を上記ニュートラル検
出センサ３７が所定時間（例えば０．５秒）以上出力し
ているときに、上記並列回路３９における上記異常検出
手段３４の抵抗３６を流れる電流Ａ２を越えた値の過大
な電流Ａ３が上記並列回路３９を流れる時間が所定時間
以上継続する「第３状態」の発生時には、上記制御装置
４２により、前記したと同様に上記内燃機関９の出力ト
ルクが低下させられるようになっている。

【００６６】即ち、上記したようにニュートラル検出セ
ンサ３７が、上記ドグクラッチ２９が切断状態であると
いう検出信号を出力していて、このドグクラッチ２９
が、事実上、切断状態であるときに、更にこのドグクラ
ッチ２９を切断状態にさせようとする上記断接操作部３
２への操作はあり得ないことから、この断接操作部３２
への操作により上記操作力検出スイッチ３５が閉成して
これに電流Ａ１（≒Ａ３）が流れる、ということはあり
得ない。

【００６７】このため、上記操作力検出スイッチ３５は
開成していることから、上記したように、並列回路３９
における上記異常検出手段３４の抵抗３６を流れる電流
Ａ２を越えた値の過大な電流Ａ３が並列回路３９を流れ
るということが長く断続する、ということもあり得な
い。

【００６８】よって、上記「第３状態」の発生時には、
上記異常検出手段３４の抵抗３６を過大な電流Ａ３が流
れるという異常検出信号がこの異常検出手段３４から出
力されることとなり、この異常検出信号が制御装置４２
に入力されると、上記「操作力検出スイッチ３５等」に
ショートが発生しているということがこの制御装置４２
により判断され、この制御装置４２により上記内燃機関
９の出力トルクが低下させられる。

【００６９】この結果、前記「第２状態」の発生時と同
様に、上記「第３状態」の発生によりショートが発生し
たと判断された時にも、上記ドグクラッチ２９をその接
続状態から切断状態にさせる操作が軽快にできることと
なる。

【００７０】また、上記「第１〜第３状態」の発生時に
おいて、上記異常検出手段３４の異常検出信号を制御装
置４２に入力させ、この制御装置４２により上記警告手
段４５から警告が発せられるようになっている。

【００７１】このため、上記警告により、上記操作力検
出手段３３の「操作力検出スイッチ３５等」に断線もし
くはショートが発生したことが船舶１の乗員に知覚させ
られる。

【００７２】よって、上記操作力検出手段３３に断線、
もしくはショートという異常が発生していることを知ら
ないままに船舶１の推進が続けられるということが防止
されて、上記操作力検出手段３３の異常が直ちに発見さ
れ、その分、この操作力検出手段３３の異常を迅速に修
復させることができる。このため、上記操作力検出手段
３３が直ちに正常に働くこととなって、その後、ドグク
ラッチ２９をその接続状態から切断状態にさせるときの
上記断接操作部３２への操作力が所定値以上となった場
合には、これを上記操作力検出手段３３が正常に検出
し、この検出信号を入力する制御装置４２により、上記
ドグクラッチ２９をその接続状態から切断状態にさせる
作業が軽快にできることとなる。

【００７３】また、特に、上記操作力検出手段３３にシ
ョートが発生したときには、これは操作力検出スイッチ
３５が閉成したときとほぼ同じ状態となり、もって、内
燃機関９の出力トルクが低下させられてこの内燃機関９
の良好な運転が阻害されるが、上記したショートの発生
は、上記した警告手段４５の警告により船舶１の乗員に
知覚させられる。

【００７４】よって、上記操作力検出手段３３の異常が
迅速に修復させられて、この操作力検出手段３３が直ち
に正常に働くこととなり、このため、上記内燃機関９の
良好な運転が阻害されることが防止される。

【００７５】上記の場合、警告は音および／もしくはチ
ェックランプの点滅などによる発光により表示される。
また、上記断線とショートは、上記点滅ランプの点滅間
隔を互いに相違させるなどして断線とショートのうちの
いずれであるかを識別させることができる。

【００７６】なお、以上は図示の例によるが、上記制御
装置４２による各制御は、内燃機関９の停止や、電源ス
イッチのオフにより解除やリセットが可能であり、カッ
プリング４４はなくてもよい。

【００７７】また、上記操作力検出手段３３の「操作力
検出スイッチ３５等」にショートが発生していると上記
異常検出手段３４の異常検出信号を上記制御装置４２が
入力して、この制御装置４２により上記内燃機関９の出
力トルクの低下を阻止（抑制を含む）させるようにして
もよい。

【００７８】このようにすれば、上記したようにショー
トが発生している間中、内燃機関９の出力トルクを低下
させるという制御状態が継続させられることは防止され
る。

【００７９】よって、この場合には、内燃機関９の出力
トルクの低下が阻止されることにより、ドグクラッチ２
９をその接続状態から切断状態にさせる操作は重くなる
おそれはあるが、出力トルクの点で、内燃機関９の良好
な運転が維持される。

【００８０】

【発明の効果】本発明による効果は、次の如くである。

【００８１】請求項１の発明は、内燃機関からプロペラ
への動力伝達を断接自在とするドグクラッチと、操作力
の入力によりこのドグクラッチを断接動作させる断接操
作部と、上記ドグクラッチをその接続状態から切断状態
にさせるときの上記断接操作部への操作力が所定値以上
であることを検出する操作力検出手段と、上記操作力が
所定値以上であるという上記操作力検出手段による検出
信号を入力して内燃機関の出力トルクを低下させるよう
にする制御装置とを備えた船舶推進機における動力伝達
断接装置において、

【００８２】上記操作力検出手段に断線、もしくはショ
ートが発生しているという異常を検出する異常検出手段
を設け、上記断線、もしくはショートが発生していると
いう上記異常検出手段の異常検出信号を上記制御装置に
入力させ、この制御装置により上記内燃機関の出力をそ
の時の出力から変化させるようにしてある。

【００８３】このため、上記操作力検出手段に断線、も
しくはショートという異常が発生した場合には、内燃機
関の出力が、その時の出力状態から無意図的にその時の
出力から変化させられることとなり、この出力の変化に
よる内燃機関の無意図的な運転フィーリングの変化が船
舶の乗員に知覚させられる。

【００８４】よって、上記操作力検出手段に断線、もし
くはショートという異常が発生していることを知らない
ままに船舶の推進が続けられるということが防止され
て、上記操作力検出手段の異常が直ちに発見され、その
分、この操作力検出手段の異常を迅速に修復させること
ができる。このため、上記操作力検出手段が直ちに正常
に働くこととなって、その後、ドグクラッチをその接続
状態から切断状態にさせるときの上記断接操作部への操
作力が所定値以上となった場合には、これを上記操作力
検出手段が正常に検出し、この検出信号を入力する制御
装置により、上記ドグクラッチをその接続状態から切断
状態にさせる作業が軽快にできることとなる。

【００８５】請求項２の発明は、内燃機関からプロペラ
への動力伝達を断接自在とするドグクラッチと、操作力
の入力によりこのドグクラッチを断接動作させる断接操
作部と、上記ドグクラッチをその接続状態から切断状態
にさせるときの上記断接操作部への操作力が所定値以上
であるとき閉成する操作力検出スイッチと、この閉成し
た操作力検出スイッチを流れる電流を検出して内燃機関
の出力トルクを低下させるようにする制御装置とを備え
た船舶推進機における動力伝達断接装置において、

【００８６】上記操作力検出スイッチに抵抗を並列に接
続した並列回路を設け、

【００８７】上記並列回路に電圧を印加しても、この並
列回路に電流が流れない「第１状態」のとき、もしく
は、

【００８８】上記内燃機関の始動時に上記並列回路に電
圧を印加したとき、この並列回路に上記抵抗を流れる電
流を越えた値の電流が流れる「第２状態」のとき、

【００８９】上記制御装置により上記内燃機関の出力ト
ルクを低下させるようにしてあり、次の作用効果が生じ
る。

【００９０】即ち、上記したように、操作力検出スイッ
チに抵抗を並列に接続した並列回路を設けたため、上記
制御装置により上記並列回路に電圧を印加すれば、上記
操作力検出スイッチが開成にかかわらず、上記抵抗には
上記電圧によって微弱な電流が流れることとなる。

【００９１】ところで、上記並列回路に電圧を印加して
も、この並列回路にほとんど電流が流れない「第１状
態」の発生時には、上記した抵抗に所定の電流が流れて
いない、ということを意味し、この場合には、上記操作
力検出スイッチやこれを制御装置に接続させる電気部品
に断線が発生しているということがこの制御装置により
判断され、この制御装置により上記内燃機関の出力トル
クが低下させられる。

【００９２】このため、上記断接操作部への操作力が所
定値以上であるということに基づき上記操作力検出スイ
ッチが閉成した場合に、事実上、上記断線が発生してい
て上記操作力検出スイッチに電流が流れず、このため、
この電流が上記制御装置によっては検出されないことに
因り内燃機関の出力トルクの低下が得られない場合で
も、上記したように断線が発生しているという制御装置
による判断により、上記内燃機関の出力トルクが低下さ
せられる。

【００９３】よって、上記「第１状態」の発生により断
線が発生したと判断された時にも、上記ドグクラッチを
その接続状態から切断状態にさせる操作は軽快にできる
こととなる。

【００９４】また、前記したように「第１状態」に代え
て、上記内燃機関の始動時に上記並列回路に電圧を印加
したとき、この並列回路に上記抵抗を流れる電流を越え
た値の電流が流れる「第２状態」の発生時にも、上記制
御装置により上記内燃機関の出力トルクを低下させるよ
うにしてある。

【００９５】即ち、上記内燃機関の始動時には、通常、
ドグクラッチは切断状態とされていることから、上記断
接操作部への操作により、上記ドグクラッチを接続状態
から切断状態にさせるということはあり得ない。

【００９６】このため、上記内燃機関の始動時に、上記
断接操作部への操作がなされて、この操作に基づき上記
操作力検出スイッチが閉成してこの操作力検出スイッチ
を電流が流れる、ということは通常ではあり得ないこと
である。

【００９７】よって、上記「第２状態」の発生時には、
上記操作力検出スイッチから制御装置に至る間のいずれ
かにショートが発生しているということが上記制御装置
により判断され、この制御装置により上記内燃機関の出
力トルクを低下させるようにしてある。

【００９８】このため、上記断接操作部への操作力が所
定値以上であるということに基づき上記操作力検出スイ
ッチが閉成した場合に、事実上、上記ショートが発生し
ていて上記操作力検出スイッチに電流が流れず、このた
め、この電流が上記制御装置によっては検出されないこ
とに因り内燃機関の出力トルクの低下が得られない場合
でも、上記したようにショートが発生しているという制
御装置による判断により、上記内燃機関の出力トルクが
低下させられる。

【００９９】この結果、上記「第２状態」の発生により
ショートが発生したと判断された時にも、上記ドグクラ
ッチをその接続状態から切断状態にさせる操作は軽快に
できることとなる。

【０１００】請求項３の発明は、内燃機関からプロペラ
への動力伝達を断接自在とするドグクラッチと、操作力
の入力によりこのドグクラッチを断接動作させる断接操
作部と、上記ドグクラッチをその接続状態から切断状態
にさせるときの上記断接操作部への操作力が所定値以上
であるとき閉成する操作力検出スイッチと、この閉成し
た操作力検出スイッチを流れる電流を検出して内燃機関
の出力トルクを低下させるようにする制御装置とを備え
た船舶推進機における動力伝達断接装置において、

【０１０１】上記操作力検出スイッチに抵抗を並列に接
続した並列回路を設け、

【０１０２】上記ドグクラッチが切断状態であることを
検出するニュートラル検出センサを設け、上記並列回路
に電圧を印加しているとき、かつ、上記ニュートラル検
出センサが切断状態の検出信号を出力しているときに、
上記並列回路に上記抵抗を流れる電流を越えた値の電流
が流れる時間が所定時間以上継続する「第３状態」のと
き、

【０１０３】上記制御装置により上記内燃機関の出力ト
ルクを低下させるようにしてあり、次の作用効果が生じ
る。

【０１０４】即ち、上記したようにニュートラル検出セ
ンサが、上記ドグクラッチが切断状態であるという検出
信号を出力していて、このドグクラッチが、事実上、切
断状態であるときに、更にこのドグクラッチを切断状態
にさせようとする上記断接操作部への操作はあり得ない
ことから、この断接操作部への操作により上記操作力検
出スイッチが閉成してこれに電流が流れる、ということ
はあり得ない。

【０１０５】このため、上記操作力検出スイッチは開成
していることから、上記したように、並列回路における
上記抵抗を流れる電流を越えた値の過大な電流が並列回
路を流れるということが長く断続する、ということもあ
り得ない。

【０１０６】よって、上記「第３状態」の発生時には、
上記操作力検出スイッチやこの操作力検出スイッチを制
御装置に接続させる電気部品のいずれかにショートが発
生しているということがこの制御装置により判断され、
この制御装置により上記内燃機関の出力トルクが低下さ
せられる。

【０１０７】この結果、前記請求項２の「第２状態」の
発生時と同様に、上記「第３状態」の発生によりショー
トが発生したと判断された時にも、上記ドグクラッチを
その接続状態から切断状態にさせる操作が軽快にできる
こととなる。

【０１０８】請求項４の発明は、上記請求項１の発明に
おける「上記内燃機関の出力を低下させるようにした」
に代えて「上記内燃機関の出力トルクの低下を阻止する
ようにした」というものである。

【０１０９】このため、上記したようにショートが発生
している間中、内燃機関の出力トルクを低下させるとい
う制御状態が継続させられることは防止される。

【０１１０】よって、この場合には、内燃機関の出力ト
ルクの低下が阻止されることにより、ドグクラッチをそ
の接続状態から切断状態にさせる操作は重くなるおそれ
はあるが、出力トルクの点で内燃機関の良好な運転が維
持される。

【０１１１】請求項５の発明は、上記異常検出手段の異
常検出信号により、警告を発する警告手段を設けてあ
る。

【０１１２】このため、上記警告により、上記操作力検
出手段に断線、もしくはショートが発生したことが船舶
の乗員に知覚させられる。

【０１１３】よって、上記操作力検出手段に断線、もし
くはショートという異常が発生していることを知らない
ままに船舶の推進が続けられるということが防止され
て、上記操作力検出手段の異常が直ちに発見され、その
分、この操作力検出手段の異常を迅速に修復させること
ができる。このため、上記操作力検出手段が直ちに正常
に働くこととなって、その後、ドグクラッチをその接続
状態から切断状態にさせるときの上記断接操作部への操
作力が所定値以上となった場合には、これを上記操作力
検出手段が正常に検出し、この検出信号を入力する制御
装置により、上記ドグクラッチをその接続状態から切断
状態にさせる作業が軽快にできることとなる。

【０１１４】また、特に、上記操作力検出手段にショー
トが発生したときには、これは操作力検出スイッチが閉
成したときとほぼ同じ状態となり、もって、内燃機関の
出力トルクが低下させられてこの内燃機関の良好な運転
が阻害されるが、上記したショートの発生は、上記した
警告手段の警告により船舶の乗員に知覚させられる。

【０１１５】よって、上記操作力検出手段の異常が迅速
に修復させられて、この操作力検出手段が直ちに正常に
働くこととなり、このため、上記内燃機関の良好な運転
が阻害されることが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】推進機の簡略線図である。

【図２】推進機の側面図である。

【図３】推進機の平面図である。

【符号の説明】

１ 船舶 ２ 水 ３ 船体 ５ 推進機 ８ プロペラ ９ 内燃機関 １０ 動力伝達装置 ２９ ドグクラッチ ３２ 断接操作部 ３３ 操作力検出手段 ３４ 異常検出手段 ３５ 操作力検出スイッチ ３６ 抵抗 ３７ ニュートラル検出センサ ３８ 回転数検出センサ ３９ 並列回路 ４０ リード線 ４２ 制御装置 ４５ 警告手段 Ａ１〜Ａ３ 電流 Ｖ 電圧 Ｗ１，Ｗ２ 変動幅 Ｔ 平均値

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 29/00 Ｂ６３Ｈ 21/28 Ａ 45/00 ３１２ Ｅ Ｆターム(参考） 3G084 AA08 BA02 DA31 DA33 EB22 EB23 FA06 3G093 AA19 BA10 BA12 CA12 EA02 EB01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関からプロペラへの動力伝達を断
   接自在とするドグクラッチと、操作力の入力によりこの
   ドグクラッチを断接動作させる断接操作部と、上記ドグ
   クラッチをその接続状態から切断状態にさせるときの上
   記断接操作部への操作力が所定値以上であることを検出
   する操作力検出手段と、上記操作力が所定値以上である
   という上記操作力検出手段による検出信号を入力して内
   燃機関の出力トルクを低下させるようにする制御装置と
   を備えた船舶推進機における動力伝達断接装置におい
   て、 上記操作力検出手段に断線、もしくはショートが発生し
   ているという異常を検出する異常検出手段を設け、上記
   断線、もしくはショートが発生しているという上記異常
   検出手段の異常検出信号を上記制御装置に入力させ、こ
   の制御装置により上記内燃機関の出力をその時の出力か
   ら変化させるようにした船舶推進機における動力伝達断
   接装置。
2. 【請求項２】 内燃機関からプロペラへの動力伝達を断
   接自在とするドグクラッチと、操作力の入力によりこの
   ドグクラッチを断接動作させる断接操作部と、上記ドグ
   クラッチをその接続状態から切断状態にさせるときの上
   記断接操作部への操作力が所定値以上であるとき閉成す
   る操作力検出スイッチと、この閉成した操作力検出スイ
   ッチを流れる電流を検出して内燃機関の出力トルクを低
   下させるようにする制御装置とを備えた船舶推進機にお
   ける動力伝達断接装置において、 上記操作力検出スイッチに抵抗を並列に接続した並列回
   路を設け、 上記並列回路に電圧を印加しても、この並列回路に電流
   が流れない第１状態のとき、もしくは、 上記内燃機関の始動時に上記並列回路に電圧を印加した
   とき、この並列回路に上記抵抗を流れる電流を越えた値
   の電流が流れる第２状態のとき、 上記制御装置により上記内燃機関の出力トルクを低下さ
   せるようにした船舶推進機における動力伝達断接装置。
3. 【請求項３】 内燃機関からプロペラへの動力伝達を断
   接自在とするドグクラッチと、操作力の入力によりこの
   ドグクラッチを断接動作させる断接操作部と、上記ドグ
   クラッチをその接続状態から切断状態にさせるときの上
   記断接操作部への操作力が所定値以上であるとき閉成す
   る操作力検出スイッチと、この閉成した操作力検出スイ
   ッチを流れる電流を検出して内燃機関の出力トルクを低
   下させるようにする制御装置とを備えた船舶推進機にお
   ける動力伝達断接装置において、 上記操作力検出スイッチに抵抗を並列に接続した並列回
   路を設け、 上記ドグクラッチが切断状態であることを検出するニュ
   ートラル検出センサを設け、上記並列回路に電圧を印加
   しているとき、かつ、上記ニュートラル検出センサが切
   断状態の検出信号を出力しているときに、上記並列回路
   に上記抵抗を流れる電流を越えた値の電流が流れる時間
   が所定時間以上継続する第３状態のとき、 上記制御装置により上記内燃機関の出力トルクを低下さ
   せるようにした船舶推進機における動力伝達断接装置。
4. 【請求項４】 内燃機関からプロペラへの動力伝達を断
   接自在とするドグクラッチと、操作力の入力によりこの
   ドグクラッチを断接動作させる断接操作部と、上記ドグ
   クラッチをその接続状態から切断状態にさせるときの上
   記断接操作部への操作力が所定値以上であることを検出
   する操作力検出手段と、上記操作力が所定値以上である
   という上記操作力検出手段による検出信号を入力して内
   燃機関の出力トルクを低下させるようにする制御装置と
   を備えた船舶推進機における動力伝達断接装置におい
   て、 上記操作力検出手段に断線、もしくはショートが発生し
   ているという異常を検出する異常検出手段を設け、上記
   断線、もしくはショートが発生しているという上記異常
   検出手段の異常検出信号を上記制御装置に入力させ、こ
   の制御装置により上記内燃機関の出力トルクの低下を阻
   止させるようにした船舶推進機における動力伝達断接装
   置。
5. 【請求項５】 上記異常検出手段の異常検出信号によ
   り、警告を発する警告手段を設けた請求項１、もしくは
   ４に記載の船舶推進機における動力伝達断接装置。