JP2002154751A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
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- JP2002154751A JP2002154751A JP2000351074A JP2000351074A JP2002154751A JP 2002154751 A JP2002154751 A JP 2002154751A JP 2000351074 A JP2000351074 A JP 2000351074A JP 2000351074 A JP2000351074 A JP 2000351074A JP 2002154751 A JP2002154751 A JP 2002154751A
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- sheet
- section
- image forming
- paper
- roller
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/22—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern involving the combination of more than one step according to groups G03G13/02 - G03G13/20
- G03G15/23—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern involving the combination of more than one step according to groups G03G13/02 - G03G13/20 specially adapted for copying both sides of an original or for copying on both sides of a recording or image-receiving material
- G03G15/231—Arrangements for copying on both sides of a recording or image-receiving material
- G03G15/232—Arrangements for copying on both sides of a recording or image-receiving material using a single reusable electrographic recording member
- G03G15/234—Arrangements for copying on both sides of a recording or image-receiving material using a single reusable electrographic recording member by inverting and refeeding the image receiving material with an image on one face to the recording member to transfer a second image on its second face, e.g. by using a duplex tray; Details of duplex trays or inverters
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Counters In Electrophotography And Two-Sided Copying (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 折返し区画のローラと用紙面反転区画のロー
ラとを同一の駆動源により駆動しつつ、高速な両面印刷
を行うことを可能とする。 【解決手段】 排紙ローラ１１とＡＤＵローラ１３〜１
５とを、ともにＡＤＵモータ２２により回転させる。Ａ
ＤＵローラ１３〜１５へはＡＤＵモータ２２からの駆動
力をワンウェイクラッチ２３〜２５を介して供給し、Ａ
ＤＵモータ２２の正転時のみＡＤＵローラ１３〜１５を
回転させる。ＣＰＵは、ｎ枚目の用紙を用紙面反転区画
Ｄから画像形成区画Ｂへ送り込むとともに、ｎ＋１枚目
の用紙を排紙・折返し区画Ｃから用紙面反転区画Ｄへ送
り込むステップと、ｎ＋１枚目の用紙を用紙面反転区画
Ｄに保留した状態で、ｎ枚目の用紙を排紙するととも
に、ｎ＋２枚目の用紙を画像形成領域Ｂへの取り込んで
表面への画像形成を行った上で画像形成区画Ｂから排紙
・折返し区画Ｃへと送り込むステップとを繰り返す。
ラとを同一の駆動源により駆動しつつ、高速な両面印刷
を行うことを可能とする。 【解決手段】 排紙ローラ１１とＡＤＵローラ１３〜１
５とを、ともにＡＤＵモータ２２により回転させる。Ａ
ＤＵローラ１３〜１５へはＡＤＵモータ２２からの駆動
力をワンウェイクラッチ２３〜２５を介して供給し、Ａ
ＤＵモータ２２の正転時のみＡＤＵローラ１３〜１５を
回転させる。ＣＰＵは、ｎ枚目の用紙を用紙面反転区画
Ｄから画像形成区画Ｂへ送り込むとともに、ｎ＋１枚目
の用紙を排紙・折返し区画Ｃから用紙面反転区画Ｄへ送
り込むステップと、ｎ＋１枚目の用紙を用紙面反転区画
Ｄに保留した状態で、ｎ枚目の用紙を排紙するととも
に、ｎ＋２枚目の用紙を画像形成領域Ｂへの取り込んで
表面への画像形成を行った上で画像形成区画Ｂから排紙
・折返し区画Ｃへと送り込むステップとを繰り返す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、用紙の片面への画
像形成機能を有する例えば電子写真機構などの画像形成
機構を用い、この画像形成機構により片面への画像形成
が済んだ用紙を、用紙搬送経路により用紙の面を反転さ
せて再度画像形成機構へと導いて画像形成を行うことで
両面印刷を行う画像形成装置に関する。
像形成機能を有する例えば電子写真機構などの画像形成
機構を用い、この画像形成機構により片面への画像形成
が済んだ用紙を、用紙搬送経路により用紙の面を反転さ
せて再度画像形成機構へと導いて画像形成を行うことで
両面印刷を行う画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子写真装置などでの両面印刷は、通常
は片面に画像形成が済んだ用紙の面を反転させて画像形
成機構による画像形成位置へと再度送り込むことで実現
している。
は片面に画像形成が済んだ用紙の面を反転させて画像形
成機構による画像形成位置へと再度送り込むことで実現
している。
【０００３】この場合に用紙の搬送経路には、用紙に対
して画像形成を行う画像形成区画と、この画像形成区画
から搬出された用紙を一旦取り込み、搬送方向を反転さ
せつつ後述する用紙面反転区画へと用紙を搬出する折返
し区画と、この折返し区画から搬出された用紙を画像形
成区画を前回通った時とは面の向きが逆となるように画
像形成区画へと送り込む用紙面反転区画とが形成される
こととなる。
して画像形成を行う画像形成区画と、この画像形成区画
から搬出された用紙を一旦取り込み、搬送方向を反転さ
せつつ後述する用紙面反転区画へと用紙を搬出する折返
し区画と、この折返し区画から搬出された用紙を画像形
成区画を前回通った時とは面の向きが逆となるように画
像形成区画へと送り込む用紙面反転区画とが形成される
こととなる。
【０００４】すなわち、画像形成区画で表面に対する画
像形成が行われた用紙は折返し区画へと取り込まれたの
ち、搬送方向が反転されて用紙面反転区画へと送り込ま
れる。用紙面反転区画は、ループ上に用紙を画像形成区
画へと送り込むようになっており、これにより用紙の裏
面を画像形成側に向けた状態で画像形成区画への用紙の
供給が行われる。
像形成が行われた用紙は折返し区画へと取り込まれたの
ち、搬送方向が反転されて用紙面反転区画へと送り込ま
れる。用紙面反転区画は、ループ上に用紙を画像形成区
画へと送り込むようになっており、これにより用紙の裏
面を画像形成側に向けた状態で画像形成区画への用紙の
供給が行われる。
【０００５】さてこのような搬送経路を形成する場合、
画像形成区画では常に一方向への用紙搬送であるのに対
して、折返し区画に配置されるローラは全く異なる方向
に用紙を搬送する必要があることから、このローラを駆
動するためのモータ（以下、ＡＤＵモータと称する）は
画像形成区画に備えられるローラを駆動するモータ（以
下、メインモータと称する）とは別に設けられる。
画像形成区画では常に一方向への用紙搬送であるのに対
して、折返し区画に配置されるローラは全く異なる方向
に用紙を搬送する必要があることから、このローラを駆
動するためのモータ（以下、ＡＤＵモータと称する）は
画像形成区画に備えられるローラを駆動するモータ（以
下、メインモータと称する）とは別に設けられる。
【０００６】一方、用紙面反転区画では用紙搬送は常に
一方向ではあるが、機構的な配置の関係上の事情などか
らメインモータを共用することが困難な場合が多い。こ
のためＡＤＵモータを共用するか、あるいは専用のモー
タを備えることになる。
一方向ではあるが、機構的な配置の関係上の事情などか
らメインモータを共用することが困難な場合が多い。こ
のためＡＤＵモータを共用するか、あるいは専用のモー
タを備えることになる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、用紙面反転
区画のローラをＡＤＵモータにより駆動するようにした
場合、折返し区画から用紙を搬出する際に用紙面反転区
画が用紙を取り込まなければならないことから、折返し
区画に配置されるローラが逆転するときに用紙面反転区
画のローラが正転することとなる。このため、用紙反転
区画から画像形成区画へと用紙を搬送する際には、折返
し区画は画像形成区画から用紙を取り込むことができ
ず、１枚の用紙の両面に対する画像形成が完了するまで
は次の用紙に対する画像形成を開始することができなく
なってしまう。そしてこの結果、両面印刷の際の印刷ス
ピードが非常に遅くなってしまう。
区画のローラをＡＤＵモータにより駆動するようにした
場合、折返し区画から用紙を搬出する際に用紙面反転区
画が用紙を取り込まなければならないことから、折返し
区画に配置されるローラが逆転するときに用紙面反転区
画のローラが正転することとなる。このため、用紙反転
区画から画像形成区画へと用紙を搬送する際には、折返
し区画は画像形成区画から用紙を取り込むことができ
ず、１枚の用紙の両面に対する画像形成が完了するまで
は次の用紙に対する画像形成を開始することができなく
なってしまう。そしてこの結果、両面印刷の際の印刷ス
ピードが非常に遅くなってしまう。
【０００８】そこで、用紙面反転区画のローラを専用の
モータにより駆動するようにすれば、各区画での用紙搬
送を個別に制御できるので、用紙面反転区画で先行側の
用紙の搬送を行いつつ、後行側の用紙の表面に関する画
像形成を画像形成区画にて行うことが可能となり、高速
な両面印刷が実現できる。しかしながらこのように用紙
面反転区画のローラの駆動用に専用のモータを設ける
と、部品コストが増加するとともに、より多くのモータ
を個別に制御する必要が生じるために、その制御を行う
ＣＰＵの処理負担が増加してしまう。
モータにより駆動するようにすれば、各区画での用紙搬
送を個別に制御できるので、用紙面反転区画で先行側の
用紙の搬送を行いつつ、後行側の用紙の表面に関する画
像形成を画像形成区画にて行うことが可能となり、高速
な両面印刷が実現できる。しかしながらこのように用紙
面反転区画のローラの駆動用に専用のモータを設ける
と、部品コストが増加するとともに、より多くのモータ
を個別に制御する必要が生じるために、その制御を行う
ＣＰＵの処理負担が増加してしまう。
【０００９】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、その目的とするところは、折返し区画の
ローラと用紙面反転区画のローラとを同一の駆動源によ
り駆動しつつ、高速な両面印刷を行うことが可能な画像
形成装置を提供することにある。
たものであり、その目的とするところは、折返し区画の
ローラと用紙面反転区画のローラとを同一の駆動源によ
り駆動しつつ、高速な両面印刷を行うことが可能な画像
形成装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに本発明は、例えば感光体ドラム、帯電器、現像器、
転写器および定着ローラなどからなる所定の画像形成手
段により所定の用紙に対して画像を形成するものであっ
て、ローラやガイド部材を組み合わせて形成されて前記
用紙を搬送する用紙搬送経路として、前記用紙に対して
前記画像形成手段に画像形成を行わせるべく一方向へ前
記用紙を搬送する画像形成区画と、この画像形成区画か
ら搬出された用紙を一旦取り込み、搬送方向を反転させ
つつ前記画像形成区画に向かう方向とは異なる所定の折
返し方向へと前記用紙を搬出する、例えば排紙・折返し
区画などの折返し区画と、この折返し区画から搬出され
た前記用紙を一時的に停止保持したのち、前記画像形成
区画を前回通った時とは面の向きが逆となるように前記
画像形成区画へと所定のタイミングで送り込む用紙面反
転区画とを形成して前記用紙の両面への画像形成を行う
ようにした画像形成装置において、前記画像形成区画か
ら搬出される前記用紙を前記折返し区画に取り込むとと
もに、前記折返し区画から前記折返し方向へと前記用紙
を搬出するために前記折返し区画に設けられた例えば排
紙ローラなどの折返しローラと、前記用紙を搬送するた
めに前記用紙面反転区画に設けられた例えばＡＤＵロー
ラなどの搬送ローラとをともに同一の例えばＡＤＵロー
ラなどの駆動源が発生する駆動力により回転駆動するこ
ととし、かつ前記搬送ローラのうちで前記用紙を一時的
に停止保持する際に前記用紙を挟持する可能性のある搬
送ローラに対して、前記折返しローラが前記折返し方向
へと前記用紙を搬出するように前記駆動源が動作してい
るときにのみ前記駆動源の駆動力を伝える、例えばワン
ウェイクラッチなどのクラッチ手段と、表面への画像形
成が済んだｎ枚目の用紙を前記用紙面反転区画から前記
画像形成区画へと送り込むとともに、表面への画像形成
が済んだｎ＋１枚目の用紙を前記折返し区画から前記用
紙面反転区画へと送り込むステップ、およびｎ＋１枚目
の用紙を前記用紙面反転区画に保留した状態で、両面へ
の画像形成が済んだｎ枚目の用紙を排紙するとともに、
ｎ＋２枚目の用紙を前記画像形成領域への取り込んで表
面への画像形成を行った上で前記画像形成区画から前記
折返し区画へと送り込むステップの繰り返しにより用紙
搬送を制御する、例えばＣＰＵのソフトウェア処理によ
り実現される搬送制御手段とを備えた。
めに本発明は、例えば感光体ドラム、帯電器、現像器、
転写器および定着ローラなどからなる所定の画像形成手
段により所定の用紙に対して画像を形成するものであっ
て、ローラやガイド部材を組み合わせて形成されて前記
用紙を搬送する用紙搬送経路として、前記用紙に対して
前記画像形成手段に画像形成を行わせるべく一方向へ前
記用紙を搬送する画像形成区画と、この画像形成区画か
ら搬出された用紙を一旦取り込み、搬送方向を反転させ
つつ前記画像形成区画に向かう方向とは異なる所定の折
返し方向へと前記用紙を搬出する、例えば排紙・折返し
区画などの折返し区画と、この折返し区画から搬出され
た前記用紙を一時的に停止保持したのち、前記画像形成
区画を前回通った時とは面の向きが逆となるように前記
画像形成区画へと所定のタイミングで送り込む用紙面反
転区画とを形成して前記用紙の両面への画像形成を行う
ようにした画像形成装置において、前記画像形成区画か
ら搬出される前記用紙を前記折返し区画に取り込むとと
もに、前記折返し区画から前記折返し方向へと前記用紙
を搬出するために前記折返し区画に設けられた例えば排
紙ローラなどの折返しローラと、前記用紙を搬送するた
めに前記用紙面反転区画に設けられた例えばＡＤＵロー
ラなどの搬送ローラとをともに同一の例えばＡＤＵロー
ラなどの駆動源が発生する駆動力により回転駆動するこ
ととし、かつ前記搬送ローラのうちで前記用紙を一時的
に停止保持する際に前記用紙を挟持する可能性のある搬
送ローラに対して、前記折返しローラが前記折返し方向
へと前記用紙を搬出するように前記駆動源が動作してい
るときにのみ前記駆動源の駆動力を伝える、例えばワン
ウェイクラッチなどのクラッチ手段と、表面への画像形
成が済んだｎ枚目の用紙を前記用紙面反転区画から前記
画像形成区画へと送り込むとともに、表面への画像形成
が済んだｎ＋１枚目の用紙を前記折返し区画から前記用
紙面反転区画へと送り込むステップ、およびｎ＋１枚目
の用紙を前記用紙面反転区画に保留した状態で、両面へ
の画像形成が済んだｎ枚目の用紙を排紙するとともに、
ｎ＋２枚目の用紙を前記画像形成領域への取り込んで表
面への画像形成を行った上で前記画像形成区画から前記
折返し区画へと送り込むステップの繰り返しにより用紙
搬送を制御する、例えばＣＰＵのソフトウェア処理によ
り実現される搬送制御手段とを備えた。
【００１１】このような手段を講じたことにより、折返
しローラが用紙面反転区画へと用紙を送り出して来ると
きにクラッチ手段により搬送ローラを回転させることで
折返しローラが用紙面反転区画へと送り出す用紙を用紙
面反転区画へと取り込むことができるとともに、これと
同時に用紙面反転区画にあった別の用紙を用紙面反転区
画から送り出すことができる。また折返しローラに折返
し区画への用紙の取り込みを行わせるべく駆動源が回転
するときには、クラッチ手段により搬送ローラを停止さ
せることで用紙面反転区画にて用紙を保留することがで
きる。そしてこれらの動作を利用して、表面への画像形
成が済んだｎ枚目の用紙を前記用紙面反転区画から前記
画像形成区画へと送り込むとともに、表面への画像形成
が済んだｎ＋１枚目の用紙を前記折返し区画から前記用
紙面反転区画へと送り込むステップ、およびｎ＋１枚目
の用紙を前記用紙面反転区画に保留した状態で、両面へ
の画像形成が済んだｎ枚目の用紙を排紙するとともに、
ｎ＋２枚目の用紙を前記画像形成領域への取り込んで表
面への画像形成を行った上で前記画像形成区画から前記
折返し区画へと送り込むステップが繰り返され、画像形
成区画、折返し区画および用紙面反転区画に常に２枚の
用紙が循環されつつ両面印刷が行われる。
しローラが用紙面反転区画へと用紙を送り出して来ると
きにクラッチ手段により搬送ローラを回転させることで
折返しローラが用紙面反転区画へと送り出す用紙を用紙
面反転区画へと取り込むことができるとともに、これと
同時に用紙面反転区画にあった別の用紙を用紙面反転区
画から送り出すことができる。また折返しローラに折返
し区画への用紙の取り込みを行わせるべく駆動源が回転
するときには、クラッチ手段により搬送ローラを停止さ
せることで用紙面反転区画にて用紙を保留することがで
きる。そしてこれらの動作を利用して、表面への画像形
成が済んだｎ枚目の用紙を前記用紙面反転区画から前記
画像形成区画へと送り込むとともに、表面への画像形成
が済んだｎ＋１枚目の用紙を前記折返し区画から前記用
紙面反転区画へと送り込むステップ、およびｎ＋１枚目
の用紙を前記用紙面反転区画に保留した状態で、両面へ
の画像形成が済んだｎ枚目の用紙を排紙するとともに、
ｎ＋２枚目の用紙を前記画像形成領域への取り込んで表
面への画像形成を行った上で前記画像形成区画から前記
折返し区画へと送り込むステップが繰り返され、画像形
成区画、折返し区画および用紙面反転区画に常に２枚の
用紙が循環されつつ両面印刷が行われる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態につき説明する。
実施形態につき説明する。
【００１３】図１は本実施形態に係る画像形成装置を適
用して構成された電子写真装置の機構部の要部構成を模
式的に示す図である。
用して構成された電子写真装置の機構部の要部構成を模
式的に示す図である。
【００１４】この図に示すように本実施形態の電子写真
装置は、感光体ドラム１、帯電器２、現像器３、転写器
４、定着ローラ５、第１給紙ローラ６、第２給紙ローラ
７、第３給紙ローラ８、第４給紙ローラ９、横ずれ防止
ローラ（以下、ＲＧＴローラと称する）１０、排紙ロー
ラ１１、ＡＤＵゲート１２、ＡＤＵローラ１３，１４，
１５、メインモータ１６、第１給紙クラッチ１７、第２
給紙クラッチ１８、第３給紙クラッチ１９、第４給紙ク
ラッチ２０、ＲＧＴクラッチ２１、ＡＤＵモータ２２、
ワンウェイクラッチ２３，２４，２５、第１搬送路セン
サ（以下、ＴＲ１センサと称する）２６、第２搬送路セ
ンサ（以下、ＴＲ２センサと称する）２７、ＲＧＴセン
サ２８、排紙センサ２９、第１ジャム検出センサ（以
下、第１ＡＤＵセンサと称する）３０および第２ジャム
検出センサ（以下、第２ＡＤＵセンサと称する）３１を
有している。
装置は、感光体ドラム１、帯電器２、現像器３、転写器
４、定着ローラ５、第１給紙ローラ６、第２給紙ローラ
７、第３給紙ローラ８、第４給紙ローラ９、横ずれ防止
ローラ（以下、ＲＧＴローラと称する）１０、排紙ロー
ラ１１、ＡＤＵゲート１２、ＡＤＵローラ１３，１４，
１５、メインモータ１６、第１給紙クラッチ１７、第２
給紙クラッチ１８、第３給紙クラッチ１９、第４給紙ク
ラッチ２０、ＲＧＴクラッチ２１、ＡＤＵモータ２２、
ワンウェイクラッチ２３，２４，２５、第１搬送路セン
サ（以下、ＴＲ１センサと称する）２６、第２搬送路セ
ンサ（以下、ＴＲ２センサと称する）２７、ＲＧＴセン
サ２８、排紙センサ２９、第１ジャム検出センサ（以
下、第１ＡＤＵセンサと称する）３０および第２ジャム
検出センサ（以下、第２ＡＤＵセンサと称する）３１を
有している。
【００１５】帯電器２、現像器３および転写器４は感光
体ドラム１の周面に沿って所定の位置関係で配置されて
おり、別途所定位置で行われる露光をともに電子写真プ
ロセスの各ステップの処理を実行することで、感光体ド
ラム１と転写器４との間を通される用紙の感光体ドラム
１に接触する側の面に対してトナー像の形成を行う。そ
して用紙に形成されたトナー像を定着ローラ５によって
加圧溶融することで、定着された画像形成が行われる。
体ドラム１の周面に沿って所定の位置関係で配置されて
おり、別途所定位置で行われる露光をともに電子写真プ
ロセスの各ステップの処理を実行することで、感光体ド
ラム１と転写器４との間を通される用紙の感光体ドラム
１に接触する側の面に対してトナー像の形成を行う。そ
して用紙に形成されたトナー像を定着ローラ５によって
加圧溶融することで、定着された画像形成が行われる。
【００１６】同図において一点鎖線で示すものが用紙経
路であって、感光体ドラム１、定着ローラ５、第１給紙
ローラ６、第２給紙ローラ７、第３給紙ローラ８、第４
給紙ローラ９、ＲＧＴローラ１０、排紙ローラ１１、Ａ
ＤＵゲート１２およびＡＤＵローラ１３，１４，１５
と、図示しないガイド部材とにより形成されている。
路であって、感光体ドラム１、定着ローラ５、第１給紙
ローラ６、第２給紙ローラ７、第３給紙ローラ８、第４
給紙ローラ９、ＲＧＴローラ１０、排紙ローラ１１、Ａ
ＤＵゲート１２およびＡＤＵローラ１３，１４，１５
と、図示しないガイド部材とにより形成されている。
【００１７】感光体ドラム１、定着ローラ５、第１給紙
ローラ６、第２給紙ローラ７、第３給紙ローラ８、第４
給紙ローラ９およびＲＧＴローラ１０は、いずれもメイ
ンモータ１６から駆動力を受けて図示矢印方向に回転す
る。また排紙ローラ１１およびＡＤＵローラ１３，１
４，１５は、いずれもＡＤＵモータ２２から駆動力を受
けて図示矢印方向に回転する。
ローラ６、第２給紙ローラ７、第３給紙ローラ８、第４
給紙ローラ９およびＲＧＴローラ１０は、いずれもメイ
ンモータ１６から駆動力を受けて図示矢印方向に回転す
る。また排紙ローラ１１およびＡＤＵローラ１３，１
４，１５は、いずれもＡＤＵモータ２２から駆動力を受
けて図示矢印方向に回転する。
【００１８】第１給紙ローラ６は用紙カセットＰＣ１か
らは、第２給紙ローラ７は用紙カセットＰＣ２から、第
３給紙ローラ８および第４給紙ローラ９は用紙カセット
ＰＣ３から、それぞれ用紙をＲＧＴローラ１０へと送り
込む。
らは、第２給紙ローラ７は用紙カセットＰＣ２から、第
３給紙ローラ８および第４給紙ローラ９は用紙カセット
ＰＣ３から、それぞれ用紙をＲＧＴローラ１０へと送り
込む。
【００１９】ＲＧＴローラ１０は、感光体ドラム１と転
写器４との間を通して定着ローラ５へと用紙を送り込
む。
写器４との間を通して定着ローラ５へと用紙を送り込
む。
【００２０】排紙ローラ１１は、ＡＤＵモータ２２の回
転方向に応じて正方向および逆方向に回転可能である。
排紙ローラ１１は逆転状態では、定着ローラ５によって
搬送されてくる用紙を引き込み、必要に応じてスタッカ
ＳＴへと排紙する。また排紙ローラ１１は正転状態で
は、挟持している用紙をＡＤＵローラ１３へと送り込
む。
転方向に応じて正方向および逆方向に回転可能である。
排紙ローラ１１は逆転状態では、定着ローラ５によって
搬送されてくる用紙を引き込み、必要に応じてスタッカ
ＳＴへと排紙する。また排紙ローラ１１は正転状態で
は、挟持している用紙をＡＤＵローラ１３へと送り込
む。
【００２１】ＡＤＵゲート１２は、定着ローラ５によっ
て排紙ローラ１１へと用紙が送り込まれるとき、その用
紙によって押し上げられて図示の状態となり、用紙の搬
送を妨げない。またＡＤＵゲート１２は、定着ローラ５
によって排紙ローラ１１へと送り込まれる用紙の搬送方
向後ろ側の端部が通過したのちには、自重によって定着
ローラ５から排紙ローラ１１への経路を塞ぐように落ち
込み、排紙ローラ１１からＡＤＵローラ１３に到る経路
を形成する。
て排紙ローラ１１へと用紙が送り込まれるとき、その用
紙によって押し上げられて図示の状態となり、用紙の搬
送を妨げない。またＡＤＵゲート１２は、定着ローラ５
によって排紙ローラ１１へと送り込まれる用紙の搬送方
向後ろ側の端部が通過したのちには、自重によって定着
ローラ５から排紙ローラ１１への経路を塞ぐように落ち
込み、排紙ローラ１１からＡＤＵローラ１３に到る経路
を形成する。
【００２２】ＡＤＵローラ１３，１４，１５は、排紙ロ
ーラ１１から搬送されてくる用紙を順に搬送して行き、
そのままの搬送方向でＲＧＴローラ１０へと送り込む。
ーラ１１から搬送されてくる用紙を順に搬送して行き、
そのままの搬送方向でＲＧＴローラ１０へと送り込む。
【００２３】メインモータ１６は、感光体ドラム１、定
着ローラ５、第１給紙ローラ６、第２給紙ローラ７、第
３給紙ローラ８、第４給紙ローラ９およびＲＧＴローラ
１０をそれぞれ回転させるための駆動力を発生する。
着ローラ５、第１給紙ローラ６、第２給紙ローラ７、第
３給紙ローラ８、第４給紙ローラ９およびＲＧＴローラ
１０をそれぞれ回転させるための駆動力を発生する。
【００２４】第１給紙クラッチ１７、第２給紙クラッチ
１８、第３給紙クラッチ１９および第４給紙クラッチ２
０は、第１給紙ローラ６、第２給紙ローラ７、第３給紙
ローラ８および第４給紙ローラ９へのメインモータ１６
からへの駆動をそれぞれ伝達／遮断する。
１８、第３給紙クラッチ１９および第４給紙クラッチ２
０は、第１給紙ローラ６、第２給紙ローラ７、第３給紙
ローラ８および第４給紙ローラ９へのメインモータ１６
からへの駆動をそれぞれ伝達／遮断する。
【００２５】ＡＤＵモータ２２は、排紙ローラ１１およ
びＡＤＵローラ１３，１４，１５をそれぞれ回転させる
ための駆動力を発生する。このＡＤＵモータ２２は正転
および逆転の双方が行え、正転時に排紙ローラ１１を正
転させる駆動力を、また逆転時に排紙ローラ１１を逆転
させる駆動力をそれぞれ発生する。
びＡＤＵローラ１３，１４，１５をそれぞれ回転させる
ための駆動力を発生する。このＡＤＵモータ２２は正転
および逆転の双方が行え、正転時に排紙ローラ１１を正
転させる駆動力を、また逆転時に排紙ローラ１１を逆転
させる駆動力をそれぞれ発生する。
【００２６】ワンウェイクラッチ２３，２４，２５は、
一方向の駆動力のみを伝達する周知の構成のものであっ
て、ＡＤＵモータ２２の正転方向が噛み込み方向であっ
て、ＡＤＵモータ２２が正転しているときにＡＤＵロー
ラ１３，１４，１５を図示矢印方向に回転させる。また
ワンウェイクラッチ２３，２４，２５は、ＡＤＵモータ
２２の逆転方向が空転方向である。
一方向の駆動力のみを伝達する周知の構成のものであっ
て、ＡＤＵモータ２２の正転方向が噛み込み方向であっ
て、ＡＤＵモータ２２が正転しているときにＡＤＵロー
ラ１３，１４，１５を図示矢印方向に回転させる。また
ワンウェイクラッチ２３，２４，２５は、ＡＤＵモータ
２２の逆転方向が空転方向である。
【００２７】ＴＲ１センサ２６は、第２給紙ローラ７に
より搬送される用紙および第３給紙ローラ８により搬送
される用紙が通る位置に配置され、この位置での用紙の
有無を検出する。
より搬送される用紙および第３給紙ローラ８により搬送
される用紙が通る位置に配置され、この位置での用紙の
有無を検出する。
【００２８】ＴＲ２センサ２７は、第３給紙ローラ８に
より搬送される用紙が通過位置に配置されており、この
位置での用紙の有無を検出する。
より搬送される用紙が通過位置に配置されており、この
位置での用紙の有無を検出する。
【００２９】ＲＧＴセンサ２８は、第１給紙ローラ６、
第２給紙ローラ７、第３給紙ローラ８およびＡＤＵロー
ラ１５によりＲＧＴローラ１０へと送り込まれる用紙の
通過位置のＲＧＴローラ１０近傍に配置されており、こ
の位置での用紙の有無を検出する。
第２給紙ローラ７、第３給紙ローラ８およびＡＤＵロー
ラ１５によりＲＧＴローラ１０へと送り込まれる用紙の
通過位置のＲＧＴローラ１０近傍に配置されており、こ
の位置での用紙の有無を検出する。
【００３０】排紙センサ２９は、定着ローラ５から排紙
ローラ１１へと送り込まれる用紙の通過位置の排紙セン
サ２９近傍に配置されており、この位置での用紙の有無
を検出する。
ローラ１１へと送り込まれる用紙の通過位置の排紙セン
サ２９近傍に配置されており、この位置での用紙の有無
を検出する。
【００３１】第１ＡＤＵセンサ３０および第２ＡＤＵセ
ンサ３１は、ＡＤＵローラ１３からＡＤＵローラ１４へ
と送り込まれる用紙の通過位置およびＡＤＵローラ１４
からＡＤＵローラ１５へと送り込まれる用紙の通過位置
にそれぞれ配置されており、この位置での用紙の有無を
それぞれ検出する。
ンサ３１は、ＡＤＵローラ１３からＡＤＵローラ１４へ
と送り込まれる用紙の通過位置およびＡＤＵローラ１４
からＡＤＵローラ１５へと送り込まれる用紙の通過位置
にそれぞれ配置されており、この位置での用紙の有無を
それぞれ検出する。
【００３２】かくして以上のような配置により形成され
た用紙の搬送経路は、図１中に破線で囲って示すよう
に、給紙区画Ａ、画像形成区画Ｂ、排紙・折返し区画Ｃ
および用紙面反転区画Ｄに大別することが可能である。
た用紙の搬送経路は、図１中に破線で囲って示すよう
に、給紙区画Ａ、画像形成区画Ｂ、排紙・折返し区画Ｃ
および用紙面反転区画Ｄに大別することが可能である。
【００３３】ここで給紙区画Ａは、画像形成区画Ｂへと
新しい用紙を供給する区画である。
新しい用紙を供給する区画である。
【００３４】画像形成区画Ｂは、用紙に対する画像形成
動作を実行する区画である。
動作を実行する区画である。
【００３５】排紙・折返し区画Ｃは、必要な画像形成が
完了した用紙をスタッカＳＴへと排出したり、表面への
画像形成が済んだ用紙を裏面への画像形成のために用紙
面反転区画Ｄへと折り返したりする区画である。
完了した用紙をスタッカＳＴへと排出したり、表面への
画像形成が済んだ用紙を裏面への画像形成のために用紙
面反転区画Ｄへと折り返したりする区画である。
【００３６】そして用紙面反転区画Ｄは、表面への画像
形成が済んだ用紙の裏面を画像形成面とするべく画像形
成区画Ｂでの用紙面の向きを反転させる区画である。
形成が済んだ用紙の裏面を画像形成面とするべく画像形
成区画Ｂでの用紙面の向きを反転させる区画である。
【００３７】図２は本実施形態の電子写真装置の用紙搬
送に係る制御系の要部構成を示すブロック図である。な
お、図１と同一部分には同一符号を付してその詳細な説
明は省略する。
送に係る制御系の要部構成を示すブロック図である。な
お、図１と同一部分には同一符号を付してその詳細な説
明は省略する。
【００３８】この図に示すように用紙搬送制御系として
は、ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４、インタフェ
ース部（以下、ＩＦ部と称する）３５および入出力部
（以下、Ｉ／Ｏ部と称する）３６を有しており、これら
はシステムバス３７を介して互いに接続されている。
は、ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４、インタフェ
ース部（以下、ＩＦ部と称する）３５および入出力部
（以下、Ｉ／Ｏ部と称する）３６を有しており、これら
はシステムバス３７を介して互いに接続されている。
【００３９】ＣＰＵ３２は、ＲＯＭ３３に格納された動
作プログラムに基づくソフトウェア処理により、ＴＲ１
センサ２６、ＴＲ２センサ２７、ＲＧＴセンサ２８、排
紙センサ２９、第１ＡＤＵセンサ３０および第２ＡＤＵ
センサ３１のそれぞれの検出結果を参照しつつ、メイン
モータ１６およびＡＤＵモータ２２や、第１給紙クラッ
チ１７、第２給紙クラッチ１８、第３給紙クラッチ１
９、第４給紙クラッチ２０およびＲＧＴクラッチ２１を
動作制御するための処理を行う。
作プログラムに基づくソフトウェア処理により、ＴＲ１
センサ２６、ＴＲ２センサ２７、ＲＧＴセンサ２８、排
紙センサ２９、第１ＡＤＵセンサ３０および第２ＡＤＵ
センサ３１のそれぞれの検出結果を参照しつつ、メイン
モータ１６およびＡＤＵモータ２２や、第１給紙クラッ
チ１７、第２給紙クラッチ１８、第３給紙クラッチ１
９、第４給紙クラッチ２０およびＲＧＴクラッチ２１を
動作制御するための処理を行う。
【００４０】ＲＯＭ３３は、ＣＰＵ３２用の動作プログ
ラムやＣＰＵ３２が各種処理を行うために必要なデータ
などを記憶している。
ラムやＣＰＵ３２が各種処理を行うために必要なデータ
などを記憶している。
【００４１】ＲＡＭ３４は、ＣＰＵ３２が各種処理を行
うためのワークエリアなどとして使用される。
うためのワークエリアなどとして使用される。
【００４２】ＩＦ部３５は、本実施形態の電子写真装置
の全体の動作を総括制御するメインＣＰＵ（図示せず）
などとＣＰＵ３２が各種データを授受するためのインタ
フェース処理を行う。
の全体の動作を総括制御するメインＣＰＵ（図示せず）
などとＣＰＵ３２が各種データを授受するためのインタ
フェース処理を行う。
【００４３】Ｉ／Ｏ部３６には、メインモータ１６、Ａ
ＤＵモータ２２、第１給紙クラッチ１７、第２給紙クラ
ッチ１８、第３給紙クラッチ１９、第４給紙クラッチ２
０、ＲＧＴクラッチ２１、ＴＲ１センサ２６、ＴＲ２セ
ンサ２７、ＲＧＴセンサ２８、排紙センサ２９、第１Ａ
ＤＵセンサ３０および第２ＡＤＵセンサ３１がそれぞれ
接続されている。そしてＩ／Ｏ部３６は、こられの各部
に関する信号の入出力処理を行う。
ＤＵモータ２２、第１給紙クラッチ１７、第２給紙クラ
ッチ１８、第３給紙クラッチ１９、第４給紙クラッチ２
０、ＲＧＴクラッチ２１、ＴＲ１センサ２６、ＴＲ２セ
ンサ２７、ＲＧＴセンサ２８、排紙センサ２９、第１Ａ
ＤＵセンサ３０および第２ＡＤＵセンサ３１がそれぞれ
接続されている。そしてＩ／Ｏ部３６は、こられの各部
に関する信号の入出力処理を行う。
【００４４】次に以上のように構成された電子写真装置
の動作につき説明する。なお、用紙に対する画像形成の
ための動作自体については従来よりある電子写真装置と
同様であるのでその説明は省略し、ここでは両面印刷の
ための用紙搬送に係る動作を中心に説明する。
の動作につき説明する。なお、用紙に対する画像形成の
ための動作自体については従来よりある電子写真装置と
同様であるのでその説明は省略し、ここでは両面印刷の
ための用紙搬送に係る動作を中心に説明する。
【００４５】図３は用紙カセットＰＣ３に収容された用
紙を用いて両面印刷を行う場合の用紙搬送に係るタイミ
ングを示すタイミング図である。このときの各部の動作
を図３を参照して以下に説明する。
紙を用いて両面印刷を行う場合の用紙搬送に係るタイミ
ングを示すタイミング図である。このときの各部の動作
を図３を参照して以下に説明する。
【００４６】まず、メインＣＰＵから印刷動作の開始が
要求されるとＣＰＵ３２は、メインモータ１６を起動す
る。ただしこの時点でＣＰＵ３２は、第１〜第４給紙ク
ラッチ１７〜２０およびＲＧＴクラッチ２１はいずれも
遮断状態としておく。このためここでは、感光体ドラム
１および定着ローラ５が回転を開始する（Ｔ１時点）。
要求されるとＣＰＵ３２は、メインモータ１６を起動す
る。ただしこの時点でＣＰＵ３２は、第１〜第４給紙ク
ラッチ１７〜２０およびＲＧＴクラッチ２１はいずれも
遮断状態としておく。このためここでは、感光体ドラム
１および定着ローラ５が回転を開始する（Ｔ１時点）。
【００４７】こののち、画像形成を行うことが可能な状
態となったならばＣＰＵ３２は、第３給紙クラッチ１９
および第４給紙クラッチ２０を伝達状態として第３給紙
ローラ８および第４給紙ローラ９を回転させ、１枚目の
用紙をＲＧＴローラ１０へと供給する（期間ＴＡ）。
態となったならばＣＰＵ３２は、第３給紙クラッチ１９
および第４給紙クラッチ２０を伝達状態として第３給紙
ローラ８および第４給紙ローラ９を回転させ、１枚目の
用紙をＲＧＴローラ１０へと供給する（期間ＴＡ）。
【００４８】さて、第３給紙ローラ８および第４給紙ロ
ーラ９によって用紙が搬送されて行くと、ＴＲ２センサ
２７、ＴＲ１センサ２６およびＲＧＴセンサ２８が順に
ＯＮして行く（Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４時点）。そしてＲＧＴ
センサ２８がＯＮとなったことに応じてＣＰＵ３２は、
ＲＧＴクラッチ２１を伝達状態としてＲＧＴローラ１０
の回転を開始させる（Ｔ５時点）。
ーラ９によって用紙が搬送されて行くと、ＴＲ２センサ
２７、ＴＲ１センサ２６およびＲＧＴセンサ２８が順に
ＯＮして行く（Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４時点）。そしてＲＧＴ
センサ２８がＯＮとなったことに応じてＣＰＵ３２は、
ＲＧＴクラッチ２１を伝達状態としてＲＧＴローラ１０
の回転を開始させる（Ｔ５時点）。
【００４９】このようにＲＧＴローラ１０が回転するこ
とで、１枚目の用紙が画像形成区画Ｂへと取り込まれ、
表面（この時に感光体ドラム１に対峙する面）に対する
画像形成が行われる。そして１枚目の用紙の後端がＲＧ
Ｔセンサ２８を抜けてＲＧＴセンサ２８がＯＦＦとなっ
たならば（Ｔ６時点）、これに応じてＣＰＵ３２は１枚
目の用紙の後端がＲＧＴローラ１０を抜ける頃にＲＧＴ
クラッチ２１を遮断状態としてＲＧＴローラ１０の回転
を停止させる（Ｔ７時点）。このときには１枚目の用紙
は既に定着ローラ５に挟持されており、定着ローラ５に
よって排紙ローラ１１に向けて搬送されて行く。
とで、１枚目の用紙が画像形成区画Ｂへと取り込まれ、
表面（この時に感光体ドラム１に対峙する面）に対する
画像形成が行われる。そして１枚目の用紙の後端がＲＧ
Ｔセンサ２８を抜けてＲＧＴセンサ２８がＯＦＦとなっ
たならば（Ｔ６時点）、これに応じてＣＰＵ３２は１枚
目の用紙の後端がＲＧＴローラ１０を抜ける頃にＲＧＴ
クラッチ２１を遮断状態としてＲＧＴローラ１０の回転
を停止させる（Ｔ７時点）。このときには１枚目の用紙
は既に定着ローラ５に挟持されており、定着ローラ５に
よって排紙ローラ１１に向けて搬送されて行く。
【００５０】このようにして１枚目の用紙が排紙センサ
２９に到達して排紙センサ２９がＯＮとなると、ＣＰＵ
３２はこの排紙センサ２９がＯＮである状態が継続する
期間にＡＤＵモータ２２を逆転させる（期間ＴＢ）。か
くしてこの期間ＴＢでは、１枚目の用紙が排紙・折返し
区画Ｃへと取り込まれ、この１枚目の用紙の後端が排紙
ローラ１１に挟持された状態で排紙ローラが停止され
る。
２９に到達して排紙センサ２９がＯＮとなると、ＣＰＵ
３２はこの排紙センサ２９がＯＮである状態が継続する
期間にＡＤＵモータ２２を逆転させる（期間ＴＢ）。か
くしてこの期間ＴＢでは、１枚目の用紙が排紙・折返し
区画Ｃへと取り込まれ、この１枚目の用紙の後端が排紙
ローラ１１に挟持された状態で排紙ローラが停止され
る。
【００５１】１枚目の用紙は以上のように搬送されて行
くのであるが、この１枚目の用紙の後端がＴＲ１センサ
２６を抜けてＴＲ１センサ２６がＯＦＦとなったならば
ＣＰＵ３２は、第３給紙クラッチ１９および第４給紙ク
ラッチ２０を伝達状態として第３給紙ローラ８および第
４給紙ローラ９を回転させ、２枚目の用紙をＲＧＴロー
ラ１０へと供給する（期間ＴＣ）。すなわち、１枚目の
用紙が画像形成区画Ｂから排紙・折返し区画Ｃへと搬送
されているのと平行して、２枚目の用紙をＲＧＴローラ
１０へと供給するのである。
くのであるが、この１枚目の用紙の後端がＴＲ１センサ
２６を抜けてＴＲ１センサ２６がＯＦＦとなったならば
ＣＰＵ３２は、第３給紙クラッチ１９および第４給紙ク
ラッチ２０を伝達状態として第３給紙ローラ８および第
４給紙ローラ９を回転させ、２枚目の用紙をＲＧＴロー
ラ１０へと供給する（期間ＴＣ）。すなわち、１枚目の
用紙が画像形成区画Ｂから排紙・折返し区画Ｃへと搬送
されているのと平行して、２枚目の用紙をＲＧＴローラ
１０へと供給するのである。
【００５２】さて、１枚目の用紙により排紙センサ２９
がＯＮされる期間ＴＢが終了したならば、続いてＣＰＵ
３２は若干の時間が経過した時点からＡＤＵモータ２２
の正転を開始させる（Ｔ８時点）。これにより排紙ロー
ラ１１に挟持されていた１枚目の用紙が、排紙ローラ１
１によって排紙・折返し区画Ｃから用紙面反転区画Ｄへ
と送り込まれて行く。ワンウェイクラッチ２３，２４，
２５は正転が噛み込み方向であるから、このときにはＡ
ＤＵローラ１３，１４，１５も回転し、排紙ローラ１１
によって送り込まれた１枚目の用紙はこれらＡＤＵロー
ラ１３，１４，１５によって用紙面反転区画Ｄへと引き
込まれてゆく。
がＯＮされる期間ＴＢが終了したならば、続いてＣＰＵ
３２は若干の時間が経過した時点からＡＤＵモータ２２
の正転を開始させる（Ｔ８時点）。これにより排紙ロー
ラ１１に挟持されていた１枚目の用紙が、排紙ローラ１
１によって排紙・折返し区画Ｃから用紙面反転区画Ｄへ
と送り込まれて行く。ワンウェイクラッチ２３，２４，
２５は正転が噛み込み方向であるから、このときにはＡ
ＤＵローラ１３，１４，１５も回転し、排紙ローラ１１
によって送り込まれた１枚目の用紙はこれらＡＤＵロー
ラ１３，１４，１５によって用紙面反転区画Ｄへと引き
込まれてゆく。
【００５３】一方、ＣＰＵ３２は、ＡＤＵモータ２２の
正転を開始させたＴ８時点から一定時間ｔ（例えば０．
５秒）が経過したことに応じて、ＲＧＴローラ１０の回
転を開始させる（Ｔ９時点）。これにより、ＲＧＴロー
ラ１０まで搬送されていた２枚目の用紙が画像形成区画
Ｂへと取り込まれ、表面に対する画像形成が行われる。
なお、ここではＲＧＴローラ１０の回転を開始させるタ
イミングをＲＧＴセンサ２８のＯＮタイミング以外のタ
イミングに基づいて決定しているが、これは２枚目の用
紙の給紙のときのみであって、これ以降ではＣＰＵ３２
は、前述したＴ４時点とＴ５時点との関係およびＴ６時
点とＴ７時点との関係と同様なタイミングでＲＧＴセン
サ２８の状態に応じてのＲＧＴローラ１０の回転制御を
行う。
正転を開始させたＴ８時点から一定時間ｔ（例えば０．
５秒）が経過したことに応じて、ＲＧＴローラ１０の回
転を開始させる（Ｔ９時点）。これにより、ＲＧＴロー
ラ１０まで搬送されていた２枚目の用紙が画像形成区画
Ｂへと取り込まれ、表面に対する画像形成が行われる。
なお、ここではＲＧＴローラ１０の回転を開始させるタ
イミングをＲＧＴセンサ２８のＯＮタイミング以外のタ
イミングに基づいて決定しているが、これは２枚目の用
紙の給紙のときのみであって、これ以降ではＣＰＵ３２
は、前述したＴ４時点とＴ５時点との関係およびＴ６時
点とＴ７時点との関係と同様なタイミングでＲＧＴセン
サ２８の状態に応じてのＲＧＴローラ１０の回転制御を
行う。
【００５４】このようにして２枚目の用紙が搬送されて
行き排紙センサ２９に到達して排紙センサ２９がＯＮと
なると、ＣＰＵ３２はＡＤＵモータ２２に逆転を開始さ
せる（Ｔ１０時点）。これによりＡＤＵモータ２２の正
転は終了することとなり、このＴ８時点からＴ１０時点
までのＡＤＵモータ２２が正転している期間に、１枚目
の用紙の排紙・折返し区画Ｃから用紙面反転区画Ｄへの
搬送が行われるのである（期間ＴＤ）。なお一定時間ｔ
は、この期間ＴＤが１枚目の用紙の全てを用紙面反転区
画Ｄへと確実に搬送することが可能な大きさとなるよう
に調整するための待ち時間であって、用紙の搬送速度や
各ローラ間の寸法条件などを考慮して適宜設定される。
行き排紙センサ２９に到達して排紙センサ２９がＯＮと
なると、ＣＰＵ３２はＡＤＵモータ２２に逆転を開始さ
せる（Ｔ１０時点）。これによりＡＤＵモータ２２の正
転は終了することとなり、このＴ８時点からＴ１０時点
までのＡＤＵモータ２２が正転している期間に、１枚目
の用紙の排紙・折返し区画Ｃから用紙面反転区画Ｄへの
搬送が行われるのである（期間ＴＤ）。なお一定時間ｔ
は、この期間ＴＤが１枚目の用紙の全てを用紙面反転区
画Ｄへと確実に搬送することが可能な大きさとなるよう
に調整するための待ち時間であって、用紙の搬送速度や
各ローラ間の寸法条件などを考慮して適宜設定される。
【００５５】そしてこの後にＣＰＵ３２は、排紙センサ
２９が２枚目の用紙によりＯＮされている状態が継続す
る期間にＡＤＵモータ２２を逆転させる（期間ＴＥ）。
かくしてこの期間ＴＥでは、２枚目の用紙が排紙・折返
し区画Ｃへと取り込まれ、この２枚目の用紙の後端が排
紙ローラ１１に挟持された状態で排紙ローラが停止され
る。このとき、１枚目の用紙は用紙面反転区画Ｄにあっ
てＡＤＵローラ１３，１４，１５の少なくともいずれか
１つによって挟持されているのであるが、これらＡＤＵ
ローラ１３，１４，１５はＡＤＵモータ２２の逆転がワ
ンウェイクラッチ２３，２４，２５の空転方向であるた
めに停止しているので、１枚目の用紙は用紙面反転区画
Ｄに留まる。
２９が２枚目の用紙によりＯＮされている状態が継続す
る期間にＡＤＵモータ２２を逆転させる（期間ＴＥ）。
かくしてこの期間ＴＥでは、２枚目の用紙が排紙・折返
し区画Ｃへと取り込まれ、この２枚目の用紙の後端が排
紙ローラ１１に挟持された状態で排紙ローラが停止され
る。このとき、１枚目の用紙は用紙面反転区画Ｄにあっ
てＡＤＵローラ１３，１４，１５の少なくともいずれか
１つによって挟持されているのであるが、これらＡＤＵ
ローラ１３，１４，１５はＡＤＵモータ２２の逆転がワ
ンウェイクラッチ２３，２４，２５の空転方向であるた
めに停止しているので、１枚目の用紙は用紙面反転区画
Ｄに留まる。
【００５６】２枚目の用紙により排紙センサ２９がＯＮ
される期間ＴＥが終了したならば、続いてＣＰＵ３２は
若干の時間が経過した時点からＡＤＵモータ２２の正転
を開始させる（Ｔ１１時点）。これにより排紙ローラ１
１に挟持されていた２枚目の用紙が、排紙ローラ１１に
よって排紙・折返し区画Ｃから用紙面反転区画Ｄへと送
り込まれて行く。このときにはＡＤＵローラ１３，１
４，１５も回転するから、排紙ローラ１１によって送り
込まれた２枚目の用紙はこれらＡＤＵローラ１３，１
４，１５によって用紙面反転区画Ｄへと引き込まれて行
く。
される期間ＴＥが終了したならば、続いてＣＰＵ３２は
若干の時間が経過した時点からＡＤＵモータ２２の正転
を開始させる（Ｔ１１時点）。これにより排紙ローラ１
１に挟持されていた２枚目の用紙が、排紙ローラ１１に
よって排紙・折返し区画Ｃから用紙面反転区画Ｄへと送
り込まれて行く。このときにはＡＤＵローラ１３，１
４，１５も回転するから、排紙ローラ１１によって送り
込まれた２枚目の用紙はこれらＡＤＵローラ１３，１
４，１５によって用紙面反転区画Ｄへと引き込まれて行
く。
【００５７】またこのようにＡＤＵローラ１３，１４，
１５が回転するから、用紙面反転区画Ｄに留まっていた
１枚目の用紙がＡＤＵローラ１３，１４，１５によって
用紙面反転区画Ｄから送り出されて行く。そして１枚目
の用紙がＲＧＴセンサ２８に到達したことに応じて、前
述と同様にして画像形成区画Ｂへの用紙の取り込み、画
像形成、画像形成区画Ｂからの送り出しが行われる。こ
のとき、感光体ドラム１に対峙する面は前回に画像形成
区画Ｂを通った際とは逆面、すなわち裏面となってい
て、この裏面に対する画像形成が行われるのである。
１５が回転するから、用紙面反転区画Ｄに留まっていた
１枚目の用紙がＡＤＵローラ１３，１４，１５によって
用紙面反転区画Ｄから送り出されて行く。そして１枚目
の用紙がＲＧＴセンサ２８に到達したことに応じて、前
述と同様にして画像形成区画Ｂへの用紙の取り込み、画
像形成、画像形成区画Ｂからの送り出しが行われる。こ
のとき、感光体ドラム１に対峙する面は前回に画像形成
区画Ｂを通った際とは逆面、すなわち裏面となってい
て、この裏面に対する画像形成が行われるのである。
【００５８】そして１枚目の用紙が排紙センサ２９に到
達して排紙センサ２９がＯＮとなる（Ｔ１２時点）ま
で、上述のような２枚目の用紙の用紙面反転区画Ｄへ引
き込みと、１枚目の用紙の用紙面反転区画Ｄからの送り
出しとを行う状態が継続される（期間ＴＦ）。
達して排紙センサ２９がＯＮとなる（Ｔ１２時点）ま
で、上述のような２枚目の用紙の用紙面反転区画Ｄへ引
き込みと、１枚目の用紙の用紙面反転区画Ｄからの送り
出しとを行う状態が継続される（期間ＴＦ）。
【００５９】さて、このように裏面への画像形成のため
に画像形成区画Ｂへと送り込まれる１枚目の用紙の後端
がＲＧＴセンサ２８を抜けてＲＧＴセンサ２８がＯＦＦ
となると（Ｔ１３時点）、これに応じてＣＰＵ３２は第
３給紙ローラ８および第４給紙ローラ９を回転させ、３
枚目の用紙をＲＧＴローラ１０へと供給する（期間Ｔ
Ｇ）。かくして、１枚目の用紙の裏面に対する画像形成
および１枚目の用紙の画像形成区画Ｂからの送り出しが
行われるのと平行して、３枚目の用紙の給紙、画像形成
区画Ｂへの取り込み、さらには３枚目の用紙の表面に対
する画像形成が行われる。
に画像形成区画Ｂへと送り込まれる１枚目の用紙の後端
がＲＧＴセンサ２８を抜けてＲＧＴセンサ２８がＯＦＦ
となると（Ｔ１３時点）、これに応じてＣＰＵ３２は第
３給紙ローラ８および第４給紙ローラ９を回転させ、３
枚目の用紙をＲＧＴローラ１０へと供給する（期間Ｔ
Ｇ）。かくして、１枚目の用紙の裏面に対する画像形成
および１枚目の用紙の画像形成区画Ｂからの送り出しが
行われるのと平行して、３枚目の用紙の給紙、画像形成
区画Ｂへの取り込み、さらには３枚目の用紙の表面に対
する画像形成が行われる。
【００６０】そしてこのときにＣＰＵ３２は、１枚目の
用紙が排紙センサ２９に到達したＴ１２時点から、その
時点から見て排紙センサ２９が２度目にＯＦＦに変化す
る時点（Ｔ１４時点）までに間にＡＤＵモータ２２を逆
転させる。すなわちＣＰＵ３２は、１枚目の用紙が排紙
センサ２９に到達してから３枚目の用紙の後端が排紙セ
ンサ２９を抜けるまでの間にＡＤＵモータ２２を逆転さ
せる。この結果、１枚目の用紙の終端が排紙ローラ１１
に到達しても排紙ローラ１１は逆転し続けるので、裏面
の画像形成が済んだ、すなわち両面印刷が完了した１枚
目の用紙は排紙ローラ１１によってスタッカＳＴへと排
紙される（期間ＴＨ）。そして１枚目の用紙に続いて排
紙ローラ１１へと到達する３枚目の用紙は、排紙ローラ
１１によって排紙・折返し区画Ｃへと取り込まれ、後端
が排紙ローラ１１により挟持された状態で停止される
（期間ＴＩ）。
用紙が排紙センサ２９に到達したＴ１２時点から、その
時点から見て排紙センサ２９が２度目にＯＦＦに変化す
る時点（Ｔ１４時点）までに間にＡＤＵモータ２２を逆
転させる。すなわちＣＰＵ３２は、１枚目の用紙が排紙
センサ２９に到達してから３枚目の用紙の後端が排紙セ
ンサ２９を抜けるまでの間にＡＤＵモータ２２を逆転さ
せる。この結果、１枚目の用紙の終端が排紙ローラ１１
に到達しても排紙ローラ１１は逆転し続けるので、裏面
の画像形成が済んだ、すなわち両面印刷が完了した１枚
目の用紙は排紙ローラ１１によってスタッカＳＴへと排
紙される（期間ＴＨ）。そして１枚目の用紙に続いて排
紙ローラ１１へと到達する３枚目の用紙は、排紙ローラ
１１によって排紙・折返し区画Ｃへと取り込まれ、後端
が排紙ローラ１１により挟持された状態で停止される
（期間ＴＩ）。
【００６１】この期間ＴＨの開始時点Ｔ１２では、２枚
目の用紙は用紙面反転区画Ｄに取り込まれているのであ
るが、期間ＴＨおよび期間ＴＩではＡＤＵローラ１３，
１４，１５が回転しないから用紙面反転区画Ｄに留ま
る。
目の用紙は用紙面反転区画Ｄに取り込まれているのであ
るが、期間ＴＨおよび期間ＴＩではＡＤＵローラ１３，
１４，１５が回転しないから用紙面反転区画Ｄに留ま
る。
【００６２】以降、前述した１枚目、２枚目および３枚
目の用紙の搬送タイミングの関係と同様なタイミング
で、ｎ枚目の用紙の裏面への画像形成と排紙、ｎ＋１枚
目の用紙の用紙面反転区画Ｄへの取り込み、ｎ＋２枚目
の用紙の給紙、表面への画像形成および排紙・折返し区
画Ｃへの取り込みが繰り返し行われて行く。
目の用紙の搬送タイミングの関係と同様なタイミング
で、ｎ枚目の用紙の裏面への画像形成と排紙、ｎ＋１枚
目の用紙の用紙面反転区画Ｄへの取り込み、ｎ＋２枚目
の用紙の給紙、表面への画像形成および排紙・折返し区
画Ｃへの取り込みが繰り返し行われて行く。
【００６３】このように本実施形態によれば、両面印刷
の実行時には、画像形成区画Ｂ、排紙・折返し区画Ｃお
よび用紙面反転区画Ｄにおいて常に２枚の用紙を循環さ
せての画像形成動作を行うことができ、高速に両面印刷
を行うことが可能である。
の実行時には、画像形成区画Ｂ、排紙・折返し区画Ｃお
よび用紙面反転区画Ｄにおいて常に２枚の用紙を循環さ
せての画像形成動作を行うことができ、高速に両面印刷
を行うことが可能である。
【００６４】しかも本実施形態では、用紙面反転区画Ｄ
での用紙搬送を行うＡＤＵローラ１３，１４，１５の駆
動を排紙ローラ１１を駆動するＡＤＵモータ２２で行う
ようにしているので、排紙ローラ１１の駆動とＡＤＵロ
ーラ１３，１４，１５の駆動とを個別のモータにより行
う場合に比べて構成が簡易で、かつＣＰＵ３２の処理負
担も少なくて済む。
での用紙搬送を行うＡＤＵローラ１３，１４，１５の駆
動を排紙ローラ１１を駆動するＡＤＵモータ２２で行う
ようにしているので、排紙ローラ１１の駆動とＡＤＵロ
ーラ１３，１４，１５の駆動とを個別のモータにより行
う場合に比べて構成が簡易で、かつＣＰＵ３２の処理負
担も少なくて済む。
【００６５】さらに本実施形態では、ＡＤＵローラ１
３，１４，１５の回転を一方向のみとするためにワンウ
ェイクラッチ２３，２４，２５を用いていて、クラッチ
制御が不要となっているので、ＣＰＵ３２の負担が少な
くて済む。
３，１４，１５の回転を一方向のみとするためにワンウ
ェイクラッチ２３，２４，２５を用いていて、クラッチ
制御が不要となっているので、ＣＰＵ３２の負担が少な
くて済む。
【００６６】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではない。例えば上記実施形態では、ＡＤＵローラ
１３，１４，１５への駆動力伝達をワンウェイクラッチ
２３，２４，２５を介して行うようにしているが、他の
種類のクラッチを用いるようにしても良い。ただしこの
場合には、ＣＰＵ３２により新たなクラッチ制御を追加
して行う必要がある。
ものではない。例えば上記実施形態では、ＡＤＵローラ
１３，１４，１５への駆動力伝達をワンウェイクラッチ
２３，２４，２５を介して行うようにしているが、他の
種類のクラッチを用いるようにしても良い。ただしこの
場合には、ＣＰＵ３２により新たなクラッチ制御を追加
して行う必要がある。
【００６７】また上記実施形態では、用紙面反転区画Ｄ
にはＡＤＵローラ１３，１４，１５の３つのローラを備
えることとし、かつこれらの３つのＡＤＵローラ１３，
１４，１５の全てにワンウェイクラッチ２３，２４，２
５を備えるようにしているが、用紙面反転区画Ｄに備え
るローラの数は任意であって良く、またワンウェイクラ
ッチも用紙面反転区画Ｄにて保留する用紙を挟持する可
能性のあるローラに対してのみ設ければよい。
にはＡＤＵローラ１３，１４，１５の３つのローラを備
えることとし、かつこれらの３つのＡＤＵローラ１３，
１４，１５の全てにワンウェイクラッチ２３，２４，２
５を備えるようにしているが、用紙面反転区画Ｄに備え
るローラの数は任意であって良く、またワンウェイクラ
ッチも用紙面反転区画Ｄにて保留する用紙を挟持する可
能性のあるローラに対してのみ設ければよい。
【００６８】また、各種ローラや各種センサなどの位置
関係や用紙の搬送経路の形状などは本来の機能を損なわ
ない範囲で任意に変更が可能であって、用紙搬送のため
の具体的なタイミングもこれらの機構構成に応じて変更
されるものである。
関係や用紙の搬送経路の形状などは本来の機能を損なわ
ない範囲で任意に変更が可能であって、用紙搬送のため
の具体的なタイミングもこれらの機構構成に応じて変更
されるものである。
【００６９】また上記実施形態では、本発明に係る画像
形成装置を電子写真装置に提供した例を示しているが、
画像形成の方式は任意であって良く、本発明の適用先は
電子写真装置には限らない。
形成装置を電子写真装置に提供した例を示しているが、
画像形成の方式は任意であって良く、本発明の適用先は
電子写真装置には限らない。
【００７０】このほか、本発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々の変形実施が可能である。
で種々の変形実施が可能である。
【００７１】
【発明の効果】本発明によれば、画像形成区画から搬出
される用紙を折返し区画に取り込むとともに、前記折返
し区画から折返し方向へと前記用紙を搬出するために前
記折返し区画に設けられた折返しローラと、前記用紙を
搬送するために用紙面反転区画に設けられた搬送ローラ
とをともに同一の駆動源が発生する駆動力により回転駆
動することとし、かつ前記搬送ローラのうちで前記用紙
を一時的に停止保持する際に前記用紙を挟持する可能性
のある搬送ローラに対して、前記折返しローラが前記折
返し方向へと前記用紙を搬出するように前記駆動源が動
作しているときにのみ前記駆動源の駆動力を伝えるクラ
ッチ手段を設け、さらに表面への画像形成が済んだｎ枚
目の用紙を前記用紙面反転区画から前記画像形成区画へ
と送り込むとともに、表面への画像形成が済んだｎ＋１
枚目の用紙を前記折返し区画から前記用紙面反転区画へ
と送り込むステップ、およびｎ＋１枚目の用紙を前記用
紙面反転区画に保留した状態で、両面への画像形成が済
んだｎ枚目の用紙を排紙するとともに、ｎ＋２枚目の用
紙を前記画像形成領域への取り込んで表面への画像形成
を行った上で前記画像形成区画から前記折返し区画へと
送り込むステップを繰り返すべく用紙搬送を制御するよ
うにしたので、画像形成区画、折返し区画および用紙面
反転区画に常に２枚の用紙が循環されつつの両面印刷が
行われることとなり、折返し区画のローラと用紙面反転
区画のローラとを同一の駆動源により駆動しつつ、高速
な両面印刷を行うことが可能な画像形成装置となる。
される用紙を折返し区画に取り込むとともに、前記折返
し区画から折返し方向へと前記用紙を搬出するために前
記折返し区画に設けられた折返しローラと、前記用紙を
搬送するために用紙面反転区画に設けられた搬送ローラ
とをともに同一の駆動源が発生する駆動力により回転駆
動することとし、かつ前記搬送ローラのうちで前記用紙
を一時的に停止保持する際に前記用紙を挟持する可能性
のある搬送ローラに対して、前記折返しローラが前記折
返し方向へと前記用紙を搬出するように前記駆動源が動
作しているときにのみ前記駆動源の駆動力を伝えるクラ
ッチ手段を設け、さらに表面への画像形成が済んだｎ枚
目の用紙を前記用紙面反転区画から前記画像形成区画へ
と送り込むとともに、表面への画像形成が済んだｎ＋１
枚目の用紙を前記折返し区画から前記用紙面反転区画へ
と送り込むステップ、およびｎ＋１枚目の用紙を前記用
紙面反転区画に保留した状態で、両面への画像形成が済
んだｎ枚目の用紙を排紙するとともに、ｎ＋２枚目の用
紙を前記画像形成領域への取り込んで表面への画像形成
を行った上で前記画像形成区画から前記折返し区画へと
送り込むステップを繰り返すべく用紙搬送を制御するよ
うにしたので、画像形成区画、折返し区画および用紙面
反転区画に常に２枚の用紙が循環されつつの両面印刷が
行われることとなり、折返し区画のローラと用紙面反転
区画のローラとを同一の駆動源により駆動しつつ、高速
な両面印刷を行うことが可能な画像形成装置となる。
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置を適用
して構成された電子写真装置の機構部の要部構成を模式
的に示す図。
して構成された電子写真装置の機構部の要部構成を模式
的に示す図。
【図２】図１に示す電子写真装置の用紙搬送に係る制御
系の要部構成を示すブロック図。
系の要部構成を示すブロック図。
【図３】用紙カセットＰＣ３に収容された用紙を用いて
両面印刷を行う場合の用紙搬送に係るタイミングを示す
タイミング図。
両面印刷を行う場合の用紙搬送に係るタイミングを示す
タイミング図。
Ａ…給紙区画 Ｂ…画像形成区画 Ｃ…排紙・折返し区画 Ｄ…用紙面反転区画 １…感光体ドラム ６…第１給紙ローラ ７…第２給紙ローラ ８…第３給紙ローラ ９…第４給紙ローラ １０…横ずれ防止ローラ（ＲＧＴローラ） １１…排紙ローラ １２…ＡＤＵゲート １３，１４，１５…ＡＤＵローラ １６…メインモータ １７…第１給紙クラッチ １８…第２給紙クラッチ １９…第３給紙クラッチ ２０…第４給紙クラッチ ２１…ＲＧＴクラッチ ２２…ＡＤＵモータ ２３，２４，２５…ワンウェイクラッチ ２６…ＴＲ１センサ ２７…ＴＲ２センサ ２８…ＲＧＴセンサ ２９…排紙センサ ３２…ＣＰＵ ３３…ＲＯＭ ３４…ＲＡＭ ３６…入出力部（Ｉ／Ｏ部）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 21/14 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２ ３Ｆ１００ Ｆターム(参考） 2C062 RA06 2H027 ED16 ED19 EE04 EE05 FA13 2H028 BA06 BA09 BA16 BB04 2H071 CA01 CA05 DA23 DA24 DA27 3F053 BA03 LA02 LB03 3F100 AA02 BA05 CA12 CA13 DA05 DA07 EA02 EA03 EA06 EA07 EA13 EA15
Claims (2)
- 【請求項１】 所定の画像形成手段により所定の用紙に
対して画像を形成するものであって、 ローラやガイド部材を組み合わせて形成されて前記用紙
を搬送する用紙搬送経路として、前記用紙に対して前記
画像形成手段に画像形成を行わせるべく一方向へ前記用
紙を搬送する画像形成区画と、この画像形成区画から搬
出された用紙を一旦取り込み、搬送方向を反転させつつ
前記画像形成区画に向かう方向とは異なる所定の折返し
方向へと前記用紙を搬出する折返し区画と、この折返し
区画から搬出された前記用紙を一時的に停止保持したの
ち、前記画像形成区画を前回通った時とは面の向きが逆
となるように前記画像形成区画へと所定のタイミングで
送り込む用紙面反転区画とを形成して前記用紙の両面へ
の画像形成を行うようにした画像形成装置において、 前記画像形成区画から搬出される前記用紙を前記折返し
区画に取り込むとともに、前記折返し区画から前記折返
し方向へと前記用紙を搬出するために前記折返し区画に
設けられた折返しローラと、前記用紙を搬送するために
前記用紙面反転区画に設けられた搬送ローラとをともに
同一の駆動源が発生する駆動力により回転駆動すること
とし、 かつ前記搬送ローラのうちで前記用紙を一時的に停止保
持する際に前記用紙を挟持する可能性のある搬送ローラ
に対して、前記折返しローラが前記折返し方向へと前記
用紙を搬出するように前記駆動源が動作しているときに
のみ前記駆動源の駆動力を伝えるクラッチ手段と、 表面への画像形成が済んだｎ枚目の用紙を前記用紙面反
転区画から前記画像形成区画へと送り込むとともに、表
面への画像形成が済んだｎ＋１枚目の用紙を前記折返し
区画から前記用紙面反転区画へと送り込むステップ、お
よびｎ＋１枚目の用紙を前記用紙面反転区画に保留した
状態で、両面への画像形成が済んだｎ枚目の用紙を排紙
するとともに、ｎ＋２枚目の用紙を前記画像形成領域へ
の取り込んで表面への画像形成を行った上で前記画像形
成区画から前記折返し区画へと送り込むステップの繰り
返しにより用紙搬送を制御する搬送制御手段とを備えた
ことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】 前記クラッチ手段としてワンウェイクラ
ッチを用いることを特徴とする請求項１に記載の画像形
成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000351074A JP2002154751A (ja) | 2000-11-17 | 2000-11-17 | 画像形成装置 |
| US09/991,860 US6577844B2 (en) | 2000-11-17 | 2001-11-14 | Image forming apparatus and paper carrying controlling method for achieving high speed both sides printing with a limited number of drive sources |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000351074A JP2002154751A (ja) | 2000-11-17 | 2000-11-17 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002154751A true JP2002154751A (ja) | 2002-05-28 |
Family
ID=18824191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000351074A Abandoned JP2002154751A (ja) | 2000-11-17 | 2000-11-17 | 画像形成装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6577844B2 (ja) |
| JP (1) | JP2002154751A (ja) |
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| US7607658B2 (en) | 2005-06-22 | 2009-10-27 | Ricoh Co., Ltd. | Sheet conveyance apparatus having mechanism for flexibly controlling interval between sheets and image forming apparatus |
| JP2019094149A (ja) * | 2017-11-20 | 2019-06-20 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
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- 2001-11-14 US US09/991,860 patent/US6577844B2/en not_active Expired - Fee Related
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