[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP2002149303A - Magnetic key input device and monitor system - Google Patents

Magnetic key input device and monitor system

Info

Publication number
JP2002149303A
JP2002149303A JP2000341907A JP2000341907A JP2002149303A JP 2002149303 A JP2002149303 A JP 2002149303A JP 2000341907 A JP2000341907 A JP 2000341907A JP 2000341907 A JP2000341907 A JP 2000341907A JP 2002149303 A JP2002149303 A JP 2002149303A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic field
input device
key
key input
magnetic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000341907A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Taiko Ko
太好 高
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tohoku Ricoh Co Ltd
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Tohoku Ricoh Co Ltd
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tohoku Ricoh Co Ltd, Ricoh Co Ltd filed Critical Tohoku Ricoh Co Ltd
Priority to JP2000341907A priority Critical patent/JP2002149303A/en
Publication of JP2002149303A publication Critical patent/JP2002149303A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Input From Keyboards Or The Like (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a small-sized and light-weight magnetic key input device of high performance. SOLUTION: A plurality of key sensors 3a to 3e consisting of TMR elements or the like manufactured by thin film techniques or the like is arranged in parallel and is so constituted that the movement of a magnetic field generating member operated by a finger tip 4, for example, a false nail 5 may be magnetically detected by key sensors 3a to 3e, and thus a simple magnetic key input device 1 is provided which not only detects the movement in high performance but also is made small-sized and light-weight.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、磁界型キー入力装
置及び監視システムに関する。
The present invention relates to a magnetic field type key input device and a monitoring system.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、情報の入力装置としては、キー
ボードを代表例とし、さらに、必要に応じてマウス、ト
ラックボール等のポインタ装置が用いられている。ここ
に、キーボード等にあっては、設置のための占有スペー
スを必要とし、電子機器の小型化等に支障をきたす等の
欠点がある。
2. Description of the Related Art Generally, a keyboard is a representative example of an information input device, and a pointer device such as a mouse and a trackball is used as necessary. Here, keyboards and the like have drawbacks such as requiring an occupied space for installation and hindering downsizing of electronic devices.

【0003】そこで、特開平11−53153号公報に
よれば、設置のためのスペースを全く必要としない情報
入力装置として、爪の表面につけた物体を指標として、
その位置変化を検出手段により検出することにより、情
報を伝達させるようにしたものが提案されている。より
具体的には、例えば指標は爪の表面にコーティングした
コーティング材を利用するものとし、検出手段としては
カメラが撮影する被写体映像を基にするようにしてい
る。
According to Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-53153, an information input device that does not require any space for installation, using an object attached to the surface of a nail as an index,
There has been proposed a device in which information is transmitted by detecting the position change by a detecting means. More specifically, for example, the index uses a coating material coated on the surface of the nail, and the detection means is based on a subject image captured by a camera.

【0004】また、特開平10−149256号公報に
よれば、空間位置を直感的に分かりやすく入力できる三
次元座標入力装置が提案されている。
According to Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-149256, a three-dimensional coordinate input device capable of intuitively inputting a spatial position has been proposed.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、特開平11
−53153号公報例の場合、入力操作部分にはキーボ
ード等を必要とせず設置のためのスペースを全く必要と
しないものの、入力装置全体で考えると、検出手段とし
てのカメラ等を必要とし、結果的に、複雑かつ大型化し
てしまうものである。
SUMMARY OF THE INVENTION However, Japanese Patent Application Laid-Open
In the case of JP-A-53153, a keyboard or the like is not required for an input operation part and no space is required for installation. However, considering the entire input device, a camera or the like as a detection means is required, and as a result, In addition, it is complicated and large.

【0006】また、特開平10−149256号公報例
の三次元座標入力装置の場合、構造が複雑である。
In the case of the three-dimensional coordinate input device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-149256, the structure is complicated.

【0007】このようなことから、情報入力装置として
は、高性能にして小型・軽量で簡便化を図る点ではまだ
十分とはいえず、改良の余地が多分にある。
[0007] For these reasons, the information input device is not yet satisfactory in terms of high performance, small size, light weight, and simplicity, and there is still room for improvement.

【0008】そこで、本発明は、小型・軽量で高性能な
磁界型キー入力装置を提供することを目的とする。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a small-sized, light-weight, high-performance magnetic field type key input device.

【0009】また、本発明は、ポインタ入力として簡便
な三次元入力も可能な磁界型キー入力装置を提供するこ
とを目的とする。
Another object of the present invention is to provide a magnetic field type key input device capable of simple three-dimensional input as a pointer input.

【0010】併せて、上記磁界型キー入力装置を利用す
ることでビジネス展開を図れる監視システムを提供する
ことを目的とする。
[0010] It is another object of the present invention to provide a monitoring system capable of developing business by using the magnetic field type key input device.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明の磁
界型キー入力装置は、指先で操作される磁界発生用部材
の動きに反応する磁気抵抗効果素子、巨大磁気抵抗効果
素子、トンネル磁気抵抗効果素子、磁気インピーダンス
素子又は電磁誘導コイルによるキーセンサが複数個並列
に配列されている。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a magnetic field type key input device, wherein a magnetoresistive element, a giant magnetoresistive element, and a tunnel magnetic field which respond to a movement of a magnetic field generating member operated by a fingertip. A plurality of key sensors each including a resistance effect element, a magnetic impedance element, or an electromagnetic induction coil are arranged in parallel.

【0012】従って、薄膜技術等を用いて作製される磁
気抵抗効果素子(MR素子)、巨大磁気抵抗効果素子
(GMR素子)、トンネル磁気抵抗効果素子(TMR素
子)又は磁気インピーダンス素子(MI素子)又は電磁誘
導コイルによるキーセンサが複数個並列に配列されてお
り、指先で操作される磁界発生用部材の動きをキーセン
サにより磁気的に検知するように構成したので、高性能
に検知できる上に、小型・軽量化を図ることができ、簡
易な情報入力装置を提供できる。
Accordingly, a magnetoresistive element (MR element), a giant magnetoresistive element (GMR element), a tunnel magnetoresistive element (TMR element), or a magneto-impedance element (MI element) manufactured using a thin film technique or the like. Alternatively, a plurality of key sensors using an electromagnetic induction coil are arranged in parallel, and the movement of the magnetic field generating member operated by a fingertip is configured to be magnetically detected by the key sensor. -It is possible to reduce the weight and provide a simple information input device.

【0013】請求項2記載の発明は、請求項1記載の磁
界型キー入力装置において、前記磁界発生用部材が、磁
性部材を内在し、又は、磁性塗料が塗布されたつけ爪で
ある。
According to a second aspect of the present invention, in the magnetic field type key input device of the first aspect, the magnetic field generating member is a false nail in which a magnetic member is included or a magnetic paint is applied.

【0014】従って、入力操作側をつけ爪により簡単に
構成できる。
Therefore, the input operation side can be easily constituted by the artificial nail.

【0015】請求項3記載の発明は、請求項1記載の磁
界型キー入力装置において、前記磁界発生用部材が、爪
に磁性塗料を塗布したコート材である。
According to a third aspect of the present invention, in the magnetic field type key input device of the first aspect, the magnetic field generating member is a coating material in which a nail is coated with a magnetic paint.

【0016】従って、爪に磁性塗料を塗布したコート材
を磁界発生用部材として利用することで、入力操作側を
簡単に実現できる。
Therefore, the input operation side can be easily realized by using the coating material in which the nail is coated with the magnetic paint as the magnetic field generating member.

【0017】請求項4記載の発明は、請求項1ないし3
の何れか一に記載の磁界型キー入力装置において、隣接
する2個の前記キーセンサの検出信号間の差動をとる差
動演算手段と、この差動演算手段の差動出力に基づき前
記キーセンサに対する前記磁界発生用部材の動きを検出
する信号検出手段と、所定時間経過後に前記差動演算手
段による差動の取り方を異なる方向で隣接する2個の前
記キーセンサの検出信号間の差動をとるように切り替え
るスイッチング手段と、を備える。
The invention described in claim 4 is the first to third aspects of the present invention.
In the magnetic field type key input device according to any one of the above, a differential operation means for obtaining a difference between detection signals of two adjacent key sensors, and a key operation for the key sensor based on a differential output of the differential operation means. A signal detecting means for detecting the movement of the magnetic field generating member, and after a predetermined time elapses, a method of obtaining a differential by the differential calculating means obtains a difference between detection signals of two adjacent key sensors in different directions. Switching means for switching in such a manner as described above.

【0018】従って、キーセンサによる検知動作につ
き、隣接する2個のキーセンサの検出信号間の差動をと
ることにより、微弱な磁界変化をより高精度に検知でき
る。また、所定時間経過後には差動の取り方を異なる方
向で隣接する2個のキーセンサの検出信号間の差動をと
るように切り替えることにより、指先で操作される磁界
発生用部材が移動する場合であっても、その検知分解能
を高めることができる。
Therefore, in the detection operation by the key sensor, by detecting the difference between the detection signals of the two adjacent key sensors, a weak magnetic field change can be detected with higher accuracy. In addition, after a predetermined time has elapsed, the magnetic field generating member operated by the fingertip is moved by switching the way of taking the differential so as to take the difference between the detection signals of two adjacent key sensors in different directions. However, the detection resolution can be increased.

【0019】請求項5記載の発明は、請求項1ないし3
の何れか一に記載の磁界型キー入力装置において、複数
の前記キーセンサの検出信号の平均値を算出する平均値
算出手段と、この平均値算出手段により算出された前記
平均値に対する個々のキーセンサの検出信号の差動をと
る差動演算手段と、この差動演算手段の差動出力に基づ
き前記キーセンサに対する前記磁界発生用部材の動きを
検出する信号検出手段と、を備える。
The invention described in claim 5 provides the invention according to claims 1 to 3
In the magnetic field type key input device according to any one of the above, an average value calculating means for calculating an average value of the detection signals of the plurality of key sensors, and an individual key sensor with respect to the average value calculated by the average value calculating means And a signal detecting means for detecting a movement of the magnetic field generating member with respect to the key sensor based on a differential output of the differential calculating means.

【0020】従って、基本的には請求項4記載の発明の
場合と同様であるが、磁界強度の変化が極端に変動する
ような場合であっても、平均値処理を経ることにより、
ノイズ分に関して時間的、空間的に平均化可能となり、
ノイズ分を除去した高性能な検知動作が可能となる。
Therefore, although basically the same as the case of the fourth aspect of the invention, even in the case where the change of the magnetic field intensity fluctuates extremely, the average value processing is performed.
Temporal and spatial averaging is possible for the noise component,
A high-performance detection operation in which noise components have been removed can be performed.

【0021】請求項6記載の発明は、請求項1ないし5
の何れか一に記載の磁界型キー入力装置において、前記
磁界発生用部材に対して各キーセンサによる検知部近傍
で一時的に磁化する磁界印加手段を備える。
The invention according to claim 6 is the invention according to claims 1 to 5
The magnetic field type key input device according to any one of the above, further comprising a magnetic field applying means for temporarily magnetizing the magnetic field generating member in the vicinity of a detection unit of each key sensor.

【0022】従って、磁界強度の変化が極端に変動する
場合であっても、磁界印加手段によって各キーセンサに
よる検知部近傍で磁界発生用部材を一時的に磁化するこ
とにより、安定した磁界強度の入力となり、検知動作が
安定する。
Therefore, even when the change in the magnetic field intensity fluctuates extremely, the magnetic field generating member temporarily magnetizes the magnetic field generating member in the vicinity of the detection unit of each key sensor, thereby enabling stable magnetic field intensity input. And the detection operation is stabilized.

【0023】請求項7記載の発明は、請求項1ないし6
の何れか一に記載の磁界型キー入力装置において、前記
キーセンサ面上に設定された検知領域内での前記磁界発
生用部材の平面的な動きを予め設定された閾値との比較
に基づきポインタ入力と判断するポインタ入力判定手段
を備える。
The invention according to claim 7 is the invention according to claims 1 to 6
In the magnetic field type key input device according to any one of the above, pointer movement is performed based on a comparison of a planar movement of the magnetic field generating member in a detection area set on the key sensor surface with a preset threshold value. Pointer input determining means for determining that

【0024】従って、基本的に各キーセンサに対する指
先の操作時には通常のキー入力操作となるが、キーセン
サ面上に設定された検知領域内での指先、即ち、磁界発
生用部材の平面的な動きはポインタ入力とすることがで
き、ポインタ入力装置の機能も併せ持つこととなる。
Therefore, when a fingertip is operated on each key sensor, a normal key input operation is performed. However, the planar movement of the fingertip, that is, the magnetic field generating member in the detection area set on the key sensor surface is not changed. It can be a pointer input, and also has the function of a pointer input device.

【0025】請求項8記載の発明は、請求項1ないし6
の何れか一に記載の磁界型キー入力装置において、前記
キーセンサ面上空に設定された検知領域内での前記磁界
発生用部材の3次元的な動きを前記各キーセンサの検出
出力の強度分布に基づき3軸ベクトルによるポインタ入
力と判断するポインタ入力判定手段を備える。
[0025] The invention according to claim 8 provides the invention according to claims 1 to 6.
In the magnetic field type key input device according to any one of the above, the three-dimensional movement of the magnetic field generating member in the detection area set above the key sensor surface is based on the intensity distribution of the detection output of each key sensor. Pointer input determination means for determining a pointer input based on a three-axis vector is provided.

【0026】従って、基本的には請求項7記載の発明の
場合と同様であるが、特に、磁界発生用部材の3次元的
な動きを各キーセンサの検出出力の強度分布に基づき3
軸ベクトルによるポインタ入力と判断することで、ポイ
ンタ入力装置において簡便な3次元入力が可能となる。
Therefore, although it is basically the same as the case of the invention described in claim 7, in particular, the three-dimensional movement of the magnetic field generating member is determined based on the intensity distribution of the detection output of each key sensor.
By judging that the pointer input is based on the axis vector, simple three-dimensional input can be performed in the pointer input device.

【0027】請求項9記載の発明は、請求項1ないし8
の何れか一に記載の磁界型キー入力装置において、指先
で操作されて前記キーセンサにより検出される前記磁界
発生用部材の特定の動きを特定の入力信号とする。
According to the ninth aspect of the present invention, there are provided the first to eighth aspects.
In the magnetic field type key input device according to any one of the above, a specific movement of the magnetic field generating member which is operated by a fingertip and detected by the key sensor is a specific input signal.

【0028】従って、指先で操作されてキーセンサによ
り検出される磁界発生用部材の特定の動きを特定の入力
信号とすることで、当該磁気型キー入力装置による入力
情報を特定の命令信号等に活用することができる。
Therefore, by using a specific movement of the magnetic field generating member, which is operated by a fingertip and detected by the key sensor, as a specific input signal, input information from the magnetic key input device is used for a specific command signal or the like. can do.

【0029】請求項10記載の発明は、請求項9記載の
磁界型キー入力装置において、特定の入力信号が施錠シ
ステムの施錠を意図する信号である。
According to a tenth aspect of the present invention, in the magnetic field type key input device according to the ninth aspect, the specific input signal is a signal intended to lock the locking system.

【0030】従って、請求項9記載の発明の適用例の一
例として、指先で操作されてキーセンサにより検出され
る磁界発生用部材の特定の動きを、施錠システムにおけ
る施錠信号として活用することができる。
Therefore, as one example of an application example of the ninth aspect of the present invention, a specific movement of the magnetic field generating member which is operated by a fingertip and detected by the key sensor can be utilized as a locking signal in the locking system.

【0031】請求項11記載の発明は、請求項1ないし
10の何れか一に記載の磁界型キー入力装置において、
加速度センサ又は重力センサを一体に有する。
An eleventh aspect of the present invention is the magnetic field type key input device according to any one of the first to tenth aspects,
It has an acceleration sensor or a gravity sensor integrally.

【0032】従って、加速度情報又は重力情報を併せ持
つことにより、より精密な情報の入力が可能となる。
Therefore, by having both the acceleration information and the gravity information, more precise information can be input.

【0033】請求項12記載の発明の監視システムは、
請求項1ないし11の何れか一に記載の磁界型キー入力
装置と、この磁界型キー入力装置により操作される制御
対象機器を所有する加入者との契約に基づき前記制御対
象機器を監視する監視機器と、この監視機器と前記加入
者の所有する通信機器との間で情報の授受を行なう通信
装置と、を備える。
The monitoring system according to the twelfth aspect of the present invention
12. A monitor for monitoring the controlled device based on a contract between the magnetic field key input device according to claim 1 and a subscriber who owns the controlled device operated by the magnetic field key input device. And a communication device for exchanging information between the monitoring device and the communication device owned by the subscriber.

【0034】従って、請求項1ないし11の何れか一に
記載の磁界型キー入力装置を活用することにより、加入
者と結んだ契約に沿った監視動作を監視機器により行
い、その監視結果を逐次加入者側に対して通知すること
で、監視上の異常や問題点の指摘の情報を各加入者に提
供するコンサルタント的なビジネス展開が可能となる。
Accordingly, by utilizing the magnetic field type key input device according to any one of claims 1 to 11, the monitoring operation is performed by the monitoring device in accordance with the contract concluded with the subscriber, and the monitoring result is sequentially obtained. By notifying the subscriber side, it is possible to develop a consultant-like business in which each subscriber is provided with information on abnormalities and problems pointed out in monitoring.

【0035】[0035]

【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図1
に基づいて説明する。本実施の形態の磁界型キー入力装
置1は、長方形状で掌サイズ程度の小型のケース2の表
面(操作面)に複数個(例えば、5個)のボタン形状の
キーセンサ3a〜3eを直線上に並列に配列させること
により構成されている。ここに、各々個別のキー情報が
割り当てられた各キーセンサ3a〜3eはTMR素子
(トンネル磁気抵抗効果素子)により構成されている。
FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
It will be described based on. In the magnetic field type key input device 1 of the present embodiment, a plurality of (for example, five) button-shaped key sensors 3 a to 3 e are linearly arranged on the surface (operation surface) of a small case 2 having a rectangular shape and about the size of a palm. Are arranged in parallel. Here, each of the key sensors 3a to 3e to which individual key information is assigned is constituted by a TMR element (tunnel magnetoresistive element).

【0036】このようなTMR素子は、近年において見
出された現象、即ち、強磁性体と絶縁膜と強磁性体との
接合構造により形成されて、両強磁性体の磁化の相対角
度に依存してトンネル効果が現れる強磁性体トンネル効
果という現象を利用したもので、例えば、特開平10−
91925号公報、特開平10−255231号公報中
にも記載されているように、S.Maekawa and V.Ga
fvert等は、IEEETrans.Magn.,MAG−18,707(19
82)において、磁性体/絶縁体/磁性体結合で両磁性層
の磁化の相対角度に依存してトンネル効果が現れること
が規定されることを理論的、実験的に示している。この
ようなTMR素子における強磁性体トンネル効果は非常
に高い磁場感度を有することが知られている。
Such a TMR element is formed by a phenomenon discovered in recent years, that is, formed by a junction structure of a ferromagnetic material, an insulating film and a ferromagnetic material, and depends on the relative angle of magnetization of both ferromagnetic materials. This utilizes a phenomenon called a ferromagnetic tunnel effect in which a tunnel effect appears.
As described in JP-A-91925 and JP-A-10-255231, S.I. Maekawa and V.M. Ga
fvert et al., IEEE Trans. Magn., MAG-18,707 (19
82) theoretically and experimentally shows that the tunnel effect is defined depending on the relative angle of magnetization of both magnetic layers in the magnetic / insulator / magnetic coupling. It is known that the ferromagnetic tunnel effect in such a TMR element has a very high magnetic field sensitivity.

【0037】このようなキーセンサ3a〜3eは指先4
で操作されるものであり、この指先4における爪にはつ
け爪5が取付けられている。このつけ爪5は近づけたと
きにその微弱な磁界変化に対して各キーセンサ3a〜3
eが磁気的に反応する磁界発生用部材として機能するも
のであり、つけ爪5自身が磁性部材を内在し、或いは、
表面に磁性塗料が塗布されている。もっとも、つけ爪5
に限らず、指先4の爪に磁性塗料を塗布したコート材を
磁界発生用部材として機能させるようしてもよい。何れ
にしても入力操作側は簡便に構成ないしは実現できる。
The key sensors 3a to 3e are connected to the fingertip 4
The false nail 5 is attached to the nail at the fingertip 4. Each of the key sensors 3a to 3a responds to the weak magnetic field change when the false nail 5 is approached.
e functions as a member for generating a magnetic field that reacts magnetically, and the artificial nail 5 itself contains a magnetic member, or
Magnetic paint is applied to the surface. But false nail 5
The present invention is not limited to this, and a coating material obtained by applying a magnetic paint to the nail of the fingertip 4 may function as a member for generating a magnetic field. In any case, the input operation side can be simply configured or realized.

【0038】この他、図1では特に図示しないが、ケー
ス2内には各キーセンサ3a〜3eにより検出される検
出信号を増幅する増幅回路、増幅された信号を適宜演算
処理する演算回路等が内蔵されている。内蔵回路の出力
側はPC、その他のIT機器等に対して適宜接続されて
おり、この磁界型キー入力装置1が情報入力装置として
機能する。
In addition, although not specifically shown in FIG. 1, the case 2 includes an amplifying circuit for amplifying the detection signals detected by the key sensors 3a to 3e, an arithmetic circuit for appropriately processing the amplified signals, and the like. Have been. The output side of the built-in circuit is appropriately connected to a PC, other IT equipment, or the like, and the magnetic field type key input device 1 functions as an information input device.

【0039】このような構成において、当該磁界型キー
入力装置1を用いてキー情報を入力する場合には、指先
4の爪につけ爪5をつけて所望のキーセンサ3a〜3e
部分に近づける(或いは、押圧操作する)。この操作に
おいて、つけ爪5が一番近づいたキーセンサ3a,3
b,3c,3d又は3eがその磁界変化を検知して最も
大きな検出出力を生ずる。これにより、指先4でキーセ
ンサ3a〜3e中のどのキーを操作したかを特定するこ
とができ、キー入力情報として出力させることができ
る。もっとも、キーセンサ3a〜3eの個々の検出信号
自身に依らず、隣接する2個のキーセンサの検出信号間
の差動をとるようにすれば、指先4がキーセンサ群上の
どの位置に位置しているかも認識でき、微弱な磁界変化
を確実に検知することができる。この結果、各キーセン
サ3a〜3eの個別操作のみならず、キーセンサ3a〜
3e面上で指先4(つけ爪5)をほぼ平行に移動させた
場合にも磁界変化の移動により移動状態をも検出するこ
とが可能となり、後述するようなポインタ入力も可能と
なる。
In such a configuration, when key information is input using the magnetic field type key input device 1, the false key 5 is attached to the nail of the fingertip 4 and the desired key sensors 3a to 3e are set.
Move closer to the part (or press it). In this operation, the key sensors 3a, 3
b, 3c, 3d or 3e detects the change in the magnetic field and produces the largest detection output. Thus, it is possible to specify which key of the key sensors 3a to 3e has been operated with the fingertip 4, and to output the key input information. However, if the differential between the detection signals of the two adjacent key sensors is determined independently of the individual detection signals of the key sensors 3a to 3e, the fingertip 4 is located at any position on the key sensor group. Can be recognized, and a weak magnetic field change can be reliably detected. As a result, not only the individual operation of each of the key sensors 3a to 3e, but also the key sensors 3a to 3e
Even when the fingertip 4 (the false nail 5) is moved substantially in parallel on the 3e surface, the movement state can be detected by the movement of the magnetic field change, and pointer input as described later becomes possible.

【0040】従って、本実施の形態の磁界型キー入力装
置1によれば、薄膜技術等を用いて作製されるTMR素
子によるキーセンサ3a〜3eが複数個並列に配列され
ており、指先4で操作されるつけ爪5の動きをキーセン
サ3a〜3eにより磁気的に検知するように構成したの
で、高性能に検知できる上に、小型・軽量化を図ること
ができ、簡易な情報入力装置を提供できる。
Therefore, according to the magnetic field type key input device 1 of the present embodiment, a plurality of key sensors 3a to 3e made of TMR elements manufactured by using a thin film technique or the like are arranged in parallel, Since the movement of the artificial nail 5 to be performed is magnetically detected by the key sensors 3a to 3e, it is possible to detect the movement with high performance, to reduce the size and weight, and to provide a simple information input device. .

【0041】なお、本実施の形態では、キーセンサ3a
〜3eをTMR素子により構成した例で説明したが、T
MR素子に限らず、磁気抵抗効果素子(MR素子)、巨
大磁気抵抗効果素子(GMR素子)又は磁気インピーダ
ンス素子(MI素子)又は電磁誘導コイルによりキーセン
サ3a〜3eを構成してもよい。
In this embodiment, the key sensor 3a
-3e have been described using the TMR element.
Not limited to the MR element, the key sensors 3a to 3e may be configured by a magnetoresistive element (MR element), a giant magnetoresistive element (GMR element), a magnetic impedance element (MI element), or an electromagnetic induction coil.

【0042】本発明の第二の実施の形態を図2に基づい
て説明する。第一の実施の形態で説明した部分と同一部
分は同一符号を用いて示し、説明も省略する(以降の各
実施の形態でも順次同様とする)。
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same portions as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted (the same applies to each of the following embodiments).

【0043】本実施の形態の磁気型キー入力装置6は、
外観的には図1の場合と同様であるが、ケース2内に内
蔵の回路構成を工夫したものである。即ち、本実施の形
態にあっては、キーセンサ3a〜3fから得られる検出
信号に関して適宜スイッチングするスイッチング手段と
してのデータ切り替えスイッチ7と、キーセンサ3a〜
3fから得れる検出信号のうち、隣接する2個のキーセ
ンサの検出信号間の差動をとる差動演算手段としての差
動増幅部8と、差動増幅部8から得られる差動出力を所
定の基準値と比較することによりつけ爪5の動きを検出
する信号検出手段としての比較部9とを備えた回路構成
とされている。なお、図2では模式的に示すためこれら
のデータ切り替えスイッチ7、差動増幅部8及び比較部
9がケース2外に描かれているが、実際には、ケース2
内に内蔵されている(後述する実施の形態でも同様であ
る)。ここに、データ切り替えスイッチ7は、キーセン
サの検出出力を検知した後、所定時間が経過すると、2
個のキーセンサに関する差動のとり方を異なる隣接方向
となるように切り替える切り替え機能を有している。
The magnetic key input device 6 according to the present embodiment
The appearance is the same as that of FIG. 1, but the circuit configuration built in the case 2 is devised. That is, in the present embodiment, the data changeover switch 7 as switching means for appropriately switching the detection signals obtained from the key sensors 3a to 3f, and the key sensors 3a to 3f.
3f, a differential amplifying unit 8 as a differential operation means for calculating a difference between detection signals of two adjacent key sensors and a differential output obtained from the differential amplifying unit 8 And a comparison unit 9 as a signal detecting means for detecting the movement of the artificial nail 5 by comparing the reference value with the reference value. In FIG. 2, the data changeover switch 7, the differential amplifying unit 8, and the comparing unit 9 are illustrated outside the case 2 for schematic illustration.
(The same applies to embodiments described later). Here, when a predetermined time elapses after detecting the detection output of the key sensor, the data changeover switch 7
It has a switching function for switching the way of taking differentials for the key sensors so as to be in different adjacent directions.

【0044】このような構成において、指先4の操作に
基づくつけ爪5から発生する磁界を一連のキーセンサ3
a〜3eにより検知する場合に、その検出信号をデータ
切り替えスイッチ7によるスイッチングの下に隣接する
2個のキーセンサの検出信号間の差動を差動増幅部8に
よりとり、比較部9で比較する一方、所定時間経過後に
は異なる方向に隣接するキーセンサとの差動を差動増幅
部8によりとり、比較部9で比較し、入力状態を把握す
る。
In such a configuration, the magnetic field generated from the false nail 5 based on the operation of the fingertip 4
In the case of detection by a to 3e, the differential signal between the detection signals of two adjacent key sensors is taken by the differential amplifying unit 8 under the switching by the data changeover switch 7 and compared by the comparing unit 9. On the other hand, after a lapse of a predetermined time, a differential between adjacent key sensors in different directions is obtained by a differential amplifying unit 8 and compared by a comparing unit 9 to grasp an input state.

【0045】例えば、キーセンサ3bに関してキーセン
サ3cの検出信号との差動を差動増幅部8によりとった
後、所定時間が経過したら、今度は、キーセンサ3b,
3cの検出信号間の差動を差動増幅部8によりとる、と
いった具合である。これによれば、検知側についてもそ
の対象を時間と共に移動させているので、つけ爪5の移
動時の検知分解能を高めることができる。
For example, after a difference between the detection signal of the key sensor 3c and the detection signal of the key sensor 3c is obtained by the differential amplifying unit 8, a predetermined time elapses.
The differential between the detection signals 3c is obtained by the differential amplifying unit 8, and so on. According to this, since the target is also moved with time on the detection side, the detection resolution when the false nail 5 is moved can be increased.

【0046】本発明の第三の実施の形態を図3に基づい
て説明する。本実施の形態の磁気型キー入力装置10
は、外観的には図1の場合と同様であるが、ケース2内
に内蔵の回路構成を工夫したものである。即ち、本実施
の形態にあっては、キーセンサ3a〜3fから得られる
検出信号に関して適宜スイッチングするスイッチング手
段としてのデータ切り替えスイッチ11と、キーセンサ
3a〜3fから得られる全ての検出信号の平均値を算出
する平均値算出手段としての平均値回路12と、この平
均値回路12により算出された平均値と各キーセンサ3
a〜3eの検出信号との間の差動をとる差動演算手段と
しての差動増幅回路13と、差動増幅回路13から得ら
れる差動出力を所定の基準値と比較することによりつけ
爪5の動きを検出する信号検出手段としての比較部14
とを備えた回路構成とされている。ここに、データ切り
替えスイッチ11は、差動増幅回路13に対して各キー
センサ3a〜3eの検出出力を順次個別に出力するよう
にスイッチングする切り替え機能を有している。
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Magnetic key input device 10 of the present embodiment
Is similar to the case of FIG. 1 except that the circuit configuration built in the case 2 is devised. That is, in the present embodiment, the data changeover switch 11 as switching means for appropriately switching the detection signals obtained from the key sensors 3a to 3f and the average value of all the detection signals obtained from the key sensors 3a to 3f are calculated. Average value circuit 12 as an average value calculation means to perform the average value calculated by the average value circuit 12 and each key sensor 3
a differential amplifier circuit 13 as a differential operation means for obtaining a differential between the detection signals a to 3e, and a false nail by comparing a differential output obtained from the differential amplifier circuit 13 with a predetermined reference value. 5 as a signal detecting means for detecting the movement of
And a circuit configuration including: Here, the data changeover switch 11 has a changeover function of switching the differential amplifier circuit 13 such that the detection outputs of the key sensors 3a to 3e are sequentially and individually output.

【0047】このような構成において、指先4の操作に
基づくつけ爪5から発生する磁界を一連のキーセンサ3
a〜3eにより検知する場合に、全てのキーセンサ3a
〜3eの検出出力に関して平均値回路12によりその平
均値を算出し、算出されたこの平均値を用いて各キーセ
ンサ3a〜3eの検出出力につき差動増幅回路13で差
動をとり、さらに、比較部14で所定値と比較すること
によりつけ爪5の動きの様子を検出する。
In such a configuration, the magnetic field generated from the artificial nail 5 based on the operation of the fingertip 4 is
a to 3e, all key sensors 3a
The average value is calculated by the average value circuit 12 with respect to the detected outputs of the key sensors 3a to 3e. Using the calculated average value, the differential outputs of the detected outputs of the key sensors 3a to 3e are obtained by the differential amplifier circuit 13. The state of the movement of the false nail 5 is detected by comparing the predetermined value with the predetermined value.

【0048】従って、本実施の形態によれば、つけ爪5
の磁界強度の変化が極端に変動するような場合であって
も、各キーセンサ3a〜3eの検出出力に関して平均値
回路12により平均値を算出する平均値処理を経ること
により、ノイズ分に関して時間的、空間的に平均化が可
能となり、ノイズ分を除去した高性能な入力操作の検知
動作が可能となる。
Therefore, according to the present embodiment, the artificial nail 5
Even when the change in the magnetic field strength fluctuates extremely, the detection output of each of the key sensors 3a to 3e is subjected to an average value process of calculating an average value by the average value circuit 12 so that the noise component is temporally reduced. In addition, spatial averaging can be performed, and a high-performance input operation detection operation in which noise components have been removed can be performed.

【0049】本発明の第四の実施の形態を図4に基づい
て説明する。本実施の形態の磁気型キー入力装置15で
は、磁界印加手段としての外部アシスト磁界が付加され
ている。即ち、ケース2内において、各キーセンサ3a
〜3e毎に近接させてヨーク16a〜16eが設けら
れ、これらのヨーク16a〜16eに共通な永久磁石1
7が設けられている。これらのヨーク16a〜16e及
び永久磁石17により磁界印加手段18が構成されてい
る。ここに、各キーセンサ3a〜3eは永久磁石17で
は磁気飽和しないように構成されている。具体的には、
キーセンサ3a〜3eを構成する磁性薄膜の異方性磁界
よりも弱い磁界強度の永久磁石17とされ、かつ、つけ
爪5の有する磁性部材の抗磁力よりも大きな磁界を発生
させるように構成されている。
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the magnetic key input device 15 of the present embodiment, an external assist magnetic field as a magnetic field applying means is added. That is, in the case 2, each key sensor 3a
Yoke 16a to 16e are provided in close proximity to each other, and permanent magnet 1 common to these yokes 16a to 16e is provided.
7 are provided. The yokes 16a to 16e and the permanent magnet 17 constitute a magnetic field applying unit 18. Here, each of the key sensors 3a to 3e is configured so that the permanent magnet 17 does not cause magnetic saturation. In particular,
The permanent magnets 17 have a magnetic field strength lower than the anisotropic magnetic field of the magnetic thin films constituting the key sensors 3a to 3e, and are configured to generate a magnetic field larger than the coercive force of the magnetic member of the false nail 5. I have.

【0050】このような構成において、指先4の操作に
より或るキーセンサ3a〜3e、例えばキーセンサ3a
につけ爪5を近づけると、このつけ爪5の磁性部材又は
磁性塗料が永久磁石17及びヨーク16aを通じて一時
的に磁化され、この磁化状態でキーセンサ3aによる検
知を受けることとなる。他のキーセンサ3b〜3eに対
してつけ爪5を近づけた場合も同様である。
In such a configuration, a certain key sensor 3a to 3e, for example, the key sensor 3a
When the false nail 5 is approached, the magnetic member or magnetic paint of the false nail 5 is temporarily magnetized through the permanent magnet 17 and the yoke 16a, and is detected by the key sensor 3a in this magnetized state. The same applies when the false nail 5 is brought close to the other key sensors 3b to 3e.

【0051】よって、本実施の形態によれば、磁界強度
の変化が極端に変動する場合であっても、磁界印加手段
18によって各キーセンサ3a〜3eによる検知部近傍
でつけ爪5の磁性部材又は磁性塗料を一時的に磁化する
ことにより、安定した磁界強度の入力となり、検知動作
が安定する。
Therefore, according to the present embodiment, even when the change in the magnetic field intensity fluctuates extremely, the magnetic member of the false nail 5 or the magnetic member of the false nail 5 near the detection unit by each of the key sensors 3a to 3e is controlled by the magnetic field applying means 18. By temporarily magnetizing the magnetic paint, a stable magnetic field intensity is input, and the detection operation is stabilized.

【0052】本発明の第五の実施の形態を図5及び図6
に基づいて説明する。本実施の形態の磁気型キー入力装
置19では、キーセンサ3a〜3e面上につけ爪5の検
知領域20がほぼ平行に設定されており、この検知領域
20内でのつけ爪5(指先4)のキーセンサ3a〜3e
面にほぼ平行な動きをポインタ入力として判断するよう
に構成されている。このポインタ入力として判断するた
め、ケース2内蔵の回路構成において、比較部14に対
して比較対象として設定された信号閾値21と、比較部
14の出力に基づき信号値変動の様子を検知する信号値
変動検知部22とが付加されてポインタ入力判定手段2
3が構成されている。
FIGS. 5 and 6 show a fifth embodiment of the present invention.
It will be described based on. In the magnetic key input device 19 of the present embodiment, the detection area 20 of the false nail 5 is set substantially in parallel on the surfaces of the key sensors 3a to 3e, and the false nail 5 (fingertip 4) in the detection area 20 is set. Key sensors 3a to 3e
The movement substantially parallel to the plane is determined as a pointer input. In order to determine this as a pointer input, in the circuit configuration built in Case 2, a signal threshold value 21 set as a comparison target for the comparison unit 14 and a signal value for detecting the state of signal value fluctuation based on the output of the comparison unit 14 A change detection unit 22 and a pointer input determination unit 2
3 are configured.

【0053】信号値変動検知部22の出力(即ち、磁気
型キー入力装置19の出力)は、例えば、パソコン24
に入力されている。
The output of the signal value fluctuation detecting section 22 (that is, the output of the magnetic key input device 19) is, for example, a personal computer 24.
Has been entered.

【0054】このような構成において、つけ爪5(指先
4)がキーセンサ3a〜3e面上なる検知領域20でほ
ぼ平行な動きをしている場合には、検知すべき各キーセ
ンサ3a〜3eの個別の検出信号は予め設定された所定
の信号閾値21を超えないため、比較部14による比較
結果に対して、信号値変動検知部22ではキー入力では
なくポインタ入力と判断する。そして、そのときのつけ
爪5の移動を個別のキーセンサ3a〜3eの信号での変
動により把握される。このように判断されたポインタ入
力の情報は、例えば、パソコン24において画面25上
でポイント26として表示されることによりポインタ入
力として具現される。
In such a configuration, when the false nail 5 (fingertip 4) moves substantially in parallel in the detection area 20 on the surface of the key sensors 3a to 3e, the individual key sensors 3a to 3e to be detected are individually Since the detection signal does not exceed the predetermined signal threshold value 21 set in advance, the signal value fluctuation detection unit 22 determines that the input is not a key input but a pointer input with respect to the comparison result by the comparison unit 14. Then, the movement of the artificial nail 5 at that time is grasped by fluctuations in the signals of the individual key sensors 3a to 3e. The information of the pointer input determined in this manner is embodied as a pointer input by being displayed as a point 26 on the screen 25 in the personal computer 24, for example.

【0055】なお、本実施の形態において、つけ爪5
(指先4)で各キーセンサ3a〜3eに対して近づける
操作をした場合には、平行移動の場合とは異なり、対応
するキーセンサの出力が信号閾値21を越えるため、通
常のキー入力として把握される。
In this embodiment, the artificial nail 5
When the operation of approaching each of the key sensors 3a to 3e with the (fingertip 4) is performed, unlike the case of the parallel movement, the output of the corresponding key sensor exceeds the signal threshold value 21 and is recognized as a normal key input. .

【0056】本発明の第六の実施の形態を図7及び図8
に基づいて説明する。本実施の形態の磁気型キー入力装
置27では、キーセンサ3a〜3e面上空につけ爪5の
検知領域28が設定されており、この検知領域28内で
のつけ爪5(指先4)の3次元的な動きを3軸ベクトル
によるポインタ入力として判断するように構成されてい
る。このポインタ入力として判断するため、ケース2内
蔵の回路構成において、比較部14に対して比較対象と
して設定された信号閾値29と、比較部14の出力に基
づき3軸方向のベクトル成分を検知する3軸成分検知部
30とが付加されてポインタ入力判定手段31が構成さ
れている。
FIGS. 7 and 8 show a sixth embodiment of the present invention.
It will be described based on. In the magnetic key input device 27 of the present embodiment, a detection area 28 of the false nail 5 is set above the surface of the key sensors 3a to 3e, and the three-dimensional detection of the false nail 5 (fingertip 4) in the detection area 28 is performed. Is determined as a pointer input using a three-axis vector. In order to determine this as a pointer input, in a circuit configuration built in Case 2, a signal threshold 29 set as a comparison target for the comparison unit 14 and a vector component in the three axial directions based on the output of the comparison unit 14 are detected. The pointer input determination unit 31 is configured by adding the axis component detection unit 30.

【0057】従って、基本的には、第五の実施の形態の
場合と同様であるが、特に、つけ爪5の検知領域28内
での3次元的な動きを各キーセンサ3a〜3eの検出出
力の強度分布及び予め設定された信号閾値29に基づき
3軸ベクトルによるポインタ入力と判断することで、パ
ソコン等に対するポインタ入力装置として簡便な3次元
入力が可能となる。
Therefore, it is basically the same as the fifth embodiment. In particular, the three-dimensional movement of the false nail 5 in the detection area 28 is detected by the detection output of each of the key sensors 3a to 3e. It is possible to perform a simple three-dimensional input as a pointer input device for a personal computer or the like by determining that the input is a pointer using a three-axis vector on the basis of the intensity distribution and a preset signal threshold value 29.

【0058】本発明の第七の実施の形態を図9に基づい
て説明する。本実施の形態は、例えば、図7及び図8に
示した磁気型キー入力装置27を利用して、指先4(つ
け爪5)の特定の動きをパソコン24に対する命令信号
として把握するように構成した適用例を示す。
A seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the present embodiment, for example, a specific movement of the fingertip 4 (the artificial nail 5) is grasped as a command signal to the personal computer 24 by using the magnetic key input device 27 shown in FIGS. An example of the application is shown below.

【0059】図9はこの場合の処理例を模式的に示す説
明図である。まず、磁気型キー入力装置27を利用して
手を握る→開く等の一連の動き(特定の動き)を3軸ベ
クトルによる入力軌跡として把握し、パソコン24のメ
モリ32に記憶させる。さらに、パソコン24において
はメモリ32に記憶させたこの動作軌跡をパソコン24
に対する所定の命令に当てはめ、メモリ32に記憶させ
る。このような設定下に、任意の或る時点で磁気型キー
入力装置27を通じて指先4(つけ爪5)のある動作が
検知された場合、パソコン24においてはその動作軌跡
とメモリ32に記憶されている動作軌跡とを照合し、こ
られの軌跡が一致していれば正当な入力操作であると判
断し、その動作に割り当てられている命令を実行する。
FIG. 9 is an explanatory diagram schematically showing a processing example in this case. First, a series of movements (specific movements) such as grasping and opening the hand using the magnetic key input device 27 is grasped as an input trajectory based on a three-axis vector, and stored in the memory 32 of the personal computer 24. Further, in the personal computer 24, the operation locus stored in the memory 32 is stored in the personal computer 24.
Is applied to the predetermined instruction and stored in the memory 32. Under such a setting, when an operation of the fingertip 4 (the artificial nail 5) is detected through the magnetic key input device 27 at an arbitrary point in time, the personal computer 24 stores the operation locus and the memory 32 in the memory 32. The trajectory is collated with an existing operation trajectory, and if these trajectories match, it is determined that the input operation is valid, and a command assigned to the operation is executed.

【0060】従って、本実施の形態によれば、磁気型キ
ー入力装置27をパソコン24に対する命令入力用機器
として利用することができる。
Therefore, according to the present embodiment, the magnetic key input device 27 can be used as a command input device for the personal computer 24.

【0061】本発明の第八の実施の形態を図10に基づ
いて説明する。本実施の形態は、基本的には第七の実施
の形態と同様であるが、例えば、図7及び図8に示した
磁気型キー入力装置27を利用して、指先4(つけ爪
5)の特定の動きを施錠システムを構成するマイコン構
成の施錠制御機器33に対する施錠信号として把握する
ように構成した適用例を示す。
An eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment is basically the same as the seventh embodiment. For example, the fingertip 4 (the false nail 5) is used by using the magnetic key input device 27 shown in FIGS. An application example in which a specific movement of the lock control device 33 is grasped as a lock signal for a lock control device 33 having a microcomputer configuration constituting the lock system.

【0062】図10はこの場合の処理例を模式的に示す
説明図である。まず、磁気型キー入力装置27を利用し
て手を握る→開く等の一連の動き(特定の動き)を3軸
ベクトルによる入力軌跡として把握し、施錠制御機器3
3のメモリ34に記憶させる。さらに、施錠制御機器3
3においてはメモリ34に記憶させたこの動作軌跡を当
該施錠制御機器33に対する施錠信号に当てはめ、メモ
リ34に記憶させる。このような設定下に、任意の或る
時点で磁気型キー入力装置27を通じて指先4(つけ爪
5)のある動作が検知された場合、施錠制御機器33に
おいてはその動作軌跡とメモリ34に記憶されている動
作軌跡とを照合し、こられの軌跡が一致していれば正当
な入力操作であると判断し、その動作に割り当てられて
いる施錠信号に従って施錠動作を実行する。
FIG. 10 is an explanatory diagram schematically showing a processing example in this case. First, a series of movements (specific movements) such as gripping and opening the hand using the magnetic key input device 27 is grasped as an input trajectory based on a three-axis vector, and the lock control device 3
3 is stored in the memory 34. Further, the lock control device 3
In 3, the operation trajectory stored in the memory 34 is applied to a locking signal for the locking control device 33 and stored in the memory 34. Under such a setting, when an operation of the fingertip 4 (the artificial nail 5) is detected through the magnetic key input device 27 at an arbitrary point in time, the locking control device 33 stores the operation locus and the memory 34. Then, if the trajectories match, it is determined that the input operation is valid, and the locking operation is performed according to the locking signal assigned to the operation.

【0063】従って、本実施の形態によれば、磁気型キ
ー入力装置27を施錠制御機器33に対する施錠命令入
力用機器として利用することができる。
Therefore, according to the present embodiment, the magnetic key input device 27 can be used as a lock command input device for the lock control device 33.

【0064】本発明の第九の実施の形態を図11に基づ
いて説明する。本実施の形態は、前述の第八の実施の形
態において、磁気型キー入力装置27として加速度セン
サを一体に有するものを用いたものである。
A ninth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the magnetic key input device 27 having an integral acceleration sensor in the eighth embodiment is used.

【0065】前述したように3軸入力の軌跡を施錠制御
機器33のメモリ34に記憶させるわけであるが、この
動作軌跡には自転を伴った情報が含まれていないので、
本実施の形態では、この自転情報を検知し、動作軌跡の
位置情報の精度を向上させるために磁気型キー入力装置
27に加速度センサを一体に付加したものである。これ
により、より精密な情報の入力が可能となる。
As described above, the trajectory of the three-axis input is stored in the memory 34 of the lock control device 33. However, since this motion trajectory does not include information accompanied by rotation,
In the present embodiment, an acceleration sensor is added to the magnetic key input device 27 in order to detect the rotation information and improve the accuracy of the position information of the motion trajectory. Thereby, more precise information can be input.

【0066】なお、図11では施錠制御機器33と磁気
型キー入力装置27とが導線(有線)で接続されている
が、無線接続であってもよい。また、加速度センサに代
えて、重力センサを一体に備えてもよい。
In FIG. 11, the lock control device 33 and the magnetic key input device 27 are connected by a conductor (wire), but may be connected wirelessly. Further, a gravity sensor may be integrally provided instead of the acceleration sensor.

【0067】本発明の第十の実施の形態を図12に基づ
いて説明する。本実施の形態は、前述の第八の実施の形
態に示した磁気型キー入力装置27を利用して構築した
セキュリティシステムなる監視システム35への適用例
を示す。
A tenth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment shows an example of application to a monitoring system 35 which is a security system constructed using the magnetic key input device 27 shown in the eighth embodiment.

【0068】本実施の形態の監視システム35は、事業
者と磁気型キー入力装置27及び対応する制御対象機器
として施錠制御装置33を所有している加入者との間の
契約関係により構築されるシステムであって、事業者側
では監視センタ36に監視機器としてのホストコンピュ
ータ37を所有し、加入者の施錠制御装置33とは通信
装置38を利用して接続されている。この通信装置38
は有線/無線を問わず、また、携帯電話等であってもよ
い。また、ホストコンピュータ37には分析センタ39
内の分析用コンピュータ40に接続されている。
The monitoring system 35 of the present embodiment is constructed based on a contract relationship between a business operator and a subscriber who owns the magnetic key input device 27 and the locking control device 33 as a corresponding control target device. In the system, the business side has a host computer 37 as a monitoring device in a monitoring center 36, and is connected to a locking control device 33 of a subscriber using a communication device 38. This communication device 38
Is not limited to wired / wireless, and may be a mobile phone or the like. The host computer 37 has an analysis center 39.
Connected to an analysis computer 40 in the inside.

【0069】このようなシステム構成において、施錠命
令に対応する指先4の特定の動作軌跡の入力情報を施錠
制御装置33のメモリ34内に予め記憶させておくとと
もに、通信装置38を利用して監視センタ36内のホス
トコンピュータ37に情報を逐一伝達させる。この情報
を受けてホストコンピュータ37側では当該加入者との
契約に沿って当該施錠制御装置33の監視を行い、その
監視結果を逐次加入者側に対して通知することで、監視
上の異常や問題点の指摘の情報を各加入者に提供するコ
ンサルタント的なビジネス展開が可能となる。
In such a system configuration, input information of a specific motion trajectory of the fingertip 4 corresponding to the locking command is stored in the memory 34 of the locking control device 33 in advance and monitored using the communication device 38. The information is transmitted to the host computer 37 in the center 36 one by one. In response to this information, the host computer 37 monitors the locking control device 33 in accordance with the contract with the subscriber, and notifies the subscriber of the monitoring result one by one. A consultant-like business development that provides each subscriber with information on the indication of a problem becomes possible.

【0070】このとき、契約によっては、セキュリティ
監視の報告に加えて、分析用コンピュータ40による分
析結果を加えて監視結果を通知することで、当該加入者
により管理の負担を大幅に軽減させることもできる。
At this time, depending on the contract, in addition to the security monitoring report, the analysis result by the analysis computer 40 is added to notify the monitoring result, so that the management burden on the subscriber can be greatly reduced. it can.

【0071】なお、本実施の形態では、施錠関連のセキ
ュリティシステムへの適用例として説明したが、施錠に
限らず、加入者との契約によって当該加入者の便宜を提
供する各種コンサルタント的なビジネス展開が可能とな
る。
Although the present embodiment has been described as an example of application to a locking-related security system, the present invention is not limited to locking, and various consultant-like business developments that provide the convenience of the subscriber by contract with the subscriber are provided. Becomes possible.

【0072】[0072]

【発明の効果】請求項1記載の発明の磁界型キー入力装
置によれば、薄膜技術等を用いて作製される磁気抵抗効
果素子(MR素子)、巨大磁気抵抗効果素子(GMR素
子)、トンネル磁気抵抗効果素子(TMR素子)又は磁
気インピーダンス素子(MI素子)又は電磁誘導コイルに
よるキーセンサが複数個並列に配列されており、指先で
操作される磁界発生用部材の動きをキーセンサにより磁
気的に検知するように構成したので、高性能に検知でき
る上に、小型・軽量化を図ることができ、簡易な情報入
力装置を提供することができる。
According to the magnetic field type key input device of the present invention, a magnetoresistive element (MR element), a giant magnetoresistive element (GMR element), and a tunnel manufactured by using a thin film technique or the like. A plurality of key sensors using a magnetoresistive element (TMR element), a magnetic impedance element (MI element), or an electromagnetic induction coil are arranged in parallel, and the movement of a magnetic field generating member operated by a fingertip is magnetically detected by the key sensor. As a result, it is possible to perform high-performance detection, reduce the size and weight, and provide a simple information input device.

【0073】請求項2記載の発明によれば、請求項1記
載の磁界型キー入力装置において、磁界発生用部材を、
磁性部材を内在し、又は、磁性塗料が塗布されたつけ爪
としたので、入力操作側をつけ爪により簡単に構成する
ことができる。
According to the second aspect of the present invention, in the magnetic field type key input device according to the first aspect, the member for generating a magnetic field comprises:
Since the magnetic member is built-in or an artificial nail coated with a magnetic paint, the input operation side can be easily configured by the artificial nail.

【0074】請求項3記載の発明によれば、請求項1記
載の磁界型キー入力装置において、磁界発生用部材を、
爪に磁性塗料を塗布したコート材としたので、入力操作
側を簡単に実現することができる。
According to the third aspect of the present invention, in the magnetic field type key input device according to the first aspect, the member for generating a magnetic field comprises:
Since the coating material is formed by applying a magnetic paint to the nails, the input operation side can be easily realized.

【0075】請求項4記載の発明によれば、請求項1な
いし3の何れか一に記載の磁界型キー入力装置におい
て、キーセンサによる検知動作につき、隣接する2個の
キーセンサの検出信号間の差動をとるようにしたので、
微弱な磁界変化をより高精度に検知でき、また、所定時
間経過後には差動の取り方を異なる方向で隣接する2個
のキーセンサの検出信号間の差動をとるように切り替え
るようにしたので、指先で操作される磁界発生用部材が
移動する場合であっても、その検知分解能を高めること
ができる。
According to the fourth aspect of the present invention, in the magnetic field type key input device according to any one of the first to third aspects, the difference between the detection signals of two adjacent key sensors in the detection operation by the key sensors. I took action,
Since a weak magnetic field change can be detected with higher accuracy, and after a lapse of a predetermined time, the method of taking a differential is switched so as to take a differential between detection signals of two adjacent key sensors in different directions. Even when the magnetic field generating member operated by the fingertip moves, the detection resolution can be increased.

【0076】請求項5記載の発明によれば、基本的には
請求項4記載の発明の場合と同様であるが、磁界強度の
変化が極端に変動するような場合であっても、平均値処
理を経るようにしたので、ノイズ分に関して時間的、空
間的に平均化可能となり、ノイズ分を除去した高性能な
検知動作が可能となる。
According to the fifth aspect of the present invention, the operation is basically the same as that of the fourth aspect of the invention. However, even when the magnetic field intensity changes extremely, the average value is not changed. Since the processing is performed, the noise component can be temporally and spatially averaged, and a high-performance detection operation with the noise component removed can be performed.

【0077】請求項6記載の発明によれば、請求項1な
いし5の何れか一に記載の磁界型キー入力装置におい
て、磁界強度の変化が極端に変動する場合であっても、
磁界印加手段によって各キーセンサによる検知部近傍で
磁界発生用部材を一時的に磁化することにより、安定し
た磁界強度の入力となり、検知動作を安定させることが
できる。
According to the sixth aspect of the present invention, in the magnetic field type key input device according to any one of the first to fifth aspects, even when the magnetic field intensity changes extremely,
By temporarily magnetizing the magnetic field generating member in the vicinity of the detection unit of each key sensor by the magnetic field applying unit, a stable magnetic field intensity is input, and the detection operation can be stabilized.

【0078】請求項7記載の発明によれば、請求項1な
いし6の何れか一に記載の磁界型キー入力装置におい
て、キーセンサ面上に設定された検知領域内での磁界発
生用部材の平面的な動きを予め設定された閾値との比較
に基づきポインタ入力と判断するポインタ入力判定手段
を備えるので、基本的に各キーセンサに対する指先の操
作時には通常のキー入力操作となるが、キーセンサ面上
に設定された検知領域内での指先、即ち、磁界発生用部
材の平面的な動きはポインタ入力とすることができ、ポ
インタ入力装置の機能も併せ持つこととなる。
According to a seventh aspect of the present invention, in the magnetic field type key input device according to any one of the first to sixth aspects, the plane of the member for generating a magnetic field within a detection area set on the key sensor surface. Input operation means for judging a typical movement as a pointer input based on a comparison with a preset threshold value, so that when a fingertip is operated on each key sensor, a normal key input operation is performed. The fingertip, that is, the planar movement of the magnetic field generating member within the set detection area can be used as pointer input, and also has the function of a pointer input device.

【0079】請求項8記載の発明によれば、請求項1な
いし6の何れか一に記載の磁界型キー入力装置におい
て、基本的には請求項7記載の発明の場合と同様である
が、特に、磁界発生用部材の3次元的な動きを各キーセ
ンサの検出出力の強度分布に基づき3軸ベクトルによる
ポインタ入力と判断することで、ポインタ入力装置にお
いて簡便な3次元入力が可能となる。
According to the eighth aspect of the present invention, the magnetic field type key input device according to any one of the first to sixth aspects is basically similar to the case of the seventh aspect of the invention. In particular, by determining the three-dimensional movement of the magnetic field generating member as a pointer input using a three-axis vector based on the intensity distribution of the detection output of each key sensor, a simple three-dimensional input can be performed in the pointer input device.

【0080】請求項9記載の発明によれば、請求項1な
いし8の何れか一に記載の磁界型キー入力装置におい
て、指先で操作されてキーセンサにより検出される磁界
発生用部材の特定の動きを特定の入力信号とするように
したので、当該磁気型キー入力装置による入力情報を特
定の命令信号等に活用することができる。
According to the ninth aspect of the present invention, in the magnetic field type key input device according to any one of the first to eighth aspects, the specific movement of the magnetic field generating member which is operated by a fingertip and detected by the key sensor. Is used as a specific input signal, so that input information from the magnetic key input device can be used for a specific command signal or the like.

【0081】請求項10記載の発明によれば、請求項9
記載の発明の適用例の一例として、指先で操作されてキ
ーセンサにより検出される磁界発生用部材の特定の動き
を、施錠システムにおける施錠信号として活用すること
ができる。
According to the invention set forth in claim 10, according to claim 9
As an example of an application example of the described invention, a specific movement of a magnetic field generating member that is operated by a fingertip and detected by a key sensor can be used as a locking signal in a locking system.

【0082】請求項11記載の発明によれば、請求項1
ないし10の何れか一に記載の磁界型キー入力装置にお
いて、加速度センサ又は重力センサを一体に有し、加速
度情報又は重力情報を併せ持つことにより、より精密な
情報の入力が可能となる。
According to the eleventh aspect, according to the first aspect,
In the magnetic field type key input device according to any one of the above items 1 to 10, it is possible to input more precise information by integrally having an acceleration sensor or a gravity sensor and having both acceleration information and gravity information.

【0083】請求項12記載の発明の監視システムによ
れば、請求項1ないし11の何れか一に記載の磁界型キ
ー入力装置を活用することにより、加入者と結んだ契約
に沿った監視動作を監視機器により行い、その監視結果
を逐次加入者側に対して通知することで、監視上の異常
や問題点の指摘の情報を各加入者に提供するコンサルタ
ント的なビジネス展開が可能となる。
According to the monitoring system of the twelfth aspect of the present invention, by utilizing the magnetic field type key input device according to any one of the first to eleventh aspects, the monitoring operation according to the contract concluded with the subscriber. Is performed by a monitoring device, and the result of the monitoring is sequentially notified to the subscriber side, so that it is possible to develop a consultant-like business in which each subscriber is provided with information on abnormalities and problems pointed out in monitoring.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第一の実施の形態を簡略化して示す概
略平面図である。
FIG. 1 is a schematic plan view showing a simplified first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第二の実施の形態を簡略化して示す模
式図である。
FIG. 2 is a schematic diagram showing a simplified second embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第三の実施の形態を簡略化して示す模
式図である。
FIG. 3 is a schematic diagram showing a simplified third embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第四の実施の形態を簡略化して示す概
略平面図である。
FIG. 4 is a schematic plan view showing a simplified fourth embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第五の実施の形態を簡略化して示す概
略正面図である。
FIG. 5 is a schematic front view schematically showing a fifth embodiment of the present invention.

【図6】その模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram thereof.

【図7】本発明の第六の実施の形態を簡略化して示す概
略正面図である。
FIG. 7 is a schematic front view schematically showing a sixth embodiment of the present invention.

【図8】その模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram thereof.

【図9】本発明の第七の実施の形態の処理例を模式的に
示す説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram schematically showing a processing example according to a seventh embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第八の実施の形態の処理例を模式的
に示す説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram schematically showing a processing example according to the eighth embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第九の実施の形態を簡略化して示す
概略正面図である。
FIG. 11 is a schematic front view schematically showing a ninth embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第十の実施の形態を簡略化して示す
模式図である。
FIG. 12 is a simplified schematic diagram showing a tenth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 磁界型キー入力装置 3a〜3e キーセンサ 4 指先 5 つけ爪、磁界発生用部材 6 磁界型キー入力装置 7 スイッチング手段 8 差動演算手段 9 信号検出手段 10 磁界型キー入力装置 12 平均値算出手段 13 差動演算手段 14 信号検出手段 15 磁界型キー入力装置 18 磁界印加手段 19 磁界型キー入力装置 20 検知領域 23 ポインタ入力判定手段 27 磁界型キー入力装置 28 検知領域 31 ポインタ入力判定手段 33 施錠システム、制御対象機器 37 監視機器 38 通信装置 Reference Signs List 1 magnetic field type key input device 3a to 3e key sensor 4 fingertip 5 false nail, member for generating magnetic field 6 magnetic field type key input device 7 switching means 8 differential operation means 9 signal detection means 10 magnetic field type key input device 12 average value calculation means 13 Differential operation means 14 Signal detection means 15 Magnetic field type key input device 18 Magnetic field applying means 19 Magnetic field type key input device 20 Detection area 23 Pointer input determination means 27 Magnetic field type key input device 28 Detection area 31 Pointer input determination means 33 Locking system, Control target device 37 Monitoring device 38 Communication device

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 指先で操作される磁界発生用部材の動き
に反応する磁気抵抗効果素子、巨大磁気抵抗効果素子、
トンネル磁気抵抗効果素子、磁気インピーダンス素子又
は電磁誘導コイルによるキーセンサが複数個並列に配列
されていることを特徴とする磁界型キー入力装置。
1. A magnetoresistive element, a giant magnetoresistive element, which responds to a movement of a magnetic field generating member operated by a fingertip,
A magnetic field type key input device, wherein a plurality of key sensors each including a tunnel magnetoresistive element, a magnetic impedance element or an electromagnetic induction coil are arranged in parallel.
【請求項2】 前記磁界発生用部材が、磁性部材を内在
し、又は、磁性塗料が塗布されたつけ爪であることを特
徴とする請求項1記載の磁界型キー入力装置。
2. The magnetic field type key input device according to claim 1, wherein the magnetic field generating member is a false nail having a magnetic member inside or a magnetic paint applied.
【請求項3】 前記磁界発生用部材が、爪に磁性塗料を
塗布したコート材であることを特徴とする請求項1記載
の磁界型キー入力装置。
3. The magnetic field type key input device according to claim 1, wherein the magnetic field generating member is a coating material obtained by applying a magnetic paint to a nail.
【請求項4】 隣接する2個の前記キーセンサの検出信
号間の差動をとる差動演算手段と、この差動演算手段の
差動出力に基づき前記キーセンサに対する前記磁界発生
用部材の動きを検出する信号検出手段と、所定時間経過
後に前記差動演算手段による差動の取り方を異なる方向
で隣接する2個の前記キーセンサの検出信号間の差動を
とるように切り替えるスイッチング手段と、を備えるこ
とを特徴とする請求項1ないし3の何れか一に記載の磁
界型キー入力装置。
4. A differential operation means for obtaining a difference between detection signals of two adjacent key sensors, and detecting a movement of the magnetic field generating member with respect to the key sensor based on a differential output of the differential operation means. And a switching unit that switches the differential operation by the differential operation unit after a predetermined time elapses so as to obtain the differential between the detection signals of the two adjacent key sensors in different directions. 4. The magnetic field type key input device according to claim 1, wherein:
【請求項5】 複数の前記キーセンサの検出信号の平均
値を算出する平均値算出手段と、この平均値算出手段に
より算出された前記平均値に対する個々のキーセンサの
検出信号の差動をとる差動演算手段と、この差動演算手
段の差動出力に基づき前記キーセンサに対する前記磁界
発生用部材の動きを検出する信号検出手段と、を備える
ことを特徴とする請求項1ないし3の何れか一に記載の
磁界型キー入力装置。
5. An average value calculating means for calculating an average value of the detection signals of the plurality of key sensors, and a differential for obtaining a difference between the detection signal of each key sensor and the average value calculated by the average value calculating means. 4. The apparatus according to claim 1, further comprising: an operation unit; and a signal detection unit configured to detect a movement of the magnetic field generating member with respect to the key sensor based on a differential output of the differential operation unit. The magnetic field type key input device as described in the above.
【請求項6】 前記磁界発生用部材に対して各キーセン
サによる検知部近傍で一時的に磁化する磁界印加手段を
備えることを特徴とする請求項1ないし5の何れか一に
記載の磁界型キー入力装置。
6. The magnetic field type key according to claim 1, further comprising a magnetic field applying unit for temporarily magnetizing the magnetic field generating member near a detection unit of each key sensor. Input device.
【請求項7】 前記キーセンサ面上に設定された検知領
域内での前記磁界発生用部材の平面的な動きを予め設定
された閾値との比較に基づきポインタ入力と判断するポ
インタ入力判定手段を備えることを特徴とする請求項1
ないし6の何れか一に記載の磁界型キー入力装置。
7. A pointer input determining means for determining a planar movement of the magnetic field generating member in a detection area set on the key sensor surface as a pointer input based on comparison with a preset threshold value. 2. The method according to claim 1, wherein
7. The magnetic field type key input device according to any one of items 6 to 6.
【請求項8】 前記キーセンサ面上空に設定された検知
領域内での前記磁界発生用部材の3次元的な動きを前記
各キーセンサの検出出力の強度分布に基づき3軸ベクト
ルによるポインタ入力と判断するポインタ入力判定手段
を備えることを特徴とする請求項1ないし6の何れか一
に記載の磁界型キー入力装置。
8. A three-dimensional movement of the magnetic field generating member in a detection area set above the key sensor surface is determined as a pointer input by a three-axis vector based on an intensity distribution of a detection output of each of the key sensors. 7. The magnetic field type key input device according to claim 1, further comprising a pointer input determination unit.
【請求項9】 指先で操作されて前記キーセンサにより
検出される前記磁界発生用部材の特定の動きを特定の入
力信号とすることを特徴とする請求項1ないし8の何れ
か一に記載の磁界型キー入力装置。
9. The magnetic field according to claim 1, wherein a specific movement of the magnetic field generating member, which is operated by a fingertip and detected by the key sensor, is a specific input signal. Type key input device.
【請求項10】 特定の入力信号が施錠システムの施錠
を意図する信号であることを特徴とする請求項9記載の
磁界型キー入力装置。
10. The magnetic field type key input device according to claim 9, wherein the specific input signal is a signal intended to lock the locking system.
【請求項11】 加速度センサ又は重力センサを一体に
有することを特徴とする請求項1ないし10の何れか一
に記載の磁界型キー入力装置。
11. The magnetic field type key input device according to claim 1, further comprising an acceleration sensor or a gravity sensor.
【請求項12】 請求項1ないし11の何れか一に記載
の磁界型キー入力装置と、 この磁界型キー入力装置により操作される制御対象機器
を所有する加入者との契約に基づき前記制御対象機器を
監視する監視機器と、 この監視機器と前記加入者の所有する通信機器との間で
情報の授受を行なう通信装置と、を備える監視システ
ム。
12. The controlled object based on a contract between the magnetic field type key input device according to claim 1 and a subscriber who owns a controlled device operated by the magnetic field type key input device. A monitoring system comprising: a monitoring device that monitors a device; and a communication device that exchanges information between the monitoring device and a communication device owned by the subscriber.
JP2000341907A 2000-11-09 2000-11-09 Magnetic key input device and monitor system Pending JP2002149303A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000341907A JP2002149303A (en) 2000-11-09 2000-11-09 Magnetic key input device and monitor system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000341907A JP2002149303A (en) 2000-11-09 2000-11-09 Magnetic key input device and monitor system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002149303A true JP2002149303A (en) 2002-05-24

Family

ID=18816558

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000341907A Pending JP2002149303A (en) 2000-11-09 2000-11-09 Magnetic key input device and monitor system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2002149303A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101211808B1 (en) 2011-06-30 2012-12-12 박상준 Gesture cognitive device and method for recognizing gesture thereof
WO2016206369A1 (en) * 2015-06-26 2016-12-29 张泽 Intelligent electronic lock keypad and unlocking method thereof, and intelligent electronic lock
KR20170032300A (en) * 2014-07-16 2017-03-22 베가 그리이샤버 카게 Field device with input unit
CN110263337A (en) * 2019-06-17 2019-09-20 北京百度网讯科技有限公司 Input behavior recognition methods, device, equipment and medium
WO2020155042A1 (en) * 2019-01-30 2020-08-06 深圳超酷科技有限公司 Keyboard

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101211808B1 (en) 2011-06-30 2012-12-12 박상준 Gesture cognitive device and method for recognizing gesture thereof
KR20170032300A (en) * 2014-07-16 2017-03-22 베가 그리이샤버 카게 Field device with input unit
JP2017531269A (en) * 2014-07-16 2017-10-19 ベガ グリースハーバー カーゲーVega Grieshaber Kg Magnetic field device having an input unit
KR102073596B1 (en) 2014-07-16 2020-02-05 베가 그리이샤버 카게 Field device with input unit
WO2016206369A1 (en) * 2015-06-26 2016-12-29 张泽 Intelligent electronic lock keypad and unlocking method thereof, and intelligent electronic lock
WO2020155042A1 (en) * 2019-01-30 2020-08-06 深圳超酷科技有限公司 Keyboard
CN110263337A (en) * 2019-06-17 2019-09-20 北京百度网讯科技有限公司 Input behavior recognition methods, device, equipment and medium
CN110263337B (en) * 2019-06-17 2023-06-20 北京百度网讯科技有限公司 Input behavior recognition method, device, equipment and medium

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0799445B1 (en) Input apparatus for a data processing system
US10121617B2 (en) Magnetic sensing user interface device methods and apparatus
US6611139B1 (en) Three dimensional positioning device
JP5237415B2 (en) Magnetic input for computer equipment
US8046189B2 (en) Motion sensing program and electronic compass with motion sensing program
US20170160840A1 (en) Digitizer with high accuracy of identifying position
KR20140105953A (en) 3d display device of providing input-output interface using dynamic magnetic field control and method thereof
Yoon et al. TMotion: Embedded 3D mobile input using magnetic sensing technique
US10024689B2 (en) Using magnets to detect a state of a cover
JP2002149303A (en) Magnetic key input device and monitor system
JP4291454B2 (en) Posture position measuring apparatus and measuring method
CN107229020A (en) Magnetic sensor
JP5670073B2 (en) Magnetic field detection apparatus and ball game apparatus using the same
Zhang et al. A Review on Magnetic Smart Skin as Human–Machine Interfaces
JP3964167B2 (en) Position / attitude detection device and computer information input device using the same
CN116610211A (en) Finger state sensing glove based on magneto-sensitive sensor
KR101598807B1 (en) Method and digitizer for measuring slope of a pen
KR20160092511A (en) Input apparatus and method of operating input apparatus using magnetic field, and electronic apparatus and method of operating electronic apparatus using magnetic field
US20140145712A1 (en) Shift lever device using magnetism detection switch
JP5001402B2 (en) Magnetic field detection device for ball game apparatus and ball game apparatus using the same
JP4961050B2 (en) Magnetic field detection device for ball game apparatus and ball game apparatus using the same
WO2024087847A1 (en) Electronic device state detection method, electronic device, and computer readable medium
Li et al. Application of AMR sensors to vehicle detection
KR20050111683A (en) Joystick pointing apparatus of non-contact type using magnetic sensor and method for generating coordinate axes thereof
TWI233043B (en) Pointing device by sensing geomagnetic field

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20050603

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20050620

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20050812

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20061206

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20081118

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20081125

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090126

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20090324