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JP2002037545A - Brake control circuit of elevator - Google Patents

Brake control circuit of elevator

Info

Publication number
JP2002037545A
JP2002037545A JP2000226048A JP2000226048A JP2002037545A JP 2002037545 A JP2002037545 A JP 2002037545A JP 2000226048 A JP2000226048 A JP 2000226048A JP 2000226048 A JP2000226048 A JP 2000226048A JP 2002037545 A JP2002037545 A JP 2002037545A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brake
contact
power supply
control
elevator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2000226048A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Tsuda
幸児 津田
Takahiro Fujimoto
隆博 藤本
Iwao Aratate
巖 新立
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
Priority to JP2000226048A priority Critical patent/JP2002037545A/en
Publication of JP2002037545A publication Critical patent/JP2002037545A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Elevator Control (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To equalize a direction in which a control contact receives stress by changing a direction of current arc when releasing the control contact each time to suppress transition phenomenon of the contact. SOLUTION: A power supply circuit 4 is connected with both end parts of a series circuit 3 in which a brake excitation coil 1 and the control contact 2 for turning on and off a current to the brake excitation coil 1 of an elevator are connected in series. The power supply circuit 4 consists of a DC power supply 5 and a polarity switching relay 6 for operating the control contact 2 by switching polarities for feeding onto a series circuit 3 side from the DC power supply 5 by inverting an output per brake command.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータのブレ
ーキ制御回路に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator brake control circuit.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来からトラクションタイプのエレベー
タ(ロープ吊り式エレベータ)のブレーキはトラクショ
ンシーブを駆動するモータのモータ軸に連結してあるブ
レーキドラムをブレーキシューで挟み込むことで動作す
るように構成してある。
2. Description of the Related Art Conventionally, a brake of a traction type elevator (rope hanging type elevator) is configured to operate by sandwiching a brake drum connected to a motor shaft of a motor for driving a traction sheave with a brake shoe. is there.

【0003】このブレーキは、通常使用時の速度制御及
び速度異常時の緊急停止時に動作するようになってい
る。
[0003] The brake is operated during speed control during normal use and during emergency stop when speed is abnormal.

【0004】上記のエレベータのブレーキは、図2に示
すような直流励磁回路30におけるブレーキ励磁コイル
31の制御接点32において該制御接点32をオン/オ
フする瞬間、特にオフする時に接点アークが発生する。
エレベータのブレーキ励磁コイル31は、エレベータの
積載量(人員)によって異なるが、1A〜10A程度必
要となる。
In the above-described elevator brake, a contact arc is generated at the moment when the control contact 32 is turned on / off, particularly when the control contact 32 is turned off, at the control contact 32 of the brake excitation coil 31 in the DC excitation circuit 30 as shown in FIG. .
The brake excitation coil 31 of the elevator needs about 1 A to 10 A, depending on the load capacity (personnel) of the elevator.

【0005】このような直流大電流によるアークが接点
の1方向に飛び続けると、接点の転移現象を誘発し、接
点寿命を縮めてしまう。つまり、図2の制御接点32の
Xで示す部分に接点転移現象が発生するのであるが、こ
のように接点転移現象が発生すると、転移により接点部
に発生した「凹凸」のため、接点が引っ掛かってオン状
態を保持してしまう場合もある。
[0005] If the arc caused by such a large direct current continues to fly in one direction of the contact, a contact transition phenomenon is induced, and the life of the contact is shortened. That is, a contact transfer phenomenon occurs at a portion indicated by X of the control contact 32 in FIG. 2. When such a contact transfer phenomenon occurs, the contact is caught due to “unevenness” generated at the contact portion due to the transfer. In some cases, the on state may be maintained.

【0006】なお、対策としてスパークキラーの装着も
あるが、決定的対処ではない。また、接点を交流化する
ことも考えられるが、この場合実際のブレーキの動きが
直流の場合に比べて3〜5倍程度遅くなってしまうので
好ましくない。
[0006] As a countermeasure, there is a spark killer, but this is not a definitive measure. It is also conceivable to make the contacts AC. However, in this case, the actual movement of the brake is about 3 to 5 times slower than in the case of DC, which is not preferable.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の点に鑑
みてなされたものであり、制御接点を解離する際の電流
アークの方向を1回毎に変更して制御接点がストレスを
受ける方向を平均化することができて、接点の転移現象
を抑えることができるエレベータのブレーキ制御回路を
提供することを課題とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and has been made in consideration of the above. It is an object of the present invention to provide an elevator brake control circuit capable of averaging and suppressing a transition phenomenon of a contact.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係るエレベータのブレーキ制御回路は、エレ
ベータのブレーキ励磁コイル1とブレーキ励磁コイル1
への電流のオン・オフを行うための制御接点2とを直列
に接続した直列回路3の両端部に電源回路4を接続し、
該電源回路4を、直流電源5と、ブレーキ指令毎に出力
を反転して直流電源5から直列回路3側への給電の極性
を切り替えて制御接点2を動作させるための極性切替リ
レー6とで構成して成ることを特徴するものである。こ
のような構成とすることで、ブレーキ指令毎に出力を反
転して直流電源5から直列回路3側への給電の極性を切
り替えて制御接点2を動作させ、これにより、制御接点
2の接点が解離する際の電流アークの方向を1回毎に変
更して接点がストレスを受ける方向を平均化することが
できるものである。
In order to solve the above problems, an elevator brake control circuit according to the present invention comprises an elevator brake exciting coil 1 and a brake exciting coil 1.
A power supply circuit 4 is connected to both ends of a series circuit 3 in which a control contact 2 for turning on / off a current to the series is connected in series,
The power supply circuit 4 includes a DC power supply 5 and a polarity switching relay 6 for inverting the output for each brake command and switching the polarity of power supply from the DC power supply 5 to the series circuit 3 to operate the control contact 2. It is characterized by comprising. With such a configuration, the output is inverted for each brake command, the polarity of power supply from the DC power supply 5 to the series circuit 3 is switched, and the control contact 2 is operated. The direction of the current arc at the time of dissociation can be changed each time, and the direction in which the contacts are stressed can be averaged.

【0009】また、直列回路3の制御接点2をブレーキ
制御用直流リレー7の接点により構成し、ブレーキ指令
毎に出力を反転して直流電源5から直列回路3側への給
電の極性を切り替えてブレーキ制御用直流リレー7の制
御接点2を動作させるためのフリップフロップ8と、ブ
レーキ指令毎にブレーキ制御用直流リレー7の制御接点
2の切替動作を遅延させるための遅延回路9を設けるこ
とが好ましい。このような構成とすることで、制御接点
2を動作させる時間を遅延回路9により遅延させて、ブ
レーキ指令毎にフリップフロップ8により出力を反転し
て直流電源5から直列回路3側への給電の極性を切り替
えて制御接点2を正確に動作させることができるもので
ある。
The control contact 2 of the series circuit 3 is constituted by the contact of a DC relay 7 for brake control, and the output is inverted for each brake command to switch the polarity of power supply from the DC power supply 5 to the series circuit 3. It is preferable to provide a flip-flop 8 for operating the control contact 2 of the brake control DC relay 7 and a delay circuit 9 for delaying the switching operation of the control contact 2 of the brake control DC relay 7 for each brake command. . With such a configuration, the time for operating the control contact 2 is delayed by the delay circuit 9, the output is inverted by the flip-flop 8 for each brake command, and power is supplied from the DC power supply 5 to the series circuit 3. By switching the polarity, the control contact 2 can be operated accurately.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面に示す実
施形態に基づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on embodiments shown in the accompanying drawings.

【0011】エレベータ装置は以下のような構成となっ
ている。すなわち、建物内に上下階にわたって連続する
エレベータ昇降路が形成してあり、エレベータ昇降路内
の上部にはモータにより回転されるトラクションシーブ
が設けてあり、このシーブにワイヤが掛回してあり、ワ
イヤの一端部にエレベータ用かごが吊り下げられ、ワイ
ヤの他端にバランサが吊り下げてある。そして、モータ
によりトラクションシーブを回転することでエレベータ
用かごをエレベータ昇降路内において昇降するようにな
っている。
The elevator apparatus has the following configuration. That is, a continuous elevator hoistway is formed over the upper and lower floors in the building, and a traction sheave rotated by a motor is provided at the upper part of the elevator hoistway, and a wire is wound around this sheave, and the wire An elevator car is suspended from one end of the wire, and a balancer is suspended from the other end of the wire. The traction sheave is rotated by the motor to move the elevator car up and down in the elevator hoistway.

【0012】そして、トラクションタイプのエレベータ
(ロープ吊り式エレベータ)のブレーキはトラクション
シーブを駆動するモータのモータ軸に連結してあるブレ
ーキドラムをブレーキシューで挟み込むことで動作する
ように構成してある。エレベータかごの速度は速度検知
手段により検知されるようになっており、上記ブレーキ
機構は、エレベータ速度検知手段によりエレベータかご
の速度を検知し、通常使用時の速度制御及び速度異常時
の緊急停止時に動作するようになっている。つまり、エ
レベータ速度検知手段により検知したエレベータかごの
速度に基づいてブレーキ機構を動作させるためのブレー
キ指令が出力され、これによりブレーキ機構が動作する
ようになっている。
The brake of a traction type elevator (rope suspension type elevator) is configured to operate by sandwiching a brake drum connected to a motor shaft of a motor for driving a traction sheave with a brake shoe. The speed of the elevator car is to be detected by speed detecting means, the brake mechanism detects the speed of the elevator car by the elevator speed detecting means, speed control during normal use and emergency stop when abnormal speed It is supposed to work. That is, a brake command for operating the brake mechanism is output based on the speed of the elevator car detected by the elevator speed detection means, and the brake mechanism operates accordingly.

【0013】図1にはブレーキ指令の出力によりブレー
キ機構を動作させるためのエレベータのブレーキ制御回
路が示してある。
FIG. 1 shows an elevator brake control circuit for operating a brake mechanism in response to a brake command output.

【0014】図1において、エレベータのブレーキ励磁
コイル1とブレーキ励磁コイル1への電流のオン・オフ
を行うための制御接点2とを直列に接続して直列回路3
が構成してあり、このブレーキ励磁コイル1と制御接点
2とを直列に接続した直列回路3の両端部に電源回路4
が接続してある。
In FIG. 1, a series circuit 3 is formed by connecting a brake exciting coil 1 of an elevator and a control contact 2 for turning on / off a current to the brake exciting coil 1 in series.
A power supply circuit 4 is provided at both ends of a series circuit 3 in which the brake excitation coil 1 and the control contact 2 are connected in series.
Is connected.

【0015】電源回路4は、直流電源5と、ブレーキ指
令毎に出力を反転して直流電源5から直列回路3側への
給電の極性を切り替えて制御接点2を動作させるための
極性切替リレー6とで構成してある。
The power supply circuit 4 includes a DC power supply 5 and a polarity switching relay 6 for inverting the output for each brake command and switching the polarity of power supply from the DC power supply 5 to the series circuit 3 to operate the control contact 2. It consists of

【0016】直列回路3の両端部はそれぞれ極性切替リ
レー6の第1の共通接点10と第2の共通接点11とに
接続してあり、直流電源5の+極側に第1の固定接点1
2と第2の固定接点13とが接続してあり、直流電源5
のマイナス電極側に第3の固定接点14と第4の固定接
点15とが接続してあり、第1の共通接点10が第1の
固定接点12に接続すると共に第2の共通接点11が第
4の固定接点15に接続する状態と、第1の共通接点1
0が第3の固定接点14に接続すると共に第2の共通接
点11が第2の固定接点13に接続する状態とに後述の
ブレーキ指令毎に切替るようになっている。
Both ends of the series circuit 3 are connected to a first common contact 10 and a second common contact 11 of the polarity switching relay 6, respectively.
2 and the second fixed contact 13 are connected, and the DC power supply 5
The third fixed contact 14 and the fourth fixed contact 15 are connected to the negative electrode side of the first contact. The first common contact 10 is connected to the first fixed contact 12 and the second common contact 11 is connected to the second fixed contact 11. 4 fixed contact 15 and the first common contact 1
A state where 0 is connected to the third fixed contact 14 and a state where the second common contact 11 is connected to the second fixed contact 13 are switched for each brake command described later.

【0017】ブレーキ指令はフリップフロップ8に入力
され、このフリップフロップ8によりブレーキ指令毎に
極性切替リレー6のリレーコイル6aの出力が反転する
ように構成してあり、リレーコイル6aの出力が反転す
ることで、第1の共通接点10、第2の共通接点11が
作動して、上記のように、第1の共通接点10が第1の
固定接点12に接続すると共に第2の共通接点11が第
4の固定接点15に接続する状態と、第1の共通接点1
0が第3の固定接点14に接続すると共に第2の共通接
点11が第2の固定接点13に接続する状態とにブレー
キ指令毎に切替るようになっている。
The brake command is input to the flip-flop 8, and the flip-flop 8 is configured so that the output of the relay coil 6a of the polarity switching relay 6 is inverted for each brake command, and the output of the relay coil 6a is inverted. As a result, the first common contact 10 and the second common contact 11 are operated, and as described above, the first common contact 10 is connected to the first fixed contact 12 and the second common contact 11 is The state of being connected to the fourth fixed contact 15 and the first common contact 1
0 is connected to the third fixed contact 14 and the state where the second common contact 11 is connected to the second fixed contact 13 is switched for each brake command.

【0018】また、図1に示すように、直列回路3の制
御接点2はブレーキ制御用直流リレー7の接点により構
成してある。プレーキ指令は上記のようにフリップフロ
ップ8を介して極性切替リレー6に入力するだけでな
く、ブレーキ制御用直流リレー7にオンディレイするた
めの遅延回路9を介して入力するように構成してある。
つまり、ブレーキ指令は極性切替リレー6とブレーキ制
御用直流リレー7の2系統に入力するように構成してあ
る。オンディレイするための遅延回路9によるディレイ
タイムは0.5秒程度とする。この遅延回路9によりブ
レーキ励磁コイル1はブレーキ指令があってから所定時
間遅れてオンすることになる。したがって、ブレーキ制
御用直流リレー7は極性切替リレー6より遅れてオンす
ることになる。
As shown in FIG. 1, the control contact 2 of the series circuit 3 is constituted by a contact of a DC relay 7 for brake control. The brake command is input not only to the polarity switching relay 6 via the flip-flop 8 as described above, but also to the brake control DC relay 7 via the delay circuit 9 for ON-delay. .
That is, the brake command is configured to be input to two systems of the polarity switching relay 6 and the brake control DC relay 7. The delay time of the delay circuit 9 for ON-delay is about 0.5 seconds. The delay circuit 9 turns on the brake exciting coil 1 with a delay of a predetermined time after receiving a brake command. Therefore, the brake control DC relay 7 is turned on later than the polarity switching relay 6.

【0019】しかして、単一のブレーキ指令を与えるこ
とにより、まず極性切替リレー6による電源極性の反転
を行い、しかる後にブレーキ制御用直流リレー7をオン
して、ブレーキを釈放(又は締結)するものである。し
たがって、ブレーキ制御用直流リレー7の接点(制御接
点2)は、1動作毎に電源印加の極性を反転し、接点転
移現象を抑えることができるものであり、接点がストレ
スを受ける方向を平均化することができるものである。
By supplying a single brake command, the polarity of the power supply is first reversed by the polarity switching relay 6, and then the brake control DC relay 7 is turned on to release (or engage) the brake. Things. Accordingly, the contact (control contact 2) of the DC relay 7 for brake control can reverse the polarity of the power supply for each operation and suppress the contact transition phenomenon, and average the direction in which the contact receives stress. Is what you can do.

【0020】ブレーキ制御用直流リレー7の接点に流れ
る電流は、エレベータの積載量によりブレーキ容量も異
なるため一概には言えないが、1A〜10A程度とな
る。
The current flowing to the contact point of the brake control DC relay 7 cannot be said unconditionally because the brake capacity varies depending on the load capacity of the elevator, but is about 1 A to 10 A.

【0021】なお、図1に示すように極性切替リレー6
のリレーコイル6aの一端、ブレーキ制御用直流リレー
7のリレーコイル7aの一端はそれぞれプルアップ(P
ullup)してある。
Incidentally, as shown in FIG.
And one end of a relay coil 7a of the brake control DC relay 7 is pulled up (P
(up).

【0022】[0022]

【発明の効果】上記のように本発明の請求項1記載の発
明にあっては、エレベータのブレーキ励磁コイルとブレ
ーキ励磁コイルへの電流のオン・オフを行うための制御
接点とを直列に接続した直列回路の両端部に電源回路を
接続し、該電源回路を、直流電源と、ブレーキ指令毎に
出力を反転して直流電源から直列回路側への給電の極性
を切り替えて制御接点を動作させるための極性切替リレ
ーとで構成してあるので、ブレーキ指令毎に出力を反転
して直流電源から直列回路側への給電の極性を切り替え
て制御接点を動作させ、これにより、制御接点が解離す
る際の電流アークの方向を1回毎に変更して接点がスト
レスを受ける方向を平均化することができ、この結果、
接点の転移現状を抑えることができて接点寿命を流すこ
とができるものである。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the brake exciting coil of the elevator and the control contact for turning on / off the current to the brake exciting coil are connected in series. A power supply circuit is connected to both ends of the series circuit, and the power supply circuit operates the control contact by switching the polarity of the DC power supply and the power supply from the DC power supply to the series circuit side by inverting the output for each brake command. And a polarity switching relay for switching the polarity of power supply from the DC power supply to the series circuit side for each brake command to operate the control contact, thereby disengaging the control contact. In this case, the direction of the current arc can be changed each time to average the directions in which the contacts are stressed. As a result,
The present state of contact can be suppressed and contact life can be reduced.

【0023】また、直列回路の制御接点をブレーキ制御
用直流リレーの接点により構成し、ブレーキ指令毎に出
力を反転して直流電源から直列回路側への給電の極性を
切り替えてブレーキ制御用直流リレーの制御接点を動作
させるためのフリップフロップと、ブレーキ指令毎にブ
レーキ制御用直流リレーの制御接点の切替動作を遅延さ
せるための遅延回路を設けてあるので、制御接点を動作
させる時間を遅延回路により遅延させて、ブレーキ指令
毎にフリップフロップにより出力を反転して直流電源か
ら直列回路側への給電の極性を切り替えて制御接点を正
確に動作させることができて、安定してブレーキを動作
させることができるものである。
Further, the control contact of the series circuit is constituted by the contact of a DC relay for brake control, and the output is inverted for each brake command to switch the polarity of the power supply from the DC power supply to the series circuit, thereby controlling the DC relay for brake control. A flip-flop for operating the control contact and a delay circuit for delaying the switching operation of the control contact of the DC relay for brake control for each brake command are provided. Delay, invert the output by flip-flop for each brake command, switch the polarity of the power supply from the DC power supply to the series circuit side, operate the control contact accurately, and operate the brake stably Can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram of the present invention.

【図2】従来例の回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ブレーキ励磁コイル 2 制御接点 3 直列回路 4 電源回路 5 直流電源 6 極性切替リレー 7 ブレーキ制御用直流リレー 8 フリップフロップ 9 遅延回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Brake excitation coil 2 Control contact 3 Series circuit 4 Power supply circuit 5 DC power supply 6 Polarity switching relay 7 Brake control DC relay 8 Flip-flop 9 Delay circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新立 巖 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Fターム(参考) 3F002 EA10 GA03  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Iwao Shintate 1048 Kazuma Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric Works Co., Ltd. F-term (reference) 3F002 EA10 GA03

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エレベータのブレーキ励磁コイルとブレ
ーキ励磁コイルへの電流のオン・オフを行うための制御
接点とを直列に接続した直列回路の両端部に電源回路を
接続し、該電源回路を、直流電源と、ブレーキ指令毎に
出力を反転して直流電源から直列回路側への給電の極性
を切り替えて制御接点を動作させるための極性切替リレ
ーとで構成して成ることを特徴とするエレベータのブレ
ーキ制御回路。
1. A power supply circuit is connected to both ends of a series circuit in which a brake excitation coil of an elevator and a control contact for turning on / off a current to the brake excitation coil are connected in series. The elevator is characterized by comprising a DC power supply and a polarity switching relay for inverting the output for each brake command and switching the polarity of power supply from the DC power supply to the series circuit to operate the control contact. Brake control circuit.
【請求項2】 直列回路の制御接点をブレーキ制御用直
流リレーの接点により構成し、ブレーキ指令毎に出力を
反転して直流電源から直列回路側への給電の極性を切り
替えてブレーキ制御用直流リレーの制御接点を動作させ
るためのフリップフロップと、ブレーキ指令毎にブレー
キ制御用直流リレーの制御接点の切替動作を遅延させる
ための遅延回路を設けて成ることを特徴とする請求項1
記載のエレベータのブレーキ制御回路。
2. The control relay of a series circuit is constituted by the contact of a DC relay for brake control, the output is inverted for each brake command, and the polarity of power supply from the DC power supply to the series circuit is switched to provide a DC relay for brake control. A flip-flop for operating said control contact and a delay circuit for delaying a switching operation of a control contact of a DC relay for brake control for each brake command.
An elevator brake control circuit as described.
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