JP2002019954A - 振り分け搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被搬送物を搬送して複数列に振り分けること
ができる振り分け搬送装置を提供する。 【解決手段】 被搬送物Ｃを受取端で受け取って走行
し、排出端から排出する搬送装置において、揺動中心と
なる一方の端部と、所定の振幅をもって往復動する他方
の端部とを備えている揺動ビーム１Ａ，１Ｂが設けら
れ、前記一方の端部が前記受取端とされるとともに、前
記他方の端部が前記排出端とされ、前記被搬送物Ｃを一
対の無端ベルト１５Ａ，１５Ｂによって前記排出端から
送り出すタイミングに基づいて前記揺動ビーム１Ａ，１
Ｂを、前記受取端を中心に所定角度の範囲で揺動させる
空圧シリンダ２１が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、振り分け搬送装
置に関し、特に製缶ラインにおいて印刷装置などの処理
装置から搬送されてきた缶が千鳥状に振り分けられる搬
送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、製缶ラインにおいて、例
えば印刷装置で印刷された缶をピンチェーンコンベヤの
ピンで一缶づつ印刷装置から受け取って一列縦隊で搬送
し、下流側に配置されている乾燥炉の幅広いネットコン
ベヤの上流側に幅方向に一列に供給し、該一列状態の所
定の缶数を吸着ヘッドで吸着してネットコンベヤ上に移
載して千鳥状に組み付けて集合状態で乾燥炉内に搬送し
て乾燥処理する。したがって、被搬送物である缶を吸着
ヘッドで移載するので、缶を確実に所定の位置に搬送す
ることができる利点を有する。

【０００３】しかしながら、最近の製缶ラインが高速化
され、２０００ｃｐｍ以上の搬送速度が求められてい
る。それに応じて、ピンチェーンコンベヤで一列で搬送
されてくる缶の搬送速度も早くなり、同時に缶を吸着し
てネットコンベヤに移載する吸着ヘッドも高速化しなけ
ればならない。ところが、吸着ヘッドは、短距離を往復
動して缶を移載しているため、高速になると、振動が発
生して追従性に欠け制御が難しくなり、倒れ缶の発生や
ネットコンベヤ上での不揃い等が発生する。

【０００４】このような不都合を解消するために、特開
平９−１５０９４５号公報に記載された発明では、一列
状態で受け取った缶を複数列にして一度に吸着ヘッドで
移載させるようにして吸着へッドの一回当たりの移載個
数を増大させるという提案をしている。つまり、缶と係
合するピンが同一側方に突出して設けられた無端状のピ
ンチェーンコンベヤを複数個平行に同期して移動する。
また、各ピンは、缶を受け取る区間では、各ピンチェー
ンコンベヤが同一面に沿って平行に移動し、各ピンチェ
ーンコンベヤのピンが単一の缶搬送軌道を形成し、缶を
受け渡す区間では、ピンチェーンコンベヤが上記面に対
して直角な面で平行となるように移動して、複数列の平
行な缶搬送軌道を形成し、上流側で一列状態で排出され
る缶を受け取り、下流側で複数列にして缶を受け渡す。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように複数個の
ピンチェーンコンベヤを設けることによって、一度に複
数個の缶を移載することができ、搬送速度を変えること
なく、搬送効率を向上させる事ができる。しかしなが
ら、ラインの構成が複雑になり、整備コストが高くなる
などの問題があった。

【０００６】この発明は、上記の事情を背景にしてなさ
れたものであり、揺動梁の受取端で被搬送物を受け取っ
て無端ベルトが、被搬送物の両側から挟んで走行し、駆
動手段によって揺動梁の排出端の振幅を制御しながら、
缶を排出する振り分け搬送装置を提供することを目的と
するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段およびその作用】上記の目
的を達成するために、請求項１の発明は、被搬送物を受
取端で受け取って走行し、排出端から排出する搬送装置
において、揺動中心となる一方の端部と、所定の振幅を
もって往復動する他方の端部とを備えている揺動梁が設
けられ、前記一方の端部が前記受取端とされるととも
に、前記他方の端部が前記排出端とされ、前記被搬送物
を一対の無端ベルトによって前記排出端から送り出すタ
イミングに基づいて前記揺動梁を、前記受取端を中心に
所定角度の範囲で揺動させる駆動手段が設けられている
ことを特徴とする振り分け搬送装置である。

【０００８】したがって、請求項１の発明では、揺動梁
の受取端で被搬送物が受け取られ、これが無端ベルトで
搬送され、そして排出端から送り出すタイミングに基づ
いて駆動手段によって揺動梁の受取端を中心としてその
揺動梁を所定角度の範囲で往動または復動させる。その
結果、揺動梁の排出端から排出される被搬送物が揺動範
囲中の所定の排出位置に振り分けされる。

【０００９】また、請求項２の発明は、請求項１の構成
において、前記揺動梁が、一方の無端ベルトの駆動プー
リおよび従動プーリを垂下させた状態で回転自在に保持
する揺動ビームと、他方の無端ベルトの駆動プーリおよ
び従動プーリを垂下させた状態で回転自在に保持する揺
動ビームとからなり、これら一対の揺動ビームは各々前
記駆動プーリの回転軸芯まわりに回動自在に保持され、
かつ、所定の間隔を隔てて互いに平行するように設けら
れていることを特徴とする振り分け搬送装置である。

【００１０】したがって、請求項２の発明では、揺動梁
を構成する一対の揺動ビームは、その受取端が各駆動プ
ーリの回転軸芯まわりに回動自在に保持されているの
で、駆動手段により駆動される際に、受取位置を常に一
定にしたまま互いに平行した状態を維持して揺動でき
る。

【００１１】さらに、請求項３の発明は、請求項１もし
くは２の構成において、前記無端ベルトが、前記被搬送
物の受取端に設けられている駆動プーリとその排出端に
設けられている従動プーリとの間に設けられ、前記被搬
送物をその両側から挟んで走行することを特徴とする振
り分け搬送装置である。

【００１２】したがって、請求項３の発明では、一対の
無端ベルトはそれぞれ駆動プーリにより駆動されて同じ
速度で走行し、被搬送物はその両側から一対の無端ベル
トにより挟まれて搬送される。

【００１３】そして、請求項４の発明は、請求項１ない
し３のいずれかの構成において、前記揺動梁が、前記被
搬送物が所定の搬送位置に搬送された信号を検知し発信
する近接センサーを具備しており、前記駆動手段が、こ
の近接センサーからの信号を受信する毎に前記揺動梁を
その揺動範囲中の所定の揺動位置まで揺動させ、かつ前
記近接センサーにより検知された被搬送物が排出端から
排出されるまで所定の揺動位置に維持させることを特徴
とする振り分け搬送装置である。

【００１４】したがって、請求項４の発明では、被搬送
物が所定位置に到達したとき、近接センサーが、これを
検知して信号を発信する。そして、駆動装置は近接セン
サーから発信される信号を受信する毎に揺動梁を駆動し
てその揺動範囲中の所定の揺動位置まで揺動させ、近接
センサーにより検知された被搬送物が排出端から排出さ
れるまで揺動梁を所定の揺動位置に維持する。

【００１５】

【発明の実施の形態】つぎにこの発明を図に示す実施例
に基づいて説明する。図１はこの発明の振り分け搬送装
置の一実施例を示す平面図であり、図２は図１のIIーII
線に沿う断面図であり、図３は図２のIII−III線に沿う
断面図であり、図４は図２のIV−IV線に沿う断面図であ
る。

【００１６】図１に示すように、一対の揺動ビーム１
Ａ，１Ｂが、互いに所定の間隔を隔てて平行し、かつ、
実質的に水平に伸長するように配置されている。図２お
よび図３に示すように、これら揺動ビーム１Ａ，１Ｂ
が、その左端において垂直に伸びている軸２Ａ，２Ｂの
軸芯を中心として回動できるように、支持部３Ａ，３Ｂ
に軸受４Ａ，４Ｂを介して取り付けられている。揺動ビ
ーム１Ａ，１Ｂがこの発明の揺動梁に相当する。

【００１７】支持部３Ａ，３Ｂは、図３に示すように、
軸２Ａ，２Ｂを回転自在に保持し、機枠５の下面に互い
に隣接して、かつ下方に垂下するように固定されてい
る。機枠５が、図示しない基体に支持されて実質的に水
平に伸長している。

【００１８】軸２Ａ，２Ｂの上端には傘歯車６Ａ，６Ｂ
がキー止めされ、軸２Ａ，２Ｂの下端には駆動プーリ７
Ａ，７Ｂがキー止めされている。傘歯車６Ａ，６Ｂは、
傘歯車８Ａ，８Ｂと噛合し、これら傘歯車８Ａ，８Ｂ
は、駆動軸９にキー止めされている。駆動軸９が、軸受
１０を介して機枠５に回転自在に保持されている。な
お、駆動軸９の右端も、図示されていないが、同様に機
枠５に回転自在に保持されている。

【００１９】また、図１および２に示すように、軸１１
Ａ，１１Ｂが、張力調節機構１２Ａ，１２Ｂを介して支
持され、揺動ビーム１Ａ，１Ｂの右端部に垂直下方に伸
びている。これら軸１１Ａ，１１Ｂの下端には従動プー
リ１３Ａ，１３Ｂが、軸受１４Ａ，１４Ｂを介して回転
自在に取り付けられている。

【００２０】駆動プーリ７Ａと従動プーリ１３Ａとの間
には、無端ベルト１５Ａが掛け渡され、駆動プーリ７Ｂ
と従動プーリ１３Ｂとの間には、無端ベルト１５Ｂが掛
け渡されている。

【００２１】したがって、駆動軸９が、図示しない変速
機などを介して回転駆動されると、軸２Ａ，２Ｂが、傘
歯車８Ａ，８Ｂおよびこれに噛合している傘歯車６Ａ，
６Ｂを介して、互いに反対方向に回転する。

【００２２】これに伴って駆動プーリ７Ａ，７Ｂが回転
し、これら駆動プーリ７Ａ，７Ｂに巻き掛けられている
無端ベルト１５Ａ，１５Ｂも走行する。これによって、
従動プーリ１３Ａ，１３Ｂも回転する。そして、無端ベ
ルト１５Ａおよび無端ベルト１５Ｂの間隙を隔てて対向
する部分は同じ方向に同じ速度で走行する。

【００２３】そして、前工程のコンベア（図示しない）
等により搬送されて来た被搬送物、例えば、缶Ｃが、図
１および図２においては、無端ベルト１５Ａ，１５Ｂの
受取端、缶Ｃの例えば、左側端からこれら無端ベルト１
５Ａと無端ベルト１５Ｂと対向する部分の間隙内に缶Ｃ
の例えば首部が入り、これら無端ベルト１５Ａと無端ベ
ルト１５Ｂとにより両側から挟まれて右方に向かって搬
送され、無端ベルト１５Ａと無端ベルト１５Ｂとの排出
端、すなわち、右側端から排出される。

【００２４】なお、無端ベルト１５Ａ，１５Ｂの対向す
る部分の間隙は、缶Ｃの首部の外径より若干小さくさ
れ、また、無端ベルト１５Ａ，１５Ｂの表面には、スポ
ンジ等の軟質材が貼り付けられていて、これら軟質材の
撓みに基づく弾発力および摩擦力によって缶Ｃは確実に
保持される。

【００２５】また、無端ベルト１５Ａ，１５Ｂの背面に
は走行方向と平行な方向に連続して延びる突条１５ａ，
１５ｂが形成されていて、この突条１５ａ，１５ｂは、
駆動プーリー７Ａ，７Ｂおよび従動プーリー１３Ａ，１
３Ｂの外周転動面に形成されている凹溝７ａ，７ｂおよ
び１３ａ，１３ｂに嵌合して、無端ベルト１５Ａ，１５
Ｂの滑落を防止している。

【００２６】さらに、無端ベルト１５Ａ，１５Ｂの対向
する部分の背後には、図４に示すように、揺動ビーム１
Ａ，１Ｂの下面に取り付けられて下方に垂下するバック
アップレール１６Ａ，１６Ｂが配置され、これらバック
アップレール１６Ａ，１６Ｂは、無端ベルト１５Ａ，１
５Ｂの背面と摺接することによって、無端ベルト１５
Ａ，１５Ｂの相互の間隙が広がることを防止している。

【００２７】また、図２および図４に示すように、無端
ベルト１５Ａ，１５Ｂによって搬送されている缶Ｃが、
排出端に近接したことを検知する近接センサー１７が配
置されている。この近接センサー１７は、サポート１８
に固定されている。サポート１８は、揺動ビーム１Ａの
下部に下方に垂下して固定されている。

【００２８】揺動ビーム１Ａ，１Ｂの上方には間隔を隔
てて、これら揺動ビーム１Ａ，１Ｂと直交するように水
平に伸びる横梁１９が配置され、この横梁１９は、図示
しない基体に固定されている。

【００２９】この横梁１９の左側面（駆動側９側の面）
に固定されている支持部２０には、この発明の駆動手段
を構成する空圧シリンダ２１が、垂直軸２２を介して、
かつこの垂直軸２２まわりに回動自在に取り付けられ、
この空圧シリンダ２１のロッド２３の先端部が、垂直軸
２４を介して、かつこの垂直軸２４まわりに回動自在に
揺動ビーム１Ａ（または１Ｂ）の上部に取り付けられて
いる。

【００３０】そして、揺動ビーム１Ａ，１Ｂの長手方向
中央部の上部には、図１および図２に示すように、連結
部材２５の両端が、垂直軸２６Ａ，２６Ｂを介して、か
つこの垂直軸２６Ａ，２６Ｂまわりに回動自在に取り付
けられている。

【００３１】この連結部材２５の中央部上面から上方に
立ち上がる立上部材２７の上部には、図２に示すよう
に、水平に伸びる軸２８が固定され、この軸２８の横梁
１９側に向かう先端部にはローラ２９が、この軸２８の
まわりに回転自在に取り付けられている。

【００３２】このローラ２９は、横梁１９の右側面（排
出端側）に固定されている断面コ字形のガイドレール３
０の右側面（排出端側）に、横梁１９の長手方向と平行
に伸びる溝３１内に転動自在に係合されている。

【００３３】したがって、空圧シリンダ２１のロッド２
３が伸びると、その動きは垂直軸２４を介して揺動ビー
ム１Ａに伝達され、揺動ビーム１Ａは軸２Ａの軸芯を中
心として図１において時計まわり方向に回転する。

【００３４】そして、連結部材２５が、垂直軸２６Ａ，
２６Ｂまわりに回動できるので、揺動ビーム１Ｂは、こ
の連結部材２５を介して揺動ビーム１Ａに連結され、揺
動ビーム１Ａと平行状態を維持したまま軸２Ｂの軸芯を
中心として図１において時計まわり方向に回転する。

【００３５】そして、ローラ２９は、ガイドレール３０
の溝３１内を回転して揺動ビーム１Ａ，１Ｂの水平面内
での移動を確保すると同時に、その重量を支持する。

【００３６】空圧シリンダ２１のロッド２３が短縮する
と、揺動ビーム１Ａ，１Ｂは、上記と逆に反時計まわり
方向に回転する。

【００３７】また、揺動ビーム１Ａ，１Ｂの上部にはシ
ョックアブソーバー３２Ａ，３２Ｂが固定されている。
これらショックアブソーバー３２Ａ，３２Ｂの接触片３
３Ａ，３３Ｂは、横梁１９の右側面に固定されている位
置決め用のストッパー３４Ａ，３４Ｂに衝突しうるよう
になっている。

【００３８】被搬送物、すなわち、缶Ｃは、上方の首部
が閉塞され、底部が開口している中空の飲料用容器の中
間製品で、その首部を除く胴部外周面には印刷塗装が施
され、これら印刷および塗装は、未乾燥の状態となって
いる。

【００３９】この缶Ｃは、図示しないコンベア等により
搬送されて供給されると、缶Ｃの首部は、無端ベルト１
５Ａ，１５Ｂの受取端からこれら無端ベルト１５Ａ，１
５Ｂの間隙内に入り、無端ベルト１５Ａ，１５Ｂにより
その両側から首部が挟まれることによって、間隔を隔て
て懸吊されている状態で無端ベルト１５Ａ，１５Ｂの走
行に伴って、図１および図２の右方に向かって搬送され
る。

【００４０】搬送中の缶Ｃが、所定位置、すなわち、排
出端の近傍に到達したことを近接センサー１７が検知す
ると、それから発信される信号を受ける毎に空圧シリン
ダ２１が作動して、そのロッド２３が伸長又は短縮し、
これに伴って揺動ビーム１Ａ，１Ｂは軸２Ａ，２Ｂを中
心として回動する。

【００４１】そして、揺動ビーム１Ａ，１Ｂがストッパ
ー位置まで揺動した後、近接センサー１７によって検知
された缶Ｃが、無端ベルト１５Ａ，１５Ｂの排出端から
排出されるまで、ストッパー位置に保持される。無端ベ
ルト１５Ａ，１５Ｂの排出端において、排出された被搬
送物、すなわち、缶Ｃは、図示しないオーブン内で設定
されている速度で走行する幅広いベルト上に載せられ
る。

【００４２】揺動ビーム１Ａ，１Ｂの揺動によって、シ
ョックアブソーバー３２Ａ，３２Ｂの接触片３３Ａ，３
３Ｂが、位置決め用ストッパー３４Ａ，３４Ｂに当接す
ると、このショックアブソーバー３２Ａ，３２Ｂにより
揺動ビームへの衝撃を緩和する。以後、上記を繰り返し
て揺動する。

【００４３】なお、上記実施形態では、上記振り分け装
置を２台並設したものを図１に示しているが、これに限
定されることなく、上記振り分け搬送装置を複数台並設
されるようにすれば、搬送効率は、さらに向上する。

【００４４】したがって、各振り分け装置によれば被搬
送物、すなわち、揺動梁の受取端まで単列で搬送された
缶Ｃは、搬送方向の左右に千鳥状に振り分けられてオー
ブンなどの幅広いベルト上に２列すなわち千鳥状に整列
される状態で載せられる。

【００４５】上記実施形態においては、被搬送物、すな
わち、缶Ｃが、その首部を一対の無端ベルト１５Ａ，１
５Ｂによって両側から挟んで搬送するが、被搬送物の形
状によっては、首部以外の任意の箇所を保持しても良
い。また、一対の無端ベルトでなくても一つの無端ベル
トにグリッパーのようなものが備えてあり、被搬送物を
保持して搬送されても良い。

【００４６】上記実施形態では、一対の揺動ビーム１Ａ
および１Ｂを各々駆動プーリーの回転軸芯まわりに回動
自在に保持され、互いに平行するようにさせているが、
搬送速度が低速の場合には、揺動ビーム１Ａおよび１Ｂ
を一体化して一つの揺動枠とすることができる。この場
合には、被搬送物を受け取る位置が移動しないようにこ
の位置又はその近傍を中心として揺動枠を揺動させるの
が望ましい。

【００４７】さらに、上記実施形態においては、揺動ビ
ーム１Ａ，１Ｂを左右の２ポジションに揺動させるよう
に構成したが、空圧シリンダー２１を複数設けたり、あ
るいはマニピュレーターなどを用いて３ポジションもし
くはそれ以上の位置に順次揺動させるように構成しても
良い。

【００４８】上記実施形態において、被搬送物が所定の
位置、すなわち排出端の近傍に到着したところを近接セ
ンサー１７が検知すると、それから発信される信号を受
ける毎に空圧シリンダーが作動するように構成したが、
光電間センサーやタイマーを用いて被搬送物を所定の位
置にて検知し揺動ビームを順次揺動させるように構成し
ても良い。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、揺動梁の受取端で被搬送物を受け取り、これを
無端ベルトで搬送し、被搬送物の排出タイミングに基づ
き、駆動手段によって揺動梁の受取端を中心としてその
揺動梁を回動させ、往復揺動させる。そして、揺動梁の
排出端に排出する被搬送物が振り分けされる。このよう
に、請求項１の発明では、駆動手段によって、揺動梁の
方向を搬送物の排出タイミング毎に変えることが可能に
なり、その結果、被搬送物の振分ができ、ラインの構造
を複雑にすることなく、被搬送物の搬送効率を向上させ
ることが可能となり、ひいては整備コストが安くなる。

【００５０】また、請求項２の発明によれば、請求項１
の発明による効果に加え、揺動梁を構成する一対の揺動
ビームは、その受取端が各駆動プーリの回転軸芯まわり
に回動自在に保持されているので、駆動手段により駆動
されると、互いに平行した状態を維持したまま揺動でき
る。

【００５１】さらに、請求項３の発明によれば、一対の
無端ベルトはそれぞれ駆動プーリにより駆動されて同じ
速度で走行し、被搬送物はその両側から一対の無端ベル
トにより挟まれて搬送される。

【００５２】そして、請求項４の発明によれば、被搬送
物が所定位置に到達したとき、近接センサーが、これを
検知して信号を発信する。そして、駆動装置は近接セン
サーから発信される信号を受信する毎に揺動梁を駆動し
てその揺動範囲中の所定の揺動位置まで揺動させ、近接
センサーにより検知された被搬送物が排出端から排出さ
れるまで揺動梁を所定の揺動位置に維持する。このよう
に、近接センサにより検知された被搬送物が排出端から
排出されるまで所定の揺動位置に維持するため、揺動梁
の揺動範囲内の所定の揺動位置で被搬送物を確実に排出
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明に係る振り分け搬送装置の一実施例
を示す部分平面図である。

【図２】 図１のII−II線に沿う断面図である。

【図３】 図２のIII−III線に沿う断面図である。

【図４】 図２のIV−IV線に沿う断面図である。

【符号の説明】

Ｃ…被搬送物、 １Ａ，１Ｂ…揺動ビーム、 ７Ａ，７
Ｂ…駆動プーリ、 １３Ａ，１３Ｂ…従動プーリ、 １
５Ａ，１５Ｂ…無端ベルト、 １７…近接センサー、
２１…空圧シリンダ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被搬送物を受取端で受け取って走行し、
   排出端から排出する搬送装置において、 揺動中心となる一方の端部と、所定の振幅をもって往復
   動する他方の端部とを備えている揺動梁が設けられ、前
   記一方の端部が前記受取端とされるとともに、前記他方
   の端部が前記排出端とされ、前記被搬送物を保持する機
   能を有する無端ベルトによって前記排出端から送り出す
   タイミングに基づいて前記揺動梁を、前記受取端を中心
   に所定角度の範囲で揺動させる駆動手段が設けられてい
   ることを特徴とする振り分け搬送装置。
2. 【請求項２】 前記揺動梁が、一方の無端ベルトの駆動
   プーリおよび従動プーリを垂下させた状態で回転自在に
   保持する揺動ビームと、他方の無端ベルトの駆動プーリ
   および従動プーリを垂下させた状態で回転自在に保持す
   る揺動ビームとからなり、これら一対の揺動ビームは各
   々前記駆動プーリの回転軸芯まわりに回動自在に保持さ
   れ、かつ、所定の間隔を隔てて互いに平行するように設
   けられていることを特徴とする請求項１に記載の振り分
   け搬送装置。
3. 【請求項３】 前記無端ベルトが、前記被搬送物の受取
   端に設けられている駆動プーリとその排出端に設けられ
   ている従動プーリとの間に設けられ、前記被搬送物をそ
   の両側から挟んで走行することを特徴とする請求項１ま
   たは２に記載の振り分け搬送装置。
4. 【請求項４】 前記揺動梁が、前記被搬送物が所定の搬
   送位置に搬送された信号を検知し発信する近接センサー
   を具備しており、前記駆動手段が、この近接センサーか
   らの信号を受信する毎に前記揺動梁をその揺動範囲中の
   所定の揺動位置まで揺動させ、かつ前記近接センサーに
   より検知された被搬送物が排出端から排出されるまで所
   定の揺動位置に維持させることを特徴とする請求項１な
   いし３のいずれかに記載の振り分け搬送装置。