JP2002015347A - Road side machine, on-vehicle machine and toll collection system - Google Patents
Road side machine, on-vehicle machine and toll collection systemInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、料金の収受を行う
駐車場等の料金所において、走行する車両を停止させる
事なく、無線通信により通行料金収受手続きを行う料金
収受に関わるものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to toll collection in which a toll collection procedure is carried out by wireless communication at a tollgate such as a parking lot for collecting tolls without stopping running vehicles.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、有料道路の料金収受を道路脇の路
側無線装置と車両に搭載した車載無線装置との間で料金
収受手続きに関わる情報を無線通信によりやり取りしな
がら自動的に料金収受するシステム、例えば特開平1−
259484号公報、特開平2−285480号公報、
特開平2−300887号公報などの構成が種々知られ
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, toll collection on a toll road is automatically performed while exchanging information relating to a toll collection procedure between a roadside wireless device on the side of the road and a vehicle-mounted wireless device mounted on a vehicle by wireless communication. System, for example,
259484, JP-A-2-285480,
Various configurations are known, such as JP-A-2-300887.
【0003】また、このようなシステムを実際の料金所
に配置した場合に、車載機の搭載有無の車両がランダム
に通過する場合や電波伝搬状況による課題を解決するも
のとして、例えば、特開平11−120395号公報、
特開平11−120396号公報、特開平11−120
394号公報や特開平10−261120号公報の構成
が知られている。Further, when such a system is arranged at an actual tollgate, as a method for solving the problems caused by a case where vehicles with or without an onboard device pass at random or a radio wave propagation situation, for example, Japanese Patent Laid-Open No. No. 120395,
JP-A-11-120396, JP-A-11-120
Japanese Patent Application Laid-Open No. 394 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-261120 are known.
【0004】以下、図21を参照し、特開平10−26
1120号公報の記載の自動料金収受システムに関して
説明する。図21において、900はセクタビームアン
テナ、901はブロードビームアンテナ、902は受信
機A、903は受信機B、904は比較器、905はゲ
ート、906は料金収受制御装置、907は車載機から
の送信電波である。セクタビームアンテナ900、ブロ
ードビームアンテナ901、受信機A902、受信機B
903、比較器904、ゲート905、料金収受制御装
置906で路側器を構成する。[0004] Referring to FIG.
The automatic toll collection system described in Japanese Patent Publication No. 1120 will be described. In FIG. 21, 900 is a sector beam antenna, 901 is a broad beam antenna, 902 is a receiver A, 903 is a receiver B, 904 is a comparator, 905 is a gate, 905 is a toll collection control device, 906 is an in-vehicle device. Transmitted radio waves. Sector beam antenna 900, broad beam antenna 901, receiver A 902, receiver B
The roadside device is constituted by the reference numeral 903, the comparator 904, the gate 905, and the toll collection control device 906.
【0005】以上の構成で以下その動作を説明する。セ
クタビームアンテナ900及びブロードビームアンテナ
901を有料道路の料金所の近傍、例えば走行レーンの
上部に設置し、走行レーンを通行する車載に搭載されて
いる図示してない車載機と路側機とが双方向に通行料金
に関わる情報をやり取りする。これらのデータから料金
収受制御装置906は、例えば運転手の銀行口座から通
行料金の引き落とし処理を行う事で、自動的に料金収受
処理を実現する事ができる。The operation of the above configuration will be described below. The sector beam antenna 900 and the broad beam antenna 901 are installed near a tollgate on a toll road, for example, above a driving lane, and both a vehicle-mounted device (not shown) and a roadside device mounted on a vehicle passing through the driving lane are mounted. Exchange information about tolls. From these data, the toll collection control device 906 can automatically realize the toll collection process by, for example, performing a toll withdrawal process from the driver's bank account.
【0006】車載機からの送信電波907はセクタビー
ムアンテナ900及びブロードビームアンテナ901で
受波され、セクタビームアンテナ900で受波された電
波は受信機A902で、ブロードビームアンテナ901
で受波された電波は受信機B903に入力される。受信
機A902と受信機B903の出力は、セクタビームア
ンテナ900及びブロードビームアンテナ901で受波
された受信電界強度情報を有する信号、例えば増幅器あ
るいは周波数変換器で構成され、各々同じ増幅率の信号
を出力する。The transmission radio wave 907 from the on-vehicle device is received by the sector beam antenna 900 and the broad beam antenna 901, and the radio wave received by the sector beam antenna 900 is received by the receiver A 902 and the broad beam antenna 901
Is received by the receiver B 903. Outputs of the receiver A 902 and the receiver B 903 are signals having received electric field intensity information received by the sector beam antenna 900 and the broad beam antenna 901, for example, constituted by an amplifier or a frequency converter, and output signals having the same amplification factor. Output.
【0007】比較器904は受信機A902と受信機B
903の電力レベルを比較し、受信機A902の出力が
大きい場合は、ゲート905を制御し、受信機A902
出力を料金収受制御装置906に出力させる。料金収受
制御装置906は受信機A902信号を復調し、必要な
データを入手する事が可能となる。即ち、セクタビーム
アンテナ901の受信レベルの大きい場合のみ、料金収
受制御装置906は信号を得る事が可能となる。[0007] Comparator 904 comprises receiver A 902 and receiver B
When the output of the receiver A 902 is large, the gate 905 is controlled, and the power of the receiver A 902 is controlled.
The output is output to the toll collection control device 906. The toll collection control device 906 can demodulate the signal of the receiver A 902 and obtain necessary data. That is, only when the reception level of the sector beam antenna 901 is high, the toll collection control device 906 can obtain a signal.
【0008】図22は、セクタビームアンテナ900と
ブロードビームアンテナ901のアンテナ特性を示した
ものであるが、設定する通信領域内ではセクタビームア
ンテナ900のアンテナ利得が大きくなるように、セク
タビームアンテナ900とブロードビームアンテナ90
1にアンテナ特性を持たせる事で、料金収受制御装置9
06は通信領域内にいる車載機とだけから信号を得る事
になる。FIG. 22 shows the antenna characteristics of the sector beam antenna 900 and the broad beam antenna 901. In the communication area to be set, the sector beam antenna 900 is designed to have a large antenna gain. And broad beam antenna 90
By giving the antenna characteristics to 1, the toll collection control device 9
In step 06, a signal is obtained only from the in-vehicle device in the communication area.
【0009】これにより、路側機は、通信領域外に存在
する車載機と通信する事ができなくなり、車載機を搭載
した車両の連続走行時などでの通信の信頼性を高める事
が可能になる。As a result, the roadside device cannot communicate with the on-vehicle device existing outside the communication area, and the reliability of communication during continuous running of the vehicle equipped with the on-vehicle device can be improved. .
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】以上の従来例の構成
は、特に車両進行方向における車載機からの受波信号レ
ベルと異なる指向特性を有するアンテナで受信しそのレ
ベルを判断することで、車載機が通信領域内にあるかど
うか判断できるもので、より信頼性の高い状況になった
時に、路側機が車載機と通信を開始するため、誤りの少
ない状況で路側機と車載機が通信する事が可能とするも
のである。In the above-mentioned prior art, the structure of the on-vehicle device is determined by receiving the signal with an antenna having a directional characteristic different from the level of the signal received from the on-vehicle device in the traveling direction of the vehicle. The roadside unit starts communication with the onboard unit when the situation becomes more reliable, so that the roadside unit and the onboard unit communicate with each other with less error. Is what makes it possible.
【0011】通信領域は、車両のどの位置でも車載機を
搭載可能とするために、幅方向は車の幅以上に設定さ
れ、長さ方向は所定のデータ容量と想定する車速に応じ
て設定される。このような通信領域の限定方法として
は、指向特性を成形したアンテナを、通信領域上空に配
置する事で可能とする。但し、アンテナから出力される
送信電波は、アンテナ直下にある種々の構造物で反射、
散乱されるため、アンテナが有する指向特性から得られ
る分布と実際の受信電界強度分布は異なってしまい、希
望しない位置に存在する車載機と路側機が通信できてし
まう場合があり、結果として種々の誤通信につながる。The communication area is set in the width direction to be equal to or larger than the width of the vehicle and the length direction is set in accordance with a predetermined data capacity and an assumed vehicle speed so that the vehicle-mounted device can be mounted at any position of the vehicle. You. As a method for limiting such a communication area, an antenna having a shaped directional characteristic can be disposed above the communication area. However, transmitted radio waves output from the antenna are reflected by various structures directly below the antenna,
Because of the scattering, the distribution obtained from the directional characteristics of the antenna and the actual received electric field intensity distribution will be different, and the on-board unit and the roadside unit located at an undesired position may be able to communicate with each other. It leads to miscommunication.
【0012】特に、ビルのように天井や側壁などに囲ま
れた建物内に路側機を設置する場合、強めの反射信号が
周囲に存在し、偏波識別を利用したとしても、例えば隣
の路側機と車載機が通信を開始するなど、誤通信の割合
が増えると言う課題を有していた。Particularly, when a roadside device is installed in a building surrounded by a ceiling or a side wall, such as a building, even if a strong reflected signal is present in the surroundings and polarization identification is used, for example, the roadside device may be located on an adjacent roadside. There is a problem that the ratio of erroneous communication increases, such as when the device and the on-board device start communication.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、路側機が、送信アンテナと複数のスポット
ビームアンテナとを有し、送信アンテナを走行レーン上
に形成する通信領域が走行レーンの幅程度になるような
指向特性を持たせると共に走行レーン上空に設置し、ス
ポットビームアンテナの指向特性を送信アンテナの指向
特性より絞り込み、各スポットビームアンテナの通信領
域が走行レーンの幅方向に並びかつ送信アンテナの通信
領域をカバーするように各スポットビームアンテナを設
置し、路側機は送信アンテナで応答要求信号を送信し、
この応答要求信号を受信した車載機は応答信号を送信
し、路側機は応答信号を前記複数のスポットビームアン
テナで受信し、各スポットビームアンテナで受信した受
信電界強度から最もレベルの高いスポットビームアンテ
ナを選択し、路側機と車載機との料金収受に関わる情報
の無線通信を行うようにしたもので、通信状況が優れた
位置にある急峻な指向性を有するスポットビームアンテ
ナを用いて車載機と通信することができ誤通信を低減さ
せることができる。According to the present invention, there is provided a roadside device having a transmitting antenna and a plurality of spot beam antennas, and a communication area in which the transmitting antenna is formed on a traveling lane runs. The directional characteristics of the spot beam antenna are narrowed down from the directional characteristics of the transmitting antenna, and the communication area of each spot beam antenna is set in the width direction of the running lane. Each spot beam antenna is installed so as to line up and cover the communication area of the transmitting antenna, the roadside machine transmits a response request signal with the transmitting antenna,
The in-vehicle device that has received the response request signal transmits a response signal, the roadside device receives the response signal with the plurality of spot beam antennas, and the spot beam antenna having the highest level from the received electric field strength received by each spot beam antenna. Is selected, and wireless communication of information related to toll collection between the roadside unit and the onboard unit is performed, and the onboard unit is connected to the onboard unit using a spot beam antenna with steep directivity at a position where the communication condition is excellent. Communication can be performed, and erroneous communication can be reduced.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】この課題を解決するために本発明
の請求項1に記載の発明は、路側機が、送信アンテナと
複数のスットビームアンテナとを有し、送信アンテナ
を、走行レーン上に形成する通信領域が走行レーンの幅
程度になるような指向特性を持たせると共に走行レーン
上空に設置し、スポットビームアンテナの指向特性を送
信アンテナの指向特性より絞り込み、各スポットビーム
アンテナの通信領域が走行レーンの幅方向に並びかつ送
信アンテナの通信領域をカバーするように各スポットビ
ームアンテナを設置し、路側機は送信アンテナで応答要
求信号を送信し、この応答要求信号を受信した車載機は
応答信号を送信し、路側機は応答信号を前記複数のスポ
ットビームアンテナで受信し、各スポットビームアンテ
ナで受信した受信電界強度から最もレベルの高いスポッ
トビームアンテナを選択し、路側機と車載機との料金収
受に関わる情報の無線通信を前記選択したスポットビー
ムアンテナを用いて行うようにしたものであり、ビルの
ようなマルチパスの影響が出やすい状況においても、車
載機との通信状況が優れた位置にある急峻な指向性を有
するアンテナを用いることが可能となり、料金収受間違
いや収受済み車両の停止などの誤りを防ぐことが可能と
言う作用を有する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION In order to solve this problem, according to the first aspect of the present invention, a roadside device has a transmitting antenna and a plurality of st beam antennas, and the transmitting antenna is mounted on a traveling lane. The directional characteristics of the spot beam antenna are narrowed down from the directional characteristics of the transmitting antenna, and the directional characteristics of the spot beam antenna are narrowed down from the directional characteristics of the transmitting antenna. Are arranged in the width direction of the driving lane and cover each spot beam antenna so as to cover the communication area of the transmitting antenna.The roadside device transmits a response request signal with the transmitting antenna, and the onboard device receiving the response request signal A response signal is transmitted, and the roadside device receives the response signal with the plurality of spot beam antennas, and receives the received power with each of the spot beam antennas. The spot beam antenna with the highest level is selected from the intensity, and the wireless communication of the information related to the toll collection between the roadside device and the on-vehicle device is performed using the selected spot beam antenna, such as a building. Even in situations where the effects of multipath are likely to occur, it is possible to use a steeply directional antenna that is located at a position where the communication status with the on-board equipment is excellent, and errors such as incorrect toll collection and stoppage of collected vehicles can be avoided. It has the effect that it can be prevented.
【0015】本発明の請求項3に記載の発明は、第1の
請求項に記載されている構成に対し各スポットビームア
ンテナが形成する通信領域が走行レーンの幅方向に等間
隔に並ぶように設置し、各スポットビームアンテナで受
信した受信電界強度に応じた信号より、各スポットビー
ムの位置をx軸に、受信電界強度信号をy軸に配置し、
複数のx,y情報から最小二乗法などで2次関数に近似
して、yがピークになるxを求め、求めたxの位置に近
いスポットビームアンテナを選択することで、複数のス
ポットビームアンテナで受信した車載機からの信号レベ
ルより最も通信状況の良い位置を推定でき、この推定し
た位置に近いスポっトビームアンテナを選択することが
可能となるため、路側機と車載機との料金収受に関わる
情報の無線通信をビルのようなマルチパスの影響が出や
すい状況においても良好に行え、料金収受間違いや収受
済み車両の停止などの誤りを防ぐことが可能と言う作用
を有する。According to a third aspect of the present invention, in the configuration according to the first aspect, the communication areas formed by the spot beam antennas are arranged at equal intervals in the width direction of the traveling lane. From the signal corresponding to the received electric field intensity received by each spot beam antenna, the position of each spot beam is arranged on the x-axis, and the received electric field intensity signal is arranged on the y-axis,
By approximating a quadratic function by a least-squares method or the like from a plurality of pieces of x and y information to find x at which y peaks, and selecting a spot beam antenna close to the found x position, a plurality of spot beam antennas is obtained. It is possible to estimate the position with the best communication condition from the signal level from the in-vehicle device received in step 2, and select a spot beam antenna close to the estimated position. Wireless communication of information related to the above can be performed well even in a situation such as a building where the influence of multipath is likely to occur, and it is possible to prevent errors such as wrong toll collection and stopping of already collected vehicles.
【0016】本発明の請求項4に記載の発明は、スポッ
トビームアンテナが3個で構成されたものであり、路側
機と車載機との料金収受に関わる情報の無線通信を前記
選択したスポットビームアンテナを用いて行うようにし
たものであり、ビルのようなマルチパスの影響が出やす
い状況においても、車載機との通信状況が優れた位置に
ある急峻な指向性を有するアンテナを用いることが可能
となり、料金収受間違いや収受済み車両の停止などの誤
りを防ぐことが可能と言う作用を有する。According to a fourth aspect of the present invention, the spot beam antenna includes three spot beam antennas, and the selected spot beam antenna performs wireless communication of information related to toll collection between the roadside device and the vehicle-mounted device. This is done using an antenna, and even in a situation where multipath effects are likely to occur, such as a building, it is possible to use an antenna with a steep directivity that is in a position where communication with onboard equipment is excellent. This has the effect that it is possible to prevent errors such as incorrect toll collection and stoppage of collected vehicles.
【0017】本発明の請求項5記載の発明は、路側機と
車載機との間で無線通信することで料金収受手続きを行
う料金収受システムであって、路側機は、請求項1乃至
4のいずれか記載の路側機を用いるものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a toll collection system for performing a toll collection procedure by wirelessly communicating between a roadside unit and a vehicle-mounted unit. Any of the roadside devices described above is used.
【0018】本発明の請求項6に記載の発明は、複数の
走行レーンを有した駐車場の料金所において、自走行レ
ーン上に路側機を、隣接走行レーン上に隣接路側機を設
置し、路側機の各高周波回路部の受信電界強度に応じた
信号を比較選択部に出力すると共に隣接路側機内の比較
選択部にも出力し、逆に、隣接路側機の各高周波回路部
の受信電界強度に応じた信号を比較選択部に出力すると
共に路側機内の比較選択部にも出力し、比較選択部の送
受信するスポットビームアンテナの選択法において、隣
接路側機からの受信電界強度に応じた信号を含めて最も
レベルの高い信号を算出し、この信号が隣接路側機から
の信号である場合は、車載機との料金収受に関わる情報
の通信を行わないようにしたものであり、車載機を搭載
した車両の走行レーンを推定することが可能となり、料
金収受間違いや収受済み車両の停止などの誤りを防ぐこ
とが可能と言う作用を有する。According to a sixth aspect of the present invention, in a tollgate of a parking lot having a plurality of driving lanes, a roadside machine is installed on an own driving lane and an adjacent roadside machine is installed on an adjacent driving lane. A signal corresponding to the reception electric field strength of each high-frequency circuit unit of the roadside unit is output to the comparison selection unit and also to the comparison selection unit in the adjacent roadside unit, and conversely, the reception electric field intensity of each high frequency circuit unit of the adjacent roadside unit is output. The signal corresponding to the received electric field strength from the adjacent roadside device is output to the comparison selection unit in the roadside device as well as to the comparison selection unit in the roadside device, and in the selection method of the spot beam antenna to be transmitted and received by the comparison selection unit. Calculates the highest-level signal, including if the signal is from an adjacent roadside unit, so that communication of information related to toll collection with the onboard unit is not performed. Of the vehicle It becomes possible to estimate the emissions, it has the effect of saying that it is possible to prevent the error, such as toll collection mistake and stop the collection already vehicle.
【0019】本発明の請求項7に記載の発明は、請求項
6記載の構成で、路側機の比較選択部が最初に路側機の
各高周波回路部から出力される受信電界強度に応じた信
号の中から最もレベルの高い信号を算出し、この信号レ
ベルを隣接路側機の各高周波回路部から出力される受信
電界強度に応じた全ての信号と比較し、いずれか一つの
信号レベルより低い場合は、車載機との料金収受に関わ
る情報の通信を行わないようにしたもであり、より簡便
な方法で車載機を搭載した車両の走行レーンを推定する
ことが可能となり、料金収受間違いや収受済み車両の停
止などの誤りを防ぐことが可能と言う作用を有する。According to a seventh aspect of the present invention, in the configuration according to the sixth aspect, the comparison / selection unit of the roadside unit firstly outputs a signal corresponding to the received electric field intensity output from each high-frequency circuit unit of the roadside unit. Calculate the highest level signal from among these, compare this signal level with all the signals corresponding to the received electric field strength output from each high frequency circuit unit of the adjacent roadside unit, and if it is lower than any one signal level Does not communicate information related to toll collection with the on-board unit, so that it is possible to estimate the driving lane of the vehicle equipped with the on-board unit by a simpler method, It has an effect that it is possible to prevent an error such as a stop of a completed vehicle.
【0020】本発明の請求項8に記載の発明は、請求項
5乃至7記載の構成で、駐車場などの料金所近傍に設置
された路側機と車両に搭載された車載機との間で駐車料
金に関わる情報を無線通信することで料金収受手続きを
行う料金収受システムにおいて、事前に駐車場事業者が
駐車場利用者に少なくとも利用者ID情報を記憶し発行
した記録媒体と、車載機に前記記録媒体の読取り手段を
有し、車載機は少なくとも前記記録媒体に記憶されてい
る情報を含む料金収受に関わる情報を路側機に通信する
もので、利用者は予め駐車料金算出に必要な情報を書き
込まれた記録媒体を車載機の記録媒体読み取り手段に接
続することで、駐車場の路側機の通信領域を通過するだ
けで駐車料金の収受を行え、利用者の利便性を高めると
共に駐車場事業者は利用者の利便性を高めることで期待
される利用者の確保や駐車場運営の管理経費を節減及び
駐車場事業者が利用者の状況を把握することによるサー
ビスの向上などが可能と言う作用を有する。According to an eighth aspect of the present invention, in the configuration of the fifth to seventh aspects, a roadside device installed near a tollgate such as a parking lot and an on-vehicle device mounted on a vehicle are provided. In a toll collection system that performs toll collection procedures by wirelessly communicating information related to parking fees, a parking lot company stores and issues at least user ID information to a parking lot user in advance, The vehicle-mounted device has means for reading the recording medium, and the vehicle-mounted device communicates at least information related to toll collection including the information stored in the recording medium to the roadside device. Is connected to the recording medium reading means of the in-vehicle device, the parking fee can be collected only by passing through the communication area of the roadside device of the parking lot, and the convenience of the user can be improved and the parking lot can be collected. business person By increasing the convenience of the users, it is possible to secure the expected users, reduce the management costs of the parking lot operation, and improve the service by the parking lot operator grasping the situation of the user. Have.
【0021】本発明の請求項9記載の発明は、請求項8
記載の構成で、記録媒体が磁気カードで、車載機の記録
媒体読取り手段が磁気カードリーダライタとするもの
で、駐車場事業者は薄型小型な記録媒体を利用者に提供
することができ、利用者の利便性を更に高めると共に駐
車場事業者は利用者の利便性を高めることで期待される
利用者の確保や駐車場運営の管理経費を節減などが可能
と言う作用を有する。According to a ninth aspect of the present invention, an eighth aspect is provided.
In the configuration described above, the recording medium is a magnetic card, and the recording medium reading means of the in-vehicle device is a magnetic card reader / writer, so that the parking lot business operator can provide a thin and small recording medium to the user. It is possible to further enhance the convenience of the user and to increase the convenience of the user, thereby securing the expected users and reducing the management cost of the operation of the parking lot.
【0022】請求項10記載の発明は、請求項5乃至9
記載の構成で、駐車場などの料金所近傍に設置された路
側機と車両に搭載された車載機との間で駐車料金に関わ
る情報を無線通信することで料金収受手続きを行う料金
収受システムにおいて、事前に駐車場事業者が各駐車場
利用者毎に決定した利用者ID情報と、料金処理装置と
ネットワークシステムと接続された中央制御装置と、ネ
ットワークシステムに接続された複数の入力装置を有
し、中央制御装置が、少なくとも利用者IDと、駐車場
利用者の入力装置からの予約情報と、駐車場入口側の路
側機で得られた利用者の入庫時間情報とからなるデータ
ベースを構築し、中央演算装置が、出口側路側機で得ら
れた利用者ID情報と出庫時間と、前記データベースに
記憶されている情報とから予約に有無に応じて割り引い
た駐車料金を算出するもので、利用者は公衆電話網やイ
ンターネットのようなネットワークシステムから事前に
駐車場を確保することで、駐車場到着時に例えば満杯に
より駐車できなくなるなどの不便を無くすことができま
た駐車料金が割安になると言う利便性があり、駐車場事
業者は利用者の利便性を高めることで期待される利用者
の確保が可能となると言う作用を有する。The invention according to claim 10 is the invention according to claims 5 to 9
In the toll collection system that performs the toll collection procedure by wirelessly communicating information related to the parking fee between a roadside device installed near a tollgate such as a parking lot and an onboard device mounted on the vehicle with the configuration described above. A parking lot operator having user ID information determined for each parking lot user in advance, a central processing unit connected to a fee processing device and a network system, and a plurality of input devices connected to the network system. Then, the central control device constructs a database including at least the user ID, the reservation information from the input device of the parking lot user, and the parking time information of the user obtained by the roadside machine at the entrance of the parking lot. The central processing unit calculates the parking fee discounted according to the presence or absence of the reservation from the user ID information obtained at the exit roadside device, the leaving time, and the information stored in the database. By securing a parking lot in advance from a network system such as the public telephone network or the Internet, users can eliminate the inconvenience of arriving at the parking lot, for example, being unable to park due to being full, and reducing parking fees. Therefore, the parking lot company has an effect that it is possible to secure expected users by improving the convenience of the users.
【0023】請求項11記載の発明は、請求項5乃至1
0記載の構成で、隣接域または敷地内に駐車場を有する
商店等において、店内の複数のキャッシュレジスタ端末
と中央制御装置と料金処理装置に接続されたLANと、
事前に商店事業者が各利用者毎に決定した利用者ID情
報を記憶し発行した記録媒体と、各キャッシュレジスタ
端末に接続されたユーザ情報入力装置を有し、中央制御
装置がLAN経由で得た少なくとも、ユーザID情報
と、駐車場入口側の路側機から出力される各利用者の入
庫時間情報と、利用者の商品購入時にユーザ情報入力装
置で得た記録媒体に記憶しているユーザID情報と共に
キャッシュレジスタ端末から出力される購入金額情報か
らなるデータベースを構築し、中央演算装置が、出口側
路側機で得られたユーザID情報及び出庫時間情報と前
記データベースに記憶されている情報とから購入金額に
応じて割り引いた駐車料金を算出するもので、商店事業
者は利用者に駐車場入庫時に記録媒体を車載機に接続し
てもらうことで駐車場を利用している利用者の情報を路
側機や料金収受装置とLAN接続された中央制御装置で
得、また店内での購入時に利用者に前記記録媒体を提示
して頂く事で、利用者毎の購入金額情報をLAN接続さ
れたキャッレジスタ端末から得データベース化すること
が出き、このデータベースを検索することで購入金額の
多寡に応じて駐車料金を割引くなどのサービスを瞬時に
行うことができ、利用者の利便性を高め、また利便性を
高めることで期待される利用者の確保が可能となると言
う作用を有する。The invention according to claim 11 is the invention according to claims 5 to 1
0, in a store or the like having a parking lot in an adjacent area or site, a LAN connected to a plurality of cash register terminals, a central control device, and a charge processing device in the store;
It has a recording medium that stores and issues user ID information determined in advance by the store operator for each user, and a user information input device connected to each cash register terminal. At least user ID information, parking time information of each user output from the roadside machine at the entrance of the parking lot, and user ID stored in the recording medium obtained by the user information input device when the user purchased the product. A central processing unit constructs a database including the purchase amount information output from the cash register terminal together with the information, and the central processing unit uses the user ID information and the leaving time information obtained at the exit roadside machine and the information stored in the database. Calculates the parking fee discounted according to the purchase price, and the store operator parks the vehicle by asking the user to connect the recording medium to the onboard device when entering the parking lot The information of the user who is using is obtained by the central control device connected to the roadside machine and the toll collection device via LAN, and the recording medium is presented to the user at the time of purchase in the store, so that each user can receive the information. Can be obtained from the cash register terminal connected to the LAN and made into a database. By searching this database, services such as discounting the parking fee according to the amount of purchase can be performed instantaneously. It is possible to increase the convenience of the user, and to secure the expected users by improving the convenience.
【0024】請求項12記載の発明は、請求項11記載
の構成で、隣接域または敷地内に駐車場を有する商店等
において、駐車場の出口側に複数の走行レーンを有する
出口側料金所と、各走行レーン上に設けた出口側路側機
と、出口側料金所の階上もしくは階下に設けた荷物集積
場を有し、出口側路側機が利用者の駐車場からの出庫時
に車載機との通信により得られたユーザID情報を荷物
集積場に提示し、このユーザID情報から当該利用者が
購入した商品群を選択し、出口側料金所で利用者に受け
渡すと共に、中央演算装置が前記出口側路側機で得られ
たユーザID情報と出庫時間と中央制御装置に記憶して
いるデータベースから駐車料金を算出するもので、利用
者は駐車場出庫時に商店内で購入した商品群を受け取る
ことができると言う利便性を得、商店事業者は利用者の
利便性を高めることで期待される利用者の確保が可能と
なると言う作用を有する。[0024] According to a twelfth aspect of the present invention, in a store or the like having a parking lot in an adjacent area or on a site, an exit-side tollgate having a plurality of driving lanes on the exit side of the parking lot is provided. An exit-side roadside machine provided on each traveling lane, and a luggage storage area provided on the floor above or below the exit-side tollgate, and the exit-side roadside machine is equipped with an in-vehicle device when the user leaves the parking lot. The user ID information obtained by the communication of the above is presented to the baggage collection area, a group of products purchased by the user is selected from the user ID information, passed to the user at the exit tollgate, and the central processing unit The parking fee is calculated from the user ID information obtained at the exit roadside machine, the leaving time, and the database stored in the central control device, and the user receives a group of products purchased in the store when leaving the parking lot. Say you can Give convenience, merchant operators has the effect of say it is possible to secure the user expected by increasing the convenience of the user.
【0025】請求項13記載の発明は、請求項12記載
の構成で、出口側路側機を複数の走行レーンを有する出
口側料金所の手前側の駐車場を出庫する車両が通過する
部分に設け、出口側路側機が車載機との通信により得ら
れたユーザID情報を荷物集積場に提示すると共に利用
者に購入商品を受け渡す走行レーンを提示するととも
に、中央演算装置が前記出口側路側機で得られたユーザ
ID情報と出庫時間と中央制御装置に記憶しているデー
タベースから駐車料金を算出するもので、利用者は駐車
場出庫時に商店内で購入した商品群を受け取ることがで
きると言う利便性を得、商店事業者は出口側の路側機の
数を低減することができシステム導入及び維持でのコス
ト低減と利用者の利便性を高めることで期待される利用
者の確保が可能となると言う作用を有する。According to a thirteenth aspect of the present invention, in the configuration of the twelfth aspect, the exit roadside machine is provided at a portion where a vehicle exiting a parking lot in front of an exit tollgate having a plurality of traveling lanes passes. The exit roadside device presents the user ID information obtained by communication with the on-vehicle device to the baggage collection area, and presents the traveling lane for passing the purchased goods to the user, and the central processing unit operates by the exit roadside device. The parking fee is calculated from the user ID information, the leaving time, and the database stored in the central control device, which are obtained by the user, and the user can receive the group of products purchased in the store when leaving the parking lot. With convenience, merchants can reduce the number of roadside machines on the exit side, and can reduce the cost of introducing and maintaining the system and secure the expected users by increasing the convenience of users. What It has the effect of say.
【0026】請求項14記載の発明は、請求項10乃至
13記載の構成で、中央制御装置が一定間隔毎に記憶し
ているデータベースの情報から現時点までの全ての利用
者の駐車料金を算出しこの駐車料金情報をデータベース
に付加更新し、料金処理装置が出口側路側機で得られた
ユーザID情報で前記データベースを検索するもので、
中央制御装置の駐車場出庫時に同時に発生する機能か
ら、駐車場利用者の駐車料金の計算を事前させるシステ
ム設計ができ、よりシンプルなシステム構築による開発
コストの低減が可能と言う作用を有する。According to a fourteenth aspect of the present invention, in the configuration of the tenth to thirteenth aspects, the central control unit calculates the parking fee of all the users up to the present time from the information in the database stored at regular intervals. The parking fee information is added to and updated in the database, and the fee processing device searches the database with the user ID information obtained by the exit roadside device,
The function of the central control unit, which is generated simultaneously when the parking lot is taken out of the parking lot, has an effect that a system design for calculating the parking fee of the parking lot user in advance can be performed, and the development cost can be reduced by constructing a simpler system.
【0027】以下、本発明の実施の形態について、図1
から図20を用いて説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG.
【0028】(実施の形態1)図1は、実施の形態1で
のビル等に構成された駐車場の入り口側の機器の概略配
置図である。図1に於いて、8は駐車場を内包または駐
車場の入口部分を設けたビルなどの構造物、3はビル8
の側面にある駐車場入口、1は路側機、6は車載機5を
搭載した車両、7は路側機の走行レーンの進行方向側に
設けられた遮断機、75は車両6の運転者に情報を提示
する表示機、41、42、43は路側機1のスポットビ
ームアンテナの送受信領域、2は路側機1の送信アンテ
ナの送信領域である。(Embodiment 1) FIG. 1 is a schematic layout diagram of equipment on the entrance side of a parking lot constructed in a building or the like in Embodiment 1. In FIG. 1, reference numeral 8 denotes a structure such as a building including a parking lot or an entrance portion of the parking lot, and 3 denotes a building 8.
1 is a roadside machine, 6 is a vehicle equipped with an in-vehicle device 5, 7 is a circuit breaker provided on the traveling direction side of the traveling lane of the roadside machine, and 75 is information to the driver of the vehicle 6. Are the transmission / reception areas of the spot beam antenna of the roadside device 1, and 2 are the transmission regions of the transmission antenna of the roadside device 1.
【0029】図2は路側機1の概略ブロック構成を示す
図である。図2において、101はアンテナ直下の走行
レーン上に、限定された送受信領域A41を構成するス
ポットビームアンテナAで、151はスポットビームア
ンテナA101に接続された高周波回路部である。高周
波回路部A151において、121はスポットビームア
ンテナA101に接続されサーキュレータ、131はサ
ーキュレータ121に接続された受信部、141はサー
キュレータ121を介し、スポットビームアンテナA1
01に送信信号を出力する送信部である。なお、スポッ
トビームアンテナB102、スポットビームアンテナC
103も同じ回路構成の高周波回路部152、153に
接続されている。FIG. 2 is a diagram showing a schematic block configuration of the roadside unit 1. In FIG. 2, reference numeral 101 denotes a spot beam antenna A which forms a limited transmission / reception area A41 on a traveling lane immediately below the antenna, and 151 denotes a high-frequency circuit connected to the spot beam antenna A101. In the high-frequency circuit section A151, reference numeral 121 denotes a circulator connected to the spot beam antenna A101, 131 denotes a receiving section connected to the circulator 121, 141 denotes the spot beam antenna A1 via the circulator 121.
01 is a transmission unit that outputs a transmission signal. The spot beam antenna B102 and the spot beam antenna C
103 is also connected to the high-frequency circuit units 152 and 153 having the same circuit configuration.
【0030】15は各高周波回路部の受信部131、1
32、133の出力レベルを比較し車載機5との通信で
用いるスポットビームアンテナを選択する比較選択部、
16は受信部131、132、133に接続され受信部
からの出力信号を復調する復調部、17は送信部14
1、142、143に接続され変調信号を出力する変調
部、18は路側機1のタイミング管理や動作制御を行う
制御部、11は送信アンテナ、14は送信アンテナ11
に送信信号を出力する送信部である。9は路側機1の制
御部18に接続された料金処理装置でコンピュータから
構成する。Reference numeral 15 denotes a receiving unit 131, 1 of each high-frequency circuit unit.
A comparison / selection unit that compares the output levels of the spot beam antenna and the spot beam antenna used for communication with the on-vehicle device 5;
A demodulation unit 16 is connected to the receiving units 131, 132, and 133 and demodulates an output signal from the receiving unit.
1, a modulator connected to 142, 143 and outputting a modulated signal; 18 a controller for timing management and operation control of the roadside device 1; 11 a transmitting antenna;
Is a transmission unit that outputs a transmission signal to the transmission unit. Reference numeral 9 denotes a fee processing device connected to the control unit 18 of the roadside device 1 and is constituted by a computer.
【0031】201、202、203は受信部131、
132、133の受信電界強度に依存した信号でRSS
I−A、RSSI−B、RSSI−C、211、21
2、213は受信部131、132、133の出力信号
でRX−A、RX−B、RX−C、221、222、2
23は送信部141、142、143への変調信号でT
X−A、TX−B、TX−C、224は送信部14への
変調信号でTX−TRIG、205は比較選択部15の
比較選択結果を示す信号でSlec、206は復調部1
6の復調結果であるDMOD、207は変調部17への
入力信号であるMOD、231、232は復調部16、
変調部17の動作を制御する信号でCont−MOD、
Cont−DMODである。Reference numerals 201, 202, and 203 denote receiving units 131,
132, 133
IA, RSSI-B, RSSI-C, 211, 21
Reference numerals 2, 213 denote output signals of the receiving units 131, 132, 133, which are RX-A, RX-B, RX-C, 221, 222, 2
23 is a modulated signal to the transmitting units 141, 142, 143, T
XA, TX-B, TX-C, 224 are TX-TRIG, which are modulation signals to the transmission unit 14, 205 is a signal indicating the comparison selection result of the comparison selection unit 15, Slect, and 206 is the demodulation unit 1
6, DMOD 207 is an input signal to the modulating unit 17 and MOD 231, 232 is a demodulating unit 16;
The signal for controlling the operation of the modulation unit 17 is Cont-MOD,
Cont-DMOD.
【0032】スポットビームアンテナ101、102、
103は所望の指向特性を有するアンテナ、例えばアレ
イアンテナやパラボラアンテナで構成し、図1に示すよ
うに送受信領域A41、送受信領域B42、送受信領域
C43が、走行レーンの幅方向に3つ並ぶように走行レ
ーンの上空、例えば天井に配置する。同じように送信ア
ンテナ11も送信領域2が、送受信領域A41と送受信
領域B42と送受信領域C43を包含するように指向特
性を成形したアンテナで構成し走行レーンの上空に設置
する。The spot beam antennas 101, 102,
Reference numeral 103 denotes an antenna having a desired directional characteristic, for example, an array antenna or a parabolic antenna, and three transmission / reception areas A41, B42, and C43 are arranged in the width direction of the traveling lane as shown in FIG. It is arranged above the traveling lane, for example, on the ceiling. Similarly, the transmission antenna 11 is configured by an antenna having a directional characteristic formed so that the transmission area 2 includes the transmission / reception area A41, the transmission / reception area B42, and the transmission / reception area C43, and is installed above the traveling lane.
【0033】以上のような構成で以下その動作を説明す
る。路側機1の制御部18は、車載機5に対する応答要
求信号をTX−TRIG224を介し送信部14に出力
する事で、応答要求信号が送信領域2に照射される。走
行レーンを移動中の車両6に搭載している車載機5は、
この応答要求信号を受信したら応答信号を路側機1に送
信する。車載機5からの応答信号は、スポットビームア
ンテナA101、スポットビームアンテナB102、ス
ポットビームアンテナC103で受信される。受信部1
31、132、133は、スポットビームアンテナA1
01、スポットビームアンテナB102、スポットビー
ムアンテナC103の受信レベルに応じた信号であるR
SSI−A201、RSSI−B202、RSSI−C
203を比較選択部15に出力する。The operation of the above configuration will be described below. The control unit 18 of the roadside device 1 outputs a response request signal to the on-vehicle device 5 to the transmission unit 14 via the TX-TRIG 224, so that the response request signal is emitted to the transmission area 2. The in-vehicle device 5 mounted on the vehicle 6 moving in the traveling lane,
When the response request signal is received, the response signal is transmitted to the roadside device 1. The response signal from the vehicle-mounted device 5 is received by the spot beam antenna A101, the spot beam antenna B102, and the spot beam antenna C103. Receiver 1
31, 132, and 133 are spot beam antennas A1.
01, a signal R corresponding to the reception level of the spot beam antenna B102 and the spot beam antenna C103.
SSI-A201, RSSI-B202, RSSI-C
203 is output to the comparison and selection unit 15.
【0034】これらの信号より比較選択部15は図3に
示すような比較選択動作を開始する。(1)RSSI−
A201、RSSI−B202、RSSI−C203の
レベルが設定したレベル以上であるかを判断する。設定
したレベルとは送信領域2内の車載機5が規定された送
信電力で送信した場合に、スポットビームアンテナで受
信できる受信電界強度レベルで、車両6のフロントガラ
スや水滴、あるいはワイパーによるレベル低下をマージ
ンとして考慮した値とする。From these signals, the comparison and selection section 15 starts a comparison and selection operation as shown in FIG. (1) RSSI-
It is determined whether the levels of A201, RSSI-B202, and RSSI-C203 are equal to or higher than the set levels. The set level is a received electric field intensity level that can be received by the spot beam antenna when the on-vehicle device 5 in the transmission area 2 transmits at a specified transmission power, and the level is reduced by a windshield, water droplets, or a wiper of the vehicle 6. Is taken into account as a margin.
【0035】(2)3つのレベルが全て設定したレベル
より小さければ、車載機5を搭載した車両6が走行して
いないものとし、(3)それに対応したコードをSle
c205に出力する。(4)いずれか1つが設定したレ
ベル以上であれば、(5)3つの内で一番高いレベルに
対応したスポットビームアンテナを選択し、(6)比較
選択結果としてSlec205に出力する。(2) If all three levels are smaller than the set levels, it is assumed that the vehicle 6 equipped with the on-vehicle device 5 is not running, and (3) the code corresponding to Sle is
Output to c205. (4) If any one is equal to or higher than the set level, (5) select the spot beam antenna corresponding to the highest level among the three, and (6) output to the Slect 205 as a comparison selection result.
【0036】制御部18は、Slec205で指定され
たスポットビームアンテナを選択し車載機5と駐車料金
に関わる情報を送受信する。例えば、スポットビームア
ンテナA101が選択された場合、制御部18はCon
t−MOD232により送信部141だけに変調信号T
X−A221が出力するようにし、またCont−DM
OD231により受信部131の出力信号RX−A21
1を復調部16で復調し制御部18に取り込む事で、ス
ポットビームアンテナA101と車載機5の間で無線に
よる通信が実行される。The control unit 18 selects the spot beam antenna specified in Slect 205, and transmits and receives information related to the parking fee with the vehicle-mounted device 5. For example, when the spot beam antenna A101 is selected, the control unit 18
The modulation signal T is transmitted only to the transmission unit 141 by the t-MOD 232.
X-A 221 is output, and Cont-DM
The output signal RX-A21 of the receiving unit 131 is obtained by OD231.
By demodulating 1 in the demodulation unit 16 and taking it into the control unit 18, wireless communication is executed between the spot beam antenna A101 and the on-vehicle device 5.
【0037】予め車載機5には、車載機5の特有の情報
である車載機ID情報、車種情報、事前に駐車場事業者
とユーザとの間で取り決めたユーザID情報、あるいは
ユーザの銀行口座やクレジット口座情報を記憶させ、ま
たは、記憶したユーザ専用の記録媒体を車載機5に挿入
して置き、路側機1は車載機5との無線通信によりこれ
らの情報を入手する。記録媒体としては、磁気カードや
ICカードで実現できる。The in-vehicle device 5 includes, in advance, in-vehicle device ID information, vehicle type information, user ID information previously agreed between the parking lot operator and the user, or the user's bank account. The roadside device 1 obtains such information by wireless communication with the in-vehicle device 5 by storing the user or credit account information or by inserting the stored recording medium dedicated to the user into the in-vehicle device 5. The recording medium can be realized by a magnetic card or an IC card.
【0038】駐車料金が一律の場合は、制御部18は車
載機5より前記情報を入手すると共に、遮断機7を開け
車両6の入庫を可能とする。また、制御部18は車載機
5から得た情報を料金処理装置9に転送し、料金処理装
置9はこれらの情報に基づき銀行引落とし決裁手法など
により料金収受処理を実施する。路側機1と車載機5と
の通信が正常でない場合や車載機5を搭載してない車両
6の場合は、遮断機7を閉状態にし車両6を停止させる
と共に、別な手段、例えば金銭による料金収受を行う。When the parking fee is uniform, the control unit 18 obtains the information from the vehicle-mounted device 5 and opens the circuit breaker 7 to allow the vehicle 6 to enter. Further, the control unit 18 transfers the information obtained from the on-vehicle device 5 to the fee processing device 9, and the fee processing device 9 carries out a fee collection process based on the information by a bank debit and settlement method. If the communication between the roadside device 1 and the on-vehicle device 5 is not normal, or if the vehicle 6 does not have the on-vehicle device 5, the circuit breaker 7 is closed and the vehicle 6 is stopped, and another means such as money is used. Collect tolls.
【0039】車種や時間に応じて駐車料金が変動する場
合は、図4に示すように入口側に路側機1を出口側に出
口側路側機21を設置し、路側機1と出口側路側機21
の制御部18を料金処理装置9と接続させる。出口側路
側機21の構成は図2に示した路側機1の構成と同じで
ある。路側機1は車載機5から得た情報を料金処理装置
9に転送し、料金処理装置9は入庫時間を付加し図5に
示すような駐車管理リストを作成し記憶する。When the parking fee fluctuates according to the vehicle type and time, as shown in FIG. 4, the roadside machine 1 is installed at the entrance side and the exit roadside machine 21 is installed at the exit side, and the roadside machine 1 and the exit side roadside machine are installed. 21
Is connected to the fee processing device 9. The configuration of the exit roadside device 21 is the same as the configuration of the roadside device 1 shown in FIG. The roadside device 1 transfers the information obtained from the on-vehicle device 5 to the fee processing device 9, and the fee processing device 9 creates and stores a parking management list as shown in FIG.
【0040】一方、出口側において、出口側路側機21
は車載機5より車載機ID情報またはユーザID情報を
得、料金処理装置9に転送する。料金処理装置9は、出
口側路側機21より転送したきた車載機ID情報または
ユーザID情報及び銀行口座やクレジット口座番号を
得、駐車管理リストを検索し該当車両6の入庫時間や車
種情報を得る事で駐車料金を算出し、例えば銀行引き落
としのような料金収受処理を行う。入口側及び出口側で
の通信が正常な場合は、遮断機7を開け、正常でない場
合や車載機5を搭載してない車両6の場合は遮断機7を
閉状態にし車両6を停止させ、入口側では図示してない
駐車券発行装置により駐車券を発行し、出口側では金銭
等により収受処理を行う。On the other hand, at the exit side, the exit side roadside machine 21
Obtains the vehicle-mounted device ID information or the user ID information from the vehicle-mounted device 5 and transfers the information to the fee processing device 9. The toll processing device 9 obtains the vehicle-mounted device ID information or the user ID information and the bank account or credit account number transferred from the exit-side roadside device 21, searches the parking management list, and obtains the parking time and vehicle type information of the vehicle 6. Then, the parking fee is calculated, and a toll collection process such as a bank withdrawal is performed. When the communication on the entrance side and the exit side is normal, the circuit breaker 7 is opened, and when the communication is not normal or the vehicle 6 does not have the vehicle-mounted device 5, the circuit breaker 7 is closed and the vehicle 6 is stopped. At the entrance, a parking ticket is issued by a parking ticket issuing device (not shown), and at the exit, collection processing is performed by money or the like.
【0041】車載機5と送受信するスポットビームアン
テナ101、102、103は、送信領域2に比して限
定された領域にだけ送受信ビームを形成させており、ま
た比較選択部15で最も信号レベルの高いアンテナ、即
ち空間的に車載機5と最も近いか、または電波伝搬環境
特性の良いアンテナを選択する事で、周囲の側壁や天井
等のマルチパスの影響を受け難い状態で、路側機1と車
載機5は送受信できるため、信頼性の高い通信が可能に
なる。The spot beam antennas 101, 102, and 103 for transmitting and receiving to and from the on-vehicle device 5 form transmission and reception beams only in a limited area as compared with the transmission area 2. By selecting a high antenna, that is, an antenna that is spatially closest to the on-vehicle device 5 or that has good radio wave propagation environment characteristics, the roadside device 1 can be connected to the roadside device 1 in a state that is hardly affected by multipath such as surrounding side walls and ceilings. Since the in-vehicle device 5 can transmit and receive, highly reliable communication is possible.
【0042】図6は実施の形態1の別な形態を示す概略
配置図で、図1の配置図に対し、送信領域2が形成され
る領域より手前側に、車両6を検知するセンサ、例えば
発光装置44と受光装置45を配置し、この出力を制御
部18に入力したものである。FIG. 6 is a schematic layout diagram showing another embodiment of the first embodiment. In contrast to the layout diagram of FIG. 1, a sensor for detecting the vehicle 6, such as a sensor, is located on the near side of the area where the transmission area 2 is formed. The light emitting device 44 and the light receiving device 45 are arranged, and the output is input to the control unit 18.
【0043】以上の構成で以下その動作を説明する。制
御部18は、発光装置44と受光装置45により車両6
が路側機1に近づいた事を検出し、検出した場合だけ送
信部14を動作させ応答要求信号を送信する事で路側機
1の消費電力を削減する事ができる。The operation of the above configuration will be described below. The control unit 18 controls the vehicle 6 using the light emitting device 44 and the light receiving device 45.
By detecting that the vehicle has approached the roadside device 1 and operating the transmitting unit 14 and transmitting a response request signal only when the signal has been detected, the power consumption of the roadside device 1 can be reduced.
【0044】図7は実施の形態1の更に別な形態を説明
するための路側機1の概略ブロック図で、図2と異なる
部分は、送信アンテナ11、送信部14が無い点であ
る。FIG. 7 is a schematic block diagram of the roadside device 1 for explaining still another embodiment of the first embodiment. The difference from FIG. 2 is that the transmitting antenna 11 and the transmitting unit 14 are not provided.
【0045】以上のような構成で以下その動作を説明す
る。図2の構成の説明とは異なり、路側機1の制御部1
8は車載機5に対する応答要求信号をTX−A221、
TX−B222、TX−C223を介し送信部141、
142、143に出力する事で、スポットビームアンテ
ナA101、スポットビームアンテナB102、スポッ
トビームアンテナC103から応答要求信号を同時に走
行レーンに照射する。この後の動作は図2の構成の説明
と同じ動作を行い、路側機1は車載機5と駐車に関わる
情報を得、自動的に料金を収受する事が可能となる。The operation of the above configuration will be described below. 2 is different from the description of the configuration of FIG.
8 is a TX-A 221 for transmitting a response request signal to the on-vehicle device 5;
The transmitting unit 141 via the TX-B222 and the TX-C223,
By outputting the signals to 142 and 143, response request signals from the spot beam antenna A101, the spot beam antenna B102, and the spot beam antenna C103 are simultaneously emitted to the traveling lane. Subsequent operations are the same as those described with reference to the configuration of FIG. 2, and the roadside device 1 obtains information related to the in-vehicle device 5 and parking, and can automatically receive a fee.
【0046】以上の説明では、比較選択部15での選択
動作を受信部131、132、133の受信電界強度信
号であるRSSI−A201、RSSI−B202、R
SSI−C203で実施していたが、受信部131、1
32、133の出力信号であるRX−A、RX−B、R
X−C、211、212、213を復調部16で各々復
調し、正しく復調できた受信部出力に関わるスポットビ
ームアンテナを選択しても良い。また、複数の受信部の
出力信号が正しく復調された場合は、正しく復調された
受信部の受信電界強度信号だけを比較選択部15で比較
しスポットビームアンテナを選択しても良い。In the above description, the selection operation in the comparison / selection unit 15 is described as the RSSI-A201, RSSI-B202, and RSI-B201 signals received by the reception units 131, 132, and 133.
Although it was implemented in the SSI-C203, the receiving units 131, 1
RX-A, RX-B, R
XC, 211, 212, and 213 may be demodulated by the demodulation unit 16, and a spot beam antenna related to the output of the reception unit that has been correctly demodulated may be selected. When the output signals of the plurality of receiving units are correctly demodulated, the comparison / selection unit 15 may compare only the correctly demodulated received field strength signals of the receiving unit to select a spot beam antenna.
【0047】また、上記説明では、ユーザ専用のICカ
ードに銀行口座やクレジット口座情報を記憶させていた
が、これらの情報はセキュリティの関係から料金処理装
置9にデータベースとして記憶させて、路側機1あるい
は出口側路側機21で得られた車載機ID情報やユーザ
ID情報から変換しても良い。In the above description, the bank account and the credit account information are stored in the user-dedicated IC card. However, such information is stored in the fee processing device 9 as a database for security reasons, and the roadside device 1 is stored. Alternatively, the information may be converted from the vehicle-mounted device ID information or the user ID information obtained by the exit roadside device 21.
【0048】また、車載機5として、例えば自動料金収
受システムのような別な料金収受システム用の車載機を
流用し、このシステムで使用しているICカードから車
載機やユーザに関する情報を得てもよい。この場合、予
め駐車場事業者とユーザとの間で取り決めたユーザID
情報あるいはユーザの銀行口座やクレジット口座情報を
データベース化して、料金処理装置9に記憶させ、路側
機1で得られた車載機情報から、駐車場管理が必要とす
るユーザID情報に変換することでユーザ専用の記録媒
体を使用した事と同じになる。Further, as the on-vehicle device 5, for example, an on-vehicle device for another toll collection system such as an automatic toll collection system is diverted, and information on the on-vehicle device and the user is obtained from the IC card used in this system. Is also good. In this case, the user ID previously agreed between the parking lot operator and the user
The information or the user's bank account or credit account information is made into a database, stored in the fee processing device 9, and converted from on-vehicle device information obtained by the roadside device 1 into user ID information required for parking lot management. This is the same as using a user-specific recording medium.
【0049】更に、図8は車載機5の構成を示す概略ブ
ロック図で、51は高周波回路部、52のカードリーダ
ライタ、53はCPU部である。以上の構成で以下その
動作を説明する。カードリーダライタ52は、図示して
いない高速道路の自動料金収受システム用のICカード
と駐車場利用時に使う専用の記録媒体であるカードの両
方を読み取れる構造にする。利用者は、高速道路利用時
と駐車場利用時にカードを入れ替えることで、一つの車
載機5で複数のシステムに対応させることが可能とな
る。FIG. 8 is a schematic block diagram showing the configuration of the on-vehicle device 5, where 51 is a high-frequency circuit unit, 52 is a card reader / writer, and 53 is a CPU unit. The operation of the above configuration will be described below. The card reader / writer 52 has a structure capable of reading both an IC card for an automatic toll collection system on a highway (not shown) and a card as a dedicated recording medium used when using a parking lot. The user can use a single in-vehicle device 5 to support a plurality of systems by exchanging cards when using the expressway and when using the parking lot.
【0050】または、自動料金収受システム用のICカ
ードと同じ規格でユーザ専用のICカードを発行しても
良い。この場合、車載機5は挿入されたICカードに記
憶されているアプリケーション情報に応じて、処理プロ
グラムを変更し各々のシステムに対応させる。従って、
ユーザは1つの車載機5でICカードを変える事で、別
なシステムに対応できるユーザは1つの車載機で複数の
システムに対応できる。Alternatively, a user-specific IC card may be issued in the same standard as the IC card for the automatic toll collection system. In this case, the in-vehicle device 5 changes the processing program according to the application information stored in the inserted IC card to correspond to each system. Therefore,
By changing the IC card with one in-vehicle device 5, the user who can cope with another system can cope with a plurality of systems with one in-vehicle device.
【0051】図9は車載機5の別な構成を示す概略ブロ
ック図で、54は第一のカードリーダライタ、55は第
2のカードリーダライタである。以上のような構成で以
下その動作を説明する。第一のカードリーダライタ54
は、高速道路の自動料金収受システム用のICカードを
読み取れるもので、第二のカードリーダライタ55は駐
車場用の記録媒体である専用カードを読み取れるもので
ある。利用者は、各カードを第一のカードリーダライタ
54と第二のカードリーダライタ55に挿入しておくだ
けで、車載機5が路側機1からの応答要求信号の中から
アプリケーション情報からシステムを同定し、同定した
システムに応じて第一のカードリーダライタ54または
第二のカードリーダライタカード55より必要な情報を
挿入されているカードから得、路側機1との通信に使う
ことが可能となる。FIG. 9 is a schematic block diagram showing another configuration of the in-vehicle device 5, wherein 54 is a first card reader / writer, and 55 is a second card reader / writer. The operation of the above configuration will be described below. First card reader / writer 54
Can read an IC card for an automatic toll collection system on a highway, and the second card reader / writer 55 can read a dedicated card which is a recording medium for a parking lot. The user simply inserts each card into the first card reader / writer 54 and the second card reader / writer 55, and the in-vehicle device 5 determines the system from the application information from the response request signal from the roadside device 1. According to the identified system, the necessary information is obtained from the inserted card from the first card reader / writer 54 or the second card reader / writer card 55 in accordance with the identified system, and can be used for communication with the roadside device 1. Become.
【0052】以上より、ビル8内のようなマルチパスの
影響が出やすい状況においても、路側機1と車載機5が
駐車料金に関わる情報を、マルチパスの影響の出にくい
ビーム形状を絞り込んだアンテナで送受信でき、料金収
受間違いや正常に通信した車両6に対する遮断機7の誤
制御などを防ぐことが可能となる。As described above, even in a situation where the influence of multipath is likely to occur, such as in the building 8, the roadside device 1 and the on-vehicle device 5 narrow down the information related to the parking fee to the beam shape which is less likely to be affected by the multipath. It is possible to transmit and receive by the antenna, and it is possible to prevent a mistake in toll collection, erroneous control of the circuit breaker 7 for the vehicle 6 that has normally communicated, and the like.
【0053】なお、路側機1のスポットビームアンテナ
として3つの構成に関して説明したが、比較選択部15
が上述のような考え方に応じて車載機5と送受信するス
ポットビームアンテナを選択する方式であれば別な構成
でも構わない。The three configurations of the spot beam antenna of the roadside unit 1 have been described.
However, any other configuration may be used as long as it selects a spot beam antenna that transmits and receives to and from the on-vehicle device 5 according to the above-described concept.
【0054】(実施の形態2)図10は実施の形態2で
の、比較選択部15の動作を示す概略フロー図である。
路側機1の配置や構成は図1及び図2で示したものであ
り、また料金収受に関わる動作は実施の形態1で説明し
たものと同じである。なお、スポットビームアンテナA
101、スポットビームアンテナB102、スポットビ
ームアンテナC103は等間隔に配置する。(Embodiment 2) FIG. 10 is a schematic flowchart showing the operation of the comparison and selection unit 15 in Embodiment 2.
The arrangement and configuration of the roadside device 1 are as shown in FIGS. 1 and 2, and the operation related to toll collection is the same as that described in the first embodiment. In addition, spot beam antenna A
101, a spot beam antenna B102, and a spot beam antenna C103 are arranged at equal intervals.
【0055】以上のようなフローで以下その動作を説明
する。路側機1の制御部18は実施の形態1で説明した
ように送信領域2の領域に応答要求信号を照射させ、ス
ポットビームアンテナA101、スポットビームアンテ
ナB102、スポットビームアンテナC103で車載機
5からの応答信号を受信させる。The operation will be described below with reference to the flow described above. The control unit 18 of the roadside unit 1 irradiates the response request signal to the area of the transmission area 2 as described in the first embodiment, and the spot beam antenna A101, the spot beam antenna B102, and the spot beam antenna C103 transmit the response request signal from the vehicle unit 5. The response signal is received.
【0056】受信部131、132、13は、受信電界
強度出力RSSI−A201、RSSI−B202、R
SSI−C203を比較選択部15に出力する。比較選
択部15は、まず最初に、(1)RSSI−A201、
RSSI−B202、RSSI−C203のレベルが実
施の形態1で詳細に説明した設定したレベル以上である
かを判断する。(2)3つのレベルが全てが設定したレ
ベル以下の場合は、車載機5を搭載した車両6が走行し
ていないものとし、(3)それに対応したコードをSl
ec205に出力する。The receiving units 131, 132, and 13 receive the RSSI-A201, RSSI-B202, R
The SSI-C 203 is output to the comparison and selection unit 15. First, the comparison and selection unit 15 (1) RSSI-A201,
It is determined whether the levels of the RSSI-B 202 and the RSSI-C 203 are higher than the set levels described in detail in the first embodiment. (2) If all three levels are lower than the set level, it is assumed that the vehicle 6 equipped with the vehicle-mounted device 5 is not running, and (3) the corresponding code is Sl
Output to ec205.
【0057】(4)いずれか1つ以上が設定したレベル
以上であれば、3つの受信電界強度出力レベルを受信し
たスポットビームアンテナの位置による関数、即ち、ス
ポットビームアンテナの位置をx軸に、受信電界強度出
力レベルをy軸に配置し、(式1)y=αx2+βx+
γ (α<0)における(5)α、β、γを求める。
次に、比較選択部15は、求めた2次関数より、(6)
yがピークとなるxの位置を算出する。(4) If at least one of them is equal to or higher than the set level, a function based on the position of the spot beam antenna that has received the three received field strength output levels, that is, the position of the spot beam antenna on the x-axis, The reception electric field strength output level is arranged on the y axis, and (Equation 1) y = αx 2 + βx +
(5) α, β, and γ in γ (α <0) are obtained.
Next, the comparison and selection unit 15 calculates (6)
The position of x at which y becomes a peak is calculated.
【0058】次に、比較制御部15は(7)求めたピー
ク位置に最も近いスポットビームアンテナを選択し、
(8)それに対応したコードをSlec205に出力す
る。Next, the comparison controller 15 selects (7) the spot beam antenna closest to the obtained peak position,
(8) The corresponding code is output to Slect 205.
【0059】以下、制御部18はSlec205に対応
したスポットビームアンテナを用い、実施の形態1で詳
細に説明したような動作で料金収受処理を行う。Hereinafter, the control unit 18 performs a toll collection process by using the spot beam antenna corresponding to the Slect 205 by the operation described in detail in the first embodiment.
【0060】なお、走行レーンの幅方向における車載機
5の位置によっては、スポットビームアンテナでの受信
電界強度が受信部で得られる感度以下、即ちノイズレベ
ル以下になる場合が想定される。このような値を用いて
図8のようなフローでピーク位置を算出すると大きな誤
差成分を含む。従って、各々の受信電界強度出力RSS
I−A201、RSSI−B202、RSSI−C20
3がノイズレベル以上であるか判断をしても良い。この
場合、2つの値がノイズレベル以上であれば、この2つ
の値のうち高い方を、また1つだけがノイズレベル以上
であればあおの受信電界恭ぢ出力に対応したスポットビ
ームアンテナを選択結果としてSlec205に出力し
ても良い。Note that, depending on the position of the vehicle-mounted device 5 in the width direction of the traveling lane, it is assumed that the received electric field intensity at the spot beam antenna is lower than the sensitivity obtained by the receiver, that is, lower than the noise level. When the peak position is calculated using such a value in the flow shown in FIG. 8, a large error component is included. Therefore, each received field strength output RSS
IA201, RSSI-B202, RSSI-C20
It may be determined whether 3 is equal to or higher than the noise level. In this case, if the two values are equal to or higher than the noise level, select the higher one of the two values. If only one is equal to or higher than the noise level, select the spot beam antenna corresponding to the received electric field output of the blue. As a result, the data may be output to the Slect 205.
【0061】なお、上記説明では、入口側の動作に関し
て説明したが、実施の形態1で説明したように出口側に
も同じような構成の機器群を設置し、料金収受処理を実
施しても良い。In the above description, the operation on the entrance side has been described. However, as described in the first embodiment, a device group having a similar configuration may be installed on the exit side to execute the toll collection process. good.
【0062】また、路側機1のスポットビームアンテナ
として3つの構成に関して説明したが、比較選択部15
が上述のような考え方に応じて車載機5と送受信するス
ポットビームアンテナを選択する方式であれば別な構成
でも構わない。この場合、比較選択部では最小2乗法等
で2次関数に近似することで、yがピークになるxの位
置を算出することができる。The three configurations of the spot beam antenna of the roadside unit 1 have been described.
However, any other configuration may be used as long as it selects a spot beam antenna that transmits and receives to and from the on-vehicle device 5 according to the above-described concept. In this case, the comparison and selection unit can calculate the position of x at which y reaches a peak by approximating a quadratic function by the least square method or the like.
【0063】以上より、ビル内のようなマルチパスの影
響が出やすい状況においても、路側機1と車載機5が駐
車料金に関わる情報を、マルチパスの影響の出にくいビ
ーム形状を絞り込んだアンテナで送受信でき、料金収受
間違いや正常に通信した車両6に対する遮断機7の誤制
御などを防ぐことが可能となる。As described above, even in a situation where the influence of multipath is likely to occur, such as in a building, the roadside device 1 and the on-vehicle device 5 can use the information relating to the parking fee to narrow the beam shape which is less likely to be affected by the multipath. It is possible to prevent toll collection mistakes and erroneous control of the circuit breaker 7 for the normally communicated vehicle 6.
【0064】(実施の形態3)図11は実施の形態3で
のビル等に構成された駐車場の入り口側の機器の概略配
置図である。図1と異なる点は、路側機1の隣に隣接路
側機19を設け、入口側のレーン数を増大させている点
である。図12は路側機1及び隣接路側機19の概略ブ
ロック構成を示す図で、同一機能を有するものは同一の
番号をつけている。図12において、301、302、
303は隣接路側機19の各受信部からの受信電界強度
出力で、各々RSSI−NA、RSSI−NB、RSS
I−NC、304は路側機1と隣接路側機19の動作タ
イミングを同期させるための同期タイミング生成部で、
路側機1及び隣接路側機19の制御部18に接続されて
いる。(Embodiment 3) FIG. 11 is a schematic layout diagram of devices on the entrance side of a parking lot constructed in a building or the like in Embodiment 3. The difference from FIG. 1 is that an adjacent roadside device 19 is provided adjacent to the roadside device 1 to increase the number of lanes on the entrance side. FIG. 12 is a diagram showing a schematic block configuration of the roadside device 1 and the adjacent roadside device 19, and those having the same functions are denoted by the same reference numerals. In FIG. 12, 301, 302,
Reference numeral 303 denotes a reception field strength output from each reception unit of the adjacent roadside device 19, which is RSSI-NA, RSSI-NB, and RSSI, respectively.
I-NC, 304 is a synchronization timing generator for synchronizing the operation timings of the roadside device 1 and the adjacent roadside device 19,
It is connected to the control unit 18 of the roadside device 1 and the adjacent roadside device 19.
【0065】路側機1及び隣接路側機19のより詳細な
ブロック構成は基本的に図2に示した構成と同じである
が、路側機1のRSSI−A201、RSSI−B20
2、RSSI−C203を隣接路側機19の比較制御部
15に接続させると共に、隣接路側機19のRSSI−
NA301、RSSI−NB302、RSSI−NC3
03を路側機1の比較選択部15に接続させている。The more detailed block configurations of the roadside unit 1 and the adjacent roadside unit 19 are basically the same as those shown in FIG. 2, but the RSSI-A201 and the RSSI-B20 of the roadside unit 1 are different.
2. Connect the RSSI-C 203 to the comparison control unit 15 of the adjacent roadside device 19, and
NA301, RSSI-NB302, RSSI-NC3
03 is connected to the comparison / selection unit 15 of the roadside device 1.
【0066】以上のような構成で以下その動作を説明す
る。路側機1の制御部18は同期タイミング生成部30
4の制御信号に同期し、実施の形態1で説明したよう
に、送信領域2の領域に応答要求信号を照射させ、スポ
ットビームアンテナA101、スポットビームアンテナ
B102、スポットビームアンテナC103で車載機5
からの応答信号を受信させる。受信部131、132、
133の受信電界強度出力RSSI−A201、RSS
−B202、RSSI−C203を比較選択部15に入
力される。同期タイミング生成部18の同期信号に応
じ、隣接路側機19の3つのスポットビームアンテナに
対応した受信部は、受信電界強度出力RSSI−NA3
01、RSS−NB302、RSSI−NC303を路
側機1の接続部18に出力する。The operation of the above configuration will be described below. The control unit 18 of the roadside device 1 includes a synchronization timing generation unit 30
As described in the first embodiment, the response request signal is emitted to the area of the transmission area 2 in synchronization with the control signal of No. 4 and the in-vehicle device 5 is transmitted by the spot beam antennas A101, B102 and C103.
To receive the response signal. Receiving units 131, 132,
133 received field strength output RSSI-A201, RSS
−B202 and RSSI-C203 are input to the comparison and selection unit 15. In response to the synchronization signal of the synchronization timing generation unit 18, the reception units corresponding to the three spot beam antennas of the adjacent roadside unit 19 receive the reception field strength output RSSI-NA3.
01, the RSS-NB 302 and the RSSI-NC 303 are output to the connection unit 18 of the roadside device 1.
【0067】比較選択部15は、図13に示すようなフ
ローで比較選択動作を開始する。まず、第1の実施例で
説明したように、(1)RSSI−A201、RSS−
B202、RSSI−C203のレベルと設定したレベ
ルと比較し、(2)いずれか1つ以上が設定したレベル
以上であれば、(3)3つの内で一番高いレベルを求め
る。次に、(4)この最大のレベルと隣接隣接路側機1
9からの3つの受信電界強度レベルと各々比較し、
(5)全てに対して高ければ、(6)このレベルの受信
電界強度出力を比較選択結果として対応したコードをS
lec205に出力する。The comparison and selection section 15 starts the comparison and selection operation according to the flow shown in FIG. First, as described in the first embodiment, (1) RSSI-A201, RSS-A
The levels of B202 and RSSI-C203 are compared with the set level. (2) If any one or more is equal to or higher than the set level, (3) the highest level among the three is obtained. Next, (4) this maximum level and the adjacent adjacent roadside device 1
9 with each of the three received field strength levels,
(5) If it is high for all, (6) a code corresponding to the received electric field strength output of this level as a comparison selection result is S
lect205.
【0068】(7)隣接路側機19のいずれかの受信電
界強度レベルの方が高い場合は、車載機5を搭載した車
両6は自走行レーンを通行していないと判断し、(8)
路側機1が通信を行わない事を指示するコードをSle
c205に出力し、このコードを受けた制御部18は該
当の車載機5との通信を行わないようにする。なお、具
体的な料金収受処理は実施の形態1で説明した方法によ
り実施する。(7) If the received electric field strength level of any of the adjacent roadside devices 19 is higher, it is determined that the vehicle 6 equipped with the on-vehicle device 5 does not pass through the own lane, and (8)
The code instructing that the roadside device 1 does not perform communication is Sle.
The control unit 18 outputs the code to c205 and receives this code so as not to perform communication with the on-vehicle device 5. The specific toll collection process is performed by the method described in the first embodiment.
【0069】このようにする事で、例えば、送信アンテ
ナ11から照射した応答要求信号が、走行車両や壁、天
井などで複雑に反射し、隣接レーンを走行している車両
に搭載している車載機が誤応答した場合でも、この応答
信号を路側機1及び直上の隣接路側機19の複数のスポ
ットビームアンテナで受信し比較する事で、車載機5の
走行レーンを特定する事が可能となる。By doing so, for example, the response request signal emitted from the transmitting antenna 11 is reflected in a complicated manner on a running vehicle, a wall, a ceiling, or the like, and is mounted on a vehicle running on an adjacent lane. Even when the aircraft responds erroneously, the response lane is received by the plurality of spot beam antennas of the roadside device 1 and the immediately adjacent roadside device 19 and compared with each other, whereby the traveling lane of the vehicle-mounted device 5 can be specified. .
【0070】上記の動作を同期タイミング制御部304
は、路側機1と隣接路側機19で時分割に交互に動作さ
せる事で、2つの走行レーンを移動する車両6に対する
料金収受処理を実施する事が可能となる。The above operation is performed by the synchronization timing control unit 304
By operating the roadside machine 1 and the adjacent roadside machine 19 alternately in a time-division manner, it becomes possible to execute a toll collection process for the vehicle 6 traveling on two traveling lanes.
【0071】なお、実施の形態2で説明したフローで比
較選択部15は、スポットビームアンテナの選択をして
も構わない。また、上記説明では、入口側の動作に関し
て説明したが、実施の形態1で説明したように出口側に
も同じような構成の機器群を設置し、料金収受処理を実
施しても良い。In the flow described in the second embodiment, the comparing and selecting section 15 may select a spot beam antenna. In the above description, the operation on the entrance side has been described. However, as described in the first embodiment, a device group having a similar configuration may be installed on the exit side, and the toll collection process may be performed.
【0072】また、スポットビームアンテナとして3つ
の構成に関して説明したが、比較選択部15が上述のよ
うな考え方に応じて車載機5と送受信するスポットビー
ムアンテナを選択する方式であれば別な構成でも構わな
い。Although three configurations have been described as spot beam antennas, other configurations may be used as long as the comparison and selection unit 15 selects a spot beam antenna to be transmitted / received to / from the vehicle-mounted device 5 in accordance with the above-described concept. I do not care.
【0073】以上のように実施の形態3によれば、ビル
内のようなマルチパスの影響が出やすくかつ複数の走行
レーンを有するような形態の駐車場において、複数の走
行レーン毎に路側機を設け、比較選択部15で受信電界
強度信号RSSI−A201、RSSI−B202、R
SSI−C203と隣接走行レーンの隣接路側機19の
受信電界強度信号RSSI−NA301、RSSI−N
B302、RSSI−NC303のレベルを比較する事
で、車載機5を搭載した車両6が走行しているレーンを
特定する事ができる。As described above, according to the third embodiment, in a parking lot such as a building where the influence of multipath is likely to occur and a plurality of driving lanes are provided, the roadside device is provided for each of the plurality of driving lanes. Are provided, and the received signal strength signals RSSI-A201, RSSI-B202, R
SSI-C203 and received field strength signals RSSI-NA301 and RSSI-N of the adjacent roadside device 19 in the adjacent traveling lane
By comparing the levels of B302 and RSSI-NC303, it is possible to specify the lane in which the vehicle 6 equipped with the vehicle-mounted device 5 is traveling.
【0074】即ち、駐車場の入口を多数設けることで、
ユーザの駐車場入庫時間を短縮できるサービスを付加す
ると共に、料金収受間違いや正常に通信した車両6に対
する遮断機7の誤制御などを防ぐことが可能となる。That is, by providing a number of entrances to the parking lot,
It is possible to add a service capable of shortening the parking time of the user in the parking lot, and also to prevent incorrect payment collection and erroneous control of the circuit breaker 7 for the normally communicated vehicle 6.
【0075】(実施の形態4)図14は実施の形態4の
料金収受システムの構成を表す図である。図14におい
て、1及び21は、実施の形態1乃至3で説明した路側
機で、図4で示したように駐車場50の入口側と出口側
に設置されている。81は中央制御装置で、31はネッ
トワーク、30はネットワーク31に接続された入力装
置である。中央制御装置81はコンピュータから構成し
ネットワーク31や料金処理装置9に接続されている。
ネットワーク31としては既存の公衆電話網やインター
ネット網で実現でき、また入力装置としては、電話やモ
デムを介したコンピュータまたはコンピュータで実現で
きる。中央制御装置81は、予約に関する処理及び駐車
料金の割引きを行う。(Embodiment 4) FIG. 14 is a diagram showing the configuration of a toll collection system according to Embodiment 4. In FIG. 14, reference numerals 1 and 21 denote roadside machines described in Embodiments 1 to 3, which are installed on the entrance side and the exit side of the parking lot 50 as shown in FIG. 81 is a central control unit, 31 is a network, and 30 is an input device connected to the network 31. The central control device 81 is composed of a computer and is connected to the network 31 and the charge processing device 9.
The network 31 can be realized by an existing public telephone network or the Internet network, and the input device can be realized by a computer or a computer via a telephone or a modem. The central control device 81 performs a process related to the reservation and a discount of the parking fee.
【0076】以上のような構成で以下その動作を説明す
る。予約処理はユーザが事前に駐車スペースの予約を可
能とするサービスである。具体的には、ユーザが入力装
置30により駐車場50の中央制御装置81に通知する
事で可能とする。通知する内容としては、例えば入庫予
定時間、車載機5に予め記憶している車載機ID情報
や、あるいは事前に駐車場事業者とユーザとの間で取り
決めたユーザID情報などである。The operation of the above configuration will be described below. The reservation process is a service that allows a user to reserve a parking space in advance. Specifically, the user can notify the central control device 81 of the parking lot 50 with the input device 30. The contents to be notified include, for example, a scheduled parking time, vehicle-mounted device ID information stored in the vehicle-mounted device 5 in advance, or user ID information previously determined between the parking lot operator and the user.
【0077】これらの情報をネットワーク31を介し得
た中央制御装置81は、駐車スペースの空きがあればこ
れを予約とし、入庫時間までは他車両6の駐車を拒否す
ると共に、予約できた事を入力装置30を介しユーザに
通知する。中央制御装置81は図15に示すような予約
情報の一覧である予約リストを作成しメモリに記憶する
と共に、別なユーザから予約が成されればこの予約リス
トを更新する。また、同一ユーザから再度予約された場
合は、後の予約を無視する、あるいは最新の予約に更新
するなどの処理を行えば良い。The central control device 81 having obtained this information via the network 31 makes a reservation if there is a vacant parking space, refuse to park the other vehicle 6 until the parking time, and confirms that the reservation has been made. The user is notified via the input device 30. The central controller 81 creates a reservation list as a list of reservation information as shown in FIG. 15 and stores it in the memory, and updates this reservation list when a reservation is made by another user. When a reservation is made again by the same user, processing such as ignoring a later reservation or updating to the latest reservation may be performed.
【0078】次に入口側処理について説明する。予約し
たユーザが駐車場50に入場する際、入口側の路側機1
は、実施の形態1乃至3で詳細に説明したように無線通
信により必要なデータのやり取りを行い、車載機5から
ユーザID情報を得、中央制御装置81に転送する。中
央制御装置81は、ユーザID情報と予約リストと照合
し、合致している場合、即ち予約しているユーザであれ
ば、予約した駐車スペースの位置を遮断機7近傍に設置
した表示機75に表示する、あるいは路側機1から車載
機5にこの情報を送信する事で、音声や車載機5に接続
された車内の表示部によりユーザに通知する。Next, the entrance-side processing will be described. When the reserved user enters the parking lot 50, the roadside machine 1 on the entrance side
Exchanges necessary data by wireless communication as described in detail in the first to third embodiments, obtains user ID information from the vehicle-mounted device 5, and transfers the user ID information to the central control device 81. The central controller 81 compares the user ID information with the reservation list, and if the user ID information matches, that is, if the user is a reservation user, the position of the reserved parking space is displayed on the display device 75 installed near the circuit breaker 7. By displaying or transmitting this information from the roadside device 1 to the on-vehicle device 5, the user is notified by voice or a display unit in the vehicle connected to the on-vehicle device 5.
【0079】また、中央制御装置81は、当該車両6が
予約して入庫した車両6である事を料金処理装置9に通
知し、料金処理装置9は図16に示すような駐車管理リ
ストを作成し記憶すると共に、入庫車両6の予約情報を
予約リストから消去する。この駐車管理リストは図5に
示す駐車管理リストに予約の有無や駐車料金の割引率を
付加したものである。Further, the central control unit 81 notifies the fee processing device 9 that the vehicle 6 has been reserved and entered the vehicle, and the fee processing device 9 creates a parking management list as shown in FIG. At the same time, the reservation information of the entering vehicle 6 is deleted from the reservation list. This parking management list is obtained by adding the presence or absence of a reservation and the discount rate of the parking fee to the parking management list shown in FIG.
【0080】予約リストに一致するユーザID情報が無
い場合は、中央制御装置81は非予約者として料金処理
装置9に通知し、料金処理装置9は非予約者として駐車
管理リストを更新する。入口側処理が終了したら、料金
処理装置9は遮断機7を制御し車両6の入庫を可能とす
る。中央制御装置81は、予約時間を超えても該当車両
6が入庫しない場合は、予約リストから予約情報を削除
しても良い。When there is no user ID information matching the reservation list, the central control unit 81 notifies the fee processing device 9 as a non-reserved person, and the fee processing device 9 updates the parking management list as a non-reserved person. When the entrance-side processing is completed, the fee processing device 9 controls the circuit breaker 7 to allow the vehicle 6 to enter. The central control device 81 may delete the reservation information from the reservation list when the vehicle 6 does not enter the parking place even after the reservation time.
【0081】出口側処理は、実施の形態1乃至3で詳細
に説明したように、出口側路側機21で車載機5よりユ
ーザID情報を得、料金処理装置9に出力する。料金処
理装置9は得られたユーザID情報により中央演算装置
81に記憶している図16の駐車管理リストを検索し、
該当車両6の入庫時間や予約の有無情報を得、駐車料金
を算出し収受処理する。例えば、車両6が予約してから
入庫した車両であれば、予め決められた率で駐車料金を
割引き料金収受処理を行う。In the exit-side processing, as described in detail in the first to third embodiments, the exit-side roadside device 21 obtains user ID information from the vehicle-mounted device 5 and outputs it to the fee processing device 9. The fee processing device 9 searches the parking management list of FIG. 16 stored in the central processing unit 81 based on the obtained user ID information,
The parking time of the vehicle 6 and information on the presence or absence of a reservation are obtained, a parking fee is calculated, and a receiving process is performed. For example, if the vehicle 6 has been entered after making a reservation, the parking fee is discounted at a predetermined rate and the toll collection process is performed.
【0082】あるいは、料金処理装置9は得られたユー
ザID情報を中央演算装置81に出力し、中央演算装置
81はユーザID情報と記憶している駐車管理リストか
ら駐車料金を算出し、料金処理装置9に料金情報を返送
しても良い。更に、中央演算装置81は、一定間隔、例
えば10分毎に駐車管理リストの全ての車両の現時点で
の駐車料金を計算し駐車管理リストに料金情報を更新記
憶することで、料金処理装置9は得られたユーザID情
報から直接該当車両6の駐車料金を得る事ができる。Alternatively, the fee processing device 9 outputs the obtained user ID information to the central processing unit 81, and the central processing unit 81 calculates the parking fee from the user ID information and the stored parking management list, and executes the fee processing. Charge information may be returned to the device 9. Further, the central processing unit 81 calculates the current parking fee of all vehicles in the parking management list at regular intervals, for example, every 10 minutes, and updates and stores the fee information in the parking management list. The parking fee for the vehicle 6 can be directly obtained from the obtained user ID information.
【0083】なお、上記説明では車載機5からのユーザ
ID情報でデータベースを検索していたが、車載機5の
特有情報である車載機情報で実施しても構わない。具体
的には、中央制御装置81は車載機情報とユーザID情
報の相関リストを作成し、車載機5から得た車載機情報
に基づきユーザID情報を検索し予約リストを作成して
も良い。このようにする事で、予め駐車場50の事業者
とユーザとが取り決めたユーザID情報を車載機5に記
憶させる必要がなくなり、車載機5の汎用性を保つ事が
可能となる。即ち、同じ車載機5で異なった事業者が運
営する駐車場を利用する事や例えば追えば自動料金収受
システムのような他のシステムを利用する事が可能とな
る。In the above description, the database is searched with the user ID information from the on-vehicle device 5; however, the search may be performed on the on-vehicle device information which is unique information of the on-vehicle device 5. Specifically, the central control device 81 may create a correlation list of the vehicle-mounted device information and the user ID information, search the user ID information based on the vehicle-mounted device information obtained from the vehicle-mounted device 5, and generate a reservation list. By doing so, it is not necessary to store in the vehicle-mounted device 5 the user ID information previously determined by the operator of the parking lot 50 and the user, and the versatility of the vehicle-mounted device 5 can be maintained. In other words, it is possible to use a parking lot operated by a different business operator with the same vehicle-mounted device 5, or to use another system such as an automatic toll collection system if it follows.
【0084】また、駐車場50の利用時間に応じて割引
き率を変えても良い。即ち、一般的に駐車場50の稼動
率の悪い時間帯の駐車料金の低くする事で、ユーザは低
料金で駐車場が利用でき、かつ駐車場事業者は稼動率の
悪い時間帯でのユーザを確保する事ができる。Further, the discount rate may be changed according to the use time of the parking lot 50. In other words, generally, by lowering the parking fee in the time zone where the occupancy rate of the parking lot 50 is poor, the user can use the parking lot at a low rate and the parking lot operator can use the user in the time zone where the occupancy rate is poor. Can be secured.
【0085】また、ユーザの駐車場50の日頃の利用状
況に応じ割引き率を変えても良い。即ち、利用頻度の多
いユーザの駐車料金を低くする事で、ユーザは特定の駐
車場50を繰返し利用し、駐車場事業者は特定のユーザ
を確保する事ができる。また、中央演算装置81と料金
処理装置9の機能を一括し1台のコンピュータ装置で実
現しても良い。The discount rate may be changed according to the user's daily use of the parking lot 50. That is, by lowering the parking fee of the user who frequently uses the parking lot, the user can repeatedly use the specific parking lot 50, and the parking lot operator can secure the specific user. Further, the functions of the central processing unit 81 and the charge processing unit 9 may be collectively realized by one computer device.
【0086】以上ように実施の形態4によれば、ユーザ
は事前に目的とする場所の駐車スペースを確保できると
共に駐車料金を低くする事ができ、また駐車場事業者は
予約や駐車料金の割引きにより近隣の駐車場との差別化
したサービスが提供でき、結果としてユーザを確保する
事が可能となる。即ち、ユーザと駐車場事業者の両方に
メリットを持たせたシステムを実現できる。As described above, according to the fourth embodiment, the user can secure a parking space at a target place in advance and reduce the parking fee, and the parking lot operator can make a reservation or discount the parking fee. Thereby, a service that is differentiated from a nearby parking lot can be provided, and as a result, users can be secured. That is, it is possible to realize a system in which both the user and the parking lot operator have merits.
【0087】(実施の形態5)図17は実施の形態5の
料金収受システムの構成を表す図である。図17におい
て、60は店舗で、61は店舗60内の各キャッシュレ
ジスタ端末64に接続されたユーザ情報入力装置、62
は記録媒体、65キャッシュレジスタ端末64や中央演
算装置81、料金処理装置9の情報を伝送するLANで
ある。駐車場50は店舗60専用の駐車場である。例え
ば、ユーザ情報入力装置61はバーコードリーダ、磁気
レーダやICカードリーダなどで構成し、記録媒体62
は、ユーザ情報入力装置61の情報読取り方式に応じた
樹脂系のカードで構成する。(Fifth Embodiment) FIG. 17 is a diagram showing a configuration of a toll collection system according to a fifth embodiment. 17, reference numeral 60 denotes a store; 61, a user information input device connected to each cash register terminal 64 in the store 60;
Is a recording medium, a LAN for transmitting information of the 65 cash register terminal 64, the central processing unit 81, and the fee processing unit 9. The parking lot 50 is a parking lot dedicated to the store 60. For example, the user information input device 61 is constituted by a bar code reader, a magnetic radar, an IC card reader, or the like.
Is composed of a resin-based card corresponding to the information reading method of the user information input device 61.
【0088】以上のような構成で以下その動作を説明す
る。店舗60を利用するユーザは、実施の形態4で説明
したように、店舗60の経営者との間でユーザID情報
を取り決め、このユーザID情報を記憶している記録媒
体62を発行してもらう。店舗60を利用するユーザが
車両6で駐車場50に入庫する場合、実施の形態1乃至
3に記載したように、路側機1は車載機5からユーザI
D情報を得、正常に通信が終了した場合は制御部18に
より遮断機7を開け車両6の入庫を許可すると共に、ユ
ーザID情報を中央演算装置81に転送する。The operation of the above configuration will be described below. As described in the fourth embodiment, the user who uses the store 60 negotiates the user ID information with the manager of the store 60, and has the recording medium 62 storing the user ID information be issued. . When the user using the store 60 enters the parking lot 50 with the vehicle 6, as described in Embodiments 1 to 3, the roadside device 1 sends the user I
When the D information is obtained and the communication ends normally, the control unit 18 opens the circuit breaker 7 to permit entry of the vehicle 6, and transfers the user ID information to the central processing unit 81.
【0089】中央演算装置81は、駐車場50に入庫し
たユーザのユーザID情報を用い全てのユーザID情報
が記憶されているユーザID情報データベースを検索
し、図18に示すユーザID情報、入庫時間、購入金額
情報などから構成された来訪リストを構築する。来訪者
リストは図16に示す駐車管理リストに店舗60でユー
ザが購入した商品の購入総額情報を付加したものであ
る。中央演算装置81は別な車両6が駐車場50に入庫
する毎にこの来訪者リストを更新する。The central processing unit 81 searches the user ID information database in which all the user ID information is stored using the user ID information of the user who has entered the parking lot 50, and finds the user ID information and the entry time shown in FIG. And a visit list composed of purchase price information and the like. The visitor list is obtained by adding the total purchase price information of the products purchased by the user at the store 60 to the parking management list shown in FIG. The central processing unit 81 updates this visitor list every time another vehicle 6 enters the parking lot 50.
【0090】店舗60で商品を購入したユーザは、精算
時に記録媒体62を店員に渡し、店員は精算処理をする
と共にユーザ情報入力装置61により記録媒体62より
ユーザID情報を読取り購入金額情報と共に中央演算装
置81に転送する。中央演算装置81は、来訪者リスト
の該当するユーザID情報を検索し購入金額情報を記憶
する。更に、ユーザが異なる商品を購入した場合も同じ
ようにユーザID情報と購入金額情報が中央演算装置8
1に転送され、既に記憶された購入金額情報に加算し再
度記憶する。The user who has purchased the goods at the store 60 gives the recording medium 62 to the clerk at the time of settlement, and the clerk performs the settlement processing, reads the user ID information from the recording medium 62 by the user information input device 61, and purchases the central information together with the purchase amount information. The data is transferred to the arithmetic unit 81. The central processing unit 81 searches for the corresponding user ID information in the visitor list and stores the purchase price information. Further, when the user purchases a different product, the user ID information and the purchase price information are similarly stored in the central processing unit 8.
1 and is added to the already stored purchase price information and stored again.
【0091】ユーザが駐車場50から出庫する場合、出
口側路側機21にて車載機5からユーザID情報を得、
料金処理装置9は得られたユーザID情報から中央演算
装置81に記憶されている来訪者リストを検索し、ユー
ザの購入金額と入庫時間を得、入庫時間から駐車時間を
算出すると共に購入金額総額値より割引き率を求める事
で車両6の駐車料金を算出し実施の形態1乃至3に説明
した方法もしくは金銭により駐車料金を収受する。When the user leaves the parking lot 50, user ID information is obtained from the vehicle-mounted device 5 at the exit-side roadside device 21,
The fee processing device 9 searches the visitor list stored in the central processing unit 81 from the obtained user ID information, obtains the purchase price and the parking time of the user, calculates the parking time from the parking time, and calculates the total purchase price. By calculating the discount rate from the value, the parking fee of the vehicle 6 is calculated, and the parking fee is received by the method described in the first to third embodiments or by money.
【0092】あるいは、実施の形態4で説明したよう
に、中央演算装置81で駐車料金を算出し、料金処理装
置9に返送しても良い。車載機5を搭載してない車両6
に関しては、従来のように金銭による収受を行う。Alternatively, the parking fee may be calculated by the central processing unit 81 and returned to the fee processing device 9 as described in the fourth embodiment. Vehicle 6 not equipped with in-vehicle device 5
Regarding, the money will be collected and received as in the past.
【0093】駐車料金の割引としては、例えば、購入金
額総額がA円までは駐車1時間を無料とし、B円までは
2時間を無料とするなどのユーザサービスを施す場合に
おいても、出口側料金所にて出口路側機21及び料金処
理装置9、中央演算装置81にて瞬時に複雑な駐車料金
の精算に柔軟に対応する事ができる。As a discount on the parking fee, for example, one hour of parking is free for a total purchase price of A yen, and up to B yen.
Even when providing user services such as two hours free of charge, the exit roadside machine 21 and the fee processing device 9 at the exit side tollgate, and the central processing unit 81 flexibly cope with the complicated settlement of parking fees instantly. You can do it.
【0094】上記説明では車載機5からのユーザID情
報でデータベースを検索していたが、車載機5の特有情
報である車載機情報で実施しても構わない。具体的に
は、中央制御装置81は車載機情報とユーザID情報の
相関リストを作成し、車載機5から得た車載機情報に基
づきユーザID情報を検索し予約リストを作成しても良
い。このようにする事で、予め駐車場50の事業者とユ
ーザとが取り決めたユーザID情報を車載機5に記憶さ
せる必要がなくなり、車載機5の汎用性を保つ事が可能
となる。即ち、同じ車載機5で異なった事業者が運営す
る駐車場を利用する事が可能となる。In the above description, the database is searched with the user ID information from the on-vehicle device 5; however, the search may be performed on the on-vehicle device information, which is information specific to the on-vehicle device 5. Specifically, the central control device 81 may create a correlation list of the vehicle-mounted device information and the user ID information, search the user ID information based on the vehicle-mounted device information obtained from the vehicle-mounted device 5, and generate a reservation list. By doing so, it is not necessary to store in the vehicle-mounted device 5 the user ID information previously determined by the operator of the parking lot 50 and the user, and the versatility of the vehicle-mounted device 5 can be maintained. That is, it is possible to use parking lots operated by different businesses with the same vehicle-mounted device 5.
【0095】なお、実施の形態4で説明した、駐車場5
0の事前予約と連動させ、予約車両6の駐車料金を更に
割り引くサービスを行っても良い。また、中央演算装置
81と料金処理装置9の機能を一括し1台のコンピュー
タ装置で実現しても良い。The parking lot 5 described in the fourth embodiment.
A service for further reducing the parking fee of the reserved vehicle 6 may be provided in conjunction with the advance reservation of 0. Further, the functions of the central processing unit 81 and the charge processing unit 9 may be collectively realized by one computer device.
【0096】以上のように実施の形態5によれば、ユー
ザは店舗60での購入金額に応じた割引きサービスを精
算時に記録媒体62を提示することで、従来のようにユ
ーザが提示する領収書等と入庫時間が記載された駐車券
により料金所の担当者が判断する場合に比して、出口側
の処理時間が短縮され、ユーザは速やかに駐車場50か
ら出庫できる。また店舗60の経営者にとっては、差別
化されたサービスを提供によりユーザを確保することが
できると共に、駐車券の発行に伴う設備導入維持費用の
削減や出口側駐車料金精算担当者の管理コストの削減を
実現することが可能となるなどのユーザと店舗60の経
営者の両方にメリットを持たせたシステムを実現でき
る。As described above, according to the fifth embodiment, the user presents the recording medium 62 at the time of payment for the discount service corresponding to the purchase amount at the store 60, and the receipt presented by the user as in the conventional case. The processing time on the exit side is reduced as compared with the case where the person in charge of the toll booth determines based on the parking ticket in which the parking time and the like are described, and the user can quickly leave the parking lot 50. In addition, for the manager of the store 60, it is possible to secure users by providing differentiated services, to reduce the facility introduction and maintenance costs accompanying the issuance of parking tickets, and to reduce the management costs of the exit side parking fee settlement staff. It is possible to realize a system in which both the user and the manager of the store 60 have an advantage such that the reduction can be realized.
【0097】(実施の形態6)図19は実施の形態6の
料金収受システムである駐車場50の出口側の構成を示
す図である。図19において、801は複数設けた出口
側の走行レーン、802は各走行レーン801に設けら
れた出口側路側機、804は各走行レーン横に設けられ
た荷物受渡し位置、805は駐車スペース、806は出
口である。なお、図示していないが、図19の出口側料
金所の階上もしくは階下には荷物集積場を設け、各荷物
受渡し位置804に所望の荷物を、図示していないベル
トコンベアあるいはエレベータあるいはスロープにより
移動させる。その他の構成は、実施の形態5で説明した
構成と同じである。(Embodiment 6) FIG. 19 is a diagram showing a configuration of an exit side of a parking lot 50 which is a toll collection system according to Embodiment 6. 19, reference numeral 801 denotes a plurality of exit-side traveling lanes, 802 denotes an exit-side roadside machine provided in each traveling lane 801, 804 denotes a luggage transfer position provided beside each traveling lane, 805 denotes a parking space, and 806. Is the exit. Although not shown, a luggage storage is provided on the floor above or below the exit-side tollgate in FIG. 19, and desired luggage is placed at each luggage transfer position 804 by a belt conveyor, elevator, or slope (not shown). Move. Other configurations are the same as those described in the fifth embodiment.
【0098】以上のような構成で以下その動作を説明す
る。実施の形態5で説明したようにユーザは駐車場50
に車両6を入庫させると共に店舗60で商品を購入し、
精算時に記録媒体62を提示し、ユーザ情報入力装置6
1によりユーザID情報が読取られ購入金額情報と共に
中央演算装置81内の来訪データベースを更新する。購
入した商品はユーザの希望に応じユーザID情報が判る
形態で、例えばタグを貼付する電子的なタグを付けるな
どして荷物集積場に転送される。荷物集積場では、ユー
ザID情報毎に商品をまとめておく。The operation of the above configuration will be described below. As described in the fifth embodiment, the user can use the parking lot 50.
At the same time that the vehicle 6 is received and the merchandise is purchased at the store 60,
At the time of settlement, the recording medium 62 is presented and the user information input device 6
The user ID information is read by 1 and the visit database in the central processing unit 81 is updated together with the purchase amount information. The purchased merchandise is transferred to the baggage collection site in a form in which the user ID information can be determined according to the user's request, for example, by attaching an electronic tag to which a tag is attached. At the luggage storage, products are grouped for each user ID information.
【0099】車両6を出口側料金所に移動させたユーザ
は、いずれかの走行レーン801で停止し、出口側路側
機802と実施の形態5で説明したような通信を行い駐
車場料金の収受を行うと共に、出口側路側機802また
は料金処理装置9または中央演算装置81より荷物集積
場に、走行レーン801に停止しているユーザのユーザ
ID情報を通知する。荷物集積場では通知されたユーザ
ID情報に応じ購入した商品群を該当する走行レーン8
01の荷物受渡し位置804に移動させ、ユーザはこれ
らの商品群を受け取り車両6を出庫する。The user who has moved the vehicle 6 to the exit-side tollgate stops at one of the driving lanes 801 and communicates with the exit-side roadside machine 802 as described in the fifth embodiment to collect the parking fee. Is performed, and the user ID information of the user who is stopped on the traveling lane 801 is notified from the exit roadside machine 802, the toll processing device 9, or the central processing unit 81 to the luggage accumulation area. At the baggage collection site, the product group purchased in accordance with the notified user ID information corresponds to the traveling lane 8
The user is moved to the luggage transfer position 804 of No. 01, and the user receives these merchandise groups and leaves the vehicle 6.
【0100】図20は実施の形態5の別な形態を示す図
である。図20において図19と異なる部分は、走行レ
ーン801上の出口側路側機802を無くし、走行レー
ンに手前側に出口側路側機803を設けた事である。FIG. 20 shows another embodiment of the fifth embodiment. 20 is different from FIG. 19 in that the exit-side roadside machine 802 on the traveling lane 801 is eliminated and the exit-side roadside machine 803 is provided on the front side of the traveling lane.
【0101】以上のような構成で以下その動作を説明す
る。車両6を出口側料金所に移動させたユーザは、実施
の形態5で説明したような方式により出口側路側機80
3により駐車料金を収受される。中央演算装置81は車
載機5から得られたユーザID情報により荷物集積場に
ユーザが受け取るべき商品群が存在するかどうか判断
し、有る場合は出口側路側機803を介し表示機7に複
数ある走行レーン801の内いずれかに移動することを
指示する表示を行うと共に、荷物集積場に該当のユーザ
ID情報と移動指示した走行レーン801の情報を通知
する。The operation of the above configuration will be described below. The user who has moved the vehicle 6 to the exit-side tollgate can use the exit-side roadside device 80 in the manner described in the fifth embodiment.
3 will be charged for parking. The central processing unit 81 determines from the user ID information obtained from the on-vehicle device 5 whether or not there is a group of products to be received by the user at the luggage accumulation place, and if there is, there are a plurality of products on the display device 7 via the exit roadside device 803. A display for instructing to move to any one of the traveling lanes 801 is performed, and the corresponding user ID information and the information of the traveling lane 801 instructed to move are notified to the baggage collection site.
【0102】荷物集積場では通知された情報に応じ、購
入した商品群を該当する走行レーン801の荷物受渡し
位置804に移動させ、ユーザはこれらの商品群を受け
取り車両6を出庫する。これによりユーザが車両6を走
行レーン801に移動させる前に、荷物集積場に商品群
の移動を指示でき、ユーザの出庫時間を短縮する事が可
能となる。At the baggage collection site, the purchased commodity group is moved to the luggage delivery position 804 on the corresponding traveling lane 801 in accordance with the notified information, and the user receives these commodity groups and leaves the vehicle 6. Thus, before the user moves the vehicle 6 to the traveling lane 801, it is possible to instruct the luggage accumulation area to move the group of commodities, and it is possible to reduce the user's leaving time.
【0103】上記説明では、走行レーン801毎に荷物
受渡し位置804を設置する構成にしたが、幾つかの走
行レーン801には荷物受渡し位置804を設けず、受
け取る荷物の無いユーザの専用レーンにしても良い。In the above description, the luggage delivery position 804 is provided for each traveling lane 801. However, some traveling lanes 801 do not have the luggage delivery position 804, and are dedicated lanes for users who do not receive luggage. Is also good.
【0104】また、車載機5からのユーザID情報でデ
ータベースを検索していたが、車載機5の特有情報であ
る車載機情報で実施しても構わない。具体的には、中央
制御装置81は車載機情報とユーザID情報の相関リス
トを作成し、車載機5から得た車載機情報に基づきユー
ザID情報を検索し予約リストを作成しても良い。この
ようにする事で、予め駐車場50の事業者とユーザとが
取り決めたユーザID情報を車載機5に記憶させる必要
がなくなり、車載機5の汎用性を保つ事が可能となる。
即ち、同じ車載機5で異なった事業者が運営する駐車場
を利用する事が可能となる。Although the database is searched with the user ID information from the on-vehicle device 5, the search may be performed on the on-vehicle device information which is information specific to the on-vehicle device 5. Specifically, the central control device 81 may create a correlation list of the vehicle-mounted device information and the user ID information, search the user ID information based on the vehicle-mounted device information obtained from the vehicle-mounted device 5, and generate a reservation list. By doing so, it is not necessary to store in the vehicle-mounted device 5 the user ID information previously determined by the operator of the parking lot 50 and the user, and the versatility of the vehicle-mounted device 5 can be maintained.
That is, it is possible to use parking lots operated by different businesses with the same vehicle-mounted device 5.
【0105】なお、実施の形態4で説明した、駐車場5
0の事前予約と連動させ、予約車両6の駐車料金を更に
割り引くサービスを行っても良い。また、中央演算装置
81と料金処理装置9の機能を一括し1台のコンピュー
タ装置で実現しても良い。The parking lot 5 described in the fourth embodiment.
A service for further reducing the parking fee of the reserved vehicle 6 may be provided in conjunction with the advance reservation of 0. Further, the functions of the central processing unit 81 and the charge processing unit 9 may be collectively realized by one computer device.
【0106】更に、駐車場50出口での荷物の受渡しサ
ービスに対する料金を店舗60の経営者は付加しても良
く、例えば駐車場料金に上乗せして料金収受しても良
い。更に、受け渡す荷物の個数に応じて料金を設定して
も良い。Further, the manager of the store 60 may add a fee for the luggage delivery service at the exit of the parking lot 50, for example, the fee may be added to the parking fee and collected. Further, the fee may be set according to the number of packages to be transferred.
【0107】以上のように実施の形態6によれば、ユー
ザは店舗60で購入した商品を店舗60内で持ち運ぶ事
がなく駐車場50の出口において受け取る事が可能とな
り、ユーザは利便性の良いサービスを受ける事が可能に
なり、また店舗60の経営者にとっては、差別化された
サービスの提供によりユーザを確保することができるな
どのユーザと店舗60の経営者の両方にメリットを持た
せたシステムを実現できる。As described above, according to the sixth embodiment, the user can receive the product purchased at the store 60 at the exit of the parking lot 50 without carrying the product inside the store 60, and the user has good convenience. It became possible to receive the service, and for the manager of the store 60, both the user and the manager of the store 60 were provided with advantages such as being able to secure users by providing differentiated services. The system can be realized.
【0108】[0108]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、通信領域
が走行レーンに比して狭い複数のスポットビームアンテ
ナのうち、通信状況が最も良いスポットビームアンテナ
を選択して路側機と車載機との料金収受に関わる情報の
無線通信を行うようにすることができ、ビルのようなマ
ルチパスの影響が出やすい状況においても、車載機との
通信状況が優れた位置にある急峻な指向性を有するスポ
ットビームアンテナを用いることが可能となり、料金収
受間違いや収受済み車両の停止などの誤りを防ぐことが
実現できると言う有利な効果が得られる。As described above, according to the present invention, among a plurality of spot beam antennas having a communication area narrower than that of a traveling lane, a spot beam antenna having the best communication condition is selected and a roadside device and a vehicle-mounted device are selected. Wireless communication of information related to toll collection, and steep directivity with excellent communication with on-vehicle equipment even in situations such as buildings where multipath effects are likely to occur. It is possible to use a spot beam antenna having the following advantages, and it is possible to obtain an advantageous effect that it is possible to prevent an error such as a wrong receipt of a toll or a stop of a received vehicle.
【図1】本発明の一実施の形態における自動料金収受シ
ステムの概略図FIG. 1 is a schematic diagram of an automatic toll collection system according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施の形態における路側機の概略ブ
ロック図FIG. 2 is a schematic block diagram of a roadside device according to an embodiment of the present invention.
【図3】本発明の一実施の形態におけるスポットビーム
アンテナ選択方式を説明するためのフローチャ―トFIG. 3 is a flowchart for explaining a spot beam antenna selection method according to an embodiment of the present invention;
【図4】本発明の一実施の形態における自動料金収受シ
ステムの構成を示す図FIG. 4 is a diagram showing a configuration of an automatic toll collection system according to an embodiment of the present invention.
【図5】本発明の一実施の形態におけるデータベースで
ある駐車管理リストを説明するための図FIG. 5 is a diagram for explaining a parking management list which is a database according to the embodiment of the present invention.
【図6】本発明の一実施の形態における自動料金収受シ
ステムの概略図FIG. 6 is a schematic diagram of an automatic toll collection system according to an embodiment of the present invention.
【図7】本発明の一実施の形態における路側機の概略ブ
ロック図FIG. 7 is a schematic block diagram of a roadside device according to an embodiment of the present invention.
【図8】本発明の一実施の形態における車載機の概略ブ
ロック図FIG. 8 is a schematic block diagram of a vehicle-mounted device according to an embodiment of the present invention.
【図9】本発明の一実施の形態における車載機の概略ブ
ロック図FIG. 9 is a schematic block diagram of a vehicle-mounted device according to an embodiment of the present invention.
【図10】本発明の一実施の形態におけるスポットビー
ムアンテナ選択方式を説明するためのフローチャ―トFIG. 10 is a flowchart for explaining a spot beam antenna selection method according to an embodiment of the present invention;
【図11】本発明の一実施の形態における自動料金収受
システムの概略図FIG. 11 is a schematic diagram of an automatic toll collection system according to an embodiment of the present invention.
【図12】本発明の一実施の形態における路側機及び隣
接路側機の接続を示す図FIG. 12 is a diagram showing a connection between a roadside device and an adjacent roadside device in one embodiment of the present invention.
【図13】本発明の一実施の形態におけるスポットビー
ムアンテナ選択方式を説明するためのフローチャ―トFIG. 13 is a flowchart for explaining a spot beam antenna selection method according to an embodiment of the present invention;
【図14】本発明の一実施の形態における自動料金収受
システムの概略図FIG. 14 is a schematic diagram of an automatic toll collection system according to an embodiment of the present invention.
【図15】本発明の一実施の形態におけるデータベース
である予約リストを説明するための図FIG. 15 is a view for explaining a reservation list which is a database according to an embodiment of the present invention;
【図16】本発明の一実施の形態におけるデータベース
である駐車管理リストを説明するための図FIG. 16 is a diagram illustrating a parking management list that is a database according to an embodiment of the present invention.
【図17】本発明の一実施の形態における自動料金収受
システムの概略図FIG. 17 is a schematic diagram of an automatic toll collection system according to an embodiment of the present invention.
【図18】本発明の一実施の形態におけるデータベース
である来訪リストを説明するための図FIG. 18 is a view for explaining a visit list which is a database according to an embodiment of the present invention;
【図19】本発明の一実施の形態における自動料金収受
システムの概略図FIG. 19 is a schematic diagram of an automatic toll collection system according to an embodiment of the present invention.
【図20】本発明の一実施の形態における自動料金収受
システムの概略図FIG. 20 is a schematic diagram of an automatic toll collection system according to an embodiment of the present invention.
【図21】従来の一実施の形態における自動料金収受シ
ステムを説明するための図FIG. 21 is a diagram for explaining an automatic toll collection system according to an embodiment of the related art.
【図22】従来の一実施の形態における自動料金収受シ
ステムを説明するための図FIG. 22 is a view for explaining an automatic toll collection system according to an embodiment of the related art.
1 路側機 2 通信領域 3 駐車場入口 5 車載機 6 車両 7 遮断機 8 ビル 9 料金処理装置 11 送信アンテナ 14 送信部 15 比較選択部 16 復調部 17 変調部 18 制御部 19 隣接路側機 21 出口側路側機 30 入力装置 31 ネットワーク 41 送受信領域A 42 送受信領域B 43 送受信領域C 44 発光装置 45 受光装置 50 駐車場 51 高周波回路部 52 カードリーダライタ 53 CPU部 54 第一のカードリーダライタ 55 第二のカードリーダライタ 60 店舗 61 ユーザ情報入力装置 62 記録媒体 64 キャッシュレジスタ端末 65 LAN 81 中央制御装置 101 スポットビームアンテナA 102 スポットビームアンテナB 103 スポットビームアンテナC 121 サーキュレータ 122 サーキュレータ 123 サーキュレータ 131 受信部 132 受信部 133 受信部 141 送信部 142 送信部 143 送信部 151 高周波回路部 152 高周波回路部 153 高周波回路部 304 同期タイミング生成部 801 走行レーン 802 出口側路側機 803 出口側路側機 804 荷物受渡し位置 805 駐車スペース 806 出口 900 セクタビームアンテナ 901 ブロードビームアンテナ 902 受信機A 903 受信機B 904 比較器 905 ゲート 906 料金収受制御装置 907 送信電波 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Roadside unit 2 Communication area 3 Parking entrance 5 On-board unit 6 Vehicle 7 Circuit breaker 8 Building 9 Charge processing device 11 Transmission antenna 14 Transmission unit 15 Comparison selection unit 16 Demodulation unit 17 Modulation unit 18 Control unit 19 Adjacent roadside unit 21 Exit side Roadside device 30 Input device 31 Network 41 Transmission / reception area A 42 Transmission / reception area B 43 Transmission / reception area C 44 Light emitting device 45 Light receiving device 50 Parking lot 51 High frequency circuit unit 52 Card reader / writer 53 CPU unit 54 First card reader / writer 55 Second Card reader / writer 60 Store 61 User information input device 62 Recording medium 64 Cash register terminal 65 LAN 81 Central control device 101 Spot beam antenna A 102 Spot beam antenna B 103 Spot beam antenna C 121 Circulator 122 Circulator 1 Reference Signs List 3 circulator 131 receiving unit 132 receiving unit 133 receiving unit 141 transmitting unit 142 transmitting unit 143 transmitting unit 151 high-frequency circuit unit 152 high-frequency circuit unit 153 high-frequency circuit unit 304 synchronization timing generation unit 801 running lane 802 exit-side roadside machine 803 exit-side roadside machine 804 Luggage delivery position 805 Parking space 806 Exit 900 Sector beam antenna 901 Broad beam antenna 902 Receiver A 903 Receiver B 904 Comparator 905 Gate 906 Toll collection control unit 907 Transmission radio wave
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 潤二 神奈川県川崎市多摩区東三田3丁目10番1 号 松下技研株式会社内 Fターム(参考) 3E027 EA03 EB01 EB05 EC06 EC07 EC08 5H180 AA01 BB04 CC12 DD02 EE10 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Junji Sato 3-1-1, Higashi-Mita, Tama-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa F-term in Matsushita Giken Co., Ltd. 3E027 EA03 EB01 EB05 EC06 EC07 EC08 5H180 AA01 BB04 CC12 DD02 EE10
Claims (17)
ンテナとを有し、前記送信アンテナを、走行レーン上に
形成する通信領域が走行レーンの幅程度になるような指
向特性を持たせると共に走行レーン上空に設置し、前記
スポットビームアンテナの指向特性を前記送信アンテナ
の指向特性より絞り込み、前記各スポットビームアンテ
ナの通信領域が走行レーンの幅方向に並びかつ前記送信
アンテナの通信領域をカバーするように前記各スポット
ビームアンテナを設置し、 送信アンテナで応答要求信号を送信し、この応答要求信
号に対応する車載機からの応答信号を前記複数のスポッ
トビームアンテナで受信し、各スポットビームアンテナ
で受信した受信電界強度から最もレベルの高いスポット
ビームアンテナを採用することを特徴とする路側機。A transmitting antenna having a directional characteristic such that a communication area formed on the traveling lane is about the width of the traveling lane; Installed, the directional characteristics of the spot beam antenna are narrowed down from the directional characteristics of the transmission antenna, and the communication areas of the spot beam antennas are arranged in the width direction of the traveling lane and cover the communication area of the transmission antenna. Each spot beam antenna is installed, a response request signal is transmitted by a transmission antenna, a response signal from the vehicle-mounted device corresponding to the response request signal is received by the plurality of spot beam antennas, and a reception signal received by each spot beam antenna is received. A road characterized by employing a spot beam antenna having the highest level from the electric field strength Machine.
テナと、各スポットビームアンテナに接続された複数の
高周波回路部と、各高周波回路部の受信電界強度に応じ
た信号を入力し最も高いレベルの受信電界強度を比較選
択する比較選択部と、各高周波回路部の出力である受信
信号を入力し指定された高周波回路部の出力信号を復調
する復調部と、各高周波回路部に接続し指定された高周
波回路部へ送信信号を出力する変調部と、比較選択部の
出力により、復調部で復調する高周波回路部及び送信信
号を出力する高周波回路部の指定を行う制御部とを有
し、 前記送信アンテナを、走行レーン上に形成する通信領域
が走行レーンの幅程度になるような指向特性を持たせる
と共に走行レーン上空に設置し、前記スポットビームア
ンテナの指向特性を送信アンテナの指向特性より絞り込
み、前記各スポットビームアンテナの通信領域が走行レ
ーンの幅方向に並びかつ前記送信アンテナの通信領域を
カバーするように前記各スポットビームアンテナを設置
し、 前記送信アンテナで応答要求信号を送信し、この応答要
求信号に対応する車載機からの応答信号を前記複数のス
ポットビームアンテナで受信し、前記比較選択部で各ス
ポットビームアンテナで受信した受信電界強度から最も
レベルの高いスポットビームアンテナを選択することを
特徴とする路側機。2. A transmission antenna, a plurality of Sto beam antennas, a plurality of high-frequency circuit units connected to each spot beam antenna, and a signal corresponding to the reception electric field strength of each of the high-frequency circuit units, and the highest level reception is performed. A comparison and selection unit for comparing and selecting the electric field strength, a demodulation unit for receiving a reception signal which is an output of each high-frequency circuit unit and demodulating an output signal of the specified high-frequency circuit unit, and a designated and connected to each high-frequency circuit unit A modulating unit that outputs a transmission signal to the high-frequency circuit unit; and a control unit that specifies a high-frequency circuit unit that demodulates in the demodulation unit and a high-frequency circuit unit that outputs the transmission signal by an output of the comparison and selection unit. The antenna is provided with a directional characteristic such that a communication area formed on the traveling lane is about the width of the traveling lane, and is installed above the traveling lane. Are narrowed down from the directivity characteristics of the transmission antenna, and the spot beam antennas are installed so that the communication areas of the spot beam antennas are arranged in the width direction of the traveling lane and cover the communication area of the transmission antenna. A response request signal is transmitted, a response signal from the in-vehicle device corresponding to the response request signal is received by the plurality of spot beam antennas, and the comparison / selection unit outputs the highest level from the received electric field strength received by each spot beam antenna. A roadside machine characterized by selecting a high spot beam antenna.
信領域が走行レーンの幅方向に等間隔に並ぶように設置
し、 前記各スポットビームアンテナからの受信電界強度に応
じた信号より、各スポットビームの位置をx軸に、受信
電界強度信号をy軸に配置し、複数のx,y情報から最
小二乗法などで2次関数に近似して、yがピークになるx
を求め、求めたxの位置に近いスポットビームアンテナ
を採用することを特徴とする請求項1乃至2のいずれか
記載の路側機。3. A communication area formed by each spot beam antenna is installed so as to be arranged at equal intervals in a width direction of a traveling lane. The position is arranged on the x-axis and the received electric field strength signal is arranged on the y-axis, and a plurality of x, y information is approximated to a quadratic function by a least square method or the like, and y becomes a peak x
The roadside device according to any one of claims 1 to 2, wherein a spot beam antenna close to the determined x position is adopted.
れた請求項1乃至3のいずれか記載の路側機。4. The roadside device according to claim 1, wherein three spot beam antennas are provided.
とで料金収受手続きを行う料金収受システムであって、 路側機は、請求項1乃至4のいずれか記載の路側機であ
って、送信アンテナと複数のスポットビームアンテナと
を有し、前記送信アンテナで応答要求信号を送信し、 前記応答要求信号を受信した車載機は応答信号を送信
し、 前記路側機は前記応答信号を前記複数のスポットビーム
アンテナで受信し、前記各スポットビームアンテナで受
信した受信電界強度から最もレベルの高いスポットビー
ムアンテナを採用して、路側機と車載機との料金収受に
関わる情報の通信を行う料金収受システム。5. A toll collection system for performing a toll collection procedure by wirelessly communicating between a roadside unit and an on-board unit, wherein the roadside unit is the roadside unit according to any one of claims 1 to 4. Having a transmitting antenna and a plurality of spot beam antennas, transmitting a response request signal with the transmitting antenna, receiving the response request signal, transmitting the response signal, the vehicle-mounted device transmits a response signal, and the roadside device transmits the response signal A fee for receiving information with a plurality of spot beam antennas and employing a spot beam antenna having the highest level from the received electric field strength received by each of the spot beam antennas to communicate information related to toll collection between the roadside device and the vehicle-mounted device. Receiving system.
所において、 自走行レーン上に請求項2乃至4のいずれか記載の路側
機を、隣接走行レーン上に請求項2乃至4のいずれか記
載の隣接路側機を設置し、 路側機の各高周波回路部の受信電界強度に応じた信号を
比較選択部に出力すると共に隣接路側機内の比較選択部
にも出力し、 逆に、隣接路側機の各高周波回路部の受信電界強度に応
じた信号を比較選択部に出力すると共に路側機内の比較
選択部にも出力し、 比較選択部の送受信するスポットビームアンテナの選択
法において、隣接路側機からの受信電界強度に応じた信
号を含めて最もレベルの高い信号を算出し、この信号が
隣接路側機からの信号である場合は、車載機との料金収
受に関わる情報の通信を行わないようにした、料金収受
システム。6. A tollgate in a parking lot having a plurality of driving lanes, wherein the roadside machine according to any one of claims 2 to 4 is disposed on the own driving lane, and the roadside device is disposed on an adjacent driving lane. And output a signal corresponding to the received electric field strength of each high-frequency circuit section of the roadside unit to the comparison and selection unit and also output it to the comparison and selection unit in the adjacent roadside unit. A signal corresponding to the received electric field strength of each high-frequency circuit unit of the machine is output to the comparison and selection unit and also output to the comparison and selection unit in the roadside machine. Calculate the highest-level signal including the signal corresponding to the received electric field strength from the mobile station, and if this signal is a signal from the adjacent roadside unit, do not communicate information related to toll collection with the onboard unit Toll collection System.
各高周波回路部から出力される受信電界強度に応じた信
号の中から最もレベルの高い信号を算出し、この信号レ
ベルを隣接路側機の各高周波回路部から出力される受信
電界強度に応じた全ての信号と比較し、いずれか一つの
信号レベルより低い場合は、車載機との料金収受に関わ
る情報の通信を行わないようにした、請求項6記載の料
金収受システム。7. The comparison / selection unit of the roadside unit first calculates a signal having the highest level from among the signals corresponding to the received electric field strength output from each of the high-frequency circuit units of the roadside unit, and compares this signal level with the adjacent signal level. Compare with all signals corresponding to the received electric field strength output from each high-frequency circuit unit of the roadside unit, and if it is lower than any one signal level, do not communicate information related to toll collection with the onboard unit 7. The toll collection system according to claim 6, wherein:
利用者に少なくとも利用者ID情報を記憶し発行した記
録媒体の読取り手段を有し、車載機は少なくとも前記記
録媒体に記憶されている情報を含む料金収受に関わる情
報を路側機に通信する請求項5乃至7のいずれか記載の
料金収受システム。8. The on-vehicle device has means for reading a recording medium which is stored and issued at least by a parking lot user to a parking lot user by a parking lot operator in advance, and the on-vehicle device is stored in at least the recording medium. The toll collection system according to any one of claims 5 to 7, wherein information related to toll collection including information on the toll is communicated to the roadside device.
た記録媒体を読み取れる手段を含む2種類の記録読み取
り手段を有する請求項8記載の料金収受システム。9. The toll collection system according to claim 8, wherein the onboard unit has two types of record reading means including means for storing the user ID information and reading the issued recording medium.
路側機と車両に搭載された車載機との間で駐車料金に関
わる情報を無線通信することで料金収受手続きを行う料
金収受システムにおいて、 事前に駐車場事業者が各駐車場利用者毎に決定した利用
者ID情報と、 料金処理装置とネットワークシステムと接続された中央
制御装置と、 ネットワークシステムに接続された複数の入力装置を有
し、 中央制御装置が、少なくとも利用者IDと、駐車場利用
者の入力装置からの予約情報と、駐車場入口側の路側機
で得られた利用者の入庫時間情報とを有するデータベー
スを構築し、 中央演算装置が、出口側路側機で得られた利用者ID情
報と出庫時間と、前記データベースに記憶されている情
報とから予約に有無に応じて割り引いた駐車料金を算出
し料金収受する請求項5乃至9のいずれか記載の料金収
受システム。10. A toll collection system for performing a toll collection procedure by wirelessly communicating information relating to a parking fee between a roadside machine installed near a tollgate such as a parking lot and an onboard machine installed in a vehicle. It has user ID information determined in advance for each parking lot user by the parking lot operator, a central control unit connected to the fee processing device and the network system, and a plurality of input devices connected to the network system. The central control device constructs a database having at least the user ID, the reservation information from the input device of the parking lot user, and the parking time information of the user obtained by the roadside machine at the entrance of the parking lot. The central processing unit calculates the parking fee discounted according to the presence or absence of the reservation from the user ID information obtained at the exit roadside machine, the leaving time, and the information stored in the database. Toll collection system according to any one of claims 5 to 9, toll collection and.
商店等において、店内の複数のキャッシュレジスタ端末
と中央制御装置と料金処理装置に接続されたLANと、
事前に商店事業者が各利用者毎に決定した利用者ID情
報を記憶し発行した記録媒体と、各キャッシュレジスタ
端末に接続されたユーザ情報入力装置を有し、 中央制御装置がLAN経由で得た少なくとも、ユーザI
D情報と、駐車場入口側の路側機から出力される各利用
者の入庫時間情報と、利用者の商品購入時にユーザ情報
入力装置で得た記録媒体に記憶しているユーザID情報
と共にキャッシュレジスタ端末から出力される購入金額
情報とを有するデータベースを構築し、 中央演算装置が、出口側路側機で得られたユーザID情
報及び出庫時間情報と前記データベースに記憶されてい
る情報とから購入金額に応じて割り引いた駐車料金を算
出し料金収受する請求項5乃至10記載の料金収受シス
テム。11. In a store or the like having a parking lot in an adjacent area or site, a plurality of cash register terminals in the store, a LAN connected to a central control device and a charge processing device,
It has a recording medium that stores and issues user ID information previously determined for each user by the store operator, and a user information input device connected to each cash register terminal. At least user I
A cash register together with the D information, the parking time information of each user output from the roadside machine at the entrance of the parking lot, and the user ID information stored in the recording medium obtained by the user information input device when the user purchases the product. A central processing unit constructs a database having purchase price information output from the terminal, and the central processing unit calculates the purchase price from the user ID information and the leaving time information obtained at the exit roadside machine and the information stored in the database. The toll collection system according to claim 5, wherein the toll is calculated based on a discounted parking fee.
商店等において、駐車場の出口側に複数の走行レーンを
有する出口側料金所と、各走行レーン上に設けた出口側
路側機と、出口側料金所の階上もしくは階下に設けた荷
物集積場を有し、 出口側路側機が利用者の駐車場からの出庫時に車載機と
の通信により得られたユーザID情報を荷物集積場に提
示し、このユーザID情報から当該利用者が購入した商
品群を選択し、出口側料金所で利用者に受け渡すと共
に、 中央演算装置が前記出口側路側機で得られたユーザID
情報と出庫時間と中央制御装置に記憶しているデータベ
ースから駐車料金を算出し料金収受する請求項11記載
の自動料金収受システム。12. In a store or the like having a parking lot in an adjacent area or site, an exit-side tollgate having a plurality of traveling lanes on the exit side of the parking lot, an exit-side roadside machine provided on each traveling lane, There is a luggage storage area on the floor above or below the exit toll booth, and the exit roadside machine uses the user ID information obtained by communicating with the on-board equipment when leaving the parking lot of the user at the luggage storage area. It presents and selects a product group purchased by the user from the user ID information, transfers it to the user at the exit tollgate, and the central processing unit obtains the user ID obtained by the exit roadside machine.
12. The automatic toll collection system according to claim 11, wherein a parking fee is calculated from the information, the leaving time, and a database stored in the central control unit, and the toll is collected.
する出口側料金所の手前側の駐車場を出庫する車両が通
過する部分に設け、出口側路側機が車載機との通信によ
り得られたユーザID情報を荷物集積場に提示すると共
に利用者に購入商品を受け渡す走行レーンを提示すると
ともに、 中央演算装置が前記出口側路側機で得られたユーザID
情報と出庫時間と中央制御装置に記憶しているデータベ
ースから駐車料金を算出し料金収受する請求項12記載
の自動料金収受システム。13. An exit-side roadside machine is provided in a portion where vehicles exiting a parking lot in front of an exit-side tollgate having a plurality of driving lanes pass through, and the exit-side roadside machine is obtained by communication with an onboard unit. The user ID information is presented to the baggage collection area, the traveling lane for delivering the purchased goods to the user is presented, and the central processing unit acquires the user ID obtained by the exit roadside machine.
13. The automatic toll collection system according to claim 12, wherein the parking fee is calculated from the information, the leaving time, and the database stored in the central control device, and the toll is collected.
いるデータベースの情報から現時点までの全ての利用者
の駐車料金を算出しこの駐車料金情報をデータベースに
付加更新し、 料金処理装置が出口側路側機で得られたユーザID情報
で前記データベースを検索する事で当該利用者の駐車料
金情報を得、駐車料金収受する請求項10乃至13記載
の料金収受システム。14. The central control unit calculates parking fees of all users up to the present time from information stored in the database stored at regular intervals, and adds and updates the parking fee information to the database. 14. The toll collection system according to claim 10, wherein parking fee information of the user is obtained by searching the database with the user ID information obtained by the roadside device, and the parking fee is collected.
アンテナとを有する通信装置ついて、前記送信アンテナ
を、走行レーン上に形成する通信領域が走行レーンの幅
程度になるような指向特性を持たせると共に走行レーン
上空に設置し、前記スポットビームアンテナの指向特性
を前記送信アンテナの指向特性より絞り込み、前記各ス
ポットビームアンテナの通信領域が走行レーンの幅方向
に並びかつ前記送信アンテナの通信領域をカバーするよ
うに前記各スポットビームアンテナを設置することを特
徴とするアンテナ設置方法。15. A communication apparatus having a transmitting antenna and a plurality of spot beam antennas, wherein the transmitting antenna has a directional characteristic such that a communication area formed on the traveling lane is about the width of the traveling lane and travels. It is installed above the lane, the directional characteristics of the spot beam antenna are narrowed down from the directional characteristics of the transmission antenna, and the communication areas of the spot beam antennas are arranged in the width direction of the traveling lane and cover the communication area of the transmission antenna. An antenna installation method, wherein each of the spot beam antennas is installed in the antenna.
機と無線通信する車載機であって、少なくとも利用者I
D情報を記憶し発行した記録媒体の読取り手段を有し、
少なくとも前記記録媒体に記憶されている情報を含む料
金収受に関わる情報を路側機に通信する車載機。16. An in-vehicle device for wirelessly communicating with the roadside device according to claim 1, wherein at least the user I
D means for reading a recording medium storing and issuing D information;
An in-vehicle device that communicates information related to toll collection including at least information stored in the recording medium to a roadside device.
した記録媒体を読み取れる手段を含む2種類の記録読み
取り手段を有する請求項16記載の車載機。17. The on-vehicle device according to claim 16, wherein the on-vehicle device has two types of recording and reading means including means for storing the user ID information and reading the issued recording medium.
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