JP2002010572A - ギアードモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータの回転初期時の逆転を防止する逆転防
止機構の経時的な劣化を防止し、かつその配置位置によ
って駆動輪列の設計に制約を生じさせないギアードモー
タを提供することを目的とする。 【解決手段】 駆動輪列２を介して出力軸３を回転させ
るロータ１１と、このロータ１１に対してすべり可能に
結合され、同方向に連動回転すると共に上記駆動輪列を
構成しない動作部材とを有し、ロータ１１が正規の方向
と逆方向に回転されると、動作部材の回転動作に連動し
て動作し、ロータ１１の回転領域に入り込み、ロータ１
１の逆回転を阻止すると共に、ロータ１１が突き当たる
ときの反動によってロータ１１を強制的に正規の方向の
回転へ変換させる逆転防止用部材２５ｃを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主に、洗濯機の排
水弁や換気扇のシャッター等を駆動する駆動機構として
利用されるギアードモータの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ＡＣ同期モータを駆動源と
し、その駆動力を利用して所定のトルクで出力をとる、
いわゆるモータアクチュエータが種々開発されている。
このようなモータアクチュエータでは、ロータが起動時
にいずれの方向に回転し始めるかが不確定であるという
特性を持っているため、通常、ロータが正規の方向と反
対方向に回転をし始めると、これを強制的に停止させ正
規の方向へ回転を修正する逆転防止機構が設けられてい
る。

【０００３】このような逆転防止機構を備えたモータア
クチュエータは、ロータが正規の方向と逆方向に回転し
始めると、ロータの回転力を出力軸に駆動伝達するため
の駆動輪列中に配置されたレバー等の動作部材が、ロー
タと供回りする部材に当接することにより、ロータの逆
方向回転をロックするように働く。これによって、ロー
タの逆転を防止する。また、ロータが正規の方向に回転
し始めた場合には、上述の動作部材がロータに供回りす
る部材から遠ざかるように動作し、このロータの正方向
回転を阻止しないように働く。また、このようなタイプ
のものと逆転防止機構の配置位置が異なるものもある、
すなわち、ロータの逆回転防止用の動作部材を駆動輪列
中に配置せず、ロータに直接的に回転結合がなされた回
転部材に摩擦摺動によって供回りするように構成したも
のも提案されている（実開平６−１３３６９号公報参
照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した駆動輪列中に
ロータの逆回転を阻止する動作部材が配置されたタイプ
の逆転阻止機構は、ロータが正規の方向とは逆となる逆
回転をし始めると、減速駆動輪列もロータに連動して通
常とは逆方向に回転する。このときの逆回転を利用し
て、動作部材が動作し駆動輪列のいずれかの歯車の回転
を阻止するかあるいはロータの逆回転を直接的に阻止す
るようになっている。なお、このタイプの逆転防止機構
では、通常、上述の駆動輪列が減速輪列で構成されてい
るため、終段に行くにしたがい駆動トルクが大きくな
り、動作部材の動作によって歯車の回転を阻止するのが
困難となる。このような事情から、通常、逆転防止機構
は、駆動輪列中において駆動トルクが小さい最初段に設
けられる。この結果、駆動輪列の配置に自由度がそれ程
なく、設計が制約されたものとなるという問題を有して
いる。

【０００５】なお、ロータの逆転を防止する動作部材を
駆動輪列中に設けないタイプの逆転防止機構において
は、上述した駆動輪列の設計の自由度に制約があるとい
う問題は生じない。しかし、このタイプの逆転防止機構
は、ロータが出力軸を駆動すべく回転している間中、常
に逆転防止用の動作部材を動作させるための回転部材が
ロータの回転を受けて回転していることとなる。すなわ
ち、出力軸を回転させるという通常の動作時において、
駆動輪列としての役割を持たない、いわばこの動作中に
おいては単に遊んでいる回転部材が、ロータの回転を受
けて激しく回転することとなる。この結果、このような
無駄な動きによって生じる回転摩擦音が騒音となると共
に、ロータ及び回転部材が経時的に摩擦摺動によって劣
化するという問題がある。

【０００６】本発明は、ロータの回転初期時の逆転を防
止する逆転防止機構の経時的な劣化を防止し、かつその
配置位置によって駆動輪列の設計に制約を生じさせない
ギアードモータを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のギアードモータ
は、駆動輪列を介して出力軸を回転させるロータと、こ
のロータに対してすべり可能に結合され連動回転すると
共に駆動輪列を構成しない動作部材を有し、ロータが正
規の方向と逆方向に回転されると、動作部材の回転動作
に連動し、ロータの回転領域に入り込み、ロータの逆回
転を直接的に阻止すると共に、ロータが突き当たるとき
の反動によってロータを強制的に正規の方向の回転へ変
換させる逆転防止用部材を備えている。

【０００８】上述した発明では、ロータの逆転を防止す
る逆転防止用部材及びこの逆転防止用部材を動作させる
動作部材が、出力軸を動作させるためにロータの回転を
減速させながら順に連結される駆動輪列とは別系列によ
り構成される。すなわち、逆転防止用部材は、上述の駆
動輪列とは独立した位置に配置されることとなる。した
がって、逆転防止用部材は、回転トルクを意識せずに自
由な位置へ配置されることが可能になると共に、出力軸
を回転させるための駆動輪列の配置も自由なものとする
ことができる。また、逆転防止用部材を動作させる動作
部材は、ロータに対してすべり可能に連結されているた
め、通常回転時に動作部材が回転し続けることがなく、
無駄な回転による摩擦音の発生や摩擦摺動による経時的
な部材の劣化がない。

【０００９】また、他の発明は、上述のギアードモータ
に加えて、動作部材は、磁気誘導力を利用してロータの
回転に追従するように構成されている。そのため、逆転
防止用部材の回転源となる動作部材が、ロータに対して
磁気誘導力を利用して非接触で連結された状態となって
おり、通常回転時における動作部材のロータに対するす
べりがよりスムーズなものとなる。

【００１０】また、他のギアードモータは、ロータに駆
動輪列を介して連結されて回転駆動される出力軸と、駆
動輪列中に配置されロータと出力軸との駆動連結を継断
するクラッチ手段と、このクラッチ手段を継断操作する
クラッチ操作機構と、を有し、このクラッチ操作機構
は、ロータと一体的または連動して回転するマグネット
もしくは非磁性導電体のいずれか一方と、この一方に磁
気誘導によって追随して回転するマグネットもしくは非
磁性導電体の他方とからなる磁気誘導回転手段を有し、
磁気誘導回転手段の他方に連動して動作し、上記クラッ
チ手段を継操作すると共に、ロータが正規の方向とは逆
方向に回転した際にこの逆回転を規制し正回転に変換さ
せる逆転防止用部材を備えている。

【００１１】上述のギアードモータでは、駆動輪列中に
配置されたクラッチ手段を操作するためのクラッチ操作
機構中に、ロータの回転初期時における逆回転を防止す
るための逆転防止用部材が配置されている。すなわち、
逆転防止用部材は、出力軸にロータの回転力を減速して
伝達する駆動輪列とは独立した位置となるクラッチ操作
機構中に自由に配置される。この結果、逆転防止機構の
配置、及び出力軸とロータ間の駆動輪列の配置を、共に
自由なものとすることが可能となる。また、クラッチ操
作機構は、ロータに対して磁気誘導力を利用することに
より非接触で連結されたものとなっている。そのため、
通常回転時における動作部材のロータに対するすべりが
スムーズなものとなる。この結果、逆回転防止時に衝突
する部材同士の摩耗等を低減し、耐用年数を向上させる
ことが可能となる。

【００１２】また、他の発明は、上述のギアードモータ
において、クラッチ手段は、遊星歯車を支持する遊星歯
車支持歯車と、遊星歯車と噛合する太陽歯車及びリング
歯車とからなる遊星歯車機構で構成され、磁気誘導回転
手段の他方の回転を利用して太陽歯車、リング歯車及び
遊星歯車支持歯車のいずれか１つの回転を阻止すること
により他の２つの歯車を介してロータの回転を出力軸へ
伝達している。

【００１３】このため、クラッチ手段がコンパクトに輪
列内に収まり、ロータと出力軸間の駆動輪列を含め装置
全体が小型化される。また、太陽歯車、リング歯車及び
遊星歯車のうちのいずれか１つの回転を阻止することに
より輪列の一部をロックし、これを利用してロータと出
力軸間を連結するように構成されたため、輪列の設計に
自由度を持たせることが可能となる。

【００１４】また、他の発明は、上述のギアードモータ
において、遊星歯車支持歯車を出力軸側へ連結し、遊星
歯車機構を減速機構として用いている。また、他の発明
は、上述のギアードモータにおいて、クラッチ操作機構
によって遊星歯車機構のリング歯車の回転を規制して、
太陽歯車及び遊星歯車支持歯車の回転を継続させること
により、ロータの回転を前記出力軸へ伝達している。こ
のように、例えば、リング歯車をロックさせることによ
り他の２つの歯車の回転を継続させるように構成して、
遊星歯車機構にクラッチとしての機能と減速機構として
の機能とを兼備させることにより、輪列全体及び装置全
体がさらにコンパクトな構成となる。

【００１５】また、他の発明は、上述のギアードモータ
において、逆転防止用部材が、磁気誘導回転手段の他方
と一体回転する歯車部材に噛み合う歯車に一体的に形成
されている。そのため、ロータが逆方向に回転し始める
と、逆転防止用部材がすぐに動作を開始してロータの逆
回転を早期に阻止することが可能となる。その結果、逆
回転防止時に衝突する部材同士の摩耗等をさらに低減
し、耐用年数をより向上させることができる。

【００１６】また、他の発明は、上述のギアードモータ
において、前記歯車部材と噛合する前記歯車に、遊星歯
車機構を構成する各歯車のうちの１つの回転を規制する
回転規制部が形成されている。このように、遊星歯車機
構を構成する各歯車のうちの１つの回転を規制する回転
規制部を、前記歯車に一体的に形成することにより、ク
ラッチ操作機構をさらにコンパクトな構成とすることが
可能となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明のギアードモータの
実施の形態の例を図１から図３に基づき説明する。

【００１８】図１は、本実施の形態のギアードモータの
内部機構を説明するための図で、特に駆動輪列及びクラ
ッチ操作機構を構成する各部材同士の関係を詳細に示す
ための展開断面図である。図２は、逆転防止機構部分の
動作を説明するための拡大平面図である。図３は、レバ
ーを覆うためのカバー及び駆動機構部を覆うためのケー
ス上蓋を取り外して示した平面図である。

【００１９】本発明の実施の形態のギアードモータは、
図１に示すように、駆動源となるＡＣモータ１と、ＡＣ
モータ１のロータ１１に駆動輪列２を介して連結されて
回転駆動される出力軸３と、出力軸３とロータ１１との
連結を継断する第１のクラッチ手段となる遊星歯車機構
２２と、第１のクラッチ手段を継断操作するクラッチ操
作機構５と、出力軸３とロータ１１との連結を継断する
第２のクラッチ手段４と、を有している。

【００２０】なお、このギアードモータは、駆動源がＡ
Ｃモータ１で構成されており、起動時においていずれの
方向に回転し始めるか特定できない。そのため、起動時
においてロータ１１が逆回転をし始めるとロータ１１の
回転領域に入り込みロータ１１の逆回転を阻止すると共
に、ロータ１１が突き当たるときの反動によってロータ
１１を強制的に正規の方向の回転へ変換させる逆転防止
用部材（後述する扇歯車２５の突起２５ｃが相当する）
が備えられている。

【００２１】なお、本発明のギアードモータでは、上述
の逆転防止用部材、及びこの逆転防止用部材を作動させ
るための動作部材（後述する誘導ピニオン１６が相当す
る）が駆動輪列２とは独立した構成となっている。これ
らの部材は、共に特に減速輪列とはなっていないクラッ
チ操作機構５中に配置される。そのため、駆動輪列２
は、逆転防止用部材とロータ１１との位置関係を意識せ
ずに自由な配置とすることが可能となる。

【００２２】このギアードモータは、第２のクラッチ手
段４を継（繋がっているの意味＝オン）とすることによ
りＡＣモータ１の駆動力を出力軸３側へ伝達し、出力軸
３の先端に圧入固定されたスライダピニオン７を回動さ
せることにより、所定の負荷が課されたレバー８を引っ
ぱるようになっている。そして、上述の第２のクラッチ
手段４を断（切れているの意味＝オフ）してロータ１１
と出力軸３との間の連結を断ち、かつロータ１１に対し
てフリーとなったクラッチピニオン２１をクラッチレバ
ー４１でロックすることにより、駆動輪列２の各部が逆
方向（レバー８を引き上げるのと反対方向の意味）へ回
転するのを阻止し、レバー８を所定位置まで引き上げた
後の位置でレバー８を保持するようになっている。な
お、この状態は、ＡＣモータ１への通電を維持すること
によりなされる。また、この状態からさらにＡＣモータ
１への通電を停止することにより、クラッチピニオン２
１のロックを解除して上述の駆動輪列２の逆方向への回
転を促し、レバー８自身に課された負荷に伴いレバー８
を引き上げ前の位置まで戻すようになっている。

【００２３】以下、その動作を実現するための構成につ
いて詳述する。ＡＣモータ１、駆動輪列２及び駆動輪列
２中に設けられた第１のクラッチ手段を切り換えるクラ
ッチ操作機構５等から構成される駆動機構部は、ケース
本体１２ａとケース上蓋１２ｂからなるケース体１２内
に収納されている。

【００２４】ケース体１２内の底面側には、レバー８を
動作させるための駆動源となるＡＣモータ１が配置され
ている。ＡＣモータ１は、カップ状に形成されたモータ
ケース１３内に配置されたステータ部１４と、このステ
ータ部１４のさらに内周にステータ部１４に対して対向
配置されたロータ１１と、このロータ１１を回転自在に
支承するロータ軸１５を備えている。なお、ロータ軸１
５は、その一端がモータケース１３の底面を貫いてケー
ス本体１２ａの底面に当接していると共に、他端がＡＣ
モータ１の上方に突き出てケース上蓋１２ｂに形成され
た軸受け孔１２ｅ内にはまり込んでいる。

【００２５】ロータ１１は、ロータ軸１５を挿通する孔
を備えた回転支承部１１ａと、この回転支承部１１ａの
外周側に上端側が上方へ突出するように固定された略リ
ング状の本体マグネット部１１ｂと、この本体マグネッ
ト部１１ｂの内周空間部側の面にはめ込まれた本体マグ
ネット部１１ｂと一体的に回転するリング状マグネット
部１１ｃとから構成されている。なお、本実施の形態で
は、リング状マグネット１１ｃを本体マグネット部１１
ｂと別体としたが、このリング状マグネット１１ｃと本
体マグネット１１ｂとは一体であっても良い。

【００２６】回転支承部１１ａの上端部分には、爪１１
ｄが形成されている。この爪１１ｄは、後述するように
駆動輪列２の一部を構成しかつ第２のクラッチ手段４の
一部となるクラッチピニオン２１の下端に形成された爪
２１ｄと係合し、ロータ１１の回転力をクラッチピニオ
ン２１に伝達するためのものとなっている。そして、こ
れらの爪１１ｄ，２１ｄが係合し、ロータ１１の回転力
がクラッチピニオン２１を介して出力軸３側に伝達され
た状態を第２のクラッチ手段４が継の状態とする。一
方、これらの爪１１ｄ，２１ｄが非係合で、ロータ１１
の回転力がクラッチピニオン２１に伝達されず、よって
ロータ１１の回転力が出力軸３側へ伝達されない状態を
第２のクラッチ手段４が断の状態とする。すなわち、ロ
ータ１１の上端部の爪１１ｄとクラッチピニオン２１の
下端の爪２１ｄと、これら両爪１１ｄ，２１ｄを係脱さ
せる機構が、第２のクラッチ手段４となっている。

【００２７】回転支承部１１ａの上端内周側部分には、
ロータ１１とクラッチピニオン２１とを係脱させるため
の第２のクラッチ手段４の一部となる圧縮コイルバネ１
８をはめ込むための溝が形成されている。さらに、回転
支承部１１ａの上端外周側部分には、後述する誘導ピニ
オン１６の下端部分を案内する案内用段部１１ｅが設け
られている。誘導ピニオン１６は、リング状となってい
る下端部分をこの案内用段部１１ｅ上に載置することに
より、ロータ１１の上方に同軸配置される。

【００２８】また、図２に示すように、ロータ１１の本
体マグネット部１１ｂの外周面であって図１における上
端近傍部分には、ロータ１１の逆回転を阻止する逆回転
防止用部材となる突起２５ｃがはまり込む凹部１１ｋが
周方向に均等に４箇所設けられている。これらの凹部１
１ｋは、ロータ１１が正規の方向とは逆の方向に回転し
た際に周方向における後端に、ロータ１１の周面に対し
て略直角となる当接面１１ｈをそれぞれ有している。

【００２９】この当接面１１ｈは、ロータ１１及びロー
タ１１に追随する誘導ピニオン１６が正規の方向と逆に
なる逆回転することにより扇歯車２５が正規の方向と逆
方向に回転した場合に凹部１１内にはまり込む突起２５
ｃが当接する部位となっている。なお、突起２５ｃが凹
部１１ｋの当接面１１ｈに当接すると、ロータ１１はそ
れ以上の逆回転が阻止され、一時的にロック状態となり
その直後に衝突時の反動によって正方向回転に変換され
る。

【００３０】なお、図２（Ａ）は、本実施の形態のギア
ードモータに通電がなされていない状態における扇歯車
２５とロータ１１との位置関係を示した図である。この
図２（Ａ）によれば、この通電がなされていない原位置
状態において、突起２５ｃはロータ１１の外周面に当接
した状態となっている。そして、この状態から、図２
（Ｂ）に示すように、扇歯車２５がロータ１１の正規の
方向（矢示Ｙ１参照）への回転することにより通常の方
向（矢示Ｘ１参照）に回動すると、突起２５ｃはロータ
１１の外周面より離れていき、ロータ１１は突起２５ｃ
と当接せずにフリーに回転することができるようになっ
ている。

【００３１】一方、図２（Ｃ）に示すように、扇歯車２
５がロータ１１の逆回転（矢示Ｙ２）により通常と逆方
向（矢示Ｘ２参照）に回動すると、突起２５ｃはロータ
１１の外周面側に付勢され、逆回転のロータ１１の回転
領域に入り込み凹部１１ｋ内に即座にはまり込む。この
ため、本実施の形態では、ロータ１１が逆回転をし始め
ても、それをロックするまでの時間が非常に早いものと
なっている。

【００３２】なお、本実施の形態では、上述したように
ロータ１１の外周面に４つの凹部１１ｋを設けているた
め、ロータ１１の逆回転により扇歯車２５が逆回転をし
て突起２５ｃがロータ１１の外周面に近づいた際に、素
早いタイミングで４つのうちのいずれかの凹部１１ｋ内
に突起２５が入り込めるようになっている。この構成に
より、ロータ１１をロックさせるまでの時間を短縮化で
きると共に、突起２５ｃとロータ１１の外周面とが摩擦
摺動する時間及び距離をも短縮化できる構成となってい
る。

【００３３】このため、ロータ１１を逆回転から正規の
方向の回転に切り換えレバー８を引き上げる動作を開始
させるまでの時間を短縮でき、しかもロータ１１と突起
２５ｃとの摩擦摺動を低減して両部材の劣化を阻止する
ことが可能となっている。なお、上述した本実施の形態
では、ロータ１１の外周面に形成される凹部１１ｋの数
を４つとしたが、この数を４つ未満としても良いし、ま
た５つ以上としても良い。

【００３４】また、ロータ１１の本体マグネット部１１
ｂの内周にはめ込まれたリング状マグネット１１ｃの内
周側には、誘導リング１６ａが配置され、そのさらに内
周部分にバックヨークリング１６ｂが配置されている。
誘導リング１６ａ及びバックヨークリング１６ｂは、樹
脂成形で形成された誘導ピニオン１６の外周部分にそれ
ぞれ一体的に固定されている。誘導ピニオン１６は、上
述したようにロータ１１の上方に同軸上に載置されてい
ると共に、クラッチピニオン２１の歯車部２１ａの下方
に延出された胴部２１ｂの外側に、クラッチピニオン２
１に対して遊嵌されている。

【００３５】誘導リング１６ａは、誘導ピニオン１６を
磁気誘導力によってロータ１１に追従回転させるための
部材となっており、非磁性でかつ導電性を有する非磁性
誘導部材、具体的には銅やアルミ等の金属で形成された
部材で構成されている。そのため、ロータ１１が回転す
ると、この誘導リング１６ａとこの誘導リング１６ａに
対向配置された上述のリング状マグネット１１ｃとの間
に渦電流が発生する。これにより、ロータ１１のリング
状マグネット１１ｃに誘導リング１６ａを従動回転させ
る磁気誘導力が発生し、誘導リング１６ａが外周面に固
定された誘導ピニオン１６がロータ１１の回転に追随し
てロータ１１と同方向に回転する。すなわち、上述のリ
ング状マグネット１１ｃと誘導リング１６ａとは、磁気
誘導によってロータ１１に対して誘導ピニオン１６を従
動回転させるための磁気誘導回転手段となっており、誘
導ピニオン１６は磁気誘導によってロータ１１に従動回
転する動作部材となっている。

【００３６】なお、磁気誘導回転手段は、クラッチ操作
機構５の一部となっている。本実施の形態では、このよ
うに磁気誘導力を利用して誘導ピニオン１６を非接触で
ロータ１１に追従させる構成となっているため、誘導ピ
ニオン１６の回転を強制的に停止させるようにすると、
誘導ピニオン１６とロータ１１との間にはすべりが発生
するものとなる。なお、このように構成された誘導ピニ
オン１６は、クラッチ操作機構５の扇歯車２５に噛合し
ている。

【００３７】なお、本実施の形態では、磁気誘導回転手
段の一方となるロータ１１側にリング状マグネット１１
ｃを配置し、磁気誘導回転手段の他方となる誘導ピニオ
ン１６側に誘導リング１６ａを配置したが、リング状マ
グネット１１ｃと誘導リング１６ａを逆の配置としても
よい。すなわち、ロータ１１側に非磁性で導電性のリン
グ部材を配置し、誘導ピニオン１６側にマグネットを配
置しても良い。

【００３８】次に、ＡＣモータ１の駆動力を出力軸３に
伝達する駆動輪列２及びこの駆動輪列２中に配置された
第１のクラッチ手段の切り替えを行うためのクラッチ操
作機構５について、図１及び図３を用いて説明する。

【００３９】駆動輪列２は、モータケース１３の上端部
分を外方に延出して形成した地板とケース上蓋１２ｂと
に両端を支承された複数の軸にそれぞれ回転自在に支承
された各歯車により構成されている。すなわち、駆動輪
列２は、展開断面図である図１の右側半分に記載されて
おり、クラッチピニオン２１と、このクラッチピニオン
２１と係合する受け歯車３２ｂを備えた遊星歯車機構２
２と、この遊星歯車機構２２の回転力を受ける伝達歯車
２３と、伝達歯車２３と噛合する出力歯車部３ａを備え
た出力軸３から構成されている。この駆動輪列２は、ロ
ータ１１の回転を減速して出力軸３に伝達する減速輪列
となっており、通電がなされていない初期状態から上述
したレバー８が所定の位置に引き上げられるまでの間に
おいて、上述の第２のクラッチ手段４を介して連結され
ている。

【００４０】駆動輪列２を構成する各部についてさらに
詳述する。駆動輪列２の第１段目の歯車となるクラッチ
ピニオン２１は、上述したように、ロータ１１と同軸に
配置されている。すなわち、クラッチピニオン２１は、
ロータ軸１５に回動自在に遊嵌されている。このクラッ
チピニオン２１は、図１における下方に配置される胴部
２１ｂが誘導ピニオン１６の内周面側に挿通され、ロー
タ１１の上端面に対向配置されている。このクラッチピ
ニオン２１の胴部２１ｂの下端面には、ロータ１１の上
端に形成された爪１１ｄに係脱自在な爪２１ｄが形成さ
れている。また、クラッチピニオン２１の胴部２１ｂの
下端面中央側には、圧縮コイルバネ１８の一端をはめ込
むための溝が形成されている。この構成により、クラッ
チピニオン２１は、圧縮コイルバネ１８を挟んでロータ
１１上に載置されるようになっており、圧縮コイルバネ
１８のバネ付勢力によって図１における上方に付勢され
ている。

【００４１】このクラッチピニオン２１の上端部分に
は、クラッチレバー４１のカム面４１ａが臨んでいる。
このため、クラッチピニオン２１は、常時、圧縮コイル
バネ１８の付勢力によってカム面４１ａに押し付けられ
ている。クラッチレバー４１は、一端側が伝達歯車２３
を支承している軸に回動自在に支承されていると共にこ
の部分の上側の面は伝達歯車２３を支承する軸が嵌まっ
ている軸受けに当接している。また、クラッチレバー４
１の他端側、すなわちカム面４１ａを備えた側は、ロー
タ軸１５に揺動自在に支承されていると共にこの部分の
上側の面はロータ軸１５が嵌まっている軸受けに当接し
ている。なお、このクラッチレバー４１のカム面４１ａ
を備えた側には、ロータ軸１５に遊嵌される長孔４１ｂ
（図３参照）が形成されており、クラッチレバー４１
は、この長孔４１ｂの内周面の端部がロータ軸１５にぶ
つからない範囲で伝達歯車２３を支承する軸を回動中心
として回動するようになっている。

【００４２】また、さらに、クラッチレバー４１は、出
力歯車部３ａの一側の面に形成されたクラッチレバー操
作溝３ｂ内に入り込む操作用突起４１ｅ（図１参照）を
備えている。このため、ロータ１１の回転力がクラッチ
ピニオン２１から遊星歯車機構２２及び伝達歯車２３を
介して出力歯車部３ａへ伝達されて出力軸３が所定の回
転（この回転によりレバー８を引き上げる）をすると、
操作用突起４１ｅがクラッチ操作溝３ｂに案内され、こ
れによってクラッチレバー４１が回動するようになって
いる。すなわち、第２のクラッチ手段４の主要な部材で
あるクラッチレバー４１は、出力軸３の回動角度に依存
して継断切り換え動作を行うように構成されている。

【００４３】なお、上述のカム面４１ａは、クラッチピ
ニオン２１を圧縮コイルバネ１８のバネ付勢力に抗して
押し下げる押し下げ部４１ｃを備えている。この押し下
げ部４１ｃは、通電がなされていない初期状態から通電
がなされてレバー８を所定の位置に引き上げるまでの間
においてクラッチピニオン２１をロータ１１側に押し下
げるものとなっている。このようにクラッチレバー４１
のカム面４１ａがクラッチピニオン２１をロータ１１側
に押し下げると、クラッチピニオン２１の爪２１ｄがロ
ータ１１の爪１１ｄに係合し、ロータ１１とクラッチピ
ニオン２１とが一体的に回動するようになっている。す
なわち、第２のクラッチ手段４が継状態となる。

【００４４】そして、出力歯車部３ａが所定の回転を終
えると、クラッチレバー操作溝３ｂの案内によりクラッ
チレバー４１のカム面４１ａの押し下げ部４１ｃがクラ
ッチピニオン２１の上端面部分から外れた位置へ移動す
る。これにより、クラッチピニオン２１は圧縮コイルバ
ネ１８のバネ付勢力により上方へ移動し、クラッチピニ
オン２１とロータ１１との連結が外れるようになってい
る。すなわち、第２のクラッチ手段４が断状態に切り換
わる。これにより、ロータ１１と出力軸３間の連結は断
たれる。このため、駆動輪列２を構成する各歯車は、レ
バー８の負荷力を受けて逆方向に回転しようとする。

【００４５】なお、クラッチレバー４１は、クラッチピ
ニオン２１がバネ付勢力によって上方へ移動した際にこ
の上方位置においてクラッチピニオン２１の回転を阻止
することが可能な阻止部材（図示省略）を有している。
そのため、クラッチピニオン２１は、第２のクラッチ手
段４が断となり、ロータ１１に対してフリーになった後
においては、クラッチレバー４１の上述の阻止部材によ
って回転を阻止される。これによって、駆動輪列２の各
歯車はロックされるため、レバー８の負荷力を受けても
逆方向に回転しない。すなわち、磁気誘導力を利用して
クラッチ操作機構５を作動させ遊星歯車機構２２の太陽
歯車３２をロックしておけば、遊星歯車機構２２の他の
歯車もクラッチピニオン２１をロックされていることに
よりロックされるため、遊星歯車機構２２の全ての歯車
がロックされる。このため、出力軸３が所定の回転を終
えた後で、かつ第１のクラッチ手段が継状態が維持され
ている状況においては、出力軸３がその回転を終えた位
置にて保持される。

【００４６】そして、ＡＣモータ１への通電を断つと、
第１のクラッチ手段が断となり後述するように遊星歯車
機構２２を構成する全ての歯車がフリーに回転すること
となる。これによって、駆動輪列２を構成する各歯車
が、レバー８の負荷力によってレバー８を引き出す方
向、すなわちモータ駆動時とは逆方向に回転される。こ
のとき、駆動輪列２中の伝達歯車２３の逆回転に追従し
て上述のクラッチレバー４１がレバー８を引き上げる前
の位置側へ回動する。この結果、クラッチレバー４１の
押し下げ部４１ｃがクラッチピニオン２１をロータ１１
側へ押し下げ、第２のクラッチ手段４が継となる。すな
わち、ＡＣモータ１への通電を断ち、レバー８を引き上
げ保持位置から開放することにより、第２のクラッチ手
段４が継（＝クラッチピニオン２１の爪２１ｄとロータ
１１の爪１１ｄとが係合）となる。

【００４７】また、遊星歯車機構２２は、クラッチピニ
オン２１に噛合しロータ１１側からの駆動力を受ける受
け歯車３２ｂ及び外周に複数の遊星歯車３６が噛合され
遊星歯車３６に駆動力を伝達する伝達歯車３２ａを備え
た太陽歯車３２と、遊星歯車３６に噛合する内周歯車部
３３ａ及びクラッチ操作機構５の最終部の増速歯車２８
に噛合する外周歯車部３３ｂを備えたリング歯車３３
と、遊星歯車３６をそれぞれ回転自在に支承する支承板
３４ａ及び伝達歯車２３と噛合するピニオン部３４ｂを
備えた遊星歯車支持歯車３４から構成されている。この
ように構成された遊星歯車機構２２は、クラッチピニオ
ン２１の回転を受けて太陽歯車３２が回転し、この太陽
歯車３２の回転により複数の遊星歯車３６が太陽歯車３
２の回転方向と反対方向へそれぞれ自転し、これらの各
遊星歯車３６の反対方向への自転を受けてリング歯車３
３が回転するようになっている。

【００４８】このため、クラッチ操作機構５の回転規制
部２６とクラッチ歯車２７との間を係合させてクラッチ
操作機構５の各部材の動作を停止させることにより、増
速歯車２８に噛合するリング歯車３３の回転を止める
と、各遊星歯車３６が太陽歯車３２に対して公転する。
すなわち、各遊星歯車３６を回転自在に支承している遊
星歯車支持歯車３４が回転する。これによって、クラッ
チピニオン２１を介して遊星歯車機構２２に伝達された
ロータ１１の回転力が、遊星歯車支持歯車３４に噛合し
ている伝達歯車２３を介して出力歯車部３ａに伝達さ
れ、出力軸３がスライダピニオン７と共に回転するよう
になっている。この結果、スライダピニオン７と噛合す
るスライダ歯車８ａを備えたレバー８が、レバー８自身
に課された負荷に抗してＡＣモータ１の駆動力によって
引き上げられる。

【００４９】一方、クラッチ操作機構５は、上述した駆
動輪列２中に配置された第１のクラッチ手段となる遊星
歯車機構２２の切り替えを行うためのものとなってい
る。すなわち、クラッチ操作機構５は、展開断面図であ
る図１の左側半分に記載されており、上述した磁気誘導
回転手段と、磁気誘導力によってロータ１１と同方向に
連動回転する動作部材となる誘導ピニオン１６に噛合す
る扇歯車２５と、この扇歯車２５に形成された回転規制
部２６と係脱自在な係合突起２７ａを外周面に備えたク
ラッチ歯車２７と、このクラッチ歯車２７の小径歯車２
７ｂと噛合すると共に遊星歯車機構２２のリング歯車３
３に噛合する増速歯車２８から構成されている。遊星歯
車機構２２は、上述したように、駆動輪列２における減
速輪列の一部であって、しかもクラッチ操作機構５の最
終部となる増速歯車２８に噛合し、クラッチ操作機構５
の所定の動作によって切り替えがなされる第１のクラッ
チ手段となっている。

【００５０】このクラッチ操作機構５は、ＡＣモータ１
の通電時には磁気誘導を利用して扇歯車２５を回転させ
て回転規制部２６を所定位置まで移動させ、この回転規
制部２６とクラッチ歯車２７とを係合させるように構成
されている。そして、この係合により、クラッチ操作機
構５を構成する各部材は、それまでの動作がロックされ
る。すると、第１のクラッチ手段となる遊星歯車機構２
２では、リング歯車３３の回転にロックがかかり第１の
クラッチ手段は継となる。

【００５１】なお、このように第１のクラッチ手段を継
とした状態において、上述した第２のクラッチ手段４も
継となっている場合は、ロータ１１の回転が遊星歯車機
構２２の太陽歯車３２及び遊星歯車３４を介して出力軸
３側に伝達されるようになっている。また、この状態か
ら第２のクラッチ手段４だけが断となり第１のクラッチ
手段が継状態を維持すると、ロータ１１との出力軸３と
の連結は外れた状態となるが、上述したようにレバー８
は巻き上げ位置で保持される。

【００５２】そして、この状態からさらに、ＡＣモータ
１への通電を断ち、ロータ１１と誘導ピニオン１６間の
磁気誘導力が消滅すると、扇歯車２５が後述する回動力
付与用バネ３９のバネ力によって回動し、回転規制部２
６とクラッチ歯車２７との係合が外れる。これによっ
て、クラッチ操作機構５の各部のロック状態が解除とな
る。このため、外部負荷により逆回転しようとする出力
軸３の回転力が、駆動輪列２を逆行するように伝達され
て遊星歯車機構２２及び増速歯車２８を介してクラッチ
歯車２７と伝達され、クラッチ歯車２７がフリーに回転
することとなる。この結果、レバー８の保持状態が解除
される。

【００５３】クラッチ操作機構５を構成する各部につい
てさらに詳述する。

【００５４】扇歯車２５は、誘導ピニオン１６が磁気誘
導力によってロータ１１に追従して回動すると、扇の要
となる支点部２５ａを回動中心として回動するようにな
っている。この支点部２５ａを中心として扇の１つの辺
の反対側に延出された回動力付与部２５ｂの先端部分に
は、モータケース１３に立設されたピン３８に一端が固
定された回動力付与用バネ３９の他端が固定されてい
る。扇歯車２５は、回動力付与用バネ３９の付勢力によ
ってＡＣモータ１の駆動力による回動と反対方向（図３
において矢示Ａ方向）へ回動する回動力を与えられてい
る。しかしながら、モータ１のロータ１１に追従回動す
る誘導ピニオン１６の回転トルクが、回動力付与用バネ
３９の駆動トルクに勝るため、誘導ピニオン１６がロー
タ１１に追従して回動する場合は回動力付与用バネ３９
のバネ力に抗して扇歯車２５は上述の矢示Ａ方向と反対
方向へ回動するようになっている。

【００５５】また、この扇歯車２５の先端部分には、ロ
ータ１１が正規の方向と反対の方向（図２（Ｃ）の矢示
Ｘ２参照）に回転した際に、ロータ１１の回転領域に入
り込みロータ１１の凹部１１ｋ内にはまって、ロータ１
１の逆回転を阻止する突起２５ｃが形成されている。ま
た、支点部２５ａを中心として扇部分の反対側には、こ
の扇歯車２５と一体的に形成された回転規制部２６が設
けられている。この回転規制部２６は、扇歯車２５が磁
気誘導力を利用することにより誘導ピニオン１６を介し
てＡＣモータ１の駆動力によって所定角度回動すること
により、クラッチ歯車２７の外周部分に形成された係合
突起２７ａに係合するようになっている。なお、このよ
うに構成された扇歯車２５の回動範囲は、一方が回動力
付与用バネ３９の最収縮時によって、また他方が回転規
制部２６がクラッチ歯車２７に当接することによってこ
の範囲に規制されている。

【００５６】上述したように、回転規制部２６とクラッ
チ歯車２７との係合はＡＣモータ１への通電を断つと外
れるが、その際、上述したクラッチレバー４１の阻止部
材（図示省略）が依然としてクラッチピニオン２１の回
転阻止を継続し、これによってクラッチピニオン２１に
噛合している太陽歯車３２の回転を阻止している。しか
し、クラッチ操作片２６とクラッチ歯車２７との係合状
態が解除されたことにより、太陽歯車３２の回転を阻止
しても、レバー８の負荷力による回転力が遊星歯車機構
２２を介して増速歯車２８側に伝達され、クラッチ歯車
２７を空回りさせることとなる。その結果、レバー８は
ケースの外側へ引き出されていき、これに伴って駆動輪
列２を構成する各歯車は逆方向へ回転する。

【００５７】なお、クラッチ歯車２７の小径歯車２７ｂ
には増速歯車２８が噛合し、この増速歯車２８の小径歯
車２８ｂが上述の遊星歯車機構２２のリング歯車３３に
噛合している。このため、増速歯車２８は、初期状態よ
り通電を開始し回転規制部２６がクラッチ歯車２７と係
合する位置に移動しクラッチ操作機構５の各部の動作を
停止させるまでの間は、ロータ１１から遊星歯車機構２
２へ伝達された回転力をクラッチ歯車２７側へ伝達する
ようになっている。そして、回転規制部２６がクラッチ
歯車２７と係合する位置に移動した後は、この増速歯車
２８によって遊星歯車機構２２のリング歯車３３の回転
を停止させ、これによりロータ１１の駆動力を遊星歯車
機構２２を介して出力軸３側へ伝達させるようになって
いる。

【００５８】次に、上述の実施の形態のギアードモータ
の動作について説明する。

【００５９】このギアードモータは、ＡＣモータ１へ電
力を供給していない初期状態において、上述のクラッチ
レバー４１のカム面４１ａの押し下げ部４１ｃが、クラ
ッチピニオン２１を圧縮コイルバネ１８のバネ力に抗し
て押し下げる位置にある。このため、クラッチピニオン
２１は、図１において下方向に押し下げられ、クラッチ
ピニオン２１の下端の爪２１ｄとロータ１１の上端の爪
１１ｄとが係合した状態となっている。すなわち、第２
のクラッチ手段４が継状態となり、ロータ１１と出力軸
３とをクラッチピニオン２１を介して連結する駆動輪列
２が連結された状態となっている。

【００６０】このような状態からＡＣモータ１の駆動力
によって、ロータ１１と共にクラッチピニオン２１が回
転すると、その回転が遊星歯車機構２２の太陽歯車３
２、複数の遊星歯車３６と伝達され、各遊星歯車３６が
遊星歯車支持歯車３４上で自転する。このため、この遊
星歯車３６と噛合する内周歯車部３３ａを備えたリング
歯車３３が回転する。

【００６１】一方、このような状態時において、クラッ
チ操作機構５側では、ロータ１１の回転に従動して誘導
ピニオン１６が回転する。なお、回転初期時において、
ロータ１１が正規の方向と反対方向に回転をし始めた場
合は、上述したように扇歯車２５の突起２５ｃがロータ
１１の外周面に形成された４つの凹部１１ｋのいずれか
にはまり込み、ロータ１１の逆回転を正回転に変換させ
る。

【００６２】なお、ロータ１１が正回転をし始めた直後
は、扇歯車２５に形成された回転規制部２６がクラッチ
歯車２７の係合突起２７ａと係合しない位置にある。こ
のため、遊星歯車機構２２は、上述したリング歯車３３
の回転を止めることができない。リング歯車３３の回転
を停止できないと、ロータ１１側の回動力がクラッチピ
ニオン２１を介して遊星歯車機構２２に入力した後、こ
の遊星歯車機構２２から出力軸３側とクラッチ歯車２７
側とに分散して伝達される。このクラッチ歯車２７側に
伝達される回転トルクは、駆動輪列２側の回転トルクに
比して非常に小さいため、この間の駆動力では出力軸３
を回動させることができない。本実施の形態では、この
ような状態を、第１のクラッチ手段が断の状態という。

【００６３】このような第１のクラッチ手段が断の状態
においては、レバー８の巻き上げ動作がなされず、ロー
タ１１の回転によって誘導ピニオン１６を回動させ、こ
れによって扇歯車２５と回転規制部２６とを一体的に回
動させるのみの動作となる。なお、遊星歯車機構２２か
ら分割されてクラッチ歯車２７へ向かう伝達経路は、増
速輪列となっているため、次の動作の基点となる回転規
制部２６とクラッチ歯車２７との係合までの時間は極め
て短時間となる。

【００６４】そして、この動作で扇歯車２５が誘導ピニ
オン１６の回転を受けることにより回転規制部２６が所
定角度回動すると、回転規制部２６はクラッチ歯車２７
の係合突起２７ａと係合可能な位置へ移動し回転規制部
２６とクラッチ歯車２７とが係合する。これにより、ク
ラッチ操作機構５は、誘導ピニオン１６の誘導リング１
６ａとロータ１１のリング状マグネット１１ｃ間の磁気
誘導力を利用して連結される。この動作に伴い、それま
で回転していたクラッチ歯車２７の回転が停止する。加
えて、クラッチ歯車２７と噛合している増速歯車２８も
停止し、さらにこの増速歯車２８の停止を受けて遊星歯
車機構２２のリング歯車３３が停止する。

【００６５】このように、回転規制部２６とクラッチ歯
車２７とが係合することにより、クラッチ操作機構５の
各部（ロータ１１に設けられたリング状マグネット１１
ｃを除く）及び第１のクラッチ手段となる遊星歯車機構
２２のリング歯車３３の回転が停止する。この結果、ロ
ータ１１と一体的に回動するクラッチピニオン２１の回
転力は、遊星歯車機構２２を介して伝達歯車２３のみに
伝達され、伝達歯車２３から出力歯車部３ａを介して回
転力を受けた出力軸３が回動する。すなわち、上述の第
１のクラッチ手段が継となり、ロータ１１の回転力が駆
動輪列２を介して効率的に出力軸３に伝達されて、出力
軸３が回動することとなる。これにより、スライダーピ
ニオン７が出力軸３と共に回転し、レバー８を引き上げ
方向にスライド移動させる。

【００６６】そして、出力軸３が所定角度回転し、レバ
ー８を所定位置まで引き上げると、この間にクラッチレ
バー４１のカム面４１ａの押し下げ部４１ｃがクラッチ
ピニオン２１の上端面部分から外れた位置へ移動する。
これにより、クラッチピニオン２１は、圧縮コイルバネ
１８のバネ付勢力により図１における上方へ移動し、ク
ラッチピニオン２１とロータ１１との係合が外れ、第１
のクラッチ手段４が断となる。

【００６７】この引き上げ動作終了時において通電状態
を維持すると、当然ながらロータ１１は回転を継続す
る。また、誘導ピニオン１６は磁気誘導力によってすべ
りを発生させながらこのロータ１１の回転動作に追従回
転しようとするため、上述したクラッチ操作片２６とク
ラッチ歯車２７との係合状態は維持される。この結果、
上述の第１のクラッチ手段の継状態は維持される。

【００６８】一方、レバー８は、自身に課せられた負荷
力によって元の位置に戻ろうとする。しかし、このレバ
ー８の戻り動作は、上述したクラッチレバー４１による
クラッチピニオン２１のロックにより阻止され、レバー
８は引き上げ位置で保持される。すなわち、クラッチレ
バー４１に設けられた阻止部材（図示省略）が、クラッ
チレバー４１の回動により上下動するクラッチピニオン
２１に設けられた当接部材（図示省略）と当接しクラッ
チピニオン２１をロックするように機能する。

【００６９】なお、このクラッチピニオン２１は、上述
したように、クラッチレバー４１のカム面４１ａのスロ
ープに従動して上下動するようになっている。そして、
通電が切られて出力歯車部３ａが負荷力によって通常の
駆動時と反対方向に回転すると、出力歯車部３ａのクラ
ッチレバー操作溝３ｂの案内によりクラッチレバー４１
のカム面４１ａの押し下げ部４１ｃがクラッチピニオン
２１の上端面部分から外れた位置へ移動する。このと
き、同時に、クラッチレバー４１に設けられた阻止部材
（図示省略）が、クラッチピニオン２１に設けられた当
接部材（図示省略）から離れる。このため、通電が切ら
れた初期状態に戻ると、クラッチピニオン２１はクラッ
チレバー４１によって押し下げられ、かつ回転阻止はな
されず、ロータ１１と一体的に回転可能となる。

【００７０】上述したように、引き上げ動作終了時にお
いて通電状態を維持すると、一方で上述したクラッチ操
作片２６とクラッチ歯車２７とが係合することにより遊
星歯車機構２２のリング歯車３３の回転が阻止され、他
方でクラッチピニオン２１の逆回転が阻止されることに
よりこのクラッチピニオン２１に噛合している遊星歯車
機構２２の太陽歯車３２の回転が阻止されている。すな
わち、このような状態時においては、遊星歯車機構２２
を構成する主要な３つの歯車のうちの２つが停止されて
おり、このため駆動輪列２全体が全く動作しないため、
レバー８を引き上げ位置で保持することができる。この
ため、レバー８は、自身に課された負荷力によってケー
ス外側に引き出されず、引き上げられた位置でその状態
を維持する。

【００７１】そして、この状態からモータ１への通電を
停止すると、ロータ１１の回転が停止する。このため、
誘導ピニオン１６とロータ１１との間の磁気誘導力が消
滅する。このため、誘導ピニオン１６側からの駆動力を
失った扇歯車２５は、回動規制部２６と共に回動力付与
用バネ３９の付勢力により誘導ピニオン１６から受ける
駆動力による回転方向（図３における矢示Ａ方向）と反
対方向へ回動する。これにより、回転規制部２６とクラ
ッチ歯車２７との係合が外れ、クラッチ歯車２７は回転
規制部２６に対してフリーとなる。すなわち、上述の第
１のクラッチ手段が断状態となる。

【００７２】このようにロータ１１とリング歯車３３と
の間の磁気誘導力による連結が解かれクラッチ歯車２７
がフリーとなると、出力軸３に一体的に固定されたスラ
イダピニオン７に係合するレバー８の復帰力は、リング
歯車３３を回転させる力となり、リング歯車３３と増速
歯車２８とクラッチ歯車２７とが回転する。このため、
レバー８は自身に課された負荷によりケース外側方向へ
引き出される。すなわち、レバー８は、モータ１の駆動
力によって引き出される前の位置まで戻る。このときの
レバー８のスライド動作により、スライダピニオン７と
出力軸３とが一体的に先述した引き上げ駆動時とは反対
方向へ回転する。そして、出力軸３の回転によって出力
歯車部３ａが出力軸３と一体的に回転し、この出力歯車
部３ａに形成されたクラッチレバー操作溝３ｂの案内に
よりクラッチレバー４１が回動する。これにより、クラ
ッチレバー４１は、カム面４１ａをクラッチピニオン２
１の上端面に当接させ、クラッチピニオン２１を圧縮コ
イルバネ１８のバネ付勢力に抗してロータ１１方向に押
し下げる位置で停止する。この結果、クラッチピニオン
２１の爪２１ｄとロータ１１の爪１１ｄとが係合可能な
位置同士に配置され、第１のクラッチ手段４が継となる
初期状態に復帰する。

【００７３】なお、上述の実施の形態は、本発明の好適
な実施の形態の例であるが、これに限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々変
形実施可能である。例えば、上述の実施の形態では、逆
転防止用部材を動作させる動作部材となる誘導ピニオン
１６が、ロータ１１に対して磁気誘導によって同方向に
連動回転するように構成されている。しかし、ロータ１
１に連動しかつ逆転防止用部材を動作させる動作部材
は、流体摺動やグリス等を用いた粘性摺動等、磁気誘導
力以外の方法を利用して、ロータ１１に対してすべり可
能に結合されていても良い。

【００７４】また、上述の実施の形態では、ロータ１１
と出力軸３との間に２つのクラッチ手段を備え、負荷部
材となるレバー８を引き上げる第１の動作及び引き上げ
位置で保持する第２の動作ならびにこの状態から初期位
置に戻す第３の動作を行うギアードモータとなっている
が、クラッチは１つでもあるいは無くても良く、また上
述のような動作をするもので無くても良い。本発明は、
歯車等の各種伝達部材を介してロータの回転力を出力軸
に伝達すると共に、回転初期時に駆動源となるＡＣモー
タの逆転を正方向に変換する必要があるタイプのギアー
ドモータ全般に適用可能である。

【００７５】また、上述の実施の形態では、第２のクラ
ッチ手段４を継としクラッチ操作機構５の各部の回転を
止める際に、増速歯車２８に噛合されたリング歯車３３
の回転を停止させることとしたが、このような場合、駆
動輪列２及びクラッチ操作機構５を他の構成とすること
で、遊星歯車機構２２を構成する太陽歯車３２、上述の
リング歯車３３及び遊星歯車支持歯車３４のいずれか１
つの歯車の回転を止めるようにしても良い。また、上述
の実施の形態では、磁気誘導力を利用して遊星歯車機構
２２のリング歯車３３の回転をロックすることにより第
１のクラッチ手段を継としたが、駆動輪列２及びクラッ
チ操作機構を他の構成とし、磁気誘導力を利用して太陽
歯車３２の回転をロックして第１のクラッチ手段を継と
するようにしても良い。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
逆転防止用部材をロータと出力軸間に配置される駆動輪
列内に設けず、磁気誘導等によってロータにすべり可能
に連動する動作部材と共に駆動輪列とは別系列の輪列等
に設けたため、駆動輪列の設計の自由度が向上すると共
に、逆転防止用部材の配置位置の設計の自由度も向上す
る。加えて、動作部材がすべり可能にロータに連結され
ているために、通常回転時において、動作部材が回転し
続けることがない。このため、無駄な回転による騒音の
発生及び摩擦摺動を防止することが可能な機構となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のギアードモータの内部機
構を説明するための展開縦断面図である。

【図２】本発明の実施の形態のギアードモータにおける
逆転防止機構部分の動作を説明するための拡大平面図
で、（Ａ）は非通電となる初期時における逆転防止用部
材とロータとの位置関係を示した図、（Ｂ）は初期時か
らロータが正規の方向に回転し始めた状態における逆転
防止用部材とロータとの位置関係を示した図、（Ｃ）
は、初期時からロータが正規の方向とは逆方向に回転し
始めた状態における逆転防止用部材とロータとの位置関
係を示した図である。

【図３】図１のギアードモータのからカバー及びケース
上蓋を外した状態の平面図である。

【符号の説明】

１ ＡＣモータ ２ 駆動輪列 ３ 出力軸 ４ 第２のクラッチ手段 ５ クラッチ操作機構 １１ ロータ １１ｃ リング状マグネット（磁気回転誘導手段の一
方） １１ｋ 凹部 １６ 誘導ピニオン（動作部材） １６ａ 誘導リング（非磁性導電体であって磁気回転誘
導手段の他方） ２２ 遊星歯車機構（クラッチ手段） ２５ 扇歯車 ２５ｃ 突起（逆転防止用部材） ２６ 回転規制部 ３２ 太陽歯車 ３３ リング歯車 ３４ 遊星歯車支持歯車 ３４ａ 支承板 ３４ｂ ピニオン部（歯車部） ３６ 遊星歯車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B155 AA18 BA11 BB19 FC03 HB09 HB29 HB36 MA01 MA02 3J009 DA16 EA04 EA05 EA11 EA21 EA32 ED06 ED17 FA14 3J027 FA07 FA11 FA37 FB34 GA01 GB05 GC13 GD04 GD08 GD12 5H607 AA12 BB01 BB06 BB14 CC03 EE02 EE33 EE36 EE47

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動輪列を介して出力軸を回転させるロ
   ータと、このロータに対してすべり可能に結合され連動
   回転すると共に上記駆動輪列を構成しない動作部材とを
   有し、上記ロータが正規の方向と逆方向に回転される
   と、上記動作部材の回転動作に連動して動作し、上記ロ
   ータの回転領域に入り込み、上記ロータの逆回転を阻止
   すると共に、上記ロータが突き当たるときの反動によっ
   て上記ロータを強制的に正規の方向の回転へ変換させる
   逆転防止用部材を備えたことを特徴とするギアードモー
   タ。
2. 【請求項２】 前記動作部材は、磁気誘導力を利用して
   前記ロータの回転に追従するように構成されたことを特
   徴とする請求項１記載のギアードモータ。
3. 【請求項３】 ロータに駆動輪列を介して連結されて回
   転駆動される出力軸と、上記駆動輪列中に配置され上記
   ロータと上記出力軸との駆動連結を継断するクラッチ手
   段と、このクラッチ手段を継断操作するクラッチ操作機
   構と、を有し、このクラッチ操作機構は、上記ロータと
   一体的にまたは連動して回転するマグネットもしくは非
   磁性導電体のいずれか一方と、この一方に磁気誘導によ
   って追随して回転するマグネットもしくは非磁性導電体
   の他方とからなる磁気誘導回転手段を有し、この磁気誘
   導回転手段の他方に連動して動作し、上記クラッチ手段
   を継操作すると共に、上記ロータが正規の方向とは逆方
   向に回転した際にこの逆回転を規制し正回転に変換させ
   る逆転防止用部材を備えたことを特徴とするギアードモ
   ータ。
4. 【請求項４】 前記クラッチ手段は、遊星歯車を支持す
   る遊星歯車支持歯車と、上記遊星歯車と噛合する太陽歯
   車及びリング歯車とからなる遊星歯車機構で構成され、
   前記磁気誘導回転手段の他方の回転を利用して上記太陽
   歯車、上記リング歯車及び上記遊星歯車支持歯車のいず
   れか１つの回転を阻止することにより他の２つの歯車を
   介して前記ロータの回転を前記出力軸へ伝達することを
   特徴とする請求項３記載のギアードモータ。
5. 【請求項５】 前記遊星歯車支持歯車を前記出力軸側へ
   連結し、前記遊星歯車機構を減速機構として用いたこと
   を特徴とする請求項４記載のギアードモータ。
6. 【請求項６】 前記クラッチ操作機構によって前記遊星
   歯車機構のリング歯車の回転を規制して、前記太陽歯車
   及び前記遊星歯車支持歯車の回転を継続させることによ
   り、前記ロータの回転を前記出力軸へ伝達することを特
   徴とする請求項４または５記載のギアードモータ。
7. 【請求項７】 前記逆転防止用部材が、前記磁気誘導回
   転手段の他方と一体回転する歯車部材に噛み合う歯車に
   一体的に形成されたことを特徴とする請求項３から６の
   いずれか１項記載のギアードモータ。
8. 【請求項８】 前記歯車部材と噛合する前記歯車に、前
   記遊星歯車機構を構成する各歯車のうちの１つの回転を
   規制する回転規制部が形成されたことを特徴とする請求
   項７記載のギアードモータ。