JP2002001965A - インクジェットヘッド及びインクジェット式記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 圧力室４内のインクを記録紙４１に向けて吐
出させるためのノズル１４を、テーパ部１４ａとストレ
ート部１４ｂとで構成する場合に、テーパ部１４ａのテ
ーパ角度θが多少ばらついても、インク吐出量を可及的
に安定させる。 【解決手段】 ノズル１４のテーパ部１４ａのテーパ角
度θを５０°〜１１０°（好ましくは６０°〜９０°）
に設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圧力室内のインク
をノズルから吐出させるようにしたインクジェットヘッ
ド及び該インクジェットヘッドを備えたインクジェット
式記録装置に関する技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、圧力室内のインクをノズルか
ら吐出させるようにしたインクジェットヘッドはよく知
られており、このものは、インクが充填される圧力室
と、この圧力室に連通するノズルと、上記圧力室に圧力
を印加して該圧力室内のインクを上記ノズルから吐出さ
せる圧電アクチュエータ等の圧力印加手段とを備えてい
る。

【０００３】上記のようなインクジェットヘッドでは、
そのノズルの形状がインク吐出性能に大きく影響するこ
とから、例えば特開平６−２４６９１８号公報に示され
ているように、ノズルをテーパ形状にしてそのテーパ角
度を所定範囲内に設定することで、インク吐出速度（飛
翔速度）を安定的に向上させるようにすることが提案さ
れている。

【０００４】また、上記提案例のものでは、ノズルがテ
ーパ部のみからなるので、ノズル先端におけるノズル径
（テーパ部の最小径）の寸法精度を高くすることは、テ
ーパ部を加工する上で困難であり、この寸法精度が悪い
と、インク吐出量がばらつくので、例えば特開平９−５
２３５８号公報に示されているように、テーパ部のノズ
ル先端側に、容易に高精度に加工可能なストレート部を
設けるようにすることが知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにテーパ部とストレート部とからなるノズルでは、
ストレート部によりノズル先端部のノズル径を安定させ
ることはできるものの、テーパ部のテーパ角度のばらつ
きによってインク吐出量が変動し、インク吐出量をより
安定させるためには改良の余地がある。特に、インクジ
ェットヘッドを小型化しつつ多数のノズルを設け、しか
も吐出量をかなり小さくして解像度を高めようとする場
合には、各ノズルから吐出されるインクの吐出量を出来
る限り安定させる必要があるが、多数のノズルのテーパ
部のばらつきを小さく抑えることは困難であり、テーパ
部を高精度に仕上げようとすると、生産性が低下してし
まう。

【０００６】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、上記のようにテーパ部
とストレート部とからなるノズルを設ける場合に、その
テーパ部のテーパ角度が多少ばらついても、インク吐出
量を可及的に安定させようとすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明では、ノズルのテーパ部のテーパ角度を
５０°〜１１０°に設定するようにした。

【０００８】具体的には、請求項１の発明では、インク
が充填される圧力室と、該圧力室に連通するノズルと、
上記圧力室に圧力を印加して該圧力室内のインクを上記
ノズルから吐出させる圧力印加手段とを備えたインクジ
ェットヘッドを対象とする。

【０００９】そして、上記ノズルは、ノズル径がノズル
先端側に向かって小さくなるテーパ部と、該テーパ部の
ノズル先端側に設けられたストレート部とからなり、上
記ノズルのテーパ部のテーパ角度が、５０°〜１１０°
に設定されているものとする。

【００１０】すなわち、ノズルのテーパ部のテーパ角度
は、５０°よりも小さいか又は１１０°よりも大きい
と、テーパ角度の製作誤差によって、ノズルから吐出さ
れるインクの吐出量がかなり大きく変動するので、５０
°〜１１０°に設定している。したがって、テーパ部の
テーパ角度が多少ばらついても、インク吐出量を安定さ
せることができ、多数のノズルを設ける場合には、イン
クジェットヘッドの生産性を向上させつつ、解像度を高
めることができる。

【００１１】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、ノズルのテーパ部のテーパ角度が、６０°〜９０
°に設定されているものとする。

【００１２】このことで、インク吐出量をより一層良好
に安定させることができると共に、インクの吐出方向を
も安定させることができ、インクの記録紙への着弾位置
精度を向上させることができる。よって、解像度をより
一層高めることができ、画質の安定向上化を図ることが
できる。

【００１３】請求項３の発明は、インクジェット式記録
装置の発明であり、この発明では、請求項１又は２記載
のインクジェットヘッドと、上記インクジェットヘッド
と記録媒体とを相対移動させる相対移動手段とを備え、
上記相対移動手段によりインクジェットヘッドが記録媒
体に対して相対移動しているときに、該インクジェット
ヘッドのヘッド本体のノズルからインクを記録媒体に吐
出させて記録を行うように構成されているものとする。
この発明により、請求項１又は２の発明と同様の作用効
果が得られる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態に係るイ
ンクジェット式記録装置を概略的に示し、このインクジ
ェット式記録装置は、後述の如くインクを記録媒体とし
ての記録紙４１に吐出するインクジェットヘッド１を備
えている。このインクジェットヘッド１はキャリッジ３
１に支持固定され、このキャリッジ３１には、図示を省
略するキャリッジモータが設けられ、このキャリッジモ
ータにより上記インクジェットヘッド１及びキャリッジ
３１が主走査方向（図１及び図２に示すＸ方向）に延び
るキャリッジ軸３２にガイドされてその方向に往復動す
るようになっている。このキャリッジ３１、キャリッジ
軸３２及びキャリッジモータにより、インクジェットヘ
ッド１と記録紙４１とを相対移動させる相対移動手段が
構成されている。

【００１５】上記記録紙４１は、図示を省略する搬送モ
ータによって回転駆動される２つの搬送ローラ４２に挟
まれていて、この搬送モータ及び各搬送ローラ４２によ
り、上記インクジェットヘッド１の下側において上記主
走査方向と垂直な副走査方向（図１及び図２に示すＹ方
向）に搬送されるようになっている。

【００１６】上記インクジェットヘッド１は、図２〜図
４に示すように、インクを供給するための供給口３ａ及
びインクを吐出するための吐出口３ｂを有する複数の圧
力室用凹部３が形成されたヘッド本体２を備えている。
このヘッド本体２の各凹部３は、該ヘッド本体２の上面
に上記主走査方向に延びるように開口されていて、互い
に上記副走査方向に略等間隔をあけた状態で並設されて
いる。上記各凹部３開口の全長は約１５００μｍに、幅
は約１５０μｍにそれぞれ設定されている。尚、上記各
凹部３の開口の両端部は、略半円形状をなしている。

【００１７】上記ヘッド本体２の各凹部３の側壁部は、
約２００μｍ厚の感光性ガラス製の第１基板６で構成さ
れ、各凹部３の底壁部は、この第１基板６の下面に接着
固定された第２基板７で構成されている。この第２基板
７は約３０μｍ厚のステンレス鋼からなり、該第２基板
７に上記供給口３ａ及び吐出口３ｂが形成されている。

【００１８】上記第２基板７の下面には、約３００μｍ
厚のステンレス鋼製の第３基板８が接着固定され、この
第３基板８には、上記各凹部３の供給口３ａと接続され
かつ上記副走査方向に延びる１つの供給用インク流路１
１と、上記吐出口３ｂとそれぞれ接続された複数の吐出
用インク流路１２とが形成されている。上記供給用イン
ク流路１１は図外のインクタンクと接続されて、そのイ
ンクタンクより供給用インク流路１１内にインクが供給
されるようになっている。尚、上記各凹部３の供給口３
ａ及び吐出口３ｂ並びに吐出用インク流路１２は断面円
形状に形成され、供給口３ａの径は約３０μｍに設定さ
れ、吐出口３ｂ及び吐出用インク流路１２の径は共に約
１８０μｍに設定されている。

【００１９】上記第３基板８の下面には、インクジェッ
トヘッド１の下面を構成する第４基板９が接着固定され
ている。この第４基板９は、約７０μｍ厚のステンレス
鋼からなっていて、インク滴を上記記録紙４１に向けて
吐出するための複数のノズル１４を有している。この各
ノズル１４は、上記吐出用インク流路１２とそれぞれ接
続されていて、この吐出用インク流路１２を介して上記
各凹部３の吐出口３ｂにそれぞれ連通されており、イン
クジェットヘッド１の下面に、上記副走査方向に列状に
並ぶように設けられている。

【００２０】上記各ノズル１４は、図５に示すように、
ノズル径がノズル先端側に向かって小さくなる（後述の
圧力室４側に向かって大きくなる）テーパ部１４ａと、
該テーパ部１４ａのノズル先端側に連続して設けられた
ストレート部１４ｂとからなっている。このストレート
部１４ｂのノズル径（テーパ部１４ａの最小ノズル径）
は約２０μｍであり、その長さＬは、１〜１０μｍ程度
に設定すればよい。

【００２１】上記テーパ部１４ａのテーパ角度θは、５
０°〜１１０°に設定されている。これは、５０°より
も小さいか又は１１０°よりも大きいと、テーパ角度θ
の僅かな製作誤差によってノズル１４から吐出されるイ
ンクの吐出量がかなり大きく変動するからである（後述
の実施例の項参照）。そして、テーパ部１４ａのテーパ
角度θのより望ましい範囲は、６０°〜９０°である。

【００２２】上記ヘッド本体２の各凹部３の上側には、
圧電アクチュエータ２１がそれぞれ設けられている。こ
の各圧電アクチュエータ２１は、上記ヘッド本体２の上
面に接着固定された状態で該ヘッド本体２の各凹部３を
塞いで該凹部３と共に圧力室４を構成する約４μｍ厚の
Ｃｒ製振動板２２を有している。この振動板２２は、全
ての圧電アクチュエータ２１に共通の１つのものからな
っていて、後述の全圧電素子２３に共通の共通電極とし
ての役割をも果たしている。

【００２３】また、上記各圧電アクチュエータ２１は、
上記振動板２２の上記圧力室４と反対側面（上面）にお
いて圧力室４に対応する部分（凹部３開口に対向する部
分）にそれぞれ接合されかつチタン酸ジルコン酸鉛（Ｐ
ＺＴ）からなる約４μｍ厚の圧電素子２３（圧電定数８
×１０^-11ｍ／Ｖ程度）と、この各圧電素子２３の上記
振動板２２と反対側面（上面）にそれぞれ接合され、該
振動板２２と共に各圧電素子２３に電圧（駆動電圧）を
それぞれ印加するための約０．１μｍ厚のＰｔ製個別電
極２４とを有している。上記各圧電素子２３及び個別電
極２４は、互いに重なった状態で、上記ヘッド本体２の
凹部３開口の幅方向略中央部において該凹部３開口と同
じ方向（主走査方向）に延びるように設けられており、
その長さは約１４４０μｍに、幅は約９０μｍにそれぞ
れ設定され、両端部は、凹部３開口と同様に略半円形状
をなしている。尚、上記振動板２２、圧電素子２３及び
個別電極２４は、後述の製造方法で示すように、スパッ
タ法により薄膜で形成されてなっている。

【００２４】上記各圧電アクチュエータ２１は、その振
動板２２と各個別電極２４とを介して各圧電素子２３に
駆動電圧を印加することにより該振動板２２の圧力室４
に対応する部分（凹部３開口部分）を変形させること
で、該圧力室４内のインクを吐出口３ｂないしノズル１
４から吐出させるようになっている。すなわち、振動板
２２と個別電極２４との間にパルス状の電圧を印加する
と、そのパルス電圧の立ち上がりにより圧電素子２３が
圧電効果によりその厚み方向と垂直な幅方向に収縮する
のに対し、振動板２２及び個別電極２４は収縮しないの
で、いわゆるバイメタル効果により振動板２２の圧力室
４に対応する部分が圧力室４側へ凸状に撓んで変形す
る。この撓み変形により圧力室４内に圧力が生じ、この
圧力で圧力室４内のインクが吐出口３ｂ及び吐出用イン
ク流路１２を経由してノズル１４よりインク滴として記
録紙４１へ吐出されて、該記録紙４１面にドット状に付
着することとなる。このことで、各圧電アクチュエータ
２１は、圧力室４に圧力を印加して該圧力室４内のイン
クをノズル１４から吐出させる圧力印加手段を構成して
いることになる。そして、上記パルス電圧の立ち下がり
により圧電素子２３が伸長して振動板２２の圧力室４に
対応する部分が元の状態に復帰し、このとき、圧力室４
内には上記インクタンクより供給用インク流路１１及び
供給口３ａを介してインクが充填される。尚、各圧電素
子２３に印加するパルス電圧としては、上記のように押
し引きタイプのものでなくても、第１の電圧から該第１
の電圧よりも低い第２の電圧まで立ち下がった後に上記
第１の電圧まで立ち上がる引き押しタイプのものであっ
てもよい。

【００２５】上記各圧電素子２３への駆動電圧の印加
は、インクジェットヘッド１及びキャリッジ３１を主走
査方向において記録紙４１の一端から他端まで略一定速
度で移動させているときに所定時間（例えば５０μｓ程
度：駆動周波数２０ｋＨｚ）毎に行われ（但し、インク
ジェットヘッド１が記録紙４１におけるインク滴を着弾
させない箇所に達したときには電圧が印加されない）、
このことで、記録紙４１の所定位置にインク滴を着弾さ
せる。そして、１走査分の記録が終了すると、搬送モー
タ及び各搬送ローラ４２により記録紙４１を副走査方向
に所定量搬送し、再度、インクジェットヘッド１及びキ
ャリッジ３１を主走査方向に移動させながらインク滴を
吐出させて、新たな１走査分の記録を行う。この動作を
繰り返すことによって、記録紙４１全体に所望の画像が
形成される。

【００２６】次に、上記インクジェットヘッド１の製造
方法の概略手順について、図６を参照しつつ説明する。
尚、図６においては、図３及び図４とインクジェットヘ
ッド１の上下関係が逆になっている。

【００２７】先ず、ＭｇＯの成膜基板５１上全体にＰｔ
膜５２をスパッタ法により形成し（図６（ａ）参照）、
その後、このＰｔ膜５２上全体にＰＺＴ膜５３をスパッ
タ法により形成する（図６（ｂ）参照）。そして、この
ＰＺＴ膜５３上全体にＣｒ膜５４をスパッタ法により形
成する（図６（ｃ）参照）。

【００２８】次いで、上記Ｃｒ膜５４の上面に、ヘッド
本体２の第１基板６（予め各凹部３を形成するための孔
を開けておく）を接着固着する（図６（ｄ）参照）。そ
の後、上記成膜基板５１を熱燐酸やＫＯＨ等で溶融・除
去すると共に、上記第１基板６上に、予め所定形状に形
成しかつ接着により互いに一体化した第２〜第４基板７
〜９を接着固着する（図６（ｅ）参照）。

【００２９】続いて、上記Ｐｔ膜５２及びＰＺＴ膜５３
をイオンミリング法や反応性イオンエッチング法等のド
ライエッチング法にて圧力室４毎に分割することで、所
定形状の個別電極２４及び圧電素子２３がそれぞれ得ら
れると共に、Ｃｒ膜５４の不要部分をドライエッチング
法にて除去することで、所定形状の振動板２２が得られ
る（図６（ｆ）参照）。

【００３０】次いで、図示は省略するが、各個別電極２
４への配線や他の必要な処理を行うことで、インクジェ
ットヘッド１が完成する。

【００３１】したがって、上記実施形態では、ノズル１
４のテーパ部１４ａのテーパ角度θが５０°〜１１０°
に設定されているので、テーパ角度θが製作誤差により
多少ばらついたとしても、インク吐出量を安定させるこ
とができる。この結果、テーパ部１４ａを有する多数の
ノズル１４を容易に加工することができる。よって、イ
ンクジェットヘッド１の生産性を高めつつ、解像度を高
めることができる。また、同じ吐出量を得るのに低い駆
動電圧で済み、圧電アクチュエータ２１の駆動電圧の低
電圧化を図ることができる。

【００３２】そして、テーパ角度θを６０°〜９０°に
設定すれば、インク吐出量をより一層良好に安定させる
ことができると共に、インクの吐出方向をも安定させる
ことができ、インクの記録紙への着弾位置精度を向上さ
せることができる。よって、解像度をより一層高めるこ
とができ、画質の安定向上化を図ることができる。

【００３３】尚、上記実施形態では、各圧電アクチュエ
ータ２１の振動板２２、圧電素子２３及び個別電極２４
を、スパッタ法により薄膜で形成したが、ＣＶＤ法やゾ
ル−ゲル法等の他の方法により薄膜で形成してもよく、
薄膜でなくて予め所定形状に形成した振動板２２や圧電
素子２３を接着により接合するようにしてもよい。但
し、上記実施形態のように薄膜で形成した方が、スパッ
タリング及びエッチングにより多数の圧電アクチュエー
タ２１を容易にかつ精度良く形成することができ、イン
クジェットヘッド１の生産性をより一層向上させること
ができる。

【００３４】また、上記実施形態では、振動板２２を、
全圧電アクチュエータ２１に共通の１つのもので構成し
たが、振動板２２も、圧電素子２３や個別電極２４のよ
うに、圧電アクチュエータ２１毎に個別に設けるように
してもよい。そして、振動板２２を電極と兼用しない
で、圧電素子２３と振動板２２との間に別途に電極を設
けるようにしてもよい。

【００３５】さらに、上記実施形態では、インクジェッ
トヘッド１に、複数のノズル１４を設け、これに対応し
て複数の圧力室４や圧電アクチュエータ２１等を設けた
が、ノズル１４、圧力室４、圧電アクチュエータ２１等
が１つであっても本発明を適用することができる。

【００３６】また、上記実施形態では、圧力室４に圧力
を印加して該圧力室４内のインクをノズル１４から吐出
させる圧力印加手段として圧電アクチュエータ２１を用
いたが、これに限らず、他のどのようなものを使用して
もよい。

【００３７】加えて、他の種々の変形が可能であり、例
えば、圧電アクチュエータ２１の振動板２２、圧電素子
２３及び個別電極２４を、上記実施形態と異なる材料や
厚みのもので構成してもよく、また、ヘッド本体２の第
１〜第４基板６〜９を、上記実施形態と異なる材料や厚
みのもので構成してもよい。

【００３８】また、各ノズル１４のストレート部１４ｂ
は、完全なストレート形状でなくてもよく、製作誤差等
によってテーパ角度が１０°以下のテーパ形状に形成さ
れていても、本発明を適用することができる。この場
合、そのストレート部１４ｂは、テーパ角度が１０°以
下であれば、ノズル先端側に拡開していてもよく、圧力
室４側に拡開していてもよい。

【００３９】

【実施例】次に、具体的に実施した実施例について説明
する。先ず、上記実施形態と同様の構成（各構成部品の
厚みや大きさ等の寸法は上記実施形態で示した数値と同
じ）のインクジェットヘッドで、ノズルのテーパ部のテ
ーパ角度θを異ならせたものを７種類作製した（θ＝３
０°、４４°、６０°、７６°、９０°、１００°、１
１０°）。尚、ノズルのストレート部は、略完全なスト
レートに形成し、その長さＬは５μｍとした。

【００４０】次いで、上記７種類のインクジェットヘッ
ドの圧電アクチュエータに駆動電圧（押し引きタイプの
もの）を印加してノズルからインクを吐出させた。この
とき、圧電アクチュエータに印加する駆動電圧を変えて
インクの吐出量を変化させ、インク吐出量とインク吐出
速度（飛翔速度）とを測定した。また、各テーパ角度θ
について、インク吐出量が１５ｐｌになるようにしたと
きの必要印加電圧（パルスの最大電圧）を測定した。

【００４１】上記インク吐出量とインク吐出速度との関
係を図７に、テーパ角度θと必要印加電圧との関係を図
８にそれぞれ示す。

【００４２】この結果、インク吐出量とインク吐出速度
とは、テーパ角度θに関係なく略比例関係にあり、この
関係からはテーパ角度θをどのように設定してもよい。
しかし、テーパ角度θと必要印加電圧との関係から判る
ように、テーパ角度θが５０°よりも小さいか又は１１
０°よりも大きいと、必要印加電圧は、テーパ角度θが
５０°〜１１０°の場合よりも大きくかつテーパ角度θ
の僅かな変化に対して大きく変化する一方、テーパ角度
θが５０°〜１１０°の範囲では、必要印加電圧は小さ
くてテーパ角度θの変化に対して殆ど変化せず、６０°
〜９０°の範囲では、必要印加電圧はより小さくて安定
する。すなわち、駆動電圧が一定である実際の使用状態
では、テーパ角度θを５０°〜１１０°（特に６０°〜
９０°）の範囲内の任意の値に設定しておけば、その設
定した値が製作誤差によりばらついたとしても、インク
吐出量は殆ど変化せず、狙った吐出量に安定させること
ができ、しかも、同じ吐出量を得るのに低い駆動電圧で
済む。

【００４３】また、ノズルから吐出されたインクの飛翔
軌跡を観察すると、テーパ角度θが１００°及び１１０
°である場合には、インクがノズル軸方向に真っ直ぐに
飛翔しないで僅かに曲がる現象が見られた。したがっ
て、テーパ角度θを６０°〜９０°の範囲内に設定すれ
ば、インク吐出量の安定化及び圧電アクチュエータの駆
動電圧の低電圧化という効果に加えて、インクの吐出方
向をノズル軸方向に安定させることができ、インクの記
録紙への着弾位置精度を向上させることができる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のインクジ
ェットヘッド及びインクジェット式記録装置によると、
ノズルのテーパ部のテーパ角度を５０°〜１１０°に設
定したことにより、テーパ部のテーパ角度のばらつきに
拘わらず、インク吐出量を安定させることができ、多数
のノズルを設ける場合には、インクジェットヘッドの生
産性を高めつつ、解像度の向上化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット式記録
装置を示す概略斜視図である。

【図２】インクジェットヘッドの部分底面図である。

【図３】図２のIII−III線断面図である。

【図４】図２のIV−IV線断面図である。

【図５】ノズルの詳細を示す拡大断面図である。

【図６】インクジェットヘッドの製造方法を示す概略説
明図である。

【図７】インク吐出量とインク吐出速度との関係を示す
グラフである。

【図８】ノズルのテーパ部のテーパ角度と必要印加電圧
との関係を示すグラフである。

【符号の説明】

１ インクジェットヘッド ４ 圧力室 １４ ノズル １４ａ テーパ部 １４ｂ ストレート部 ２１ 圧電アクチュエータ（圧力印加手段） ３１ キャリッジ（相対移動手段） ３２ キャリッジ軸（相対移動手段） ４１ 記録紙（記録媒体）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松尾 幸治 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2C057 AF23 AF93 AG02 AG12 AN01 AP71 AQ06 BA04 BA14

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクが充填される圧力室と、該圧力室
   に連通するノズルと、上記圧力室に圧力を印加して該圧
   力室内のインクを上記ノズルから吐出させる圧力印加手
   段とを備えたインクジェットヘッドであって、 上記ノズルは、ノズル径がノズル先端側に向かって小さ
   くなるテーパ部と、該テーパ部のノズル先端側に設けら
   れたストレート部とからなり、 上記ノズルのテーパ部のテーパ角度が、５０°〜１１０
   °に設定されていることを特徴とするインクジェットヘ
   ッド。
2. 【請求項２】 請求項１記載のインクジェットヘッドに
   おいて、 ノズルのテーパ部のテーパ角度が、６０°〜９０°に設
   定されていることを特徴とするインクジェットヘッド。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のインクジェットヘ
   ッドと、 上記インクジェットヘッドと記録媒体とを相対移動させ
   る相対移動手段とを備え、 上記相対移動手段によりインクジェットヘッドが記録媒
   体に対して相対移動しているときに、該インクジェット
   ヘッドのヘッド本体のノズルからインクを記録媒体に吐
   出させて記録を行うように構成されていることを特徴と
   するインクジェット式記録装置。