JP2002087586A - 物品の振分方法及び振分装置 - Google Patents
物品の振分方法及び振分装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 縦列状態で搬送されている物品列をその幅方
向に複数列に分岐させるために用いられていた従来の振
分装置は、物品の搬送方向に対する幅方向や長さ方向で
大型化したものであった。 【解決手段】 物品Ｗの搬送方向を規制するための首振
りガイド５を揺動させるときに、同時に、その揺動角度
や搬送速度に同期させつつ揺動半径が変わる方向でガイ
ド長さを伸縮制御させるようにしたので、幅方向及び長
さ方向の双方で装置の小型化を図ることができた。
向に複数列に分岐させるために用いられていた従来の振
分装置は、物品の搬送方向に対する幅方向や長さ方向で
大型化したものであった。 【解決手段】 物品Ｗの搬送方向を規制するための首振
りガイド５を揺動させるときに、同時に、その揺動角度
や搬送速度に同期させつつ揺動半径が変わる方向でガイ
ド長さを伸縮制御させるようにしたので、幅方向及び長
さ方向の双方で装置の小型化を図ることができた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、物品の振分方法及
び振分装置に関するものである。
び振分装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】瓶や缶、或いはその他単品で扱われる各
種の物品を搬送する工程では、縦列状態で搬送されてい
る物品列をその幅方向に複数列に分岐させる必要が生じ
る場合があり、従来、このような箇所に、物品の振分装
置が設置されることがある。従来の物品振分装置には、
図７に模式的に示したもの（以下「第１従来装置」と言
う）と、図８に模式的に示した特開平１０−７７１１４
号公報記載のもの（以下「第２従来装置」と言う）とが
あった。
種の物品を搬送する工程では、縦列状態で搬送されてい
る物品列をその幅方向に複数列に分岐させる必要が生じ
る場合があり、従来、このような箇所に、物品の振分装
置が設置されることがある。従来の物品振分装置には、
図７に模式的に示したもの（以下「第１従来装置」と言
う）と、図８に模式的に示した特開平１０−７７１１４
号公報記載のもの（以下「第２従来装置」と言う）とが
あった。
【０００３】上記第１従来装置（図７）は、物品Ｗの搬
送手段（矢符Ｖがその搬送方向）上で、揺動支点１００
を中心に水平揺動自在とされた導入ガイド部材１０１を
有したもので、この導入ガイド部材１０１の先端部に
は、その揺動半径を伸縮させる方向に進退する可動ガイ
ド部材１０２が設けらている。従って、導入ガイド部材
１０１は、可動ガイド部材１０２の先端部が分岐通路Ｘ
1へ向けられた状態から角度α1及びα2と揺動すると共
に、可動ガイド部材１０２がａ1及びａ2と一定速度で後
退動作して、この間、可動ガイド部材１０２の先端部か
ら所定個数の物品Ｗが順次、分岐通路Ｘ1へと放出され
ることになる。
送手段（矢符Ｖがその搬送方向）上で、揺動支点１００
を中心に水平揺動自在とされた導入ガイド部材１０１を
有したもので、この導入ガイド部材１０１の先端部に
は、その揺動半径を伸縮させる方向に進退する可動ガイ
ド部材１０２が設けらている。従って、導入ガイド部材
１０１は、可動ガイド部材１０２の先端部が分岐通路Ｘ
1へ向けられた状態から角度α1及びα2と揺動すると共
に、可動ガイド部材１０２がａ1及びａ2と一定速度で後
退動作して、この間、可動ガイド部材１０２の先端部か
ら所定個数の物品Ｗが順次、分岐通路Ｘ1へと放出され
ることになる。
【０００４】また、可動ガイド部材１０２の先端部が分
岐通路Ｘ1を離れて分岐通路Ｘ2へ向けられると、所定個
数（上記動作中に分岐通路Ｘ1へ放出された物品数の２
倍）の物品Ｗが分岐通路Ｘ2へ放出されることになる。
そして、この放出が終わると、導入ガイド部材１０１
は、上記角度α2及びα1を今度は上記とは反対向きに揺
動することとなり、またこれと共に、可動ガイド部材１
０２がａ2及びａ1と、上記とは逆方向に一定速度で進出
動作して、この間、可動ガイド部材１０２の先端部から
所定個数の物品Ｗが、順次、分岐通路Ｘ1へと放出され
るというものである。
岐通路Ｘ1を離れて分岐通路Ｘ2へ向けられると、所定個
数（上記動作中に分岐通路Ｘ1へ放出された物品数の２
倍）の物品Ｗが分岐通路Ｘ2へ放出されることになる。
そして、この放出が終わると、導入ガイド部材１０１
は、上記角度α2及びα1を今度は上記とは反対向きに揺
動することとなり、またこれと共に、可動ガイド部材１
０２がａ2及びａ1と、上記とは逆方向に一定速度で進出
動作して、この間、可動ガイド部材１０２の先端部から
所定個数の物品Ｗが、順次、分岐通路Ｘ1へと放出され
るというものである。
【０００５】このようにして、物品Ｗは、その搬送状態
を中断されることなく分岐通路Ｘ1，Ｘ2へ同数ずつ振り
分けられつつ、搬送されることになる。一方、上記第２
従来装置（図８）は、物品Ｗの搬送手段上で、揺動支点
２００を中心に水平揺動自在とされた導入ガイド部材２
０１と、この先端側で搬送手段の幅方向（矢符Ｖに直交
する方丈）に直線移動するトラバーサ２０２と、このト
ラバーサ２０２から搬送手段の搬送方向（矢符Ｖ参照）
に沿って進退する可動ガイド部材２０３とを有してい
る。
を中断されることなく分岐通路Ｘ1，Ｘ2へ同数ずつ振り
分けられつつ、搬送されることになる。一方、上記第２
従来装置（図８）は、物品Ｗの搬送手段上で、揺動支点
２００を中心に水平揺動自在とされた導入ガイド部材２
０１と、この先端側で搬送手段の幅方向（矢符Ｖに直交
する方丈）に直線移動するトラバーサ２０２と、このト
ラバーサ２０２から搬送手段の搬送方向（矢符Ｖ参照）
に沿って進退する可動ガイド部材２０３とを有してい
る。
【０００６】従って、導入ガイド部材２０１の先端部及
び可動ガイド部材２０３が分岐通路Ｙ1へ向けられてい
る状態から、トラバーサ２０２によるＢ1及びＢ2の移動
に伴って導入ガイド部材２０１が角度β1及びβ2と揺動
されると、これと同時に可動ガイド部材２０３がｂ1及
びｂ2と進出動作して、この可動ガイド部材２０３内で
の物品Ｗの保持を継続（放出を暫時的に滞留）させる。
そして、導入ガイド部材２０１の先端部及び可動ガイド
部材２０３が分岐通路Ｙ2へ向けられた段階で、可動ガ
イド部材２０３内から所定個数の物品Ｗが分岐通路Ｙ2
へ放出されるようにする。
び可動ガイド部材２０３が分岐通路Ｙ1へ向けられてい
る状態から、トラバーサ２０２によるＢ1及びＢ2の移動
に伴って導入ガイド部材２０１が角度β1及びβ2と揺動
されると、これと同時に可動ガイド部材２０３がｂ1及
びｂ2と進出動作して、この可動ガイド部材２０３内で
の物品Ｗの保持を継続（放出を暫時的に滞留）させる。
そして、導入ガイド部材２０１の先端部及び可動ガイド
部材２０３が分岐通路Ｙ2へ向けられた段階で、可動ガ
イド部材２０３内から所定個数の物品Ｗが分岐通路Ｙ2
へ放出されるようにする。
【０００７】このとき、トラバーサ２０２が停止してい
る間に可動ガイド部材２０３をｂ3だけ後退させて次の
動作に控えさせる。この後は、上記動作を逆順にしなが
ら、略同じ要領で動作を繰り返すというものである。こ
のようにして、物品Ｗは、その搬送状態を中断されるこ
となく分岐通路Ｙ1，Ｙ2へ同数ずつ振り分けられつつ、
搬送されることになる。
る間に可動ガイド部材２０３をｂ3だけ後退させて次の
動作に控えさせる。この後は、上記動作を逆順にしなが
ら、略同じ要領で動作を繰り返すというものである。こ
のようにして、物品Ｗは、その搬送状態を中断されるこ
となく分岐通路Ｙ1，Ｙ2へ同数ずつ振り分けられつつ、
搬送されることになる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記第１従来装置（図
７）では、分岐通路Ｘ1に対して物品Ｗを放出する場合
には、導入ガイド部材１０１の揺動中にも可動ガイド部
材１０２から常に物品Ｗが放出され続ける構造になって
いるので、分岐通路Ｘ1は（即ち、搬送手段の幅方向中
心から側方へ離れた位置付けになる分岐通路ほど）、物
品Ｗを受け入れる口幅を広く形成させておく必要があっ
た。そのため、各分岐通路Ｘ1，Ｘ2は、通路幅や幅方向
の相互間隔が異なる結果となることは必定で、搬送手段
を含めた装置全体として、その幅方向で大型化するもの
であった。
７）では、分岐通路Ｘ1に対して物品Ｗを放出する場合
には、導入ガイド部材１０１の揺動中にも可動ガイド部
材１０２から常に物品Ｗが放出され続ける構造になって
いるので、分岐通路Ｘ1は（即ち、搬送手段の幅方向中
心から側方へ離れた位置付けになる分岐通路ほど）、物
品Ｗを受け入れる口幅を広く形成させておく必要があっ
た。そのため、各分岐通路Ｘ1，Ｘ2は、通路幅や幅方向
の相互間隔が異なる結果となることは必定で、搬送手段
を含めた装置全体として、その幅方向で大型化するもの
であった。
【０００９】また、口幅の広い分岐通路Ｘ1では、その
下流側で物品Ｗを寄せ集めるためのガイドレール（図示
略）が必要になり、このガイドレールとの接触で物品Ｗ
に傷が付くおそれがあった。また、上記第２従来装置
（図８）は、導入ガイド部材２０１、トラバーサ２０
２、及び可動ガイド部材２０３の三者が縦一列に繋がっ
た距離を必要とするものであり、装置全体として、その
長さ方向で大型化するものであった。本発明は、上記事
情に鑑みてなされたものであって、装置の小型化が図
れ、また作業効率に優れた物品の振分方法及び振分装置
を提供することを目的としている。
下流側で物品Ｗを寄せ集めるためのガイドレール（図示
略）が必要になり、このガイドレールとの接触で物品Ｗ
に傷が付くおそれがあった。また、上記第２従来装置
（図８）は、導入ガイド部材２０１、トラバーサ２０
２、及び可動ガイド部材２０３の三者が縦一列に繋がっ
た距離を必要とするものであり、装置全体として、その
長さ方向で大型化するものであった。本発明は、上記事
情に鑑みてなされたものであって、装置の小型化が図
れ、また作業効率に優れた物品の振分方法及び振分装置
を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は次の手段を講じた。即ち、本発明に係る物
品の振分方法は、物品を搬送手段上で縦列状態にしつつ
搬送させたまま、この物品の搬送方向を規制可能となっ
た首振りガイドを、必要に応じて（所定タイミングで）
水平揺動させることにより、物品を元の整数倍の複数列
に振り分ける方法である。具体的な制御方法としては、
首振りガイドを揺動させるときに、その揺動角度に同期
させつつ、揺動半径が変わる方向でガイド長さを伸縮制
御させたり、首振りガイドを揺動させるときに、物品の
元の縦列状態下における搬送速度に同期させつつ、揺動
半径が変わる方向でガイド長さを伸縮制御すればよいも
のとされる。
に、本発明は次の手段を講じた。即ち、本発明に係る物
品の振分方法は、物品を搬送手段上で縦列状態にしつつ
搬送させたまま、この物品の搬送方向を規制可能となっ
た首振りガイドを、必要に応じて（所定タイミングで）
水平揺動させることにより、物品を元の整数倍の複数列
に振り分ける方法である。具体的な制御方法としては、
首振りガイドを揺動させるときに、その揺動角度に同期
させつつ、揺動半径が変わる方向でガイド長さを伸縮制
御させたり、首振りガイドを揺動させるときに、物品の
元の縦列状態下における搬送速度に同期させつつ、揺動
半径が変わる方向でガイド長さを伸縮制御すればよいも
のとされる。
【００１１】そして、首振りガイドの伸縮制御は、この
首振りガイドから放出される物品が所定個数に達するま
で、そのガイド先端が振分先の分岐通路に一致し続ける
ことを目標として実行させるものとすればよい。このよ
うにすることで、物品の搬送状態を続行させつつ、同時
進行的に物品の振り分けができることになり、作業効率
に優れたものとなる。首振りガイドにおける揺動範囲の
両端位置に相当する分岐通路では、これら分岐通路以外
の分岐通路へ向けて放出する物品数の２倍数の物品を放
出すればよい。
首振りガイドから放出される物品が所定個数に達するま
で、そのガイド先端が振分先の分岐通路に一致し続ける
ことを目標として実行させるものとすればよい。このよ
うにすることで、物品の搬送状態を続行させつつ、同時
進行的に物品の振り分けができることになり、作業効率
に優れたものとなる。首振りガイドにおける揺動範囲の
両端位置に相当する分岐通路では、これら分岐通路以外
の分岐通路へ向けて放出する物品数の２倍数の物品を放
出すればよい。
【００１２】このようにすることで、全ての分岐通路へ
向けて同数の物品を放出させることができる。また、本
発明に係る物品の振分装置は、物品を縦列状態で搬送す
る搬送手段に対して設けられるものであって、搬送手段
上で水平揺動可能とされた物品の搬送方向規制用の首振
りガイドを具備しており、この首振りガイドは、その水
平揺動と同時に揺動半径の伸縮が可能になっていると共
に、この揺動半径の伸縮を水平揺動に合わせて制御可能
になっている。
向けて同数の物品を放出させることができる。また、本
発明に係る物品の振分装置は、物品を縦列状態で搬送す
る搬送手段に対して設けられるものであって、搬送手段
上で水平揺動可能とされた物品の搬送方向規制用の首振
りガイドを具備しており、この首振りガイドは、その水
平揺動と同時に揺動半径の伸縮が可能になっていると共
に、この揺動半径の伸縮を水平揺動に合わせて制御可能
になっている。
【００１３】このように、従来第２装置とは異なり、ト
ラバーサに相当するものを必要としないので、長さ方向
での小型化が図れることが明らかである。首振りガイド
は、搬送手段上に設定される揺動支点を中心とした水平
揺動を担う根本側ガイド部と、この根本側ガイド部に対
する直線的な進退動を担う先端側ガイド部とを有したも
のとすればよい。また、この先端側ガイド部の先端側に
は、放出する物品を検出する物品センサが設けられてお
り、この物品センサの検出信号が先端側ガイド部の進退
量及び進退方向を決める駆動制御部に入力される構造と
すればよい。
ラバーサに相当するものを必要としないので、長さ方向
での小型化が図れることが明らかである。首振りガイド
は、搬送手段上に設定される揺動支点を中心とした水平
揺動を担う根本側ガイド部と、この根本側ガイド部に対
する直線的な進退動を担う先端側ガイド部とを有したも
のとすればよい。また、この先端側ガイド部の先端側に
は、放出する物品を検出する物品センサが設けられてお
り、この物品センサの検出信号が先端側ガイド部の進退
量及び進退方向を決める駆動制御部に入力される構造と
すればよい。
【００１４】搬送手段には、首振りガイドに直結される
下流位置に複数の物品用分岐通路が互いに幅方向で所定
間隔に並設されているものとすればよい。特に、各分岐
通路を等間隔にすると、従来第１装置と異なり、幅方向
での小型化が図れることが明らかである。また、物品を
寄せ詰めるためのガイドレールは不要であるので、この
ガイドレールが原因として物品に傷が付くおそれもな
い。
下流位置に複数の物品用分岐通路が互いに幅方向で所定
間隔に並設されているものとすればよい。特に、各分岐
通路を等間隔にすると、従来第１装置と異なり、幅方向
での小型化が図れることが明らかである。また、物品を
寄せ詰めるためのガイドレールは不要であるので、この
ガイドレールが原因として物品に傷が付くおそれもな
い。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。本発明に係る物品の振分装置１
は、図３乃至図５に示すように、物品Ｗを縦列状態で搬
送する搬送手段２に対して設けられるものであって、搬
送手段２上で、揺動支点３を中心に水平揺動可能とされ
た首振りガイド５を具備している。なお、この搬送手段
２には、首振りガイド５に直結される下流位置に、複数
の物品用分岐通路２Ａ，２Ｂ，２Ｃが互いに幅方向で所
定間隔をおいて並設されている。なお、この実施の形態
では、等間隔に並設されている。
面に基づき説明する。本発明に係る物品の振分装置１
は、図３乃至図５に示すように、物品Ｗを縦列状態で搬
送する搬送手段２に対して設けられるものであって、搬
送手段２上で、揺動支点３を中心に水平揺動可能とされ
た首振りガイド５を具備している。なお、この搬送手段
２には、首振りガイド５に直結される下流位置に、複数
の物品用分岐通路２Ａ，２Ｂ，２Ｃが互いに幅方向で所
定間隔をおいて並設されている。なお、この実施の形態
では、等間隔に並設されている。
【００１６】この首振りガイド５は、物品Ｗの搬送方向
を規制することができるもので、根本側ガイド部６と先
端側ガイド部７とを有している。図６に示すように、こ
れら根本側ガイド部６及び先端側ガイド部７は、それぞ
れ物品Ｗを両側から挟むように左右一対設けられてい
る。本実施形態では、根本側ガイド部６を高さ方向の真
ん中に挟んで、その上下両側に先端側ガイド部７が設け
られる構造を採用しており、これによって根本側ガイド
６と先端側ガイド７との双方が、同時に物品Ｗに対して
当接するようにしてある。
を規制することができるもので、根本側ガイド部６と先
端側ガイド部７とを有している。図６に示すように、こ
れら根本側ガイド部６及び先端側ガイド部７は、それぞ
れ物品Ｗを両側から挟むように左右一対設けられてい
る。本実施形態では、根本側ガイド部６を高さ方向の真
ん中に挟んで、その上下両側に先端側ガイド部７が設け
られる構造を採用しており、これによって根本側ガイド
６と先端側ガイド７との双方が、同時に物品Ｗに対して
当接するようにしてある。
【００１７】根本側ガイド部６は、横フレーム１０に固
定されて進退はしない状態に保持されており、これに対
して先端側ガイド部７は、上記横フレーム１０に沿って
進退自在に保持されたスライダー１１を介して、上下両
側のものが連結されている。そして、図３及び図４に示
すように、根本側ガイド部６（上記横フレーム１０）の
外側面には、モータ１２により駆動される巻掛け駆動手
段１３が設けられており、この巻掛け駆動手段１３が具
備するエンドレス帯１４の一部に、上記スライダー１４
が連結されている。
定されて進退はしない状態に保持されており、これに対
して先端側ガイド部７は、上記横フレーム１０に沿って
進退自在に保持されたスライダー１１を介して、上下両
側のものが連結されている。そして、図３及び図４に示
すように、根本側ガイド部６（上記横フレーム１０）の
外側面には、モータ１２により駆動される巻掛け駆動手
段１３が設けられており、この巻掛け駆動手段１３が具
備するエンドレス帯１４の一部に、上記スライダー１４
が連結されている。
【００１８】従って、この首振りガイド５では、巻掛け
駆動手段１３の駆動により、根本側ガイド部６に対して
その先方へ向けて先端側ガイド部７を進出動させたり、
後退動させたりできるものとなっている。一方、根本側
ガイド部６は、吊りフレーム１７を介して上フレーム１
８に吊り下げられた状態となっており、この上フレーム
１８に、上記した首振りガイド５としての揺動支点３が
設けられている。この揺動支点３は、物品Ｗの搬送方向
に対する上フレーム１８としての上流端寄りに位置付け
られているが、反対に、搬送方向に対する上フレーム１
８としての下流端寄りには、首振り駆動手段２０が設け
られている。
駆動手段１３の駆動により、根本側ガイド部６に対して
その先方へ向けて先端側ガイド部７を進出動させたり、
後退動させたりできるものとなっている。一方、根本側
ガイド部６は、吊りフレーム１７を介して上フレーム１
８に吊り下げられた状態となっており、この上フレーム
１８に、上記した首振りガイド５としての揺動支点３が
設けられている。この揺動支点３は、物品Ｗの搬送方向
に対する上フレーム１８としての上流端寄りに位置付け
られているが、反対に、搬送方向に対する上フレーム１
８としての下流端寄りには、首振り駆動手段２０が設け
られている。
【００１９】この首振り手段２０は、長手方向を左右方
向へ向けたガイドレール２１に沿って走行部２２が移動
自在に設けられ、この走行部２２がネジ送り駆動手段２
４等によって走行駆動される構造となったもので、この
走行部２２と上フレーム１８とが、枢軸２３を介して首
振り自在に連結されたものとなっている。従って、この
首振りガイド５では、首振り駆動手段２０の駆動によ
り、根本側ガイド部６が水平揺動を担うところとなって
いる。なお、図示は省略するが、上フレーム１８側、又
は走行部２２側において枢軸部２３が設けられる部分に
は、上フレーム１８の揺動時にその揺動端で描かれる円
弧軌跡と、走行部２２の走行時に描かれる直線軌跡との
間で、これら上フレーム１８と走行部２２との連結状態
を維持させるうえで、枢軸２３を物品搬送方向に沿って
移動自在に保持させるような構造が設けられている。
向へ向けたガイドレール２１に沿って走行部２２が移動
自在に設けられ、この走行部２２がネジ送り駆動手段２
４等によって走行駆動される構造となったもので、この
走行部２２と上フレーム１８とが、枢軸２３を介して首
振り自在に連結されたものとなっている。従って、この
首振りガイド５では、首振り駆動手段２０の駆動によ
り、根本側ガイド部６が水平揺動を担うところとなって
いる。なお、図示は省略するが、上フレーム１８側、又
は走行部２２側において枢軸部２３が設けられる部分に
は、上フレーム１８の揺動時にその揺動端で描かれる円
弧軌跡と、走行部２２の走行時に描かれる直線軌跡との
間で、これら上フレーム１８と走行部２２との連結状態
を維持させるうえで、枢軸２３を物品搬送方向に沿って
移動自在に保持させるような構造が設けられている。
【００２０】これらのことをまとめると、この首振りガ
イド５は、揺動支点３を中心とした水平揺動と同時に、
その揺動半径に沿った伸縮が可能になっているというこ
とである。上記した首振りガイド５の先端側ガイド部７
には、その先端側に、放出する物品Ｗを検出する物品セ
ンサ３０が設けられている。そして、図４に示すよう
に、この物品センサ３０の検出信号は、先端側ガイド部
７の進退量を決める駆動制御部３１に入力されるように
なっており、この駆動制御部３１が、巻掛け駆動手段１
３及び首振り駆動手段２０に対してそれぞれの動作量を
制御できるようになっている。
イド５は、揺動支点３を中心とした水平揺動と同時に、
その揺動半径に沿った伸縮が可能になっているというこ
とである。上記した首振りガイド５の先端側ガイド部７
には、その先端側に、放出する物品Ｗを検出する物品セ
ンサ３０が設けられている。そして、図４に示すよう
に、この物品センサ３０の検出信号は、先端側ガイド部
７の進退量を決める駆動制御部３１に入力されるように
なっており、この駆動制御部３１が、巻掛け駆動手段１
３及び首振り駆動手段２０に対してそれぞれの動作量を
制御できるようになっている。
【００２１】また、この駆動制御部３１には、物品Ｗの
搬送手段２からその搬送速度が与えられるようになって
いる。次に、このような構成を具備した振分装置１の動
作状況に基づいて、本発明に係る物品振分方法を説明す
る。動作内容は、搬送手段２によって縦列状態で搬送さ
れた物品Ｗを、この振分装置１により、３本の分岐通路
２Ａ，２Ｂ，２Ｃへと同数ずつ振り分けるものとおく。
搬送手段２からその搬送速度が与えられるようになって
いる。次に、このような構成を具備した振分装置１の動
作状況に基づいて、本発明に係る物品振分方法を説明す
る。動作内容は、搬送手段２によって縦列状態で搬送さ
れた物品Ｗを、この振分装置１により、３本の分岐通路
２Ａ，２Ｂ，２Ｃへと同数ずつ振り分けるものとおく。
【００２２】そしてこのうち、当初、中央の分岐通路２
Ｂへ向けて３個の物品Ｗを放出した後、搬送方向に対す
る左隣（図１中の上側）の分岐通路２Ｂへ向けて、上記
とは２倍数に当たる６個の物品Ｗを放出する場合を説明
する。まず、図１（Ａ）に示すように、首振りガイド５
から中央の分岐通路２Ｂへと放出される物品Ｗの個数
が、物品センサ３０によって検出され、３個分がカウン
トされたとする。このとき、先端側ガイド部７は、最も
後退した状態にあるものとする。
Ｂへ向けて３個の物品Ｗを放出した後、搬送方向に対す
る左隣（図１中の上側）の分岐通路２Ｂへ向けて、上記
とは２倍数に当たる６個の物品Ｗを放出する場合を説明
する。まず、図１（Ａ）に示すように、首振りガイド５
から中央の分岐通路２Ｂへと放出される物品Ｗの個数
が、物品センサ３０によって検出され、３個分がカウン
トされたとする。このとき、先端側ガイド部７は、最も
後退した状態にあるものとする。
【００２３】すると、図１（Ｂ）に示すように、首振り
ガイド５において、根本側ガイド部６が水平揺動ａを開
始すると同時に先端側ガイド部７が進出動ｂを開始す
る。このときの先端側ガイド部７における進出速度は、
その先端部が搬送手段２の搬送方向と同じ向きで同一速
度の移動をするように、搬送手段２の搬送速度と根本側
ガイド部６の揺動速度とを考慮して制御される。すなわ
ち、根本側ガイド部６が水平揺動ａを開始した時点（先
端側ガイド部７が進出動ｂを開始した時点）で先端側ガ
イド部７の先端部に達していた物品Ｗ（Ｗ1）は、この
状態下でも先端側ガイド部７の先端部から放出されずに
保持されたままにある。
ガイド５において、根本側ガイド部６が水平揺動ａを開
始すると同時に先端側ガイド部７が進出動ｂを開始す
る。このときの先端側ガイド部７における進出速度は、
その先端部が搬送手段２の搬送方向と同じ向きで同一速
度の移動をするように、搬送手段２の搬送速度と根本側
ガイド部６の揺動速度とを考慮して制御される。すなわ
ち、根本側ガイド部６が水平揺動ａを開始した時点（先
端側ガイド部７が進出動ｂを開始した時点）で先端側ガ
イド部７の先端部に達していた物品Ｗ（Ｗ1）は、この
状態下でも先端側ガイド部７の先端部から放出されずに
保持されたままにある。
【００２４】図１（Ｃ）に示すように、先端側ガイド部
７の先端部が目標とする分岐通路２Ａに一致した位置付
けになっても、先端側ガイド部７の先端部で上記物品Ｗ
（Ｗ 1）が保持された状態は継続している。図１（Ｄ）
に示すように、先端側ガイド部７の先端部が目標とする
分岐通路２Ａに一致した状態からは、根本側ガイド部６
はそのまま水平揺動ａを続行させるが、先端側ガイド部
７はそれまでとは一転して、後退動ｃを開始する。この
ときの先端側ガイド部７における後退速度は、その先端
部が搬送手段２の搬送方向と同じ向きで同一速度の移動
をするように、搬送手段２の搬送速度と根本側ガイド部
６の揺動速度とを考慮して制御される。
７の先端部が目標とする分岐通路２Ａに一致した位置付
けになっても、先端側ガイド部７の先端部で上記物品Ｗ
（Ｗ 1）が保持された状態は継続している。図１（Ｄ）
に示すように、先端側ガイド部７の先端部が目標とする
分岐通路２Ａに一致した状態からは、根本側ガイド部６
はそのまま水平揺動ａを続行させるが、先端側ガイド部
７はそれまでとは一転して、後退動ｃを開始する。この
ときの先端側ガイド部７における後退速度は、その先端
部が搬送手段２の搬送方向と同じ向きで同一速度の移動
をするように、搬送手段２の搬送速度と根本側ガイド部
６の揺動速度とを考慮して制御される。
【００２５】すなわち、根本側ガイド部６が水平揺動ａ
を続行させているにも拘わらず、先端側ガイド部７の先
端部は、目標とする分岐通路２Ａに一致した状態を維持
されることになる。従って、この状況下にあって先端側
ガイド部７の先端部から分岐通路２Ａへ向けて物品Ｗの
放出が開始される。なお、先端側ガイド部７の先端部
は、分岐通路２Ａから少しずつ遠ざかるようになるが、
この先端部と分岐通路２Ａとの一致状態は維持されるこ
とから、何ら不具合は生じない。
を続行させているにも拘わらず、先端側ガイド部７の先
端部は、目標とする分岐通路２Ａに一致した状態を維持
されることになる。従って、この状況下にあって先端側
ガイド部７の先端部から分岐通路２Ａへ向けて物品Ｗの
放出が開始される。なお、先端側ガイド部７の先端部
は、分岐通路２Ａから少しずつ遠ざかるようになるが、
この先端部と分岐通路２Ａとの一致状態は維持されるこ
とから、何ら不具合は生じない。
【００２６】図２（Ａ）に示すように、根本側ガイド部
６の水平揺動ａは、先端側ガイド部７の後退動ｃが首振
りガイド５として、図１（Ａ）で示した当初の長さ状態
に戻るまで続けられる。しかし、この状態が達成された
時点で、分岐通路２Ａへと放出された物品Ｗの個数が所
定数（６個）に満たない場合には、根本側ガイド部６の
水平揺動ａも先端側ガイド部７の後退動ｃも、一旦は停
止する。図２（Ｂ）に示すように、先端側ガイド部７か
らの物品放出数が物品センサ３０の検出を元に６個分カ
ウントされると、図２（Ｃ）に示すように、根本側ガイ
ド部６がこれまでとは逆向きの水平揺動ｄを開始すると
同時に、先端側ガイド部７が再び進出動ｂを開始する。
６の水平揺動ａは、先端側ガイド部７の後退動ｃが首振
りガイド５として、図１（Ａ）で示した当初の長さ状態
に戻るまで続けられる。しかし、この状態が達成された
時点で、分岐通路２Ａへと放出された物品Ｗの個数が所
定数（６個）に満たない場合には、根本側ガイド部６の
水平揺動ａも先端側ガイド部７の後退動ｃも、一旦は停
止する。図２（Ｂ）に示すように、先端側ガイド部７か
らの物品放出数が物品センサ３０の検出を元に６個分カ
ウントされると、図２（Ｃ）に示すように、根本側ガイ
ド部６がこれまでとは逆向きの水平揺動ｄを開始すると
同時に、先端側ガイド部７が再び進出動ｂを開始する。
【００２７】このときの先端側ガイド部７における進出
速度は、その先端部が搬送手段２の搬送方向と同じ向き
で同一速度の移動をするように、搬送手段２の搬送速度
と根本側ガイド部６の揺動速度とを考慮して制御され
る。従って、根本側ガイド部６が水平揺動ｄを開始した
時点（先端側ガイド部７が進出動ｂを開始した時点）で
先端側ガイド部７の先端部に達していた物品Ｗ（Ｗ 2）
は、この状態下でも先端側ガイド部７の先端部から放出
されずに保持されたままにある。
速度は、その先端部が搬送手段２の搬送方向と同じ向き
で同一速度の移動をするように、搬送手段２の搬送速度
と根本側ガイド部６の揺動速度とを考慮して制御され
る。従って、根本側ガイド部６が水平揺動ｄを開始した
時点（先端側ガイド部７が進出動ｂを開始した時点）で
先端側ガイド部７の先端部に達していた物品Ｗ（Ｗ 2）
は、この状態下でも先端側ガイド部７の先端部から放出
されずに保持されたままにある。
【００２８】このようにして、先端側ガイド部７の先端
部が目標とする分岐通路２Ｂに一致した位置付けになっ
ても、先端側ガイド部７の先端部で物品Ｗ（Ｗ2）が保
持された状態は継続している。その後は、根本側ガイド
部６の水平揺動ｄも先端側ガイド部７の進出動ｂも一旦
は停止した状態となり、分岐通路２Ｂへ向けて３個の物
品Ｗが放出される。その後は、搬送方向に対する右隣
（図１中の下側）の分岐通路２Ｃへ向けて、上記と同様
な動作が繰り替えされるものである。
部が目標とする分岐通路２Ｂに一致した位置付けになっ
ても、先端側ガイド部７の先端部で物品Ｗ（Ｗ2）が保
持された状態は継続している。その後は、根本側ガイド
部６の水平揺動ｄも先端側ガイド部７の進出動ｂも一旦
は停止した状態となり、分岐通路２Ｂへ向けて３個の物
品Ｗが放出される。その後は、搬送方向に対する右隣
（図１中の下側）の分岐通路２Ｃへ向けて、上記と同様
な動作が繰り替えされるものである。
【００２９】ところで、本発明は、上記実施形態に限定
されるものではない。例えば、物品Ｗは何ら限定される
ものではない。また、当初、物品Ｗの縦列状態は１列に
することが限定されるものではなく、振り分ける分岐通
路の本数も、何ら限定されるものではない。その他、各
部の使用部材形状や採用機構等をはじめとする細部構造
等は、実施の態様に応じて適宜変更可能である。
されるものではない。例えば、物品Ｗは何ら限定される
ものではない。また、当初、物品Ｗの縦列状態は１列に
することが限定されるものではなく、振り分ける分岐通
路の本数も、何ら限定されるものではない。その他、各
部の使用部材形状や採用機構等をはじめとする細部構造
等は、実施の態様に応じて適宜変更可能である。
【００３０】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る振分方法及び振分装置では、物品の搬送方向に対
する幅方向及び長さ方向の双方で装置の小型化が図れる
ものであり、また作業効率に優れたものとなる。
に係る振分方法及び振分装置では、物品の搬送方向に対
する幅方向及び長さ方向の双方で装置の小型化が図れる
ものであり、また作業効率に優れたものとなる。
【図１】本発明に係る振分装置の動作流れを示す模式図
である。
である。
【図２】図１に続く動作流れを示す模式図である
【図３】本発明に係る振分装置の一実施形態を示す平面
図である。
図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線矢視図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図６】図３のＣ−Ｃ線拡大断面図である。
【図７】第１従来装置を模式的に示す平面図である。
【図８】第２従来装置を模式的に示す平面図である。
１ 振分装置 ２ 搬送手段 ２Ａ 物品用分岐通路 ２Ｂ 物品用分岐通路 ２Ｃ 物品用分岐通路 ３ 揺動支点 ５ 首振りガイド ６ 根本側ガイド部 ７ 先端側ガイド部 ３０ 物品センサ ３１ 駆動制御部 Ｗ 物品
Claims (8)
- 【請求項１】 物品（Ｗ）を搬送手段（２）上で縦列状
態にしつつ搬送させたまま、該物品（Ｗ）の搬送方向を
規制可能な首振りガイド（５）を必要に応じて水平揺動
させることによって物品（Ｗ）を元の整数倍の複数列に
振り分けることを特徴とする物品の振分方法。 - 【請求項２】 前記首振りガイド（５）を揺動させると
きに、その揺動角度に同期させつつ揺動半径が変わる方
向でガイド長さを伸縮制御させることを特徴とする請求
項１記載の物品の振分方法。 - 【請求項３】 前記首振りガイド（５）を揺動させると
きに、物品（Ｗ）の元の縦列状態下における搬送速度に
同期させつつ揺動半径が変わる方向でガイド長さを伸縮
制御させることを特徴とする請求項１又は請求項２記載
の物品の振分方法。 - 【請求項４】 前記首振りガイド（５）の伸縮制御は、
該首振りガイド（５）から放出される物品（Ｗ）が所定
個数に達するまで、そのガイド先端が振分先の分岐通路
（２Ａ）（２Ｂ）（２Ｃ）に一致し続けることを目標と
して実行されることを特徴とする請求項２又は請求項３
記載の物品の振分方法。 - 【請求項５】 前記首振りガイド（５）における揺動範
囲の両端位置に相当する分岐通路（２Ａ）（２Ｃ）で
は、これら分岐通路（２Ａ）（２Ｃ）以外の分岐通路
（２Ｂ）へ向けて放出する物品数の２倍数の物品（Ｗ）
を放出することを特徴とする請求項１乃至請求項４のい
ずれかに記載の物品の振分方法。 - 【請求項６】 物品（Ｗ）を縦列状態で搬送する搬送手
段（２）に対して設けられる振分装置であって、上記搬
送手段（２）上で水平揺動可能とされた物品（Ｗ）の搬
送方向規制用の首振りガイド（５）を具備しており、該
首振りガイド（５）は、その水平揺動と同時に揺動半径
の伸縮が可能になっていると共に、この揺動半径の伸縮
を水平揺動に合わせて制御可能になっていることを特徴
とする物品の振分装置。 - 【請求項７】 前記首振りガイド（５）は、前記搬送手
段（２）上に設定される揺動支点（３）を中心とした水
平揺動を担う根本側ガイド部（６）と、該根本側ガイド
部（６）に対する直線的な進退動を担う先端側ガイド部
（７）とを有し、該先端側ガイド部（７）の先端側に
は、放出する物品（Ｗ）を検出する物品センサ（３０）
が設けられており、該物品センサ（３０）の検出信号が
先端側ガイド部（７）の進退量及び進退方向を決める駆
動制御部（３１）に入力される構造であることを特徴と
する請求項６記載の物品の振分装置。 - 【請求項８】 前記搬送手段（２）には、首振りガイド
（５）に直結される下流位置に複数の物品用分岐通路
（２Ａ，２Ｂ，２Ｃ）が互いに幅方向で所定間隔に並設
されていることを特徴とする請求項６又は請求項７記載
の物品の振分装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000275396A JP2002087586A (ja) | 2000-09-11 | 2000-09-11 | 物品の振分方法及び振分装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000275396A JP2002087586A (ja) | 2000-09-11 | 2000-09-11 | 物品の振分方法及び振分装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002087586A true JP2002087586A (ja) | 2002-03-27 |
Family
ID=18761024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000275396A Pending JP2002087586A (ja) | 2000-09-11 | 2000-09-11 | 物品の振分方法及び振分装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002087586A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006206229A (ja) * | 2005-01-26 | 2006-08-10 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 磁性物品振分け搬送装置 |
| JP2008105833A (ja) * | 2006-10-27 | 2008-05-08 | Tamotsu Kasamatsu | 渡し及び振り分け装置 |
| JP2009167479A (ja) * | 2008-01-17 | 2009-07-30 | Sumitomo Electric Sintered Alloy Ltd | 粉末成形品の集荷方法 |
| JP2009184751A (ja) * | 2008-02-04 | 2009-08-20 | Si Seiko Co Ltd | 分散供給装置 |
| JP2010105780A (ja) * | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 分岐装置 |
| JP2011088729A (ja) * | 2009-10-26 | 2011-05-06 | Mitsubishi-Hitachi Metals Machinery Inc | サイドガイド装置 |
| JP2016016928A (ja) * | 2014-07-08 | 2016-02-01 | オークラ輸送機株式会社 | 振分装置 |
| JP2016523786A (ja) * | 2013-07-12 | 2016-08-12 | テトラ・ラヴァル・ホールディングス・アンド・ファイナンス・ソシエテ・アノニムＴｅｔｒａ Ｌａｖａｌ Ｈｏｌｄｉｎｇｓ ＆ Ｆｉｎａｎｃｅ Ｓ．Ａ． | 少なくとも２つのコンベアベルトの間において容器を案内するための分配装置、及び当該分配装置を制御するための方法 |
| JP2021155191A (ja) * | 2020-03-27 | 2021-10-07 | グンゼ株式会社 | 物品の振り分け方法 |
-
2000
- 2000-09-11 JP JP2000275396A patent/JP2002087586A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006206229A (ja) * | 2005-01-26 | 2006-08-10 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 磁性物品振分け搬送装置 |
| JP2008105833A (ja) * | 2006-10-27 | 2008-05-08 | Tamotsu Kasamatsu | 渡し及び振り分け装置 |
| JP4594287B2 (ja) * | 2006-10-27 | 2010-12-08 | 保 笠松 | 渡し及び振り分け装置 |
| JP2009167479A (ja) * | 2008-01-17 | 2009-07-30 | Sumitomo Electric Sintered Alloy Ltd | 粉末成形品の集荷方法 |
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| JP2016523786A (ja) * | 2013-07-12 | 2016-08-12 | テトラ・ラヴァル・ホールディングス・アンド・ファイナンス・ソシエテ・アノニムＴｅｔｒａ Ｌａｖａｌ Ｈｏｌｄｉｎｇｓ ＆ Ｆｉｎａｎｃｅ Ｓ．Ａ． | 少なくとも２つのコンベアベルトの間において容器を案内するための分配装置、及び当該分配装置を制御するための方法 |
| JP2016016928A (ja) * | 2014-07-08 | 2016-02-01 | オークラ輸送機株式会社 | 振分装置 |
| JP2021155191A (ja) * | 2020-03-27 | 2021-10-07 | グンゼ株式会社 | 物品の振り分け方法 |
| JP7510771B2 (ja) | 2020-03-27 | 2024-07-04 | グンゼ株式会社 | 物品の振り分け方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040511 |