[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP2002085951A - Stirrer and method for producing food using stirrer - Google Patents

Stirrer and method for producing food using stirrer

Info

Publication number
JP2002085951A
JP2002085951A JP2000278753A JP2000278753A JP2002085951A JP 2002085951 A JP2002085951 A JP 2002085951A JP 2000278753 A JP2000278753 A JP 2000278753A JP 2000278753 A JP2000278753 A JP 2000278753A JP 2002085951 A JP2002085951 A JP 2002085951A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stirrer
stirring
stirring blade
cup
current value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000278753A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shohei Inamori
昭平 稲森
Shinji Fujimoto
眞嗣 藤本
Izumi Yoshida
泉 吉田
Yoshihiro Ueda
啓裕 上田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Refrigeration Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Refrigeration Co filed Critical Matsushita Refrigeration Co
Priority to JP2000278753A priority Critical patent/JP2002085951A/en
Publication of JP2002085951A publication Critical patent/JP2002085951A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Accessories For Mixers (AREA)
  • Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
  • Confectionery (AREA)
  • Preparation Of Fruits And Vegetables (AREA)
  • Food-Manufacturing Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stirrer which enables crushing and mixing hard and large food materials. SOLUTION: This stirrer is constituted of a main body part and a lower part contact member and, further, the main body part is provided with a stirring blade, a material holding member and a cover member. The stirrer sends the stirring blade downward while rotating the same and completes the stirring until the stirring blade reaches the prescribed position such as the bottom of a paper cup. Further, on the step 2, current values of a motor for stirring and a motor for vertical moving are always monitored, if the current value of either of motors exceeds a predetermined value, the shift to the step 6 occurs, the motor for vertical moving is reversed and the stirring blade is liberated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ジュース状又は半
固形状の食品を製造する装置およびその装置を使用した
食品に関するものである。また特に本発明の攪拌装置
は、客の嗜好等に合わせて個別に食材を選択して攪拌す
る販売形態に適するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for producing juice-like or semi-solid food, and a food using the apparatus. In particular, the stirrer according to the present invention is suitable for a sales form in which ingredients are individually selected and stirred according to the tastes of customers and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】ミックスジュースや、シェーク食品の様
な青果物が入った冷たい食品は、喫茶店やハンバーガー
ショップあるいはコンビニエンスストアの定番商品とし
て広く普及している。従来技術においては、これらの青
果物が入った冷たい飲料は、バナナやいちご等の青果物
を生の状態でミキサーにかけて製造していた。また従来
技術においては、ミキサーの攪拌翼は、常に一定の位置
で回転させていた。
2. Description of the Related Art Cold foods containing mixed fruits and vegetables such as shake foods are widely used as standard products in coffee shops, hamburger shops or convenience stores. In the prior art, cold beverages containing these fruits and vegetables have been produced by mixing fruits and vegetables such as bananas and strawberries in a raw state with a mixer. In the prior art, the stirring blade of the mixer is always rotated at a fixed position.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、環境
問題や健康問題が大きな関心ごととなり、特に食物に関
してある種のこだわりを持つ者が増えた。そこで本発明
者らは、この傾向を察知し、従来に無い、新規の商品及
び新規の販売形態を考えついた。本発明者らが考えた商
品は、来客の健康状態や嗜好に応じて、個別の食材を選
択し、客の目前でこれらを攪拌して提供するものであ
る。また使用する食材は、歩留りや食感を考慮して完全
に冷凍された青果物を使用し、かつ個々が相当の大きさ
を持つものを使用することとした。また本発明者らの計
画では、原則として攪拌の際に水や氷を添加しない。
In recent years, environmental problems and health problems have become a major concern, and more and more people have a particular commitment to food. Therefore, the present inventors have perceived this tendency, and have conceived a new product and a new sales form that have never existed before. The products considered by the present inventors are to select individual ingredients according to the health condition and tastes of the visitor, and to agitate and provide these in front of the visitor. In addition, as the ingredients used, completely frozen fruits and vegetables were used in consideration of the yield and texture, and those having a considerable size were used. In addition, according to the plan of the present inventors, water and ice are not added during stirring.

【0004】ところが、この商品を具体的に店舗展開す
るに際し、従来には無かった新たな問題に直面した。す
なわち完全に冷凍され、かつ相当の大きさを持つ食材を
攪拌容器に投入し、従来の様に攪拌翼を攪拌開始から連
続的に高速回転すると、攪拌翼が食材に食い込んで回ら
なくなってしまう。すなわち本発明者らが食材として選
択した冷凍青果物食材は、通常のジュースに使用する生
の青果物に比べて固く、かつ大きいので、攪拌翼が食材
に食い込み、回転が停止してしまう。そのため、所望の
食品を製造することができないばかりか、攪拌翼を回転
させるモータが焼けついて故障が生じる懸念がある。
[0004] However, when this product is specifically developed at stores, a new problem that has not been encountered before has been encountered. That is, when a completely frozen food material having a considerable size is put into a stirring vessel and the stirring blade is continuously rotated at a high speed from the start of stirring as in the conventional case, the stirring blade bites into the food material and cannot be rotated. That is, the frozen fruits and vegetables selected by the present inventors as foods are harder and larger than fresh fruits and vegetables used for ordinary juice, so that the stirring blades bite into the foods and stop rotating. Therefore, not only cannot desired foods be produced, but also there is a concern that the motor that rotates the stirring blades will burn and cause a failure.

【0005】また従来技術のミキサーを使用すると、食
材がブロック状であり、且つ固いため、食材が攪拌翼と
共回りしてしまう。また逆に従来技術のミキサーを使用
すると冷凍青果物が攪拌翼から逃げ、上方に浮き上がっ
てしまうことも多い。そのため粉砕や攪拌が十分に行わ
れず、ブロック状の冷凍青果物が残ってしまう。そこで
発明は、上記した新規の商品及び新規の販売形態を実現
することを目的とし、固く、かつ大きな食材を粉砕混合
することができる攪拌装置の開発を技術的課題とするも
のである。また併せて本発明は、従来に無い新鮮な食感
を有する食品の製造方法の開発を課題とするものであ
る。
[0005] Further, when the conventional mixer is used, the foodstuff is block-shaped and hard, so that the foodstuff rotates together with the stirring blade. Conversely, when a conventional mixer is used, frozen fruits and vegetables often escape from the stirring blades and float upward. Therefore, pulverization and stirring are not sufficiently performed, and block-shaped frozen fruits and vegetables remain. Therefore, the present invention aims at realizing the above-mentioned new products and new sales forms, and has a technical object of developing a stirrer capable of crushing and mixing hard and large foodstuffs. Another object of the present invention is to develop a method for producing a food product having a fresh texture that has never existed before.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】そして上記した課題を解
決するための発明は、カップを固定するカップ固定手段
と、昇降可能な攪拌翼からなり、前記攪拌翼は、近傍に
材料保持部材を有し、前記材料保持部材は、攪拌翼と共
に昇降してカップ内に入り、攪拌翼は材料保持部材に対
して相対的に回転することを特徴とする攪拌装置であ
る。
The invention for solving the above-mentioned problems comprises a cup fixing means for fixing a cup, and a stirring blade which can be moved up and down, and the stirring blade has a material holding member in the vicinity. The material holding member moves up and down together with the stirring blade into the cup, and the stirring blade rotates relative to the material holding member.

【0007】本発明の攪拌装置では、攪拌翼の近傍に材
料保持部材が設けられている。そして攪拌翼は材料保持
部材に対して相対的に回転する。そのため食材は、材料
保持部材に押さえられ、共回りしない。また本発明で
は、材料保持部材によって材料の浮き上がりも阻止され
る。
[0007] In the stirring device of the present invention, a material holding member is provided near the stirring blade. Then, the stirring blade rotates relative to the material holding member. Therefore, the food material is pressed by the material holding member and does not rotate together. Further, in the present invention, the lifting of the material is also prevented by the material holding member.

【0008】また請求項2に記載の発明は、材料保持部
材は下面が開放された枠体であり、攪拌翼は、材料保持
部材に包囲されていて、その内部で回転することを特徴
とする請求項1に記載の攪拌装置である。
According to a second aspect of the present invention, the material holding member is a frame having an open lower surface, and the stirring blade is surrounded by the material holding member and rotates inside the material holding member. The stirring device according to claim 1.

【0009】本発明の攪拌装置では、材料保持部材は下
面が開放された枠体である。そのため材料保持部材は、
食材に覆いかぶさり、材料の回転を抑える。
In the stirring device of the present invention, the material holding member is a frame whose lower surface is open. Therefore, the material holding member
Cover the ingredients and suppress the rotation of the ingredients.

【0010】また請求項3に記載の発明は、中空状の昇
降軸と前記昇降軸の中に挿通された回転軸を有し、前記
昇降軸の端部に材料保持部材が設けられ、前記回転軸の
端部に攪拌翼が取り付けられていることを特徴とする請
求項1又は2に記載の攪拌装置である。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a lift shaft having a hollow shape and a rotary shaft inserted through the lift shaft, wherein a material holding member is provided at an end of the lift shaft, and The stirring device according to claim 1 or 2, wherein a stirring blade is attached to an end of the shaft.

【0011】本発明の攪拌装置は、昇降軸と回転軸を有
し、昇降軸を中空にして回転軸を挿通した。そのため本
発明の攪拌装置では、昇降軸と回転軸を同時に昇降させ
ることができる。また本発明では、材料保持部材が昇降
軸側に取り付けられているので、材料保持部材は回転せ
ず、材料の回転を阻止する能力が高い。
The stirrer according to the present invention has an elevating shaft and a rotating shaft, and the rotating shaft is inserted with the elevating shaft being hollow. Therefore, in the stirring device of the present invention, the elevating shaft and the rotating shaft can be raised and lowered simultaneously. Further, in the present invention, since the material holding member is attached to the elevating shaft side, the material holding member does not rotate, and the ability to prevent rotation of the material is high.

【0012】また請求項4に記載の発明は、攪拌時にお
いて攪拌翼がカップ内で昇降することを特徴とする請求
項1乃至3のいずれかに記載の攪拌装置である。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the stirrer according to any one of the first to third aspects, wherein the stirring blade moves up and down in the cup during stirring.

【0013】本発明の攪拌装置では、攪拌時において攪
拌翼が上下に昇降する。そのため冷凍された食材でも円
滑に粉砕・攪拌することができる。すなわち固く大きい
食材は、攪拌翼が食い込んだり逃げたりする場合が多
い。そこで本発明の攪拌装置では、攪拌時に攪拌翼を昇
降させ、攪拌翼の食い込みや、食材の逃げを回避してい
る。
In the stirring device of the present invention, the stirring blade moves up and down during stirring. Therefore, even frozen foods can be smoothly crushed and stirred. In other words, a food material that is hard and large often enters or escapes from the stirring blade. Therefore, in the stirring device of the present invention, the stirring blades are moved up and down during stirring to avoid biting of the stirring blades and escape of foodstuffs.

【0014】さらに請求項5に記載の発明は、攪拌時に
おいて攪拌翼の負荷が一定の条件となった時に攪拌翼を
上昇させることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか
に記載の攪拌装置である。
Further, the invention according to claim 5 is characterized in that the stirring blade is raised when the load on the stirring blade becomes constant under stirring. Device.

【0015】本発明では、攪拌翼の負荷が一定の条件と
なった時に攪拌翼を上昇させる。すなわち攪拌翼が食材
等に食い込んだ場合や、粉砕が不十分である場合は、攪
拌翼の負荷が変化するので、攪拌翼の負荷が一定の条件
となった時に攪拌翼を上昇させて攪拌翼を逃がす。攪拌
翼の負荷には、回転に要する負荷と昇降に要する負荷が
考えられる。
In the present invention, the agitating blade is raised when the load on the agitating blade becomes constant. In other words, when the stirring blade has cut into the food material, or when the pulverization is insufficient, the load on the stirring blade changes. Let out. The load on the stirring blade may be a load required for rotation and a load required for elevating.

【0016】また請求項6に記載の発明は、昇降可能な
攪拌翼と攪拌翼を昇降させる攪拌翼昇降手段からなり、
攪拌時において攪拌翼の負荷が一定の条件となった時に
攪拌翼を上昇させることを特徴とする攪拌装置である。
Further, the invention according to claim 6 comprises a stirring blade which can be raised and lowered and a stirring blade lifting means for lifting and lowering the stirring blade.
A stirrer characterized by raising the stirrer blade when the load on the stirrer blade becomes constant under stirring.

【0017】本発明についても攪拌翼の負荷が一定の条
件となった時に攪拌翼を上昇させる。すなわち攪拌翼が
食材等に食い込んだ場合や、粉砕が不十分である場合
は、攪拌翼の負荷が変化するので、攪拌翼の負荷が一定
の条件となった時に攪拌翼を上昇させて攪拌翼を逃が
す。攪拌翼の負荷には、回転に要する負荷と昇降に要す
る負荷が考えられる。
Also in the present invention, the agitating blade is raised when the load on the agitating blade becomes constant. In other words, when the stirring blade has cut into the food material, or when the pulverization is insufficient, the load on the stirring blade changes. Let out. The load on the stirring blade may be a load required for rotation and a load required for elevating.

【0018】さらに請求項7に記載の発明は、攪拌翼を
回転させる攪拌用電動機を有し、攪拌用電動機の電流値
を検知する電流値検知手段を有し、攪拌用電動機の電流
値の電流値が一定以上となった時に攪拌翼を上昇させる
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の攪
拌装置である。
The invention according to claim 7 further comprises a stirring motor for rotating the stirring blade, and a current value detecting means for detecting a current value of the stirring motor, wherein a current value of the current value of the stirring motor is provided. The stirrer according to any one of claims 1 to 6, wherein the stirrer is raised when the value becomes equal to or more than a certain value.

【0019】本発明の攪拌装置は、攪拌翼が食材等に食
い込んだ場合を想定し、その場合に攪拌翼を逃がすもの
である。すなわち本発明の攪拌装置は、攪拌翼を回転さ
せる攪拌用電動機を有するが、攪拌翼が食材等に食い込
むと、攪拌翼を回転させるモータの電流値が上昇する。
そこで本発明は、攪拌用電動機の電流値を検知する電流
値検知手段を装備し、攪拌用電動機の電流値の電流値が
一定以上となった時に攪拌翼を上昇させて、攪拌翼を逃
がす。
The stirrer according to the present invention assumes that the stirring blade has cut into a food material or the like, and in that case, the stirring blade escapes. That is, the stirring device of the present invention has a stirring electric motor for rotating the stirring blade, but when the stirring blade bites into the food material, the current value of the motor for rotating the stirring blade increases.
Therefore, the present invention is provided with a current value detecting means for detecting a current value of the stirring motor, and when the current value of the current value of the stirring motor becomes equal to or more than a certain value, the stirring blade is raised to release the stirring blade.

【0020】また請求項8に記載の発明は、攪拌翼を昇
降させる昇降用電動機を有し、昇降用電動機の電流値を
検知する電流値検知手段を有し、昇降用電動機の電流値
の電流値が一定以上となった時に攪拌翼を上昇させるこ
とを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の攪拌
装置である。
The invention according to claim 8 has an elevating motor for elevating and lowering the agitating blade, and has a current value detecting means for detecting a current value of the elevating motor, wherein the current of the current value of the elevating motor is provided. The stirrer according to any one of claims 1 to 7, wherein the stirrer is raised when the value becomes equal to or more than a certain value.

【0021】本発明の攪拌装置は、食材等の粉砕が不十
分である想定し、その場合に攪拌翼を逃がすものであ
る。すなわち本発明の攪拌装置は、攪拌翼を昇降させる
昇降用電動機を有するが、食材等の粉砕が不十分である
と、攪拌翼を昇降させるモータの電流値が上昇する。そ
こで本発明は、昇降用電動機の電流値を検知する電流値
検知手段を装備し、昇降用電動機の電流値の電流値が一
定以上となった時に攪拌翼を上昇させて、攪拌翼を逃が
す。
The stirrer of the present invention assumes that the pulverization of foodstuffs and the like is insufficient, and in this case, the stirrer is released. That is, the stirrer of the present invention has the electric motor for elevating and lowering the agitating blade. However, if the pulverization of the food material or the like is insufficient, the current value of the motor for elevating the agitating blade increases. Therefore, the present invention is provided with a current value detecting means for detecting the current value of the electric motor for lifting and lowering, and when the current value of the electric current value of the electric motor for lifting and lowering becomes equal to or more than a certain value, the stirring blade is raised to escape the stirring blade.

【0022】また請求項9に記載の発明は、電流値が一
定未満に復帰した時に攪拌翼を再降下させることを特徴
とする請求項7又は8に記載の攪拌装置である。
The invention according to claim 9 is the stirrer according to claim 7 or 8, wherein the stirring blade is lowered again when the current value returns to below a certain value.

【0023】本発明の攪拌装置では、電流値が一定未満
に復帰した時に攪拌翼を再降下させ、再度、食材等を攪
拌する。
In the stirring device of the present invention, when the current value returns to below a certain value, the stirring blade is lowered again to stir the foodstuffs again.

【0024】また請求項10に記載の発明は、水切り部
材が設けられ、攪拌翼が昇降する際には攪拌翼を保持す
る軸の外面が前記水切り部材によって拭われることを特
徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載の攪拌装置で
ある。
According to a tenth aspect of the present invention, a draining member is provided, and the outer surface of a shaft holding the stirring blade is wiped by the draining member when the stirring blade moves up and down. It is a stirring device according to any one of claims 1 to 9.

【0025】本発明の攪拌装置では、水切り部材が設け
られ、攪拌翼が昇降する際に攪拌翼を保持する軸の外面
が前記水切り部材によって拭われる。そのため軸に付着
した食材が装置の内部に入ることがない。
In the stirring apparatus of the present invention, a drainer is provided, and the outer surface of the shaft holding the stirring blade is wiped by the drainer when the stirring blade moves up and down. Therefore, foodstuffs attached to the shaft do not enter the inside of the apparatus.

【0026】また請求項11に記載の発明は、冷蔵庫と
一体となつていることを特徴とする請求項1乃至10の
いずれかに記載の攪拌装置である。
The invention according to claim 11 is the stirrer according to any one of claims 1 to 10, which is integrated with a refrigerator.

【0027】ここで冷蔵庫とは、少なくとも保冷機能を
有するものであり、−5°C以下に食材を冷凍保冷する
ことができる冷凍保冷庫を採用することが望ましい。本
発明の攪拌装置は、冷蔵庫と一体になっているので、食
材を取り出して手際よくジュース等を作ることができ
る。
Here, the refrigerator has at least the function of keeping cold, and it is desirable to employ a freezing refrigerator that can freeze and keep food at -5 ° C. or lower. Since the stirring device of the present invention is integrated with the refrigerator, it is possible to take out food materials and make juices and the like easily.

【0028】さらに請求項12に記載の発明は、カップ
を加熱する加熱手段を有することを特徴とする請求項1
乃至10のいずれかに記載の攪拌装置である。
Further, the invention according to claim 12 has a heating means for heating the cup.
The stirring device according to any one of claims 1 to 10.

【0029】本発明の攪拌装置では、カップを加熱する
加熱手段を備えるので、スープ等の温かい食品を作るこ
ともできる。
Since the stirring device of the present invention is provided with a heating means for heating the cup, warm food such as soup can be produced.

【0030】さらに請求項13に記載の発明は、所定の
大きさに切断した青果物を冷凍した冷凍青果物食材と、
液状の飲料からなる液状食材とをカップに入れる食材投
入工程と、請求項1乃至12のいずれかに記載の攪拌装
置によって前記カップ内の食材を粉砕撹拌する食材粉砕
撹拌工程とからなる食品製造方法である。
[0030] The invention according to claim 13 further comprises a frozen fruit and vegetable ingredient obtained by freezing fruit and vegetables cut into a predetermined size,
A food production method comprising: a food input step of putting a liquid food material composed of a liquid beverage into a cup; and a food crushing and stirring step of crushing and stirring the food in the cup by the stirring device according to any one of claims 1 to 12. It is.

【0031】本発明の食品製造方法では、所定の大きさ
に切断した青果物を冷凍した冷凍青果物食材を使用する
ことにより、使用時に青果物の皮、芯、種などの廃棄物
が発生せず、青果物材料の長期保存が可能で、青果物材
料の購入に季節の影響を受けにくく、従来に比べて製造
に手間がかからず、顧客の待ち時間を短縮できる。ま
た、所定の大きさに切断した青果物を冷凍した冷凍青果
物を粉砕することにより、氷を入れる必要がなくなり、
シャーベット状の流動性のある食感が出せて、水っぽく
ならない半冷凍飲料を提供できる。
In the food production method of the present invention, the use of frozen fruit and vegetable ingredients obtained by freezing fruit and vegetables cut to a predetermined size does not generate waste such as peels, cores and seeds of the fruit and vegetable during use. The ingredients can be stored for a long period of time, the purchase of vegetables and fruits is less affected by the season, the production takes less effort than before, and the waiting time for customers can be reduced. In addition, by crushing frozen fruits and vegetables that have been frozen in a predetermined size, it is not necessary to put ice,
It is possible to provide a semi-frozen beverage that does not become watery because it has a sherbet-like fluid texture.

【0032】さらに請求項14に記載の発明は、使用者
に関する情報を入力する情報入力工程と、前記情報入力
工程で入力された情報を基に食材を選択する食材選択工
程を有し、前記食材選択工程で選択された食材をカップ
に入れて撹拌する請求項13に記載の食品製造方法であ
る。
[0032] The invention according to claim 14 further comprises an information input step of inputting information about a user, and a food selection step of selecting a food based on the information input in the information input step. The food production method according to claim 13, wherein the foodstuff selected in the selection step is put in a cup and stirred.

【0033】本発明の食品製造方法では、例えば使用者
の健康状態や精神状態等の使用者に関する情報を入力す
る情報入力工程を持ち、その情報に基づいて食材を選択
する。そのため使用者の嗜好や健康状態、精神状態に合
致した食物を提供することができ、おいしく、健康にも
良い。
The food manufacturing method of the present invention has an information input step of inputting information about the user, such as the user's health condition and mental condition, and selects a foodstuff based on the information. Therefore, it is possible to provide food that matches the user's taste, health condition, and mental condition, and it is delicious and healthy.

【0034】[0034]

【発明の実施の形態】以下さらに本発明の実施形態につ
いて説明する。図1は、本発明の実施例の攪拌装置の正
面図である。図2は、図1の攪拌装置の側面図である。
図3は、図2の攪拌装置の要部の拡大断面図であり、食
材を攪拌する際の状況を示す。図4は、図1の攪拌装置
で採用する攪拌翼の斜視図である。図5は、図1の攪拌
装置で採用する攪拌翼の正面図、底面図及び側面図であ
る。図6は、図1の攪拌装置で採用する固定部材の斜視
図である。図7は、図1の攪拌装置で採用する固定部材
の正面図及び平面図である。図8は、図1の攪拌装置で
採用する固定部材及び攪拌翼が紙コップの中に入った際
の状態を示す断面図である。図9は、図1の攪拌装置で
採用する固定部材及び攪拌翼が紙コップの中に入った際
の状態を示す一部断面斜視図である。図10は、図1の
攪拌装置の昇降部及び駆動部の斜視図である。図11
は、図1の攪拌装置の信号関係を示す説明図である。図
12は、図3に相当する位置での拡大断面図であり、攪
拌翼を洗浄する際の状況を示す。図13は、本発明の実
施例の攪拌装置の動作を示すフローチャート図である。
図14は、本発明の実施例の食品製造方法の工程を示す
説明図である。図15は、本発明の他の実施例の攪拌装
置を示す正面図である。図16は、食材選定装置の構成
図である。
Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a front view of a stirring device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of the stirring device of FIG.
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the stirring device of FIG. 2 and shows a situation when stirring food. FIG. 4 is a perspective view of a stirring blade employed in the stirring device of FIG. FIG. 5 is a front view, a bottom view, and a side view of a stirring blade employed in the stirring device of FIG. FIG. 6 is a perspective view of a fixing member employed in the stirring device of FIG. FIG. 7 is a front view and a plan view of a fixing member employed in the stirring device of FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view showing a state where the fixing member and the stirring blade employed in the stirring device of FIG. 1 have entered a paper cup. FIG. 9 is a partial cross-sectional perspective view showing a state where the fixing member and the stirring blade employed in the stirring device of FIG. 1 have entered a paper cup. FIG. 10 is a perspective view of a lifting unit and a driving unit of the stirring device of FIG. FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a signal relationship of the stirring device of FIG. 1. FIG. 12 is an enlarged cross-sectional view at a position corresponding to FIG. 3 and shows a situation when the stirring blade is cleaned. FIG. 13 is a flowchart illustrating the operation of the stirring device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating the steps of the food manufacturing method according to the example of the present invention. FIG. 15 is a front view showing a stirring device according to another embodiment of the present invention. FIG. 16 is a configuration diagram of the foodstuff selection device.

【0035】以下の説明においては、上下、天地の関係
は、特に記述が無い限り攪拌装置の使用時を基準とす
る。
In the following description, the relationship between top and bottom and top and bottom is based on the use of the stirrer unless otherwise specified.

【0036】本実施形態の攪拌装置1は、紙や透明なP
ET製等の簡易コップ(以下 紙コップ)を使用し、紙
コップの中で食材を攪拌することを目的としている。本
実施形態の攪拌装置1で使用する紙コップ2は、図8の
様な形状をしており、全体形状が逆円錐形をしている。
紙コップ2は、底部3と周壁5を持っていて内部は凹型
をしている。そして周壁5の上端部は、図8の様に外側
に折り返した上に丸められて補強部7が形成されてい
る。また底部3にも補強の為の折り返し部が設けられて
いる。そのため紙コップ2の底部3は、周壁の近傍に環
状の凹部10が形成されている。
The stirrer 1 according to the present embodiment uses paper or transparent P
The purpose is to use a simple cup made of ET (hereinafter referred to as a paper cup) and to stir the ingredients in the paper cup. The paper cup 2 used in the stirring device 1 of the present embodiment has a shape as shown in FIG. 8, and has an inverted cone shape as a whole.
The paper cup 2 has a bottom 3 and a peripheral wall 5 and has a concave inside. The upper end of the peripheral wall 5 is turned outward as shown in FIG. 8 and then rounded to form a reinforcing portion 7. Also, the bottom portion 3 is provided with a folded portion for reinforcement. Therefore, the bottom 3 of the paper cup 2 has an annular recess 10 formed near the peripheral wall.

【0037】一方、本実施例の攪拌機1は、本体部12
と下部当接部材13によって構成され、さらに本体部1
2には攪拌翼15と材料保持部材16及びカバー部材1
7が設けられている。順次説明すると、本体部12は、
樹脂及び鋼板で作られた箱体18を主体として構成され
ている。箱体18は、底となるカップ支持部20と、上
部の機構内蔵部21を持ち、中央部分は、図2の様に空
洞となっている。すなわち箱体18は、側面から見て略
「コ」の状をしており、底に位置するカップ支持部20
と、上部の機構内蔵部21が、接続部23によって接続
され、カップ支持部20の上部に空間部19を置いて機
構内蔵部21が位置している。
On the other hand, the stirrer 1 of this embodiment has a main body 12
And the lower contact member 13, and
2 includes a stirring blade 15, a material holding member 16, and a cover member 1.
7 are provided. To explain sequentially, the main body 12
It is mainly composed of a box 18 made of resin and steel plate. The box 18 has a cup support portion 20 serving as a bottom and a mechanism built-in portion 21 at an upper portion, and a central portion is hollow as shown in FIG. That is, the box 18 has a substantially “U” shape when viewed from the side, and the cup supporting portion 20 located at the bottom is formed.
And the upper mechanism built-in portion 21 are connected by a connection portion 23, and the space 19 is located above the cup support 20, and the mechanism built-in portion 21 is located.

【0038】カップ支持部20は、中央部が円形に窪ん
でおり、段部24が形成されている。さらに段部24の
中央には、座部30が形成されている。また座部30の
中心部は、さらに窪んでいて排水枡31が形成されてい
る。そして排水枡31には排水管35が接続されてい
る。また排水枡31には、ノズル29が設けられてい
る。ノズル29は、上方に向かって水を吹きつけるもの
であり、給水管32が接続されている。
The center of the cup support 20 is circularly concave, and a step 24 is formed. Further, a seat portion 30 is formed at the center of the step portion 24. The center of the seat 30 is further depressed to form a drainage basin 31. A drain pipe 35 is connected to the drain basin 31. The drain basin 31 is provided with a nozzle 29. The nozzle 29 blows water upward, and a water supply pipe 32 is connected thereto.

【0039】そして箱体18には、攪拌翼15と、材料
保持部材16及びカバー部材17が取り付けられ、さら
にこれらを動作させる昇降軸22と回転軸36を持つ。
また昇降軸22と回転軸36及びカバー部材17を機能
させる昇降・回転機構33を備える。
The box 18 is provided with the stirring blade 15, the material holding member 16 and the cover member 17, and further has an elevating shaft 22 and a rotating shaft 36 for operating these members.
Further, an elevating / rotating mechanism 33 that functions the elevating shaft 22, the rotating shaft 36 and the cover member 17 is provided.

【0040】攪拌翼15は、図4、5の様な形状をして
おり、ボス部に4枚の羽根15a,15b,15c,1
5dが配されたものである。これらの羽根は、互いに9
0°づつ間隔を開けて配されている。すなわち図5
(a)の姿勢を基準とすると、ボス部15eを中心とし
て、羽根15a,15b,15c,15dは、それぞれ
12時の方向、3時の方向、6時の方向、9時の方向に
ある。そして12時と6時の方向にある羽根15a,1
5cは、図4,5の様に三角羽根であり、取り付けた状
態では水平に位置する。これに対して3時の方向にある
羽根15bは、三角羽根であって取り付けた状態ではや
や上方に傾斜する。残る一枚の羽根15dは、図4,5
の様にボス部から9時の方向に向かって水平にのびると
共に「U」字状に曲げられて下部に回り、3時の方向を
向く。羽根15dの先端は、取り付けた状態では水平で
ある。
The stirring blade 15 has a shape as shown in FIGS. 4 and 5, and four blades 15a, 15b, 15c, 1
5d are arranged. These wings are 9
They are arranged at intervals of 0 °. That is, FIG.
With reference to the posture of (a), the blades 15a, 15b, 15c, and 15d are in the direction of 12 o'clock, 3 o'clock, 6 o'clock, and 9 o'clock with the boss 15e as the center. And the blades 15a, 1 in the directions of 12 o'clock and 6 o'clock
Reference numeral 5c denotes a triangular blade as shown in FIGS. 4 and 5, which is located horizontally when attached. On the other hand, the blade 15b in the direction of 3 o'clock is a triangular blade and inclines slightly upward when attached. The remaining one blade 15d is shown in FIGS.
It extends horizontally from the boss toward the direction of 9 o'clock and is bent in a "U" shape to turn to the lower part and face the direction of 3 o'clock. The tip of the blade 15d is horizontal when attached.

【0041】また材料保持部材16は、図6,7の様に
ボス部16aと、4本の棒線16bとリング16cによ
って構成された枠体である。すなわちボス部16aは、
中央に貫通孔16dが設けられた部材であり、その周部
に4本の棒線16bが溶接されている。棒線16bは、
2〜3mm程度の太さのステンレス線で作られており、
図の様にボス部16aの下側に伸び、ボス部16aとの
境界部分で斜め下方向に拡径している。そしていずれも
中間部分で折り曲げられており、折り曲げ部よりも先端
側は、垂直下側に向いている。リング16cは2〜3m
m程度の太さのステンレス線で作られた円リングであ
り、前記した各4本の棒線16bで囲まれる内側にあ
り、各棒線16bの折り曲げ部と接している。このリン
グ16cは、棒線16bを枠状に保持するために設けら
れたものである。前記した様にリング16cは、棒線1
6bの折り曲げ部と接しており、材料保持部材16の下
面側は何もなく、開放されている。また材料保持部材1
6が構成する枠の内径は、前記した攪拌翼15よりも大
きい。
The material holding member 16 is a frame constituted by a boss 16a, four rods 16b and a ring 16c as shown in FIGS. That is, the boss 16a
It is a member provided with a through hole 16d at the center, and four rods 16b are welded to the periphery thereof. The bar 16b is
It is made of stainless wire with a thickness of about 2-3mm,
As shown in the figure, it extends below the boss portion 16a and expands diagonally downward at the boundary with the boss portion 16a. Each of them is bent at an intermediate portion, and the front end side of the bent portion is directed vertically downward. Ring 16c is 2-3m
It is a circular ring made of a stainless wire having a thickness of about m, and is inside the above-mentioned four bar wires 16b, and is in contact with the bent portion of each bar wire 16b. The ring 16c is provided to hold the bar 16b in a frame shape. As described above, the ring 16c is
6b, the lower surface side of the material holding member 16 is open without any contact. Material holding member 1
The inner diameter of the frame constituted by 6 is larger than that of the stirring blade 15 described above.

【0042】昇降軸22は、中空状の軸である。一方、
回転軸36は、中実軸であり、前記した昇降軸22の内
部に配されている。そして前記した攪拌翼15は、内部
の回転軸36に一体的に取り付けられている。一方、材
料保持部材16は、外部の昇降軸22に一体的に取り付
けられている。従って攪拌翼15は回転軸36の回転に
伴って回転するが、材料保持部材16は回転しない。な
お攪拌翼15と材料保持部材36は、個別に昇降軸22
及び回転軸36に取り付けてもよいが、両者をユニット
化して一度に取り付ける構成とすれば便利である。また
攪拌翼15と材料保持部材36を、磁力等を利用して昇
降軸22及び回転軸36に取り付ける構成とすれば更に
便利である。
The elevating shaft 22 is a hollow shaft. on the other hand,
The rotating shaft 36 is a solid shaft and is disposed inside the elevating shaft 22 described above. The above-described stirring blade 15 is integrally attached to an internal rotation shaft 36. On the other hand, the material holding member 16 is integrally attached to an external elevating shaft 22. Therefore, the stirring blade 15 rotates with the rotation of the rotating shaft 36, but the material holding member 16 does not rotate. Note that the stirring blade 15 and the material holding member 36 are individually
And it may be attached to the rotating shaft 36, but it is convenient if both are unitized and attached at once. Further, it is more convenient if the stirring blade 15 and the material holding member 36 are attached to the elevating shaft 22 and the rotating shaft 36 by using a magnetic force or the like.

【0043】カバー部材17は、3個の円筒25,2
6,27を同心状に配したものである。すなわちカバー
部材17は、内円筒25、中円筒26、外円筒27によ
って構成される。各円筒25,26,27は少しづつ大
きさが異なり、内円筒25、中円筒26、外円筒27の
順に大きい。3つの円筒25,26,27の内、最も内
側に配された内円筒25は天面28を持ち、下方は開放
されている。これに対して中円筒26、外円筒27は、
上下ともに開放されている。
The cover member 17 comprises three cylinders 25, 2
6, 27 are arranged concentrically. That is, the cover member 17 is constituted by the inner cylinder 25, the middle cylinder 26, and the outer cylinder 27. Each of the cylinders 25, 26, 27 has a slightly different size, and is larger in the order of the inner cylinder 25, the middle cylinder 26, and the outer cylinder 27. Of the three cylinders 25, 26, 27, the inner cylinder 25 disposed on the innermost side has a top surface 28, and the lower part is open. On the other hand, the middle cylinder 26 and the outer cylinder 27
Both top and bottom are open.

【0044】最も中程に配された内円筒25の下端に
は、図3,12の様に開口を狭める方向に折り返された
内フランジ状の上部当接部材25aが設けられている。
ここで内円筒25に設けられた上部当接部材25aは、
水平に対して15°程度下方向に傾斜している。また上
部当接部材25aの内径は、内円筒25の内径の60〜
70%程度の直径である。内円筒25に設けられた上部
当接部材25aは相当の弾性力を持つ。なお上部当接部
材25aの内径は、前記した材料保持部材16の内径よ
りも大きく、後記する下部当接部13の内径よりも小さ
い。
At the lower end of the inner cylinder 25 disposed at the middle position, there is provided an upper contact member 25a in the form of an inner flange which is folded in a direction to narrow the opening as shown in FIGS.
Here, the upper contact member 25a provided on the inner cylinder 25 is
It is inclined downward by about 15 ° with respect to the horizontal. The inner diameter of the upper contact member 25a is 60 to 60 times the inner diameter of the inner cylinder 25.
The diameter is about 70%. The upper contact member 25a provided on the inner cylinder 25 has a considerable elastic force. The inner diameter of the upper contact member 25a is larger than the inner diameter of the material holding member 16 described above, and smaller than the inner diameter of the lower contact portion 13 described later.

【0045】また中円筒26及び外円筒27の下端に
は、小さな内フランジ部26a,27aが設けられてい
る。内フランジ部26a,27aは、いずれもその内側
の円筒25,26の外径に略等しい内径を持つ。
At the lower ends of the middle cylinder 26 and the outer cylinder 27, small inner flange portions 26a and 27a are provided. Each of the inner flange portions 26a, 27a has an inner diameter substantially equal to the outer diameter of the inner cylinder 25, 26.

【0046】一方、各円筒25,26,27の上端部に
は、外フランジ部25b,26b,27bが設けられて
いる。ここで最も内側に配置された内円筒25の上端に
設けられた外フランジ部25bの外径は、中円筒26の
内径に略等しい。また中円筒26の上端に設けられた外
フランジ部26bの外径は、外円筒27の内径に略等し
い。最も外に位置する外円筒27に設けられた外フラン
ジ部26bの外径は、箱体18の機構内蔵部21の開口
37よりも大きい。そしてカバー部材17の外円筒27
に設けられた外フランジ部27bは、箱体18の機構内
蔵部21の開口端と係合し、カバー部材17は、上端の
外周部で機構内蔵部21の開口37につり下げられてい
る。またカバー部材17は、後記する様に昇降台40か
らもカバー支持棒53によってつり下げられている。
On the other hand, outer flanges 25b, 26b, 27b are provided at the upper ends of the cylinders 25, 26, 27. Here, the outer diameter of the outer flange portion 25b provided at the upper end of the inner cylinder 25 disposed on the innermost side is substantially equal to the inner diameter of the middle cylinder 26. The outer diameter of the outer flange portion 26b provided at the upper end of the middle cylinder 26 is substantially equal to the inner diameter of the outer cylinder 27. The outer diameter of the outer flange portion 26 b provided on the outermost outer cylinder 27 is larger than the opening 37 of the mechanism built-in portion 21 of the box 18. The outer cylinder 27 of the cover member 17
Is engaged with the opening end of the mechanism built-in portion 21 of the box 18, and the cover member 17 is suspended from the opening 37 of the mechanism built-in portion 21 at the outer periphery of the upper end. The cover member 17 is also suspended from the lifting platform 40 by a cover support bar 53 as described later.

【0047】次に昇降・回転機構33について説明す
る。昇降・回転機構33は、箱体18の機構内蔵部21
及び接続部23に内蔵されており、図10の様に上固定
板38、昇降台40及び下固定板41を有する。そして
上固定板38と下固定板41は、図示しない固定手段に
よって箱体18の内部に一体的に固定されている。下固
定板41には、カバー部材17等が出入りする開口43
が設けられている。そして上固定板38と下固定板41
との間には、4本のガイド棒45a〜45dと、一本の
送りネジ軸46が相通されている。また下固定部材41
の下面には、昇降用モータ47が取り付けられており、
前記した送りネジ軸46は昇降用モータ47によって回
転される。
Next, the lifting and rotating mechanism 33 will be described. The elevating / rotating mechanism 33 is a mechanism built-in part 21 of the box 18.
And an upper fixing plate 38, a lift 40, and a lower fixing plate 41, as shown in FIG. The upper fixing plate 38 and the lower fixing plate 41 are integrally fixed inside the box 18 by fixing means (not shown). The lower fixing plate 41 has an opening 43 through which the cover member 17 and the like enter and exit.
Is provided. The upper fixed plate 38 and the lower fixed plate 41
, Four guide rods 45a to 45d and one feed screw shaft 46 communicate with each other. Also, the lower fixing member 41
A lifting motor 47 is attached to the lower surface of the
The feed screw shaft 46 described above is rotated by a lifting motor 47.

【0048】一方、昇降台40は、上固定板38と下固
定板41の間にあり、図示しない4個のガイド受け部材
を持ち当該ガイド受け部材に前記したガイド棒45a〜
45dが挿通されている。従って昇降台40は、ガイド
棒45a〜45dに沿って平行に昇降する。
On the other hand, the elevating table 40 is located between the upper fixing plate 38 and the lower fixing plate 41, and has four guide receiving members (not shown).
45d is inserted. Therefore, the lift 40 moves up and down in parallel along the guide rods 45a to 45d.

【0049】また昇降台40には、図示しないネジ受け
部材が設けられており、当該ネジ受け部材は前記した送
りネジ軸46と係合している。そのため送りネジ軸46
の回転に応じて昇降台40が昇降する。
Further, a screw receiving member (not shown) is provided on the elevating table 40, and the screw receiving member is engaged with the feed screw shaft 46 described above. Therefore, the feed screw shaft 46
The elevating table 40 moves up and down in accordance with the rotation of.

【0050】また昇降台40には、前記したガイド受け
部材、ネジ受け部材の他に、攪拌用モータ50、プーリ
51,52等が設けられ、さらに前記した昇降軸22と
回転軸36が垂下されている。またカバー支持棒53に
よってカバー部材17も垂下されている。すなわち昇降
台40からは3本のカバー支持棒53が垂下され、カバ
ー支持棒53の下端には前記したカバー部材17の内円
筒25の天面28がつり下げられている。ただしカバー
部材17の内円筒25の天面28は、カバー支持棒53
に対してスライド可能である。すなわちカバー部材17
の内円筒25は、カバー支持棒53から脱落することは
ないが、カバー部材17の天面28は、カバー支持棒5
3の先端よりも上方に移動することができる。
In addition to the above-mentioned guide receiving member and screw receiving member, the agitating table 40 is provided with a stirring motor 50, pulleys 51 and 52, and the above-mentioned elevating shaft 22 and rotating shaft 36 are hung down. ing. The cover member 17 is also suspended by the cover support rod 53. That is, three cover support rods 53 are suspended from the elevating table 40, and the top surface 28 of the inner cylinder 25 of the cover member 17 is suspended from the lower end of the cover support rod 53. However, the top surface 28 of the inner cylinder 25 of the cover member 17 is
Is slidable. That is, the cover member 17
The inner cylinder 25 does not fall off the cover support bar 53, but the top surface 28 of the cover member 17 is
3 can move above the tip.

【0051】また昇降軸22を中心として、圧縮バネ5
5が取り付けられており、圧縮バネ55によって内円筒
25は常時下方向に押圧されている。そのため内円筒2
5はカバー支持棒53に対してスライド可能であるが、
常時は圧縮バネ55に押されてカバー支持棒53の下端
部に位置する。
The compression spring 5 is pivoted about the elevating shaft 22.
The inner cylinder 25 is constantly pressed downward by the compression spring 55. Therefore the inner cylinder 2
5 is slidable with respect to the cover support rod 53,
It is normally pushed by the compression spring 55 and located at the lower end of the cover support bar 53.

【0052】また昇降台40の下面からは、昇降軸22
及び回転軸36も垂下されている。なお前記した様に昇
降軸22は、中空状の軸であり、回転軸36は、昇降軸
22の内部に配されているから、見かけ上は、一本の軸
が垂下されている。そして前記した様に、回転軸36の
下端に攪拌翼15が取り付けられている。また昇降軸2
2の下端には材料保持部材16が取り付けられている。
昇降軸22及び回転軸36は、カバー部材17の内円筒
25の天面28を貫通し、攪拌翼15及び材料保持部材
16は、カバー部材17によって囲まれた中に位置す
る。すなわち内円筒25の天面28の中央にはブッシュ
(水切り部材)56が設けられており、昇降軸22は当
該ブッシュ56を貫通してカバー部材17の内円筒25
内に至っている。
From the lower surface of the lift table 40, the lift shaft 22
And the rotating shaft 36 is also hung down. As described above, the elevating shaft 22 is a hollow shaft, and the rotating shaft 36 is disposed inside the elevating shaft 22, so that one shaft is apparently suspended. As described above, the stirring blade 15 is attached to the lower end of the rotating shaft 36. In addition, lifting shaft 2
A material holding member 16 is attached to the lower end of 2.
The elevating shaft 22 and the rotating shaft 36 penetrate the top surface 28 of the inner cylinder 25 of the cover member 17, and the stirring blade 15 and the material holding member 16 are located inside the cover member 17. That is, a bush (water draining member) 56 is provided at the center of the top surface 28 of the inner cylinder 25, and the elevating shaft 22 penetrates the bush 56 and the inner cylinder 25 of the cover member 17.
Inside.

【0053】一方回転軸36の上端は、昇降台40の上
部側に突出し、歯付きプーリ52が取り付けられてい
る。一方、昇降台40の他の部位の下面には攪拌用モー
タ50が設けられ、この回転軸は昇降台40の上部側に
突出し、小径の歯付きプーリ51が取り付けられてい
る。そして二つの歯付きプーリ51,52同士の間に歯
付きベルト60が懸架されている。従って攪拌用モータ
50の回転によって回転軸36が回転し、回転軸36の
下端に取り付けられた攪拌翼15が回転する。
On the other hand, the upper end of the rotating shaft 36 protrudes to the upper side of the lifting platform 40, and a toothed pulley 52 is attached. On the other hand, a stirring motor 50 is provided on the lower surface of the other portion of the lift table 40, and its rotating shaft projects to the upper side of the lift table 40, and a small-diameter toothed pulley 51 is attached. A toothed belt 60 is suspended between the two toothed pulleys 51 and 52. Accordingly, the rotation of the stirring motor 50 causes the rotation shaft 36 to rotate, and the stirring blade 15 attached to the lower end of the rotation shaft 36 rotates.

【0054】また他に図11の様に昇降台40が最上部
に位置することを検知する上端検知リミットスイッチ6
1と、昇降台40が最下部に位置することを検知する下
端検知リミットスイッチ62を備える。また昇降用モー
タ47と攪拌用モータ50の電流値を検知する電流検知
手段65,66を備える。
In addition, as shown in FIG. 11, an upper end detection limit switch 6 for detecting that the elevator 40 is located at the uppermost position.
1 and a lower end detection limit switch 62 for detecting that the elevator 40 is located at the lowermost position. Further, current detecting means 65 and 66 for detecting the current values of the lifting motor 47 and the stirring motor 50 are provided.

【0055】下部当接部材13は、アクリル樹脂等の透
明な樹脂で作られたものであり、円筒形をしている。下
部当接部材13の中央には逆円錐台形の凹部(外周面保
持部)67が設けられている。当該凹部(外周面保持
部)67は、紙コップ2の外形に沿うものである。また
深さも紙コップ2のそれに等しい。従って、下部当接部
材13の凹部に紙コップ2を装着した時、紙コップ2の
底は、下部当接部材13の凹部の底と接し、紙コップ2
の周面は、凹部の内周面と接する。また紙コップ2の上
端部の補強部7は、下部当接部材13の頂部68に乗
る。下部当接部材13の上端近傍には、手掛け用の凹部
69が形成されている。なお凹部69に代わって手掛け
用の突起、切り欠き、開口等を採用することも可能であ
る。下部当接部材13の下部の外径は、カップ支持部2
0の座部30の内径と略等しい。また下部当接部材13
の底面の中央には、空気抜き用の孔72が設けられてい
る。空気抜き様の孔72は、下部当接部材13に対する
紙コップ2の着脱を容易にするものである。すなわち空
気孔72が無いと下部当接部材13を装着する際に内部
が高圧となって紙コップ2の装着が困難となり、逆に紙
コップ2を取り出す際には内部が負圧となって紙コップ
2が下部当接部材13から離脱しない事態となる。
The lower contact member 13 is made of a transparent resin such as an acrylic resin and has a cylindrical shape. In the center of the lower contact member 13, an inverted truncated cone-shaped concave portion (outer peripheral surface holding portion) 67 is provided. The concave portion (outer peripheral surface holding portion) 67 is along the outer shape of the paper cup 2. The depth is also equal to that of the paper cup 2. Therefore, when the paper cup 2 is mounted in the recess of the lower contact member 13, the bottom of the paper cup 2 contacts the bottom of the recess of the lower contact member 13, and the paper cup 2
Is in contact with the inner peripheral surface of the recess. The reinforcing portion 7 at the upper end of the paper cup 2 rides on the top 68 of the lower contact member 13. In the vicinity of the upper end of the lower contact member 13, a concave portion 69 for handling is formed. Note that, instead of the concave portion 69, a projection, a notch, an opening, or the like for handling can be adopted. The outer diameter of the lower portion of the lower contact member 13 is
0 is substantially equal to the inner diameter of the seat 30. Also, the lower contact member 13
A hole 72 for venting air is provided in the center of the bottom surface of. The air vent-like holes 72 facilitate attachment and detachment of the paper cup 2 to and from the lower contact member 13. That is, if there is no air hole 72, the inside becomes high pressure when the lower contact member 13 is mounted, and it becomes difficult to mount the paper cup 2. Conversely, when the paper cup 2 is taken out, the inside becomes negative pressure and the paper cup becomes negative. The cup 2 does not separate from the lower contact member 13.

【0056】次に本実施例の攪拌装置1の機能を、本出
願人が先に出願した新規の食品を製造する場合を例に説
明する。
Next, the function of the stirrer 1 of the present embodiment will be described by taking as an example a case where a new food product filed by the present applicant has been filed.

【0057】本実施例の攪拌装置では、下部当接部材1
3を箱体18のカップ支持部20上に載置し、さらにそ
の下部当接部材13中に、食材を投入した紙コップ2を
セットして使用する。ここで食材は、青果物を所定の大
きさに切断した後に冷凍した冷凍青果物食材と、液状の
飲料からなる液状食材、及び薬効を有する薬用補助食材
が適宜選択使用される。
In the stirring device of this embodiment, the lower contact member 1
3 is placed on the cup support 20 of the box 18, and the paper cup 2 into which the food material has been put is set and used in the lower contact member 13. Here, as the foodstuff, a frozen foodstuff, which is obtained by cutting a fruit or vegetable into a predetermined size and then frozen, a liquid foodstuff comprising a liquid beverage, and a medicinal auxiliary foodstuff having a medicinal effect are appropriately selected and used.

【0058】冷凍青果物食材は、バナナ、いちご、リン
ゴ、桃、パイナップル、メロン、マンゴー、オレンジ、
グレープフルーツ、ラズベリー、ブルベリー等の果物、
キャベツ、セロリ、にんじん、ビート、パセリ、レタ
ス、ほうれん草、クレソン、にんにく等の野菜を所定の
大きさに切断し、冷凍させたものである。本出願人らの
計画では、例えばオレンジは、一房単位、いちごは一個
そのまま、パイナップルやリンゴ等は、20〜60mm
角程度の大きさに切って冷凍する。また冷凍は、−20
°程度で行い、内部まで完全に冷凍する。
The ingredients for frozen fruits and vegetables are banana, strawberry, apple, peach, pineapple, melon, mango, orange,
Fruits such as grapefruit, raspberry, bullberry,
Vegetables such as cabbage, celery, carrot, beet, parsley, lettuce, spinach, watercress, and garlic are cut into predetermined sizes and frozen. According to the applicant's plan, for example, orange is one unit of bunch, one strawberry is intact, and pineapple and apple are 20 to 60 mm.
Cut into small pieces and freeze. Freezing is -20
° and freeze completely to the inside.

【0059】また本発明者らの店舗計画によると、冷凍
青果物食材は、工場で切断、冷凍し、店舗に運ばれて図
14の様に冷凍ショーケースに展示される。また場合に
よっては、所定の組合せのものを予めセットして紙コッ
プ2に入れておく、例えば、バナナとオレンジ、ほうれ
ん草をコップ1杯の分量となる様に計量し、冷凍セット
フルーツとして保管しておく。また必要に応じて図14
の様にハーフカップ等を用意するのもよい。いずれの場
合でも、使用時には食材の温度が−5°C以下、より好
ましくは−10°C以下であって、内部まで完全に凍結
していることが望ましい。
According to the store plan of the present inventors, frozen fruits and vegetables are cut at the factory, frozen, transported to the store, and displayed in a frozen showcase as shown in FIG. In some cases, a predetermined combination is set in advance and placed in a paper cup 2, for example, bananas, oranges, and spinach are weighed so as to be one cup and stored as frozen set fruits. deep. FIG. 14 as needed.
It is good to prepare a half cup etc. like. In any case, it is desirable that the temperature of the food material be -5 ° C or lower, more preferably -10 ° C or lower when used, and that the food be completely frozen inside.

【0060】液状食材は、牛乳、ヨーグルト、果汁、蜂
蜜、液糖等である。液状食材は、予め所定量を計量し、
図14の様に所定の容器に入れておく。
The liquid ingredients are milk, yogurt, fruit juice, honey, liquid sugar and the like. Liquid ingredients are measured in a predetermined amount in advance,
It is put in a predetermined container as shown in FIG.

【0061】薬効を有する補助食材は、例えば各種のビ
タミン剤、カフェイン、アルコール、食物繊維、カルシ
ウム等の栄養剤、ちんぴ、葛根、いかり草、松葉、うこ
ん、くこ、シャクヤク、福寿草、おうばく、ゆきのし
た、朝鮮人参、クロレラ等の漢方薬あるいはこれに準ず
るもの、またはこれらのエキス等であり、何らかの薬効
を有する添加物である。これらについても所定の容器に
入れておく。
Supplementary ingredients having a medicinal effect include, for example, various vitamins, caffeine, alcohol, dietary fiber, nutrients such as calcium, dick, kakkon, iris grass, pine needles, konkon, kuku, peony, fukujuso, and souvenir. It is a Chinese medicine such as ginseng, ginseng, chlorella, or the like, or an extract thereof, and is an additive having some medicinal effect. These are also put in a predetermined container.

【0062】また本発明者らの計画では、他に、食材選
定装置を使用する。食材選定装置は、図16の様に使用
者に関する情報を入力する情報入力手段と、保有する食
材に関する情報を記憶する食材情報記憶手段と、使用者
に関する情報に基づき、保有する食材から適切なものを
選択する選択手段を持つものであり、コンピュータが活
用される。使用者に関する情報を入力する手段とは、例
えば顧客の性別、身長、体重、胸囲等の身体的特徴や、
年齢、心臓病や腎臓病、糖尿病等の既往症の有無、甘い
ものが好きとか、辛いものが好きといった嗜好の傾向、
親族の病歴、今の体調、気分等を顧客みずからが入力す
るものであり、具体的にはキーボードやタッチパネル等
が活用される。
In the plan of the present inventors, a foodstuff selection device is additionally used. As shown in FIG. 16, the food selection device includes an information input unit for inputting information about the user, a food information storage unit for storing information about the stored food, and an appropriate food product based on the information about the user. And a computer is utilized. Means for inputting information about the user include, for example, gender, height, weight, physical characteristics such as chest measurement of the customer,
Age, heart disease, kidney disease, pre-existing conditions such as diabetes, tastes like sweets and spicy things,
The customer himself / herself inputs the medical history of the relative, the current physical condition, the mood, and the like. Specifically, a keyboard and a touch panel are used.

【0063】一方、保有する食材に関する情報を記憶す
る手段は、在庫する食材の種類や、味、薬効、適正な添
加量を記憶しておくものであり、具体的には、ハードデ
ィスクドライブ等が活用される。
On the other hand, the means for storing the information on the ingredients held is to store the type of ingredients to be stocked, the taste, the medicinal effect, and the appropriate amount of addition. Specifically, a hard disk drive or the like is used. Is done.

【0064】また保有する食材から適切なものを選択す
る手段は、例えば、いろいろなモデルケースと、適正な
食材の組み合わせを記憶させておき、顧客が入力した条
件に近いモデルを選択するものである。
Means for selecting an appropriate one from the food materials held is, for example, storing various combinations of model cases and appropriate food materials, and selecting a model close to the conditions input by the customer. .

【0065】例えば、42才男性で、身長167cm、
体重67kg、既往症無し、祖父が脳梗塞、睡眠不足、
気分沈鬱であって酸っぱいものが好みであるという情報
を食材選定装置に入力すると、冷凍青果物食材はパイナ
ップル、オレンジを選択し、液状食材は、ヨーグルトと
果汁を選択し、補助食材は、ビタミン剤、カフェイン、
食物繊維が選択される。またこれらのコップ一杯分の分
量も同時に演算される。またこれらの演算値がCRTや
液晶画面等の出力手段に表示される。
For example, a 42-year-old man, 167 cm tall,
Weight 67kg, no history, grandfather has cerebral infarction, lack of sleep,
If you enter the information that you are feeling depressed and prefer sour food to the food selection device, you will select pineapple and orange for frozen fruits and vegetables, yogurt and fruit juice for liquid ingredients, vitamins, supplements for vitamins, caffeine,
Dietary fiber is selected. The amount of one cup of these glasses is calculated at the same time. These calculated values are displayed on output means such as a CRT or a liquid crystal screen.

【0066】そして食材選定装置が演算した配合に基づ
き、計量スプーン等で冷凍青果物食材と液状食材及び補
助食材を計量し、紙コップ2に入れる。続いて紙コップ
2を前記した様に下部当接部材13の凹部(外周面保持
部)67に装着する。ここで前記した様に、下部当接部
材13に設けられた凹部(外周面保持部)67は、紙コ
ップ2の外形に沿うものであり、深さも紙コップ2のそ
れに等しい。従って、下部当接部材13の凹部67に紙
コップ2を装着した時、紙コップ2の底は、下部当接部
材13の凹部67の底と接し、紙コップ2の周面は、凹
部67の内周面と接する。また紙コップ2の上端部の補
強部7は、図9の様に下部当接部材13の頂部68に乗
る。本実施例では、下部当接部材13が透明であるか
ら、紙コップ2の装着状態を外部から確認することがで
きる。そして下部当接部材13をカップ支持部20の座
部30に装着する。下部当接部材13の下部の外径は、
カップ支持部20の座部30の内径と略等しいので、下
部当接部材13はカップ支持部20にしっかりと装着さ
れ、ぐらつかない。
Then, based on the composition calculated by the foodstuff selection device, the frozen fruit and vegetable foodstuff, the liquid foodstuff, and the auxiliary foodstuff are weighed with a measuring spoon or the like, and put into the paper cup 2. Subsequently, the paper cup 2 is mounted in the concave portion (outer peripheral surface holding portion) 67 of the lower contact member 13 as described above. As described above, the concave portion (outer peripheral surface holding portion) 67 provided in the lower contact member 13 conforms to the outer shape of the paper cup 2 and has the same depth as that of the paper cup 2. Therefore, when the paper cup 2 is mounted in the recess 67 of the lower contact member 13, the bottom of the paper cup 2 contacts the bottom of the recess 67 of the lower contact member 13, and the peripheral surface of the paper cup 2 Contact the inner peripheral surface. The reinforcing portion 7 at the upper end of the paper cup 2 rides on the top 68 of the lower contact member 13 as shown in FIG. In the present embodiment, since the lower contact member 13 is transparent, the mounted state of the paper cup 2 can be checked from the outside. Then, the lower contact member 13 is mounted on the seat 30 of the cup support 20. The outer diameter of the lower part of the lower contact member 13 is
Since the inner diameter of the seat 30 of the cup support 20 is substantially equal to that of the seat 30, the lower contact member 13 is firmly attached to the cup support 20 and does not move.

【0067】そして所定のスイッチをONすると、図1
3に示す一連の攪拌工程が開始される。本実施例の攪拌
装置1は、攪拌翼15を回転させつつ、攪拌翼15を下
方に送り、攪拌翼15が紙コップ2の底等の所定の位置
に至るまでに攪拌を完了させるものである。すなわち所
定のスイッチをONすると、図13のステップ1の様に
攪拌用モータ50と昇降用モータ47が起動する。その
結果、攪拌用モータ50が回転し、プーリ51、歯付き
ベルト60、プーリ52と回転力が伝達され、回転軸3
6が回転する。そして回転軸36の先端に取り付けられ
た攪拌翼15が回転する。ただし、昇降軸22は回転し
ないので、材料保持部材16は回転しない。なお攪拌翼
15は、空中で回転することとなるが、本実施例の攪拌
装置1では、攪拌翼15は、カバー部材17に覆われた
部位にあり、さらに枠状の材料保持部材16に囲まれた
部位で回転するので、安全である。
When a predetermined switch is turned on, FIG.
A series of stirring steps shown in FIG. 3 is started. The stirrer 1 of the present embodiment sends the stirrer 15 downward while rotating the stirrer 15, and completes stirring until the stirrer 15 reaches a predetermined position such as the bottom of the paper cup 2. . That is, when a predetermined switch is turned on, the agitating motor 50 and the elevating motor 47 are activated as in step 1 of FIG. As a result, the stirring motor 50 rotates, and the rotational force is transmitted to the pulley 51, the toothed belt 60, and the pulley 52, and the rotating shaft 3
6 rotates. Then, the stirring blade 15 attached to the tip of the rotating shaft 36 rotates. However, since the lifting shaft 22 does not rotate, the material holding member 16 does not rotate. Although the stirring blade 15 rotates in the air, in the stirring device 1 of the present embodiment, the stirring blade 15 is located at a portion covered by the cover member 17 and further surrounded by a frame-shaped material holding member 16. It is safe because it rotates at the part where it is located.

【0068】また昇降用モータ47の回転により、送り
ネジ軸46が回転し、これと係合するネジ受け部材の作
用により、昇降台40が降下する。そのため昇降台40
に対して一体に取り付けられた昇降軸22と回転軸36
が降下する。すなわち攪拌翼15と材料保持部材16が
降下し、紙コップ2の中に入る。
The rotation of the motor 47 raises and lowers the feed screw shaft 46, and the lift 40 is lowered by the action of the screw receiving member engaged with the feed screw shaft 46. Therefore, the lifting platform 40
Shaft 22 and rotating shaft 36 integrally attached to
Descends. That is, the stirring blade 15 and the material holding member 16 descend and enter the paper cup 2.

【0069】また昇降台40の降下によって、これと一
体のカバー支持棒53が降下する。前記した様にカバー
支持棒53によってカバー部材17の内円筒25がつり
下げられているので、カバー支持棒53の降下に連れて
カバー部材17の内円筒25が降下する。すなわちカバ
ー部材17の内円筒25は、カバー支持棒53に対して
スライド可能であるが、カバー部材17の天面28は、
圧縮バネ55によって常時下方向に押圧されている。一
方、カバー部材17の外円筒27は、その上端の外フラ
ンジ部27bが、箱体18の機構内蔵部21の開口端と
係合しているので、カバー部材17の内円筒25と中筒
26だけが降下し、外円筒27は留まる。そして図2の
様に内円筒25の下端、より詳細には内円筒25の上部
当接部材25aが降下に伴って下部当接部材13に到達
する。そして下部当接部材13上の紙コップ2の補強部
7と接する。そしてさらに昇降台40が降下すると、下
部当接部材13と内円筒25の上部当接部材25aによ
って紙コップ2の補強部7が挟まれて押圧される。すな
わち補強部7の張出部分の上部に上部当接部材25aが
接し、その下部に下部当接部材13が接し、両者によっ
て補強部7を締めつける。
When the elevator 40 is lowered, the cover support rod 53 integrated therewith is lowered. Since the inner cylinder 25 of the cover member 17 is suspended by the cover support rod 53 as described above, the inner cylinder 25 of the cover member 17 descends as the cover support rod 53 descends. That is, the inner cylinder 25 of the cover member 17 is slidable with respect to the cover support bar 53, but the top surface 28 of the cover member 17 is
It is always pressed downward by the compression spring 55. On the other hand, the outer cylinder 27 of the cover member 17 has the outer flange portion 27b at the upper end thereof engaged with the opening end of the mechanism built-in portion 21 of the box 18, so that the inner cylinder 25 and the middle cylinder 26 of the cover member 17 are engaged. , And the outer cylinder 27 remains. Then, as shown in FIG. 2, the lower end of the inner cylinder 25, more specifically, the upper contact member 25a of the inner cylinder 25 reaches the lower contact member 13 as it descends. Then, it comes into contact with the reinforcing portion 7 of the paper cup 2 on the lower contact member 13. When the elevator 40 further descends, the reinforcing portion 7 of the paper cup 2 is pressed by the lower contact member 13 and the upper contact member 25 a of the inner cylinder 25. That is, the upper contact member 25a is in contact with the upper part of the protruding portion of the reinforcing part 7, and the lower contact member 13 is in contact with the lower part thereof, and the reinforcing part 7 is tightened by both.

【0070】またさらに昇降台40が降下すると、カバ
ー支持棒53の下端は内円筒25の天面28を離れ、カ
バー部材17を残して昇降軸22等だけが降下する。す
なわち前記した様に、カバー部材17の内円筒25は、
カバー支持棒53に対してスライド可能であるから、カ
バー部材17だけが下部当接部材13に当たって停止
し、他の部材は降下を続ける。昇降台40の降下が進に
つれて圧縮バネ55は圧縮され、紙コップ2の補強部7
は次第に強く押圧される。
When the elevator 40 further descends, the lower end of the cover support bar 53 leaves the top surface 28 of the inner cylinder 25, and only the elevator shaft 22 and the like descend while leaving the cover member 17. That is, as described above, the inner cylinder 25 of the cover member 17
Since the cover member 53 is slidable with respect to the cover support bar 53, only the cover member 17 comes into contact with the lower contact member 13 and stops, and the other members continue to descend. As the elevator 40 descends, the compression spring 55 is compressed, and the reinforcing portion 7 of the paper cup 2 is compressed.
Is gradually pressed strongly.

【0071】前記した様に攪拌翼15が回転しつつ、降
下するので、攪拌翼15は内部の食材と接触し、食材を
粉砕・攪拌する。ここで容器たる紙コップ2は、攪拌翼
15の回転力を受けるが、本実施例の攪拌装置1では、
紙コップ2の補強部7がカバー部材17の下端たる上部
当接部材25aと、下部当接部材13によって挟まれ、
強く押圧されているので、紙コップ2は回転しない。
As described above, the stirring blade 15 rotates and descends, so that the stirring blade 15 comes into contact with the foodstuffs therein, and crushes and agitates the foodstuffs. Here, the paper cup 2 serving as a container receives the rotational force of the stirring blade 15, but in the stirring device 1 of the present embodiment,
The reinforcing portion 7 of the paper cup 2 is sandwiched between the upper contact member 25a, which is the lower end of the cover member 17, and the lower contact member 13,
Since it is strongly pressed, the paper cup 2 does not rotate.

【0072】さらに本実施例では、攪拌翼15の周囲に
材料保持部材16があり、当該材料保持部材16がブロ
ック状の食材を押さえるので、ブロック状の食材も回転
しない。すなわち前記した様に材料保持部材16は、昇
降軸22に取り付けられており、回転軸36からは回転
力を受けないので回転しない。また材料保持部材16
は、枠状であって下部が開口しており、ブロック状の食
材は、下部から材料保持部材16の枠内に入る。そして
本実施例では、材料保持部材16は、線材で作られてお
り、多くの隙間があるから食材の一部がこの隙間に引っ
掛かり、回転が阻止される。従って食材は、殆ど回転す
ることなく、攪拌翼15によって削られ、さらに攪拌さ
れる。
Further, in this embodiment, the material holding member 16 is provided around the stirring blade 15 and the material holding member 16 presses the block-shaped food material, so that the block-shaped food material does not rotate. That is, as described above, the material holding member 16 is attached to the elevating shaft 22 and does not receive a rotational force from the rotating shaft 36, so that it does not rotate. The material holding member 16
Is frame-shaped and has an opening at the bottom, and the block-shaped food enters the frame of the material holding member 16 from the bottom. In the present embodiment, the material holding member 16 is made of a wire and has many gaps, so that a portion of the food material is caught in the gaps and rotation is prevented. Therefore, the food material is scraped by the stirring blade 15 without being rotated, and is further stirred.

【0073】そして本実施例の攪拌装置1では、常時、
攪拌用モータ50と昇降用モータ47の電流値を監視し
ている。そして図13の様に両モータを起動して後、い
ずれかのモータの電流値が一定値を越えると、ステップ
6に移行して昇降用モータ47を逆転させる。すなわち
本実施例では、青果物を冷凍した食材を使用し、その割
合が非常に高い。そのためモータ35を連続回転させる
と、攪拌翼15が食材に噛み込み、攪拌翼15が回らな
くなってしまう。或いは食材を粉砕しきれず、昇降軸2
2が降下するのに際して大きな抵抗が生じる。またこの
時、無理に攪拌翼15を回転させると、紙コップ2が共
回りしたり、紙コップ2を破損する危険がある。
In the stirring device 1 of this embodiment,
The current values of the stirring motor 50 and the elevating motor 47 are monitored. Then, as shown in FIG. 13, after starting both motors, if the current value of either motor exceeds a certain value, the process proceeds to step 6 where the lifting motor 47 is reversed. That is, in the present embodiment, foods obtained by freezing fruits and vegetables are used, and the ratio is very high. Therefore, when the motor 35 is continuously rotated, the stirring blade 15 bites into the food material, and the stirring blade 15 does not rotate. Or the food cannot be completely crushed,
A large resistance occurs as 2 falls. At this time, if the stirring blade 15 is forcibly rotated, there is a danger that the paper cup 2 rotates together or the paper cup 2 is damaged.

【0074】そこで本実施例では、常時、攪拌用モータ
50と昇降用モータ47の電流値を監視し、攪拌翼15
が食材に噛み込んで、攪拌翼15の回転が悪くなった
り、昇降軸22等が食材に突き当たって降下しない場
合、昇降用モータ47を逆回転して攪拌翼15を逃が
す。その結果、攪拌翼15又は材料保持部材16から食
材が離れる。そのため電流値が低下する。このように電
流値の低下がステップ7で確認されると、昇降用モータ
47を再度正回転させ、攪拌翼15を再度食材に接近さ
せる。そしてステップ3で、攪拌翼15が下限に達した
ことが確認されるまで、電流の監視を続け、電流値が上
昇した場合は、昇降軸22を上昇させ、その後に再度、
攪拌翼15を食材に接近させる。本実施例の攪拌装置1
を使用して固く冷凍した食材を粉砕・攪拌する場合は、
多くの場合、攪拌翼15が下限に至るまでの間に、幾度
か上下運動を繰り返す。
Therefore, in the present embodiment, the current values of the stirring motor 50 and the elevating motor 47 are constantly monitored, and
If the stirrer 15 bites into the food and the rotation of the stirring blade 15 becomes worse, or if the elevating shaft 22 hits the food and does not descend, the elevating motor 47 is rotated in the reverse direction to let the stirring blade 15 escape. As a result, the foodstuff is separated from the stirring blade 15 or the material holding member 16. Therefore, the current value decreases. When the decrease in the current value is confirmed in step 7 in this manner, the lifting / lowering motor 47 is rotated forward again to bring the stirring blade 15 closer to the foodstuff again. Then, in step 3, the current is continuously monitored until it is confirmed that the stirring blade 15 has reached the lower limit. If the current value increases, the elevating shaft 22 is raised, and thereafter, again.
The stirring blade 15 is brought closer to the food. Stirring device 1 of this embodiment
When crushing and stirring hard frozen ingredients using
In many cases, the vertical movement is repeated several times before the stirring blade 15 reaches the lower limit.

【0075】そしてステップ3で下端リミットスイッチ
62のONが確認され、攪拌翼15が紙コップ2の底ま
で至ったことが確認されると、昇降用モータ47を逆回
転させ、昇降台40を上昇させて攪拌翼15を引き上げ
る。また昇降台40の上昇に伴っカバー支持棒53が上
昇し、カバー支持棒53の端部が内円筒25の天面28
と接すると、カバー支持棒53が内円筒25を引き上げ
る。そしてステップ5で上端リミットスイッチ61のO
Nが確認され、攪拌翼15が上昇したことが確認される
と、各モータ47,50を停止する。
When it is confirmed in step 3 that the lower limit switch 62 is ON, and when it is confirmed that the stirring blade 15 has reached the bottom of the paper cup 2, the lifting motor 47 is rotated in the reverse direction to raise the lifting table 40. Then, the stirring blade 15 is pulled up. In addition, the cover support bar 53 is moved up with the rise of the elevating table 40, and the end of the cover support bar 53 is connected to the top surface 28 of the inner cylinder 25.
, The cover support rod 53 raises the inner cylinder 25. Then, at step 5, the upper limit switch 61
When N is confirmed and it is confirmed that the stirring blade 15 has risen, the motors 47 and 50 are stopped.

【0076】そして紙コップ2を下部当接部材13ごと
取り外す。ここで本実施例では、下部当接部材13の上
端近傍に、手掛け用の凹部69が形成されているので、
下部当接部材13の取り外しが容易である。本実施例で
は、さらに紙コップ2を下部当接部材13から離脱さ
せ、顧客にそのまま提供する。
Then, the paper cup 2 and the lower contact member 13 are removed. Here, in the present embodiment, since the concave portion 69 is formed near the upper end of the lower contact member 13,
Removal of the lower contact member 13 is easy. In the present embodiment, the paper cup 2 is further separated from the lower contact member 13 and provided to the customer as it is.

【0077】一方、攪拌装置1においては、攪拌翼15
の洗浄工程に移行する。すなわち食材の攪拌が終了する
と、洗浄プログラムが実行される。洗浄プログラムで
は、攪拌翼15を停止したまま昇降用モータ47だけを
回転し、前記と同様に昇降軸22等を降下させる。
On the other hand, in the stirring device 1, the stirring blade 15
To the washing step. That is, when the stirring of the ingredients is completed, the cleaning program is executed. In the cleaning program, only the elevating motor 47 is rotated while the stirring blade 15 is stopped, and the elevating shaft 22 and the like are lowered in the same manner as described above.

【0078】ここで前記した食材を攪拌する場合では、
カップ支持部20上に下部当接部材13が載置されてい
るので、カバー部材17は途中で下降を停止したが、洗
浄プログラムを実行する場合には、下部当接部材13が
無いので、カバー部材17は図12の様に最下端のカッ
プ支持部20にまで至る。より具体的に説明すると、本
実施例で採用するカバー部材17は、3個の円筒体を同
心状に配したものであり、全長が伸縮する。本実施例に
即して説明すると、カバー部材17の外円筒27は、上
端部の外フランジ27bが箱体18の機構内蔵部21の
開口端と係合し、さらに外円筒27の内フランジ27a
と中円筒26の外フランジ26bが係合して中円筒26
が外円筒27につり下げられ、外円筒27、中円筒2
6、内円筒25の三者は互いに離れることなく全長が伸
びる。
Here, when stirring the above-mentioned ingredients,
Since the lower contact member 13 is placed on the cup supporting portion 20, the lowering of the cover member 17 is stopped halfway. However, when the cleaning program is executed, the lower contact member 13 is not provided. The member 17 reaches the lowermost cup support 20 as shown in FIG. More specifically, the cover member 17 employed in the present embodiment is formed by concentrically arranging three cylindrical bodies, and the entire length thereof expands and contracts. Explaining in accordance with this embodiment, the outer cylinder 27 of the cover member 17 has an outer flange 27b at the upper end engaged with the open end of the mechanism built-in portion 21 of the box 18, and further has an inner flange 27a of the outer cylinder 27.
And the outer flange 26b of the middle cylinder 26
Is suspended by the outer cylinder 27, and the outer cylinder 27 and the middle cylinder 2
6. The entire length of the three inner cylinders 25 extends without separating from each other.

【0079】そして内円筒25の下端の上部当接部材2
5aによって、カップ支持部20の段部24を押圧す
る。ここで上部当接部材25aは、相当の弾性を持つた
め、カップ支持部20の段部24と密接し、カップ支持
部20の段部24、カバー部材17の内円筒25の側壁
及び天面28によって、略密閉空間70が形成される。
The upper contact member 2 at the lower end of the inner cylinder 25
The step 24 of the cup support 20 is pressed by 5a. Here, since the upper contact member 25a has considerable elasticity, it comes into close contact with the step portion 24 of the cup support portion 20, and the step portion 24 of the cup support portion 20, the side wall of the inner cylinder 25 of the cover member 17, and the top surface 28. Thereby, a substantially closed space 70 is formed.

【0080】続いてカップ支持部20に設けられたノズ
ル29から水を噴射すると共に攪拌翼15を回転させ、
攪拌翼15を洗浄する。この時、本実施例の攪拌装置で
は、攪拌翼15が略密閉空間70内で回転するので、水
が周囲に飛び散ることはない。また洗浄に使用された水
は、排水枡31から排水管35を介して外部に排出され
る。
Subsequently, water is jetted from a nozzle 29 provided on the cup support 20 and the stirring blade 15 is rotated.
The stirring blade 15 is washed. At this time, in the stirring device of the present embodiment, since the stirring blade 15 rotates in the substantially closed space 70, water does not scatter around. The water used for washing is discharged from the drainage basin 31 to the outside via the drainage pipe 35.

【0081】洗浄が終了すると、昇降用モータ47を逆
回転させ、攪拌翼15やカバー部材17を引き上げる。
カバー部材17を引き上げる際には、内円筒25が上昇
し、図示しない係合部が中円筒26と係合した中円筒2
6を引き上げ、さらには外円筒27を引き上げる。また
攪拌翼15等を引き上げる際、攪拌翼15等が内円筒2
5に対して相対的に上昇し、昇降軸22が内円筒25に
対して上昇する。このとき、昇降軸22の周囲が、ブッ
シュ(水切り部材)56によって拭われ、昇降軸22の
周囲に付着した食材等が掻き落とされる。
When the cleaning is completed, the lifting motor 47 is rotated in the reverse direction, and the stirring blade 15 and the cover member 17 are pulled up.
When the cover member 17 is pulled up, the inner cylinder 25 rises, and the engaging portion (not shown) engages with the middle cylinder 26.
6 and then the outer cylinder 27 is pulled up. When pulling up the stirring blades 15 and the like, the stirring blades 15 and the like
5, and the elevating shaft 22 rises with respect to the inner cylinder 25. At this time, the periphery of the elevating shaft 22 is wiped by a bush (water draining member) 56, and the foods and the like attached to the periphery of the elevating shaft 22 are scraped off.

【0082】以上説明した実施例では、攪拌装置の単体
を説明したが、図15の様に冷蔵庫71と一体化する
と、食材の保管と攪拌を一つの装置で行うことができ、
作業効率がより向上する。
In the embodiment described above, the single stirring device is described. However, when integrated with the refrigerator 71 as shown in FIG. 15, food storage and stirring can be performed by one device.
Work efficiency is further improved.

【0083】また上記した実施例は、単に食材を攪拌す
る機能だけを持つものであるが、食材を加熱する機能を
付与することによりスープ等を作ることもできる。例え
ば図3,12の番号80位置(排水枡31の周囲)に電
磁加熱装置を内蔵させることにより、食材を攪拌しつ
つ、解凍したり、簡単な調理を同時に行うことができ
る。
Although the above-described embodiment has only the function of stirring the food, the soup can be made by adding the function of heating the food. For example, by incorporating an electromagnetic heating device at the position 80 (around the drainage basin 31) in FIGS. 3 and 12, it is possible to thaw and to perform simple cooking at the same time while stirring the ingredients.

【0084】また本実施例では、昇降用モータ47と攪
拌用モータ50の電流値を検知して、攪拌翼15等に掛
かる負荷を監視したが、例えば応力や歪みを測定する方
法によってこれらの負荷を監視してもよい。
In this embodiment, the current applied to the agitating motor 15 and the agitating motor 50 are detected to monitor the load applied to the agitating blades 15 and the like. May be monitored.

【0085】[0085]

【発明の効果】以上説明した様に、本発明の攪拌装置
は、攪拌翼の食い込みや、冷凍青果物の逃げが生じず、
固く凍結し、且つ相当に大きな食材であっても円滑に粉
砕混合することができる効果がある。そのため固く凍結
した食材を使用してシャーベツト状又はジュース状の食
品を製造することができる。
As described above, the stirrer of the present invention does not cause biting of the stirring blade or escape of frozen fruits and vegetables.
There is an effect that even if the food material is frozen hard and is considerably large, it can be crushed and mixed smoothly. Therefore, sorbet-like or juice-like foods can be manufactured using hard-frozen foodstuffs.

【0086】特に請求項2に記載の攪拌装置では、材料
保持部材は下面が開放された枠体であるため材料保持部
材は、食材に覆いかぶさり、材料の回転を効率的に抑え
ることができる効果がある。
In particular, in the stirring device according to the second aspect, since the material holding member is a frame having an open lower surface, the material holding member can cover the food material and effectively suppress the rotation of the material. There is.

【0087】また請求項3に記載の攪拌装置では、材料
保持部材が昇降軸側に取り付けられているので、材料保
持部材は回転せず、材料の回転を阻止する能力が高い。
Further, in the stirring device according to the third aspect, since the material holding member is attached to the elevating shaft side, the material holding member does not rotate, and the ability to prevent rotation of the material is high.

【0088】さらに請求項4に記載の攪拌装置では、攪
拌時において攪拌翼が上下に昇降するので、冷凍された
食材でも円滑に粉砕・攪拌することができる。
Furthermore, in the stirring device according to the fourth aspect, the stirring blades move up and down during the stirring, so that the frozen food can be crushed and stirred smoothly.

【0089】また請求項5,6に記載の攪拌装置では、
攪拌翼の負荷が一定の条件となった時に攪拌翼を上昇さ
せて攪拌翼を逃がし、攪拌翼の食い込み等を防ぐ効果が
ある。さらに請求項7に記載の攪拌装置では、攪拌用電
動機の電流値を検知し攪拌翼を上昇させて、攪拌翼を逃
がすので、食材等への食い込みがひどくなる前、食い込
みの進行を停止させることができる。
Further, in the stirring device according to the fifth and sixth aspects,
When the load on the stirring blade becomes a certain condition, the stirring blade is raised to escape the stirring blade, thereby preventing the stirring blade from biting. Furthermore, in the stirrer according to claim 7, since the current value of the stirring motor is detected and the stirring blade is raised to release the stirring blade, the progress of the biting is stopped before the biting into the food material becomes severe. Can be.

【0090】[0090]

【0091】また請求項8に記載の攪拌装置では、昇降
用電動機の電流値の電流値が一定以上となった時に攪拌
翼を上昇させて、攪拌翼が無理に食材等を押圧すること
を防ぐ効果がある。
In the stirrer according to the eighth aspect, the stirrer is raised when the current value of the electric motor for lifting and lowering becomes equal to or more than a certain value, thereby preventing the stirrer from forcibly pressing foodstuffs or the like. effective.

【0092】さらに請求項9に記載の攪拌装置では、電
流値が一定未満に復帰した時に攪拌翼を再降下させ、再
度、食材等を攪拌するので、食材等を無理なく、少しづ
つ粉砕することができる効果がある。
Further, in the stirrer according to the ninth aspect, when the current value returns to below a certain value, the stirrer blades are lowered again and the foodstuffs are stirred again, so that the foodstuffs can be ground little by little without difficulty. There is an effect that can be.

【0093】また請求項10に記載の攪拌装置では、水
切り部材が設けられているので、軸に付着した食材が装
置の内部に入ることがなく、清潔である。
In the stirring device according to the tenth aspect, since the draining member is provided, the food attached to the shaft does not enter the inside of the device, so that the device is clean.

【0094】また請求項11に記載の攪拌装置では、冷
蔵庫と一体になっているので、食材を取り出して手際よ
くジュース等にすることができる。
Further, in the stirring device according to the eleventh aspect, since the stirring device is integrated with the refrigerator, it is possible to take out the food material and make it into juice or the like easily.

【0095】さらに請求項12に記載の攪拌装置では、
カップを加熱する加熱手段を備えるので、スープ等を作
ることもできる。
Further, in the stirring apparatus according to the twelfth aspect,
Since a heating means for heating the cup is provided, a soup or the like can be produced.

【0096】また請求項13に記載の食品製造方法で
は、青果物材料の長期保存が可能で、青果物材料の購入
に季節の影響を受けにくく、従来に比べて製造に手間が
かからず、顧客の待ち時間を短縮できる。またシャーベ
ット状の流動性のある食感が出せて、水っぽくならない
半冷凍飲料を提供できる。
According to the food manufacturing method of the present invention, the fruit and vegetable material can be stored for a long period of time, the purchase of the fruit and vegetable material is less affected by the season, the production is less time-consuming than in the past, and the Waiting time can be reduced. In addition, it is possible to provide a semi-frozen beverage that does not become watery because a sherbet-like fluid texture can be obtained.

【0097】さらに請求項14に記載の食品製造方法で
は、おいしく、健康にも良い食品を提供することができ
る効果がある。
Further, the food manufacturing method according to the fourteenth aspect has the effect of providing a delicious and healthy food.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例の攪拌装置の正面図FIG. 1 is a front view of a stirring device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の攪拌装置の側面図FIG. 2 is a side view of the stirring device of FIG. 1;

【図3】図2の攪拌装置の要部の拡大断面図であり、食
材を攪拌する際の状況を示す
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the stirring device of FIG. 2, showing a situation when stirring food.

【図4】図1の攪拌装置で採用する攪拌翼の斜視図FIG. 4 is a perspective view of a stirring blade employed in the stirring device of FIG. 1;

【図5】図1の攪拌装置で採用する攪拌翼の正面図、底
面図及び側面図
FIG. 5 is a front view, a bottom view, and a side view of a stirring blade employed in the stirring device of FIG. 1;

【図6】図1の攪拌装置で採用する固定部材の斜視図FIG. 6 is a perspective view of a fixing member employed in the stirring device of FIG. 1;

【図7】図1の攪拌装置で採用する固定部材の正面図及
び平面図
7 is a front view and a plan view of a fixing member used in the stirring device of FIG.

【図8】図1の攪拌装置で採用する固定部材及び攪拌翼
が紙コップの中に入った際の状態を示す断面図
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a state in which a fixing member and a stirring blade employed in the stirring device of FIG. 1 enter a paper cup.

【図9】図1の攪拌装置で採用する固定部材及び攪拌翼
が紙コップの中に入った際の状態を示す一部断面斜視図
9 is a partially sectional perspective view showing a state in which a fixing member and a stirring blade employed in the stirring device of FIG. 1 enter a paper cup.

【図10】図1の攪拌装置の昇降部及び駆動部の斜視図FIG. 10 is a perspective view of a lifting unit and a driving unit of the stirring device of FIG. 1;

【図11】図1の攪拌装置の信号関係を示す説明図FIG. 11 is an explanatory diagram showing a signal relationship of the stirring device of FIG. 1;

【図12】図3に相当する位置での拡大断面図であり、
攪拌翼を洗浄する際の状況を示す
FIG. 12 is an enlarged sectional view at a position corresponding to FIG. 3;
Shows the situation when cleaning the stirring blade

【図13】本発明の実施例の攪拌装置の動作を示すフロ
ーチャート図
FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the stirrer according to the embodiment of the present invention.

【図14】本発明の実施例の食品製造方法の工程を示す
説明図
FIG. 14 is an explanatory view showing steps of a food production method according to an example of the present invention.

【図15】本発明の他の実施例の攪拌装置を示す正面図FIG. 15 is a front view showing a stirring device according to another embodiment of the present invention.

【図16】食材選定装置の構成図FIG. 16 is a configuration diagram of a foodstuff selection device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 攪拌装置 2 紙コップ 7 補強部 13 下部当接部材 15 攪拌翼 16 材料保持部材 16b 棒線 16c リング 17 カバー部材 20 カップ支持部 22 昇降軸 25 内円筒 26 中円筒 27 外円筒 31 排水枡 35 排水管 36 回転軸 38 上固定板 40 昇降台 41 下固定板 46 送りネジ軸 47 昇降用モータ 50 攪拌用モータ 55 圧縮バネ 56 ブッシュ(水切り部材) 61 上端検知リミットスイッチ 62 下端検知リミットスイッチ 65,66 電流検知手段 67 凹部(外周面保持部) 69 手掛け用の凹部 71 冷蔵庫 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stirrer 2 Paper cup 7 Reinforcement part 13 Lower contact member 15 Stirring blade 16 Material holding member 16b Bar wire 16c Ring 17 Cover member 20 Cup support part 22 Elevating shaft 25 Inner cylinder 26 Middle cylinder 27 Outer cylinder 31 Drainage basin 35 Drainage Pipe 36 Rotating shaft 38 Upper fixed plate 40 Lifting table 41 Lower fixed plate 46 Feed screw shaft 47 Lifting motor 50 Stirring motor 55 Compression spring 56 Bush (draining member) 61 Upper end detection limit switch 62 Lower end detection limit switch 65, 66 Current Detecting means 67 Depressed portion (outer peripheral surface holding portion) 69 Depressed portion for handling 71 Refrigerator

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) B01F 7/00 B01F 7/00 B 4G078 7/32 7/32 Z 15/00 15/00 Z D 15/06 15/06 Z (72)発明者 吉田 泉 大阪府東大阪市高井田本通4丁目2番5号 松下冷機株式会社内 (72)発明者 上田 啓裕 大阪府東大阪市高井田本通4丁目2番5号 松下冷機株式会社内 Fターム(参考) 4B014 GB21 GB23 GP02 GP27 GT01 GT02 GT04 GT20 4B016 LE04 LG01 LG05 LP01 LT08 4B053 AA01 BA12 BA14 BB01 BC12 BE07 BE12 BF14 BJ02 BJ15 BL20 4G035 AB46 AE13 AE15 4G037 AA02 AA03 CA20 DA16 DA30 EA04 4G078 AA20 AA30 AB09 BA05 CA01 CA10 CA12 CA20 DA30 DB02 DB08 EA10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) B01F 7/00 B01F 7/00 B 4G078 7/32 7/32 Z 15/00 15/00 Z D 15 / 06 15/06 Z (72) Inventor Izumi Yoshida 4-5-2-5 Takaida Hondori, Higashi-Osaka City, Osaka Inside Matsushita Refrigerating Machinery Co., Ltd. (72) Hirohiro Ueda 4-2-2 Takaida Hondori, Higashi-Osaka City, Osaka Prefecture No. 5 Matsushita Refrigeration Co., Ltd. F-term (reference) 4B014 GB21 GB23 GP02 GP27 GT01 GT02 GT04 GT20 4B016 LE04 LG01 LG05 LP01 LT08 4B053 AA01 BA12 BA14 BB01 BC12 BE07 BE12 BF14 BJ02 BJ15 BL20 4G035 AB46 AE13 AE02 A04A04 4G078 AA20 AA30 AB09 BA05 CA01 CA10 CA12 CA20 DA30 DB02 DB08 EA10

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 カップを固定するカップ固定手段と、昇
降可能な攪拌翼からなり、前記攪拌翼は、近傍に材料保
持部材を有し、前記材料保持部材は、攪拌翼と共に昇降
してカップ内に入り、攪拌翼は材料保持部材に対して相
対的に回転することを特徴とする攪拌装置。
1. A cup fixing means for fixing a cup, and a stirring blade which can be moved up and down, wherein the stirring blade has a material holding member in the vicinity thereof, and the material holding member is moved up and down together with the stirring blade to form an inside of the cup. Wherein the stirring blade rotates relative to the material holding member.
【請求項2】 材料保持部材は下面が開放された枠体で
あり、攪拌翼は、材料保持部材に包囲されていて、その
内部で回転することを特徴とする請求項1に記載の攪拌
装置。
2. The stirrer according to claim 1, wherein the material holding member is a frame having an open lower surface, and the stirring blade is surrounded by the material holding member and rotates therein. .
【請求項3】 中空状の昇降軸と前記昇降軸の中に挿通
された回転軸を有し、前記昇降軸の端部に材料保持部材
が設けられ、前記回転軸の端部に攪拌翼が取り付けられ
ていることを特徴とする請求項1又は2に記載の攪拌装
置。
3. A lift shaft having a hollow elevating shaft and a rotating shaft inserted through the elevating shaft. A material holding member is provided at an end of the elevating shaft. A stirring blade is provided at an end of the rotating shaft. The stirrer according to claim 1, wherein the stirrer is attached.
【請求項4】 攪拌時において攪拌翼がカップ内で昇降
することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載
の攪拌装置。
4. The stirring device according to claim 1, wherein the stirring blade moves up and down in the cup during stirring.
【請求項5】 攪拌時において攪拌翼の負荷が一定の条
件となった時に攪拌翼を上昇させることを特徴とする請
求項1乃至4のいずれかに記載の攪拌装置。
5. The stirrer according to claim 1, wherein the stirrer is raised when the load on the stirrer is constant under stirring.
【請求項6】 昇降可能な攪拌翼と攪拌翼を昇降させる
攪拌翼昇降手段からなり、攪拌時において攪拌翼の負荷
が一定の条件となった時に攪拌翼を上昇させることを特
徴とする攪拌装置。
6. A stirrer comprising a stirrer which can be moved up and down and stirrer elevating means for elevating the stirrer, wherein the stirrer is raised when a load on the stirrer becomes constant under stirring. .
【請求項7】 攪拌翼を回転させる攪拌用電動機を有
し、攪拌用電動機の電流値を検知する電流値検知手段を
有し、攪拌用電動機の電流値の電流値が一定以上となっ
た時に攪拌翼を上昇させることを特徴とする請求項1乃
至6のいずれかに記載の攪拌装置。
7. A stirring motor for rotating the stirring blade, and a current value detecting means for detecting a current value of the stirring motor, wherein when a current value of the current value of the stirring motor becomes a certain value or more. The stirrer according to any one of claims 1 to 6, wherein the stirrer is raised.
【請求項8】 攪拌翼を昇降させる昇降用電動機を有
し、昇降用電動機の電流値を検知する電流値検知手段を
有し、昇降用電動機の電流値の電流値が一定以上となっ
た時に攪拌翼を上昇させることを特徴とする請求項1乃
至7のいずれかに記載の攪拌装置。
8. A motor for raising and lowering the agitating blade, and a current value detecting means for detecting a current value of the motor for raising and lowering, wherein when a current value of the current value of the motor for raising and lowering becomes a certain value or more, The stirrer according to any one of claims 1 to 7, wherein the stirrer is raised.
【請求項9】 電流値が一定未満に復帰した時に攪拌翼
を再降下させることを特徴とする請求項7又は8に記載
の攪拌装置。
9. The stirrer according to claim 7, wherein the stirrer blade is lowered again when the current value returns to below a certain level.
【請求項10】 水切り部材が設けられ、攪拌翼が昇降
する際には攪拌翼を保持する軸の外面が前記水切り部材
によって拭われることを特徴とする請求項1乃至9のい
ずれかに記載の攪拌装置。
10. The draining member according to claim 1, wherein a draining member is provided, and the outer surface of a shaft holding the stirring blade is wiped by the draining member when the stirring blade moves up and down. Stirrer.
【請求項11】 冷蔵庫と一体となつていることを特徴
とする請求項1乃至10のいずれかに記載の攪拌装置。
11. The stirrer according to claim 1, wherein the stirrer is integrated with a refrigerator.
【請求項12】 カップを加熱する加熱手段を有するこ
とを特徴とする請求項1乃至10のいずれかに記載の攪
拌装置。
12. The stirrer according to claim 1, further comprising heating means for heating the cup.
【請求項13】 所定の大きさに切断した青果物を冷凍
した冷凍青果物食材と、液状の飲料からなる液状食材と
をカップに入れる食材投入工程と、請求項1乃至12の
いずれかに記載の攪拌装置によって前記カップ内の食材
を粉砕撹拌する食材粉砕撹拌工程とからなる食品製造方
法。
13. A stirring method according to any one of claims 1 to 12, wherein a frozen fruit and vegetables ingredient obtained by freezing fruit and vegetables cut into a predetermined size and a liquid ingredient made of a liquid beverage are put into a cup, and the stirring is performed. A foodstuff crushing and stirring step of crushing and stirring the foodstuff in the cup by an apparatus.
【請求項14】 使用者に関する情報を入力する情報入
力工程と、前記情報入力工程で入力された情報を基に食
材を選択する食材選択工程を有し、前記食材選択工程で
選択された食材をカップに入れて撹拌する請求項13に
記載の食品製造方法。
14. An information input step of inputting information on a user, and a food selection step of selecting a food ingredient based on the information input in the information input step, wherein the food ingredient selected in the food selection step is selected. The food production method according to claim 13, wherein the food is stirred in a cup.
JP2000278753A 2000-09-13 2000-09-13 Stirrer and method for producing food using stirrer Pending JP2002085951A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000278753A JP2002085951A (en) 2000-09-13 2000-09-13 Stirrer and method for producing food using stirrer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000278753A JP2002085951A (en) 2000-09-13 2000-09-13 Stirrer and method for producing food using stirrer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002085951A true JP2002085951A (en) 2002-03-26

Family

ID=18763871

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000278753A Pending JP2002085951A (en) 2000-09-13 2000-09-13 Stirrer and method for producing food using stirrer

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2002085951A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010517564A (en) * 2007-02-07 2010-05-27 トゥッカ インターナショナル カンパニー ビー.ヴイ. Device and method for cooling drinks
JP2017113687A (en) * 2015-12-22 2017-06-29 アイシン精機株式会社 Gas-liquid mixer
JP2020092823A (en) * 2018-12-12 2020-06-18 エムケー精工株式会社 Rice cake cooking device
CN111728479A (en) * 2019-03-25 2020-10-02 宁波方太厨具有限公司 Food processor
CN113925148A (en) * 2021-11-08 2022-01-14 重庆市轩瑞食品有限公司 Processing method of pickled pepper vegetables and hot processing device thereof
JP7462516B2 (en) 2020-08-25 2024-04-05 株式会社東芝 Stirring device and stirring method

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010517564A (en) * 2007-02-07 2010-05-27 トゥッカ インターナショナル カンパニー ビー.ヴイ. Device and method for cooling drinks
JP2017113687A (en) * 2015-12-22 2017-06-29 アイシン精機株式会社 Gas-liquid mixer
JP2020092823A (en) * 2018-12-12 2020-06-18 エムケー精工株式会社 Rice cake cooking device
JP7297434B2 (en) 2018-12-12 2023-06-26 エムケー精工株式会社 rice cake cooker
CN111728479A (en) * 2019-03-25 2020-10-02 宁波方太厨具有限公司 Food processor
JP7462516B2 (en) 2020-08-25 2024-04-05 株式会社東芝 Stirring device and stirring method
CN113925148A (en) * 2021-11-08 2022-01-14 重庆市轩瑞食品有限公司 Processing method of pickled pepper vegetables and hot processing device thereof
CN113925148B (en) * 2021-11-08 2024-03-01 重庆市轩瑞食品有限公司 Hot processing device for vegetables with pickled peppers

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002085952A (en) Stirrer and method for producing food using stirrer
JP5933507B2 (en) Method for stirring a beverage in a cup
EP3021956B1 (en) Improved ice cream maker
US9943190B2 (en) Food processing apparatus and method
CN201658225U (en) Fruit and vegetable juice extractor with temperature display function
AU2012229879B2 (en) Ice cream maker
CN204707918U (en) A kind of commercial fruit grain ice cream making machine
CN204742479U (en) Can preserve ice cream processor
JPS63501617A (en) automatic cooking device
EP2879555A1 (en) Sous vide device
WO1997043909A1 (en) Apparatus and method for making frozen drinks
US20060115573A1 (en) Non-settling fruit beverages and methods of making non-settling fruit beverages
EP3302199B1 (en) Food processing apparatus and method
JP2002085951A (en) Stirrer and method for producing food using stirrer
US20230218102A1 (en) Juicing devices and methods
JP2003310452A (en) Stirring device
CN103141719B (en) Production method of refrigerated Dongpo pork and vegetable bun
JP2021094025A (en) Method of producing puree or paste of food material, method of producing frozen dessert using puree or paste of the food material, method of producing beverage sealed in container, and, system for producing the same
EP2982277B1 (en) Food processing apparatus and method
JP2002078454A (en) Method for producing food
US8101227B2 (en) Composition and methods of making frozen infant and toddler food
JP2002002890A (en) Food manufacturing device
CA3146989C (en) Device for the delivery of products processed from fresh fruits and /or vegetables
CN108009861A (en) Supermarket's health intelligent shopping guide's instrument
RU2798420C1 (en) Fresh fruits and/or vegetables dispenser device