JP2002074592A

JP2002074592A - 移動体搭載端末装置

Info

Publication number: JP2002074592A
Application number: JP2001168099A
Authority: JP
Inventors: Miyuki Sato; みゆき佐藤; Masao Hoshino; 正雄星野
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1995-05-31
Filing date: 2001-06-04
Publication date: 2002-03-15

Abstract

(57)【要約】【課題】車両等の移動体の運行管理を行う装置に関し、
搭乗者の作業忘れ、作業間違いを防止することを目的と
する。【解決手段】移動体搭載端末が搭載される移動体を用い
た作業内容を示す作業情報を、当該作業がなされるべき
場所の位置情報に対応付けて記憶する記憶手段と、移動
体の現在位置を判別する位置判別手段と、表示手段と、
位置判別手段により前記作業がなされるべき場所に前記
移動体が近づいたことが判別された場合、前記記憶手段
より当該場所の位置情報に対応する作業情報を検索する
制御部とを備え、検索された作業情報を前記表示部に表
示することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両等の移動体の
運行管理を行う装置に関する。

【０００２】なお、以下本明細書では車両について説明
を行うが、船舶・航空機等の各種移動体に適用可能なこ
とはいうまでもなく、人が携帯して移動する端末装置等
のようなものであっても本発明は適用可能である。

【０００３】

【従来の技術】従来より、車両等の効率的な運行を達成
するために、あるいは車両の乗務員の労務管理のため
に、移動体の運行管理を行っていた。以下、車両を例に
して説明する。

【０００４】従来の車両運行管理方法としては、運行の
内容を日報に記録するなどの方法が取られていた。例え
ば、乗客を車両に乗せるような場合、運転手は乗客を乗
せた区間を、その料金等とともに日報に記入し、事務所
帰着後に日報として提出するといった方法がとられてい
た。また荷物の集配などの場合には、運転手（乗務員）
が配送先などに到達するごとに、到着した配送先、到着
時刻等を日報に記入していた。

【０００５】また、車両の移動距離を後で確認できるよ
うに車両にタコグラフが取り付けられており、車両が事
務所に帰着した後に日報の作業内容から求めることがで
きる車両の移動距離とタコグラフの記録との突き合わせ
を行い、日報の記載内容が正しいかどうかの検証が行わ
れていた。

【０００６】更に他の方法として、車両毎に車載端末装
置を取り付け、これを用いて車両の運行状況を入力する
という方法が取られていた。

【０００７】図３３は、従来の運行管理を行うための車
載端末装置を示す図面である。

【０００８】図３３に示されるように、従来の車載端末
装置には情報を入力するための各種キーが設けられてい
る。各キーには、それぞれの作業内容に対応した機能が
割り当てられており、キーを押下することで作業内容を
入力することができる。

【０００９】作業内容としては、始業、終業、出発、荷
物の積卸し、休憩、待機、一般道路走行、高速道路（有
料道路）走行、車両の点検、洗車などがある。また、例
えば有料道路を通行する場合には、どれだけの通行料金
がかかったのかを記録する必要があるので、通行料金を
入力するために、車載端末装置にはテンキーが備えられ
ている。

【００１０】このような車載端末装置を用いて情報の入
力を行う場合には、運転手は行った作業に対応する車載
端末装置のキーを操作して、その時点での作業内容を入
力する。例えば、事務所から配送業務に出発する場合に
は、運転手は「出発」のキーを押下する。また、荷物の
配送先で荷物の積卸しを行う場合には、運転手は「積卸
し」のキーを押下する。このように、作業が発生する度
に運転手によって車載端末装置が操作され、作業内容を
示す情報が入力されていた。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来技術においては、操作者が行った作業を記録すること
ができても、操作者が行うべき作業を作業者に対して通
知することはできない。

【００１２】従って、作業者は自身が行うべき作業を間
違えたり、忘却してしまうという問題があった。

【００１３】本発明は、搭乗者が行うべき作業を的確に
指示することにより、搭乗者の作業忘れ、作業間違いを
防止することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】また、移動体に搭載され
る移動体搭載端末装置において、当該移動体搭載端末が
搭載される移動体を用いた作業内容を示す作業情報を、
当該作業がなされるべき場所の位置情報に対応付けて記
憶する記憶手段と、前記移動体の現在位置を判別する位
置判別手段と、表示手段と、前記位置判別手段により前
記作業がなされるべき場所に前記移動体が近づいたこと
が判別された場合、前記記憶手段より当該場所の位置情
報に対応する作業情報を検索する制御部とを備え、前記
検索された作業情報を前記表示部に表示することを特徴
とする。

【００１５】また、前記移動体搭載端末装置において、
前記制御部は、前記作業情報とともに当該場所を識別す
る情報を読み出して、前記表示部に前記作業情報ととも
に表示させることを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例による
車載端末装置の構成を示すブロック図である。

【００１７】本実施例による車載端末装置は、例えば運
送業者の事務所に属する各車両毎に搭載されるものであ
り、この車載端末装置によって車両の運行管理等を行
う。

【００１８】図１において、１０は車載端末装置を示
す。また、１１は入力部であり、運転手毎に与えられた
識別記号や、車両毎に与えられた識別記号等が入力され
るものである。１２は記憶部であり、車両（あるいは車
両端末装置）毎に固有に与えられる識別記号を記憶する
ものである。１３は照合部であり、記憶部に記憶されて
いる車両識別記号と、入力手段より入力された車両識別
記号とを照合するものである。１４は制御部であり、照
合部による照合の結果に応じて、車両のエンジンの始動
・停止等の制御を行うものである。このエンジンの始動
・停止の制御の詳細については、後述する。また、制御
部は車載端末装置自体の動作も制御するものである。

【００１９】図２は、車載端末装置のその他の例を示す
ものである。

【００２０】車載端末装置２０において、２１は入力部
である。入力部は図１のものと同様に各種の識別記号等
が入力されるとともに、その他の車両運行情報等が入力
される。入力部としては、例えばキーボード、ＩＣカー
ドリーダ、無線などの通信制御部等の、よく知られた入
力手段を使用することができる。

【００２１】２２は記憶部であり、その内部は更に第一
の領域２２１、第二の領域２２２の複数の領域に分割さ
れている。第一の領域２２１には車両固有の識別情報
（ＩＤ）が記憶されている。また第二の領域２２２に
は、入力手段より入力された車両ＩＤ情報並びに運転手
ＩＤ情報が一時的に記憶される。

【００２２】照合部２３は、記憶部の第一の領域２２１
に記憶されている車両ＩＤ情報と、記憶部の第二の領域
２２２に記憶されている車両ＩＤ情報とを比較・照合
し、その照合結果を出力する。

【００２３】制御部２４は、照合部による車両ＩＤ情報
照合の判定結果に基づいて、車両のエンジンの始動・停
止を制御するものである。また、制御部は車載端末装置
の動作も制御するものである。

【００２４】図３は、車載端末装置のその他の構成の例
を示す図面である。

【００２５】車載端末装置３０において、３１は入力部
である。入力部には、車両各部に取り付けられたセンサ
の出力信号３２が入力している。各センサは、それぞれ
センサが取り付けられた位置の状態を判別して、その結
果に応じて信号を出力するものである。

【００２６】３３は記憶部であり、それぞれ３３１は第
一の記憶部、３３２は第二の記憶部である。第一の記憶
部３３１は、各センサの出力信号の状態とそれに対応す
る車両の状態を示す情報を対応づけて記憶するものであ
る。

【００２７】３４は判別部であり、入力部に入力された
それぞれのセンサ出力信号に基づいて第一の記憶部を参
照し、これによって車両の現在の状態を判別するもので
ある。この車両状態を示す情報は、例えば車両の運行状
況を示す情報（発進、停止、荷卸等）である。

【００２８】第二の記憶部３３２は、判別部によって判
別された車両の状態に関する情報を記憶するものであ
り、この情報は例えば所定の時間間隔、あるいは指定さ
れた場合などに発生する。この点については，詳細を後
述する。

【００２９】３５は位置判別部であり、車両の現在位置
を判別するものである。車両位置判別の方法としては、
例えばＧＰＳ（GROBAL POSITIONING SYSTEM ）などを用
いて判別することが出来るが、位置判別の方法はＧＰＳ
に限定されるものではなく、その他の手段を用いても差
し支えない。位置判別部によって判別された車両の現在
位置に関する情報は、例えば第二の記憶部にその時点で
の車両状態情報と対応させて記憶することができる。こ
のような対応関係で情報を記憶することによって、どの
地点でどのような作業が行われたかを後に、例えば車両
が事業所に帰還した後に確認することができる。

【００３０】３６はカードリーダ／ライタであり、車載
端末装置の外部より装着されるＩＣカード３７のような
媒体に情報を書き込んだり、媒体から情報を読みだした
りするためのものである。ＩＣカードは比較的大きな記
憶容量を持つため、このＩＣカードを前述の第二の記憶
部とし、判別部により判別された車両状態に関する情報
をＩＣカードに格納させるようにしてもよい。この場
合、車載端末装置には第二の記憶部を設けなくともよい
が、車載端末装置に第二の記憶部を設けることは何ら差
し支えがない。

【００３１】３８は出力部である。出力部は、運転手に
対して通知する必要がある各種の情報を出力するもので
ある。車載端末装置３０は車両各部に取り付けられたセ
ンサの出力に応じて車両の状態を判別することができる
が、センサ出力のみでは車両の状態を一義的に、正確に
把握することができない場合がある。このような場合、
出力部から運転手に対して、運転手が行った作業の内容
や現時点での車両の状態を示す情報の入力を促すメッセ
ージが出力される。出力部としては、図３の場合はスピ
ーカが使用され、音声によるメッセージが出力される
が、この他にもディスプレイを用いて各種メッセージを
表示させるようにしてもよい。出力手段としては、この
他にも運転手に対してメッセージを伝えることができる
様々な装置を使用することができる。

【００３２】図４は、本発明による車両運行管理システ
ムの実施例の構成を示す図面である。この運行管理シス
テムは、例えば事業所に設置された上位装置であるコン
ピュータと、１乃至は複数の車載端末装置とで構成され
ている。

【００３３】図において、４１は上位装置であるコンピ
ュータ（以下上位装置）、４２は車載端末装置を示す。

【００３４】上位装置において、４１１は車両データベ
ースであり、各車両固有の情報（ナンバー、積載量等）
や、車両毎の運行状況に関する情報が記憶されるもので
ある。また、４１２は運転手データベースであり、事業
所に所属する運転手毎の情報（氏名、運転免許証の種類
等）とともに、運転手毎の作業内容（日時と作業内容な
ど）を記憶するものである。これらのデータベースに記
録された情報は、車両の運行管理や運転手の労務管理な
どに使用される。

【００３５】４１３は作業指示情報作成部であり、車両
（車両に搭乗する運転手）に対して作業の内容を指示す
る作業指示情報を作成するものである。また、４１４は
作成された作業指示情報を車載端末装置に対して伝達す
る伝達部である。伝達部としては、例えば無線通信制御
装置を用いることができ、この場合には作業指示情報が
無線によって車載端末装置に伝達される。また、伝達部
としてはＩＣカードリーダ／ライタを使用することがで
き、この場合には作業指示情報をＩＣカードに書き込
む。

【００３６】また、上位装置にはこれらの各装置を制御
する制御部４１５が備えられている。更に、各種の情報
を出力するための表示手段や印刷手段などの出力手段、
各種の情報を入力するための入力手段４１６を持ってい
てもよい。

【００３７】一方、車載端末装置において、４２１は伝
達手段であり、上位装置から伝達された作業指示情報を
受けるものである。この伝達手段としては、上位装置に
備えられた伝達手段の種類に対応したものを使用すれば
よく、例えば上位装置にＩＣカードリーダ／ライタが備
えられている場合には、車載端末装置にもＩＣカードリ
ーダ／ライタを備えればよい。そして、車載端末装置に
備えられたＩＣカードリーダ／ライタにＩＣカードを装
着し、ＩＣカードに書き込まれた作業指示情報を読みだ
す。

【００３８】なお、上位装置、車載端末装置それぞれに
備えられた伝達部は、車載端末装置から上位装置に対す
る情報の伝達も行う。

【００３９】また、４２２は伝達部により上位装置から
伝達された作業指示情報を記憶するための記憶部であ
る。

【００４０】車載端末装置には、上位装置の場合と同様
に装置全体の動作を制御する制御部４２３が設けられて
いる。また、必要に応じて作業指示情報等の各種情報を
出力する表示部やスピーカ等の出力部、情報を入力する
ためのキーボード等の入力部４２４を備えるようにして
もよい。

【００４１】図４の車載端末装置には、図１から図３に
示された車載端末装置に備えられた各手段の一部あるい
は全てが追加して備えられていても全く差し支えない。
図１から図４に示された車載端末装置の構成を適宜組み
合わせることによって、車載端末装置に様々な機能を与
えることが可能となる。

【００４２】以上、本発明の実施例の概要を説明した。
詳細については以下に述べる。

【００４３】図５は、本発明の実施例による車両運行管
理システム（以下管理システムともいう）を示す図面で
ある。図５に図示される通り、この実施例による管理シ
ステムは主に、営業所に設置されるホストコンピュータ
（以下コンピュータ、あるいは営業所コンピュータとも
いう）５１、それぞれの車両に搭載される車載端末装置
（以下端末装置ともいう）５２、各運転手毎に配付され
運転手が所有するＩＣカード５３より構成される。

【００４４】コンピュータには、営業所に所属する運転
手毎のＩＤ番号、氏名、運転免許証種類などの情報や、
運転手が行った作業の状況が記憶・管理される運転手デ
ータベース５１１と、営業所に配備された車両のＩＤ番
号、車種、車両ナンバーなどの情報や各車両の運行状況
が記憶・管理される車両データベース５１２とが備えら
れている。営業所では、これらのデータベースに記憶さ
れた情報を参照することによって、車両の運行状況を把
握することができ、必要に応じて車両の運行計画をたて
たり、車両の保守等を行うべき時期を確認したりでき
る。また、運転手毎の作業状況を確認することができる
ため、運転手の労務管理を行うことも可能となる。

【００４５】車載端末装置５２は、営業所（コンピュー
タ）から与えられるその日に行われるべき作業内容等を
指示する作業指示情報を受け取るとともに、車両の運行
中に発生する各種の作業報告情報を収集して、収集され
た作業報告情報をコンピュータに送る。コンピュータで
は、車載端末装置から収集した各種の作業報告情報を車
両毎、運転手毎に分類し、分類された情報に基づいて車
両データベース、運転手データベースをそれぞれ更新
し、必要に応じて作業日報等を出力する。

【００４６】この実施例の場合には、コンピュータから
車載端末装置に対して作業指示情報を送る、あるいは車
載端末装置から作業報告情報をコンピュータに送る方法
が二通りある。

【００４７】一つ目の方法としては、運転手毎に配付さ
れたＩＣカードを介して行う方法である。もう一つの方
法は、コンピュータと車載端末装置との間で無線通信を
行う方法である。

【００４８】ＩＣカードを用いて情報の伝達を行う場合
には、営業所コンピュータに接続されたＩＣカードリー
ダ／ライタでＩＣカードに作業指示情報を書き込み、車
載端末装置に設けられたＩＣカードリーダ／ライタでＩ
Ｃカードに書き込まれた作業指示情報を読みだす。ま
た、車両運行中に発生した作業報告情報を車載端末装置
のＩＣカードリーダ／ライタでＩＣカードに書き込み、
これを営業所に設けられたＩＣカードリーダ／ライタに
装着し、ＩＣカードに書き込まれた作業報告情報を読み
だす。この動作の詳細については、後述する。なお、
この実施例ではＩＣカードを情報伝達の手段としている
が、可搬式に記憶媒体であればこれ以外の記憶媒体を使
用することができる。記憶媒体の種類としては、例えば
磁気ディスク、磁気カード等があり、記憶媒体の種類は
一切問わない。

【００４９】無線によってコンピュータと車載端末装置
との間の通信を行う場合には、コンピュータと車載端末
装置との間で携帯電話、その他の無線通信手段を用い
る。この場合には、車両にアンテナを設置する必要があ
る。そして、このような無線通信手段を用いて、コンピ
ュータと端末装置との間の作業指示情報や作業報告情報
の通信を行う。

【００５０】無線による通信を利用した場合には、作業
指示内容が車両運行途中で変更になった場合に、変更さ
れた作業指示内容を営業所から車両に即時通知すること
ができ、作業指示内容の変更に柔軟に対応することがで
きる。また、各車両で発生した作業報告情報をリアルタ
イムで営業所に通知することができる。そのため、営業
所では各車両の現在位置等の作業内容を即座に把握する
ことができる。そして、例えば道路の混雑時や荷物の配
送順次を変える必要がでた場合に、車両の運行経路・配
送順序の変更等の様々な指示を各車両の運転手に即時に
通知することができる。道路の混雑などの状況は、各車
両から送られてくる運行状況、特に時間毎の車両の位置
を確認することによって推測することができる。

【００５１】このように、無線によってコンピュータと
車載端末装置との情報伝達を行うことにより、運転手
は、営業所に帰還することなく作業内容の変更を知るこ
とができる。

【００５２】ここで、ＩＣカードと無線とを併用しても
よく、例えば通常の作業指示情報等はＩＣカードで伝達
し、追加指示が発生した場合などには無線によって通知
を行ってもよい。

【００５３】図６は一実施例の車両運行管理システムの
構成を示した図面であり、特に車両運行中の車載端末装
置の動作の概要について説明する図面である。

【００５４】図６に示されるように、車両６０には車載
端末装置６１が設置されている。車載端末装置は車両に
固定されていてもよく、また必要に応じて取り外しが可
能なようにしてもよい。

【００５５】車載端末装置には、ＧＰＳレシーバ６２、
携帯電話等の無線通信手段６３、車両の各部に取り付け
られたセンサ類６４が接続される。また、車両にはＧＰ
Ｓ衛星６９から送られる位置情報等を受信するためのＧ
ＰＳアンテナ６２１が取り付けられており、受信した信
号に基づいてＧＰＳレシーバが車両の現在位置を判別し
ている。

【００５６】更に、車載端末装置には、運転手に対して
作業指示内容を伝えるためのガイダンス情報を表示する
ための表示手段６５、運転手が音声によって作業内容等
を入力するためのマイク６６が取り付けられている。ま
た、車載端末装置には、運転手が所持するＩＣカード６
７を装着するためのＩＣカードリーダ／ライタ（図示せ
ず）が設けられている。

【００５７】車載端末装置６１と営業所６８との間で
は、携帯電話等の無線通信手段によりデータ通信が行わ
れ、作業指示情報、作業報告情報その他の情報が通信さ
れる。

【００５８】図７は運転手データベースの詳細な内容を
説明する図面である。営業所に所属するそれぞれの運転
手には、個別の運転手を識別するためのＩＤ番号７３が
与えられている。そして、運転手データベース内では、
営業所に所属する各運転手がこのＩＤ番号によって管理
されている。

【００５９】運転手データベース７０には、運転手自身
に関する情報７１と、各運転手による作業の状況に関す
る情報７２とが互いに対応づけて格納されている。

【００６０】運転手情報としては、運転手毎のＩＤ番号
に対応して各運転手の氏名、各運転手が所持している運
転免許証の種別などの情報が格納される。運転手が運転
できる車両は、その運転手が所持する運転免許証の種類
によっては制限を受けるため、各運転手が運転すること
ができる車両種別を特定することができるように、運転
手データベースには各運転手が所持する運転免許証種別
が記録されている。この運転免許証種別は、運転免許証
に対応しない種別の車両に運転手を乗務させないように
するための情報として用いられる。

【００６１】作業情報を記憶する欄には、それぞれの運
転手が作業（車両に乗務して行った作業）を行った日
時、作業時に運転手が乗務した車両のＩＤ番号等が、各
運転手のＩＤ番号に対応して格納されている。図７の場
合には“１０月３１日”の作業内容のみが格納されてい
るが、作業情報としてはある月度あるいは年度単位に、
あるいは全く任意の期間における各運転手の作業情報を
運転手データベースに記憶させるようにすればよい。作
業情報が記録されるべき期間については特に限定はな
く、運用上必要となる期間について作業情報を記憶すれ
ばよい。

【００６２】図７を例にとると、ＩＤ番号が“００００
０１”である運転手は“星野”という名前であり、“星
野”が所持する運転免許証種別は“大型特殊免許”であ
ることが記憶されている。そして“星野”が１０月３１
日の午前９時から午後３時にかけて、ＩＤ番号が“１０
１０”の車両に乗務していたことが記録されている。な
お、図７の場合には車両の経路や作業内容と場所・時間
などの情報は記載されていないが、これらの情報も運転
手データベースに記録することによって、更に詳細な作
業情報を得ることができるようになる。

【００６３】各運転手の乗務状況を確認するなど、労務
管理を行うために運転手毎の作業状況をしる必要がある
場合には、図７の運転手データベースを検索して、各運
転手毎の作業情報など必要となる情報を出力すればよ
い。

【００６４】図８は、車両データベースの詳細を示す図
面である。営業所に配置された各車両には、それぞれＩ
Ｄ番号が与えられている。車両データベースでは、各車
両はこのＩＤ番号によって管理されている。

【００６５】車両データベース８０には、車両毎のＩＤ
番号に対応して、車両に搭載される車両コンピュータ
（車載端末装置）の構成を示す情報８１、それぞれの車
両自体の情報８２、各車両毎の運行状況に関する情報な
どが格納されている。

【００６６】車載端末装置の構成を示す情報が格納され
る欄には、それぞれの車両に搭載される車載端末装置の
種別を示す情報が格納されている。例えば、車両ＩＤ番
号が“１０１０”の車両には無線型の車載端末装置が搭
載されており、営業所とは無線により各種情報の伝達を
行うことがわかる。また、車両ＩＤ番号が“０１０１”
の車両にはカード型の車載端末装置が搭載されており、
コンピュータとの間の情報の伝達はＩＣカードなどの媒
体を用いて行う必要があることがわかる。コンピュータ
はこの車載端末装置の種別情報に基づいて、情報を伝達
するための手段を選択する。

【００６７】また、車載端末装置の構成を示す情報が格
納される欄には、更に情報の収集指示に関する情報が格
納されている。

【００６８】車載端末装置は、その運行中に車両の移動
距離、その時点での移動速度などに関する情報を収集す
る。この情報収集は、予め設定された時間間隔、あるい
は所定距離車両が移動する毎に実施される。車両データ
ベースに格納された“収集指示”は、これらの車両運行
情報（作業情報）を収集するための時間間隔、移動距離
を示したものである。

【００６９】例えば車両ＩＤ番号が“１０１０”の車両
の場合には、作業情報の収集を５００ミリ秒が経過する
毎に、あるいは車両が１メートル移動する毎に行われる
ことが示されている。ここで、５００ミリ秒、１メート
ルという数値は、従来タコメータによって車両の移動距
離などの情報を収集していた情報収集間隔を準用したも
のである。

【００７０】また、車両ＩＤ番号“０１０１”の車両の
場合には、情報の収集はそれぞれ１０秒経過毎に、ある
いは１００メートル車両が移動する毎に行われることが
示されている。

【００７１】車両データベースの車両情報の欄には、そ
れぞれの車両の車種、車両番号等が格納されている。ま
た、運行情報の欄には、それぞれの車両が運行した日
時、走行距離その他必要に応じた情報が格納される。そ
の他の情報としては、例えば車両の運行経路、車両の燃
料消費量等の情報を含めることができる。図８の場合に
は、運行情報は１０月３１日の情報のみが記載されてい
るが、運転手データベースの場合と同様に、情報を記録
する期間は月度、年度、その他の任意の期間に発生した
運行情報を格納するようにしてもよい。

【００７２】図８の場合について説明すると、車両ＩＤ
番号が“１０１０”の車両は大型車両でありその車両番
号は“相模３３は０５７９”であること、１０月
３１日にはその運行中に１３００キロメートル走行した
ことが記録されている。その他の車両についても、同様
の情報が記録されている。図８の場合も詳細な車両経路
や作業内容等は図示されていないが、これらの詳細な情
報が車両データベースに記録されていてもよい。

【００７３】各車両毎の運行状況を知りたい場合には、
車両データベースを検索し、運行情報など必要となる情
報を収集すればよく、これに基づいて車両の保守点検の
必要の有無を判断することができる。例えば、車両デー
タベースから車両の通算の走行距離を読みだすことによ
り、走行距離に基づいてその車両に整備が必要か否かを
判断することが可能となる。また、車両データベースか
ら各車両の稼働状況を把握することが可能となり、これ
に基づいてより効率的な車両の運用方法を検討すること
ができる。

【００７４】また、後述するように、車両データベース
には車両の移動経路・移動に要した時間等も記録される
ため、どの経路を通れば最も所要時間を短縮することが
できるかなど、車両の効率的な運行を実現するための車
両の運行経路等についても検討することが可能となる。

【００７５】図９は、運転手が所持するＩＣカードの構
成例を示す図面である。図９では、特にメモリ領域の構
造が図示されている。

【００７６】この実施例による車両運行管理システムで
は、各運転手毎にＩＣカードが配付されており、運転手
が車両に乗務する場合にはＩＣカードを車載端末装置の
ＩＣカードリーダ／ライタに装着する。ＩＣカード内に
は、運転手固有のＩＤ番号が固定的に記憶されており、
ＩＣカードから運転手ＩＤ番号を読みだすことによっ
て、現在車両を使用している運転手がだれであるかを判
別することができる。

【００７７】図９に示されるように、ＩＣカード９０内
はプログラム領域９１とメモリ領域９２とに領域が大別
される。プログラム領域には、ＩＣカードを動作させる
ためのプログラムが格納されている。

【００７８】メモリ領域は更に、システム領域９３とフ
ァイル領域９４とに分けられている。システム領域に
は、前述の運転手固有の運転手ＩＤ番号９５が格納され
ている。運転手ＩＤ番号は、図９に図示されるように例
えば六桁の数字で与えられているが、この桁数は任意で
ある。

【００７９】システム領域は更に、ファイルの管理情報
を記憶するファイル管理領域９６が設定されている。フ
ァイル管理領域には、それぞれのファイル名、ファイル
が格納されているファイル領域の番地、ファイルの大き
さや、各レコードの長さ・大きさに関する情報が格納さ
れている。

【００８０】また、ファイル領域には、後述する作業指
示情報、車載端末装置で収集される作業・運行に関する
情報が格納される。

【００８１】なお、この実施例ではＩＣカードとして、
無線によりカードリーダ／ライタとの間の情報の送受信
を行う非接触型のＩＣカードが用いられている。

【００８２】従来の接触型ＩＣカードの場合には、カー
ド表面に電極が露出している。ここで、車両を用いた作
業、特に荷物の集配作業などの場合には、ＩＣカードが
屋外で使用されることも多く、天候などの車両が置かれ
る環境もあまりよいものではない。そのため、このよう
な車両に接触型のＩＣカードを用いると、ほこりなどに
よるＩＣカードの電極の汚損、水滴や静電気によるカー
ド自体の破壊などの不都合が生じる可能性が非常に高
く、接触型のＩＣカードを用いることは望ましくない。

【００８３】これに対して、非接触型ＩＣカードではカ
ード表面に電極が露出していない。そのために、防塵・
防水性は接触型ＩＣカードよりも勝っており、接触不良
も生じないので、悪環境下での使用が考えられる車両運
行管理システムに利用するＩＣカードは、このような非
接触型ＩＣカードが望ましい。ただし、車載端末装置の
使用環境がそれほど悪くはない場合には、従来の接触型
ＩＣカードを用いても何ら差し支えはない。

【００８４】図１０は、車載端末装置の内部を示す図面
である。

【００８５】車載端末装置には、既に述べた通り、車両
固有に与えられた車両ＩＤ番号が固定的に記憶されてい
る。

【００８６】車載端末装置（車両コンピュータ）１００
の内部は、大きくプログラム領域１０１とメモリ領域１
０２とに分けられる。プログラム領域には、車載端末装
置を動作させるためのプログラムが格納されている。

【００８７】メモリ領域は更に、システム領域１０３と
作業領域１０４とに分けられる。システム領域には、前
述した車両ＩＤ番号が例えば四桁の数字で格納されてい
る。ＩＤ番号の桁数などＩＤ番号の与え方は全く任意で
ある。また作業領域には作業領域プログラムが記憶され
ている。

【００８８】図１１は、車載端末装置の一例を示す外観
図である。

【００８９】図１１に図示される車載端末装置は、ＩＣ
カードリーダ／ライタを備えた、カード型端末の一例で
ある。

【００９０】車載端末装置１１０の前面には、ＩＣカー
ドスロット１１１が設けられており、前述の運転手が所
持するＩＣカードがここから車載端末装置に挿入され
る。

【００９１】また、車載端末装置にはキーパッド１１２
を接続するためのコネクタ１１３が設けられている。図
１１に図示されるキーパッドには、複数のキー１１４が
設けられている。図示されたキーパッドでは１から０ま
での数値を入力する数値キーと、Ａ、Ｂ、Ｃ３つのキー
が設けられている。これらのキーを用いて、必要に応じ
て各種の数値や情報を入力することができる。

【００９２】キーパッドにはまた、ディスプレイ１１５
が設けられている。このディスプレイには、必要に応じ
て各種の情報が表示され、運転手に対して作業指示情報
を表示するとともに、運転手に対して作業内容の入力を
促すための表示を行う。また、キーパッドから入力され
た情報を確認するための表示（各キーに割り当てられた
機能の表示等）も行われる。

【００９３】キーパッドを用いた作業の詳細について
は、後述する。

【００９４】図１２は、車載端末装置の内部構成を示す
図面である。

【００９５】図において、１２１はＣＰＵであり、車載
端末装置１２０の動作を制御するものである。ＣＰＵは
マイクロプロセッサ等により構成される。

【００９６】１２２はディスプレイ制御部であり、ディ
スプレイ１２２ａ（図１１の場合にはキーパッド上に設
けられたディスプレイ１１５）を駆動制御するものであ
る。

【００９７】バーコードリーダ制御部１２３は、車載端
末装置の外部にバーコードリーダ１２３ａが接続される
場合に、このバーコードリーダの動作を制御するもので
ある。

【００９８】１２４は音声制御部であり、車載端末装置
に設けられているスピーカ１２４ａ、あるいはマイク１
２４ｂの動作を制御するためのものである。車載端末装
置に取り付けられているスピーカは、車載端末装置より
運転手に対して音声でガイダンスなどの情報を通知する
必要がある場合に使用される。また、マイクは運転手が
音声により車載端末装置に対して指示を入力する場合な
どに使用される。

【００９９】１２５はＧＰＳドライバ（レシーバ）であ
り、ＧＰＳアンテナ１２５ａが接続される。ＧＰＳドラ
イバは、衛星から受信した信号に基づいて車両の緯度、
経度などの現在位置や現在時刻を収集するものである。
ＧＰＳを用いた動作の詳細については、後述する。

【０１００】ＲＯＭ１２６には、車載端末装置を制御す
るプログラムや車両ＩＤ番号が格納される。１２７は
カードリーダライタ部であり、前述したＩＣカードが装
着され、ＩＣカードに格納された情報を読み取るととも
に、車載端末装置で発生した情報をＩＣカードに書き込
むためのものである。

【０１０１】１２８は回線制御部であり、例えば携帯電
話、ＭＣＡ無線等が接続される。車載端末装置は、これ
らの手段を用いて、営業所のコンピュータ等との間で情
報の交信を行う。また、１２９はセンサ入出力部であ
る。センサ入出力部には、車両の鍵のオン／オフ状態を
検出するための鍵オン信号、エンジンの回転状態を検出
するためのエンジン回転センサからの出力信号等、各種
センサからの信号が入力する。

【０１０２】ＣＰＵはセンサ入出力部を介して受信した
各センサからの信号に基づいて、車両各部の状況を判断
する。センサ出力に基づく車両状況の詳細については、
後述する。

【０１０３】図１３は、ＩＣカードのファイル管理方法
の一例を説明する図面である。

【０１０４】既に述べた通り、実施例によるＩＣカード
は、そのメモリ領域１３５がシステム領域１３５ａとフ
ァイル領域１３５ｂとに分割されている。図１３はこの
ようなカードのメモリ管理について説明するものであ
る。

【０１０５】実施例のＩＣカード１３０は無線式（非接
触式）のカードが使用されている。そのため、営業所の
コンピュータや車載端末装置などの上位装置１３１とＩ
Ｃカードとの間の情報の交信は、それぞれに設けられた
無線通信機構１３２、１３３を介して行われる。無線通
信機構は、微弱電波を用いてデータの送受信を行うもの
である。

【０１０６】上位装置のファイルアクセス部１３４は、
ＩＣカードのシステム領域１３５ａに記録された情報に
基づいて、ＩＣカードのファイル領域１３５ｂをレコー
ド単位にアクセスし、データの読み書きを行う機能を備
えている。ファイルアクセス部１３４は、アプリケーシ
ョンプログラム１３６の指示に基づいて、ＩＣカードの
メモリ領域１３５をアクセスする。

【０１０７】ＩＣカードには、メモリアクセス部１３７
が備えられている。メモリアクセス部は、カード内のメ
モリ領域を物理番地の単位で読み書きする機能を備え
る。

【０１０８】メモリ領域は図１３に図示される通り、シ
ステム領域とファイル領域とに分割されている。システ
ム領域は複数のファイルに更に分割されており、それぞ
れのファイル名、ファイルが格納される番地、ファイル
の大きさとともに、各レコードの長さと大きさに関する
情報が記録されている。

【０１０９】ファイル領域には、システム領域に示され
るそれぞれのファイルに対応して領域が分割されてお
り、各ファイルは複数のレコードに更に分割され、ここ
にデータが格納される。メモリ領域をアクセスする場
合には、初めにシステム領域をアクセスして、システム
領域に対応するファイル領域をアクセスし、次いでファ
イル領域をレコード単位でアクセスする。

【０１１０】次に、このような車両運行管理システムを
用いた車両の運行管理の方法について説明する。

【０１１１】図１４は、営業所を車両が出発する前に必
要となる手順について説明した図面である。図１４の場
合は特に、ＩＣカードを用いた車載端末装置の場合につ
いて説明している。

【０１１２】車両が営業所を出発する前に、それぞれの
運転手は自分のＩＣカード１４１を営業所コンピュータ
１４２のカードリーダライタに装着する（１）。コンピ
ュータは、装着されたＩＣカードに記録された運転手Ｉ
Ｄ番号を読み取り（２）、読み取られた運転手ＩＤ番号
に基づいて運転手データベースを検索、よみとられた運
転手ＩＤ番号に対応する運転免許証種別を読みだす
（３）。次いで、コンピュータは運転手がその日に乗務
する車両の車両ＩＤに基づいて車両データベースを検索
して当該車両の車種を読み出し、さきに検索された運転
手の運転免許証種別と照合して運転手の資格チェックを
行う。

【０１１３】資格チェックの結果、車両種別と運転免許
証種別とが対応せず異常であると判定された場合には、
エラーであることを示す通知をした後、ＩＣカードを排
出する（４）。これによって、運転資格がない車両に運
転手が乗務することを防止できる。

【０１１４】一方、資格チェックの結果車両種別と運転
免許証種別とが対応して正常であると判定された場合に
は、コンピュータは読み取られた運転手ＩＤ番号に対応
する作業指示情報をＩＣカードに書き込んだ後、ＩＣカ
ードを排出する。

【０１１５】その日の運転手毎の作業指示情報は、予め
営業所コンピュータに登録されており、運転手ＩＤ番号
に基づいて運転手毎の作業指示情報を読みだすことがで
きる。

【０１１６】営業所のコンピュータから排出されたＩＣ
カードは、運転手により車載端末装置（図では車両コン
ピュータ）１４３に挿入される（５）。ＩＣカードが挿
入されると、車載端末装置はＩＣカードから運転手ＩＤ
番号と車両ＩＤ番号とを読み取り（６）、カードから読
み取られた車両ＩＤ番号と車載端末装置に記憶されてい
る車両ＩＤ番号とを比較する（７）。この比較結果が一
致した場合、車載端末装置は車両のエンジン始動を開始
する。一方、前述の比較結果が一致しなかった場合、車
載端末装置は挿入されたＩＣカードを所持する運転手が
その車両に搭乗する予定のものではないと判断し、エラ
ー通知する。いずれの場合も、比較結果が得られた後、
車載端末装置はＩＣカードを排出する（８）。

【０１１７】なお、運転手の免許証種別と車両の種別と
が対応しているかどうかのチェックは、後述するように
ＩＣカードが車載端末装置のカードリーダライタに装着
され、車両のエンジンが起動される時にも行うことがで
きるため、ＩＣカードへの作業指示情報の書き込み時に
は運転手と車両との資格チェックを行わなくともよい。
この場合には、ＩＣカードがコンピュータのカードリー
ダライタに装着された時にＩＣカードから運転手ＩＤ番
号を読み出し、読みだされた運転手ＩＤに対応する作業
指示情報をＩＣカードに書き込んだ後ＩＣカードを排出
するようにしてもよい。

【０１１８】図１５は、ＩＣカードに記録された作業指
示情報を説明する図面である。ＩＣカードのファイル領
域１５０には、車両ＩＤファイル１５１と作業指示ファ
イル１５２、作業報告ファイル１５３とが設定されてい
る。

【０１１９】車両ＩＤファイルには、運転手が乗務する
車両のＩＤ番号がコンピュータによって書き込まれてい
る。また，作業指示ファイルには、コンピュータによっ
てその運転手が行うその日の作業内容が書き込まれる。
作業指示情報としては、例えば“○月○日 ○時○分よ
りＡ地からＢ地に荷物を配送する”という内容の指示が
与えられる。ＩＣカードに格納される作業指示情報は１
つである必要はなく、運転手が一回の乗務で複数の作業
を行う必要がある場合には、必要とされる作業指示情報
の全てが作業指示ファイルに書き込まれる。

【０１２０】作業報告ファイルは、詳細は後述するが、
作業を行った結果得られた走行距離、運行経路、所要時
間等の情報が記録されるものである。また、作業報告フ
ァイルには、上記の情報を収集する時間間隔などを指示
する収集指示データも格納されている。収集指示データ
は、作業指示情報とともに、コンピュータによってＩＣ
カードに書き込まれる。

【０１２１】また、一人の運転手が同じ日に複数の車両
を乗り換える場合がある。このような場合に対応するた
めに、図１６に示されるように車両ＩＤファイル１６１
に複数の車両ＩＤ番号を記憶可能とするとともに、各車
両に対応する作業指示ファイル名１６２、作業報告ファ
イル名１６３をそれぞれの車両ＩＤ番号１６４に対応さ
せて格納することができる。

【０１２２】運転手は、コンピュータから排出されたＩ
Ｃカードを乗務する車両の車載端末装置（車載端末装置
に接続されたカードリーダライタ）に装着する。

【０１２３】この実施例では、車両のエンジンの始動・
停止などの制御を、各運転手が所持するＩＣカードによ
って行う。以下にエンジン始動時の動作を説明する。

【０１２４】図１７は、車両のエンジン始動・停止の動
作の概要を説明する図面である。

【０１２５】エンジンを始動する前には、営業所（コン
ピュータ）１７１より車載端末装置１７２に対して、Ｉ
Ｃカード１７３を介して、あるいは無線の指示１７４に
より、作業指示情報が車両ＩＤ番号とともに送られる。
そして、ＩＣカードの挿入によってエンジンの始動・停
止が制御される。

【０１２６】ここでまず、ＩＣカードを用いた場合につ
いて説明する。

【０１２７】コンピュータにより作業指示情報の一部と
して車両ＩＤ番号が書き込まれたＩＣカードが車載端末
装置に挿入されると、図１４に示されるような手順によ
り、車両１７０ａに搭載された車載端末装置１７２ａが
ＩＣカードに記録された運転手ＩＤ番号と車両ＩＤ番号
とを読み取る。図１６のように一人の運転手が複数の車
両を乗り換える必要がある場合には、ＩＣカードに複数
車両に対応する車両ＩＤ番号と作業指示情報が格納され
ているが、この時には車載端末装置はそれぞれの車両Ｉ
Ｄ番号を参照し、自身の車両ＩＤ番号と一致する車両Ｉ
Ｄ番号がＩＣカード内に存在するか否かを確認する。

【０１２８】次いで、ＩＣカードから読み取られた車両
ＩＤ番号と自信の車両ＩＤ番号とを照合し、その結果が
不一致であった場合、あるいはＩＣカード内に複数記録
された車両ＩＤ番号の中に自信の車両ＩＤ番号と一致す
るものがなかった場合、車載端末装置はそのＩＣカード
を所持する運転手は本来当該車両を運転する予定はない
ものと判断し、エラー通知を行った後ＩＣカードを排出
する。この場合には、エンジンの始動は不可能となる。

【０１２９】一方、ＩＣカードに格納された車両ＩＤ番
号が自信の車両ＩＤ番号と一致した場合には、車載端末
装置は車両のエンジンの始動を開始する。ここで、車両
ＩＤが一致すると判定された時点で、車載端末装置から
ＩＣカードを排出するようにしてもよい。

【０１３０】また、エンジンの始動と併せて、車載端末
装置はＩＣカードに書き込まれた作業指示情報と収集指
示データとを読み出し、作業指示情報を車載端末装置の
作業指示ファイルに書き込むとともに、収集指示データ
を作業報告ファイルの所定の領域に格納する。車載端末
装置はこの後、作業報告ファイルに格納された収集指示
データを参照して、そこで指示された間隔で各種の情報
を収集する。

【０１３１】このように、正しい情報が記録されたＩＣ
カードが装着されることによって（運転手が正しい人
物）エンジンを始動可能な状態とする構成によって、例
えば本来は乗務予定のない運転手による営業所保有の車
両の不正利用や、外部の者による車両の盗難を防止する
ことができる。そして、車両の管理をより確実に行うこ
とができる。

【０１３２】一方、無線式車載端末装置１７２ｂを搭載
した車両１７０ｂの場合には、ＩＣカードで車載端末装
置に渡されていた車両ＩＤ番号が、無線による作業指示
情報に含まれてコンピュータから送信される。この場合
には、車載端末装置は自身の車両ＩＤ番号と同じ車両Ｉ
Ｄ番号を持つ情報を選択的に受信する。

【０１３３】なお、無線式車載端末装置を用いる場合に
も、車載端末装置にＩＣカードを挿入するようにしてい
る。

【０１３４】また、作業指示情報や収集指示データを、
ＩＣカードを介してコンピュータから車載端末装置に送
ることができる。

【０１３５】図１８は、無線式車載端末装置を用いた場
合の、エンジン始動を含む車両の営業所出発前の処理の
手順を示す図面である。この場合には、車載端末装置と
コンピュータとは無線によって情報の交信を行う。な
お、運転手のセキュリティチェックを行う理由から、図
１８の例ではもエンジンを始動する際に、車載端末装置
に運転手が所持するＩＣカードを装着するようにしてい
る。

【０１３６】以下、図１８により説明する。なお、カッ
コ内の数字は図１８の数字に対応している。エンジン
を始動する場合には、運転手は自身の運転手ＩＤ番号が
格納されたＩＣカード１８０を、車載端末装置１８１の
カードリーダライタに挿入する（１）。すると、車載端
末装置では装着されたＩＣカードから運転手ＩＤ番号を
読み出し（２）、ＩＣカードを排出する（３）。続い
て、車載端末装置では、読み取られた運転手ＩＤ番号と
自身の車両ＩＤ番号とに基づいて、その日の作業指示情
報の入力をコンピュータ１８２に依頼するために、コン
ピュータに対して入力依頼信号を、運転手ＩＤ番号、車
両ＩＤ番号とともに、無線により送信する（４、５）。

【０１３７】入力依頼信号の一例が図１８ｂに図示され
る。入力依頼信号は、“機能”情報１８３と運転手ＩＤ
番号１８４、車両ＩＤ番号１８５とから構成される。入
力依頼信号の場合には、“機能”情報の欄にこの信号が
入力依頼信号であることが書き込まれ、無線によりコン
ピュータに送信される。また、運転手ＩＤ番号はＩＣカ
ードから読み取られたものを、車両ＩＤ番号は自身に与
えられたものを送信する。

【０１３８】営業所に設置されたコンピュータは、車載
端末装置から送信された入力依頼信号の“機能”欄を参
照し、これが作業指示情報の入力依頼信号であることを
判別する。そして、送信された運転手ＩＤ番号と車両Ｉ
Ｄ番号とに基づいて、運転手データベース並びに車両デ
ータベースを検索する（６）。コンピュータは、運転手
データベースから送信されたＩＤ番号を持つ運転手の運
転免許証種別を読み出し、車両データベースからは送信
された車両ＩＤ番号に対応する車種情報を読みだす。そ
して、コンピュータは、読みだされた運転免許証種別と
車種種別情報とに基づいて、ＩＣカードを車載端末装置
に装着した運転手の運転資格チェックを行う。

【０１３９】運転手の運転免許証種別と車種種別とが対
応しない場合には、コンピュータはチェック結果がエラ
ーであると判断し、コンピュータから車載端末装置に対
してエラー通知がなされる。

【０１４０】一方、運転手の運転免許証種別と車種種別
とが対応する場合には、コンピュータは運転資格チェッ
ク結果が正常であると判断する。この場合には、コンピ
ュータは車載端末装置に対して、送信された運転手ＩＤ
番号に対応する作業指示情報を無線により送信する
（７）。なお、作業指示情報は予めコンピュータに入力
されている。

【０１４１】作業指示情報の一例は、図１８ｃに図示さ
れる（図示応答）。コンピュータから車載端末装置に送
信される情報は、“機能”情報１８６と運転手ＩＤ番号
１８７、車両ＩＤ番号１８８、作業指示情報１８９から
構成される。この場合には、“機能”欄にこの信号が作
業指示情報を含むものであることが書き込まれている。
また、“機能”欄には作業指示情報に加えて、収集指示
情報を送るようにしてもよい。

【０１４２】車載端末装置では、コンピュータから作業
指示情報を受信して、メモリの所定領域に格納した後、
エンジンを始動する（８）。エンジン始動の手順は、図
１４で説明したものと同様である。

【０１４３】ここで、車載端末装置が、コンピュータか
ら返信された運転手ＩＤ番号、車両ＩＤ番号と、自身が
記憶している運転手ＩＤ番号、車両ＩＤ番号とを照合
し、両者が一致するか否かによりコンピュータから受信
した応答信号が自分に対するものであるかどうかを判別
するようにしてもよい。

【０１４４】また、作業指示情報が加えられたコンピュ
ータから車載端末装置への送信情報に収集指示データが
付加されていない場合には、車載端末装置はエンジンの
始動前に、コンピュータに対して収集指示データを送信
するように依頼する。この場合、コンピュータからは図
１８ｃに対応した形式の情報が送信されるが、“機能”
欄には付加された情報が収集指示データであることを示
す情報が書き込まれ、作業指示情報の代わりに収集指示
データが送信される。

【０１４５】図１９は、エンジンを停止する場合の処理
手順を図示したものである。この実施例の場合には、エ
ンジン停止の処理手順はカード型端末装置の場合も、無
線式端末装置の場合も、基本的には変わりがない。

【０１４６】以下図１９を用いて処理の手順を説明す
る。なお、かっこ内の数字は図１９の数字に対応してい
る。

【０１４７】エンジンを停止する場合には、運転手は自
身のＩＣカード１９１を車載端末装置１９２に装着する
（１）。すると、車載端末装置はＩＣカードから運転手
ＩＤ番号を読み取る（２）。続いて、車載端末装置はエ
ンジンの始動時に読み取られた運転手ＩＤ番号と、今読
み取られた運転手ＩＤ番号との照合を行う（３）。

【０１４８】始動時に読み取られた運転手ＩＤ番号は車
載端末装置に記録されており、これによって読み取られ
た運転手ＩＤ番号との照合を行うことができる。

【０１４９】２つの運転手ＩＤ番号が一致する場合に
は、車載端末装置ではエンジンを停止するためにＩＣカ
ードを装着した運転手は正当な運転手であると判断し、
続いてエンジン停止の制御を開始する。

【０１５０】一方、２つの運転手ＩＤ番号が一致しない
場合には、エンジン始動時の運転手とエンジンを停止し
ようとしている運転手とは異なる人物である可能性が非
常に高い。そのため、この場合には車載端末装置はエン
ジンを停止させないようにする。

【０１５１】また、車載端末装置は、２つの運転手ＩＤ
番号の照合の後、ＩＣカードを排出する（４）。

【０１５２】このような制御を行うことによって、正当
な車両の所有者（運転手）のみが車両のエンジンを停止
させることができる。そして、車両を運行している途中
（特にエンジンが起動している状態で）に車両が盗難さ
れた場合には、エンジンを停止させることができなくな
るため、車両盗難に対する対策をとることができるよう
になる。

【０１５３】なお、エンジンを停止させるときに、既に
車載端末装置に記録されている、車両運行中に発生した
作業報告情報をＩＣカードに記録することも可能であ
る。

【０１５４】次に、車両の運行中に発生する各種の作業
報告情報などの運行情報の収集について説明する。

【０１５５】車両の運行が開始されると、車載端末装置
によって各種の運行情報が収集され、これを基に作業報
告情報が作成される。

【０１５６】車載端末装置によって収集される運行情報
としては、作業開始／終了時刻、車両走行（移動）距
離、車両速度、走行ルートなどがあげられる。

【０１５７】図２０は、収集指示データと、収集された
運行情報の形式を模式的に示した図面である。作業報告
情報は図示される収集データ２０２により構成され、収
集データは収集指示データ２０１により指示される条件
に基づいてセンサ２００により収集される。

【０１５８】図２０の場合を例にとると、収集指示デー
タは車両速度、走行距離（以下単に距離）、車両の現在
位置（以下単に位置）の情報収集を行う時間間隔を指示
している。ここでは、車両速度は１０分経過毎に収集さ
れ、同様に距離は１５分経過毎に、位置は２０分経過毎
に収集されることが示されている。

【０１５９】なお、この時間間隔は任意に設定すること
ができる。もっときめ細かな情報収集が必要な場合には
時間間隔を図２０の例よりも短くすればよく、大まかな
情報収集でもよい場合には情報収集の時間間隔をもっと
大きくしてもよい。従来より使用されているタコメータ
の場合には、車両速度などの情報を５００ミリ秒毎に収
集している。そのため、収集指示データにより指示され
る情報収集の時間間隔をタコメータにあわせて５００ミ
リ秒とすることによって、従来タコメータにより収集さ
れてきた運行情報との整合性をとることができる。

【０１６０】図２１は、収集指示データを格納する作業
報告ファイル２１０の構成を示す図面である。収集指示
データ２１１は、車載端末装置のメモリ領域に設定され
た作業報告ファイル内に格納される。図２１の場合、収
集指示データとしては、緯度・経度情報２１２と、車両
速度、距離、位置などの運行情報を収集する時間間隔２
１３が記録されている。このうち、緯度・経度情報につ
いては後述する。また、収集指示データには、図８に図
示される車両データベースに示されるように、収集時間
間隔と収集距離とが設定される。情報収集はここに示さ
れる時間間隔に基づいて行ってもよく、移動距離に基づ
いて行ってもよい。また、時間間隔と移動距離とを併用
して情報を収集してもよい。図２１の場合は、時間間隔
のみに基づいて情報を収集する例である。

【０１６１】時間間隔と移動距離とを情報収集に併用す
る場合には、一方の条件、例えば時間間隔に基づく情報
収集を優先し、他方、例えば移動距離に基づく情報収集
を二次的な条件として考える。例えば道路の混雑等によ
り車両の移動距離が時間の経過に対して非常に小さいよ
うな場合には、指示された時間間隔で情報を収集しても
あまり意味がない場合がある。そのため、所定時間が経
過しても収集指示データで指定された距離を車両が移動
していないような場合には、収集指示データで指定され
る所定距離車両が移動したときに情報を収集する。

【０１６２】収集データの格納領域の欄には、収集指示
データに基づいて収集された各種運行情報が、情報が収
集された時刻とともに記録されている。図２０の場合を
例にとると、８時４０分に作業が開始された後、それか
ら１０分が経過した８時５０分に車両速度が収集され、
この場合“時速３０キロメートル”であることが記録さ
れる。また、作業開始から１５分が経過した８時５５分
には車両の移動距離が収集され、“１２キロメートル”
移動したことが時刻とともに記録される。このように、
収集指示データによって指示された時間間隔で収集され
た各情報が、作業報告ファイルの収集データ格納領域に
記録される。

【０１６３】次に、各情報の収集の仕方について説明す
る。車両速度と車両の移動距離については、車両速度を
計測するセンサにより収集される。

【０１６４】車両には車両速度を計測するセンサが取り
付けられている。車両速度センサは一回転する毎に所定
数のパルスを発生、出力する。また、ＪＩＳでは、車両
速度センサは時速６０キロメートルの時に６３７ｒｐｍ
の回転軸に取り付けられることが定められている。車両
速度と車両の移動速度とは、これを利用して算出され
る。

【０１６５】移動距離は、走行距離（ｋｍ）＝総パルス数／（６３７×パルス数）・・・（１）によって算出される。ここで、“パルス数”とは、車両
速度センサが一回転したときに発生するパルス数を示
す。

【０１６６】一方車両速度は、車両速度（ｋｍ／ｈ）＝１秒あたりのパルス数×３６００／（６３７×パルス数）・・・（２）により算出される。このようにして算出された車両速度
・移動距離は、収集データの記憶領域に情報が収集され
た時刻とともに記録される。

【０１６７】一方、車両の現在位置はＧＰＳ(GROBAL PO
SITIONING SYSTEM) を利用して求められる。既に述べ
たとおり、車載端末装置にはＧＰＳドライバが設けられ
ており、ＧＰＳの衛星からの信号を受信することができ
る。ＧＰＳシステムは、３つの衛星から発せられた信号
を受信し、これらの受信信号に基づいて緯度・経度を求
めるものである。この実施例の車載端末装置では、この
ようなＧＰＳシステムを利用して、車両の現在位置を把
握・確認するようにしている。

【０１６８】また、各種の運行情報はそれらが収集され
た時刻とともに記録されている。ここで、車両端末装置
にタイマを設け、このタイマによって現在時刻を収集す
ることも可能であり、構成が一番簡単になる。しかし、
個々の車載端末装置に搭載されたタイマ間で誤差が生じ
る可能性が高いため、同一時刻でも各タイマは違った時
刻表示をしてしまう可能性がある。そのため相互の車載
端末間での時刻情報の整合性がとれなくなり、正確な時
刻情報を収集することができなくなってしまう。

【０１６９】特に、始業時間・終業時間は就業時間を計
算するための根拠となっている。ここで、始業時間は例
えば営業所を出発する時間、終業時間は営業所に帰着し
た時間と考えてよい。これら始業時間・終業時間を正し
く収集することができないと、集計される就業情報が不
正確なものとなってしまい、給与の計算や労務管理を行
う上で様々な問題を生じる可能性がでてくる。

【０１７０】この実施例による車載端末装置では、上記
の問題点の発生を防止するために、時刻情報の収集にも
ＧＰＳシステムを利用する。

【０１７１】ＧＰＳ信号には時刻情報が含まれているた
め、ＧＰＳ信号から時刻情報を収集することによって車
載端末装置に搭載されたタイマに頼ることなく、正確な
時刻を収集することができる。そして、このように収集
された時刻情報を運行情報と対にして記録することによ
り、各車両で収集された運行情報を、統一された時刻に
より管理することができる。

【０１７２】このように収集された運行情報は、車載端
末装置のメモリ領域内に設定された作業報告ファイル内
に格納される。

【０１７３】図２２は、車載端末からコンピュータへの
収集指示データのダウンロード手順を示す図面であり、
この場合にはＩＣカード２２１を用いて収集指示データ
をコンピュータ２２０から車載端末装置（車両コンピュ
ータ）２２２にダウンロードする。

【０１７４】営業所コンピュータに設定された車両デー
タベース２２３には、それぞれの車両ＩＤ番号ととも
に、収集指示データが格納されている。収集指示データ
としては、図２２に図示されるように、また既に述べた
とおり、車両速度収集時間間隔、移動距離収集時間間
隔、位置情報収集時間間隔等が設定されている。また図
２２において、パルス数とは（１）式、あるいは（２）
式にて示された“パルス数”と同一のものである。

【０１７５】これらの車両データベースに記録された収
集指示データは、営業所を運転手が出発する前にコンピ
ュータに挿入されたＩＣカードにカード出力機構２２４
により書き込まれる（１）。そして、運転手が出発前に
ＩＣカードを車載端末装置に装着したときに、車載端末
装置のカード入力機構２２５はＩＣカードから収集指示
データを読み取り、収集指示データを作業報告ファイル
２２６に格納する（２）。

【０１７６】以降、車載端末装置は作業報告ファイルに
格納された収集指示データ２２６ａに基づいて、例えば
車両速度を車速センサ２２８により収集して運行情報を
収集し（３）、その結果を収集データとして時刻情報と
ともに収集データ記憶領域２２７に格納する（４）。

【０１７７】図２３は、無線式車載端末装置における、
コンピュータ２３０から車載端末装置２３１への収集指
示データのダウンロード手順を示す図面である。

【０１７８】この場合には、営業所コンピュータには無
線出力部２３２が備えられており、これを用いて車載端
末装置（車両コンピュータ）の無線入力部に対して情報
が送信される。コンピュータからは、図２３ｂに図示さ
れるメッセージが送信される。

【０１７９】コンピュータから送信されるメッセージ
は、“機能”情報２３３と収集指示データ２３４とから
構成される。また、収集指示データとしては、“緯度／
経度”情報２３４ａと、車両速度・移動距離・現在位置
収集時間間隔２３４ｂとからなる。

【０１８０】車載端末装置は自装置あてのメッセージを
無線入力機構２３５から受信し、収集指示データ２３６
ａを作業報告ファイルの収集機構２３６にセットする。
以降、セットされた収集指示データに示された条件によ
り、各種運行情報の収集を例えば車速センサ２３７など
を用いて行い、収集データを作業報告ファイル２３８に
格納する。運行情報の収集手順自体は、図２２に示され
たものと同様である。

【０１８１】ここで、既に述べた通り、収集指示データ
には収集時間間隔等とともに、緯度・経度情報が記録さ
れている。また、車両の運行中は所定時間・所定距離移
動毎などに車載端末装置がＧＰＳを用いて自身の緯度・
経度を認識している。この実施例では、収集された緯度
・経度情報を利用して、車両位置が収集指示データによ
り指示された緯度・経度と一致するか、あるいはその地
点からある範囲内に車両が位置する場合に、収集指示デ
ータを入れ換えるものである。ここで、所定範囲内に車
両が位置した場合を考慮するのは、ＧＰＳの精度の問題
から車両位置の検出に誤差が生じ、正しい位置（点）を
車両が通過してもその点を通過したことを車載端末装置
が認識できない場合などがあるからである。

【０１８２】図２１の場合について説明する。例えば営
業所の緯度がｘｘ、経度がｙｙであったとする。図２１
の場合には、営業所を出発した後は、緯度・経度“ｘ
ｘ、ｙｙ”と組となった収集指示データ２１１ａ、即ち
車両速度は１０分間隔、移動距離は１５分間隔、車両位
置は２０分間隔で収集するように、収集指示データが車
載端末装置に設定される。

【０１８３】ここで、車両が緯度ａａ、経度ｂｂの位置
に到達した（あるいはその近辺に達した）場合、車載端
末装置は収集指示の時間間隔を緯度・経度“ａａ、ｂ
ｂ”と対となって格納されている収集指示データ２１１
ｂ、図２１の場合には車両速度２０分間隔、移動距離２
０分間隔、車両位置２０分間隔での収集を指示するもの
を、それまで収集部に格納されていた収集指示データと
入れ換える。

【０１８４】図２４は、通過位置により収集指示データ
（収集時間間隔）を切り替える理由を説明する図面であ
る。図２４ａは日にちによって収集時間間隔を変更する
例を示すものであり、図２４ｂは到達位置に応じて収集
時間を変更する場合をそれぞれ説明したものである。上
記の収集指示データ切替えは、図２４ｂのものに対応し
ているが、日にちにより収集時間間隔を変更するもの
も、基本的な考え方は同じである。

【０１８５】図２４ａの場合、○月○日には車両速度の
収集時間間隔を５００ミリ秒としているが、×月×日に
は車両速度を１０００ミリ秒（１秒）毎に収集するよう
にしている。両者を比較すると、○月○日の方がより運
行情報を細かく収集することができる。しかし、道路が
混雑しているような場合には、車両の発進・停止の頻度
が高くなるため、車両速度等は小まめに変化するため、
あるい程度細かい時間間隔で情報を収集する必要がある
かもしれない。また、道路が空いているような場合には
車両速度の変化の度合いは小さいと見込まれるため、収
集時間間隔を比較的長くとることができる。収集時間間
隔を長くとれば、その分収集される情報量を減らすこと
もできる。

【０１８６】道路の混雑具合は統計を取ることによって
予想できるため、例えば道路の混雑が予想されるような
日には、情報の収集時間間隔を短くするとともに、道路
が空いていると見込まれる日には情報収集時間間隔を長
くとり、情報収集処理の負担を軽減するとともに、記録
すべき情報量を減らしている。

【０１８７】このような日にち毎に収集時間間隔を変更
する場合には、車両の出発前にコンピュータ２４０によ
り運転手のＩＣカード２４１に書き込まれる収集指示デ
ータを所望の値とすればよい。また、車両データベース
に記録される収集指示データを日にち毎に設定してお
き、その日にちに対応する収集指示データを読みだすよ
うにしてもよい。

【０１８８】一方、図２４ｂの場合には、高速道路を走
行している場合には車両速度を６０秒毎に収集し、一般
の道路を走行している場合には車両速度を１０００ミリ
秒（１秒）毎に収集している例を示している。

【０１８９】同じ日に道路を走行していても、高速道路
を走行している間は車両速度は比較的安定しているた
め、車両速度の収集時間間隔は比較的長くしても全く問
題はない。それに対して、一般の道路を走行している場
合には、車両の停止・発進の頻度が高くなり、車両速度
・移動距離などの変化の度合いが大きくなる。そのた
め、一般道路を走行している場合には車両速度情報等を
こまめに収集する必要がある。

【０１９０】このように、車両が走行している場所に応
じて、あるいは車両の運行状況に応じて、運行情報の収
集間隔を変更することが望ましい。

【０１９１】例えば荷物の配送のような場合には、その
日に車両の運行予定は予め決まっているために、車両の
運行経路も予め判っている。そのため、高速道路の利用
区間なども予め知ることができる。

【０１９２】そこで、この実施例では収集指示データ
に、予め判っている収集指示データを切り替えるべき位
置情報（例えば高速道路の出口、入口等）を設定してお
く。そして、車両がその位置（あるいは近辺）を通過し
たことがＧＰＳシステム等を用いて判別された場合に
は、その時点で収集指示データの入替えを行う。図２１
の場合を例にとると、緯度ａａ、経度ｂｂに高速道路の
料金所などの位置情報を設定しておくことで、高速道路
走行時と一般道路走行時とを区別して、それぞれの条件
に対応した収集条件により情報を収集することができ
る。

【０１９３】ところで、高速道路の料金所には数メート
ルから数１０メートルの幅がある。そのため、車両は特
定の緯度・経度を持つ一点を通過するわけではない。ま
た、車両が特定位置を通過すると仮定しても、車両の走
行の仕方やＧＰＳの精度に基づいて生じる誤差の影響か
ら、車載端末装置により検出された車両の通過位置に誤
差を生じることを防ぐことが困難である。

【０１９４】そこで、収集指示データとして与えられる
緯度・経度情報にある程度の幅を持たせ、その範囲内を
車両が通過したことを検出した場合に特定の一点を車両
が通過したとみなすことによって、収集指示データの入
替えをより確実に行うことができる。

【０１９５】例えば高速道路の料金所の場合には、料金
所の中心点の緯度・経度を収集指示データとして設定す
るとともに、料金所の中心から半径１０メートルの位置
を通過する円周を示す点の緯度・経度を設定し、車両が
この円の範囲内を通過した場合車両が料金所を通過した
とみなすことができる。この場合、円の半径は任意に設
定できる。また、円周位置を示す緯度・経度情報は、車
載端末装置内の位置判別処理が煩雑にならない程度の数
とすればよい。更に、この実施例では車両の円内の通過
を見ているが、特定の方形内、あるいは直線上を車両が
通過した場合に、ある一点を通過したものと見なしても
よい。

【０１９６】なお、収集指示データの切替えは上記のよ
うな高速道路と一般道路との切替えのみに限定される必
要はなく、混雑する道路と比較的空いている場所とで収
集指示データを切り替えたりすることも可能である。収
集指示データを切り替える基準は任意に選ぶことができ
る。

【０１９７】また、収集指示データは無線通信によって
適宜営業所から車載端末装置に送信することができるた
め、収集指示データの入替えを行うべき地点を、車両の
状況から判断して営業所からの指示に基づき車載端津装
置に設定してもよい。

【０１９８】図２５は、情報収集の切替えが行われた場
合の、車載端末装置の収集データファイル２５０を説明
する図面であり、特に収集データファイルに格納される
情報の形式を示している。

【０１９９】図２５に図示されるとおり、車載端末装置
は衛星２５１からの信号を受信して、位置検知機構によ
って自身の現在位置を把握する（３）。また、車両速度
センサ２５２に基づいて収集機構により車両速度や車両
の移動速度などの情報を収集する（１）。

【０２００】収集データファイル２５３の前半には、緯
度ｘｘ、経度ｙｙの地点を８時４０分に出発してからの
車両速度、移動距離、車両位置２５３ａが記録される
（２）。図２５の前半の場合には、車両速度は１０分毎
に、移動距離は１５分毎に、車両位置は２０分毎に収集
される。

【０２０１】ここで、９時ちょうどに緯度ａａ、経度ｂ
ｂの地点を通過した場合、図２１に示されるような形式
の収集指示データ２５４を収集指示データ２５４と入替
え、車両速度は１０分毎に、移動距離は２０分毎に、車
両位置は１６分毎に収集するようにする。

【０２０２】このように、車載端末装置内では、収集指
示データの入替えに応じて、新たに設定された収集指示
データに基づく運行情報の収集を行い（５）、収集され
た作業報告情報が作成され、９時以降のデータについて
は車両速度、移動距離、車両位置２５３ｂが記録されて
いく（６）。

【０２０３】車両が営業所に帰着した場合に、運転手が
ＩＣカードを営業所のコンピュータに装着する。コンピ
ュータはＩＣカードの作業報告ファイルにアクセスし、
記録されている収集データを読みだす。読みだされた収
集データに基づいて、コンピュータは運転手データベー
ス、車両データベースに記録されている作業内容をそれ
ぞれ更新し、当日の作業内容が各データベースに反映さ
れるようにする。

【０２０４】また、無線式車載端末装置の場合には、収
集データが発生する毎に、所定時間毎に、あるいは必要
に応じて運行中の車載端末装置から収集データを営業所
に送信してもよい。

【０２０５】図２６は、収集指示データに基づく運行情
報の収集手順を説明するフローチャートである。

【０２０６】車両が営業所を出発すると、車載端末装置
は作業報告ファイルの位置情報を参照するとともに（Ｓ
１）、ＧＰＳを用いて車両の現在位置を求め、車両が位
置情報に示された位置に到達、あるいは通過したか否か
を判定する（Ｓ２）。複数の位置情報が作業報告ファイ
ルに設定されている場合には、それぞれの位置情報と車
両の現在位置とを照合する。

【０２０７】車両が位置情報により示された位置に到達
していると判定された場合には、車載端末装置はこの位
置情報と対になって格納されている収集指示データを、
この先の収集指示データとして、それまでの収集指示デ
ータと入れ換える（Ｓ２’）。

【０２０８】続いてＳ２において車両が位置情報により
示された位置に到達していないと判断された場合、ある
いはＳ２’において収集指示データの入替えが行われた
後、車載端末装置は作業報告ファイルの収集指示データ
を参照し、前回の情報収集から収集指示データにより指
示された時間が経過したか否かを判別する（Ｓ３）。複
数項目の情報収集が指示されている場合には、それぞれ
の項目について、前回の情報収集からの時間経過を判別
する。

【０２０９】Ｓ３において、指示された時間が経過して
いない場合には再びＳ１に戻る。

【０２１０】一方、Ｓ３にて指示された時間が経過した
と判断された場合には、更に収集指示データとして指示
された距離を越えて車両が移動したか否かが判定される
（Ｓ４）。

【０２１１】Ｓ４にて指示された距離を越えて車両が移
動したと判定された場合には、収集指示データで指示さ
れた時間間隔に対応する項目の運行情報を収集する（Ｓ
５）。一方、Ｓ４にて指示された距離を移動していない
と判断された場合には、収集指示データで指示された距
離を移動した後に、指定項目の運行情報を収集する（Ｓ
５’）。

【０２１２】続いて、情報を収集した時点の車両の現在
位置と現在時刻とを、ＧＰＳを利用して収集する（Ｓ
６）。続いて、収集された運行情報を、Ｓ６で収集され
た車両の現在位置並びに現在時刻とともに、メモリ領域
に記憶する。

【０２１３】この処理を繰り返すことによって、車両運
行中に発生する各種の運行情報を自動的に収集すること
ができる。

【０２１４】図２７は、一日の勤務中に同じ運転手が車
両を乗り換える場合について説明した図面である。ここ
では、車両ＩＤ番号が１０１０の車両と０１０１の車両
が利用される場合を説明している。

【０２１５】ＩＣカード内には、既に述べた通り車両Ｉ
Ｄ番号１０１０の車両と０１０１の車両とのそれぞれに
対応した作業指示情報が、それぞれの車両ＩＤ番号と対
応して格納されている。それぞれの車載端末装置は、Ｉ
Ｃカードが装着されたときに、ＩＣカードに書き込まれ
た車両ＩＤ番号を読み取り、自身の車両ＩＤと一致する
車両ＩＤ番号がＩＣカードに書き込まれているかどうか
を判定する。自身の車両ＩＤ番号と一致する車両ＩＤ番
号がＩＣカードに書き込まれていた場合には、一致した
車両ＩＤ番号とともにＩＣカードに格納されている作業
指示情報をＩＣカードのメモリ領域から読み出し、作業
指示ファイルに格納する。

【０２１６】一方、作業報告ファイルはそれぞれの車両
ＩＤ番号毎に設定されており、車両ＩＤ番号１０１０の
車両による作業報告情報と、車両ＩＤ番号０１０１の車
両による作業報告情報とは、それぞれの車両ＩＤ番号に
対応付けられてＩＣカードの作業報告ファイルに格納さ
れる。

【０２１７】営業所に車両が帰着したときには、運転手
がＩＣカードをコンピュータに装着したときに、コンピ
ュータはそれぞれの車両ＩＤ番号に対応する作業報告情
報をＩＣカードから読み出し、車両データベースのそれ
ぞれの車両ＩＤ番号に対応する欄の作業内容を更新す
る。

【０２１８】図２８は、本発明の作業内容判断の基準例
を示した図面である。

【０２１９】この例では、車両の各部にセンサが取り付
けられており、これらのセンサから出力される信号に基
づいて車両各部の状態を車載端末装置が認識し、更に現
在どのような作業が行われているかを車載端末装置が判
定する。図２８のテーブルは、各センサ出力のオン／オ
フ状態に応じた車両の状態に関する情報を記憶するもの
である。また、備考欄に記載されているものは、その状
態であると判別するための条件、あるいは更に入力する
必要がある情報種別等が記載されている。なお、図２８
のテーブルで横線（）が引かれている部分は、センサ
出力のオン／オフが判断には使用されないことを示す。

【０２２０】鍵オン信号は、車両のエンジンキーが装着
されているか否かを判定するために利用される。この実
施例の場合には、運転手が所持するＩＣカードに基づい
てエンジンの始動・停止が制御されているため、実質的
にＩＣカードがエンジンキーの役割を担っている。その
ため、ここではＩＣカードが車載端末装置に装着されて
いるか否かによって、鍵オン／オフの状態を判別するよ
うにしてもよい。

【０２２１】エンジン回転センサは、エンジンの回転数
等を判定するためのセンサである。車載端末装置は、エ
ンジン回転センサからの信号に基づいてエンジンが起動
されているか、あるいは停止状態にあるのかを判断して
いる。また、前述の通り車両速度センサが車両に取り付
けられているため、これによって車両の移動速度と移動
距離とを求めることができる。

【０２２２】車両の乗降用扉と、荷室扉とには、それぞ
れ扉の開閉状態を検出するためのセンサが取り付けられ
ている。また、シートベルトの装着状態を検出するため
のシートベルトセンサが、シートベルトに取り付けられ
ている。

【０２２３】これらセンサからの出力信号に基づいて、
車載端末装置はどのような作業が現在行われているのか
を、総合的に判断する。

【０２２４】以下、作業内容の判定の仕方について説明
する。

【０２２５】図２９は、“始業”から“終業”までの作
業内容判定と、その記録の仕方について説明した図面で
ある。

【０２２６】初期化されたＩＣカードが車載端末装置に
装着されたときには、車載端末装置はこれに基づいて車
両が“始業”の状態にあると判断し、作業報告情報とし
て判断がなされた時刻とともに“始業”であることを記
録する。

【０２２７】次に、エンジンセンサによりエンジンが起
動されたか否かを判定し、更に車両速度センサによって
車両が所定距離、例えば１００メートル走行したと判定
された場合には、車載端末装置は車両が“出発”状態に
あると判定する。この場合、車載端末装置はＧＰＳを用
いて車両の現在の緯度・経度を認識し、収集された緯度
・経度と現在時刻とともに、“出発”したことを示す情
報を作業報告情報として記録する。

【０２２８】エンジンセンサによってエンジンが停止し
たことが検出された場合には、車載端末装置は車両が
“停車”状態にあると判定する。また、同時にシートベ
ルトが外されたことがシートベルトセンサにより検出さ
れ、更に乗降用扉が開いたことが扉に取り付けられたセ
ンサにより検出さた場合、車載端末装置は車両がいずれ
かの場所に“到着”したものと判定する。

【０２２９】この場合には、車載端末装置は車両が目的
地に到着したのか、あるいは運転手が休憩をとるために
車両を停止させたのかを判断しなくてはならない。停車
したのが、目的地に到着したためであるかどうかは、Ｇ
ＰＳにより位置情報を収集することができるため、予め
目的地の緯度・経度情報を車載端末装置に設定しておく
ことによって判断できる。しかし、目的地に到着して作
業を行ったのち、同じ場所に車両を停車させたままで運
転手が休憩を取る場合もあり、このような場合にはＧＰ
Ｓによる位置情報の収集だけでは不十分で、作業の終了
や休憩開始の時刻を知る必要がでてくる。

【０２３０】そこで、この実施例の場合には、以下のよ
うにして作業内容の判別を行う。

【０２３１】荷室扉が所定時間以上、例えば１分以上開
いていたことが荷室扉センサにより検出された場合に
は、車載端末装置が荷室扉が荷物の“積卸し”のために
開かれたものであると判断する。この場合、車載端末装
置は現在の緯度・経度情報をＧＰＳにより取得し、現在
時刻と緯度・経度情報とともに作業報告情報として“積
卸し”を示す情報を記録する。

【０２３２】また、車載端末装置は、車両が停止した場
合に音声、あるいは画面表示によって停車理由を車載端
末装置に入力することを促す。例えば運転手が休憩をと
る場合には、その旨運転手が入力を行う。情報の入力と
しては、例えばキーパッドを用いて入力してもよく、そ
の他に音声入力によって停止理由を入力させてもよい。

【０２３３】前述した通り、車載端末装置には音声入力
を受け付けるためのマイクが設けられている。また、車
載端末装置、あるいは運転手が所持するＩＣカードに
は、予め停車理由を示す情報を音声情報として登録して
おく。車両が停止した場合、運転手がマイクより停止理
由を音声入力する。例えば休憩をとる場合には、運転手
が一言“休憩”と発する。

【０２３４】車載端末装置では、運転手が音声入力した
情報と、予め登録されている音声情報とを照合し、それ
に基づいて運転手が入力した停止理由を判定し、ＧＰＳ
から収集された緯度・経度情報とともに停止理由を作業
報告情報として記録する。

【０２３５】この他にも、停止する理由としては車両の
点検、給油、洗車など様々な理由があり、これらの停止
理由をそれぞれ音声あるいはキーパッド等から入力する
ことによって、車両が停止した理由を後から確認するこ
とができる。

【０２３６】キーパッドを用いて停止理由を入力する場
合には、図１１に示されるように複数の画面とこれに対
応するキーとが設けられている。そこで、車載端末装置
では、“休憩”、“点検”、“給油”等の項目を画面上
に表示する。運転手は画面に表示された項目を参照し、
自分が入力しようとする項目が表示された画面に対応す
るキーを操作する。これにより、音声入力によらずと
も、車両の停止理由を車載端末装置に入力することがで
きる。

【０２３７】また、高速道路等の有料道路を通行した場
合、道路の通行料がいくらかかったか、あるいはどの区
間を利用したのかを記録する必要がある。そのため、車
載端末装置には、予めそれぞれの高速道路等の料金所の
緯度・経度情報が記録されている。また、必要に応じて
道路名や料金所名を記録することもできる。

【０２３８】ＧＰＳによる車両位置の判定結果に基づい
て、車両が有料道路の料金所のゲートを通過したか否か
を判定することができる。

【０２３９】このようにして、車両が高速道路の入口ゲ
ートを通過した時には、通過した入口ゲート名を現在時
刻とともに作業報告情報の一部として記録する。

【０２４０】また、車載端末装置には、高速道路の各ゲ
ート間の通行料金が記録された高速道路料金ファイルが
備えられている。車載端末装置は、通過した高速道路の
入口・出口ゲートに基づいて高速道路料金ファイルを参
照することにより、高速道路の通行料金を算出して、作
業報告情報として記録する。

【０２４１】始めて通行するような区間の場合には、高
速道路料金ファイルには通行料が記録されていないこと
もある。このような場合には、車載端末装置が高速道路
料金ファイルを検察しても高速道路料金を算出すること
ができない。

【０２４２】そこで、車載端末装置では、音声あるいは
画面表示により、高速道路の通行料金を手動入力するこ
とを運転手に対して要求する。これに応じて運転手が入
力した通行料金は、作業報告指示ファイルに高速道路の
通行区間とともに格納される。同時に、通行した入口・
出口ゲートと入力された通行料金とに基づいて、車載端
末装置は高速道路料金ファイルに新たな通行料金を追加
して高速道路料金ファイルを更新し、次回以降の高速道
路通行に対処できるようにする。また、この光束道路料
金ファイルの更新結果は、作業報告情報とともに営業所
のコンピュータにも送られるため、他の車載端末装置の
高速道路料金ファイルにもこの結果を反映させることが
できる。

【０２４３】ここで、車両を運行する場合には、運転手
に対して制限速度を遵守させる必要がある。そこで、車
両速度を検出してその時点の車両速度が制限速度を越え
ている場合には、運転手に対してアラームを上げる。し
かし、制限速度は道路の種別（高速道路、一般道路等）
により異なっており、同一の道路上でも場所に応じて制
限速度が異なっていることが多い。

【０２４４】図３０に図示される車載端末装置は、この
ような状況に対処するための構成を示した図面である。
車載端末装置の基本的な構成は図１２のものと大差な
い。

【０２４５】図３０の車載端末装置３００では、電子的
に地図情報が格納された電子地図部３０１が接続されて
いる。電子地図情報は、例えばＣＤＲＯＭ、ＩＣカー
ド等に記録される。

【０２４６】また、電子地図格納部に格納された地図情
報を読みだすための地図情報読取部３０１ａも備えられ
ている。地図情報読取部は、例えばＣＤＲＯＭプレー
ヤー、ＩＣカードリーダ等とすることができ、地図情報
が格納されている媒体に応じて選択される。

【０２４７】ここで、走行の制限速度は道路の種別や場
所によって異なっていることが多い。そこで、図３０の
車載端末装置では、地図情報とともにそれぞれの道路に
おける制限速度を記録しておく。また、付加的な情報と
して、地図情報の中に高速道路の入口・出口ゲートの位
置情報や、荷物の配送時などには目的地の位置情報を地
図情報に記録しておく。

【０２４８】また既に述べたとおり、車載端末装置は走
行中にその時点の車両速度と車両位置を収集している。
そこで、図３０の車載端末ではこれらの情報を利用して
車両が制限速度以下で走行しているのか否かを判定す
る。

【０２４９】制御部３０２は、図３１に示されるように
は制御部１（３０２ａ）、制御部２（３０２ｂ）、制御
部３（３０２ｃ）を備える。

【０２５０】制限速度と車両速度との対応付けは、制御
部１により行われる。

【０２５１】各センサから車両速度、車両位置が出力さ
れる毎に、地図情報から道路毎の制限速度情報、高速道
路のゲート情報、立ち寄り先（目的地）情報等が読みだ
される。読みだされるべき情報は、車両の現在位置に基
づいて最も近い位置に対応する情報を読みだすようにす
ればよい。地図情報から読みだされた各情報は、切りわ
け部により切りわけられ、各制御部に送られる。

【０２５２】制限速度情報は制御部１に送られる。制御
部１にはまた、車両速度情報が送られる。制御部１で
は、車両の現在位置に基づいて、車両が走行している道
路の制限速度を求める。つづいて、制御部１は求められ
た制限速度と、現在の車両速度とを比較する。

【０２５３】図３０の場合には、車両が走行している道
路は制限速度が８０ｋｍ／ｈであることを認識する。そ
して、車両速度センサの出力により、車両が現在９０ｋ
ｍ／ｈで走行していることを認識する。両者の比較の結
果、制御部１は車両が制限速度を越えて走行しており危
険であると判断する。

【０２５４】そこで、制御部１は表示部に図３０に図示
されるような速度を抑えるように運転手に注意を促す表
示を行うとともに、スピーカから例えば“スピードオー
バーです”というような音声メッセージを発する。

【０２５５】これによって、車両が制限速度を越えて走
行しないように運転手に対して注意を促すことができ、
よりきめ細かな安全管理を行うことが可能となる。

【０２５６】高速道路のゲート情報は、制御部２に送ら
れる。ＧＰＳにより求められた車両の現在位置に基づい
て、制御部は車両が高速道路のゲートを通過したか否か
を判定する。車両が高速道路のゲートを通過したと判定
された場合、制御部２は通過した高速道路のゲート名を
記録する。

【０２５７】図３０の場合には、制御部２に東名高速道
路の“東名川崎”ゲートと“東名厚木”ゲートを車両が
通過したことが記録されている。“東名川崎”ゲートか
ら東名高速道路に入った場合には、制御部２はその旨記
憶するとともに、表示部に図示される“東名高速道路
東名川崎入”という表示を行う。また“東名厚木”ゲ
ートを通過したときに、制御部２は車両が“東名厚木”
ゲートから出たことを認識し、表示部に“東名高速道路
厚木出”という内容の表示を行う。

【０２５８】同時に、制御部２は通過した２つのゲート
から、高速道路の通行料金を計算する。通行料金は、既
にのべたとおり各ゲート間の通行料金が記録されたテー
ブルを参照することにより算出できる。そして、制御部
２は表示部に“料金１３００円”と通行料金を表示す
るとともに、メモリ領域に高速道路に入ったゲート名、
高速道路からでたゲート名、通行料金を対にしたデータ
を書き込む。

【０２５９】これによって、運転手が車載端末装置に通
過したゲートの場所や通行料金に関する情報を手動で入
力する必要がなくなり、入力ミスがなくなる。また、車
載端末装置が通行料金を算出して記録するので、後に運
転手が通行していない高速道路の通行料金を不正に請求
することを防止できる。

【０２６０】制御部３は、立ち寄り先情報に基づいた処
理を行うものである。

【０２６１】制御部３は、ＧＰＳにより得られた車両位
置に基づいて、車両の現在位置に最も近い立ち寄り先ポ
イントと配達すべき荷物を記録した配達リストを検索す
る。そして、制御部３１はその結果を表示部に表示し、
運転手に立ち寄るべき顧客名と配達すべき荷物の名前、
個数等を表示する。

【０２６２】これによって、目的地に車両が到着したと
きに、運転手が車載端末装置に目的地名を入力する必要
がなくなる。また、荷物に関する情報が予め車載端末装
置に記録されているため、車両が目的地に近づいたこと
によって、車載端末装置が自動的に目的地と配送すべき
荷物をマッチングさせて表示し、運転手が配送先を間違
えたりしないようにしている。

【０２６３】エンジンを停止動作した後、車載端末装置
からＩＣカードか抜かれた場合には、車載端末装置はセ
ンサ出力によりこれを検出し、またＧＰＳにより車両が
営業所に到着している場合には車両が“終業”の状態に
あるものと判断する。

【０２６４】“終業”の後に車載端末装置から排出され
たＩＣカードには、車両運行時に車載端末装置から収集
された作業報告情報が格納されている。この情報が営業
所コンピュータに送られ、コンピュータはこの送られて
きた情報に基づいて車両データベース、運転手データベ
ースの内容を更新する。

【０２６５】なお、それぞれの作業報告情報は、車両の
運行中は車載端末装置内部に一時的に記憶しておき、エ
ンジンの停止処理のために運転手がＩＣカードを再び車
載端末装置に装着したときに、車載端末装置が記憶して
いる作業報告情報をＩＣカードにダウンロードするよう
にしてもよい。

【０２６６】図３２は、運転手個人別および車両別に作
成した業務日報の一例を示す図面である。ここで、図３
２ａは個人別日報、図３２ｂは車両別日報をそれぞれ示
している。この実施例では、営業所のコンピュータに運
転手データベース、車両データベースを作成しているた
め、個人別の作業内容や車両別の運行状況を記した個人
別・車両別業務日報も非常に容易に出力することができ
る。

【０２６７】個人別日報の場合には、各々の運転手が車
両に乗務していた時間帯が、その運転手が乗務した車両
毎に出力される。図３２ａを例に取ると、運転手“星
野”は９時から１１時まで大型車両である、車両ＩＤ番
号“１０１０”の車両に乗務している。そして、１２時
から１４時まで小型車両である車両ＩＤ番号“０１０
１”の車両に、続いて１５時から１７時まで再び大型車
両である車両ＩＤ番号が“１０１０”の車両に乗務して
いる。

【０２６８】このような個人日報を、その日乗務した運
転手毎に出力することによって、各運転手の乗務の状況
を確認できる。

【０２６９】このように、個人別日報では、その運転手
が乗務した車両と、乗務した時間帯が出力されるため、
個人毎の勤務状況を容易に把握することができる。そし
て、個人別日報は前述の通り、運転手データベースに記
録された情報に基づいて出力することができるため、日
報の出力が非常に容易となる。

【０２７０】一方、車両日報の方は、それぞれの車両が
使用された時間帯が、その車両に乗務した運転手名とと
もに出力される。

【０２７１】図３２ｂは、大型車両である車両ＩＤ番号
“１０１０”の車両に関する日報の出力例である。この
車両は、９時から１１時まで運転手ＩＤ番号が“０００
００１”の運転手“星野”が乗務している。続いて１１
時から１３時までは運転手ＩＤ番号が“０００００２”
の“佐藤”が、１３時から１５時までは運転手ＩＤ番号
が“０００００３”の“吉永”が乗務している。最後
に、１５時から１７時までの間は、再び“星野”が乗務
している。

【０２７２】このような車両毎の日報を、各車両毎に出
力することによって、各車両の稼働状況を容易に把握す
ることができる。

【０２７３】上記の運転手別、車両別日報を出力する場
合には、営業所コンピュータに作業日報を出力しようと
する運転手ＩＤ番号、あるいは車両ＩＤ番号を入力す
る。これに応じて、コンピュータは運転手データベー
ス、車両データベースを検索し、必要とする作業報告情
報等を日報の形式に編集し、印字出力する。

【０２７４】なお、この例では一日の作業をまとめた日
報について説明したが、これは月単位、年単位、あるい
はその他任意の期間の作業内容を出力するようにしても
よい。また、日報に出力すべき事項は図３１の例には限
定されず、必要となる事項を出力すればよい。

【０２７５】図３３は、以上説明した車両運行管理シス
テムの応用例を示した図面であり、荷物等の配送を行う
場合について説明したものである。

【０２７６】“現場事務所”（以下事務所）は、上記説
明した営業所に対応するものである。

【０２７７】運転手が事務所への出勤時、あるいは退勤
時に、社員カード（ＩＣカード）を操作することによっ
て、出退勤情報が事務所のコンピュータに取り込まれ
る。事務所には、勤務データを格納するデータベースが
備えられている。社員カードにより取り込まれた出退勤
情報は、このデータベースに格納される。

【０２７８】また、勤務データベースに格納された情報
に基づいて、出退勤管理表がコンピュータにより作成さ
れ、それぞれの運転手の勤務状況を必要に応じて参照す
ることかできる。更に、勤務データベースを参照するこ
とによって、各人からの出退勤状況の問い合わせに応じ
ることができる。

【０２７９】“運行管理システム”（以下管理システ
ム）は、これまで説明した“営業所コンピュータ”に対
応するものであり、車両等の運行管理を行うためのもの
である。また、管理システムには複数の端末がＬＡＮに
より接続されている。更に、事務所内には車両データベ
ースが備えられている。

【０２８０】車両が事務所を出発するときには、作業指
示情報が記録されている運行カード（これまでの説明に
よるＩＣカードに対応する。運転手のＩＣカードを使用
すればよい）を作成、車載端末装置に運行カードを運転
手が装着することによって、乗務が開始となる。

【０２８１】乗務が開始された後、事務所と車両との間
では、例えば車両が所定のルートを外れて走行している
場合、あるいはスピードを出しすぎているなど危険な運
転を行った場合に出力される、異常を示す定型のメッセ
ージ、通常時に通信する定型のメッセージ、あるいは荷
物の配送を行う顧客店舗を出発した時刻などが通信され
る。

【０２８２】ここで、作業指示情報としては車両の運行
ルートも含まれている。そのため、車載端末装置では車
両が現在走行しているルートと予め指示されているルー
トとを、ＧＰＳ情報を受信することによって確認し、車
両が定められたルートを外れて走行している場合には運
転手に対してアラームを発したり、車両がルートを外れ
た旨の通信を事務所に通知する。

【０２８３】また、作業の予定時刻が記された作業予定
ダイヤも作業指示情報に含まれている。そのため、実際
に顧客店舗に車両が到着した時刻をチェックするととも
に、到着時刻と作業予定ダイヤに記録された到着予定時
刻とを照合し、予定ダイヤ通りに車両が運行されている
かどうかの確認を車載端末装置は行う。そして、到着時
刻と到着予定時刻とが大きく違っているなどの異常が発
生した場合、車載端末装置は事務所に対してその旨通知
する。

【０２８４】顧客店舗には、車載端末装置などとの間で
通信を行うことか可能な装置を備えることができる。こ
れによって、車両が顧客に近づいたときに車載端末装置
から顧客装置に対して車両が接近したことを通知する信
号を出力し、顧客にその旨知らせることが可能となる。
また、道路や配送の状況により顧客店舗への到着が予定
時刻よりも遅れる場合、あるいは早まる場合には、その
旨知らせる内容の電文を車載端末装置から顧客装置に送
信することにより、到着時刻が変更される可能性がある
ことを予め顧客に通知することができる。

【０２８５】車両が事務所に帰着して乗務が終了した場
合、運転手は運行カードを事務所の運行管理システムに
装着する。これによって、その日の作業内容などの情報
がカードから運行管理システムに吸い上げられる。吸い
上げられた情報は、車両データベース（あるいは運転手
データベース等）に格納される。

【０２８６】事務所内には更に、各車両の動態を管理す
る“動態管理システム”が備えられている。事務所と車
両との間では無線により通信が行われているが、その際
に車両の現在位置を示す情報を逐次車載端末装置から事
務所に対して通知することにより、事務所側では車両の
現在位置を容易に把握することができる。

【０２８７】事務所に、各地の地図情報が格納された地
図データベースが備えられている。そして、動態管理シ
ステムでは、各車両から受信した位置情報と地図データ
ベースに格納された地図情報とを重ね合わせて画面上に
表示する。このような重ね合わせ表示によって、事務所
内でも各車両の現在位置を容易に把握することができ
る。

【０２８８】なお、画面上に表示すべき地図情報は、受
信した車両の現在位置（緯度・経度）に応じて、車両位
置を表示するために最適なものを選択する。また、各車
両の動態を、運行実績等を格納するデータベース（例え
ば車両データベース）に記憶させておくことにより、後
日各車両の動態を調査することができる。

【０２８９】各車両の動態を後に調査することによっ
て、車両の走行ルートの見直しや効率的な配送ルートの
決定をすることができ、車両運行管理上非常に有利であ
る。

【０２９０】更に、無線通信によって事務所から車両に
対してメッセージを送ることができるので、特に何らか
の緊急事態が発生した場合に、指定車両に対して運行管
理上の指示を送信することができる。この場合、車両を
指定するときには電文に指定する車両の車両ＩＤ番号を
付加し、車載端末装置で送信された車両ＩＤ番号を確認
する、などの方法を取ることができる。

【０２９１】また、各車両の動態に応じて道路の混雑状
況等を把握することができる。そのため、必要に応じて
事務所から各車両に対し、運行ルートや配送順序の変更
を指示することもできる。

【０２９２】

【発明の効果】以上述べた通り、本発明によれば、位置
情報と作業指示を対応付け、その場所に近づくと、搭乗
者に対しての作業指示を通知するという構成を取ること
により、搭乗者の作業忘れ、誤作業を防止することが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による車載端末装置の構成
を示すブロック図

【図２】車載端末装置のその他の例

【図３】車載端末装置の更にその他の構成の例

【図４】本発明による車両運行管理システムの実施形態
の構成

【図５】一実施形態による車両運行管理システム

【図６】一実施形態の車両運行管理システムの構成

【図７】運転手データベースの詳細な内容

【図８】車両データベースの詳細

【図９】運転手が所持するＩＣカードの構成例

【図１０】車載端末装置の内部

【図１１】車載端末装置の一例を示す外観図

【図１２】車載端末装置の内部構成

【図１３】ＩＣカードのファイル管理方法の一例

【図１４】営業所を車両が出発する前に必要となる手順

【図１５】ＩＣカードに記録された作業指示情報

【図１６】車両ＩＣファイルに複数の車両ＩＤ番号が記
録される例

【図１７】車両のエンジン始動・停止の動作の概要

【図１８】無線式車載端末装置を用いた場合の、エンジ
ン始動を含む車両の営業所出発前の処理の手順

【図１９】エンジンを停止する場合の処理手順

【図２０】収集指示データと収集された運行情報の形式

【図２１】収集指示データを格納する作業報告ファイル
の構成

【図２２】車載端末からコンピュータへの収集指示デー
タのダウンロード手順

【図２３】無線式車載端末装置における、コンピュータ
から車載端末装置への収集指示データのダウンロード手
順

【図２４】通過位置により収集指示データを切り替える
理由

【図２５】情報収集の切替えが行われた場合の、車載端
末装置の収集データファイル

【図２６】収集指示データに基づいた運行情報収集の処
理手順を示すフローチャート

【図２７】一日の勤務中に同じ運転手が車両を乗り換え
る場合の例

【図２８】本発明の作業内容判断の基準例

【図２９】“始業”から“終業”までの作業内容判定
と、その記録の仕方

【図３０】地図情報を格納した車載端末装置の一例

【図３１】図３０に図示される車載端末装置の制御部の
構成

【図３２】運転手個人別および車両別に作成した業務日
報の一例

【図３３】車両運行管理システムの応用例（荷物等の配
送を行う場合を例示）

【図３４】従来の車載端末装置

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０６Ｆ 17/60 ５０６Ｇ０６Ｆ 17/60 ５０６Ｇ０７Ｃ 5/00 Ｇ０７Ｃ 5/00 ＺＧ０８Ｇ 1/00 Ｇ０８Ｇ 1/00 ＤＦターム(参考） 3E038 AA07 BA01 CA07 DA02 DA07 DB01 GA03 5B075 ND20 PQ02 UU40 5H180 AA01 BB04 BB13 BB15 CC12 EE10 FF05 FF13 FF25 FF27 FF32 5J062 AA08 BB01 CC07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動体に搭載される移動体搭載端末装置
において、当該移動体搭載端末が搭載される移動体を用いた作業内
容を示す作業情報を、当該作業がなされるべき場所の位
置情報に対応付けて記憶する記憶手段と、前記移動体の現在位置を判別する位置判別手段と、表示手段と、前記位置判別手段により前記作業がなされるべき場所に
前記移動体が近づいたことが判別された場合、前記記憶
手段より当該場所の位置情報に対応する作業情報を検索
する制御部とを備え、前記検索された作業情報を前記表示部に表示することを
特徴とする、移動体搭載端末装置。
【請求項２】前記移動体搭載端末装置において、前記制御部は、前記作業情報とともに当該場所を識別す
る情報を読み出して、前記表示部に前記作業情報ととも
に表示させることを特徴とする、請求項８記載の移動体
搭載端末装置。