JP2001521842A - インクジェットプリンター - Google Patents
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Abstract
Description
御回路に関する。
インクアクチュエータを含む。かかるインクアクチュエータはUS 50160
28に開示されている。アクチュエータは電気駆動信号に反応して変位可能な側
壁を有する複数の溝を含む。電気駆動信号が壁の領域に適用されるとき、壁は移
動し、それによって対応する溝の体積を増大又は減少させる。
ための装置を記載する。US 5631675による装置はコンデンサを充電及
び放電するために操作する二つの一定電源を含む。コンデンサの電圧は圧電ユニ
ットを駆動するための電圧を与えるために増幅される。
らに増大することである。
向する側部を有し、前記対向する側部は前記溝中の液体をそこから放出させるた
めに前記壁を変形する電気信号を受けるように適応されている電極を与えられ、
前記信号は波形を有する);及び 前記電気信号の波形を規定するための制御ユニット(前記制御ユニットは個々
の溝撓みを補償するように選択された電極に波形の個々に適応した信号傾斜を与
えるための手段を含む)。
とも二つの個々に活性化可能な電源を含む。それによって出力信号の少なくとも
二つの異なる傾斜を得ることができる。
償データを設定するための手段を含んでもよい。この方法ではアクチュエータの
各溝は選択された液体小滴放出スピードに調整及び設定されてもよい。
速度を設定するための手段を含む。これは最大駆動電圧レベルを選択された値に
調整することによって、及び各溝のための最大駆動電流を各溝のための選択され
た小滴速度を得るように設定することによって達成されてもよい。この方法では
異なる小滴付着装置間の偏り及び印刷命令に対する均一な応答を保証すると同時
に、溝間の偏りが最小化又は除去される。
御ユニット及びアクチュエータを含むプリントヘッド装置の透視図である。 図2は図1に示されたアクチュエータの一部の破断部分概略透視図である。 図3はアクチュエータプレートの断面図である。 図4は図3に示されたアクチュエータプレートの一部の断面透視図である。 図5Aは緩和された状態で示された図1及び図2に示されたアクチュエータの
一部の横断面である。 図5Bは膨張された状態で示された幾つかの溝を有する図1及び図2に示され
たアクチュエータの一部の横断面である。 図5Cは収縮された状態で示された幾つかの溝を有する図1及び図2に示され
たアクチュエータの一部の横断面である。 図6は電気的見地から電極接続を示す部分概略図である。 図7はインク小滴の最大数が放出されるときの電極接続における電気信号波形
の一例を示す。 図8は電極を伴った二つの対向する側部を有する一つの壁に関する電気信号波
形の一例を示す。 図9は本発明の一例による、アクチュエータ及び電力供給回路に結合された制
御ユニットを含むプリンター装置のブロック図である。 図10は本発明の一例による、制御可能な駆動信号源のブロック図である。 図11は本発明の別の例による、アクチュエータへの接続のため及び電力供給
回路に結合された制御ユニットを含むプリンター装置のブロック図である。 図12は本発明の別の例による、制御可能な駆動信号源のブロック図である。 図13は制御可能な駆動信号源の一例の概略図である。
むプリントヘッド装置90の透視図である。ベースプレートはインクジェットプ
リンター(図示せず)におけるシャトル(shuttle)上に配置されてもよい。
ニット130及びコネクタ140を含む。
40に接続されることができ、コネクタ140へのプリント命令を供給すること
ができる。プリントヘッド装置90に供給されるプリント命令は制御ユニット1
30に供給される。制御ユニット130はプリント命令に従ってアクチュエータ
集成体100がインク小滴を放出するように適応された電気パルスにプリント命
令を変形する。
入口150に供給される。インク入口150はフィルタ160を含んでもよい。
インク入口150はシーリングユニット170も含む。シーリングユニット17
0は対応するインクダクトコネクタの方に押圧されるとき密なシールを与えるた
めに図1に示されているようにアクチュエータ集成体100の表面160上に1
ミリメートルの10分の2,3の長さ突出するゴム状ストリップを含んでもよい
。
む。アクチュエータプレート200は分極圧電材料から作られる。インク入口1
50を含むカバープレートは分極されていない圧電材料から作られる。
0は側壁230によって分離されている。アクチュエータプレート全体は図2中
のZ軸に平行な方向に分極されている。分極方向は図2中の矢印240によって
も示されている。
ある。
照のため溝はC1,C2,C3…C66の如く個々に参照される。66個の溝か
ら64個が活性化され、一方二つの溝C1及びC66は以下に詳細に記載される
ように不活性であり、インク小滴を放出するために使用されない。二つの不活性
な溝C1及びC66は図2又は図3の軸yの方向で見られるように最初及び最後
の溝である。
界によって活性化されるときインク溝220に対して剪断方式で移動するように
配置される。側壁230は溝中のインクの圧力の変化がノズルプレート265に
おけるノズルF2−F65から小滴放出を実施させるために溝軸に対して横方向
に変位可能である。プレート265は溝220の開放端の前に位置され、インク
小滴放出のためのノズル開口を与えられる。
2及び4に示されているように結合ワイヤによって制御ユニットになされる。
D1はアクチュエータプレート200の表面上に配置された薄い金属層270(
ダッシュ線で示される)に接続する。また、金属層は図4の陰影領域E1によっ
て示されるように壁230の溝C1の方に面する壁230の表面の一部をカバー
する。別の結合ワイヤD2は同じ方法で溝C2内の金属層E2に接続する。金属
層E2は壁230の溝C2に面する表面上に電極を形成する。カバープレート2
10は壁230とともにノズルF2,F3…F65を有する溝220を規定する
ようにアクチュエータプレート220上に固められる。
0の一部の横断面である。理解を容易にするため、三つの軸x,y及びzが図2
,3,4及び5に示されている。参照符号275はカバープレート210がアク
チュエータプレート200に含まれる各壁230に固められる接合部を示す。か
くして、各壁230はカバープレートに堅固に取付けられる。
のように、図2で見られるような、遠い左縁上の溝C1は不活性な溝である。遠
い右縁上の溝C66も不活性な溝である。即ち、インクを放出するために使用さ
れない。
びE3に流すことによって達成される。電極E2と電極E1の間のインピーダン
スによって、電極E2と電極E1の間に電位U21があるだろう。
1の間の壁230の一部300で生じる。これは壁の部分300を図5Bで示さ
れた状態に剪断方式で屈曲させる。壁部分300が屈曲するとき、壁の相補部分
310も同じ方向に曲げられる。
てより多くのインクを吸い込む。
れる。
6に対して一つの駆動信号源320がある。各駆動信号源320は図6に示され
ているように対応する溝において電極Eに結合される。
えば溝C2と溝C3の間の壁は電極E2から電極E3への電流I23に依存して
変位可能である。
パルスI1−I6の例を示す。
電気信号波形の一例を示す。
温度依存性を補償するため、アクチュエータ集成体の温度は温度センサ470(
図9)によって測定され、パルス波形中の電圧レベルはインク温度上昇とともに
減少される。本発明の一例によれば電圧上限値Vcc(100)はアクチュエー
タ温度が20℃であるとき35ボルトに設定される。電圧上限レベルはここでは
100%電圧レベルを言及する。本発明の一例によれば温度センサがサーミスタ
である。
ータ100を含む本発明の一例のブロック図である。電力供給回路330は直流
電力源340に結合される。電力源340は例えば40ボルトの実質的に一定の
電圧VDCを与えてもよい。電力供給回路330は電力需要信号のための入力3
60を有する駆動電圧制御器350及び制御された電圧Vccで駆動電圧を送出
するための電力供給出力370を含む。制御された電圧Vccは例えばVcc( 100) の10%からVcc(100)の100%まで制御可能であってもよい
(但し、Vcc(100)=35ボルト)。
370に結合される電力供給入力380を含む。制御ユニット130は複数Nの
制御可能な駆動信号源320:1−320:Nを含み、各駆動信号源は電力供給
入力380に結合される駆動電圧入力400を有する。各駆動信号源はアース接
続410及びアクチュエータ駆動信号出力420を有する。各アクチュエータ駆
動信号出力はアクチュエータ100内の対応する溝壁の電極Eに結合される。好
ましい例によれば駆動信号源320は電源である。
入力はデータ変換ユニット440に結合される。データ変換ユニットは印刷され
るテキスト又は画像を示すプリントデータを受けるための入力450を含む。入
力450はデータバス464を介してデータインターフェース460に接続され
るように適応される。図1を参照すると、複数の電気導体466がデータインタ
ーフェース460及び電力供給回路330と制御ユニット130を接続するため
に与えられる。
00はプリンター内の可動シャトル上に配置され、一方データインターフェース
460及び駆動電圧制御器350はプリンター内の静止部分である。
源320のための個々の電流制御信号に変換する。この目的のためデータ変換ユ
ニット440は各駆動信号源320に対応する制御信号出力471、従ってアク
チュエータ内の各溝のための電流制御信号を含む。
動電流を発生するために操作し、各アクチュエータ壁に送出される駆動信号の波
形が各壁の制御された動きを生じる。
印刷のため、インク速度は各溝に対して均一でなければならない。溝間の偏りは
インクのドットを調整不良又は合併させ、劣ったプリントアウト品質に導く。発
明者は製造中の溝寸法の変化及び不均一な電極厚さがインク小滴の速度に影響す
ることを認識した。実際異なる壁230は異なる容量及び異なるばね定数を与え
るかもしれない。
えるかもしれない。この方法では同じ電気駆動パルスを受けたとき一つのアクチ
ュエータの平均小滴速度が別のアクチュエータのそれと異なるように一つのアク
チュエータと別のアクチュエータの間の偏りがあってもよい。
り組まれる。
。発明者によってなされる試験は降下速度が図8に示された駆動信号のスルーレ
ートに依存することが示されている。電圧パルスのスルーレートを制御するため
駆動信号源は四つの出力電源500:A,500:B,500:C,500:D
で構成される。電源500:Bは電源500:Aの電流の2倍を与え、電源50
0:Cは電源500:Bの電流の2倍を与え、電源500:Dは電源500:C
の電流の2倍を与える。従って、電流比1:2:4:8が得られる。電源500
は出力装置を含み、そこでは出力装置の幾何学的面積は電流に直接比例し、それ
によってスルーレート制御を可能にする。一例によれば出力装置500:A,5
00:B,500:C,500:Dは集積回路MOSトランジスタである。
0を電源500:A,500:B,500:C,500:Dの出力に又はアース
410に接続するためのスイッチ515に結合される。一例によれば駆動工程3
20はプッシュプル接続される。出力420に送出されるパルス信号の負の傾き
の制御を実現するようにスイッチ515とアース410の間の多数の電源(図示
せず)が与えられる。これらの電源は電源500:A,500:B,500:C
,500:Dに対応する値のプル電源であり、これらの電源はスイッチ手段51
4によっても制御される。別の方式によればプル電源を制御するための別個のス
イッチが与えられる。
る: dV/dT=Itotal/C (1) 式中、dVは出力電圧振幅であり、dTはその限界間で出力を駆動するための
時間であり、Cは駆動出力420に接続されたアクチュエータ駆動電極の容量負
荷であり、 Itotal=n*I (2) Iはユニット領域の出力装置からの電流であり、nはユニット領域モジュール
の等価な数である。
のように表すことができることが導かれる: dT=dV(10−90)*C/(n*I) 式中、dV(10−90)はVcc(100)の10%と90%の間の電圧変
化である。
される電圧Vccに依存する。上述のように、アクチュエータはインクの速度の
温度依存性を補償するように、電圧Vcc、即ち電圧振幅dVを制御する目的の
ため、温度センサ470を含む。温度センサ470は最適な性能でアクチュエー
タを駆動するための電力需要を示す温度信号を与える。電力供給回路の電力需要
信号入力360はセンサ470からの信号又はセンサ470から誘導される需要
信号を受けるように適応されている。
及び500:Dの個々の活性化によって実施される。スイッチ514:A,51
4:B,514:C及び514:Dを有するスイッチユニット514は個々の電
源500:A,500:B,500:C及び500:Dのそれぞれの活性化を制
御する。一つの例によれば電源の一つ、例えば最小の電源500:Aはいつも活
性化され、一方残っている三つの電源はスイッチユニット514のスイッチによ
って制御されてもよい。かかる例ではスイッチは三つのスイッチを含むように減
らしてもよい。
メモリである。好ましい例によれば全ての駆動信号源320:1−320:Nの
ために一つのスイッチユニットが与えられる。従って3*Nビットのヒューズリ
ンクメモリはアクチュエータの溝の個々の設定を与えるために使用されてもよい
。
数と組合せたセンサ470からの信号から誘導される。図11による例はセンサ
470が評価回路490に結合され、それが感知した温度に依存して電圧需要信
号を発生するように操作する点で図9による例とは異なる。評価回路490の出
力は電力供給回路350の入力360に結合される。
液体のタイプの如き性能影響変数に関する追加のデータを受けるための入力52
0を含む。かかるデータは例えばアクチュエータによって放出される液体の温度
依存性を規定するデータを含む。評価回路490は好ましい例によれば制御ユニ
ット130と一体化される。
530によって発生される。制御ユニット130にも一体化されるアクチュエー
タ状況回路530は個々のアクチュエータ制御ユニット組合せの性能の測度から
誘導されるデータを記憶するためのメモリを含む。
駆動器320を含む制御ユニット130及びアクチュエータ100を集成するこ
とを含む。この小滴付着装置は標準駆動パルスを使用して小滴付着装置のための
平均小滴速度及び各溝のための小滴速度を確立することを含む試験を受ける。そ
の後、平均小滴速度は平均速度を増加又は減少するようにアクチュエータ状況回
路530における制御データを設定することによって有利なレベルに調整される
。これは100%電圧レベルVcc(100)の値を調整することによって得ら
れてもよい。一つの調整された小滴付着装置のための電圧レベルVcc(100 ) は32ボルトに等しくてもよく、別の一つの電圧レベルVcc(100)に対
して例えば34ボルトに等しくてもよい。
,514B、514C及び514Dの適切な組合せの活性化によって均一な小滴
スピードレベルに調整される。電流レベルの設定は駆動パルスの適切な傾斜の設
定に導き、それによってその駆動器320と関連する溝のための小滴スピードを
調整する。この方法では増大した割合のアクチュエータは高い印刷品質を得る。
製造工程における偏りがコストに有利な方法で有効に補償されるからである。
は全ての補償及び調整データが単一のメモリに書き込みされうるようにアクチュ
エータ状況回路に一体化される。
図である。また、図12は二つの電源320:k及び320:k+1がどのよう
にして図8に示されたようにプッシュプル駆動信号を溝CHkとCHk+1の間
のアクチュエータ壁230に与えるように協同するかを示す。各アクチュエータ
壁は二つの個々に制御された電源320:k及び320:k+1に接続される。
図8,9及び12によって示されているように、アクチュエータ壁は1対の電源
320:k及び320:k+1からプッシュプル信号を受けるように接続され、
一方他の壁は他の対の電源320:j及び320:j+1からプッシュプル信号
を受ける(ここでk及びjは正の整数であり、jはkに等しくなることはない)
。換言すれば第1アクチュエータ壁はプッシュプル接続信号源の第1対から駆動
信号を受けるように結合され、第2アクチュエータ壁はプッシュプル接続信号源
の第2対から駆動信号を受けるように結合され、その場合第2対は第1対とは異
なる。
少なくとも一つのアクチュエータ壁に接続される。この方法では改良された印刷
品質が実現される。この有利な効果は各壁の撓みの制御がそれに送出される電流
を制御することによって実現されるので得られる。図9に示された例では各アク
チュエータ溝に対して一つの電源320が与えられ、一つの壁を通る電流はその
壁に接する溝の電極に接続された電源によって決定される。
0から制御信号を受ける電源500を含む。電源500の出力は電源500の出
力に又はアース410に駆動出力420を接続するためのスイッチ515に結合
される。スイッチ515は制御信号入力430からの信号によっても制御される
。図12は電源320:1が溝CH1とCH2の間の壁を通ってスイッチ515
:1を介して及びスイッチ515:2を介して電流をアースに駆動することがで
きるときに設定するスイッチを示す。
エータ溝の各々はノンインバータ駆動信号源320を有する。アクチュエータ負
荷は各隣接する駆動出力の間をつなぐ並列抵抗及び大きなコンデンサとして見ら
れる。これらのコンデンサの誘電体は壁230(図2)内の圧電材料によって形
成される。k番目の溝中の液体を吸い込むため駆動器320:kは正のレールへ
の出力420:kを駆動し、一方隣接溝(Ck−1及びCk+1)の出力420
:k−1及び420:k+1は負のレールで保持される。これは溝Ckの壁の二
つのコンデンサを充電する。小滴放出工程中、壁コンデンサの電荷極性を反転す
る反転極性パルスが適用される(図5,7及び8参照)。再び、これは溝を収縮
するように溝壁を撓ませる(図5C)。最後に、回復工程中、壁容量は初期状態
に放電されるので壁230を横切る電位はゼロに戻される。
トランジスタ540及び550が与えられている。多数のMOSトランジスタは
出力420を正に駆動するために上記のような電源500:A,500:B,5
00:C及び500:Dを形成する。同じ方法で多数のNPNトランジスタ56
0A,560B,560C,及び560Dが出力420を負のレールに駆動する
ための電源560として作用する。出力バイポーラNPNトランジスタ540及
び550の出力駆動能力はMOSトランジスタ500:A,500:B,500
:C,500:Dによって及びNPNトランジスタ560A,560B,560
C,及び560Dによって決定される。MOSトランジスタ500及びNPNト
ランジスタ560はNPNトランジスタ540及び550のために利用可能なベ
ース電流を限定し、それによって制御された方法でこれらの装置を切換えるとき
スルーレートを決定する。出力状態は上記のように入力430の信号に関連され
る制御信号GA,GB,GC,GD,BA,BB,BC及びBDによって決定さ
れる。図10及び関連する記述を参照すると、例えばヒューズリンクメモリの形
のスイッチ514が入力430と端子GA,GB,GC,GD,BA,BB,B
C及びBDの間で与えられてもよい。
ット及びアクチュエータを含むプリントヘッド装置の透視図である。
断面である。
ュエータの一部の横断面である。
ュエータの一部の横断面である。
を示す。
例を示す。
ットを含むプリンター装置のブロック図である。
合された制御ユニットを含むプリンター装置のブロック図である。
ための装置を記載する。US 5631675による装置はコンデンサを充電及
び放電するために操作する二つの一定電源を含む。コンデンサの電圧は圧電ユニ
ットを駆動するための電圧を与えるために増幅される。 EP 0778132は電極をアース線に接続するための2方向スイッチ、及
び+VCC電力源ライン及び−VCC電力源ラインのそれぞれにインクチャンバ
ーの電極を接続するための電界効果トランジスタ及び圧電素子によって分離され
並列に配置された多数のインクチャンバーを有するインクジェットヘッドを含む
ヘッド駆動装置を開示する。
壁は対向する側部を有し、前記対向する側部は前記溝中の液体をそこから放出さ
せるために前記壁を変形する電気信号を受けるように適応されている電極を与え
られ、前記信号は波形を有する);及び 選択された電極に波形の個々に適応された信号傾斜を与えるための手段を含む
制御ユニット。 さらに信号傾斜制御手段は選択された電極に波形の個々に適応された信号傾斜
の条件を実現するように一つのアクチュエータ溝のために少なくとも二つの個々
に活性化可能な電源を有する複数の電流信号源を含み、制御ユニットは制御され
た電圧レベルを受けるために電力供給入力を含む。
る傾斜を得ることができる。
Claims (10)
- 【請求項1】 下記のものを含む小滴付着装置: 溝を規定する複数の間隔を置いた圧電壁を有するアクチュエータ(100)(
前記壁は対向する側部を有し、前記対向する側部は前記溝中の液体をそこから放
出させるために前記壁を変形する電気信号を受けるように適応されている電極を
与えられ、前記信号は波形を有する);及び 前記電気信号の波形を規定するための制御ユニット(130)(前記制御ユニ
ットは個々の溝撓みを補償するように選択された電極(E)に波形の個々に適応
された信号傾斜を与えるための手段(500,514)を含む)。 - 【請求項2】 信号傾斜制御手段(500,514)が一つのアクチュエー
タ溝のために少なくとも二つの個々に活性化可能な電源を含む請求項1記載の小
滴付着装置。 - 【請求項3】 信号傾斜制御手段(500,514)が個々の溝撓みのため
の波形の信号傾斜を適応するように補償データを設定するための手段(514:
A,514:B,514:C,514:D)を含む請求項1又は2記載の小滴付
着装置。 - 【請求項4】 放出された小滴の選択された均一小滴速度を設定するための
手段(530,490,350,500,514)を含む請求項1,2又は3記
載の小滴付着装置。 - 【請求項5】 溝を規定する複数の間隔を置いた圧電壁を有するアクチュエ
ータ(100)のための制御回路であって、前記壁が前記溝中の液体をそこから
放出させるために前記壁を変形する電気信号を受けるように適応された電極を有
し、制御回路(130)が下記のものを有する複数の制御可能な駆動信号源(3
20)を含む制御回路: 駆動電圧入力(400); 前記電極の少なくとも一つに結合された駆動信号出力(420);及び 駆動信号出力(420)に結合されかつ並列に接続された複数の個々に制御可
能な集積回路出力装置(500:A,500:B,500:C,500:D)。 - 【請求項6】 出力装置(500:A,500:B,500:C,500:
D)の幾何学的面積がそれが与えることができる電流に実質的に比例する請求項
5記載の制御回路。 - 【請求項7】 一つの駆動信号出力(420)に接続された出力装置(50
0:A,500:B,500:C,500:D)の電流容量が相互に異なる請求
項5又は6記載の制御回路。 - 【請求項8】 放出ノズルを有する複数の溝を持つ小滴付着装置のための均
一小滴放出スピードを得るための方法であって、下記工程を含む方法: 実質的に均一な電流レベルを選択された数の溝に適用する; 選択された溝に対応する多数のノズルから放出された小滴について小滴速度を
測定する; 測定された速度に依存して各溝のために個々に適応された電流レベルを設定す
る。 - 【請求項9】 平均小滴速度を調整する工程をさらに含む請求項8記載の方
法。 - 【請求項10】 平均小滴速度が選択された溝に送出される電圧レベルを増
加又は減少することによって調整される請求項9記載の方法。
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