JP2001330867A - 手振れ検出機能付きカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手振れ量検出時の演算に必要なメモリ空間の
増加の防止や、低速で比較的安価なＣＰＵにより正確で
かつ応答性の良い手振れ検出を可能にする。 【解決手段】 被測定物からの光を受光する受光手段の
出力を基に前記被測定物までの距離を測定する測距手段
（＃１０３）と、前記受光手段の出力を基に手振れ量を
検出する手振れ量検出手段（＃１０５，＃１０６）と、
前記手振れ量の検出に使用する前記受光手段の領域を、
前記被測定物までの距離測定に使用する前記受光手段の
領域よりも狭くする領域可変手段（＃１０５，＃１０
６）とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被測定物までの距
離測定と手振れ量の検出に用いられる受光手段もしくは
光電変換手段を有する手振れ検出機能付きカメラの改良
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、光電変換素子アレイを用いた
振れ検出機能は、特開昭５８−４１０９号により知られ
ている。また、特公平５−１０６０３号では、カメラ等
の自動焦点検出装置を用いて、第１と第２の受光素子か
らの出力信号のうち、一方の受光素子からの出力信号
の、１回前と最新の出力信号を用いてカメラ等の振れ量
を求め、さらに第１と第２の受光素子からの出力を用い
て焦点状態を検出させるものが提案されている。

【０００３】また、特開昭６２−２７８５１８号や特開
昭６３−１０８３２６号により、焦点検出と振れ検出可
能な焦点検出装置を備えたカメラ等でシャッタチャンス
を逃さないための方法として、焦点検出と振れ検出の両
方を行うか、焦点検出のみを行うかを選択したり、振れ
無しと判定したときのみシャッタレリーズを可能にする
か、振れが有ってもシャッタレリーズを可能にするかを
選択できるようにしたものも提案されている。

【０００４】さらに、特開平６−６７２７３号では、焦
点検出手段を用いた手振れ検出を行うカメラにおいて、
被写体輝度が低いとき、被写体を照明するための光を投
光するものも提案されている。しかし、可視光を照明し
たのでは、被写体の露光像に可視投光像も写ってしまう
ため、所望の良質な画像が得られない。この事を解決す
る手段として、本出願人は特願平１１−３１９１６２号
により、赤外光を照明光として使用する提案をしてい
る。尚、この特願平１１−３１９１６２号では、アクテ
ィブ多点測距装置による振れ検出方法に関しても開示し
ており、また、赤外光の投光範囲を、測距時よりも手振
れ検出時に拡大して手振れ検出を広範囲にできるように
している。

【０００５】また、撮影レンズ光軸上や、ファインダ光
軸上から離れた位置に配置された測距装置により、カメ
ラの手振れ量を検出するものも種々提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来例において
は、光電変換素子アレイからの出力（画素出力）を測距
時と振れ検出時で使用しているが、一般に取り扱う画素
数が増えるとその分演算に時間がかかり、また、演算時
のメモリ空間や高速処理が可能なＣＰＵが必要になるな
ど、コストも増大する。特に所定時間間隔で画素出力を
取り込み、振れを検出する場合、演算時間が長くなると
その分応答性が悪くなり、正確な振れの検出ができなく
なるという不具合があった。

【０００７】また、上記特願平１１−３１９１６２号に
よると、赤外光の投光範囲を、測距時よりも手振れ検出
時に拡大して手振れ検出を広範囲にできるようにしてい
るので、振れ検出の応答性に関して問題があった。

【０００８】また、広範囲に被写体を測距可能な多点測
距装置を用いて振れ検出を行う場合、主被写体の存在す
る測距点や距離情報によらず、常に振れ検出可能範囲全
体で振れを検出しているため、例えば背景にある自動車
の移動などをカメラの振れであると誤検出してしまうと
いう不具合があった。

【０００９】この例を示したのが図８であり、同図にお
いて、ｌは左側測距点、ｃは中央測距点、ｒは右測距点
であり、主被写体ｓは右測距点ｒ上に、自動車ｔは左測
距点ｌ上に、それぞれ位置する。ここで全測距点で振れ
検出をしてしまうと、自動車ｔは走行しているのでカメ
ラに振れが無くとも振れがあるように誤検出してしま
う。

【００１０】（発明の目的）本発明の目的は、手振れ量
検出時の演算に必要なメモリ空間の増加の防止や、低速
で比較的安価なＣＰＵにより正確でかつ応答性の良い手
振れ検出を行うことのできる手振れ検出機能付きカメラ
を提供しようとするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１に記載の発明は、被測定物からの光
を受光する受光手段を有し、該受光手段の出力を基に前
記被測定物までの距離を測定する測距手段と、前記受光
手段の出力を基に手振れ量を検出する手振れ量検出手段
と、前記手振れ量の検出に使用する前記受光手段の領域
を、前記被測定物までの距離測定に使用する前記受光手
段の領域よりも狭くする領域可変手段とを有する手振れ
検出機能付きカメラとするものである。

【００１２】同じく上記第１の目的を達成するために、
請求項２に記載の発明は、被測定物からの光を受光する
複数画素より成る光電変換手段を有し、該光電変換手段
の出力を基に前記被測定物までの距離を測定する測距手
段と、前記光電変換手段の出力を基に手振れ量を検出す
る手振れ量検出手段と、前記手振れ量の検出に使用する
前記光電変換手段の画素数を、前記被測定物までの距離
測定に使用する前記受光手段の画素数よりも少なくする
画素数可変手段とを有する手振れ検出機能付きカメラと
するものである。

【００１３】同じく上記第１の目的を達成するために、
請求項６に記載の発明は、被測定物からの光を受光する
受光手段を有し、該受光手段の出力を基に前記被測定物
までの距離を測定する測距手段と、前記受光手段の出力
を基に手振れ量を検出する手振れ量検出手段と、前記手
振れ量の検出に使用する前記受光手段の領域を、前記測
距手段にて得られる距離情報に応じて変化させる領域可
変手段とを有すること手振れ検出機能付きカメラとする
ものである。

【００１４】同じく上記第１の目的を達成するために、
請求項７に記載の発明は、複数の測距点にて被測定物ま
での距離を測定する多点測距手段と、前記測距点のうち
から一つの測距点を選択する選択手段と、前記選択され
た測距点に対応する受光手段の出力を基に手振れ量を検
出する手振れ量検出手段と、前記手振れ量の検出に使用
する前記受光手段の領域を、前記選択された測距点にて
得られる距離情報に応じて変化させる領域可変手段とを
有する手振れ検出機能付きカメラとするものである。

【００１５】同じく上記第１の目的を達成するために、
請求項８に記載の発明は、被測定物からの光を受光する
複数画素より成る光電変換手段を有し、該光電変換手段
の出力を基に前記被測定物までの距離を測定する測距手
段と、前記光電変換手段の出力を基に手振れ量を検出す
る手振れ量検出手段と、前記手振れ量の検出に使用する
前記光電変換手段の画素数を、前記測距手段にて得られ
る距離情報に応じて変化させる画素数可変手段とを有す
る手振れ検出機能付きカメラとするものである。

【００１６】同じく上記第１の目的を達成するために、
請求項９に記載の発明は、複数の測距点にて被測定物ま
での距離を測定する多点測距手段と、前記測距点のうち
から一つの測距点を選択する選択手段と、前記選択され
た測距点に対応する複数画素より成る光電変換手段の出
力を基に手振れ量を検出する手振れ量検出手段と、前記
手振れ量の検出に使用する前記光電変換手段の画素数
を、前記選択された測距点にて得られる距離情報に応じ
て変化させる画素数可変手段とを有する手振れ検出機能
付きカメラとするものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００１８】（実施の第１の形態）図１〜図４は本発明
の実施の第１の形態に係る図であり、図１はアクティブ
型、パッシブ型の両測距装置を用いた振れ検出機能を搭
載したカメラの全体を概念的に示す電気ブロック図であ
る。

【００１９】同図において、１１，１２，１３はアクテ
ィブ多点測距装置に使用される投光素子であるところの
赤外発光素子（以下、ＩＲＥＤと記す）であり、ＩＲＥ
Ｄ１１は撮影画面のほぼ中央部を、ＩＲＥＤ１２は撮影
画面の右側部を、ＩＲＥＤ１３は撮影画面の左側部を、
それぞれ測距するためのものである。１５は前記ＩＲＥ
Ｄ１１〜１３を選択し且つ点滅駆動するためのＩＲＥＤ
駆動回路、５１は前記ＩＲＥＤ１１〜１３より発せられ
た赤外光を集光して被写体に投光する為の投光レンズで
あり、前記ＩＲＥＤ１１〜１３，ＩＲＥＤ駆動回路１５
と共にアクティブ多点測距装置の投光手段を構成してい
る。

【００２０】２１，２５はＳＰＤなどを複数並べた光電
変換素子アレイ（以下、センサアレイと記す）であり、
センサアレイ２１は前記投光手段に近接して、センサア
レイ２５は前記投光手段から離れて、それぞれ配置され
ている。２２は前記センサアレイ２１からの出力のう
ち、前記投光手段がＯＮ（投光）している時の信号を出
力するＯＮ出力回路、２３は前記センサアレイ２１から
の出力のうち、前記投光手段がＯＦＦ（非投光）してい
る時の信号を出力するＯＦＦ出力回路、２４は前記セン
サアレイ２１からの出力のうち、前記投光手段がＯＮ
（投光）している時とＯＦＦ（非投光）している時の差
の信号を出力するＯＮ／ＯＦＦ差出力回路である。２６
は前記センサアレイ２５からの出力のうち、前記投光手
段がＯＮ（投光）している時の信号を出力するＯＮ出力
回路、２７は前記センサアレイ２５からの出力のうち、
前記投光手段がＯＦＦ（非投光）している時の信号を出
力するＯＦＦ出力回路、２８は前記センサアレイ２５か
らの出力のうち、前記投光手段がＯＮ（投光）している
時とＯＦＦ（非投光）している時の差の信号を出力する
ＯＮ／ＯＦＦ差出力回路である。前記センサアレイ２１
から前記ＯＮ／ＯＦＦ差出力回路２８までによって、特
開平９−１０５６２４号等で公知であるスキムＣＣＤ２
０を構成しており、前記投光手段を駆動して測距するア
クティブ型と、前記投光手段を非駆動状態にして測距す
るパッシブ型の測距動作を可能にしている。

【００２１】６１，６２は被測定物である被写体からの
光をセンサアレイ２１，２５に結像させるための受光レ
ンズであり、前記スキムＣＣＤ２０と共に測距装置の受
光手段を構成している。

【００２２】２９は前記受光手段の各出力から距離を検
出する距離検出回路であり、例えばＯＮ出力回路２２と
２６の出力を、又はＯＦＦ出力回路２３と２７の出力
を、あるいは、ＯＮ／ＯＦＦ差出力回路２４と２８の出
力を特開平９−１０５６２４号等で公知の方式で被写体
までの距離を算出する。３０は、前記受光手段からの出
力のうち、前記投光手段に近接している側のセンサ出力
であるＯＮ出力回路２２，ＯＦＦ出力回路２３，ＯＮ／
ＯＦＦ差出力回路２４の出力により、撮影者が持つカメ
ラの手振れ量を検出する振れ検出回路であり、振れの検
出方法は従来例によって既に公知である方法を用いる
が、例えばＯＮ出力回路２２の出力を所定の時間差を持
って測定し、その出力差を演算することによって振れ量
を検出する。３１は被写体輝度や周囲輝度を測定するカ
メラ等で一般的に用いられる測光装置である。

【００２３】３５は被写体像を画像記録媒体であるフィ
ルム（不図示）に結像するための撮影レンズ、４１，４
３は前記撮影レンズ３５をカメラの縦，横方向にシフト
駆動させるモータであり、それぞれモータ駆動回路４
２，４４により駆動する。４５は撮影レンズ３５を光軸
方向に駆動してフィルムに対してピントを合わせる為の
撮影レンズ駆動装置、４６は前記撮影レンズ３５からの
被写体光をフィルムに露光させるためのシャッタを含む
シャッタ駆動装置である。４７はフィルムを撮影駒にセ
ットしたり、撮影済みのフィルムを巻き戻したりするた
めのフィルム給送装置である。

【００２４】７０はＣＰＵを含む制御回路であり、各部
の制御を行う。例えば、振れ検出回路３０からの出力に
よりカメラの手振れ量を検出し、その値に応じてモータ
駆動回路４２，４４を介してモータ４１，４３を制御す
ることにより、撮影レンズ３５を縦，横にシフトさせ、
フィルムに結像される被写体像が振れの無い適正な像と
なるように補正を行う等の制御を行う。

【００２５】７１（ＳＷ１）はカメラの撮影準備動作を
開始させるためのスイッチであり、７２（ＳＷ２）はカ
メラに撮影を開始させるためのスイッチであり、制御回
路７０は上記スイッチＳＷ１とスイッチＳＷ２が同時に
ＯＮしたときに撮影（露光）を開始させる。尚、これら
スイッチ７１，７２は、ＧＮＤとショートすることによ
りＯＮするものとする。

【００２６】８１は撮影時のフレーミングを決まるため
のファインダ、８２はカメラの振れを検知したとき撮影
者にその事を警告するための警告装置である。

【００２７】図２及び図３は、図１のカメラに搭載され
ている測距装置を兼ねた、振れ検出機能について説明す
る為の図であり、図２は被写体が近距離にある場合、図
３は被写体が遠距離にある場合である。各構成部品で図
１と同じものに関しては、同一符号を付してある。但
し、ここでは説明を簡略化するため、一つのＩＲＥＤ
（１１）を持つ投光手段として説明する。

【００２８】まず、振れ検出機能について説明する。

【００２９】図２（ａ）において、１０は被写体を仮想
的に示したもので、右半分の反射率が低く、左半分の反
射率が高い被写体を想定している。１１ａはＩＲＥＤ１
１により被写体に投光されたスポット像を示しており、
この像は受光レンズ６１を介してセンサアレイ２１上に
１１ｂとして結像されている。

【００３０】図２（ｂ）〜（ｄ）はスキムＣＣＤセンサ
２０からの出力を示したもので、図２（ｂ）は、ＩＲＥ
Ｄ１１を被写体１０に投光した時の出力、すなわちＯＮ
出力回路２２の出力（以下、ＯＮ出力と記す）であり、
周囲の外来光に前記ＩＲＥＤ１１の投光像を加えた出力
となっている。図２（ｃ）は、ＩＲＥＤ１１を非投射と
した時の出力、すなわちＯＦＦ出力回路２３の出力（以
下、ＯＦＦ出力と記す）であり、周囲の外来光のみの出
力となっている。図２（ｄ）は、ＩＲＥＤ１１を被写体
１０に投光した時の出力と非投光とした時の差出力、す
なわちＯＮ／ＯＦＦ差出力回路２４の出力（以下、ＯＮ
／ＯＦＦ差出力と記す）であり、前記ＩＲＥＤ１１の投
光像が被写体１０で反射した受光像のみの出力となって
いる。

【００３１】図２（ｂ）〜（ｄ）の出力は、それぞれ被
写体１０の高反射率部の出力は高く、低反射率部の出力
は低い。また、高反射率部と低反射率部との境界部は出
力が急峻に変化（図中、ｋ部）しており、撮影者の持つ
カメラの振れを検出するためには、前記ｋ部の位置の変
化を所定時間おきに監視すればよい。すなわち、ｋ部の
位置が大きく変化していれば“振れ有り”、変化してい
ない又は変化量が少なければ“振れ無し”と判定でき
る。前記ＯＮ出力，ＯＦＦ出力，ＯＮ／ＯＦＦ差出力そ
れぞれで振れの有無を検出することができる事に関して
は、特願平１１−３１９１６２号により説明されている
ので、その詳細説明は省略する。

【００３２】ここで、ｋ部の位置変化を監視する為には
センサアレイ２１の全画素（ａ−ｂ間）のうち、ｋ部を
含み全画素よりも少ない所定画素ｎ部、例えば、ＩＲＥ
Ｄ１１からの投射光の被写体での反射光が受光される範
囲のみを監視していれば、ＯＮ出力，ＯＦＦ出力，ＯＮ
／ＯＦＦ差出力それぞれで振れの有無を検出することが
できる。

【００３３】図３は、被写体１０が図２よりも遠距離に
ある場合であり、図２と同様に、図３（ｂ）はＯＮ出
力、図３（ｃ）はＯＦＦ出力、図３（ｄ）はＯＮ／ＯＦ
Ｆ差出力であり、被写体１０の高反射率部と低反射率部
との境界部（図中、ｍ部）の位置の変化を所定時間おき
に監視すれば、撮影者の持つカメラの振れを検出する事
ができる。

【００３４】ここで、ｍ部の位置変化を監視する為には
センサアレイ２１の全画素（ａ−ｂ間）のうち、ｍ部を
含み全画素よりも少ない所定画素ｐ部、例えば、ＩＲＥ
Ｄ１１からの投射光の被写体での反射光が受光される範
囲のみを監視していれば、ＯＮ出力，ＯＦＦ出力，ＯＮ
／ＯＦＦ差出力それぞれで振れの有無を検出することが
できる。

【００３５】一方、アクティブ型測距装置として機能す
る場合を説明する。

【００３６】ＩＲＥＤ１１からの投射光の被写体での反
射光の受光像は、近距離時には、図２（ｄ）におけるｎ
部、遠距離時には、図３（ｄ）におけるｐ部に位置す
る。すなわち、被写体距離が近距離から遠距離まで変化
するとすると、センサアレイ２１の全画素（ａ−ｂ間）
範囲を受光像が移動することになる。その為、被写体距
離を近距離から遠距離まで測定するためには、測距時に
センサアレイ２１の全画素（ａ−ｂ間）範囲を監視する
必要がある。

【００３７】ここで、アクティブ型測距装置において、
センサアレイ上のどの位置に投射光の被写体での反射光
像が結像されるかは、被写体距離に応じて一義的に決ま
るので、まず被写体距離を求めて、被写体距離に応じて
振れ検出に使用するべきセンサアレイ（例えばｎ部やｐ
部）を決め、その部分の出力を用いて振れ検出すれば、
振れ検出に使用する画素数を少なくできる。

【００３８】このことを、図１のカメラにおいて、図４
のフローチャートをしたがって説明する。

【００３９】まず、ステップ＃１０１において、撮影準
備動作をするためのスイッチＳＷ１がＯＮしているかど
うかを判定し、ＯＮしていなければこのステップ＃１０
１を繰り返す。その後、スイッチＳＷ１がＯＮしたこと
を判定するとステップ＃１０２へ進み、測光装置３１を
駆動して被写体面輝度を測定する。そして、次のステッ
プ＃１０３において、ＩＲＥＤ駆動回路１５を介してＩ
ＲＥＤ１１を点滅駆動すると共に、ＣＣＤ２１の全画素
のＯＮ／ＯＦＦ差出力とＣＣＤ２５の全画素のＯＮ／Ｏ
ＦＦ差出力を用いて測距動作を行う。

【００４０】次のステップ＃１０４においては、上記測
距結果が遠距離かどうかを判定し、遠距離であると判定
するとステップ＃１０５へ進み、図３で説明した通り、
ＣＣＤ２１のｐ部の出力を所定時間間隔で監視し、ｍ部
の位置変化が大きければ“振れ有り”、小さければ“振
れ無し”とする。一方、上記ステップ＃１０４にて測距
結果が近距離と判定した場合はステップ＃１０６へ進
み、図２で説明した通り、ＣＣＤ２１のｎ部の出力を所
定時間間隔で監視し、ｋ部の位置変化が大きければ“振
れ有り”、小さければ“振れ無し”とする。

【００４１】上記ステップ＃１０５又はステップ＃１０
６での振れ検出終了後はステップ＃１０７へ進み、ここ
では上記ステップ＃１０５又は＃１０６で“振れ有り”
であったかどうかの判定を行う。この結果、“振れ有
り”であった場合はステップ＃１０８へ進み、警告装置
８２を駆動して、振れが有ることを撮影者に対し警告
し、その後はステップ＃１０９へ進んで動作を終了す
る。一方、“振れ無し”であった場合は上記の警告は行
わずに直ちにステップ＃１０９へ進んで動作を終了す
る。

【００４２】上記実施の第１の形態によれば、センサア
レイ上のどの位置に投射光の被写体での反射光像が結像
されるかは、被写体距離に応じて一義的に決まるので、
被写体距離を求め、該被写体距離に応じて振れ検出時に
使用するセンサアレイの領域（画素数）を決め、振れ検
出に使用するセンサアレイの領域を飛躍的に少なくして
いる。よって、カメラの手振れ検出機能の応答性の改善
が可能になると共に、演算時のメモリ空間の増加防止や
低速で比較的安価なＣＰＵでの処理が可能となる。

【００４３】（実施の第２の形態）図５は本発明の実施
の第２の形態に係る図であり、図１のカメラに搭載され
た多点測距装置における、カメラの振れ検出を説明する
為の図である。同図における各構成部品で、図１と同じ
ものに関しては、同一符号を付してある。

【００４４】９０ａは近距離被写体を、９０ｂは遠距離
被写体を、それぞれ仮想的に示したものであり、それぞ
れ右半分の反射率が低く、左半分の反射率が高い被写体
を想定している。高反射率部と低反射率部の境界ｗ１，
ｗ２は、遠距離／近距離ともカメラのファインダ光軸と
一致しており、遠距離／近距離とも前記境界ｗ１，ｗ２
はファインダの中心にあるものとする。

【００４５】１１ｃ，１２ｃ，１３ｃはそれぞれ近距離
被写体９０ａ上のＩＲＥＤ１１，１２，１３の投光像、
１１ｄ，１２ｄ，１３ｄはそれぞれ遠距離被写体９０ｂ
上のＩＲＥＤ１１，１２，１３の投光像である。

【００４６】図５を見れば明らかなように、遠距離で
は、高反射率部と低反射率部の境界ｗ２はＩＲＥＤ１１
の投光像１１ｄ上にあり、近距離では、高反射率部と低
反射率部の境界ｗ１はＩＲＥＤ１２の投光像１２ｃ上に
ある。

【００４７】このような構成においてカメラの振れを検
出するためには、遠距離では、センサアレイ２１の全画
素のうち、所定画素ｐ部、例えばＩＲＥＤ１１からの投
射光の被写体での反射光が受光される範囲のみを監視し
ていれば、ＯＮ出力，ＯＦＦ出力，ＯＮ／ＯＦＦ差出力
それぞれで振れの有無を検出することができる。

【００４８】また、近距離においては、センサアレイ２
１の全画素のうち、所定画素ｎ部、例えばＩＲＥＤ１２
からの投射光の被写体での反射光が受光される範囲のみ
を監視していれば、ＯＮ出力，ＯＦＦ出力，ＯＮ／ＯＦ
Ｆ差出力それぞれで振れの有無を検出することができ
る。

【００４９】また、被写体距離を測距する場合は、遠距
離から近距離までの投射光の被写体からの反射光を３測
距点分受光する必要があるため、センサアレイ２１と２
５の全画素分の出力を基に相関演算する必要がある。

【００５０】ここで、多点アクティブ型測距装置におい
て、センサアレイ上のどの位置に投射光の被写体での反
射光像が結像されるかは、被写体距離および点滅駆動す
るＩＲＥＤ（１１，１２，１３のうちどれか）に応じて
一義的に決まるので、まず３つの測距点の被写体距離を
求めて、そのうちどの測距点に主被写体が存在するかを
公知の手段（例えば３点のうち、最も近距離と判定した
測距点を主被写体とする）により判定し、主被写体が存
在すると判定した測距点の被写体距離に応じて、振れ検
出に使用するべきセンサアレイ部（例えばｎ部やｐ部）
を決め、その部分の出力を用いて振れ検出すれば、振れ
検出に使用する画素数を少なくできる。

【００５１】また、この場合、従来例で説明した、図８
のような被写体の場合も、主被写体の人物によってカメ
ラの振れを検出するようになるので、背景の自動車の移
動をカメラの振れと誤検出することはなくなる。

【００５２】このことを、図１のカメラにおいて、図６
及び図７のフローチャートにしたがって説明する。

【００５３】まず、ステップ＃２０１において、撮影準
備動作をするためのスイッチＳＷ１がＯＮしているかど
うかを判定し、ＯＦＦしていればステップ＃２０１を繰
り返す。その後、スイッチＳＷ１がＯＮしたことを判定
するとステップ＃２０２へ進み、測光装置３１を駆動し
て被写体面輝度を測定する。そして、次のステップ＃２
０３において、ＩＲＥＤ１１〜１３を時系列に点滅駆動
すると共に、スキムＣＣＤ２１の全画素のＯＮ／ＯＦＦ
差出力とＣＣＤ２５の全画素のＯＮ／ＯＦＦ差出力を用
いて、上記ＩＲＥＤ１１〜１３に対応した公知の多点測
距動作を行う。続くステップ＃２０４においては、上記
ステップ＃２０３にて多点測距した測距点のうち、どこ
に主被写体が存在するかを判定する。判定方法は、例え
ば、３つの測距点のうち最も近距離を測距した点とする
と良い。

【００５４】次のステップ＃２０５においては、上記ス
テップ＃２０４にて判定した測距点が右（ＩＲＥＤ１２
により測距した点）かどうかを調べ、右の測距点であっ
た場合はステップ＃２０６へ進み、右の測距点の測距結
果が遠距離かどうかを判定する。ここで、被写体距離が
遠距離であると判定するとステップ＃２０７へ進み、ス
キムＣＣＤ２１の、測距点右で遠距離に対応する画素列
の出力を所定時間間隔で監視し、監視した画素列内で出
力が急峻に変化している部分の位置変化が大きければ
“振れ有り”、小さければ“振れ無し”とする。

【００５５】一方、上記ステップ＃２０６にて右の測距
点の測距結果が近距離であると判定するとステップ＃２
０８へ進み、スキムＣＣＤ２１の、測距点右で近距離に
対応する画素列の出力を所定時間間隔で監視し、監視し
た画素列内で出力が急峻に変化している部分の位置変化
が大きければ“振れ有り”、小さければ“振れ無し”と
する。

【００５６】また、上記ステップ＃２０５にて測距点が
右でないと判定した場合は図７のステップ＃２０９へ進
み、ここでは上記ステップ＃２０４にて判定した測距点
が左（ＩＲＥＤ１３により測距した点）かどうかを調
べ、左の測距点であった場合はステップ＃２１０へ進
み、左の測距点の測距結果が遠距離かどうかを判定す
る。ここで、被写体距離が遠距離であると判定するとス
テップ＃２１１へ進み、スキムＣＣＤ２１の、測距点左
で遠距離に対応する画素列の出力を所定時間間隔で監視
し、監視した画素列内で出力が急峻に変化している部分
の位置変化が大きければ“振れ有り”、小さければ“振
れ無し”とする。

【００５７】一方、上記ステップ＃２１０にて左の測距
点の測距結果が近距離であると判定するとステップ＃２
１２へ進み、スキムＣＣＤ２１の、測距点左で近距離に
対応する画素列の出力を所定時間間隔で監視し、監視し
た画素列内で出力が急峻に変化している部分の位置変化
が大きければ“振れ有り”、小さければ“振れ無し”と
する。

【００５８】また、上記ステップ＃２０９にて測距点が
左でないと判定した場合はステップ＃２１３へ進み、こ
こでは上記ステップ＃２０４にて判定した測距点が中央
（ＩＲＥＤ１１により測距した点）である筈なので、中
央の測距点の測距結果が遠距離かどうかを判定する。こ
こで、被写体距離が遠距離であると判定するとステップ
＃２１４へ進み、スキムＣＣＤ２１の、測距点中央で遠
距離に対応する画素列の出力を所定時間間隔で監視し、
監視した画素列内で出力が急峻に変化している部分の位
置変化が大きければ“振れ有り”、小さければ“振れ無
し”とする。

【００５９】一方、上記ステップ＃２１３にて中央の測
距点の測距結果が近距離であると判定するとステップ＃
２１５へ進み、スキムＣＣＤ２１の、測距点中央で近距
離に対応する画素列の出力を所定時間間隔で監視し、監
視した画素列内で出力が急峻に変化している部分の位置
変化が大きければ“振れ有り”、小さければ“振れ無
し”とする。

【００６０】上記のステップ＃２０７，＃２０８，＃２
１１，＃２１２，＃２１４又はステップ＃２１５での動
作を終了すると何れもステップ＃２１６へ進み、ここで
は上記ステップ＃２０７，＃２０８，＃２１１，＃２１
２，＃２１４又は＃２１５にて“振れ有り”と判定され
たかどうかを調べる。この結果、“振れ有り”であった
場合はステップ＃２１７へ進み、警告手装置８２を駆動
して、振れが有ることを撮影者に対し警告し、その後は
ステップ＃２１８へ進んで動作を終了する。一方、“振
れ無し”であった場合は上記の警告は行わずに直ちにス
テップ＃２１８へ進んで動作を終了する。

【００６１】尚、前記ＩＲＥＤ１１，１２，１３による
投射光に輝度ムラがある場合は、受光した輝度ムラ部を
出力の急峻な部分と誤って監視して、振れがあっても
“振れ無し”と判定する可能性があるので、予めＣＣＤ
出力を補正して受光輝度ムラが無いようにしておくと、
より精度の高い振れ検出が可能となる。

【００６２】上記の実施の第２の形態によれば、センサ
アレイ上のどの位置に投射光の被写体での反射光像が結
像されるかは、被写体距離および点滅駆動するＩＲＥＤ
１１〜３のうちどれかに応じて一義的に決まるので、そ
れぞれの測距点での被写体距離を求めると共に、そのう
ちどの測距点に主被写体が存在するかを判定し、主被写
体が存在すると判定した測距点の被写体距離に応じて振
れ検出時に使用するセンサアレイの領域（画素数）を決
め、振れ検出に使用するセンサアレイの領域を飛躍的に
少なくするようにしている。よって、カメラの手振れ検
出機能の応答性の改善が可能になると共に、演算時のメ
モリ空間の増加防止や低速で比較的安価なＣＰＵでの処
理が可能となる。

【００６３】また、多点測距装置を用いて振れ検出を行
う場合であっても、主被写体の存在する測距点に対応し
たセンサアレイの領域を使用するので、正確な振れ検出
が可能となる。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
手振れ量検出時の演算に必要なメモリ空間の増加の防止
や、低速で比較的安価なＣＰＵにより正確でかつ応答性
の良い手振れ検出を行うことができる手振れ検出機能付
きカメラを提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係る手振れ検出機
能付きカメラの電気的構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の第１の形態における近距離被写
体を対象とした、測距兼手振れ検出機能の構成の一部を
示す図である。

【図３】同じく本発明の実施の第１の形態における遠距
離被写体を対象とした、測距兼手振れ検出機能の構成の
一部を示す図である。

【図４】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの手振
れ量検出動作を示すフローチャートである。

【図５】本発明の実施の第２の形態における多点測距兼
手振れ検出機能の構成の一部を示す図である。

【図６】本発明の実施の第２の形態に係るカメラの手振
れ量検出動作の一部を示すフローチャートである。

【図７】図６の続きを示すフローチャートである。

【図８】従来の多点測距兼手振れ検出機能を持つカメラ
の問題点を説明する為の図である。

【符号の説明】

１１，１２，１３ ＩＲＥＤ １５ ＩＲＥＤ駆動回路 ２０ スキムＣＣＤ ２１，２５ センサアレイ ２２，２６ ＯＮ出力回路 ２３，２７ ＯＦＦ出力回路 ２４，２８ ＯＮ／ＯＦＦ差出力回路 ２９ 距離検出回路 ３０ 振れ検出回路 ５１，９２ 投光レンズ ６１，６２ 受光レンズ ７０ 制御回路（含むＣＰＵ）

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被測定物からの光を受光する受光手段を
   有し、該受光手段の出力を基に前記被測定物までの距離
   を測定する測距手段と、前記受光手段の出力を基に手振
   れ量を検出する手振れ量検出手段と、前記手振れ量の検
   出に使用する前記受光手段の領域を、前記被測定物まで
   の距離測定に使用する前記受光手段の領域よりも狭くす
   る領域可変手段とを有することを特徴とする手振れ検出
   機能付きカメラ。
2. 【請求項２】 被測定物からの光を受光する複数画素よ
   り成る光電変換手段を有し、該光電変換手段の出力を基
   に前記被測定物までの距離を測定する測距手段と、前記
   光電変換手段の出力を基に手振れ量を検出する手振れ量
   検出手段と、前記手振れ量の検出に使用する前記光電変
   換手段の画素数を、前記被測定物までの距離測定に使用
   する前記受光手段の画素数よりも少なくする画素数可変
   手段とを有することを特徴とする手振れ検出機能付きカ
   メラ。
3. 【請求項３】 前記領域可変手段は、測定された距離に
   応じて、前記手振れ量の検出に使用する前記受光手段の
   領域を異ならしめることを特徴とする請求項１に記載の
   手振れ検出機能付きカメラ。
4. 【請求項４】 前記画素数可変手段は、測定された距離
   に応じて、前記手振れ量の検出に使用する前記光電変換
   手段の画素数を異ならしめることを特徴とする請求項２
   に記載の手振れ検出機能付きカメラ。
5. 【請求項５】 前記測距手段は、被測定物に対し赤外光
   を投光する投光手段を有するアクティブ型の測距手段で
   あることを特徴とする請求項１又は２に記載の手振れ検
   出機能付きカメラ。
6. 【請求項６】 被測定物からの光を受光する受光手段を
   有し、該受光手段の出力を基に前記被測定物までの距離
   を測定する測距手段と、前記受光手段の出力を基に手振
   れ量を検出する手振れ量検出手段と、前記手振れ量の検
   出に使用する前記受光手段の領域を、前記測距手段にて
   得られる距離情報に応じて変化させる領域可変手段とを
   有することを特徴とする手振れ検出機能付きカメラ。
7. 【請求項７】 複数の測距点にて被測定物までの距離を
   測定する多点測距手段と、前記測距点のうちから一つの
   測距点を選択する選択手段と、前記選択された測距点に
   対応する受光手段の出力を基に手振れ量を検出する手振
   れ量検出手段と、前記手振れ量の検出に使用する前記受
   光手段の領域を、前記選択された測距点にて得られる距
   離情報に応じて変化させる領域可変手段とを有すること
   を特徴とする手振れ検出機能付きカメラ。
8. 【請求項８】 被測定物からの光を受光する複数画素よ
   り成る光電変換手段を有し、該光電変換手段の出力を基
   に前記被測定物までの距離を測定する測距手段と、前記
   光電変換手段の出力を基に手振れ量を検出する手振れ量
   検出手段と、前記手振れ量の検出に使用する前記光電変
   換手段の画素数を、前記測距手段にて得られる距離情報
   に応じて変化させる画素数可変手段とを有することを特
   徴とする手振れ検出機能付きカメラ。
9. 【請求項９】 複数の測距点にて被測定物までの距離を
   測定する多点測距手段と、前記測距点のうちから一つの
   測距点を選択する選択手段と、前記選択された測距点に
   対応する複数画素より成る光電変換手段の出力を基に手
   振れ量を検出する手振れ量検出手段と、前記手振れ量の
   検出に使用する前記光電変換手段の画素数を、前記選択
   された測距点にて得られる距離情報に応じて変化させる
   画素数可変手段とを有することを特徴とする手振れ検出
   機能付きカメラ。
10. 【請求項１０】 前記領域可変手段は、前記手振れ量の
    検出に使用する前記受光手段の領域を、前記被測定物ま
    での距離測定に使用する前記受光手段の領域よりも狭く
    することを特徴とする請求項７に記載の手振れ検出機能
    付きカメラ。
11. 【請求項１１】 前記画素数可変手段は、前記手振れ量
    の検出に使用する前記光電変換手段の画素数を、前記被
    測定物までの距離測定に使用する前記受光手段の画素数
    よりも少なくすることを特徴とする請求項９に記載の手
    振れ検出機能付きカメラ。
12. 【請求項１２】 前記多点測距手段は、前記被測定物に
    対し赤外光を投光する投光手段を、前記複数の測距点そ
    れぞれに対応して有しているアクティブ型の多点測距手
    段であることを特徴とする請求項４〜１１の何れかに記
    載の手振れ検出機能付きカメラ。
13. 【請求項１３】 前記被測定物に投光する投光手段を有
    し、前記領域可変手段は、前記手振れ量の検出に使用す
    る前記受光手段の領域を、測定される距離が近距離の場
    合は、前記投光手段より離れた所定の領域とし、遠距離
    の場合は、前記投光手段に近い所定の領域とすることを
    特徴とする請求項１，６又は７に記載の手振れ検出機能
    付きカメラ。
14. 【請求項１４】 前記被測定物に投光する投光手段を有
    し、前記画素数可変手段は、前記手振れ量の検出に使用
    する前記光電変換の画素範囲を、測定される距離が近距
    離の場合は、前記投光手段より離れた所定の範囲とし、
    遠距離の場合は、前記投光手段に近い所定の範囲とする
    ことを特徴とする請求項２，８又は９に記載の手振れ検
    出機能付きカメラ。