JP2001322489A

JP2001322489A - 方向指示装置

Info

Publication number: JP2001322489A
Application number: JP2000142910A
Authority: JP
Inventors: Takeki Nishimine; 丈樹西峯; Kenichi Azuma; 賢一東
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2000-05-16
Filing date: 2000-05-16
Publication date: 2001-11-20

Abstract

(57)【要約】【課題】生産性及び汎用性の向上を課題とする。【解決手段】ステアリングハンドル１０１から操舵輪
までの間にトルクセンサ１０３を装備し、ステアリング
操作のパワーアシストを行う四輪車１００の方向指示装
置１０であって、四輪車１００の左右の移動方向を表示
する方向指示表示器２，３と、この方向指示表示器２，
３の表示制御を行うコントローラ４とを備え、コントロ
ーラ４は、トルクセンサ１０３の出力値に応じて方向指
示表示器２，３の表示状態を解除する制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、方向指示装置に係
り、特に、四輪車に好適な方向指示装置の消し忘れ防止
の技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の方向指示装置としては、特開平１
０−５９０６２号公報に、操舵車輪を支持しているキン
グピンにエンコーダを装備し、かかるエンコーダの出力
から操舵方向及び操舵角度を算出し、その操舵方向に応
じたフラッシャランプを点灯すると共に操舵角度の減少
と共に消灯する技術が開示されている。

【０００３】また、特開平９−１７５２６９号公報に
は、電気アシストステアリングシステムのモータ位置感
知手段の出力に基づいて方向指示信号をキャンセルする
システムが開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平１０−５９０６２号公報の技術は、操舵角度検出の
ためにエンコーダが必要不可欠であるため、部品点数の
増加を招き生産性が低下すると共に生産コストの上昇を
招来するいう不都合があった。また、特開平９−１７５
２６９号公報の技術は、モータ位置感知手段を有する電
気アシストステアリングシステムを搭載した四輪車にし
か適用することができず、装置の汎用性が低いという不
都合があった。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、生産性及び汎用性が高い方向指示装置を提供
することを、その目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、ステアリングハンドルとステアリング出力軸との間
にトルクセンサを装備し、ステアリング操作のパワーア
シストを行う四輪車の方向指示装置であって、四輪車の
左右の移動方向を表示する方向指示表示器と、この方向
指示表示器の表示制御を行うコントローラとを備えてい
る。そして、コントローラは、トルクセンサの出力値に
応じて方向指示表示器の表示状態を解除する制御を行
う、という構成を採っている。

【０００７】上述の構成では、また、ステアリング操作
により四輪車の左右方向の移動動作を行うに際し、同時
に、ステアリング操作によりトルクセンサ出力が変化す
ることに着目し、左右方向の移動動作の開始或いは終了
をトルクセンサ出力から判定し、これに応じて方向指示
表示器の動作制御を行う。

【０００８】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明の構成に加えて、コントローラは、第１の閾値Ｔ_Ｎ
＋Ｔ_Ｐ，第２の閾値Ｔ_Ｎ−Ｔ_Ｐ，第３の閾値Ｔ_Ｎ＋Ｔ
_ＯＦＦ，第４の閾値Ｔ_Ｎ−Ｔ_ＯＦＦを記憶する記憶部
と、トルクセンサの出力Ｔ_Ｏを各閾値と比較する比較部
と、方向指示表示器に表示又はその解除を指令する表示
制御部とを備えている。

【０００９】そして、表示制御部は、比較部が比較の結
果として、Ｔ_Ｏ＞Ｔ_Ｎ＋Ｔ_Ｐ，Ｔ_Ｏ≦Ｔ_Ｎ＋Ｔ_ＯＦＦが
順に出力されると表示解除を指令する第１の表示解除機
能と、比較部から比較の結果として、Ｔ_Ｏ＜Ｔ_Ｎ−
Ｔ_Ｐ，Ｔ_Ｏ≧Ｔ_Ｎ−Ｔ_ＯＦＦが順に出力されると表示解
除を指令する第２の表示解除機能とを備えるという構成
を採っている。ここで、符号Ｔ_Ｎをトルクセンサの中立
状態の出力値，Ｔ_Ｐを第１の設定値（Ｔ_Ｐ＞０），Ｔ
_ＯＦＦを第２の設定値（Ｔ_ＯＦＦ＞０），Ｔ_Ｐ＞Ｔ_Ｏ
_ＦＦとする。

【００１０】かかる構成では、走行時において、ステア
リングハンドルを無負荷状態としたときに、直進走行位
置（中立状態）に復帰する機構を備える四輪車を対象と
している。また、上記トルクセンサは、ステアリングハ
ンドルを中立状態（左方にも右方にもステアリングを行
っていない状態）から一方に回転させるとその出力値が
増加し、他方に回転させるとその出力値が低下するもの
とする。

【００１１】ステアリング操作において、運転者はステ
アリングハンドルに移動方向に応じた回転操作を印加
し、その後直進走行状態に戻すために、ステアリングハ
ンドルに対する回転の印加を抑制することとなる。従っ
て、ステアリングを行うと、トルクセンサの出力は、ま
ず中立状態の出力値から大きく離れ（Ｔ_Ｏ＞Ｔ_Ｎ＋Ｔ_Ｐ
orＴ_Ｏ＜Ｔ_Ｎ−Ｔ_Ｐ）、ステアリング操作の終了に近づ
くにつれてその出力値は中立状態の出力値に近づくこと
となる（Ｔ_Ｏ≦Ｔ_Ｎ＋Ｔ_ＯＦＦorＴ_Ｏ≧Ｔ_Ｎ−
Ｔ _ＯＦＦ）。

【００１２】従って、トルクセンサ出力がこのような変
化を示したときに、ステアリング操作が終了するものと
見なして、方向指示表示器の表示解除を行うこととし
た。

【００１３】請求項３記載の発明では、請求項１記載の
発明の構成に加えて、コントローラは、第１の閾値Ｔ_Ｎ
＋Ｔ_Ｐ，第２の閾値Ｔ_Ｎ−Ｔ_Ｐ，第３の閾値Ｔ_Ｎ＋Ｔ
_ＯＦＦ，第４の閾値Ｔ_Ｎ−Ｔ_ＯＦＦを記憶する記憶部
と、トルクセンサの出力Ｔ_Ｏを各閾値と比較する比較部
と、方向指示表示器に表示解除を指令する表示制御部と
を備えている。

【００１４】そして、表示制御部は、比較部から比較の
結果として、Ｔ_Ｏ＞Ｔ_Ｎ＋Ｔ_Ｐ，Ｔ _Ｏ＜Ｔ_Ｎ−
Ｔ_ＯＦＦ，Ｔ_Ｏ≧Ｔ_Ｎ−Ｔ_ＯＦＦが順に出力されると表
示解除を指令する第１の表示解除機能と、比較部から比
較の結果として、Ｔ_Ｏ＜Ｔ_Ｎ−Ｔ_Ｐ，Ｔ_Ｏ＞Ｔ_Ｎ＋Ｔ
_ＯＦＦ，Ｔ_Ｏ≦Ｔ_Ｎ＋Ｔ_ＯＦＦが順に出力されると表示
解除を指令する第２の表示解除機能とを備える、という
構成を採っている。ここで、符号Ｔ_Ｎをトルクセンサの
中立状態の出力値，Ｔ_Ｐを第１の設定値（Ｔ_Ｐ＞０），
Ｔ _ＯＦＦを第２の設定値（Ｔ_ＯＦＦ＞０）とする。

【００１５】かかる構成では、走行時において、ステア
リングハンドルを無負荷状態としたときに、直進走行位
置（中立状態）に復帰する機構を備えていない四輪車を
対象としている。また、上記トルクセンサは、請求項２
と同じ特性を示すものとする。

【００１６】ステアリング操作において、運転者はステ
アリングハンドルに移動方向に応じた回転操作を印加
し、その後直進走行状態に戻すために、ステアリングハ
ンドルに逆方向の回転操作を印加することとなる。従っ
て、ステアリングを行うと、トルクセンサの出力は、ま
ず中立状態の出力値から増加（Ｔ_Ｏ＞Ｔ_Ｎ＋Ｔ_Ｐ）す
る。その次に、中立状態の出力値から減少し（Ｔ_Ｏ＜Ｔ
_Ｎ−Ｔ_ＯＦＦ）、最終的に中立状態に接近する（Ｔ_Ｏ≧
Ｔ_Ｎ−Ｔ_ＯＦＦ）。また、逆方向のステアリング操作の
場合には、トルクセンサの出力は、まず中立状態の出力
値から減少（Ｔ_Ｏ＜Ｔ_Ｎ−Ｔ_Ｐ）する。その次に、中立
状態の出力値から増加し（Ｔ_Ｏ＞Ｔ_Ｎ＋Ｔ_Ｏ _ＦＦ）、最
終的に中立状態に接近する（Ｔ_Ｏ≦Ｔ_Ｎ＋Ｔ_ＯＦＦ）。

【００１７】従って、トルクセンサ出力がこのような変
化を示したときに、ステアリング操作が終了するものと
見なして、方向指示表示器の表示解除を行うこととし
た。

【００１８】請求項４記載の発明では、上記各構成に加
えて、比較部は、各表示解除機能による表示指令の出力
タイミングを遅らせる待機機能を備える、という構成を
採っている。

【００１９】請求項２又は３記載の発明では、Ｔ_ＯＦＦ
＞0なので、ステアリング操作の終了をトルクセンサ出
力が厳密に中立状態（Ｔ_Ｏ＝Ｔ_Ｎ）まで戻る前に方向指
示表示器の表示を解除することとなる。従って、これを
解消するべく、請求項２又は３記載のタイミングよりも
表示解除を遅らせることとした。

【００２０】請求項５記載の発明では、請求項２又は
３、４記載の構成に加えて、コントローラは、第２の設
定値（Ｔ_ＯＦＦ）を、四輪車の走行速度が増加すると第
２の設定値（Ｔ_ＯＦＦ）が減少する走行速度の関数とす
る演算により随時更新する設定値更新部を備える、とい
う構成を採っている。

【００２１】かかる構成では、例えば、四輪車に搭載さ
れているパワーアシストシステムに使用されている速度
センサの検出信号を設定値更新部にも随時出力させ、例
えば、検出速度にマイナスの係数を乗じた当該検出速度
の関数或いは検出速度を反比例する関数に基づいて第２
の設定値を算出する。そして、記憶部の第２の設定値を
新たに算出された数値に更新し、これに基づいて上記各
構成の表示解除制御が行われる。

【００２２】請求項６記載の発明では、請求項２，３又
は４、５記載の構成に加えて、表示制御部は、外部信号
により方向指示表示器の表示を指令する、という構成を
採っている。即ち、かかる構成では、表示制御部に方向
指示表示器の表示開始タイミングを測る外部信号が入力
される。これにより、方向指示表示器の表示が開始され
る。他の動作は、上記各構成と同様に行われる。

【００２３】請求項７記載の発明では、請求項６記載の
構成に加えて、外部信号は、カーナビゲーションシステ
ムの走行方向誘導信号である、という構成を採ってい
る。かかる構成では、四輪車がカーナビゲーションシス
テムを備えており、その機能の一つである走行方向誘導
信号を検出し、これを受けると表示制御部では方向指示
表示器の表示開始を行う。他の動作は、上記各構成と同
様に行われる。

【００２４】請求項８記載の発明では、請求項６記載の
発明の構成に加えて、外部信号は、自動車交通情報提供
システムの受信装置で受信した走行方向誘導信号であ
る、という構成を採っている。かかる構成では、四輪車
が自動車交通情報提供システムの受信装置を備えてお
り、これにより受信した走行方向誘導信号を検出し、こ
れを受けると表示制御部では方向指示表示器の表示開始
を行う。他の動作は、上記各構成と同様に行われる。

【００２５】請求項９記載の発明では、請求項６，７又
は８記載の発明の構成に加えて、方向指示表示器の表示
及び解除を手動により入力する入力手段を有すると共
に、入力手段のみにより方向指示表示器の表示及び解除
を行うモードと、入力手段とコントローラの双方により
方向指示表示器の表示及び解除を行うモードと、方向指
示表示器の表示については入力手段のみにより行い方向
指示表示器の解除については入力手段とコントローラの
双方により行うモードとを選択する選択手段を有する、
という構成を採っている。

【００２６】上記構成では、入力手段のみに従うモード
を選択した場合には入力手段の入力通りに方向指示表示
器の動作が行われる。表示及び解除について入力手段と
表示制御部の制御を併用するモードでは入力手段からの
入力又は外部信号により方向指示表示器が表示されると
共に入力手段からの入力又はトルクセンサ出力に従って
方向指示表示器の表示解除が行われる。解除についての
み入力手段と表示制御部の制御を併用するモードでは入
力手段からの入力により方向指示表示器が表示されると
共に入力手段からの入力又はトルクセンサ出力に従って
方向指示表示器の表示解除が行われる。

【００２７】本発明は、上述した各構成によって前述し
た目的を達成しようとするものである。

【００２８】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図１乃至図
８に基づいて説明する。本実施形態は、四輪車１００に
備えられた方向指示装置１０の発明に関するものであ
る。図１は、四輪車１００のステアリング操作の電動式
パワーアシストシステムを一部に含む制御ブロック図で
ある。

【００２９】（電動式パワーアシストシステムの全体構
成）図１に示すように、この四輪車１００は、ステアリ
ングハンドル１０１（図２参照）と操舵機構（図示略）
との間においてステアリング出力軸１０２（図２参照）
に生じるトルク検出を行うトルクセンサ１０３と、四輪
車１００の走行速度を検出する速度センサ１０４と、エ
ンジンの回転数を検出する回転数センサ１０５と、ステ
アリング操作のアシストを出力するモータ１０６と、検
出トルク，検出速度，検出回転数等に基づいてモータ１
０６の出力制御を行うパワー制御回路１０７を有するＥ
ＰＳコントローラ１０８とを備えている。このＥＰＳコ
ントローラ１０８は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，Ａ／Ｄ変換器を
含む演算装置で構成され、後述する各構成の動作制御を
実行するプログラムが入力されている。

【００３０】（トルクセンサ）図２は、電動式パワーア
シストシステムのトルクセンサ１０３の周囲の構造を示
している。この電動式パワーアシストシステムは、ステ
アリングハンドル１０１が一端部に装備され且つ他端部
が操舵輪を支持する支持機構（図示略）に連結されたス
テアリング出力軸１０２と、このステアリング出力軸１
０２の途中に設けられたトルクセンサ１０３と、トルク
センサ１０３に隣接してステアリング出力軸１０２上に
装備された従動歯車１１２と、この従動歯車１１２に主
動歯車１１３を介してアシストトルクを付勢するモータ
１０６とを備えている。

【００３１】かかる構成により、操舵のためステアリン
グハンドル１０１にトルクが印可されると、ステアリン
グ出力軸１０２を介して操舵輪側にトルクが伝達され
る。このとき、トルクセンサ１０３はステアリング出力
軸１０２の歪みから伝達トルクを検出し且つ電圧信号
（トルクセンサ信号）に変換してパワー制御回路１０７
に出力する。そして、パワー制御回路１０７では、かか
るトルクセンサ信号，前述した車速センサ１０４からの
車速信号等により最適なモータアシスト量を算出し、モ
ータ１０６へ制御信号を出力する。これにより、モータ
１０６は主動歯車１１３から従動歯車１１２を介してス
テアリング出力軸１０２にアシストトルクを付勢し、運
転者のステアリング操作の操作性を向上させている。

【００３２】（方向指示装置の全体構成）一方、方向指
示装置１０は、上述したパワー制御回路１０７を構成す
るＥＰＳコントローラ１０８の一部を利用する形で上記
電動パワーアシストシステムに併設されている。即ち、
この方向指示装置１０は、四輪車１００の左の移動方向
を表示する方向指示表示器としてのフラッシャーランプ
２と、右の移動方向を表示する方向指示表示器としての
フラッシャーランプ３と、これらフラッシャーランプ
２，３の表示制御を行うコントローラとしての方向指示
制御回路４とを備えている。この方向指示制御回路４
が、パワー制御回路１０７と同様にしてＥＰＳコントロ
ーラ１０８の一部により構成されている。

【００３３】さらに、方向指示装置１０は、各フラッシ
ャーランプ２，３の表示及び解除を手動により入力する
入力手段としての方向指示スイッチ５と、各フラッシャ
ーランプ２，３の表示及び解除について手動で行うか後
述する自動制御の併用で行うかを選択する選択手段６と
を有している。

【００３４】以下、各部を詳説する。

【００３５】（方向指示スイッチ）まず、方向指示スイ
ッチ５は、中立位置（双方のフラッシャーランプ２，
３，がオフ状態）から左右方向に回動して各フラッシャ
ーランプ２，３をオン状態とする手動のレバー式のスイ
ッチである。この方向指示スイッチ５は、後述する表示
制御部４４からの動作指令に従ってレバーを回動させる
アクチュエータを備え、各フラッシャーランプ２，３の
表示又は解除が表示制御部４４の動作指令に従って行わ
れるときには、方向指示スイッチ５も同じ動作指令に従
ってレバーの回動動作が連動するようになっている。

【００３６】（選択手段）次に、上記選択手段６は、上
記方向指示スイッチ５を用いた手動入力のみにより各フ
ラッシャーランプ２，３の表示又は解除を行う手動モー
ドと、方向指示スイッチ５からの指示と当該指示にかか
わらない表示制御部４４の動作指令の双方によってフラ
ッシャーランプ２，３の表示又は解除を行うFULL-AUTO
モードと、上記方向指示スイッチ５を用いた手動入力の
みにより各フラッシャーランプ２，３の表示を行い且つ
方向指示スイッチ５からの指示と当該指示にかかわらな
い表示制御部４４の動作指令の双方によってフラッシャ
ーランプ２，３の解除を行うOFF-AUTOモードのいずれか
を選択入力する切り換えスイッチである。

【００３７】（方向指示制御回路）次に、方向指示制御
回路４は、各フラッシャーランプ２，３の表示状態の解
除の制御を行うために設定された第１の閾値Ｔ_Ｎ＋
Ｔ_Ｐ，第２の閾値Ｔ_Ｎ−Ｔ_Ｐ，第３の閾値Ｔ_Ｎ＋Ｔ
_ＯＦＦ，第４の閾値Ｔ_Ｎ−Ｔ_ＯＦＦが記憶された記憶部
４１と（各閾値については後で詳説する）、トルクセン
サ１０３の出力信号Ｔ_Ｏを各閾値と比較する比較部４３
と、各フラッシャーランプ２，３に表示又はその解除を
指令する表示制御部４４とを有している。これら記憶部
４１及び比較部４３は、前述したFULL-AUTOモード又はO
FF-AUTOモードが選択されているときのみ機能する。

【００３８】上述の比較部４３には、トルクセンサ１０
３からのトルクセンサ信号Ｔ_Ｏが常時出力されており、
当該比較部４３では、記憶部４１に記憶された各閾値を
参照してトルクセンサ信号Ｔ_Ｏとの大小比較を行うと共
に、その比較結果を表示制御部４４に出力している。

【００３９】一方、表示制御部４４は、比較部４３から
の比較結果として、Ｔ_Ｏ＞Ｔ_Ｎ＋Ｔ _Ｐ，Ｔ_Ｏ＜Ｔ_Ｎ−Ｔ
_ＯＦＦ，Ｔ_Ｏ≧Ｔ_Ｎ−Ｔ_ＯＦＦが順に出力されるとフラ
ッシャーランプ３の表示解除を指令する第１の表示解除
機能と、比較結果として、Ｔ _Ｏ＜Ｔ_Ｎ−Ｔ_Ｐ，Ｔ_Ｏ＞Ｔ
_Ｎ＋Ｔ_ＯＦＦ，Ｔ_Ｏ≦Ｔ_Ｎ＋Ｔ_ＯＦＦが順に出力される
とフラッシャーランプ２の表示解除を指令する第２の表
示解除機能とを備えている。かかる構成により、この方
向指示制御回路４では、トルクセンサ１０３の検出する
トルクに基づいて各フラッシャーランプ２，３の表示解
除制御を行うことを可能としている。

【００４０】（方向指示制御回路の原理説明）上記制御
の原理について説明する。

【００４１】方向指示制御回路４では、左右の各ステア
リング操作を行ったときに生じる特有のトルク出力が得
られることに着目し、かかるトルク出力からステアリン
グ操作の終了時を特定してフラッシャーランプ２，３の
表示の解除を行っている。

【００４２】図３は、トルクセンサ１０３のステアリン
グハンドル１０１に対して左ステアリング操作から右ス
テアリング操作までを行ったときにトルクセンサ１０３
が出力するトルクセンサ信号の出力特性を示す線図であ
る。この図３によれば、左右いずれにもステアリング操
作されていない四輪車１００の直進走行状態（中立状
態）にあってはトルクセンサ１０３は2.5[V]のトルクセ
ンサ信号を出力し、そこから右ステアリング時には電位
が増加し、また左ステアリング時には電位は減少する。

【００４３】図４（Ａ）は右折時のステアリング操作に
より検出されるトルクセンサ信号の変化を示し、図４
（Ｂ）は図４（Ａ）に対応する方向指示スイッチ５の動
作指令信号、図４（Ｃ）は図４（Ａ）に対応するフラッ
シャーランプ３の動作指令信号を示す。また、各図の横
軸は時間変位を示し、図４（Ａ）の縦軸は信号電位、図
４（Ｂ），（Ｃ）の縦軸は上方に立ち上がった状態がオ
ン状態を示す。

【００４４】図４（Ａ）に示すように、右折時には、運
転者はまず積極的にステアリングハンドル１０１に右回
転を付勢して四輪車１００を右旋回させ、その後直進状
態に戻すためにステアリングハンドル１０１を積極的に
左回転を付勢する。従って、トルクセンサ信号は、2.5
[V]（中立電位）から一時的増加した後，中立電位に戻
り、さらに中立電位から一時的に減少したのち再び中立
電位に戻る、という変化が観測されることになる。

【００４５】従って、表示制御部４４では第１の表示解
除機能における処理において、まず、ステアリングハン
ドル１０１の右回転状態を検出するべく、トルクセンサ
信号Ｔ_Ｏを第１の閾値Ｔ_Ｎ＋Ｔ_Ｐと比較する。ここでＴ
_Ｎは中立電位2.5[V]を示し、Ｔ_Ｐは第１の設定値を示す
（Ｔ_Ｐ＞０）。この第１の設定値Ｔ_Ｐは、右折時におい
てステアリングハンドル１０１が右回転されるときに検
出されるトルクセンサ信号の増加量よりも幾分小さい値
に設定される（例えば0.5〜0.9倍程度）。これにより、
Ｔ_Ｏ＞Ｔ_Ｎ＋Ｔ_Ｐが観測されると右折のための右回転が
付勢されているということになる。

【００４６】次に、表示制御部４４では第１の表示解除
機能における処理において、直進に戻すためのステアリ
ングハンドル１０１の左回転状態を検出するべく、トル
クセンサ信号Ｔ_Ｏを第４の閾値Ｔ_Ｎ−Ｔ_ＯＦＦと比較す
る。ここで、Ｔ_ＯＦＦは第２の設定値を示す（Ｔ_ＯＦＦ
＞０）。この第２の設定値Ｔ_ＯＦＦは、ステアリングハ
ンドル１０１を左回転させて戻すときに検出されるトル
クセンサ信号の減少量よりも幾分小さい値に設定される
（例えば0.3〜0.8倍程度）。これにより、Ｔ_Ｏ＜Ｔ_Ｎ−
Ｔ_ＯＦＦ，Ｔ_Ｏ≧Ｔ_Ｎ−Ｔ_ＯＦＦが順に観測されると左
回転が付勢されていることになる。

【００４７】従って、これら一連の検出により右折が行
われたことが認識されることになり、その観測されたタ
イミングで方向指示スイッチ５のオフ及びフラッシャー
ランプ３の表示の解除を行えば、好適な解除が行われる
こととなる（図４（Ｂ），（Ｃ）実線）。但し、Ｔ
_ＯＦＦ＞0なので、Ｔ_Ｏ≧Ｔ_Ｎ−Ｔ_ＯＦＦが観測された
時点では、まだステアリングハンドル１０１が直進状態
に完全に戻された状態ではない。従って、より厳密な右
折動作の完了時まで右フラッシャーランプ３の表示を継
続させるためには、表示制御部４４に、Ｔ_Ｏ≧Ｔ_Ｎ−Ｔ
_ＯＦＦの観測後、微小な待機時間Ｔ_Ｉだけ表示解除を遅
らせる待機機能を付加することが望ましい（図４
（Ｂ），（Ｃ）破線）。この場合、Ｔ_Ｉ＝0.1〜2.0[se
c]程度に設定すればよい。

【００４８】上述の説明は右折の場合であるが、左折時
についても同様のことがいえる。左折時にはステアリン
グハンドル１０１を左に回転し、その後右回転によりも
とに戻す。従って、トルクセンサ信号は、2.5[V]（中立
電位）から一時的増加した後，中立電位よりも一時的に
減少したのち再び中立電位に戻る、という変化が観測さ
れることになる。

【００４９】従って、表示制御部４４では第２の表示解
除機能における処理において、まず、ステアリングハン
ドル１０１の左回転状態を検出するべく、トルクセンサ
信号Ｔ_Ｏを第２の閾値Ｔ_Ｎ−Ｔ_Ｐと比較する。この第１
の設定値Ｔ_Ｐは、左折時においてステアリングハンドル
１０１が左回転されるときに検出されるトルクセンサ信
号の減少量よりも幾分小さい値に設定する（例えば0.5
〜0.9倍程度）ことが望ましいが、ここでは前述した右
折時の値と同じ値を採用する。これにより、Ｔ_Ｏ＜Ｔ_Ｎ
−Ｔ_Ｐが観測されると左折のための左回転が付勢されて
いるということになる。

【００５０】次に、表示制御部４４では第２の表示解除
機能における処理において、直進に戻すためのステアリ
ングハンドル１０１の右回転状態を検出するべく、トル
クセンサ信号Ｔ_Ｏを第３の閾値Ｔ_Ｎ＋Ｔ_ＯＦＦと比較す
る。この第２の設定値Ｔ_ＯＦ _Ｆは、ステアリングハンド
ル１０１を右回転させて戻すときに検出されるトルクセ
ンサ信号の減少量よりも幾分小さい値に設定する（例え
ば0.3〜0.8倍程度）ことが望ましいが、ここでは前述し
た右折時の値と同じ値を採用する。これにより、Ｔ_Ｏ＞
Ｔ_Ｎ＋Ｔ_ＯＦＦ，Ｔ_Ｏ≦Ｔ_Ｎ＋Ｔ_ＯＦＦが順に観測され
ると右回転が付勢されていることになる。

【００５１】従って、これら一連の検出により左折が行
われたことが認識されることになり、その観測されたタ
イミングで方向指示スイッチ５のオフ及びフラッシャー
ランプ２の表示の解除を行えば、好適な解除が行われる
こととなる。但し、右折時の場合と同様に、Ｔ_ＯＦＦ＞
0なので、より厳密な左折動作の完了時まで左フラッシ
ャーランプ２の表示を継続させるためには、表示制御部
４４に、Ｔ_Ｏ≦Ｔ_Ｎ＋Ｔ_ＯＦＦの観測後、微小な待機時
間Ｔ_Ｉだけ表示解除を遅らせる待機機能を付加すること
が望ましい。

【００５２】（FULL-AUTOモード）また、FULL-AUTOモー
ドにおいては、表示制御部４４は、四輪車１００が備え
るカーナビゲーションシステム１１０から外部信号を受
けることにより各フラッシャーランプ２，３に表示指令
を出力する。このカーナビゲーションシステム１１０
は、GPS衛星から位置検出情報を受信するアンテナを備
えたGPSレシーバー１１１とこのGPSレシーバー１１１の
受信情報を映像情報に変換するGPSコントローラ１１２
と映像情報を出力するディスプレイ１１３とから構成さ
れている。

【００５３】上記GPSコントローラ１１２は、搭載する
レーザージャイロも活用して四輪車の現在位置を算出し
たり、外部から入力された地図データに基づいて目的地
へ誘導する機能も備えている。そして、このGPSコント
ローラ１１２は、かかる誘導情報を随時表示制御部４４
に出力している。

【００５４】一方、表示制御部４４では、かかる誘導情
報の左折指示情報又は右折指示情報を受けると、対応す
るフラッシャーランプ２又は３に対して表示指令を出力
し点灯させる動作制御を行う。

【００５５】図５は、FULL-AUTOモードにおけるタイミ
ングチャート示す。図５（Ａ）は右折時のステアリング
操作により検出されるトルクセンサ信号の変化を示し、
図５（Ｂ）はGPSコントローラ１１２からの右折指示情
報信号、図５（Ｃ）はフラッシャーランプ３の動作指令
信号を示す。また、各図の横軸は時間変位を示し、図５
（Ａ）の縦軸は信号電位、図５（Ｂ），（Ｃ）の縦軸は
の縦軸は上方に立ち上がった状態がオン状態を示す。図
５（Ｃ）から分かるように、FULL-AUTOモードでは、右
フラッシャーランプ３の表示開始はGPSコントローラ１
１２からの右折指示情報信号と同時に行われ、右フラッ
シャーランプ３の表示解除はトルクセンサ信号からＴ_Ｏ
≧Ｔ_Ｎ−Ｔ_ＯＦＦが検出されると同時に行われる。

【００５６】（方向指示装置の動作説明）以下、上記構
成からなる方向指示装置１０の動作を図１，６，７及び
８に基づいて説明する。図６は方向指示装置１０の手動
モードにおける動作を示すフローチャートである。図７
は方向指示装置１０のOFF-AUTOモードにおける動作を示
すフローチャートである。図８は方向指示装置１０のFU
LL-AUTOモードにおける動作を示すフローチャートであ
る。

【００５７】まず、選択手段６によって設定されたモー
ドが確認される。手動モードが選択された場合には、図
６の如く、方向指示スイッチ５の表示入力待ちとなる
（ステップＳ１１，Ｓ１５）。また、表示入力待ちであ
ると共に、選択手段６によってモードの設定変更がある
か確認される（ステップＳ１９）。もし、変更があった
場合には設定されたモードの処理に移行する。

【００５８】そして、右フラッシャーランプ３の表示が
入力されると、右フラッシャーランプ３が点灯される
（ステップＳ１２）。点灯後は、方向指示スイッチ５の
表示解除入力待ちとなる（ステップＳ１３）。そして、
右フラッシャーランプ３の表示解除が入力されると、右
フラッシャーランプ３が消灯される（ステップＳ１
４）。

【００５９】一方、左フラッシャーランプ２の表示が入
力されると、左フラッシャーランプ２が点灯される（ス
テップＳ１６）。点灯後は、方向指示スイッチ５の表示
解除入力待ちとなる（ステップＳ１７）。そして、左フ
ラッシャーランプ２の表示解除が入力されると、左フラ
ッシャーランプ２が消灯される（ステップＳ１８）。

【００６０】いずれのフラッシャーランプ２，３につい
ても、消灯後は再び方向指示スイッチ５の表示入力待ち
及びモード変更待ちとなる（ステップＳ１１，Ｓ１５，
Ｓ１９）。

【００６１】次に、OFF-AUTOモードが選択された場合に
は、図７の如く、方向指示スイッチ５の表示入力待ちと
なる（ステップＳ２１，Ｓ３１）。また、表示入力待ち
であると共に、選択手段６によってモードの設定変更が
あるか確認される（ステップＳ２７）。もし、変更があ
った場合には設定されたモードの処理に移行する。

【００６２】そして、右フラッシャーランプ３の表示が
入力されると、右フラッシャーランプ３が点灯される
（ステップＳ２２）。点灯後は、トルクセンサ信号と第
１，第４の閾値との比較が行われ（ステップＳ２３）、
表示制御部４４において第１の表示解除機能が表示解除
を行う条件を満たすか判定される（ステップＳ２４）。
条件を満たさない場合には、方向指示スイッチ５から右
フラッシャーランプ３の表示解除が入力されたか確認さ
れる（ステップＳ２５）。

【００６３】そして、トルクセンサ信号が表示解除条件
を満たすか方向指示スイッチ５から表示解除が入力され
るまで待機となり、いずれかが満たされると、右フラッ
シャーランプ３は消灯される（ステップＳ２６）。

【００６４】一方、左フラッシャーランプ２の表示が入
力されると、左フラッシャーランプ２が点灯される（ス
テップＳ３２）。点灯後は、トルクセンサ信号と第２，
第３の閾値との比較が行われ（ステップＳ３３）、表示
制御部４４において第２の表示解除機能が表示解除を行
う条件を満たすか判定される（ステップＳ３４）。条件
を満たさない場合には、方向指示スイッチ５から右フラ
ッシャーランプ３の表示解除が入力されたか確認される
（ステップＳ３５）。

【００６５】そして、トルクセンサ信号が表示解除条件
を満たすか方向指示スイッチ５から表示解除が入力され
るまで待機となり、いずれかが満たされると、左フラッ
シャーランプ２は消灯される（ステップＳ３６）。

【００６６】いずれのフラッシャーランプ２，３につい
ても、消灯後は再び方向指示スイッチ５の表示入力待ち
及びモード変更待ちとなる（ステップＳ２１，Ｓ３１，
Ｓ２７）。

【００６７】次に、FULL-AUTOモードが選択された場合
には、図８のごとく、GPSコントローラ１１２からの誘
導情報の左折指示情報又は右折指示情報の入力があった
か確認される（ステップＳ４１，４２）。いずれの入力
もないときには、OFF-AUTOモードのステップＳ２１以降
と同じ処理が行われる（図７参照）。

【００６８】一方、右折指示情報の入力があった場合に
は、OFF-AUTOモードのステップＳ２２以降と同じ処理が
行われ、左折指示情報の入力があった場合には、OFF-AU
TOモードのステップＳ３２以降と同じ処理が行われる
（図７参照）。

【００６９】いずれにしても、ステップＳ２７により、
モードの設定変更の確認がなされ、変更がない場合に
は、再び、左折指示情報又は右折指示情報の入力があっ
たか確認される（ステップＳ４１，４２）。また、モー
ドの設定に変更があった場合には設定されたモードの処
理に移行する。

【００７０】（方向指示装置の効果）上述した方向指示
装置１０は、ステアリングのパワーアシストシステムの
トルクセンサ１０３の出力を利用して各フラッシャーラ
ンプ２，３の動作制御を行っているので、従来の如く、
専用のエンコーダを不要とし、部品点数削減による生産
コストの低減及び生産性の向上を図ることが可能であ
る。また、モータ位置感知手段を利用して方向指示表示
器の動作制御を行う方向指示装置と異なり、特殊な電気
アシストステアリングシステムを不要とするため、幅広
い種類の四輪車に対応することが可能となり、汎用性の
向上を図ることが可能である。

【００７１】また、表示解除の条件を、トルクセンサ出
力が中立状態から増加−減少−中立状態への復帰、又は
中立状態から減少−増加−中立状態への復帰とするた
め、走行時において、ステアリングハンドルを無負荷状
態としたときに、直進走行位置（中立状態）に復帰する
機構を備えていない四輪車に対して、効果的に方向指示
表示器の表示解除を自動的に行うことが可能である。

【００７２】なお、上述の方向指示スイッチ５による表
示又は解除の入力とトルクセンサ１０３の出力及びGPS
コントローラ１１２の出力に基づく自動的な表示又は解
除の制御とは、ＡＮＤ処理又はＯＲ処理のいずれをして
も良い。

【００７３】また、方向指示制御回路４には、図９に示
すように、第３及び第４の閾値に含まれる第２の設定値
Ｔ_ＯＦＦを四輪車の走行速度が増加すると第２の設定値
（Ｔ _ＯＦＦ）が減少する走行速度の関数とする演算によ
り随時更新する設定値更新部４２を設けても良い。

【００７４】この設定値更新部４２は、電動式パワーア
シストシステムの車速センサ１０４の出力を受けて、車
速ＳＰと図１０に示す関係にある関数Ｔ(SP)＝Ｔ_ＯＦＦ
とする演算を行い、新たに求められたＴ_ＯＦＦを記憶部
４１に新たに上書きする。上記関数Ｔ(SP)は、例えば図
１０の関数(i)のように、Ｔ(SP)＝ｋ_１・ＳＰ＋ａ（ｋ
_１：係数（ｋ_１＜0），ａ：定数）としても良く、関数
(ii)のように、Ｔ(SP)＝ｋ_２／ＳＰ（ｋ_２：係数（ｋ
_２＞0））としても良い。また、Ｔ(SP)に第１の設定値
Ｔ_Ｐに基づく補正値を加えて、Ｔ_ＯＦＦ＝Ｔ(SP)＋ｋ_３
・Ｔ_Ｐ（ｋ_３：試験やシミュレーションに基づいて設
定した係数）の数式により第２の設定値Ｔ_ＯＦＦを算出
しても良い。

【００７５】上述の設定値更新部４２によって、第２の
設定値Ｔ_ＯＦＦを車速増加に反して減少させることによ
り、第３及び第４の閾値を中立電位に接近させる。一
方、車速が上がるにつれてトルクセンサ１０３の出力
は、ステアリング操作時における中立電位からの変化量
が小さくなるので、これに対応してフラッシャーランプ
２，３の表示解除のタイミングをトルクセンサ出力から
より高い精度で検出することができるようになり、車速
変化が生じても、いつも良好に各フラッシャーランプ
２，３の表示解除を良好に行うことが可能となる。

【００７６】また、上述した表示制御部４４では、Ｔ_Ｏ
＞Ｔ_Ｎ＋Ｔ_Ｐ，Ｔ_Ｏ＜Ｔ_Ｎ−Ｔ_ＯＦ _Ｆ，Ｔ_Ｏ≧Ｔ_Ｎ−Ｔ
_ＯＦＦが順に検出されるとフラッシャーランプ３の表示
解除を指令する第１の表示解除機能と、Ｔ_Ｏ＜Ｔ_Ｎ−Ｔ
_Ｐ，Ｔ_Ｏ＞Ｔ_Ｎ＋Ｔ_ＯＦＦ，Ｔ_Ｏ≦Ｔ_Ｎ＋Ｔ_ＯＦＦが順
に検出されるとフラッシャーランプ２の表示解除を指令
する第２の表示解除機能とを備える構成としているが、
上述の第１の表示解除機能を、Ｔ_Ｏ＞Ｔ_Ｎ＋Ｔ_Ｐ，Ｔ_Ｏ
≦Ｔ_Ｎ＋Ｔ_ＯＦＦを順に検出したときにフラッシャーラ
ンプ３の表示解除を指令するものとし、第２の表示解除
機能を、Ｔ_Ｏ＜Ｔ_Ｎ−Ｔ_Ｐ，Ｔ_Ｏ≧Ｔ_Ｎ−Ｔ_ＯＦＦを順
に検出したときにフラッシャーランプ２の表示解除を指
令するものとしても良い。

【００７７】図１１に基づいて上記動作制御について説
明する。各表示制御機能を上述の新たな動作制御による
ものとすることにより、走行時において、ステアリング
ハンドルを無負荷状態としたときに直進走行位置（中立
状態）に復帰する機構を備える四輪車に対して、各フラ
ッシャーランプ２，３の表示解除を効果的に行うことが
できるようになる。

【００７８】図１１（Ａ）は、上記復帰機構を備える四
輪車の右ステアリング動作時におけるトルクセンサ１０
３の出力を示すものである。一般に、右ステアリング時
には、まず運手者は、ステアリングハンドル１０１に右
回転を付勢し、戻ろうとするステアリングハンドル１０
１を一定の回転角度位置で押さえ、最終的に抑えるのや
めてステアリングハンドル１０１を復帰する機構の作用
により中立位置に戻す、という工程が行われる。従っ
て、かかる工程で検出されるトルクセンサ出力は、まず
ステアリングハンドル１０１の回転付勢時に最大とな
り、押さえ時に一定値で停滞し、徐々に中立電位に戻
る、という変化を示すこととなる。

【００７９】従って、第１の設定値Ｔ_Ｐを回転付勢時の
出力変化よりも若干小さく設定し、第２の設定値Ｔ
_ＯＦＦをステアリングハンドルを抑えた状態で検出され
る値よりも若干小さく設定することで、ステアリングハ
ンドル操作の終了時近くでフラッシャーランプ３及び方
向指示スイッチの表示を解除することが可能となる（図
１１（Ｂ），（Ｃ））。また、かかる構成の場合も表示
解除のタイミングをＴ_Ｉ遅らせる待機機能を表示制御部
４４に設けても良い。

【００８０】また、左折時においても同様である。従っ
て、上記構成により、ステアリングハンドルを無負荷状
態としたときに、直進走行位置（中立状態）に復帰する
機構を備える四輪車に対して、より効果的に方向指示表
示器の表示解除を自動的に行う方向指示装置を提供する
ことが可能である。

【００８１】さらにまた、上記実施形態では、四輪車が
GPSカーナビゲーションシステム１１０を備える場合を
例として説明したが、これに代わり或いはさらに新たに
付加された構成としてITS等の自動車交通情報提供シス
テムを四輪車が備える場合に、その受信装置で受信した
走行方向誘導信号を表示制御部４４に出力し、当該表示
制御部４４では、これを受けてフラッシャーランプ２又
は３に表示を指令する構成としても良い。

【００８２】また、方向指示装置１０に新たに音声入力
装置を加えて、かかる音声信号を外部信号として各フラ
ッシャーランプ２，３の表示を開始させる構成としても
良い。

【００８３】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、ステアリング
のパワーアシストシステムのトルクセンサ出力を利用し
て方向指示表示器の動作制御を行っているので、従来の
如く、専用のエンコーダを不要とし、部品点数削減によ
る生産コストの低減及び生産性の向上を図ることが可能
である。また、他の従来例のように、モータ位置感知手
段を有する特殊な電気アシストステアリングシステムを
搭載した四輪車にしか適用できないという不都合を解消
し、汎用性の高い方向指示装置を提供することを可能と
している。

【００８４】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明と同様の効果を備えると共に、走行時において、ス
テアリングハンドルを無負荷状態としたときに、直進走
行位置（中立状態）に復帰する機構を備える四輪車に対
して、より効果的に方向指示表示器の表示解除を自動的
に行う方向指示装置を提供することが可能である。

【００８５】請求項３記載の発明では、請求項１記載の
発明と同様の効果を備えると共に、走行時において、ス
テアリングハンドルを無負荷状態としたときに、直進走
行位置（中立状態）に復帰する機構を備えていない四輪
車に対して、より効果的に方向指示表示器の表示解除を
自動的に行う方向指示装置を提供することが可能であ
る。

【００８６】請求項４記載の発明では、請求項２又は３
記載の発明と同様の効果を備えると共に、ステアリング
操作が完了するまで方向指示表示器の表示を継続させる
ことが可能となる。

【００８７】請求項５記載の発明では、請求項２，３又
は４記載の発明と同様の効果を備えると共に、走行速度
に応じて第２の設定値を更新することにより、速度変化
に応じて変化するトルクセンサ出力に対応して第３及び
第４の閾値を更新することができ、より好適なタイミン
グで方向指示表示器の表示解除を行うことが可能とな
る。

【００８８】請求項６乃至８記載の発明では、請求項
１，２，３，４又は５記載の発明と同様の効果を備える
と共に、方向指示表示器の表示開始を手動によらないで
も行うことが可能となる。

【００８９】請求項９記載の発明では、請求項６，７又
は８記載の発明と同様の効果を備えると共に、各モード
に応じた好適な方向指示表示器の表示または解除を行う
ことが可能となる。

【００９０】本発明は以上のように構成され機能するの
で、これによると、従来にない優れた方向指示制御回路
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図である。

【図２】電動式パワーアシストシステムのトルクセンサ
の周囲の構造を示す断面図である。

【図３】トルクセンサ信号の出力特性を示す線図であ
る。

【図４】OFF-AUTOモードにおける方向指示装置のタイミ
ングチャートであり、図４（Ａ）は右折時のステアリン
グ操作により検出されるトルクセンサ信号の変化を示
し、図４（Ｂ）は図４（Ａ）に対応する方向指示スイッ
チの動作指令信号を示し、図４（Ｃ）は図４（Ａ）に対
応するフラッシャーランプの動作指令信号を示す。

【図５】FULL-AUTOモードにおける方向指示装置のタイ
ミングチャートであり、図５（Ａ）は右折時のステアリ
ング操作により検出されるトルクセンサ信号の変化を示
し、図５（Ｂ）はGPSコントローラからの右折誘導信号
を示し、図５（Ｃ）は右折誘導信号とトルクセンサ信号
とに従うフラッシャーランプの動作指令信号を示す。

【図６】方向指示装置の手動モードにおける動作を示す
フローチャートである。

【図７】方向指示装置のOFF-AUTOモードにおける動作を
示すフローチャートである。

【図８】方向指示装置のFULL-AUTOモードにおける動作
を示すフローチャートである。

【図９】方向指示制御回路に設定値更新部を新たに加え
た例を示すブロック図である。

【図１０】第２の設定値の四輪車の車速に対する特性を
示す線図である。

【図１１】四輪車がステアリングハンドルを中立位置に
戻す機構を備える場合に好適な制御のOFF-AUTOモードに
おける方向指示装置のタイミングチャートであり、図１
１（Ａ）は右折時のステアリング操作により検出される
トルクセンサ信号の変化を示し、図１１（Ｂ）は図４
（Ａ）に対応する方向指示スイッチの動作指令信号を示
し、図１１（Ｃ）は図４（Ａ）に対応するフラッシャー
ランプの動作指令信号を示す。

【符号の説明】

２，３フラッシャーランプ（方向指示表示器）４方向指示制御回路（コントローラ）５方向指示スイッチ（入力手段）６選択手段４１記憶部４２設定値更新部４３比較部４４表示制御部１００四輪車１０１ステアリングハンドル１０３トルクセンサ１１０カーナビゲーションシステム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ステアリングハンドルから操舵輪までの
間にトルクセンサを装備し、ステアリング操作のパワー
アシストを行う四輪車の方向指示装置であって、前記四輪車の左右の移動方向を表示する方向指示表示器
と、この方向指示表示器の表示制御を行うコントローラ
とを備え、前記コントローラは、前記トルクセンサの出力値に応じ
て前記方向指示表示器の表示状態を解除する制御を行う
ことを特徴とする方向指示装置。
【請求項２】符号Ｔ_Ｎを前記トルクセンサの中立状態
の出力値，Ｔ_Ｐを第１の設定値，Ｔ_ＯＦＦを第２の設定
値，Ｔ_Ｐ＞Ｔ_ＯＦＦとしたときに、前記コントローラは、第１の閾値Ｔ_Ｎ＋Ｔ_Ｐ，第２の閾
値Ｔ_Ｎ−Ｔ_Ｐ，第３の閾値Ｔ_Ｎ＋Ｔ_ＯＦＦ，第４の閾値
Ｔ_Ｎ−Ｔ_ＯＦＦを記憶する記憶部と、前記トルクセンサ
の出力Ｔ_Ｏを前記各閾値と比較する比較部と、前記方向
指示表示器に表示又はその解除を指令する表示制御部と
を備え、前記表示制御部は、前記比較部から比較の結果として、Ｔ_Ｏ＞Ｔ_Ｎ＋Ｔ_Ｐ，
Ｔ_Ｏ≦Ｔ_Ｎ＋Ｔ_ＯＦＦが順に出力されると前記表示解除
を指令する第１の表示解除機能と、前記比較部から比較の結果として、Ｔ_Ｏ＜Ｔ_Ｎ−Ｔ_Ｐ，
Ｔ_Ｏ≧Ｔ_Ｎ−Ｔ_ＯＦＦが順に出力されると前記表示解除
を指令する第２の表示解除機能とを備えることを特徴と
する請求項１記載の方向指示装置。
【請求項３】符号Ｔ_Ｎを前記トルクセンサの中立状態
の出力値，Ｔ_Ｐを第１の設定値（Ｔ_Ｐ＞０），Ｔ_ＯＦＦ
を第２の設定値（Ｔ_ＯＦＦ＞０）としたときに、前記コントローラは、第１の閾値Ｔ_Ｎ＋Ｔ_Ｐ，第２の閾
値Ｔ_Ｎ−Ｔ_Ｐ，第３の閾値Ｔ_Ｎ＋Ｔ_ＯＦＦ，第４の閾値
Ｔ_Ｎ−Ｔ_ＯＦＦを記憶する記憶部と、前記トルクセンサ
の出力Ｔ_Ｏを前記各閾値と比較する比較部と、前記方向
指示表示器に表示又はその解除を指令する表示制御部と
を備え、前記表示制御部は、前記比較部から比較の結果として、Ｔ_Ｏ＞Ｔ_Ｎ＋Ｔ_Ｐ，
Ｔ_Ｏ＜Ｔ_Ｎ−Ｔ_ＯＦＦ，Ｔ_Ｏ≧Ｔ_Ｎ−Ｔ_ＯＦＦが順に出
力されると前記表示解除を指令する第１の表示解除機能
と、前記比較部から比較の結果として、Ｔ_Ｏ＜Ｔ_Ｎ−Ｔ_Ｐ，
Ｔ_Ｏ＞Ｔ_Ｎ＋Ｔ_ＯＦＦ，Ｔ_Ｏ≦Ｔ_Ｎ＋Ｔ_ＯＦＦが順に出
力されると前記表示解除を指令する第２の表示解除機能
とを備えることを特徴とする請求項１記載の方向指示装
置。
【請求項４】前記比較部は、前記各表示解除機能によ
る表示指令の出力タイミングを遅らせる待機機能を備え
ることを特徴とする請求項２又は３記載の方向指示装
置。
【請求項５】前記コントローラは、前記第２の設定値
（Ｔ_ＯＦＦ）を、四輪車の走行速度が増加すると第２の
設定値（Ｔ_ＯＦＦ）が減少する前記走行速度の関数とす
る演算により随時更新する設定値更新部を備えることを
特徴とする請求項２，３又は４記載の方向指示装置。
【請求項６】前記表示制御部は、外部信号により前記
方向指示表示器の表示を指令することを特徴とする請求
項２，３，４又は５記載の方向指示装置。
【請求項７】前記外部信号は、カーナビゲーションシ
ステムの走行方向誘導信号であることを特徴とする請求
項６記載の方向指示装置。
【請求項８】前記外部信号は、自動車交通情報提供シ
ステムの受信装置で受信した走行方向誘導信号であるこ
とを特徴とする請求項６記載の方向指示装置。
【請求項９】前記方向指示表示器の表示及び解除を手
動により入力する入力手段を有すると共に、前記入力手段のみにより前記方向指示表示器の表示及び
解除を行うモードと、前記入力手段と前記コントローラ
の双方により前記方向指示表示器の表示及び解除を行う
モードと、前記方向指示表示器の表示については前記入
力手段のみにより行い前記方向指示表示器の解除につい
ては前記入力手段と前記コントローラの双方により行う
モードとを選択する選択手段を有することを特徴とする
請求項６，７又は８記載の方向指示装置。