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JP2001315738A - Label printer and controlling method for the label printer - Google Patents

Label printer and controlling method for the label printer

Info

Publication number
JP2001315738A
JP2001315738A JP2000136588A JP2000136588A JP2001315738A JP 2001315738 A JP2001315738 A JP 2001315738A JP 2000136588 A JP2000136588 A JP 2000136588A JP 2000136588 A JP2000136588 A JP 2000136588A JP 2001315738 A JP2001315738 A JP 2001315738A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
label
peeling
mount
printed
label printer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000136588A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4559588B2 (en
Inventor
Shinsuke Murata
新助 村田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sato Corp
Original Assignee
Sato Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sato Corp filed Critical Sato Corp
Priority to JP2000136588A priority Critical patent/JP4559588B2/en
Publication of JP2001315738A publication Critical patent/JP2001315738A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4559588B2 publication Critical patent/JP4559588B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a label printer or the like which can detect a jam caused by a mount with a printed label stuck to while a release mode is being performed. SOLUTION: A label 12 is determined to have been normally released from the mount 13 when an optical sensor 19 detects a normal movement of the mount 13 and an optical sensor 20 detects the label 12 in the label printer 10. On the other hand, if the optical sensor 19 detects the normal movement of the mount 13 but the optical sensor 20 does not detect the label 12, the label 12 is determined to have failed to release from the mount 13 normally, and the determination is output.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、台紙の表面に剥離
可能に貼り付けられたラベルに印字した後、ラベルを台
紙から剥離して供給できる剥離機能を備えたラベルプリ
ンタに関する。また、本発明は、このようなラベルプリ
ンタの制御方法に関する。尚、本願においては、台紙に
貼り付けられたラベルに印字した後、ラベルを台紙から
剥離して供給するモードを剥離モードと称している。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a label printer having a peeling function capable of peeling off a label from a backing paper after printing on a label releasably attached to the surface of the backing paper. The present invention also relates to a method for controlling such a label printer. In the present application, a mode in which the label is peeled off from the backing paper and supplied after printing on the label attached to the backing paper is referred to as a peeling mode.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、印字済みのラベルを帯状の台紙か
ら剥離して供給できる剥離機能を備えたラベルプリンタ
が提供されている。このようなラベルプリンタにおいて
は、操作パネルやコントローラ(例えば、ホストコンピ
ュータ)を用いて剥離モードを指定することにより、印
字済みのラベルを台紙から剥離して供給していた。
2. Description of the Related Art In recent years, there has been provided a label printer having a peeling function capable of peeling and supplying a printed label from a band-shaped backing paper. In such a label printer, a printed label is peeled off from the backing paper and supplied by designating a peeling mode using an operation panel or a controller (for example, a host computer).

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
剥離機能を備えたラベルプリンタにおいては、剥離モー
ドの実行中に、印字済みのラベルが台紙から正常に剥離
したか否かを知ることができない場合があった。従っ
て、印字速度が速い等により印字済みのラベルが台紙か
ら正常に剥離しなかった場合には、印字済みのラベルが
貼り付いたままの台紙が送られてしまい、さらには、残
留したラベルが台紙のジャムを引き起こすこともあっ
た。
However, in a conventional label printer having a peeling function, it is difficult to know whether or not a printed label has been normally peeled off from the backing sheet during execution of the peeling mode. was there. Therefore, if the printed label does not peel off normally from the backing paper due to high printing speed, etc., the backing paper with the printed label attached will be sent, and furthermore, the remaining label will be removed from the backing paper. Sometimes caused jams.

【0004】そこで、本発明は、上記事情に鑑みて、剥
離モードの実行中に、印字済みのラベルが台紙から正常
に剥離されたことを監視し、台紙のジャムを検出・防止
できるラベルプリンタを提供することを目的とする。ま
た、本発明は、このようなラベルプリンタの制御方法を
提供することを目的とする。
In view of the above circumstances, the present invention provides a label printer capable of monitoring that a printed label has been normally peeled from a backing sheet during execution of a peeling mode, and detecting and preventing a jam on the backing sheet. The purpose is to provide. It is another object of the present invention to provide a method for controlling such a label printer.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係るラベルプリンタは、剥離モードを実行
可能なラベルプリンタであって、ラベルが表面に貼り付
けられた台紙を第1の方向に搬送する搬送手段と、供給
されるデータに応じてラベルに印字する印字ヘッドと、
印字ヘッドの下流側に配置され、剥離モードの実行中
に、印字済みのラベルを台紙から剥離するための剥離部
材と、剥離部材の下流側に配置され、剥離モードにおい
て第1の方向と異なる第2の方向に誘導するガイド手段
と、剥離部材によって剥離されたラベルを検出する第1
の検出器と、剥離部材の下流側に配置され、剥離モード
の実行中に台紙の移動を検出する第2の検出器と、剥離
モードの実行中に、第1及び第2の検出器の出力に基づ
いて、印字済みのラベルの剥離状態及び台紙の走行状態
を判断する制御部とを具備する。
In order to solve the above-mentioned problems, a label printer according to the present invention is a label printer capable of executing a peeling mode, in which a backing sheet on which a label is stuck on a surface is moved in a first direction. Conveying means for conveying to a, a print head for printing on a label according to the supplied data,
A peeling member disposed downstream of the print head and configured to peel the printed label from the backing sheet during execution of the peeling mode, and a peeling member disposed downstream of the peeling member and different from the first direction in the peeling mode. A guide means for guiding the label in the second direction, and a first means for detecting the label peeled by the peeling member.
A second detector disposed downstream of the peeling member and detecting the movement of the backing sheet during execution of the peeling mode, and outputs of the first and second detectors during execution of the peeling mode And a controller for determining the peeled state of the printed label and the running state of the backing sheet based on the

【0006】また、本発明に係るラベルプリンタの制御
方法は、剥離モードが実行可能なラベルプリンタの制御
方法であって、(a)ラベルが表面に貼り付けられた台
紙を第1の方向に搬送するステップと、(b)供給され
るデータに応じてラベルに印字するステップと、(c)
台紙からラベルを剥離するために、台紙を第1の方向と
異なる第2の方向に誘導するステップと、(d)剥離さ
れたラベルを検出するステップと、(e)第2の方向に
おける台紙の移動を検出するステップと、(f)ステッ
プ(d)及び(e)における検出結果に基づいて、印字
済みのラベルの剥離状態及び台紙の走行状態を判断する
ステップとを具備する。
A label printer control method according to the present invention is a label printer control method capable of executing a peeling mode, wherein (a) a carrier having a label attached to a surface thereof is conveyed in a first direction. (B) printing on a label according to the supplied data; and (c)
Guiding the backing sheet in a second direction different from the first direction to peel off the label from the backing sheet; (d) detecting the peeled label; and (e) removing the backing sheet in the second direction. And (f) determining a peeled state of the printed label and a running state of the backing sheet based on the detection results in steps (d) and (e).

【0007】本発明においては、剥離モードの実行中
に、印字済みのラベルが台紙から正常に剥離しないと、
印字済みのラベルの通過が検出されなくても、台紙の移
動が検出される。このとき、印字済みのラベルが台紙か
ら正常に剥離していないと判断されて、その旨がアラー
ムなどによる報知やディスプレイへの表示など既知の手
段により出力される。従って、印字済みのラベルが台紙
から正常に剥離したか否かを知ることができ、印字済み
のラベルが正常に剥離されないことに起因するジャムを
検出・防止できる。
In the present invention, if the printed label is not normally separated from the backing sheet during the execution of the peeling mode,
Even if the passage of the printed label is not detected, the movement of the mount is detected. At this time, it is determined that the printed label has not been properly separated from the backing paper, and the fact is output by a known means such as notification by an alarm or display on a display. Therefore, it is possible to know whether or not the printed label has been normally peeled off from the backing paper, and it is possible to detect and prevent a jam caused by the printed label not being properly peeled.

【0008】[0008]

【発明の実施形態】以下、添付図面を参照しながら、本
発明の実施の形態について説明する。図1は、本実施形
態に係るラベルプリンタの主要構成を示す側面図であ
り、ラベルプリンタの筐体を取り外して、ラベルプリン
タの内部構造を示している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a side view showing a main configuration of the label printer according to the present embodiment, and shows an internal structure of the label printer by removing a housing of the label printer.

【0009】図1に示すラベルプリンタ10は、単独
で、あるいは、ラベルプリンタ10の外部に配置された
ホストコンピュータ等のコントローラの制御の下で、入
力されるデータに基づいてラベルに印字を行うための装
置である。尚、このデータとしては、例えば、ラベルの
種類やサイズ、ラベルに印字する文字や図形、バーコー
ド(以下、文字等と称する)、ラベルに印字する文字の
書体、ラベルに印字する文字等のサイズが挙げられる。
The label printer 10 shown in FIG. 1 prints on a label alone or under the control of a controller such as a host computer arranged outside the label printer 10 based on input data. Device. The data includes, for example, the type and size of the label, characters and figures to be printed on the label, a bar code (hereinafter, referred to as characters, etc.), the typeface of the characters to be printed on the label, and the size of the characters to be printed on the label. Is mentioned.

【0010】ラベルプリンタ10のモード(剥離モード
を含む)を指定するためには、操作パネルにDIPスイ
ッチを設けても良く、あるいは、メモリを使用したソフ
トスイッチを設けても良い。尚、ラベルプリンタ10の
モードをホストコンピュータから指定できるようにして
も良い。
In order to specify the mode (including the peeling mode) of the label printer 10, a DIP switch may be provided on the operation panel, or a soft switch using a memory may be provided. Incidentally, the mode of the label printer 10 may be designated by the host computer.

【0011】ラベルプリンタ10においては、多数のラ
ベル12と、これらのラベル12が貼り付けられた帯状
の台紙13とで構成される用紙(ラベル連続体)11が
用いられる。この用紙11は、ラベルプリンタ10の内
部に回転可能に配置された供給リール(サプライリー
ル)14に巻回されている。この供給リール14が台紙
13にバックテンションをかけることにより、台紙13
の弛みを防いでいる。
In the label printer 10, a sheet (label continuous body) 11 composed of a number of labels 12 and a band-shaped mount 13 to which these labels 12 are attached is used. The sheet 11 is wound around a supply reel (supply reel) 14 rotatably arranged inside the label printer 10. The supply reel 14 applies back tension to the mount 13, and
To prevent loosening.

【0012】ここで、図2を参照しながら、用紙11に
ついて説明する。図2(A)に示すように、台紙13の
表面には、多数のラベル12が等間隔に貼り付けられて
いる。一方、図2(B)、(C)に示すように、台紙1
3の裏面には、識別マーク15が、台紙13の表面に貼
り付いたラベル12の先端部又は後端部と重なる位置に
印刷されている。識別マーク15は、光の反射特性が周
辺部70と異なっており、ラベル12における印字開始
位置の決定等に利用される。
Here, the paper 11 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2A, a large number of labels 12 are attached to the surface of the mount 13 at regular intervals. On the other hand, as shown in FIGS.
An identification mark 15 is printed on the back surface of the label 3 at a position overlapping the leading end or the trailing end of the label 12 attached to the surface of the mount 13. The identification mark 15 has a light reflection characteristic different from that of the peripheral portion 70, and is used for determining a print start position on the label 12.

【0013】再び、図1を参照しながら説明する。供給
リール14の下流側には、台紙13を右側から左側へ搬
送するプラテンローラ16が配置されている。供給リー
ル14とプラテンローラ16との間には、ガイド17が
台紙13の搬送方向に延在して配置されている。このガ
イド17により、台紙13の幅方向の位置が規制され
る。
The description will be continued with reference to FIG. A platen roller 16 that transports the mount 13 from right to left is disposed downstream of the supply reel 14. A guide 17 is arranged between the supply reel 14 and the platen roller 16 so as to extend in the transport direction of the mount 13. The guide 17 regulates the position of the mount 13 in the width direction.

【0014】また、供給リール14とプラテンローラ1
6との間には、台紙13の裏面に印刷された識別マーク
を検出する光センサ18が配置されている。この光セン
サ18の検出結果は、ラベル12における印字開始位置
の決定に利用される。尚、光センサ18の検出結果は、
ラベル12の移動速度や、隣り合ったラベル12の間隔
の算出等に利用することもできる。光センサ18の詳細
については後述する。
The supply reel 14 and the platen roller 1
6, an optical sensor 18 for detecting an identification mark printed on the back surface of the mount 13 is arranged. The detection result of the optical sensor 18 is used for determining a print start position on the label 12. Note that the detection result of the optical sensor 18 is
It can also be used for calculating the moving speed of the label 12 and the interval between adjacent labels 12. The details of the optical sensor 18 will be described later.

【0015】プラテンローラ16の上方には、ラベル1
2に文字等を印字するサーマルヘッド21が、上下動可
能に配置されている。サーマルヘッド21は、例えば、
用紙11の幅方向(図2のW方向)に沿って多数の発熱
体が一列に設置されている。このサーマルヘッド21が
ラベル12をプラテンローラ16に押圧し、各発熱体が
発熱することにより、操作パネル30、又は、ホストコ
ンピュータ40に入力したデータに応じた文字等がラベ
ル12に印字される。
The label 1 is placed above the platen roller 16.
2, a thermal head 21 for printing characters and the like is arranged to be vertically movable. The thermal head 21 is, for example,
A large number of heating elements are arranged in a row along the width direction of the paper 11 (W direction in FIG. 2). When the thermal head 21 presses the label 12 against the platen roller 16 and each heating element generates heat, characters and the like corresponding to data input to the operation panel 30 or the host computer 40 are printed on the label 12.

【0016】プラテンローラ16の下流側には、剥離モ
ードの実行中に、印字済みのラベル12を台紙13から
剥離する剥離部材としての剥離ピン22が配置されてい
る。剥離ピン22の下方には、ラベル剥離済みの台紙1
3を下方向に誘導する一対の剥離ローラ(ガイドロー
ラ)23が回転可能に配置されている。
On the downstream side of the platen roller 16, a peeling pin 22 is disposed as a peeling member for peeling the printed label 12 from the backing sheet 13 during execution of the peeling mode. Under the peeling pin 22, the backing paper 1 after the label has been peeled off
A pair of peeling rollers (guide rollers) 23 that guides 3 downward are rotatably arranged.

【0017】剥離モードの実行中に、印字済みのラベル
12が剥離ピン22に到達すると、台紙13は剥離ロー
ラ23に誘導されて下方向に転向する。このとき、印字
済みのラベル12は、台紙13に比べて剛性が高いこと
から、台紙13に追従できない。従って、剥離ピン22
において、印字済みのラベル12は台紙13から剥離さ
れて左方向に進む一方、ラベル剥離済みの台紙13は下
方向に搬送される。剥離時は、ラベル12の後端が剥離
ピン22上に位置する状態で停止して、ラベル12が発
行される。
When the printed label 12 reaches the peeling pin 22 during the execution of the peeling mode, the mount 13 is guided by the peeling roller 23 and turns downward. At this time, the printed label 12 has a higher rigidity than the mount 13 and cannot follow the mount 13. Therefore, the release pin 22
In, the printed label 12 is peeled off from the backing 13 and proceeds to the left, while the backing 13 with the label removed is conveyed downward. At the time of peeling, the label 12 is stopped in a state where the rear end of the label 12 is located on the peeling pin 22, and the label 12 is issued.

【0018】剥離ピン22と剥離ローラ23との間に
は、ラベル剥離済みの台紙13を検出する光センサ19
が配置されている。1つのラベル12が剥離されてから
次のラベル12が再び剥離ピン22上に搬送される際に
は、台紙13の識別マークが光センサ19を通過する。
従って、光センサ19を用いて識別マークの通過を検出
することにより、台紙搬送が確実に行われていることを
確認できる。一方、台紙13のジャムが発生した場合に
は、光センサ19は、識別マークの通過を検出すること
ができないので、台紙13の搬送に異常が生じたと分か
る。この場合には、ラベル12の後端が剥離ピン22上
に位置していないので、ラベル12が正しく発行されな
かったことになる。このようにして、光センサ19の検
出結果は、印字済みのラベル12が台紙13から正常に
剥離したか否かの判断に利用される。ホストコンピュー
タが接続されている場合には、剥離状態をラベルプリン
タ10からホストコンピュータに知らせることができ
る。
Between the peeling pin 22 and the peeling roller 23, an optical sensor 19 for detecting the backing sheet 13 from which the label has been peeled off.
Is arranged. When one label 12 is peeled off and the next label 12 is transported onto the peeling pin 22 again, the identification mark of the mount 13 passes through the optical sensor 19.
Therefore, by detecting the passage of the identification mark by using the optical sensor 19, it can be confirmed that the backing paper is being transported reliably. On the other hand, when a jam of the mount 13 has occurred, the optical sensor 19 cannot detect the passage of the identification mark, so it can be determined that an abnormality has occurred in the conveyance of the mount 13. In this case, since the rear end of the label 12 is not located on the peeling pin 22, the label 12 was not correctly issued. In this manner, the detection result of the optical sensor 19 is used for determining whether or not the printed label 12 has been normally separated from the mount 13. When a host computer is connected, the peeling state can be notified from the label printer 10 to the host computer.

【0019】剥離ピン22の左方向には、台紙13から
剥離した印字済みのラベル12を検出する光センサ20
が配置されている。尚、光センサ20が台紙13から剥
離した印字済みのラベル12の到達を検出した後、同ラ
ベル12が手などで取り外されるまで、次のラベル12
の印字を行わない。剥離ピン22上に後端が位置してい
るラベル12が取り外されると、光センサ20がラベル
有から無に変化してラベル12が取り外されたことを検
出できるため、次のラベル12の印字動作に入る。
An optical sensor 20 for detecting the printed label 12 peeled from the backing 13 is provided to the left of the peeling pin 22.
Is arranged. After the optical sensor 20 detects the arrival of the printed label 12 peeled off from the mount 13, the next label 12 is removed until the label 12 is removed by hand or the like.
Is not printed. When the label 12 whose rear end is positioned on the peeling pin 22 is removed, the optical sensor 20 changes from the presence of the label to no label and can detect that the label 12 has been removed. to go into.

【0020】ここで、図3を参照しながら、光センサの
構成と動作について説明する。尚、本実施形態において
は、光センサ18〜20の構成が同じであることから、
光センサ18を例にとって説明する。
Here, the configuration and operation of the optical sensor will be described with reference to FIG. In the present embodiment, since the configurations of the optical sensors 18 to 20 are the same,
A description will be given taking the optical sensor 18 as an example.

【0021】光センサ18は、所定光量の光を台紙13
の裏面に向けて発光する発光ダイオード等で構成された
発光部24と、発光部24から発光された後、台紙13
の裏面で反射した光を受光して、受光した光量に対応す
る検出信号を出力するフォトトランジスタ等で構成され
た受光部25とを含んでいる。
The optical sensor 18 transmits a predetermined amount of light to the mount 13.
A light-emitting unit 24 configured by a light-emitting diode or the like that emits light toward the back surface of the mount 13;
And a light receiving unit 25 configured by a phototransistor or the like that receives light reflected on the back surface of the light emitting device and outputs a detection signal corresponding to the received light amount.

【0022】従って、台紙13の裏面に印刷された識別
マーク15で反射した光と、識別マーク15の周辺部7
0で反射した光では、受光部25における受光量が異な
ることから、この受光量の違いに基づいて、光センサ1
8が識別マーク15を検出できる。同様にして光センサ
19が識別マークを検出することにより、ラベル剥離済
みの台紙の通過を検出できる。
Accordingly, the light reflected by the identification mark 15 printed on the back surface of the mount 13 and the peripheral portion 7 of the identification mark 15
Since the light reflected at 0 has a different amount of light received by the light receiving unit 25, the light sensor 1
8 can detect the identification mark 15. Similarly, when the optical sensor 19 detects the identification mark, it is possible to detect the passage of the label-peeled backing paper.

【0023】また、光センサ20の場合には、台紙から
剥離した印字済みのラベルの到達前後において、光セン
サ20の受光部における受光量が異なる。即ち、台紙か
ら剥離した印字済みのラベルの到達前では、光センサ2
0の発光部が発光した光が光センサ20の受光部に到達
しない。一方、台紙から剥離した印字済みのラベルの到
達後では、光センサ20の発光部が発光した光が同ラベ
ルの表面で反射された後、光センサ20の受光部に到達
する。従って、台紙から剥離した印字済みのラベルの到
達前後における受光量の違いに基づいて、光センサ20
が同ラベルの到達を検出できる。
In the case of the optical sensor 20, the amount of light received by the light receiving section of the optical sensor 20 differs before and after the printed label peeled off from the backing paper. That is, before reaching the printed label peeled from the backing paper, the optical sensor 2
The light emitted from the light emitting unit 0 does not reach the light receiving unit of the optical sensor 20. On the other hand, after reaching the printed label peeled off from the mount, the light emitted from the light emitting unit of the optical sensor 20 is reflected on the surface of the label, and then reaches the light receiving unit of the optical sensor 20. Therefore, based on the difference in the amount of light received before and after the printed label peeled off from the mount, the optical sensor 20
Can detect the arrival of the label.

【0024】尚、本実施形態では、光センサ18〜20
として反射型の構成を選択したが、透過型の構成を採用
しても良い。また、光センサ18〜20が全て同じ構成
である必要は無く、例えば、光センサ18、19が反射
型の構成である一方、光センサ20が透過型の構成であ
っても良い。
In this embodiment, the optical sensors 18 to 20
Although a reflection type configuration is selected as the above, a transmission type configuration may be adopted. Further, the optical sensors 18 to 20 need not all have the same configuration. For example, the optical sensors 18 and 19 may be of a reflection type while the optical sensor 20 may be of a transmission type.

【0025】以上説明してきたラベルプリンタ10の各
部は、図1に示す制御部50により制御される。ここ
で、図4を参照しながら、制御部50について説明す
る。図4に示すように、制御部50には、RAM(Ra
ndom AccessMemory)51、ROM
(Read Only Memory)52、CPU
(Central Processing Unit)
53、搬送制御回路54、サーマルヘッド制御回路5
5、識別マーク検出回路56、台紙検出回路57、ラベ
ル検出回路58、操作パネル制御回路59、インターフ
ェース60等が組み込まれている。CPU53と各回路
との間は、データバス及びコントロールバスで接続され
ている。
Each section of the label printer 10 described above is controlled by the control section 50 shown in FIG. Here, the control unit 50 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4, the control unit 50 includes a RAM (Ra
ndom AccessMemory) 51, ROM
(Read Only Memory) 52, CPU
(Central Processing Unit)
53, transport control circuit 54, thermal head control circuit 5
5, an identification mark detection circuit 56, a board detection circuit 57, a label detection circuit 58, an operation panel control circuit 59, an interface 60 and the like are incorporated. The data bus and the control bus are connected between the CPU 53 and each circuit.

【0026】RAM51には、ホストコンピュータ40
等から入力されたデータ(例えば、ラベルの種類やサイ
ズ、ラベルに印字する文字等、ラベルに印字する文字の
書体、ラベルに印字する文字等のサイズ)がインターフ
ェース60を介して供給され、バッファ領域に記憶され
る。また、RAM51には、基点識別マーク検出データ
や基点識別マーク検出フラグが一時的に記憶される。さ
らに、RAM51には、操作パネル30のDIPスイッ
チ、又は、ソフトスイッチで指定したモードが操作パネ
ル制御回路59を介して供給され、一時的に記憶され
る。
In the RAM 51, the host computer 40
(For example, the type and size of the label, the typeface of the character to be printed on the label, the font of the character to be printed on the label, the size of the character to be printed on the label, etc.) are supplied via the interface 60 and the buffer area. Is stored. Further, the base point identification mark detection data and the base point identification mark detection flag are temporarily stored in the RAM 51. Further, the mode specified by the DIP switch or the software switch of the operation panel 30 is supplied to the RAM 51 via the operation panel control circuit 59 and is temporarily stored.

【0027】ROM52には、ラベルプリンタ10の図
示しない主要各部の制御プログラム、各種固定データ、
ラベルプリンタ10の各部制御に必要な制御テーブルデ
ータ、IO定数等が予め記録されている。尚、ROM5
2に記録された制御プログラムには、ラベルの印字に関
する一連のステップや、ラベルにおける印字開始位置を
決定するステップや、剥離モード実行中に、印字済みの
ラベルが台紙から正常に剥離したか否かを判断するステ
ップが含まれている。
In the ROM 52, control programs for various main parts (not shown) of the label printer 10, various fixed data,
Control table data, IO constants, and the like necessary for controlling each part of the label printer 10 are recorded in advance. ROM5
The control program recorded in Step 2 includes a series of steps related to label printing, a step for determining a printing start position on the label, and whether or not the printed label has been normally peeled off the backing sheet during the peeling mode. Is determined.

【0028】CPU53は、ROM52が記録した制御
プログラムに則して制御信号を生成し、同信号を搬送制
御回路54に供給する。CPU53から制御信号を供給
された搬送制御回路54は、同信号に則してプラテンロ
ーラ16や一対の剥離ローラ23を制御する。さらに、
CPU53は、RAM51に記憶されている、ラベルの
種類やサイズ、ラベルに印字する文字等、ラベルに印字
する文字の書体、ラベルに印字する文字等のサイズ等に
則して制御信号を生成し、制御信号をサーマルヘッド制
御回路55に供給する。CPU53から制御信号を供給
されたサーマルヘッド制御回路55は、制御信号に則し
てサーマルヘッド21を駆動する。
The CPU 53 generates a control signal in accordance with the control program recorded in the ROM 52 and supplies the control signal to the transport control circuit 54. The transport control circuit 54 supplied with the control signal from the CPU 53 controls the platen roller 16 and the pair of peeling rollers 23 according to the signal. further,
The CPU 53 generates a control signal in accordance with the type and size of the label, the character to be printed on the label, the typeface of the character to be printed on the label, the size of the character to be printed on the label, and the like stored in the RAM 51, A control signal is supplied to the thermal head control circuit 55. The thermal head control circuit 55 supplied with the control signal from the CPU 53 drives the thermal head 21 according to the control signal.

【0029】また、CPU53には、光センサ18によ
る識別マークの検出結果に応じた検出信号が、識別マー
ク検出回路56を介して供給される。光センサ18がラ
ベルの裏面に印刷された識別マークを検出すると、CP
U53は、光センサ18が検出した識別マークの位置を
基点とし、RAM51に記憶されたラベルの種類やサイ
ズに基づいて、現在使用中のラベルに応じた印字開始位
置を決定するように設定されている。
Further, a detection signal corresponding to the detection result of the identification mark by the optical sensor 18 is supplied to the CPU 53 through an identification mark detection circuit 56. When the optical sensor 18 detects the identification mark printed on the back of the label,
U53 is set to determine the printing start position according to the label currently in use based on the type and size of the label stored in the RAM 51 with the position of the identification mark detected by the optical sensor 18 as a base point. I have.

【0030】さらに、CPU53には、剥離モードの実
行中、光センサ19による台紙の検出結果に応じた検出
信号が台紙検出回路57を介して供給されると共に、光
センサ20によるラベルの検出結果に応じた検出信号が
ラベル検出回路58を介して供給される。剥離モードの
実行中、光センサ19が正常な台紙の移動を検出し、光
センサ20が台紙から一部分剥離した印字済みのラベル
を検出した場合には、CPU53は、印字済みのラベル
が台紙から正常に剥離したと判断する。
Further, during execution of the peeling mode, the CPU 53 is supplied with a detection signal corresponding to the result of detection of the backing sheet by the optical sensor 19 via the backing sheet detection circuit 57 and outputs the detection signal of the label by the optical sensor 20 to the CPU 53 The corresponding detection signal is supplied via the label detection circuit 58. If the optical sensor 19 detects the normal movement of the backing sheet during the execution of the peeling mode and the optical sensor 20 detects the printed label partially peeled from the backing sheet, the CPU 53 determines that the printed label is normal from the backing sheet. Is determined to have peeled off.

【0031】一方、剥離モードの実行中に、光センサ1
9が正常な台紙の移動を検出したが、光センサ20が印
字済みのラベルを検出しなかった場合には、CPU53
は、印字済みのラベルが台紙から正常に剥離しなかった
と判断し、その旨を出力する。この出力結果を受けて、
ホストコンピュータ40は、印字済みのラベルが台紙か
ら正常に剥離しなかった旨の警告をディスプレイに表示
したり、その旨を知らせる警告音を発生することができ
る。
On the other hand, during execution of the peeling mode, the optical sensor 1
CPU 9 detects that the mount has been moved normally, but the optical sensor 20 has not detected the printed label.
Determines that the printed label has not been properly separated from the backing paper, and outputs that fact. In response to this output result,
The host computer 40 can display a warning on the display that the printed label has not been properly separated from the backing paper, or can generate a warning sound to notify that.

【0032】従って、本実施形態によれば、例えば、操
作パネル30やホストコンピュータ40のディスプレイ
に表示された警告を見たり、ホストコンピュータ40か
ら発せられた警告音やラベルプリンタ10に設置される
図示せぬ既知のブザーなどの警告音を聞くことにより、
印字済みのラベルが貼り付いたままの台紙が引き起こす
ジャムを検出できる。
Therefore, according to the present embodiment, for example, a warning displayed on the operation panel 30 or the display of the host computer 40, a warning sound emitted from the host computer 40, a diagram installed on the label printer 10, or the like. By hearing a warning sound such as a known buzzer not shown,
The jam caused by the backing sheet with the printed label attached can be detected.

【0033】[0033]

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、剥離モードの実行中に、印字済みのラベルが台紙か
ら正常に剥離したか否かを知ることができ、印字済みの
ラベルが正常に剥離されないことに起因するジャムを検
出・防止できる。
As described above, according to the present invention, it is possible to know whether or not the printed label has been normally peeled off from the backing sheet during execution of the peeling mode. It is possible to detect and prevent a jam caused by not being peeled off normally.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係るラベルプリンタの主
要構成を示す側面図である。
FIG. 1 is a side view illustrating a main configuration of a label printer according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の用紙を拡大して示す平面図であり、
(A)は用紙の表側を示す図であり、(B)は用紙の裏
側を示す一例図であり、(C)は用紙の裏側を示す別の
一例図である。
FIG. 2 is an enlarged plan view showing the sheet of FIG. 1;
(A) is a diagram showing the front side of the sheet, (B) is an example showing the back side of the sheet, and (C) is another example showing the back side of the sheet.

【図3】図1に示す光センサの概略構成を模式的に示す
側面図である。
FIG. 3 is a side view schematically showing a schematic configuration of the optical sensor shown in FIG.

【図4】図1のラベルプリンタの主要各部を制御する制
御部のブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram of a control unit that controls main components of the label printer of FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 ラベルプリンタ 11 用紙(ラベル連続体) 12 ラベル 13 台紙 15 識別マーク 16 プラテンローラ 18〜20 光センサ 21 サーマルヘッド 22 剥離ピン(剥離部材) 23 剥離ローラ(ガイドローラ) 24 発光部 25 受光部 30 操作パネル 40 ホストコンピュータ 50 制御部 70 識別マークの周辺部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Label printer 11 Paper (continuous body of labels) 12 Label 13 Backing paper 15 Identification mark 16 Platen roller 18-20 Optical sensor 21 Thermal head 22 Peeling pin (peeling member) 23 Peeling roller (guide roller) 24 Light emitting part 25 Light receiving part 30 Operation Panel 40 Host computer 50 Control unit 70 Peripheral part of identification mark

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 剥離モードを実行可能なラベルプリンタ
であって、 ラベルが表面に貼り付けられた台紙を第1の方向に搬送
する搬送手段と、 供給されるデータに応じてラベルに印字する印字ヘッド
と、 前記印字ヘッドの下流側に配置され、剥離モードの実行
中に、印字済みのラベルを台紙から剥離するための剥離
部材と、 前記剥離部材の下流側に配置され、剥離モードにおいて
第1の方向と異なる第2の方向に誘導するガイド手段
と、 前記剥離部材によって剥離されたラベルを検出する第1
の検出器と、 前記剥離部材の下流側に配置され、剥離モードの実行中
に台紙の移動を検出する第2の検出器と、 剥離モードの実行中に、前記第1及び第2の検出器の出
力に基づいて、印字済みのラベルの剥離状態及び台紙の
走行状態を判断する制御部と、を具備することを特徴と
するラベルプリンタ。
1. A label printer capable of executing a peeling mode, comprising: transport means for transporting, in a first direction, a backing sheet having a label attached to a surface thereof; and printing for printing on the label in accordance with supplied data. A head, a release member disposed downstream of the print head, for peeling a printed label from the backing sheet during execution of the release mode, a release member disposed downstream of the release member, and a first member in the release mode. Guide means for guiding a second direction different from the first direction, and a first means for detecting a label peeled by the peeling member.
A second detector disposed downstream of the peeling member and detecting movement of the mount while the peeling mode is being executed; and the first and second detectors being running during the peeling mode. And a controller for judging the peeled state of the printed label and the running state of the backing sheet based on the output of the label printer.
【請求項2】 前記台紙の裏面には、その表面に貼り付
けられたラベルの先端部又は後端部と重なる位置に、光
の反射特性が周辺領域と異なる特定領域が形成されてお
り、 前記第2の検出器が、 所定光量の光を発光する発光部と、 前記発光部から発光された後、前記周辺領域又は前記特
定領域で反射した光を受光して、受光した光量に応じた
検出信号を出力する受光部と、を含むことを特徴とする
請求項1記載のラベルプリンタ。
2. A specific region having a light reflection characteristic different from that of a peripheral region is formed on a back surface of the backing paper at a position overlapping a leading end or a trailing end of a label attached to the surface. A second detector that emits a predetermined amount of light; a light emitting unit that receives light reflected by the peripheral region or the specific region after the light is emitted from the light emitting unit; The label printer according to claim 1, further comprising: a light receiving unit that outputs a signal.
【請求項3】 前記搬送手段と前記剥離部材との間に配
置され、光の反射特性の違いに基づいて前記特定領域を
検出する第3の検出器をさらに具備し、 前記制御部が、前記第3の検出器が検出した前記特定領
域を基点として、ラベルにおける印字開始位置を決定す
ることを特徴とする請求項2記載のラベルプリンタ。
3. A control device, further comprising: a third detector disposed between the transporting means and the peeling member, for detecting the specific area based on a difference in light reflection characteristics. 3. The label printer according to claim 2, wherein a printing start position on the label is determined based on the specific area detected by the third detector.
【請求項4】 剥離モードが実行可能なラベルプリンタ
の制御方法であって、 (a)ラベルが表面に貼り付けられた台紙を第1の方向
に搬送するステップと、 (b)供給されるデータに応じてラベルに印字するステ
ップと、 (c)台紙からラベルを剥離するために、台紙を第1の
方向と異なる第2の方向に誘導するステップと、 (d)剥離されたラベルを検出するステップと、 (e)第2の方向における台紙の移動を検出するステッ
プと、 (f)ステップ(d)及び(e)における検出結果に基
づいて、印字済みのラベルの剥離状態及び台紙の走行状
態を判断するステップと、を具備することを特徴とする
制御方法。
4. A method of controlling a label printer capable of executing a peeling mode, comprising: (a) transporting a mount having a label attached to a surface in a first direction; and (b) supplying data. (C) guiding the mount in a second direction different from the first direction to peel the label from the mount, and (d) detecting the peeled label. (E) detecting the movement of the mount in the second direction; and (f) removing the printed label and running the mount based on the detection results in steps (d) and (e). Judge the following.
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