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JP2001309565A - バッテリ残容量予測方法及びバッテリ残容量予測装置、バッテリ充電量予測方法及びバッテリ充電量予測装置 - Google Patents

バッテリ残容量予測方法及びバッテリ残容量予測装置、バッテリ充電量予測方法及びバッテリ充電量予測装置

Info

Publication number
JP2001309565A
JP2001309565A JP2000117804A JP2000117804A JP2001309565A JP 2001309565 A JP2001309565 A JP 2001309565A JP 2000117804 A JP2000117804 A JP 2000117804A JP 2000117804 A JP2000117804 A JP 2000117804A JP 2001309565 A JP2001309565 A JP 2001309565A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery
predetermined time
time
charging
elapsed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000117804A
Other languages
English (en)
Inventor
Yuji Fujino
勇治 藤野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanken Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanken Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanken Electric Co Ltd filed Critical Sanken Electric Co Ltd
Priority to JP2000117804A priority Critical patent/JP2001309565A/ja
Publication of JP2001309565A publication Critical patent/JP2001309565A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電力を供給するバッテリの残容量予測を容易
に行えるようにすること。 【解決手段】 バッテリより電力を供給される装置にお
いて、バッテリの放電時に検出された放電電圧、放電電
流、温度より、バッテリの残容量を算出し、充電時には
充電電流よりバッテリの充電量を算出する。これによ
り、長期間に亙ってバッテリの劣化による容量の減少
や、いろいろな充電状態での損失のデータを事前に収集
したりせずに、バッテリの残容量の予測をすることがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリから電力
を供給される装置などにおいて、バッテリの残容量を予
測するバッテリ残容量予測方法及びバッテリ残容量予測
装置、バッテリ充電量予測方法及びバッテリ充電量予測
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】バッテリは無停電電源装置、太陽光発
電、電気自動車などの様々な分野や環境で利用されてお
り、それぞれの電力源、電力貯蔵用として大きな役割を
果たしている。そのため、バッテリの状態を知ることは
各分野や環境において非常に重要なことである。さらに
その中でも特にバッテリの残容量を知ることはとても重
要なことである。
【０００３】ところがバッテリの残容量は放電電流、使
用温度、使用期間、充電状態、放電回数などの条件によ
り大きく影響を受けるため、一定ではなく、またそれら
を予測することは容易ではない。
【０００４】そこでバッテリの残容量を予測する方法と
して、バッテリの定格容量を基準として放電時は定格容
量から放電量を引き、充電時はその値に充電量を足して
バッテリの残容量を予測する方法が知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記予測方法
ではバッテリの劣化による基準容量の減少や充電損失な
どを考慮した計算をしなければならない。しかし、バッ
テリの劣化による基準容量の減少や充電時の損失は使用
される環境によって異なるため、これを補正するために
は長期間に亙ってバッテリの劣化による容量の減少や、
いろいろな充電状態での損失のデータを事前に収集しな
ければならなず、バッテリの残容量予測を容易に行えな
いという問題があった。
【０００６】本発明は、上述の如き従来の課題を解決す
るためになされたもので、その目的はバッテリの残容量
予測を容易に行えるバッテリ残容量予測方法及び前記バ
ッテリの残容量予測に用いられるバッテリ充電量予測方
法を提供することである。また、その他の目的として
は、バッテリの残容量予測を容易に行うことができ、バ
ッテリの残容量情報の出力を行うことができるバッテリ
残容量予測装置及び前記バッテリの残容量予測に用いら
れるバッテリ充電量予測装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明の特徴は、バッテリが放電を開始
し、その放電開始時から所定時間が経過する毎に、放電
電圧及び放電電流及び温度を測定する測定工程と、バッ
テリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間が経
過する毎に、前記測定工程において測定された前記所定
時間経過したときの放電電流及び温度によりバッテリの
残容量を算出するための近似式を取得する取得工程と、
バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
が経過する毎に、前記測定工程において測定された前記
所定時間経過したときの放電電圧及び前記取得工程にお
いて取得された前記所定時間経過したときの近似式によ
り、バッテリの残容量を算出する算出工程とを有するこ
とにある。
【０００８】請求項２の発明の特徴は、バッテリが放電
を開始し、その放電開始時から所定時間が経過する毎
に、放電電圧及び放電電流及び温度を測定する測定工程
と、バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定
時間が経過する毎に、前記測定工程において測定された
前記所定時間経過したときの放電電流及び温度によりバ
ッテリの残容量を算出するための近似式を取得する取得
工程と、バッテリが放電を開始し、その放電開始時から
所定時間が経過する毎に、前記測定工程において測定さ
れた前記所定時間経過したときの放電電圧及び前記取得
工程において取得された前記所定時間経過したときの近
似式により、バッテリの残容量を算出する算出工程と、
バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
が経過する毎に、前記測定工程において測定された前記
所定時間経過したときの放電電流及び温度により、前記
算出工程において算出された前記所定時間経過したとき
のバッテリ残容量を補正する補正工程とを有することに
ある。
【０００９】請求項３の発明の特徴は、バッテリが放電
を開始し、その放電開始時から所定時間が経過する毎
に、放電電圧及び放電電流及び温度を測定する測定工程
と、バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定
時間が経過する毎に、前記測定工程において測定された
前記所定時間経過したときの放電電流及び温度によりバ
ッテリの残容量を算出するための近似式を取得する取得
工程と、バッテリが放電を開始し、その放電開始時から
所定時間が経過する毎に、前記測定工程において測定さ
れた前記所定時間経過したときの放電電圧及び前記取得
工程において取得された前記所定時間経過したときの近
似式により、バッテリの残容量を算出する算出工程と、
バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
が経過する毎に、前記算出工程において前記所定時間経
過したときに算出されたバッテリの残容量を記憶する記
憶工程と、バッテリが放電を開始し、その放電開始時か
ら所定時間が経過する毎に、前記測定工程において測定
された前記所定時間経過したときの放電電流及び温度に
よりバッテリの新品の時に放電できる残容量を取得する
取得工程と、バッテリが放電を開始し、その放電開始時
から所定時間が経過する毎に、前記取得工程において取
得された前記所定時間経過したときのバッテリの新品の
時に放電できる残容量を記憶する記憶工程と、バッテリ
が充電を開始し、その充電開始時から所定時間が経過す
る毎に、充電電流及び温度を測定する測定工程と、バッ
テリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間が経
過する毎に、バッテリがその時に放電した場合の放電電
流を予測する予測工程と、バッテリが充電を開始し、そ
の充電開始時から所定時間が経過する毎に、前記測定工
程において測定された前記所定時間経過したときの温度
及び前記予測工程において予測された前記所定時間経過
したときの放電電流により、バッテリの新品の時に放電
できる残容量を取得する取得工程と、バッテリが充電を
開始し、その充電開始時から所定時間が経過する毎に、
前記取得工程において取得されたバッテリの新品の時に
放電できる残容量、前記記憶工程において記憶されたバ
ッテリの新品の時に放電できる残容量及び前記記憶工程
において記憶されたバッテリの残容量により、充電時の
基準残容量を算出する算出工程と、バッテリが充電を開
始し、その充電開始時から所定時間が経過する毎に、前
記測定工程において測定された前記所定時間経過したと
きの充電電流を積分して充電量を算出する積分工程と、
バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
が経過する毎に、前記積分工程において積分された充電
量に補正係数をかけて充電量を補正する補正工程と、バ
ッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間が
経過する毎に、前記補正工程において補正された充電量
と及び前記算出工程において算出された充電時の基準残
容量により、バッテリの残容量を算出する算出工程とを
有することにある。
【００１０】請求項４の発明の特徴は、バッテリが放電
を開始し、その放電開始時から所定時間が経過する毎
に、放電電圧及び放電電流及び温度を測定する測定工程
と、バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定
時間が経過する毎に、前記測定工程において測定された
前記所定時間経過したときの放電電流及び温度によりバ
ッテリの残容量を算出するための近似式を取得する取得
工程と、バッテリが放電を開始し、その放電開始時から
所定時間が経過する毎に、前記測定工程において測定さ
れた前記所定時間経過したときの放電電圧及び前記取得
工程において取得された前記所定時間経過したときの近
似式により、バッテリの残容量を算出する算出工程と、
バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
が経過する毎に、前記測定工程において測定された前記
所定時間経過したときの放電電流及び温度により、前記
算出工程において算出された前記所定時間経過したとき
のバッテリ残容量を補正する補正工程と、バッテリが放
電を開始し、その放電開始時から任意時間が経過する毎
に、前記補正工程において前記所定時間経過したときの
補正されたバッテリの残容量を記憶する記憶工程と、バ
ッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間が
経過する毎に、前記測定工程において測定された前記所
定時間経過したときの放電電流及び温度によりバッテリ
の新品の時に放電できる残容量を取得する取得工程と、
バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
が経過する毎に、前記取得工程において取得された前記
所定時間経過したときのバッテリの新品の時に放電でき
る残容量を記憶する記憶工程と、バッテリが充電を開始
し、その充電開始時から所定時間が経過する毎に、充電
電流及び温度を測定する測定工程と、バッテリが充電を
開始し、その充電開始時から所定時間が経過する毎に、
バッテリがその時に放電した場合の放電電流を予測する
予測工程と、バッテリが充電を開始し、その充電開始時
から所定時間が経過する毎に、前記測定工程において測
定された前記所定時間経過したときの温度及び前記予測
工程において予測された前記所定時間経過したときの放
電電流により、バッテリの新品の時に放電できる残容量
を取得する取得工程と、バッテリが充電を開始し、その
充電開始時から所定時間が経過する毎に、前記取得工程
において取得されたバッテリの新品の時に放電できる残
容量、前記記憶工程において記憶されたバッテリの新品
の時に放電できる残容量及び前記記憶工程において記憶
されたバッテリの残容量により、充電時の基準残容量を
算出する算出工程と、バッテリが充電を開始し、その充
電開始時から所定時間が経過する毎に、前記測定工程に
おいて測定された前記所定時間経過したときの充電電流
を積分して充電量を算出する積分工程と、バッテリが充
電を開始し、その充電開始時から所定時間が経過する毎
に、前記積分工程において積分された充電量に補正係数
をかけて充電量を補正する補正工程と、バッテリが充電
を開始し、その充電開始時から所定時間が経過する毎
に、前記補正工程において補正された充電量及び前記算
出工程において算出された充電時の基準残容量により、
バッテリの残容量を算出する算出工程とを有することに
ある。
【００１１】請求項５の発明の特徴は、バッテリが放電
を開始し、その放電開始時から所定時間が経過する毎
に、放電電圧及び放電電流及び温度を測定する測定手段
と、バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定
時間が経過する毎に、前記測定手段において測定された
前記所定時間経過したときの放電電流及び温度によりバ
ッテリの残容量を算出するための近似式を取得する取得
手段と、バッテリが放電を開始し、その放電開始時から
所定時間が経過する毎に、前記測定手段において測定さ
れた前記所定時間経過したときの放電電圧及び前記取得
手段において取得された前記所定時間経過したときの近
似式により、バッテリの残容量を算出する算出手段とを
有することにある。
【００１２】請求項６の発明の特徴は、バッテリが放電
を開始し、その放電開始時から所定時間が経過する毎
に、放電電圧及び放電電流及び温度を測定する測定手段
と、バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定
時間が経過する毎に、前記測定手段において測定された
前記所定時間経過したときの放電電流及び温度によりバ
ッテリの残容量を算出するための近似式を取得する取得
手段と、バッテリが放電を開始し、その放電開始時から
所定時間が経過する毎に、前記測定手段において測定さ
れた前記所定時間経過したときの放電電圧及び前記取得
手段において取得された前記所定時間経過したときの近
似式により、バッテリの残容量を算出する算出手段と、
バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
が経過する毎に、前記測定手段において測定された前記
所定時間経過したときの放電電流及び温度により、前記
算出手段において算出された前記所定時間経過したとき
のバッテリ残容量を補正する補正手段とを有することに
ある。
【００１３】請求項７の発明の特徴は、バッテリが放電
を開始し、その放電開始時から所定時間が経過する毎
に、放電電圧及び放電電流及び温度を測定する測定手段
と、バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定
時間が経過する毎に、前記測定手段において測定された
前記所定時間経過したときの放電電流及び温度によりバ
ッテリの残容量を算出するための近似式を取得する取得
手段と、バッテリが放電を開始し、その放電開始時から
所定時間が経過する毎に、前記測定手段において測定さ
れた前記所定時間経過したときの放電電圧及び前記取得
手段において取得された前記所定時間経過したときの近
似式により、バッテリの残容量を算出する算出手段と、
バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
が経過する毎に、前記算出手段において前記所定時間経
過したときの算出されたバッテリの残容量を記憶する記
憶手段と、バッテリが放電を開始し、その放電開始時か
ら所定時間が経過する毎に、前記測定手段において測定
された前記所定時間経過したときの放電電流及び温度に
よりバッテリの新品の時に放電できる残容量を取得する
取得手段と、バッテリが放電を開始し、その放電開始時
から所定時間が経過する毎に、前記取得手段において取
得された前記所定時間経過したときにバッテリの新品の
時に放電できる残容量を記憶する記憶手段と、バッテリ
が充電を開始し、その充電開始時から所定時間が経過す
る毎に、充電電流及び温度を測定する測定手段と、バッ
テリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間が経
過する毎に、バッテリがその時に放電した場合の放電電
流を予測する予測手段と、バッテリが充電を開始し、そ
の充電開始時から所定時間が経過する毎に、前記測定手
段において測定された前記所定時間経過したときの温度
及び前記予測手段において予測された前記所定時間経過
したときの放電電流により、バッテリの新品の時に放電
できる残容量を取得する取得手段と、バッテリが充電を
開始し、その充電開始時から所定時間が経過する毎に、
前記取得手段において取得されたバッテリの新品の時に
放電できる残容量、前記記憶手段において記憶されたバ
ッテリの新品の時に放電できる残容量及び前記記憶手段
において記憶されたバッテリの残容量により、充電時の
基準残容量を算出する算出手段と、バッテリが充電を開
始し、その充電開始時から所定時間が経過する毎に、前
記測定手段において測定された前記所定時間経過したと
きの充電電流を積分して充電量を算出する積分手段と、
バッテリが充電を開始し、その充電開始時から任意時開
が経過する毎に、前記積分手段において積分された充電
量に補正係数をかけて充電量を補正する補正手段と、バ
ッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間が
経過する毎に、前記補正手段において補正された充電量
及び前記算出手段において算出された充電時の基準残容
量により、バッテリの残容量を算出する算出手段とを有
することにある。
【００１４】請求項８の発明の特徴は、バッテリが放電
を開始し、その放電開始時から所定時間が経過する毎
に、放電電圧及び放電電流及び温度を測定する測定手段
と、バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定
時間が経過する毎に、前記測定手段において測定された
前記所定時間経過したときの放電電流及び温度によりバ
ッテリの残容量放電を算出するための近似式を取得する
取得手段と、バッテリが放電を開始し、その放電開始時
から所定時間が経過する毎に、前記測定手段において測
定された前記所定時間経過したときの放電電圧及び前記
取得手段において取得された前記所定時間経過したとき
の近似式により、バッテリの残容量を算出する算出手段
と、バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定
時間が経過する毎に、前記測定手段において測定された
前記所定時間経過したときの放電電流及び温度により、
前記算出手段において算出された前記所定時間経過した
ときのバッテリ残容量を補正する補正手段と、バッテリ
が放電を開始し、その放電開始時から所定時間が経過す
る毎に、前記補正手段において前記所定時間経過したと
きの補正されたバッテリの残容量を記憶する記憶手段
と、バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定
時間が経過する毎に、前記測定手段において測定された
前記所定時間経過したときの放電電流及び温度によりバ
ッテリの新品の時に放電できる残容量を取得する取得手
段と、バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所
定時間が経過する毎に、前記取得手段において取得され
た前記所定時間経過したときのバッテリの新品の時に放
電できる残容量を記憶する記憶手段と、バッテリが充電
を開始し、その充電開始時から所定時間が経過する毎
に、充電電流及び温度を測定する測定手段と、バッテリ
が充電を開始し、その充電開始時から所定時間が経過す
る毎に、バッテリがその時に放電した場合の放電電流を
予測する予測手段と、バッテリが充電を開始し、その充
電開始時から所定時間が経過する毎に、前記測定手段に
おいて測定された前記所定時間経過したときの温度及び
前記予測手段において予測された前記所定時間経過した
ときの放電電流により、バッテリの新品の時に放電でき
る残容量を取得する取得手段と、バッテリが充電を開始
し、その充電開始時から所定時間が経過する毎に、前記
取得手段において取得されたバッテリの新品の時に放電
できる残容量、前記記憶手段において記憶されたバッテ
リの新品の時に放電できる残容量及び前記記憶手段にお
いて記憶されたバッテリの残容量により、充電時の基準
残容量を算出する算出手段と、バッテリが充電を開始
し、その充電開始時から所定時間が経過する毎に、前記
測定手段において測定された前記所定時間経過したとき
の充電電流を積分して充電量を算出する積分手段と、バ
ッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間が
経過する毎に、前記積分手段において積分された充電量
に補正係数をかけて充電量を補正する補正手段と、バッ
テリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間が経
過する毎に、前記補正手段において補正された充電量及
び前記算出手段において算出された充電時の基準残容量
により、バッテリの残容量を算出する算出手段とを有す
ることにある。
【００１５】請求項９の発明の特徴は、バッテリが充電
を開始し、その充電開始時から所定時間が経過する毎
に、充電電流を測定する測定工程と、バッテリが充電を
開始し、その充電開始時から所定時間が経過する毎に、
前記測定工程において測定された前記所定時間経過した
ときの充電電流を積分して充電量を算出する積分工程
と、バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定
時間が経過する毎に、前記積分工程において積分された
充電量に補正係数をかけて充電量を補正する補正工程と
を有することにある。
【００１６】請求項１０の発明の特徴は、バッテリが充
電を開始し、その充電開始時から所定時間が経過する毎
に、充電電流を測定する測定手段と、バッテリが充電を
開始し、その充電開始時から所定時間が経過する毎に、
前記測定手段において測定された前記所定時間経過した
ときの充電電流を積分して充電量を算出する積分手段
と、バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定
時間が経過する毎に、前記積分手段において積分された
充電量に、補正係数をかけて充電量を補正する補正手段
とを有することにある。
【００１７】請求項１１の発明の特徴は、バッテリが放
電を開始し、その放電開始時から所定時間が経過する毎
に、放電電圧及び放電電流及び温度を測定する測定ステ
ップと、バッテリが放電を開始し、その放電開始時から
所定時間が経過する毎に、前記測定ステップにおいて測
定された前記所定時間経過したときの放電電流及び温度
によりバッテリの残容量を算出するための近似式を取得
する取得ステップと、バッテリが放電を開始し、その放
電開始時から所定時間が経過する毎に、前記測定ステッ
プにおいて測定された前記所定時間経過したときの放電
電圧及び前記取得ステップにおいて取得された前記所定
時間経過したときの近似式により、バッテリの残容量を
算出する算出ステップと、をコンピュータに実行させる
ための機械読み取り可能なコンピュータプログラムを担
持することにある。
【００１８】請求項１２の発明の特徴は、バッテリが放
電を開始し、その放電開始時から所定時間が経過する毎
に、放電電圧及び放電電流及び温度を測定する測定ステ
ップと、バッテリが放電を開始し、その放電開始時から
所定時間が経過する毎に、前記測定ステップにおいて測
定された前記所定時間経過したときの放電電流及び温度
によりバッテリの残容量を算出するための近似式を取得
する取得ステップと、バッテリが放電を開始し、その放
電開始時から所定時間が経過する毎に、前記測定ステッ
プにおいて測定された前記所定時間経過したときの放電
電圧及び前記取得ステップにおいて取得された前記所定
時間経過したときの近似式により、バッテリの残容量を
算出する算出ステップと、バッテリが放電を開始し、そ
の放電開始時から所定時間が経過する毎に、前記算出ス
テップにおいて前記所定時間経過したときの算出された
バッテリの残容量を記憶する記憶ステップと、バッテリ
が放電を開始し、その放電開始時から所定時間が経過す
る毎に、前記測定ステップにおいて測定された前記所定
時間経過したときの放電電流及び温度によりバッテリの
新品の時に放電できる残容量を取得する取得ステップ
と、バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定
時間が経過する毎に、前記取得ステップにおいて取得さ
れた前記所定時間経過したときのバッテリの新品の時に
放電できる残容量を記憶する記憶ステップと、バッテリ
が充電を開始し、その充電開始時から所定時間が経過す
る毎に、充電電流及び温度を測定する測定ステップと、
バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
が経過する毎に、バッテリがその時に放電した場合の放
電電流を予測する予測ステップと、バッテリが充電を開
始し、その充電開始時から所定時間が経過する毎に、前
記測定ステップにおいて測定された前記所定時間経過し
たときの温度及び前記予測ステップにおいて予測された
前記所定時間経過したときの放電電流により、バッテリ
の新品の時に放電できる残容量を取得する取得ステップ
と、バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定
時間が経過する毎に、前記取得ステップにおいて取得さ
れたバッテリの新品の時に放電できる残容量、前記記憶
ステップにおいて記憶されたバッテリの新品の時に放電
できる残容量及び前記記憶ステップにおいて記憶された
バッテリの残容量により、充電時の基準残容量を算出す
る算出ステップと、バッテリが充電を開始し、その充電
開始時から所定時間が経過する毎に、前記測定ステップ
において測定された前記所定時間経過したときの充電電
流を積分して充電量を算出する積分ステップと、バッテ
リが充電を開始し、その充電開始時から所定時間が経過
する毎に、前記積分ステップにおいて積分された充電量
に補正係数をかけて充電量を補正する補正ステップと、
バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
が経過する毎に、前記補正ステップにおいて補正された
充電量及び前記算出ステップにおいて算出された充電時
の基準残容量により、バッテリの残容量を算出する算出
ステップとをコンピュータに実行させるための機械読み
取り可能なコンピュータプログラムを担持することにあ
る。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
【００２０】（第１実施形態）図１は本発明の第１実施
形態に係わるバッテリ残容量予測方法を実現するための
バッテリ残容量予測装置の構成を示すブロック図であ
る。図２は本発明の第１実施形態に係わるバッテリ残容
量予測方法を示すフローチャートである。
【００２１】先ず、図１において、このバッテリ残容量
予測装置はバッテリを電力供給源とする装置であり、バ
ッテリ５を充電する充電器１と、バッテリ５と充電器１
の接続／非接続を行う充電スイッチ２と、バッテリ５の
充電電流を検出する充電電流検出手段３と、バッテリ５
の電圧を検出するバッテリ電圧検出手段４と、バッテリ
５の温度を検出する温度検出手段６と、バッテリ５の放
電電流を検出する放電電流検出手段７と、バッテリ５と
負荷９の接続／非接続を行う放電スイッチ８を有する。
【００２２】バッテリ電圧検出手段４及び充電電流検出
手段３及び放電電流検出手段７及び温度検出手段６の検
出結果は、ＡＤ変換器１０を介してバッテリ残容量、バ
ッテリ充電量予測部１１に接続されている。バッテリ残
容量、バッテリ充電量予測部１１は、バッテリの残容量
を求める近似式（後述する）と新品の時の容量のデータ
（後述する）と一定時間が設定してある比較値（後述）
が記録されているＲＯＭ１３と、Ａ／Ｄ変換器１０によ
ってデジタル値に変換されたバッテリ電圧検出手段４及
び充電電流検出手段３及び放電電流検出手段７及び温度
検出手段６の検出結果（充電電流、電圧、温度、放電電
流等）が記憶されるＲＡＭ１２と、ＲＡＭ１２に記憶さ
れた放電電圧とＲＯＭ１３に記憶された近似式によりバ
ッテリの残容量を演算またはＲＡＭ１２に記憶された放
電電流の積分演算を行い、バッテリの充電量（後述す
る）を演算する演算器１４を備えている。そして、この
演算器１４の出力であるバッテリ残容量またはバッテリ
充電量予測結果がバッテリ残容量、バッテリ充電量予測
出力部１５から出力されるようになっている。
【００２３】次に、上記記載のバッテリ残容量予測装置
を用いて実現される本実施形態のバッテリ残容量予測方
法を具体的な説明に先立ち、本実施形態におけるバッテ
リの残容量を求める近似式の定義など、本実施形態のバ
ッテリ残容量予測方法の概要について図５を参照して説
明する。
【００２４】本実施形態においてバッテリの残容量を求
める近似式とは、ある一定の放電電流、ある一定の温度
の放電状態において新品のバッテリの放電を行った際の
バッテリの放電電圧とバッテリの残容量の関係式のこと
である。一定条件での放電では、放電電圧と残容量の関
係が新品の状態から劣化して寿命に至るまで一対一の関
係にある。つまり一定条件での放電では放電電圧から残
容量が分かることになる。このことより、新品のバッテ
リの放電電圧ど容量の関係の近似式を求めておくことが
でき、その近似式から劣化して寿命になっていくバッテ
リの残容量も分かることとなる。また、バッテリの放電
電圧の特性は放電電流、温度によって異なるので、バッ
テリの放電電圧とバッテリの容量の関係式は図５のよう
にいろいろな状態において必要である。
【００２５】次に図２のフローチャートを参照して第１
実施形態に係わるバッテリ残容量予測方法を具体的に説
明する。
【００２６】まず、第１実施形態のバッテリ残容量予測
方法はバッテリの放電時に行うものなので、このフロー
チャートの処理は、図１の充電スイッチ２がオフ、放電
スイッチ８がオンの状態でバッテリ５が負荷９に対して
電力を供給している状態で行われる。また、この処理を
実行中に、バッテリの放電が終了した場合はその時点で
処理は終了する。
【００２７】この処理は、ある任意の一定時間毎に実行
されるので、図２（ａ）のフローチャートにおいて、そ
の実行信号を一定時間毎出力する。
【００２８】先ず、ステップＳ１１では、一定時間をカ
ウントするカウンタCountDを零クリアし、その後、カウ
ントを開始する。
【００２９】ステップＳ１２では、カウンタCountDとＲ
ＯＭ１３に記憶されている一定時間を設定してある比較
値Ｔｄとを比較し、等しければＳ１３へ進む。等しくな
ければ、等しくなるまでステップＳ１２を繰り返す。
【００３０】ステップＳ１３では、バッテリ残容量検出
の実行信号を出力する。この信号を出力することによ
り、バッテリ残容量の検出処理が実行される。出力後、
ステップＳ１１へ戻る。
【００３１】次にバッテリ残容量検出の処理に関して図
２（ｂ）のフローチャートを用いて説明する。
【００３２】先ず、ステップＳ２１では、バッテリ電圧
Vbatt 及び放電電流i dis 及び温度Temp b を測定し
て、ＲＡＭ１２に記憶する。
【００３３】ステップＳ２２では、ＲＡＭ１２に記憶さ
れているi dis 及びTemp b によりバッテリ残容量を
求める近似式を選択する。そして選択された近似式とＲ
ＡＭ１２に記憶されているVbatt により、バッテリ残容
量Rate dis を算出する。近似式を選択する際は、i
dis 及びTemp b は図５のようにそれぞれがある領域毎
に分かれていており、それぞれの該当する個所の近似式
を選択することになる。しかし、このままだと領域の区
分が大まかであり、バッテリ残容量の予測精度が余り良
くないので補正処理を行う。補正処理は、i dis 及び
Temp b によって行う。
【００３４】具体例をもって次に説明する。放電時の条
件が（２８℃、１７．５［Ａ］）だった場合、バッテリ
残容量を算出する近似式をその温度、放電電流が含まれ
る領域の両端を選択し、バッテリ残容量を算出する。こ
の場合はTemp b が２８℃なので２５℃と３５℃、i
dis が１７．５［Ａ］なので７［Ａ］と２１［Ａ］とな
る。これよりＡ（２５℃、７［Ａ］）、Ｂ（３５℃、７
［Ａ］）、Ｃ（２５℃、２１［Ａ］）、Ｄ（３５℃、２
１［Ａ］）の４つを選択し、それぞれでVbattよりバッ
テリ残容量Rate disA、Rate disB、Rate disC、Rate
disDを算出する。
【００３５】そしてステップＳ２３において、温度での
補正処理としてRate disAとRate disB、Rate disCとRa
te disDの組み合わせで補正処理を行う。Rate disAと
Rate disBにおいてRate disAは２５℃、Rate disBは
３５℃ということから、両者にある割合をかけて足すこ
とでRate disAB というバッテリ残容量を求める。この
割合は次のようにして求める。
【００３６】X:Y=(35-28):(28-25)=7:3 Rate disAB=Rate disA×X/(X+Y)+Rate disB×Y/(X+
Y)=Rate disA×7/(7+3)+Rate disB×3/(7+3) Rate disCとRate disDにおいても同様にRate disCD
というバッテリ残容量を求める。
【００３７】Rate disCD=Rate disC×X/(X+Y)+Rate
disD×Y/(X+Y)=Rate disC×7/(7+3)+Rate disD×
3/(7+3) そして次に放電電流での補正としてRate disAB とRate
disCD においてRate disAB は７［Ａ］、Rate disCD
は２１［Ａ］ということから両者にある割合をかけて足
すことでRate dis というバッテリ残容量を求める。
【００３８】 W:Z=(21-17.5):(17.5-7)=3.5:10.5 Rate dis=Rate disAB×W/(W+Z)+Rate disCD×Z/(W+Z） =Rate disAB×3.5/(3.5+10.5)+Rate disCD×10.5/(3.5+10.5) そして、ここで求められたRate dis が最終的に補正処
理をされたバッテリ残容量である。
【００３９】そしてステップＳ２４において上記のよう
に求まったバッテリ残容量をバッテリ残容量、充電量予
測出力部１５から出力する。
【００４０】このように、本実施形態においてはバッテ
リを電力供給源とする装置においてバッテリの放電電圧
と放電電流と温度を用いてバッテリの残容量を予測す
る。
【００４１】（第２実施形態）図３は本発明の第２実施
形態に係わるバッテリ充電量予測方法を示すフローチャ
ートである。但し、このバッテリ充電量予測方法を実現
するバッテリ充電量予測装置は図１に示した構成と同一
である。第２実施形態のバッテリ充電量予測方法はバッ
テリの充電時に行うものなのでこのフローチャートの処
理は、図１の充電スイッチ２がオン、放電スイッチ８が
オフの状態で、バッテリ５が充電器１により充電されて
いる状態で行われる。また、この処理を実行中にバッテ
リの充電が終了した場合はその時点で処理は終了する。
【００４２】この処理は、ある任意一定時間毎に実行さ
れるので、図３（ａ）のフローチャートにおいて、その
実行信号を一定時間毎出力する。
【００４３】先ず、ステップＳ３１では一定時間をカウ
ントするカウンタCountCを零クリアし、そのあとカウン
トを開始する。
【００４４】ステップＳ３２では、カウンタCountCとＲ
ＯＭ１３に記憶されている一定時間を設定してある比較
値Ｔｃとを比較し、等しければＳ３３へ進む。等しくな
ければ等しくなるまでステップＳ３２を繰り返す。
【００４５】ステップＳ３３ではバッテリ充電量検出の
実行信号を出力する。この信号を出力することにより、
バッテリ充電量の検出処理が実行される。出力後、ステ
ップＳ３１へ戻る。
【００４６】次にバッテリ充電量検出の処理に関して図
３（ｂ）のフローチャートを用いて説明する。
【００４７】先ず、ステップＳ４１では充電電流i ch
g 及び温度Temp b を測定し、ＲＡＭ１２に記憶する。
次にステップＳ４２においてＲＡＭ１２に記憶された
i chg を積分し、積分量Integ chg を算出する。
【００４８】しかし、バッテリの充電において、充電の
ために供給された電力が全て充電されず、ある程度はロ
スとなり充電されない。そこでステップＳ４３において
Integ chg を補正することで、正確な充電量を算出す
ることとする。補正方法は充電ゲインKchgをInteg ch
g にかけることによって行う。このKchgは前もってバッ
テリの充電を行い、そこから求めた値である。そして、
ここで求められた値がバッテリ充電量Rate chg であ
る。
【００４９】そしてステップＳ４４において、Rate ch
g をバッテリ残容量、充電量予測出力部１５から出力す
る。
【００５０】このように、本実施形態においてはバッテ
リを充電する装置において充電電流用いてバッテリの充
電量を精度よく予測することができる。
【００５１】（第３実施形態）次に図４のフローチャー
トを参照して第３実施形態に係わるバッテリ残容量予測
方法を具体的に説明する。
【００５２】まず、第３実施形態のバッテリ残容量予測
方法はバッテリの放電時、充電時に行うものなので、こ
のフローチャートの処理は、放電時、図１の充電スイッ
チ２がオフ、放電スイッチ８がオンの状態でバッテリ５
が負荷９に対して電力を供給している状態で行われる。
充電時は図１の充電スイッチ２がオン、放電スイッチ８
がオフの状態でバッテリ５が充電器１により充電されて
いる状態で行われる。
【００５３】この処理は、ある任意一定時間毎に実行さ
れるので、図４（ａ）のフローチャートにおいてその実
行信号を一定時間毎、出力する。
【００５４】先ず、ステップＳ５１では、一定時間をカ
ウントするカウンタCountCD を零クリアし、そのあとカ
ウントを開始する。
【００５５】ステップＳ５２では、カウンタCountCD と
ＲＯＭ１３に記憶されている一定時間を設定してある比
較値Tcd とを比較し、等しければＳ５３へ進む。等しく
なければ、等しくなるまでステップＳ５２を繰り返す。
【００５６】ステップＳ５３では、バッテリ残容量検出
の実行信号を出力する。この信号を出力することによ
り、バッテリ残容量の検出処理が実行される。出力後ス
テップＳ５１へ戻る。
【００５７】次にバッテリ残容量検出の処理に関して図
４（ｂ）のフローチャートを用いて説明する。
【００５８】先ず、ステップＳ６１では、バッテリが充
電か、放電かの判定を行う。判定は充電スイッチ２及び
放電スイッチ８の状態から判断するか、または充電電流
検出手段７と放電電流検出手段７の値から判定をする。
放電の場合はステップＳ６２へ、充電の場合はステップ
Ｓ６７へ進む。
【００５９】バッテリが放電状態でステップＳ６２へ進
んだ場合、ここでバッテリ電圧Vbatt 及び放電電流i
dis 及び温度Temp b を測定し、ＲＡＭ１２に記憶す
る。
【００６０】ステップＳ６３ではＲＡＭ１２に記憶され
ているi dis 及びTemp b により、バッテリ残容量を
求める近似式を選択する。そして選択された近似式とＲ
ＡＭ１２に記憶されているVbatt により、バッテリ残容
量Rate dis を算出する。近似式を選択する際は、i
dis 及びTemp b は図５のようにそれぞれがある領域毎
に分かれており、それぞれの該当する個所の近似式を選
択することになる。しかしこのままだと領域の区分が大
まかであり、バッテリ残容量の予測精度が余り良くない
ので補正処理を行う。補正処理は、i dis 及びTemp
b によって行う。
【００６１】具体例をもって次に説明する。放電時の条
件が（２８℃、１７．５［Ａ］）だった場合、バッテリ
残容量を算出する近似式をその温度、放電電流が含まれ
る領域の両端を選択し、バッテリ残容量を算出する。こ
の場合はTemp b が２８℃なので２５℃と３５℃、i
dis が１７．５［Ａ］なので７［Ａ］と２１［Ａ］とな
る。これより、Ａ（２５℃、７［Ａ］）、Ｂ（３５℃、
７［Ａ］）、Ｃ（２５℃、２１［Ａ］）、Ｄ（３５℃、
２１［Ａ］）の４つを選択し、それぞれでVbatt よりバ
ッテリ残容量Rate disA、Rate disB、Rate disC、Ra
te disDを算出する。
【００６２】そしてステップＳ６４において、温度での
補正処理としてRate disAとRate disB、Rate disCとRa
te disDの組み合わせで補正処理を行う。Rate disAと
Rate disBにおいて、Rate disAは２５℃、Rate disB
は３５℃ということから両者にある割合をかけて足すこ
とでRate disAB というバッテリ残容量を求める。
【００６３】この割合は次のようにして求める。
【００６４】X:Y=(35-28):(28-25)=7:3 Rate disAB=Rate disA×X/(X+Y)+Rate disB×Y/(X+
Y)=Rate disA×7/(7+3)+Rate disB×3/(7+3) Rate disCとRate disDにおいても同様にRate disCD
というバッテリ残容量を求める。
【００６５】Rate disCD=Rate disC×X/(X+Y)+Rate
disD×Y/(X+Y)=Rate disC×7/(7+3)+Rate disD×
3/(7+3) そして次に放電電流での補正としてRate disAB とRate
disCD において、Rate disAB は７［Ａ］、Rate di
sCD は２１［Ａ］ということから両者にある割合をかけ
て足すことで、Rate dis というバッテリ残容量を求め
る。
【００６６】 W:Z=(21-17.5):(17.5-7)=3.5:10.5 Rate dis=Rate disAB×W/(W+Z)+Rate disCD×Z/(W+Z） =Rate disAB×3.5/(3.5+10.5)+Rate disCD×10.5/(3.5+10.5） そしてここで求められたRate dis が最終的に補正処理
をされたバッテリ残容量である。
【００６７】次にステップＳ６５において、ステップＳ
６４で求めたバッテリ残容量Rate dis をRate dis0とし
て、また、i dis とTemp b からＲＯＭ１３に記憶さ
れている新品の時の容量を選択し、Crem ini0としてＲ
ＡＭ１２に記憶する。このCrem ini0は充電時のバッテ
リ残容量を算出するときに使用するバッテリ残容量の基
準値を求めるために使用するものである。ＲＯＭ１３に
記憶されている新品の時の容量は放電電流、温度の組み
合わせで図５のようにＲＯＭ１３に記憶されている。
【００６８】そして次にステップＳ６６へ進み、バッテ
リ残容量予測出力部１５からRate dis を出力する。
【００６９】次にバッテリが充電状態でステップＳ６７
へ進んだ場合は、ここで充電電流i dis 及び温度Temp b
を測定し、ＲＡＭ１２に記憶する。
【００７０】ステップＳ６８においては，この状態から
充電スイッチ２をオフにし、放電スイッチ８をオンにし
た場合に負荷に流れる放電電流を予測する。バッテリの
残容量は放電電流によって変化するため、この処理で流
れるであろう放電電流を予測する必要がある。予測方法
はバッテリ以外から負荷に対して電力が供給されている
場合はその供給している電力値から求める。
【００７１】次にステップＳ６９において、ＲＡＭ１２
に記憶されているTemp b とステップＳ６８において予
測した放電電流より、ＲＯＭ１３に記憶されている新品
の時の容量Crem ini を選択する。このCrem ini は充
電時のバッテリ残容量を算出するときに使用するバッテ
リ残容量の基準値を求めるために使用するものである。
新品の時の容量は図５のように温度、放電電流毎にＲＯ
Ｍ１３に記憶されている。
【００７２】ステップＳ７０において、充電中のバッテ
リ残容量の基準値となるRate Dis1を算出する。これ
は、バッテリが充電を開始するときに残っていた容量で
あり充電中はこの値に充電量を加算してバッテリの残容
量を計算する。算出方法は、ＲＡＭ１２に記憶されてい
るRate dis0に温度と放電電流の補正をかけるためにＲ
ＡＭ１２に記憶されているCrem ini とCrem ini0の比
をかけて計算する。
【００７３】 Rate dis1＝Crem ini/Crem ini0×Rate dis0 次にステップＳ７１においてＲＡＭ１２に記憶された充
電電流i chg を積分し、積分量Integ chg （充電
量）を算出する。
【００７４】しかし、バッテリの充電において充電のた
めに供給された電力全て充電されずある程度はロスとな
り充電されない。そこでステップＳ７２においてInteg
chg を補正することで正確な充電量を算出することと
する。補正方法は充電ゲインKchgをInteg chg にかけ
ることによって行う。このKchgは前もってバッテリの充
電をおこない、そこから求めた値である。そしてここで
求められた値がバッテリ充電量Rate chg である。そし
てここでステップＳ７０において求めたRate Dis1とバッ
テリ充電量Rate chg を加算することで、バッテリ残容
量Rate Disが求められる。
【００７５】そして次にステップＳ６６へ進み、バッテ
リ残容量、充電量予測出力部１５からRate Dis を出力
する。
【００７６】このように、本実施形態においてはバッテ
リを電力供給源とする装置において、バッテリの放電電
圧と放電電流と温度を用いてバッテリの残容量を予測す
る。
【００７７】尚、本発明のバッテリ残容量予測方法は、
典型的には、図２（ｂ）、図４（ｂ）に示した処理をプ
ログラム化してコンピュータに実行させることにより実
現でき、長期間に亙ってバッテリの劣化による容量の減
少や、いろいろな充電状態での損失のデータを事前に収
集したりせずに、バッテリの残容量の予測を容易に行う
効果を得ることができる。その際、コンピュータプログ
ラムは、フロッピー（登録商標）ディスクやハードディ
スク等のディスク型記録媒体、半導体メモリやカード型
メモリ等の各種メモリ、或いは通信ネットワーク等の各
種の記録媒体を通じてコンピュータに記録することがで
きる。
【００７８】
【発明の効果】以上詳細に説明したように請求項１乃至
請求項４いずれかに記載の発明に係わるバッテリ残容量
予測方法によれば、放電電圧、放電電流、温度及び新品
のバッテリの放電電圧と容量の関係の近似式より、バッ
テリの残容量を予測することができるという特徴がある
ので、長期間に亙ってバッテリの劣化による容量の減少
や、いろいろな充電状態での損失のデータを事前に収集
したりせずに、バッテリの残容量の予測をすることがで
きる。
【００７９】請求項５乃至請求項８いずれかに記載のバ
ッテリ残容量予測装置によれば、請求項１乃至請求項４
いずれかに記載の発明と同等の効果を奏すると共に、正
確な残容量の情報の出力を行うことができる。
【００８０】請求項９の発明に係わるバッテリ充電量予
測方法によれば、放電電流を積分し、その積分値を補正
することにより、バッテリの充電量を精度良く予測する
ことができる。
【００８１】請求項１０の発明に係わるバッテリ充電量
予測装置によれば、請求項９の発明と同等の効果を奏す
ると共に、正確な残容量の情報の出力を行うことができ
る。
【００８２】請求項１１及び請求項１２の発明に係わる
バッテリ残容量予測プログラムを記載した記録媒体によ
れば、請求項１乃至請求項４いずれかに記載の発明と同
等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係わるバッテリ残容量
予測方法を実現するためのバッテリ残容量予測装置の構
成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係わるバッテリ残容量
予測方法を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２実施形態に係わるバッテリ充電量
予測方法を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第３実施形態に係わるバッテリ残容量
予測方法を示すフローチャートである。
【図５】バッテリの各状態における残容量を求める近似
式のための新品時の容量のデータテーブル例を示した表
図である。
【符号の説明】
１ 充電器 ２ 充電スイッチ ３ 充電電流検出手段 ４ バッテリ電圧検出手段 ５ バッテリ ６ 温度検出手段 ７ 放電電流検出手段 ８ 放電スイッチ ９ 負荷 １０ Ａ／Ｄ変換器 １１ バッテリ残容量、バッテリ充電量予測部 １２ ＲＡＭ １３ ＲＯＭ １４ 演算器 １５ バッテリ残容量、充電量予測出力部

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 バッテリが放電を開始し、その放電開始
    時から所定時間が経過する毎に、放電電圧及び放電電流
    及び温度を測定する測定工程と、 バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定工程において測定された前記
    所定時間経過したときの放電電流及び温度によりバッテ
    リの残容量を算出するための近似式を取得する取得工程
    と、 バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定工程において測定された前記
    所定時間経過したときの放電電圧及び前記取得工程にお
    いて取得された前記所定時間経過したときの近似式によ
    り、バッテリの残容量を算出する算出工程とを有するこ
    とを特徴とするバッテリ残容量予測方法。
  2. 【請求項２】 バッテリが放電を開始し、その放電開始
    時から所定時間が経過する毎に、放電電圧及び放電電流
    及び温度を測定する測定工程と、 バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定工程において測定された前記
    所定時間経過したときの放電電流及び温度によりバッテ
    リの残容量を算出するための近似式を取得する取得工程
    と、 バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定工程において測定された前記
    所定時間経過したときの放電電圧及び前記取得工程にお
    いて取得された前記所定時間経過したときの近似式によ
    り、バッテリの残容量を算出する算出工程と、 バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定工程において測定された前記
    所定時間経過したときの放電電流及び温度により、前記
    算出工程において算出された前記所定時間経過したとき
    のバッテリ残容量を補正する補正工程とを有することを
    特徴とするバッテリ残容量予測方法。
  3. 【請求項３】 バッテリが放電を開始し、その放電開始
    時から所定時間が経過する毎に、放電電圧及び放電電流
    及び温度を測定する測定工程と、 バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定工程において測定された前記
    所定時間経過したときの放電電流及び温度によりバッテ
    リの残容量を算出するための近似式を取得する取得工程
    と、 バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定工程において測定された前記
    所定時間経過したときの放電電圧及び前記取得工程にお
    いて取得された前記所定時間経過したときの近似式によ
    り、バッテリの残容量を算出する算出工程と、 バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記算出工程において前記所定時間経
    過したときに算出されたバッテリの残容量を記憶する記
    憶工程と、 バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定工程において測定された前記
    所定時間経過したときの放電電流及び温度によりバッテ
    リの新品の時に放電できる残容量を取得する取得工程
    と、 バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記取得工程において取得された前記
    所定時間経過したときのバッテリの新品の時に放電でき
    る残容量を記憶する記憶工程と、 バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
    が経過する毎に、充電電流及び温度を測定する測定工程
    と、 バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
    が経過する毎に、バッテリがその時に放電した場合の放
    電電流を予測する予測工程と、 バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定工程において測定された前記
    所定時間経過したときの温度及び前記予測工程において
    予測された前記所定時間経過したときの放電電流によ
    り、バッテリの新品の時に放電できる残容量を取得する
    取得工程と、 バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記取得工程において取得されたバッ
    テリの新品の時に放電できる残容量、前記記憶工程にお
    いて記憶されたバッテリの新品の時に放電できる残容量
    及び前記記憶工程において記憶されたバッテリの残容量
    により、充電時の基準残容量を算出する算出工程と、 バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定工程において測定された前記
    所定時間経過したときの充電電流を積分して充電量を算
    出する積分工程と、 バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記積分工程において積分された充電
    量に補正係数をかけて充電量を補正する補正工程と、 バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記補正工程において補正された充電
    量及び前記算出工程において算出された充電時の基準残
    容量により、バッテリの残容量を算出する算出工程とを
    有することを特徴とするバッテリ残容量予測方法。
  4. 【請求項４】 バッテリが放電を開始し、その放電開始
    時から所定時間が経過する毎に、放電電圧及び放電電流
    及び温度を測定する測定工程と、 バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定工程において測定された前記
    所定時間経過したときの放電電流及び温度によりバッテ
    リの残容量を算出するための近似式を取得する取得工程
    と、 バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定工程において測定された前記
    所定時間経過したときの放電電圧及び前記取得工程にお
    いて取得された前記所定時間経過したときの近似式によ
    り、バッテリの残容量を算出する算出工程と、 バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定工程において測定された前記
    所定時間経過したときの放電電流及び温度により、前記
    算出工程において算出された前記所定時間経過したとき
    のバッテリ残容量を補正する補正工程と、 バッテリが放電を開始し、その放電開始時から任意時間
    が経過する毎に、前記補正工程において前記所定時間経
    過したときの補正されたバッテリの残容量を記憶する記
    憶工程と、 バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定工程において測定された前記
    所定時間経過したときの放電電流及び温度によりバッテ
    リの新品の時に放電できる残容量を取得する取得工程
    と、 バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記取得工程において取得された前記
    所定時間経過したときのバッテリの新品の時に放電でき
    る残容量を記憶する記憶工程と、 バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
    が経過する毎に、充電電流及び温度を測定する測定工程
    と、 バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
    が経過する毎に、バッテリがその時に放電した場合の放
    電電流を予測する予測工程と、 バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定工程において測定された前記
    所定時間経過したときの温度及び前記予測工程において
    予測された前記所定時間経過したときの放電電流によ
    り、バッテリの新品の時に放電できる残容量を取得する
    取得工程と、 バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記取得工程において取得されたバッ
    テリの新品の時に放電できる残容量、前記記憶工程にお
    いて記憶されたバッテリの新品の時に放電できる残容量
    及び前記記憶工程において記憶されたバッテリの残容量
    により、充電時の基準残容量を算出する算出工程と、 バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定工程において測定された前記
    所定時間経過したときの充電電流を積分して充電量を算
    出する積分工程と、 バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記積分工程において積分された充電
    量に補正係数をかけて充電量を補正する補正工程と、 バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記補正工程において補正された充電
    量及び前記算出工程において算出された充電時の基準残
    容量により、バッテリの残容量を算出する算出工程とを
    有することを特徴とするバッテリ残容量予測方法。
  5. 【請求項５】 バッテリが放電を開始し、その放電開始
    時から所定時間が経過する毎に、放電電圧及び放電電流
    及び温度を測定する測定手段と、 バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定手段において測定された前記
    所定時間経過したときの放電電流及び温度によりバッテ
    リの残容量を算出するための近似式を取得する取得手段
    と、 バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定手段において測定された前記
    所定時間経過したときの放電電圧及び前記取得手段にお
    いて取得された前記所定時間経過したときの近似式によ
    り、バッテリの残容量を算出する算出手段とを有するこ
    とを特徴とするバッテリ残容量予測装置。
  6. 【請求項６】 バッテリが放電を開始し、その放電開始
    時から所定時間が経過する毎に、放電電圧及び放電電流
    及び温度を測定する測定手段と、 バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定手段において測定された前記
    所定時間経過したときの放電電流及び温度によりバッテ
    リの残容量を算出するための近似式を取得する取得手段
    と、 バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定手段において測定された前記
    所定時間経過したときの放電電圧及び前記取得手段にお
    いて取得された前記所定時間経過したときの近似式によ
    り、バッテリの残容量を算出する算出手段と、 バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定手段において測定された前記
    所定時間経過したときの放電電流及び温度により、前記
    算出手段において算出された前記所定時間経過したとき
    のバッテリ残容量を補正する補正手段とを有することを
    特徴とするバッテリ残容量予測装置。
  7. 【請求項７】 バッテリが放電を開始し、その放電開始
    時から所定時間が経過する毎に、放電電圧及び放電電流
    及び温度を測定する測定手段と、 バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定手段において測定された前記
    所定時間経過したときの放電電流及び温度によりバッテ
    リの残容量を算出するための近似式を取得する取得手段
    と、 バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定手段において測定された前記
    所定時間経過したときの放電電圧及び前記取得手段にお
    いて取得された前記所定時間経過したときの近似式によ
    り、バッテリの残容量を算出する算出手段と、 バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記算出手段において前記所定時間経
    過したときの算出されたバッテリの残容量を記憶する記
    憶手段と、 バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定手段において測定された前記
    所定時間経過したときの放電電流及び温度によりバッテ
    リの新品の時に放電できる残容量を取得する取得手段
    と、 バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記取得手段において取得された前記
    所定時間経過したときにバッテリの新品の時に放電でき
    る残容量を記憶する記憶手段と、 バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
    が経過する毎に、充電電流及び温度を測定する測定手段
    と、 バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
    が経過する毎に、バッテリがその時に放電した場合の放
    電電流を予測する予測手段と、 バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定手段において測定された前記
    所定時間経過したときの温度及び前記予測手段において
    予測された前記所定時間経過したときの放電電流によ
    り、バッテリの新品の時に放電できる残容量を取得する
    取得手段と、 バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記取得手段において取得されたバッ
    テリの新品の時に放電できる残容量、前記記憶手段にお
    いて記憶されたバッテリの新品の時に放電できる残容量
    及び前記記憶手段において記憶されたバッテリの残容量
    により、充電時の基準残容量を算出する算出手段と、 バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定手段において測定された前記
    所定時間経過したときの充電電流を積分して充電量を算
    出する積分手段と、 バッテリが充電を開始し、その充電開始時から任意時開
    が経過する毎に、前記積分手段において積分された充電
    量に補正係数をかけて充電量を補正する補正手段と、 バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記補正手段において補正された充電
    量及び前記算出手段において算出された充電時の基準残
    容量により、バッテリの残容量を算出する算出手段とを
    有することを特徴とするバッテリ残容量予測装置。
  8. 【請求項８】 バッテリが放電を開始し、その放電開始
    時から所定時間が経過する毎に、放電電圧及び放電電流
    及び温度を測定する測定手段と、 バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定手段において測定された前記
    所定時間経過したときの放電電流及び温度によりバッテ
    リの残容量放電を算出するための近似式を取得する取得
    手段と、 バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定手段において測定された前記
    所定時間経過したときの放電電圧及び前記取得手段にお
    いて取得された前記所定時間経過したときの近似式によ
    り、バッテリの残容量を算出する算出手段と、 バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定手段において測定された前記
    所定時間経過したときの放電電流及び温度により、前記
    算出手段において算出された前記所定時間経過したとき
    のバッテリ残容量を補正する補正手段と、 バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記補正手段において前記所定時間経
    過したときの補正されたバッテリの残容量を記憶する記
    憶手段と、 バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定手段において測定された前記
    所定時間経過したときの放電電流及び温度によりバッテ
    リの新品の時に放電できる残容量を取得する取得手段
    と、 バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記取得手段において取得された前記
    所定時間経過したときのバッテリの新品の時に放電でき
    る残容量を記憶する記憶手段と、 バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
    が経過する毎に、充電電流及び温度を測定する測定手段
    と、 バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
    が経過する毎に、バッテリがその時に放電した場合の放
    電電流を予測する予測手段と、 バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定手段において測定された前記
    所定時間経過したときの温度と、前記予測手段において
    予測された前記所定時間経過したときの放電電流によ
    り、バッテリの新品の時に放電できる残容量を取得する
    取得手段と、 バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記取得手段において取得されたバッ
    テリの新品の時に放電できる残容量、前記記憶手段にお
    いて記憶されたバッテリの新品の時に放電できる残容量
    及び前記記憶手段において記憶されたバッテリの残容量
    により、充電時の基準残容量を算出する算出手段と、 バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定手段において測定された前記
    所定時間経過したときの充電電流を積分して充電量を算
    出する積分手段と、 バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記積分手段において積分された充電
    量に補正係数をかけて充電量を補正する補正手段と、 バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記補正手段において補正された充電
    量及び前記算出手段において算出された充電時の基準残
    容量により、バッテリの残容量を算出する算出手段とを
    有することを特徴とするバッテリ残容量予測装置。
  9. 【請求項９】 バッテリが充電を開始し、その充電開始
    時から所定時間が経過する毎に、充電電流を測定する測
    定工程と、 バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定工程において測定された前記
    所定時間経過したときの充電電流を積分して充電量を算
    出する積分工程と、 バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記積分工程において積分された充電
    量に補正係数をかけて充電量を補正する補正工程とを有
    することを特徴とするバッテリ充電量予測方法。
  10. 【請求項１０】 バッテリが充電を開始し、その充電開
    始時から所定時間が経過する毎に、充電電流を測定する
    測定手段と、 バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定手段において測定された前記
    所定時間経過したときの充電電流を積分して充電量を算
    出する積分手段と、 バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記積分手段において積分された充電
    量に補正係数をかけて充電量を補正する補正手段とを有
    することを特徴とするバッテリ充電量予測装置。
  11. 【請求項１１】 バッテリが放電を開始し、その放電開
    始時から所定時間が経過する毎に、放電電圧及び放電電
    流及び温度を測定する測定ステップと、 バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定ステップにおいて測定された
    前記所定時間経過したときの放電電流及び温度によりバ
    ッテリの残容量を算出するための近似式を取得する取得
    ステップと、 バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定ステップにおいて測定された
    前記所定時間経過したときの放電電圧及び前記取得ステ
    ップにおいて取得された前記所定時間経過したときの近
    似式により、バッテリの残容量を算出する算出ステップ
    と、 をコンピュータに実行させるための機械読み取り可能な
    コンピュータプログラムを担持することを特徴とするバ
    ッテリ残容量予測プログラムを記載した記録媒体。
  12. 【請求項１２】 バッテリが放電を開始し、その放電開
    始時から所定時間が経過する毎に、放電電圧及び放電電
    流及び温度を測定する測定ステップと、 バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定ステップにおいて測定された
    前記所定時間経過したときの放電電流及び温度によりバ
    ッテリの残容量を算出するための近似式を取得する取得
    ステップと、 バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定ステップにおいて測定された
    前記所定時間経過したときの放電電圧及び前記取得ステ
    ップにおいて取得された前記所定時間経過したときの近
    似式により、バッテリの残容量を算出する算出ステップ
    と、 バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記算出ステップにおいて前記所定時
    間経過したときの算出されたバッテリの残容量を記憶す
    る記憶ステップと、 バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定ステップにおいて測定された
    前記所定時間経過したときの放電電流及び温度によりバ
    ッテリの新品の時に放電できる残容量を取得する取得ス
    テップと、 バッテリが放電を開始し、その放電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記取得ステップにおいて取得された
    前記所定時間経過したときのバッテリの新品の時に放電
    できる残容量を記憶する記憶ステップと、 バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
    が経過する毎に、充電電流及び温度を測定する測定ステ
    ップと、 バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
    が経過する毎に、バッテリがその時に放電した場合の放
    電電流を予測する予測ステップと、 バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定ステップにおいて測定された
    前記所定時間経過したときの温度と、前記予測ステップ
    において予測された前記所定時間経過したときの放電電
    流により、バッテリの新品の時に放電できる残容量を取
    得する取得ステップと、 バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記取得ステップにおいて取得された
    バッテリの新品の時に放電できる残容量、前記記憶ステ
    ップにおいて記憶されたバッテリの新品の時に放電でき
    る残容量及び前記記憶ステップにおいて記憶されたバッ
    テリの残容量により、充電時の基準残容量を算出する算
    出ステップと、 バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記測定ステップにおいて測定された
    前記所定時間経過したときの充電電流を積分して充電量
    を算出する積分ステップと、 バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記積分ステップにおいて積分された
    充電量に補正係数をかけて充電量を補正する補正ステッ
    プと、 バッテリが充電を開始し、その充電開始時から所定時間
    が経過する毎に、前記補正ステップにおいて補正された
    充電量及び前記算出ステップにおいて算出された充電時
    の基準残容量により、バッテリの残容量を算出する算出
    ステップとをコンピュータに実行させるための機械読み
    取り可能なコンピュータプログラムを担持することを特
    徴とするバッテリ残容量予測プログラムを記載した記録
    媒体。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2004034074A1 (ja) * 2002-10-10 2004-04-22 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha バッテリ管理方法および装置
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