JP2001301946A

JP2001301946A - 搬送装置

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Publication number: JP2001301946A
Application number: JP2000124360A
Authority: JP
Inventors: Ryuji Uchinami; 龍司打浪
Original assignee: Itoki Crebio Corp
Current assignee: Itoki Crebio Corp
Priority date: 2000-04-25
Filing date: 2000-04-25
Publication date: 2001-10-31
Anticipated expiration: 2020-04-25
Also published as: JP4356822B2

Abstract

(57)【要約】【課題】設備を大型化することなく、荷を本来の出荷順
序に能率良く並べ変えできるようにする。【手段】搬出用メインコンベヤ５の側方に待機コンベヤ
９を配置する。待機コンベヤ９は、荷Ｗを１つだけ載置
し得るエリアごとにに区分されており、送り方向と逆の
順序で番地付けしておく。搬出用メインコンベヤ５の独
立中間部５ａに進入してきた荷Ｗは、待ち数に応じた番
地に仮置きし、待ち数のない荷Ｗはそのまま独立中間部
５ａを通過させる。独立中間部５ａから荷Ｗが送り出さ
れたら、待機コンベヤ９を１ピッチだけ一斉に駆動し
て、各荷Ｗを１つの番地だけ一斉にシフトさせる。第１
エリアＥ１の荷Ｗは、待ち数がなくなると独立中間部５
ａに戻して送り出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫などに使
用される搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】物流センター（配送センター）や部品格
納設備など、スタッカクレーン方式や台車方式等の自動
格納設備を使用した自動倉庫設備では、一般に、荷を格
納庫に入庫するための搬入コンベヤと、荷を格納庫から
搬出するための搬出コンベヤとを備えており、荷はこれ
らのコンベヤを連続的に流れて出庫又は入庫される。

【０００３】そして、例えば荷を出庫してトラックに積
み込む出荷処理する場合、配達の順番やトラックの重量
バランスなどの様々の理由により、荷をトラックに積み
込む出荷順番が決まっていることが多い。

【０００４】他方、格納庫から荷を取出す場合、例え
ば、格納庫の端部に近いものから順に取出すために搬出
コンベヤ上で荷の並び順序がまちまちになったり、或い
は、複数の格納庫から荷を取出して搬出コンベヤに載せ
るに際して荷の並び順序がまちまちになったりというよ
うに、搬出コンベヤ上に出荷順番とは関係なく荷が並ん
でしまうことがある。

【０００５】このため、搬出コンベヤで荷を搬送する途
中で、荷を本来の出荷順番に並べ変える必要があり、従
来の並べ変え手段は、図１４のように構成されていた。

【０００６】すなわち、従来は、搬出コンベヤ３０の中
途部に、多数の荷Ｗを一定間隔で並べて載置できる待機
ライン３１を並設し、待機ライン３１の各エリア３２に
対応して、荷Ｗを搬出コンベヤ３０と任意のエリア３１
に移し替できるプッシャー３２等の移載装置を設けてい
た。搬出コンベヤ３０のうち待機ライン３１に対応した
部位は、独立して駆動できる独立中間部３０ａとなって
いる。

【０００７】そして、従来は、独立中間部３０ａに進入
してくる荷Ｗの出荷順番と、独立中間部３０ａを通過し
た直近の荷Ｗの出荷順番とを比較し、待ち数がない場合
（続き番号の場合）はそのまま独立中間部３０ａを通過
させ、待ち数がある場合（続き番号でない場合）は、待
機ライン３１に仮置き（ストック）して、その荷の順番
がきたら、待機ライン３１から独立中間部３０ａに戻し
て送り出すようにしている。

【０００８】この場合、荷Ｗを待機ライン３１に移し替
るに際しては、荷Ｗの出荷順番とは関係なく、始端寄り
のエリア３１ａから順番に移載する後詰め方式にする
か、終端寄りのエリア３１ａから順番に移載する前詰め
方式にすることを基本型として、空きのエリア３１ａが
できるとそこに仮置きするように制御していた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】この従来技術では、荷
Ｗが待機ライン３１のどのエリア３１ａから戻されるか
一定していないため、搬送コンベヤ３０に戻された荷Ｗ
を送り出すに際して、独立独立中間部３０ａの駆動時間
を短縮することができず、これが出荷能率の向上を阻ん
でいた。

【００１０】また、待機ライン３１に仮置きされている
荷Ｗの出荷順番を制御装置で演算するに当たっては、荷
Ｗの固有データとエリア番地とを対のデータとして記憶
装置に記憶しておき、荷Ｗが独立中間部３０ａから搬出
されるたびに、各エリア３１ａにおける荷Ｗを独立中間
部３０ａに戻す順番を更新することになるため、データ
処理が複雑化して演算時間がかかり、この点も、出荷能
率の向上を阻む一因となっていた。

【００１１】他方、図１５に示すように、搬出コンベヤ
３０の側方にループ状の待機コンベヤ３３を設け、搬出
コンベヤ３０から待機コンベヤ３３への移し替えと待機
コンベヤ３３から搬出コンベヤ３０への移し替とをそれ
ぞれ１箇所で行い、待機コンベヤ３３を駆動することに
より、順番がきた荷Ｗを搬出コンベヤ３０に戻すことも
考えられる。

【００１２】しかし、この方法では設備が大型化し、し
かも、待機コンベヤ３３から搬出コンベヤ３０への荷Ｗ
の移し替え能率も悪いという問題がある。

【００１３】本発明は、コンパクトでしかも荷を能率良
く並べ変えできる搬送装置を提供することを目的として
いる。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る搬
送装置は、荷を搬送するメインコンベヤと、前記メイン
コンベヤの一部に並設されると共に多数の荷をエリアご
とに一定間隔で並べて載置できるように設定された待機
コンベヤと、前記メインコンベヤ上の荷を待機コンベヤ
における任意のエリアに移し替えできる仮置用移載手段
と、前記待機コンベヤ上にある全ての荷をメインコンベ
ヤの搬送方向側の隣のエリアに一斉に移送するシフト手
段と、前記待機コンベヤのうち荷の移送方向終端のエリ
アに載置された荷をメインコンベヤに移し替え得る戻し
用移載手段とを備えている。

【００１５】請求項２は請求項１をより具体化したもの
で、メインコンベヤと待機コンベヤとシフト手段と両移
載手段とをどのように駆動して荷を本来の搬送順序に並
べ変えるか、その具体的構成を記載している。

【００１６】すなわち、請求項２では、前提として、前
記メインコンベヤのうち待機コンベヤと平行に延びる部
位を、独立して駆動できる独立中間部となす一方、前記
待機コンベヤにおける各エリアを、荷の移送方向と逆の
順序で番地付けしておく。そして、次のＡ，Ｂ，Ｃの処
理を行う。

【００１７】≪処理Ａ≫：メインコンベヤの独立中間部
に進入して来る荷の搬出順番と、独立独立中間部から直
近に送り出された荷の搬出順番とを比較して待ち数を検
出し、A1: 待ち数がない場合は、荷を独立中間部からそ
のまま送り出し、A2. 待ち数がある場合は、当該荷を、
待機コンベヤのうち待ち数と同じ数字番号のエリアに移
載する。

【００１８】≪処理Ｂ≫：荷がメインコンベヤの独立中
間部から送り出されるたびに、待機コンベヤの第１エリ
アに荷があるか否かを判断し、第１エリアに荷がない場
合は、待機コンベヤ上に仮置きされている全ての荷を隣
のエリアにシフトさせる。

【００１９】≪処理Ｃ≫：荷がメインコンベヤの独立中
間部から送り出された後、待機コンベヤの第１エリアに
荷がある場合は、第１エリアの荷をメインコンベヤの独
立中間部に移載して送り出すと共に、荷が隣のエリアに
シフトするように待機コンベヤを駆動し、次いで、前記
Ａ又はＢの処理に戻る。

【００２０】

【発明の作用・効果】本発明では、待機コンベヤの各エ
リアには、どれだけの待ち数のある荷を仮置きすべき
か、予め決まっている。

【００２１】そして、待機コンベヤに仮置きさせるべき
荷は、送り出し待ち数に応じて待機コンベヤにおける所
定のエリアに順序だてて移載され、かつ、シフト手段で
移送されるたびに待ち数は１つずつ減り、待機コンベヤ
の終端部（第１エリア）に来ると待ち数はなくなってメ
インコンベヤに戻されて送り出される。

【００２２】そして、本発明では、待機コンベヤに仮置
きされていた荷は、当該待機コンベヤの終端部からメイ
ンコンベヤに戻されるため、メインコンベヤに戻された
荷を送り出すに際してメインコンベヤの駆動時間は極め
て短く、このため、荷の送り出し時間を大幅に短縮でき
る。また、どのエリアにある荷をメインコンベヤに戻す
かは予め決まっているため、データ処理の時間も短縮す
ることができ、この点でも、処理速度のアップを図るこ
とができる。

【００２３】更に、待機コンベヤは単なる帯状ラインで
良く、かつ、待機コンベヤからメインコンベヤに荷を戻
すための移載手段は一つで足りるため、装置をコンパク
ト化することができる。よって、本願発明によると、コ
ンパクトな装置でありながら、荷を能率良く並べ変えて
搬送することができる。

【００２４】

【発明の実施形態】次に、本発明の実施形態を図面に基
づいて説明する。

【００２５】(1). 第１実施形態（図１〜図６）図１〜図６では物流センターの搬送装置に適用した第１
実施形態を示しており、このうち図１で物流センターの
概略を示している。

【００２６】≪物流センターのレイアウト≫すなわち図
１に示すように、物流センターは、並列状に配置された
多数の格納庫と、入荷部１から各格納庫２に荷Ｗを搬送
するための入庫用メインコンベヤ３と、各格納庫２から
出庫された荷Ｗを集めて出荷部４に搬送する搬出用メイ
ンコンベヤ５とを備えている。

【００２７】入荷部１及び出荷部４には、トラック６と
の間に荷Ｗを受け渡すためのテーブル１ａ，４ａを配置
している。メインコンベヤ３，５には、格納庫２との間
にを中継するための枝コンベヤ７，８が接続されてい
る。

【００２８】そして、搬出用メインコンベヤ５の一部と
並列して延びるように待機コンベヤ９を配置しており、
この待機コンベヤ９を配置した部位を、まちまちの順序
で流れてきた荷Ｗを本来の出荷順序に直す並び変え部と
なしている。以下、詳細を図２以下の図面に基づいて説
明する。

【００２９】≪並べ変え部の構成≫図２（Ａ）は並び変
え部の概略平面図、同図（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視断面
図、図３は図２（Ａ）の III-III視断面図である。

【００３０】本実施形態における搬出用メインコンベヤ
５は、一対の機枠１０に多数のローラ１１を並設したロ
ーラコンベヤを使用しており、搬出用メインコンベヤ５
のうち待機コンベヤ９に対応した箇所は、他の部位とは
独立して駆動できる独立中間部５ａと成している。

【００３１】そして、独立中間部５ａは、チェーンやタ
イミングベルトなどの第１無端帯１２によって独立して
駆動でき、荷Ｗを任意の位置に搬送することができる。
なお、搬出用メインコンベヤ５の独立中間部５ａは、待
機コンベヤ９より長い長さであっても良い。

【００３２】待機コンベヤ９も、一対の機枠１３に多数
のローラ１４を回転自在に並設したローラコンベヤを採
用しており、各ローラ１４に設けたスプロケット１５
を、チェーンやタイミングベルト等の１本の第２無端帯
１６で一斉に回転させることにより、待機コンベヤ９上
に載置された全ての荷Ｗを、搬出用メインコンベヤ５の
搬送方向と同じ方向Ａに一斉に移送させることができ
る。

【００３３】第２無端帯１６は請求項に記載した駆動手
段の一例である。なお、モータ類は省略している。

【００３４】待機コンベヤ９は、一つの荷Ｗを仮置きす
るピッチ（長さ）Ｐのエリア（単位エリア）Ｅごとに区
分されている。これらのエリアＥは、荷Ｗの送り方向Ａ
の終端側のものを第１エリア（第１番地）Ｅ１として、
送り方向Ａの最も手前側に位置した第ｍエリア（第ｍ番
地）Ｅｍまで、送り方向と逆の順番で番地を付与してい
る。

【００３５】前記第２無端帯１６は、荷ＷをエリアＥの
ピッチ（長さ）Ｐだけ一斉に移動させ得る長さだけ周回
するように設定されており、このため、待機コンベヤ９
に載置された荷Ｗを、一つ若い番地番号のエリアＥに一
斉にシフトさせることができる。図示していないが、待
機コンベヤ９の近傍には、各単位エリアＥ上の荷Ｗの有
無を検知するためのセンサーを設けている。

【００３６】なお、本実施形態ではエリアＥの区分は観
念的なものであり、待機コンベヤ９がエリアＥごとに物
理的に区切られている訳ではないが、例えば昇降式の板
状ストッパでエリアＥを仕切るというように、目に見え
る状態に区分することも可能である。

【００３７】搬出用メインコンベヤ５を挟んで待機コン
ベヤ９と反対側の部位には、搬出用メインコンベヤ５か
ら荷Ｗを任意のエリアＥに移載するため、シリンダ等で
駆動される仮置用プッシャー１８の群を設けている。こ
の仮置用プッシャー１８の群は、請求項に記載した仮置
用移載手段の一例である。

【００３８】他方、待機コンベヤ９における第１エリア
Ｅの側方には、第１エリアＥに載置されている荷Ｗを搬
出用メインコンベヤ５の独立中間部５ａに戻すため、シ
リンダ等で駆動される戻し用プッシャー１９を設けてい
る。この戻し用プッシャー１９は、請求項に記載したプ
ッシャー用駆動手段の一例である。

【００３９】荷Ｗの例えば側面には、個々の荷Ｗを識別
するためのバーコード等の固有データが付されている一
方、搬出用メインコンベヤ５のうち独立中間部５ａより
も上流側の部位の側方には、独立中間部５ａに進入する
荷Ｗの固有データを読取るため、パーコードスキャナ等
の読み取り装置２０を配置している。

【００４０】また、読み取り装置２０の近傍には、独立
中間部５ａに進入する荷Ｗの有無を検知するための第１
センサー２１を設け、搬出用メインコンベヤ５のうち独
立中間部５ａの終端から外れた部位には、独立中間部５
ａから送り出された荷Ｗを検知するための第２センサー
２２を設けている。

【００４１】≪制御方法≫次に、図４及び図５に基づい
て制御方法の例を示す。

【００４２】図４（Ａ）及び図５（Ａ）では、荷Ｗの本
来の搬送順序（出荷順序）と、実際にどのような並びで
独立中間部５ａに進入するかを示している。すなわち、
荷Ｗに付している数字は出荷順番であり、この例では、
第３番目の荷Ｗ、第１番目の荷Ｗ、第２番目の荷Ｗ、第
６番目の荷Ｗ・・・第１１番目の荷・・・、という並び
順で独立中間部５ａに進入してくる。

【００４３】独立中間部５ａに進入する荷Ｗは、前記し
た読み取り装置２０で識別（検知）され、予め設定され
ている荷のリストと照合されて、本来の出荷番号が判断
（演算）される。そして、次のようにして荷Ｗの並べ変
え処理が行われる。

【００４４】先頭に位置した３番目の荷Ｗは、２つの荷
Ｗの通過を待たねばならないので（すなわち待ち数が２
あるので）、（Ｂ）に示すように、待機コンベヤ９のう
ち、待ち数２に対応した数字番号の第２エリアＥ２に移
載される。

【００４５】次に、１番目の荷Ｗは、（Ｃ）に示すよう
に独立中間部５ａを通過して送り出される。これによっ
て他の荷Ｗの順番は一つ繰り上がり、待機コンベヤ９の
第２エリアＥ２にあった３番目の荷Ｗは、（Ｄ）に示す
ように第１エリアＥ１にシフトし、かつ、２番目の荷Ｗ
は独立中間部５ａをそのまま通過して送り出される。

【００４６】２番目の荷Ｗの通過によって３番目の荷Ｗ
の待ち数はなくなるため、３番目の荷Ｗは、（Ｅ）に示
すように搬出用メインコンベヤ５の独立中間部５ａに戻
されて送り出される。

【００４７】既に３個の荷Ｗが独立中間部５ａから排出
されているので、６番目の荷Ｗの待ち数は３に繰り上が
っており、このため、（Ｆ）に示すように、第３エリア
Ｅ３に仮置きされる。続く４番目の荷Ｗは、待ち数はな
いため独立中間部５ａをそのまま通過し、これにより、
後続の荷Ｗの待ち数は１つずつ減り、（Ｈ）に示すよう
に、６番目の荷Ｗは第２エリアＥ２にシフトする。

【００４８】４個の荷Ｗが送り出されているため、８番
目の荷Ｗの待ち数は４となる。このため、（Ｉ）に示す
ように、８番目の荷Ｗは第４エリアＥ４に移載される。
同様に、１０番目の荷Ｗの待ち数は６であるため、
（Ｊ）に示すように、第６エリアＥ６に移載される。

【００４９】５番目の荷Ｗには待ち数はないため、
（Ｋ）に示すように独立中間部５ａを通過し、他の荷Ｗ
の待ち数は１つ繰り上がる。このため、（Ｌ）で示すよ
うに、待機コンベヤ９に仮置きされている各荷Ｗは１つ
若い番号のエリアに一斉にシフトし、６番目の荷Ｗは第
１エリアＥ１にシフトする。

【００５０】すると、６番目の荷Ｗは待ち数はないた
め、（Ｌ）に矢印で示すように、搬出用メインコンベヤ
５に戻されて独立中間部５ａから送り出される。これに
よって他の荷Ｗの待ち数が一つ減るため、待機コンベヤ
９上にある２つの荷Ｗは隣のエリアＥにシフトし、且
つ、待ち数のない７番目の荷Ｗはそのまま通過し、次い
で、第２エリアＥにあった８番目の荷Ｗが第１エリアＥ
１に移行してから搬出用メインコンベヤ５に戻される。
同様の処理が続いていく。

【００５１】以上の説明から理解できるように、独立
中間部５ａに進入してきた荷Ｗをそのまま通過させる、
荷Ｗを待機コンベヤ９のうち待ち数に応じた番号のエ
リアＥに移載する、待機コンベヤ９を一斉に駆動して
各荷Ｗを隣のエリアＥにシフトさせる、待機コンベヤ
９の第１エリアＥにある荷Ｗを搬出用メインコンベヤ５
に戻して送り出す、という４つの基本動作を組み合わせ
ることにより、ランダムに並んだ荷Ｗを本来の出荷順序
に並び替えることができる。

【００５２】≪処理システムのフロー≫図６では、上記
した並び変え処理を一般化したフローチャートの一例を
示している。この点を次に説明する。なお、図６でメイ
ンコンベヤと表示しているのは独立中間部５ａのことで
ある。

【００５３】システムのスタートにより、独立中間部５
ａに進入する荷Ｗは順次識別データが読み取られ、これ
に基づいて出荷番号ｋが付与される。ついで、各荷Ｗに
ついて、その出荷番号ｋと、直近に独立中間部５ａから
送り出された荷Ｗの出荷番号ｎとの差ｅが演算される。

【００５４】ｅ＝１の場合は待ち数はないので（（ｅ−
１）が待ち数となる）、搬出用メインコンベヤ５は全長
移送するように駆動され、荷Ｗは独立中間部５ａから送
り出される。第２センサー２２で送り出しを確認する
と、その確認信号に基づいてｎは１つ大きい数字に更新
され、サイクルを更新すべく、更新されたｎが番号ｋを
付与する演算系にフィードバックされる。

【００５５】ｅが１でない場合は、（エリア数−待ち
数）×Ｐ＝（ｍ−ｅ＋１）×Ｐの移送距離だけ独立中間
部５ａを駆動することにより、荷Ｗを待ち数と同じ番地
エリアの真横に移送し、次いで、仮置用プッシャー１８
を駆動して荷Ｗを（ｅ−１）番エリアに移載する。そし
て、当該番地エリアに荷Ｗがある旨が記憶装置に記憶
し、かつ、サイクルを更新して次の荷Ｗの処理に入る。

【００５６】待機用コンベヤ９に荷Ｗが仮置きされてい
る状態で、独立中間部５ａを全長移送するように駆動し
た旨の信号と、荷Ｗが独立中間部５ａから送り出された
旨の信号とが対となって入力されると、第１エリアＥ１
に荷Ｗがある場合は、戻し用プッシャー１９が駆動され
て荷Ｗを独立中間部５ａに戻し、独立中間部５ａを駆動
して荷Ｗを送り出す。その荷Ｗの通過確認信号により、
第１エリアＥ１のデータを消去すると共に、ｎが更新さ
れて処理サイクルが更新される。

【００５７】第１エリアＥ１から荷Ｗが排出された後の
待機コンベヤ９の駆動手段としては、荷Ｗが残っている
か否かに関係なく待機コンベヤ９を１ピッチだけ駆動す
る方法と、荷Ｗが残っている場合のみ１ピッチだけ駆動
する方法とがあり、いずれを採用しても良いが、前者の
方法が単純化して処理速度をアップできる。

【００５８】待機用コンベヤ９に荷Ｗが仮置きされてい
る状態で、搬出用メインコンベヤ５を全長移送するよう
に駆動した旨の信号と、荷Ｗが独立中間部５ａから送り
出された旨の信号とが対となって入力されても、第１エ
リアＥ１に荷Ｗがない場合は、待機コンベヤ９は全体と
して１ピッチ駆動されて、各荷Ｗは隣のエリアＥにシフ
トする。かつ、シフトした新しい番地の記録が更新され
て、次のサイクルが開始される。

【００５９】このようにして、搬出用メインコンベヤ５
の独立中間部５ａに次々と進入してくる荷Ｗは、本来の
出荷順序に自動的に並べ変えられる。そして、待機コン
ベヤ９から荷Ｗを独立中間部５ａに戻すに際して、荷Ｗ
は常に第１エリアＥ１から戻されるため、荷Ｗを送り出
すに際しての独立中間部５ａの駆動時間は極く僅かで済
み、このため、並べ変え処理時間を短縮できる。また、
制御システムが単純であるため、データ処理に要する演
算時間を短縮でき、この点からも、並べ変えの処理時間
を短縮できる。

【００６０】待機コンベヤ９の第１エリアＥ１に荷Ｗが
ない場合は、搬出用メインコンベヤ５の独立中間部５ａ
から荷Ｗが送り出されるたびに、他のエリアに荷がある
か否かに関係なく、待機コンベヤ９を１ピッチだけ駆動
することも可能である。

【００６１】(2).第２実施形態（図７）図７に示すのは、仮置用移載手段の別例である第２実施
形態であり、この実施形態では、１台のプッシャー１８
を搬出用メインコンベヤ５の長手方向に沿って移動させ
ることにより、１台のプッシャー１８で全てのエリアＥ
に荷Ｗを移載するようにしている。

【００６２】複数のプッシャー１８を配置して、１台の
プッシャー１８に複数のエリアＥへの移載を受け持たせ
ても良い。

【００６３】(3).第３実施形態（図８）図８に示す第３実施形態では、搬出用メインコンベヤ５
の両側に待機コンベヤ９を配置している。

【００６４】(4).第４実施形態（図９）図９に示す第４実施形態では、搬出用メインコンベヤ５
の独立中間部５ａに沿って中継コンベヤ２３を配置し、
この中継コンベヤ２３の外側に待機コンベヤ９を配置し
ている。

【００６５】この例では、待機させるべき荷Ｗは、独立
中間部５ａの始端部において中継コンベヤ２３に載せ変
え、中継コンベヤ２３及び図示しない移載手段を駆動す
ることによって目的のエリアＥに仮置きし、搬出用メイ
ンコンベヤ５への戻しは、待機コンベヤ９の終端部に設
けた排出コンベヤ２４によって行う。この例では、荷Ｗ
を待機コンベヤ９に仮置きすることと、荷Ｗをそのまま
通過させることを並行して行えるため、処理速度を一層
向上できる。

【００６６】(5).第５実施形態（図10）図１０の第５実施形態に示すように、待機コンベヤ９に
おけるエリアＥのピッチＰは荷Ｗの大きさに応じて変更
できる。このピッチＰの変更は、シフト手段による単位
移送距離を設定し直すことによって簡単に行える。

【００６７】いうまでもないが、荷Ｗの大きさが一定の
場合は、その大きさに応じたピッチＰにすれば良く、荷
Ｗの大きさがまちまちである場合は、（Ｂ）に示すよう
に、最も大きい荷Ｗに合わせたピッチＰにすれば良い。

【００６８】(6).第６実施形態（図11〜図12）図１１〜図１２では、待機コンベヤ９上の荷Ｗを一斉に
移動させるシフト手段の別例を示しており、図１１は平
面図、図１２は図１１のXII-XII 視断面図である。

【００６９】この例では、待機コンベヤ９は平板を張っ
たテーブルに構成されており、荷Ｗは、搬出用メインコ
ンベヤ５との間に滑り移動させ得ると共に、待機コンベ
ヤ９上をその長手方向に滑り移動させることができる。

【００７０】そして、待機コンベヤ９の外側に設けたガ
イドバー２５に、各エリアＥの荷Ｗを１ピッチずつ滑り
移動させるための押し具２６を設けている。押し具２６
は、荷Ｗと干渉しない姿勢まで跳ね上げ回動させた状態
で後退させる。荷Ｗの大きさが一定してない場合は、各
押し具２６を独立して駆動させることにより、各荷Ｗを
エリアＥの中心部にシフトさせることができる。

【００７１】(7).第７実施形態（図13）ところで、荷Ｗを並べ変える場合、独立中間部５ａに進
入してくる荷の並びがそれほどランダムでない場合は、
待機コンベヤ９に仮置きする荷の数は少ない。

【００７２】他方、待機コンベヤ９はどのような状況に
も対処できるようにかなりの余裕の長さをもって製造し
ておくのが好ましい。すると、待機コンベヤ９に遊びが
できてしまうと共に、搬出用メインコンベヤ５の独立中
間部５ａを駆動する時間が長くなって処理速度が低下す
る虞がある。

【００７３】この点は、図１３に第７実施形態として示
すように、待機コンベヤ９を部分的に稼働部９ａとして
使用することによって対処できる。このうち（Ａ）に示
す例では、待機コンベヤ９のうち手前側に過度部９ａを
ずらしており、（Ｂ）に示す例では、終端寄りの部位に
稼働部９ａをずらしている。

【００７４】(8).その他本発明は更に様々の態様に具体化できる。

【００７５】例えば、仮置用移載手段及び戻し用移載手
段とも、実施形態のようなプッシャー式のものには限ら
ず、例えば搬出用メインコンベヤ５及び待機コンベヤ
に、それらコンベヤの移送方向と交叉した方向に荷Ｗを
移送し得るベルトコンベヤを組み込み、このベルトコン
ベヤを昇降させることにより、荷の移送方向を選択でき
るようにするなどすることも可能である。もちろん、他
の機構・構造の種々の移載手段も採用できる。

【００７６】また、メインコンベヤ及び待機コンベヤと
も、例えば、ベルトコンベヤやチェーンコンベヤなどの
様々の態様のコンベヤ（搬送手段）を採用できる。ま
た、シフト手段も、図示のもの以外の様々の機構を採用
できる。

【００７７】更に、本願発明は自動倉庫の搬送装置のみ
でなく、様々の搬送装置に適用することができる。ま
た、搬送ラインに独立中間部を設けずに、間断なく荷を
搬送しながら並べ変えることも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態を適用した物流センターの概略平
面図である。

【図２】（Ａ）は仕分け部の平面図、（Ｂ）は（Ａ）の
Ｂ−Ｂ視断面図である。

【図３】図２（Ａ）の III-III視断面図である。

【図４】並べ変え処理の手順を示す図である。

【図５】並べ変え処理の手順を示す図である。

【図６】並べ変え処理の制御方法の一例を示すフローチ
ャートである。

【図７】第２実施形態の平面図である。

【図８】第３実施形態の平面図である。

【図９】第４実施形態の平面図である。

【図10】第５実施形態の平面図である。

【図11】第６実施形態の平面図である。

【図12】図１１のXII-XII 視断面図である。

【図13】第７実施形態の平面図である。

【図14】従来技術の平面図である。

【図15】他の従来技術の平面図である。

【符号の説明】

１入荷部２格納庫３搬入コンベヤ４出荷部５搬出コンベヤ５ａ独立中間部９待機コンベヤＥエリア１６シフト手段の一例としての体２無端帯１８仮置用移載手段の一例としてのプッシャー１９戻し用移載手段の一例としてのプッシャー

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【手続補正書】

【提出日】平成１２年９月１日（２０００．９．１）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４７】既に３個の荷Ｗが独立中間部５ａから排出
されているので、６番目の荷Ｗの待ち数は２に繰り上が
っており、このため、（Ｆ）に示すように、第２エリア
Ｅ２に仮置きされる。続く４番目の荷Ｗは、待ち数はな
いため独立中間部５ａをそのまま通過し、これにより、
後続の荷Ｗの待ち数は１つずつ減り、（Ｈ）に示すよう
に、６番目の荷Ｗは第１エリアＥ１にシフトする。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４８】４個の荷Ｗが送り出されているため、８番
目の荷Ｗの待ち数は３となる。このため、（Ｉ）に示す
ように、８番目の荷Ｗは第３エリアＥ３に移載される。
同様に、１０番目の荷Ｗの待ち数は５であるため、
（Ｊ）に示すように、第５エリアＥ５に移載される。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４９】５番目の荷Ｗには待ち数はないため、
（Ｋ）に示すように独立中間部５ａを通過し、他の荷Ｗ
の待ち数は１つ繰り上がる。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５０】すると、６番目の荷Ｗは待ち数はないた
め、（Ｌ）に示すように、搬出用メインコンベヤ５に戻
されて独立中間部５ａから送り出される。これによって
他の荷Ｗの待ち数が一つ減るため、待機コンベヤ９上に
ある２つの荷Ｗは２つ隣のエリアＥにシフトし、且つ、
待ち数のない７番目の荷Ｗはそのまま通過し、次いで、
第１エリアＥ１にあった８番目の荷Ｗが搬出用メインコ
ンベヤ５に戻される。同様の処理が続いていく。

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】荷を搬送するメインコンベヤと、前記メインコンベヤの一部に並設されると共に多数の荷
をエリアごとに一定間隔で並べて載置できるように設定
された待機コンベヤと、前記メインコンベヤ上の荷を待機コンベヤにおける任意
のエリアに移し替えできる仮置用移載手段と、前記待機コンベヤ上にある全ての荷をメインコンベヤの
搬送方向側の隣のエリアに一斉に移送するシフト手段
と、前記待機コンベヤのうち荷の移送方向終端のエリアに載
置された荷をメインコンベヤに移し替え得る戻し用移載
手段と、を備えている搬送装置。
【請求項２】前記メインコンベヤのうち待機コンベヤと
平行に延びる部位を、独立して駆動できる独立中間部と
なす一方、前記待機コンベヤにおける各エリアを、荷の
移送方向と逆の順序で番地付けしておき、Ａ．メインコンベヤの独立中間部に進入して来る荷の搬
出順番と、独立中間部から直近に送り出された荷の搬出
順番とを比較して待ち数を検出し、 A1. 待ち数がない場合は、荷を独立中間部からそのまま
送り出し、 A2. 待ち数がある場合は、当該荷を、待機コンベヤのう
ち待ち数と同じ数字番号のエリアに移載する、Ｂ．荷がメインコンベヤの独立中間部から送り出される
たびに、待機コンベヤの第１エリアに荷があるか否かを
判断し、第１エリアに荷がない場合は、待機コンベヤ上
に仮置きされている全ての荷を隣のエリアにシフトさせ
る、Ｃ．荷がメインコンベヤの独立中間部から送り出された
後、待機コンベヤの第１エリアに荷がある場合は、第１
エリアの荷をメインコンベヤの独立中間部に移載して送
り出すと共に、荷が隣のエリアにシフトするように待機
コンベヤを駆動し、次いで、前記Ａ又はＢの処理に戻
る、という処理が行われるように、メインコンベヤと待
機コンベヤとシフト手段と両移載手段とを制御する制御
装置が備えられている、請求項１に記載した搬送装置。