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JP2001354386A - Hydraulic circuit of winch - Google Patents

Hydraulic circuit of winch

Info

Publication number
JP2001354386A
JP2001354386A JP2000178922A JP2000178922A JP2001354386A JP 2001354386 A JP2001354386 A JP 2001354386A JP 2000178922 A JP2000178922 A JP 2000178922A JP 2000178922 A JP2000178922 A JP 2000178922A JP 2001354386 A JP2001354386 A JP 2001354386A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve
tag line
winch
hydraulic
hydraulic motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000178922A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kimikazu Yamashita
公主 山下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Sharyo Ltd
Original Assignee
Nippon Sharyo Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Sharyo Ltd filed Critical Nippon Sharyo Ltd
Priority to JP2000178922A priority Critical patent/JP2001354386A/en
Publication of JP2001354386A publication Critical patent/JP2001354386A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make use both a hoisting work and a tag line work. SOLUTION: A tag line valve 58 and a tag line relief valve 57 that open during the tag line work are disposed between a counter balance valve 56 installed to a driving circuit 44 of a hydraulic motor 42 and the hydraulic motor 42.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、通常の吊荷作業と
タグライン作業との兼用が可能なウインチの油圧回路に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a winch hydraulic circuit which can be used for both normal lifting and tag line work.

【0002】[0002]

【従来の技術】移動式クレーンは、図3に示されるよう
に、ベースマシン1に主巻ウインチ2、補巻ウインチ
3、ブーム起伏ウインチ4を搭載し、主巻ウインチ2及
び補巻ウインチ3のワイヤロープ5,6をブーム7頂部
のシーブブロック8に掛け回して吊荷作業を行うが、ク
ラムシェル作業を行う場合には、主巻ウインチ2のワイ
ヤロープ5はクラムシェル9を吊り、補巻ウインチ3の
ワイヤロープ6はクラムシェル9の開閉操作に用いられ
る。また、クラムシェル9の振れを抑制するために、ベ
ースマシン1のブーム7取付部前方に設けたタグライン
ウインチ10のタグラインロープ11をクラムシェル9
に連結している。
2. Description of the Related Art As shown in FIG. 3, a mobile crane has a base machine 1 equipped with a main winch 2, an auxiliary winch 3, and a boom hoisting winch 4, and a main winch 2 and an auxiliary winch 3 are provided. The wire ropes 5 and 6 are hung around the sheave block 8 at the top of the boom 7 to carry out the lifting work. When performing the clamshell work, the wire rope 5 of the main winding winch 2 suspends the clamshell 9 and performs auxiliary winding. The wire rope 6 of the winch 3 is used for opening and closing the clam shell 9. Further, in order to suppress the run-out of the clam shell 9, the tag line rope 11 of the tag line winch 10 provided in front of the mounting portion of the boom 7 of the base machine 1 is connected to the clam shell 9.
It is connected to.

【0003】主巻ウインチ2及び補巻ウインチ3は、図
4に示されるように、ドラム12と、ドラム12を回転
する油圧モータ13と、油圧モータ13のブレーキ14
と、油圧モータ13の駆動回路15とブレーキ14の作
動回路16とを有している。駆動回路15は、油圧モー
タ13と油圧ポンプ17との間にコントロールバルブ1
8を設け、巻上・巻下操作手段19にてコントロールバ
ルブ18を操作して油圧ポンプ17から供給される作動
油の供給方向を切り換える。また、この駆動回路15に
は、吊荷が急速に落下しないようにカウンタバランスバ
ルブ20が設けられている。なお、油圧ポンプ17とコ
ントロールバルブ18との間には油圧モータ13の最大
トルクを設定するリリーフバルブ21が設けられてい
る。ブレーキ14の作動回路16は、巻上・巻下操作手
段19にてソレノイドバルブ22を切り換えて、ドラム
12の作動時に油圧ポンプ23からブレーキ14に圧油
を供給してブレーキを開放する。
As shown in FIG. 4, the main winch 2 and the auxiliary winch 3 are provided with a drum 12, a hydraulic motor 13 for rotating the drum 12, and a brake 14 for the hydraulic motor 13.
And a drive circuit 15 for the hydraulic motor 13 and an operation circuit 16 for the brake 14. The drive circuit 15 includes a control valve 1 between the hydraulic motor 13 and the hydraulic pump 17.
The control valve 18 is operated by the hoisting / unwinding operation means 19 to switch the supply direction of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 17. Further, the drive circuit 15 is provided with a counterbalance valve 20 so that the suspended load does not drop rapidly. Note that a relief valve 21 for setting the maximum torque of the hydraulic motor 13 is provided between the hydraulic pump 17 and the control valve 18. The operating circuit 16 of the brake 14 switches the solenoid valve 22 by the hoisting / unwinding operating means 19, supplies hydraulic oil from the hydraulic pump 23 to the brake 14 when the drum 12 is operating, and releases the brake.

【0004】タグラインウインチ10は、図5に示され
るように、ドラム24を回転する油圧モータ25と油圧
ポンプ26との間に、油圧モータ25への作動油供給方
向を切り換えるコントロールバルブ27を設けるととも
に、油圧モータ25のAポートに接続される管路28
と、Bポートに接続される管路29との間にリリーフバ
ルブ30を配設した回路を有している。なお、リリーフ
操作バルブ31は、リリーフバルブ30の設定圧を調整
するものである。
As shown in FIG. 5, the tag line winch 10 is provided with a control valve 27 for switching the direction of supply of hydraulic oil to the hydraulic motor 25 between a hydraulic motor 25 for rotating a drum 24 and a hydraulic pump 26. And a pipeline 28 connected to the A port of the hydraulic motor 25.
And a circuit in which a relief valve 30 is disposed between the valve and a pipe line 29 connected to the B port. The relief operation valve 31 adjusts the set pressure of the relief valve 30.

【0005】タグラインウインチ10は、タグライン作
業をする際には、スイッチ32を入れるとBポートに作
動油が供給されて、ドラム24が巻き上げ方向へ回転
し、クラムシェル9に連結されたタグラインロープ11
を緊張して、クラムシェル9の振れを止める。この際
に、オペレータは、リリーフ操作バルブ31でリリーフ
バルブ30の開く圧力を設定する。クラムシェル9がブ
ーム7に近づく方向に振れるとタグラインロープ11が
弛み、ドラム24が巻き上げ方向へ回転してタグライン
ロープ11を巻き取る。クラムシェル9がブーム7から
離れる方向に振れてタグラインロープ11の張力が増
し、油圧モータ25のトルク、すなわち、リリーフバル
ブ30の設定圧以上にタグラインロープ11の張力が強
くなると、油圧モータ25は巻き下げ側に回転し、油圧
モータ25のBポートから排出された作動油は、管路2
9からリリーフバルブ30を介して管路28からAポー
トに流れ、油圧モータ25の回転を制御してクラムシェ
ル9の振れを抑制する。
When the tag line winch 10 is turned on, when the switch 32 is turned on, hydraulic oil is supplied to the B port, the drum 24 rotates in the winding direction, and the tag line winch 10 is connected to the clam shell 9. Line rope 11
To stop the clamshell 9 from swinging. At this time, the operator sets the pressure at which the relief valve 30 opens with the relief operation valve 31. When the clam shell 9 swings in the direction approaching the boom 7, the tag line rope 11 becomes slack, and the drum 24 rotates in the winding direction to wind up the tag line rope 11. When the clam shell 9 swings away from the boom 7 and the tension of the tag line rope 11 increases, and the torque of the hydraulic motor 25, that is, the tension of the tag line rope 11 becomes higher than the set pressure of the relief valve 30, the hydraulic motor 25 Rotates to the lowering side, and the hydraulic oil discharged from the B port of the hydraulic motor 25
9 flows from the pipe 28 to the A port via the relief valve 30, and controls the rotation of the hydraulic motor 25 to suppress the runout of the clamshell 9.

【0006】しかしながら、移動式クレーンでは、別の
作業をする場合に、上述の主巻ウインチ、補巻ウイン
チ、ブーム起伏ウインチ以外のウインチを用いての吊荷
作業をすることがあるが、移動式クレーンはコンパクト
に製作されているので、新しいウインチを設置する場所
に苦慮する。一方、タグラインウインチは、上述のよう
に逆転可能な構成でかつ油圧モータのトルクも低いか
ら、吊荷作業に適するものではなかった。このため、特
開2000−53383号公報に示されるように、複数
の異なる作業の作業選択手段と、作業選択手段の選択状
態に対応してドラムを回転する油圧モータの上限トルク
を切り換える上限トルク切換手段とを有するものがあ
る。
[0006] However, in the case of a mobile crane, when performing another work, there is a case where a lifting work is performed using a winch other than the above-mentioned main winch, auxiliary winch and boom hoisting winch. Because cranes are made compact, they struggle to install new winches. On the other hand, the tag line winch is not suitable for hanging load work because it has a reversible structure and a low torque of the hydraulic motor as described above. For this reason, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-53383, the upper limit torque switching for switching the upper limit torque of the hydraulic motor for rotating the drum in accordance with the selection state of the plurality of different operations and the selection state of the operation selection unit. Means.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記公報に
開示されたウインチは、図1及び図8の油圧回路図で
は、リービングウインチ作業とタグライン作業とができ
るものの、本格的な吊荷作業を行うに必要なカウンタバ
ランスバルブを備えていない。また、図6の油圧回路図
は、リービングウインチ作業と補助ウインチ作業とを行
うもので、カウンタバランスバルブを備えているもの
の、この回路構成をタグラインウインチに適用した場合
には、吊荷の振れに応じてソレノイドバルブを操作する
必要があるので、タグラインウインチに適するものでは
ない。
However, the winch disclosed in the above-mentioned publication can perform a lifting winch operation and a tag line operation in the hydraulic circuit diagrams shown in FIGS. Does not have the necessary counterbalance valve to perform. The hydraulic circuit diagram of FIG. 6 performs a leaving winch operation and an auxiliary winch operation, and has a counterbalance valve. However, when this circuit configuration is applied to a tag line winch, the swing of a suspended load can be reduced. It is not suitable for a tag line winch because it is necessary to operate the solenoid valve according to the condition.

【0008】そこで本発明は、本格的な吊荷作業とタグ
ライン作業との兼用が可能で、コストの低減が図れると
ともに、設置場所を容易に確保できるウインチに油圧回
路を提供することを目的としている。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a hydraulic circuit for a winch in which a full-fledged lifting work and a tag line work can be used, cost can be reduced, and an installation place can be easily secured. I have.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため、本発明は、吊荷作業とタグライン作業との作業選
択手段を有し、ドラムを回転する油圧モータと、該油圧
モータに作動油を供給する油圧ポンプとの間に、油圧モ
ータへの作動油流動方向を切り換えるコントロールバル
ブを備え、該コントロールバルブと油圧モータとの間に
カウンタバランスバルブ設けたウインチの油圧回路にお
いて、前記油圧モータと前記カウンタバランスバルブと
の間に、タグライン作業時に開くタグラインバルブとタ
グラインリリーフバルブとを設けたことを特徴としてい
る。また、前記カウンタバランスバルブを経由して前記
タグラインバルブへ作動油を供給すること、あるいは、
カウンタバランスバルブを経由せずにタグラインバルブ
へ作動油を供給することが可能である。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, the present invention comprises a hydraulic motor for rotating a drum and a hydraulic motor for rotating a drum, comprising means for selecting a load operation and a tag line operation. A hydraulic pump for supplying oil, a control valve for switching a flow direction of hydraulic oil to the hydraulic motor, a counterbalance valve provided between the control valve and the hydraulic motor; A tag line valve and a tag line relief valve that are opened during tag line operation are provided between the tag line valve and the counter balance valve. Further, supplying hydraulic oil to the tag line valve via the counter balance valve, or
It is possible to supply hydraulic oil to the tag line valve without passing through the counter balance valve.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図1及び図2に示
される実施形態例に基づいて説明する。図1は本発明の
第1実施形態例を示すもので、ウインチ40は、ドラム
41と、該ドラム41を回転する油圧モータ42と、油
圧モータ42の回転を制動するブレーキ43と、油圧モ
ータ42の駆動回路44と、ブレーキ43の作動回路4
5とを有し、油圧モータ42の駆動回路44は、油圧ポ
ンプ46とメインコントロールバルブ47ととメインコ
ントロールバルブ47とを有し、ブレーキ43の作動回
路45は、油圧ポンプ48とソレノイドバルブ49とを
備えている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the embodiment shown in FIGS. FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. A winch 40 includes a drum 41, a hydraulic motor 42 for rotating the drum 41, a brake 43 for braking the rotation of the hydraulic motor 42, and a hydraulic motor 42. Drive circuit 44 and brake 43 actuation circuit 4
5, a drive circuit 44 for the hydraulic motor 42 includes a hydraulic pump 46, a main control valve 47, and a main control valve 47, and an operation circuit 45 for the brake 43 includes a hydraulic pump 48, a solenoid valve 49, It has.

【0011】油圧モータ駆動回路44のメインコントロ
ールバルブ47には、油圧ポンプ46からの作動油供給
管路50と、タンク51への還流管路52と、油圧モー
タ42のAポートへの供給管路53と、Bポートへの供
給管路54とが接続されている。作動油供給管路50と
還流管路52との間には、油圧ポンプ46のメインリリ
ーフバルブ55が設けられている。
The main control valve 47 of the hydraulic motor drive circuit 44 has a hydraulic oil supply line 50 from a hydraulic pump 46, a return line 52 to a tank 51, and a supply line to the A port of the hydraulic motor 42. 53 and a supply line 54 to the B port are connected. A main relief valve 55 of the hydraulic pump 46 is provided between the hydraulic oil supply line 50 and the return line 52.

【0012】また、Bポートへの供給管路54には、カ
ウンタバランスバルブ56が設けられ、該カウンタバラ
ンスバルブ56と油圧モータ42間の供給管路54と供
給管路53との間にタグラインリリーフバルブ57とタ
グラインバルブ58とを直列に備えた管路59が設けら
れている。タグラインリリーフバルブ57に接続された
リリーフ操作バルブ60は、タグラインリリーフバルブ
57の開く圧力を設定するもので、運転席に設けること
が望ましい。なお、メインリリーフバルブ55とタグラ
インリリーフバルブ57の設定圧は、メインリリーフバ
ルブ55の方が高い圧力に設定されている。
A counterbalance valve 56 is provided in the supply line 54 to the B port, and a tag line is provided between the supply line 54 and the supply line 53 between the counterbalance valve 56 and the hydraulic motor 42. A conduit 59 having a relief valve 57 and a tag line valve 58 in series is provided. The relief operation valve 60 connected to the tag line relief valve 57 sets the pressure at which the tag line relief valve 57 opens, and is desirably provided in the driver's seat. In addition, the set pressure of the main relief valve 55 and the tag line relief valve 57 is set to a higher pressure for the main relief valve 55.

【0013】さらに、このウインチ40には、吊荷作業
とタグライン作業との作業選択手段としてメインスイッ
チ61が設けられており、該メインスイッチ61の吊荷
作業側ライン62には、巻上・巻下操作スイッチ63が
設けられている。メインスイッチ61のタグライン作業
側ライン64は、前記ブレーキ作動回路45のソレノイ
ドバルブ49及びタグラインバルブ58に接続されてい
る。巻上・巻下操作スイッチ63の巻上側ライン65
は、前記ブレーキ作動回路45のソレノイドバルブ49
とメインコントロールバルブ47の巻上側に接続され、
巻下側ライン66は、前記ブレーキ作動回路45のソレ
ノイドバルブ49とメインコントロールバルブ47の巻
下側に接続されている。
Further, the winch 40 is provided with a main switch 61 as a work selecting means for performing a load operation and a tag line operation. A lowering operation switch 63 is provided. The tag line working side line 64 of the main switch 61 is connected to the solenoid valve 49 and the tag line valve 58 of the brake operation circuit 45. The winding upper line 65 of the winding / lowering operation switch 63
Is a solenoid valve 49 of the brake operation circuit 45.
And the upper side of the main control valve 47,
The lower line 66 is connected to the lower side of the solenoid valve 49 and the main control valve 47 of the brake operation circuit 45.

【0014】このように構成されたウインチ40による
吊荷作業を説明する。メインスイッチ61を吊荷作業側
へ倒し、巻上・巻下操作スイッチ63を巻上又は巻下に
操作すると、油圧ポンプ46から供給される作動油は、
メインコントロールバルブ47の切換方向に従って油圧
モータ42のAポート又はBポートに送られる。この際
にブレーキ43は開放される。巻上時には、作動油はカ
ウンタバランスバルブ56を経由して油圧モータ42の
Bポートに送られ、巻下時には、作動油は油圧モータ4
2のAポートに送られ、管路53に圧力が発生すること
により、カウンタバランスバルブ56が開いてBポート
から作動油を排出する。これにより、ドラム41を巻上
又は巻下に回転して吊荷作業を行う。なお、ドラム41
に巻かれたワイヤに過大な張力が発生した場合は、カウ
ンタバランスバルブ56が閉じてドラム41の逆転を防
止する。なお、吊荷作業時の油圧モータ42の最大トル
クはメインリリーフバルブ55の設定圧により決定され
る。
A description will be given of a lifting operation by the winch 40 configured as described above. When the main switch 61 is tilted to the lifting work side and the hoisting / unwinding operation switch 63 is operated to hoist or lower, the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 46 becomes:
It is sent to the A port or B port of the hydraulic motor 42 according to the switching direction of the main control valve 47. At this time, the brake 43 is released. At the time of hoisting, the hydraulic oil is sent to the B port of the hydraulic motor 42 via the counter balance valve 56, and at the time of hoisting, the hydraulic oil is supplied to the hydraulic motor 4.
The counterbalance valve 56 is opened when the pressure is generated in the pipe 53 and the hydraulic oil is discharged from the B port. Thereby, the drum 41 is rotated up or down to perform the lifting operation. The drum 41
When excessive tension is generated in the wire wound around the drum 41, the counter balance valve 56 closes to prevent the drum 41 from rotating in the reverse direction. Note that the maximum torque of the hydraulic motor 42 during the lifting operation is determined by the set pressure of the main relief valve 55.

【0015】次に、タグライン作業を説明する。メイン
スイッチ61をタグライン作業側へ倒すと、油圧ポンプ
46から供給される作動油は、カウンタバランスバルブ
56を経由して管路54へ送られる。これにより、ドラ
ム41は巻上方向へ回転してタグラインロープを緊張す
る。吊荷がブームに近づく方向に振れるとタグラインロ
ープが緩みドラム41が巻き上げ方向へ回転してタグラ
インロープを巻き取る。この状態では、タグラインバル
ブ58が図示の状態から動いて開くので、吊荷がブーム
から離れる方向に振れてタグラインロープの張力が増
し、油圧モータ42のトルク、すなわち、タグラインリ
リーフバルブ57の設定圧以上にタグラインロープの張
力が強くなると、油圧モータ42は巻き下げ側に回転
し、油圧モータ42のBポートから排出された作動油
は、管路54から管路60を通ってタグラインリリーフ
バルブ57を開け、管路53からAポートに流れ、油圧
モータ42の回転を制御して吊荷の振れを抑制する。
Next, the tag line operation will be described. When the main switch 61 is turned to the tag line working side, the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 46 is sent to the pipeline 54 via the counter balance valve 56. As a result, the drum 41 rotates in the hoisting direction to tension the tag line rope. When the suspended load swings in the direction approaching the boom, the tag line rope is loosened, and the drum 41 rotates in the winding direction to wind up the tag line rope. In this state, the tag line valve 58 moves from the illustrated state and opens, so that the suspended load swings away from the boom and the tension of the tag line rope increases, and the torque of the hydraulic motor 42, that is, the tag line relief valve 57 When the tension of the tag line rope becomes stronger than the set pressure, the hydraulic motor 42 rotates to the lowering side, and the hydraulic oil discharged from the B port of the hydraulic motor 42 passes through the pipe 54 from the pipe 54 to the tag line. The relief valve 57 is opened to flow from the pipeline 53 to the A port, and the rotation of the hydraulic motor 42 is controlled to suppress the swing of the suspended load.

【0016】図2は本発明の第2実施形態例を示すもの
で、前記第1実施形態例と同一要素には同一の符号を付
してその説明を省略する。本実施形態例は、メインリリ
ーフバルブ55とメインコントロールバルブ47間の作
動油供給管路50にタグライン操作バルブ67を設け、
該タグライン操作バルブ67とタグラインバルブ58と
を管路68で接続したもので、タグライン作業時には、
油圧ポンプ46から供給される作動油は、カウンタバラ
ンスバルブ56を経由せずに管路54へ送られ、前記第
1実施形態例と同様に作用する。この回路構成では、メ
インコントロールバルブ47及びカウンタバランスバル
ブ56を経由せずにタグライン作業を行うので、メイン
コントロールバルブ47及びカウンタバランスバルブ5
6による圧力損失がなく、また、吊荷作業とタグライン
作業とで機能するバルブの役割が分担されているので、
異常時に原因を探しやすい。
FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention. The same elements as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. In the present embodiment, a tag line operation valve 67 is provided in the hydraulic oil supply line 50 between the main relief valve 55 and the main control valve 47,
The tag line operation valve 67 and the tag line valve 58 are connected by a line 68.
The hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 46 is sent to the pipeline 54 without passing through the counter balance valve 56, and operates in the same manner as in the first embodiment. In this circuit configuration, the tag line work is performed without passing through the main control valve 47 and the counter balance valve 56.
6, there is no pressure loss, and the role of the valve that functions in the lifting work and the tag line work is shared.
It is easy to find the cause when something is wrong.

【0017】このように、ウインチ40は、吊荷作業を
行う際には、油圧ポンプ46から高圧の作動油がカウン
タバランスバルブ56を経由して油圧モータ42へ供給
されるので、所定のウインチ力が確保され、タグライン
作業時には、タグラインリリーフバルブ57の設定圧で
油圧モータ42が回転するから、本格的な吊荷作業とタ
グライン作業との兼用が可能で、コストの低減が図れる
とともに、設置場所を容易に確保することができる。な
お、タグラインリリーフバルブ57の設定圧をリービン
グウインチ用に調整すれば、吊荷作業とリービングウイ
ンチ作業との兼用ができ、さらに、メインリリーフバル
ブ55の設定圧をリービングウインチ用に調整すれば、
リービングウインチ作業とタグライン作業との兼用がで
きるから、1台で3役に使い分けることができる。
As described above, when the winch 40 performs the lifting operation, the hydraulic pump 46 supplies the high-pressure hydraulic oil to the hydraulic motor 42 via the counter balance valve 56. During the tag line operation, the hydraulic motor 42 is rotated by the set pressure of the tag line relief valve 57, so that the full-fledged load operation and the tag line operation can be used simultaneously, and the cost can be reduced. An installation place can be easily secured. If the set pressure of the tag line relief valve 57 is adjusted for the leaving winch, both the lifting operation and the leaving winch operation can be performed, and if the set pressure of the main relief valve 55 is adjusted for the leaving winch,
Since the reefing winch operation and the tag line operation can be shared, one unit can be used for three roles.

【0018】[0018]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のウインチ
の油圧回路は、油圧モータの駆動回路に設置されたカウ
ンタバランスバルブと油圧モータとの間に、タグライン
作業時に開くタグラインバルブとタグラインリリーフバ
ルブとを設けたので、吊荷作業とタグライン作業との作
業選択手段にて吊荷作業を選択すると、油圧ポンプから
高圧の作動油がカウンタバランスバルブを経由して油圧
モータへ供給されるので、所定のウインチ力が確保さ
れ、タグライン作業を選択すると、タグラインバルブが
開いてタグラインリリーフバルブの設定圧で油圧モータ
が回転するから、本格的な吊荷作業とタグライン作業と
の兼用が可能で、コストの低減が図れるとともに、設置
場所を容易に確保することができる。しかも、タグライ
ンリリーフバルブ圧をリービングウインチ用に調整すれ
ば、吊荷作業とリービングウインチ作業との兼用がで
き、さらに、メインリリーフバルブ圧をリービングウイ
ンチ用に調整すれば、リービングウインチ作業とタグラ
イン作業との兼用ができるから、1台で3役に使い分け
ることができる。
As described above, the hydraulic circuit for a winch according to the present invention comprises a tag line valve and a tag, which are opened during a tag line operation, between a counterbalance valve installed in a hydraulic motor drive circuit and a hydraulic motor. Since a line relief valve is provided, when the lifting operation is selected by the operation selecting means for the lifting operation and the tag line operation, high-pressure hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump to the hydraulic motor via the counterbalance valve. Therefore, when the specified winch force is secured and the tag line operation is selected, the tag line valve opens and the hydraulic motor rotates at the set pressure of the tag line relief valve, so that full-scale lifting work and tag line operation are performed. It is possible to reduce costs and easily secure an installation place. Moreover, if the tag line relief valve pressure is adjusted for the leafing winch, it can be used for both lifting work and leafing winch work. Since it can also be used for work, one unit can be used for three roles.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の第1実施形態例を示す回路図FIG. 1 is a circuit diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図2】 同じく第2実施形態例を示す回路図FIG. 2 is a circuit diagram showing a second embodiment.

【図3】 移動式クレーンの側面図FIG. 3 is a side view of a mobile crane.

【図4】 従来のウインチの回路図FIG. 4 is a circuit diagram of a conventional winch.

【図5】 従来のタグラインウインチの回路図FIG. 5 is a circuit diagram of a conventional tag line winch.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

40…ウインチ、41…ドラム、42…油圧モータ、4
4…油圧モータの駆動回路、46…油圧ポンプ、47…
メインコントロールバルブ、56…カウンタバランスバ
ルブ、57…タグラインリリーフバルブ、58…タグラ
インバルブ、61…メインスイッチ
40 ... winch, 41 ... drum, 42 ... hydraulic motor, 4
4 ... hydraulic motor drive circuit, 46 ... hydraulic pump, 47 ...
Main control valve, 56: Counter balance valve, 57: Tag line relief valve, 58: Tag line valve, 61: Main switch

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 吊荷作業とタグライン作業との作業選択
手段を有し、ドラムを回転する油圧モータと、該油圧モ
ータに作動油を供給する油圧ポンプとの間に、油圧モー
タへの作動油流動方向を切り換えるコントロールバルブ
を備え、該コントロールバルブと油圧モータとの間にカ
ウンタバランスバルブを設けたウインチの油圧回路にお
いて、前記油圧モータと前記カウンタバランスバルブと
の間に、タグライン作業時に開くタグラインバルブとタ
グラインリリーフバルブとを設けたことを特徴とするウ
インチの油圧回路。
An operation of a hydraulic motor is provided between a hydraulic motor that rotates a drum and a hydraulic pump that supplies hydraulic oil to the hydraulic motor, the apparatus having a means for selecting a load operation and a tag line operation. In a winch hydraulic circuit having a control valve for switching the oil flow direction and a counterbalance valve provided between the control valve and the hydraulic motor, the hydraulic circuit opens between the hydraulic motor and the counterbalance valve during tag line operation. A winch hydraulic circuit comprising a tag line valve and a tag line relief valve.
【請求項2】 前記カウンタバランスバルブを経由して
前記タグラインバルブへ作動油を供給することを特徴と
する請求項1記載のウインチの油圧回路。
2. The winch hydraulic circuit according to claim 1, wherein hydraulic oil is supplied to said tag line valve via said counter balance valve.
【請求項3】 前記カウンタバランスバルブを経由せず
に前記タグラインバルブへ作動油を供給することを特徴
とする請求項1記載のウインチの油圧回路。
3. The winch hydraulic circuit according to claim 1, wherein hydraulic oil is supplied to the tag line valve without passing through the counter balance valve.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106744425A (en) * 2016-12-01 2017-05-31 中船华南船舶机械有限公司 Major diameter steel wire rope feeding device
CN107200284A (en) * 2017-06-27 2017-09-26 徐州重型机械有限公司 The hydraulic control system and crane of hoisting mechanism

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