JP2001349661A

JP2001349661A - 冷蔵庫

Info

Publication number: JP2001349661A
Application number: JP2000167627A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Ogawa; 毅小河; Kazutoshi Takimoto; 和利滝本
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2000-06-05
Filing date: 2000-06-05
Publication date: 2001-12-21

Abstract

(57)【要約】【課題】省エネルギー化を図ることができるように
した冷蔵庫を提供する。【解決手段】扉開閉検知センサ１１によって検知され
る扉の開閉毎に、冷蔵庫の庫内に設けられたカメラＣＡ
₁〜ＣＡ₄の画像データＳ１〜Ｓ４から品物のみの画像を
抽出し、メモリ４に予め記憶している品物情報と比較す
ることにより庫内にある品物を認識し冷蔵庫の外側に設
置している液晶パネル４に表示する。これにより、品物
確認のための扉の開閉をなくす。また、所定の時間帯毎
の扉の開閉回数を計数し、その回数に応じて庫内の管理
温度を可変する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、冷蔵庫に関し、特
に省エネルギー化を図るようにした冷蔵庫に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】冷蔵庫は、他の電気機器とは異なり常時
電力が供給されなければその機能を維持できない。この
ため、冷蔵庫の電力消費は一般家庭の総電力消費のかな
りの割合を占めている。従って、省エネルギー化を図る
ようにした冷蔵庫が必要とされている。

【０００３】冷蔵庫は、扉の開閉に伴って庫内の温度が
上昇する。その結果、エネルギー損失が生じる。このた
め、従来の冷蔵庫ではエネルギー損失を少なくするため
に、扉の開閉検知センサを設けて、所定の時間以上扉が
開いていると警告音を発して、使用者に注意を促すよう
にしていた。これにより、使用者が警告音を無視しなけ
れば、一回の開閉時間が長くなることを防ぐことはでき
た。また、特開平１１−３０４６８号公報に開示されて
いる冷蔵庫では、夜間等の扉の開閉がないときは庫内の
管理温度を高めに変更し、省エネルギー化を図ってい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の冷蔵庫は、エネルギー損失の原因となる扉の開閉の回
数自体を減少させることはできなかった。一般に、使用
者は品物の出し入れを目的として扉を開閉するだけでな
く、庫内にどのような品物が保管されているかを確認す
るためだけに扉を開閉している場合がある。従って、庫
内の品物の情報を扉の開閉を行わずに知ることができれ
ば、このような無駄な扉の開閉がなくなり、結果として
扉の開閉回数が減ることになる。

【０００５】扉を開閉せずに庫内の品物を確認する方法
として、庫内にカメラを設置して、そのカメラからの画
像に基づき庫内の品物を確認することが考えられる。カ
メラを庫内に設置した冷蔵庫は特開平５−４５０４２号
公報に開示されている。しかし、この冷蔵庫は、品物が
正常な位置に置かれているか否か、若しくは扉を閉め忘
れていないか等をカメラからの画像に基づき判別して異
常がある場合はその旨を表示手段に表示する機能しか備
えていない。従って、この冷蔵庫は、カメラからの画像
そのものを表示手段に表示することによって使用者に庫
内の品物を知らせることができない。また、この冷蔵庫
は、庫内に保存される品物の特徴を記憶していないた
め、カメラの画像に基づいて品物が何であるかを特定す
ることもできない。

【０００６】また、上述した特開平１１−３０４６８号
公報に開示されている冷蔵庫は、使用者自らが夜間等の
扉の開閉がないときを判断してボタンを押すことにより
庫内設定温度が高めになるか、若しくは、所定の時間帯
に庫内設定温度が高めになる。ボタンを押すことで庫内
設定温度が高めになる場合は、使用者にとっては煩わし
い作業であり、ボタンの押し忘れ等の可能性があるため
確実な省エネルギー化は図れていなかった。また、所定
の時間帯に庫内設定温度が高めになる場合においても、
所定の時間帯以外にも扉の開閉がない時間帯が存在する
場合があるので、やはり確実な省エネルギー化は図れて
いなかった。

【０００７】本発明は、上記の問題点に鑑み、省エネル
ギー化を図ることができるようにした冷蔵庫を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る冷蔵庫においては、扉の開閉を検知す
る検知手段と、庫内に設けられているカメラと、品物の
特徴を予め記憶している記憶手段と、前記検知手段によ
り扉の開閉が検知される毎に、前記カメラによる画像か
ら品物の画像のみを抽出する画像処理手段と、を備える
とともに、前記画像処理手段により抽出された品物の画
像と前記記憶手段に予め記憶されている品物の特徴とに
基づいて前記庫内の品物を認識したのち、前記庫内の品
物の情報を外部から視認可能な表示手段に表示するよう
な構成としている。

【０００９】この構成によると、扉の開閉を行わずに表
示手段によって庫内の品物の確認することができる。ま
た、扉の開閉により庫内の品物の情報を更新することが
できる。

【００１０】また、本発明に係る冷蔵庫においては、扉
の開閉を検知する検知手段と、庫内に設けられているカ
メラと、品物の特徴と庫内に品物が入っていない状態の
画像とを予め記憶している記憶手段と、前記検知手段に
より扉の開閉が検知される毎に、前記カメラによる画像
と前記庫内に品物が入っていない状態の画像とを差分す
ることによって品物の画像のみを抽出する画像処理手段
と、を備えるとともに、前記画像処理手段により抽出さ
れた品物の画像と前記記憶手段に予め記憶されている品
物の特徴とに基づいて前記庫内の品物を認識したのち、
前記庫内の品物の情報を外部から視認可能な表示手段に
表示するような構成としている。

【００１１】この構成によると、扉の開閉毎に庫内にあ
る全ての品物の画像が抽出され、その画像と予め記憶し
ている品物の特徴に基づいて庫内にある品物が認識さ
れ、表示手段に表示される。これにより、扉の開閉を行
うことなく庫内にある品物を確認することができる。

【００１２】また、本発明に係る冷蔵庫においては、扉
の開閉を検知する検知手段と、庫内に設けられているカ
メラと、品物の特徴と前記庫内に品物が入っていない状
態の画像とを予め記憶しているとともに前記検知手段に
より扉の開閉が検知される毎に前記カメラによる画像及
び前記庫内の品物の情報を更新して記憶する記憶手段
と、初回の扉の開閉においては前記検知手段により扉の
開閉が検知されたときのカメラによる画像から前記庫内
に品物が入っていない状態の画像を差分し２回目以降の
扉の開閉においては前記検知手段により扉の開閉が検知
されたときの前記カメラによる画像から一回前の扉の開
閉が検知されたときの前記カメラによる画像を差分する
ことによって新たに出し入れされた品物の画像のみを抽
出する画像処理手段と、を備え、前記画像処理手段によ
り得られた庫内に新たに出し入れされた品物の画像と前
記記憶手段に予め記憶されている品物の特徴とに基づい
て前記庫内に新たに出し入れされた品物を認識したの
ち、前記庫内に新たに出し入れされた品物に応じて前記
記憶手段に記憶している前記庫内の品物の情報を更新し
て外部から視認可能な表示手段に表示するような構成と
している。

【００１３】この構成によると、扉の開閉毎に新たに出
し入れされた品物の画像のみが抽出され、その画像と予
め記憶している品物の特徴に基づいて新たに出し入れさ
れた庫内にある品物が認識され、記憶手段に記憶してい
る前回の扉の開閉時に庫内にある品物と合わせて表示手
段に表示される。これにより、扉の開閉を行うことなく
庫内にある品物を確認することができる。

【００１４】また、本発明に係る冷蔵庫においては、扉
の開閉を検知する検知手段と備えるとともに、前記扉の
開閉回数を計数し、所定の時間帯毎の扉の開閉回数を記
憶手段に記憶し、前記所定の時間帯毎の扉の開閉回数に
基づき、扉が開閉される頻度が少ないと判定した時間帯
において庫内の管理温度を高めに設定するような構成と
している。

【００１５】この構成によると、扉が開閉される頻度が
少ないと判定した時間帯において庫内の管理温度を高め
に設定するので、使用者が扉を開閉する頻度が少ないと
判定した時間帯での消費電力を少なくすることができ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１７】図１は第一の実施形態に係る冷蔵庫１の外
観斜視図である。冷蔵庫１は、本体２と扉３Ｃ〜３Ｅと
から成り、箱体を形成している。本体２には、扉３Ｃ〜
３Ｅの各々境界と同じ高さの位置に仕切版（図示せず）
が設けられており、本体２と扉３Ｃ〜３Ｅと仕切版とに
よって、空間２Ｃ、２Ｄ、２Ｅの３つの空間を形成して
いる。空間２Ｃ、２Ｄ、２Ｅにはそれぞれ、冷却器（図
示せず）でつくられる冷気を導入するための冷気吹出口
（図示せず）が設けられている。空間２Ｄ、空間２Ｃ、
空間２Ｅの順で導入する冷気の量を大きくすることで各
空間の管理温度を異なる温度になり、空間２Ｃは冷蔵室
として、空間２Ｄは冷凍室として、空間２Ｅは野菜室と
して、それぞれ機能する。また、扉３Ｃには液晶パネル
４が設けられている。

【００１８】図２は冷蔵庫１を図１に示すＸ−Ｘ’断面
で切断した断面図である。冷蔵室には４台のＣＣＤカメ
ラＣＡ₁〜ＣＡ₄が配設されている。ＣＣＤカメラＣＡ₁
は扉３Ｃの内壁面である前面３Ｆに配設されており、扉
側から背面２Ｂ向きを観測する。また、ＣＣＤカメラＣ
Ａ₂は本体２の背面２Ｂに配設されており、背面２Ｂ側
から前面３Ｆ向きを観測する。また、ＣＣＤカメラＣＡ
₃は本体２の右側面２Ｒに配設されており、右側面２Ｒ
から左側面２Ｌ向きを観測する。また、ＣＣＤカメラＣ
Ａ₄は本体２の左側面２Ｌに配設されており、左側面２
Ｌから庫内右側面２Ｒ向きを観測する。このように、Ｃ
ＣＤカメラを複数配設することで、冷蔵室の庫内全域を
観測することができる。

【００１９】図３は本発明の第一実施形態の冷蔵庫の構
成を示すブロック図である。扉開閉検知センサ１１は扉
の開閉が行われたときに検知信号Ｓ５を主制御装置１２
に出力する。主制御装置１２は検知信号Ｓ５をマイクロ
コンピュータ１３に供給する。

【００２０】マイクロコンピュータ１３は検知信号Ｓ５
を受け取ると、後述する図４のフローチャートに従い、
ＣＣＤカメラＣＡ₁〜ＣＡ₄からシリアルに伝送されるＣ
ＩＦデータＳ１〜Ｓ４を受け取り、メモリ１４に記憶さ
れている冷蔵庫内に品物が入っていない状態の画像と比
較したのち品物特徴データとに基づいて庫内にある品物
を認識する。その認識した品物データｄ１を主制御装置
１２に送る。主制御装置１２は品物データｄ１を液晶ユ
ニット１５に出力する。

【００２１】液晶ユニット１５は液晶パネル４と液晶パ
ネルを駆動する駆動回路（図示せず）から成り、入力さ
れる品物データｄ１に基づき庫内にある品物の情報を文
字や図形として液晶パネル４に表示する。

【００２２】また主制御装置１２は、冷却器の圧縮機を
駆動するモータ（図示せず）の制御も行い、庫内の温度
を制御する。

【００２３】次に、マイクロコンピュータ１３の動作に
ついて図４のフローチャートを参照して説明する。ステ
ップ＃１０では、ＣＣＤカメラＣＡ_nにより撮影された
冷蔵庫に品物が入っていない状態の画像Ｃ０_n（ｎ＝１
〜４）が入力される。尚、この画像Ｃ０_nは冷蔵庫が工
場出荷される前に予め記憶しておくとよい。

【００２４】ステップ＃１０の後は、扉の開閉が行われ
た否かを判定する（ステップ＃２０）。扉の開閉が行わ
れたのであれば（ステップ＃２０のＹ）、ｎを１にする
（ステップ＃３０）。

【００２５】ステップ＃３０の後は、ｎが４より大きい
か否かを判定する（ステップ＃４０）。ｎが４より大き
ければ（ステップ＃４０のＹ）、後述するステップ＃１
００に移行する。一方、ｎが４より大きくなければ（ス
テップ＃４０のＮ）、ＣＣＤカメラＣＡ_nにより撮影さ
れる画像Ｃ_nを入力する（ステップ＃５０）。

【００２６】ステップ＃５０の後は、画像Ｃ０_nと画像
Ｃ_nとの差分ΔＣ_n（ΔＣ_n＝Ｃ_n−Ｃ０_n）を抽出し（ス
テップ＃６０）、ステップ＃７０に移行する。ステップ
＃７０では、画像Ｃ０_nと画像Ｃ_nとの差分ΔＣ_nが０で
あるか否かを判定する。画像Ｃ０_nと画像Ｃ_nとの差分Δ
Ｃ_nが０であれば（ステップ＃７０のＹ）、後述するス
テップ＃９０に移行する。一方、画像Ｃ０_nと画像Ｃ_nと
の差分ΔＣ_nが０でなければ（ステップ＃７０のＮ）、
画像Ｃ０_nと画像Ｃ_nとの差分ΔＣ_nに基づき空白に成ら
なかった領域の外形を識別し、かつ、その領域内の色分
布の情報を得て（ステップ＃８０）、ステップ＃９０に
移行する。

【００２７】ステップ＃９０ではｎに１を足したものを
新たなｎとし、その後ステップ＃４０に移行する。

【００２８】前述したようにステップ＃４０の判定にお
いてｎが４より大きければ（ステップ＃４０のＮ）、Ｃ
ＣＤカメラ４台分の画像データの入力が終了したのでス
テップ＃１００に移行する。ステップ＃１００では、ス
テップ＃８０で求めた外形及び色分布を、メモリ１４に
予め記憶している品物特徴情報と照合することで、庫内
にある品物を識別する。

【００２９】ステップ＃１００の後は、ステップ＃１０
０での識別結果に基づき作成した品物データｄ１を主制
御装置１２経由で液晶ユニット１５に出力する（ステッ
プ＃１１０）。ステップ＃１１０の後は、ステップ＃２
０に移行する。

【００３０】このような動作が行われることにより、扉
の開閉毎に庫内にある品物の情報が文字や図形として液
晶パネル４に表示される。液晶パネル４に表示される庫
内の品物の情報が庫内の画像そのものではなく文字や図
形の形で表示されるので、表示手段をカラー表示や高解
像度や大画面にする必要がない。このため、安価な液晶
パネルを用いることができる。

【００３１】次に、第二実施形態の冷蔵庫について説明
する。冷蔵庫の外観斜視図、断面図、及び、構成を示す
ブロック図は、第一実施形態の冷蔵庫と同様であるの
で、構成部分については同一の符号を用いることとし説
明を省略する。

【００３２】マイクロコンピュータ１３の動作について
図５を参照して説明する。ステップ＃５では、品物デー
タｄ０を入力する。初期状態では庫内に品物が入ってい
ないので、品物データｄ０は品物なしを表すデータとな
る。ステップ＃５の後はステップ＃１０に移行する。ス
テップ＃１０からステップ＃８０までは、第一実施形態
の冷蔵庫に設けられているマイクロコンピュータ１３と
同様の動作であるので、説明を省略する。

【００３３】ステップ＃８０の後はステップ＃８５に移
行する。ステップ＃８５では、画像Ｃ_nを画像Ｃ０_nとし
てメモリ１４に記憶する。これにより、２回目以降の扉
の開閉のときは、新たに出し入れされた品物に関する画
像のみが差分ΔＣ_nとしてステップ＃６０において抽出
されることになる。

【００３４】ステップ＃８５の後はステップ＃９０に移
行する。ステップ＃９０ではｎに１を足したものを新た
なｎとし、その後ステップ＃４０に移行する。

【００３５】第一実施形態のときと同様にステップ＃４
０の判定においてｎが４より大きければ（ステップ＃４
０のＮ）、ＣＣＤカメラ４台分の画像データの入力が終
了したのでステップ＃１００に移行する。ステップ＃１
００では、ステップ＃８０で求めた外形及び色分布を、
メモリ１４に予め記憶している品物特徴情報と照合する
ことで、新たに出し入れされた品物を識別する。

【００３６】ステップ＃１００の後は、ステップ＃１０
０での識別結果に基づき作成した品物データｄとメモリ
１４に記憶している品物データｄ０とを足し合わせたも
のを品物データｄ１とする（ステップ＃１０５）。

【００３７】ステップ＃１０５の後は、品物データｄ１
を主制御装置１２経由で液晶ユニット１５に出力し（ス
テップ＃１１０）、品物データｄ１を品物データｄ０と
してメモリ１４に記憶する（ステップ＃１１５）。庫内
にある品物が品物データｄ０としてメモリ１４に記憶さ
れるので、次回の扉の開閉においては新たに出し入れさ
れた品物のみを認識すればよい。ステップ＃１１５の後
は、ステップ＃２０に移行する。

【００３８】このような動作が行われることにより、扉
の開閉毎に庫内にある品物の情報が文字や図形として液
晶パネル４に表示される。

【００３９】尚、第一実施形態及び第二実施形態におい
ては冷蔵室にのみカメラを配設したが、冷凍室や野菜室
など他の庫内にカメラを配設してもよい。また、カメラ
の設置台数も４台に限定されることはなく、カメラの画
角に応じて個数を変更し庫内全体が撮影できるようにす
ればよい。

【００４０】尚、第一実施形態及び第二実施形態におい
ては庫内にある品物の情報を文字や図形として液晶パネ
ル４に表示したが、ＣＩＦデータＳ１〜Ｓ４若しくは画
像Ｃ０_nと画像Ｃ_nとの差分ΔＣ_nを液晶ユニット１５に
送ることで、冷蔵室内のそのままの画像若しくは冷蔵室
内の品物のみの画像を液晶パネル４に表示する構成にし
てもよい。この構成においては、使用者が液晶パネル４
に表示される画像によって品物を容易に識別できるよう
にするために、表示液晶パネル４をカラー表示、高解像
度、且つ大画面にすることが望ましい。

【００４１】また、第二実施形態において、冷蔵庫への
電源供給が停止した後再び電源供給が開始されたとき
は、マイクロコンピュータ１３の動作は図５のフローチ
ャートのステップ＃１０から開始し、電源供給後に扉の
開閉が行われていなくてもステップ＃２０のＹを選択す
るようにすればよい。これにより、停電や冷蔵庫を移動
させるとき等に電源が切られてから扉の開閉が行われ庫
内の品物が出し入れされた場合においても、電源復帰
後、画像Ｃ０_nとデータｄ０を初期化したのち庫内にあ
る品物を確認するので、庫内にある品物を正確に把握す
ることができる。

【００４２】次に第三実施形態の冷蔵庫について説明す
る。図６は本発明の第三実施形態の冷蔵庫の構成を示す
ブロック図である。尚、第一実施形態の冷蔵庫と同一部
分については同一の符号を付す。扉開閉検知センサ１１
は扉の開閉が行われたときに検知信号Ｓ５を主制御装置
１２に出力する。温度検知センサ１７は庫内の冷蔵室に
配設されており、検知信号Ｓ６を主制御装置１２に出力
する。主制御装置１２は検知信号Ｓ５及びＳ６をマイク
ロコンピュータ１３に供給する。

【００４３】マイクロコンピュータ１３は、後述する図
８のフローチャートに従いメモリ１４に時間帯毎の扉開
閉回数を記憶し、時間帯毎の扉開閉回数から冷蔵室の管
理温度を設定する。管理温度と検知信号Ｓ６とを比較
し、制御信号Ｓ７を作成し主制御装置１２に出力する。

【００４４】主制御装置１２は制御信号Ｓ７をモータ制
御装置１８に出力する。モータ制御装置１８は制御信号
Ｓ７に基づき、モータ１９に電力を供給する。

【００４５】メモリ１４は、各曜日毎に１時間間隔にお
ける扉の開閉回数ｎ_dt（以下、扉開閉回数ｎ_dtという）
を図７（ａ）のデータテーブルのように記憶している。
曜日ｄは１〜７の整数で、１、２、…、７は、それぞれ
日曜日、月曜日、…、土曜日を意味している。また、変
数ｔは時間帯に対応する１〜２３の整数で、１、２、
…、２３は、それぞれ午前０時から午前１時までの１時
間、午前１時から午前２時までの１時間、…、午後１１
時から午後１２までの１時間を意味している。初期設定
は、消費者調査等から得られた平均的な扉開閉回数にし
ておくとよい。

【００４６】メモリ１４は、図７（ａ）のデータテーブ
ルを参照して（１）式によって算出される１週間平均の
１時間間隔における扉の開閉回数Ｎ_t（以下、平均開閉
回数Ｎ_tという）も図（ｂ）のデータテーブルの形で記
憶している。Ｎ_t＝（ｎ_1t＋ｎ_2t＋ｎ_3t＋ｎ_4t＋ｎ_5t＋ｎ_6t＋ｎ_7t）÷７ …（１）

【００４７】図８はマイクロコンピュータ１３の動作を
示すフローチャート図である。ここで、変数Ｔは時刻を
示すものであり、例えば午前０時３０分の場合はＴ＝
０．５、午後１０時の場合はＴ＝２２となる。

【００４８】ステップ＃２１０では、時間帯ｔを算出す
る。タイマ１６により現在の時刻Ｔを認識して、Ｔ≦Ｋ
＜Ｔ＋１を満たす整数Ｋを時間帯ｔとする。これによ
り、時間帯ｔは時刻Ｔの分単位以下を切り捨てたものと
なる。

【００４９】ステップ＃２２０では、ステップ＃２１０
で算出した時間帯ｔに対応する平均開閉回数Ｎ_tをメモ
リ１４から読み出す。平均開閉回数Ｎ_tが２より小さい
ときは、標準管理温度ＴＭＰ₀に２を足したものを管理
温度ＴＭＰとする。平均開閉回数Ｎ_tが２以上５以下の
ときは、標準管理温度ＴＭＰ₀をそのまま管理温度ＴＭ
Ｐとする。平均開閉回数Ｎ_tが５より大きいときは、標
準管理温度ＴＭＰ₀から２を引いたものを管理温度ＴＭ
Ｐとする。

【００５０】先週計数してメモリ１４に記憶している扉
開閉回数ｎ_dtをリセットするため、現在の曜日ｄ及び現
在の時刻Ｔに該当する扉開閉回数ｎ_dtを０にする（ステ
ップ＃２３０）。ステップ＃２３０の後は、扉の開閉が
実施されたか否かを判定する（ステップ＃２４０）。

【００５１】扉の開閉がなければ（ステップ＃２４０の
Ｎ）、後述するステップ＃２６０に移行する。一方、扉
の開閉があれば（ステップ＃２４０のＹ）、扉開閉回数
ｎ_dtに１を足したものを新たな扉開閉回数ｎ_dtとしてメ
モリ１４に記憶する（ステップ＃２５０）。

【００５２】ステップ＃２５０の後は、時刻Ｔが時間帯
ｔに１を足したもの以上であるか否かを判定する（ステ
ップ＃２６０）。時刻Ｔが時間帯ｔに１を足したもの以
上でなければ（ステップ＃２６０のＮ）、時間帯ｔを変
更する必要がないのでステップ＃２４０に移行して扉開
閉回数のカウントを続ける。

【００５３】一方、時刻Ｔが時間帯ｔに１を足したもの
以上であれば（ステップ＃２６０のＹ）、平均開閉回数
Ｎ_tを（１）式に基づき算出してメモリ１４に記憶する
（ステップ＃２７０）。その後、時間帯ｔに１を足した
ものを新たな時間帯ｔとしてメモリ１４に記憶する（ス
テップ＃２８０）。

【００５４】ステップ＃２８０の後、時刻Ｔが２４以上
であるか否かを判定する（ステップ＃２９０）。時刻Ｔ
が２４以上でなければ（ステップ＃２９０のＮ）、ステ
ップ＃２２０に移行する。一方、時刻Ｔが２４以上であ
れば（ステップ＃２９０のＹ）、曜日が変わっているの
で、曜日ｄに１を足したものを新たな曜日ｄとし、時刻
Ｔから２４を引いたものを新たな時刻Ｔとし、時間帯ｔ
を０にする（ステップ＃３００）。

【００５５】ステップ＃３００の後は、曜日ｄが８であ
るか否かを判定する（ステップ＃３１０）。曜日ｄが８
でなければ（ステップ＃３２０のＮ）、ステップ＃２２
０に移行する。一方、曜日ｄが８であれば（ステップ＃
３２０のＹ）、週が変わったので曜日ｄを１とし（ステ
ップ＃３２０）、その後ステップ＃２２０に移行する。

【００５６】このような動作が行われることにより、使
用者が扉を開閉する頻度を１時間毎に過去１週間分の平
均回数として求めることができ、その頻度に応じて１時
間毎に回数管理温度が可変する。これにより、使用者の
使用形態に応じて省エネルギー化を図ることができる。
例えば、日中は外出していて夜間は就寝している使用者
に使用される場合は、日中、夜間ともに扉の開閉がない
ため管理温度を高くして省エネルギー化を図る。一方、
日中は家の中にいて常に１時間毎に２回以上扉を開閉す
る使用者に使用される場合は、日中は管理温度を高くし
ない。また、過去１週間分の平均回数を求めているの
で、月や年によって使用形態が変化する場合でもその変
化に対応することができる。

【００５７】尚、本実施形態では冷蔵室の扉開閉回数に
応じて冷蔵室の管理温度を可変したが、他の室の扉開閉
回数に応じて管理温度を可変したり、全室の扉の開閉回
数の合計に応じて管理温度を可変するようにしてもよ
い。

【００５８】また、本実施形態では１週間平均の１時間
間隔における扉の開閉回数Ｎ_tに応じて管理温度ＴＭＰ
を設定したが、本発明はこれに限定されることはなく、
例えば過去１ヶ月間のデータから各曜日毎に１時間間隔
における扉の開閉回数の平均値を求め、その扉の開閉回
数に応じて管理温度を設定してもよい。これにより、曜
日によって扉の開閉回数が大きく異なる場合、例えば週
末は１日中家にいるので週末だけ他の曜日に比べて扉の
開閉回数が多くなる等の場合でも、それに応じた管理温
度を設定することができ、より一層省エネルギー化を図
ることができる。

【００５９】

【発明の効果】本発明によると、庫内の品物の情報が外
部から視認可能な表示手段に表示されるので、扉の開閉
を行わずに庫内の品物の確認することができる。これに
より、庫内の品物の確認だけを目的とする扉の開閉がな
くなり、扉の開閉によって失われる冷気が減り省エネル
ギー化を図ることができる。

【００６０】また、本発明によると、扉の開閉毎に庫内
にある全ての品物の画像が抽出され、その画像と予め記
憶している品物の特徴とに基づいて庫内にある品物が認
識され、表示手段に表示される。これにより、冷蔵庫内
の品物の確認だけを目的とする扉の開閉がなくなり、扉
の開閉によって失われる冷気が減り省エネルギー化を図
ることができる。

【００６１】また、本発明によると、扉の開閉毎に新た
に出し入れされた品物の画像のみが抽出され、その画像
と予め記憶している品物の特徴とに基づいて新たに出し
入れされ庫内にある品物が認識され、記憶手段に記憶し
ている前回の扉開閉に庫内にある品物と合わせて表示手
段に表示される。これにより、扉の開閉毎に抽出される
画像データ量が減り、品物認識が短時間で行える。

【００６２】また、本発明によると、使用者が扉を開閉
する頻度が少ないと判定した時間帯において庫内の管理
温度を高めに設定するので、扉が開閉される頻度が少な
いと判定した時間帯での消費電力を少なくすることがで
き、省エネルギー化を図ることができる。これにより、
使用者の使用形態に応じて省エネルギー化を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一実施形態の冷蔵庫の外観斜視図であ
る。

【図２】図１のＸ−Ｘ’断面図である。

【図３】第一実施形態の冷蔵庫のブロック図であ
る。

【図４】第一実施形態の冷蔵庫のマイクロコンピ
ュータの動作を示すフローチャート図である。

【図５】第二実施形態の冷蔵庫のマイクロコンピ
ュータの動作を示すフローチャート図である。

【図６】第三実施形態の冷蔵庫のブロック図であ
る。

【図７】第三実施形態の冷蔵庫のメモリに記憶さ
れているデータテーブルを示す図である。

【図８】第三実施形態の冷蔵庫のマイクロコンピ
ュータの動作を示すフローチャート図である。

【符号の説明】

１冷蔵庫２本体２Ｂ本体２の背面２Ｃ〜２Ｅ空間２Ｌ本体２の右側面２Ｒ本体２の左側面３Ｃ〜３Ｅ扉３Ｆ扉３Ｃの内壁面４液晶パネル１１扉開閉検知センサ１２主制御装置１３マイクロコンピュータ１４メモリ１５液晶ユニット１６タイマ１７温度検知センサ１８モータ制御装置１９モータＣＡ₁〜ＣＡ₄ ＣＣＤカメラｄ、ｄ０、ｄ１品物データＳ１〜Ｓ４ＣＩＦデータＳ５〜Ｓ６検知信号Ｓ７制御信号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】扉の開閉を検知する検知手段と、庫内に設けられているカメラと、品物の特徴を予め記憶している記憶手段と、前記検知手段により扉の開閉が検知される毎に、前記カ
メラによる画像から品物の画像のみを抽出する画像処理
手段と、を備えるとともに、前記画像処理手段により抽出された品物の画像と前記記
憶手段に予め記憶されている品物の特徴とに基づいて庫
内の品物を認識したのち、前記庫内の品物の情報を外部
から視認可能な表示手段に表示する冷蔵庫。
【請求項２】前記記憶手段は、庫内に品物が入っていな
い状態の画像を予め記憶しているとともに、前記画像処理手段は、前記検知手段により扉の開閉が検
知される毎に前記カメラによる画像と前記庫内に品物が
入っていない状態の画像とを差分することによって品物
の画像のみを抽出することを特徴とする請求項１に記載
の冷蔵庫。
【請求項３】前記記憶手段は、前記庫内に品物が入って
いない状態の画像を予め記憶し、且つ、前記検知手段に
より扉の開閉が検知される毎に前記カメラによる画像及
び前記庫内の品物の情報を更新して記憶し、前記画像処理手段は、初回の扉の開閉においては前記検
知手段により扉の開閉が検知されたときの前記カメラに
よる画像から前記庫内に品物が入っていない状態の画像
を差分し、２回目以降の扉の開閉においては前記検知手
段により扉の開閉が検知されたときの前記カメラによる
画像から一回前の扉の開閉が検知されたときの前記カメ
ラによる画像を差分することによって庫内に新たに出し
入れされた品物の画像のみを抽出するとともに、前記画像処理手段により得られた前記庫内新たに出し入
れされた品物の画像と前記記憶手段に予め記憶されてい
る品物の特徴とに基づいて前記庫内に新たに出し入れさ
れた品物を認識したのち、前記庫内に新たに出し入れさ
れた品物に応じて前記記憶手段に記憶している前記庫内
の品物の情報を更新して前記表示手段に表示することを
特徴とする請求項１に記載の冷蔵庫。
【請求項４】扉の開閉を検知する検知手段と備えるとと
もに、前記扉の開閉回数を計数し、所定の時間帯毎の扉の開閉
回数を記憶手段に記憶し、前記所定の時間帯毎の扉の開
閉回数に基づき、扉が開閉される頻度が少ないと判定し
た時間帯において庫内の管理温度を高めに設定すること
を特徴とする冷蔵庫。