JP2001340334A - 穿刺針案内具、超音波プローブおよび超音波撮影装置 - Google Patents
穿刺針案内具、超音波プローブおよび超音波撮影装置Info
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Abstract
具、そのような穿刺案内具を備えた超音波プローブ、お
よび、そのような超音波プローブを備えた超音波撮影装
置を実現する。 【解決手段】 穿刺針案内具は、穿刺針を案内するため
の貫通孔304が設けられた部分が実質的に透明になっ
ている穿刺針支持部302と、穿刺針支持部を取り付け
対象に取り付けるための取付部306とを有する。
Description
音波プローブ(probe)および超音波撮影装置に関
し、特に、穿刺針で生検(バイオプシ:biopsy)
を行うのに使用する穿刺針案内具、穿刺案内具を備えた
超音波プローブ、および、そのような超音波プローブを
備えた超音波撮影装置に関する。
部のリアルタイム(real time)断層像を見な
がら穿刺針により穿刺を行う。リアルタイム断層像は、
超音波撮影、磁気共鳴撮影またはX線断層撮影等によっ
て得られる。
る。穿刺針案内具は穿刺針を挿入する貫通孔すなわち案
内孔を有する。穿刺の方位は案内孔の中心軸の方位によ
って規制される。複数方位での穿刺を可能にする場合は
案内孔が複数個設けられる。
の内部は使用中に付着した患者の血液や体液等によって
汚れるので、使用後に洗浄して次回の使用に備えるが、
穿刺針案内具はステンレススチール(stainles
s steel)等の金属、あるいは、不透明な合成樹
脂等で構成されるので、案内孔の内部が清浄かどうかを
外部から目視によって確認することができない。
態が目視可能な穿刺針案内具、そのような穿刺案内具を
備えた超音波プローブ、および、そのような超音波プロ
ーブを備えた超音波撮影装置を実現することである。
する1つの観点での発明は、穿刺針を案内するための貫
通孔が設けられ少なくとも前記貫通孔が設けられた部分
が実質的に透明になっている穿刺針支持部と、前記穿刺
針支持部を取り付け対象に取り付けるための取付部と、
を具備することを特徴とする穿刺針案内具である。
穿刺針を案内するための貫通孔が設けられた部分が実質
的に透明になっているので、貫通孔すなわち案内孔の内
部状態が目視可能となる。
発明は、前記穿刺針支持部は前記貫通孔を複数個有す
る、ことを特徴とする(1)に記載の穿刺針案内具であ
る。この観点での発明では、穿刺針支持部が複数個の貫
通孔を有するので、上記に加えて、複数の方位の1つを
選んで穿刺することができる。
発明は、前記複数の貫通孔は中心軸が互いに平行であ
る、ことを特徴とする(2)に記載の穿刺針案内具であ
る。この観点での発明では、複数個の貫通孔の中心軸が
互いに平行なので、上記に加えて、平行な複数の方位の
1つを選んで穿刺することができる。
発明は、対象に超音波を送波してそのエコーを受波する
超音波プローブであって、穿刺針を案内するための貫通
孔が設けられ少なくとも前記貫通孔が設けられた部分が
実質的に透明になっている穿刺針支持部、を具備するこ
とを特徴とする超音波プローブである。
穿刺針支持部は、穿刺針を案内するための貫通孔が設け
られた部分が実質的に透明になっているので、貫通孔す
なわち案内孔の内部状態が目視可能となる。
発明は、前記穿刺針支持部は前記貫通孔を複数個有す
る、ことを特徴とする(4)に記載の超音波プローブで
ある。この観点での発明では、穿刺針支持部が複数個の
貫通孔を有するので、上記に加えて、複数の方位の1つ
を選んで穿刺することができる。
発明は、前記複数の貫通孔は中心軸が互いに平行であ
る、ことを特徴とする(5)に記載の超音波プローブで
ある。この観点での発明では、複数個の貫通孔の中心軸
が互いに平行なので、上記に加えて、平行な複数の方位
の1つを選んで穿刺することができる。
発明は、前記穿刺針支持部は超音波プローブ本体に対し
て着脱可能である、ことを特徴とする(4)ないし
(6)のうちのいずれか1つに記載の超音波プローブで
ある。
音波プローブ本体に対して着脱可能なので、上記に加え
て、穿刺を行わない場合は穿刺支持部を取り外すことが
できる。
発明は、対象に超音波を送波してそのエコーを受波する
超音波プローブと、前記受波したエコーに基づいて画像
を生成する画像生成手段と、を有する超音波撮影装置で
あって、前記超音波プローブは、穿刺針を案内するため
の貫通孔が設けられ少なくとも前記貫通孔が設けられた
部分が実質的に透明になっている穿刺針支持部、を具備
することを特徴とする超音波撮影装置である。
穿刺針支持部は、穿刺針を案内するための貫通孔が設け
られた部分が実質的に透明になっているので、貫通孔す
なわち案内孔の内部状態が目視可能となる。
発明は、前記穿刺針支持部は前記貫通孔を複数個有す
る、ことを特徴とする(8)に記載の超音波撮影装置で
ある。この観点での発明では、穿刺針支持部が複数個の
貫通孔を有するので、上記に加えて、複数の方位の1つ
を選んで穿刺することができる。
の発明は、前記複数の貫通孔は中心軸が互いに平行であ
る、ことを特徴とする(9)に記載の超音波撮影装置で
ある。
中心軸が互いに平行なので、上記に加えて、行な複数の
方位の1つを選んで穿刺することができる。 (11)上記の課題を解決する他の観点での発明は、前
記穿刺針支持部は超音波プローブ本体に対して着脱可能
である、ことを特徴とする(8)ないし(10)のうち
のいずれか1つに記載の超音波撮影装置である。
音波プローブ本体に対して着脱可能なので、上記に加え
て、穿刺を行わない場合は穿刺支持部を取り外すことが
できる。
施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態
に限定されるものではない。図1に超音波撮影装置のブ
ロック(block)図を示す。本装置は本発明の実施
の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の
装置に関する実施の形態の一例が示される。
ーブ2を有する。超音波プローブ2は、本発明の超音波
プローブの実施の形態の一例である。超音波プローブ2
については後にあらためて説明するが、概説すれば、超
音波プローブ2は、図示しない複数の超音波トランスデ
ューサ(transducer)のアレイ(arra
y)を有する。個々の超音波トランスデューサは例えば
PZT(チタン(Ti)酸ジルコン(Zr)酸鉛)セラ
ミックス(ceramics)等の圧電材料によって構
成される。
4の体腔例えば直腸や膣等に挿入して使用される。超音
波プローブ2は穿刺針案内具300を有し、この穿刺針
案内具300を使用して穿刺針320による穿刺が行わ
れる。穿刺針案内具300は、本発明の穿刺針案内具の
実施の形態の一例である。穿刺針案内具300について
は後にあらためて説明する。
ている。送受信部6は、超音波プローブ2に駆動信号を
与えて超音波を送波させる。送受信部6は、また、超音
波プローブ2が受波したエコー信号を受信する。
図に示すように、送受信部6は送波タイミング(tim
ing)発生ユニット(unit)602を有する。送
波タイミング発生ユニット602は、送波タイミング信
号を周期的に発生して送波ビームフォーマ(beamf
ormer)604に入力する。送波タイミング信号の
周期は後述の制御部18により制御される。
ムフォーミング(beamforming)を行うもの
で、送波タイミング信号に基づき、所定の方位の超音波
ビームを形成するためのビームフォーミング信号を生じ
る。ビームフォーミング信号は、方位に対応した時間差
が付与された複数の駆動信号からなる。ビームフォーミ
ングは後述の制御部18によって制御される。送波ビー
ムフォーマ604は、送波ビームフォーミング信号を送
受切換ユニット606に入力する。
ミング信号を超音波トランスデューサアレイに入力す
る。超音波トランスデューサアレイにおいて、送波アパ
ーチャ(aperture)を構成する複数の超音波ト
ランスデューサは、駆動信号の時間差に対応した位相差
を持つ超音波をそれぞれ発生する。それら超音波の波面
合成により、所定方位の音線に沿った超音波ビームが形
成される。
ォーマ610が接続されている。送受切換ユニット60
6は、超音波トランスデューサアレイ中の受波アパーチ
ャが受波した複数のエコー信号を受波ビームフォーマ6
10に入力する。受波ビームフォーマ610は、送波の
音線に対応した受波のビームフォーミングを行うもの
で、複数の受波エコーに時間差を付与して位相を調整
し、次いでそれら加算して所定方位の音線に沿ったエコ
ー受信信号を形成する。受波のビームフォーミングは後
述の制御部18により制御される。
生ユニット602が発生する送波タイミング信号によ
り、所定の時間間隔で繰り返し行われる。それに合わせ
て、送波ビームフォーマ604および受波ビームフォー
マ610により、音線の方位が所定量ずつ変更される。
それによって、対象4の内部が、音線によって順次に走
査される。このような構成の送受信部6は、例えば図3
に示すような走査を行う。すなわち、放射点200から
z方向に延びる音線202で扇状の2次元領域206を
θ方向に走査し、いわゆるセクタスキャン(secto
r scan)を行う。
ンスデューサアレイの一部を用いて形成するときは、こ
のアパーチャをアレイに沿って順次移動させることによ
り、例えば図4に示すような走査を行うことができる。
すなわち、放射点200からz方向に発する音線202
を直線状の軌跡204に沿って平行移動させることによ
り、矩形状の2次元領域206をx方向に走査し、いわ
ゆるリニアスキャン(linear scan)を行
う。
超音波送波方向に張り出した円弧に沿って形成されたい
わゆるコンベックスアレイ(convex arra
y)である場合は、リニアスキャンと同様な音線走査に
より、例えば図5に示すように、音線202の放射点2
00を円弧状の軌跡204に沿って移動させ、扇面状の
2次元領域206をθ方向に走査して、いわゆるコンベ
ックススキャンが行えるのはいうまでもない。
10に接続されている。送受信部6から出力される音線
ごとのエコー受信信号は、Bモード処理部10に入力さ
れる。Bモード処理部10はBモード画像データを形成
するものである。
に、対数増幅ユニット102と包絡線検波ユニット10
4を備えている。Bモード処理部10は、対数増幅ユニ
ット102でエコー受信信号を対数増幅し、包絡線検波
ユニット104で包絡線検波して音線上の個々の反射点
でのエコーの強度を表す信号、すなわちAスコープ(s
cope)信号を得て、このAスコープ信号の各瞬時の
振幅をそれぞれ輝度値として、Bモード画像データを形
成する。
続されている。画像処理部14は、Bモード処理部10
から入力されるデータに基づいて、Bモード画像を生成
するものである。
ス(bus)140によって接続された入力データメモ
リ(data memory)142、ディジタル・ス
キャンコンバータ(digital scan con
verter)144、画像メモリ146およびプロセ
ッサ(processor)148を備えている。
れたBモード画像データおよびドップラ画像データは、
入力データメモリ142にそれぞれ記憶される。入力デ
ータメモリ142のデータは、ディジタル・スキャンコ
ンバータ144で走査変換されて画像メモリ146に記
憶される。プロセッサ148は、入力データメモリ14
2および画像メモリ146のデータについてそれぞれ所
定のデータ処理を施すものである。
ている。表示部16は、画像処理部14から画像信号が
与えられ、それに基づいて画像を表示するようになって
いる。なお、表示部16は、カラー(color)画像
が表示可能なグラフィックディスプレー(graphi
c display)等で構成される。送受信部6、B
モード処理部10、画像処理部14および表示部16か
らなる部分は、本発明における画像生成手段の実施の形
態の一例である。
画像処理部14および表示部16には制御部18が接続
されている。制御部18は、それら各部に制御信号を与
えてその動作を制御する。制御部18には、被制御の各
部から各種の報知信号が入力される。 制御部18の制
御の下で、Bモード動作が実行される。
る。操作部20は操作者によって操作され、制御部18
に適宜の指令や情報を入力するようになっている。操作
部20は、例えばキーボード(keyboard)やポ
インティングデバイス(pointing devic
e)およびその他の操作具を備えた操作パネル(pan
el)で構成される。
よって示す。同図に示すように、超音波プローブ2は概
ね棒状体をなす。棒状体の断面の輪郭は概ね円形であ
る。超音波プローブ2の、図における左側は体腔に挿入
する部分であり、この部分に2系統の超音波トランスデ
ューサアレイ212,214を有する。超音波トランス
デューサアレイ212,214は、いずれも超音波プロ
ーブ2の軸に関して同じ側にある。
棒状体の断面の輪郭に沿って弧状に形成されたコンベッ
クスアレイである。以下、超音波トランスデューサアレ
イ212をコンベックスアレイともいう。
棒状体の軸に沿って所定の長さにわたって形成されたリ
ニアアレイである。以下、超音波トランスデューサアレ
イ214をリニアアレイともいう。
ーブ2の端部に近い部分において軸に垂直な断面を超音
波ビームによりコンベックススキャンする。リニアアレ
イ214は、超音波プローブ2の軸に平行な断面を超音
波ビームによりリニアスキャンする。なお、前述の送受
信部6はコンベックスアレイ212およびリニアアレイ
214に対応する2系統の送受信系を有する。また、B
モード処理部10も2系統の処理部を有する。
部となっており、この部分を操作者が握って超音波プロ
ーブ2を操作する。超音波プローブ2は穿刺針案内具3
00を有する。穿刺針案内具300は、超音波プローブ
2の体腔に挿入されない部分に設けられる。穿刺針案内
具300は、超音波プローブ2と一体化したものでも、
別体に製作して超音波プローブ2に取り付けたものでも
良い。
の軸に垂直な方向に延びる穿刺針支持部302を有す
る。穿刺針支持部302は、超音波プローブ2の軸に関
してコンベックスアレイ212およびリニアアレイ21
4と同じ側にある。穿刺針支持部302は、本発明にお
ける穿刺針支持部の実施の形態の一例である。
軸方向に所定の長さを有する。穿刺針支持部302は、
超音波プローブ2の軸に平行に貫通した複数の案内孔3
04を有する。ここでは、案内孔の数が4つの例を示す
が、それより多くても少なくても良い。また、案内孔3
04は単一であっても良い。案内孔304は、本発明に
おける貫通孔の実施の形態の一例である。超音波プロー
ブ2の軸方向における穿刺針支持部302の長さは、案
内孔304の内径よりも十分長くなっている。
プローブ2の軸から所定の距離を有する。案内孔304
の1つに穿刺針320が挿入されている。案内孔304
の内径は穿刺針320の外径よりわずかに大きくなって
いる。
の握り部側すなわち図における右側から行われる。穿刺
針320の進路は案内孔304によって規制される。こ
れによって、穿刺針320の進路は案内孔304の延長
線に一致する。
ベックスアレイ212およびリニアアレイ214のスキ
ャン面を通る。コンベックスアレイ212およびリニア
アレイ214の表面から各延長線までの距離はそれぞれ
予め定めたれた固定値を持つ。このため、コンベックス
アレイ212またはリニアアレイ214の表面から穿刺
対象物までの距離に応じて複数の案内孔304のうちの
最も適切なものを使用することにより、所望の対象物を
正しく穿刺することができる。
を用いて構成される。そのような材料としては、例えば
透明または半透明のプラスチック(plastics)
が用いられる。プラスチックの他には透明または半透明
のガラス(glass)等が用いられる。それらの材料
は、無色あるいは有色のいずれであっても良い。なお、
実質的に透明な部分は穿刺針支持部302全体である必
要はなく、例えば多色モールド(mold)のプラスチ
ック等である場合は、少なくとも案内孔304が設けら
れている部分が実質的に透明であれば良い。
04の内部状態を外側から目視することができる。この
ため、案内孔304の内部の汚れ等は容易に認識するこ
とができるので、使用前にそれを見つけたときは、もう
一度良く洗浄する等の適切な処置をすることができる。
針320が入っているものと入っていないものとを同時
に視認することができるので、現在何番目の案内孔30
4を使用しているかも一目瞭然に知ることができる。穿
刺針支持部302の表面に、印字や刻印あるいは多色モ
ールド等によって案内孔304の番号を表示すれば、使
用中の案内孔304の把握がさらに容易になる。番号に
代えてあるいはそれに加えて穿刺部位までのアレイ表面
からの距離を表示すれば、さらに利便性が向上する。
00を着脱可能にするためには、穿刺針案内具300を
例えば図9に示すような構成にする。図9の(a)は正
面図、(b)は側面図である。同図において、図8に示
したものと同様な部分は同一の符号を付して説明を省略
する。
は、穿刺針支持部302の基部に筒部306を有する。
筒部306は、本発明における取付部の実施の形態の一
例である。筒部306の中心軸は案内孔304の中心軸
と平行である。筒部306の内周の形状は、取付箇所に
おける超音波プローブ2の横断面の外周の形状と合致す
る。この形状は真円ではなく適宜の楕円とするのが、超
音波プローブ2に取り付けたあとの穿刺針案内具300
の回転を阻止する点で好ましい。
ge)362となっており、他方の側部は半径方向に突
出した1対の合掌部364となっている。1対の合掌部
364は、一端につまみ366を持つネジ棒368によ
って緊結可能となっている。
取り付ける際には、ネジ棒368をゆるめて合掌部36
4の緊結を開放し、その状態で筒部306に超音波プロ
ーブ2の棒体部分を通し、適宜の箇所でネジ棒368を
締めて合掌部364を緊結する。
る。操作者は、穿刺針案内具300を有する超音波プロ
ーブ2を、穿刺針320を装着しない状態で対象4の所
望の体腔例えば直腸に挿入し、例えば前立腺等について
の超音波撮影を開始する。
音線順次で対象4の内部を走査して逐一そのエコーを受
信する。走査はコンベックススキャンとリニアスキャン
の併用により行われる。両スキャンのスキャン面は方向
が互いに90°異なる。
力されるエコー受信信号を対数増幅ユニット102で対
数増幅し包絡線検波ユニット104で包絡線検波して、
コンベックススキャンとリニアスキャンについてAスコ
ープ信号をそれぞれ求め、それに基づいて音線ごとのB
モード画像データを形成する。
ら入力される音線ごとのBモード画像データを入力デー
タメモリ142に記憶する。これによって、入力データ
メモリ142内に、Bモード画像データについての音線
データ空間が形成される。
42のBモード画像データをディジタル・スキャンコン
バータ144でそれぞれ走査変換して画像メモリ146
に書き込む。
操作者は表示画像に基づいて患部の所在を確認し、次い
で生検を行う。すなわち、患部の位置に応じて複数の案
内孔304のうちの最も適切なものを選び、それを通し
て穿刺針320による穿刺を行う。
用である例について説明したが、穿刺針案内具の取り付
け対象は超音波プローブに限るものではなく、例えば磁
気共鳴撮影装置のサーフェイスコイル(surface
coil)等、対象に接近して使用する信号検出装置
に取り付けるようにしても良い。なお、その場合、穿刺
針案内具の取付部は、取付対象に適合した構造とするの
はいうまでもない。
れば、案内孔の内部状態が目視可能な穿刺針案内具、そ
のような穿刺案内具を備えた超音波プローブ、および、
そのような超音波プローブを備えた超音波撮影装置を実
現することができる。
である。
図である。
る。
る。
る。
ロック図である。
ク図である。
Claims (11)
- 【請求項1】 穿刺針を案内するための貫通孔が設けら
れ少なくとも前記貫通孔が設けられた部分が実質的に透
明になっている穿刺針支持部と、 前記穿刺針支持部を取り付け対象に取り付けるための取
付部と、を具備することを特徴とする穿刺針案内具。 - 【請求項2】 前記穿刺針支持部は前記貫通孔を複数個
有する、ことを特徴とする請求項1に記載の穿刺針案内
具。 - 【請求項3】 前記複数の貫通孔は中心軸が互いに平行
である、ことを特徴とする請求項2に記載の穿刺針案内
具。 - 【請求項4】 対象に超音波を送波してそのエコーを受
波する超音波プローブであって、 穿刺針を案内するための貫通孔が設けられ少なくとも前
記貫通孔が設けられた部分が実質的に透明になっている
穿刺針支持部、を具備することを特徴とする超音波プロ
ーブ。 - 【請求項5】 前記穿刺針支持部は前記貫通孔を複数個
有する、ことを特徴とする請求項4に記載の超音波プロ
ーブ。 - 【請求項6】 前記複数の貫通孔は中心軸が互いに平行
である、ことを特徴とする請求項5に記載の超音波プロ
ーブ。 - 【請求項7】 前記穿刺針支持部は超音波プローブ本体
に対して着脱可能である、ことを特徴とする請求項4な
いし請求項6のうちのいずれか1つに記載の超音波プロ
ーブ。 - 【請求項8】 対象に超音波を送波してそのエコーを受
波する超音波プローブと、 前記受波したエコーに基づいて画像を生成する画像生成
手段と、を有する超音波撮影装置であって、 前記超音波プローブは、 穿刺針を案内するための貫通孔が設けられ少なくとも前
記貫通孔が設けられた部分が実質的に透明になっている
穿刺針支持部、を具備することを特徴とする超音波撮影
装置。 - 【請求項9】 前記穿刺針支持部は前記貫通孔を複数個
有する、ことを特徴とする請求項7に記載の超音波撮影
装置。 - 【請求項10】 前記複数の貫通孔は中心軸が互いに平
行である、ことを特徴とする請求項8に記載の超音波撮
影装置。 - 【請求項11】 前記穿刺針支持部は超音波プローブ本
体に対して着脱可能である、ことを特徴とする請求項8
ないし請求項10のうちのいずれか1つに記載の超音波
撮影装置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000163892A JP2001340334A (ja) | 2000-06-01 | 2000-06-01 | 穿刺針案内具、超音波プローブおよび超音波撮影装置 |
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