JP2001229498A - 駐車場案内システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駐車場内部の空きスペース情報を通信により
受信し、駐車場内部の所望の空きスペースまでの経路を
案内できる駐車場案内システムを得る。 【解決手段】 駐車場本部装置２００に、駐車場の空き
スペース検出手段２０１と、駐車場内の配置情報等を保
有する駐車場情報データベース２０２と、これらの情報
を移動体装置１００とデータ通信する通信手段２０３
と、各手段をコントロールする制御手段２０６を備え、
移動体装置１００に、移動体位置を検出する位置検出手
段１０１と、移動体位置情報を駐車場本部装置２００と
データ通信する通信手段１０３と、各手段をコントロー
ルする制御手段１０６と、通信により得られた駐車場情
報にもとづき、移動体を駐車場の空きスペースに経路案
内する経路案内手段１１０を備えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は移動体ナビゲーショ
ンシステムの分野における駐車場案内システムに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図１９に従来の移動体ナビゲーションシ
ステムの構成例を示す。移動体装置１には、移動体絶対
位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning Systemの
略称で衛星を利用した全地球測位システムを示す、以下
ＧＰＳという）、あるいは移動方位を検出するジャイロ
センサーや移動速度を検出する速度センサー等の自立航
法センサーを用いて移動体位置を検出する位置検出手段
２と、道路地図情報や駐車場場所等を保有する地図デー
タベース３と、検出した移動体位置情報を記憶する記憶
手段４と、各手段をコントロールする制御手段５を備え
ている。また、目的地等を設定する設定手段６と、移動
体位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段７
と、検出した移動体位置や探索した経路を道路地図上に
表示する表示手段８と、経路を音声で案内する音声案内
手段９を備えている。

【０００３】次に動作について説明する。移動体装置１
において、位置検出手段２では、ＧＰＳ位置情報あるい
は、自立航法センサーからの移動方位及び移動速度情報
をもとに移動体位置を検出する。制御手段５は検出され
た移動体位置情報を記憶手段４により記憶するととも
に、地図データベース３の地図情報を読み出し、表示手
段８により移動体位置を地図上に表示する。また設定手
段６により設定された駐車場等の目的地までの最適経路
を経路探索手段７により探索し、表示手段８により地図
上に経路表示する。さらに音声案内手段９により経路上
の右左折する交差点情報等を音声にて発音し案内する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上のような従来の移
動体ナビゲーションシステムにおいては、地図データベ
ース３の中に駐車場の場所情報を保有していて、駐車場
の場所までは経路案内することは可能であったが、時々
刻々変化する駐車場内部の空きスペース情報や空きスペ
ースまでの経路案内までは提供することができず、駐車
場へ到着後に駐車場内部の空きスペースを自分で探し回
らねばならないという問題があった。

【０００５】本発明は、上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、駐車場内部にて、移動体を駐車
場の空きスペースまで経路案内することができる駐車場
案内システムを得るものである。

【０００６】また、移動体の現在位置から駐車場空きス
ペースまでの経路を画像表示により案内することができ
る駐車場案内システムを得るものである。

【０００７】さらに、移動体の現在位置から駐車場空き
スペースまでの経路を音声により案内することができる
駐車場案内システムを得るものである。

【０００８】また、移動体の現在位置から駐車場空きス
ペースまでの経路を移動体側にて案内することができる
駐車場案内システムを得るものである。

【０００９】また、移動体の現在位置から駐車場空きス
ペースまでの経路を駐車場側にて案内することができる
駐車場案内システムを得るものである。

【００１０】また、複数の駐車場空きスペースがある場
合に、所望の空きスペースを選択することができる駐車
場案内システムを得るものである。

【００１１】さらに、複数の駐車場空きスペースがある
場合に、移動体の乗務員が設定する希望条件に則した空
きスペースを選択することができる駐車場案内システム
を得るものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明に係る駐車場案
内システムにおいては、駐車場の空きスペース検出手段
と、駐車場内の通路や駐車スペースの配置情報等の駐車
場情報を保有する駐車場情報データベースと、空きスペ
ース情報及び駐車場情報を移動体とデータ通信する通信
手段と、各手段をコントロールする制御手段を有する駐
車場本部装置及び、移動体位置を検出する位置検出手段
と、検出した移動体位置情報を駐車場本部とデータ通信
する通信手段と、これらの各手段をコントロールする制
御手段を有する移動体装置及び、通信により得られた空
きスペース情報、駐車場情報及び移動体位置情報にもと
づき、移動体を駐車場の空きスペースに経路案内する経
路案内手段を備えるようにしたものである。

【００１３】また、この発明に係る駐車場案内システム
においては、経路案内手段として経路を画像表示で案内
する表示手段を備えるようにしたものである。

【００１４】また、この発明に係る駐車場案内システム
においては、経路案内手段として経路を音声で案内する
音声案内手段を備えるようにしたものである。

【００１５】また、この発明に係る駐車場案内システム
においては、経路案内手段を移動体装置に備えるように
したものである。

【００１６】また、この発明に係る駐車場案内システム
においては、経路案内手段を駐車場本部装置に備えるよ
うにしたものである。

【００１７】また、この発明に係る駐車場案内システム
においては、駐車場本部装置または移動体装置に、所望
の駐車場空きスペースを選択する選択手段を備えるよう
にしたものである。

【００１８】また、この発明に係る駐車場案内システム
においては、駐車場本部装置または移動体装置に、所望
の空きスペースの条件を設定する設定手段と、この条件
に該当する空きスペースを選択する選択手段を備えるよ
うにしたものである。

【００１９】また、この発明に係る駐車場案内システム
においては、設定手段は移動体の現在位置に最も近い空
きスペースを条件として設定するようにしたものであ
る。

【００２０】また、この発明に係る駐車場案内システム
においては、設定手段は屋根のある空きスペースを条件
として設定するようにしたものである。

【００２１】また、この発明に係る駐車場案内システム
においては、設定手段は少なくとも片側の空いている空
きスペースを条件として設定するようにしたものであ
る。

【００２２】また、この発明に係る駐車場案内システム
においては、設定手段は任意の車種に対応した空きスペ
ースを条件として設定するようにしたものである。

【００２３】また、この発明に係る駐車場案内システム
においては、設定手段は所望の地点に最も近い空きスペ
ースを条件として設定するようにしたものである。

【００２４】また、この発明に係る駐車場案内システム
においては、設定手段は角の空きスペースを条件として
設定するようにしたものである。

【００２５】また、この発明に係る駐車場案内システム
においては、設定手段は所望の立体階にある空きスペー
スを条件として設定するようにしたものである。

【００２６】また、この発明に係る駐車場案内システム
においては、設定手段は所望の優先順位をつけて条件を
設定するようにしたものである。

【００２７】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１に本発明にお
ける実施の形態１として、移動体側で駐車場空きスペー
スまでの経路案内をする場合のシステム構成図を示す。
車両等の移動体に設置された移動体装置１００には、Ｇ
ＰＳ、自立航法センサー等を用いて移動体位置を検出す
る（以下、ここで得られた情報を移動体位置情報とい
う）位置検出手段１０１と、道路地図情報（以下、地図
情報という）を保有する地図データベース１０２と、移
動体位置情報を駐車場本部装置２００へ送信するととも
に、駐車場本部装置２００から駐車場の空いているスペ
ースの位置の情報（以下、空きスペース情報という）あ
るいは駐車場内の通路や駐車スペースの配置等の情報
（以下、駐車場情報という）を受信する通信手段１０３
と、通信電波を送受信するアンテナ１０４と、検出した
移動体位置情報あるいは受信した空きスペース情報や駐
車場情報を記憶する記憶手段１０５と、これらの各手段
をコントロールする制御手段１０６を備える。さらに、
駐車場空きスペースの選択条件を入力キー等により設定
する設定手段１０７と、設定された条件に則した駐車場
の空きスペースを受信した空きスペース情報から検索し
選択する選択手段１０８と、移動体位置から選択した空
きスペース位置までの経路を探索する経路探索手段１０
９と、移動体側での経路案内手段１１０として、探索し
た経路を表示する液晶モニター等の表示手段１１１ある
いは、探索した経路をスピーカー等から音声で案内する
音声案内手段１１２を備えている。

【００２８】一方、各駐車場に設置された駐車場本部装
置２００には、移動体の各駐車スペースへの入庫有無を
検知するセンサー等を用いて駐車場内の空きスペース位
置を検出する空きスペース検出手段２０１と、駐車場情
報を保有する駐車場情報データベース２０２と、検出さ
れた空きスペース情報や駐車場情報を移動体装置１００
へ送信する通信手段２０３と、通信電波を送受信するア
ンテナ２０４と、空きスペース情報等を記憶する記憶手
段２０５と、各手段をコントロールする制御手段２０６
を備えている。

【００２９】次に動作について説明する。駐車場本部装
置２００では、制御手段２０６により空きスペース検出
手段２０１で検出された空きスペース情報を、記憶手段
２０５にて記憶するとともに、駐車場情報データベース
２０２の保有する駐車場情報と合わせて、通信手段２０
３により、移動体装置１００に対して無線送信する。

【００３０】移動体装置１００では、制御手段１０６に
より位置検出手段１０１で検出した移動体位置情報を記
憶手段１０５へ記憶するとともに、地図データベース１
０２から地図情報を読み出し、表示手段１１１により移
動体位置を地図上に表示する。さらに、通信手段１０３
により、移動体位置情報を所望の駐車場の駐車場本部装
置２００へ送信する。次に、駐車場本部装置２００から
空きスペース情報及び駐車場情報を受信し、記憶手段１
０５により記憶する。さらに、移動体位置が駐車場の入
口に入った時点で、表示手段１１１により駐車場情報に
もとづく駐車場配置図上に、移動体位置及び空きスペー
ス情報にもとづく空きスペース位置を表示する。

【００３１】また、設定手段１０７により移動体乗務員
の空きスペースの希望条件が設定されると、設定された
条件に則した空きスペースを選択手段１０８により選択
し、移動体の現在位置から選択した空きスペースまでの
経路を経路探索手段１０９により探索し、探索した経路
を表示手段１１１により駐車場情報にもとづく駐車場配
置図上に表示する。

【００３２】また、音声案内手段１１２は、移動体の移
動にともない経路上の右左折する交差点の情報等を音声
にて発音し案内する。

【００３３】図２は実施の形態１の移動体装置１００に
おける駐車場案内処理のフローチャートを示している。
処理Ｓ１０１において位置検出手段１０１で検出された
移動体位置情報を記憶手段１０５に記憶し、表示手段１
１１で地図データベース１０２の地図情報とともに表示
する。さらに通信手段１０３で記憶手段１０５に記憶さ
れた移動体位置情報を所望の駐車場の駐車場本部装置２
００へ送信する。次に、Ｓ１０２において、駐車場本部
装置２００からの空きスペース情報を含む駐車場情報を
通信手段１０３で受信した場合は、Ｓ１０３で受信情報
を記憶手段１０５に記憶するとともに、移動体位置が駐
車場の入口に入った時点で、表示手段１１１にて表示す
る。Ｓ１０２で受信が無い場合はＳ１０１の処理を繰返
す。さらに、Ｓ３００で空きスペース選択処理を行い、
Ｓ４００で移動体位置から選択空きスペースまでの経路
探索処理を行い、Ｓ５００で経路の音声案内処理を行
う。また、所望の駐車場に空きスペースが無い場合に
は、別の駐車場を選択し同様の処理を行う。

【００３４】図３は、実施の形態１の図２の移動体装置
１００側での案内処理の一部である、空きスペース選択
処理Ｓ３００の詳細内容を示したフローチャートであ
る。Ｓ３０１で設定手段１０７にて移動体乗務員による
空きスペース選択条件の設定があれば、Ｓ３０２へ進
む。Ｓ３０２では、駐車場本部装置２００から通信手段
１０３により受信し、記憶手段１０５に記憶されている
最新の空きスペース情報から先の設定条件に則した空き
スペースを選択手段１０８にて選択する。Ｓ３０１にお
いて、設定手段１０７による選択条件の設定が無ければ
Ｓ３０４へ進む。Ｓ３０４では、予め設定されている標
準条件（移動体位置に最も近い等）に合致する空きスペ
ースを選択手段１０８にて選択する。最後にＳ３０３で
は、選択した空きスペース位置を記憶手段１０５に記憶
する。

【００３５】図４は、実施の形態１の図２の移動体装置
１００側での案内処理の一部である、経路探索処理Ｓ４
００の詳細内容を示したフローチャートである。Ｓ４０
１では記憶手段１０５に記憶された最新の移動体位置か
ら、選択手段１０８で選択された空きスペース位置まで
の駐車場内経路を、受信した駐車場情報に含まれる駐車
場内の通路や駐車スペース配置の情報をもとに、経路探
索手段１０９にて探索する。次に、Ｓ４０２では探索し
た経路上で音声案内をする案内点（曲り角等）の位置を
案内順に抽出し、記憶手段１０５に探索した経路ととも
に記憶する。最後にＳ４０３では、表示手段１１１に
て、探索した経路と選択した目的空きスペース位置を、
駐車場情報にもとづく駐車場配置図上に表示する。

【００３６】図５は、実施の形態１の図２の移動体装置
１００側での案内処理の一部である、音声案内処理の詳
細内容を示したフローチャートである。Ｓ５０１では、
移動体位置から次の案内点までの距離Ｌを計算する。Ｓ
５０２でＬが所定距離以下であれば、Ｓ５０３へ進み音
声案内手段１１２にて「次を右です。」等の案内音声を
発する。Ｓ５０２でＬが所定距離以下ではない場合はＳ
５０１の処理を繰返す。Ｓ５０４で残りの案内点があれ
ば、Ｓ５０１以降の処理を繰返す。残りの案内点が無け
れば処理を終了する。

【００３７】以上のように、実施の形態１によれば、移
動体乗務員は、移動体側の画像表示にて駐車場内の配置
や、現在の移動体位置及び空きスペース位置を予め確認
することができる。

【００３８】また、実施の形態１によれば、移動体側で
の画像表示により駐車場空きスペースまでの経路を案内
することが可能となり、移動体の運転者は移動体の現在
位置から目的とする空きスペースまでの経路を案内する
画像表示にしたがって運転することで空きスペースまで
到達することができ、自分で空きスペースを探しながら
移動する手間が無くなり、さらに駐車するまでの時間を
短縮することができる。

【００３９】また、実施の形態１によれば、移動体側で
の音声により駐車場空きスペースまでの経路を案内する
ことが可能となり、移動体の運転者は画像表示を見なく
ても、案内音声にしたがって運転すれば所望の空きスペ
ース位置まで到達することができるので、画面を見るこ
とによる脇見運転がなくなり、運転に集中することがで
きる。

【００４０】また、実施の形態１によれば、移動体乗務
員は、希望に則した所望の空きスペースを選択すること
ができる。

【００４１】実施の形態２．図６は、実施の形態２とし
て、図３の空きスペース選択処理Ｓ３００において、移
動体位置に最も近い空きスペースを選択する場合のフロ
ーチャートを示している。Ｓ３１１で記憶手段１０３に
記憶されている駐車場本部装置２００からの最新の駐車
場情報に複数の空きスペースがある場合は、Ｓ３１２に
て現在の移動体位置に最も近い空きスペースを選択す
る。Ｓ３１１で単独の空きスペースしか無い場合は、そ
の空きスペースを選択する。Ｓ３１３では選択した空き
スペース位置を記憶手段１０３に記憶する。

【００４２】実施の形態２によれば、最も近い空きスペ
ースが選択されるので、駐車を完了するまでの時間を短
縮することができる。

【００４３】実施の形態３．図７は、実施の形態３とし
て、図３の空きスペース選択処理Ｓ３００において、屋
根付きの空きスペースを選択する場合のフローチャート
を示している。Ｓ３２１で記憶手段１０５に記憶されて
いる駐車場本部装置２００からの最新の駐車場情報に屋
根付きの空きスペースがある場合は、Ｓ３２２にて屋根
付きで現在の移動体位置に最も近い空きスペースを選択
する。Ｓ３２１で屋根無しの空きスペースしか無い場合
は、Ｓ３２４で標準条件（移動体位置に最も近い等）に
合致する空きスペースを選択する。Ｓ３２３では選択し
た空きスペース位置を記憶手段１０５に記憶する。

【００４４】実施の形態３によれば、屋根付きの空きス
ペースが選択されるので、特に雨天時において、車体や
運転者の雨濡れを低減でき、さらに駐車時の切返しや後
退時の視界を良好に確保することができる。

【００４５】実施の形態４．図８は、実施の形態４とし
て、図３の空きスペース選択処理Ｓ３００において、少
なくとも片側の空いている空きスペースを選択する場合
のフローチャートを示している。Ｓ３３１で記憶手段１
０５に記憶されている駐車場本部装置２００からの最新
の駐車場情報に少なくとも片側の空いている空きスペー
スがある場合は、Ｓ３３２にて少なくとも片側が空いて
いて現在の移動体位置に最も近い空きスペースを選択す
る。Ｓ３３１で該当の空きスペースが無い場合は、Ｓ３
３４にて標準条件（移動体位置に最も近い等）に合致す
る空きスペースを選択する。Ｓ３３３では選択した空き
スペース位置を記憶手段１０５に記憶する。

【００４６】実施の形態４によれば、少なくとも片側の
空いている空きスペースが選択されるので、駐車時の切
返しや後退等の比較的高度な技術を要する運転に不慣れ
な初心者に適した、周囲に障害物の少ない駐車環境を得
ることができる。

【００４７】実施の形態５．図９は、実施の形態５とし
て、図３の空きスペース選択処理Ｓ３００において、車
種対応の空きスペースを選択する場合のフローチャート
を示している。Ｓ３４１で記憶手段１０５に記憶されて
いる駐車場本部装置２００からの最新の駐車場情報に大
型車対応の空きスペースがある場合は、Ｓ３４２にて大
型車対応で現在の移動体位置に最も近い空きスペースを
選択する。Ｓ３４１で該当の空きスペースが無い場合
は、Ｓ３４４にて標準条件（移動体位置に最も近い等）
に合致する空きスペースを選択する。Ｓ３４３では選択
した空きスペース位置を記憶手段１０３に記憶する。

【００４８】尚、ここでは大型車対応の例を示したが、
その他の車種（軽、小型、中型等）対応の場合も同様で
ある。

【００４９】実施の形態５によれば、車種に適した空き
スペースが選択されるので、移動体が駐車場内で適した
空きスペースを探しながら移動する手間が無くなり、駐
車するまでの時間を短縮でき、また駐車場全体のスペー
スを無駄なく有効に使うことができる。

【００５０】実施の形態６．図１０は、実施の形態６と
して、図３の空きスペース選択処理Ｓ３００において、
所望地点に近い空きスペースを選択する場合のフローチ
ャートを示している。Ｓ３５１で記憶手段１０５に記憶
されている駐車場本部装置２００からの最新の駐車場情
報に、所望地点としての乗員出口に最も近い空きスペー
スがある場合は、Ｓ３５２にて乗員出口に近くかつ現在
の移動体位置に最も近い空きスペースを選択する。Ｓ３
５１で該当の空きスペースが無い場合は、Ｓ３５４にて
標準条件（移動体位置に最も近い等）に合致する空きス
ペースを選択する。Ｓ３５３では選択した空きスペース
位置を記憶手段１０３に記憶する。

【００５１】尚、ここでは所望地点として乗員出口に最
も近い空きスペースを選択する場合の例を示したが、そ
の他の所望地点（入口、エレベータ、トイレ、自販機
等）に対応する場合も同様である。

【００５２】実施の形態６によれば、所望地点に近い空
きスペースが選択されるので、駐車後の乗務員の所望地
点までの徒歩距離を低減できる。

【００５３】実施の形態７．図１１は、実施の形態７と
して、図３の空きスペース選択処理Ｓ３００において、
角（コーナー）にある空きスペースを選択する場合のフ
ローチャートを示している。Ｓ３６１で記憶手段１０５
に記憶されている駐車場本部装置２００からの最新の駐
車場情報に角（コーナー）にある空きスペースがある場
合は、Ｓ３６２にて角（コーナー）にありかつ現在の移
動体位置に最も近い空きスペースを選択する。Ｓ３６１
で該当の空きスペースが無い場合は、Ｓ３６４にて標準
条件（移動体位置に最も近い等）に合致する空きスペー
スを選択する。Ｓ３６３では選択した空きスペース位置
を記憶手段１０３に記憶する。

【００５４】実施の形態７によれば、角にある空きスペ
ースが選択されるので、駐車時の切返しや後退等で他車
との接触を防止することができ、運転に不慣れな初心者
に適した駐車環境を得ることができる。

【００５５】実施の形態８．図１２は、実施の形態８と
して、図３の空きスペース選択処理Ｓ３００において、
立体駐車場の希望階にある空きスペースを選択する場合
のフローチャートを示している。Ｓ３７１で記憶手段１
０５に記憶されている駐車場本部装置２００からの最新
の駐車場情報に、希望階として立体階の最下位にある空
きスペースがある場合は、Ｓ３７２にて最下位にありか
つ現在の移動体位置に最も近い空きスペースを選択す
る。Ｓ３７１で該当の空きスペースが無い場合は、Ｓ３
７４にて標準条件（移動体位置に最も近い等）に合致す
る空きスペースを選択する。Ｓ３７３では選択した空き
スペース位置を記憶手段１０５に記憶する。

【００５６】尚、ここでは希望階として立体階の最下位
にある空きスペースを選択する場合の例を示したが、そ
の他の希望階（最上位、指定階等）に対応する場合も同
様である。

【００５７】実施の形態８によれば、例えば立体の店舗
に付随する立体駐車場の場合等で、買い物にいきたい店
舗のある所望の階の空きスペースが選択されるので、駐
車後の所望の店舗までの乗務員の徒歩距離を低減するこ
とができる。

【００５８】実施の形態９．図１３は、実施の形態９と
して、図３の空きスペース選択処理Ｓ３００において、
選択条件に優先順位をつけて空きスペースを選択する場
合のフローチャートを示している。Ｓ３８１で設定手段
１０７にて移動体乗務員による優先順位をつけた空きス
ペース選択条件の設定がある場合はＳ３８２へ進む。Ｓ
３８２では駐車場本部装置２００から通信手段１０３に
より受信し、記憶手段１０５により記憶されている最新
の空きスペース情報にもとづき、選択手段１０８にて先
の設定条件に則した空きスペースを設定された優先順位
にしたがって選択する。Ｓ３８１で設定手段１０７によ
る選択条件の設定が無い場合は、Ｓ３８４に進み予め設
定されている標準条件（移動体位置に最も近い等）に合
致する空きスペースを選択手段１０８にて選択する。最
後にＳ３８３では選択した空きスペース位置を記憶手段
１０５に記憶する。

【００５９】Ｓ３８１において、空きスペース選択条件
を優先順位をつけて設定する処理を具体例にて説明する
と、以下のようになる。例えば、移動体乗務員の希望す
る選択条件が、第１優先が条件番号３の角にある空きス
ペース、第２優先が条件番号５の少なくとも片側が空い
ている空きスペースであったとする。移動体乗務員は、
選択条件の番号リストが表示された操作パネル等の設定
手段１０７にて３と５のキーを順番にキー入力する。設
定した選択条件番号は優先順位とともに記憶手段１０５
に記憶される。以上のような過程により設定処理が行わ
れる。

【００６０】つぎに、Ｓ３８２での選択処理を具体例に
て説明すると、以下のようになる。例えば、上記のよう
に記憶手段１０５に記憶された選択条件として、第１優
先が条件番号３の角にある空きスペース、第２優先が条
件番号５の少なくとも片側が空いている空きスペースで
あったとする。まず、選択手段１０８は記憶手段１０５
に記憶された空きスペース情報にある複数の空きスペー
スの中から角にある空きスペースを検索する。該当が複
数あれば、そのなかで記憶手段１０５に記憶された最新
の移動体位置に最も近い空きスペースを選択する。該当
がなければ、次の条件である少なくとも片側が空いてい
る空きスペースを検索する。該当が複数あれば、そのな
かで移動体位置に最も近い空きスペースを選択する。そ
れでも該当がなければ、標準条件として全空きスペース
のなかで移動体位置に最も近い空きスペースを選択す
る。以上のような過程により選択処理Ｓ３８２が行われ
る。

【００６１】実施の形態９によれば、選択条件に優先順
位をつけた空きスペースの選択が可能となり、移動体の
乗務員の希望に可能な限り則した空きスペースを選択す
ることができる。

【００６２】実施の形態１０．実施の形態１から９で
は、選択した駐車場空きスペースまでの経路を移動体側
にて案内する場合を述べたが、ここでは駐車場側にて案
内する場合を述べる。図１４は、本発明における実施の
形態１０のシステム構成図を示す。移動体装置１００に
は、移動体位置を検出する位置検出手段１０１と、検出
した移動体位置情報を駐車場本部装置２００へ送信する
通信手段１０３と、通信電波を送受信するアンテナ１０
４と、移動体位置情報を記憶する記憶手段１０５と、こ
れらの各手段をコントロールする制御手段１０６を備え
る。

【００６３】一方、駐車場本部装置２００には、移動体
の各駐車スペースへの入庫有無を検知するセンサー等を
用いて駐車場内の空きスペース位置を検出する空きスペ
ース検出手段２０１と、駐車場情報を保有する駐車場情
報データベース２０２と、移動体装置１００からの移動
体位置情報を受信する通信手段２０３と、通信電波を送
受信するアンテナ２０４と、検出された空きスペース情
報や受信した移動体位置情報を記憶する記憶手段２０５
と、各手段をコントロールする制御手段２０６を備えて
いる。さらに、駐車場入口等に設置された操作パネル等
により駐車場空きスペースの選択条件を設定する設定手
段２０７と、設定した条件に則した駐車場の空きスペー
スを、検出した空きスペース情報から検索し選択する選
択手段２０８と、受信した移動体位置から選択した空き
スペース位置までの経路を駐車場情報をもとに探索する
経路探索手段２０９と、経路案内手段２１０として、探
索した経路を表示する大型表示パネル等の表示手段２１
１、あるいは探索した経路を音声で案内する駐車場内放
送等の音声案内手段２１２を備えている。

【００６４】次に動作について説明する。移動体装置１
００では、制御手段１０６にて位置検出手段１０１で検
出された移動体位置情報を記憶手段１０５へ記憶すると
ともに、通信手段１０３により所望の駐車場の駐車場本
部装置２００へ送信する。一方、駐車場本部装置２００
では、制御手段２０６にて空きスペース検出手段２０１
で検出された駐車場内の空きスペース情報と、通信手段
２０３により移動体装置１００より受信した移動体位置
情報を記憶手段２０５にて記憶するとともに、駐車場情
報データベース２０２が保有する駐車場情報とともに表
示手段２１１に表示する。

【００６５】また、設定手段２０７により移動体乗務員
の空きスペースの希望条件が設定されると、記憶手段２
０５に記憶されている最新の空きスペース情報を検索
し、設定された条件に則した空きスペースを選択手段２
０８により選択する。次に、受信した移動体現在位置か
ら選択した空きスペースまでの経路を経路探索手段２０
９により探索し、探索した経路を表示手段２１１により
駐車場情報データベース２０２が保有する駐車場情報に
もとづく駐車場内配置図とともに表示する。

【００６６】さらに、移動体の移動にともない音声案内
手段２１２により経路上の右左折する交差点情報等を音
声にて発音し案内する。

【００６７】図１５は、実施の形態１０の駐車場本部装
置２００における駐車場案内処理のフローチャートを示
している。処理Ｓ２０１において空きスペース検出手段
２０１で検出された駐車場空きスペース情報を記憶手段
２０５へ記憶し、表示手段２１１にて駐車場情報データ
ベース２０２にもとづく駐車場内配置図とともに表示す
る。Ｓ２０２で、通信手段２０３にて移動体装置１００
からの移動体位置情報の受信があれば、Ｓ２０３で記憶
手段２０５に移動体位置情報を記憶する。Ｓ２０２で受
信が無い場合はＳ２０１の処理を繰返す。さらに、Ｓ６
００で空きスペース選択処理を行い、Ｓ７００で移動体
位置から選択空きスペースまでの経路探索処理を行い、
Ｓ８００で経路の音声案内処理を行う。

【００６８】図１６は、実施の形態１０の図１５の駐車
場本部装置２００側での案内処理の一部である、空きス
ペース選択処理Ｓ６００の詳細内容を示したフローチャ
ートである。Ｓ６０１で設定手段２０７にて移動体乗務
員による空きスペース選択条件の設定があれば、Ｓ６０
２で記憶手段２０５に記憶されている最新の駐車場空き
スペース情報から、先の設定条件に則した空きスペース
を選択手段２０８にて選択する。Ｓ６０１で設定手段２
０７による選択条件の設定が無ければＳ６０４で予め設
定されている標準条件（移動体位置に最も近い等）に合
致する空きスペースを選択手段２０８にて選択する。Ｓ
６０３では選択した空きスペース位置を記憶手段２０５
に記憶する。

【００６９】図１７は、実施の形態１０の図１５の駐車
場本部装置２００側での案内処理の一部である、経路探
索処理Ｓ７００の詳細内容を示したフローチャートであ
る。Ｓ７０１では記憶手段２０５に記憶された最新の移
動体位置から、選択された空きスペース位置までの駐車
場内経路を経路探索手段２０９にて探索する。Ｓ７０２
で経路上で音声案内をする案内点（曲り角等）の位置を
案内順に抽出し、記憶手段２０５に探索経路とともに記
憶する。Ｓ７０３で表示手段２１１にて経路と目的空き
スペース位置を駐車場配置図上に表示する。

【００７０】図１８は、実施の形態１０の図１５の駐車
場本部装置２００側での案内処理の一部である、音声案
内処理Ｓ８００の詳細内容を示したフローチャートであ
る。Ｓ８０１で最新の移動体位置から次の案内点までの
距離Ｌを計算する。Ｓ８０２でＬが所定距離以下であれ
ば、Ｓ８０３で音声案内手段２１２にて「次を右で
す。」等の案内音声を発する。Ｓ８０２でＬが所定距離
以下ではない場合はＳ８０１の処理を繰返す。Ｓ８０４
で残りの案内点があれば、Ｓ８０１以降の処理を繰返
す。無ければ処理を終了する。

【００７１】以上のように、実施の形態１０によれば、
移動体乗務員は、駐車場側の画像表示にて駐車場内の配
置や、現在の移動体位置及び空きスペース位置を予め確
認することができる。

【００７２】また、実施の形態１０によれば、駐車場側
での画像表示により駐車場空きスペースまでの経路を案
内することが可能となり、移動体の運転者は移動体の現
在位置から目的とする空きスペースまでの経路を案内す
る駐車場側の画像表示にしたがって運転することで空き
スペースまで到達することができ、自分で空きスペース
を探しながら移動する手間が無くなり、さらに駐車する
までの時間を短縮することができる。

【００７３】また、実施の形態１０によれば、駐車場側
での音声により駐車場空きスペースまでの経路を案内す
ることが可能となり、移動体の運転者は画像表示を見な
くても、駐車場側で放送する案内音声にしたがって運転
すれば所望の空きスペース位置まで到達することができ
るので、画像表示を見ることによる脇見運転がなくな
り、運転に集中することができる。

【００７４】また、実施の形態１０によれば、移動体乗
務員は、希望に則した所望の空きスペースを選択するこ
とができる。

【００７５】また、実施の形態１０によれば、移動体装
置１００に経路案内手段１１０を備える必要がなくなる
ため、移動体の設備費用が削減できる。

【００７６】尚、実施の形態１０での空きスペース選択
処理を示す図１６では、駐車場の入り口等に設置された
設定手段２０７にて移動体乗務員が空きスペース選択条
件を設定後、選択手段２０８が検索・選択する方法を述
べたが、駐車場の入り口等に設置された複数の空きスペ
ース位置が表示されたタッチパネル等の選択手段２０８
にて移動体乗務員が直接選択入力する方法を用いてもよ
い。この場合は、駐車場本部装置２００に設定手段２０
７を設置する必要が無くなり、駐車場側の設備費の低減
がはかれる。

【００７７】また、実施の形態１０を示す図１４のシス
テム構成図には示されていないが、移動体装置１００に
設定手段１０７が設置されている場合には、設定手段１
０７で設定された空きスペース選択条件を通信手段２０
３により受信し、駐車場側の選択手段２０８にて条件に
則した空きスペースを検索・選択する方法を用いてもよ
い。この場合も、駐車場本部装置２００に設定手段２０
７を設置する必要が無くなり、駐車場側の設備費の低減
がはかれる。

【００７８】さらに、実施の形態１０を示す図１４のシ
ステム構成図には示されていないが、移動体装置１００
に設定手段１０７及び選択手段１０８が設置されている
場合には、予め通信手段２０３により空きスペース情報
を移動体装置１００へ送信しておき、移動体側の設定手
段１０７及び選択手段１０８により空きスペース情報に
もとづき選択された空きスペース位置を通信手段２０３
により受信する方法を用いてもよい。この場合は、駐車
場本部装置２００に設定手段２０７だけでなく選択手段
２０８も設置する必要が無くなり、さらなる駐車場側の
設備費の低減がはかれる。

【００７９】また、実施の形態１０では、駐車場本部装
置２００にて、移動体の現在位置から選択された空きス
ペースまでの経路を探索し、経路案内する場合を述べた
が、図１４のシステム構成図の移動体装置１００に、図
示はされていないが経路案内手段１１０が設置されてい
る場合には、駐車場側の経路探索手段２０９にて探索し
た経路及び案内点情報を通信手段２０３により移動体へ
送信することにより、駐車場側での経路探索処理結果に
もとずいて、移動体側で経路案内することも可能であ
る。この場合は、移動体装置１００に経路探索手段１０
９を持たずに、移動体側での経路案内が可能となる。

【００８０】また、実施の形態２から実施の形態９で
は、移動体装置１００における空きスペース選択処理例
を述べたが、これらは全て実施の形態１０の駐車場本部
装置２００の設定手段２０７、選択手段２０８での処理
に置き換えることができ、その際の処理内容は図６から
図１３と同様である。

【００８１】ところで、上記説明では、本発明の実施の
形態として、移動体として主に自動車を想定した駐車場
案内システムの場合について述べてきたが、本発明は、
人、自転車、自動二輪、バス、電車、船舶、飛行機等の
あらゆる移動体に関する駐車場案内システムへ応用でき
ることは言うまでもない。

【００８２】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に示すような効果がある。

【００８３】この発明に係る駐車場案内システムによれ
ば、駐車場の空きスペース検出手段と、駐車場内の通路
や駐車スペースの配置情報等の駐車場情報を保有する駐
車場情報データベースと、空きスペース情報及び駐車場
情報を移動体とデータ通信する通信手段と、各手段をコ
ントロールする制御手段を有する駐車場本部装置及び、
移動体位置を検出する位置検出手段と、検出した移動体
位置情報を駐車場本部とデータ通信する通信手段と、こ
れらの各手段をコントロールする制御手段を有する移動
体装置及び、通信により得られた空きスペース情報、駐
車場情報及び移動体位置情報にもとづき、移動体を駐車
場の空きスペースに経路案内する経路案内手段を備える
ようにしたので、移動体の運転者が経路案内にしたがっ
て運転することで空きスペース位置まで到達することが
でき、駐車場内で空きスペースを探しながら移動する手
間が無くなり、駐車するまでの時間を短縮できるという
効果がある。

【００８４】また、この発明に係る駐車場案内システム
によれば、表示手段を備えたことにより、移動体の現在
位置から空きスペースまでの経路が画像により表示され
るので、移動体の運転者は、現在位置や目的とする空き
スペース位置やそこに至る経路を視覚により確認するこ
とができ、表示画像にしたがって運転することで空きス
ペース位置まで到達することができるという効果があ
る。

【００８５】また、この発明に係る駐車場案内システム
によれば、音声案内手段を備えたことにより、移動体の
現在位置から空きスペースまでの経路が音声により案内
されるため、移動体の運転者は表示画面を見なくても案
内音声にしたがって運転することで空きスペース位置ま
で到達することができ、画面を見ることによる脇見運転
がなくなり、運転に集中できるという効果がある。

【００８６】また、この発明に係る駐車場案内システム
によれば、移動体装置に経路案内手段を備えたことによ
り、移動体の現在位置から空きスペースまでの経路を移
動体側にて案内するため、移動体の運転者が移動体装置
により得られる案内情報を確認することにより空きスペ
ース位置まで到達することができるという効果がある。
さらに、駐車場本部装置に経路案内手段を備える必要が
なくなるため、駐車場の設備費用が削減できるという効
果がある。

【００８７】また、この発明に係る駐車場案内システム
によれば、駐車場本部装置に経路案内手段を備えたこと
により、移動体の現在位置から空きスペースまでの経路
を駐車場側にて案内するため、移動体の運転者が駐車場
本部装置により得られる案内情報を確認することにより
空きスペース位置まで到達することができるという効果
がある。さらに、移動体装置に経路案内手段を備える必
要がなくなるため、移動体の設備費用が削減できるとい
う効果がある。

【００８８】また、この発明に係る駐車場案内システム
によれば、所望の駐車場空きスペースを選択する選択手
段を備えることにより、複数の空きスペースから所望の
空きスペースを選択できるという効果がある。

【００８９】また、この発明に係る駐車場案内システム
によれば、所望の空きスペースの選択条件を設定する設
定手段と、この条件に該当する空きスペースを選択する
選択手段を備えることにより、移動体の乗務員の希望に
則した空きスペースを選択することができるという効果
がある。

【００９０】また、この発明に係る駐車場案内システム
によれば、設定手段は移動体の現在位置に最も近い空き
スペースを条件として設定し、選択手段はこの条件に該
当する空きスペースを選択するので、駐車するまでの時
間を短縮でき、燃料消費も低減できるという効果があ
る。

【００９１】また、この発明に係る駐車場案内システム
によれば、設定手段は屋根のある空きスペースを条件と
して設定し、選択手段はこの条件に該当する空きスペー
スを選択するので、特に雨天時において、車体や運転者
の雨濡れを低減でき、さらに駐車時の切返しや後退時の
視界を良好に確保することができるという効果がある。

【００９２】また、この発明に係る駐車場案内システム
によれば、設定手段は少なくとも片側に空きのある空き
スペースを条件として設定し、選択手段はこの条件に該
当する空きスペースを選択するので、駐車時の切返しや
後退等の比較的高度な技術を要する運転に不慣れな初心
者に適した、周囲に障害物の少ない駐車環境を得ること
ができるという効果がある。

【００９３】また、この発明に係る駐車場案内システム
によれば、設定手段は移動体の車種に適した空きスペー
スを条件として設定し、選択手段はこの条件に該当する
空きスペースを選択するので、移動体が駐車場内で車種
に適した空きスペースを探しながら移動する手間が無く
なり、駐車するまでの時間を短縮でき、また駐車場全体
のスペースを無駄なく有効に使うことができるという効
果がある。

【００９４】また、この発明に係る駐車場案内システム
によれば、設定手段は所望の地点に近い空きスペースを
条件として設定し、選択手段はこの条件に該当する空き
スペースを選択するので、駐車後の乗務員の所望地点ま
での徒歩距離を低減できるという効果がある。

【００９５】また、この発明に係る駐車場案内システム
によれば、設定手段は角の空きスペースを条件として設
定し、選択手段はこの条件に該当する空きスペースを選
択するので、駐車時の切返しや後退等で他車との接触を
防止することができ、運転に不慣れな初心者に適した駐
車環境を得ることができるという効果がある。

【００９６】また、この発明に係る駐車場案内システム
によれば、設定手段は立体駐車場にて所望の階にある空
きスペースを条件として設定し、選択手段はこの条件に
該当する空きスペースを選択するので、駐車後の乗務員
の所望の階の行き先までの徒歩距離を低減できるという
効果がある。

【００９７】また、この発明に係る駐車場案内システム
によれば、設定手段は所望の優先順位をつけて条件を設
定し、選択手段はこの優先順位に沿って条件に該当する
空きスペースを選択するので、移動体の乗務員の希望に
可能な限り則した空きスペースへ案内することができる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１を示すシステム構成図
である。

【図２】 本発明の実施の形態１を示す移動体装置での
駐車場案内処理のフローチャートである。

【図３】 本発明の実施の形態１を示す移動体装置での
駐車場空きスペース選択処理のフローチャートである。

【図４】 本発明の実施の形態１を示す移動体装置での
駐車場経路探索処理のフローチャートである。

【図５】 本発明の実施の形態１を示す移動体装置での
駐車場音声案内処理のフローチャートである。

【図６】 本発明の実施の形態２を示す移動体装置での
駐車場空きスペース選択処理のフローチャートである。

【図７】 本発明の実施の形態３を示す移動体装置での
駐車場空きスペース選択処理のフローチャートである。

【図８】 本発明の実施の形態４を示す移動体装置での
駐車場空きスペース選択処理のフローチャートである。

【図９】 本発明の実施の形態５を示す移動体装置での
駐車場空きスペース選択処理のフローチャートである。

【図１０】 本発明の実施の形態６を示す移動体装置で
の駐車場空きスペース選択処理のフローチャートであ
る。

【図１１】 本発明の実施の形態７を示す移動体装置で
の駐車場空きスペース選択処理のフローチャートであ
る。

【図１２】 本発明の実施の形態８を示す移動体装置で
の駐車場空きスペース選択処理のフローチャートであ
る。

【図１３】 本発明の実施の形態９を示す移動体装置で
の駐車場空きスペース選択処理のフローチャートであ
る。

【図１４】 本発明の実施の形態１０を示すシステム構
成図である。

【図１５】 本発明の実施の形態１０を示す駐車場本部
装置での駐車場案内処理のフローチャートである。

【図１６】 本発明の実施の形態１０を示す駐車場本
部装置での駐車場空きスペース選択処理のフローチャー
トである。

【図１７】 本発明の実施の形態１０を示す駐車場本部
装置での駐車場経路探索処理のフローチャートである。

【図１８】 本発明の実施の形態１０を示す駐車場本部
装置での駐車場音声案内処理のフローチャートである。

【図１９】 従来の移動体ナビゲーションシステムを示
す構成図である。

【符号の説明】

１ 移動体装置、２ 位置検出手段、３ 地図データベ
ース、４ 記憶手段、５制御手段、６ 設定手段、７
経路探索手段、８ 表示手段、９ 音声案内手段、１０
０ 移動体装置、１０１ 位置検出手段、１０２ 地図
データベース、１０３ 通信手段、１０４ アンテナ、
１０５ 記憶手段、１０６ 制御手段、１０７ 設定手
段、１０８ 選択手段、１０９ 経路探索手段、１１０
経路案内手段、１１１ 表示手段、１１２ 音声案内
手段、２００ 駐車場本部装置、２０１ 空きスペース
検出手段、２０２ 駐車場情報データベース、２０３
通信手段、２０４ アンテナ、２０５ 記憶手段、２０
６ 制御手段、２０７ 設定手段、２０８ 選択手段、
２０９ 経路探索手段、２１０ 経路案内手段、２１１
表示手段、２１２ 音声案内手段

フロントページの続き (72)発明者 横内 一浩 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC14 AC18 5H180 BB04 FF04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF33 KK04 KK07

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駐車場の空きスペース検出手段と、検出
   された空きスペース情報を記憶する記憶手段と、駐車場
   内の通路や駐車スペースの配置情報等の駐車場情報を保
   有する駐車場情報データベースと、上記空きスペース情
   報及び上記駐車場情報を移動体とデータ通信する通信手
   段と、上記各手段をコントロールする制御手段を備えた
   駐車場本部装置と、移動体位置を検出する位置検出手段
   と、検出した移動体位置情報を駐車場本部とデータ通信
   する通信手段と、これらの各手段をコントロールする制
   御手段を備えた移動体装置からなり、上記通信により得
   られた上記空きスペース情報、上記駐車場情報及び上記
   移動体位置情報にもとづき、上記移動体を上記駐車場の
   空きスペースに経路案内する経路案内手段を備えたこと
   を特徴とする駐車場案内システム。
2. 【請求項２】 経路案内手段は経路を画像表示で案内す
   る表示手段であることを特徴とする請求項１記載の駐車
   場案内システム。
3. 【請求項３】 経路案内手段は経路を音声で案内する音
   声案内手段であることを特徴とする請求項１記載の駐車
   場案内システム。
4. 【請求項４】 経路案内手段を移動体装置に備えたこと
   を特徴とする請求項１記載の駐車場案内システム。
5. 【請求項５】 経路案内手段を駐車場本部装置に備えた
   ことを特徴とする請求項１記載の駐車場案内システム。
6. 【請求項６】 駐車場本部装置または移動体装置に、所
   望の駐車場空きスペースを選択する選択手段を備えたこ
   とを特徴とする請求項１記載の駐車場案内システム。
7. 【請求項７】 駐車場本部装置または移動体装置に、所
   望の空きスペースの選択条件を設定する設定手段と、こ
   の条件に該当する空きスペースを選択する選択手段を備
   えたことを特徴とする請求項１記載の駐車場案内システ
   ム。
8. 【請求項８】 設定手段は、移動体の現在位置に最も近
   い空きスペースを条件として設定することを特徴とする
   請求項７記載の駐車場案内システム。
9. 【請求項９】 設定手段は、屋根のある空きスペースを
   条件として設定することを特徴とする請求項７記載の駐
   車場案内システム。
10. 【請求項１０】 設定手段は、少なくとも片側の空いて
    いる空きスペースを条件として設定することを特徴とす
    る請求項７記載の駐車場案内システム。
11. 【請求項１１】 設定手段は、任意の車種に対応した空
    きスペースを条件として設定することを特徴とする請求
    項７記載の駐車場案内システム。
12. 【請求項１２】 設定手段は、所望の地点に最も近い空
    きスペースを条件として設定することを特徴とする請求
    項７記載の駐車場案内システム。
13. 【請求項１３】 設定手段は、角の空きスペースを条件
    として設定することを特徴とする請求項７記載の駐車場
    案内システム。
14. 【請求項１４】 設定手段は、所望の立体階にある空き
    スペースを条件として設定することを特徴とする請求項
    ７記載の駐車場案内システム。
15. 【請求項１５】 設定手段は、所望の優先順位をつけて
    条件を設定することを特徴とする請求項７記載の駐車場
    案内システム。