JP2001216551A - Detector - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、搬送路上を搬送
する検知対象物の物理特性から対応する検知対象物が特
定の対象物であることを検知する検知装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a detection device for detecting that a corresponding detection target is a specific target based on physical characteristics of the detection target conveyed on a conveyance path.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、搬送路上を搬送する検知対象物の
種々の物理特性を検知する検知装置には、図13に示す
ように、検知対象物に対して複数の物理特性を検知する
ため、複数のセンサ部が搬送上に設置されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a detecting device for detecting various physical characteristics of an object to be conveyed on a conveying path, as shown in FIG. A plurality of sensor units are provided on the transport.
【0003】このような検知装置内で検知対象物は搬送
路上を個別に搬送される。この搬送路上に設置されるセ
ンサ部は、検知対象物の検知したい物理特性を感知でき
るものを選択する。通常の場合、検知対象物の検知した
い物理特性は複数あるので、種々の物理特性を感知する
種々のセンサ部が搬送路上に点在することになる。[0003] In such a detecting device, the objects to be detected are individually conveyed on a conveying path. As the sensor unit installed on the transport path, a sensor unit that can detect a physical property of the detection target object to be detected is selected. In a normal case, since there are a plurality of physical characteristics that the detection target wants to detect, various sensor units for detecting various physical characteristics are scattered on the transport path.
【0004】これらのセンサ部により感知された検知対
象の物理特性は、電気信号として伝送路を介して検知処
理部に送られる。検知処理部では、センサ部から送られ
た電気信号に対して、検知対象物の当該物理特性の検知
処理を行う。また、全ての物理特性の検知処理が終了す
ると、統括部により検知結果を総合的に判断して出力部
に所定の出力を行う。The physical characteristics of the detection target detected by these sensor units are sent as electrical signals to a detection processing unit via a transmission line. The detection processing unit performs detection processing of the physical characteristics of the detection target object on the electric signal sent from the sensor unit. When the detection processing of all the physical characteristics is completed, the control unit comprehensively determines the detection result and outputs a predetermined output to the output unit.
【0005】統括部では検知処理部からの検知結果に応
じた指示を対象物振り分け器に出し、対象物振り分け器
によって対象物を処理結果に対応した別々の保管庫へと
保管される。The control section issues an instruction corresponding to the detection result from the detection processing section to the object sorting device, and the object sorting device stores the objects in separate storages corresponding to the processing results.
【0006】図14は、従来の検知装置におけるセンサ
部と検知処理部の構成例を示す図である。図14に示す
ように、各センサ部のセンサによって感知した検知対象
物の物理特性は、電気信号に変換されてアンプによって
増幅した後に、伝送路によって各センサ部に対応して設
置されている検知処理部に伝送される。FIG. 14 is a diagram showing a configuration example of a sensor unit and a detection processing unit in a conventional detection device. As shown in FIG. 14, the physical characteristics of the detection target detected by the sensors of the respective sensor units are converted into electric signals, amplified by an amplifier, and then detected by a transmission path corresponding to the respective sensor units. It is transmitted to the processing unit.
【0007】これらの検知処理部ではセンサ部から伝送
された電気信号をA/D変換器によりディジタルデータ
に変換し、検知処理器にて検知処理を行い、この検知処
理器と統括部としての中央演算器との共有メモリに検知
結果を書き込むことによって検知結果を中央演算器に伝
える。[0007] In these detection processing units, the electric signal transmitted from the sensor unit is converted into digital data by an A / D converter, and the detection processing is performed by the detection processor. The detection result is transmitted to the central processing unit by writing the detection result in the shared memory with the operation unit.
【0008】中央演算器では、各センサ部から得た電気
信号を基に検知した情報を解析し、所定の動作を指示す
る信号を出力部に出力する。The central processing unit analyzes the detected information based on the electric signals obtained from the respective sensor units, and outputs a signal instructing a predetermined operation to an output unit.
【0009】また、検知処理部で処理されるデータを収
集する場合は、各検知処理毎に用意しているデータ収集
器を用いることによりデータ収集を行うようになってい
る。When data to be processed by the detection processing section is collected, data collection is performed by using a data collector prepared for each detection processing.
【0010】しかしながら、上記のような従来の構成の
検知装置では、複数のセンサ部のそれぞれの物理特性情
報をデータ収集器により単に収集しているものであり、
関連性を持たせているものではない。However, in the above-described conventional detection device, the physical characteristic information of each of the plurality of sensor units is simply collected by the data collector.
It is not something that is relevant.
【0011】また、データ収集器は、検知装置内にある
という制約から、収集データの容量には限りがあるの
で、継続的にデータ収集できるものではなかった。[0011] Further, the data collector is not capable of continuously collecting data because the data collection device has a limited amount of collected data due to the restriction of being inside the detection device.
【0012】[0012]
【発明が解決しようとする課題】上記したように、この
発明によれば、複数のセンサ部のそれぞれの物理特性情
報をリアルタイムに収集し、しかも総合判別結果との関
連性を持たせることができ、さらに複数のセンサ部のそ
れぞれの物理特性情報を一時的に格納する一時格納領域
とこの一時格納領域とは別に外部に恒久的に物理特性情
報を格納する外部恒久格納領域を設けることにより、一
時格納領域に収集された物理特性情報の中から、条件に
合った必要な物理特性情報だけを外部恒久格納領域に収
集することができ、継続的に物理特性情報を収集可能と
した検知装置を提供することを目的としている。As described above, according to the present invention, the physical characteristic information of each of a plurality of sensor units can be collected in real time, and can be associated with the overall discrimination result. Further, by providing a temporary storage area for temporarily storing the physical property information of each of the plurality of sensor units and an external permanent storage area for externally and permanently storing the physical property information separately from the temporary storage area, Provides a detection device that can collect only the necessary physical property information that meets the conditions from the physical property information collected in the storage area in the external permanent storage area and enables continuous collection of physical property information. It is intended to be.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】この発明の検知装置は、
検知対象物から得られるそれぞれ別々の物理特性情報を
得る複数の取得手段と、これらの取得手段により検知対
象物ごとに得られる物理特性情報により検知対象物を判
定した第1の判定結果を出力する複数の第1の判定手段
と、これらの第1の判定手段により得られた検知対象物
ごとの複数の第1の判定結果により対応する検知対象物
を総合判定した第2の判定結果を出力する第2の判定手
段と、上記取得手段により得られた種々の物理特性情報
と上記第1の判定手段による第1の判定結果と上記第2
の判定手段による第2の判定結果とを、上記検知対象物
を特定する特定データとともに蓄積する蓄積手段とから
なる。The detection device of the present invention comprises:
A plurality of obtaining means for obtaining separate physical property information obtained from the detection target, and a first determination result in which the detection target is determined based on the physical property information obtained for each detection target by the obtaining means; A plurality of first determination means and a second determination result obtained by comprehensively determining a corresponding detection target based on the plurality of first determination results for each detection target obtained by the first determination means are output. A second determination unit, various kinds of physical property information obtained by the acquisition unit, a first determination result by the first determination unit, and the second determination unit;
And a storage means for storing the second determination result by the determination means together with the specific data for specifying the detection target.
【0014】この発明の検知装置は、検知対象物から得
られるそれぞれ別々の物理特性情報を得る複数の取得手
段と、これらの取得手段により検知対象物ごとに得られ
る物理特性情報により検知対象物を判定した第1の判定
結果を出力する複数の第1の判定手段と、これらの第1
の判定手段により得られた検知対象物ごとの複数の第1
の判定結果により対応する検知対象物を総合判定した第
2の判定結果を出力する第2の判定手段と、外部の格納
媒体へ格納するデータに対応する上記第2の判定結果の
1つの判定結果を設定する設定手段と、上記取得手段に
より得られた種々の物理特性情報と上記第1の判定手段
による第1の判定結果と上記第2の判定手段による第2
の判定結果とを、上記検知対象物を特定する特定データ
とともに蓄積する蓄積手段と、上記第2の判定手段によ
る第2の判定結果と上記設定手段により設定される判定
結果とが一致する際に、上記蓄積手段の上記検知対象物
を特定する特定データに対応して外部の格納媒体への格
納を示すデータを付与する付与手段と、上記特定データ
に対応して外部の格納媒体への格納を示すデータが付与
されている検知対象物に対応して上記蓄積手段に蓄積さ
れている上記取得手段により得られた種々の物理特性情
報と上記第1の判定手段による第1の判定結果と上記第
2の判定手段による第2の判定結果とを外部の格納媒体
に格納する格納手段とからなる。The detecting device of the present invention comprises a plurality of obtaining means for obtaining respective physical property information obtained from a detection target, and a detection target based on physical property information obtained for each detection target by the obtaining means. A plurality of first determining means for outputting the determined first determination result;
A plurality of first objects for each detection object obtained by the determination means
A second determination means for outputting a second determination result obtained by comprehensively determining a detection target object corresponding to the determination result, and one determination result of the second determination result corresponding to data stored in an external storage medium Setting means for setting the information, various physical property information obtained by the obtaining means, a first determination result by the first determining means, and a second determination result by the second determining means.
A storage unit that stores the determination result together with the specific data that specifies the detection target, and when the second determination result by the second determination unit matches the determination result set by the setting unit. Providing means for providing data indicating storage in an external storage medium corresponding to the specific data specifying the detection target of the storage means; and storing the data in an external storage medium in accordance with the specific data. The various physical property information obtained by the acquisition means stored in the storage means corresponding to the detection target to which the indicated data is added, the first determination result by the first determination means, and the And a storage means for storing the second determination result by the second determination means in an external storage medium.
【0015】この発明の検知装置は、検知対象物から得
られるそれぞれ別々の物理特性情報を得る複数の取得手
段と、これらの取得手段により検知対象物ごとに得られ
る物理特性情報により検知対象物を判定した第1の判定
結果を出力する複数の第1の判定手段と、これらの第1
の判定手段により得られた検知対象物ごとの複数の第1
の判定結果により対応する検知対象物を総合判定した第
2の判定結果を出力する第2の判定手段と、上記取得手
段により得られた種々の物理特性情報と上記第1の判定
手段による第1の判定結果と上記第2の判定手段による
第2の判定結果とを、上記検知対象物を特定する特定デ
ータとともに蓄積する蓄積手段と、この蓄積手段よりも
記憶容量の大きい格納手段と、この格納手段へ格納する
データに対応する上記第2の判定結果の1つの判定結果
を設定する設定手段と、上記第2の判定手段による第2
の判定結果と上記設定手段により設定される判定結果と
が一致する際に、上記蓄積手段の上記検知対象物を特定
する特定データに対応して上記格納手段への格納を示す
データを付与する付与手段と、上記特定データに対応し
て上記格納手段への格納を示すデータが付与されている
検知対象物に対応して上記蓄積手段に蓄積されている上
記取得手段により得られた種々の物理特性情報と上記第
1の判定手段による第1の判定結果と上記第2の判定手
段による第2の判定結果とを上記格納手段に格納する処
理手段とからなる。The detecting device of the present invention comprises a plurality of obtaining means for obtaining respective different physical property information obtained from the detection target, and the detection target is identified by the physical property information obtained for each detection target by the obtaining means. A plurality of first determining means for outputting the determined first determination result;
A plurality of first objects for each detection object obtained by the determination means
A second determination unit that outputs a second determination result obtained by comprehensively determining the corresponding detection target object based on the determination result, and various physical characteristic information obtained by the acquisition unit and a first determination result by the first determination unit. Storage means for storing the determination result of the above and the second determination result by the second determination means together with the specific data for specifying the detection object; a storage means having a larger storage capacity than the storage means; Setting means for setting one of the second determination results corresponding to the data to be stored in the means;
When the result of the determination is equal to the result of the determination set by the setting means, the data indicating the storage in the storage means is provided in correspondence with the specific data specifying the detection target of the storage means. Means, and various physical characteristics obtained by the acquisition means stored in the storage means corresponding to the detection target to which data indicating storage in the storage means is provided in correspondence with the specific data. Processing means for storing information, a first determination result by the first determination means, and a second determination result by the second determination means in the storage means.
【0016】この発明の検知装置は、一括供給される複
数の検知対象物を順次搬送する搬送手段と、この搬送手
段上に設けられ、搬送される検知対象物から得られるそ
れぞれ別々の物理特性情報を得る複数の取得手段と、こ
れらの取得手段により検知対象物ごとに得られる物理特
性情報により検知対象物を判定した第1の判定結果を出
力する複数の第1の判定手段と、これらの第1の判定手
段により得られた検知対象物ごとの複数の第1の判定結
果により対応する検知対象物を総合判定した第2の判定
結果を出力する第2の判定手段と、上記搬送手段により
搬送される各検知対象物を上記第2の判定手段による判
定結果に基づいて振分けて集積部に集積する集積手段
と、上記取得手段により得られた種々の物理特性情報と
上記第1の判定手段による第1の判定結果と上記第2の
判定手段による第2の判定結果とを、上記検知対象物を
特定する特定データとともに蓄積する蓄積手段と、この
蓄積手段よりも記憶容量の大きい格納手段と、この格納
手段へ格納するデータに対応する上記第2の判定結果の
1つの判定結果を設定する設定手段と、上記第2の判定
手段による第2の判定結果と上記設定手段により設定さ
れる判定結果とが一致する際に、上記蓄積手段の上記検
知対象物を特定する特定データに対応して上記格納手段
への格納を示すデータを付与する付与手段と、上記特定
データに対応して上記格納手段への格納を示すデータが
付与されている検知対象物に対応して上記蓄積手段に蓄
積されている上記取得手段により得られた種々の物理特
性情報と上記第1の判定手段による第1の判定結果と上
記第2の判定手段による第2の判定結果とを上記格納手
段に格納する処理手段とからなる。A detecting device according to the present invention comprises a transport means for sequentially transporting a plurality of detection objects supplied collectively, and separate physical characteristic information provided on the transport means and obtained from the transported detection objects. , A plurality of first determination means for outputting a first determination result of determining a detection target based on physical property information obtained for each detection target by the obtaining means, and a plurality of first determination means. A second determination unit that outputs a second determination result obtained by comprehensively determining a corresponding detection target object based on a plurality of first determination results for each detection target object obtained by the first determination unit; An accumulating means for distributing each detected object based on the judgment result by the second judging means and accumulating them in an accumulating unit; various physical property information obtained by the acquiring means; and the first judging means Storage means for storing the first determination result and the second determination result by the second determination means together with specific data for specifying the detection target; and storage means having a larger storage capacity than the storage means. Setting means for setting one of the second judgment results corresponding to the data stored in the storage means, a second judgment result by the second judgment means, and a judgment set by the setting means When the result coincides with the specific data for specifying the detection target of the storage means, the adding means for giving data indicating storage in the storage means, and the storing means corresponding to the specific data. The various physical property information obtained by the acquisition means stored in the storage means corresponding to the detection target to which the data indicating the storage in the means is attached, and the physical property information obtained by the first determination means. The determination result and the second determination result by the second determination means comprising a processing means for storing in said storage means.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0018】まず、第1の実施形態について説明する。First, a first embodiment will be described.
【0019】図1は、検知対象物(紙葉類)Sを処理す
る検知対象物の処理装置(検知システム)の概略構成を
示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a detection target processing apparatus (detection system) for processing a detection target (sheets) S.
【0020】上記検知対象物の処理装置は、図示しない
供給部から供給される種々の物理特性(物理特性情報)
を有する検知対象物Sを個別に搬送する搬送路1と、こ
の搬送路1によって搬送される検知対象物Sの種々の物
理特性を検知するセンサ部11と、これらのセンサ部1
1の検知信号は分配器12を経由して信号処理する検知処
理部13と、この検知処理部13からの検知結果を総合
判別する総括部15と、この総括部15により決定され
た最終判定結果(集積先情報)に基づいて上記搬送路1
により搬送された検知対象物Sを振分ける対象物振り分
け器(集積手段)3と、この対象物振り分け器3によっ
て振分けられた検知対象物Sを保管する複数の保管庫
(集積部)4a、…と、後述するデータ蓄積器(一時格
納領域)14aとは別に外部に恒久的に物理特性情報を
格納するHDDにより構成される外部データ格納器(外
部恒久格納領域、外部の格納媒体)6と、外部データ格
納器6に格納する収集データの収集モードをオペレータ
等が設定するモード設定部(設定手段)7とから構成さ
れている。The processing apparatus for the object to be detected includes various physical characteristics (physical characteristic information) supplied from a supply unit (not shown).
, A transport path 1 for individually transporting the detection target S having the following, a sensor unit 11 for detecting various physical characteristics of the detection target S transported by the transport path 1, and a sensor unit 1
The detection signal of No. 1 is a detection processing unit 13 that performs signal processing via the distributor 12, a generalization unit 15 that comprehensively determines the detection result from the detection processing unit 13, and a final determination result determined by the generalization unit 15. The transport path 1 based on (accumulation destination information)
, And a plurality of storages (stacking units) 4a for storing the detection targets S distributed by the target distribution unit 3,... An external data storage (external permanent storage area, external storage medium) 6 constituted by an HDD which permanently and externally stores physical characteristic information separately from a data storage (temporary storage area) 14a to be described later; A mode setting unit (setting means) 7 for setting the collection mode of collected data to be stored in the external data storage 6 by an operator or the like.
【0021】上記対象物振り分け器3が、後述する統括
部15からの検知結果に応じた指示に基づいて上記搬送
路1により搬送された検知対象物Sを振分けることによ
り、検知対象物Sが検知結果に対応した保管庫4a、…
に保管される。The object sorter 3 sorts the detection object S conveyed by the conveyance path 1 based on an instruction according to a detection result from the control unit 15 described later, so that the detection object S is Storage 4a corresponding to the detection result, ...
Stored in
【0022】収集モードとしては、検知対象物Sの搬送
状態(スキュー、ショートピッチ、スライド等)、検知
対象物Sの種類(券種)、後述する統括部15による検
査結果(正券、損券、リジェクト券)が設定されるよう
になっている。The collection mode includes the transport state (skew, short pitch, slide, etc.) of the detection target S, the type (ticket type) of the detection target S, and the inspection results (genuine bill, unfit bill) , Rejected ticket) are set.
【0023】上記検知装置2における検知処理は、上記
検知対象物Sが後述するセンサ部11、…に対向してか
ら対象物振り分け器3に到達するまでの搬送時間内(検
知処理時間の制約)に処理されるものである。The detection processing in the detection device 2 is performed within the transport time from when the detection target S faces the sensor units 11 to be described later to when the detection target S reaches the target sorter 3 (restriction of detection processing time). Is processed.
【0024】図1、図2に示すように、この検知装置2
は、複数のセンサ部(取得手段)11、…、分配器1
2、検知処理部13、データ蓄積部14、統括部(第1
の判定手段)15により構成されている。分配器12
と、検知処理部13、データ蓄積部14とは、データバ
ス17により接続されている。As shown in FIG. 1 and FIG.
Means a plurality of sensor units (acquisition means) 11,.
2, detection processing unit 13, data storage unit 14, control unit (first
Determination means) 15. Distributor 12
And the detection processing unit 13 and the data storage unit 14 are connected by a data bus 17.
【0025】センサ部11、…は、搬送路1上を搬送さ
れる検知対象物Sの種々の物理特性を検知(感知)する
ものである。検知対象物Sに対して感知すべき物理特性
が複数あるため、それらの感知すべきそれぞれの物理特
性に対応する複数種類のセンサ部11、…が搬送路1に
点在している。上記センサ部11、…の検知出力は、分
配器12に供給される。The sensors 11,... Detect (sense) various physical characteristics of the detection target S conveyed on the conveyance path 1. Since there are a plurality of physical characteristics to be sensed for the detection target S, a plurality of types of sensor units 11,... Corresponding to the respective physical characteristics to be sensed are scattered on the transport path 1. The detection outputs of the sensor units 11 are supplied to a distributor 12.
【0026】上記センサ部11、…の検知される検知対
象物Sの物理特性は、例えば、磁性検知、券種検知、形
状検知(長さ、幅、搬送状態チェック)などとなってい
る。The physical characteristics of the detection target S detected by the sensor units 11,... Include, for example, magnetic detection, bill type detection, shape detection (length, width, and conveyance state check).
【0027】センサ部11、…は、それぞれセンサ11
a、アンプ11b、A/D変換器11cにより構成され
ている。The sensor units 11,...
a, an amplifier 11b, and an A / D converter 11c.
【0028】センサ11aは、搬送路1上を搬送されて
いる検知対象物Sの物理特性をアナログの電気信号に変
換するものである。アンプ11bは、センサ11aから
のアナログの電気信号を増幅するものである。A/D変
換器11cは、アンプ11bからの増幅されたアナログ
の電気信号をディジタル信号に変換しクロック信号とと
もに分配器12に出力するものである。The sensor 11a converts the physical characteristics of the detection target S conveyed on the conveyance path 1 into an analog electric signal. The amplifier 11b amplifies an analog electric signal from the sensor 11a. The A / D converter 11c converts the amplified analog electric signal from the amplifier 11b into a digital signal and outputs it to the distributor 12 together with a clock signal.
【0029】分配器12は、上記センサ部11、…から
の検知出力、つまり検知対象物Sの種々の物理特性を検
知処理部13、データ蓄積部14に供給するものであ
る。分配器12は、非同期でかつ並列に供給される各セ
ンサ部11、…からの1走査ラインごとの検知出力を、
直列の出力データに置換して次の1走査ラインの走査時
に、検知処理器12に出力するものである。分配器12
は、上記置換を統括部(中央演算器)15から供給され
る水平同期信号と基準クロックとを用いて上記置換を行
うようになっている。The distributor 12 supplies the detection output from the sensor units 11, that is, various physical characteristics of the detection target S to the detection processing unit 13 and the data storage unit 14. The distributor 12 outputs the detection output for each scanning line from each of the sensor units 11,.
The data is replaced with serial output data and output to the detection processor 12 at the time of scanning the next one scanning line. Distributor 12
Is configured to perform the replacement using the horizontal synchronization signal and the reference clock supplied from the central unit (central processing unit) 15.
【0030】検知処理部13は、複数の検知処理器(第
1の判定手段)13a、…と複数の共有メモリ13b、
…により構成され、各センサ部11、…からの1つの検
知対象物Sごとの種々の物理特性に基づく検知処理を行
うものである。上記1つの検知処理器13aと1つの共
有メモリ13bとが組になっており、1つの検知処理器
13aによる物理特性に基づく検知処理の結果(センサ
判定結果)が対応する共有メモリ13bに記憶される。
上記共有メモリ13b、…はバス13cにより接続さ
れ、統括部15により共有されるものである。上記検知
処理器13aは、対象となる検知対象物Sが対象物振り
分け器3に到達するまでの搬送時間内に処理される検知
処理を行うものである。The detection processing unit 13 includes a plurality of detection processors (first determination means) 13a,... And a plurality of shared memories 13b,
, And performs detection processing based on various physical characteristics of each detection target S from each of the sensor units 11,. The one detection processor 13a and one shared memory 13b form a pair, and the result of the detection processing (sensor determination result) based on the physical characteristics by one detection processor 13a is stored in the corresponding shared memory 13b. You.
The shared memories 13b,... Are connected by a bus 13c and shared by the control unit 15. The detection processor 13a performs a detection process that is performed within a transport time until the detection object S to be the target reaches the object sorter 3.
【0031】検知処理部13には、図示しない識別子デ
コーダが設けられ、分配器12から供給される12ビッ
トの内の4ビットの識別子に基づいて対応する1つの検
知処理器13aにエンベロープ信号を出力することによ
り、分配器12から供給される12ビットの内の残りの
8ビットのデータが上記エンベロープ信号が供給されて
いる検知処理器13aに受入れられて処理されるように
なっている。The detection processing unit 13 is provided with an identifier decoder (not shown), and outputs an envelope signal to one corresponding detection processing unit 13a based on a 4-bit identifier of the 12 bits supplied from the distributor 12. Thus, the remaining 8 bits of the 12 bits supplied from the distributor 12 are received and processed by the detection processor 13a to which the envelope signal is supplied.
【0032】これにより、センサ部11の物理特性に対
応した検知処理を実行する検知処理器13aにより検知
処理が実行されるようになっている。Thus, the detection processing is executed by the detection processor 13a which executes the detection processing corresponding to the physical characteristics of the sensor section 11.
【0033】データ蓄積部14は、データ蓄積器(蓄積
手段、一時格納領域)14aと共有メモリ14bにより
構成されている。上記共有メモリ14bは上記バス13
cにより接続され、統括部15により共有されるもので
ある。The data storage section 14 comprises a data storage (storage means, temporary storage area) 14a and a shared memory 14b. The shared memory 14b is connected to the bus 13
c and are shared by the control unit 15.
【0034】データ蓄積器14aは、統括部15から供
給されるどの検知対象物Sかを示すインデックス情報
(特定データ)ごとに、統括部15から供給される総合
判定結果を蓄積するものであり、統括部15により選択
的にデータ収集条件フラグが立てられるようになってい
る。The data accumulator 14a accumulates the comprehensive judgment result supplied from the control section 15 for each index information (specific data) indicating which detection target S is supplied from the control section 15. The data collection condition flag is selectively set by the control unit 15.
【0035】また、データ蓄積器14aは、上記インデ
ックス情報(検知対象物S)ごとに、各センサ部11、
…からのセンサIDに基づく各センサ部11、…ごとの
センサ判定結果とセンサIDに基づく検知対象物Sの種
々の物理特性としての1ラインごとのデータ(検知対象
物Sの1枚分のデータ)を蓄積するものである。The data accumulator 14a stores, for each index information (detection object S), each sensor unit 11,
, And data per line as various physical characteristics of the detection target S based on the sensor ID (data for one sheet of the detection target S). ).
【0036】この検知対象物Sのインデックス情報は、
例えば、検知システムの起動時を’0’として、順次、
搬送路1上を搬送される検知対象物S毎にシリアルナン
バを付けたもので、統括部15より与えられる。このイ
ンデックス情報を付与するのは、図1で説明したように
各センサ部11、…が搬送路2上に点在するために、同
一の検知対象物のデータがセンサ部11、…毎に別々の
タイミングで入力され、データだけでは切り分けること
が困難であるからである。The index information of the detection target S is:
For example, assuming that the detection system is activated at '0',
A serial number is assigned to each detection target S transported on the transport path 1, and is given by the control unit 15. The index information is added because the data of the same detection target is separately provided for each of the sensor units 11 because the sensor units 11 are scattered on the transport path 2 as described with reference to FIG. This is because it is difficult to separate the data only at the timing described above.
【0037】統括部15は、中央演算器により構成さ
れ、検知処理部13からの(つまり共有メモリ13b、
…から読出した)検知対象物Sごとの種々の物理特性に
基づく検知処理の結果を受けて、これらの検知処理の結
果に基づいて検知結果を総合的に判断し、この検知結果
(総合判別結果、第2の判定結果)に応じた指示を対象
となる検知対象物Sが対象物振り分け器3に搬送される
までの時間内に(リアルタイムに)対象物振り分け器3
に出力するものである。この場合、統括部15は、上記
時間内に検知結果が判断できなかった際に、検知結果無
しに応じた指示を対象となる検知対象物Sが対象物振り
分け器3に搬送されるまでの時間内に対象物振り分け器
3に出力するものである。The control section 15 is constituted by a central processing unit, and receives a signal from the detection processing section 13 (that is, the shared memory 13b,
.. (Read out from...), The results of the detection processing based on various physical characteristics of each detection target object S are received, and the detection results are comprehensively determined based on the results of these detection processings. , The second determination result), within the time (in real time) until the detection target S targeted for the target is conveyed to the target sorter 3 (in real time).
Is output to In this case, when the detection result cannot be determined within the above-mentioned time, the control unit 15 sets the time required for the instruction corresponding to the absence of the detection result until the detection target S to be conveyed to the target sorter 3. To the object sorter 3.
【0038】これにより、対象物振り分け器3は統括部
15からの検知結果に応じた指示に基づいて対象となる
検知対象物Sを振分けて保管庫4a、4bに集積し、統
括部15からの検知結果無しに応じた指示に基づいて対
象となる検知対象物Sを保管庫4cに集積する。Thus, the object sorting device 3 sorts the detection objects S to be targeted based on the instruction according to the detection result from the control section 15 and accumulates them in the storages 4a and 4b. Based on the instruction corresponding to the absence of the detection result, the target detection target S is accumulated in the storage 4c.
【0039】また、統括部15は、総合判別結果と各セ
ンサIDごとのセンサ判定結果を、その対象となる検知
対象物Sのインデックス情報とともに、データ蓄積部1
4へ出力するようになっている。The control unit 15 also stores the overall discrimination result and the sensor judgment result for each sensor ID together with the index information of the detection target S as the object.
4 is output.
【0040】また、統括部15は、上記総合判別結果が
モード設定部7により設定されている収集モードと一致
する場合、上記総合判別結果に対応するデータ収集条件
フラグを立てるようになっている。When the overall discrimination result coincides with the collection mode set by the mode setting unit 7, the control unit 15 sets a data collection condition flag corresponding to the comprehensive discrimination result.
【0041】統括部15は、総合判別結果として、検知
対象物Sの搬送状態(スキュー、ショートピッチ、スラ
イド等)、検知対象物Sの種類(券種)、後述する統括
部15による検査結果(正券、損券、リジェクト券)等
を判断するものである。The control unit 15 determines the transport state (skew, short pitch, slide, etc.) of the detection target S, the type (ticket type) of the detection target S, and the inspection result (to be described later) by the control unit 15 as a comprehensive determination result. This is to judge a correct note, a damaged note, a rejected note, and the like.
【0042】図3は、上記分配器12の回路の構成例を
示すものである。この回路は、各センサ部11、…のA
/D変換器11cからの電気信号とクロック信号とが入
力される先入れ先出し(FIFO)方式のFIFOメモ
リ31a、31b、…、31k、これらのFIFOメモ
リ31a、…のデータを中央演算器15から与えられる
基準クロック、および水平同期信号に基づいて、出力す
るデータバス17のビット数に合わせた幅のデータを直
列に並べた出力データとしてデータバス17へ出力する
制御を行う出力制御回路32から構成されている。FIG. 3 shows an example of a circuit configuration of the distributor 12. This circuit is composed of A of each sensor unit 11,.
, 31k of a first-in first-out (FIFO) type to which an electric signal and a clock signal are input from the / D converter 11c, and data of these FIFO memories 31a,. An output control circuit 32 controls output of data having a width corresponding to the number of bits of the output data bus 17 to the data bus 17 as serially arranged output data based on a reference clock and a horizontal synchronization signal. I have.
【0043】上記FIFOメモリ31a、…に入力され
る入力信号は、それぞれ非同期で、各センサ部11、…
に対応する各A/D変換器11c、…のクロック(第1
のクロック)の周波数に基づく間隔のディジタル信号で
ある。各FIFOメモリ31a、…は、これらの入力信
号をそれぞれデータ幅が8ビットごとのデータに変換す
る。The input signals input to the FIFO memories 31a,.
, The clocks of the A / D converters 11c,.
Clock signal) at intervals based on the frequency of the clock signal. Each of the FIFO memories 31a,... Converts these input signals into data having a data width of 8 bits.
【0044】さらに、FIFOメモリ31a、…は、図
4に示すように、この8ビットのデータがどのセンサ部
11からのデータかを示す4ビットの識別子を付与して
12ビット単位の出力データを生成する。各FIFOメ
モリ31a、…で生成される12ビット単位の出力デー
タは、出力制御回路32により上記各A/D変換器11
c、…のクロック(第1のクロック)の周波数よりも速
い基準クロック(第2のクロック)の周波数に基づく間
隔に従って12ビット単位の直列のデータとして12ビ
ットのデータバス17に出力される。Further, as shown in FIG. 4, the FIFO memories 31a,... Add a 4-bit identifier indicating which sensor unit 11 the 8-bit data is from, and output the output data in units of 12 bits. Generate. The output data in units of 12 bits generated by each of the FIFO memories 31a,.
The data is output to the 12-bit data bus 17 as serial data in units of 12 bits according to intervals based on the frequency of the reference clock (second clock) faster than the frequency of the clock c (first clock).
【0045】検知処理器13aは、図5に示すように、
4ビットの識別子デコードして選択的にイネーブル信号
を出力する識別子デコーダ51とそれぞれ別々の物理特
性に基づいた検知処理を実行する複数の処理ハードウェ
ア52、…により構成されている。識別子デコーダ51
は分配器12からデータバス17を介して供給される1
2ビットの内の4ビットの識別子に基づいて対応する1
つの処理ハードウェア52にイネーブル信号を出力する
ことにより、分配器12からデータバス17を介して供
給される12ビットの内の残りの8ビットのデータが上
記イネーブル信号が供給されている処理ハードウェア5
2に受入れられて処理されるようになっている。The detection processor 13a, as shown in FIG.
It comprises an identifier decoder 51 for decoding a 4-bit identifier and selectively outputting an enable signal, and a plurality of processing hardware 52 for executing detection processing based on different physical characteristics. Identifier decoder 51
Is supplied from the distributor 12 via the data bus 17.
A corresponding one based on a four-bit identifier of two bits
By outputting the enable signal to the two processing hardware 52, the remaining 8 bits of the 12 bits supplied from the distributor 12 via the data bus 17 are processed by the processing hardware to which the enable signal is supplied. 5
2 to be processed.
【0046】これにより、センサ部11の物理特性に対
応した検知処理を実行する処理ハードウェア52により
検知処理が実行されるようになっている。Thus, the detection processing is executed by the processing hardware 52 that executes the detection processing corresponding to the physical characteristics of the sensor unit 11.
【0047】各処理ハードウェア52の検知処理結果
は、対応する共有メモリ13bに記憶されるようになっ
ている。The detection processing result of each processing hardware 52 is stored in the corresponding shared memory 13b.
【0048】上記出力制御回路32は、図6の(a)
(b)に示す、水平同期信号と基準クロックとに基づい
て、図6の(c)に示すように、各センサ部11、…か
らの1走査ライン分のデータを各FIFOメモリ31
a、…に記憶する。ついで、出力制御回路32は、次の
水平同期信号と基準クロックとに基づいて、図6の
(d)に示すように、FIFOメモリ31aに記憶され
ているデータ(4ビットの識別子を含む)から順に、デ
ータバス17へ出力するものである。The output control circuit 32 is shown in FIG.
Based on the horizontal synchronization signal and the reference clock shown in (b), as shown in (c) of FIG. 6, data of one scanning line from each sensor unit 11,.
a, ... are stored. Then, based on the next horizontal synchronization signal and the reference clock, the output control circuit 32 converts the data (including the 4-bit identifier) stored in the FIFO memory 31a as shown in FIG. Output to the data bus 17 in order.
【0049】この結果、非同期でかつ並列に供給される
各センサ部11、…からの1走査ラインごとの検知出力
を、直列の出力データに置換して次の1走査ラインの走
査時に、検知処理部13に出力するものである。As a result, the detection output for each scanning line from each of the sensor units 11, which are supplied asynchronously and in parallel, is replaced with serial output data, and the detection processing is performed when the next scanning line is scanned. This is output to the unit 13.
【0050】上記データ蓄積器14aは、分配器12か
らデータバス17上に出力される出力データを各データ
ごとに付与されている識別子(センサID)と統括部1
5から供給される対象となる検知対象物Sのインデック
ス情報、総合判定結果を含めて書き込むことによってデ
ータを収集するものであり、選択的にインデックス情報
ごとのデータ収集条件フラグが立てられるようになって
いる。The data storage 14a stores the output data output from the distributor 12 onto the data bus 17 with the identifier (sensor ID) assigned to each data and the control unit 1
The data is collected by writing the index information of the detection target S to be supplied from 5 and including the comprehensive judgment result, and a data collection condition flag for each index information can be selectively set. ing.
【0051】図7、図8は、データ蓄積器14aに収集
されたデータの一例を示す図である。図7、図8では、
上記センサ部11、…がm個、各センサ部11、…のラ
イン数(検知対象物Sの1枚における走査ライン数)が
n、検知対象物Sの数をkとしている。FIGS. 7 and 8 are diagrams showing an example of data collected in the data storage 14a. 7 and 8,
The number of the sensor units 11,... Is m, the number of lines of each of the sensor units 11,... (The number of scanning lines in one of the detection targets S) is n, and the number of the detection targets S is k.
【0052】すなわち、上から順に搬送順の検知対象物
Sに対する収集データが蓄積されるようになっている。That is, collected data for the detection target S in the transport order is accumulated in order from the top.
【0053】例えば、最初の検知対象物Sに対する収集
データとして、インデックス情報「1」が蓄積され、総
合判別結果として正券が蓄積され、データ収集条件フラ
グは立てられず、各センサIDごとのセンサ判定結果と
1ラインごとのデータ(検知対象物Sの1枚分のデー
タ)を蓄積するものである。For example, index information "1" is accumulated as collected data for the first detection target S, a genuine bill is accumulated as a comprehensive discrimination result, a data collection condition flag is not set, and a sensor for each sensor ID is set. The determination result and data for each line (data for one sheet of the detection target S) are stored.
【0054】この場合、モード設定部7により収集モー
ドがスキューと設定されている場合Iインデックス情報
が、「3」、「7」、「12」、「17」、「18」の
券がスキューと判定されるインデックス情報「3」
「7」「12」「17」「18」に対応するデータ収集
条件フラグが立てられている。In this case, when the collection mode is set to skew by the mode setting unit 7, the tickets whose I index information is "3", "7", "12", "17", and "18" are skewed. Index information "3" to be determined
Data collection condition flags corresponding to “7”, “12”, “17”, and “18” are set.
【0055】また、上記統括部15は、一連の検知対象
物Sに対する検知処理が終了した際に、上記データ蓄積
器14aに収集されたインデックス情報ごとのデータ収
集条件フラグをチェックし、データ収集条件フラグが立
っているインデックス情報ごとのデータを上記データ蓄
積器14aから順次読出し、外部データ格納器6に記憶
するものである。The control unit 15 checks the data collection condition flag for each index information collected in the data storage unit 14a when a series of detection processing for the detection target S is completed. Data for each index information for which a flag is set is sequentially read from the data storage 14a and stored in the external data storage 6.
【0056】次に、上記のような構成において、動作を
説明する。Next, the operation of the above configuration will be described.
【0057】すなわち、検知対象物Sが図示しない供給
部から順次取出されて搬送路1上を搬送されることによ
り、センサ部11、…により検知対象物Sの物理特性が
検知され、この検知出力が分配器12に供給される。That is, as the detection target S is sequentially taken out from a supply unit (not shown) and is conveyed on the conveyance path 1, the physical characteristics of the detection target S are detected by the sensor units 11,. Is supplied to the distributor 12.
【0058】この際、統括部15は供給部から順次取出
される検知対象物Sに対するインデックス情報を生成
し、搬送制御に伴って管理する。At this time, the control unit 15 generates index information for the detection target S sequentially taken out from the supply unit, and manages the index information along with the transport control.
【0059】上記分配器12は、上記センサ部11、…
からの検知出力、つまり検知対象物Sの種々の物理特性
を検知処理部13、データ蓄積器14aに供給する。The distributor 12 includes the sensor units 11,.
, Ie, various physical characteristics of the detection target S, are supplied to the detection processing unit 13 and the data storage 14a.
【0060】上記検知処理部13は、各センサ部11、
…からの1つの検知対象物Sごとの種々の物理特性に基
づく検知処理を行う。The detection processing unit 13 includes:
The detection process is performed based on various physical characteristics of each of the detection targets S from.
【0061】これにより、統括部15は、検知処理部1
3の共有メモリ13b、…から読出した検知対象物Sご
との種々の物理特性に基づく検知処理の結果を受けて、
これらの検知処理の結果に基づいて検知結果を総合的に
判断し、この検知結果に応じた指示を対象となる検知対
象物Sが対象物振り分け器3に搬送されるまでの時間内
に(リアルタイムに)対象物振り分け器3に出力する。
この場合、統括部15は、上記時間内に検知結果が判断
できなかった際に、検知結果無しに応じた指示を対象と
なる検知対象物Sが対象物振り分け器3に搬送されるま
での時間内に対象物振り分け器3に出力する。As a result, the supervising unit 15 sets the detection processing unit 1
Receiving the results of the detection processing based on various physical characteristics for each detection target S read from the shared memories 13b,.
The detection results are comprehensively determined based on the results of these detection processes, and an instruction corresponding to the detection results is made within the time (real-time) until the target detection target S is conveyed to the target sorter 3. 2) Output to the object sorter 3.
In this case, when the detection result cannot be determined within the above-mentioned time, the control unit 15 sets the time required for the instruction corresponding to the absence of the detection result until the detection target S to be conveyed to the target sorter 3. To the object sorter 3.
【0062】これにより、対象物振り分け器3は統括部
15からの検知結果に応じた指示に基づいて対象となる
検知対象物Sを振分けて保管庫4a、4bに集積し、統
括部15からの検知結果無しに応じた指示に基づいて対
象となる検知対象物Sを保管庫4cに集積する。Thus, the object sorter 3 sorts the detection objects S to be targeted based on the instruction according to the detection result from the control section 15 and accumulates them in the storages 4a and 4b. Based on the instruction corresponding to the absence of the detection result, the target detection target S is accumulated in the storage 4c.
【0063】また、統括部15は、総合判別結果と各セ
ンサIDごとのセンサ判定結果を、その対象となる検知
対象物Sのインデックス情報とともに、データ蓄積部1
4へ出力する。The control unit 15 also stores the overall discrimination result and the sensor judgment result for each sensor ID together with the index information of the detection object S to be processed as the data storage unit 1.
Output to 4.
【0064】また、統括部15は、上記総合判別結果が
モード設定部7により設定されている収集モードと一致
する場合、上記総合判別結果に対応するデータ収集条件
フラグを立てる。When the overall discrimination result coincides with the collection mode set by the mode setting unit 7, the control unit 15 sets a data collection condition flag corresponding to the comprehensive discrimination result.
【0065】以上を、処理対象物20枚が、順次処理さ
れた場合の具体例をあげながら、詳細に説明する。The above will be described in detail with reference to a specific example in which 20 processing objects are sequentially processed.
【0066】以上の動作は、各センサ部11が搬送路1
上に異なった位置に配置されているため、センサ部1
1、…からの検知出力、検知処理部13から統括部15
への検知処置結果は、それぞれ異なった時間に発生し、
最終的にデータ蓄積部14のデータ蓄積器14aに格納
される。その様子を図9に示す。The above operation is performed when each of the sensor units 11 is in the transport path 1
The sensor unit 1
1, the detection output from the detection processing unit 13 to the control unit 15
The detection action results for each occur at different times,
Finally, the data is stored in the data storage 14a of the data storage unit 14. This is shown in FIG.
【0067】インデックス1の対象物Sは、センサ1か
ら5をすべて通過し、よってセンサ部11、…からの検
知出力や検知処理結果、総合判定結果はデータ蓄積器1
4aに格納されている。同時に、この総合判定結果はス
キューと判定され、モード設定での収集モードと一致し
たために、データ収集条件フラグが「1」にセットされ
ている。このデータは既に説明したようにデータ収集の
対象となる。The object S of the index 1 passes through all the sensors 1 to 5, so that the detection output from the sensor units 11,...
4a. At the same time, the overall determination result is determined to be skew, and since it matches the collection mode in the mode setting, the data collection condition flag is set to “1”. This data is subject to data collection as described above.
【0068】インデックス2の対象物Sは、センサ1か
ら3は通過し、センサ4を当に通過中で、検知処理結果
としてはセンサ1から3までは格納済みとなる。以下、
同様にインデックス3、4、5の対象物Sもセンサ部1
1、…を通過したものは検知出力が格納されることにな
る。The object S of the index 2 has passed the sensors 1 to 3 and is just passing the sensor 4, and as a result of the detection processing, the sensors 1 to 3 have been stored. Less than,
Similarly, the object S of the index 3, 4, 5 is also the sensor unit 1
The detection output is stored in the case of passing through 1,.
【0069】このときのデータ蓄積部14の状態を図1
0に示す。この図で斜め斜線で示したところはデータが
格納済みあるいは結果が保存済みであることを示す。FIG. 1 shows the state of the data storage unit 14 at this time.
0 is shown. In this figure, the hatched portions indicate that the data has been stored or the results have been stored.
【0070】これにより、データ蓄積器14aは、統括
部15から供給されるどの検知対象物Sかを示すインデ
ックス情報(特定データ)ごとに、統括部15から供給
される総合判定結果を蓄積し、統括部15により選択的
にデータ収集条件フラグが立てられる。Thus, the data storage unit 14a accumulates the comprehensive judgment result supplied from the control unit 15 for each index information (specific data) indicating which detection target S supplied from the control unit 15, The data collection condition flag is selectively set by the control unit 15.
【0071】また、データ蓄積器14aは、上記インデ
ックス情報(検知対象物S)ごとに、各センサ部11、
…からのセンサIDに基づく各センサ部11、…ごとの
センサ判定結果とセンサIDに基づく検知対象物Sの種
々の物理特性としての1ラインごとのデータ(検知対象
物Sの1枚分のデータ)を蓄積する。The data accumulator 14a stores, for each index information (detection object S), each sensor unit 11,
, And data per line as various physical characteristics of the detection target S based on the sensor ID (data for one sheet of the detection target S). ) To accumulate.
【0072】そして、一連の検知対象物Sに対する検知
処理が終了した際に、上記統括部15は、上記データ蓄
積器14aに収集されたインデックス情報ごとのデータ
収集条件フラグをチェックし、データ収集条件フラグが
立っているインデックス情報ごとのデータを上記データ
蓄積器14aから順次読出し、外部データ格納器6に記
憶する。When a series of detection processing for the detection target S is completed, the control section 15 checks a data collection condition flag for each index information collected in the data storage 14a, and Data for each index information for which a flag is set is sequentially read from the data storage 14a and stored in the external data storage 6.
【0073】上記したように、検知対象物Sに対する各
センサ部ごとのデータと、各センサ部ごとのセンサ判定
結果、および総合判定結果とが一箇所に纏められ、各セ
ンサ部ごとのデータに対するセンサ判定結果と総合判定
結果との関連付けが可能になる。As described above, the data for each sensor unit for the detection target S, the sensor determination result for each sensor unit, and the comprehensive determination result are collected in one place, and the sensor for the data for each sensor unit is collected. The determination result and the comprehensive determination result can be associated with each other.
【0074】外部データ格納器6は、一時格納領域とし
てのデータ蓄積器が、検知装置内にあるという制約か
ら、収集データの容量には限りがあるので、より容量の
大きい交換可能な恒久格納領域としての外部データ格納
器を外部に持たせることにより、継続的にデータ収集可
能としたものである。The external data storage 6 has a limited capacity of collected data due to the restriction that the data storage as a temporary storage area is in the detection device. By providing an external data storage device as an external device, data can be continuously collected.
【0075】この際、一時格納領域に収集されたデータ
の中から、条件に合った必要なデータだけを外部恒久格
納領域に収集するものである。At this time, from the data collected in the temporary storage area, only necessary data meeting the conditions is collected in the external permanent storage area.
【0076】また、上記実施形態では、一連の検知対象
物に対する検知処理が終了した際に、データ蓄積器の収
集データを選択的に外部データ格納器に記憶する場合に
ついて説明したが、これに限らず、供給部に供給された
一単位の(複数枚の)検知対象物に対する検知処理が終
了してから、次に一単位の(複数枚の)検知対象物が供
給部に供給されて取出し搬送が行われるまでの間、デー
タ蓄積器の収集データを選択的に外部データ格納器に記
憶するようにしても良い。Further, in the above-described embodiment, the case has been described where the collected data of the data storage device is selectively stored in the external data storage device when a series of detection processing for the detection target object is completed. After the detection process for one unit (a plurality of sheets) of the detection objects supplied to the supply unit is completed, one unit (a plurality of sheets) of the detection objects is then supplied to the supply unit and taken out and conveyed. Until the operation is performed, the collected data of the data storage may be selectively stored in the external data storage.
【0077】すなわち、一定の数の検知対象物が纏め
て、供給部にセットされる時間の間隔(検知対象物の取
り出しタイミングに対応)があり、この間は搬送路上に
検知対象物が存在しなく、データ収集が行われない時間
帯がある。That is, there is a time interval (corresponding to the timing of taking out the detection target objects) in which a certain number of detection target objects are collectively set in the supply unit, during which the detection target objects do not exist on the transport path. There are times when data collection is not performed.
【0078】この時間帯を利用して、統括部からの指示
によりデータ蓄積器の収集データを選択的に外部データ
格納器ヘデータ転送を行う。その様子をタイミングチャ
ートに示したのが図11の(a)(b)である。Using this time zone, the data collected from the data storage device is selectively transferred to the external data storage device according to an instruction from the control section. FIGS. 11 (a) and 11 (b) show this state in a timing chart.
【0079】このタイミングチャートで、データ転送時
間が供給時間の間隔で終わらない場合は、データ蓄積器
14aにおける一時格納領域を2面用意し、書き込みと
転送を交互に行うことで解決できる。In the timing chart, if the data transfer time does not end at the interval of the supply time, the problem can be solved by preparing two temporary storage areas in the data storage 14a and alternately performing writing and transfer.
【0080】この場合、データ蓄積器14aは、図12
に示すように、2つの一時格納領域41、42、転送バ
ス切り替え回路43、書込み/転送制御回路44により
構成されている。In this case, the data storage 14a
As shown in the figure, the temporary storage areas 41 and 42, the transfer bus switching circuit 43, and the write / transfer control circuit 44.
【0081】これにより、統括部15からの指示によ
り、まず、一時格納領域41にデータが蓄積され、次
に、一時格納領域41に蓄積されたデータが転送される
とともに、同時に一時格納領域42にデータが蓄積され
るように切り替わる。As a result, in response to an instruction from the supervising unit 15, data is first stored in the temporary storage area 41, and then the data stored in the temporary storage area 41 is transferred and simultaneously stored in the temporary storage area 42. Switch to accumulate data.
【0082】[0082]
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、複数のセンサ部のそれぞれの物理特性情報をリアル
タイムに収集し、しかも総合判別結果との関連性を持た
せることができ、さらに複数のセンサ部のそれぞれの物
理特性情報を一時的に格納する一時格納領域とこの一時
格納領域とは別に外部に恒久的に物理特性情報を格納す
る外部恒久格納領域を設けることにより、一時格納領域
に収集された物理特性情報の中から、条件に合った必要
な物理特性情報だけを外部恒久格納領域に収集すること
ができ、継続的に物理特性情報を収集可能とした検知装
置を提供できる。As described above in detail, according to the present invention, it is possible to collect physical property information of each of a plurality of sensor units in real time, and to associate the physical property information with the comprehensive discrimination result. By providing a temporary storage area for temporarily storing the physical property information of each of the plurality of sensor units and an external permanent storage area for storing the physical property information permanently outside the temporary storage area, the temporary storage area is provided. Out of the collected physical property information, only the necessary physical property information meeting the conditions can be collected in the external permanent storage area, and a detection device capable of continuously collecting the physical property information can be provided.
【図1】この発明の第1の実施形態の検知対象物の処理
装置の概略構成を示す図。FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a detection target processing apparatus according to a first embodiment of the present invention;
【図2】検知対象物の処理装置の要部の概略構成を示す
ブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a main part of a processing apparatus for a detection target.
【図3】分配器の回路の構成例を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a circuit of a distributor.
【図4】データ蓄積に関するデータ列を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a data sequence related to data storage.
【図5】検知処理器の構成例を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of a detection processor.
【図6】水平同期信号、基準クロック、各センサからの
入力信号、および出力データの関係を説明するためのタ
イミングチャート。FIG. 6 is a timing chart for explaining a relationship among a horizontal synchronization signal, a reference clock, an input signal from each sensor, and output data.
【図7】データ蓄積器により収集されるデータを説明す
るための図。FIG. 7 is a view for explaining data collected by a data storage;
【図8】データ蓄積器により収集されるデータを説明す
るための図。FIG. 8 is a diagram for explaining data collected by a data storage;
【図9】各センサ部が搬送路上の異なった位置に配置さ
れている例と搬送される対象物の例を説明するための
図。FIG. 9 is a diagram illustrating an example in which each sensor unit is arranged at a different position on a transport path and an example of an object to be transported.
【図10】データ蓄積器に格納されるデータを説明する
ための図。FIG. 10 is a view for explaining data stored in a data storage;
【図11】検知対象物の取り出しタイミングとデータ収
集器からのデータ転送タイミングを説明するためのタイ
ミングチャート。FIG. 11 is a timing chart for explaining the timing of taking out a detection target and the timing of transferring data from a data collector.
【図12】データ蓄積器の概略構成を示す図。FIG. 12 is a diagram showing a schematic configuration of a data storage.
【図13】従来の検知装置の概略構成を示す図。FIG. 13 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional detection device.
【図14】従来の検知装置の概略構成を示す図。FIG. 14 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional detection device.
1…搬送路 2…検知装置 3…対象物振り分け器 4a、〜…保管庫 6…外部データ格納器 7…モード設定部 11、〜…センサ部 12…分配器 13…検知処理部 13a…検知処理器 14…データ蓄積部 14a…データ蓄積器 15…統括部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conveyance path 2 ... Detecting device 3 ... Object sorter 4a ...-Storage 6 ... External data storage 7 ... Mode setting part 11, ...... Sensor part 12 ... Distributor 13 ... Detection processing part 13a ... Detection processing Unit 14: Data storage unit 14a: Data storage unit 15: Control unit
フロントページの続き (72)発明者 福田 浩 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町工場内 (72)発明者 渡辺 聡 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町工場内 (72)発明者 滝沢 圭 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町工場内 (72)発明者 渡辺 伸也 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町工場内 (72)発明者 松本 裕司 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町工場内 Fターム(参考) 2F075 EE14 EE17 EE18 3E041 BA02 BA03 BA08 BB07 CB03Continued on the front page (72) Inventor Hiroshi Fukuda 70, Yanagicho, Yukicho, Kawasaki-shi, Kanagawa Prefecture, Japan Inside the Toshiba Yanagicho Factory (72) Inventor Satoshi Watanabe 70, Yanagicho, Yukicho, Kawasaki-shi, Kanagawa Prefecture, Japan Inventor Kei Takizawa 70 Yanagicho, Yukicho, Kawasaki-shi, Kanagawa Prefecture Inside the Toshiba Yanagicho Factory Co., Ltd. 70, Yanagicho, Kawasaki-shi, Kawasaki Pref. F-term in Toshiba Yanagimachi Plant (reference) 2F075 EE14 EE17 EE18 3E041 BA02 BA03 BA08 BB07 CB03
Claims (5)
物理特性情報を得る複数の取得手段と、 これらの取得手段により検知対象物ごとに得られる物理
特性情報により検知対象物を判定した第1の判定結果を
出力する複数の第1の判定手段と、 これらの第1の判定手段により得られた検知対象物ごと
の複数の第1の判定結果により対応する検知対象物を総
合判定した第2の判定結果を出力する第2の判定手段
と、 上記取得手段により得られた種々の物理特性情報と上記
第1の判定手段による第1の判定結果と上記第2の判定
手段による第2の判定結果とを、上記検知対象物を特定
する特定データとともに蓄積する蓄積手段と、 を具備したことを特徴とする検知装置。1. A plurality of acquisition means for obtaining respective physical property information obtained from a detection target, and a first detection target which is determined based on physical property information obtained for each detection target by the acquisition means. A plurality of first determination means for outputting a determination result, and a second determination means which comprehensively determines a corresponding detection target based on the plurality of first determination results for each detection target obtained by the first determination means. A second determination unit that outputs a determination result; various physical property information obtained by the acquisition unit; a first determination result by the first determination unit; and a second determination result by the second determination unit. And a storage unit for storing the detection data together with the specific data for specifying the detection target.
物理特性情報を得る複数の取得手段と、 これらの取得手段により検知対象物ごとに得られる物理
特性情報により検知対象物を判定した第1の判定結果を
出力する複数の第1の判定手段と、 これらの第1の判定手段により得られた検知対象物ごと
の複数の第1の判定結果により対応する検知対象物を総
合判定した第2の判定結果を出力する第2の判定手段、 外部の格納媒体へ格納するデータに対応する上記第2の
判定結果の1つの判定結果を設定する設定手段、 上記取得手段により得られた種々の物理特性情報と上記
第1の判定手段による第1の判定結果と上記第2の判定
手段による第2の判定結果とを、上記検知対象物を特定
する特定データとともに蓄積する蓄積手段と、 上記第2の判定手段による第2の判定結果と上記設定手
段により設定される判定結果とが一致する際に、上記蓄
積手段の上記検知対象物を特定する特定データに対応し
て外部の格納媒体への格納を示すデータを付与する付与
手段と、 上記特定データに対応して外部の格納媒体への格納を示
すデータが付与されている検知対象物に対応して上記蓄
積手段に蓄積されている上記取得手段により得られた種
々の物理特性情報と上記第1の判定手段による第1の判
定結果と上記第2の判定手段による第2の判定結果とを
外部の格納媒体に格納する格納手段と、を具備したこと
を特徴とする検知装置。2. A plurality of obtaining means for obtaining different physical property information obtained from a detection target, and a first detection target which is determined based on physical property information obtained for each detection target by the obtaining means. A plurality of first determination means for outputting a determination result, and a second determination means which comprehensively determines a corresponding detection target based on the plurality of first determination results for each detection target obtained by the first determination means. Second determination means for outputting a determination result, setting means for setting one of the second determination results corresponding to data stored in an external storage medium, various physical characteristics obtained by the acquisition means Storage means for storing information, a first determination result by the first determination means, and a second determination result by the second determination means together with specific data for specifying the detection target; When the second determination result by the determination means matches the determination result set by the setting means, the storage in the external storage medium is performed in accordance with the specific data specifying the detection target of the storage means. And an acquisition unit that accumulates in the accumulation unit corresponding to a detection target to which data indicating storage in an external storage medium is attached in correspondence with the specific data. Storage means for storing the obtained various physical property information, the first determination result by the first determination means, and the second determination result by the second determination means in an external storage medium. A detection device characterized by the above-mentioned.
物理特性情報を得る複数の取得手段と、 これらの取得手段により検知対象物ごとに得られる物理
特性情報により検知対象物を判定した第1の判定結果を
出力する複数の第1の判定手段と、 これらの第1の判定手段により得られた検知対象物ごと
の複数の第1の判定結果により対応する検知対象物を総
合判定した第2の判定結果を出力する第2の判定手段
と、 上記取得手段により得られた種々の物理特性情報と上記
第1の判定手段による第1の判定結果と上記第2の判定
手段による第2の判定結果とを、上記検知対象物を特定
する特定データとともに蓄積する蓄積手段と、 この蓄積手段よりも記憶容量の大きい格納手段と、 この格納手段へ格納するデータに対応する上記第2の判
定結果の1つの判定結果を設定する設定手段と、 上記第2の判定手段による第2の判定結果と上記設定手
段により設定される判定結果とが一致する際に、上記蓄
積手段の上記検知対象物を特定する特定データに対応し
て上記格納手段への格納を示すデータを付与する付与手
段と、 上記特定データに対応して上記格納手段への格納を示す
データが付与されている検知対象物に対応して上記蓄積
手段に蓄積されている上記取得手段により得られた種々
の物理特性情報と上記第1の判定手段による第1の判定
結果と上記第2の判定手段による第2の判定結果とを上
記格納手段に格納する処理手段と、 を具備したことを特徴とする検知装置。3. A plurality of obtaining means for obtaining different physical property information obtained from each of the detection targets, and a first detection object which is determined based on the physical property information obtained for each detection target by these obtaining means. A plurality of first determination means for outputting a determination result, and a second determination means which comprehensively determines a corresponding detection target based on the plurality of first determination results for each detection target obtained by the first determination means. A second determination unit that outputs a determination result; various physical property information obtained by the acquisition unit; a first determination result by the first determination unit; and a second determination result by the second determination unit. , Together with specific data for specifying the detection target, storage means having a larger storage capacity than the storage means, and the second determination result corresponding to the data stored in the storage means. Setting means for setting one determination result; and identifying the detection target of the storage means when the second determination result by the second determination means matches the determination result set by the setting means. An assigning means for assigning data indicating storage in the storage means in correspondence with the specific data, and a detection object corresponding to the data indicating storage in the storage means in correspondence with the specific data. The various physical property information obtained by the acquisition means stored in the storage means and the first determination result by the first determination means and the second determination result by the second determination means are A detection device, comprising: processing means for storing in a storage means.
搬送する搬送手段と、 この搬送手段上に設けられ、搬送される検知対象物から
得られるそれぞれ別々の物理特性情報を得る複数の取得
手段と、 これらの取得手段により検知対象物ごとに得られる物理
特性情報により検知対象物を判定した第1の判定結果を
出力する複数の第1の判定手段と、 これらの第1の判定手段により得られた検知対象物ごと
の複数の第1の判定結果により対応する検知対象物を総
合判定した第2の判定結果を出力する第2の判定手段
と、 上記搬送手段により搬送される各検知対象物を上記第2
の判定手段による判定結果に基づいて振分けて集積部に
集積する集積手段と、 上記取得手段により得られた種々の物理特性情報と上記
第1の判定手段による第1の判定結果と上記第2の判定
手段による第2の判定結果とを、上記検知対象物を特定
する特定データとともに蓄積する蓄積手段と、 この蓄積手段よりも記憶容量の大きい格納手段と、 この格納手段へ格納するデータに対応する上記第2の判
定結果の1つの判定結果を設定する設定手段と、 上記第2の判定手段による第2の判定結果と上記設定手
段により設定される判定結果とが一致する際に、上記蓄
積手段の上記検知対象物を特定する特定データに対応し
て上記格納手段への格納を示すデータを付与する付与手
段と、 上記特定データに対応して上記格納手段への格納を示す
データが付与されている検知対象物に対応して上記蓄積
手段に蓄積されている上記取得手段により得られた種々
の物理特性情報と上記第1の判定手段による第1の判定
結果と上記第2の判定手段による第2の判定結果とを上
記格納手段に格納する処理手段と、 を具備したことを特徴とする検知装置。4. A transport unit for sequentially transporting a plurality of detection targets supplied collectively, and a plurality of acquisition units provided on the transport unit and obtaining respective different physical property information obtained from the transported detection targets. Means, a plurality of first judging means for outputting a first judgment result of judging a detection object based on physical property information obtained for each detection object by these acquisition means, and a plurality of first judging means A second determination unit that outputs a second determination result obtained by comprehensively determining a corresponding detection target based on a plurality of first determination results obtained for each detection target, and each detection target transported by the transport unit The thing in the second
An accumulating unit that sorts and accumulates in the accumulating unit based on the judgment result by the judging unit; various physical property information obtained by the acquiring unit; a first judgment result by the first judging unit; Accumulating means for accumulating the second judgment result by the judging means together with the specific data for specifying the detection object; storing means having a larger storage capacity than the accumulating means; and data corresponding to the data stored in the storing means. Setting means for setting one determination result of the second determination result; and storing means when the second determination result by the second determination means matches the determination result set by the setting means. Providing means for providing data indicating storage in the storage means corresponding to the specific data for specifying the detection target, and data indicating storage in the storage means corresponding to the specific data. The various physical property information obtained by the acquisition means stored in the storage means in correspondence with the detection target to which is attached, the first determination result by the first determination means, and the second Processing means for storing the second determination result of the determination means and the storage means in the storage means.
給された複数の検知対象物に対する処理が終了してか
ら、次に一括供給される複数の検知対象物に対する処理
が開始されるまでの間に、行われるものであることを特
徴とする請求項4に記載の検知装置。5. The storage process by said processing means, from the end of processing for a plurality of batch-supplied detection targets to the start of processing for a plurality of batch-supplied detection targets. The detection device according to claim 4, wherein the detection is performed.
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