[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP2001206586A - シート状の添付製品を搬送する装置およびその方法 - Google Patents

シート状の添付製品を搬送する装置およびその方法

Info

Publication number
JP2001206586A
JP2001206586A JP2000371377A JP2000371377A JP2001206586A JP 2001206586 A JP2001206586 A JP 2001206586A JP 2000371377 A JP2000371377 A JP 2000371377A JP 2000371377 A JP2000371377 A JP 2000371377A JP 2001206586 A JP2001206586 A JP 2001206586A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
attached product
holding element
conveyor
holding
product
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000371377A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4761237B2 (ja
Inventor
Erwin Mueller
エルヴィン ミューラー，
Egon Haensch
エゴン ハンシュ，
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ferag AG
Original Assignee
Ferag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ferag AG filed Critical Ferag AG
Publication of JP2001206586A publication Critical patent/JP2001206586A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4761237B2 publication Critical patent/JP4761237B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/12—Revolving grippers, e.g. mounted on arms, frames or cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/003—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50—Gripping means
    • B65H2405/58—Means for achieving gripping/releasing operation
    • B65H2405/583—Details of gripper orientation
    • B65H2405/5831—Gripping mouth orientated in direction of gripper displacement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50—Gripping means
    • B65H2405/58—Means for achieving gripping/releasing operation
    • B65H2405/583—Details of gripper orientation
    • B65H2405/5832—Details of gripper orientation and varying its orientation after gripping
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
    • Y10T156/1744—Means bringing discrete articles into assembled relationship
    • Y10T156/1768—Means simultaneously conveying plural articles from a single source and serially presenting them to an assembly station
    • Y10T156/1771—Turret or rotary drum-type conveyor
    • Y10T156/1773—For flexible sheets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】シート状の添付製品を搬送する装置およびその
方法を提供すること。 【解決手段】粘着層1ｃを有するシート状の添付製品１
を受入位置A1から排出位置A2に搬送するための装置10
が、少なくとも１つの保持要素20a,20b,20c,20dと、制
御装置14を含む。保持要素は、添付製品１を受入位置A1
において把握し、排出位置A2において再び解放するよう
に連続した循環経路に沿って移動でき、かつ循環経路に
ほぼ垂直に位置する軸線ｙの回りに添付製品１を回転で
きる。制御装置14は、保持要素の搬送中に、添付製品１
の端部位置が、更なる処理に直面する位置に到達するま
で、前記保持要素をある回転位置でその位置を変更しな
いままにするか、または前記保持要素を所定の角度で軸
線ｙの回りに回転させるかを選択的に切り替える動作を
備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主たる独立請求項
に記載の前文に従って、特に粘着層を有するシート状の
添付製品を受入位置から排出位置に搬送するための装置
およびその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】処理中、特に印刷製品を集合させる際
に、添付製品(supplementary products)、例えば、ラベ
ル、トレードサンプルまたはポスト−イット（登録商
標）製品は、印刷製品の中あるいはその上に設けられる
のが一般的である。この添付製品は、例えば、スタック
状に存在するか、またはロール形式で存在するバンドま
たはストリップから剥がして使用する。このバンドは、
キャリアバンドとなり、このバンドに付着する上記添付
製品は、搬送動作中に、このバンドから引き離され、一
般的な装置によって把握されて、排出位置に運ばれる。
そして、印刷製品に直接貼付け、あるいは適切ならば、
更なる道具を用いて貼付ける。しかし、ストリップまた
はバンドは、添付製品の基部を形成しており、このスト
リップから添付製品が剥がれ、さらに適切ならば、更な
る処理を施し、また、粘着剤を付着させることも可能で
ある。
【０００３】供給される添付製品に粘着層が必要な場
合、この粘着層は、ストリップ形式の添付製品上に搬送
方向に対して横方向に通常設けられる。これは、バンド
に対して長手方向に連続的に粘着ストリップを付着する
作業は、横方向に粘着ストリップを付着させるよりも真
直ぐに並べる精度を要求されるからである。さらに、切
断ツールに同期させなければならない。キャリアバンド
が用いられる場合も、このキャリアバンドに付着した添
付製品は、ストリップ形状の粘着層を搬送方向に対して
横方向に設けることが好ましい。キャリアバンドが、例
えば、鋭角となる引き離し角度で案内されるとすぐに、
ストリップ形状の粘着層が付着している添付製品は、処
理中にキャリアバンドから引き離されながら搬送方向に
連続して送られる。
【０００４】粘着ストリップを横方向に設けた添付製品
を供給する作業が有利であるのに対して、このような添
付製品は、高い出費を伴って印刷製品に正しく付着させ
ることができるものである。それゆえ、搬送動作の範囲
内で添付製品の搬送方向を変更する装置を用いることが
一般的に行われる。その結果、この変更に従い、粘着ス
トリップに付着するエッジが、新しい搬送方向に沿って
移動する。
【０００５】このような装置は、国際特許公開ＷＯ９９
／０６２８５に開示されている。この明細書には、粘着
ストリップを横方向に設けたバンドを用いる搬送コンベ
ヤを開示しており、このバンドは、切断装置に供給され
て、この切断装置によりバンドから添付製品を切り離す
ようになっている。
【０００６】この切り離された添付製品は、吸引手段ま
たはローラによってロータに供給される。ロータは、把
握要素または吸引要素を用いて、供給方向および／また
は長手方向に対して横方向に添付製品を把握し、それを
排出位置に案内し、そこで、添付製品を印刷製品に接続
し、添付製品を解放する。
【０００７】この場合、搬送コンベヤ上の添付製品の搬
送方向は、横方向に把握された添付製品がロータによっ
て搬送される平面に対して垂直に位置している。また、
添付製品の搬送方向は、添付製品を備えることになる印
刷製品がロータを通りすぎて接線方向に案内される平面
に対しても垂直に位置する。搬送コンベヤの移動方向に
対して横方向にストリップ形状の粘着層を設けた添付製
品は、ロータによって把握され、その結果、添付製品の
エッジ部分は、ストリップの粘着層に接触し、ロータの
循環方向に対して後縁に位置する。
【０００８】しかし、国際特許公開ＷＯ９９／０６２８
５によれば、添付製品に対する搬送コンベヤの相互配列
に対して、また、印刷製品に対するロータおよびコンベ
ヤの相互配列に対して、それぞれ大きな空間が必要とさ
れる。
【０００９】搬送動作内での搬送方向の変化により、さ
らに、個々の搬送手順は、高い精度で実行しなければな
らず、そのため、前記装置の搬送速度を増加させるため
に、高い費用がかかることを認めざるを得ない。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】このような事情に鑑み
て、本発明の目的は、広範囲にかつ処理を指定すること
ができる高機能の搬送装置としてのシート状添付製品を
搬送する装置およびその方法を提供することである。こ
れにより、第１コンベヤにより添付製品が第１位置に供
給されて把握され、そして第２コンベヤに搬送され、そ
こで第２位置に添付製品が排出され、さらに適切な処理
を行なうことができるようになる。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、各請求項に記載の構成を有する。本発明
は、特に粘着層を有するシート状の添付製品を受入位置
から排出位置に搬送するための装置であって、受入位置
に設けられた第１コンベヤと排出位置に設けられた第２
コンベヤは、所望の方向に選択することができ、添付製
品の位置の変更は、第２コンベヤに排出するために必要
となる。
【００１２】このために、本発明の装置は、添付製品が
受入位置において把握されかつ排出位置において再び解
放されるように、連続した循環経路に沿って移動可能で
あり、かつ前記循環経路にほぼ垂直に位置する軸線ｙの
回りに回転できるように取り付けられた、少なくとも１
つの保持要素と、受入位置から排出位置への保持要素の
搬送中に、搬送された添付製品の端部位置が、更なる処
理に直面する位置に到達するまで、保持要素をある回転
位置でその位置を変更しないままにするか、または保持
要素を所定の角度で軸線ｙの回りに回転させるかを選択
的に切り替える動作を備えた制御装置と、含むことを特
徴としている。
【００１３】本発明の好ましい実施形態によれば、第１
コンベヤおよび／または第２コンベヤの搬送方向および
搬送装置の搬送方向が同一平面上に配置され、その結
果、印刷製品が設けられるコンベヤに沿って必要とされ
る空間が最小になる。本発明の全体の搬送動作が、１つ
の搬送方向または少なくとも１つの一平面で生じること
ができる。そのため、個々の搬送装置管の移動の取り扱
いが容易となる。また、装置が低コストで、高い搬送速
度を実現できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図１は、本発明に係る搬送装置１０の概
略図を示す。この装置は、供給コンベヤ、即ち第１コン
ベヤ２によって添付製品１を供給するもので、添付製品
は、搬送装置１０の保持要素２０a，２０b，２０c，２
０d によって受入位置Ａ１で把握されて、順次続いて搬
送され、排出位置Ａ２で第２コンベヤ１００の搬送クラ
ンプ６によって供給される（図７および図１０を参
照）。第２コンベヤ１００は、ここでは一例として示さ
れ、また、搬送クランプ６は、ヨーロッパ特許ＥＰ０６
７５０６２Ｂ１において詳細に記載されている。
【００１５】図１０において、添付製品１は、バンド又
はストリップ材料３’に直接形成される。バンド又はス
トリップ材料３’は、スピンドル４a から巻戻され、そ
して、切断装置９０に供給される。切断装置９０では、
ストリップ材料３’から添付製品１が分離されて、添付
製品１を搬送装置１０に供給する。
【００１６】第１、第２のコンベヤ２，１００の搬送方
向および本発明の搬送装置１０の搬送方向は、同一平面
上にある。添付製品１は適当な場所で、以下で詳細に説
明することになる必要な変換が保持要素２０a，２０b，
２０c，２０dの回転によって生じる。
【００１７】搬送方向がＦ１で示される第１コンベヤ２
は、添付製品１を供給するためのもので、添付製品１
は、粘着層１c によってキャリアバンド３上に固定され
ている。この粘着層１ｃは、搬送方向Ｆ１に走行するス
トリップの形式で添付製品１の左側縁部に設けられてい
る。キャリアバンド３は、スピンドル４a を用いて取り
付けられた供給ロールから巻戻され、偏向ローラ４ｂ、
４ｃ、４ｄの回りに案内されて受入位置Ａ１に至る。こ
の受入位置では、キャリアバンドは、鋭角で分離端部５
の回りに案内され、その結果、添付製品１は、キャリア
バンド３から分離されて供給方向Ｆ１に進む。添付製品
１と分離したキャリアバンド３は、供給方向Ｆ１とは反
対の方向Ｆ２に引き出されて処分される。
【００１８】搬送装置１０の搬送速度に調和して動く添
付製品１は、動的に移動でき、例えば、速度を低下させ
たり、中間で貯蔵されることなく、搬送装置１０の保持
要素２０a，２０b等に対して正確に移動することができ
る。これに対応して、第２コンベヤ１００の搬送速度を
搬送装置１０の搬送速度に適合することが望ましい。そ
の結果、スムーズな移動ができ、個々の装置間で添付製
品１が実際にスローダウンすることがない。
【００１９】また、図７において、保持要素２０ａによ
って把握される前に、添付製品１は、支持要素７ａ上の
中間基部に留まり、そして、ロッキング要素８によって
保持される。このロッキング要素は、添付製品が保持要
素２０ａ(図１１ｄ参照）によって把握されていた対応
する添付製品１を解放する。添付製品１上にある粘着層
１ｃは、支持要素７ａ上に残る添付製品１の下面１ｂに
配置される。
【００２０】支持要素７ａ上に供給される添付製品１
は、保持要素２０ａによってその上面側１ａを把握さ
れ、排出位置Ａ２に対してｘ軸回りに搬送される。そし
て、添付製品１は、支持要素７ｂ上に解放されて、添付
製品１の下面１ｂと露出した粘着層１ｃが半径方向外側
に置かれることになる。
【００２１】第１軸線ｘの回りの循環方向に駆動される
保持要素２０ａは、第２軸線ｙの回りに回転するできる
ように取り付けられる。この第２軸線ｙは、第１軸線ｘ
に対してほぼ垂直に配置され、保持要素２０ａを第１軸
線ｘの回りに回転する。受入位置Ａ１から排出位置Ａ２
への搬送中、添付製品１は、ｙ軸線の回りに回転し、そ
の結果、添付製品は、さらなる処理のために必要とされ
る位置における排出位置Ａ２にある第２コンベヤ１００
の搬送クランプ６に排出することができる。
【００２２】本発明の実施形態では、添付製品１は、時
計方向に９０°回転し、その結果、粘着層１ｃが付着し
ている添付製品１の端部が、排出位置Ａ２にある第２コ
ンベヤ１００の搬送方向Ｆ３に対して後縁になる。
【００２３】図１および図２に見られるように、搬送ク
ランプ６は、添付製品１の後縁を把握し、図７および図
１０に示すように、添付製品１が処理装置1000および／
またはこれに取りつけた印刷製品９に運ばれる。
【００２４】図３は、本発明の好ましい形状を示してお
り、関連する駆動部１２，１５および制御装置１４が設
けられている。図５は、図３に示すIV-IV線に沿って見
た本発明の装置における断面を示している。この図から
明らかなように、搬送装置１０は、４つの保持要素２０
a，２０b，２０c，２０dを有し、これらの要素は、吸引
ツールまたはサッカー(吸盤）として構成され、各々
は、軸線ｙの回りに回転でき、かつ駆動軸１１の軸線ｘ
に対して垂直に配置される支持本体２２に取り付けられ
ている。支持本体２２は、回転ディスク２８に連結され
る。また、適切ならば、支持本体は、フランジハブ２５
を用いて第１軸線ｘに沿って配置された軸１１上に固定
されたロータアームに連結される。フランジハブ２５に
連結された支持本体２２とロータディスク２８は、軸１
１によって駆動されるロータ２７を形成する。
【００２５】サッカーとして構成される保持要素２０
a，２０b，２０c，２０d は、２つの軸受２３ａ，２３
ｂを用いて、支持本体２２に回転可能に取り付けられて
いる中空軸２１を有する。この中空軸２１は、エア通路
５６を有し、エア通路の半径方向外側の端部には添付製
品１を把握するのに適する吸引連結部２４が設けられて
いる。また、エア通路の反対側の端部は第１軸線ｘの方
向に向き、エジェクタ５５内に挿入されている。エジェ
クタ５５は、制御可能な圧縮空気装置１５に空気圧で連
結され、吸引および排気動作を有するジェットポンプと
して作用する。圧縮空気装置１５は、軸１１上に設けた
回転バルブ５３を含み、この回転バルブは、１つの空気
圧ライン５４を介して１つのエジェクタ５５に連結され
ている。また、回転バルブ５３は、空気供給がステータ
５１内で起こるように軸受５２を用いてステータ５１に
対して回転可能に取り付けられている。また、回転バル
ブ５３内には、各保持要素２０a，２０b，２０c，２０d
のためのエア通路が形成されている。
【００２６】各中空軸２１内の空気圧(真空）は、保持
要素２０a，２０b，２０c，２０d の位置に従って制御
される。その結果、添付製品１は、受入位置Ａ１で吸引
により保持され、それに続き搬送されて、排出位置Ａ２
において解放される。上記圧縮空気装置の代わりに、流
速を増加させることによりエジェクタ５５内に必要な吸
引作用が生じることによって負圧システムを用いること
が可能となり、この負圧を用いて、必要とする通路から
の吸引によってエアが吹き出される。
【００２７】図６ａは、図３のV‐V線に沿って分割して
見た本発明に係る搬送装置を示す。ここに詳細に示され
る制御装置１４は、各保持要素２０a，２０b，２０c，
２０dに対してスライド３２とガイド手段４０を有す
る。スライド３２は、保持要素の支持本体２２に対して
変位可能に取り付けられ、スライドとガイド手段は、互
いに接触している。そのため、スライド３２のホイール
３１はガイド手段４０の表面をたどりながら移動する。
【００２８】この場合、スライド３２は、中空軸２１上
に設けられた放射状の歯形状でかみ合う歯形を有する。
第１軸線ｘに対して平行にスライド３２が変位すること
により、中空軸２１の回転が生じ、その回転に基づい
て、各保持要素２０a，２０b，２０c，２０d を回転す
ることが可能になる。スライド３２は、ガイド手段４０
の表面に従って変位し、これにより、各保持要素２０
a，２０b，２０c，２０dの回転は、軸１１の回転角度に
従って所定の位置で生じる。ガイド手段４０は、ロータ
２７の回転表面に平行に配置されている取付パネル４１
に固定され、また、少なくとも１つの荷重支持要素４２
（図４には、２つの荷重支持要素４２a，４２ｂが示さ
れている。）を介して荷重支持構造体１８に連結されて
いる。
【００２９】荷重支持構造体１８は、ベース要素８２を
有し、このベース要素上に荷重支持要素４２a，４２ｂ
と２つの支持要素８１a、８２ｂが固定されている。こ
れらの支持要素は、軸１１を取りつけるために役立つ軸
受８３a，８３ｂを有する。さらに、軸駆動部１２の一
部が支持要素８１ｂ（図３および図５参照）上に固定さ
れている。
【００３０】図７に示された第２コンベヤ１００は、ヨ
ーロッパ特許明細書ＥＰ０６７５０６２Ｂ１に詳細に示
されており、ここには、前後に順次配置される個々に制
御可能な搬送クランプ６を備え、循環方向に駆動され、
各々の搬送クランプには、２つのクランプ要素６８６，
６８８が設けられている。これらのクランプ要素は、循
環経路の受入部分において、ほぼ循環方向Ｕに向いたク
ランプ口６１４を形成している。
【００３１】搬送装置１０の排出位置Ａ２での受入部分
において、各搬送クランプ６により、各々１つの添付製
品１がその後縁を把握され、循環方向Ｕに見るように、
また、図１０に示すように、処理装置1000に設けた壁要
素1001上に跨る形で配置された印刷製品９上に排出され
る。
【００３２】本発明の搬送装置１０を用いて、第１コン
ベヤから第２コンベヤ２，１００への添付製品１の搬送
は、図１１ａ〜図１１ｄを参照して説明する。添付製品
１を備えるキャリアバンド３は、上述したように、鋭角
で分離端部５の回りに案内され、その結果、添付製品１
が分離されて受入位置Ａ１（図１１ａ参照）において第
１支持要素７ａ上に置かれる。つぎに続く保持要素２０
ａによって添付製品１が受け取られるまで、第１支持要
素７ａ上に置かれた添付製品１は、ロック要素８によっ
て保持されている（図１１ｂのｂを参照）。添付製品１
が保持要素２０ａ（図１１ｃのｃを参照）によって把握
されると、この添付製品１は、下方に旋回する（図１１
ｄのｄを参照）ロック要素８によって解放される。
【００３３】受入位置Ａ１と排出位置Ａ２の間の搬送
中、把握された添付製品１は、粘着層１ｃを有する添付
製品１の端縁がロータ２７の回転方向に対して後縁とな
るまで、制御装置１４によって第２軸線ｙの回りに回転
する。
【００３４】図１１aにおけるｅにおいて、保持装置２
０ｃは、排出位置Ａ２に到達し、そこで、搬送された添
付製品１を第２支持要素７ｂ（図１１ｂのｆと図１１ｃ
のｇを参照）上に置く。添付製品１が第２支持要素７ｂ
の上に配置されると、保持要素２０ｃ（図１１ｄのｈを
参照）が添付製品１を解放する。その結果、図１１ａか
ら図１１ｃにおけるi 、ｊ、ｋで示すように、添付製品
１は、搬送クランプ６によって把握されかつ案内され
る。
【００３５】図１２ａ〜１２ｄは、例えば、図１０で示
すように、印刷製品９に連結される添付製品１を供給お
よび準備する方法を示す。添付製品１のためのキャリア
バンド３の代わりに、図１２ａ，１２ｂに示すように、
一端部に粘着層１ｃ’を有して搬送方向に連続して走行
するバンド３’を用いることができる。受入位置の上流
側で、バンド３’は、切断装置９０によって添付製品
１’に分割され、搬送動作に続いて印刷製品９に連結さ
れる。即ち、添付製品は、回転しない搬送装置１０を介
して移動する。
【００３６】図１２ｄでは、搬送動作中、添付製品１’
は、本発明に従う搬送装置１０を用いて、所望の位置と
なるように回転する。図１２ｃと図１２ｄは、粘着層を
有していないバンド３”を示し、切断装置９０によって
分割され、粘着剤分配器９１，９２および／または印刷
ヘッド９３(例えば、インクジェット）を用いて粘着性
被膜が添付製品１”に形成される。この添付製品は、例
えば、バンド３”を形成するために一緒に結合されるト
レードサンプル(trade sample)またはサンプルパックと
することができる。
【００３７】図１２ｄからわかるように、印刷製品９
は、処理装置1000において、異なる方法で取り付けるこ
とができる添付製品１を備えることになる。本発明の搬
送装置１０は、印刷製品をマウントするために必要な位
置に添付製品１を供給することができるので、部分的で
はなく多用途に使用でき、かつ機能的に使用することが
できる。添付製品１は、所望の角度で第２軸線ｙの回り
に回転でき、印刷製品９に連結することができる。この
印刷製品は、受け入れギャップ内に挿入され、壁要素上
に跨る形で集められ、または搬送ベルト上に配置され、
処理装置1000に取り付けられる。
【００３８】添付製品１が搬送装置１０を介して走行す
るとき、添付製品１の位置の必要な変更、即ち、所定の
角度でかつ所定の回転方向で第２軸線ｙの回りに回転す
ることが、ガイド手段４０の形状によって決定される。
添付製品１が、回転しないで搬送装置１０を介して走行
するようになっている場合、その時、例えば、図４に示
すように、ガイド手段４０が、図４の一点鎖線によって
示される位置から離れて、第１軸線ｘの方向に調整され
て、実線によって示す位置に移動する。そして、ガイド
手段のホイール３１は、係合領域から離れ、その結果、
受入位置Ａ１から排出位置Ａ２に添付製品１を搬送中、
添付製品１は、第２軸線ｙの回りに回転しない。しか
し、ガイド手段４０を、図４に示された２つの制限位置
間の中間位置に保持することが可能である（一点鎖線−
最大回転、例えば、９０°、実線は、非回転）。その結
果、添付製品１に対する所定の角度は減少する。
【００３９】図４に示す実施形態において、ガイド手段
４０に連結されている取付パネル４１は、負荷軸受要素
４２’上に設けられ、この軸受要素は、一方で、軸１１
上を変位できるように配置され、他方で、軸１１に対し
て平行なガイドロッド９６上で変位できるように配置さ
れている。ガイドロッド96は、ベース要素８２に連結す
る支持要素８１ｂ，８１ｃによって支持されている。ガ
イド手段４０を有する取付パネル４１の調整のために、
制御シリンダ９７が取付パネル４１と支持要素８１ｂと
の間に配置されている。
【００４０】図６ａに示す変形例において、スライダ３
２がホイール３１を介してガイド手段４０と相互作用
し、キャッチ９８を用いて、保持要素２０の所定の回転
角度に対応する所定位置に抑止することができる。この
キャッチ９８は公知のもので、ホイール３１がガイド手
段４０からはずれてもこの位置に留めることができる。
制御要素９９を用いて、キャッチ９８は、図６ａの一点
鎖線で示す位置に調整することができ、キャッチ９８の
開口９８'とスライド周囲との間のクランプ操作により
生じるブロッキングをなくすことができる。これによ
り、制御要素９９を用いて、個々に回転または非回転を
選択できることになる。また、ガイド手段４０の作動領
域が搬送領域の外側に位置するように軸１１の回りの取
付パネル４１上でガイド手段４０を回転させることも考
えられる。
【００４１】図４および図６ｂに従う設計では、スイッ
チをオン・オフさせて、即ち、制御装置１４を切り替え
ることができ、その結果、添付製品１は、搬送装置１０
によって、回転または回転しないで、所定の調整可能な
角度に正確に合わせて走行することができる。
【００４２】さらに、搬送装置１０が、４つの保持要素
２０ａ、・・・よりも少ない数、または多い数の保持要
素を備えることも可能である。保持要素２０の数量は、
添付製品１の大きさを考慮して選択することが望まし
い。
【００４３】図８および図９に示すように、保持要素２
０を吸引ツールとして構成し、支持本体２２に各保持要
素を取り付けることが可能であり、そして、保持要素
は、図５で用いられるロータ２７ではなくて、連続する
循環経路を有する循環コンベヤ１２７に割り当てられる
ように、軸線ｙの回りに回転させることができる。この
場合、添付製品１を搬送する保持要素２０の回転移動
は、スイッチのオンオフおよび／またはスイッチの切り
替えが可能なガイド手段(図示略）により制御される。
【００４４】図８に示す循環コンベヤ１２７の配置にお
いて、添付製品１は、循環コンベヤの底部領域におい
て、添付製品１の上面が保持要素２０により把握され、
そして、ロータ２７の場合と同様に、循環コンベヤ１２
７によって添付製品の下面が上側に向く。
【００４５】循環経路に直交する軸線ｙの回りに添付製
品１を回転することは、偏向動作の前に、例えば、図８
において、参照番号２０ａで示された保持要素の回転に
よって行なわれる。図９に示す循環コンベヤ１２７の配
置において、添付製品１は、その下面が循環コンベヤの
上面領域で把握される。そして、添付製品１の下面が支
持要素７ｂ上に解放され、添付製品１は、（例えば、保
持要素２０ｂの回転により）所定の回転角度で前もって
回転させることが可能である。
【００４６】もちろん、本発明に係る搬送装置１０は、
受入位置に積層された状態に置かれた添付製品１を搬送
する場合にも用いることができる。この場合、個々の添
付製品１は、補助的ツールにより、持ち上げられ、付加
的なサッカーまたは、切断カッタ、あるいは保持要素２
０a，２０b，２０c，２０d によって直接把握される。
【００４７】こうして、添付製品１、１’，１”が、所
望の第１コンベヤ装置２，２’，２”によって供給され
かつ準備され、さらに、本発明の搬送装置により必要な
位置に移動され、さらに所望の第２コンベヤ装置100，1
000によって処理される。
【００４８】有効に搬送するために、粘着層を設けない
添付製品を使用して、所定の位置に本発明の搬送装置１
０によって移動することもできる。添付製品は、比較的
軽量の印刷物であることが望ましく、例えば、ポスト−
イット製品、内容物が満たされたトレードサンプルまた
は情報リーフレットが、印刷製品に結合される。
【００４９】すでに述べたように、搬送装置１０は、第
１，第２コンベヤに同期しているのが望ましく、添付製
品１がスムーズに搬送することができる。もちろん搬送
された添付製品１は、搬送装置１０によって排出位置Ａ
２にある印刷製品あるいは他の製品に直接設けることも
できる。
【００５０】さらに、粘着剤を被膜してない添付製品１
を搬送することもでき、また印刷製品あるいは他の製品
の中に挿入することもできる（例えば、新聞における広
告リーフレット等）。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１コンベヤによって供給され、適当な場所で
その位置を変更して順次移動する添付製品が、第２コン
ベヤの搬送クランプによって把握されるようになってい
る、本発明に係る搬送装置の斜視図である。
【図２】添付製品を把握するときの、図１に示す搬送ク
ランプの側面図である。
【図３】駆動および制御装置を有する本発明の搬送装置
における一部断面図である。
【図４】図３に関連した制御装置の第２変形例を示す一
部断面図である。
【図５】図３のIV‐IV線に沿って分割して見た、本発明
に係る搬送装置の一部側断面図である。
【図６】図６aは、図３のV-V線に沿って分割して見た、
本発明に係る搬送装置の一部断面図であり、図６bは、
制御装置の第３変形例として図５に対応する一部断面図
である。
【図７】第１コンベヤから添付製品を受取り、それを第
２コンベヤに排出する構成を示す図である。
【図８】第１コンベヤの第２変形例として、図７に対応
する概略構成図である。
【図９】第１コンベヤの第３変形例として、図７に対応
する概略構成図である。
【図１０】印刷製品の中に添付製品を設けるように、処
理装置と相互作用する図７の搬送装置を示す図である。
【図１１】１１a〜１１ｄは、添付製品の搬送における
異なる局面での図７の搬送装置を示す図である。
【図１２】１２a〜１２ｄは、添付製品の準備と、それ
に続く添付製品を処理装置に置かれた印刷製品に組み入
れるための装置を示す図である。
【符号の説明】
１ 添付製品 ２ 第１コンベヤ ３、3’、3” バンド ６ 搬送クランプ ７a、７ｂ 支持要素 ９ 印刷製品 １０ 搬送装置 １２，１５ 駆動部 １４ 制御装置 ２０a，２０b，２０c，２０d 保持装置 ２１ 中空軸 ２２ 支持本体 ２７ ロータ ３２ スライド ４０ ガイド手段 ５４ ライン ５５ エジェクタ １００ 第２コンベヤ

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】特に粘着層を有するシート状の添付製品
    （1）を受入位置（A1）から排出位置（A2)に搬送するた
    めの装置（10）であって、 前記添付製品が受入位置（A1)において把握されかつ排
    出位置（A2)において再び解放されるように、連続した
    循環経路に沿って移動可能であり、かつ前記循環経路に
    ほぼ垂直に位置する軸線ｙの回りに回転できるように取
    り付けられた、少なくとも１つの保持要素（20a,20b,20
    c,20d)と、 前記受入位置から前記排出位置への前記保持要素（20a,
    20b,20c,20d)の搬送中に、搬送された添付製品（1）の
    端部位置が、更なる処理に直面する位置に到達するま
    で、前記保持要素をある回転位置でその位置を変更しな
    いままにするか、または前記保持要素を所定の角度で軸
    線ｙの回りに回転させるかを選択的に切り替える動作を
    備えた制御装置（14）とを含むことを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】前記保持要素（20a,20b,20c,20d)は、循環
    経路に沿って移動する支持本体（22）内で回転可能に取
    り付けられ、前記制御装置（14）は、前記支持本体内に
    変位可能に取り付けられるガイド手段（40）とスライド
    （32）を有し、かつ前記循環経路に沿う前記保持要素
    （20a,20b,20c,20d)の移動中、前記スライド（32）をガ
    イド手段（40）の表面に接触させながら、ｙ軸の回りに
    前記保持要素（20a,20b,20c,20d)を回転させることを特
    徴とする請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】添付製品（1）は、切り替え可能な制御装
    置（14）によって受入位置（A1)と排出位置（A2)の間で
    約９０°回転可能であることを特徴とする請求項１また
    は請求項２記載の装置。
  4. 【請求項４】制御装置（14）は、受入位置（A1)から排
    出位置（A2)への搬送中、保持要素（20a,20b,20c,20d)
    が回転する回転角度を変更できるようにスイッチを切り
    替えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに
    記載の装置。
  5. 【請求項５】複数の保持要素（20a,20b,20c,20d)は、連
    続的な搬送要素、または軸線ｘの回りに回転するロータ
    ディスク（28）、または前記ｘ軸の回りに回転するロー
    タ（27）のロータアームの上に均等な間隔で配置されて
    いることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記
    載の装置。
  6. 【請求項６】保持要素（20a,20b,20c,20d)は、吸引要素
    またはグリッパとして構成され、かつ添付製品を吸引ま
    たは把握することにより保持することを特徴とする請求
    項１ないし５のいずれかに記載の装置。
  7. 【請求項７】受入位置（A1)には、第１支持要素(7a)が
    設けられ、添付製品（1）が第１コンベヤ（2）によって
    前記第１支持要素上に置かれかつ保持要素（20a,20b,20
    c,20d)によって個々に把握されており、排出位置（A2）
    には、第２支持要素（7b)が設けられ、搬送された前記
    添付製品（1）が前記第２支持要素上に置かれかつ第２
    コンベヤ（100）によって受け取られるように前記保持
    要素に保持されていることを特徴とする請求項１ないし
    ６のいずれかに記載の装置。
  8. 【請求項８】保持要素（20a,20b,20c,20d)は、支持本体
    （22）内に回転可能に取り付けられる中空軸（21）を有
    する吸引要素として形成され、添付製品を把握するのに
    適する吸引ヘッド（24）を半径方向外側に向いた端部に
    設けられ、この端部が、循環経路の方向に向いて、さら
    に制御可能な圧縮空気装置（15）に空気圧を介して連結
    されていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれ
    かに記載の装置。
  9. 【請求項９】前記圧縮空気装置（15）は、前記中空軸
    （21）に連結されるライン（54）の空気によって前記中
    空軸（21）内に負圧を生じさせるようになっており、前
    記ライン（54）の空気を吸引により引き出すかまたはエ
    ジェクタ（55）を介して空気が上昇した流速で前記ライ
    ン（54）に導かれるように、前記中空軸（21）は、前記
    エジェクタ（55）に空気圧を介して連結されていること
    を特徴とする請求項８記載の装置。
  10. 【請求項１０】中空軸（21）は、外周に歯が形成されて
    スライダ（32）とかみ合っており、前記スライダは、循
    環経路および／または軸線ｘにほぼ平行に変位できるこ
    とを特徴とする請求項８または請求項９記載の装置。
  11. 【請求項１１】保持要素（20a,20b,20c,20d)によって添
    付製品（1、1’、1”）を供給できる第１コンベヤ（2）
    が設けられ、前記添付製品は、受入位置（A1）におい
    て、１つの積層体あるいはバンドまたはキャリアバンド
    （3、3’、3”）から分離されることを特徴とする請求
    項１ないし１０のいずれかに記載の装置。
  12. 【請求項１２】添付製品（1、1’、1”）は、粘着層（1
    ｃ、1ｃ’）が既に設けられているか、または搬送中
    に、粘着層を塗布または印刷ヘッド（93）により印刷さ
    れる粘着層（1ｃ”）が設けられることを特徴とする請
    求項１１記載の装置。
  13. 【請求項１３】添付製品（1、1’、1”）は、排出位置
    （A2）で第２コンベヤ（100）の搬送クランプ（6）によ
    って把握されることを特徴とする請求項１ないし１２の
    いずれかに記載の装置。
  14. 【請求項１４】添付製品（1、1’、1”）は、搬送クラ
    ンプ（6）によって処理装置（1000）内に収納または挿
    入された印刷製品（9）に対して排出または添付される
    ことを特徴とする請求項１３記載の装置。
  15. 【請求項１５】保持要素（20a,20b,20c,20d)は、個々に
    作動可能であることを特徴とする請求項１ないし１４の
    いずれかに記載の装置。
  16. 【請求項１６】特に粘着層を有するシート状の添付製品
    （1）を受入位置（A1）から排出位置（A2)に搬送するた
    めの方法であって、 前記添付製品（1）が受入位置（A1)において保持要素
    （20a,20b,20c,20d)によって把握されかつ排出位置（A
    2)において再び解放されるように、連続した循環経路に
    沿って移動可能であり、前記受入位置（A1）から排出位
    置（A2)への搬送中、前記保持要素（20a,20b,20c,20d)
    が前記循環経路にほぼ垂直に位置する軸線ｙの回りに回
    転できるように取り付けられ、 前記受入位置から前記排出位置への前記保持要素（20a,
    20b,20c,20d)の搬送中に、搬送された添付製品（1）の
    端部位置が、更なる処理に直面する位置に到達するま
    で、前記保持要素をある回転位置でその位置を変更しな
    いままにするか、または前記保持要素を所定の角度で軸
    線ｙの回りに回転させるかを選択的に切り替えることを
    特徴とする方法。
  17. 【請求項１７】添付製品（1）は、第１コンベヤ（2）に
    よって第１位置に供給されて把握され次いで排出位置
    （A2)に搬送され、この排出位置で、第２コンベヤ（10
    0）の第２位置に排出されて適切に処理されることを特
    徴とする請求項１６記載の方法。
  18. 【請求項１８】第１コンベヤ（2）および／または第２
    コンベヤ（100）の搬送方向と、保持要素（20a,20b,20
    c,20d)が同一平面に配置されていることを特徴とする請
    求項１７記載の方法。
JP2000371377A 1999-12-07 2000-12-06 シート状の添付製品を搬送する装置およびその方法 Expired - Fee Related JP4761237B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH224199 1999-12-07
CH19992241/99 1999-12-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001206586A true JP2001206586A (ja) 2001-07-31
JP4761237B2 JP4761237B2 (ja) 2011-08-31

Family

ID=4229161

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000371377A Expired - Fee Related JP4761237B2 (ja) 1999-12-07 2000-12-06 シート状の添付製品を搬送する装置およびその方法

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6520496B2 (ja)
EP (1) EP1106550B1 (ja)
JP (1) JP4761237B2 (ja)
AT (1) ATE259747T1 (ja)
AU (1) AU775822B2 (ja)
CA (1) CA2327774C (ja)
DE (1) DE50005320D1 (ja)
DK (1) DK1106550T3 (ja)
ES (1) ES2211440T3 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110304323A (zh) * 2018-03-27 2019-10-08 发那科株式会社 带标签剥离功能的标签粘贴装置、机器人以及标签剥离方法

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1683612B1 (de) * 2005-01-21 2016-08-03 Ferag AG Verfahren und Vorrichtung zum Transportieren von flexiblen flächigen Produkten und gleichzeitigen Beschneiden derselben
CH711986B1 (de) 2006-10-13 2017-06-30 Ferag Ag Verfahren und System zur Individualisierung eines Druckproduktes.
CH705738A1 (de) 2011-11-11 2013-05-15 Ferag Ag Verfahren zum Applizieren von flächigen Ergänzungsprodukten an Basisprodukten sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
US9061832B2 (en) * 2011-11-21 2015-06-23 R.A. Jones & Co. Pouch transfer apparatus and methods
US8939445B2 (en) * 2013-05-30 2015-01-27 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Vacuum roll with internal rotary valve
CN110304438A (zh) * 2019-07-22 2019-10-08 黄山富田精工制造有限公司 上料组件及采用该组件的上料机器人

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4394898A (en) * 1981-04-23 1983-07-26 Paper Converting Machine Company Method and apparatus for providing balanced stacks of diapers
JPS60153378U (ja) * 1984-03-16 1985-10-12 富士通株式会社 媒体回動機構
JPS62255345A (ja) * 1986-02-20 1987-11-07 ノイエ・ロ−タプリント・ゲ−エムベ−ハ− 枚葉紙加工機械用枚葉紙コンベヤ
JPH0331145A (ja) * 1989-06-28 1991-02-08 Canon Inc シート材無端搬送装置
US5740900A (en) * 1995-07-20 1998-04-21 Heidelberger Druckmaschinen Ag Apparatus for splitting a product stream
EP0897871A1 (en) * 1997-08-20 1999-02-24 SITMA S.p.A. Device for rotating a label fed into a labelling machine

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2108280A (en) * 1937-05-08 1938-02-15 Diamond Match Co Machine for packing book matches
CH599891A5 (ja) * 1975-07-30 1978-06-15 Sapal Plieuses Automatiques
CH627997A5 (en) * 1978-03-23 1982-02-15 Ferag Ag Device for forming a continuous branch stream from a main stream of continuously occurring flat products, in particular printed products
DE2901800A1 (de) * 1979-01-18 1980-07-24 Becker & Van Huellen Verfahren und vorrichtung zur kontrolle der unterseite von plattenfoermigen gegenstaenden
US4608115A (en) * 1984-04-23 1986-08-26 Kimberly-Clark Corporation Revolving transfer roll
US4696715A (en) * 1986-02-11 1987-09-29 Mgs Machine Corporation Pick-and-place glue applicator
US4787953A (en) * 1987-01-12 1988-11-29 Hobart Corporation Apparatus for label transfer
US5104116A (en) * 1990-04-06 1992-04-14 Kimberly-Clark Corporation Applicator apparatus and process for rotating and placing a strip of material on a substrate
EP0570339A1 (de) * 1992-05-13 1993-11-18 Grapha-Holding Ag Einrichtung zum klebeartigen Beiheften von Beilagen
JP3348119B2 (ja) * 1993-10-04 2002-11-20 富士写真フイルム株式会社 ラベル貼付け装置及びこれに用いるラベル台紙
US5447219A (en) * 1993-12-06 1995-09-05 Cloud Corporation Positioning mechanism for high speed packaging machinery
US5535999A (en) * 1994-03-11 1996-07-16 Axia Incorporated Apparatus for rotating a flat article through a desired angular orientation
EP0675062B1 (de) 1994-03-24 1997-12-17 Ferag AG Vorrichtung zum Zubringen von flächigen Erzeugnissen zu einer Verarbeitungseinrichtung für Druckereiprodukte
US6116317A (en) * 1996-06-21 2000-09-12 Tharpe, Jr.; John M. Apparatus having a core orientor and methods of orienting portions of a disposable undergarment
NL1006706C2 (nl) 1997-08-01 1999-02-02 Vianen De Binderijgroep Bv Werkwijze en inrichting voor het aanbrengen van vellen materiaal op zich in een rij voortbewegende katernen.
NL1012982C2 (nl) * 1999-04-29 2000-11-06 Kl Ckner Honsel Tevopharm B V Roteerbare grijperinrichting.

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4394898A (en) * 1981-04-23 1983-07-26 Paper Converting Machine Company Method and apparatus for providing balanced stacks of diapers
JPS60153378U (ja) * 1984-03-16 1985-10-12 富士通株式会社 媒体回動機構
JPS62255345A (ja) * 1986-02-20 1987-11-07 ノイエ・ロ−タプリント・ゲ−エムベ−ハ− 枚葉紙加工機械用枚葉紙コンベヤ
JPH0331145A (ja) * 1989-06-28 1991-02-08 Canon Inc シート材無端搬送装置
US5740900A (en) * 1995-07-20 1998-04-21 Heidelberger Druckmaschinen Ag Apparatus for splitting a product stream
EP0897871A1 (en) * 1997-08-20 1999-02-24 SITMA S.p.A. Device for rotating a label fed into a labelling machine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110304323A (zh) * 2018-03-27 2019-10-08 发那科株式会社 带标签剥离功能的标签粘贴装置、机器人以及标签剥离方法
JP2019172283A (ja) * 2018-03-27 2019-10-10 ファナック株式会社 ラベル剥がし機能付きラベル貼付装置、ロボット、およびラベル剥がし方法
US10717559B2 (en) 2018-03-27 2020-07-21 Fanuc Corporation Label applicator with label peeling function, robot, and label peeling method

Also Published As

Publication number Publication date
ATE259747T1 (de) 2004-03-15
EP1106550B1 (de) 2004-02-18
US20020125630A1 (en) 2002-09-12
DK1106550T3 (da) 2004-03-15
JP4761237B2 (ja) 2011-08-31
AU7206300A (en) 2001-06-14
DE50005320D1 (de) 2004-03-25
CA2327774C (en) 2008-08-26
AU775822B2 (en) 2004-08-19
ES2211440T3 (es) 2004-07-16
EP1106550A1 (de) 2001-06-13
CA2327774A1 (en) 2001-06-07
US6520496B2 (en) 2003-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10543674B2 (en) Device for treating substrates
CN108472825A (zh) 用于处理基材的装置和方法
US10328590B2 (en) Device for treating substrates
JPH02187327A (ja) 封筒及び類似のものを製造する機械においてクリップを固定する方法及び装置
JP2009018816A (ja) 包装機への袋供給方法及び装置
JPH02504132A (ja) ラベリング装置
JP4926322B2 (ja) コンベヤライン及び／又は包装機械における刊行物のための回転装置
US8651161B2 (en) Sheet-fed offset printing press
JP4761237B2 (ja) シート状の添付製品を搬送する装置およびその方法
JP2001315732A (ja) ラベル貼り付け装置
JP3222281B2 (ja) 輪転印刷機内で印刷製品を搬送するための装置及び方法
JP2009298595A (ja) 平型の印刷物を積重ね体から取り出しその印刷物を稼働中の搬送装置に移転するための装置ならびに方法
JP2003040511A (ja) 積重ね装置から供給された印刷製品を処理する装置
US11207881B2 (en) Sheet processing machine with shaping device and upper suction transport means
JP2001048396A (ja) 層状ストリームから区分を排出する方法と装置
JPH0753073A (ja) 積層印刷物を個別に分離する装置
US6533016B2 (en) Method and apparatus for joining supplementary products to printed products
US11292680B2 (en) Sheet feeder for a machine for processing material in sheet form, such as paper, cardboard or films
JPH09169442A (ja) 給紙装置およびシートを個別化するための方法
US20060179988A1 (en) Method and device for transporting flexible, two-dimensional products and simultaneously cutting these
US5921546A (en) Apparatus for decelerating sheet material while maintaining sheet registration
JP4729192B2 (ja) フィルム供給装置
US20110048646A1 (en) Sheet overlap device
JP4306863B2 (ja) ラベル装着装置
JPH1045306A (ja) 印刷済み製品を別の処理箇所まで搬送するための装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20071003

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100730

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100825

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101122

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110511

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110527

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140617

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees