JP2001273267A - Ｓｉｍｄ型プロセッサー、並列処理装置、画像処理装置、複写機、プリンター、ファクシミリ装置、スキャナー、並列処理方法、画像処理方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像データを含むデータの並列処理を効率的
におこなうこと。 【解決手段】 ＳＩＭＤ型プロセッサー１００は、与え
られたデータに対して演算処理を施すＡＬＵ１０５を複
数用いて並列処理をおこなうＳＩＭＤ型演算部１０１
と、レジスター１０６とデータレジスター群１０７対し
て演算処理されるべきデータを付与し、ＡＬＵ１０５そ
れぞれに対して同一の命令を付与するグローバルプロセ
ッサー１０２とを備え、グローバルプロセッサー１０２
は割込要求を入力してＳＩＭＤ型演算部１０１で他の並
列処理である割込処理をおこなうべきか否かを判断し、
必要に応じて現在の並列処理を中断し、割込処理におい
て演算処理されるべきデータをレジスター１０６とデー
タレジスター群１０７へ付与し、割込処理に必要な同一
の命令をＡＬＵ１０５それぞれに付与する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ＳＩＭＤ型プロ
セッサー、並列処理装置、画像処理装置、複写機、プリ
ンター、ファクシミリ装置、スキャナー、並列処理方
法、画像処理方法およびその方法をコンピュータに実行
させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能
な記録媒体に関し、特に、優先順位の高い並列処理を優
先的におこなうＳＩＭＤ型プロセッサー、並列処理装
置、画像処理装置、複写機、プリンター、ファクシミリ
装置、スキャナー、並列処理方法、画像処理方法および
その方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録
したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンピュータにおける各種処理は
プロセッサーにおいておこなわれ、プロセッサーでは、
実行すべき命令をメモリーから取り込み（フェッチ
し）、命令を解読し（デコードし）、解読された命令を
実行するという手順、すなわち命令セットを多数回繰り
返すものであった。この命令セットを種々組み合わせる
ことによりプログラムにしたがった所望の処理をおこな
うことが可能となる。

【０００３】すなわち、従来のプロセッサーは、単一の
データの流れを処理する単一の命令の流れを作りだし、
単純な命令に基づく処理サイクルを多数回繰り返し、そ
の演算内容を組み合わせることにより、複雑な処理を実
行することを可能としたものである。このような処理方
式はノイマン型として知られている。

【０００４】図３２は、従来のプロセッサーにおける演
算処理の中心となる部分の一例を示した概略ブロック図
である。プロセッサー３２００は、ＡＬＵ（Ａｒｉｔｈ
ｍｅｔｉｃ Ｌｏｇｉｃ Ｕｎｉｔ：演算論理ユニッ
ト）３２０１とレジスター３２０２からなる実行ユニッ
ト３２０３と、実行ユニット３２０３に処理命令を与
え、また、実行ユニット３２０３等を制御するコントロ
ーラー３２０４とを含む。プロセッサー３２００はプロ
セッサー外部から処理対象となるデータを入力し、ま
た、処理されたデータを出力する。

【０００５】ノイマン型の処理をおこなうプロセッサー
は、メモリーに格納されたデータや、過去の計算結果を
反映させてつぎの処理をおこなう逐次型の処理をおこな
う場合に有効な処理方式となっている。ここで、ノイマ
ン型の処理をおこなうプロセッサーを適用した例として
各種の画像処理をおこなうデジタル複合機について説明
する。

【０００６】図３３は、従来技術にかかるデジタル複合
機のハードウエア構成の一例を示したブロック図であ
る。図３３に示したように、デジタル複合機は、読み取
りユニット３３０１、画像処理ユニット３３０２、ビデ
オ制御部３３０３、書き込みユニット３３０４の一連の
各構成部、さらにメモリー制御ユニット３３０５および
メモリー・モジュール３３０６によって形成される複写
機を構成する部分（複写機部分）と、マザーボード３３
１１を介して、追加的にファクシミリ制御ユニット３３
１２、プリンター制御ユニット３３１３、スキャナー制
御ユニット３３１４等のユニットが接続されることによ
って、デジタル複合機としての各機能を実現している。

【０００７】したがって、複写機としての機能を実現す
る複写機部分は、読み取りユニット３３０１、画像処理
ユニット３３０２、ビデオ制御部３３０３、書き込みユ
ニット３３０４の各構成部については、システム・コン
トローラー３３０７、ＲＡＭ３３０８、ＲＯＭ３３０９
によって各構成部の一連の動作が制御されているのに対
し、ファクシミリ制御ユニット３３１２、プリンター制
御ユニット３３１３、スキャナー制御ユニット３３１４
等の各ユニットは、複写機における確立された一連の動
作の一部を利用することにより各ユニットの機能を実現
するものであった。

【０００８】換言すると、上記一連の構成部による一つ
のシステムとして確立している複写機部分にファクシミ
リ制御ユニット３３１２、プリンター制御ユニット３３
１３、スキャナー制御ユニット３３１４をアドオンする
ことにより、デジタル複合機の機能を実現するものであ
った。これは、上記一連の構成部をＡＳＩＣ（Ａｐｐｌ
ｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔ
ｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウエアにより構成す
ることにより、処理速度を重視する（処理の高速化を図
る）という背景によるものであった。

【０００９】画像処理についていうと、画像処理ユニッ
ト３３０２、ファクシミリ制御ユニット３３１２、プリ
ンター制御ユニット３３１３等それぞれのユニットで処
理がおこなわれるが、装置構成によっては、たとえばフ
ァクシミリ制御ユニット３３１２から入力した画像デー
タを画像処理ユニット３３０２に転送して、画像処理ユ
ニット３３０２で処理を分担する場合もある。

【００１０】このとき、逐次型のプロセッサーにおいて
は、割込要求があるか否かを監視して優先順位の高い処
理を優先して処理することが可能である。これは、ＡＬ
Ｕが一つであるため、つぎにどの命令をおこなうべきか
といった判断が常に必要であるからである。したがっ
て、従来の逐次型のプロセッサーを適用することによ
り、デジタル複合機で複数の処理要求が競合した場合で
あっても、効率的に画像処理をおこなうことが可能とな
っている。

【００１１】このようなデジタル複合機の例としては、
たとえば、特開平６−１１０７０４号公報「複合型情報
処理装置の割込制御方式」や、特開平９−５５８２１号
公報「画像処理装置」が知られており、利用効率や業務
上の効率が図られている。

【００１２】一方、ノイマン型の処理方式と異なり、複
数のプロセッサーエレメント（ＰＥ）に同一の命令を与
え、異なったデータの流れを処理する処理方式も考えら
れている。このような、一つの命令サイクルで一つのベ
クトルを処理する処理方式はＳＩＭＤ（Ｓｉｎｇｌｅ
Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ Ｓｔｒｅａｍ Ｍｕｌｔｉｐ
ｌｅ Ｄａｔａ Ｓｔｒｅａｍ）型として分類され、い
わゆる並列計算に有効な処理方式である。このＳＩＭＤ
型の処理を効率的に実行するプロセッサーをＳＩＭＤ型
プロセッサーと称することとする。

【００１３】図３４は、ＳＩＭＤ型プロセッサーの演算
処理の中心となる部分の一例を示した概略ブロック図で
ある。ＳＩＭＤ型プロセッサー３４００は、ＡＬＵ３４
０１とレジスター３４０２からなる実行ユニット３４０
３を複数有し、複数の実行ユニット３４０３に同一の処
理命令を与え、また、実行ユニット３４０３等を制御す
るコントローラー３４０４とを含む。ＳＩＭＤ型プロセ
ッサー３４００は外部から処理対象となるひとまとまり
のデータを入力し、処理されたひとまとまりのデータを
出力する。

【００１４】ＳＩＭＤ型プロセッサーは、たとえば、多
数の画素から構成される画像データなど、同等の多数の
データ（ベクトルデータ）を一括して処理する際に計算
時間が短縮されるなどの利点がある。たとえば、近年で
は、デジタルカメラの高画素化など、同等の処理を施す
べき画素データが増大する傾向にある。一般的に、ＳＩ
ＭＤ型プロセッサーは、同一の処理を施す場合において
は画素数が多くなればなるほどノイマン型のプロセッサ
ーを使用した場合と比較して処理が高速となるという利
点があり、デジタルカメラの画像データの処理等に適す
る。

【００１５】したがって、図３３のデジタル複合機でい
えば、プリンター制御ユニット３３１３に送られてきた
データが多数画素のデータである場合には、プリンター
制御ユニット３３１３にＳＩＭＤ型プロセッサーを配し
て、高速に画像処理をおこなうことが可能である。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ＳＩＭＤ型プロセッサーおよびデジタル複合機は以下の
問題点があった。まず、従来のデジタル複合機において
は、上述のとおり複写機部分が一つのシステムとして確
立していることから、ファクシミリ制御ユニット３３１
２、プリンター制御ユニット３３１３、スキャナー制御
ユニット３３１４等、上記複写機部分に接続されたユニ
ットについては、各機能を実現するために複写機部分と
は別個にそれぞれ独立してシステムを構築しなければな
らないという問題点があった。

【００１７】したがって、各制御ユニットでは、重複し
た装置構成を有し無駄があるという問題点があった。た
とえば、ファクシミリ制御ユニット３３１２では、ある
程度画像処理をおこない、その加工されたデータをビデ
オ制御部３３０３を介して書き込みユニット３３０４で
記録紙に書き込むことがあった。このような画像処理の
うち、いくつかの画像処理は画像処理ユニット３３０２
でもおこなわれるものであり、同等の処理をおこなう重
複した装置構成を有するという無駄が発生していた。

【００１８】また、このような重複した装置構成は画像
処理に関してばかりでなく、たとえば、各ユニットの機
能を実現するために必要なメモリー・モジュールにおい
ても存在していた。すなわち、各ユニットが複写機部分
の備えているメモリー・モジュール３３０６を有効に活
用せず、各ユニットごとに重複したメモリー・モジュー
ルを備え、装置全体としてのサイズの増大化、コストの
増大化を招いてしまうという問題点があった。

【００１９】さらに、上記複写機部分が一つのシステム
として確立していることから、周辺ユニットの性能向上
にともなう機能向上が効率よく図れないという問題点が
あった。したがって、読み取りユニット３３０１や書き
込みユニット３３０４のみを変更したい場合、より具体
的には、４００ｄｐｉであった読み取りユニット３３０
１あるいは書き込みユニット３３０４を６００ｄｐｉの
ものに変更したい場合に、単にユニットの交換のみの作
業では装置全体の機能向上を容易におこなうことができ
ないという問題点があった。

【００２０】すなわち、上記複写機部分全体としてすで
に４００ｄｐｉによって読み取り／書き込みされるよう
に一連のシステムが確立されてしまっているため、上記
のようなユニットを変換する場合は、中間処理のための
しきい値等を変更する必要がある。また、他のユニット
についても、６００ｄｐｉによる読み取り／書き込みが
できるようにその設定内容を変更しなければならない場
合がある。

【００２１】したがって、ＡＳＩＣ等のハードウエアで
構成されている場合は、ハードウエア（カスタム化した
ＩＣやＬＳＩ等）そのものを交換しなければならない。
それゆえに、周辺ユニットの性能の向上にともない、周
辺ユニットを交換するだけでは、装置全体の機能を容易
に向上させることができないのである。

【００２２】以上のように、従来のデジタル複合機にあ
っては、モジュール等の共有化、ユニットごとの交換に
よる機能向上、複数機能の分割等、システムにおける各
資源の有効活用を図るという点で最適な制御構成が構築
されていないという問題点があった。

【００２３】この問題を解決すべくモジュール等の共有
化、機能ユニットの独立化が図れたとして、画像処理を
主としておこなう画像処理ユニットを構築する場合を考
える。画像処理ユニットは、他の機能ユニットの将来的
なバージョンアップに対応するため（取り扱う画素の増
大に対応するため）、ＳＩＭＤ型プロセッサーを使用す
ることが有利となる。すなわち、他の画素の処理を待つ
ことなく各画素に同一の処理をおこなうＳＩＭＤ型プロ
セッサーを使用することが有利であると考えられる。

【００２４】ここで、ＳＩＭＤ型プロセッサーでは処理
が早くおこなえるとの考えから、プログラムが終了する
まで演算処理が連続しておこなわれる。これは、ノイマ
ン型のプロセッサーでは、１００画素のデータを１画素
ずつ逐次的に処理するため、１画素に１単位の時間がか
かるとした場合、１００単位の時間が必要であるが、Ｓ
ＩＭＤ型プロセッサーでは、ＰＥを１００個設けたとす
ると１単位の時間で処理が終了するので演算処理を連続
しておこなっても不都合はないと考えられたからであ
る。

【００２５】しかしながら、プログラムが終了するまで
演算処理を続行すると、以下の問題が発生する。すなわ
ち、ファクシミリ受信にかかる画像処理をおこなってい
る際に、複写処理が必要となる場合もあるが、画像処理
ユニットにＳＩＭＤ型プロセッサーを用いる場合は、フ
ァクシミリ受信にかかる画像処理が終わるまで複写処理
ができないという問題があった。換言すると、多数の画
素からなる画像データを高速に処理させるためにＳＩＭ
Ｄ型プロセッサーを用いたいという要請があっても、現
実には、複数処理が競合する場合に、所定の処理が終了
するまでつぎの処理がおこなえないという問題点があっ
た。すなわち、効率的な並列処理がおこなえないという
問題点があった。

【００２６】この発明は、上述した従来技術による問題
点を解消するため、並列処理を効率的におこなうことが
可能なＳＩＭＤ型プロセッサー、並列処理装置、複写
機、プリンター、ファクシミリ装置、スキャナー、並列
処理方法、およびその方法をコンピュータに実行させる
プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録
媒体を提供することを目的とする。

【００２７】また、多機能を実現する際のシステムにお
ける各資源の有効活用を図りつつ、システム全体として
最適な画像処理をおこなうことができる画像処理装置、
画像処理方法、およびその方法をコンピュータに実行さ
せるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な
記録媒体を提供することを目的とする。

【００２８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するため、請求項１の発明にかかるＳＩＭＤ
型プロセッサーは、与えられたデータに対して演算処理
を施す演算手段を複数用いて並列処理をおこなう並列処
理手段と、前記並列処理手段に対して演算処理されるべ
きデータを付与するデータ付与手段と、前記演算手段の
それぞれに対して前記演算処理を施すための同一の命令
を付与する命令付与手段と、前記並列処理手段において
並列処理されるべき他の並列処理がある旨の割込要求を
入力する入力手段と、前記入力手段により入力された割
込要求にかかる並列処理である割込処理をおこなうべき
か否かを判断する判断手段と、前記判断手段により前記
割込処理をおこなうべきと判断された場合に、前記並列
処理手段によりおこなわれている並列処理を中断する中
断手段と、前記データ付与手段と前記命令付与手段とを
制御して、前記中断手段により中断された並列処理に替
えて、前記割込処理において演算処理されるべきデータ
を前記並列処理手段へ付与し、前記割込処理をおこなう
ために必要な同一の命令を前記演算手段のそれぞれに付
与する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

【００２９】この請求項１の発明によれば、処理を即座
に中断して割込処理を実行することができる。

【００３０】また、請求項２の発明にかかるＳＩＭＤ型
プロセッサーは、請求項１に記載の発明において、さら
に、前記命令を格納する命令格納手段を備えたことを特
徴とする。

【００３１】この請求項２の発明によれば、割込処理を
含め並列処理に必要な命令をプロセッサー外部からロー
ドすることなく、割込処理を含め並列処理を即座に実行
することができる。

【００３２】また、請求項３の発明にかかるＳＩＭＤ型
プロセッサーは、請求項１または２に記載の発明におい
て、さらに、前記中断手段により中断された時点のデー
タおよび命令から構成される中断情報を格納する格納手
段と、前記割込処理が終了したか否かを検知する検知手
段と、前記検知手段により前記割込処理が終了したと検
知された場合に、前記格納手段により格納された前記中
断情報を元の場所に送信する送信手段と、を備えたこと
を特徴とする。

【００３３】この請求項３の発明によれば、中断した処
理の状態をプロセッサー内部に即座に格納し、中断した
処理の状態に即座に復帰できる。

【００３４】また、請求項４の発明にかかるＳＩＭＤ型
プロセッサーは、請求項２または３に記載の発明におい
て、さらに、プログラムカウンタ、および、前記演算手
段において使用されるアキュムレータを備え、前記命令
格納手段により格納された命令が前記プログラムカウン
タにより指定され、前記演算手段が前記アキュムレータ
を用いて前記演算処理を施すことを特徴とする。

【００３５】この請求項４の発明によれば、いわゆる１
アドレス方式の処理が可能となり、命令の長さを短くす
ることができる。

【００３６】また、請求項５の発明にかかるＳＩＭＤ型
プロセッサーは、請求項３に記載の発明において、さら
に、プログラムカウンタ、前記演算手段において使用さ
れるアキュムレータおよびレジスター、並びに、前記デ
ータ付与手段により付与されたデータを格納するデータ
レジスターを備え、前記中断情報が、前記中断手段によ
り中断された時点のプログラムカウンタ値、アキュムレ
ータおよびレジスターの内容、並びに、データレジスタ
ーに格納されたデータから構成されたことを特徴とす
る。

【００３７】この請求項５の発明によれば、中断した時
点に並列処理されていた処理命令などを改めてデコード
することなく、処理を中断した時点のプロセッサーの状
態に復元することができる。

【００３８】また、請求項６の発明にかかるＳＩＭＤ型
プロセッサーは、請求項３に記載の発明において、前記
演算手段により施される演算処理に必要な各種パラメー
ターデータを前記格納手段に格納したことを特徴とす
る。

【００３９】この請求項６の発明によれば、プロセッサ
ー構成を簡素化することができる。

【００４０】また、請求項７の発明にかかる並列処理装
置は、与えられたデータに対して演算処理を施す演算手
段を複数用いて並列処理をおこなう並列処理手段と、前
記並列処理手段に対して演算処理されるべきデータを付
与するデータ付与手段と、前記演算手段のそれぞれに対
して前記演算処理を施すための同一の命令を付与する命
令付与手段と、前記並列処理手段において並列処理され
るべき他の並列処理がある旨の割込要求を入力する入力
手段と、前記入力手段により入力された割込要求にかか
る並列処理である割込処理をおこなうべきか否かを判断
する判断手段と、前記判断手段により前記割込処理をお
こなうべきと判断された場合に、前記並列処理手段によ
りおこなわれている並列処理を中断する中断手段と、前
記データ付与手段と前記命令付与手段とを制御して、前
記中断手段により中断された並列処理に替えて、前記割
込処理において演算処理されるべきデータを前記並列処
理手段へ付与し、前記割込処理をおこなうために必要な
同一の命令を前記演算手段のそれぞれに付与する制御手
段と、を備えたことを特徴とする。

【００４１】この請求項７の発明によれば、処理を即座
に中断して割込処理を実行することができる。これによ
り、並列処理を効率的におこなうことができる。

【００４２】また、請求項８の発明にかかる並列処理装
置は、請求項７に記載の発明において、さらに、前記命
令を格納する命令格納手段を備えたことを特徴とする。

【００４３】この請求項８の発明によれば、割込処理を
含め並列処理に必要な命令を内蔵して、割込処理を含め
並列処理を実行することができる。

【００４４】また、請求項９の発明にかかる並列処理装
置は、請求項７または８に記載の発明において、さら
に、前記中断手段により中断された時点のデータおよび
命令から構成される中断情報を格納する格納手段と、前
記割込処理が終了したか否かを検知する検知手段と、前
記検知手段により前記割込処理が終了したと検知された
場合に、前記格納手段により格納された前記中断情報を
元の場所に送信する送信手段と、を備えたことを特徴と
する。

【００４５】この請求項９の発明によれば、中断した処
理の状態を計算機内部に格納し、中断した処理の状態に
復帰できる。

【００４６】また、請求項１０の発明にかかる並列処理
装置は、請求項７または８に記載の発明において、さら
に、プログラムカウンタ、および、前記演算手段におい
て使用されるアキュムレータを備え、前記命令格納手段
により格納された命令が前記プログラムカウンタにより
指定され、前記演算手段が前記アキュムレータを用いて
前記演算処理を施すことを特徴とする。

【００４７】この請求項１０の発明によれば、いわゆる
１アドレス方式の処理が可能となり、命令の長さを短く
することができる。

【００４８】また、請求項１１の発明にかかる並列処理
装置は、請求項９に記載の発明において、さらに、プロ
グラムカウンタ、前記演算手段において使用されるアキ
ュムレータおよびレジスター、並びに、前記データ付与
手段により付与されたデータを格納するデータレジスタ
ーを備え、前記中断情報が、前記中断手段により中断さ
れた時点のプログラムカウンタ値、アキュムレータおよ
びレジスターの内容、並びに、データレジスターに格納
されたデータから構成されたことを特徴とする。

【００４９】この請求項１１の発明によれば、中断した
時点に並列処理されていた処理命令などを改めてデコー
ドすることなく、処理を中断した時点のプロセッサーの
状態に復元することができる。

【００５０】また、請求項１２の発明にかかる並列処理
装置は、請求項９に記載の発明において、前記演算手段
により施される演算処理に必要な各種パラメーターデー
タを前記格納手段に格納したことを特徴とする。

【００５１】この請求項１２の発明によれば、バス管理
を簡略化することができる。

【００５２】また、請求項１３の発明にかかる画像処理
装置は、画像データを読み取る画像読取手段および／ま
たは画像メモリーを制御して画像データの書込み／読出
しをおこなう画像メモリー制御手段および／または画像
データを転写紙等に書き込む画像書込手段と、画像デー
タに対し加工編集等の画像処理を施す画像処理手段に接
続し、前記画像読取手段により読み取られた第１の画像
データ、前記画像メモリー制御手段により読み出された
第２の画像データおよび前記画像処理手段により画像処
理が施された第３の画像データのうち、少なくとも前記
第３の画像データを受信し、前記第１の画像データ、前
記第２の画像データおよび前記第３の画像データのう
ち、少なくとも前記第３の画像データを前記画像メモリ
ー制御手段へおよび／または前記画像処理手段へおよび
／または前記画像書込手段へ送信する画像データ制御手
段を備え、前記各手段のうち少なくとも前記画像処理手
段に請求項１〜６のいずれか一つに記載のＳＩＭＤ型プ
ロセッサーもしくは請求項７〜１２のいずれか一つに記
載の並列処理装置を備えたことを特徴とする。

【００５３】この請求項１３の発明によれば、割込処理
可能なＳＩＭＤ型プロセッサーもしくは並列処理装置を
用いて、画像データの処理パフォーマンスの最適化を図
ることができる。

【００５４】また、請求項１４の発明にかかる画像処理
装置は、画像データを読み取る画像読取手段および／ま
たは画像データを転写紙等に書き込む画像書込手段と、
画像データに対し加工編集等の画像処理を施す画像処理
手段に接続し、前記画像読取手段により読み取られた第
１の画像データと前記画像処理手段により画像処理が施
された第２の画像データのうち、少なくとも前記第２の
画像データを受信し、前記第１の画像データと第２の画
像データのうち、少なくとも前記第２の画像データを画
像メモリーに記憶するとともに、前記画像メモリーに記
憶されている画像データを前記画像処理手段へおよび／
または前記画像書込手段へ送信する画像メモリー制御手
段を備え、前記各手段のうち少なくとも前記画像処理手
段に請求項１〜６のいずれか一つに記載のＳＩＭＤ型プ
ロセッサーもしくは請求項７〜１２のいずれか一つに記
載の並列処理装置を備えたことを特徴とする。

【００５５】この請求項１４の発明によれば、画像メモ
リーを有効に活用することができるとともに、割込処理
可能なＳＩＭＤ型プロセッサーもしくは並列処理装置を
介して蓄積画像の処理の最適化を図ることができる。

【００５６】また、請求項１５の発明にかかる画像処理
装置は、請求項１４に記載の発明において、前記画像メ
モリー制御手段が、画像データ制御手段を介して、前記
画像処理手段と、前記画像読取手段および／または前記
画像書込手段に接続し、前記画像データ制御手段が、前
記画像メモリー制御手段と、前記画像処理手段と、前記
画像読取手段および／または前記画像書込手段との間の
画像データの送受信をおこなうことを特徴とする。

【００５７】この請求項１５の発明によれば、画像メモ
リー制御手段の入出力デバイスへの適応化を図ることが
できる。

【００５８】また、請求項１６の発明にかかる画像処理
装置は、画像データを読み取る画像読取手段および／ま
たは画像メモリーを制御して画像データの書込み／読出
しをおこなう画像メモリー制御手段および／または画像
データを転写紙等に書き込む画像書込手段に接続し、前
記画像読取手段により読み取られた第１の画像データお
よび／または前記画像メモリー制御手段により読み出さ
れた第２の画像データを受信し、前記第１の画像データ
および／または第２の画像データに対し加工編集等の画
像処理を施すとともに、前記画像処理が施された画像デ
ータを前記画像メモリー制御手段へおよび／または前記
画像書込手段へ送信する画像処理手段を備え、前記各手
段のうち少なくとも前記画像処理手段に請求項１〜６の
いずれか一つに記載のＳＩＭＤ型プロセッサーもしくは
請求項７〜１２のいずれか一つに記載の並列処理装置を
備えたことを特徴とする。

【００５９】この請求項１６の発明によれば、割込可能
なＳＩＭＤプロセッサーもしくは並列処理装置を用いて
画像処理の最適化を図ることができる。

【００６０】また、請求項１７の発明にかかる画像処理
装置は、請求項１６に記載の画像処理装置において、前
記画像処理手段が、画像データ制御手段を介して、前記
画像読取手段および／または前記画像メモリー制御手段
および／または前記画像書込手段に接続し、前記画像デ
ータ制御手段が、前記画像処理手段と、前記画像読取手
段および／または前記画像メモリー制御手段および／ま
たは前記画像書込手段との間の画像データの送受信をお
こなうことを特徴とする。

【００６１】この請求項１７の発明によれば、画像処理
の入出力デバイスへの適応化を制御することができる。

【００６２】また、請求項１８の発明にかかる画像処理
装置は、請求項１３〜１７のいずれか一つに記載の発明
において、前記画像メモリー制御手段および／または前
記画像データ制御手段に接続し、ファクシミリ画像の送
受信をおこなうファクシミリ制御手段を備えたことを特
徴とする。

【００６３】この請求項１８の発明によれば、ファクシ
ミリ画像の送受信処理において、画像メモリーを有効活
用することができ、入出力される画像データを割込可能
なＳＩＭＤ型プロセッサーもしくは並列処理装置を用い
て画像処理することができる。

【００６４】また、請求項１９の発明にかかる画像処理
装置は、請求項１３〜１８のいずれか一つに記載の発明
において、前記画像読取手段および／または前記画像デ
ータ制御手段および／または前記画像メモリー制御手段
および／または前記画像処理手段および／または前記画
像書込手段および／または前記ファクシミリ制御手段を
それぞれ独立のユニットとして構成したことを特徴とす
る。

【００６５】すなわち、請求項１９の発明によれば、機
器の作り分けを容易におこなうことができ、低コストで
多機能なシステムを構築できる。

【００６６】また、請求項２０の発明にかかる複写機
は、請求項１〜６のいずれか一つに記載のＳＩＭＤ型プ
ロセッサーもしくは請求項７〜１２のいずれか一つに記
載の並列処理装置を備えたことを特徴とする。

【００６７】すなわち、請求項２０の発明によれば、画
像データを並列処理する複写機に割込処理を実行させる
ことができる。

【００６８】また、請求項２１の発明にかかるプリンタ
ーは、請求項１〜６のいずれか一つに記載のＳＩＭＤ型
プロセッサーもしくは請求項７〜１２のいずれか一つに
記載の並列処理装置を備えたことを特徴とする。

【００６９】すなわち、請求項２１の発明によれば、画
像データを並列処理するプリンターに割込処理を実行さ
せることができる。

【００７０】また、請求項２２の発明にかかるファクシ
ミリ装置は、請求項１〜６のいずれか一つに記載のＳＩ
ＭＤ型プロセッサーもしくは請求項７〜１２のいずれか
一つに記載の並列処理装置を備えたことを特徴とする。

【００７１】すなわち、請求項２２の発明によれば、画
像データを並列処理するファクシミリ装置に割込処理を
実行させることができる。

【００７２】また、請求項２３の発明にかかるスキャナ
ーは、請求項１〜６のいずれか一つに記載のＳＩＭＤ型
プロセッサーもしくは請求項７〜１２のいずれか一つに
記載の並列処理装置を備えたことを特徴とする。

【００７３】すなわち、請求項２３の発明によれば、画
像データを並列処理するスキャナーに割込処理を実行さ
せることができる。

【００７４】また、請求項２４の発明にかかる並列処理
方法は、並列処理が施されるべきデータを付与するデー
タ付与工程と、並列処理を施すために必要な命令を付与
する命令付与工程と、前記データ付与工程により付与さ
れたデータに対して前記命令付与工程により付与された
命令に基づいて並列処理を施す並列処理工程と、前記並
列処理工程において並列処理が施されている際に、並列
処理されるべき他の並列処理がある旨の割込要求を入力
する入力工程と、前記入力工程により入力された割込要
求にかかる並列処理である割込処理を施すべきか否かを
判断する判断工程と、前記判断工程により前記割込処理
を施すべきと判断された場合に、前記並列処理工程によ
り施されている並列処理を中断する中断工程と、前記中
断工程により中断された並列処理に替えて、前記割込処
理において並列処理が施されるべきデータと前記割込処
理を施すために必要な命令を付与する置換工程と、を含
んだことを特徴とする。

【００７５】この請求項２４の発明によれば、処理を即
座に中断して割込処理を実行することができる。

【００７６】また、請求項２５の発明にかかる並列処理
方法は、請求項２４に記載の発明において、さらに、前
記中断工程により中断された時点のデータおよび命令を
退避する退避工程と、前記割込処理が終了したか否かを
検知する検知工程と、前記検知工程により前記割込処理
が終了したと検知された場合に、前記退避工程により退
避されたデータおよび命令を前記中断工程により中断さ
れた時点の状態に復帰する復帰工程と、を含んだことを
特徴とする。

【００７７】この請求項２５の発明によれば、中断した
並列処理を退避・復帰することができる。

【００７８】また、請求項２６の発明にかかる画像処理
方法は、画像データの読取処理、蓄積処理、画像（加工
編集）処理、書込処理、送受信処理等、画像データに対
する異なる処理をするための複数種の処理ユニットのう
ち、いずれかの処理ユニットから画像データを受信する
画像データ受信工程と、前記画像データ受信工程により
受信した画像データに対する処理の内容に関する情報を
含む画像データ制御情報を取得する画像データ制御情報
取得工程と、前記画像データ制御情報取得工程により取
得した画像データ制御情報に基づいて、前記画像データ
受信工程により受信した画像データを送信する送信先処
理ユニットを決定する送信先処理ユニット決定工程と、
前記送信先処理ユニット決定工程により決定された送信
先処理ユニットへ前記画像データを送信する送信工程
と、を含み、さらに、前記複数種の処理ユニットのう
ち、少なくとも、一つの処理ユニットにおける画像デー
タに対する処理について前記請求項２４または２５に記
載の並列処理方法を含んだことを特徴とする。

【００７９】この請求項２６の発明によれば、実行中の
並列処理に替えて割込処理をおこない、画像データの処
理パフォーマンスの最適化を図ることができる。

【００８０】また、請求項２７の発明にかかる画像処理
方法は、請求項２６に記載の発明において、さらに、前
記画像データ制御情報を入力する制御情報入力工程を含
み、前記画像データ制御情報取得工程では、前記制御情
報入力工程により入力された画像データ制御情報を取得
することを特徴とする。

【００８１】この請求項２７の発明によれば、入力され
た画像データ制御情報により画像データの処理パフォー
マンスの最適化を図ることができる。

【００８２】また、請求項２８の発明にかかる画像処理
方法は、請求項２６または２７に記載の発明において、
画像データに対する情報劣化を補正する補正処理、もし
くは、前記補正処理により補正された画像データまたは
画像データに対して作像特性に対応した画質処理に前記
画像処理方法を使用したことを特徴とする。

【００８３】この請求項２８の発明によれば、画像デー
タの画像処理の最適化を図ることができる。

【００８４】また、請求項２９に記載の発明にかかる記
録媒体は、前記請求項２４〜２８のいずれか一つに記載
された方法をコンピュータに実行させるプログラムを記
録したことで、そのプログラムを機械読み取り可能とな
り、これによって、請求項２４〜２８の動作をコンピュ
ータによって実現することができる。

【００８５】

【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、この
発明にかかるＳＩＭＤ型プロセッサー、並列処理装置、
画像処理装置、複写機、プリンター、ファクシミリ装
置、スキャナー、並列処理方法、画像処理方法およびそ
の方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録し
たコンピュータ読み取り可能な記録媒体詳細に説明す
る。

【００８６】〔実施の形態１〕まず、本実施の形態にか
かるＳＩＭＤ型プロセッサーについて説明する。図１
は、この発明の本実施の形態にかかるＳＩＭＤ型プロセ
ッサーの構成の一例を示した図である。ＳＩＭＤ型プロ
セッサー１００は、与えられたデータに対して並列処理
をおこなうＳＩＭＤ型演算部１０１と、ＳＩＭＤ型演算
部１０１に対して処理すべきデータと命令を付与するグ
ローバルプロセッサー１０２と、並列処理に必要な命令
を格納するプログラムＲＡＭ１０３と、ＳＩＭＤ型演算
部１０１における命令実行に必要となるパラメーターデ
ータを格納し、また、ＳＩＭＤ型演算部１０１のデータ
や状態およびグローバルプロセッサー１０２内のデータ
や状態を格納するデータＲＡＭ１０４と、から構成され
る。

【００８７】ＳＩＭＤ型演算部１０１は、与えられたデ
ータに演算処理を施す複数のＡＬＵ（Ａｒｉｔｈｍｅｔ
ｉｃ Ｌｏｇｉｃ Ｕｎｉｔ：演算論理ユニット）１０
５と、ＡＬＵ１０５で演算処理を施す際に処理対象とな
るデータを格納するテンポラリー・レジスターＦと条件
レジスターＴとからなる一つ一つのＡＬＵ１０５に対応
したレジスター１０６と、並列処理されるべき他のデー
タ群を格納しておくデータレジスターＲ０からＲｎとか
ら構成される。

【００８８】なお、以降においてデータレジスターＲ０
〜Ｒｎを総称してデータレジスター群１０７と称するこ
ととし、ＡＬＵはアキュムレータＡを含むものとする。
また、以降においてＡＬＵ１０５とレジスター１０６と
を併せてプロセッサーエレメント（ＰＥ）と称すること
とする。

【００８９】ＳＩＭＤ型プロセッサー１００は割込要求
を受け付け、必要に応じてＳＩＭＤ型演算部１０１の処
理を置換する。ＳＩＭＤ型プロセッサー１００の動作に
ついて割込要求の処理も含めて説明する。図２は、ＳＩ
ＭＤ型プロセッサー１００の動作を説明するフローチャ
ートである。グローバルプロセッサー１０２は、プログ
ラムＲＡＭ１０３に格納されたジョブ１に関する命令を
ＡＬＵ１０５に付与し、また、ＳＩＭＤ型プロセッサー
１００の外部から処理に必要なデータをテンポラリー・
レジスターＦに付与する（ステップＳ２０１）。

【００９０】ここで、ジョブとはプログラマによって定
義され、ＳＩＭＤ型プロセッサー１００によって実施さ
れる仕事の単位をいうものとする。また、グローバルプ
ロセッサー１０２が付与する命令は、全（すべ）てのＡ
ＬＵ１０５に同様に分配される。すなわち、単一の命令
もしくは命令群を、全（すべ）てのＡＬＵ１０５に同等
にブロードキャストするので、ＳＩＭＤ型演算部１０１
では並列処理が可能となる。

【００９１】また、グローバルプロセッサー１０２が付
与するデータは、外部からに限ることなく、たとえばＡ
ＬＵ１０５に付与する命令にしたがって間接的に、もし
くは直接データレジスターＲ０からテンポラリー・レジ
スターＦに読み出す態様であってもよい。また、使用す
るデータを複数読み出しておき、あらかじめデータレジ
スター群１０７に格納しておいてもよい。

【００９２】ステップＳ２０１で付与されたデータおよ
び命令にしたがって、ＳＩＭＤ型演算部１０１はジョブ
１を実行する（ステップＳ２０２）。必要に応じて途中
の計算結果をレジスター１０６やデータレジスター群１
０７に格納してもよい。グローバルプロセッサー１０２
はＳＩＭＤ型演算部１０１でジョブ１が終了したか判断
する（ステップＳ２０３）。

【００９３】ジョブ１が終了したか否かは、プログラム
カウンタ値により判断する。プログラムカウンタはジョ
ブ１の処理がどの段階まで進行したかを示す値であるプ
ログラムカウンタ値を格納する専用レジスターであり、
グローバルプロセッサー１０２の中に設けられている
（図示せず）。なお、使用の態様によってはＳＩＭＤ型
演算部１０１内に設けられ、逐次グローバルプロセッサ
ー１０２が参照してもよい。

【００９４】ジョブ１が終了した場合（ステップＳ２０
３肯定）、ＳＩＭＤ型プロセッサー１００の処理は終了
する。ジョブ１が終了していない場合（ステップＳ２０
３否定）、割込要求があるかを調べる（ステップＳ２０
４）。ここで、割込要求とはジョブ１で実施される一連
のプログラム処理とは異なった別の処理をいう。ＳＩＭ
Ｄ型プロセッサー１００が特定用途に限られない処理を
おこなう場合には、他の処理要求を受け付ける必要が生
じ、グローバルプロセッサー１０２が割込要求の信号を
入力する。

【００９５】割込要求がない場合（ステップＳ２０４否
定）、ステップＳ２０２に戻り、ジョブ１を続行する。
一方、割込要求があった場合（ステップＳ２０４肯
定）、割込を許可するか否かを判断する（ステップＳ２
０５）。判断はグローバルプロセッサー１０２がおこな
い、現在処理をしているジョブ１と割込要求にかかる並
列処理との優先度との比較において判断する。なお、こ
の優先度は、ジョブ１の処理プログラム内で定義しても
よい。また比較には比較テーブルなどを設けて参酌して
もよい。

【００９６】割込許可をしない場合（ステップＳ２０５
否定）、ステップＳ２０２に戻りジョブ１を続行する。
グローバルプロセッサー１０２は、割込要求の発信元
に、割込要求は破棄された旨の信号を送信してもよい。
割込許可をする場合（ステップＳ２０５肯定）、グロー
バルプロセッサー１０２はジョブ１を中止させる（ステ
ップＳ２０６）。中止信号はグローバルプロセッサー１
０２から各ＡＬＵ１０５にブロードキャストされる。た
とえば割込要求フラグを立てるなどする。ここで、ＳＩ
ＭＤ型演算部１０１は、各ＡＬＵ１０５で同様の処理を
同様のタイミングでおこなっているので、ジョブ１が同
時に開始できるのと同様に、一斉に処理を中止すること
が可能である。

【００９７】グローバルプロセッサー１０２は、割込要
求にかかるジョブ２の命令およびデータをＳＩＭＤ型演
算部１０１に付与する（ステップＳ２０７）。ジョブ２
の命令はプログラムＲＡＭ１０３に格納されているが、
使用の態様によってはＳＩＭＤ型プロセッサー１００の
外部から入力してもよい。また、データについてもＳＩ
ＭＤ型プロセッサー１００の外部から入力するが、ジョ
ブ２の内容によってはデータレジスター群１０７のデー
タをそのまま使用してもよい。

【００９８】データをＳＩＭＤ型プロセッサー１００の
外部のバスから入力するのにある程度の時間がかかる場
合は、必要に応じてデータＲＡＭ１０４にまず格納して
もよい。これにより、ジョブ１の処理をぎりぎりまで続
行でき、また、中止後は速やかにジョブ２のデータをデ
ータレジスター群１０７に格納することができる。

【００９９】ステップＳ２０７でデータおよび命令の付
与が終了したらジョブ２を実行する（ステップＳ２０
８）。なお、ここではジョブ１の実行中にジョブ２の割
込要求があった場合について説明したが、これに限るこ
となく、ジョブ２の割込処理中に、別の割込要求が発生
した場合の処理についても同様に処理することができ
る。

【０１００】以上説明したように、ＳＩＭＤ型プロセッ
サー１００は、優先順位の高い処理を優先して実行する
ことができるため、汎用のプロセッサーとして利用可能
となる。特に、ＳＩＭＤ型プロセッサー１００は並列処
理をおこなっているので、各ＰＥの処理を同時に終了さ
せ、速やかに割込処理である並列処理を実行可能な状態
とすることができる。また、ジョブ２のプログラムがプ
ログラムＲＡＭ１０３内にあるので、ジョブ２の即時実
行が可能となるという利点を有する。

【０１０１】つぎに、データＲＡＭ１０４を用いてジョ
ブ２の処理終了後にジョブ１を再開する処理の流れにつ
いて説明する。図３は、ＳＩＭＤ型プロセッサー１００
において処理の退避および復帰を説明するフローチャー
トである。ステップＳ３０１からステップＳ３０５まで
は図２に示したステップＳ２０１からステップＳ２０５
までと同様の処理であるので説明を省略する。

【０１０２】ステップＳ３０５で割込を許可する場合
（ステップＳ３０５肯定）、ジョブ１の中断情報をデー
タＲＡＭ１０４に退避する（ステップＳ３０６）。中断
情報は、グローバルプロセッサー１０２内のプログラム
カウンタ値と、各ＰＥの内容すなわちＡＬＵ１０５のア
キュムレータＡの内容およびレジスター１０６の内容
と、データレジスター群１０７の内容とから構成され
る。中断情報は、いわばＳＩＭＤ型プロセッサー１００
のハードコピーであるといえる。中断情報の格納はグロ
ーバルプロセッサー１０２の制御の下におこなわれる。

【０１０３】中断情報の格納が終了した場合、図２に示
したステップＳ２０７およびステップＳ２０８と同様
に、ジョブ２のデータおよび命令をＳＩＭＤ型演算部１
０１に付与し（ステップＳ３０７）、ジョブ２を実行す
る（ステップＳ３０８）。つぎにジョブ２が終了したか
否かを判断する（ステップＳ３０９）。ジョブ２が終了
したか否かは、プログラムカウンタ値により判断する。

【０１０４】ジョブ２が終了していないとき（ステップ
Ｓ３０９否定）は、ジョブ２を続行する。なお、ジョブ
２の続行中にさらに割込処理要求があった場合の処理に
ついては後述する。ジョブ２が終了した場合（ステップ
Ｓ３０９肯定）、ジョブ１の中断情報を復元する（ステ
ップＳ３１０）。復元については、データＲＡＭ１０４
に格納された中断情報を、それぞれ元の場所に戻すこと
によりおこなう。この処理はグローバルプロセッサー１
０２がおこなう。

【０１０５】中断情報は、ジョブ１が中断した際の並列
処理の中身であるので、中断した時点から並列処理の続
行が可能となる。すなわちステップＳ３１０で中断情報
を復元すると、ステップＳ３０２に移行することにな
る。

【０１０６】以上が、ジョブ１を退避してジョブ２を実
行し、ジョブ２の終了後にジョブ１を再開する処理手順
である。つぎに、ジョブ２を実行中にさらに割込要求が
あった場合を考える。この割込要求にかかる並列処理を
ジョブ３と称することとする。ジョブ３を実行する際の
処理フローは図３に示した流れと同様である。ジョブ２
の中断情報はデータＲＡＭ１０４に格納（スタック）す
る。

【０１０７】図４は、グローバルプロセッサー１０２の
制御の下、ジョブ２の中断情報をデータＲＡＭ１０４に
格納する様子を示した模式図であり、図５は、データＲ
ＡＭ１０４に格納した中断情報を復帰させる様子を示し
た模式図である。ジョブ１とジョブ２ではジョブ２の優
先順位が高いと判断されたので、ジョブ３の割込処理が
終了した場合は、ジョブ２の中断情報を取り出して処理
すべきである。したがってデータＲＡＭ１０４は、図に
示したように、スタックメモリーとして後に格納した順
から先に読み出すこととすれば、メモリー管理が簡易と
なる。

【０１０８】以上がＳＩＭＤ型プロセッサー１００の処
理概要である。つぎに、プログラムＲＡＭ１０３の中身
について説明する。図６はプログラムＲＡＭ１０３に格
納された処理プログラムの一例を示した図である。プロ
グラムＲＡＭ１０３には、第１のプログラムＰ１として
ジョブ１の処理プログラムが格納されており、第２のプ
ログラムＰ２としてジョブ１のデータ退避プログラム
（ジョブ１の中断情報の格納処理プログラム）Ｐ２が格
納されており、第３のプログラムとしてジョブ２の処理
プログラムＰ３が、第４のプログラムとしてジョブ１の
データ再ロードプログラム（ジョブ１の中断情報の復帰
プログラム）Ｐ４が格納されている。なお、Ｐ４以降は
空き領域である。

【０１０９】グローバルプロセッサー１０２はプログラ
ムカウンタによりプログラムＲＡＭ１０３に格納された
Ｐ１のアドレスを指定して、ジョブ１を実行する。ジョ
ブ２の割込要求が発生し、割込処理をおこなうと判断し
た場合はプログラムカウンタを１すすめ、プログラムＲ
ＡＭ１０３に格納されたＰ２のアドレスを指定して中断
処理を実行する。

【０１１０】その後は順次プログラムカウンタを進める
ことによりＰ３、Ｐ４を実行してジョブ２が終了したら
ジョブ１を中断した時点から再開する。なお、プログラ
ムＲＡＭ１０３には、中断再開の処理順にプログラムが
並んでいるがこれに限ることなく、プログラムカウンタ
値が指定するアドレスにより処理すべきプログラムがロ
ードされる態様であってもよい。

【０１１１】プログラムＲＡＭ１０３ではあらかじめ想
定された処理プログラムを格納しているが、このプログ
ラムＲＡＭに格納する処理プログラムは、固定されたも
のでなく、ＳＩＭＤ型プロセッサー１００の外部の記憶
部（たとえばハードディスクやメインメモリー）に命令
セットとして格納しておき、必要に応じてダウンロード
する。

【０１１２】このような構成とすることで、ＳＩＭＤ型
プロセッサー１００は汎用の並列処理プロセッサーとし
て利用できるのみでなく、内部に処理プログラムを格納
することで処理速度を向上させることが可能となる。ま
た、必要な処理プログラムを組み合わせて使用できるの
で、いわばプログラマブルなプロセッサーとして使用可
能となり、利便性が著しく向上する。なお、中断処理の
内容によっては、プログラムＲＡＭ１０３の内容も中断
情報としてデータＲＡＭ１０４に格納してもよい。

【０１１３】なお、データＲＡＭ１０４には、処理プロ
グラムに対応したパラメーターデータを格納するので、
スタックとせずにアドレス指定して管理してもよい。図
７はデータＲＡＭ１０４の使用態様の一例を示した概念
図であり、同図（ａ）は中断情報格納前、同図（ｂ）は
中断情報格納後の状態をそれぞれ示したものである。図
に示したように、アドレス指定することにより任意の場
所に中断情報を格納可能となる。

【０１１４】以上説明したように、本実施の形態にかか
るＳＩＭＤ型プロセッサーは、処理を即座に中断して割
込処理を実行することができ、これにより、並列処理を
効率的におこなうことが可能となる。特に一連の並列処
理が組み合わさったジョブに時間がかかる場合に、優先
度を考慮して割込処理を実行させる必要が生じる場合に
利便性が高くなる。

【０１１５】また、プログラムＲＡＭを内蔵したこと
で、外部からプログラムをロードする必要がなく割込処
理を即時に実行することが可能となる。また、プログラ
ムＲＡＭに必要なプログラムを組み合わせて使用するの
で汎用プロセッサーもしくはプログラマブルなプロセッ
サーとして使用することができ、利便性が高くなる。

【０１１６】また、データＲＡＭを内蔵したことで、割
り込みされたジョブの状態を保存、退避することが可能
となり、処理の重複が発生せず、かつ、割込処理が終了
した際には、即時に割込処理直前のジョブの再開が可能
となり、並列処理を効率的におこなうことが可能とな
る。

【０１１７】〔実施の形態２〕実施の形態２では、効率
的に並列処理をおこなう並列処理装置について説明す
る。図８は、この発明の本実施の形態にかかる並列処理
装置の構成の一例を示した図である。並列処理装置８０
０は、主に演算をおこなう中央処理装置８０１と、主に
情報を記憶する記憶装置８０２と、主に他の装置などと
の間で入出力をおこなう入出力装置８０３と、から構成
される。なお、８０４はバスを示す。

【０１１８】中央処理装置８０１は、与えられたデータ
に対して並列処理をおこなうＳＩＭＤ型演算部８１０
と、ＳＩＭＤ型演算部８１０の計算結果をシフト等させ
ＳＩＭＤ型演算部８１０で再計算する際に使用する結合
網８３０と、ＳＩＭＤ型演算部８１０に対して処理すべ
きデータとＳＩＭＤ型演算部８１０で並列処理するのに
必要な命令を付与し、また結合網８３０を制御する制御
装置８２０と、から構成される。

【０１１９】記憶装置８０２は、中央処理装置８０１に
おいて並列処理を実行させるプログラムを格納したプロ
グラムＲＡＭ８４０と、中央処理装置８０１において並
列処理されるデータを格納するデータＲＡＭ８５０とか
ら構成される。なお、プログラムＲＡＭ８４０とデータ
ＲＡＭ８５０は、中央処理装置８０１で並列処理する際
のプログラムやデータを格納するだけでなく、通常のデ
ータやプログラムも格納する。すなわち、これらのＲＡ
Ｍは汎用のＲＡＭである。汎用のＲＡＭを使用すること
で、装置を安価に構築することが可能となる。

【０１２０】また、入出力装置８０３には、キーボード
やマウスのような入力装置８６０と、ディスプレイやプ
リンターなどの出力装置８７０と、ＭＯやＣＤ−Ｒなど
の補助記憶装置８８０とから構成される。

【０１２１】また、ＳＩＭＤ型演算部８１０は、演算処
理をおこなう複数の同等なプロセッサーエレメントＰＥ
およびＰＥの計算結果を格納する複数の同等のローカル
メモリーＭとからなる。プロセッサーエレメントＰＥは
実施の形態１と同様にＡＬＵとレジスターから構成され
る。

【０１２２】図８から明らかなように、並列処理装置８
００は、実施の形態１のＳＩＭＤ型プロセッサー１００
（図１参照）の各構成部分を全（すべ）て内包する構成
をとる。したがって、その作用効果も共通するため、こ
こでは、異なる作用効果について説明する。ＳＩＭＤ型
プロセッサー１００は、プロセッサー内部にプログラム
ＲＡＭ１０３やデータＲＡＭ１０４を内包していたが、
並列処理装置８００は記憶装置８０２にそれぞれプログ
ラムＲＡＭ８４０およびデータＲＡＭ８５０を備える。
すなわち、プログラムＲＡＭ８４０およびデータＲＡＭ
８５０の配設場所は限定されたものではない。

【０１２３】このように構成すると、たとえば実施の形
態１にいう割込処理であるジョブ２に関するデータおよ
び命令を、中央処理装置８０１の外部から、すなわち、
記憶装置８０２からロードする分だけ処理が遅くなる場
合（タイムラグが発生する場合）がある。しかしなが
ら、プロセッサーにプログラムＲＡＭ８４０もしくはデ
ータＲＡＭ８５０を内包しない分だけ、装置設計の自由
度を確保できるという利点がある。

【０１２４】記憶装置８０２と中央処理装置８０１の間
で命令およびデータを転送するバス８０４の管理を効率
的におこなうことによりタイムラグの発生を最小限にと
どめることが可能となる。処理効率を向上させるため
に、たとえば、バス８０４の中に、プログラムＲＡＭ８
４０およびデータＲＡＭと中央処理装置８０１との間で
使用する専用バスを設けてもよい。

【０１２５】ＳＩＭＤ型プロセッサー１００を使用する
か、並列処理装置８００を使用するかは、発生するタイ
ムラグ、設計の自由度および処理内容による。一度に扱
うデータがギガバイト〜テラバイトであると、実質上１
チップでＳＩＭＤ型プロセッサーを構築できなくなるの
で、このような場合は、図８に示したようにデータＲＡ
Ｍ８５０を、中央処理装置８０１外部に設けた方が効率
的な並列処理をおこなえる。

【０１２６】また、データＲＡＭ８５０は汎用のＲＡＭ
であり、中央処理装置８０１の外部に設けられているの
で、実質的にその容量に制約がない。したがって、割込
要求が多数発生するようなプログラムを実行する場合
に、中断情報を幾重にも格納可能とすることができ、こ
の点でも効率的な並列処理をおこなえるといえる。

【０１２７】また、図８から明らかなように制御装置８
２０はローカルメモリーＭを直接制御可能としている。
したがって、結合網８３０との組合せによって、つぎの
ような逐次型の処理が可能となる。プロセッサーエレメ
ントＰＥが計算した結果をローカルメモリーＭに格納
し、ローカルメモリーＭの内容を制御装置８２０が全
（すべ）て読み出す。つぎに結合網８３０を制御してロ
ーカルメモリーＭの内容を隣接するプロセッサーエレメ
ントＰＥに格納する。

【０１２８】すると、本来的には並列処理とは各プロセ
ッサーエレメントＰＥが独立に処理をおこなうものであ
るところ、他のプロセッサーエレメントＰＥの結果を反
映して、逐次型の処理をおこなっていると考えることが
できる。よって、ジョブをおこなわせるプログラムを工
夫することにより逐次型の処理を並列処理することが可
能となる。なお、このような結合網はＳＩＭＤ型プロセ
ッサー１００に内包させてもよい。

【０１２９】以上説明したように、本実施の形態にかか
る並列処理装置は、処理を即座に中断して割込処理を実
行することができ、これにより、並列処理を効率的にお
こなうことが可能となる。また、一度に処理すべきデー
タが大量である場合、すなわち、プロセッサー内にデー
タＲＡＭなどを内包できない場合に、外部に退避領域を
設け、効率的な処理を図ることができる。

【０１３０】〔実施の形態３〕つぎに、実施の形態１の
ＳＩＭＤ型プロセッサーを備えた画像処理装置について
説明する。図９は、この発明の本実施の形態にかかる画
像処理装置の構成を機能的に示したブロック図である。
図９において、画像処理装置は、以下に示す５つのユニ
ットを含む構成である。

【０１３１】上記５つのユニットとは、画像データ制御
ユニット９００と、画像データを読み取る画像読取ユニ
ット９０１と、画像を蓄積する画像メモリーを制御して
画像データの書込み／読出しをおこなう画像メモリー制
御ユニット９０２と、画像データに対し加工編集等の画
像処理を施す画像処理ユニット９０３と、画像データを
転写紙等に書き込む画像書込ユニット９０４と、であ
る。

【０１３２】上記各ユニットは、画像データ制御ユニッ
ト９００を中心に、画像読取ユニット９０１と、画像メ
モリー制御ユニット９０２と、画像処理ユニット９０３
と、画像書込ユニット９０４とがそれぞれ画像データ制
御ユニット９００に接続されている。なお、使用の態様
によってはファクシミリの送受信をおこなうファクシミ
リユニットを画像データ制御ユニット９００に接続して
もよい。

【０１３３】（画像データ制御ユニット９００）画像デ
ータ制御ユニット９００によりおこなわれる処理として
は以下のようなものがある。たとえば、

【０１３４】（１）データのバス転送効率を向上させる
ためのデータ圧縮処理（一次圧縮）、（２）一次圧縮デ
ータの画像データへの転送処理、（３）画像合成処理
（複数ユニットからの画像データを合成することが可能
である。また、データバス上での合成も含む。）、
（４）画像シフト処理（主走査および副走査方向の画像
のシフト）、（５）画像領域拡張処理（画像領域を周辺
へ任意量だけ拡大することが可能）、（６）画像変倍処
理（たとえば、５０％または２００％の固定変倍）、
（７）パラレルバス・インターフェース処理、（８）シ
リアルバス・インターフェース処理（後述するプロセス
・コントローラー１０１１とのインターフェース）、
（９）パラレルデータとシリアルデータのフォーマット
変換処理、（１０）画像読取ユニット９０１とのインタ
ーフェース処理、（１１）画像処理ユニット９０３との
インターフェース処理、等である。なお、（３）画像合
成処理については、画像処理ユニット９０３によりおこ
なってもよい。

【０１３５】（画像読取ユニット９０１）画像読取ユニ
ット９０１によりおこなわれる処理としては以下のよう
なものがある。たとえば、

【０１３６】（１）光学系による原稿反射光の読み取り
処理、（２）ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ
Ｄｅｖｉｃｅ：電荷結合素子）での電気信号への変換処
理、（３）Ａ／Ｄ変換器でのデジタル化処理、（４）シ
ェーディング補正処理（光源の照度分布ムラを補正する
処理）、（５）スキャナーγ補正処理（読み取り系の濃
度特性を補正する処理）、等である。なお、（４）シェ
ーディング補正処理および（５）スキャナーγ補正処理
については、画像処理ユニット９０３によりおこなって
もよい。

【０１３７】（画像メモリー制御ユニット９０２）画像
メモリー制御ユニット９０２によりおこなわれる処理と
しては以下のようなものがある。たとえば、

【０１３８】（１）システム・コントローラーとのイン
ターフェース制御処理、（２）パラレルバス制御処理
（パラレルバスとのインターフェース制御処理）、
（３）ネットワーク制御処理、（４）シリアルバス制御
処理（複数の外部シリアルポートの制御処理）、（５）
内部バスインターフェース制御処理（操作部とのコマン
ド制御処理）、（６）ローカルバス制御処理（システム
・コントローラーを起動させるためのＲＯＭ、ＲＡＭ、
フォントデータのアクセス制御処理）、（７）メモリー
・モジュールの動作制御処理（メモリー・モジュールの
書き込み／読み出し制御処理等）、（８）メモリー・モ
ジュールへのアクセス制御処理（複数のユニットからの
メモリー・アクセス要求の調停をおこなう処理）、
（９）データの圧縮／伸張処理（メモリー有効活用のた
めのデータ量の削減するための処理）、（１０）画像編
集処理（メモリー領域のデータクリア、画像データの回
転処理、メモリー上での画像合成処理等）、等である。
なお、（９）データの圧縮／伸張処理については、画像
処理ユニット９０３によりおこなってもよい。

【０１３９】（画像処理ユニット９０３）画像処理ユニ
ット９０３によりおこなわれる処理としては以下のよう
なものがある。たとえば、

【０１４０】（１）シェーディング補正処理（光源の照
度分布ムラを補正する処理）、（２）スキャナーγ補正
処理（読み取り系の濃度特性を補正する処理）、（３）
ＭＴＦ補正処理、（４）平滑処理、（５）主走査方向の
任意変倍処理、（６）濃度変換（γ変換処理：濃度ノッ
チに対応）、（７）単純多値化処理、（８）単純二値化
処理、（９）誤差拡散処理、（１０）ディザ処理、（１
１）ドット配置位相制御処理（右寄りドット、左寄りド
ット）、（１２）孤立点除去処理、（１３）像域分離処
理（色判定、属性判定、適応処理）、（１４）密度変換
処理、等である。

【０１４１】（画像書込ユニット９０４）画像書込ユニ
ット９０４によりおこなわれる処理としては以下のよう
なものがある。たとえば、

【０１４２】（１）エッジ平滑処理（ジャギー補正処
理）、（２）ドット再配置のための補正処理、（３）画
像信号のパルス制御処理、（４）パラレルデータとシリ
アルデータのフォーマット変換処理、等である。なお、
（１）エッジ平滑処理については、画像処理ユニット９
０３によりおこなってもよい。

【０１４３】（デジタル複合機のハードウエア構成）つ
ぎに、本実施の形態にかかる画像処理装置がデジタル複
合機を構成する場合のハードウエア構成について説明す
る。図１０は本実施の形態にかかる画像処理装置のハー
ドウエア構成の一例を示したブロック図である。

【０１４４】図１０のブロック図において、本実施の形
態にかかる画像処理装置は、読取ユニット１００１と、
センサー・ボード・ユニット１００２と、画像データ制
御部１００３と、画像処理プロセッサー１００４と、ビ
デオ・データ制御部１００５と、作像ユニット（エンジ
ン）１００６とを備える。また、本実施の形態にかかる
画像処理装置は、シリアルバス１０１０を介して、プロ
セス・コントローラー１０１１と、ＲＡＭ１０１２と、
ＲＯＭ１０１３とを備える。

【０１４５】また、本実施の形態にかかる画像処理装置
は、パラレルバス１０２０を介して、画像メモリー・ア
クセス制御部１０２１とファクシミリ制御ユニット１０
２４とを備え、さらに、画像メモリー・アクセス制御部
１０２１に接続されるメモリー・モジュール１０２２
と、システム・コントローラー１０３１と、ＲＡＭ１０
３２と、ＲＯＭ１０３３と、操作パネル１０３４とを備
える。

【０１４６】ここで、上記各構成部と、図９に示した各
ユニット９００〜９０４との関係について説明する。す
なわち、読取ユニット１００１およびセンサー・ボード
・ユニット１００２により、図９に示した画像読取ユニ
ット９０１の機能を実現する。また同様に、画像データ
制御部１００３により、画像データ制御ユニット９００
の機能を実現する。また同様に、画像処理プロセッサー
１００４により画像処理ユニット９０３の機能を実現す
る。

【０１４７】また同様に、ビデオ・データ制御部１００
５および作像ユニット（エンジン）１００６により画像
書込ユニット９０４を実現する。また同様に、画像メモ
リー・アクセス制御部１０２１およびメモリー・モジュ
ール１０２２により画像メモリー制御ユニット９０２を
実現する。

【０１４８】つぎに、各構成部の内容について説明す
る。原稿を光学的に読み取る読取ユニット１００１は、
ランプとミラーとレンズから構成され、原稿に対するラ
ンプ照射の反射光をミラーおよびレンズにより受光素子
に集光する。

【０１４９】受光素子、たとえばＣＣＤは、センサー・
ボード・ユニット１００２に搭載され、ＣＣＤにおいて
電気信号に変換された画像データはデジタル信号に変換
された後、センサー・ボード・ユニット１００２から出
力（送信）される。

【０１５０】センサー・ボード・ユニット１００２から
出力（送信）された画像データは画像データ制御部１０
０３に入力（受信）される。機能デバイス（処理ユニッ
ト）およびデータバス間における画像データの伝送は画
像データ制御部１００３が全（すべ）て制御する。

【０１５１】画像データ制御部１００３は、画像データ
に関し、センサー・ボード・ユニット１００２、パラレ
ルバス１０２０、画像処理プロセッサー１００４間のデ
ータ転送、画像データに対するプロセス・コントローラ
ー１０１１と画像処理装置の全体制御を司るシステム・
コントローラー１０３１との間の通信をおこなう。ま
た、ＲＡＭ１０１２はプロセス・コントローラー１０１
１のワークエリアとして使用され、ＲＯＭ１０１３はプ
ロセス・コントローラー１０１１のブートプログラム等
を記憶している。

【０１５２】また、プロセス・コントローラー１０１１
は、後述する画像処理プロセッサー１００４に割込処理
要求を送信する。使用の態様によってはシステム・コン
トローラー１０３１が送信してもよい。また、ＲＡＭ１
０１２は、画像処理プロセッサー１００４で使用する並
列処理に関するプログラムを多種格納しており、必要に
応じて画像処理プロセッサー１００４に送信する。

【０１５３】センサー・ボード・ユニット１００２から
出力（送信）された画像データは画像データ制御部１０
０３を経由して画像処理プロセッサー１００４に転送
（送信）され、光学系およびデジタル信号への量子化に
ともなう信号劣化（スキャナー系の信号劣化とする）を
補正し、再度、画像データ制御部１００３へ出力（送
信）される。

【０１５４】画像メモリー・アクセス制御部１０２１
は、メモリー・モジュール１０２２に対する画像データ
の書き込み／読み出しを制御する。また、パラレルバス
１０２０に接続される各構成部の動作を制御する。ま
た、ＲＡＭ１０３２はシステム・コントローラー１０３
１のワークエリアとして使用され、ＲＯＭ１０３３はシ
ステム・コントローラー１０３１のブートプログラム等
を記憶している。

【０１５５】操作パネル１０３４は、画像処理装置がお
こなうべき処理を入力する。たとえば、処理の種類（複
写、ファクシミリ送信、画像読込、プリント等）および
処理の枚数等を入力する。これにより、画像データ制御
情報の入力をおこなうことができる。なお、ファクシミ
リ制御ユニット１０２４の内容については後述する。

【０１５６】つぎに、読み取った画像データにはメモリ
ー・モジュール１０２２に蓄積して再利用するジョブ
と、メモリー・モジュール１０２２に蓄積しないジョブ
とがあり、それぞれの場合について説明する。メモリー
・モジュール１０２２に蓄積する例としては、１枚の原
稿について複数枚を複写する場合に、読取ユニット１０
０１を１回だけ動作させ、読取ユニット１００１により
読み取った画像データをメモリー・モジュール１０２２
に蓄積し、蓄積された画像データを複数回読み出すとい
う方法がある。

【０１５７】メモリー・モジュール１０２２を使わない
例としては、１枚の原稿を１枚だけ複写する場合に、読
み取り画像データをそのまま再生すればよいので、画像
メモリー・アクセス制御部１０２１によるメモリー・モ
ジュール１０２２へのアクセスをおこなう必要はない。

【０１５８】まず、メモリー・モジュール１０２２を使
わない場合、画像処理プロセッサー１００４から画像デ
ータ制御部１００３へ転送されたデータは、再度画像デ
ータ制御部１００３から画像処理プロセッサー１００４
へ戻される。画像処理プロセッサー１００４において
は、センサー・ボード・ユニット１００２におけるＣＣ
Ｄによる輝度データを面積階調に変換するための画質処
理をおこなう。

【０１５９】画質処理後の画像データは画像処理プロセ
ッサー１００４からビデオ・データ制御部１００５に転
送される。面積階調に変化された信号に対し、ドット配
置に関する後処理およびドットを再現するためのパルス
制御をおこない、その後、作像ユニット１００６におい
て転写紙上に再生画像を形成する。

【０１６０】つぎに、メモリー・モジュール１０２２に
蓄積し画像読み出し時に付加的な処理、たとえば画像方
向の回転、画像の合成等をおこなう場合の画像データの
流れについて説明する。画像処理プロセッサー１００４
から画像データ制御部１００３へ転送された画像データ
は、画像データ制御部１００３からパラレルバス１０２
０を経由して画像メモリー・アクセス制御部１０２１に
送られる。

【０１６１】ここでは、システム・コントローラー１０
３１の制御に基づいて画像データとメモリー・モジュー
ル１０２２のアクセス制御、外部ＰＣ（パーソナル・コ
ンピューター）１０２３のプリント用データの展開、メ
モリー・モジュール１０２２の有効活用のための画像デ
ータの圧縮／伸張をおこなう。

【０１６２】画像メモリー・アクセス制御部１０２１へ
送られた画像データは、データ圧縮後メモリー・モジュ
ール１０２２へ蓄積され、蓄積された画像データは必要
に応じて読み出される。読み出された画像データは伸張
され、本来の画像データに戻し画像メモリー・アクセス
制御部１０２１からパラレルバス１０２０を経由して画
像データ制御部１００３へ戻される。

【０１６３】画像データ制御部１００３から画像処理プ
ロセッサー１００４への転送後は画質処理、およびビデ
オ・データ制御部１００５でのパルス制御をおこない、
作像ユニット１００６において転写紙上に再生画像を形
成する。

【０１６４】画像データの流れにおいて、パラレルバス
１０２０および画像データ制御部１００３でのバス制御
により、デジタル複合機の機能を実現する。ファクシミ
リ送信機能は読み取られた画像データを画像処理プロセ
ッサー１００４にて画像処理を実施し、画像データ制御
部１００３およびパラレルバス１０２０を経由してファ
クシミリ制御ユニット１０２４へ転送する。ファクシミ
リ制御ユニット１０２４にて通信網へのデータ変換をお
こない、公衆回線（ＰＮ）１０２５へファクシミリデー
タとして送信する。

【０１６５】一方、受信されたファクシミリデータは、
公衆回線（ＰＮ）１０２５からの回線データをファクシ
ミリ制御ユニット１０２４にて画像データへ変換され、
パラレルバス１０２０および画像データ制御部１００３
を経由して画像処理プロセッサー１００４へ転送され
る。この場合、特別な画質処理はおこなわず、ビデオ・
データ制御部１００５においてドット再配置およびパル
ス制御をおこない、作像ユニット１００６において転写
紙上に再生画像を形成する。なお、画像処理が必要な場
合は、画像処理プロセッサー１００４において適宜画像
処理をおこなう。

【０１６６】複数ジョブ、たとえば、コピー機能、ファ
クシミリ送受信機能、プリンター出力機能が並行に動作
する状況において、読取ユニット１００１、作像ユニッ
ト１００６およびパラレルバス１０２０の使用権のジョ
ブへの割り振りをシステム・コントローラー１０３１お
よびプロセス・コントローラー１０１１において制御す
る。なお、割り振られた使用権のうち画像処理プロセッ
サー１００４で処理が必要なジョブについては、前述し
たように割込要求信号を発して、画像処理プロセッサー
１００４においておこなわれているジョブとの関係にお
いて、処理を置換するかが決定される。

【０１６７】プロセス・コントローラー１０１１は画像
データの流れを制御し、システム・コントローラー１０
３１はシステム全体を制御し、各リソースの起動を管理
する。また、デジタル複合機の機能選択は操作パネル
（操作部）１０３４において選択入力し、コピー機能、
ファクシミリ機能等の処理内容を設定する。

【０１６８】システム・コントローラー１０３１とプロ
セス・コントローラー１０１１は、パラレルバス１０２
０、画像データ制御部１００３およびシリアルバス１０
１０を介して相互に通信をおこなう。具体的には、画像
データ制御部１００３内においてパラレルバス１０２０
とシリアルバス１０１０とのデータ・インターフェース
のためのデータフォーマット変換をおこなうことによ
り、システム・コントローラー１０３１とプロセス・コ
ントローラー１０１１間の通信をおこなう。

【０１６９】（画像処理ユニット９０３／画像処理プロ
セッサー１００４）つぎに、画像処理ユニット９０３を
構成する画像処理プロセッサー１００４における処理の
概要について説明する。図１１は本実施の形態にかかる
画像処理装置の画像処理プロセッサー１００４の処理の
概要を機能的に示したブロック図である。

【０１７０】図１１のブロック図において、画像処理プ
ロセッサー１００４は、第１入力Ｉ／Ｆ１１０１と、ス
キャナー画像処理部１１０２と、第１出力Ｉ／Ｆ１１０
３と、第２入力Ｉ／Ｆ１１０４と、画質処理部１１０５
と、第２出力Ｉ／Ｆ１１０６とを含む構成となってい
る。なお、図ではスキャナー画像処理部１１０２と画質
処理部１１０５が別々に表されているが、必ずしも別々
の処理部とすることなく、後述するＳＩＭＤ型演算部で
処理するものとして一体に構成してもよい。

【０１７１】上記構成において、読み取られた画像デー
タはセンサー・ボード・ユニット１００２、画像データ
制御部１００３を介して画像処理プロセッサー１００４
の第１入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）１１０１からス
キャナー画像処理部１１０２へ伝達される。

【０１７２】スキャナー画像処理部１１０２は読み取ら
れた画像データの劣化を補正することを目的とし、具体
的には、シェーディング補正、スキャナーγ補正、ＭＴ
Ｆ補正等をおこなう。補正処理ではないが、拡大／縮小
の変倍処理もおこなうことができる。読み取り画像デー
タの補正処理が終了すると、第１出力インターフェース
（Ｉ／Ｆ）１１０３を介して画像データ制御部１００３
へ画像データを転送する。

【０１７３】転写紙への出力の際は、画像データ制御部
１００３からの画像データを第２入力Ｉ／Ｆ１１０４よ
り受信し、画質処理部１１０５において面積階調処理を
おこなう。画質処理後の画像データは第２出力Ｉ／Ｆ１
１０６を介してビデオ・データ制御部１００５または画
像データ制御部１００３へ出力される。

【０１７４】画質処理部１１０５における面積階調処理
は、濃度変換処理、ディザ処理、誤差拡散処理等があ
り、階調情報の面積近似を主な処理とする。一旦、スキ
ャナー画像処理部１１０２により処理された画像データ
をメモリー・モジュール１０２２に蓄積しておけば、画
質処理部１１０５により画質処理を変えることによって
種々の再生画像を確認することができる。

【０１７５】たとえば、再生画像の濃度を振って（変更
して）みたり、ディザマトリクスの線数を変更してみた
りすることにより、再生画像の雰囲気を容易に変更する
ことができる。この際、処理を変更するごとに画像を読
取ユニット１００１からの読み込みをやり直す必要はな
く、メモリー・モジュール１０２２から蓄積された画像
データを読み出すことにより、同一画像データに対し
て、何度でも異なる処理を迅速に実施することができ
る。

【０１７６】つぎに、画像処理プロセッサー１００４の
内部構成について説明する。図１２は本実施の形態にか
かる画像処理装置の画像処理プロセッサー１００４の内
部構成を示したブロック図であり、図１３は、図１２を
詳細に示したブロック図である。図１２のブロック図に
おいて、画像処理プロセッサー１００４は、外部とのデ
ータおよび制御信号の入出力に関し、複数個の入出力ポ
ート（データ入出力用バス）１２０１を備え、それぞれ
データの入力および出力を任意に設定することができ
る。

【０１７７】また、入出力ポート１２０１と接続するよ
うに内部にバス・スイッチ／ローカル・メモリー群１２
０２を備え、使用するメモリー領域、データバスの経路
をメモリー制御部１２０３において制御する。入力され
たデータおよび出力のためのデータは、バス・スイッチ
／ローカル・メモリー群１２０２をバッファー・メモリ
ーとして割り当て、それぞれに格納し、外部とのＩ／Ｆ
を制御される。このバススイッチ・ローカルメモリー群
は、実施の形態１におけるデータレジスター群１０７に
相当する。

【０１７８】バス・スイッチ／ローカル・メモリー群１
２０２に格納された画像データに対してＳＩＭＤ型演算
部１２０４において各種処理をおこない、出力結果（処
理された画像データ）を再度バス・スイッチ／ローカル
・メモリー群１２０２に格納する。

【０１７９】プログラムＲＡＭ１２０５、データＲＡＭ
１２０６におけるパラメーターデータの内容はシリアル
Ｉ／Ｆ１２０８を通じて、プロセス・コントローラー１
０１１からホスト・バッファー１２０７にダウンロード
される。なお、シリアルＩ／Ｆ１２０８は図１１におけ
るシリアルＩ／Ｆ１１０８と同一のものである。また、
データＲＡＭ１２０６は、割込処理に必要なデータたと
えばラインデータ等をあらかじめ入力しておくために、
入出力ポート１２０１にも接続されている。また、プロ
セス・コントローラー１０１１がグローバルプロセッサ
ー１２０９内のプログラムカウンタ値を読み出して、処
理の経過を把握する。

【０１８０】処理の内容を変えたり、システムで要求さ
れる処理形態が変更になる場合は、ＳＩＭＤ型演算部１
２０４が参照するプログラムＲＡＭ１２０５およびデー
タＲＡＭ１２０６の内容を更新して対応する。ここで、
パラメーターデータ等は、シリアルＩ／Ｆ１２０８を介
してＲＡＭ１０１２から、処理対象となるデータについ
ては画像データ制御部１００３から入出力ポート１２０
１を介して入力する。

【０１８１】（ＳＩＭＤ型プロセッサーの構成）図１４
はＳＩＭＤ型演算部１２０４の概略構成を示した説明図
である。実施の形態１で説明したようにＳＩＭＤは複数
のデータに対し、単一の命令を並列に実行させるもの
で、複数のＰＥ（プロセッサー・エレメント）より構成
される。

【０１８２】それぞれのＰＥはデータを格納するレジス
ター（Ｒｅｇ）１４０１、他のＰＥのレジスターをアク
セスするためのマルチプレクサー（ＭＵＸ）１４０２、
バレルシフター（Ｓｈｉｆｔ Ｅｘｐａｎｄ）１４０
３、ＡＬＵ１４０４、論理結果を格納するアキュムレー
タ（Ａ）１４０５、アキュムレータ１４０５の内容を一
時的に退避させるテンポラリー・レジスター（Ｆ）１４
０６から構成される。このＲｅｇ１４０１は、図１にお
けるデータレジスターＲ０〜Ｒｎに対応しており、図１
３から明らかなように本実施の形態ではｎ＝１９であ
る。また、ＭＵＸ１４０２は、図８における結合網８３
０と同じ役割をはたす。

【０１８３】各レジスター１４０１はアドレスバスおよ
びデータバス（リード線およびワード線）に接続されて
おり、処理を規定する命令コード、処理の対象となるデ
ータを格納する。レジスター１４０１の内容はＡＬＵ１
４０４に入力され、演算処理結果はアキュムレータ１４
０５に格納される。結果をＰＥ外部に取り出すために、
テンポラリー・レジスター１４０６に一旦退避させる。
テンポラリー・レジスター１４０６の内容を取り出すこ
とにより、対象データに対する処理結果が得られる。こ
の取出制御はグローバルプロセッサー１２０９がおこな
う。

【０１８４】たとえば、図１４ではＰＥは８つのみ示し
ているが、読取ユニット１００１で１ライン２２４画素
として画像データを取り込む場合には、ＰＥを２２４個
設けてもよい。演算に際しては、各画素の画像データを
レジスター１４０１に配置し、ＰＥにおいて同一の命令
コードで演算処理させれば、１画素ずつ逐次処理するよ
りも短時間で１ライン分の処理結果が得られる。特に、
空間フィルター処理、シェーディング補正処理はＰＥご
との命令コードは演算式そのもので、ＰＥ全（すべ）て
に共通に処理を実施することができる。

【０１８５】命令コードは各ＰＥに同一内容で与え、処
理の対象データをＰＥごとに異なる状態で与え、隣接Ｐ
Ｅのレジスター１４０１の内容をマルチプレクサー１４
０２において必要に応じて参照し、演算結果は並列処理
され、各アキュムレータ１４０５に出力される。なお、
並列演算処理は逐次型演算処理で得意とする処理、たと
えば２画素前の処理結果を注目画素に反映させるような
計算が不得意であるとされるが、これは、レジスター１
４０１およびＭＵＸ１４０２を組み合わせることによ
り、解消される。

【０１８６】図１５は、逐次型の処理をおこなうことが
できるレジスターの格納の仕方を説明する説明図であ
る。ＧＤは画素データを表すものとする。第ｎ画素の処
理に前後２画素ずつの画素を参照する必要がある処理を
考える。このときグローバルプロセッサー１２０９の制
御の下、レジスター１４０１に図のように格納場所をず
らして５つのコピーを引き渡す。後は、プログラムにし
たがって順次処理することにより逐次型の処理を並列処
理することができる。なお、計算結果をつぎの画素に反
映させるような場合は、ＭＵＸ１４０２を用いてシフト
させレジスター１４０１に格納すればよい。

【０１８７】（画像データ制御ユニット９００／画像デ
ータ制御部１００３）つぎに、画像データ制御ユニット
９００を構成する画像データ制御部１００３における処
理の概要について説明する。図１６は本実施の形態にか
かる画像処理装置の画像データ制御部１００３の処理の
概要を示したブロック図である。

【０１８８】図１６のブロック図において、画像データ
入出力制御部１６０１は、センサー・ボード・ユニット
１００２からの画像データを入力（受信）し、画像処理
プロセッサー１００４に対して画像データを出力（送
信）する。すなわち、画像データ入出力制御部１６０１
は、画像読取ユニット９０１と画像処理ユニット９０３
（画像処理プロセッサー１００４）とを接続するための
構成部であり、画像読取ユニット９０１により読み取ら
れた画像データを画像処理ユニット９０３へ送信するた
めだけの専用の入出力部であるといえる。

【０１８９】また、画像データ入力制御部１６０２は、
画像処理プロセッサー１００４でスキャナー画像補正さ
れた画像データを入力（受信）する。入力された画像デ
ータはパラレルバス１０２０における転送効率を高める
ために、データ圧縮部１６０３においてデータ圧縮処理
をおこなう。その後、データ変換部１６０４を経由し、
パラレルデータＩ／Ｆ１６０５を介してパラレルバス１
０２０へ送出される。

【０１９０】パラレルバス１０２０からパラレルデータ
Ｉ／Ｆ１６０５を介して入力される画像データは、バス
転送のために圧縮されているため、データ変換部１６０
４を経由してデータ伸張部１６０６へ送られ、そこでデ
ータ伸張処理をおこなう。伸張された画像データは画像
データ出力制御部１６０７において画像処理プロセッサ
ー１００４へ転送される。

【０１９１】また、画像データ制御部１００３は、パラ
レルデータとシリアルデータの変換機能も備えている。
システム・コントローラー１０３１はパラレルバス１０
２０にデータを転送し、プロセス・コントローラー１０
１１はシリアルバス１０１０にデータを転送する。画像
データ制御部１００３は２つのコントローラーの通信の
ためにデータ変換をおこなう。

【０１９２】また、シリアルデータＩ／Ｆは、シリアル
バス１０１０を介してプロセス・コントローラーとのデ
ータのやりとりをする第１シリアルデータＩ／Ｆ１６０
８と、画像処理プロセッサー１００４とのデータのやり
とりに用いる第２シリアルデータＩ／Ｆ１６０９を備え
る。画像処理プロセッサー１００４との間に独立に１系
統持つことにより、画像処理プロセッサー１００４との
インターフェースを円滑化することができる。

【０１９３】コマンド制御部１６１０は、入力された命
令にしたがって、上述した画像データ制御部１００３内
の各構成部および各インターフェースの動作を制御す
る。

【０１９４】（画像書込ユニット９０４／ビデオ・デー
タ制御部１００５）つぎに、画像書込ユニット９０４の
一部を構成するビデオ・データ制御部１００５における
処理の概要について説明する。図１７は本実施の形態に
かかる画像処理装置のビデオ・データ制御部１００５の
処理の概要を示したブロック図である。

【０１９５】図１７のブロック図において、ビデオ・デ
ータ制御部１００５は、入力される画像データに対し
て、作像ユニット１００６の特性に応じて、追加の処理
をおこなう。すなわち、エッジ平滑処理部１７０１がエ
ッジ平滑処理によるドットの再配置処理をおこない、パ
ルス制御部１７０２がドット形成のための画像信号のパ
ルス制御をおこない、上記の処理がおこなわれた画像デ
ータを作像ユニット１００６へ出力する。

【０１９６】画像データの変換とは別に、パラレルデー
タとシリアルデータのフォーマット変換機能を備え、ビ
デオ・データ制御部１００５単体でもシステム・コント
ローラー１０３１とプロセス・コントローラー１０１１
の通信に対応することができる。すなわち、パラレルデ
ータを送受信するパラレルデータＩ／Ｆ１７０３と、シ
リアルデータを送受信するシリアルデータＩ／Ｆ１７０
４と、パラレルデータＩ／Ｆ１７０３およびシリアルデ
ータＩ／Ｆ１７０４により受信されたデータを相互に変
換するデータ変換部１７０５とを備えることにより、両
データのフォーマットを変換する。

【０１９７】（画像メモリー制御ユニット９０２／画像
メモリー・アクセス制御部１０２１）つぎに、画像メモ
リー制御ユニット９０２の一部を構成する画像メモリー
・アクセス制御部１０２１における処理の概要について
説明する。図１８は本実施の形態にかかる画像処理装置
の画像メモリー・アクセス制御部１０２１の処理の概要
を示したブロック図である。

【０１９８】図１８のブロック図において、画像メモリ
ー・アクセス制御部１０２１は、パラレルバス１０２０
との画像データのインターフェースを管理し、また、メ
モリー・モジュール１０２２への画像データのアクセ
ス、すなわち格納（書込み）／読出しを制御し、また、
主に外部のＰＣ１０２３から入力されるコードデータの
画像データへの展開を制御する。

【０１９９】そのために、画像メモリー・アクセス制御
部１０２１は、パラレルデータＩ／Ｆ１８０１と、シス
テム・コントローラーＩ／Ｆ１８０２と、メモリー・ア
クセス制御部１８０３と、ラインバッファー１８０４
と、ビデオ制御部１８０５と、データ圧縮部１８０６
と、データ伸張部１８０７と、データ変換部１８０８
と、を含む構成である。

【０２００】ここで、パラレルデータＩ／Ｆ１８０１
は、パラレルバス１０２０との画像データのインターフ
ェースを管理する。また、メモリー・アクセス制御部１
８０３は、メモリー・モジュール１０２２への画像デー
タのアクセス、すなわち格納（書込み）／読出しを制御
する。

【０２０１】また、入力されたコードデータは、ライン
バッファー１８０４において、ローカル領域でのデータ
の格納をおこなう。ラインバッファー１８０４に格納さ
れたコードデータは、システム・コントローラーＩ／Ｆ
１８０２を介して入力されたシステム・コントローラー
１０３１からの展開処理命令に基づき、ビデオ制御部１
８０５において画像データに展開される。

【０２０２】展開された画像データもしくはパラレルデ
ータＩ／Ｆ１８０１を介してパラレルバス１０２０から
入力された画像データは、メモリー・モジュール１０２
２に格納される。この場合、データ変換部１８０８にお
いて格納対象となる画像データを選択し、データ圧縮部
１８０６においてメモリー使用効率を上げるためにデー
タ圧縮をおこない、メモリー・アクセス制御部１８０３
にてメモリー・モジュール１０２２のアドレスを管理し
ながらメモリー・モジュール１０２２に画像データを格
納（書込）する。

【０２０３】メモリー・モジュール１０２２に格納（蓄
積）された画像データの読み出しは、メモリー・アクセ
ス制御部１８０３において読み出し先アドレスを制御
し、読み出された画像データをデータ伸張部１８０７に
おいて伸張する。伸張された画像データをパラレルバス
１０２０へ転送する場合、パラレルデータＩ／Ｆ１８０
１を介してデータ転送をおこなう。

【０２０４】（ユニット構成）つぎに、本実施の形態に
かかる画像処理装置のユニット構成について説明する。
図１９は、画像処理装置がデジタル複合機の場合のユニ
ット構成の一例を示したブロック図である。

【０２０５】図１９に示したようにデジタル複合機の場
合においては、画像読取ユニット９０１、画像エンジン
制御ユニット１９００、画像書込ユニット９０４の３つ
のユニットで構成され、各ユニットはそれぞれ単独のＰ
ＣＢ基板で管理できる。

【０２０６】画像読取ユニット９０１は、ＣＣＤ１９０
１、Ａ／Ｄ変換モジュール１９０２、ゲイン制御モジュ
ール１９０３等から構成され、光学的に読み取られた光
学画像情報をデジタル画像信号に変換する。

【０２０７】画像エンジン制御ユニット１９００は、シ
ステム・コントローラー１０３１、プロセス・コントロ
ーラー１０１１、画像メモリー制御ユニット９０２内の
メモリー・モジュール１０２２を中心に構成し、画像処
理プロセッサー１００４、画像メモリー・アクセス制御
部１０２１およびバス制御をおこなう画像データ制御部
１００３をひとまとまりとして扱う。

【０２０８】また、画像書込ユニット９０４は、ビデオ
・データ制御部１００５を中心に作像ユニット１００６
を含む構成である。

【０２０９】これらのユニット構成において、画像読取
ユニット９０１の仕様、性能が変更になった場合、デジ
タル複合機のシステムでは画像読取ユニット９０１のみ
を変更すれば、データ・インターフェースは保持されて
いるので他のユニットは変更する必要がない。また、作
像ユニット（エンジン）１００６が変更になった場合、
画像書込ユニット９０４のみ変更すればシステムの再構
築が可能となる。

【０２１０】このように、入出力デバイスに依存するユ
ニットは別々な構成でシステムを構築するので、データ
・インターフェースが保持されている限り、最小ユニッ
トの交換のみでシステムのアップグレードがおこなえ
る。

【０２１１】図１９に示した画像エンジン制御ユニット
１９００の構成において、画像処理プロセッサー１００
４、画像データ制御部１００３、画像メモリー・アクセ
ス制御部１０２１の各モジュール（構成部）は独立なモ
ジュールで構成する。したがって、画像エンジン制御ユ
ニット１９００からコントローラーへの転用は不要なモ
ジュールを削除することで、共通モジュールは汎用的に
使用されている。このように、画像エンジン制御用のモ
ジュール、コントローラー用のモジュールを別々に作成
せずに、同様な機能は共通のモジュールを使用すること
で実現している。

【０２１２】（画像処理の内容）つぎに、本実施の形態
にかかる画像処理装置の画像処理の内容について説明す
る。図２０は、本実施の形態にかかる画像処理装置のス
キャナーの概略（空間フィルターの一例）を示した説明
図である。ＭＴＦ補正機能は空間フィルターの構成によ
り実現する。

【０２１３】図２０において、二次元の空間フィルター
が、Ａ〜Ｙまでのフィルター係数をともなって構成され
る場合に、入力画像データに関しては、全（すべ）ての
画像に同一の演算処理でフィルター処理を実施してい
る。たとえば、入力画像データ（ｉ行、ｊ列）を中心に
して空間フィルター処理をおこなう場合、それぞれｉ
行、ｊ列の画像に対し、対応する係数との演算処理理を
おこなう。（ｉ，ｊ）の画素は係数値Ｍとの演算を、
（ｉ，ｊ＋１）の画素は係数値Ｎとの演算をそれぞれお
こない、フィルターマトリクス内の計算結果が、注目画
素（ｉ，ｊ）の処理結果として出力される。

【０２１４】注目画素が（ｉ，ｊ＋１）の場合、（ｉ，
ｊ＋１）の画素は係数値Ｍとの演算をおこない、（ｉ，
ｊ＋２）の画素は係数値Ｎとの演算をおこない、フィル
ターマトリクス内の計算結果が、注目画素（ｉ，ｊ＋
１）の処理結果として出力される。

【０２１５】入力画像データが異なり、処理のためのパ
ラメーターが共通な処理となっている。この空間フィル
ター処理において、係数値Ａ〜Ｙの値は固定ではなく、
入力画像の特性、所望の画像品質に応じて値は任意に変
更できる。また変更できないと画像処理機能の柔軟性が
確保できなくなる場合がある。

【０２１６】画像処理プロセッサー１００４での実施
は、係数値をプロセス・コントローラー１０１１よりダ
ウンロードし、読み取りユニットの構成が変更になり、
読み取り画像劣化の特性が変更になっても、ロードする
データの内容を変更することでシステムの変更に対応で
きる。

【０２１７】図２１は、本実施の形態にかかる画像処理
装置のシェーディング補正の概略を示した説明図であ
る。また、図２２は、本実施の形態にかかる画像処理装
置のシェーディング・データの概略を示した説明図であ
る。シェーディング補正は照明系の照度分布に基づく反
射光特性の不均一性を補正するもので、原稿の読み取り
に先立ち濃度が均一な基準白板を読み取り、シェーディ
ング補正のための基準データを生成し、このシェーディ
ング・データに基づき、読み取り画像の読み取り位置に
依存する反射分布の正規化をおこなう。

【０２１８】図２２に示したように、シェーディング・
データは、原稿読み取り位置ｎに依存して反射分布が異
なる。原稿読み取り位置の端部では均一濃度の白板が暗
く読まれる。Ｓｎは読み取り位置ｎでの白板読み取り信
号レベルを示しており、Ｓｎが大きいほど明るく読まれ
たことを示している。

【０２１９】シェーディング補正は、位置に依存するデ
ータに関して、同一内容の処理を各読み取り画像データ
に対し実施することでランプの光量分布ムラを補正す
る。図２１に示すＳデータは、図２２に示した白板読み
取りによって生成されたシェーディング・データであ
る。また、図２１に示したＤデータは、各読み取りライ
ンの読み取り画像データである。また、ｎは読み取り位
置を示す。

【０２２０】Ｃデータは、Ｄデータのシェーディング補
正後のデータであり、 Ｃｎ＝Ａ＊（Ｄｎ／Ｓｎ） で正規化される。ここで、Ａは正規化係数である。

【０２２１】画像処理プロセッサー１００４において
は、Ｓデータをローカル・メモリーに格納し、入力され
たＤデータに対し対応するＤｎ、Ｓｎ間で補正演算をお
こなう。

【０２２２】（データフロー）つぎに、メモリー・モジ
ュール１０２２に画像を蓄積する処理について説明す
る。図２３および図２４は、本実施の形態にかかるメモ
リー・モジュール１０２２に画像を蓄積する処理をとも
なうデジタル複合機としての画像処理装置のデータフロ
ーを示した説明図である。

【０２２３】図２３は、読取ユニット１００１からメモ
リー・モジュール１０２２までの流れを示し、図２４
は、メモリー・モジュール１０２２から作像ユニット１
００６までの流れを示す。なお、各処理は、画像データ
制御部１００３の制御によりバスおよびユニット間のデ
ータフローが制御されることによりおこなわれる。

【０２２４】図２３において、読取ユニット１００１お
よびセンサー・ボード・ユニット１００２が読み取り制
御をおこなう（ステップＳ２３０１）。つぎに、画像デ
ータ制御部１００３が、画像データの入力処理および出
力制御をおこなう（ステップＳ２３０２）。つぎに、画
像処理プロセッサー１００４が、入力Ｉ／Ｆ制御処理を
おこない（ステップＳ２３０３）、上述したスキャナー
画像処理をおこない（ステップＳ２３０４）、出力Ｉ／
Ｆ処理をおこなう（ステップＳ２３０５）。

【０２２５】つぎに、再び、画像データ制御部１００３
が、画像データの入力処理をおこない（ステップＳ２３
０６）、データ圧縮（ステップＳ２３０７）およびデー
タ変換（ステップＳ２３０８）をおこない、パラレルＩ
／Ｆ制御処理をおこなう（ステップＳ２３０９）。

【０２２６】つぎに、画像メモリー・アクセス制御部１
０２１が、パラレルＩ／Ｆ制御処理をおこない（ステッ
プＳ２３１０）、データ変換（ステップＳ２３１１）お
よびさらにデータ圧縮（ステップＳ２３１２）をおこな
い、メモリー・モジュール１０２２に対してメモリー・
アクセス制御をおこなう（ステップＳ２３１３）。それ
により、メモリー・モジュール１０２２に画像データが
記憶される（ステップＳ２３１４）。

【０２２７】また、図２４において、メモリー・モジュ
ール１０２２に記憶されている画像データ（ステップＳ
２４０１）に対し、画像メモリー・アクセス制御部１０
２１が、メモリー・アクセス制御をおこない（ステップ
Ｓ２４０２）、データ伸張（ステップＳ２４０３）およ
びデータ変換（ステップＳ２４０４）をおこない、パラ
レルＩ／Ｆ制御処理をおこなう（ステップＳ２４０
５）。

【０２２８】つぎに、画像データ制御部１００３が、パ
ラレルＩ／Ｆ制御処理をおこない（ステップＳ２４０
６）、データ変換（ステップＳ２４０７）およびデータ
伸張（ステップＳ２４０８）をおこない、画像データ出
力制御をおこなう（ステップＳ２４０９）。

【０２２９】つぎに、画像処理プロセッサー１００４
が、入力Ｉ／Ｆ制御処理をおこない（ステップＳ２４１
０）、画質処理をおこない（ステップＳ２４１１）、出
力Ｉ／Ｆ制御処理をおこなう（ステップＳ２４１２）。

【０２３０】つぎに、ビデオ・データ制御部１００５
が、エッジ平滑処理をおこない（ステップＳ２４１
３）、パルス制御をおこない（ステップＳ２４１４）、
その後、作像ユニット１００６が作像処理をおこなう
（ステップＳ２４１５）。

【０２３１】読み取り画像データに関しては画像処理プ
ロセッサー１００４でのスキャナー画像処置を、作像ユ
ニット１００６へ出力のための画像データに関しては画
像処理プロセッサー１００４での画質処理を独立に実施
する。

【０２３２】また、スキャナー画像処理と画質処理は並
行して動作可能であり、読み取り画像はファクシミリ送
信に対し実施し、並行してあらかじめメモリー・モジュ
ール１０２２に蓄積されている画像データを画質処理の
内容を変えながら転写紙へ出力することができる。

【０２３３】（ファクシミリ制御ユニット１０２４の構
成）つぎに、ファクシミリ制御ユニット１０２４の機能
的な構成について説明する。図２５は、本実施の形態に
おける画像処理装置のファクシミリ制御ユニット１０２
４の構成を示したブロック図である。

【０２３４】図２５のブロック図において、ファクシミ
リ制御ユニット１０２４は、ファクシミリ送受信部２５
０１と外部Ｉ／Ｆ２５０２とから構成される。ここで、
ファクシミリ送受信部２５０１は、画像データを通信形
式に変換して外部回線に送信し、また、外部からのデー
タを画像データに戻して外部Ｉ／Ｆ２５０２およびパラ
レルバス１０２０を介して作像ユニットにおいて記録出
力する。

【０２３５】ファクシミリ送受信部２５０２は、ファク
シミリ画像処理部２５０３、画像メモリー２５０４、メ
モリー制御部２５０５、データ制御部２５０６、画像圧
縮伸張部２５０７、モデム２５０８および網制御装置２
５０９を含む構成である。

【０２３６】このうち、ファクシミリ画像処理に関し、
受信画像に対する二値スムージング処理は、図１７に示
したビデオ・データ制御部１００５内のエッジ平滑処理
部１７０１においておこなう。また、画像メモリー２５
０４に関しても、出力バッファー機能に関しては画像メ
モリー・アクセス制御部１０２１およびメモリー・モジ
ュール１０２２にその機能の一部を移行する。

【０２３７】このように構成されたファクシミリ送受信
部２５０１では、画像データの伝送を開始するとき、デ
ータ制御部２５０６がメモリー制御部２５０５に指令
し、画像メモリー２５０４から蓄積している画像データ
を順次読み出させる。読み出された画像データは、ファ
クシミリ画像処理部２５０３によって元の信号に復元さ
れるとともに、密度変換処理および変倍処理がなされ、
データ制御部２５０６に加えられる。

【０２３８】データ制御部２５０６に加えられた画像デ
ータは、画像圧縮伸張部２５０７によって符号圧縮さ
れ、モデム２５０８によって変調された後、網制御装置
２５０９を介して宛先へと送出される。そして、送信が
完了した画像情報は、画像メモリー２５０４から削除さ
れる。

【０２３９】受信時には、受信画像は一旦画像メモリー
２５０４に蓄積され、その時に受信画像を記録出力可能
であれば、１枚分の画像の受信を完了した時点で記録出
力する。また、複写動作時に発呼されて受信を開始した
ときは、画像メモリー２５０４の使用率が所定値、たと
えば８０％に達するまでは画像メモリー２５０４に蓄積
し、画像メモリー２５０４の使用率が８０％に達した場
合には、その時に実行している書き込み動作を強制的に
中断し、受信画像を画像メモリー２５０４から読み出し
記録出力する。

【０２４０】このとき画像メモリー２５０４から読み出
した受信画像は画像メモリー２５０４から削除し、画像
メモリー２５０４の使用率が所定値、たとえば１０％ま
で低下した時点で中断していた書き込み動作を再開し、
その書き込み動作を全（すべ）て終了した時点で、残り
の受信画像を記録出力する。また、書き込み動作を中断
した後に、再開できるように中断時における書き込み動
作のための各種パラメーターを内部的に退避し、再開時
に、パラメーターを内部的に復帰する。

【０２４１】（画像処理方法の一連の処理）つぎに、本
実施の形態にかかる画像処理方法における一連の処理の
内容について説明する。図２６は、本実施の形態にかか
る画像処理方法における一連の処理の手順を示したフロ
ーチャートである。

【０２４２】図２６のフローチャートにおいて、まず、
画像データ制御部１００３は、他の構成部（ユニット）
から画像データを受信したか否かを判断する（ステップ
Ｓ２６０１）。ここで、画像データの受信を待って、画
像データを受信した場合（ステップＳ２６０１肯定）
は、つぎに、上記受信した画像データに関する画像デー
タ制御情報があるか否かを判断する（ステップＳ２６０
２）。

【０２４３】画像データ制御情報とは、すなわち、受信
した画像データに対してどのような処理（制御）をする
かに関する情報であり、上述したように、処理の種類
（複写、ファクシミリ送信、画像読込、プリント等）お
よびプリント等の場合は処理の枚数等が記憶されてい
る。また通常、画像データ制御情報は、操作者による入
力操作により入力されるが、当該入力操作がなくても、
画像データの種類等、画像データ特有の特徴により、
「画像データ制御情報あり」と判断することができる。

【０２４４】ステップＳ２６０２において、画像データ
制御情報がない場合（ステップＳ２６０２）は、画像デ
ータ制御情報の入力要求をおこなう（ステップＳ２６０
３）。入力要求としては、たとえば、操作パネル１０３
４等にその旨を表示することにより操作者に画像データ
制御情報の入力を促す等がある。

【０２４５】その後、操作者からの画像データ制御情報
の入力（たとえば、操作パネル１０３４の操作ボタンの
押下等）があったか否かを判断し（ステップＳ２６０
４）、画像データ制御情報の入力ない場合（ステップＳ
２６０４否定）は、ステップＳ２６０３へ移行し、画像
データ制御情報の入力があるまで入力要求をおこなう。
一方、入力要求があった場合は、ステップＳ２６０５へ
移行する。

【０２４６】ステップＳ２６０５においては、上記画像
データ制御情報を取得する。その後、取得した画像デー
タ制御情報に基づいて、受信した画像データの送信先
が、画像メモリー・アクセス制御部１０２１またはファ
クシミリ制御ユニット１０２４であるか否かを判断する
（ステップＳ２６０６）。

【０２４７】ステップＳ２６０６において、受信した画
像データの送信先が、画像メモリー・アクセス制御部１
０２１またはファクシミリ制御ユニット１０２４である
場合（ステップＳ２６０６肯定）は、上記画像データを
パラレルバス１０２０へ送信する（ステップＳ２６０
８）。その後、ステップＳ２６０１へ移行し、新たな画
像データの受信を待つ。

【０２４８】一方、ステップＳ２６０６において、受信
した画像データの送信先が、画像メモリー・アクセス制
御部１０２１またはファクシミリ制御ユニット１０２４
以外である場合（ステップＳ２６０６否定）は、つぎ
に、上記受信した画像データの送信先が、画像処理プロ
セッサー１００４であるか否かを判断する（ステップＳ
２６０７）。

【０２４９】ステップＳ２６０７において、上記受信し
た画像データの送信先が、画像処理プロセッサー１００
４である場合（ステップＳ２６０７肯定）は、上記画像
データを画像処理プロセッサー１００４へ送信する（ス
テップＳ２６０９）。送信された画像データはＳＩＭＤ
型演算部１２０４で並列処理される（ステップＳ２６１
０）。その後、ステップＳ２６０１へ移行し、新たな画
像データの受信を待つ。

【０２５０】一方、ステップＳ２６０７において、上記
受信した画像データの送信先が、画像処理プロセッサー
１００４でない場合（ステップＳ２６０７否定）は、上
記画像データは、書き込みされるデータであると判断
し、ビデオ・データ制御部１００５へ送信する（ステッ
プＳ２６１１）。その後、ステップＳ２６０１へ移行
し、新たな画像データの受信を待つ。このようにして、
画像データ制御部１００３は画像データの送受信処理を
繰り返しおこなう。

【０２５１】本実施の形態においてはＳＩＭＤ型プロセ
ッサーを画像処理プロセッサー１００４に適用した場合
を主として説明したが、ＳＩＭＤ型プロセッサーは画像
処理にのみ使用が限定されるわけではなく、各機能ユニ
ット、具体的には、画像読取ユニット９０１、画像デー
タ制御ユニット９００、画像書込ユニット９０４、画像
メモリー制御ユニット９０２、ファクシミリ制御ユニッ
ト１０２４のいずれに使用してもよい。

【０２５２】つぎに、機能分割した場合の装置構成につ
いて説明する。 （単体スキャナーのハードウエア構成）本実施の形態に
かかる画像処理装置が単体スキャナーを構成する場合の
ハードウエア構成について説明する。図２７は本実施の
形態にかかる画像処理装置のハードウエア構成の別の一
例を示したブロック図である。なお、図１０に示したハ
ードウエア構成のブロック図と同一の構成部については
同一の符号を付してその説明を省略する。

【０２５３】ハードウエアのシステム構成において図２
７に示した単体スキャナーと図１０に示したデジタル複
合機と大きく異なる点は、作像ユニット１００６がない
点である。作像ユニットが不要なのでビデオ・データ制
御部１００５も装着されない。

【０２５４】読取ユニット１００１において読み込まれ
た画像データは、センサー・ボード・ユニット１００２
においてデジタル変換され、画像データ制御部１００３
を介して画像処理プロセッサー１００４に転送された
後、画像処理プロセッサー１００４において単体スキャ
ナーとして要求される画像処理をおこなう。

【０２５５】単体スキャナーとして要求される主な画像
処理は、読み取られた画像の劣化補正であるが、画面を
使った表示装置に適する階調処理もおこなうことができ
る。したがって、転写紙を対象とした画質処理とは異な
る処理が多い。

【０２５６】ここで、画像処理プロセッサー１００４を
プログラマブルな演算処理装置（具体的にはＳＩＭＤ型
プロセッサー１００もしくは並列処理装置８００）によ
り構成することで、転写紙への画質処理、画面への階調
処理に関して必要な処理手順のみを設定すればよく、画
質処理の手順と階調処理の手順を常に両方持ち合わせる
必要はないことになる。

【０２５７】階調処理後の画像データは画像データ制御
部１００３へ転送され、パラレルバス１０２０を経由し
て画像メモリー・アクセス制御部１０２１に送信され
る。ここで、バッファー・メモリーとしてメモリー・モ
ジュール１０２２を使用し、ＰＣ１０２３に付属するド
ライバーに対して画像データを転送することにより、ス
キャナー機能を実現する。

【０２５８】デジタル複合機と同様に、システム・コン
トローラー１０３１とプロセス・コントローラー１０１
１により画像データおよびシステムのリソース管理をお
こなう。

【０２５９】（単体プリンターのハードウエア構成）つ
ぎに、本実施の形態にかかる画像処理装置が単体プリン
ターを構成する場合のハードウエア構成について説明す
る。図２８は本実施の形態にかかる画像処理装置のハー
ドウエア構成の別の一例を示したブロック図である。な
お、図１０に示したハードウエア構成のブロック図と同
一の構成部については同一の符号を付してその説明を省
略する。

【０２６０】ハードウエアのシステム構成において図２
８に示した単体プリンターと図１０に示したデジタル複
合機と大きく異なる点は、読取ユニット１００１がない
点である。画像の読み取りが不要なのでセンサー・ボー
ド・ユニット１００２、画像処理プロセッサー１００４
とも装着されない。また、画像データはパラレルバス１
０２０からビデオ・データ制御部１００５へ直結するた
め画像データ制御部１００３も不要とすることができ
る。この場合は、ビデオ・データ制御部１００５にＳＩ
ＭＤ型プロセッサーを用いてもよい。たとえばエッジ平
滑処理部１７０１に使用してもよい。

【０２６１】ＰＣ１０２３からプリント出力するための
画像データ（コードデータ）は画像メモリー・アクセス
制御部１０２１から入力する。画像メモリー・アクセス
制御部１０２１においてシステム・コントローラー１０
３１の制御のもと、コードデータを画像データに展開す
る。展開先のメモリーはメモリー・モジュール１０２２
を使用する。

【０２６２】つぎに、メモリー・モジュール１０２２か
ら画像データを読み出し、パラレルバス１０２０を経由
してビデオ・データ制御部１００５へ転送する。ビデオ
・データ制御部１００５ではドット再配置、パルス制御
をおこない、作像ユニット１００６において転写紙上に
再生画像を形成する。

【０２６３】システム・コントローラー１０３１による
画像データの展開、プロセス・コントローラー１０１１
による画像データの出力をそれぞれおこなう。システム
・コントローラー１０３１とプロセス・コントローラー
１０１１間のパラレルデータとシリアルデータのフォー
マット変換はビデオ・データ制御部１００５内でおこな
うようにしてもよい。

【０２６４】単体プリンターとしての装置構成の一例を
図２９に示す。単体プリンターにおいては、デジタル複
合機と同じ作像ユニット（エンジン）１００６を使う場
合、デジタル複写機と画像書込ユニット９０４を共有す
ることができる。

【０２６５】画像処理装置を単体プリンターとして用い
る場合は、画像読取ユニット９０１は必要なく、デジタ
ル複合機のシステム構成から画像読取ユニット９０１は
取り除く。画像エンジン制御ユニット１９００はデジタ
ル複合機と共通にしても機能は達成できるが、スペック
オーバーとなる。また、画像処理プロセッサー１００４
は不要であるため、システムに最適なコントローラーを
別な基板で構成し、コストの最適化を図ることができ
る。

【０２６６】また、図３０および図３１は、本実施の形
態にかかるメモリー・モジュール１０２２に画像を蓄積
する処理をともなう単体プリンターとしての画像処理装
置のデータフローを示した説明図である。図３０は、Ｐ
Ｃ１０２３からメモリー・モジュール１０２２までの流
れを示し、図３１は、メモリー・モジュール１０２２か
ら作像ユニット１００６までの流れを示す。

【０２６７】図３０において、ＰＣ１０２３が画像デー
タを出力し（ステップＳ３００１）、画像メモリー・ア
クセス制御部１０２１がラインバッファーによりに画像
データを保持し（ステップＳ３００２）、ビデオ制御し
（ステップＳ３００３）、データ変換（ステップＳ３０
０４）およびデータ圧縮（ステップＳ３００５）をおこ
ない、メモリー・モジュール１０２２に対してメモリー
・アクセス制御をおこなう（ステップＳ３００６）。そ
れにより、画像データはメモリー・モジュール１０２２
に記憶される。

【０２６８】図３１において、メモリー・モジュール１
０２２に記憶されている画像データ（ステップＳ３１０
１）に対し、画像メモリー・アクセス制御部１０２１
が、メモリー・アクセス制御をおこない（ステップＳ３
１０２）、データ伸張（ステップＳ３１０３）およびデ
ータ変換（ステップＳ３１０４）をおこない、パラレル
Ｉ／Ｆ制御処理をおこなう（ステップＳ３１０５）。

【０２６９】つぎに、ビデオ・データ制御部１００５
が、エッジ平滑処理をおこない（ステップＳ３１０
６）、パルス制御をおこない（ステップＳ３１０７）、
その後、作像ユニット１００６が作像処理をおこなう
（ステップＳ３１０８）。

【０２７０】このように、ＰＣ１０２３からのコードデ
ータを画像データに変換し一旦メモリー・モジュール１
０２２に蓄積すれば、複数部数を出力する場合、データ
の展開時間は１回だけであるので、毎回展開処理するコ
ントローラーに比べ、印字パフォーマンスは向上する。

【０２７１】また、メモリー・モジュール１０２２から
読み出された画像データはビデオ・データ制御部１００
５での後処理の内容を変更することで、同一画像に対し
複数のバリエーションで転写紙に再生画像を形成でき
る。さらにＳＩＭＤ型プロセッサー１００を使用して高
速に処理することができる。なお、ビデオ・データ制御
部１００５のエッジ平滑処理、パルス制御処理のパラメ
ーターを変更するたびにコードデータを画像データに展
開する必要はない。

【０２７２】以上説明したように、本実施の形態にかか
る画像処理装置は、ＳＩＭＤ型プロセッサーを用いて画
像データの処理パフォーマンスの最適化を図ることがで
き、これにより、多機能を実現する際のシステムにおけ
る各資源の有効活用を図り、システム全体として最適な
制御が可能となる。

【０２７３】また、本実施の形態にかかる画像処理装置
は、画像メモリーを有効に活用することができるととも
に、蓄積画像の処理の最適化を図ることができ、画像メ
モリー制御の入出力デバイスへの適応化を制御すること
ができる。また、画像データの画像処理の最適化を図る
ことができ、画像処理の入出力デバイスへの適応化を制
御することができる。

【０２７４】また、プログラムを変更することにより、
システム仕様変更、機能追加に容易に対応することがで
きる。また、画像処理手段がＳＩＭＤ型プロセッサーに
より構成されるので、高速な演算処理により画像処理を
おこなうことができる。

【０２７５】また、ファクシミリ画像の送受信処理にお
いて、画像メモリーを有効利用することができる。

【０２７６】また、画像読取ユニットおよび／または画
像データ制御ユニットおよび／または画像メモリー制御
ユニットおよび／または画像処理ユニットおよび／また
は画像書込ユニットおよび／またはファクシミリ制御ユ
ニットをそれぞれ独立のユニットとして構成するので、
ＭＦＰ、単体スキャナー、単体プリンター等、データ処
理系が似ている機器の作り分けを容易におこなうことが
でき、低コストで多機能なシステムを構築できる。

【０２７７】また、画像データ制御情報を入力するの
で、入力された画像データ制御情報により画像データの
処理パフォーマンスの最適化を図ることができる。さら
に、画像処理アルゴリズムおよび処理のためのパラメー
ターを容易に更新でき、プロセッサーやデータ転送のパ
フォーマンスが異なるシステムでも最小限のユニットの
変更のみでシステムに追従でき、メモリーを複数の機能
動作で有効に利用することができる。これにより、設計
者がデジタル複合機の機能の向上を容易に図ることがで
き、かつ、デジタル複合機を利用する利用者に対して最
新のアルゴリズムの提供をうけることができる。

【０２７８】なお、本実施の形態で説明した画像処理方
法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・
コンピューターやワークステーション等のコンピュータ
で実行することにより実現することができる。このプロ
グラムは、ハードディスク、フロッピー（登録商標）デ
ィスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータ
で読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータに
よって記録媒体から読み出されることによって実行され
る。またこのプログラムは、上記記録媒体を介して、イ
ンターネット等のネットワークを介して配布することが
できる。

【０２７９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、並列処理手段が与えられたデータに対し
て演算処理を施す演算手段を複数用いて並列処理をおこ
ない、データ付与手段が前記並列処理手段に対して演算
処理されるべきデータを付与し、命令付与手段が前記演
算手段のそれぞれに対して前記演算処理を施すための同
一の命令を付与し、入力手段が前記並列処理手段におい
て並列処理されるべき他の並列処理がある旨の割込要求
を入力し、判断手段が前記入力手段により入力された割
込要求にかかる並列処理である割込処理をおこなうべき
か否かを判断し、中断手段が前記判断手段により前記割
込処理をおこなうべきと判断された場合に前記並列処理
手段によりおこなわれている並列処理を中断し、制御手
段が前記データ付与手段と前記命令付与手段とを制御し
て前記中断手段により中断された並列処理に替えて前記
割込処理において演算処理されるべきデータを前記並列
処理手段へ付与し前記割込処理をおこなうために必要な
同一の命令を前記演算手段のそれぞれに付与するので、
処理を即座に中断して割込処理を実行することができ、
これにより、並列処理を効率的におこなうことが可能な
ＳＩＭＤ型プロセッサーが得られるという効果を奏す
る。

【０２８０】また、請求項２に記載の発明によれば、請
求項１に記載の発明において、命令格納手段が前記命令
を格納するので、割込処理を含め並列処理に必要な命令
をプロセッサー外部からロードすることなく、割込処理
を含め並列処理を即座に実行することができ、これによ
り、並列処理を効率的におこなうことが可能なＳＩＭＤ
型プロセッサーが得られるという効果を奏する。

【０２８１】また、請求項３に記載の発明によれば、請
求項１または２に記載の発明において、格納手段が前記
中断手段により中断された時点のデータおよび命令から
構成される中断情報を格納し、検知手段が前記割込処理
が終了したか否かを検知し、送信手段が前記検知手段に
より前記割込処理が終了したと検知された場合に前記格
納手段により格納された前記中断情報を元の場所に送信
するので、中断した処理の状態をプロセッサー内部に即
座に格納し、中断した処理の状態に即座に復帰でき、こ
れにより、並列処理を効率的におこなうことが可能なＳ
ＩＭＤ型プロセッサーが得られるという効果を奏する。

【０２８２】また、請求項４に記載の発明によれば、請
求項２または３に記載の発明において、さらに、プログ
ラムカウンタ、および、前記演算手段において使用され
るアキュムレータを備え、前記命令格納手段により格納
された命令が前記プログラムカウンタにより指定され、
前記演算手段が前記アキュムレータを用いて前記演算処
理を施すので、いわゆる１アドレス方式の処理が可能と
なり、命令の長さを短くすることができ、これにより、
並列処理を効率的におこなうことが可能なＳＩＭＤ型プ
ロセッサーが得られるという効果を奏する。

【０２８３】また、請求項５に記載の発明によれば、請
求項３に記載の発明において、さらに、プログラムカウ
ンタ、前記演算手段において使用されるアキュムレータ
およびレジスター、並びに、前記データ付与手段により
付与されたデータを格納するデータレジスターを備え、
前記中断情報が、前記中断手段により中断された時点の
プログラムカウンタ値、アキュムレータおよびレジスタ
ーの内容、並びに、データレジスターに格納されたデー
タから構成されたので、中断した時点に並列処理されて
いた処理命令などを改めてデコードすることなく、処理
を中断した時点のプロセッサーの状態に復元することが
でき、これにより、並列処理を効率的におこなうことが
可能なＳＩＭＤ型プロセッサーが得られるという効果を
奏する。

【０２８４】また、請求項６に記載の発明によれば、請
求項３に記載の発明において、前記演算手段により施さ
れる演算処理に必要な各種パラメーターデータを前記格
納手段に格納したので、プロセッサー構成を簡素化する
ことができ、これにより、並列処理を効率的におこなう
ことが可能なＳＩＭＤ型プロセッサーが得られるという
効果を奏する。

【０２８５】また、請求項７に記載の発明によれば、並
列処理手段が与えられたデータに対して演算処理を施す
演算手段を複数用いて並列処理をおこない、データ付与
手段が前記並列処理手段に対して演算処理されるべきデ
ータを付与し、命令付与手段が前記演算手段のそれぞれ
に対して前記演算処理を施すための同一の命令を付与
し、入力手段が前記並列処理手段において並列処理され
るべき他の並列処理がある旨の割込要求を入力し、判断
手段が前記入力手段により入力された割込要求にかかる
並列処理である割込処理をおこなうべきか否かを判断
し、中断手段が前記判断手段により前記割込処理をおこ
なうべきと判断された場合に前記並列処理手段によりお
こなわれている並列処理を中断し、制御手段が前記デー
タ付与手段と前記命令付与手段とを制御して前記中断手
段により中断された並列処理に替えて前記割込処理にお
いて処理されるべきデータを前記並列処理手段へ付与し
前記割込処理をおこなうために必要な同一の命令を前記
演算手段のそれぞれに付与するので、処理を即座に中断
して割込処理を実行することができ、これにより、並列
処理を効率的におこなうことが可能な並列処理装置が得
られるという効果を奏する。

【０２８６】また、請求項８に記載の発明によれば、請
求項７に記載の発明において、命令格納手段が前記命令
を格納するので、割込処理を含め並列処理に必要な命令
を内蔵して、割込処理を含め並列処理を実行することが
でき、これにより、並列処理を効率的におこなうことが
可能な並列処理装置が得られるという効果を奏する。

【０２８７】また、請求項９に記載の発明によれば、請
求項７または８に記載の発明において、格納手段が前記
中断手段により中断された時点のデータおよび命令から
構成される中断情報を格納し、検知手段が前記割込処理
が終了したか否かを検知し、送信手段が前記検知手段に
より前記割込処理が終了したと検知された場合に前記格
納手段により格納された前記中断情報を元の場所に送信
するので、中断した処理の状態を計算機内部に格納し、
中断した処理の状態に復帰でき、これにより、並列処理
を効率的におこなうことが可能な並列処理装置が得られ
るという効果を奏する。

【０２８８】また、請求項１０に記載の発明によれば、
請求項７または８に記載の発明において、さらに、プロ
グラムカウンタ、および、前記演算手段において使用さ
れるアキュムレータを備え、前記命令格納手段により格
納された命令が前記プログラムカウンタにより指定さ
れ、前記演算手段が前記アキュムレータを用いて前記演
算処理を施すので、いわゆる１アドレス方式の処理が可
能となり、命令の長さを短くすることができ、これによ
り、並列処理を効率的におこなうことが可能な並列処理
装置が得られるという効果を奏する。

【０２８９】また、請求項１１に記載の発明によれば、
請求項９に記載の発明において、さらに、プログラムカ
ウンタ、前記演算手段において使用されるアキュムレー
タおよびレジスター、並びに、前記データ付与手段によ
り付与されたデータを格納するデータレジスターを備
え、前記中断情報が、前記中断手段により中断された時
点のプログラムカウンタ値、アキュムレータおよびレジ
スターの内容、並びに、データレジスターに格納された
データから構成されたので、中断した時点に並列処理さ
れていた処理命令などを改めてデコードすることなく、
処理を中断した時点のプロセッサーの状態に復元するこ
とができ、これにより、並列処理を効率的におこなうこ
とが可能な並列処理装置が得られるという効果を奏す
る。

【０２９０】また、請求項１２に記載の発明によれば、
請求項９に記載の発明において、前記演算手段により施
される演算処理に必要な各種パラメーターデータを前記
格納手段に格納したので、バス管理を簡略化することが
でき、これにより、並列処理を効率的におこなうことが
可能な並列処理装置が得られるという効果を奏する。

【０２９１】また、請求項１３に記載の発明によれば、
画像データ制御手段が、画像データを読み取る画像読取
手段および／または画像メモリーを制御して画像データ
の書込み／読出しをおこなう画像メモリー制御手段およ
び／または画像データを転写紙等に書き込む画像書込手
段と、画像データに対し加工編集等の画像処理を施す画
像処理手段に接続し、前記画像読取手段により読み取ら
れた第１の画像データ、前記画像メモリー制御手段によ
り読み出された第２の画像データおよび前記画像処理手
段により画像処理が施された第３の画像データのうち、
少なくとも前記第３の画像データを受信し、前記第１の
画像データ、前記第２の画像データおよび前記第３の画
像データのうち、少なくとも前記第３の画像データを前
記画像メモリー制御手段へおよび／または前記画像処理
手段へおよび／または前記画像書込手段へ送信し、前記
各手段のうち少なくとも前記画像処理手段に請求項１〜
６のいずれか一つに記載のＳＩＭＤ型プロセッサーもし
くは請求項７〜１２のいずれか一つに記載の並列処理装
置を備えたので、割込処理可能なＳＩＭＤ型プロセッサ
ーもしくは並列処理装置を用いて、画像データの処理パ
フォーマンスの最適化を図ることができ、これにより、
多機能を実現する際のシステムにおける各資源の有効活
用を図りつつ、システム全体として最適な画像処理をお
こなうことが可能な画像処理装置が得られるという効果
を奏する。

【０２９２】また、請求項１４に記載の発明によれば、
画像メモリー制御手段が、画像データを読み取る画像読
取手段および／または画像データを転写紙等に書き込む
画像書込手段と、画像データに対し加工編集等の画像処
理を施す画像処理手段に接続し、前記画像読取手段によ
り読み取られた第１の画像データと前記画像処理手段に
より画像処理が施された第２の画像データのうち、少な
くとも前記第２の画像データを受信し、前記第１の画像
データと第２の画像データのうち、少なくとも前記第２
の画像データを画像メモリーに記憶するとともに、前記
画像メモリーに記憶されている画像データを前記画像処
理手段へおよび／または前記画像書込手段へ送信し、前
記各手段のうち少なくとも前記画像処理手段に請求項１
〜６のいずれか一つに記載のＳＩＭＤ型プロセッサーも
しくは請求項７〜１２のいずれか一つに記載の並列処理
装置を備えたので、画像メモリーを有効に活用すること
ができるとともに、割込処理可能なＳＩＭＤ型プロセッ
サーもしくは並列処理装置を介して蓄積画像の処理の最
適化を図ることができ、これにより、多機能を実現する
際のシステムにおける各資源の有効活用を図りつつ、シ
ステム全体として最適な画像処理をおこなうことが可能
な画像処理装置が得られるという効果を奏する。

【０２９３】また、請求項１５に記載の発明によれば、
請求項１４に記載の発明において、前記画像メモリー制
御手段が、画像データ制御手段を介して、前記画像処理
手段と、前記画像読取手段および／または前記画像書込
手段に接続し、前記画像データ制御手段が、前記画像メ
モリー制御手段と、前記画像処理手段と、前記画像読取
手段および／または前記画像書込手段との間の画像デー
タの送受信をおこなうので、画像メモリー制御手段の入
出力デバイスへの適応化を図ることができ、これによ
り、多機能を実現する際のシステムにおける各資源の有
効活用を図りつつ、システム全体として最適な画像処理
をおこなうことが可能な画像処理装置が得られるという
効果を奏する。

【０２９４】また、請求項１６に記載の発明によれば、
画像処理手段が、画像データを読み取る画像読取手段お
よび／または画像メモリーを制御して画像データの書込
み／読出しをおこなう画像メモリー制御手段および／ま
たは画像データを転写紙等に書き込む画像書込手段に接
続し、前記画像読取手段により読み取られた第１の画像
データおよび／または前記画像メモリー制御手段により
読み出された第２の画像データを受信し、前記第１の画
像データおよび／または第２の画像データに対し加工編
集等の画像処理を施すとともに、前記画像処理が施され
た画像データを前記画像メモリー制御手段へおよび／ま
たは前記画像書込手段へ送信し、前記各手段のうち少な
くとも前記画像処理手段に請求項１〜６のいずれか一つ
に記載のＳＩＭＤ型プロセッサーもしくは請求項７〜１
２のいずれか一つに記載の並列処理装置を備えたので、
割込可能なＳＩＭＤプロセッサーもしくは並列処理装置
を用いて画像処理の最適化を図ることができ、これによ
り、多機能を実現する際のシステムにおける各資源の有
効活用を図りつつ、システム全体として最適な画像処理
をおこなうことが可能な画像処理装置が得られるという
効果を奏する。

【０２９５】また、請求項１７に記載の発明によれば、
請求項１６に記載の画像処理装置において、前記画像処
理手段が、画像データ制御手段を介して、前記画像読取
手段および／または前記画像メモリー制御手段および／
または前記画像書込手段に接続し、前記画像データ制御
手段が、前記画像処理手段と、前記画像読取手段および
／または前記画像メモリー制御手段および／または前記
画像書込手段との間の画像データの送受信をおこなうの
で、画像処理の入出力デバイスへの適応化を制御するこ
とができ、これにより、多機能を実現する際のシステム
における各資源の有効活用を図りつつ、システム全体と
して最適な画像処理をおこなうことが可能な画像処理装
置が得られるという効果を奏する。

【０２９６】また、請求項１８に記載の発明によれば、
請求項１３〜１７のいずれか一つに記載の発明におい
て、ファクシミリ制御手段が前記画像メモリー制御手段
および／または前記画像データ制御手段に接続し、ファ
クシミリ画像の送受信をおこなうので、ファクシミリ画
像の送受信処理において、画像メモリーを有効活用する
ことができ、入出力される画像データを割込可能なＳＩ
ＭＤ型プロセッサーもしくは並列処理装置を用いて画像
処理することができ、これにより、多機能を実現する際
のシステムにおける各資源の有効活用を図りつつ、シス
テム全体として最適な画像処理をおこなうことが可能な
画像処理装置が得られるという効果を奏する。

【０２９７】また、請求項１９に記載の発明によれば、
請求項１３〜１８のいずれか一つに記載の発明におい
て、前記画像読取手段および／または前記画像データ制
御手段および／または前記画像メモリー制御手段および
／または前記画像処理手段および／または前記画像書込
手段および／または前記ファクシミリ制御手段をそれぞ
れ独立のユニットとして構成したので、機器の作り分け
を容易におこなうことができ、低コストで多機能なシス
テムを構築でき、これにより、多機能を実現する際のシ
ステムにおける各資源の有効活用を図りつつ、システム
全体として最適な画像処理をおこなうことが可能な画像
処理装置が得られるという効果を奏する。

【０２９８】また、請求項２０に記載の発明によれば、
請求項１〜６のいずれか一つに記載のＳＩＭＤ型プロセ
ッサーもしくは請求項７〜１２のいずれか一つに記載の
並列処理装置を備えたので、画像データを並列処理する
複写機に割込処理を実行させることができ、これによ
り、並列処理を効率的におこなうことが可能な複写機が
得られるという効果を奏する。

【０２９９】また、請求項２１に記載の発明によれば、
請求項１〜６のいずれか一つに記載のＳＩＭＤ型プロセ
ッサーもしくは請求項７〜１２のいずれか一つに記載の
並列処理装置を備えたので、画像データを並列処理する
プリンターに割込処理を実行させることができ、これに
より、並列処理を効率的におこなうことが可能なプリン
ターが得られるという効果を奏する。

【０３００】また、請求項２２に記載の発明によれば、
請求項１〜６のいずれか一つに記載のＳＩＭＤ型プロセ
ッサーもしくは請求項７〜１２のいずれか一つに記載の
並列処理装置を備えたので、画像データを並列処理する
ファクシミリ装置に割込処理を実行させることができ、
これにより、並列処理を効率的におこなうことが可能な
ファクシミリ装置が得られるという効果を奏する。

【０３０１】また、請求項２３に記載の発明によれば、
請求項１〜６のいずれか一つに記載のＳＩＭＤ型プロセ
ッサーもしくは請求項７〜１２のいずれか一つに記載の
並列処理装置を備えたので、画像データを並列処理する
スキャナーに割込処理を実行させることができ、これに
より、並列処理を効率的におこなうことが可能なスキャ
ナーが得られるという効果を奏する。

【０３０２】また、請求項２４に記載の発明によれば、
データ付与工程が並列処理を施されるべきデータを付与
し、命令付与工程が並列処理を施すために必要な命令を
付与し、並列処理工程が前記データ付与工程により付与
されたデータに対して前記命令付与工程により付与され
た命令に基づいて並列処理を施し、入力工程が前記並列
処理工程において並列処理が施されている際に並列処理
されるべき他の並列処理がある旨の割込要求を入力し、
判断工程が前記入力工程により入力された割込要求にか
かる並列処理である割込処理を施すべきか否かを判断
し、中断工程が前記判断工程により前記割込処理を施す
べきと判断された場合に前記並列処理工程により施され
ている並列処理を中断し、置換工程が前記中断工程によ
り中断された並列処理に替えて前記割込処理において並
列処理を施されるべきデータと前記割込処理を施すため
に必要な命令を付与するので、処理を即座に中断して割
込処理を実行することができ、これにより、並列処理を
効率的におこなうことが可能な並列処理方法が得られる
という効果を奏する。

【０３０３】また、請求項２５に記載の発明によれば、
請求項２４に記載の発明において、退避工程が前記中断
工程により中断された時点のデータおよび命令を退避
し、検知工程が前記割込処理が終了したか否かを検知
し、復帰工程が前記検知工程により前記割込処理が終了
したと検知された場合に前記退避工程により退避された
データおよび命令を前記中断工程により中断された時点
の状態に復帰するので、中断した並列処理を退避・復帰
することができ、これにより、並列処理を効率的におこ
なうことが可能な並列処理方法が得られるという効果を
奏する。

【０３０４】また、請求項２６に記載の発明によれば、
画像データ受信工程が、画像データの読取処理、蓄積処
理、画像（加工編集）処理、書込処理、送受信処理等、
画像データに対する異なる処理をするための複数種の処
理ユニットのうち、いずれかの処理ユニットから画像デ
ータを受信し、画像データ制御情報取得工程が前記画像
データ受信工程により受信した画像データに対する処理
の内容に関する情報を含む画像データ制御情報を取得
し、送信先処理ユニット決定工程が前記画像データ制御
情報取得工程により取得した画像データ制御情報に基づ
いて前記画像データ受信工程により受信した画像データ
を送信する送信先処理ユニットを決定し、送信工程が前
記送信先処理ユニット決定工程により決定された送信先
処理ユニットへ前記画像データを送信し、前記複数種の
処理ユニットのうち、少なくとも、一つの処理ユニット
における画像データに対する処理について前記請求項２
４または２５に記載の並列処理方法を含んだので、実行
中の並列処理に替えて割込処理をおこない、画像データ
の処理パフォーマンスの最適化を図ることができ、これ
により、多機能を実現する際のシステムにおける各資源
の有効活用を図りつつ、システム全体として最適な画像
処理をおこなうことが可能な画像処理方法が得られると
いう効果を奏する。

【０３０５】また、請求項２７に記載の発明によれば、
請求項２６に記載の発明において、制御情報入力工程が
前記画像データ制御情報を入力し、前記画像データ制御
情報取得工程では、前記制御情報入力工程により入力さ
れた画像データ制御情報を取得するので、入力された画
像データ制御情報により画像データの処理パフォーマン
スの最適化を図ることができ、これにより、多機能を実
現する際のシステムにおける各資源の有効活用を図りつ
つ、システム全体として最適な画像処理をおこなうこと
が可能な画像処理方法が得られるという効果を奏する。

【０３０６】また、請求項２８に記載の発明によれば、
請求項２６または２７に記載の発明において、画像デー
タに対する情報劣化を補正する補正処理、もしくは、前
記補正処理により補正された画像データまたは画像デー
タに対して作像特性に対応した画質処理に前記画像処理
方法を使用したので、読み取られた画像データの画像処
理の最適化を図ることができ、これにより、多機能を実
現する際のシステムにおける各資源の有効活用を図りつ
つ、システム全体として最適な画像処理をおこなうこと
が可能な画像処理方法が得られるという効果を奏する。

【０３０７】また、請求項２９に記載の発明にかかる記
録媒体は、前記請求項２４〜２８のいずれか一つに記載
された方法をコンピュータに実行させるプログラムを記
録したことで、そのプログラムを機械読み取り可能とな
り、これによって、請求項２４〜２８の動作をコンピュ
ータによって実現することが可能な記録媒体が得られる
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１にかかるＳＩＭＤ型プロセッサー
の構成の一例を示した図である。

【図２】実施の形態１のＳＩＭＤ型プロセッサーの動作
を説明するフローチャートである。

【図３】実施の形態１のＳＩＭＤ型プロセッサーにおい
て処理の退避および復帰を説明するフローチャートであ
る。

【図４】グローバルプロセッサーの制御の下、ジョブ２
の中断情報をデータＲＡＭに格納する様子を示した模式
図である。

【図５】グローバルプロセッサーの制御の下、データＲ
ＡＭに格納した中断情報を復帰させる様子を示した模式
図である。

【図６】プログラムＲＡＭに格納された処理プログラム
の一例を示した図である。

【図７】データＲＡＭの使用態様の一例を示した概念図
である。

【図８】実施の形態２にかかる並列処理装置の構成の一
例を示した図である。

【図９】実施の形態３にかかる画像処理装置の構成を機
能的に示したブロック図である。

【図１０】実施の形態３にかかる画像処理装置のハード
ウエア構成の一例を示したブロック図である。

【図１１】実施の形態３にかかる画像処理装置の画像処
理プロセッサーの処理の概要を機能的に示したブロック
図である。

【図１２】実施の形態３にかかる画像処理装置の画像処
理プロセッサーの内部構成を示したブロック図である。

【図１３】図１２に示した画像処理プロセッサーの内部
構成を詳細に示したブロック図である。

【図１４】実施の形態３のＳＩＭＤ型演算部の概略構成
を示した説明図である。

【図１５】実施の形態３のＳＩＭＤ型演算部において逐
次型の処理をおこなうことができるレジスターの格納の
仕方を説明する説明図である。

【図１６】実施の形態３にかかる画像処理装置の画像デ
ータ制御部の処理の概要を示したブロック図である。

【図１７】実施の形態３にかかる画像処理装置のビデオ
・データ制御部の処理の概要を示したブロック図であ
る。

【図１８】実施の形態３にかかる画像処理装置の画像メ
モリー・アクセス制御部の処理の概要を示したブロック
図である。

【図１９】画像処理装置がデジタル複合機の場合のユニ
ット構成の一例を示したブロック図である。

【図２０】実施の形態３にかかる画像処理装置のスキャ
ナーの概略（空間フィルターの一例）を示した説明図で
ある。

【図２１】実施の形態３にかかる画像処理装置のシェー
ディング補正の概略を示した説明図である。

【図２２】実施の形態３にかかる画像処理装置のシェー
ディング・データの概略を示した説明図である。

【図２３】実施の形態３にかかるメモリー・モジュール
に画像を蓄積する処理をともなうデジタル複合機として
の画像処理装置のデータフローを示した説明図である。

【図２４】実施の形態３にかかるメモリー・モジュール
に画像を蓄積する処理をともなうデジタル複合機として
の画像処理装置のデータフローを示した説明図である。

【図２５】実施の形態３における画像処理装置のファク
シミリ制御ユニットの構成を示したブロック図である。

【図２６】実施の形態３にかかる画像処理方法における
一連の処理の手順を示したフローチャートである。

【図２７】実施の形態３にかかる画像処理装置のハード
ウエア構成の別の一例を示したブロック図である。

【図２８】実施の形態３にかかる画像処理装置のハード
ウエア構成の別の一例を示したブロック図である。

【図２９】単体プリンターとしての装置構成の一例を示
した図である。

【図３０】実施の形態３にかかるメモリー・モジュール
に画像を蓄積する処理をともなう単体プリンターとして
の画像処理装置のデータフローを示した説明図である。

【図３１】実施の形態３にかかるメモリー・モジュール
に画像を蓄積する処理をともなう単体プリンターとして
の画像処理装置のデータフローを示した説明図である。

【図３２】従来のマイクロプロセッサーにおける演算処
理の中心となる部分の一例を示した概略ブロック図であ
る。

【図３３】従来技術にかかるデジタル複合機のハードウ
エア構成の一例を示したブロック図である。

【図３４】ＳＩＭＤ型プロセッサーの演算処理の中心と
なる部分の一例を示した概略ブロック図である。

【符号の説明】

１００ ＳＩＭＤ型プロセッサー １０１ ＳＩＭＤ型演算部 １０２ グローバルプロセッサー １０３ プログラムＲＡＭ １０４ データＲＡＭ １０５ ＡＬＵ １０６ レジスター １０７ データレジスター群 ８００ 並列処理装置 ８０１ 中央処理装置 ８０２ 記憶装置 ８０３ 入出力装置 ８０４ バス ８１０ ＳＩＭＤ型演算部 ８２０ 制御装置 ８３０ 結合網 ８４０ プログラムＲＡＭ ８５０ データＲＡＭ ８６０ 入力装置 ８７０ 出力装置 ８８０ 補助記憶装置 ９００ 画像データ制御ユニット ９０１ 画像読取ユニット ９０２ 画像メモリー制御ユニット ９０３ 画像処理ユニット ９０４ 画像書込ユニット １００１ 読取ユニット １００２ センサー・ボード・ユニット １００３ 画像データ制御部 １００４ 画像処理プロセッサー １００５ ビデオ・データ制御部 １００６ 作像ユニット １０１０ シリアルバス １０１１ プロセス・コントローラー １０２０ パラレルバス １０２１ 画像メモリー・アクセス制御部 １０２２ メモリー・モジュール １０２４ ファクシミリ制御ユニット １０３１ システム・コントローラー １０３４ 操作パネル １１０２ スキャナー画像処理部 １１０５ 画質処理部 １２０１ 入出力ポート １２０２ ローカル・メモリー群 １２０３ メモリー制御部 １２０４ ＳＩＭＤ型演算部 １２０５ プログラムＲＡＭ １２０６ データＲＡＭ １２０７ ホスト・バッファー １２０９ グローバルプロセッサー １４０１ レジスター １４０２ マルチプレクサー １４０５ アキュムレータ １４０６ テンポラリー・レジスター １６０１ 画像データ入出力制御部 １６０２ 画像データ入力制御部 １６０３ データ圧縮部 １６０４ データ変換部 １６０６ データ伸張部 １６０７ 画像データ出力制御部 １６１０ コマンド制御部 １７０１ エッジ平滑処理部 １７０２ パルス制御部 １７０５ データ変換部 １８０３ メモリー・アクセス制御部 １８０５ ビデオ制御部 １８０６ データ圧縮部 １８０７ データ伸張部 １８０８ データ変換部 １９００ 画像エンジン制御ユニット １９０２ 変換モジュール １９０３ ゲイン制御モジュール ２５０１ ファクシミリ送受信部 ２５０２ ファクシミリ送受信部 ２５０３ ファクシミリ画像処理部 ２５０４ 画像メモリー ２５０５ メモリー制御部 ２５０６ データ制御部 ２５０７ 画像圧縮伸張部 ２５０９ 網制御装置 ３２００ プロセッサー ３２０２ レジスター ３２０３ 実行ユニット ３２０４ コントローラー ３３０１ 読み取りユニット ３３０２ 画像処理ユニット ３３０３ ビデオ制御部 ３３０４ 書き込みユニット ３３０５ メモリー制御ユニット ３３０６ メモリー・モジュール ３３０７ システム・コントローラー ３３１１ マザーボード ３３１２ ファクシミリ制御ユニット ３３１３ プリンター制御ユニット ３３１４ スキャナー制御ユニット ３４００ ＳＩＭＤ型プロセッサー ３４０２ レジスター ３４０３ 実行ユニット ３４０４ コントローラー Ａ アキュムレータ Ｆ テンポラリー・レジスター Ｍ ローカルメモリー Ｒ データレジスター

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/00 Ｈ０４Ｎ 1/00 Ｃ ９Ａ００１ 1/40 1/40 Ｚ (72)発明者 高橋 祐二 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 野水 泰之 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 吉澤 史男 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 樗木 杉高 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 刀根 剛治 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 石井 理恵 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 宮崎 秀人 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 宮崎 慎也 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 川本 啓之 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 2C087 AA03 AA09 BA03 BB10 BC07 5B045 AA01 AA04 FF03 FF12 GG14 5B057 AA11 BA02 CE05 CG01 CH02 CH11 5C062 AA02 AA05 AB41 AB43 AB46 AB53 AC22 AC25 AE15 BA04 5C077 LL01 LL18 PP02 PP19 PQ08 PQ12 PQ21 PQ22 RR21 TT02 TT06 TT09 9A001 BB01 BB02 BB03 BB04 BB06 CC01 DD06 HH23 HH34 JJ12 JJ35 (54)【発明の名称】 ＳＩＭＤ型プロセッサー、並列処理装置、画像処理装置、複写機、プリンター、ファクシミリ装 置、スキャナー、並列処理方法、画像処理方法およびその方法をコンピュータに実行させるプロ グラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体

Claims (29)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 与えられたデータに対して演算処理を施
   す演算手段を複数用いて並列処理をおこなう並列処理手
   段と、 前記並列処理手段に対して演算処理されるべきデータを
   付与するデータ付与手段と、 前記演算手段のそれぞれに対して前記演算処理を施すた
   めの同一の命令を付与する命令付与手段と、 前記並列処理手段において並列処理されるべき他の並列
   処理がある旨の割込要求を入力する入力手段と、 前記入力手段により入力された割込要求にかかる並列処
   理である割込処理をおこなうべきか否かを判断する判断
   手段と、 前記判断手段により前記割込処理をおこなうべきと判断
   された場合に、前記並列処理手段によりおこなわれてい
   る並列処理を中断する中断手段と、 前記データ付与手段と前記命令付与手段とを制御して、
   前記中断手段により中断された並列処理に替えて、前記
   割込処理において演算処理されるべきデータを前記並列
   処理手段へ付与し、前記割込処理をおこなうために必要
   な同一の命令を前記演算手段のそれぞれに付与する制御
   手段と、 を備えたことを特徴とするＳＩＭＤ型プロセッサー。
2. 【請求項２】 さらに、前記命令を格納する命令格納手
   段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のＳＩＭＤ
   型プロセッサー。
3. 【請求項３】 さらに、前記中断手段により中断された
   時点のデータおよび命令から構成される中断情報を格納
   する格納手段と、前記割込処理が終了したか否かを検知
   する検知手段と、前記検知手段により前記割込処理が終
   了したと検知された場合に、前記格納手段により格納さ
   れた前記中断情報を元の場所に送信する送信手段と、を
   備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のＳＩ
   ＭＤ型プロセッサー。
4. 【請求項４】 さらに、プログラムカウンタ、および、
   前記演算手段において使用されるアキュムレータを備
   え、前記命令格納手段により格納された命令は前記プロ
   グラムカウンタにより指定され、前記演算手段は前記ア
   キュムレータを用いて前記演算処理を施すことを特徴と
   する請求項２または３に記載のＳＩＭＤ型プロセッサ
   ー。
5. 【請求項５】 さらに、プログラムカウンタ、前記演算
   手段において使用されるアキュムレータおよびレジスタ
   ー、並びに、前記データ付与手段により付与されたデー
   タを格納するデータレジスターを備え、前記中断情報
   は、前記中断手段により中断された時点のプログラムカ
   ウンタ値、アキュムレータおよびレジスターの内容、並
   びに、データレジスターに格納されたデータから構成さ
   れたことを特徴とする請求項３に記載のＳＩＭＤ型プロ
   セッサー。
6. 【請求項６】 前記演算手段により施される演算処理に
   必要な各種パラメーターデータを前記格納手段に格納し
   たことを特徴とする請求項３に記載のＳＩＭＤ型プロセ
   ッサー。
7. 【請求項７】 与えられたデータに対して演算処理を施
   す演算手段を複数用いて並列処理をおこなう並列処理手
   段と、 前記並列処理手段に対して演算処理されるべきデータを
   付与するデータ付与手段と、 前記演算手段のそれぞれに対して前記演算処理を施すた
   めの同一の命令を付与する命令付与手段と、 前記並列処理手段において並列処理されるべき他の並列
   処理がある旨の割込要求を入力する入力手段と、 前記入力手段により入力された割込要求にかかる並列処
   理である割込処理をおこなうべきか否かを判断する判断
   手段と、 前記判断手段により前記割込処理をおこなうべきと判断
   された場合に、前記並列処理手段によりおこなわれてい
   る並列処理を中断する中断手段と、 前記データ付与手段と前記命令付与手段とを制御して、
   前記中断手段により中断された並列処理に替えて、前記
   割込処理において演算処理されるべきデータを前記並列
   処理手段へ付与し、前記割込処理をおこなうために必要
   な同一の命令を前記演算手段のそれぞれに付与する制御
   手段と、を備えたことを特徴とする並列処理装置。
8. 【請求項８】 さらに、前記命令を格納する命令格納手
   段を備えたことを特徴とする請求項７に記載の並列処理
   装置。
9. 【請求項９】 さらに、前記中断手段により中断された
   時点のデータおよび命令から構成される中断情報を格納
   する格納手段と、前記割込処理が終了したか否かを検知
   する検知手段と、前記検知手段により前記割込処理が終
   了したと検知された場合に、前記格納手段により格納さ
   れた前記中断情報を元の場所に送信する送信手段と、を
   備えたことを特徴とする請求項７または８に記載の並列
   処理装置。
10. 【請求項１０】 さらに、プログラムカウンタ、およ
    び、前記演算手段において使用されるアキュムレータを
    備え、前記命令格納手段により格納された命令は前記プ
    ログラムカウンタにより指定され、前記演算手段は前記
    アキュムレータを用いて前記演算処理を施すことを特徴
    とする請求項７または８に記載の並列処理装置。
11. 【請求項１１】 さらに、プログラムカウンタ、前記演
    算手段において使用されるアキュムレータおよびレジス
    ター、並びに、前記データ付与手段により付与されたデ
    ータを格納するデータレジスターを備え、前記中断情報
    は、前記中断手段により中断された時点のプログラムカ
    ウンタ値、アキュムレータおよびレジスターの内容、並
    びに、データレジスターに格納されたデータから構成さ
    れたことを特徴とする請求項９に記載の並列処理装置。
12. 【請求項１２】 前記演算手段により施される演算処理
    に必要な各種パラメーターデータを前記格納手段に格納
    したことを特徴とする請求項９に記載の並列処理装置。
13. 【請求項１３】 画像データを読み取る画像読取手段お
    よび／または画像メモリーを制御して画像データの書込
    み／読出しをおこなう画像メモリー制御手段および／ま
    たは画像データを転写紙等に書き込む画像書込手段と、 画像データに対し加工編集等の画像処理を施す画像処理
    手段に接続し、 前記画像読取手段により読み取られた第１の画像デー
    タ、前記画像メモリー制御手段により読み出された第２
    の画像データおよび前記画像処理手段により画像処理が
    施された第３の画像データのうち、少なくとも前記第３
    の画像データを受信し、 前記第１の画像データ、前記第２の画像データおよび前
    記第３の画像データのうち、少なくとも前記第３の画像
    データを前記画像メモリー制御手段へおよび／または前
    記画像処理手段へおよび／または前記画像書込手段へ送
    信する画像データ制御手段を備え、 前記各手段のうち少なくとも前記画像処理手段に請求項
    １〜６のいずれか一つに記載のＳＩＭＤ型プロセッサー
    もしくは請求項７〜１２のいずれか一つに記載の並列処
    理装置を備えたことを特徴とする画像処理装置。
14. 【請求項１４】 画像データを読み取る画像読取手段お
    よび／または画像データを転写紙等に書き込む画像書込
    手段と、 画像データに対し加工編集等の画像処理を施す画像処理
    手段に接続し、 前記画像読取手段により読み取られた第１の画像データ
    と前記画像処理手段により画像処理が施された第２の画
    像データのうち、少なくとも前記第２の画像データを受
    信し、 前記第１の画像データと第２の画像データのうち、少な
    くとも前記第２の画像データを画像メモリーに記憶する
    とともに、前記画像メモリーに記憶されている画像デー
    タを前記画像処理手段へおよび／または前記画像書込手
    段へ送信する画像メモリー制御手段を備え、 前記各手段のうち少なくとも前記画像処理手段に請求項
    １〜６のいずれか一つに記載のＳＩＭＤ型プロセッサー
    もしくは請求項７〜１２のいずれか一つに記載の並列処
    理装置を備えたことを特徴とする画像処理装置。
15. 【請求項１５】 前記画像メモリー制御手段は、画像デ
    ータ制御手段を介して、前記画像処理手段と、前記画像
    読取手段および／または前記画像書込手段に接続し、 前記画像データ制御手段は、前記画像メモリー制御手段
    と、前記画像処理手段と、前記画像読取手段および／ま
    たは前記画像書込手段との間の画像データの送受信をお
    こなうことを特徴とする請求項１４に記載の画像処理装
    置。
16. 【請求項１６】 画像データを読み取る画像読取手段お
    よび／または画像メモリーを制御して画像データの書込
    み／読出しをおこなう画像メモリー制御手段および／ま
    たは画像データを転写紙等に書き込む画像書込手段に接
    続し、 前記画像読取手段により読み取られた第１の画像データ
    および／または前記画像メモリー制御手段により読み出
    された第２の画像データを受信し、 前記第１の画像データおよび／または第２の画像データ
    に対し加工編集等の画像処理を施すとともに、前記画像
    処理が施された画像データを前記画像メモリー制御手段
    へおよび／または前記画像書込手段へ送信する画像処理
    手段を備え、 前記各手段のうち少なくとも前記画像処理手段に請求項
    １〜６のいずれか一つに記載のＳＩＭＤ型プロセッサー
    もしくは請求項７〜１２のいずれか一つに記載の並列処
    理装置を備えたことを特徴とする画像処理装置。
17. 【請求項１７】 前記画像処理手段は、画像データ制御
    手段を介して、前記画像読取手段および／または前記画
    像メモリー制御手段および／または前記画像書込手段に
    接続し、 前記画像データ制御手段は、前記画像処理手段と、前記
    画像読取手段および／または前記画像メモリー制御手段
    および／または前記画像書込手段との間の画像データの
    送受信をおこなうことを特徴とする請求項１６に記載の
    画像処理装置。
18. 【請求項１８】 前記画像メモリー制御手段および／ま
    たは前記画像データ制御手段に接続し、ファクシミリ画
    像の送受信をおこなうファクシミリ制御手段を備えたこ
    とを特徴とする請求項１３〜１７のいずれか一つに記載
    の画像処理装置。
19. 【請求項１９】 前記画像読取手段および／または前記
    画像データ制御手段および／または前記画像メモリー制
    御手段および／または前記画像処理手段および／または
    前記画像書込手段および／または前記ファクシミリ制御
    手段をそれぞれ独立のユニットとして構成したことを特
    徴とする請求項１３〜１８のいずれか一つに記載の画像
    処理装置。
20. 【請求項２０】 請求項１〜６のいずれか一つに記載の
    ＳＩＭＤ型プロセッサーもしくは請求項７〜１２のいず
    れか一つに記載の並列処理装置を備えたことを特徴とす
    る複写機。
21. 【請求項２１】 請求項１〜６のいずれか一つに記載の
    ＳＩＭＤ型プロセッサーもしくは請求項７〜１２のいず
    れか一つに記載の並列処理装置を備えたことを特徴とす
    るプリンター。
22. 【請求項２２】 請求項１〜６のいずれか一つに記載の
    ＳＩＭＤ型プロセッサーもしくは請求項７〜１２のいず
    れか一つに記載の並列処理装置を備えたことを特徴とす
    るファクシミリ装置。
23. 【請求項２３】 請求項１〜６のいずれか一つに記載の
    ＳＩＭＤ型プロセッサーもしくは請求項７〜１２のいず
    れか一つに記載の並列処理装置を備えたことを特徴とす
    るスキャナー。
24. 【請求項２４】 並列処理が施されるべきデータを付与
    するデータ付与工程と、 並列処理を施すために必要な命令を付与する命令付与工
    程と、 前記データ付与工程により付与されたデータに対して前
    記命令付与工程により付与された命令に基づいて並列処
    理を施す並列処理工程と、 前記並列処理工程において並列処理が施されている際
    に、並列処理されるべき他の並列処理がある旨の割込要
    求を入力する入力工程と、 前記入力工程により入力された割込要求にかかる並列処
    理である割込処理を施すべきか否かを判断する判断工程
    と、 前記判断工程により前記割込処理を施すべきと判断され
    た場合に、前記並列処理工程により施されている並列処
    理を中断する中断工程と、 前記中断工程により中断された並列処理に替えて、前記
    割込処理において並列処理が施されるべきデータと前記
    割込処理を施すために必要な命令を付与する置換工程
    と、 を含んだことを特徴とする並列処理方法。
25. 【請求項２５】 さらに、前記中断工程により中断され
    た時点のデータおよび命令を退避する退避工程と、 前記割込処理が終了したか否かを検知する検知工程と、 前記検知工程により前記割込処理が終了したと検知され
    た場合に、前記退避工程により退避されたデータおよび
    命令を前記中断工程により中断された時点の状態に復帰
    する復帰工程と、 を含んだことを特徴とする請求項２４に記載の並列処理
    方法。
26. 【請求項２６】 画像データの読取処理、蓄積処理、画
    像（加工編集）処理、書込処理、送受信処理等、画像デ
    ータに対する異なる処理をするための複数種の処理ユニ
    ットのうち、いずれかの処理ユニットから画像データを
    受信する画像データ受信工程と、 前記画像データ受信工程により受信した画像データに対
    する処理の内容に関する情報を含む画像データ制御情報
    を取得する画像データ制御情報取得工程と、 前記画像データ制御情報取得工程により取得した画像デ
    ータ制御情報に基づいて、前記画像データ受信工程によ
    り受信した画像データを送信する送信先処理ユニットを
    決定する送信先処理ユニット決定工程と、 前記送信先処理ユニット決定工程により決定された送信
    先処理ユニットへ前記画像データを送信する送信工程
    と、 を含み、 さらに、前記複数種の処理ユニットのうち、少なくと
    も、一つの処理ユニットにおける画像データに対する処
    理について前記請求項２４または２５に記載の並列処理
    方法を含んだことを特徴とする画像処理方法。
27. 【請求項２７】 さらに、前記画像データ制御情報を入
    力する制御情報入力工程を含み、 前記画像データ制御情報取得工程は、前記制御情報入力
    工程により入力された画像データ制御情報を取得するこ
    とを特徴とする請求項２６に記載の画像処理方法。
28. 【請求項２８】 画像データに対する情報劣化を補正す
    る補正処理、もしくは、前記補正処理により補正された
    画像データまたは画像データに対して作像特性に対応し
    た画質処理に前記画像処理方法を使用したことを特徴と
    する請求項２６または２７に記載の画像処理方法。
29. 【請求項２９】 前記請求項２４〜２８のいずれか一つ
    に記載された方法をコンピュータに実行させるプログラ
    ムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可
    能な記録媒体。