JP2001270205A - Ink tape taking-up apparatus in printer - Google Patents
Ink tape taking-up apparatus in printerInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は包装用フイルムなど
の被印刷材に、所定の間隔で文字、数字などの活字を順
次プリントするインクテープの巻き取り装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink tape winding device for sequentially printing characters such as characters and numerals at predetermined intervals on a printing material such as a packaging film.
【0002】[0002]
【発明が解決しようとする課題】熱転写型のプリント装
置は、包装用フイルム或いはラベル等に、例えば製品の
製造年月日、賞味期限などの活字を、インクリボンテー
プを用いて一定間隔で繰り返し熱転写する構造である
が、リボンテープの間欠移送量は前記熱転写幅、言い換
えれば文字幅と一致させることが経済性からみて理想的
である。しかしながら間欠移送のリボンテープは停止時
に慣性が作用するから、同テープを文字幅と一致するよ
うに停止するのは難しく、そこで従来の一般的な装置
は、リボンテープを大きくオーバランして停止し、その
あとパルス数を積算しながら同テープを後退させる、と
いう手段を用いている。しかし巻き取りリールの回転角
度を一定角に設定したものでは、該リールにおけるリボ
ンテープの巻き取り径が次第に大きく成っていくに伴な
い、テープの引っ張り長さも拡大するから、前記リール
の回転角コントロール計算及び、同リール回転角コント
ロールに伴う、リボンテープの後退量計算のために、使
用コンピュータはそれ相当の精度を備えたものが要求さ
れる。A thermal transfer type printing apparatus is a thermal transfer type printer that prints, for example, the date of manufacture of a product and the expiration date on a packaging film or label at regular intervals using an ink ribbon tape. However, it is ideal from an economic viewpoint that the intermittent transfer amount of the ribbon tape matches the thermal transfer width, in other words, the character width. However, it is difficult to stop the intermittently transported ribbon tape because the inertia acts when the tape stops, so that the tape is difficult to stop so as to match the character width. Then, the tape is retracted while accumulating the number of pulses. However, in the case where the rotation angle of the take-up reel is set to a constant angle, as the winding diameter of the ribbon tape on the reel increases, the pulling length of the tape also increases. For the calculation and the calculation of the retraction amount of the ribbon tape accompanying the reel rotation angle control, a computer used is required to have a corresponding accuracy.
【0003】[0003]
【その解決方法】そこで本発明は、高精度のコンピュー
タを用いずにリボンテープを文字幅相当量づつ間欠移送
するために、一端を巻き取りリールに係合したリボンテ
ープのインクを被印刷材に熱転写する手段であって、ガ
イドにより形成した移送軌道に沿って配置する前記イン
クリボンの中間部分を両側から一対の遊転案内ロールに
よってせり込んで括れ部分を形成すると共に、前記両遊
転ロールを支持するスライドプレートを案内レールにス
ライド自在に設置したリボン蛇行手段と、前記巻き取り
リールとの繋がりを解除する正逆転モータのイン方向へ
の回転動力を出力歯車に伝達し、該出力歯車の回転運動
によって前記スライドプレートを、前記ガイドレールに
沿って原点センサ位置を起点に変位させるリボン移送手
段と、タイミング信号発信後のパルス数に基づいて前記
正逆転モータのイン方向への回転角を設定するコントロ
ール手段と、前記出力歯車との繋がりを解除する前記正
逆転モータのアウト方向への回転動力を前記巻き取りリ
ールに伝達し、該リールの回転で前記スライドプレート
を前記原点センサ方向に引き戻しながら前記リボンテー
プを巻き取る手段と、原点センサからの前記スライドプ
ーレト復帰信号でもって前記正逆転モータのアウト方向
への回転停止を決定するコントロール手段とにより構成
する。Accordingly, the present invention provides a method for intermittently transporting a ribbon tape by an amount equivalent to a character width without using a high-precision computer. Means for performing thermal transfer, wherein a middle portion of the ink ribbon arranged along a transfer path formed by a guide is squeezed from both sides by a pair of idler guide rolls to form a constricted portion, and the both idler rolls are A rotational meandering means, in which a supporting slide plate is slidably mounted on a guide rail, and an in-direction rotational power of a forward / reverse rotation motor for releasing connection with the take-up reel are transmitted to an output gear, and rotation of the output gear is performed. Ribbon transfer means for displacing the slide plate by the movement from the origin sensor position along the guide rail as a starting point; Control means for setting the rotation angle of the forward / reverse rotation motor in the in-direction based on the number of pulses after the signal transmission, and the rotation power in the out direction of the forward / reverse rotation motor for releasing the connection with the output gear. Means for transmitting the ribbon tape to the take-up reel and pulling the slide plate back toward the origin sensor by rotation of the reel, and the forward direction of the forward / reverse rotation motor in response to the slide pullet return signal from the origin sensor. And control means for determining the stop of the rotation.
【0004】タイミング信号発信後のパルス数に基づい
て正逆転モータのイン方向への回転角を設定するコント
ロール手段は、タイミング信号発信後のパルス数に基づ
いて前記正逆転モータを一定角度だけ回転する。かかる
イン方向の回転で正逆転モータは巻き取りリールとの繋
がりを解除し、回転動力を出力歯車に伝達するので、ス
ライドプレートを前記ガイドレールに沿って原点センサ
位置を起点に変位させる。この場合のスライドプレート
の変位運動によりインクリボンは被包装材と同じ方向に
所定長さだけ移動するので、サーマルラインヘッドはイ
ンクリボンのインクを被包装材にプリントする。その後
の正逆転モータのアウト方向への回転では出力歯車との
繋がりを解除し、回転動力を巻き取りリールに伝えるの
で、該リールに巻き取られるインクリボンの引っ張り作
用で該インクリボンを巻き取りながら、スライドプレー
トを引き戻し、原点センサ位置に前記スライドプレート
が到達すると同時に前記正逆転モータを停止する。この
場合、インクリボンの引き戻し移動量に対して、スライ
ドプレートの戻り変位量は比例する。従って巻き取りリ
ールにおけるインクリボン径が拡大して同インクリボン
の巻き取りスピードがアツプしても、このスピードと係
わりなくスライドプレートの戻り変位量はインクリボン
の引き戻し移動量に比例する。要するにインクリボンは
前記モータの回転でプリント文字幅だけ送られ、同モー
タの逆転で文字幅だけ巻き取るのである。The control means for setting the rotation angle of the forward / reverse rotation motor in the in-direction based on the number of pulses after the transmission of the timing signal rotates the forward / reverse rotation motor by a predetermined angle based on the number of pulses after the transmission of the timing signal. . By the rotation in the in-direction, the forward / reverse rotation motor releases the connection with the take-up reel and transmits the rotational power to the output gear, so that the slide plate is displaced from the origin sensor position along the guide rail to the starting point. In this case, the ink ribbon moves by a predetermined length in the same direction as the wrapping material due to the displacement movement of the slide plate, so that the thermal line head prints the ink of the ink ribbon on the wrapping material. In the subsequent rotation of the forward / reverse rotation motor in the out direction, the connection with the output gear is released, and the rotational power is transmitted to the take-up reel, so that the ink ribbon is wound by the pulling action of the ink ribbon wound on the reel. Then, the slide plate is pulled back, and the forward / reverse rotation motor is stopped at the same time when the slide plate reaches the origin sensor position. In this case, the return displacement amount of the slide plate is proportional to the pull-back movement amount of the ink ribbon. Therefore, even if the diameter of the ink ribbon on the take-up reel is increased and the speed of winding the ink ribbon is increased, the amount of return displacement of the slide plate is proportional to the amount of pull-back movement of the ink ribbon regardless of the speed. In short, the ink ribbon is fed by the width of the print character by the rotation of the motor, and is wound up by the width of the character by the reverse rotation of the motor.
【0005】[0005]
【発明の実施形態】図1に示す基板10の正面には、供
給リール11と、巻き取りリール12とをピン13、1
4に支持して配置する。図2に示すごとく基板10の背
面に固定した正逆転モータ16の軸に固定するプーリ1
7と、前記巻き取りリール12の軸に固定するプーリ1
8と、出力歯車19の軸に固定するプリーリ20とを1
環のタイミングベルトなど動力伝達帯21によって連結
する一方、図1においてガイドレール22にスライド自
在に支持するスライドプレート23と、3個のプーリに
支持するベルト24とをビス25で連結し、さらに前記
ベルト24を支えるプーリ軸26に固定した回転方向変
換用の歯車27と、前記出力歯車19とを噛み合わせ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A supply reel 11 and a take-up reel 12 are provided on the front side of a substrate 10 shown in FIG.
4 and placed. As shown in FIG. 2, a pulley 1 fixed to the shaft of a forward / reverse rotation motor 16 fixed to the back of the substrate 10
7 and a pulley 1 fixed to a shaft of the take-up reel 12
8 and the pulley 20 fixed to the shaft of the output gear 19
While being connected by a power transmission band 21 such as an annular timing belt, a slide plate 23 slidably supported by a guide rail 22 and a belt 24 supported by three pulleys are connected by screws 25 in FIG. The output gear 19 meshes with a rotation direction conversion gear 27 fixed to a pulley shaft 26 supporting the belt 24.
【0006】一方前記インクリボン30は左右いくつか
のロールガイド31、32によって移送軌道を形成し、
前記スライドプレート31に支持する2個の遊転ロール
33、34は前記インクリボンの中間をセンター方向に
せり込み、該インクリボン30に括れ部分35を形成す
るリボン蛇行手段を備える。そこで前記スライドプレー
ト23をガイドレール22に沿って往復動すると、イン
クリボン30の被包装材36との対向面は左右に移動を
繰り返す。On the other hand, the ink ribbon 30 forms a transfer trajectory by several roll guides 31 and 32 on the left and right.
The two idler rolls 33 and 34 supported by the slide plate 31 are provided with a ribbon meandering means for squeezing the middle of the ink ribbon toward the center and forming a constricted portion 35 on the ink ribbon 30. Therefore, when the slide plate 23 reciprocates along the guide rail 22, the surface of the ink ribbon 30 facing the wrapped material 36 repeatedly moves left and right.
【0007】図3は、図1の構成を簡素化したもので、
巻き取りリール12及び出力歯車19はそれぞれ内部に
一方向クラッチ40、41を具備する。ただし正逆転モ
ータ軸16のイン方向38への回転では、同じモータ1
6と巻き取りリール12との繋がりを解除する一方、出
力歯車19の回転を仲介歯車27を介してベルト24に
伝達する。一方前記モータ軸16のアウト方向の回転3
9では、出力歯車19への繋がりを解除し、巻き取りリ
ール12を回転させてリボンテープ30を巻き取る。FIG. 3 is a simplified version of the configuration of FIG.
The take-up reel 12 and the output gear 19 are provided with one-way clutches 40 and 41, respectively. However, when the forward / reverse rotation motor shaft 16 rotates in the in-direction 38, the same motor 1
While the connection between the take-up reel 6 and the take-up reel 12 is released, the rotation of the output gear 19 is transmitted to the belt 24 via the intermediate gear 27. On the other hand, the rotation 3 of the motor shaft 16 in the out direction
At 9, the connection to the output gear 19 is released, and the take-up reel 12 is rotated to take up the ribbon tape 30.
【0008】図3においてはローラ42の回転動力で作
動するパルス発生機45及び、矢印43の方向に連続搬
送される被包装材36の動きを監視するタイミング発信
機44を設置する。このタイミング発信機44は、被包
装材36のレジマーク間隔を検出し、白紙ラベルを張り
付けたシート36の場合は、ラベルピッチを検出して、
図4の同発信機44からコントローラ46にタイミング
信号を発信する。一方被包装材36の駆動ロータ42で
回転する発信機45はパルス47をコントローラ46に
連続送信するので、前記タイミング信号の発信と同時
に、正逆転モータ16は設定パルス数だけイン方向に回
転し、該回転運動をベルト21、仲介歯車27を介して
第1ベルト24と一体にスライドプレート23を変位さ
せ、リボンテープ30を1の方向48に変位させる。こ
の場合、図1のサーマルラインヘット90はリボン30
のインクを被包装材36に熱転写する。なおインクリボ
ンの変位量は、図5における文字幅49が重なり合わな
い程度のスペース50を含み持つ。また図4における正
逆転モータ16の回転角を、同モータ16が駆動するパ
ルス発生機51の発生パルスで自己コントロールするこ
とも可能である。In FIG. 3, a pulse generator 45 operated by the rotational power of the roller 42 and a timing transmitter 44 for monitoring the movement of the material 36 to be continuously conveyed in the direction of the arrow 43 are provided. The timing transmitter 44 detects the registration mark interval of the wrapped material 36, and detects the label pitch in the case of the sheet 36 to which the blank label is attached,
A timing signal is transmitted from the transmitter 44 in FIG. On the other hand, since the transmitter 45 rotated by the drive rotor 42 of the wrapped material 36 continuously transmits the pulse 47 to the controller 46, simultaneously with the transmission of the timing signal, the forward / reverse rotation motor 16 rotates by the set number of pulses in the in-direction. The rotating motion displaces the slide plate 23 integrally with the first belt 24 via the belt 21 and the intermediate gear 27 to displace the ribbon tape 30 in one direction 48. In this case, the thermal line head 90 in FIG.
Is thermally transferred to the packaging material 36. The displacement amount of the ink ribbon includes a space 50 such that the character widths 49 in FIG. 5 do not overlap. Further, the rotation angle of the forward / reverse rotation motor 16 in FIG. 4 can be controlled by a pulse generated by a pulse generator 51 driven by the motor 16.
【0009】その後、正逆転モータ16はアウト方向の
回転を一方向クラッチ40を介して巻き取りリール12
に伝えるので、リボンテープ30は同じく1の方向48
に巻き取られる。図3におけるリボンテープ30のリー
ルへの巻き取りにより、スライドプレート35が元の位
置に復帰するときベルト24に運動力を作用させるが、
出力歯車19の一方向クラッチ41は解除方向であるの
で、前記ベルト24の逆転は可能であり、スライドプレ
ート23が原点センサ51位置に復帰することにより正
逆転モータ16は停止する。Then, the forward / reverse rotation motor 16 rotates the rotation in the out direction via the one-way clutch 40 to the take-up reel 12.
So that the ribbon tape 30 is also in one direction 48
It is wound up. By winding the ribbon tape 30 on the reel in FIG. 3, when the slide plate 35 returns to the original position, a kinetic force is applied to the belt 24.
Since the one-way clutch 41 of the output gear 19 is in the releasing direction, the belt 24 can rotate in the reverse direction, and when the slide plate 23 returns to the position of the origin sensor 51, the forward / reverse rotation motor 16 stops.
【0010】上記の制御は、コントローラがパルス数だ
けモータの回転角をコントロールするだけでよく、制御
構成は極めて簡単である。In the above control, the controller only needs to control the rotation angle of the motor by the number of pulses, and the control configuration is extremely simple.
【0011】図6に示した実施例は、仲介歯車27を、
スライドプレート23に形成したラック歯60に直接噛
み合わせ、図1のベルト24を排除し簡素化した点が図
1の実施例と異なる。この場合も巻き取りリール12及
び出力歯車19はそれぞれ一方向クラッチを備え、その
他の構造は図1と同じである。In the embodiment shown in FIG. 6, the intermediate gear 27 is
This embodiment differs from the embodiment shown in FIG. 1 in that it is directly meshed with the rack teeth 60 formed on the slide plate 23 and the belt 24 shown in FIG. Also in this case, the take-up reel 12 and the output gear 19 each have a one-way clutch, and the other structures are the same as those in FIG.
【0012】図7の実施例に示す第1モータ70の軸に
固定した歯車71は、スライドプレート72と連結する
ベルト73の駆動プーリ74と、一方向クラッツチ75
を備える歯車76に噛み合う。設定パルス数だけ駆動す
る第1モータ70の回転動力は歯車76を介し、スライ
ドプレート72を原点センサ77を起動点として変位さ
せ、インクリボン78を矢印方向に変位させる。続いて
第2モータ79はリール80を回転してリボンテープ7
8を巻き取るので、スライドプレート72は定位置に復
帰し、原点センサ77は第2モータ79を停止する。こ
の場合一方向クラッチ75は緩み勝ちである。A gear 71 fixed to a shaft of a first motor 70 shown in FIG. 7 includes a driving pulley 74 for a belt 73 connected to a slide plate 72 and a one-way clutch 75.
Mesh with a gear 76 having The rotational power of the first motor 70 driven by the set number of pulses is displaced via the gear 76 using the origin sensor 77 as a starting point to displace the slide plate 72 and displace the ink ribbon 78 in the direction of the arrow. Subsequently, the second motor 79 rotates the reel 80 to rotate the ribbon tape 7.
8 is wound, the slide plate 72 returns to the home position, and the origin sensor 77 stops the second motor 79. In this case, the one-way clutch 75 tends to loosen.
【図1】 正面図Fig. 1 Front view
【図2】 側面図[Fig. 2] Side view
【図3】 図1の簡略図FIG. 3 is a simplified diagram of FIG. 1;
【図4】 前記装置のブロック線図FIG. 4 is a block diagram of the device.
【図5】 インクリボンの巻き取りピッチの説明図FIG. 5 is an explanatory diagram of a winding pitch of an ink ribbon.
【図6】 他の実施例の説明図FIG. 6 is an explanatory view of another embodiment.
【図7】 他の実施例の説明図FIG. 7 is an explanatory view of another embodiment.
【符号の説明】 11…供給リール 12…巻き取りリール 16…正逆転モータ 17…プーリ 19…出力歯車 21…動力伝達帯 22…ガイドレール 23…スライドプレート 24…ベルト 27…仲介歯車 31、32…ガイド 33、34…遊転ロール 35…括れ部 36…被包装材 40、41…一方向クラッチ 44…タイミング信号発生機 45、51…パルス発生機 46…コントローラ 49…文字幅 50…スペース 60…ラック歯 70…第1モータ 79…第2モータ[Description of Signs] 11 supply reel 12 take-up reel 16 forward / reverse rotation motor 17 pulley 19 output gear 21 power transmission band 22 guide rail 23 slide plate 24 belt 27 intermediary gear 31, 32 Guides 33, 34: Idling rolls 35: Neck 36: Packaging material 40, 41: One-way clutch 44: Timing signal generator 45, 51: Pulse generator 46: Controller 49: Character width 50: Space 60: Rack Tooth 70: First motor 79: Second motor
Claims (5)
テープのインクを被印刷材に熱転写する手段であって、
ガイドにより形成した移送軌道に沿って配置する前記イ
ンクリボンの中間部分を両側から一対の遊転案内ロール
によってせり込んで括れ部分を形成すると共に、前記両
遊転ロールを支持するスライドプレートを案内レールに
スライド自在に設置したリボン蛇行手段と、前記巻き取
りリールとの繋がりを解除する正逆転モータのイン方向
への回転動力を出力歯車に伝達し、該出力歯車の回転運
動によって前記スライドプレートを、前記ガイドレール
に沿って原点センサ位置を起点に変位させるリボン移送
手段、とタイミング信号発信後のパルス数に基づいて前
記正逆転モータのイン方向への回転角を設定するコント
ロール手段と、前記出力歯車との繋がりを解除する前記
正逆転モータのアウト方向への回転動力を前記巻き取り
リールに伝達し、該リールの回転で前記スライドプレー
トを前記原点センサ方向に引き戻しながら前記リボンテ
ープを巻き取る手段と、原点センサからの前記スライド
プーレト復帰信号でもって前記正逆転モータのアウト方
向への回転停止を決定するコントロール手段とからなる
装置。1. A means for thermally transferring ink on a ribbon tape, one end of which is engaged with a take-up reel, to a printing material,
An intermediate portion of the ink ribbon arranged along a transfer path formed by a guide is squeezed from both sides by a pair of idler guide rolls to form a constricted portion, and a slide plate supporting both idler rolls is provided on a guide rail. Ribbon meandering means slidably mounted on the transmission reel transmits the in-direction rotational power of a forward / reverse rotation motor for releasing the connection with the take-up reel to the output gear, and rotates the slide plate by the rotational movement of the output gear. Ribbon transfer means for displacing the origin sensor position as a starting point along the guide rail, control means for setting a rotation angle of the forward / reverse rotation motor in the in-direction based on the number of pulses after transmission of the timing signal, and the output gear Transmitting the rotational power in the out direction of the forward / reverse rotation motor to release the connection with the take-up reel, Means for winding the ribbon tape while pulling back the slide plate in the direction of the origin sensor by the rotation of the reel, and stopping the rotation of the forward / reverse rotation motor in the out direction is determined by the slide pullet return signal from the origin sensor. A device comprising control means.
歯車軸とをエンドレスな動力回転帯で一体に連結すると
共に、前記巻き取り軸及び出力歯車軸それぞれに相対称
回転方向に結合する一方向を設置し、前記正逆転モータ
のイン方向への回転で巻き取りリールのクラッチを緩
め、同正逆転モータのアウト方向への回転で出力歯車ク
ラッチを緩めるように構成する請求項1に記載の装置。2. A forward / reverse rotation motor shaft, a take-up shaft, and an output gear shaft are integrally connected with an endless power rotation band, and are connected to the take-up shaft and the output gear shaft respectively in a symmetric rotational direction. 2. The motor according to claim 1, wherein one direction is provided, wherein the clutch of the take-up reel is loosened by rotation of the forward / reverse motor in the in direction, and the output gear clutch is loosened by rotation of the forward / reverse motor in the out direction. Equipment.
角を設定するパルスは、被包装材搬送ロールによって回
転するパルス発生機、或いは前記正逆転モータの回転を
受けるパルス発生機いずれかから生み出されるパルスを
使用する請求項1に記載の装置。3. A pulse which is set by the control means to set the rotation angle of the forward / reverse rotation motor is a pulse generated from either a pulse generator rotated by a transporting roll of the wrapped material or a pulse generator receiving rotation of the forward / reverse rotation motor. The device according to claim 1, wherein the device is used.
テープのインクを被印刷材に熱転写する手段であって、
ガイドにより形成した移送軌道に沿って配置する前記イ
ンクリボンの中間部分を両側から一対の遊転案内ロール
によってせり込んで括れ部分を形成すると共に、前記両
遊転ロールを支持するスライドプレートを案内レールに
スライド自在に設置したリボン蛇行手段と、第1モータ
の回転動力を出力歯車に伝達し、該出力歯車の回転運動
によって前記スライドプレートを、前記ガイドレールに
沿って原点センサ位置を起点に変位させるリボン移送手
段とタイミング信号発信後のパルス数に基づいて前記第
1モータの回転角を設定するコントロール手段と、前記
第1モータ停止後、第2モータの回転動力を前記巻き取
りリールに伝達し、該リールの回転で前記スライドプレ
ートを前記原点センサ方向に引き戻しながら前記リボン
テープを巻き取る手段と、原点センサからの前記スライ
ドプーレト復帰信号でもって第2モータの回転停止を決
定するコントロール手段とからなる装置。4. A means for thermally transferring ink on a ribbon tape, one end of which is engaged with a take-up reel, to a material to be printed.
An intermediate portion of the ink ribbon arranged along a transfer path formed by a guide is squeezed from both sides by a pair of idler guide rolls to form a constricted portion, and a slide plate supporting both idler rolls is provided on a guide rail. The rotating power of the first motor is transmitted to the output gear, and the slide plate is displaced from the origin sensor position along the guide rail by the rotational movement of the output gear. Control means for setting the rotation angle of the first motor based on the number of pulses after the ribbon transfer means and the transmission of the timing signal; and, after the first motor is stopped, transmitting the rotation power of the second motor to the take-up reel; Winding the ribbon tape while pulling back the slide plate in the direction of the origin sensor by rotation of the reel Stage and, apparatus comprising a control means for determining the second rotation stop of the motor with a slide Poulet preparative return signal from the origin sensor.
を設定するパルスは、被包装材搬送ロールによって回転
するパルス発生機、或いは前記第1モータの回転を受け
るパルス発生機から生み出されるパルスを使用する請求
項4に記載の装置。5. A pulse for which the control means sets the rotation angle of the first motor uses a pulse generator which is rotated by a roll to be packaged or a pulse generator which is rotated by the first motor. 5. The device of claim 4, wherein
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