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JP2001265402A - 車両用制御装置 - Google Patents

車両用制御装置

Info

Publication number
JP2001265402A
JP2001265402A JP2000084679A JP2000084679A JP2001265402A JP 2001265402 A JP2001265402 A JP 2001265402A JP 2000084679 A JP2000084679 A JP 2000084679A JP 2000084679 A JP2000084679 A JP 2000084679A JP 2001265402 A JP2001265402 A JP 2001265402A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
communication
vehicle
control device
identifier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000084679A
Other languages
English (en)
Inventor
Kimihiro Yamai
公博 山井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2000084679A priority Critical patent/JP2001265402A/ja
Publication of JP2001265402A publication Critical patent/JP2001265402A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/543—Transmission for changing ratio the transmission being a continuously variable transmission

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】データ識別子の保証をするためのみをその役割
とする通信データを用いずに、データ識別子の有効，無
効を判断することが出来る車両用制御装置およびそれを
用いた車両を提供する。 【解決手段】統合制御装置１１は、第１の処理データ７
と第２の処理データ８と合計値９とから構成する通信デ
ータ４を作成し、データ識別子３と通信データ４を一組
として車内通信路１に送信する。エンジン制御装置２１
は、データ識別子３が付加した通信データを取り込み、
データ識別子３と第１の処理データ７と第２の処理デー
タ８の合計と合計値９を比較し、前記比較の結果、両者
が同じ場合は第１の処理データ７を有効とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両用制御装置
に関し、特にその通信のデータ識別子の故障を検出し、
フェールセーフ処理を行う技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より通信の故障判定を行う技術とし
て、例えば特開平９−１６２８７３号公報に記載されて
いるものがある。
【０００３】この公報には、送信側装置と受信側装置間
の通信データの故障を検出するため、送信側装置では、
通信データの更新がある際に誤りチェックコードを更新
して、通信データと誤りチェックコードを送信し、受信
側装置で、通信データと誤りチェックコードに不一致が
ある場合、通信データの故障と判定を行うものである。
ここで、例えば、受信側装置のデータの識別子が故障す
ると、受信側装置の通信データは、故障したデータの識
別子が付加された通信データを取り込んでしまう。しか
し、通信データと誤りチェックコードを通信する事で、
受信側装置のデータ識別子に異常がある場合、誤りチェ
ックコードと通信データから求めたチェックコードの不
一致が起こるので、データ識別子の異常が検出できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしこの方法では、
通信データの通信に加え、誤りチェックコードも通信す
る必要がありデータ識別子が増加してしまうという欠点
と、誤りチェックコードの受信があるまで、通信データ
の保証が出来ないという欠点がある。
【０００５】本発明は、データの有効，無効を判断する
ためのみをその役割とする通信データを用いずに、各通
信データの有効，無効を判断することが出来る車両用制
御装置およびそれを用いた車両を提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、センサ信号を
取り込む手段と、前記センサ信号より求めた制御情報を
格納した処理データを少なくとも含む通信データを作成
する手段と、車内通信路上の複数の通信データを区別す
るためにあるデータ識別子と前記通信データを一組で送
信する手段と、前記データ識別子と前記通信データを一
組で通信する車内通信路と、データ識別子と一組になっ
た通信データを選択して受信する手段と、前記通信デー
タから制御対象を制御する情報を格納した処理データを
少なくとも抽出する手段と、前記処理データに従い制御
対象を駆動する手段と、を有する車両において、前記車
内通信路は、前記データ識別子と前記処理データの合計
値を少なくとも含む通信データを搬送し、前記抽出する
手段は、少なくとも、前記通信データから前記データ識
別子と前記通信データの合計値を抽出し、前記制御を駆
動する手段は、前記データ識別子と前記処理データの合
計と前記合計値の比較が不一致の場合は、前記処理デー
タを用いないことを特徴とした車両である。
【０００７】また本発明は、センサ信号を取り込む手段
と、前記センサ信号より求めた制御情報を格納した処理
データを少なくとも含む通信データを作成する手段と、
車内通信路上の複数の通信データを区別するためにある
データ識別子と前記通信データを一組で送信する手段
と、を有する車両用制御装置において、前記通信データ
を作成する手段は、少なくとも、前記データ識別子と前
記処理データの合計値を含む通信データを作成すること
を特徴とした車両用制御装置である。
【０００８】また本発明は、車内通信路上の複数の通信
データを区別するためにあるデータ識別子と一組になっ
た通信データを選択して受信する手段と、前記通信デー
タから制御対象を制御する情報を格納した処理データを
少なくとも抽出する手段と、前記処理データに従い制御
対象を駆動する手段と、を有する車両用制御装置におい
て、前記抽出する手段は、少なくとも、前記データ識別
子と、前記通信データと、の合計値を抽出し、前記制御
対象を駆動する手段は、前記データ識別子と前記処理デ
ータの合計と前記合計値の比較が不一致の場合は、前記
処理データを用いないことを特徴とした車両用制御装置
である。
【０００９】また本発明は、センサ信号を取り込む手段
と、少なくとも、前記センサ信号より求めた制御情報を
格納した処理データを少なくとも含む通信データを作成
する手段と、車内通信路上の複数の通信データを区別す
るためにあるデータ識別子と前記通信データを一組で送
信する手段と、前記データ識別子と前記通信データを一
組で通信する車内通信路と、データ識別子と一組になっ
た通信データを選択して受信する手段と、前記通信デー
タから制御対象を制御する情報を格納した処理データを
少なくとも抽出する手段と、前記処理データに従い制御
対象を駆動する手段と、を有する車両において、前記車
内通信路は、前記データ識別子と前記処理データの合計
値を少なくとも含む通信データを搬送することを特徴と
した車両である。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態をなすハイブ
リッド自動車の統合制御装置とエンジン制御装置と車両
を、図を用いて詳細に説明する。
【００１１】図１にこの発明の実施例の第１制御システ
ムブロック図と第１通信データフォーマットを、図２に
この発明の実施例の第２制御システムブロック図と第２
通信データフォーマットを、図３に統合制御装置とエン
ジン制御装置とモータ制御装置の正常時のハードウエア
ブロック図を、図４に統合制御装置とエンジン制御装置
とモータ制御装置の第１の異常時のハードウエアブロッ
ク図を、図５に統合制御装置とエンジン制御装置とモー
タ制御装置の第２の異常時のハードウエアブロック図
を、図６に車内通信機能を内蔵したマイコンを採用した
場合の統合制御装置とエンジン制御装置とモータ制御装
置のハードウエアブロック図を、図７に統合制御装置の
ソフトウエアフローを、図８にエンジン制御装置のソフ
トウエアフローを、図９にモータ制御装置のソフトウエ
アフローを、図１０に統合制御装置とエンジン制御装置
とモータ制御装置を車内通信路にて制御する車両を、示
す。
【００１２】本実施例のハイブリッド電気自動車は、図
１０にあるようにエンジン６２を制御するエンジン制御
装置２１と、バッテリ６７の状態を監視するバッテリ制
御装置７３と、発電モータ６１と走行モータ６４をイン
バータ６９を通じて制御するモータ制御装置７４と、ク
ラッチ６３を制御するクラッチ制御装置７５と、ＣＶＴ
６５を制御するＣＶＴ制御装置７６と、統合制御装置１
１と、が車内通信路１で接続されている。また、発電モ
ータ６４とエンジン６２が駆動連結されており、エンジ
ン６２と走行モータ６１はクラッチ６３を介して駆動連
結されている。クラッチ６３は運転者の操作と車両の状
態によって、エンジン６２と走行モータ６４の動力を切
り離すことができる。走行モータ６４と車輪６６はＣＶ
Ｔ65を介して駆動連結されており、ＣＶＴ６５は変速比
を変化させ車輪６６に最適な駆動力を伝える。また、バ
ッテリ６７は、インバータ６９を通して発電モータ６１
と走行モータ６４に連結されている。また、車両の故障
を検出した際に車両を停止するために、強電リレー６８
とクラッチ６３は、統合制御装置１１から専用線にて制
御する。
【００１３】本ハイブリッド電気自動車の走行はバッテ
リ残存電力量が充分にある時は、クラッチ６３を締結し
てエンジン６２と走行モータ６４双方の動力で行う。バ
ッテリ６７のバッテリ残存電力量が低下した際には、エ
ンジン６２の動力を発電モータ６１に入力し電気エネル
ギーに変換したあと、インバータ６９を通じてバッテリ
６７の充電を行う。このエンジン６２の出力を制御する
エンジン指令トルクと走行モータ６４の出力を制御する
モータ指令トルクをそれぞれの制御ユニットに与える車
内通信について、さらに詳細に説明する。
【００１４】統合制御装置１１とエンジン制御装置２１
とモータ制御装置は、図３のようにマイコンと車内通信
ＩＣを持つことで車内通信を行う。マイコンはＣＰＵと
ROMとＲＡＭとバスインタフェースを持ち、車内通信Ｉ
Ｃは、マイコンインターフェースとデータ識別子記ー憶
ブロックと通信データ記憶ブロックと通信ロジックから
なる。
【００１５】総合制御装置のマイコン内のＲＯＭには、
データ識別子３とデータ識別子３３が記憶されており、
それぞれの送信データはＲＡＭに、通信データ４と通信
データ４４として関連づけられて記憶されている。
【００１６】また、車内通信ＩＣが車内通信路１にデー
タを送信する際には、データ識別子記憶ブロックの情報
と通信データ記憶ブロックの情報を一組で送信する。
【００１７】総合制御装置のマイコンは、車内通信ＩＣ
の初期化を行う際に、データ識別子記憶ブロックにデー
タ識別子３とデータ識別子３３を記憶させる。
【００１８】総合制御装置は、車内通信路１にデータを
送信する際に、マイコン内のＲＡＭにある通信データを
車内通信ＩＣの通信データ記憶ブロックに転送し、送信
要求を行うことで、データ識別子３と通信データ４を、
データ識別子３３と通信データ３４を、一組で送信す
る。
【００１９】また、エンジン制御装置のマイコンは、車
内通信ＩＣの初期化を行う際に、データ識別子記憶ブロ
ックにデータ識別子３を記憶させる。
【００２０】エンジン制御装置の車内通信ＩＣは、車内
通信路１からデータを受信する際に、車内通信路１にあ
る通信データのうちデータ識別子３と一組で通信された
通信データを取り込み、通信データ記憶ブロックに通信
データ４として格納し、マイコンは車内通信ＩＣの通信
データ記憶ブロックにある通信データ４を定期的また
は、車内通信ＩＣの受信割り込みにより、マイコン内の
ＲＡＭに転送を行う。
【００２１】また、モータ制御装置もエンジン制御装置
と同様の手段で、車内通信路１の通信データ３４を取り
込む。
【００２２】ここで、図４のように、モータ制御装置の
車内通信ＩＣの初期化を行う際に、ＣＰＵと車内通信Ｉ
Ｃ間のノイズにより、または、車内通信ＩＣのデータ識
別子記憶ブロックの故障により、データ識別子３３を記
憶すべきところがデータ識別子３の情報を記憶した場
合、車内通信ＩＣは、車内通信路１からデータを受信す
る際に、データ識別子３の付加された、通信データ４を
受信する。この通信データ４の情報は、本来エンジン制
御装置の受け取るべき通信データであり、この情報を使
ってモータを制御した場合、運転者の意図しない車両挙
動となる。
【００２３】また、図５のように、統合制御装置の車内
通信ＩＣの初期化を行う際に、CPUと車内通信ＩＣ間の
ノイズにより、または、車内通信ＩＣのデータ識別子記
憶ブロックの故障により、データ識別子３３を記憶すべ
きところがデータ識別子３の情報を記憶した場合、車内
通信ＩＣは、車内通信路１に通信データを送信する際
に、本来データ識別子３３と通信データ３４を一組で送
信すべきところを、データ識別子３と通信データ３４を
一組で送信する。この通信データ３４の情報は、本来モ
ータ制御装置が受け取るべき通信データであり、この情
報を使ってエンジンを制御した場合、運転者の意図しな
い車両挙動となる。
【００２４】また、車内通信ＩＣのマイコンインターフ
ェース、または、マイコンのバスインターフェースが故
障した場合、前記ＣＰＵと車内通信ＩＣ間のノイズによ
り、または、車内通信ＩＣのデータ識別子記憶ブロック
の故障と同様のことがいえる。
【００２５】また、図６のように、車内通信機能を内蔵
したマイコンを採用した場合でも前記と同様のことがい
える。
【００２６】そこで、以下の処理を行うことで、受信側
制御装置のＣＰＵと車内通信ＩＣ間のノイズによるデー
タ識別子情報の故障と、受信側制御装置の車内通信ＩＣ
のデータ識別子記憶ブロックの故障と、送信側制御装置
のＣＰＵと車内通信ＩＣ間のノイズによるデータ識別子
情報の故障と、送信側制御装置の車内通信ＩＣのデータ
識別子記憶ブロックの故障と、車内通信ＩＣのマイコン
インターフェースと、マイコンのバスインターフェース
と、の保証とフェールセーフ処理を行う。
【００２７】統合制御装置１１では、以下の処理を１０
ｍｓ毎に行なうことで、アクセルセンサ１２の情報から
目標駆動トルクを求め、エンジン指令トルクとモータ指
令トルクに分配して、エンジン指令トルクの情報を含む
通信データ４とモータ指令トルクの情報を含む通信デー
タ４４を車内通信路１に１０ｍｓ毎に送信する。
【００２８】図３，図７に示すように、統合制御装置１
１では、運転者からの信号であるアクセルセンサ１２と
車速センサ１３の信号をセンサ信号取り込み手段１４に
入力し、センサ信号取り込み手段１４では、アクセルセ
ンサ１２の情報からアクセル開度を求め、車速センサ１
３の信号から車速を求め、それぞれ目標駆動トルク演算
部１５に入力する。
【００２９】統合制御装置１１の目標駆動トルク演算部
１５では、アクセル開度と車速から表引き演算を行い、
目標駆動トルクを求める（Ｓ１１）。
【００３０】統合制御装置１１の目標駆動トルク分配手
段１６では、目標駆動トルクをバッテリ制御装置６７か
ら車内通信路１を通して得るバッテリの残存電力量に応
じて、エンジン指令トルクとモータ指令トルクに分配す
る（Ｓ１２）。
【００３１】統合制御装置１１の車内通信手段１７で
は、エンジン指令トルクを第１の処理データ７に代入
し、その他の制御情報を第２の処理データ８に代入し、
データ識別子３と第１の処理データ７と第２の処理デー
タ８の合計を求め、合計値９とする（Ｓ１３）。
【００３２】統合制御装置１１の車内通信手段１７で
は、第１の処理データ７と第２の処理データ８と合計値
９を格納した通信データ４を作成する処理を行う（Ｓ１
４）。
【００３３】統合制御装置１１の車内通信手段１７で
は、車内通信路１上の情報形態である、通信データの始
まりを示すStartBit２と、車内通信路１上の複数の通信
データを区別するためにあるデータ識別子３と、通信デ
ータ４と車内通信路１上でのデータ識別子３と通信デー
タの誤りを検出するCRC５と、通信データの終わりを示
すEndBit６と、を一組として送信する。
【００３４】また図２，図７に示すように、モータ制御
装置にモータ指令トルクを送信する場合は、統合制御装
置１１の車内通信手段１７では、モータ指令トルクを第
３の処理データ３７に代入し、その他の制御情報を第４
の処理データ３８に代入し、データ識別子３３と第３の
処理データ３７と第４の処理データ３８の合計を求め、
合計値３９とする（Ｓ１５）。
【００３５】統合制御装置１１の車内通信手段１７で
は、第３の処理データ３７と第４の処理データ３８と合
計値３９を格納した通信データ３４を作成する処理を行
う（Ｓ１６）。
【００３６】統合制御装置１１の車内通信手段１７で
は、車内通信路１上の情報形態である、StartBit２とデ
ータ識別子３３と通信データ３４とCRC３５とEndBit６
を一組として送信する。
【００３７】エンジン制御装置２１では、以下の処理を
１０ｍｓ毎に行なうことで、エンジン指令トルクの情報
を含む通信データ４を車内通信路１から受信して、エン
ジン指令トルクとエンジン回転数から必要空気量を求
め、必要空気量に応じてスロットルアクチュエータ２２
を駆動する。
【００３８】図１，図８に示すようにエンジン制御装置
２１の車内通信手段２６では、車内通信路１上の情報形
態である、StratBit２とデータ識別子３と通信データ４
とＣＲＣ５とEndBit６を一組として受信する。
【００３９】エンジン制御装置２１の車内通信手段２６
では、通信データ４からエンジン指令トルクを取り出
し、必要空気量演算手段２５に渡す。
【００４０】エンジン制御装置２１の必要空気量演算手
段２５では、エンジン指令トルクとエンジン回転数から
表引き演算を行い、必要空気量を求める（Ｓ２１）。
【００４１】エンジン制御装置２１のフェールセーフ手
段２４では、マイコン内のＲＡＭのデータ識別子３と第
１の処理データ１と第２の処理データ８との通信データ
４の合計を計算し、合計値９と比較を行う（Ｓ２２）。
【００４２】エンジン制御装置２１のアクチュエータ駆
動手段２３では、比較結果が同じ場合は必要空気量に従
い、スロットルアクチュエータ２２を駆動する（Ｓ２
３）。
【００４３】エンジン制御装置２１のフェールセーフ手
段２４では、比較結果が不一致の状態が一定時間以上継
続した場合（Ｓ２４）、車内通信異常の情報を統合制御
装置１１に車内通信路１を通じて送信する（Ｓ２５）。
【００４４】図２，図９に示すようにモータ制御装置４
１の車内通信手段４６では、車内通信路１上の情報形態
である、StratBit２とデータ識別子３３と通信データ３
４とCRC５とEndBit６を一組として受信する。
【００４５】モータ制御装置４１の車内通信手段４６で
は、通信データ３４からモータ指令トルクを取り出し、
必要駆動時間演算手段４５に渡す。
【００４６】モータ制御装置４１の必要駆動時間算出手
段４５では、モータ指令トルクとモータ回転数から表引
き演算を行い、必要駆動時間を求める（Ｓ３１）。
【００４７】モータ制御装置４１のフェールセーフ手段
４４では、マイコン内のＲＡＭのデータ識別子３３と第
３の処理データ３７と第４の処理データ３８と、通信デ
ータ３４の合計を計算し、合計値３９と比較を行う（Ｓ
３２）。
【００４８】モータ制御装置４１のインバータ駆動手段
４３では、比較結果が同じ場合は必要駆動時間に従い、
インバータ４２を駆動する（Ｓ３３）。
【００４９】モータ制御装置４１のフェールセーフ手段
４４では、比較結果が不一致の状態が一定時間以上継続
した場合（Ｓ３４）、車内通信異常の情報を統合制御装
置１１に車内通信路１を通じて送信する（Ｓ３５）。
【００５０】車内通信異常の情報を受け取った統合制御
装置１１は、専用信号線を通じて、強電リレー６８を切
り、クラッチ６３を開放し、車両停止の指令を各制御ユ
ニットに送信する。車両停止の指令を受信したエンジン
制御ユニット２１は、エンジン６２の駆動力をゼロに
し、モータ制御装置７４は走行モータ６４の駆動力をゼ
ロにする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１制御システムブロック図と第１通
信データフォーマット。
【図２】本発明の第２制御システムブロック図と第２通
信データフォーマット。
【図３】本発明の第１ハードウエアブロック図。
【図４】本発明の第２ハードウエアブロック図。
【図５】本発明の第３ハードウエアブロック図。
【図６】本発明の第４ハードウエアブロック図。
【図７】本発明の第１ソフトウエアフロー。
【図８】本発明の第２ソフトウエアフロー。
【図９】本発明の第３ソフトウエアフロー。
【図１０】本発明の車内通信路にて制御する車両。
【符号の説明】
１…車内通信路、２…StartBit、３…データ識別子、４
…通信データ、５…ＣＲＣ、６…EndBit、７…第１の処
理データ、８…第２の処理データ、９，３９…合計値、
１１…統合制御装置、１２…アクセルセンサ、１３…車
速センサ、１４…センサ信号取り込み手段、１５…目標
駆動トルク算出手段、１６…目標駆動トルク分配手段、
１７…車内通信手段、２１…エンジン制御装置、２２…
スロットルアクチュエータ、２３…アクチュエータ駆動
手段、２４…フェールセーフ手段、２５…必要空気量算
出手段、２６…車内通信手段、３３…データ識別子、３
４…通信データ、３７…第３の処理データ、３８…第４
の処理データ、４１…モータ装置装置、４２，６９…イ
ンバータ、４３…インバータ駆動手段、４４…フェール
セーフ手段、４５…モータ指令トルク、４６…車内通信
手段、６１…発電モータ、６２…エンジン、６３…クラ
ッチ、６４…走行モータ、６５…ＣＶＴ、６６…車輪、
６７…バッテリ、６８…強電リレー、７３…バッテリ制
御装置、７４…モータ制御装置、７５…クラッチ制御装
置、７６…ＣＶＴ制御装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 29/02 Ｆ０２Ｄ 45/00 ３７６Ｆ 45/00 ３７６ ３７６Ｂ Ｂ６０Ｋ 9/00 Ｃ Ｈ０４Ｌ 12/28 Ｈ０４Ｌ 11/00 ３１０Ｚ Ｆターム(参考） 3G084 AA00 DA00 DA27 EA11 EB09 EB22 FA05 FA10 FA33 3G093 AA06 AA07 AA16 BA04 DA01 DA06 DB05 FA01 FA11 5H115 PG04 PI13 PI22 PI29 PU01 PU22 PU24 PU25 QN03 RE03 SE03 SE05 SE06 TB01 TO21 TR11 TR19 TR20 TZ02 5H209 AA10 CC09 CC13 DD11 FF02 HH04 5K033 AA07 BA06 BA08 CB03 CB19 CC01 DA01 DB12 DB14 DB16 DB20 EA06 EC01

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】センサ信号を取り込む手段と、前記センサ
    信号より求めた制御情報を格納した処理データを少なく
    とも含む通信データを作成する手段と、車内通信路上の
    複数の通信データを区別するためにあるデータ識別子と
    前記通信データを一組で送信する手段と、前記データ識
    別子と前記通信データを一組で通信する車内通信路と、
    データ識別子と一組になった通信データを選択して受信
    する手段と、前記通信データから制御対象を制御する情
    報を格納した処理データを少なくとも抽出する手段と、
    前記処理データに従い制御対象を駆動する手段と、を有
    する車両において、 前記車内通信路は、前記データ識別子と前記処理データ
    の合計値を少なくとも含む通信データを搬送し、前記抽
    出する手段は、少なくとも、前記通信データから前記デ
    ータ識別子と前記通信データの合計値を抽出し、 前記制御を駆動する手段は、前記データ識別子と前記処
    理データの合計と前記合計値の比較が不一致の場合は、
    前記処理データを用いないことを特徴とした車両。
  2. 【請求項２】センサ信号を取り込む手段と、前記センサ
    信号より求めた制御情報を格納した処理データを少なく
    とも含む通信データを作成する手段と、車内通信路上の
    複数の通信データを区別するためにあるデータ識別子と
    前記通信データを一組で送信する手段と、を有する車両
    用制御装置において、 前記通信データを作成する手段は、少なくとも、前記デ
    ータ識別子と前記処理データの合計値を含む通信データ
    を作成することを特徴とした車両用制御装置。
  3. 【請求項３】車内通信路上の複数の通信データを区別す
    るためにあるデータ識別子と一組になった通信データを
    選択して受信する手段と、前記通信データから制御対象
    を制御する情報を格納した処理データを少なくとも抽出
    する手段と、前記処理データに従い制御対象を駆動する
    手段と、を有する車両用制御装置において、 前記抽出する手段は、少なくとも、前記データ識別子
    と、前記通信データと、の合計値を抽出し、 前記制御対象を駆動する手段は、前記データ識別子と前
    記処理データの合計と前記合計値の比較が不一致の場合
    は、前記処理データを用いないことを特徴とした車両用
    制御装置。
  4. 【請求項４】センサ信号を取り込む手段と、少なくと
    も、前記センサ信号より求めた制御情報を格納した処理
    データを少なくとも含む通信データを作成する手段と、
    車内通信路上の複数の通信データを区別するためにある
    データ識別子と前記通信データを一組で送信する手段
    と、前記データ識別子と前記通信データを一組で通信す
    る車内通信路と、データ識別子と一組になった通信デー
    タを選択して受信する手段と、前記通信データから制御
    対象を制御する情報を格納した処理データを少なくとも
    抽出する手段と、前記処理データに従い制御対象を駆動
    する手段と、を有する車両において、 前記車内通信路は、前記データ識別子と前記処理データ
    の合計値を少なくとも含む通信データを搬送することを
    特徴とした車両。
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