JP2001255482A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １枚目の排出時間を短縮するために、ポリゴ
ンモータが定常回転に達したか否かを判定する判定期間
を短縮しても、フェイルが発生される回数を低減し、生
産性の低下を防止する。 【解決手段】 １回目の判定期間に引き続いて（ステッ
プ１０６）、２回目の判定期間を設け（ステップ１１
６）、判定処理を２回まで実行可能とし（ステップ１０
８、１１８）、１回目の判定期間を短縮してファースト
プリントタイムの向上を図っても、フェイルが発生して
フェイル処理に至る（ステップ１５２）ことを抑える。
また、２回目の判定期間に入った回数をカウントする
（ステップ１２６）ことによって、ポリゴンモータの状
態を監視し、ポリゴンモータの故障で完全にマシンスト
ップとなる前に、光走査装置（又はポリゴンモータ）の
交換時期が迫っていることをユーザに通知し（ステップ
１３０）、マシンストップによる生産性の低下を防止す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像記録処理開始
方法、及び画像記録装置に係り、特に、回転多面鏡の回
転によって光ビームを偏向させ、感光体上に光ビームを
走査露光させる光走査装置を備えた画像記録装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】レーザプリンタや電子写真複写機等、光
走査装置によって光ビームを感光体上に走査させて画像
を記録する画像記録装置が普及している。光走査装置で
は、一般に、半導体レーザ（以下、「ＬＤ」という）等
の光源から出力され、画像データに基づいて変調された
光ビームを、コリメータレンズ等を介して、所定速度で
回転する回転多面鏡の反射面に入射させる。この回転多
面鏡の回転により、光ビームの入射角が連続的に変化し
ながら偏向され、光ビームが感光体上を走査するように
なっている。

【０００３】ところで、画像記録装置では、通常、プリ
ント命令が発せられたら回転多面鏡を回転させるモータ
（以下、「回転多面鏡駆動モータ」という）を起動（駆
動開始）する。回転多面鏡駆動モータの回転が所定の回
転数になったら、ＬＤを点灯させて、出力する光ビーム
のパワーコントロール等の作業を行った後、感光体に対
する画像書込みを行うという方法が一般的である。

【０００４】このような方法では、回転多面鏡駆動モー
タが所定の回転数（所定速度）で安定して回転している
（以下、このような回転のことを「定常回転」という）
ことを判定することが必須である。従来より、これらを
判定するために様々な技術が提案されている。

【０００５】例えば、特許登録第２７３１０４２号公報
では、回転多面鏡を回転多面鏡駆動モータにより回転さ
せて光走査する露光部を有する画像記録手段が起動して
から、所定時間経過しても定常回転に達しない場合はフ
ェイルとし、定常回転に達している場合にのみ用紙の搬
送を開始する技術が開示されている。また、特開平７―
６７３７３号公報では、回転多面鏡駆動モータ起動して
から所定時間(１０s)以内に、所定期間(２s)以上の定常
回転が得られない場合のみ、故障と判断する技術が開示
されている。

【０００６】また、回転多面鏡駆動モータが定常回転に
達していないと判定された場合に、定常回転に復帰させ
る技術も提案されている。

【０００７】例えば、特開平５―３３３２８０号公報に
は、ポリゴモータの回転制御をＳＯＳ（Start Of Sca
n）駆動方式、すなわちＳＯＳ信号を基準クロックと比
較して、回転多面鏡駆動モータの駆動をＰＬＬ（Phase
Locked Loop）制御し、ＰＬＬがはずれた場合にＬＤを
全点灯させて、所定時間内にＰＬＬがロックされたら、
ＬＤを消灯して元の状態に戻すとともに、所定時間内に
ＰＬＬがロックされて復帰した回数を記憶部に記憶させ
（復帰回数をカウントし）、所定の回数以上になった場
合に記録部異常であることを表示する技術が開示されて
いる。

【０００８】また、特開平２―１８４４６５号公報に
は、画像記録中に回転多面鏡駆動モータの回転が変動し
た場合に、画像記録終了後に当該ページの画像を再度記
録する技術が開示されており、具体的には、再記録時は
所定の回転速度になったことを確認してから再記録を開
始するようになっている。さらに、特開平３―２０４６
１０号公報には、回転多面鏡駆動モータの回転数が異常
と判断された場合、一旦、回転多面鏡駆動モータの駆動
を停止してから再起動し、再起動後も異常と判断された
場合にソリッドに異常が発生したと判断して駆動を停止
してエラー処理を行う技術が開示されている。

【０００９】ところで、近年、ファーストプリントタイ
ム又はファーストコピータイム（画像記録装置の一枚目
の排出時間）の短縮化が求められており、回転多面鏡駆
動モータの回転が所定の回転数に達したことを検知して
から、実際に画像を書き出すまでの期間を短くすること
が要求されている。すなわち、定常回転に達しているか
否かを判定する期間（以下、単に「判定期間」という）
が短くなりつつあるといった状況がある。

【００１０】また、更なる短縮化の要求に対しては、回
転多面鏡駆動モータの回転が所定の回転数に達したこと
を検知したら、定常回転に達しているか（所定の回転数
で安定して回転しているか）否かの判定を行うととも
に、定常回転に達したと判定されることを前提に、用紙
送り等のある程度の処理を先行して行って（以下、「見
切り処理」という）、ファーストプリントタイム又はフ
ァーストコピータイムを短縮している。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、回転多
面鏡駆動モータは、一度、所定の回転数（回転速度）と
なったても、その後に、微妙な回転変動やチャタリング
等が発生して、当該所定の回転数で安定するまでに時間
がかかる。

【００１２】このため、ファーストプリントタイム（又
はファーストコピータイム）の短縮のために判定期間を
短くすると、当該判定期間では回転多面鏡駆動モータの
回転が安定せずに、定常回転に達していないと判定され
る回数が増える。特許登録２７３１０４２号公報や特開
平７―６７３７３号公報に開示されている技術では、１
回でも定常回転に達していないと判断されるとフェイル
を発生させてジョブが停止されるので、判定期間を短く
するとフェイルの発生回数が増え、その都度、電源をＯ
ＦＦ/ＯＮする等の作業を行って復帰させる必要があり
手間がかかる。また、復帰作業を行ってもフェイルが発
生する場合は、光走査装置又は回転多面鏡駆動モータを
交換しなければならず、ユーザは交換が終了するまで作
業を行うことができず、生産性が低下する。

【００１３】また、ファーストプリントタイム（又はフ
ァーストコピータイム）の短縮のために見切り処理を行
う場合は、見切り処理中に回転変動やチャタリングが発
生してしまう。このため、特開平５―３３３２８０号公
報に開示されている技術では、見切り処理を行うと、Ｐ
ＬＬがはずれ易くなり、ＰＬＬがはずれたらレーザを全
点灯させて復帰させるため、感光体とレーザの寿命が低
下するという問題がある。また、復帰回数が所定回数以
上となったら記録部異常であること表示され、当該表示
から光走査装置又は回転多面鏡駆動モータが交換される
まで、ユーザは作業を行うことができず、生産性が低下
する。

【００１４】また、特開平２―１８４４６５号公報に開
示されている技術では、見切り処理を行うと、再記録す
る回数が増え、用紙の無駄が増える。また、再記録の分
だけ余計に時間がかかるため、生産性が低下する。更
に、特開平３―２０４６１０号公報で開示されている技
術では、見切り処理を行うと、回転数異常と判断される
回数が増え、その度に回転多面鏡駆動モータを一旦停止
してから再起動しなければならず、画像記録された用紙
が排出されるまでの時間が非常に遅くなってしまう。ま
た再起動しても異常と判断された場合はエラーとして報
告されるため、これも光走査装置又は回転多面鏡駆動モ
ータが交換されるまで、ユーザが待たされることになり
生産性が低下する。

【００１５】本発明は、上記問題点を解消するためにな
されたもので、１枚目の排出時間を短縮するとともに、
フェイルが発生される回数を低減し、生産性の低下を防
止することができる画像記録装置を提供することを目的
とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、回転多面鏡の回転によっ
て光ビームを偏向させ、感光体上に光ビームを走査露光
させる光走査装置を備えた画像記録装置において、前記
回転多面鏡を回転駆動させる回転多面鏡駆動モータと、
画像記録処理のために、前記回転多面鏡駆動モータの回
転を所定の回転速度に移行させるモータ制御手段と、前
記モータ制御手段による移行制御開始後、前記回転多面
鏡駆動モータの回転が前記所定の回転速度に安定する定
常回転に達したか否かを判定する判定期間を複数回設定
する判定期間設定手段と、前記判定期間設定手段によっ
て設定された判定期間となったら、前記回転多面鏡駆動
モータの回転が定常回転に達したか否かを判定する判定
手段と、前記判定手段によって前記回転多面鏡駆動モー
タの回転が定常回転に達したと判定されたら、画像記録
処理を開始する制御手段と、を有することを特徴として
いる。

【００１７】請求項１に記載の発明によれば、判定期間
設定手段によって、回転多面鏡駆動モータの回転が定常
回転に達したか否かを判定する判定期間が複数回（以
下、「設定回数」という）設定されるので、判定手段で
は、当該判定を複数回行うことができる。判定手段によ
って回転多面鏡駆動モータの回転が定常回転に達したと
判定されたら、制御手段により画像記録処理が開始され
る。

【００１８】すなわち、回転多面鏡駆動モータの回転速
度を所定の回転速度に移行させる移行制御を開始してか
ら、回転多面鏡駆動モータの回転がなかなか安定せず、
当該所定の回転速度での定常回転に達するまでに時間が
かかっても、設定回数内であれば繰り返し判定を行うこ
とができる。

【００１９】これにより、ファーストプリントタイム
（又はファーストコピータイム）の短縮するために判定
期間を短くし、定常回転に達していないと判定され易く
なっても、設定回数までは、定常回転に達したと判定さ
れるまで繰り返し判定を行なうことができ、フェイルの
発生回数を低減することができる。また、回転多面鏡モ
ータの回転が定常回転に達したら、速やかに画像記録処
理を開始することができるので、判定期間を複数回設定
しても、ファーストプリントタイム（又はファーストコ
ピータイム）を損なうことはない。

【００２０】なお、請求項２に記載されているように、
前記判定期間設定手段が、前記判定手段によって前記回
転多面鏡駆動モータの回転が定常回転に未到達であると
判定された場合に、次の判定期間を設定するようにして
もよいし、請求項３に記載されているように、前記判定
期間設定手段が、予め前記複数回の判定期間を設定して
おき、前記判定手段によって前記回転多面鏡駆動モータ
の回転が定常回転に達したと判定された場合に、残りの
判定期間をキャンセルするようにしてもよい。

【００２１】また、請求項４に記載されているように、
前記判定期間設定手段が、前回の判定期間に引き続い
て、次の判定期間を設定するようにしてもよいし、請求
項５に記載されているように、前記判定期間設定手段
が、前回の判定期間から所定時間経過した後、次の判定
期間を設定するようにしてもよい。

【００２２】また、請求項６に記載されているように、
前記判定期間設定手段で設定される最後の判定期間にお
いて、前記判定手段によって回転多面鏡駆動モータの回
転が定常回転に未到達であると判定された場合に、画像
記録処理の開始を中止する中止手段を更に有するとよ
い。

【００２３】また、請求項７に記載されているように、
前記制御手段によって開始した画像記録処理のうち、当
該画像記録処理の開始のために前記判定手段が行った判
定の回数が、所定の回数以上であった画像記録処理の開
始回数を計数する計数手段を更に有するとよい。このと
き、請求項８に記載されているように、前記計数手段
が、前記判定期間設定手段によって設定される最後の判
定期間において、前記判定手段によって前記回転多面鏡
駆動モータの回転が定常回転に達したと判定されて、開
始された画像記録処理の開始回数を計数するようにする
とよい。

【００２４】また、請求項９に記載されているように、
前記計数手段による前記開始回数の計数結果が、予め設
定された所定値を越えた場合に、前記光走査装置又は前
記回転多面鏡駆動モータの交換時期が迫っていることを
報知する報知手段を更に有するとよい。

【００２５】また、請求項１０に記載されているよう
に、前記計数手段による前記開始回数の計数結果が、予
め設定された所定値を越えた場合に、前記判定期間設定
手段によって設定される初回の判定期間を延長する判定
期間延長手段を更に有するとよい。このとき、請求項１
１に記載されているように、前記判定期間延長手段が、
前記判定手段が前記所定の回数まで判定を行うために、
前記判定期間設定手段によって設定される前記所定の回
数分の判定期間を１つにまとめて、初回の判定期間とす
るようにするとよい。

【００２６】また、請求項１２に記載されているよう
に、前記光走査装置又は回転多面鏡駆動モータが、前記
計数手段による計数結果を記憶する記憶手段を備えてよ
うにするとよい。

【００２７】また、請求項１３に記載されているよう
に、前記制御手段が、２回目以降の判定期間で前記判定
手段によって前記回転多面鏡駆動モータの回転が定常回
転に達したと判定されて、画像記録処理を開始する場合
に、初回の判定期間で定常回転に達したと判定されたと
きよりも当該判定が遅れた時間分だけ、画像形成処理の
開始を遅らせる開始遅延手段を備えるようにするとよ
い。

【００２８】

【発明の実施の形態】次に、図面を参照して本発明に係
る実施形態の１例を詳細に説明する。 （全体構成）図１には、画像記録装置１０の概略構成が
示されている。図１に示されるように、画像記録装置１
０はケーシング１２によって被覆されている。

【００２９】ケーシング１２内には、画像記録部１４が
設けられている。画像記録部１４は、図１に示される矢
印Ａ方向に定速回転する円筒状の感光体ドラム１６と、
所望の画像データ（本実施の形態における画像記録装置
１０は白黒画像を対象としているため、グレイスケール
の画像データ）に基づいて光ビームを（図１の矢印Ｂ参
照）感光体ドラム１６に向けて、主走査しながら照射す
る光走査装置１８とを含んで構成されていいる。

【００３０】感光体ドラム１６の周面近傍には帯電器２
０が配設されている。帯電器２０は、感光体ドラム１６
を一様に帯電させる。帯電器２０により一様に帯電され
た感光体ドラム１６は、矢印Ａ方向に回転することによ
って、光走査装置１８からの光ビームが照射される。こ
れにより、感光体ドラム１６の周面上に潜像が形成され
る。

【００３１】また、光走査装置１８による光ビームの照
射位置よりも感光体ドラム１６の回転方向下流側には、
感光体ドラム１６の周面に対向して、感光体ドラム１６
にトナーを供給する現像器２２が配設されている。現像
器２２から供給されたトナーは、光走査装置１８によっ
て光ビームが照射された部分にトナーを付着するように
なっている。これにより感光体ドラム１６の周面上にト
ナー像が形成される。

【００３２】現像器２２の配設位置よりも感光体ドラム
１６の回転方向下流側（感光体ドラム１６の軸芯垂下位
置）には、感光体ドラム１６の周面に対向して、転写用
帯電体２４が配設されている。転写用帯電体２４は、用
紙トレイ２６又は手差しトレイ２８から、感光体ドラム
１６と転写用帯電体２４の間に案内された用紙３０に、
感光体ドラム１６の周面上に形成されたトナー像を転写
する。

【００３３】転写用帯電体２４の配設位置よりも感光体
ドラム１６の回転方向下流側には、感光体ドラム１６に
対向して、クリーナー３２が配設されている。クリーナ
ー３２により、転写後に感光体ドラム１６の周面に残留
しているトナーが除去される。

【００３４】トナー像が転写された用紙３０は、矢印Ｃ
方向に搬送される。感光体ドラム１６よりも用紙３０の
搬送方向下流側には、加圧ローラ３４と加熱ローラ３６
を含んで構成している定着器３８が配設されている。定
着器３８では、搬送されてきたトナー像が転写された用
紙３０を加熱及び加圧し、トナーを融解固定する。すな
わち、定着器３８では所謂定着処理が施され、用紙３０
上に所定の画像が記録される。定着処理が施され、画像
が記録された用紙３０は排出トレイ４０に排出される。

【００３５】また、ケーシング１２内部には、画像記録
部１４の処理を司るコントローラ４２（詳細後述）が設
けられている。コントローラ４２は、上記で説明した画
像記録部１４を構成している各部材の駆動を制御する。

【００３６】一方、ケーシング１２の上面には、本発明
の報知手段としての表示パネル４４が備えられている。
表示パネル４４には、ユーザに対するメッセージが表示
される。なお、本実施の形態では画像記録装置１０に報
知手段が備えられている場合を例に説明するが、本発明
はこれに限定されるものではなく、例えば、画像記録装
置１０をパソコンと接続し、当該パソコンのディスプレ
イを表示手段として利用してもよい。 （光走査装置の構成）次に、光走査装置１８の概略構成
について図２を用いて説明する。

【００３７】光走査装置１８には、光源としてＬＤ５０
と、ＬＤ５０から射出された光ビームを反射して、感光
体ドラム１６に光ビームを照射するポリゴンミラー（回
転多面鏡）５２とを備えている。

【００３８】ＬＤ５０は、ＬＤ駆動部５４に接続されて
おり、このＬＤ駆動部５４によって、画像データに基づ
いて光ビームが射出されるように制御される。

【００３９】ＬＤ５０から射出された光ビームの進行方
向下流側には、コリメータレンズ５６が配置されてい
る。コリメータレンズ５６はＬＤ５０から射出された光
ビームを拡散光線から平行光線に変換する。コリメータ
レンズ５６で平行光線に変換された光ビームは、シリン
ダレンズ５８を介してポリゴンミラー５２に入射され
る。

【００４０】ポリゴンミラー５２は、側面に複数の反射
面５２Ａが設けられた正多角形状（本実施の形態では正
六角形）に形成されており、入射された光ビームはこの
反射面５２Ａに収束するようになっている。

【００４１】また、ポリゴンミラー５２は、ポリゴンモ
ータ（回転多面鏡駆動モータ）６０に軸着されている
（図１参照）。ポリゴンモータ６０は、ポリゴンモータ
駆動部６２（詳細後述）に接続されており、このポリゴ
ンモータ駆動部６２によって、所定の回転数（所定の速
度）で回転するように制御される。また、ポリゴンモー
タ６０には、ポリゴンモータの回転数を検出するＦＧセ
ンサ（図示省略）が配設され、ポリゴンモータ６０の回
転速度に同期したパルス信号（ＦＧ信号）が生成される
ようになっている。

【００４２】ポリゴンミラー５２は、ポリゴンモータ６
０の回転によって、回転軸６４を中心に矢印Ｄ方向に回
転する。すなわち、各反射面５２Ａへの光ビームの入射
角は、連続的に変化し、偏向される。これにより、感光
体ドラム１６の軸線方向に走査して、光ビームが感光体
ドラム１６に照射される。

【００４３】ポリゴンミラー５２により反射された光ビ
ームの進行方向には、第１レンズ６６Ａと第２レンズ６
６Ｂから構成されているｆθレンズ６６が配置されてい
る。このｆθレンズ６６により、感光体ドラム１６に光
ビームを照射するときの走査速度が等速度になるととも
に、感光体ドラム１６の周面上に結像点を結ぶ。

【００４４】ｆθレンズ６６を透過した光ビームは、反
射ミラー６８により屈曲されて感光体ドラム１６に照射
される。光ビームの進行方向で、且つ図２に示す感光体
ドラム１６の最左端方向には、ミラー７０が配置されて
いる。ミラー７０により感光体ドラム１６の最左端方向
に進行する光ビームが反射される。

【００４５】ミラー７０による光ビームの反射方向に
は、フォトディテクタ等からなるＳＯＳ受光部７２が配
置されている。ＳＯＳ受光部７２には、感光体ドラム１
６をその軸線方向に走査するごとに、感光体ドラム１６
の最左端方向に進行する光ビームが入射される。すなわ
ち、ＳＯＳ受光部７２では、光走査装置１８による感光
体ドラム１６へのラインごとの走査開始タイミング（Ｓ
ＯＳ）を検知し、その結果をＳＯＳ信号として出力す
る。 （ポリゴンモータ駆動部の構成）次に、ポリゴンモータ
駆動部６２の構成について説明する。図３にはポリゴン
モータ駆動部の構成を示すブロック図が示されている。

【００４６】図３に示されているように、ポリゴンモー
タ駆動部６２は、所定周波数の信号を出力する発振器８
０と、ドライバ８２とで構成されている。ドライバ８２
は、分周器８４、位相比較部８６、駆動電圧制御部８８
を備えており、通常１チップに形成されている。なお、
本実施の形態では、発振器８０に水晶発振器を使用して
いる。

【００４７】分周器８４は発振器８０と接続されてお
り、発振器８０からの出力信号を分周し、所定周波数の
パルス信号（以下「基準クロック」という）を生成す
る。位相比較部８６には、この基準クロックとポリゴン
モータ６０に備えられたＦＧセンサ（図示省略）からの
ＦＧ信号とが入力される。位相比較部８６では、入力さ
れた基準クロックとＦＧ信号との位相を比較し、その位
相差に基づく信号を駆動電圧制御部８８に出力する。駆
動電圧制御部８８は、位相比較部８６からの信号に基づ
いて、ポリゴンモータ６０に供給する電圧等を制御し、
ポリゴンモータ６０を所定の速度で回転させるようにな
っている。すなわち、ポリゴンモータ駆動部６２は、ポ
リゴンモータ６０をＰＬＬ制御している。

【００４８】また、位相比較部８６は、基準クロックと
ＦＧ信号の位相比較結果に基づいて、ポリゴンモータ６
０が所定の回転数で回転しているか否かを判断する。ま
た、この判断結果に基づいて、ポリゴンモータ駆動部６
２外部に、Ｒｅａｄｙ信号を出力する。なお、本実施の
形態では、ポリゴンモータ６０が所定の回転数で回転し
ているときは、Ｒｅａｄｙ信号としてＬ（Ｌｏｗ）レベ
ルの信号出力が得られるようになっている。 （コントローラの構成）次に、コントローラ４２の構成
について詳しく説明する。図４には、コントローラ４２
を含む画像記録装置１０の電気的構成を示すブロック図
が示されている。

【００４９】コントローラ４２には、画像記録操作部９
０と、メモリ９２とを備えて構成されている。この画像
記録操作部９０、メモリ９２は、各々バス９４に接続さ
れている。このバス９４には、前述のＬＤ駆動部５４、
ポリゴンモータ駆動部６２、ＳＯＳ受光部７２、表示パ
ネル４４も接続されている。すなわち、画像記録操作部
９０、メモリ９２、ＬＤ駆動部５４、ポリゴンモータ駆
動部６２、ＳＯＳ受光部７２、表示パネル４４とが、バ
ス９４を介して相互に接続されている。

【００５０】メモリ９２には、ポリゴンモータ６０の駆
動を制御するため制御情報が記憶される。本実施の形態
では、不揮発性メモリをメモリ９２としている。なお、
メモリ９２は、ポリゴンモータ６０の駆動を制御するた
め制御情報だけを記憶する専用メモリとしてもよいし、
画像記録部１４を構成しているポリゴンモータ６０以外
の部材の駆動を制御するための情報も記憶する共用メモ
リとしてもよい。

【００５１】画像記録操作部９０は、ポリゴンモータ駆
動部６２の駆動を制御するとともに、ポリゴンモータ駆
動部６２から出力されるＲｅａｄｙ信号に基づいて、画
像記録部１４において用紙３０上に画像を記録する印字
処理、又はユーザにポリゴンモータ６０の交換を促す等
のフェイル処理を行う。また、印字処理時は、ＳＯＳ受
光部７２から出力されるＳＯＳ信号に基づいて、ＬＤ駆
動部５４の駆動を制御するとともに、感光体ドラム１６
上の画像の書出し位置を制御する。 （作用）次に、本実施の形態の作用として、コントロー
ラ４２で行われる制御処理について説明する。図５に
は、コントローラ４２で行われる制御処理のフローチャ
ートが示されている。

【００５２】図５に示されているように、コントローラ
４２は、印字処理の実行を指示するプリント命令（ジョ
ブ）を受信したら（ステップ１００）、ステップ１０２
に移行し、ポリゴンモータ駆動部６２を駆動開始させ、
ポリゴンモータ６０を起動する。

【００５３】次のステップ１０４では、ポリゴンモータ
駆動部６２から「Ｌ」のＲｅａｄｙ信号が発生（出力）
されるまで待機する。ポリゴンモータ駆動部６２から出
力されるＲｅａｄｙ信号は、図６に示すように、ポリゴ
ンモータ６０の起動直後は「Ｈ」であるが、その後、ポ
リゴンモータ６０の回転がほぼ所定の回転数となった時
点で「Ｌ」となる。

【００５４】すなわち、ステップ１０４では、ポリゴン
モータ６０がほぼ所定の回転数に達するまで待機するこ
とになる。ポリゴンモータ駆動部６２からのＲｅａｄｙ
信号が「Ｌ」となったら、ポリゴンモータ６０の回転
が、ほぼ所定の回転数に達したと判断されて、ステップ
１０６へ移行する。

【００５５】ポリゴンモータ６０の回転が所定の回転数
に達した直後は、図６に示すように、回転が不安定であ
り、オーバーシュート、チャタリング等の影響によっ
て、Ｒｅａｄｙ信号は「Ｌ」になったり「Ｈ」になった
りする。印字処理中にポリゴンモータ６０に回転変動が
発生すると、用紙３０に画像を記録する際の画質に悪影
響を与えるため、ステップ１０６では、ポリゴンモータ
６０の回転が所定の回転数に達してから所定時間経過す
るまでの期間Ｔ１を判定期間とし、次のステップ１０８
で、ポリゴンモータ６０の回転が安定したか、すなわち
ポリゴンモータ６０が所定の回転数で安定して回転（以
下「定常回転」という）しているか否かを判定する判定
処理を行う。

【００５６】具体的には、本実施の形態では、判定期間
Ｔ１を０．５ｓとし、１００ｍｓ間隔でＲｅａｄｙ信号
が「Ｈ」であるか「Ｌ」であるかのチェックを５回行
い、１回でもＲｅａｄｙ信号が「Ｌ」であれば、ポリゴ
ンモータ６０が定常回転に達したと判定する。５回と
も、Ｒｅａｄｙ信号が「Ｈ」であった場合は、ポリゴン
モータ６０の回転はまだ不安定であり、定常回転に達し
ていないと判定する。なお、この判定方法は一例として
示したものであり、本発明はこれに限定されるものでは
ない。

【００５７】ステップ１０８の判定処理において、ポリ
ゴンモータ６０の回転が定常回転に達したと判定された
場合は、次のステップ１１０で肯定判定され、ステップ
１１２に移行する。ステップ１１２では、ステップ１０
０で受信したジョブに基づいて、印字処理が行われる。
印字処理が終了したら、ポリゴンモータ６０の回転数を
下げたり停止したりして待機モードに移行してから（ス
テップ１１４）、ステップ１００に戻り、次のジョブが
入力されるまで、待機状態を保持する。

【００５８】一方、ステップ１０８の判定処理におい
て、ポリゴンモータ６０の回転がまだ定常回転に達して
いないと判定された場合は、ステップ１１０で否定判定
されて、ステップ１１６に移行する。ステップ１１６で
は、判定期間をＴ２の期間だけ更に延長し、次のステッ
プ１１８で、引き続き、ポリゴンモータ６０の回転が安
定し、定常回転に達したか否かの判定処理を行う。

【００５９】具体的には、本実施の形態では、前述のス
テップ１０８の判定処理と同様に、１００ｍｓ間隔でＲ
ｅａｄｙ信号が「Ｈ」であるか「Ｌ」であるかのチェッ
クを５回行うようになっている（すなわちＴ２＝０．５
ｓ）。

【００６０】判定期間をＴ２の期間だけ延長して判定処
理を行って、ポリゴンモータが定常回転に達したと判定
された場合は、ステップ１２０で肯定判定されて、ステ
ップ１２２に移行し、前述のステップ１１２と同様に印
字処理が行なわれる。なお、このとき（Ｔ２の期間だけ
判定期間を延長して判定処理を行ってから、印字処理が
行われる場合）、画像先端の揺れを防止するためにその
分だけ印字処理の開始を遅らせるのが望ましい。

【００６１】印字処理が終わったら、次のステップ１２
４でポリゴンモータ６０の回転数を下げたり停止したり
して待機モードに移行するとともに、ステップ１２６で
Ｔ２の期間だけ判定期間を延長した回数をカウントする
カウント値（Ｎ）をインクリメントする。なお、本実施
の形態では、このカウント値はメモリ９２に記憶するよ
うになっており、ステップ１２６では、メモリ９２に記
憶されているカウント値を＋１だけインクリメントし、
新たなカウント値としてメモリに更新記憶する。

【００６２】次のステップ１２８では、カウント値
（Ｎ）が予め設定された所定の上限値（α）に達したか
どうかを判断する。上限値に達していない場合は（ステ
ップ１２８で否定判定）、ステップ１００に戻り、次の
ジョブが入力されるまで、待機状態を保持する。

【００６３】上限値に達している場合は（ステップ１２
８で肯定判定）、ステップ１００に戻って同様の処理を
繰り返したとしても、今後も判定期間をＴ２だけ延長す
る（ステップ１００で否定判定されて、ステップ１１６
に移行する）ことになる可能性が高いと判断し、ステッ
プ１００には戻らずに、ステップ１３０に移行する。

【００６４】ステップ１３０では、ユーザに、光走査装
置１８（又はポリゴンモータ６０）の交換時期が迫って
いることを通知する。具体的な通知内容としては、今後
も判定期間を延長して判定処理を行う可能性が高いもの
のまだ使用は可能であるため、サービスマンを呼んで光
走査装置１８（又はポリゴンモータ６０）を交換するよ
うに促すとともに、まだ使用可能であることを示す内容
が望ましい。本実施の形態では、一例として、「サービ
スマンを呼んでください」及び「まだ使用可能です」の
メッセージを表示パネル４４に表示するようになってい
る。

【００６５】ユーザに通知した後は、次のジョブが入力
される（ステップ１３２）か、光走査装置１８（又はポ
リゴンモータ６０）が交換される（ステップ１３４）ま
で、待機状態を保持する。

【００６６】ユーザに通知後、次のジョブを受信する
と、ステップ１３２で肯定判定されてステップ１３６に
移行し、ポリゴンモータ６０を起動する。そして、Ｒｅ
ａｄｙ信号が発生したら（ステップ１３８）、前にも述
べたように、今後も判定期間を延長する可能性が高いた
め、予め判定期間をＴ１＋Ｔ２として（ステップ１４
０）、判定処理を行う（ステップ１４２）。

【００６７】すなわち、本実施の形態では、判定期間を
１ｓ（０．５ｓ＋０．５ｓ）として、１００ｍｓ間隔で
Ｒｅａｄｙ信号が「Ｈ」であるか「Ｌ」であるかのチェ
ックを１０回行う。１回でも「Ｌ」のＲｅａｄｙ信号が
得られたら、ポリゴンモータ６０が定常回転に達したと
判定し、１回も「Ｌ」のＲｅａｄｙ信号が得られなかっ
た場合は、ポリゴンモータが定常回転に達していないと
判定する。

【００６８】なお、判定期間をＴ１＋Ｔ２とせずに、前
のステップと同様の処理（判定期間をＴ１として判定処
理を行って、定常回転に達しなかったら判定期間をＴ２
だけ延長する）を行うようにしてもよい。

【００６９】定常回転に達したと判定された場合は、次
のステップ１４４で肯定判定されてステップ１４６に移
行し、通常通りの印字処理を行なう。また、印字処理が
終了したら、ポリゴンモータ６０の回転数を下げたり停
止したりして待機モードに移行してから（ステップ１４
８）、ステップ１３２に戻り、次のジョブが入力される
か、光走査装置１８（又はポリゴンモータ６０）が交換
されるまで、再び待機状態を保持する。

【００７０】サービスマンが来て光走査装置１８（又は
ポリゴンモータ６０）が交換されたら、ステップ１３４
で肯定判定されて、ステップ１５０に移行する。ステッ
プ１５０では、メモリに記憶されているカウント値
（Ｎ）をクリアし（０にする）、再び、ステップ１００
に戻って待機状態となる。

【００７１】一方、判定期間をＴ２の期間だけ延長して
判定処理を行ってもポリゴンモータ６０の回転が安定せ
ず、定常回転に達しないと判断された場合（ステップ１
２０で否定判定）や、予め判定期間をＴ１＋Ｔ２として
判定処理を行っても、ポリゴンモータ６０の回転が安定
せず、定常回転に達しないと判断された場合は（ステッ
プ１４４で否定判定）、ステップ１５２に移行する。ス
テップ１５２では、ポリゴンモータの故障と判断して、
その旨をユーザに通知する等のフェイル処理を行って、
画像記録装置１０の処理を終了する（マシンストッ
プ）。

【００７２】このように、ポリゴンモータ６０が定常回
転に達しているかを判定する判定期間を、通常の期間
（Ｔ１）に続いて、もう１回、期間（Ｔ２）を設けるこ
とによって、通常の判定期間で定常回転に達している場
合は速やかに印字処理を行うことができる。

【００７３】また、ポリゴンモータ６０の安定が悪いた
めのオーバシュートやチャタリング、さらには誤動作・
誤検知等によって、１回目の判定期間（Ｔ１）では定常
回転に達しなくても、すぐにフェイル処理に移らずに、
引き続いて２回目の判定処理が行われるので、フェイル
によるマシンストップを極力防止することができる。

【００７４】すなわち、２回目の判定期間を設けて２回
まで判定処理を実行可能とすることで、ファーストプリ
ントタイムの向上のために、１回目の判定期間を短縮す
ることができるとともに、１回目の判定期間で定常回転
に達しなくても、フェイルの発生を抑えることができ
る。

【００７５】また、１回目の判定期間では定常回転に達
せず、２回目の判定期間で定常回転に達した場合は、最
小の時間の遅延のみで印字処理ができるとともに、２回
目の判定期間（Ｔ２）分だけ印字処理の開始を遅らせる
ことによって正常な印刷が可能となる。

【００７６】また、２回目の判定処理に入った回数をカ
ウントすることによって、ポリゴンモータ６０の状態を
監視し、ポリゴンモータ６０の故障で完全にマシンスト
ップとなる前に、一旦、光走査装置１８（又はポリゴン
モータ６０）の交換時期が迫っていることをユーザに通
知するようになっている。これにより、ユーザは、マシ
ンストップとなる前に、サービスマンに光走査装置１８
（又はポリゴンモータ６０）の交換を依頼することがで
き、通知から光走査装置１８（又はポリゴンモータ６
０）が交換されるまでの期間も画像記録装置１０を使用
することが可能となる。すなわち、マシンストップによ
って、ユーザの生産性が低下してしまうことを防止する
ことができる。

【００７７】なお、本発明は、ポリゴンモータ６０が定
常回転に達したか否かを判定する判定方法を特に限定す
るものではない。

【００７８】また、上記では、１回目の判定処理におい
て、定常回転に達していないと判定された場合に、第２
の判定期間が設定されて２回目の判定処理を行うように
することで、１回目の判定処理において定常回転に達し
たと判定されたら２回目の判定処理が行われないように
した場合を例に説明したが、本発明はこれに限定される
ものではない。予め、第１、第２の判定期間を設定して
おき、１回目の判定処理において、定常回転に達したと
判定された場合に、第２の判定期間における２回目の判
定処理をキャンセルしてもよい。

【００７９】また、上記では、ポリゴンモータ６０が定
常回転に達しているか否かを判定するために第１と第２
の判定期間を使用し、２回まで判定処理を行うことがで
きる場合を例に説明したが、本発明はこれに限定される
ものではない。判定期間を複数回設定可能とし、印字処
理を開始する際に、判定処理を複数回まで実行可能とす
ることが本質である。ポリゴンモータ６０の状態をより
正確に判定するために、第３、第４、…と判定期間を増
やすことも可能であることは言うまでもない。

【００８０】また、上記では、メモリ９２を画像記録装
置１０内に設置した場合を例に説明したが、本発明はこ
れに限定されるものではない。例えば、図７に示される
ように光走査装置１８内にメモリ９２を備えさせてもよ
い。この場合、ポリゴンモータ６０以外の部材の故障に
よって光走査装置１８が回収された場合等に、当該メモ
リ９２に記憶されている２回目の判定処理に入った回数
（Ｎ）等の情報を解読することによって、ポリゴンモー
タ６０の状態を把握することができ、リサイクル時等の
非常に重要なデータとして使用することができる。

【００８１】また、上記では、１回目の判定期間（Ｔ
１）に続けて２回目の判定期間（Ｔ２）を設け、１回目
の判定処理で定常回転に達しなかったと判定された場合
は、引き続いて２回目の判定処理が行われるようにした
が、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、
図８に示すように、１回目の判定期間（Ｔ１）と２回目
の判定期間（Ｔ２）の間に、非判定期間ＮＴ１（図８で
はＮＴ１＝０．３ｓ）を設けるようにしてもよい。この
場合、１回目の判定期間（Ｔ１）でポリゴンモータ６０
の回転が安定しなくても、２回目の判定処理までに余裕
ができるので、２回目の判定期間で定常回転に達する可
能性が増え、フェイルの発生を抑えることができる。す
なわち、ポリゴンモータ６０の延命化を図ることができ
る。

【００８２】また、本発明は、画像記録装置１０、光走
査装置１８を上記で説明した構成（図１、２参照）に限
定するものではない。ポリゴンミラー５２を使用して光
ビームを走査する光走査装置と、当該光走査装置を使用
して感光体ドラム１６に光ビームを走査しながら照射す
ることによって、画像を記録する画像記録装置であれば
よい。

【００８３】なお、上記では、プリント命令（ジョブ）
を受信して、回転多面鏡駆動モータを起動して所定の回
転速度まで増速させるときに、当該所定の回転速度での
定常回転に達したか否かの判定処理を行う場合を例に説
明したが、本発明はこれに限定されるものではない。所
定の回転速度に移行させる場合であればよく、例えば、
解像度切替のために、回転多面鏡駆動モータの回転速度
を変更する場合にも本発明を適用することができる。

【００８４】

【発明の効果】上記に示したように、本発明は、１枚目
の排出時間を短縮するために、ポリゴンモータが定常回
転に達したか否かを判定する判定期間を短縮しても、フ
ェイルが発生される回数を低減し、生産性の低下を防止
できるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係る画像記録装置の概
略構成図である。

【図２】 図１の画像記録装置に備えられた光走査装置
の詳細構成図である。

【図３】 ポリゴンモータ駆動部の構成を示すブロック
図である。

【図４】 画像記録装置の制御系の構成を示すブロック
図である。

【図５】 画像記録装置のコントローラで行われる制御
処理を示すフローチャートである。

【図６】 ポリゴンモータの回転数、判定処理の判定期
間、及びＲＥＡＤＹ信号のタイミングチャートである。

【図７】 その他の実施の形態に係る画像記録装置の制
御系の構成を示すブロック図である。

【図８】 その他の実施の形態に係るポリゴンモータの
回転数、判定処理の判定期間、及びＲＥＡＤＹ信号のタ
イミングチャートである。

【符号の説明】

１０ 画像記録装置 １４ 画像記録部 １６ 感光体ドラム（感光体） １８ 光走査装置 ３０ 用紙 ４２ コントローラ（判定時間設定手段、判定手段、制
御手段、計数手段、判定期間延長手段） ４４ 表示パネル（報知手段） ５２ ポリゴンミラー（回転多面鏡） ５４ ＬＤ駆動部 ６０ ポリゴンモータ（回転多面鏡駆動モータ） ６２ ポリゴンモータ駆動部（モータ制御手段） ７２ ＳＯＳ受光部 ８０ 発振器 ８４ 分周器 ８６ 位相比較部 ８８ 駆動電圧制御部 ９０ 画像記録操作部 ９２ メモリ（記憶手段）

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転多面鏡の回転によって光ビームを偏
   向させ、感光体上に光ビームを走査露光させる光走査装
   置を備えた画像記録装置において、 前記回転多面鏡を回転駆動させる回転多面鏡駆動モータ
   と、 画像記録処理のために、前記回転多面鏡駆動モータの回
   転を所定の回転速度に移行させるモータ制御手段と、 前記モータ制御手段による移行制御開始後、前記回転多
   面鏡駆動モータの回転が前記所定の回転速度に安定する
   定常回転に達したか否かを判定する判定期間を複数回設
   定する判定期間設定手段と、 前記判定期間設定手段によって設定された判定期間とな
   ったら、前記回転多面鏡駆動モータの回転が定常回転に
   達したか否かを判定する判定手段と、 前記判定手段によって前記回転多面鏡駆動モータの回転
   が定常回転に達したと判定されたら、画像記録処理を開
   始する制御手段と、 を有することを特徴とする画像記録装置。
2. 【請求項２】 前記判定期間設定手段が、 前記判定手段によって前記回転多面鏡駆動モータの回転
   が定常回転に未到達であると判定された場合に、次の判
   定期間を設定する、 ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 【請求項３】 前記判定期間設定手段が、 予め前記複数回の判定期間を設定しておき、前記判定手
   段によって前記回転多面鏡駆動モータの回転が定常回転
   に達したと判定された場合に、残りの判定期間をキャン
   セルする、 ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
4. 【請求項４】 前記判定期間設定手段が、 前回の判定期間に引き続いて、次の判定期間を設定す
   る、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に
   記載の画像記録装置。
5. 【請求項５】 前記判定期間設定手段が、 前回の判定期間から所定時間経過した後、次の判定期間
   を設定する、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に
   記載の画像記録装置。
6. 【請求項６】 前記判定期間設定手段で設定される最後
   の判定期間において、前記判定手段によって回転多面鏡
   駆動モータの回転が定常回転に未到達であると判定され
   た場合に、画像記録処理の開始を中止する中止手段を更
   に有する、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に
   記載の画像記録装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段によって開始した画像記録
   処理のうち、当該画像記録処理の開始のために前記判定
   手段が行った判定の回数が、所定の回数以上であった画
   像記録処理の開始回数を計数する計数手段を更に有す
   る、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項６に記載の画像記
   録装置。
8. 【請求項８】 前記計数手段が、前記判定期間設定手段
   によって設定される最後の判定期間において、前記判定
   手段によって前記回転多面鏡駆動モータの回転が定常回
   転に達したと判定されて、開始された画像記録処理の開
   始回数を計数する、 ことを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
9. 【請求項９】 前記計数手段による前記開始回数の計数
   結果が、予め設定された所定値を越えた場合に、前記光
   走査装置又は前記回転多面鏡駆動モータの交換時期が迫
   っていることを報知する報知手段を更に有する、 ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の画像記
   録装置。
10. 【請求項１０】 前記計数手段による前記開始回数の計
    数結果が、予め設定された所定値を越えた場合に、前記
    判定期間設定手段によって設定される初回の判定期間を
    延長する判定期間延長手段を更に有する、 ことを特徴とする請求項７乃至請求項９の何れか１項に
    記載の画像記録装置。
11. 【請求項１１】 前記判定期間延長手段が、前記判定手
    段が前記所定の回数まで判定を行うために、前記判定期
    間設定手段によって設定される前記所定の回数分の判定
    期間を１つにまとめて、初回の判定期間とする、 ことを特徴とする請求項１０に記載の画像記録装置。
12. 【請求項１２】 前記光走査装置又は回転多面鏡駆動モ
    ータが、前記計数手段による計数結果を記憶する記憶手
    段を備えている、 ことを特徴とする請求項７乃至請求項１１の何れか１項
    に記載の画像記録装置。
13. 【請求項１３】 前記制御手段が、２回目以降の判定期
    間で前記判定手段によって前記回転多面鏡駆動モータの
    回転が定常回転に達したと判定されて、画像記録処理を
    開始する場合に、初回の判定期間で定常回転に達したと
    判定されたときよりも当該判定が遅れた時間分だけ、画
    像形成処理の開始を遅らせる開始遅延手段を備えてい
    る、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項１２の何れか１項
    に記載の画像記録装置。