JP2001253671A - エレベータドアのインタロック装置 - Google Patents
エレベータドアのインタロック装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 かご側の２枚の刃を共に揺動可能な可動刃1
a,1bとすることにより、係合までのストロークとオーバ
ートラベルを小さくし、戸開閉に要する時間を短くし、
また戸開閉時の意匠性も向上させる。 【解決手段】 かご側のドアを開き始めると第１の可動
刃1aが動き、リンク1c,1dを介して第２の可動刃1bも逆
に動いて互いの間隔が狭まり、両者間に二股のローラ4
a,4dを挟み込んでインタロック片４を回動させ、インタ
ロック片４のラッチ部4cを固定フック５から外す。これ
により、かご側のドアと乗場側のドアを連動させて開か
せる。またドアを閉じるときには、第１、第２の可動刃
1a,1bがリンク1c,1dを介して同時に逆向きに動いて互い
の間隔を広げ、間に挟み込んでいた二股のローラ4a,4d
を解放し、インタロック片４を元の状態に戻してラッチ
部4cを固定フック５に係合させ、乗場側のドアを固定す
る。
a,1bとすることにより、係合までのストロークとオーバ
ートラベルを小さくし、戸開閉に要する時間を短くし、
また戸開閉時の意匠性も向上させる。 【解決手段】 かご側のドアを開き始めると第１の可動
刃1aが動き、リンク1c,1dを介して第２の可動刃1bも逆
に動いて互いの間隔が狭まり、両者間に二股のローラ4
a,4dを挟み込んでインタロック片４を回動させ、インタ
ロック片４のラッチ部4cを固定フック５から外す。これ
により、かご側のドアと乗場側のドアを連動させて開か
せる。またドアを閉じるときには、第１、第２の可動刃
1a,1bがリンク1c,1dを介して同時に逆向きに動いて互い
の間隔を広げ、間に挟み込んでいた二股のローラ4a,4d
を解放し、インタロック片４を元の状態に戻してラッチ
部4cを固定フック５に係合させ、乗場側のドアを固定す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータドアの
インタロック装置に関する。
インタロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】乗りかごの出入り口の上部にドアマシン
を設け、このドアマシンのドアモータの回転運動をベル
トやリンクを用いて左右運動に変換し、ドアを開閉させ
るエレベータの出入り口装置には、乗場側ドアとかご側
のドアとを連動して開閉させるためにインタロック装置
が設けられている。このようなエレベータドアのインタ
ロック装置は、従来、図４に示す構成であった。
を設け、このドアマシンのドアモータの回転運動をベル
トやリンクを用いて左右運動に変換し、ドアを開閉させ
るエレベータの出入り口装置には、乗場側ドアとかご側
のドアとを連動して開閉させるためにインタロック装置
が設けられている。このようなエレベータドアのインタ
ロック装置は、従来、図４に示す構成であった。
【０００３】従来のエレベータドアのインタロック装置
について説明する。エレベータの乗りかごがある階床に
到着すると、乗場側に設置されているインタロック片４
の二股に取り付けられているローラ４ａ，４ｄがかご側
の可動刃１ａと固定刃１ｂとの間に入り込む。可動刃１
ａは揺動できるようにしてあり、固定刃１ｂはかご側の
ドアに固定されている。そしてこの２枚の刃１ａ，１ｂ
間はリンクによって連結されている。また可動刃１ａと
固定刃１ｂとの間隔は、二股のローラ４ａ，４ｄの幅よ
りも広く設定してクリアランスがとれるようにしてい
る。
について説明する。エレベータの乗りかごがある階床に
到着すると、乗場側に設置されているインタロック片４
の二股に取り付けられているローラ４ａ，４ｄがかご側
の可動刃１ａと固定刃１ｂとの間に入り込む。可動刃１
ａは揺動できるようにしてあり、固定刃１ｂはかご側の
ドアに固定されている。そしてこの２枚の刃１ａ，１ｂ
間はリンクによって連結されている。また可動刃１ａと
固定刃１ｂとの間隔は、二股のローラ４ａ，４ｄの幅よ
りも広く設定してクリアランスがとれるようにしてい
る。
【０００４】そしてかご側のドアが開き始めると、かご
側に設置されているカムレール２に沿って可動刃１ａが
ガイドローラ１ｃと共に案内され、この動きに伴い、２
枚の刃１ａ，１ｂの間隔が狭まり、インタロック片４の
二股のローラ４ａ，４ｄが間隔の狭まった刃１ａ，１ｂ
間に挟まれてインタロック片４を回転させ、先端のラッ
チ部をロック５から外す。これにより、かご側のドアの
開きと連動して乗場側のドアも共に開くようになる。
側に設置されているカムレール２に沿って可動刃１ａが
ガイドローラ１ｃと共に案内され、この動きに伴い、２
枚の刃１ａ，１ｂの間隔が狭まり、インタロック片４の
二股のローラ４ａ，４ｄが間隔の狭まった刃１ａ，１ｂ
間に挟まれてインタロック片４を回転させ、先端のラッ
チ部をロック５から外す。これにより、かご側のドアの
開きと連動して乗場側のドアも共に開くようになる。
【０００５】逆にドアが閉まるときには、かご側に設置
されているカムレール２に沿って可動刃１ａがガイドロ
ーラ１ｃと共に案内され、これに伴って２枚の刃１ａ，
１ｂの間隔が広がり、それまで挟まれていたインタロッ
ク片４の二股のローラ４ａ，４ｄが解放され、インタロ
ック片４が自重で回転して元の状態に戻り、乗場側のド
アが閉じたところでロック５にインタロック片４の先端
のラッチ部が係合し、乗場側のドアがロックされること
になる。
されているカムレール２に沿って可動刃１ａがガイドロ
ーラ１ｃと共に案内され、これに伴って２枚の刃１ａ，
１ｂの間隔が広がり、それまで挟まれていたインタロッ
ク片４の二股のローラ４ａ，４ｄが解放され、インタロ
ック片４が自重で回転して元の状態に戻り、乗場側のド
アが閉じたところでロック５にインタロック片４の先端
のラッチ部が係合し、乗場側のドアがロックされること
になる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のエレベータドアのインタロック装置の場合、
かご側のドアが開き始めると可動刃１ａのガイドローラ
１ｃがカムレール２に沿って動いて可動刃１ａ側だけを
動かし、２枚の刃１ａ，１ｂの間隔を狭めていくため、
インタロック片４の二股のローラ４ａ，４ｄを完全に挟
み込むまでのドアの移動距離が長くなってしまい、また
完全に係合する前にドアの速度を上げてしまうとインタ
ロック片４のローラ４ａ，４ｄと２枚の刃１ａ，１ｂと
の間のクリアランスによって乗場側のドアの動きがスム
ーズに行えない可能性がある。そのため、戸開始めと戸
閉端の近傍ではドアの速度を遅くし、その分戸開閉時間
も長くしなければならない問題点があった。また、係合
した際のかご側のドアと乗場側のドアとのずれ（以下、
オーバートラベルと称する）も大きくなってしまうた
め、戸開時の意匠性にも影響する問題点があった。
うな従来のエレベータドアのインタロック装置の場合、
かご側のドアが開き始めると可動刃１ａのガイドローラ
１ｃがカムレール２に沿って動いて可動刃１ａ側だけを
動かし、２枚の刃１ａ，１ｂの間隔を狭めていくため、
インタロック片４の二股のローラ４ａ，４ｄを完全に挟
み込むまでのドアの移動距離が長くなってしまい、また
完全に係合する前にドアの速度を上げてしまうとインタ
ロック片４のローラ４ａ，４ｄと２枚の刃１ａ，１ｂと
の間のクリアランスによって乗場側のドアの動きがスム
ーズに行えない可能性がある。そのため、戸開始めと戸
閉端の近傍ではドアの速度を遅くし、その分戸開閉時間
も長くしなければならない問題点があった。また、係合
した際のかご側のドアと乗場側のドアとのずれ（以下、
オーバートラベルと称する）も大きくなってしまうた
め、戸開時の意匠性にも影響する問題点があった。
【０００７】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、かご側の２枚の刃を共に揺動可能な可
動刃とすることにより、係合までのストロークとオーバ
ートラベルを小さくして戸開閉に要する時間を短くし、
また戸開閉時の意匠性も向上させるエレベータドアのイ
ンタロック装置を提供することを目的とする。
なされたもので、かご側の２枚の刃を共に揺動可能な可
動刃とすることにより、係合までのストロークとオーバ
ートラベルを小さくして戸開閉に要する時間を短くし、
また戸開閉時の意匠性も向上させるエレベータドアのイ
ンタロック装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明のエレベ
ータドアのインタロック装置は、かご側のドアに当該ド
アを開くときに互いの間隔が狭まるように動き、当該ド
アを閉めるときに互いの間隔が広がるように動く第１、
第２の可動刃を設け、乗場側のドアにインタロック片の
回転支点を支持し、当該インタロック片の回転支点側
に、前記第１、第２の可動刃間の間隔が開いている状態
で当該可動刃間に入り込み、当該インタロック片のラッ
チ部を自重回転によって固定フックに係合させて前記乗
場側のドアをロックし、前記第１、第２の可動刃間の間
隔が狭められることによって当該インタロック片を回動
させて前記ラッチ部を前記固定フックから外す二股のロ
ーラを設けたものである。
ータドアのインタロック装置は、かご側のドアに当該ド
アを開くときに互いの間隔が狭まるように動き、当該ド
アを閉めるときに互いの間隔が広がるように動く第１、
第２の可動刃を設け、乗場側のドアにインタロック片の
回転支点を支持し、当該インタロック片の回転支点側
に、前記第１、第２の可動刃間の間隔が開いている状態
で当該可動刃間に入り込み、当該インタロック片のラッ
チ部を自重回転によって固定フックに係合させて前記乗
場側のドアをロックし、前記第１、第２の可動刃間の間
隔が狭められることによって当該インタロック片を回動
させて前記ラッチ部を前記固定フックから外す二股のロ
ーラを設けたものである。
【０００９】請求項１の発明のエレベータドアのインタ
ロック装置では、乗りかごが着床階に到着して乗りかご
側のドアが開き始めると、このかご側のドアに設けた第
１、第２の可動刃が互いの間隔を狭めるように同時に動
き、二股のローラを間に挟み込んでインタロック片を回
動させ、インタロック片のラッチ部を固定フックから外
す。これにより、かご側のドアと乗場側のドアを連動さ
せて開かせる。またドアを閉じるときには、第１、第２
の可動刃が同時に動いて互いの間隔を広げ、間に挟み込
んでいた二股のローラを解放し、インタロック片をその
自重による回転によって元の状態に戻してラッチ部を固
定フックに係合させ、乗場側のドアを固定する。
ロック装置では、乗りかごが着床階に到着して乗りかご
側のドアが開き始めると、このかご側のドアに設けた第
１、第２の可動刃が互いの間隔を狭めるように同時に動
き、二股のローラを間に挟み込んでインタロック片を回
動させ、インタロック片のラッチ部を固定フックから外
す。これにより、かご側のドアと乗場側のドアを連動さ
せて開かせる。またドアを閉じるときには、第１、第２
の可動刃が同時に動いて互いの間隔を広げ、間に挟み込
んでいた二股のローラを解放し、インタロック片をその
自重による回転によって元の状態に戻してラッチ部を固
定フックに係合させ、乗場側のドアを固定する。
【００１０】こうして戸開閉時に第１、第２の可動刃を
同時に動かすことにより、係合までのストロークとオー
バートラベルを小さくし、戸開閉に要する時間を短く
し、また戸開閉時の意匠性も向上させる。
同時に動かすことにより、係合までのストロークとオー
バートラベルを小さくし、戸開閉に要する時間を短く
し、また戸開閉時の意匠性も向上させる。
【００１１】請求項２の発明のエレベータドアのインタ
ロック装置は、かご側のドアにリンクの中点を回動可能
な状態で支持し、前記リンクの一端に第１の可動刃を、
他端に第２の可動刃を連結し、これらの第１、第２の可
動刃を前記かご側のドアを開くときに互いの間隔が狭ま
るように動かし、前記かご側のドアを閉めるときに互い
の間隔が広がるように動かすようにし、乗場側のドアに
インタロック片の回転支点を支持し、当該インタロック
片の回転支点側に、前記第１、第２の可動刃間の間隔が
開いている状態で当該可動刃間に入り込み、当該インタ
ロック片のラッチ部を自重回転によって固定フックに係
合させて前記乗場側のドアをロックし、前記第１、第２
の可動刃間の間隔が狭められることによって当該インタ
ロック片を回動させて前記ラッチ部を前記固定フックか
ら外す二股のローラを設けたものである。
ロック装置は、かご側のドアにリンクの中点を回動可能
な状態で支持し、前記リンクの一端に第１の可動刃を、
他端に第２の可動刃を連結し、これらの第１、第２の可
動刃を前記かご側のドアを開くときに互いの間隔が狭ま
るように動かし、前記かご側のドアを閉めるときに互い
の間隔が広がるように動かすようにし、乗場側のドアに
インタロック片の回転支点を支持し、当該インタロック
片の回転支点側に、前記第１、第２の可動刃間の間隔が
開いている状態で当該可動刃間に入り込み、当該インタ
ロック片のラッチ部を自重回転によって固定フックに係
合させて前記乗場側のドアをロックし、前記第１、第２
の可動刃間の間隔が狭められることによって当該インタ
ロック片を回動させて前記ラッチ部を前記固定フックか
ら外す二股のローラを設けたものである。
【００１２】請求項２の発明のエレベータドアのインタ
ロック装置では、かご側のドアを開き始めると第１の可
動刃が動き、リンクを介して第２の可動刃も逆に動いて
互いの間隔が狭まり、両者間に二股のローラを挟み込ん
でインタロック片を回動させ、インタロック片のラッチ
部を固定フックから外す。これにより、かご側のドアと
乗場側のドアを連動させて開かせることができる。また
ドアを閉じるときには、第１、第２の可動刃がリンクを
介して同時に逆向きに動いて互いの間隔を広げ、間に挟
み込んでいた二股のローラを解放し、インタロック片を
元の状態に戻してラッチ部を固定フックに係合させ、乗
場側のドアを固定することができる。
ロック装置では、かご側のドアを開き始めると第１の可
動刃が動き、リンクを介して第２の可動刃も逆に動いて
互いの間隔が狭まり、両者間に二股のローラを挟み込ん
でインタロック片を回動させ、インタロック片のラッチ
部を固定フックから外す。これにより、かご側のドアと
乗場側のドアを連動させて開かせることができる。また
ドアを閉じるときには、第１、第２の可動刃がリンクを
介して同時に逆向きに動いて互いの間隔を広げ、間に挟
み込んでいた二股のローラを解放し、インタロック片を
元の状態に戻してラッチ部を固定フックに係合させ、乗
場側のドアを固定することができる。
【００１３】こうして戸開閉時に第１、第２の可動刃を
同時に互いに逆向きに動かすことにより広狭する動作を
速くし、係合までのストロークとオーバートラベルを小
さくして戸開閉に要する時間を短くし、また戸開閉時の
意匠性も向上させる。
同時に互いに逆向きに動かすことにより広狭する動作を
速くし、係合までのストロークとオーバートラベルを小
さくして戸開閉に要する時間を短くし、また戸開閉時の
意匠性も向上させる。
【００１４】請求項３の発明は、請求項２のエレベータ
ドアのインタロック装置において、前記第１の可動刃に
ガイドローラを設け、前記かごに前記ガイドローラを案
内するカムを設け、前記かご側のドアが開くときに前記
ガイドローを前記カムに沿って移動させることにより、
当該第１の可動刃と前記第２の可動刃とが、前記リンク
を介して互いの間隔が狭まるようにしたものである。
ドアのインタロック装置において、前記第１の可動刃に
ガイドローラを設け、前記かごに前記ガイドローラを案
内するカムを設け、前記かご側のドアが開くときに前記
ガイドローを前記カムに沿って移動させることにより、
当該第１の可動刃と前記第２の可動刃とが、前記リンク
を介して互いの間隔が狭まるようにしたものである。
【００１５】請求項３の発明のエレベータドアのインタ
ロック装置では、かご側のドアを開き始めると、ガイド
ローラがカムにガイドされることにより第１の可動刃が
動き始め、リンクを介して第２の可動刃も動き始め、両
者が互いの間隔を狭めるように動き出す。また、ドアを
閉じるときには、逆の動きによって第１、第２の可動刃
がそれらの間隔を広げるように動く。これにより、戸開
閉時に第１、第２の可動刃をほぼ同時に互いに逆向きに
素速く動かすことができて、係合までのストロークとオ
ーバートラベルを小さくして戸開閉に要する時間を短く
し、また戸開閉時の意匠性も向上させる。
ロック装置では、かご側のドアを開き始めると、ガイド
ローラがカムにガイドされることにより第１の可動刃が
動き始め、リンクを介して第２の可動刃も動き始め、両
者が互いの間隔を狭めるように動き出す。また、ドアを
閉じるときには、逆の動きによって第１、第２の可動刃
がそれらの間隔を広げるように動く。これにより、戸開
閉時に第１、第２の可動刃をほぼ同時に互いに逆向きに
素速く動かすことができて、係合までのストロークとオ
ーバートラベルを小さくして戸開閉に要する時間を短く
し、また戸開閉時の意匠性も向上させる。
【００１６】請求項４の発明は、請求項２のエレベータ
ドアのインタロック装置において、前記第１の可動刃に
ガイドローラを設け、前記かごに前記ガイドローラを案
内するローラガイドを設け、前記リンクの第１の可動刃
と連結されている端部を前記第２の可動刃と連結されて
いる端部よりも低い位置にし、前記かご側のドアを開く
ときに前記ガイドローラに前記ローラガイドの下側を移
動させることにより前記第１の可動刃を下側へ移動さ
せ、反対に前記第２の可動刃を上側へ移動させるように
したものである。
ドアのインタロック装置において、前記第１の可動刃に
ガイドローラを設け、前記かごに前記ガイドローラを案
内するローラガイドを設け、前記リンクの第１の可動刃
と連結されている端部を前記第２の可動刃と連結されて
いる端部よりも低い位置にし、前記かご側のドアを開く
ときに前記ガイドローラに前記ローラガイドの下側を移
動させることにより前記第１の可動刃を下側へ移動さ
せ、反対に前記第２の可動刃を上側へ移動させるように
したものである。
【００１７】請求項５の発明は、請求項４のエレベータ
ドアのインタロック装置において、前記第２の可動刃に
前記第１、第２の可動刃間の間隔を開こうとする力を常
に付与するためのおもりを付着させたものである。
ドアのインタロック装置において、前記第２の可動刃に
前記第１、第２の可動刃間の間隔を開こうとする力を常
に付与するためのおもりを付着させたものである。
【００１８】請求項４及び５の発明のエレベータドアの
インタロック装置では、第２の可動刃の自重により、さ
らにはこれに取り付けられたおもりの重量により第２の
可動刃を下方へ下げる力が大きく働き、その反作用とし
てリンクを介して第１の可動刃を押し上げる力が強く働
き、ガイドローラをローラガイドの下面に押しつけるこ
とができる。したがって、ドアを閉じるときに、第１、
第２の可動刃がそれらの間隔を広げるように素速く動か
すことができ、また停止中も両者の間隔を開いた状態で
保持でき、係合までのストロークを小さくし、戸閉完了
までに要する時間を短くできる。
インタロック装置では、第２の可動刃の自重により、さ
らにはこれに取り付けられたおもりの重量により第２の
可動刃を下方へ下げる力が大きく働き、その反作用とし
てリンクを介して第１の可動刃を押し上げる力が強く働
き、ガイドローラをローラガイドの下面に押しつけるこ
とができる。したがって、ドアを閉じるときに、第１、
第２の可動刃がそれらの間隔を広げるように素速く動か
すことができ、また停止中も両者の間隔を開いた状態で
保持でき、係合までのストロークを小さくし、戸閉完了
までに要する時間を短くできる。
【００１９】請求項６の発明は、請求項２〜５のエレベ
ータドアのインタロック装置において、前記第１、第２
の可動刃間に両者の間隔を開く力を付勢するスプリング
を取り付けたものであり、ドアを閉じるときに、第１、
第２の可動刃がそれらの間隔を広げるように素速く動か
すことができ、戸閉完了までに要する時間を短くでき
る。
ータドアのインタロック装置において、前記第１、第２
の可動刃間に両者の間隔を開く力を付勢するスプリング
を取り付けたものであり、ドアを閉じるときに、第１、
第２の可動刃がそれらの間隔を広げるように素速く動か
すことができ、戸閉完了までに要する時間を短くでき
る。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１は本発明の第１の実施の形態の
エレベータドアのインタロック装置の構成を示してい
る。図１はエレベータの乗りかごがある階に着床した直
後の状態を示している。第１、第２の２枚の可動刃１
ａ，１ｂがかご側のドアに設けてあり、両者間はリンク
１ｃ，１ｄによって４節リンクの機構となるように連結
してある。リンク１ｃ，１ｄそれぞれの中点は回転支点
１ｅ，１ｆとしてドアに支持させてある。第１の可動刃
１ａの上端部にはガイドローラ１ｇが取り付けてある。
そしてかご側にローラガイドをなすカム６が取り付けら
れ、かご側のドアを開閉するときにガイドローラ１ｇを
このカム６に沿って移動させるようにしてある。
基づいて詳説する。図１は本発明の第１の実施の形態の
エレベータドアのインタロック装置の構成を示してい
る。図１はエレベータの乗りかごがある階に着床した直
後の状態を示している。第１、第２の２枚の可動刃１
ａ，１ｂがかご側のドアに設けてあり、両者間はリンク
１ｃ，１ｄによって４節リンクの機構となるように連結
してある。リンク１ｃ，１ｄそれぞれの中点は回転支点
１ｅ，１ｆとしてドアに支持させてある。第１の可動刃
１ａの上端部にはガイドローラ１ｇが取り付けてある。
そしてかご側にローラガイドをなすカム６が取り付けら
れ、かご側のドアを開閉するときにガイドローラ１ｇを
このカム６に沿って移動させるようにしてある。
【００２１】乗場側のドアには、インタロック片４が設
置してある。フック５は乗場側に固定してある。インタ
ロック片４の基部は二股にしてそれぞれにローラ４ａ，
４ｄが取り付けてある。そしてこのインタロック片４
は、ローラ４ａの中心を支点４ｂとして揺動可能にして
ある。乗りかごが停止階に着床してドアを開き始める直
前までは、図１（ａ）に示す状態であり、乗りかごが着
床するまではインタロック片４の先端ないしは中間に設
けられたラッチ部４ｃを乗場側の固定フック５に係合さ
せることによって乗場側ドアが開かないようにしてい
る。
置してある。フック５は乗場側に固定してある。インタ
ロック片４の基部は二股にしてそれぞれにローラ４ａ，
４ｄが取り付けてある。そしてこのインタロック片４
は、ローラ４ａの中心を支点４ｂとして揺動可能にして
ある。乗りかごが停止階に着床してドアを開き始める直
前までは、図１（ａ）に示す状態であり、乗りかごが着
床するまではインタロック片４の先端ないしは中間に設
けられたラッチ部４ｃを乗場側の固定フック５に係合さ
せることによって乗場側ドアが開かないようにしてい
る。
【００２２】次に、乗りかごが停止階に着床してドアを
開閉するときの動作を、図１（ａ），（ｂ）を用いて説
明する。乗りかごが停止階に着床し、同図（ａ）の状態
からかご側のドアを開き始めると、第１、第２の可動刃
１ａ，１ｂが共に図１において左方向へ移動し始める。
このとき、第１の可動刃１ａの上端のガイドローラ１ｇ
がカムレール６に沿って最初は持ち上げられ、リンク１
ｃ，１ｄを回転支点１ｅ，１ｆを中心に図中時計方向に
回転させる。
開閉するときの動作を、図１（ａ），（ｂ）を用いて説
明する。乗りかごが停止階に着床し、同図（ａ）の状態
からかご側のドアを開き始めると、第１、第２の可動刃
１ａ，１ｂが共に図１において左方向へ移動し始める。
このとき、第１の可動刃１ａの上端のガイドローラ１ｇ
がカムレール６に沿って最初は持ち上げられ、リンク１
ｃ，１ｄを回転支点１ｅ，１ｆを中心に図中時計方向に
回転させる。
【００２３】これにより、同図（ｂ）に示すように、２
枚の可動刃１ａ，１ｂの間隔が狭まり、インタロック片
４におけるローラ４ａ，４ｄを可動刃１ａ，１ｂの間に
挟み付け、インタロック片４を支点４ｂを中心にして図
中反時計方向に回転させ、ラッチ部４ｃを持ち上げる。
この結果、ラッチ部４ｃが固定フック５から外れて乗場
側のドアの移動が可能となり、乗場側のドアがかご側の
ドアと共に開くことになる。
枚の可動刃１ａ，１ｂの間隔が狭まり、インタロック片
４におけるローラ４ａ，４ｄを可動刃１ａ，１ｂの間に
挟み付け、インタロック片４を支点４ｂを中心にして図
中反時計方向に回転させ、ラッチ部４ｃを持ち上げる。
この結果、ラッチ部４ｃが固定フック５から外れて乗場
側のドアの移動が可能となり、乗場側のドアがかご側の
ドアと共に開くことになる。
【００２４】ドアがいったん開いた後に閉じるとき、そ
の戸閉端位置では、図１（ｂ）の状態で第１、第２の可
動刃１ａ，１ｂ及びインタロック片４が左から右方向へ
移動してくることになる。そして戸閉端付近では、ガイ
ドローラ１ｇがカムレール６の右下がりになった先端部
分に落ち込み、これによってまず第１の可動刃１ａが下
降し、リンク１ｃ，１ｄを反時計方向に回転させ、第２
の可動刃１ｂを右方向へ押し出すことにより２枚の可動
刃１ａ，１ｂ間の間隔を開く。これにより、インタロッ
ク片４が自重で時計方向に回転して同図（ａ）に示す状
態に戻り、そのラッチ部４ｃが固定フック５に係合して
乗場側のドアを固定する。
の戸閉端位置では、図１（ｂ）の状態で第１、第２の可
動刃１ａ，１ｂ及びインタロック片４が左から右方向へ
移動してくることになる。そして戸閉端付近では、ガイ
ドローラ１ｇがカムレール６の右下がりになった先端部
分に落ち込み、これによってまず第１の可動刃１ａが下
降し、リンク１ｃ，１ｄを反時計方向に回転させ、第２
の可動刃１ｂを右方向へ押し出すことにより２枚の可動
刃１ａ，１ｂ間の間隔を開く。これにより、インタロッ
ク片４が自重で時計方向に回転して同図（ａ）に示す状
態に戻り、そのラッチ部４ｃが固定フック５に係合して
乗場側のドアを固定する。
【００２５】このようにして、第１の実施の形態では、
かご側の２枚の刃を共に可動刃とし、かご側のドアの開
閉動作に伴ってその間隔を広狭するように同時に動作さ
せるようにしたので、かご側のドアの開き始めでのイン
タロック片４のロック解除動作を早め、また戸閉端付近
でのインタロック片の挟み込みを解放する動作も早める
ことができ、結果として戸開閉の終端でのドア速度を落
とさなくても済み、全体としてのドア開閉動作時間を短
くできる。
かご側の２枚の刃を共に可動刃とし、かご側のドアの開
閉動作に伴ってその間隔を広狭するように同時に動作さ
せるようにしたので、かご側のドアの開き始めでのイン
タロック片４のロック解除動作を早め、また戸閉端付近
でのインタロック片の挟み込みを解放する動作も早める
ことができ、結果として戸開閉の終端でのドア速度を落
とさなくても済み、全体としてのドア開閉動作時間を短
くできる。
【００２６】また、戸開閉端でのインタロック片のロッ
ク解除や再ロックの動作を短いストロークの間に行えて
オーバートラベルを小さくすることができ、開閉動作時
の意匠性を高めることもできる。
ク解除や再ロックの動作を短いストロークの間に行えて
オーバートラベルを小さくすることができ、開閉動作時
の意匠性を高めることもできる。
【００２７】なお、上記の実施の形態では単純なレール
形状のカムレール６によって第１の可動刃１ａの上端部
のガイドローラ１ｇをガイドするようにしたが、これに
限らず、ガイドローラ１ｇを上下両側から挟み込むよう
な形のカム溝にしてもよい。
形状のカムレール６によって第１の可動刃１ａの上端部
のガイドローラ１ｇをガイドするようにしたが、これに
限らず、ガイドローラ１ｇを上下両側から挟み込むよう
な形のカム溝にしてもよい。
【００２８】次に、本発明の第２の実施の形態のエレベ
ータドアのインタロック装置を、図２に基づいて説明す
る。なお、第２の実施の形態において、図１に示した第
１の実施の形態と共通する部材には、同一の符号を用い
て説明する。
ータドアのインタロック装置を、図２に基づいて説明す
る。なお、第２の実施の形態において、図１に示した第
１の実施の形態と共通する部材には、同一の符号を用い
て説明する。
【００２９】第２の実施の形態の特徴は、かご側に設け
るカムレール６を図中の右側先端部分を右上がりの傾斜
にし、第１の可動刃１ａの上端部に設けたガイドローラ
１ｇがこのカムレール６の下面側に沿って移動するよう
にし、また第１、第２の可動刃１ａ，１ｂを連結するリ
ンク１ｃ，１ｄは第１の実施の形態とは逆傾斜で、図中
右上がり（左下がり）の傾斜にした点にある。さらに、
第２の可動刃１ｂに対しては、自重を増すために必要に
応じておもり１ｈを設けたことも特徴としている。
るカムレール６を図中の右側先端部分を右上がりの傾斜
にし、第１の可動刃１ａの上端部に設けたガイドローラ
１ｇがこのカムレール６の下面側に沿って移動するよう
にし、また第１、第２の可動刃１ａ，１ｂを連結するリ
ンク１ｃ，１ｄは第１の実施の形態とは逆傾斜で、図中
右上がり（左下がり）の傾斜にした点にある。さらに、
第２の可動刃１ｂに対しては、自重を増すために必要に
応じておもり１ｈを設けたことも特徴としている。
【００３０】次に、上記の第２の実施の形態において、
乗りかごが停止階に着床してドアを開閉するときの動作
を、図２（ａ），（ｂ）を用いて説明する。乗りかごが
停止階に着床し、同図（ａ）の状態からかご側のドアを
開き始めると、第１、第２の可動刃１ａ，１ｂが共に図
２において左方向へ移動し始める。このとき、第１の可
動刃１ａの上端のガイドローラ１ｇがカムレール６の下
面に沿って最初に押し下げられ、リンク１ｃ，１ｄを回
転支点１ｅ，１ｆを中心に図中反時計方向に回転させ
る。
乗りかごが停止階に着床してドアを開閉するときの動作
を、図２（ａ），（ｂ）を用いて説明する。乗りかごが
停止階に着床し、同図（ａ）の状態からかご側のドアを
開き始めると、第１、第２の可動刃１ａ，１ｂが共に図
２において左方向へ移動し始める。このとき、第１の可
動刃１ａの上端のガイドローラ１ｇがカムレール６の下
面に沿って最初に押し下げられ、リンク１ｃ，１ｄを回
転支点１ｅ，１ｆを中心に図中反時計方向に回転させ
る。
【００３１】これにより、同図（ｂ）に示すように、２
枚の可動刃１ａ，１ｂが間隔が狭まり、インタロック片
４におけるローラ４ａ，４ｄを可動刃１ａ，１ｂの間で
挟み付け、インタロック片４を支点４ｂを中心に図中反
時計方向に回転させ、ラッチ部４ｃを持ち上げる。この
結果、ラッチ部４ｃが固定フック５から外れて乗場側の
ドアの移動が可能となり、乗場側のドアがかご側のドア
と共に開くことになる。
枚の可動刃１ａ，１ｂが間隔が狭まり、インタロック片
４におけるローラ４ａ，４ｄを可動刃１ａ，１ｂの間で
挟み付け、インタロック片４を支点４ｂを中心に図中反
時計方向に回転させ、ラッチ部４ｃを持ち上げる。この
結果、ラッチ部４ｃが固定フック５から外れて乗場側の
ドアの移動が可能となり、乗場側のドアがかご側のドア
と共に開くことになる。
【００３２】ドアがいったん開いた後に閉じるとき、そ
の戸閉端位置では、図２（ｂ）の状態で可動刃１ａ，１
ｂ及びインタロック片４が左から右方向へ移動してく
る。そして戸閉端付近では、第２の可動刃１ｂの重量で
（おもり１ｈが取り付けてある場合にはそれも合わせた
重量で）リンク１ｃ，１ｄには常に時計方向に回転させ
ようとする力が働いているので、第１の可動刃１ａのガ
イドローラ１ｇがカムレール６の右上がりになった先端
部分に沿って持ち上げられ、第１の可動刃１ａも持ち上
げられる。この結果、リンク１ｃ，１ｄが時計方向に回
転し、第２の可動刃１ｂを右方向へ押し出し、２枚の可
動刃１ａ，１ｂ間の間隔が広げられる。これにより、イ
ンタロック片４が自重で時計方向に回転して同図（ａ）
に示す状態に戻り、そのラッチ部４ｃが固定フック５に
係合して乗場側のドアを固定する。
の戸閉端位置では、図２（ｂ）の状態で可動刃１ａ，１
ｂ及びインタロック片４が左から右方向へ移動してく
る。そして戸閉端付近では、第２の可動刃１ｂの重量で
（おもり１ｈが取り付けてある場合にはそれも合わせた
重量で）リンク１ｃ，１ｄには常に時計方向に回転させ
ようとする力が働いているので、第１の可動刃１ａのガ
イドローラ１ｇがカムレール６の右上がりになった先端
部分に沿って持ち上げられ、第１の可動刃１ａも持ち上
げられる。この結果、リンク１ｃ，１ｄが時計方向に回
転し、第２の可動刃１ｂを右方向へ押し出し、２枚の可
動刃１ａ，１ｂ間の間隔が広げられる。これにより、イ
ンタロック片４が自重で時計方向に回転して同図（ａ）
に示す状態に戻り、そのラッチ部４ｃが固定フック５に
係合して乗場側のドアを固定する。
【００３３】このようにして、第２の実施の形態でも、
かご側の２枚の刃を共に可動刃とし、かご側のドアの開
閉動作に伴ってその間隔を広狭するように同時に動作さ
せるようにしたので、第１の実施の形態と同様に、かご
側のドアの開き始めでのインタロック片４のロック解除
動作を早め、また戸閉端付近でのインタロック片４の挟
み込みを解放する動作も早めることができ、結果として
戸開閉の終端でのドア速度を落とさなくても済み、全体
としてのドア開閉動作時間を短くでき、またオーバート
ラベルを小さくすることができ、開閉動作時の意匠性を
高めることもできる。
かご側の２枚の刃を共に可動刃とし、かご側のドアの開
閉動作に伴ってその間隔を広狭するように同時に動作さ
せるようにしたので、第１の実施の形態と同様に、かご
側のドアの開き始めでのインタロック片４のロック解除
動作を早め、また戸閉端付近でのインタロック片４の挟
み込みを解放する動作も早めることができ、結果として
戸開閉の終端でのドア速度を落とさなくても済み、全体
としてのドア開閉動作時間を短くでき、またオーバート
ラベルを小さくすることができ、開閉動作時の意匠性を
高めることもできる。
【００３４】しかも、第２の実施の形態の場合、第２の
可動刃１ｂの自重を利用し、さらにおもり１ｈによって
それを付勢することにより、反作用として第１の可動刃
１ａのガイドローラ１ｇをカムレール６の下面に常に押
しつけておくことができ、開閉時の第１、第２の可動刃
１ａ，１ｂの動作を確実に行わせることができる。
可動刃１ｂの自重を利用し、さらにおもり１ｈによって
それを付勢することにより、反作用として第１の可動刃
１ａのガイドローラ１ｇをカムレール６の下面に常に押
しつけておくことができ、開閉時の第１、第２の可動刃
１ａ，１ｂの動作を確実に行わせることができる。
【００３５】なお、上記の実施の形態でも単純なレール
形状のカムレール６によって第１の可動刃１ａの上端部
のガイドローラ１ｇをガイドするようにしたが、これは
ガイドローラ１ｇを上下両側から挟み込むような形のカ
ム溝にしてもよい。
形状のカムレール６によって第１の可動刃１ａの上端部
のガイドローラ１ｇをガイドするようにしたが、これは
ガイドローラ１ｇを上下両側から挟み込むような形のカ
ム溝にしてもよい。
【００３６】なお、上記の第１、第２の実施の形態にお
いて、図３に示すように、第１、第２の可動刃１ａ，１
ｂ間にその間隔を常に押し広げる力を付勢するスプリン
グ１ｊを設けておくこともできる。これにより、戸閉端
で自重を利用して第１、第２の可動板１ａ，１ｂ間の間
隔を広げさせる動作がスムーズでない場合、このスプリ
ング１ｊを両者間に介在させることにより、戸閉端での
可動刃１ａ，１ｂ間の間隔を素速く広げさせることがで
きることになる。
いて、図３に示すように、第１、第２の可動刃１ａ，１
ｂ間にその間隔を常に押し広げる力を付勢するスプリン
グ１ｊを設けておくこともできる。これにより、戸閉端
で自重を利用して第１、第２の可動板１ａ，１ｂ間の間
隔を広げさせる動作がスムーズでない場合、このスプリ
ング１ｊを両者間に介在させることにより、戸閉端での
可動刃１ａ，１ｂ間の間隔を素速く広げさせることがで
きることになる。
【００３７】なお、スプリング１ｊが可動刃１ａ，１ｂ
間に介在することにより、かご側のドアを開くときにこ
れらの可動刃１ａ，１ｂの間隔を狭める動きの抵抗とな
るが、かご側のドアを開くときにドアモータの力により
容易にスプリング１ｊの力に抗して第１、第２の可動刃
１ａ，１ｂの間隔を縮めることができるので、戸開端で
の可動刃１ａ，１ｂの動作を阻害する恐れはない。
間に介在することにより、かご側のドアを開くときにこ
れらの可動刃１ａ，１ｂの間隔を狭める動きの抵抗とな
るが、かご側のドアを開くときにドアモータの力により
容易にスプリング１ｊの力に抗して第１、第２の可動刃
１ａ，１ｂの間隔を縮めることができるので、戸開端で
の可動刃１ａ，１ｂの動作を阻害する恐れはない。
【００３８】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、戸開閉時に第１、第２の可動刃を同時に動かすこと
により、係合までのストロークとオーバートラベルを小
さくし、戸開閉に要する時間が短くでき、また戸開閉時
の意匠性も向上できる。
ば、戸開閉時に第１、第２の可動刃を同時に動かすこと
により、係合までのストロークとオーバートラベルを小
さくし、戸開閉に要する時間が短くでき、また戸開閉時
の意匠性も向上できる。
【００３９】請求項２の発明によれば、かご側のドアを
開き始めるときには、第１の可動刃が動き、リンクを介
して第２の可動刃も逆に動いて互いの間隔が狭まり、両
者間に二股のローラを挟み込んでインタロック片を回動
させ、インタロック片のラッチ部を固定フックから外す
ことにより、かご側のドアと乗場側のドアを連動させて
開くようにし、またドアを閉じるときには、第１、第２
の可動刃がリンクを介して同時に逆向きに動いて互いの
間隔を広げ、間に挟み込んでいた二股のローラを解放
し、インタロック片を元の状態に戻してラッチ部を固定
フックに係合させ、乗場側のドアを固定するようにした
ので、戸開閉時に第１、第２の可動刃を同時に互いに逆
向きに動かすことにより広狭する動作を速くし、係合ま
でのストロークとオーバートラベルを小さくし、戸開閉
に要する時間が短くでき、また戸開閉時の意匠性も向上
できる。
開き始めるときには、第１の可動刃が動き、リンクを介
して第２の可動刃も逆に動いて互いの間隔が狭まり、両
者間に二股のローラを挟み込んでインタロック片を回動
させ、インタロック片のラッチ部を固定フックから外す
ことにより、かご側のドアと乗場側のドアを連動させて
開くようにし、またドアを閉じるときには、第１、第２
の可動刃がリンクを介して同時に逆向きに動いて互いの
間隔を広げ、間に挟み込んでいた二股のローラを解放
し、インタロック片を元の状態に戻してラッチ部を固定
フックに係合させ、乗場側のドアを固定するようにした
ので、戸開閉時に第１、第２の可動刃を同時に互いに逆
向きに動かすことにより広狭する動作を速くし、係合ま
でのストロークとオーバートラベルを小さくし、戸開閉
に要する時間が短くでき、また戸開閉時の意匠性も向上
できる。
【００４０】請求項３の発明によれば、請求項２の発明
の効果に加えて、かご側のドアが開き始めると、ガイド
ローラがカムにガイドされて動き始め、このガイドロー
ラと共に第１の可動刃が動き始め、リンクを介して第２
の可動刃も動き始め、互いの間隔が狭まるようにほぼ同
時に動き出し、また、ドアが閉じるときには、逆の動き
によって第１、第２の可動刃がそれらの間隔を広げるよ
うに同時に動くようにしたので、戸開閉時に第１、第２
の可動刃を同時に互いに逆向きに素速く、かつ確実に動
かすことができて、係合までのストロークとオーバート
ラベルを小さくし、戸開閉に要する時間が短くでき、ま
た戸開閉時の意匠性も向上できる。
の効果に加えて、かご側のドアが開き始めると、ガイド
ローラがカムにガイドされて動き始め、このガイドロー
ラと共に第１の可動刃が動き始め、リンクを介して第２
の可動刃も動き始め、互いの間隔が狭まるようにほぼ同
時に動き出し、また、ドアが閉じるときには、逆の動き
によって第１、第２の可動刃がそれらの間隔を広げるよ
うに同時に動くようにしたので、戸開閉時に第１、第２
の可動刃を同時に互いに逆向きに素速く、かつ確実に動
かすことができて、係合までのストロークとオーバート
ラベルを小さくし、戸開閉に要する時間が短くでき、ま
た戸開閉時の意匠性も向上できる。
【００４１】請求項４及び５の発明によれば、請求項２
の発明の効果に加えて、第２の可動刃の自重により、さ
らにはこれに取り付けられたおもりの重量により第２の
可動刃を下方へ下げる力が大きく働き、その反作用とし
てリンクを介して第１の可動刃を押し上げる力が強く働
き、ガイドローラをローラガイドの下面に常に確実に押
しつけることができ、ドアを閉じるときに、第１、第２
の可動刃がそれら間隔を広げるようにより素速く動かす
ことができ、係合までのストロークを小さくし、戸閉完
了までに要する時間を短くできる。
の発明の効果に加えて、第２の可動刃の自重により、さ
らにはこれに取り付けられたおもりの重量により第２の
可動刃を下方へ下げる力が大きく働き、その反作用とし
てリンクを介して第１の可動刃を押し上げる力が強く働
き、ガイドローラをローラガイドの下面に常に確実に押
しつけることができ、ドアを閉じるときに、第１、第２
の可動刃がそれら間隔を広げるようにより素速く動かす
ことができ、係合までのストロークを小さくし、戸閉完
了までに要する時間を短くできる。
【００４２】請求項６の発明によれば、請求項２〜５の
発明の効果に加えて、第１、第２の可動刃間に両者の間
隔を開く力を付勢するスプリングを取り付けたので、ド
アを閉じるときに、第１、第２の可動刃がそれら間隔を
広げるようにより素速く動かすことができ、係合までの
ストロークを小さくし、戸閉完了までに要する時間を短
くできる。
発明の効果に加えて、第１、第２の可動刃間に両者の間
隔を開く力を付勢するスプリングを取り付けたので、ド
アを閉じるときに、第１、第２の可動刃がそれら間隔を
広げるようにより素速く動かすことができ、係合までの
ストロークを小さくし、戸閉完了までに要する時間を短
くできる。
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるエレベータ
着床時の状態を示す機構図及び戸開開始直後又は戸閉直
前の状態を示す機構図。
着床時の状態を示す機構図及び戸開開始直後又は戸閉直
前の状態を示す機構図。
【図２】本発明の第２の実施の形態におけるエレベータ
着床時の状態を示す機構図及び戸開開始直後又は戸閉直
前の状態を示す機構図。
着床時の状態を示す機構図及び戸開開始直後又は戸閉直
前の状態を示す機構図。
【図３】本発明の第３の実施の形態における第１、第２
の可動刃間にスプリングを設けた状態を示す機構図。
の可動刃間にスプリングを設けた状態を示す機構図。
【図４】従来例におけるエレベータ着床時の状態を示す
機構図及び戸開開始直後又は戸閉直前の状態を示す機構
図。
機構図及び戸開開始直後又は戸閉直前の状態を示す機構
図。
１ａ 第１の可動刃 １ｂ 第２の可動刃 １ｃ リンク １ｄ リンク １ｅ 回転支点 １ｆ 回転支点 １ｇ ガイドローラ １ｈ おもり １ｊ スプリング ４ インタロック片 ４ａ ローラ ４ｂ 支点 ４ｃ ラッチ部 ４ｄ ローラ ５ 固定フック ６ カムレール
Claims (6)
- 【請求項１】 かご側のドアに当該ドアを開くときに互
いの間隔が狭まるように動き、当該ドアを閉めるときに
互いの間隔が広がるように動く第１、第２の可動刃を設
け、 乗場側のドアにインタロック片の回転支点を支持し、当
該インタロック片の回転支点側に、前記第１、第２の可
動刃間の間隔が開いている状態で当該可動刃間に入り込
み、当該インタロック片のラッチ部を自重回転によって
固定フックに係合させて前記乗場側のドアをロックし、
前記第１、第２の可動刃間の間隔が狭められることによ
って当該インタロック片を回動させて前記ラッチ部を前
記固定フックから外す二股のローラを設けて成るエレベ
ータドアのインタロック装置。 - 【請求項２】 かご側のドアにリンクの中点を回動可能
な状態で支持し、前記リンクの一端に第１の可動刃を、
他端に第２の可動刃を連結し、これらの第１、第２の可
動刃を前記かご側のドアを開くときに互いの間隔が狭ま
るように動かし、前記かご側のドアを閉めるときに互い
の間隔が広がるように動かすようにし、乗場側のドアに
インタロック片の回転支点を支持し、当該インタロック
片の回転支点側に、前記第１、第２の可動刃間の間隔が
開いている状態で当該可動刃間に入り込み、当該インタ
ロック片のラッチ部を自重回転によって固定フックに係
合させて前記乗場側のドアをロックし、前記第１、第２
の可動刃間の間隔が狭められることによって当該インタ
ロック片を回動させて前記ラッチ部を前記固定フックか
ら外す二股のローラを設けて成るエレベータドアのイン
タロック装置。 - 【請求項３】 前記第１の可動刃にガイドローラを設
け、前記かごに前記ガイドローラを案内するカムを設
け、前記かご側のドアが開くときに前記ガイドローを前
記カムに沿って移動させることにより、当該第１の可動
刃と前記第２の可動刃とが、前記リンクを介して互いの
間隔が狭まるようにしたことを特徴とする請求項２に記
載のエレベータドアのインタロック装置。 - 【請求項４】 前記第１の可動刃にガイドローラを設
け、前記かごに前記ガイドローラを案内するローラガイ
ドを設け、前記リンクの第１の可動刃と連結されている
端部を前記第２の可動刃と連結されている端部よりも低
い位置にし、前記かご側のドアを開くときに前記ガイド
ローラに前記ローラガイドの下側を移動させることによ
り前記第１の可動刃を下側へ移動させ、前記第２の可動
刃を上側へ移動させるようにしたことを特徴とする請求
項２に記載のエレベータドアのインタロック装置。 - 【請求項５】 前記第２の可動刃に前記第１、第２の可
動刃間の間隔を開こうとする力を常に付与するためのお
もりを付着させたことを特徴とする請求項４に記載のエ
レベータドアのインタロック装置。 - 【請求項６】 前記第１、第２の可動刃間に両者の間隔
を開く力を付勢するスプリングを取り付けたことを特徴
とする請求項２〜５のいずれかに記載のエレベータドア
のインタロック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000064573A JP2001253671A (ja) | 2000-03-09 | 2000-03-09 | エレベータドアのインタロック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000064573A JP2001253671A (ja) | 2000-03-09 | 2000-03-09 | エレベータドアのインタロック装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001253671A true JP2001253671A (ja) | 2001-09-18 |
Family
ID=18584254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000064573A Pending JP2001253671A (ja) | 2000-03-09 | 2000-03-09 | エレベータドアのインタロック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001253671A (ja) |
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2000
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