JP2001251792A - 回転電機のステータコア - Google Patents
回転電機のステータコアInfo
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- JP2001251792A JP2001251792A JP2000104207A JP2000104207A JP2001251792A JP 2001251792 A JP2001251792 A JP 2001251792A JP 2000104207 A JP2000104207 A JP 2000104207A JP 2000104207 A JP2000104207 A JP 2000104207A JP 2001251792 A JP2001251792 A JP 2001251792A
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- Japan
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- core
- stator core
- electric machine
- rotating electric
- bus bar
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転電機のインナー型によるステータコアに
あって、製品の歩留まりを良くするとともに、コイル巻
回の作業性を良くしてコイルを密に巻回できるように
し、また各磁極の爪を最大限にまで大きくして各爪のあ
いだの隙間を狭くすることによって空隙の磁束分布特性
を良好なものにして、回転電機の出力効率を向上させる
ことができるようにする。 【構成】 ヨーク部、磁極部および爪部からなる磁極単
位に分割したコア素子をヨーク部分で相互に結合させ
て、複数のコア素子を円周状に一体に組み付けるように
した回転電機のステータコア。
あって、製品の歩留まりを良くするとともに、コイル巻
回の作業性を良くしてコイルを密に巻回できるように
し、また各磁極の爪を最大限にまで大きくして各爪のあ
いだの隙間を狭くすることによって空隙の磁束分布特性
を良好なものにして、回転電機の出力効率を向上させる
ことができるようにする。 【構成】 ヨーク部、磁極部および爪部からなる磁極単
位に分割したコア素子をヨーク部分で相互に結合させ
て、複数のコア素子を円周状に一体に組み付けるように
した回転電機のステータコア。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は回転電機のインナー型の
ステータコアに係り、特に分割構造による回転電機のス
テータコアに関する。
ステータコアに係り、特に分割構造による回転電機のス
テータコアに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の回転電機のインナー型のステータ
コアは、図１９に示すように、ヨーク１１および各磁極
１２の部分が一体的に成形された一体型のものとなって
いる。
コアは、図１９に示すように、ヨーク１１および各磁極
１２の部分が一体的に成形された一体型のものとなって
いる。
【０００３】そして、このような一体型のステータコア
では、各磁極１２における爪１３のあいだの隙間ｄに巻
線用治具を通しながら各磁極２にそれぞれコイルを巻回
するようにしている。
では、各磁極１２における爪１３のあいだの隙間ｄに巻
線用治具を通しながら各磁極２にそれぞれコイルを巻回
するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、従来のステータコアでは、一体型であるために積
層板を打ち抜く鋼板材が大きなものを必要とし、また打
ち抜いた残余分も多く、歩留まりが悪くなっていること
である。
点は、従来のステータコアでは、一体型であるために積
層板を打ち抜く鋼板材が大きなものを必要とし、また打
ち抜いた残余分も多く、歩留まりが悪くなっていること
である。
【０００５】また、従来の一体型のステータコアでは、
各磁極１２における爪１３のあいだの隙間ｄに巻線用治
具を通しながら各磁極１２にそれぞれコイルを巻回する
必要があり、コイル巻回の作業性が悪く、磁極１２の部
分にコイルを隙間なく密に巻回するのが困難で回転電機
の出力効率が悪くなっているという問題がある。
各磁極１２における爪１３のあいだの隙間ｄに巻線用治
具を通しながら各磁極１２にそれぞれコイルを巻回する
必要があり、コイル巻回の作業性が悪く、磁極１２の部
分にコイルを隙間なく密に巻回するのが困難で回転電機
の出力効率が悪くなっているという問題がある。
【０００６】そして、各磁極１２における爪１３のあい
だに巻線用治具が通るスペースを確保するための比較的
広い隙間ｄを必要とするため、空隙の磁束分布特性が悪
いものになって回転電機の出力効率の低下をきたしてい
るという問題がある。
だに巻線用治具が通るスペースを確保するための比較的
広い隙間ｄを必要とするため、空隙の磁束分布特性が悪
いものになって回転電機の出力効率の低下をきたしてい
るという問題がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、インナー型の
回転電機のステータコアにあって、製品の歩留まりを良
くするとともに、コイル巻回の作業性を良くしてコイル
を密に巻回できるようにし、また各磁極の爪を最大限に
まで大きくして各爪のあいだの隙間を狭くすることによ
って空隙の磁束分布特性を良好なものにして、回転電機
の出力効率を向上させることができるようにするべく、
ヨーク部、磁極部および爪部からなる磁極単位に分割し
たコア素子をヨーク部分で相互に結合させて、複数のコ
ア素子を円周状に一体に組み付けるようにしている。
回転電機のステータコアにあって、製品の歩留まりを良
くするとともに、コイル巻回の作業性を良くしてコイル
を密に巻回できるようにし、また各磁極の爪を最大限に
まで大きくして各爪のあいだの隙間を狭くすることによ
って空隙の磁束分布特性を良好なものにして、回転電機
の出力効率を向上させることができるようにするべく、
ヨーク部、磁極部および爪部からなる磁極単位に分割し
たコア素子をヨーク部分で相互に結合させて、複数のコ
ア素子を円周状に一体に組み付けるようにしている。
【０００８】その際、特に本発明では、コア素子におけ
るヨーク部の一方側に凹状の溝を、その他方側に前記溝
に嵌合する２つ割れした突起をそれぞれ設けて、コア素
子を並べた状態で、各隣接するコア素子におけるヨーク
部の一方側の溝内に他方側の突起をその２つ割れによる
弾力性を利用して嵌め込込むことによって、一体に組み
付けることができるようにしている。
るヨーク部の一方側に凹状の溝を、その他方側に前記溝
に嵌合する２つ割れした突起をそれぞれ設けて、コア素
子を並べた状態で、各隣接するコア素子におけるヨーク
部の一方側の溝内に他方側の突起をその２つ割れによる
弾力性を利用して嵌め込込むことによって、一体に組み
付けることができるようにしている。
【０００９】
【実施例】本発明による回転電機のステータコアにあっ
ては、図１に示すように、ヨーク部１、磁極部２および
爪部３からなる磁極単位のコア素子４に分割するように
している。
ては、図１に示すように、ヨーク部１、磁極部２および
爪部３からなる磁極単位のコア素子４に分割するように
している。
【００１０】そのコア素子４には、ヨーク部１の一方側
に凹状の溝５が、その他方側に溝５に嵌合する２つ割れ
した突起６がそれぞれ設けられている。そして、コア素
子４を並べた状態で、各隣接するコア素子４におけるヨ
ーク部１の一方側の溝５内に他方側の突起６をその２つ
割れによる弾力性を利用して嵌め込むことによって相互
に結合できるようになっている。
に凹状の溝５が、その他方側に溝５に嵌合する２つ割れ
した突起６がそれぞれ設けられている。そして、コア素
子４を並べた状態で、各隣接するコア素子４におけるヨ
ーク部１の一方側の溝５内に他方側の突起６をその２つ
割れによる弾力性を利用して嵌め込むことによって相互
に結合できるようになっている。
【００１１】その際、溝５の開口幅がその内部径よりも
小さく、突起６の最大径が溝５の開口幅よりも大きくな
るような関係をもって溝５および突起６が形成されてお
り、コア素子４を並べた状態で、突起の２つ割れした部
分が弾力性をもってつぶされた状態で溝内に圧入され
る。
小さく、突起６の最大径が溝５の開口幅よりも大きくな
るような関係をもって溝５および突起６が形成されてお
り、コア素子４を並べた状態で、突起の２つ割れした部
分が弾力性をもってつぶされた状態で溝内に圧入され
る。
【００１２】しかして、図２および図３に示すように、
所定数のコア素子４を円周状に並べた状態で、その周囲
から均等な圧力Ｆを加えることによって、各隣接するコ
ア素子４におけるヨーク部１の一方側の溝５内に他方側
の突起６が圧入されて、ステータコア７としての一体的
な組み付けをいっぺんに行わせることができる。
所定数のコア素子４を円周状に並べた状態で、その周囲
から均等な圧力Ｆを加えることによって、各隣接するコ
ア素子４におけるヨーク部１の一方側の溝５内に他方側
の突起６が圧入されて、ステータコア７としての一体的
な組み付けをいっぺんに行わせることができる。
【００１３】この点、単に、溝の開口幅がその内部径よ
りも小さく、２つ割れしていない突起の最大径が溝の開
口幅よりも大きくなるような関係となるように溝および
突起が形成されたものをもって、コア素子を１つずつ横
方向からスライドさせながら圧入して組み付けていく場
合に比べて、ステータコア７としての一体的な組み付け
の作業が飛躍的に向上する。
りも小さく、２つ割れしていない突起の最大径が溝の開
口幅よりも大きくなるような関係となるように溝および
突起が形成されたものをもって、コア素子を１つずつ横
方向からスライドさせながら圧入して組み付けていく場
合に比べて、ステータコア７としての一体的な組み付け
の作業が飛躍的に向上する。
【００１４】また、本発明では、このような分割構造を
とるステータコアにあって、各コア素子４の一体的な組
み付けを行わせる前に、図４に示すように、予めコア素
子４の磁極部２および爪部３の部分にボビン８を組み付
けて、そのボビン８にコイル９を巻装させるようにして
いる。
とるステータコアにあって、各コア素子４の一体的な組
み付けを行わせる前に、図４に示すように、予めコア素
子４の磁極部２および爪部３の部分にボビン８を組み付
けて、そのボビン８にコイル９を巻装させるようにして
いる。
【００１５】しかして、このようなコイル９の巻装手段
をとることにより、コイル９の巻回を作業性良く行わせ
ることができるとともに、容易に隙間なく密に巻回させ
ることができるようになる。
をとることにより、コイル９の巻回を作業性良く行わせ
ることができるとともに、容易に隙間なく密に巻回させ
ることができるようになる。
【００１６】また、一体的に組み付けられた状態で各爪
部３のあいだに巻線用治具が通るために充分な隙間を確
保する必要がないために、コア素子４の爪部３を最大限
に大きくすることができるようになり、空隙の磁束分布
特性が良くなる。
部３のあいだに巻線用治具が通るために充分な隙間を確
保する必要がないために、コア素子４の爪部３を最大限
に大きくすることができるようになり、空隙の磁束分布
特性が良くなる。
【００１７】したがって、コイル９を隙間なく密に巻回
させることができることと、コア素子４の爪部３を最大
限に大きくすることによって空隙の磁束分布特性が良く
なることによって、相乗的に回転電機の出力効率が向上
し、その小形、軽量化を有効に図ることができるように
なる。
させることができることと、コア素子４の爪部３を最大
限に大きくすることによって空隙の磁束分布特性が良く
なることによって、相乗的に回転電機の出力効率が向上
し、その小形、軽量化を有効に図ることができるように
なる。
【００１８】また、本発明では、図５および図６に示す
ように、複数のコア素子４を円周状に一体に組み付けた
ステータコア７の内周部分に、その両側からリテーナ１
０を、それぞれの歯が互いに噛合するように、自体が有
するバネ性をもって組み込むことによって、ステータコ
ア７の強度およびその組付け精度の向上を図るようにし
ている。
ように、複数のコア素子４を円周状に一体に組み付けた
ステータコア７の内周部分に、その両側からリテーナ１
０を、それぞれの歯が互いに噛合するように、自体が有
するバネ性をもって組み込むことによって、ステータコ
ア７の強度およびその組付け精度の向上を図るようにし
ている。
【００１９】図８および図９は、リテーナ１０の構造を
示している。脱落しないように、リテーナ１０の各歯は
内側を向いている。
示している。脱落しないように、リテーナ１０の各歯は
内側を向いている。
【００２０】また、本発明では、図７に示すように、複
数（ここでは４本）のカラー１４をリテーナ１０の穴１
５に圧入することによって、ステータコア７の組付け時
におけるダウエルピンの役目を果たすようにしている。
数（ここでは４本）のカラー１４をリテーナ１０の穴１
５に圧入することによって、ステータコア７の組付け時
におけるダウエルピンの役目を果たすようにしている。
【００２１】その場合、図６に示すように、一方のリテ
ーナ１０を組み込む前に、予めそのリテーナ１０の穴１
５にカラー１４を圧入しておき、そのカラー１４ごとリ
テーナ１０をステータコア７に取り付けるようにする。
ーナ１０を組み込む前に、予めそのリテーナ１０の穴１
５にカラー１４を圧入しておき、そのカラー１４ごとリ
テーナ１０をステータコア７に取り付けるようにする。
【００２２】また、本発明では、図７に示すように、一
体に組み付けられたステータコア７の片側にコイル結線
用のバスバー１６を取り付けるようにしている。そのバ
スバー１６は、リテーナ１０にあけられたネジ穴１７に
ネジ１８によって取り付けられる。
体に組み付けられたステータコア７の片側にコイル結線
用のバスバー１６を取り付けるようにしている。そのバ
スバー１６は、リテーナ１０にあけられたネジ穴１７に
ネジ１８によって取り付けられる。
【００２３】図１０および図１１は、バスバー１６の構
造を示している。
造を示している。
【００２４】図１２ないし図１４は、ステータコア７に
リテーナ１０、カラー１４およびバスバー１６が一体に
組み付けられた組立体を示している。
リテーナ１０、カラー１４およびバスバー１６が一体に
組み付けられた組立体を示している。
【００２５】そのバスバー１６には、図１５ないし図１
７に示す３種類のターミナル１９，２０，２１が２組ず
つ取り付けられる（図１４参照）。そして、図１４に示
すように、各ターミナル１９〜２１に対応して、各コイ
ル９の端末をバスバー１６の所定箇所からげてフュージ
ングを行わせることによってそれぞれ各コイル９の結線
処理が行われる。
７に示す３種類のターミナル１９，２０，２１が２組ず
つ取り付けられる（図１４参照）。そして、図１４に示
すように、各ターミナル１９〜２１に対応して、各コイ
ル９の端末をバスバー１６の所定箇所からげてフュージ
ングを行わせることによってそれぞれ各コイル９の結線
処理が行われる。
【００２６】このように、バスバー１６を用いて各ター
ミナル１９〜２１に対する結線処理を行わせることによ
り、その結線処理の作業効率が向上するようになる。ま
た、バスバー１６として三相直列結線用のものと三相並
列結線用のものとを別途に用意しておけば、バスバー１
６を交換するだけで、三相出力の派生に容易に対応でき
るようになる。
ミナル１９〜２１に対する結線処理を行わせることによ
り、その結線処理の作業効率が向上するようになる。ま
た、バスバー１６として三相直列結線用のものと三相並
列結線用のものとを別途に用意しておけば、バスバー１
６を交換するだけで、三相出力の派生に容易に対応でき
るようになる。
【００２７】この点、バスバー１６を使用しない場合に
は、各コイル９の端末をターミナルにからげて１本ずつ
ハンダ付けする必要がある。また、電気的な絶縁をとる
ために何箇所も渡り線をチューブの中に通さなければな
ならず、その作業が煩雑になっている。
は、各コイル９の端末をターミナルにからげて１本ずつ
ハンダ付けする必要がある。また、電気的な絶縁をとる
ために何箇所も渡り線をチューブの中に通さなければな
ならず、その作業が煩雑になっている。
【００２８】
【発明の効果】以上、本発明による回転電機のステータ
コアは、インナー型のものにあって、ヨーク部、磁極部
および爪部からなる磁極単位に分割したコア素子をヨー
ク部分で相互に結合させて、複数のコア素子を円周状に
一体に組み付けるようにしたもので、製品の歩留まりを
良くするとともに、コイル巻回の作業性を良くしてコイ
ルを密に巻回できるようにし、また各磁極の爪を最大限
にまで大きくして各爪のあいだの隙間を狭くすることに
よって空隙の磁束分布特性を良好なものにして、回転電
機の出力効率を向上させることができるという利点を有
している。
コアは、インナー型のものにあって、ヨーク部、磁極部
および爪部からなる磁極単位に分割したコア素子をヨー
ク部分で相互に結合させて、複数のコア素子を円周状に
一体に組み付けるようにしたもので、製品の歩留まりを
良くするとともに、コイル巻回の作業性を良くしてコイ
ルを密に巻回できるようにし、また各磁極の爪を最大限
にまで大きくして各爪のあいだの隙間を狭くすることに
よって空隙の磁束分布特性を良好なものにして、回転電
機の出力効率を向上させることができるという利点を有
している。
【００２９】その際、特に本発明では、コア素子におけ
るヨーク部の一方側に凹状の溝を、その他方側に前記溝
に嵌合する２つ割れした突起をそれぞれ設けることによ
ってて、コア素子を並べた状態で、各隣接するコア素子
におけるヨーク部の一方側の溝内に他方側の突起をその
２つ割れによる弾力性を利用して嵌め込むことによっ
て、容易に一体に組み付けることができるという利点を
有している。
るヨーク部の一方側に凹状の溝を、その他方側に前記溝
に嵌合する２つ割れした突起をそれぞれ設けることによ
ってて、コア素子を並べた状態で、各隣接するコア素子
におけるヨーク部の一方側の溝内に他方側の突起をその
２つ割れによる弾力性を利用して嵌め込むことによっ
て、容易に一体に組み付けることができるという利点を
有している。
【図１】本発明による回転電機のステータコアに用いら
れるコア素子を示す正面図である。
れるコア素子を示す正面図である。
【図２】周囲から圧力を加えることによってコア素子を
一体に組み付けてステータコアを形成する際における複
数のコア素子を円周状に並べた状態を示す正面図であ
る。
一体に組み付けてステータコアを形成する際における複
数のコア素子を円周状に並べた状態を示す正面図であ
る。
【図３】複数のコア素子が一体に組み付けられることに
よって形成された本発明による回転電機のステータコア
を示す正面図である。
よって形成された本発明による回転電機のステータコア
を示す正面図である。
【図４】本発明に係るコア素子にボビンを介してコイル
が巻装された状態を示す正断面図である。
が巻装された状態を示す正断面図である。
【図５】本発明のステータコアにリテーナが取り付けら
れた状態を示す正面図である。
れた状態を示す正面図である。
【図６】本発明のステータコアにリテーナおよびカラー
を取り付けるときの状態を示す断面図である。
を取り付けるときの状態を示す断面図である。
【図７】本発明のステータコアにバスバーを取り付ける
ときの状態を示す断面図である。
ときの状態を示す断面図である。
【図８】本発明のステータコアに取り付けられるリテー
ナの正面図である。
ナの正面図である。
【図９】そのリテーナの側面図である。
【図１０】本発明のステータコアに取り付けられるバス
バーの正面図である。
バーの正面図である。
【図１１】そのバスバーの側面図である。
【図１２】本発明によるステータコアにリテーナ、カラ
ーおよびバスバーが一体に組み付けられた組立体を示す
正面図である。
ーおよびバスバーが一体に組み付けられた組立体を示す
正面図である。
【図１３】その組立体の側面図である。
【図１４】その組立体の裏面図である。
【図１５】バスバーに取り付けられる第１のターミナル
を示す正面図である。
を示す正面図である。
【図１６】バスバーに取り付けられる第２のターミナル
を示す正面図である。
を示す正面図である。
【図１７】バスバーに取り付けられる第３のターミナル
を示す正面図である。
を示す正面図である。
【図１８】各ターミナルに対応するバスバーにおける各
コイル端末の結線処理が施されたステータを示す正面図
である。
コイル端末の結線処理が施されたステータを示す正面図
である。
【図１９】従来のインナー型のステータコアを示す一部
分の切欠正面図である。
分の切欠正面図である。
１ ヨーク部 ２ 磁極部 ３ 爪部 ４ コア素子 ５ 溝 ６ 突起 １０ リテーナ １４ カラー １６ バスバー １９ ターミナル ２０ ターミナル ２１ ターミナル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 15/095 Ｈ０２Ｋ 15/095 (72)発明者 渡辺 信吾 埼玉県鶴ケ島市太田ケ谷1053番地 東洋電 装株式会社テクニカルセンター内 (72)発明者 八野井 聡 埼玉県鶴ケ島市太田ケ谷1053番地 東洋電 装株式会社テクニカルセンター内 Ｆターム(参考） 5H002 AA01 AB01 AB06 AC03 AC06 AC08 AE07 AE08 5H603 AA09 BB01 BB02 BB13 CA01 CA05 CA10 CB02 CB03 CB04 CB05 CC11 CD01 CD04 CD14 CD21 CE01 EE01 EE06 EE11 EE13 5H604 AA08 BB01 BB03 BB15 CC01 CC05 CC16 PB01 PB02 PB03 QB14 5H615 AA01 BB01 BB14 PP01 PP06 PP07 SS19 SS20
Claims (7)
- 【請求項１】 インナー型のステータコアであって、ヨ
ーク部、磁極部および爪部からなる磁極単位に分割した
コア素子をヨーク部分で相互に結合させて、複数のコア
素子を円周状に一体に組み付けるようにした回転電機の
ステータコア。 - 【請求項２】 コア素子におけるヨーク部の一方側に凹
状の溝を、その他方側に前記溝に嵌合する２つ割れした
突起をそれぞれ設けて、コア素子を並べた状態で、各隣
接するコア素子におけるヨーク部の一方側の溝内に他方
側の突起をその２つ割れによる弾力性を利用して嵌め込
んで一体に組み付けるようにしたことを特徴とする請求
項１の記載による回転電機のステータコア。 - 【請求項３】 溝の開口幅がその内部径よりも小さく、
突起の最大径が溝の開口幅よりも大きくなるような関係
をもって溝および突起を形成し、突起の２つ割れした部
分が弾力性をもってつぶされた状態で溝内に圧入される
ようにしたことを特徴とする請求項２の記載による回転
電機のステータコア。 - 【請求項４】 複数のコア素子を円周状に一体に組み付
けたコア組立体の両側からリテーナをそれぞれ組み付け
たことを特徴とする請求項１の記載による回転電機のス
テータコア。 - 【請求項５】 カラーを、複数のコア素子を円周状に一
体に組み付けたコア組立体の内周面に当接するようにリ
テーナ部分に圧入したことを特徴とする請求項４の記載
による回転電機のステータコア。 - 【請求項６】 複数のコア素子を円周状に一体に組み付
けたコア組立体の側方にコイル結線用のバスバーを自在
に取り付けたことを特徴とする請求項１の記載による回
転電機のステータコア。 - 【請求項７】 三相直列結線用のバスバーと三相並列結
線用のバスバーとを互換性をもって取り付けることがで
きるようにしたことを特徴とする請求項６の記載による
回転電機のステータコア。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000104207A JP2001251792A (ja) | 2000-03-01 | 2000-03-01 | 回転電機のステータコア |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000104207A JP2001251792A (ja) | 2000-03-01 | 2000-03-01 | 回転電機のステータコア |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001251792A true JP2001251792A (ja) | 2001-09-14 |
Family
ID=18617796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000104207A Pending JP2001251792A (ja) | 2000-03-01 | 2000-03-01 | 回転電機のステータコア |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001251792A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007538481A (ja) * | 2004-05-17 | 2007-12-27 | グロンドフォス アー／エス | 成層鉄心及び成層鉄心の製造方法 |
| US7583001B2 (en) * | 2004-12-01 | 2009-09-01 | Industrial Technology Research Institute | Electric motor design for in hub motors |
| JP2010011738A (ja) * | 2009-10-09 | 2010-01-14 | Honda Motor Co Ltd | 回転電機 |
| JP2011030320A (ja) * | 2009-07-23 | 2011-02-10 | Yaskawa Electric Corp | 回転電機及び回転電機の製造方法 |
| JP2011182553A (ja) * | 2010-03-01 | 2011-09-15 | Toyota Motor Corp | ステータ |
-
2000
- 2000-03-01 JP JP2000104207A patent/JP2001251792A/ja active Pending
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