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JP2001126413A - Demodulation circuit and information recording and reproducing device using the circuit - Google Patents

Demodulation circuit and information recording and reproducing device using the circuit

Info

Publication number
JP2001126413A
JP2001126413A JP31099599A JP31099599A JP2001126413A JP 2001126413 A JP2001126413 A JP 2001126413A JP 31099599 A JP31099599 A JP 31099599A JP 31099599 A JP31099599 A JP 31099599A JP 2001126413 A JP2001126413 A JP 2001126413A
Authority
JP
Japan
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phase
signal
circuit
wobbling
output
Prior art date
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Granted
Application number
JP31099599A
Other languages
Japanese (ja)
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JP2001126413A5 (en
JP3494405B2 (en
Inventor
Hiroshi Maekawa
博史 前川
Toshihiro Shigemori
俊宏 重森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
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Priority to US09/633,227 priority patent/US6345018B1/en
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Priority to US10/640,282 priority patent/USRE39513E1/en
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Publication of JP2001126413A5 publication Critical patent/JP2001126413A5/ja
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    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/004Recording, reproducing or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
    • G11B7/005Reproducing
    • G11B7/0053Reproducing non-user data, e.g. wobbled address, prepits, BCA

Landscapes

  • Optical Record Carriers And Manufacture Thereof (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a demodulation circuit capable of appropriately performing the detection of a phase deviation and the correction of the deviation and accurately performing demodulation. SOLUTION: This circuit is provided with a carrier wave generation circuit 18 for detecting the carrier waves of wobbling signals obtained from a medium and a phase adjustment circuit 24 for generating phase comparison signals provided with the phase difference of 90 deg. with the output signals of the carrier wave generation circuit 18 and capable of finely adjusting a phase. By detecting the phase difference based on the multiplied result by a multiplier 20 of the phase comparison signals and the wobbling signals, even in the case that a difference is generated in the delay amount of a carrier wave detection system and a wobbling signal detection system such as the case that a frequency is changed, the phase deviation of the carrier waves and the wobbling signals is detected.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、トラックに位相変
調からなるアドレス情報を含むウォブルを持つDVD−
RW(Digital Video 又はVersatile Disk−ReWr
itable)ディスク等のメディアに対する情報記録再生装
置及びこの装置でのアドレス復調のために用いられる復
調回路に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a DVD-ROM having a wobble including address information consisting of phase modulation in a track.
RW (Digital Video or Versatile Disk-ReWr)
The present invention relates to an information recording / reproducing device for a medium such as a disk and a demodulation circuit used for address demodulation in the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】記録系メディアでは一般的に予め製造時
に各半径位置における線速度を正確に検出するために、
CLV(線速度一定)回転制御を行った時にウォブル信
号周波数が一定になるようにトラックをウォブリングさ
せるフォーマットを採用している。よって、そのメディ
アに対する情報記録再生装置ではこのウォブリング信号
を検出してメディアの回転を制御したり、記録用クロッ
クを生成したりしている。また、未記録領域での記録位
置の特定が可能なようにアドレス情報も必要であるが、
例えば特開平10−69646号公報で示されているよ
うに上述したトラックのウォブルに位相変調を施す方法
が考えられている。この位相変調方法もさらに細かく方
式を分類できるが、他の変調方法と同様に必要情報量と
検出信号のS/N(Signal Noise ratio)がトレード
オフになっている。光ディスクではメディアから得られ
る信号品質が悪いため、比較的高いS/Nを得ることが
できる2相位相変調方式(BPSK又はDPSK、0゜
と180゜の2値変調)が最も適している。
2. Description of the Related Art Generally, in a recording medium, in order to accurately detect a linear velocity at each radial position in advance during manufacturing,
A format is adopted in which tracks are wobbled so that the wobble signal frequency becomes constant when CLV (constant linear velocity) rotation control is performed. Therefore, the information recording / reproducing apparatus for the medium detects the wobbling signal to control the rotation of the medium and generate a recording clock. Also, address information is required so that a recording position in an unrecorded area can be specified.
For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-69646, a method of performing phase modulation on the wobble of the track described above has been considered. Although this phase modulation method can be classified more finely, the required information amount and the S / N (Signal Noise Ratio) of the detection signal are in a trade-off as in other modulation methods. Since the optical disk has poor signal quality obtained from the medium, a binary phase modulation method (BPSK or DPSK, binary modulation of 0 ° and 180 °) that can obtain a relatively high S / N is most suitable.

【0003】この位相変調されたアドレス情報(ウォブ
リング信号)の復調回路としては、特公平6−1989
8号公報に示されているアナログ的方式や、特開平5−
260413号公報に示されているデジタル的な方式が
ある。これらはウォブリング信号を元に、その位相情報
が重畳されている搬送波を後段のPLLなどで生成し、
両者の位相差(BPSKの場合は0°又は180°)を
検出し、情報を復調している。しかし、ウォブリング信
号の本来の搬送波成分と、PLLで生成した搬送波の間
に位相ずれが発生すると、位相復調の性能が落ち、誤検
出を頻繁に発生するようになる。
A circuit for demodulating the phase-modulated address information (wobbling signal) is disclosed in Japanese Patent Publication No. Hei 6-1989.
No. 8, Japanese Patent Laid-Open No.
There is a digital system disclosed in Japanese Patent No. 260413. These generate a carrier wave on which the phase information is superimposed on the basis of the wobbling signal by a subsequent PLL or the like,
The phase difference between the two (0 ° or 180 ° in the case of BPSK) is detected, and the information is demodulated. However, when a phase shift occurs between the original carrier component of the wobbling signal and the carrier generated by the PLL, the performance of the phase demodulation is reduced and erroneous detection frequently occurs.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】これらの従来例はカメ
ラや通信の分野で用いられている方式であり、光ディス
クでは以下の問題がある。
These prior arts are systems used in the field of cameras and communications, and have the following problems with optical discs.

【0005】光ディスクではデータ記録後の領域では非
常に低い信号品質しか得られない。このため、ウォブリ
ング信号をBPFなどのフィルタを通過させた後、その
信号を元にPLLなどで生成された信号から復調に必要
な搬送波は生成される。このフィルタは外乱となる位相
変調成分やノイズ成分を効率よく除去するため、位相変
化(遅延)の発生しやすい構成となる。また、光ディス
クではCAV(角速度一定)回転でメディアにアクセス
する場合、ウォブリング信号の搬送波周波数は半径位置
で変わるので、上述のフィルタによる位相変化(遅延)
が特に発生しやすい。この位相変化はウォブリング信号
の本来の搬送波成分と生成した搬送波の位相ずれになる
ため、前述のように検出精度を悪化させてしまう。
In an optical disc, only a very low signal quality can be obtained in an area after data recording. For this reason, after passing the wobbling signal through a filter such as a BPF, a carrier wave required for demodulation is generated from a signal generated by a PLL or the like based on the signal. This filter has a configuration in which a phase change (delay) is easily generated in order to efficiently remove a phase modulation component and a noise component which are disturbances. In addition, when an optical disk accesses a medium at a CAV (constant angular velocity) rotation, the carrier frequency of the wobbling signal changes at a radial position, so that the phase change (delay) by the above-described filter is performed.
Is particularly likely to occur. Since this phase change causes a phase shift between the original carrier component of the wobbling signal and the generated carrier, the detection accuracy is deteriorated as described above.

【0006】そこで、本発明は、位相ずれの検出及びそ
のずれの補正を適正に行うことができ、精度よく復調で
きる復調回路及びこれを用いた情報記録再生装置を提供
することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a demodulation circuit capable of properly detecting a phase shift and correcting the shift and demodulating with high accuracy, and an information recording / reproducing apparatus using the same.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明の復
調回路は、2相位相変調方式を用いてトラックのウォブ
リングで記録されているメディア上の位置情報を検出す
る復調回路であって、前記メディアから得られたウォブ
リング信号の搬送波を検出する搬送波生成回路と、この
搬送波生成回路の出力信号と90°の位相差を持ち、か
つ、位相の微調整可能な位相比較信号を生成する位相調
整回路と、前記ウォブリング信号と前記位相比較信号と
の乗算処理を行う乗算器と、を備え、前記乗算器の出力
レベルから前記ウォブリング信号と前記位相比較信号と
の位相差を検出するようにした。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a demodulation circuit for detecting position information on a medium recorded by wobbling of a track using a two-phase modulation method. A carrier generation circuit for detecting a carrier of a wobbling signal obtained from the medium; and a phase adjustment for generating a phase comparison signal having a phase difference of 90 ° from an output signal of the carrier generation circuit and capable of finely adjusting the phase. A circuit for performing a multiplication process of the wobbling signal and the phase comparison signal, wherein a phase difference between the wobbling signal and the phase comparison signal is detected from an output level of the multiplier.

【0008】従って、搬送波から90°の位相差を持つ
位相比較信号とウォブリング信号との乗算結果に基づき
位相差を検出しているので、周波数が変化した場合など
搬送波検出系とウォブリング信号検出系との遅延量に差
が発生した場合にも、搬送波とウォブリング信号の位相
ずれを検出することができる。特にデジタル回路では簡
単に構成することができる。
Accordingly, since the phase difference is detected based on the multiplication result of the phase comparison signal having a phase difference of 90 ° from the carrier and the wobbling signal, the carrier detection system and the wobbling signal detection system are used when the frequency changes. , It is possible to detect a phase shift between the carrier and the wobbling signal. In particular, a digital circuit can be easily configured.

【0009】請求項2記載の発明は、請求項1記載の復
調回路において、前記乗算器の出力側に接続された低域
検出器を備え、前記位相差の検出は、前記低域検出器に
より検出される前記乗算器の出力信号の低域成分に基づ
き行うようにした。
According to a second aspect of the present invention, in the demodulation circuit according to the first aspect, a low band detector connected to an output side of the multiplier is provided, and the phase difference is detected by the low band detector. The detection is performed based on the detected low-frequency component of the output signal of the multiplier.

【0010】従って、位相差の検出は、搬送波から90
°の位相差を持つ位相比較信号とウォブリング信号との
乗算器出力の低域成分に基づき行っているので、最も簡
単な回路構成で位相ずれを検出できる。
[0010] Therefore, the phase difference is detected by 90 degrees from the carrier.
Since the detection is performed based on the low-frequency component of the multiplier output of the phase comparison signal having the phase difference of ° and the wobbling signal, the phase shift can be detected with the simplest circuit configuration.

【0011】請求項3記載の発明は、請求項1又は2記
載の復調回路において、前記乗算器の出力側に接続され
た積算器を備え、前記位相差の検出は、前記積算器によ
り検出される前記乗算器の出力信号の積算結果に基づき
行うようにした。
The invention according to claim 3 is the demodulation circuit according to claim 1 or 2, further comprising an integrator connected to the output side of the multiplier, wherein the phase difference is detected by the integrator. This is performed based on the integration result of the output signal of the multiplier.

【0012】従って、位相差の検出は、搬送波から90
°の位相差を持つ位相比較信号とウォブリング信号との
乗算器出力の積算結果に基づき行っているので、簡単な
構成で検出精度の高い位相ずれ検出が可能となる。
Therefore, the detection of the phase difference is performed by detecting 90 degrees from the carrier wave.
Since the detection is performed based on the integration result of the multiplier output of the phase comparison signal having the phase difference of ° and the wobbling signal, it is possible to detect the phase shift with high detection accuracy with a simple configuration.

【0013】請求項4記載の発明は、請求項1,2又は
3記載の復調回路において、前記ウォブリング信号の振
幅を検出する振幅検出回路と、予め設定された目標振幅
に達するゲインを算出してそのゲインを前記位相比較信
号に乗算する振幅調整回路と、を備える。
According to a fourth aspect of the present invention, in the demodulation circuit of the first, second or third aspect, an amplitude detection circuit for detecting an amplitude of the wobbling signal and a gain for reaching a preset target amplitude are calculated. An amplitude adjusting circuit for multiplying the phase comparison signal by the gain.

【0014】従って、ウォブリング信号の振幅を検出
し、予め設定された目標振幅に達するゲインを算出し、
そのゲインを位相比較信号に乗算しているので、特にデ
ジタルで構成された回路の場合、ウォブリング信号の振
幅を一定に保つAGC回路を使わずに、位相ずれ検出を
安定して行うことができる。
Accordingly, the amplitude of the wobbling signal is detected, and a gain that reaches a preset target amplitude is calculated.
Since the gain is multiplied by the phase comparison signal, especially in the case of a digital circuit, the phase shift can be detected stably without using an AGC circuit for keeping the amplitude of the wobbling signal constant.

【0015】請求項5記載の発明の復調回路は、2相位
相変調方式を用いてトラックのウォブリングで記録され
ているメディア上の位置情報を検出する復調回路であっ
て、前記メディアから得られたウォブリング信号の搬送
波を検出する搬送波生成回路と、この搬送波生成回路の
出力信号に基づき位相の微調整可能な位相比較信号を生
成する位相調整回路と、この位相比較信号に基づき選択
信号を特定のタイミングで出力する選択信号生成回路
と、前記ウォブリング信号と前記位相比較信号との減算
演算を行う減算器と、この減算器の出力を前記選択信号
によりオン・オフするスイッチと、を備え、前記スイッ
チの出力レベルから前記ウォブリング信号と前記位相比
較信号との位相差を検出するようにした。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a demodulation circuit for detecting position information on a medium recorded by wobbling of a track by using a two-phase modulation method. A carrier generation circuit for detecting a carrier of the wobbling signal, a phase adjustment circuit for generating a phase comparison signal capable of finely adjusting the phase based on an output signal of the carrier generation circuit, and a selection signal based on the phase comparison signal at a specific timing A selection signal generation circuit that outputs the wobbling signal and the phase comparison signal, and a switch that turns on and off the output of the subtractor according to the selection signal. The phase difference between the wobbling signal and the phase comparison signal is detected from the output level.

【0016】従って、ウォブリング信号と搬送波から得
られた位相比較信号の減算器出力を、位相比較信号を元
に作られた選択信号によってオン・オフした出力によっ
て、ウォブリング信号と位相比較信号との位相差を検出
しているので、周波数が変化した場合など搬送波検出系
とウォブリング信号検出系との遅延量に差が発生した場
合にも、搬送波とウォブリング信号の位相ずれを検出で
きる。また、アナログ方式では大規模な回路が必要とな
る搬送波と90°位相の異なるアナログ信号を生成する
必要がない。
Therefore, the output of the subtractor of the phase comparison signal obtained from the wobbling signal and the carrier wave is turned on / off by the selection signal generated based on the phase comparison signal, so that the position of the wobbling signal and the phase comparison signal is changed. Since the phase difference is detected, the phase shift between the carrier and the wobbling signal can be detected even when a difference occurs in the amount of delay between the carrier detection system and the wobbling signal detection system such as when the frequency changes. Further, in the analog system, there is no need to generate an analog signal having a 90 ° phase difference from a carrier wave which requires a large-scale circuit.

【0017】請求項6記載の発明は、請求項5記載の復
調回路において、前記スイッチの出力側に接続された積
算器を備え、前記位相差の検出は、前記積算器により検
出される前記積算結果に基づき行うようにした。
According to a sixth aspect of the present invention, in the demodulation circuit according to the fifth aspect, an integrator connected to an output side of the switch is provided, and the phase difference is detected by the integrator detected by the integrator. It was based on the result.

【0018】従って、位相ずれ検出はスイッチの出力の
積算結果に基づき行うことで、簡単な構成で検出精度の
高い位相ずれ検出ができる。
Therefore, by detecting the phase shift based on the integration result of the output of the switch, it is possible to detect the phase shift with high detection accuracy with a simple configuration.

【0019】請求項7記載の発明の復調回路は、2相位
相変調方式を用いてトラックのウォブリングで記録され
ているメディア上の位置情報を検出する復調回路であっ
て、前記メディアから得られたウォブリング信号の搬送
波を検出する搬送波生成回路と、この搬送波生成回路の
出力信号に基づき位相の微調整可能な位相比較信号を生
成する位相調整回路と、この位相比較信号に基づき選択
信号を特定のタイミングで出力する選択信号生成回路
と、前記ウォブリング信号と前記位相比較信号の減算演
算を行う減算器と、この減算器の出力信号を反転する反
転回路と、前記減算器の出力と前記反転回路の出力とを
前記選択信号により選択するセレクタと、を備え、前記
セレクタの出力レベルから前記ウォブリング信号と前記
位相比較信号との位相差を検出するようにした。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a demodulation circuit for detecting position information on a medium recorded by wobbling of a track using a two-phase modulation method, wherein the demodulation circuit is obtained from the medium. A carrier generation circuit for detecting a carrier of the wobbling signal, a phase adjustment circuit for generating a phase comparison signal capable of finely adjusting the phase based on an output signal of the carrier generation circuit, and a selection signal based on the phase comparison signal at a specific timing A subtractor for performing a subtraction operation between the wobbling signal and the phase comparison signal; an inverting circuit for inverting an output signal of the subtractor; an output of the subtractor and an output of the inverting circuit A selector for selecting the wobbling signal and the phase comparison signal from the output level of the selector. And to detect the difference.

【0020】従って、ウォブリング信号と搬送波から得
られた位相比較信号の減算演算結果とその反転結果を、
位相比較信号を元に作られた選択信号により選択した出
力によってウォブリング信号と位相比較信号との位相差
を検出しているので、周波数が変化した場合など搬送波
検出系とウォブリング信号検出系との遅延量に差が発生
した場合にも、搬送波とウォブリング信号の位相ずれを
検出することができる。請求項5記載の発明の場合に比
べ、検出信号の感度が2倍になっているため、安定した
検出も可能である。また、アナログ方式では大規模な回
路が必要となる搬送波と90°位相の異なるアナログ信
号を生成する必要がない。
Therefore, the subtraction operation result of the phase comparison signal obtained from the wobbling signal and the carrier wave and the inversion result thereof are expressed as follows:
Since the phase difference between the wobbling signal and the phase comparison signal is detected by the output selected by the selection signal generated based on the phase comparison signal, the delay between the carrier detection system and the wobbling signal detection system such as when the frequency changes. Even when a difference occurs in the amount, a phase shift between the carrier and the wobbling signal can be detected. Since the sensitivity of the detection signal is doubled as compared with the case of the fifth aspect, stable detection is also possible. Further, in the analog system, there is no need to generate an analog signal having a 90 ° phase difference from a carrier wave which requires a large-scale circuit.

【0021】請求項8記載の発明は、請求項7記載の復
調回路において、前記セレクタの出力側に接続された積
算器を備え、前記位相差の検出は、前記積算器により検
出される前記セレクタの出力の積算結果に基づき行うよ
うにした。
The invention according to claim 8 is the demodulation circuit according to claim 7, further comprising an integrator connected to the output side of the selector, wherein the phase difference is detected by the integrator. Is performed based on the integration result of the output.

【0022】従って、位相ずれ検出はセレクタの出力の
積算結果に基づき行うので、簡単な構成で検出精度の高
い位相ずれ検出ができる。
Therefore, the phase shift detection is performed based on the integration result of the output of the selector, so that the phase shift can be detected with high detection accuracy with a simple configuration.

【0023】請求項9記載の発明は、請求項1ないし8
の何れか一に記載の復調回路において、前記ウォブリン
グ信号は一定の振幅に制御されている。
The ninth aspect of the present invention provides the first to eighth aspects.
In the demodulation circuit according to any one of the above, the wobbling signal is controlled to have a constant amplitude.

【0024】従って、一定の振幅に制御されているウォ
ブリング信号を用いているので、振幅に応じて位相ずれ
検出信号のレベルが変動することなく、精度の高い位相
ずれ検出ができる。
Therefore, since the wobbling signal controlled to have a constant amplitude is used, the level of the phase shift detection signal does not change according to the amplitude, and the phase shift can be detected with high accuracy.

【0025】請求項10記載の発明は、請求項1ないし
9の何れか一に記載の復調回路において、前記位相差の
検出は、ウォブル位相変調フォーマット上、特定の領域
で行うようにした。
According to a tenth aspect of the present invention, in the demodulation circuit according to any one of the first to ninth aspects, the phase difference is detected in a specific area in a wobble phase modulation format.

【0026】従って、位相差の検出を、ウォブル位相変
調フォーマット上、特定の位置で行っているので、位相
変調データにより位相ずれ検出信号のレベルが影響を受
ける検出方式であっても、一定の位相変調データ影響度
で安定した位相ずれ量が検出できる。
Therefore, since the phase difference is detected at a specific position in the wobble phase modulation format, even if the detection method is such that the level of the phase shift detection signal is affected by the phase modulation data, the phase difference is kept constant. A stable phase shift amount can be detected based on the modulation data influence degree.

【0027】請求項11記載の発明は、請求項10記載
の復調回路において、前記特定の領域は、ウォブル位相
変調フォーマット上、位相の変化が発生しない領域であ
る。
According to an eleventh aspect of the present invention, in the demodulation circuit according to the tenth aspect, the specific area is an area where a phase does not change in a wobble phase modulation format.

【0028】従って、位相差の検出を、ウォブル位相変
調フォーマット上、位相の変化が発生しない領域で行っ
ているので、検出信号の選択肢が多く、簡単な回路構成
で位相ずれが検出できる。また、位相変調では搬送波生
成のために位相変化が発生しない領域が多いため、位相
ずれの検出可能タイミングも豊富となる。
Therefore, since the phase difference is detected in a region where the phase does not change in the wobble phase modulation format, there are many choices of the detection signal, and the phase shift can be detected with a simple circuit configuration. Further, in the phase modulation, since there are many regions where a phase change does not occur due to generation of a carrier, the timing at which a phase shift can be detected is also abundant.

【0029】請求項12記載の発明は、請求項1ないし
11の何れか一に記載の位相復調回路において、前記位
相調整回路は、検出された位相差が0となるように前記
位相比較信号の位相を制御する。
According to a twelfth aspect of the present invention, in the phase demodulation circuit according to any one of the first to eleventh aspects, the phase adjustment circuit adjusts the phase comparison signal so that the detected phase difference becomes zero. Control the phase.

【0030】従って、請求項1ないし11記載の復調回
路による位相差の検出処理で検出した位相差が0になる
ように、位相調整回路の位相を制御しているので、動的
に変化する搬送波とウォブリング信号の遅延量差にも自
動的に追従するシステムが構築できる。
Therefore, the phase of the phase adjustment circuit is controlled so that the phase difference detected by the phase difference detection processing by the demodulation circuit according to any one of claims 1 to 11 becomes zero, so that the carrier wave that dynamically changes is controlled. And a system that automatically follows the delay amount difference between the wobbling signal and the wobbling signal.

【0031】請求項13記載の発明の情報記録再生装置
は、メディア上に光ビームを集光し、前記メディアから
の反射光を受光素子上に集光させる光学系と、前記受光
素子から前記メディア上の情報を検出する再生回路と、
集光された光ビームの前記メディア上の位置データを前
記受光素子から検出し、前記位置データに基づき前記メ
ディア上の光ビームの位置を制御するサーボ回路と、レ
ーザ光の位置を移動させる機構系とを備え、請求項12
記載の復調回路を用いて前記メディア上の位置データの
検出を行うようにしてなる。
An information recording / reproducing apparatus according to claim 13, wherein an optical system for condensing a light beam on a medium and condensing light reflected from the medium on a light receiving element, and A reproduction circuit for detecting the above information;
A servo circuit for detecting position data of the condensed light beam on the medium from the light receiving element and controlling the position of the light beam on the medium based on the position data, and a mechanism for moving the position of the laser beam Claim 12
The position data on the medium is detected using the demodulation circuit described above.

【0032】従って、情報記録再生装置の復調回路とし
て請求項12記載の復調回路を用いているので、調整工
程を省くことができ、安価で、かつ、信頼性の高い装置
を作ることができる。
Therefore, since the demodulation circuit of the twelfth aspect is used as the demodulation circuit of the information recording / reproducing apparatus, the adjustment step can be omitted, and an inexpensive and highly reliable apparatus can be manufactured.

【0033】[0033]

【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図1
ないし図5に基づいて説明する。まず、後述する各実施
の形態でも共通に使用される情報記録再生装置である光
ディスク装置の概略構成及び作用について図1により説
明する。
FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
A description will be given with reference to FIG. First, the schematic configuration and operation of an optical disc device, which is an information recording / reproducing device commonly used in the embodiments described below, will be described with reference to FIG.

【0034】半導体レーザ等の光源1から出射された光
はカップリングレンズ2、ビームスプリッタ3、1/4
波長板4、対物レンズ5による光学系6によってメディ
ア7上の記録面7aに集光させる。記録面7aからの反
射光は再び上述の光学系6に戻り、ビームスプリッタ3
を通過し集光レンズ8で受光素子9上に集光し電気信号
に変換される。受光素子9の出力は、通常、I/Vアン
プ10で電流から電圧に変換され各種演算が行われる
が、電流のまま演算を行う場合もある。通常、受光素子
9及びI/Vアンプ10は複数に分割されており、メデ
ィア面と光スポット焦点との距離を表すフォーカスエラ
ー信号や、メディア面上にあるトラックと光スポットの
位置を示すトラックエラー信号、メディア7の記録面7
a上に記録されている情報を検出するRF信号などの演
算が行われる。図1ではフォーカスエラー信号とトラッ
クエラー信号はサーボ回路11において演算され、それ
らの位置データから機構系12を駆動して光スポットを
目標位置に移動する。また、メディア7の記録面7a上
の情報は再生回路13においてRF信号に演算され、後
段の信号処理(記載せず)へ送られる。なお、14は光
源1を駆動するためのレーザドライバである。
Light emitted from a light source 1 such as a semiconductor laser is coupled to a coupling lens 2, a beam splitter 3, 1/4.
The light is focused on a recording surface 7a on a medium 7 by an optical system 6 including a wave plate 4 and an objective lens 5. The reflected light from the recording surface 7a returns to the optical system 6 again, and
And is condensed on the light receiving element 9 by the condenser lens 8 and is converted into an electric signal. Normally, the output of the light receiving element 9 is converted from a current into a voltage by the I / V amplifier 10 and various calculations are performed. However, the calculation may be performed without changing the current. Normally, light receiving element
The I / V amplifier 9 and the I / V amplifier 10 are divided into a plurality of parts. A focus error signal indicating the distance between the medium surface and the focal point of the light spot, a track error signal indicating the position of the track and the light spot on the medium surface, and the medium 7 Recording surface 7
An operation such as an RF signal for detecting information recorded on a is performed. In FIG. 1, the focus error signal and the track error signal are calculated in the servo circuit 11, and the mechanism system 12 is driven from the position data to move the light spot to the target position. The information on the recording surface 7a of the medium 7 is calculated into an RF signal in the reproduction circuit 13 and sent to the subsequent signal processing (not shown). Reference numeral 14 denotes a laser driver for driving the light source 1.

【0035】なお、本実施の形態や、後述する各実施の
形態で使用するウォブリング信号は受光素子9の分割形
状によって検出方法が異なるため再生信号から得られる
と記述しておくが、最も簡易な例はトラックに沿った受
光素子分割線左右の差分から得られるプッシュプル信号
(トラックエラー信号の一つである)から検出する場合
であるので、以下の説明ではサーボ回路11から出力さ
れたプッシュプル信号を元に復調回路15が動作する前
提で説明する。ここに、この復調回路15が各実施の形
態毎に特徴的に構成されている。
It should be noted that the wobbling signal used in this embodiment and each embodiment described later is obtained from a reproduced signal because the detection method differs depending on the divisional shape of the light receiving element 9, but the simplest is described. An example is a case where detection is performed from a push-pull signal (one of the track error signals) obtained from the difference between the left and right of the light-receiving element dividing line along the track. Therefore, in the following description, the push-pull output from the servo circuit 11 is used. The description will be made on the assumption that the demodulation circuit 15 operates based on the signal. Here, the demodulation circuit 15 is characteristically configured for each embodiment.

【0036】まず、光学系6から得られたウォブリング
信号から位相変調成分を抽出するためには、ウォブリン
グ信号と同じ周波数、位相で変調が施されていない搬送
波を生成する必要がある。そこで、復調回路15の基本
的な位相復調動作を図2に示すブロック図、図3に示す
その復調信号波形図を参照して説明する。
First, in order to extract the phase modulation component from the wobbling signal obtained from the optical system 6, it is necessary to generate a carrier wave which is not modulated at the same frequency and phase as the wobbling signal. Therefore, the basic phase demodulation operation of the demodulation circuit 15 will be described with reference to the block diagram shown in FIG. 2 and the demodulated signal waveform diagram shown in FIG.

【0037】まず、ウォブリング信号からノイズや位相
変調成分を取り除くためにBPF(帯域通過フィルタ)
16などの帯域制限フィルタ及び安定した信号を発生さ
せるためのPLL(Phase Locked Loop)17とから
なる搬送波生成回路18を用いて搬送波信号を生成す
る。この搬送波信号はウォブリング信号と同じ周波数
で、位相も安定している。一方、ウォブリング信号はノ
イズ成分のみを除去するためにLPF(低域通過フィル
タ)19を通過させ、乗算器20により搬送波信号と乗
算演算を行う。乗算器20からの出力信号を低域検出器
21(位相ずれA)や、積算器22(位相ずれB)、或
いは積算器22の出力信号の低域成分を得る低域検出器
23(位相ずれC)等に入力することにより位相ずれを
検出するための位相復調情報を得る。
First, a BPF (Band Pass Filter) is used to remove noise and phase modulation components from the wobbling signal.
A carrier signal is generated using a carrier generation circuit 18 including a band-limiting filter such as 16 and a PLL (Phase Locked Loop) 17 for generating a stable signal. This carrier signal has the same frequency as the wobbling signal and has a stable phase. On the other hand, the wobbling signal is passed through an LPF (low-pass filter) 19 to remove only a noise component, and a multiplier 20 performs a multiplication operation on the carrier signal. The output signal from the multiplier 20 is converted to a low-frequency detector 21 (phase shift A), an integrator 22 (phase shift B), or a low-frequency detector 23 (phase shift) that obtains a low-frequency component of the output signal of the integrator 22. C) to obtain phase demodulation information for detecting a phase shift.

【0038】図3では位相変調が施されているウォブリ
ング信号と搬送波信号と乗算器20の出力及び低域検出
器21の出力とが記載されているが、位相変調情報と低
域検出器21の出力を比べると分かるように、位相変調
情報が再現されている。基本的な位相復調動作は以上の
通りである。
FIG. 3 shows the phase modulated wobbling signal, the carrier signal, the output of the multiplier 20 and the output of the low band detector 21. As can be seen by comparing the outputs, the phase modulation information is reproduced. The basic phase demodulation operation is as described above.

【0039】このような位相復調の基本的構成及び作用
に加えて、本実施の形態による特徴的な構成及び作用を
図2、図4及び図5を参照して説明する(請求項1,
2,3,12及び13記載の発明に相当する)。
In addition to the basic configuration and operation of the phase demodulation, a characteristic configuration and operation according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
2, 3, 12, and 13).

【0040】本実施の形態では、搬送波生成回路18に
より生成された搬送波信号とウォブリング信号との位相
ずれを検出するために、位相調整回路24が付加されて
いる。ウォブリング信号に含まれるノイズ成分や位相変
調成分を除去するBPF16は、周波数によって位相が
変化しやすい。このため、BPF16を通過した信号か
ら生成された搬送波信号と、位相変化の少ないLPF1
9しか通過していないウォブリング信号の位相差が発生
してしまう。そこで、位相調整回路24は搬送波信号と
は90°位相の異なる位相比較信号を発生させる。搬送
波信号がsin波(正弦波)と仮定すると、位相比較信
号はcos波(余弦波)という関係である。この位相調
整回路24はアナログ回路構成の場合PLL17の回路
に含んだ方が設計しやすい場合もあるのでそれでもよ
い。この位相比較信号とLPF19を通過したウォブリ
ング信号とを乗算器20により乗算すると、乗算結果か
ら両者の位相ずれ90+α度のαに応じて変化する信号
が得られる。このαという位相ずれは生成した搬送波信
号とウォブリング信号との位相ずれと同じものである。
In the present embodiment, a phase adjustment circuit 24 is added to detect a phase shift between the carrier signal generated by the carrier generation circuit 18 and the wobbling signal. The BPF 16 that removes a noise component and a phase modulation component included in the wobbling signal easily changes its phase depending on the frequency. Therefore, the carrier signal generated from the signal passing through the BPF 16 and the LPF 1 having a small phase change
A phase difference occurs between the wobbling signals passing through only 9 lines. Therefore, the phase adjustment circuit 24 generates a phase comparison signal having a phase different from the carrier signal by 90 °. Assuming that the carrier signal is a sine wave (sine wave), the phase comparison signal has a relationship of a cosine wave (cosine wave). In the case of an analog circuit configuration, it may be easier to design the phase adjustment circuit 24 in the circuit of the PLL 17 in some cases. When the phase comparison signal and the wobbling signal passed through the LPF 19 are multiplied by the multiplier 20, a signal that changes according to the phase shift 90 + α degrees α is obtained from the multiplication result. The phase shift α is the same as the phase shift between the generated carrier signal and the wobbling signal.

【0041】この信号波形例を図4及び図5に示す。図
4は位相ずれがない場合、図5は位相ずれがある場合を
示している。ここで、これらの図中に示す各信号は、 PMin:ウォブリング信号のLPF後(左軸) cos :位相比較信号(左軸) Mpy x:乗算器出力(左軸) ave x:乗算器出力の低域成分(左軸) Int x:乗算器出力の積算結果(右軸) である。
FIGS. 4 and 5 show examples of this signal waveform. FIG. 4 shows a case where there is no phase shift, and FIG. 5 shows a case where there is a phase shift. Here, the signals shown in these figures are: PMin: after LPF of the wobbling signal (left axis) cos: phase comparison signal (left axis) Mpy x: multiplier output (left axis) ave x: multiplier output Low frequency component (left axis) Int x: Integration result of multiplier output (right axis).

【0042】図4から位相ずれのない場合、即ち、ウォ
ブリング信号のLPF19後と位相比較信号との位相差
が90°であるので、低域成分aveは0レベル、積算
結果Intは特定のレベルを基準に上下する。しかし、
図5のように位相ずれがある場合、低域成分aveは0
からプラス側の或るレベルに変化し、積算結果Intは
どんどん増加していく。位相ずれの極性が逆であれば、
低域成分aveはマイナス側に、積算結果Intは減少
方向になる。aveの検出回路としては乗算器20出力
の低域成分を検出する例えばLPFなどの低域検出器2
1、Intの検出回路としては乗算器20の出力を積分
する積算器22などが挙げられる。また、積算器22の
出力の低域成分を検出する低域検出器23を利用するこ
とも有効である。
From FIG. 4, when there is no phase shift, that is, since the phase difference between the wobbling signal after the LPF 19 and the phase comparison signal is 90 °, the low-frequency component ave is at the 0 level and the integration result Int is at the specific level. Go up and down to the standard. But,
In the case where there is a phase shift as shown in FIG.
To a certain level on the plus side, and the integration result Int increases steadily. If the polarity of the phase shift is opposite,
The low-frequency component ave is on the minus side, and the integration result Int is in the decreasing direction. As a ave detection circuit, a low-pass detector 2 such as an LPF for detecting a low-pass component of the output of the multiplier 20 is used.
As an example of the Int detection circuit, there is an integrator 22 for integrating the output of the multiplier 20. It is also effective to use a low-frequency detector 23 for detecting a low-frequency component of the output of the integrator 22.

【0043】そして、位相調整回路24は、検出された
位相差が0となるように位相比較信号の位相を微調整制
御する。即ち、検出された位相差が0になるように、位
相調整回路24の位相を制御することで、動的に変化す
る搬送波信号とウォブリング信号との遅延量差にも自動
的に追従するシステムが構築できる。
Then, the phase adjustment circuit 24 finely controls the phase of the phase comparison signal so that the detected phase difference becomes zero. That is, by controlling the phase of the phase adjustment circuit 24 so that the detected phase difference becomes 0, a system that automatically follows the dynamically changing delay amount difference between the carrier signal and the wobbling signal is provided. Can be built.

【0044】本発明の第二の実施の形態を図6ないし図
8に基づいて説明する。情報記録再生装置の全体構成及
び第一の実施の形態で示した部分と同一部分は同一符号
を用いて示し、説明も省略する(以降の実施の形態でも
同様とする)。本実施の形態は、請求項5ないし8記載
の発明に相当する。
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same components as those shown in the overall configuration of the information recording / reproducing apparatus and the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted (the same applies to the following embodiments). This embodiment corresponds to claims 5 to 8.

【0045】本実施の形態においては、位相調整回路2
5として搬送波生成回路18により生成された搬送波信
号の位相を0°を中心として微調整可能な位相比較信号
を出力する回路が用いられている。即ち、搬送波信号が
sin波とすると、位相比較信号もsin波という具合
である。位相ずれを検出するためにLPF19を通過し
たウォブリング信号と位相比較信号との差を減算器26
で求める。減算器26の出力はさらに反転回路27によ
り極性を反転させる。選択信号生成回路28では位相比
較信号を元に90°〜270°の位相に相当する区間を
示す選択信号(cos波の2値化信号に相当する)をセ
レクタ29(或いは、特に図示しないがスイッチ)に出
力する。図示しないスイッチの場合では減算器26の出
力を選択信号に応じてオン・オフし、セレクタ29の場
合は減算器26の出力と反転回路27の出力との切替え
を行う。このセレクタ29(又は、スイッチ)の出力が
搬送波信号とウォブリング信号との位相ずれαを示す信
号であるが、後段の低域検出器30(位相ずれD)や積算
器31(位相ずれE)で位相ずれに応じた信号レベルに
している。
In this embodiment, the phase adjustment circuit 2
5 is a circuit that outputs a phase comparison signal that can finely adjust the phase of the carrier signal generated by the carrier generation circuit 18 around 0 °. That is, if the carrier signal is a sine wave, the phase comparison signal is also a sine wave. The difference between the wobbling signal passed through the LPF 19 and the phase comparison signal to detect a phase shift is subtracted by a subtracter 26.
Ask for. The polarity of the output of the subtracter 26 is further inverted by an inversion circuit 27. The selection signal generation circuit 28 converts a selection signal (corresponding to a binarized signal of a cos wave) indicating a section corresponding to a phase of 90 ° to 270 ° based on the phase comparison signal into a selector 29 (or a switch (not shown)). ). In the case of a switch (not shown), the output of the subtractor 26 is turned on / off in accordance with the selection signal. In the case of the selector 29, the output of the subtractor 26 and the output of the inverting circuit 27 are switched. The output of the selector 29 (or switch) is a signal indicating the phase shift α between the carrier signal and the wobbling signal, and is output by the low-pass detector 30 (phase shift D) and the integrator 31 (phase shift E) at the subsequent stage. The signal level is set according to the phase shift.

【0046】この位相ずれ検出のための波形例を図7及
び図8に示す。図7は位相ずれなし、図10は位相ずれ
ありの状態を示している。ここで、これらの図中に示す
各信号は、 PMin:ウォブリング信号のLPF後(左軸) sin:位相比較信号(左軸) sub:セレクタ出力(左軸) sel:選択信号(数値は関係なし、H/Lのみ) Int x:セレクタ出力の積算結果(右軸) である。
FIGS. 7 and 8 show waveform examples for detecting the phase shift. FIG. 7 shows a state without a phase shift, and FIG. 10 shows a state with a phase shift. Here, the signals shown in these figures are as follows: PMin: after LPF of the wobbling signal (left axis) sin: phase comparison signal (left axis) sub: selector output (left axis) sel: selection signal (numerical value is irrelevant) , H / L only) Int x: Integration result of selector output (right axis).

【0047】図7から位相ずれのない場合は、セレクタ
出力subも積算結果Intも出力は0である。位相ず
れがあった場合の減算器26の出力は、位相比較信号の
90°〜270°ではマイナス側、0°〜90°と27
0°〜360°ではプラス側(その逆の場合もある)で
出力される。選択信号によって位相比較信号の90°〜
270°では反転回路27の出力を選択しプラス側に変
換した信号を出力し、0°〜90°と270°〜360
°ではそのまま減算器26の出力を選択し後段の回路に
出力する。これを図8に示す。セレクタ29に代えてス
イッチを用いた場合、半分の位相比較(減算器26の出
力のみ)しか行っていないため、セレクタ29方式と比
べると信号レベルは半分になる。セレクタ29又はスイ
ッチ出力の後段の回路としては、sub信号の低域を検
出するためにLPFなどの低域検出器30や、Int信
号を検出するために積算器31を用いればよい。
As shown in FIG. 7, when there is no phase shift, the output of both the selector output sub and the integration result Int is 0. When there is a phase shift, the output of the subtractor 26 is negative on the phase comparison signal 90 ° to 270 °, and 0 ° to 90 ° and 27 °.
In the range of 0 ° to 360 °, the signal is output on the plus side (the reverse is also possible). Depending on the selection signal, 90 °
At 270 °, the output of the inverting circuit 27 is selected and a signal converted to the plus side is output, and 0 ° to 90 ° and 270 ° to 360 ° are output.
In the case of °, the output of the subtracter 26 is selected as it is and output to the subsequent circuit. This is shown in FIG. When a switch is used in place of the selector 29, only half the phase comparison (only the output of the subtractor 26) is performed, so that the signal level is reduced by half compared with the selector 29 method. As a circuit at the subsequent stage of the selector 29 or the switch output, a low band detector 30 such as an LPF for detecting a low band of a sub signal and an integrator 31 for detecting an Int signal may be used.

【0048】本発明の第三の実施の形態を図9に基づい
て説明する。本実施の形態は、請求項4及び9記載の発
明に相当する。
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment corresponds to the fourth and ninth aspects of the present invention.

【0049】前述したように、位相ずれの検出は乗算器
20や減算器26の出力レベルによって検出している。
このレベルは入力信号であるウォブリング信号や位相比
較信号の振幅によって変化する。一般的に搬送波は一定
振幅に制御されるが、ウォブリング信号はメディア7か
ら検出される信号のため、振幅変化が発生する。このた
めウォブリング信号の振幅を一定に制御するAGC回路
などを本復調回路15の前段に搭載することがよい。も
ちろん、LPF19通過後の振幅変動を抑えるために、
LPF後の信号を一定に保つ様にしてもよい。
As described above, the phase shift is detected based on the output levels of the multiplier 20 and the subtractor 26.
This level changes depending on the amplitude of a wobbling signal or a phase comparison signal which is an input signal. Generally, the carrier is controlled to have a constant amplitude. However, since the wobbling signal is a signal detected from the medium 7, an amplitude change occurs. For this reason, it is preferable to mount an AGC circuit for controlling the amplitude of the wobbling signal at a constant level before the demodulation circuit 15. Of course, in order to suppress the amplitude fluctuation after passing through the LPF 19,
The signal after the LPF may be kept constant.

【0050】また、ウォブリング信号の振幅を検出し、
位相比較信号の振幅を変更するようにしてもよい。デジ
タル回路で構成する場合はこの方式が簡単に実現でき
る。このブロック図を図9に示す。ウォブリング信号を
ADC(アナログ・デジタル変換器)32でデジタル化
する。また、前述した場合と同様に、搬送波生成回路1
8で搬送波信号を生成する。なお、搬送波信号はADC
32の出力からではなく、既に2値化されたウォブリン
グ信号から生成してもよい。デジタル回路で生成するた
め、この搬送波信号は2値化信号である。ウォブリング
信号のsin波形状を位相比較信号として出力するため
に、sin波データをROM33に記憶しておく。通常
はこのROM33のデータを位相調整回路24の出力と
カウンタ34の出力により制御されたタイミングで出力
することによって位相比較信号となる。このように生成
されたデジタルのウォブリング信号と位相比較信号は前
述した場合と同様に乗算器20や減算器26で位相ずれ
を検出する動作が行える。ここで、ウォブリング信号の
振幅をADC32で取り込んだデータを元に振幅検出回
路35で検出し、予め設定された目標振幅との差をゲイ
ンとして求める。このゲインをROM33のデータに乗
算してその結果をRAM36に記憶し、位相比較信号と
してRAM36から出力するようにすればよい。このR
OM33とRAM36とにより構成された部分が振幅調
整回路37である。また、位相調整回路24では搬送波
信号を元に0°や90°の位相ずれを生じさせた位相比
較信号を発生させるが、このデジタル的な構成ではカウ
ンタ34のスタートアドレスを変更するのみで簡単に位
相のずれを生じさせることも可能である。
Further, the amplitude of the wobbling signal is detected,
The amplitude of the phase comparison signal may be changed. This method can be easily realized when a digital circuit is used. This block diagram is shown in FIG. The wobbling signal is digitized by an ADC (analog-digital converter) 32. Also, as in the case described above, the carrier generation circuit 1
At 8, a carrier signal is generated. The carrier signal is ADC
It may be generated from a wobbling signal that has already been binarized, instead of the output of the wobbling signal. Since the carrier signal is generated by a digital circuit, the carrier signal is a binary signal. The sine wave data is stored in the ROM 33 in order to output the sine wave shape of the wobbling signal as a phase comparison signal. Normally, the data of the ROM 33 is output at a timing controlled by the output of the phase adjustment circuit 24 and the output of the counter 34, thereby forming a phase comparison signal. The digital wobbling signal and the phase comparison signal thus generated can be subjected to the operation of detecting a phase shift by the multiplier 20 and the subtractor 26 in the same manner as described above. Here, the amplitude of the wobbling signal is detected by the amplitude detection circuit 35 based on the data fetched by the ADC 32, and a difference from a preset target amplitude is obtained as a gain. The gain may be multiplied by the data in the ROM 33, and the result may be stored in the RAM 36 and output from the RAM 36 as a phase comparison signal. This R
The portion constituted by the OM 33 and the RAM 36 is the amplitude adjustment circuit 37. In addition, the phase adjustment circuit 24 generates a phase comparison signal in which a phase shift of 0 ° or 90 ° is generated based on the carrier signal. In this digital configuration, the phase comparison circuit 24 simply changes the start address of the counter 34. It is also possible to cause a phase shift.

【0051】本発明の第四の実施の形態を図10及び図
11に基づいて説明する。本実施の形態は、請求項10
及び11記載の発明に相当する。
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment relates to claim 10
And 11.

【0052】位相変調フォーマットとしては通常、同期
を取るための特殊パターンを含む同期領域と、アドレス
情報などを含むデータ領域と、搬送波の引き込みを行う
ための一定位相領域とに分けられる(図3参照)。この
中でデータ領域は位相変調データが予想できないため、
本発明の効果を得にくい。位相の変化点(2ウォブル
分)での第四の実施の形態の場合の波形変化を図10及
び図11に示す。図10は位相ずれなし、図11は位相
ずれありの場合である。前半1ウォブルは第二の実施の
形態の場合と同様の位相関係であるが、後半1ウォブル
は搬送波と180°位相が異なるPMin信号が入力さ
れているため、逆の位相ずれ検出特性が表れる。このた
めaveは位相ずれがある場合でもない場合と同様に0
となる。Intは2ウォブルの最後の値は位相ずれあり
もなしも同じ値となるが、Intの低域成分(図示して
いないが平均と考えてよい)はプラス側になり位相ずれ
を検出している。第二の実施の形態の場合も同様であ
る。
The phase modulation format is usually divided into a synchronization area including a special pattern for synchronizing, a data area including address information and the like, and a constant phase area for performing carrier wave pull-in (see FIG. 3). ). In the data area, phase modulation data cannot be predicted.
It is difficult to obtain the effects of the present invention. FIGS. 10 and 11 show waveform changes at the phase change point (for 2 wobbles) in the case of the fourth embodiment. FIG. 10 shows a case without a phase shift, and FIG. 11 shows a case with a phase shift. The first half wobble has the same phase relationship as in the second embodiment, but the second half wobble has a PMin signal that is 180 ° out of phase with the carrier wave, so that the opposite phase shift detection characteristic appears. For this reason, ave is 0 as in the case where there is no phase shift.
Becomes Int has the same value for the last value of 2 wobbles with or without a phase shift, but the low-frequency component of Int (not shown, but can be considered as an average) is on the plus side and detects a phase shift. . The same applies to the case of the second embodiment.

【0053】このことから、位相検出値は位相変調デー
タと相関があるため、本発明を実施する上では、検出ポ
イントでの位相情報が予期できることが必要である。同
期領域ではパターンが予想できるため、位相の変化点で
ある2ウォブルに限定すれば、図10及び図11で説明
したようにIntの低域成分を検出する低域検出回路2
3などで位相ずれは検出可能である。しかし、検出方法
も簡単で、精度が期待できるのは一定位相領域で位相ず
れを検出する方法である。
From this, since the phase detection value is correlated with the phase modulation data, it is necessary to predict the phase information at the detection point in practicing the present invention. Since the pattern can be predicted in the synchronous region, if the pattern is limited to 2 wobbles, which is a phase change point, the low-frequency detecting circuit 2 for detecting the low-frequency component of Int as described with reference to FIGS.
3, the phase shift can be detected. However, the detection method is simple, and a method that can be expected to be accurate is a method of detecting a phase shift in a constant phase region.

【0054】[0054]

【発明の効果】請求項1記載の発明の復調回路によれ
ば、搬送波から90°の位相差を持つ位相比較信号とウ
ォブリング信号との乗算結果に基づき位相差を検出する
ようにしたので、周波数が変化した場合など搬送波検出
系とウォブリング信号検出系との遅延量に差が発生した
場合にも、搬送波とウォブリング信号の位相ずれを検出
することができ、特にデジタル回路では簡単に構成する
ことができる。
According to the demodulation circuit of the present invention, the phase difference is detected based on the multiplication result of the phase comparison signal having a phase difference of 90 ° from the carrier and the wobbling signal. In the case where there is a difference in the amount of delay between the carrier wave detection system and the wobbling signal detection system, such as when the frequency has changed, the phase shift between the carrier wave and the wobbling signal can be detected. it can.

【0055】請求項2記載の発明によれば、請求項1記
載の復調回路において、位相差の検出を、搬送波から9
0°の位相差を持つ位相比較信号とウォブリング信号と
の乗算器出力の低域成分に基づき行うようにしたので、
最も簡単な回路構成で位相ずれを検出できる。
According to the second aspect of the present invention, in the demodulation circuit according to the first aspect, the detection of the phase difference is performed by detecting the phase difference from the carrier wave.
Since it is performed based on the low frequency component of the multiplier output of the phase comparison signal having a phase difference of 0 ° and the wobbling signal,
A phase shift can be detected with the simplest circuit configuration.

【0056】請求項3記載の発明よれば、請求項1又は
2記載の復調回路において、位相差の検出を、搬送波か
ら90°の位相差を持つ位相比較信号とウォブリング信
号との乗算器出力の積算結果に基づき行うようにしたの
で、簡単な構成で検出精度の高い位相ずれ検出が可能と
なる。
According to the third aspect of the present invention, in the demodulation circuit according to the first or second aspect, the phase difference is detected by detecting the output of the multiplier of the phase comparison signal having a phase difference of 90 ° from the carrier and the wobbling signal. Since the detection is performed based on the integration result, it is possible to detect a phase shift with high detection accuracy with a simple configuration.

【0057】請求項4記載の発明によれば、請求項1,
2又は3記載の復調回路において、ウォブリング信号の
振幅を検出し、予め設定された目標振幅に達するゲイン
を算出し、そのゲインを位相比較信号に乗算するように
したので、特にデジタルで構成された回路の場合、ウォ
ブリング信号の振幅を一定に保つAGC回路を使わず
に、位相ずれ検出を安定して行うことができる。
According to the invention set forth in claim 4, according to claim 1,
In the demodulation circuit described in 2 or 3, the amplitude of the wobbling signal is detected, a gain that reaches a preset target amplitude is calculated, and the gain is multiplied by the phase comparison signal. In the case of a circuit, the phase shift can be detected stably without using an AGC circuit that keeps the amplitude of the wobbling signal constant.

【0058】請求項5記載の発明の復調回路によれば、
ウォブリング信号と搬送波から得られた位相比較信号の
減算器出力を、位相比較信号を元に作られた選択信号に
よってオン・オフした出力によって、ウォブリング信号
と位相比較信号との位相差を検出するようにしたので、
周波数が変化した場合など搬送波検出系とウォブリング
信号検出系との遅延量に差が発生した場合にも、搬送波
とウォブリング信号の位相ずれを検出することができる
上に、アナログ方式では大規模な回路が必要となる搬送
波と90°位相の異なるアナログ信号を生成する必要が
ない。
According to the demodulation circuit of the fifth aspect,
A phase difference between the wobbling signal and the phase comparison signal is detected by an output obtained by turning on / off a subtractor output of the phase comparison signal obtained from the wobbling signal and the carrier by a selection signal generated based on the phase comparison signal. Because it was
Even if there is a difference in the amount of delay between the carrier wave detection system and the wobbling signal detection system, such as when the frequency changes, the phase shift between the carrier wave and the wobbling signal can be detected. It is not necessary to generate an analog signal having a 90 ° phase difference from the required carrier.

【0059】請求項6記載の発明によれば、請求項5記
載の復調回路において、位相ずれ検出をスイッチの出力
の積算結果に基づき行うようにしたので、簡単な構成で
検出精度の高い位相ずれ検出ができる。
According to the sixth aspect of the present invention, in the demodulation circuit according to the fifth aspect, the phase shift is detected based on the integration result of the output of the switch. Can be detected.

【0060】請求項7記載の発明の復調回路によれば、
ウォブリング信号と搬送波から得られた位相比較信号の
減算演算結果とその反転結果を、位相比較信号を元に作
られた選択信号により選択した出力によってウォブリン
グ信号と位相比較信号との位相差を検出するようにした
ので、周波数が変化した場合など搬送波検出系とウォブ
リング信号検出系との遅延量に差が発生した場合にも、
搬送波とウォブリング信号の位相ずれを検出することが
できる上に、請求項5記載の発明の場合に比べ、検出信
号の感度が2倍になっているため、安定した検出も可能
であり、さらに、アナログ方式では大規模な回路が必要
となる搬送波と90°位相の異なるアナログ信号を生成
する必要がない。
According to the demodulation circuit of the present invention,
A phase difference between the wobbling signal and the phase comparison signal is detected based on an output selected by a selection signal generated based on the phase comparison signal and a result of the subtraction operation of the phase comparison signal obtained from the wobbling signal and the carrier and the inversion result thereof. Therefore, even when a difference occurs in the amount of delay between the carrier detection system and the wobbling signal detection system, such as when the frequency changes,
In addition to being able to detect the phase shift between the carrier and the wobbling signal, the sensitivity of the detection signal is doubled as compared with the case of the invention described in claim 5, so that stable detection is also possible. In the analog system, there is no need to generate an analog signal having a 90 ° phase difference from a carrier wave that requires a large-scale circuit.

【0061】請求項8記載の発明によれば、請求項7記
載の復調回路において、位相ずれ検出をセレクタの出力
の積算結果に基づき行うようにしたので、簡単な構成で
検出精度の高い位相ずれ検出ができる。
According to the eighth aspect of the present invention, in the demodulation circuit according to the seventh aspect, the phase shift detection is performed based on the integration result of the output of the selector. Can be detected.

【0062】請求項9記載の発明によれば、請求項1な
いし8の何れか一に記載の復調回路において、一定の振
幅に制御されているウォブリング信号を用いているの
で、振幅に応じて位相ずれ検出信号のレベルが変動する
ことなく、精度の高い位相ずれ検出ができる。
According to the ninth aspect of the present invention, in the demodulation circuit according to any one of the first to eighth aspects, the wobbling signal controlled to have a constant amplitude is used. Highly accurate phase shift detection can be performed without changing the level of the shift detection signal.

【0063】請求項10記載の発明によれば、請求項1
ないし9の何れか一に記載の復調回路において、位相差
の検出を、ウォブル位相変調フォーマット上、特定の位
置で行うようにしたので、位相変調データにより位相ず
れ検出信号のレベルが影響を受ける検出方式であって
も、一定の位相変調データ影響度で安定した位相ずれ量
が検出できる。
According to the invention of claim 10, according to claim 1,
In the demodulation circuit according to any one of the first to ninth aspects, the phase difference is detected at a specific position on the wobble phase modulation format, so that the level of the phase shift detection signal is affected by the phase modulation data. Even with this method, a stable phase shift amount can be detected with a constant degree of phase modulation data influence.

【0064】請求項11記載の発明によれば、請求項1
0記載の復調回路において、位相差の検出を、ウォブル
位相変調フォーマット上、位相の変化が発生しない領域
で行うようにしたので、検出信号の選択肢が多く、簡単
な回路構成で位相ずれが検出でき、また、位相変調では
搬送波生成のために位相変化が発生しない領域が多いた
め、位相ずれの検出可能タイミングも豊富となる。
According to the eleventh aspect, according to the first aspect,
In the demodulation circuit described in No. 0, the phase difference is detected in a region where the phase does not change on the wobble phase modulation format, so that there are many choices of the detection signal, and the phase shift can be detected with a simple circuit configuration. Further, in the phase modulation, since there are many regions in which a phase change does not occur due to generation of a carrier, the timing at which a phase shift can be detected is also abundant.

【0065】請求項12記載の発明によれば、請求項1
ないし11の何れか一に記載の位相復調回路において、
請求項1ないし11記載の復調回路による位相差の検出
処理で検出した位相差が0になるように、位相調整回路
の位相を制御しているので、動的に変化する搬送波とウ
ォブリング信号の遅延量差にも自動的に追従するシステ
ムが構築できる。
According to the twelfth aspect, the first aspect
In the phase demodulation circuit according to any one of claims 11 to 11,
12. The delay of a dynamically changing carrier wave and a wobbling signal because the phase of the phase adjustment circuit is controlled so that the phase difference detected by the phase difference detection processing by the demodulation circuit according to claim 1 becomes zero. A system that automatically follows the difference in volume can be constructed.

【0066】請求項13記載の発明の情報記録再生装置
によれば、情報記録再生装置の復調回路として請求項1
2記載の復調回路を用いているので、調整工程を省くこ
とができ、安価で、かつ、信頼性の高い装置を作ること
ができる。
According to the information recording / reproducing apparatus of the present invention, the demodulation circuit of the information recording / reproducing apparatus can be used as a demodulating circuit.
Since the demodulation circuit described in No. 2 is used, the adjustment step can be omitted, and an inexpensive and highly reliable device can be manufactured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の各実施の形態に共通な光ディスク装置
を示す概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an optical disk device common to each embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第一の実施の形態の復調回路の構成例
を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a demodulation circuit according to the first embodiment of the present invention.

【図3】復調動作の基本的な復調信号例を示す波形図で
ある。
FIG. 3 is a waveform diagram showing a basic demodulated signal example of a demodulation operation.

【図4】位相ずれなしの場合の信号波形図である。FIG. 4 is a signal waveform diagram when there is no phase shift.

【図5】位相ずれありの場合の信号波形図である。FIG. 5 is a signal waveform diagram when there is a phase shift.

【図6】本発明の第二の実施の形態の復調回路の構成例
を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration example of a demodulation circuit according to a second embodiment of the present invention.

【図7】位相ずれなしの場合の信号波形図である。FIG. 7 is a signal waveform diagram when there is no phase shift.

【図8】位相ずれありの場合の信号波形図である。FIG. 8 is a signal waveform diagram when there is a phase shift.

【図9】本発明の第三の実施の形態の復調回路の構成例
を示すブロック図である。
FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration example of a demodulation circuit according to a third embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第四の実施の形態の位相ずれなしの
場合の信号波形図である。
FIG. 10 is a signal waveform diagram in the case where there is no phase shift according to the fourth embodiment of the present invention.

【図11】位相ずれありの場合の信号波形図である。FIG. 11 is a signal waveform diagram when there is a phase shift.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

6 光学系 7 メディア 9 受光素子 11 サーボ回路 12 機構系 13 再生回路 15 復調回路 18 搬送波生成回路 20 乗算器 21 低域検出器 22 積算器 24,25 位相調整回路 26 減算器 27 反転回路 28 選択信号生成回路 29 セレクタ 31 積算器 35 振幅検出回路 37 振幅調整回路 Reference Signs List 6 optical system 7 medium 9 light receiving element 11 servo circuit 12 mechanism system 13 reproduction circuit 15 demodulation circuit 18 carrier wave generation circuit 20 multiplier 21 low band detector 22 integrator 24, 25 phase adjustment circuit 26 subtracter 27 inversion circuit 28 selection signal Generation circuit 29 Selector 31 Integrator 35 Amplitude detection circuit 37 Amplitude adjustment circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5D029 WA02 WA16 WD13 5D044 BC06 CC04 DE37 GL02 GL38 GM15 5D090 AA01 BB04 CC04 GG01 GG27 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 5D029 WA02 WA16 WD13 5D044 BC06 CC04 DE37 GL02 GL38 GM15 5D090 AA01 BB04 CC04 GG01 GG27

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 2相位相変調方式を用いてトラックのウ
ォブリングで記録されているメディア上の位置情報を検
出する復調回路であって、 前記メディアから得られたウォブリング信号の搬送波を
検出する搬送波生成回路と、 この搬送波生成回路の出力信号と90°の位相差を持
ち、かつ、位相の微調整可能な位相比較信号を生成する
位相調整回路と、 前記ウォブリング信号と前記位相比較信号との乗算処理
を行う乗算器と、を備え、 前記乗算器の出力レベルから前記ウォブリング信号と前
記位相比較信号との位相差を検出するようにした復調回
路。
1. A demodulation circuit for detecting position information on a medium recorded by wobbling of a track by using a two-phase modulation method, wherein a carrier wave for detecting a carrier wave of a wobbling signal obtained from the medium is provided. A phase adjustment circuit for generating a phase comparison signal having a phase difference of 90 ° with the output signal of the carrier generation circuit and capable of finely adjusting the phase; a multiplication process of the wobbling signal and the phase comparison signal A demodulator that detects a phase difference between the wobbling signal and the phase comparison signal from an output level of the multiplier.
【請求項2】 前記乗算器の出力側に接続された低域検
出器を備え、前記位相差の検出は、前記低域検出器によ
り検出される前記乗算器の出力信号の低域成分に基づき
行うようにした請求項1記載の復調回路。
2. A low-pass detector connected to an output side of the multiplier, wherein the detection of the phase difference is performed based on a low-pass component of an output signal of the multiplier detected by the low-pass detector. The demodulation circuit according to claim 1, wherein the demodulation is performed.
【請求項3】 前記乗算器の出力側に接続された積算器
を備え、前記位相差の検出は、前記積算器により検出さ
れる前記乗算器の出力信号の積算結果に基づき行うよう
にした請求項1又は2記載の復調回路。
3. The apparatus according to claim 1, further comprising an integrator connected to an output side of said multiplier, wherein said detection of said phase difference is performed based on an integration result of an output signal of said multiplier detected by said integrator. Item 3. The demodulation circuit according to item 1 or 2.
【請求項4】 前記ウォブリング信号の振幅を検出する
振幅検出回路と、予め設定された目標振幅に達するゲイ
ンを算出してそのゲインを前記位相比較信号に乗算する
振幅調整回路と、を備える請求項1,2又は3記載の復
調回路。
4. An amplitude detecting circuit for detecting an amplitude of the wobbling signal, and an amplitude adjusting circuit for calculating a gain reaching a preset target amplitude and multiplying the gain by the gain. The demodulation circuit according to 1, 2, or 3.
【請求項5】 2相位相変調方式を用いてトラックのウ
ォブリングで記録されているメディア上の位置情報を検
出する復調回路であって、 前記メディアから得られたウォブリング信号の搬送波を
検出する搬送波生成回路と、 この搬送波生成回路の出力信号に基づき位相の微調整可
能な位相比較信号を生成する位相調整回路と、 この位相比較信号に基づき選択信号を特定のタイミング
で出力する選択信号生成回路と、 前記ウォブリング信号と前記位相比較信号との減算演算
を行う減算器と、 この減算器の出力を前記選択信号によりオン・オフする
スイッチと、を備え、 前記スイッチの出力レベルから前記ウォブリング信号と
前記位相比較信号との位相差を検出するようにした復調
回路。
5. A demodulation circuit for detecting position information on a medium recorded by wobbling of a track using a two-phase modulation method, wherein a carrier wave for detecting a carrier wave of a wobbling signal obtained from the medium is provided. A phase adjustment circuit that generates a phase comparison signal whose phase can be finely adjusted based on an output signal of the carrier generation circuit; a selection signal generation circuit that outputs a selection signal at a specific timing based on the phase comparison signal; A subtractor for performing a subtraction operation between the wobbling signal and the phase comparison signal; and a switch for turning on / off an output of the subtractor in accordance with the selection signal. The wobbling signal and the phase are determined based on an output level of the switch. A demodulation circuit for detecting a phase difference from a comparison signal.
【請求項6】 前記スイッチの出力側に接続された積算
器を備え、前記位相差の検出は、前記積算器により検出
される前記スイッチの出力の積算結果に基づき行うよう
にした請求項5記載の復調回路。
6. The apparatus according to claim 5, further comprising an integrator connected to an output side of the switch, wherein the detection of the phase difference is performed based on an integration result of the output of the switch detected by the integrator. Demodulation circuit.
【請求項7】 2相位相変調方式を用いてトラックのウ
ォブリングで記録されているメディア上の位置情報を検
出する復調回路であって、 前記メディアから得られたウォブリング信号の搬送波を
検出する搬送波生成回路と、 この搬送波生成回路の出力信号に基づき位相の微調整可
能な位相比較信号を生成する位相調整回路と、 この位相比較信号に基づき選択信号を特定のタイミング
で出力する選択信号生成回路と、 前記ウォブリング信号と前記位相比較信号の減算演算を
行う減算器と、 この減算器の出力信号を反転する反転回路と、 前記減算器の出力と前記反転回路の出力とを前記選択信
号により選択するセレクタと、を備え、 前記セレクタの出力レベルから前記ウォブリング信号と
前記位相比較信号との位相差を検出するようにした復調
回路。
7. A demodulation circuit for detecting position information on a medium recorded by wobbling of a track using a two-phase modulation method, wherein a carrier wave for detecting a carrier wave of a wobbling signal obtained from the medium is provided. A phase adjustment circuit that generates a phase comparison signal whose phase can be finely adjusted based on an output signal of the carrier generation circuit; a selection signal generation circuit that outputs a selection signal at a specific timing based on the phase comparison signal; A subtractor that performs a subtraction operation of the wobbling signal and the phase comparison signal; an inverting circuit that inverts an output signal of the subtractor; and a selector that selects an output of the subtractor and an output of the inverting circuit by the selection signal. Wherein the phase difference between the wobbling signal and the phase comparison signal is detected from the output level of the selector. Circuit.
【請求項8】 前記セレクタの出力側に接続された積算
器を備え、前記位相差の検出は、前記積算器により検出
される前記セレクタの出力の積算結果に基づき行うよう
にした請求項7記載の復調回路。
8. The apparatus according to claim 7, further comprising an integrator connected to an output side of said selector, wherein said phase difference is detected based on an integration result of an output of said selector detected by said integrator. Demodulation circuit.
【請求項9】 前記ウォブリング信号は一定の振幅に制
御されている請求項1ないし8の何れか一に記載の復調
回路。
9. The demodulation circuit according to claim 1, wherein the wobbling signal is controlled to have a constant amplitude.
【請求項10】 前記位相差の検出は、ウォブル位相変
調フォーマット上、特定の領域で行うようにした請求項
1ないし9の何れか一に記載の復調回路。
10. The demodulation circuit according to claim 1, wherein the phase difference is detected in a specific area on a wobble phase modulation format.
【請求項11】 前記特定の領域は、ウォブル位相変調
フォーマット上、位相の変化が発生しない領域である請
求項10記載の復調回路。
11. The demodulation circuit according to claim 10, wherein the specific area is an area where a phase does not change in a wobble phase modulation format.
【請求項12】 前記位相調整回路は、検出された位相
差が0となるように前記位相比較信号の位相を制御する
請求項1ないし11の何れか一に記載の位相復調回路。
12. The phase demodulation circuit according to claim 1, wherein the phase adjustment circuit controls the phase of the phase comparison signal so that the detected phase difference becomes zero.
【請求項13】 メディア上に光ビームを集光し、前記
メディアからの反射光を受光素子上に集光させる光学系
と、 前記受光素子から前記メディア上の情報を検出する再生
回路と、 集光された光ビームの前記メディア上の位置データを前
記受光素子から検出し、前記位置データに基づき前記メ
ディア上の光ビームの位置を制御するサーボ回路と、 レーザ光の位置を移動させる機構系とを備え、 請求項12記載の復調回路を用いて前記メディア上の位
置データの検出を行うようにしてなる情報記録再生装
置。
13. An optical system for converging a light beam on a medium and condensing reflected light from the medium on a light receiving element, a reproducing circuit for detecting information on the medium from the light receiving element, A servo circuit that detects position data of the illuminated light beam on the medium from the light receiving element and controls the position of the light beam on the medium based on the position data; and a mechanism system that moves the position of the laser light. An information recording / reproducing apparatus, comprising: detecting position data on the medium using the demodulation circuit according to claim 12.
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