JP2001112200A - ブラシレスｄｃモータのロータ構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータのトルク特性が任意に設定可能で、駆
動制御が容易なブラシレスＤＣモータを実現する。 【解決手段】 ロータコア内にスリットが施され、該ス
リットにマグネットを配して界磁極を形成するブラシレ
スモータにおいて、該ロータの同一界磁極を成すコア内
に第一スリットと第二スリットを設け、第一スリットは
ロータの外周より曲率が大きく、ロータの外周に沿って
円弧状に湾曲するものであり、第一スリットが界磁極の
一方の極間側でロータ外周寄りであって、界磁極の中心
線側でロータ内周寄りとなるようにし、また、第二スリ
ットはロータの外周とは逆に円弧状に湾曲させ、第二ス
リットが当該界磁極の中心線側でロータ内周寄りであっ
て、界磁極の他方の極間側でロータ外周寄りとなるよう
に施され、第一スリットと第二スリットが極間内にて合
流するようにされ、該スリット内にマグネットを配する
ようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はブラシレスＤＣモー
タのロータのコアにスリットを施し、該スリットにマグ
ネットを配して成るロータに関するもので、リラクタン
ストルクに関する磁気的な軸とマグネットトルクに関す
る磁気的な軸に任意の位相差を与えて、リラクタンスト
ルク成分とマグネットトルク成分を任意に設定出来る構
造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ロータ内にスリットを施し、これにマグ
ネットを配するものは通常マグネット埋め込み型ロータ
と呼ばれ広い分野で数多く使用されている。従来のブラ
シレスＤＣモータにおけるロータ構造の一例を図６及び
図７に示す。図６はロータの外周に対して逆円弧をなす
ように施されたスリットにマグネットが配されたもので
ある。図６において、スリット１、マグネット２、ロー
タコア３を示す。ロータの極毎において外周表面磁束は
ほぼ均一になっている。マグネット２は、ロータ径方向
に磁気的にラジアル配向のものが使用され界磁極の中心
線上に円弧中心点と配向焦点を有している。このタイプ
では、マグネット２とロータ表面間に介在するロータ径
方向に厚い磁性材であるロータコア３によって、通常の
マグネットトルク以外にリラクタンストルクを作用させ
てモータのトルクを向上させることが出来るようにされ
ている。

【０００３】このリラクタンストルクはマグネットトル
クに対して電気的に９０°位相差が有り、且つ、マグネ
ットトルクの２倍の周期で変化する。マグネット２の配
される位置がロータの内径側になればなるほど、即ちモ
ータとしてリラクタンストルクをより有効的に利用しよ
うとすればするほどマグネット２とロータ表面間に介在
する磁性材であるコアの径方向が長くなるため、磁束の
分散は容易になり、ロータ表面でのマグネット磁束分布
は更に均一に成り易くなる。

【０００４】図７には、マグネット２の発する磁束が分
散する様子とリラクタンストルクが発生する磁束の流れ
を例で示す。図７の記号で図６と同一記号は同じ物を示
し、Φｍはマグネット磁束、Φｒはリラクタンストルク
を得る場合に外部励磁が行われたときの磁束の流れを示
している。界磁極中心がマグネット磁束の中心となり、
通常これをｄ軸とし、界磁極間の位置がｄ軸に対して電
気的に９０°の位相差でありこれをｑ軸としている。同
図では界磁の開角はθ１であるにも係わらずスリット１
の配置からくる構成の関係で、界磁極間においてスリッ
ト１の幅に相当する角度分の有効な界磁領域が減少し有
効界磁開角はθ２となる。

【０００５】即ち、該スリット１に配されるマグネット
２の配向はスリット１の円弧中心方向側になる為、マグ
ネット２からの磁束は界磁極間部においてはロータ外周
との接線方向となり、回転子の界磁極として有効な径方
向には向かないことになる。従って、スリット１の両端
部は界磁極として有効な領域ではなくなる。図７からも
判るように界磁極の磁気的な中心は構造の幾何学上での
中心位置と一致する。即ち、当該界磁極中心位置に対し
てスリット１の形状及び配置は左右対称とされており、
該スリット１に均一なマグネット２が配されているの
で、該界磁極のロータ外周部での磁束分布は構造と同様
に左右対称となる。又、リラクタンストルクの作用する
領域の中心も界磁極の中心位置と一致している。ここ
で、この様なロータと組み合わされて構成される３相モ
ータのステータとロータの対向部分について図８に示
す。

【０００６】この図は、ステータがロータと対向する面
で円周方向に展開して図示したものである。図８におい
て図６と同一記号は同じ物を示しており、θｄは図７に
示した界磁極間に存在する界磁極の無効領域角度を示す
ものであり図８との関係は下記式（１）のように表すこ
とが出来る。 θｄ＝θ１−θ２ （１） ステータ４は、通常良く使用される１２スロットのもの
を示す。Ｓ１〜Ｓ１２はステータ４のスロット番号を示
しており、本例では１２スロットであるのでＳ１２まで
順に並びＳ１に戻る。該スロットにはＵ・Ｖ・Ｗの相巻
線が省略巻で４極構成となるよう施されている。

【０００７】図８において、ロータが右回転で回転する
ものとすると、ロータ３からステータ４へと流れるマグ
ネット２の磁束は左から右へと移動する。この時の任意
の相巻線に鎖交する磁束量Φと当該相巻線に発生する誘
起電圧Ｅとモータとして動作させるために必要な相巻線
への通電電流Ｉｓのタイミングを図９に示す。今、ロー
タが一定速で回転している状態では、それぞれの相巻線
に鎖交する磁束量Φの変化は図示の状態を時間起点（ｔ
０）とすると、例えばＵ相巻線についてみてみれば図９
の上段に示すような波形となり、この時の該Ｕ相巻線に
鎖交する磁束の変化により発生する誘起電圧Ｅは図９の
中段に示す波形となる。中段の誘起電圧Ｅにおいて電気
角θｓは図８における界磁極の無効領域角度θｄに相当
する部分であり、該無効領域部分が当該相巻線に対向を
開始して全てが対向を終えるまで、または、逆に当該相
巻線の対向から抜け出し始めてから抜け終わるまでの低
いレベルの誘起電圧となっている電気角である。

【０００８】この区間では当該相巻線に対向する界磁極
の無効領域が通過を開始して終えるまではほぼ零磁束領
域が移動しているだけであるので鎖交する磁束量の変化
は極端に少なく、従って、誘起電圧の発生は極端に少な
い。無効領域角度θｄと低誘起電圧電気角θｓとの関係
はロータの界磁極の極数をＰとすれば下記式（２）のよ
うになる。 θｓ＝Ｐ×θｄ÷２ （２） 図７においてロータの界磁極が界磁極中心線を基準にし
て磁気的にも幾何学的にも左右対称であるので、ロータ
が左回転で磁束が右から左に移動しても図９中段の誘起
電圧Ｅは変わらない。

【０００９】通常、この様な誘起電圧波形のタイミング
に合わせて電気角にて１２０°の駆動電流Ｉｓを図９下
段の如く流してやると当該モータを運転することが出来
る。無論、同じ位相関係で電気角１８０°の通電でも運
転することもできるが、本説明では１２０°通電の場合
について図示した。さて、図８に示したようにステータ
と組み合わせてモータを構成したとき、固定座標での３
相機を図７に示したロータの回転と同期して回転移動す
る回転座標で表現する３相機と等価な２相機とし、図７
中のｄ軸及びｑ軸を基準の座標軸とすると、該モータの
トルクの式は Ｔ＝Ｐｎ×｛φａ×Ｉａ×ｃｏｓβ＋（Ｌｑ−Ｌｄ）×Ｉａ^２×ｓｉｎ２β｝ （３） と示めされることはよく知られるところである。

【００１０】ここで、Ｔは総合トルク、Ｐｎは極対数で
極数Ｐの２分の１、φａはマグネットによる２相機とし
ての励磁巻線への鎖交磁束の実効値、ＬｄとＬｑはそれ
ぞれ三相機を等価な２相機に置き換えたときのｄ軸とｑ
軸でのステータ巻線の等価インダクタンス、Ｉａは前述
等価な２相機での励磁電流ベクトルの大きさ、βは該励
磁電流ベクトルのｑ軸からの位相を表す。上記（３）式
の第１項はマグネットと励磁電流Ｉａとによるいわゆる
マグネットトルクを表現しており、第２項はリラクタン
ストルクを表現している。式より明らかなように、励磁
電流ベクトル位相βに対応してマグネットトルクの変化
周期も呼応するのに対しリラクタンストルクは２倍の変
化周期を有している。

【００１１】また、同式のそれぞれの項はマグネットト
ルクの項にコサイン、リラクタンストルクの項にサイン
が付されており互いに電気角９０°位相が異なることを
示している。従って、マグネットトルクとリラクタンス
トルクが同一方向で合成される励磁電流ベクトルの位相
差βは電気角で０°＜β＜９０°の進み角度において実
現され、この範囲を逸脱すると互いのトルクが打ち消し
合う方向に作用することになる。（３）式を図で表現す
ると図１０のようになる。図中Ｔｍはマグネットトル
ク、Ｔｒはリラクタンストルク、Ｔはマグネットトルク
ＴｍとリラクタンストルクＴｒを合成した（３）式表現
される総合トルクを表している。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従来この種のモータに
おいては、モータとしてのトルク定数を向上させること
でモータ性能を高めようと努力されていた。例えば、図
６のようにロータコア３に外周と逆の円弧スリット１を
施して該スリット１にマグネット２を配し、対向するス
テータの巻線への通電で生ずる磁束がロータ外周とマグ
ネット間に介在する磁性材内を通過しようとしてもたら
されるリラクタンストルクを有効に利用とする工夫もそ
のひとつであり、従来例として記述した総合トルクＴの
ようにそれなりに効果を上げている。

【００１３】しかしながら、マグネットトルクとリラク
タンストルクは（３）式や図１０に示したように、ロー
タの位置に対する励磁電流の通電位相によっては其々の
トルクを合成すると互いを強める領域と弱める領域とが
存在しており、ｑ軸からの電流位相が０°〜９０°の進
みの場合でマグネットトルクとリラクタンストルクは互
いに強め合い、０°〜−９０°である遅れ位相の場合で
マグネットトルクとリラクタンストルクは互いに弱め合
う。この事は言い換えるならば、通常のモータ運転にお
いて、ある任意の相巻線への電流通電が行われロータが
回転していく過程で、該ロータのｑ軸上からみた励磁電
流位相は進みから遅れの方向に移動していることに他な
らない。

【００１４】例えば、仮にｑ軸に対して励磁電流位相を
進み９０°で通電を開始したとしてもロータの回転移動
により次第に遅れ位相の方に向かい図１０の総合トルク
Ｔの如くモータトルクが変化する。通電が１８０°に渡
って行われれば遅れ位相の領域に入ってから急速にトル
クが減少する。また、この種のモータでよく用いられる
１２０°通電でも前記と同様に励磁電流位相を進み９０
°で通電を開始したとしても、遅れ位相領域０°〜３０
°までが存在することになり、総合トルクの大幅な減少
領域は残ってしまう。即ち、ロータの回転位置によって
大きなトルクの脈動が避けられない。また、図６至及図
９に示し説明を加えたように、ロータの外周に対して逆
方向に円弧のスリットを施し該スリットにマグネット配
した構造では、有効な界磁極領域が少なくなり結果とし
てθｓなる誘起電圧の発生が極めて少ない領域を生じさ
せてしまう。従ってマグネットトルクに関して、この領
域で相巻線に電流の通電を行ってもトルクの発生を期待
することが出来ない。図９ではθｓ領域での通電を回避
できる１２０°通電の場合を示したが、１８０°通電で
は１周期の中にθｓ分の無駄な電流を流すことになり効
率の悪化が避けられず、１２０°通電においても通電の
タイミングの僅かなずれで通電領域がモータの誘起電圧
の少ない領域に及んでしまい、モータトルクの発生が大
きく変化することになる。以上の如く、従来のロータ構
造ではトルクの部分的な引き上げに付いては効果が認め
られるが、トルク脈動やそれに伴う音や振動について考
慮されていなかった。

【００１５】

【課題を解決するための手段】ロータの同一界磁極を成
すコア内に、第一スリットがロータの外周より曲率が大
きく円弧状にロータの外周に沿って湾曲するものであっ
て、且つ、配置がロータの一方の界磁極間側でロータ外
周寄りであって界磁極中心側でロータ内周寄りとなるよ
う施され、第二スリットがロータ外周と逆の円弧状に湾
曲して施され、且つ、第二スリットが当該界磁極の中心
線側でロータ内周寄りであって、当該界磁極の他方の極
間側でロータ外周寄りとなるように施され、第一スリッ
トと第二スリットが当該極間内にて合流するようにさ
れ、該スリットにマグネットを配するようにした。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１に本発明の好適な実施例を示
し説明する。図１は界磁極が４極である場合のロータを
示しており、一対の界磁極について図示してある。図１
において付された記号は、第一スリット１ａ、第二スリ
ット１ｂ、マグネット２、ロータコア３を示しそれぞれ
の第一スリット１ａ、第二スリット１ｂにはマグネット
２が配されている。第一スリット１ａはロータの外周と
同一方向に湾曲し、且つロータの外周より曲率が大きく
設定されている。第一スリット１ａの一方端は界磁極間
の側に在って、且つロータの外周に接近させてあり、他
端は当該界磁極の中心側に位置する。該スリットはロー
タの外周より曲率が大きいので、必然的に他端は一方端
よりロータの内周に位置する事となる。第二スロット１
ｂは当該界磁極領域の第一スリット１ａの施された界磁
極間側と反対側の界磁極間側にその一方端を配し、ロー
タの外周と逆方向に湾曲するようにされ、該スリットの
他端は第一スリット１ａの他端と合流するように施され
ている。従って、結果として第一スリット１ａと第二ス
ロット１ｂは同一界磁極内で波のようにうねるひとつの
スリットとなる。

【００１７】次に、磁気的軸の中心について図２を使っ
て説明をする。図２は４つの界磁極のひとつを図示した
もので、本図の例の構造的な界磁極中心軸Ｊ１は、当該
界磁極の一方の極間軸Ｘからθ３の角度で示され、この
段階においては機械角は４５°である。また、ロータの
ひとつの有効界磁極領域は図２に示すθｋの区間であ
る。即ち、界磁極間の第一スリット１ａ端面が極間軸に
面しているので、有効界磁極はほぼ界磁極間まで在り、
第二スリット１ｂの界磁極間ではスリット端面がロータ
の外周側に面するので、スリットの厚みに相当する角度
分のみ有効界磁極が少なくなり、結果、当該界磁極では
有効界磁極角度はθｋで示される角度となる。

【００１８】界磁極としての磁気的な中心軸について
は、特にスリットに配されるマグネット２の配向がラジ
アルである場合は、第二スリット１ｂのマグネット２の
配向焦点は、マグネット２を基準とした場合ロータ外周
側になるのでこの部位での磁束が多くなる。従って、図
２の界磁磁気中心軸Ｊ２に示される様に、第二スリット
１ｂのマグネット２は、Ｘ軸側に寄りＸ軸からの角度は
θ４となる。このことはマグネット２による磁束に関し
ての磁気中心がロータ外周とスリット間で相対的に磁性
材が多い側にその軸が移動することを意味する。

【００１９】更に、ロータのスリットと外周間に介在す
る磁性材を磁気通路とするリラクタンストルクを発生さ
せる領域のリラクタンス中心軸は、リラクタンストルク
が有効に作用する領域は、ロータでの磁気的通路断面が
大きくなるロータ外周の円弧に対して逆の円弧となるよ
うに施された第二スリット１ｂとの間にほぼ相当する領
域に制限されるので、構造上必然的にマグネット２の有
効界磁磁極領域θｋは狭くなり、結果として、界磁磁気
中心軸Ｊ２の角度θ４より更にＸ軸寄りとなり図２に示
すリラクタンス中心軸Ｊ３の如くＸ軸からの角度θ５の
位置となる。

【００２０】従って、円弧曲率と円弧長比率を第一スリ
ット１ａと第二スリット１ｂにおいて適宜設定すること
でリラクタンス中心軸と界磁磁極中心軸に所望の差を持
たせることができる。また、一方においては、該第一ス
リット１ａの曲率が大きくなればスリットとロータ外周
間に介在する磁性材のロータ径方向厚みが広い領域が円
周方向に広がりリラクタンストルクの発生する領域が広
がることは明らかで、リラクタンストルクの有効に作用
する領域の大きさがスリットの曲率でも調整できる。こ
の様な時のモータとしてのトルクは前述の式（３）に、
界磁極中心軸からのそれぞれの軸の差として界磁極中心
軸とリラクタンス中心軸との差（θ３−θ５）と界磁極
中心軸と界磁磁気中心軸との差（θ３−θ４）を当ては
めて考えると、界磁極の極対数Ｐｎとした場合（４）式
のようになる。 Ｔ１＝Ｐｎ×［φａ×Ｉａ×ｃｏｓ｛β＋Ｐｎ×（θ３−θ４）｝＋（Ｌｑ−Ｌ ｄ）×Ｉａ^２×ｓｉｎ｛２β＋Ｐｎ×（θ３−θ５）｝］ （４） ここで（θ３−θ４）＜（θ３−θ５）である。これ
は、（３）式と（４）式の比較において、（４）式での
［］内に記述されるマグネットトルクに関する第１項の
位相の移動量に対して、リラクタンストルクに関する第
２項の位相の移動量が大きくなることを示している。従
って、第１項は余弦関数であり第２項は正弦関数である
ので同一電流位相に対する第１項と第２項は本来９０°
の位相差を有しており、その上第２項が第１項より位相
差が大きくなる方向へずれるのであるからマグネットト
ルクとリラクタンストルクの位相差は広がることとな
る。

【００２１】本発明においてはリラクタンストルクが有
効に作用する領域がロータでの磁気的通路断面の大きく
なる第二スリット１ｂの区間にほぼ相当する領域に制限
されるので、（４）式を含めこれを図で表現すると図５
のようになる。（３）式及び図１０と比較して明らかな
ように（４）式及び図５に示すように本発明のロータ構
造によるモータにおいては、マグネットトルクのピーク
がＰｎ×（θ３−θ４）の値で表される電気角度分進み
方向に移動し、リラクタンストルクのピークは更に進み
角度となるＰｎ×（θ３−θ５）の電気角度の位置に移
動する。両者を合成した総合トルクは同図５のＴのよう
になり図１０の総合トルクＴと比較してピークトルク付
近の領域の幅が広く変化が穏やかである。例えば、１２
０°通電の駆動方式であればひとつの通電パターンであ
る６０°区間で高トルク状態を安定的に維持できればト
ルク脈動の少ないモータとすることが出来る。従って、
図５の場合の総合トルクＴは極めて脈動の少ないモータ
になることを示している。

【００２２】次に、図１のロータを円周方向に展開して
対向するステータとの関係を図３に示す。ステータの部
位は図８と同じである。図２で説明した界磁極の有効界
磁極角度θｋは前述図７でのθ２に比べマグネット２の
厚みに相当する角度分広くなっている。従って、無効な
界磁磁極角度θｍは θｍ≒θｄ／２ （５） の様に従来の無効部分が半分になる。この事により、図
９で示した鎖交磁束量、誘起電圧、通電すべき相電流の
関係は図４の様になり、相巻線に鎖交する磁束量は変化
の区間が広がり低いレベルの誘起電圧が現れる電気角区
間はθｔで示される幅にまで縮小する。

【００２３】

【発明の効果】本発明に拠れば、マグネットの配される
スリットに関し、第一スリットをロータの外周と同方向
の円弧とし、界磁極中心線を起点として第二スリットを
逆方向円弧にして両方が連続する様に構成して、該スリ
ットにマグネットを配するようにした事により、マグネ
ットによる界磁磁極中心とリラクタンス中心軸に差を設
けることが出来る。従って、モータとしてのマグネット
トルクの位相とリラクタンストルクの位相や上記スリッ
トの曲率やスリットの円弧長比率を適宜行うことにより
任意の状態にして、目的とする総合トルクを得ることが
出来る。このことにより、トルクに関して大きさを重視
したモータ、脈動を重視したモータというように使い分
けることが可能である。

【００２４】また、第一スリットと第二スリットが同一
の形状である場合は、該スリットに配されるマグネット
が同一のもので構成することが出来る。このことは、本
発明のロータが従来のロータと同様に単一のマグネット
で構成されることを意味しており、構成部品の種類を増
やさずして実現可能であることを表している。また、マ
グネットを第一スリットと第二スリットとして分割せず
一体物で構成することにより同様の効果も得ることがで
きる。一方においては、本発明のスリット構成及びマグ
ネットの配置は界磁極の無効領域が従来構成に比べほぼ
半減するので、モータを構成したとき、前述低いレベル
の誘起電圧が現れる電機角区間が小さくなり、これによ
って該モータをモータの巻線に発生する誘起電圧を利用
して駆動しようとする制御装置のロータ位置検出精度が
良くなる。従って、モータを高効率で運転させることが
可能であると同時に、ロータの位置に対する通電のタイ
ミングが変動しても安定して駆動を続けるといった大き
な効果を得ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すロータの横断面図であ
る。

【図２】図１における任意の有効界磁極角を示す図であ
る。

【図３】図１のロータを用いたブラシレスＤＣモータの
構成を示す展開説明図である。

【図４】図１のロータを用いたブラシレスＤＣモータの
任意相における鎖交磁束の変化と当該相に発生する誘起
電圧及び、通電電流のタイミングを示すものである。

【図５】本発明のロータを用いたトルク特性の一例を示
す図である。

【図６】従来例を示すロータの横断面図である。

【図７】図６の従来例のロータを用いた磁気的事項を説
明する横断面図である。

【図８】図６の従来例のロータを用いたブラシレスＤＣ
モータの構成を示す展開説明図である。

【図９】図６の従来例のロータを用いたブラシレスＤＣ
モータの任意相における鎖交磁束の変化と当該相に発生
する誘起電圧及び、通電電流のタイミングを示すもので
ある。

【図１０】図６の従来例のロータを用いたトルク特性で
ある。

【符号の説明】

１…スリット、１ａ…第一スリット、１ｂ…第二スリッ
ト、２…マグネット、３…ロータコア、４…ステータ、
Ｕ・Ｖ・Ｗ…ステータの相巻線、Ｊ１…界磁極中心軸、
Ｊ２…界磁磁気中心軸、Ｊ３…リラクタンス中心軸、θ
１・θ３・θ４・θ５…角度、θ２・θｋ…有効界磁極
角度、Ｓ１〜Ｓ１２…ステータのスロット、θｄ・θｍ
…無効領域角度、θｓ・θｔ…電気角度、Φ…鎖交磁
束、Ｅ…誘起電圧、Ｉｓ…通電電流、ｔ…時間、Ｔ…総
合トルク、Ｔｍ…マグネットトルク、Ｔｒ…リラクタン
ストルク、β…励磁電流位相、Φｍ…マグネット磁束、
Φｒ…リラクタンス磁束。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロータコア内にスリットが施され、該ス
   リットにマグネットを配して界磁極を形成するブラシレ
   スモータにおいて、該ロータの同一界磁極を成すコア内
   に第一スリットと第二スリットを有し、第一スリットは
   ロータの外周より曲率が大きく、ロータの外周に沿って
   円弧状に湾曲させて成り、且つ、前記第一スリットが界
   磁極の一方の極間側でロータ外周寄りであって、界磁極
   の中心線側でロータ内周寄りとなるように施され、ま
   た、第二スリットはロータの外周とは逆に円弧状に湾曲
   させて成り、且つ、前記第二スリットが当該界磁極の中
   心線側でロータ内周寄りであって、当該界磁極の他方の
   極間側でロータ外周寄りとなるように施され、前記第一
   スリットと第二スリットが当該極間内にて合流するよう
   にされ、該スリット内にマグネットを配するようにした
   ことを特徴とするブラシレスＤＣモータのロータ構造。
2. 【請求項２】 前記第一スリットと第二のスリットが同
   一曲率であることを特徴とする第１項記載のブラシレス
   ＤＣモータのロータ構造。
3. 【請求項３】 モータとしてのマグネットトルクに対す
   るリラクタンストルクの割合を大きくする場合には、第
   一スリットの曲率を大きくし、第二スリットの曲率を小
   さく、逆に、前記マグネットトルクに対するリラクタン
   ストルクの割合を小さくする場合、第一スリットの曲率
   を小さくし第二スリットの曲率を大きくしたことを特徴
   とする第１項記載のブラシレスＤＣモータのロータ構
   造。