JP2001106328A - 物品整送装置 - Google Patents
物品整送装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 物品の整送を円滑かつ効率的に行うことがで
きる物品整送装置を提供する。 【解決手段】 物品供給装置のホッパ２４から落下した
物品Ｗは、揺動かごの揺動作用により物品整送板１１上
で搬送方向Ｄ１の左右両側に振り分けられ、物品整送板
１１上の各溝１１ａ内に物品Ｗが収容される。また、物
品整送板１１の各溝１１ａに収容されない物品Ｗは、物
品搬送部１０の補助板１２ａ側または補助板１２ｂ側に
集められる。このとき、順方向リニアフィーダの振動作
用により物品整送板１１上の複数列の溝１１ａに収容さ
れた物品Ｗは搬送方向Ｄ１に向けて送られ、逆方向リニ
アフィーダの振動作用により各補助板１２ａ，１２ｂ上
で物品Ｗが搬送方向と逆向き（方向Ｄ２）に送られる。
また、揺動かごの揺動に合わせて各遮蔽板１４ａ，１４
ｂが昇降し、物品Ｗをホッパ２４からの落下位置Ｓと同
等の上流位置から物品整送板１１に戻す。なお、物品整
送板１１の各溝１１ａを介して下流側に搬送されてきた
物品Ｗはコイル状チューブ１６を介して次工程へ送られ
る。
きる物品整送装置を提供する。 【解決手段】 物品供給装置のホッパ２４から落下した
物品Ｗは、揺動かごの揺動作用により物品整送板１１上
で搬送方向Ｄ１の左右両側に振り分けられ、物品整送板
１１上の各溝１１ａ内に物品Ｗが収容される。また、物
品整送板１１の各溝１１ａに収容されない物品Ｗは、物
品搬送部１０の補助板１２ａ側または補助板１２ｂ側に
集められる。このとき、順方向リニアフィーダの振動作
用により物品整送板１１上の複数列の溝１１ａに収容さ
れた物品Ｗは搬送方向Ｄ１に向けて送られ、逆方向リニ
アフィーダの振動作用により各補助板１２ａ，１２ｂ上
で物品Ｗが搬送方向と逆向き（方向Ｄ２）に送られる。
また、揺動かごの揺動に合わせて各遮蔽板１４ａ，１４
ｂが昇降し、物品Ｗをホッパ２４からの落下位置Ｓと同
等の上流位置から物品整送板１１に戻す。なお、物品整
送板１１の各溝１１ａを介して下流側に搬送されてきた
物品Ｗはコイル状チューブ１６を介して次工程へ送られ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は物品整送装置に係
り、とりわけ物品を複数列に整えて搬送する物品整送装
置に関する。
り、とりわけ物品を複数列に整えて搬送する物品整送装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、カプセルや錠剤等の薬剤品を
整送するための装置として、複数列の溝が円弧状に設け
られた円盤状の振動板を備えた物品整送装置が知られて
いる。この従来の物品整送装置では、振動板の各溝の端
部に開口部分が設けられるとともに、振動板の下面側に
前記各溝の開口部分と連結するようコイル状チューブが
設けられており、前記各溝の開口部分およびコイル状チ
ューブを介して物品を下方に落とし込むことにより物品
を取り出すようになっている。
整送するための装置として、複数列の溝が円弧状に設け
られた円盤状の振動板を備えた物品整送装置が知られて
いる。この従来の物品整送装置では、振動板の各溝の端
部に開口部分が設けられるとともに、振動板の下面側に
前記各溝の開口部分と連結するようコイル状チューブが
設けられており、前記各溝の開口部分およびコイル状チ
ューブを介して物品を下方に落とし込むことにより物品
を取り出すようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の物品整送装置では、振動板の下面側に設けられ
たコイル状チューブを介して物品を取り出すので、振動
板に加えられる振動作用がコイル状チューブの延在方向
と垂直に加わることとなり、コイル状チューブ内で物品
を円滑に送ることができないという問題がある。
た従来の物品整送装置では、振動板の下面側に設けられ
たコイル状チューブを介して物品を取り出すので、振動
板に加えられる振動作用がコイル状チューブの延在方向
と垂直に加わることとなり、コイル状チューブ内で物品
を円滑に送ることができないという問題がある。
【０００４】なお、このような問題を解消するため、振
動板とコイル状チューブとを離間させることも行われて
いるが、この場合には振動板の各溝の開口部分とコイル
状チューブの入口部分との間にずれが生じ、コイル状チ
ューブ内へ物品を円滑に導入することができないという
問題がある。
動板とコイル状チューブとを離間させることも行われて
いるが、この場合には振動板の各溝の開口部分とコイル
状チューブの入口部分との間にずれが生じ、コイル状チ
ューブ内へ物品を円滑に導入することができないという
問題がある。
【０００５】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、物品の整送を円滑かつ効率的に行うことが
できる物品整送装置を提供することを目的とする。
ものであり、物品の整送を円滑かつ効率的に行うことが
できる物品整送装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、支持台と、前
記支持台上に揺動自在に取り付けられた揺動かごと、前
記揺動かご上に設けられた物品搬送部であって、前記揺
動かごの揺動平面に略垂直な方向に向けて物品を複数列
に整えて搬送する物品搬送部とを備え、前記物品搬送部
は、物品の搬送方向に延びる複数列の溝を有する物品整
送板と、この物品整送板の両側に設けられた一対の補助
板と、前記搬送方向に向けて物品を送るよう前記物品整
送板に対して振動作用を与える第１リニアフィーダと、
前記搬送方向と逆向きに物品を送るよう前記各補助板に
対して振動作用を与える第２リニアフィーダとを有する
ことを特徴とする物品整送装置を提供する。
記支持台上に揺動自在に取り付けられた揺動かごと、前
記揺動かご上に設けられた物品搬送部であって、前記揺
動かごの揺動平面に略垂直な方向に向けて物品を複数列
に整えて搬送する物品搬送部とを備え、前記物品搬送部
は、物品の搬送方向に延びる複数列の溝を有する物品整
送板と、この物品整送板の両側に設けられた一対の補助
板と、前記搬送方向に向けて物品を送るよう前記物品整
送板に対して振動作用を与える第１リニアフィーダと、
前記搬送方向と逆向きに物品を送るよう前記各補助板に
対して振動作用を与える第２リニアフィーダとを有する
ことを特徴とする物品整送装置を提供する。
【０００７】なお、本発明において、前記物品搬送部
は、前記物品整送板と前記各補助板との間にそれぞれ設
けられた一対の遮蔽板と、前記揺動かごの揺動に合わせ
て前記各遮蔽板を昇降させる昇降機構とをさらに有する
ことが好ましい。また、前記支持台に対する前記揺動か
ごの相対位置を検出するセンサ機構をさらに備え、前記
物品搬送部の前記昇降機構は前記センサ機構の検出結果
に基づいて前記各遮蔽板を昇降させることが好ましい。
さらに、前記揺動かごの揺動軸は前記物品整送板のうち
前記搬送方向に延びる中心軸上に位置することが好まし
い。
は、前記物品整送板と前記各補助板との間にそれぞれ設
けられた一対の遮蔽板と、前記揺動かごの揺動に合わせ
て前記各遮蔽板を昇降させる昇降機構とをさらに有する
ことが好ましい。また、前記支持台に対する前記揺動か
ごの相対位置を検出するセンサ機構をさらに備え、前記
物品搬送部の前記昇降機構は前記センサ機構の検出結果
に基づいて前記各遮蔽板を昇降させることが好ましい。
さらに、前記揺動かごの揺動軸は前記物品整送板のうち
前記搬送方向に延びる中心軸上に位置することが好まし
い。
【０００８】本発明によれば、物品供給装置等から供給
された物品を揺動かごの揺動作用により物品整送板上で
搬送方向の左右両側に振り分けて各溝内に物品を収容す
るとともに、物品整送板の各溝に収容されない物品を各
補助板を介してより上流側から物品整送板に戻すように
しているので、物品整送板の各溝に物品を効率的かつ確
実に収容することができる。なお、この場合において、
物品整送板自体は搬送方向に向けて一方向に振動するの
で、物品整送板に密着して設けられたコイル状チューブ
等に対してはその延在方向に振動作用が加わるのみであ
り、物品の整送を円滑かつ効率的に行うことができる。
された物品を揺動かごの揺動作用により物品整送板上で
搬送方向の左右両側に振り分けて各溝内に物品を収容す
るとともに、物品整送板の各溝に収容されない物品を各
補助板を介してより上流側から物品整送板に戻すように
しているので、物品整送板の各溝に物品を効率的かつ確
実に収容することができる。なお、この場合において、
物品整送板自体は搬送方向に向けて一方向に振動するの
で、物品整送板に密着して設けられたコイル状チューブ
等に対してはその延在方向に振動作用が加わるのみであ
り、物品の整送を円滑かつ効率的に行うことができる。
【０００９】また、本発明によれば、揺動かごの揺動に
合わせて、物品搬送部の補助板のうち水平位置よりも上
方にある側の遮蔽板を上昇させ、水平位置よりも下方に
ある側の遮蔽板を下降させることにより、物品を物品供
給装置からの供給位置と同等の上流位置から物品整送板
に戻すことができ、このため物品整送板の各溝に物品を
より効率的かつ確実に収容することができる。
合わせて、物品搬送部の補助板のうち水平位置よりも上
方にある側の遮蔽板を上昇させ、水平位置よりも下方に
ある側の遮蔽板を下降させることにより、物品を物品供
給装置からの供給位置と同等の上流位置から物品整送板
に戻すことができ、このため物品整送板の各溝に物品を
より効率的かつ確実に収容することができる。
【００１０】さらに、本発明によれば、揺動軸が物品整
送板のうち搬送方向に延びる中心軸上に位置することに
より、物品供給装置等から供給された物品を搬送方向の
左右両側に安定かつ均等に振り分けることができる。
送板のうち搬送方向に延びる中心軸上に位置することに
より、物品供給装置等から供給された物品を搬送方向の
左右両側に安定かつ均等に振り分けることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１乃至図３は本発明によ
る物品整送装置の一実施の形態を示す図である。
施の形態について説明する。図１乃至図３は本発明によ
る物品整送装置の一実施の形態を示す図である。
【００１２】まず、図１および図２により、物品整送装
置の構成について説明する。ここで、図１は物品整送装
置の全体構成を示す図、図２は図１に示す物品整送装置
の要部を示す図である。
置の構成について説明する。ここで、図１は物品整送装
置の全体構成を示す図、図２は図１に示す物品整送装置
の要部を示す図である。
【００１３】図１に示すように、物品整送装置１は、基
台３１上に設置された支持台２と、支持台２上に揺動自
在に取り付けられた揺動かご３とを備えている。ここ
で、支持台２の両側には、一対のガイドレール２ａが
（図１の紙面に垂直な平面内で）円弧状に設けられてい
る。また、揺動かご３の両側には一対の突出部３ａが設
けられており、各突出部３ａがそれぞれ対応するガイド
レール２ａ内で摺動することができるようになってい
る。さらに、支持台２の下部にはモータ４が固定されて
おり、モータ４の駆動シャフト４ａを介して揺動かご３
を揺動させることができるようになっている。なお、揺
動かご３の揺動軸Ｒは、物品整送板１１のうち物品Ｗの
搬送方向Ｄ１に延びる中心軸上に位置するようになって
いる（図２参照）。
台３１上に設置された支持台２と、支持台２上に揺動自
在に取り付けられた揺動かご３とを備えている。ここ
で、支持台２の両側には、一対のガイドレール２ａが
（図１の紙面に垂直な平面内で）円弧状に設けられてい
る。また、揺動かご３の両側には一対の突出部３ａが設
けられており、各突出部３ａがそれぞれ対応するガイド
レール２ａ内で摺動することができるようになってい
る。さらに、支持台２の下部にはモータ４が固定されて
おり、モータ４の駆動シャフト４ａを介して揺動かご３
を揺動させることができるようになっている。なお、揺
動かご３の揺動軸Ｒは、物品整送板１１のうち物品Ｗの
搬送方向Ｄ１に延びる中心軸上に位置するようになって
いる（図２参照）。
【００１４】また、図１に示すように、揺動かご３上に
は物品搬送部１０が設けられており、揺動かご３の揺動
平面に略垂直な方向（図２の符号Ｄ１参照）に向けて物
品供給装置２０から供給された物品Ｗを複数列に整えて
搬送することができるようになっている（図２参照）。
なお、物品供給装置２０は、基台３１上に４本の支軸２
１を介して取り付けられた受台２２を有している。受台
２２上には２本の支柱２３を介してホッパ２４が設けら
れており、ホッパ２４内に収容された物品Ｗをリニアフ
ィーダ２５の振動作用により物品搬送部１０上に落下さ
せることができるようになっている（符号Ｓ参照）。
は物品搬送部１０が設けられており、揺動かご３の揺動
平面に略垂直な方向（図２の符号Ｄ１参照）に向けて物
品供給装置２０から供給された物品Ｗを複数列に整えて
搬送することができるようになっている（図２参照）。
なお、物品供給装置２０は、基台３１上に４本の支軸２
１を介して取り付けられた受台２２を有している。受台
２２上には２本の支柱２３を介してホッパ２４が設けら
れており、ホッパ２４内に収容された物品Ｗをリニアフ
ィーダ２５の振動作用により物品搬送部１０上に落下さ
せることができるようになっている（符号Ｓ参照）。
【００１５】次に、図１および図２により、物品搬送部
１０の詳細について説明する。図２に示すように、物品
搬送部１０は、物品Ｗの搬送方向Ｄ１に延びる複数列
（図２の場合には１４列）の溝１１ａを有する物品整送
板１１と、この物品整送板１１の両側に設けられた一対
の補助板１２ａ，１２ｂとを有している。ここで、物品
整送板１１の下流側には、物品Ｗの飛び出しを防止する
ためにカバー１５が設けられている。また、物品整送板
１１の下流側端部には、各溝１１ａに対応する数のコイ
ル状チューブ１６が設けられており、物品整送板１１を
介して下流側に搬送されてきた物品Ｗを次工程へ送るこ
とができるようになっている。なお、各補助板１２ａ，
１２ｂにはそれぞれ、物品Ｗが下方に落下することを防
止するためにガイド板１３ａ，１３ｂが設けられてい
る。
１０の詳細について説明する。図２に示すように、物品
搬送部１０は、物品Ｗの搬送方向Ｄ１に延びる複数列
（図２の場合には１４列）の溝１１ａを有する物品整送
板１１と、この物品整送板１１の両側に設けられた一対
の補助板１２ａ，１２ｂとを有している。ここで、物品
整送板１１の下流側には、物品Ｗの飛び出しを防止する
ためにカバー１５が設けられている。また、物品整送板
１１の下流側端部には、各溝１１ａに対応する数のコイ
ル状チューブ１６が設けられており、物品整送板１１を
介して下流側に搬送されてきた物品Ｗを次工程へ送るこ
とができるようになっている。なお、各補助板１２ａ，
１２ｂにはそれぞれ、物品Ｗが下方に落下することを防
止するためにガイド板１３ａ，１３ｂが設けられてい
る。
【００１６】また、図１および図２に示すように、物品
搬送部１０は、搬送方向Ｄ１に向けて物品Ｗを送るよう
物品整送板１１に対して振動作用を与える順方向リニア
フィーダ（第１リニアフィーダ）１８ａ，１８ｂと、搬
送方向と逆向き（方向Ｄ２）に物品Ｗを送るよう各補助
板１２ａ，１２ｂに対して振動作用を与える逆方向リニ
アフィーダ（第２リニアフィーダ）１７ａ，１７ｂとを
有している。
搬送部１０は、搬送方向Ｄ１に向けて物品Ｗを送るよう
物品整送板１１に対して振動作用を与える順方向リニア
フィーダ（第１リニアフィーダ）１８ａ，１８ｂと、搬
送方向と逆向き（方向Ｄ２）に物品Ｗを送るよう各補助
板１２ａ，１２ｂに対して振動作用を与える逆方向リニ
アフィーダ（第２リニアフィーダ）１７ａ，１７ｂとを
有している。
【００１７】さらに、図２に示すように、物品搬送部１
０は、物品整送板１１と各補助板１２ａ，１２ｂとの間
に一対の遮蔽板１４ａ，１４ｂを有しており、揺動かご
３の揺動に合わせてエアシリンダ（昇降機構）（図３
(a)(b)(c)の符号１９ａ，１９ｂ参照）を介して各遮蔽
板１４ａ，１４ｂを昇降させることができるようになっ
ている。なお、支持台２には、揺動かご３に設けられた
センサ検知用フランジ３ｂを検知するセンサ機構５が設
けられており、このセンサ機構５の検出結果（支持台２
に対する揺動かご３の相対位置）に基づいてエアシリン
ダを駆動することにより各遮蔽板１４ａ，１４ｂを昇降
させるようになっている。
０は、物品整送板１１と各補助板１２ａ，１２ｂとの間
に一対の遮蔽板１４ａ，１４ｂを有しており、揺動かご
３の揺動に合わせてエアシリンダ（昇降機構）（図３
(a)(b)(c)の符号１９ａ，１９ｂ参照）を介して各遮蔽
板１４ａ，１４ｂを昇降させることができるようになっ
ている。なお、支持台２には、揺動かご３に設けられた
センサ検知用フランジ３ｂを検知するセンサ機構５が設
けられており、このセンサ機構５の検出結果（支持台２
に対する揺動かご３の相対位置）に基づいてエアシリン
ダを駆動することにより各遮蔽板１４ａ，１４ｂを昇降
させるようになっている。
【００１８】次に、このような構成からなる本実施の形
態の作用について説明する。
態の作用について説明する。
【００１９】図１において、物品供給装置２０のホッパ
２４に収容された物品Ｗは、リニアフィーダ２５の振動
作用により物品搬送部１０のうち物品整送板１１の上流
側中心部上に順次落下する（符号Ｓ参照）。
２４に収容された物品Ｗは、リニアフィーダ２５の振動
作用により物品搬送部１０のうち物品整送板１１の上流
側中心部上に順次落下する（符号Ｓ参照）。
【００２０】一方、物品整送装置１においては、支持台
２の下部に設けられたモータ４の駆動により、駆動シャ
フト４ａを介して揺動かご３が揺動する。このとき、揺
動かご３の両側に設けられた各突出部３ａが各ガイドレ
ール２ａ内で摺動し、物品搬送部１０の物品整送板１１
が揺動軸Ｒを中心として揺動する。これにより、物品供
給装置２０のホッパ２４から落下した物品Ｗは、揺動か
ご３の揺動作用により物品整送板１１上で搬送方向Ｄ１
の左右両側に振り分けられ、物品整送板１１上の各溝１
１ａ内に物品Ｗが収容される。なお、物品整送板１１の
各溝１１ａに収容されない物品Ｗは、物品搬送部１０の
補助板１２ａ側または補助板１２ｂ側に集められる。
２の下部に設けられたモータ４の駆動により、駆動シャ
フト４ａを介して揺動かご３が揺動する。このとき、揺
動かご３の両側に設けられた各突出部３ａが各ガイドレ
ール２ａ内で摺動し、物品搬送部１０の物品整送板１１
が揺動軸Ｒを中心として揺動する。これにより、物品供
給装置２０のホッパ２４から落下した物品Ｗは、揺動か
ご３の揺動作用により物品整送板１１上で搬送方向Ｄ１
の左右両側に振り分けられ、物品整送板１１上の各溝１
１ａ内に物品Ｗが収容される。なお、物品整送板１１の
各溝１１ａに収容されない物品Ｗは、物品搬送部１０の
補助板１２ａ側または補助板１２ｂ側に集められる。
【００２１】このとき、物品整送装置１においては、物
品搬送部１０の順方向リニアフィーダ１８ａ，１８ｂお
よび逆方向リニアフィーダ１７ａ，１７ｂの駆動によ
り、物品整送板１１および各補助板１２ａ，１２ｂがそ
れぞれ振動する。このとき、順方向リニアフィーダ１８
ａ，１８ｂの振動作用により物品整送板１１上の複数列
の溝１１ａに収容された物品Ｗを搬送方向Ｄ１に向けて
送る。また、逆方向リニアフィーダ１７ａ，１７ｂの振
動作用により各補助板１２ａ，１２ｂ上で物品Ｗを搬送
方向と逆向き（方向Ｄ２）に送る。
品搬送部１０の順方向リニアフィーダ１８ａ，１８ｂお
よび逆方向リニアフィーダ１７ａ，１７ｂの駆動によ
り、物品整送板１１および各補助板１２ａ，１２ｂがそ
れぞれ振動する。このとき、順方向リニアフィーダ１８
ａ，１８ｂの振動作用により物品整送板１１上の複数列
の溝１１ａに収容された物品Ｗを搬送方向Ｄ１に向けて
送る。また、逆方向リニアフィーダ１７ａ，１７ｂの振
動作用により各補助板１２ａ，１２ｂ上で物品Ｗを搬送
方向と逆向き（方向Ｄ２）に送る。
【００２２】また、物品整送装置１においては、揺動か
ご３の揺動に合わせて、エアシリンダ１９ａ，１９ｂを
介して各遮蔽板１４ａ，１４ｂを昇降させる。具体的に
は、センサ検知用フランジ３ｂおよびセンサ機構５の協
働により支持台２に対する揺動かご３の相対位置を検出
し、物品搬送部１０の補助板１２ａ，１２ｂのうち水平
位置よりも上方にある側の遮蔽板１４ａ，１４ｂを上昇
させ、水平位置よりも下方にある側の遮蔽板１４ａ，１
４ｂを下降させる（図３(a)(b)(c)参照）。これによ
り、各補助板１２ａ，１２ｂに集められた物品Ｗが下流
側から物品整送板１１に戻されることがなくなり、物品
Ｗをホッパ２４からの落下位置Ｓと同等の上流位置から
物品整送板１１に戻すことができる。
ご３の揺動に合わせて、エアシリンダ１９ａ，１９ｂを
介して各遮蔽板１４ａ，１４ｂを昇降させる。具体的に
は、センサ検知用フランジ３ｂおよびセンサ機構５の協
働により支持台２に対する揺動かご３の相対位置を検出
し、物品搬送部１０の補助板１２ａ，１２ｂのうち水平
位置よりも上方にある側の遮蔽板１４ａ，１４ｂを上昇
させ、水平位置よりも下方にある側の遮蔽板１４ａ，１
４ｂを下降させる（図３(a)(b)(c)参照）。これによ
り、各補助板１２ａ，１２ｂに集められた物品Ｗが下流
側から物品整送板１１に戻されることがなくなり、物品
Ｗをホッパ２４からの落下位置Ｓと同等の上流位置から
物品整送板１１に戻すことができる。
【００２３】なお、物品整送板１１の各溝１１ａを介し
て下流側に搬送されてきた物品Ｗはコイル状チューブ１
６を介して次工程へ送られる。
て下流側に搬送されてきた物品Ｗはコイル状チューブ１
６を介して次工程へ送られる。
【００２４】このように本実施の形態によれば、物品供
給装置２０のホッパ２４から落下した物品Ｗを揺動かご
３の揺動作用により物品整送板１１上で搬送方向Ｄ１の
左右両側に振り分けて各溝１１ａ内に物品Ｗを収容する
とともに、物品整送板１１の各溝１１ａに収容されない
物品Ｗを各補助板１２ａ，１２ｂを介してより上流側か
ら物品整送板１１に戻すようにしているので、物品整送
板１１の各溝１１ａに物品Ｗを効率的かつ確実に収容す
ることができる。なお、この場合において、物品整送板
１１自体は搬送方向に向けて一方向に振動するので、物
品整送板１１に密着して設けられたコイル状チューブ１
６に対してはその延在方向に振動作用が加わるのみであ
り、物品Ｗの整送を円滑かつ効率的に行うことができ
る。
給装置２０のホッパ２４から落下した物品Ｗを揺動かご
３の揺動作用により物品整送板１１上で搬送方向Ｄ１の
左右両側に振り分けて各溝１１ａ内に物品Ｗを収容する
とともに、物品整送板１１の各溝１１ａに収容されない
物品Ｗを各補助板１２ａ，１２ｂを介してより上流側か
ら物品整送板１１に戻すようにしているので、物品整送
板１１の各溝１１ａに物品Ｗを効率的かつ確実に収容す
ることができる。なお、この場合において、物品整送板
１１自体は搬送方向に向けて一方向に振動するので、物
品整送板１１に密着して設けられたコイル状チューブ１
６に対してはその延在方向に振動作用が加わるのみであ
り、物品Ｗの整送を円滑かつ効率的に行うことができ
る。
【００２５】また、本実施の形態によれば、揺動かご３
の揺動に合わせて、物品搬送部１０の補助板１２ａ，１
２ｂのうち水平位置よりも上方にある側の遮蔽板１４
ａ，１４ｂを上昇させ、水平位置よりも下方にある側の
遮蔽板１４ａ，１４ｂを下降させるようにするので、物
品Ｗをホッパ２４からの落下位置Ｓと同等の上流位置か
ら物品整送板１１に戻すことができ、このため物品整送
板１１の各溝１１ａに物品Ｗをより効率的かつ確実に収
容することができる。
の揺動に合わせて、物品搬送部１０の補助板１２ａ，１
２ｂのうち水平位置よりも上方にある側の遮蔽板１４
ａ，１４ｂを上昇させ、水平位置よりも下方にある側の
遮蔽板１４ａ，１４ｂを下降させるようにするので、物
品Ｗをホッパ２４からの落下位置Ｓと同等の上流位置か
ら物品整送板１１に戻すことができ、このため物品整送
板１１の各溝１１ａに物品Ｗをより効率的かつ確実に収
容することができる。
【００２６】さらに、本実施の形態によれば、揺動軸Ｒ
が物品整送板１１のうち搬送方向Ｄ１に延びる中心軸上
に位置しているので、ホッパ２４から落下した物品Ｗを
搬送方向Ｄ１の左右両側に安定かつ均等に振り分けるこ
とができる。
が物品整送板１１のうち搬送方向Ｄ１に延びる中心軸上
に位置しているので、ホッパ２４から落下した物品Ｗを
搬送方向Ｄ１の左右両側に安定かつ均等に振り分けるこ
とができる。
【００２７】なお、上述した実施の形態においては、物
品Ｗの形状が円柱状である場合を例に挙げて説明した
が、これに限らず、多角柱状の形状を有する物品に対し
ても同様にして適用することができる。また、物品Ｗと
しては、カプセルや錠剤等の薬剤品の他、電子部品や機
械部品等の各種の物品を用いることが可能である。
品Ｗの形状が円柱状である場合を例に挙げて説明した
が、これに限らず、多角柱状の形状を有する物品に対し
ても同様にして適用することができる。また、物品Ｗと
しては、カプセルや錠剤等の薬剤品の他、電子部品や機
械部品等の各種の物品を用いることが可能である。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、物
品供給装置等から供給された物品を揺動かごの揺動作用
により物品整送板上で搬送方向の左右両側に振り分けて
各溝内に物品を収容するとともに、物品整送板の各溝に
収容されない物品を各補助板を介してより上流側から物
品整送板に戻すようにしているので、物品整送板の各溝
に物品を効率的かつ確実に収容することができる。な
お、この場合において、物品整送板自体は搬送方向に向
けて一方向に振動するので、物品整送板に密着して設け
られたコイル状チューブ等に対してはその延在方向に振
動作用が加わるのみであり、物品の整送を円滑かつ効率
的に行うことができる。
品供給装置等から供給された物品を揺動かごの揺動作用
により物品整送板上で搬送方向の左右両側に振り分けて
各溝内に物品を収容するとともに、物品整送板の各溝に
収容されない物品を各補助板を介してより上流側から物
品整送板に戻すようにしているので、物品整送板の各溝
に物品を効率的かつ確実に収容することができる。な
お、この場合において、物品整送板自体は搬送方向に向
けて一方向に振動するので、物品整送板に密着して設け
られたコイル状チューブ等に対してはその延在方向に振
動作用が加わるのみであり、物品の整送を円滑かつ効率
的に行うことができる。
【図１】本発明による物品整送装置の一実施の形態の全
体構成を示す概略図。
体構成を示す概略図。
【図２】図１に示す物品整送装置の要部を示す斜視図。
【図３】図１および図２に示す物品整送装置の作用を説
明するための図。
明するための図。
１ 物品整送装置 ２ 支持台 ２ａ ガイドレール ３ 揺動かご ３ａ 突出部 ３ｂ センサ検知用フランジ ４ モータ ４ａ 駆動シャフト ５ センサ機構 １０ 物品搬送部 １１ 物品整送板 １１ａ 溝 １２ａ，１２ｂ 補助板 １３ａ，１３ｂ ガイド板 １４ａ，１４ｂ 遮蔽板 １５ カバー １６ コイル状チューブ １７ａ，１７ｂ 逆方向リニアフィーダ １８ａ，１８ｂ 順方向リニアフィーダ １９ａ，１９ｂ エアシリンダ（昇降機構） ２０ 物品供給装置 ２１ 支軸 ２２ 受台 ２３ 支柱 ２４ ホッパ ２５ リニアフィーダ ３１ 基台 Ｗ 物品 Ｓ 物品の落下方向 Ｒ 揺動軸
Claims (4)
- 【請求項１】支持台と、 前記支持台上に揺動自在に取り付けられた揺動かごと、 前記揺動かご上に設けられた物品搬送部であって、前記
揺動かごの揺動平面に略垂直な方向に向けて物品を複数
列に整えて搬送する物品搬送部とを備え、 前記物品搬送部は、物品の搬送方向に延びる複数列の溝
を有する物品整送板と、この物品整送板の両側に設けら
れた一対の補助板と、前記搬送方向に向けて物品を送る
よう前記物品整送板に対して振動作用を与える第１リニ
アフィーダと、前記搬送方向と逆向きに物品を送るよう
前記各補助板に対して振動作用を与える第２リニアフィ
ーダとを有することを特徴とする物品整送装置。 - 【請求項２】前記物品搬送部は、前記物品整送板と前記
各補助板との間にそれぞれ設けられた一対の遮蔽板と、
前記揺動かごの揺動に合わせて前記各遮蔽板を昇降させ
る昇降機構とをさらに有することを特徴とする請求項１
記載の物品整送装置。 - 【請求項３】前記支持台に対する前記揺動かごの相対位
置を検出するセンサ機構をさらに備え、前記物品搬送部
の前記昇降機構は前記センサ機構の検出結果に基づいて
前記各遮蔽板を昇降させることを特徴とする請求項２記
載の物品整送装置。 - 【請求項４】前記揺動かごの揺動軸は前記物品整送板の
うち前記搬送方向に延びる中心軸上に位置することを特
徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の物品整送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28313099A JP2001106328A (ja) | 1999-10-04 | 1999-10-04 | 物品整送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28313099A JP2001106328A (ja) | 1999-10-04 | 1999-10-04 | 物品整送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001106328A true JP2001106328A (ja) | 2001-04-17 |
Family
ID=17661625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28313099A Withdrawn JP2001106328A (ja) | 1999-10-04 | 1999-10-04 | 物品整送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001106328A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106144439A (zh) * | 2015-04-16 | 2016-11-23 | 天津美腾科技有限公司 | 振动筛分布料机 |
| CN107298285A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-10-27 | 无锡恒康宝光电科技有限公司 | 多通道振动上料机构及其控制方法 |
| CN109775262A (zh) * | 2019-02-25 | 2019-05-21 | 迈得医疗工业设备股份有限公司 | 供料装置 |
| JP2021195182A (ja) * | 2020-06-09 | 2021-12-27 | 川崎重工業株式会社 | ワークの整列装置、整列方法、及び整列ロボット |
| CN116177111A (zh) * | 2023-04-24 | 2023-05-30 | 邦迪智能装备(河南)有限公司 | 一种扁线电机用线圈自动送补料装置及方法 |
-
1999
- 1999-10-04 JP JP28313099A patent/JP2001106328A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106144439A (zh) * | 2015-04-16 | 2016-11-23 | 天津美腾科技有限公司 | 振动筛分布料机 |
| CN107298285A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-10-27 | 无锡恒康宝光电科技有限公司 | 多通道振动上料机构及其控制方法 |
| CN109775262A (zh) * | 2019-02-25 | 2019-05-21 | 迈得医疗工业设备股份有限公司 | 供料装置 |
| JP2021195182A (ja) * | 2020-06-09 | 2021-12-27 | 川崎重工業株式会社 | ワークの整列装置、整列方法、及び整列ロボット |
| JP7507612B2 (ja) | 2020-06-09 | 2024-06-28 | 川崎重工業株式会社 | 双腕ロボット及び整列方法 |
| CN116177111A (zh) * | 2023-04-24 | 2023-05-30 | 邦迪智能装备(河南)有限公司 | 一种扁线电机用线圈自动送补料装置及方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20061205 |