JP2001197485A - 電子内視鏡システムおよび電子内視鏡用信号切替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の電子内視鏡装置を備える電子内視鏡シ
ステムにおいて、電子内視鏡の映像を記録し、記録され
た映像と現在撮像されている映像とをＴＶモニタにおい
て比較表示する。 【解決手段】 第１及び第２の電子内視鏡装置からのＲ
ＧＢコンポーネント映像信号（Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１）、
（Ｒ２、Ｇ２、Ｂ２）を映像切換装置１０に入力する。
入力された第１及び第２の電子内視鏡装置のＲＧＢコン
ポーネント映像信号を切換回路１１ｒ、１１ｇ、１１ｂ
において択一的に選択し画像メモリ１４ｒ、１４ｇ、１
４ｂにおいて記録する。切換回路１１ｒ〜１１ｂの選択
を切換え、ＴＶモニタ２５に切換えられたビデオ映像を
表示する。デジタルプロセス回路１５において画像メモ
リ１４ｒ〜１４ｂに記録された映像と切換回路１１ｒ〜
１１ｂにおいて選択された電子内視鏡装置のビデオ映像
とを１つの画像内に表示する映像信号を生成しＴＶモニ
タ２５へ出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の電子内視鏡
装置において、ＴＶモニタやＶＣＲ（video cassette r
ecorder ）等の周辺機器を共有する電子内視鏡システム
と、この電子内視鏡システムにおいて周辺機器へ出力さ
れる映像信号を選択的に切換える電子内視鏡用信号切換
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年医療分野では、ＲＧＢモノクロ面順
次撮像方式、カラー単板撮像方式等を用いた内視鏡シス
テムや、超音波内視鏡システム、励起波長による蛍光画
の撮像を行なう内視鏡システムなど多様な電子内視鏡シ
ステム（電子内視鏡装置および周辺装置からなるシステ
ム）がその用途に応じて用いられている。各電子内視鏡
システムは、その用途、特質が異なるため一回の検査に
複数の電子内視鏡システムを使用する術者も多く存在す
る。電子内視鏡システムでは映像の観察にＴＶモニタ等
の画像表示装置が用いられるが、複数の電子内視鏡シス
テムを使用する場合において、各電子内視鏡システム毎
にＴＶモニタや映像を記録するためのＶＣＲ等を設置す
ることは場所的にも設備的にも無駄が多いうえ操作も煩
雑である。したがって、各電子内視鏡システムにおいて
同一の機能を果たすＴＶモニタやＶＣＲ等の周辺装置に
関しては、システム間における共有化が図られている。
このとき、それぞれの電子内視鏡装置（内視鏡と信号処
理装置）は、周辺装置へ出力される信号を選択的に切換
えるための電子内視鏡用信号切換装置を介して周辺装置
に接続される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のように複数の電
子内視鏡装置を用いて診察や手術を行なう場合、複数の
電子内視鏡装置により撮像された映像を相互に比較して
診断や施術が行なえることが望ましい。例えば励起波長
により蛍光画の撮像を行なう電子内視鏡システムでは、
短波長（励起波長）領域の照明光を患部に照射し、この
照明光による患部組織の蛍光をモノクロ画像として検出
し癌の診断が行なわれる。しかし、蛍光画像だけによる
診断については未だ確立した診断方法はないので、疑わ
しい部位に関しては通常のカラー画像と蛍光画像とを頻
繁に見比べて診断される。このとき術者は挿入されてい
る内視鏡を交換するとともに、使用する電子内視鏡装置
の映像信号がＴＶモニタへ出力されるように信号切換を
行う、といった一連の作業をその都度行わなければなら
ず極めて煩雑である。また、内視鏡の交換は患者にとっ
て大きな負担である。

【０００４】本発明は、複数の電子内視鏡装置を有する
電子内視鏡システムにおいて撮像される映像を記録で
き、記録された映像と電子内視鏡システムにおいて撮像
されている映像とを容易に比較表示できる電子内視鏡シ
ステムを得ることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の電子内視鏡シス
テムは、複数の電子内視鏡と複数の電子内視鏡において
撮像される映像を表示する画像表示手段と、複数の電子
内視鏡の中の何れかの電子内視鏡において撮像された映
像を記録媒体に記録するための画像記録手段と、複数の
電子内視鏡の中から選択された電子内視鏡において撮像
されている映像と画像記録手段により記録された映像と
を画像表示手段において比較表示するために映像信号の
処理を行う比較映像処理手段とを備えることを特徴とし
ている。

【０００６】電子内視鏡システムは好ましくは、複数の
電子内視鏡の中から選択された電子内視鏡において撮像
されている映像を画像表示手段に表示するとともに選択
された電子内視鏡を他の電子内視鏡に切換可能な電子内
視鏡用信号切換装置とを備え、比較映像処理手段を駆動
することにより、複数の電子内視鏡の中の何れかの電子
内視鏡により撮像され画像記録手段に記録された映像
と、電子内視鏡用信号切換装置において選択された電子
内視鏡により撮像されている映像とを画像表示手段にお
いて比較表示可能である。これにより術者は、特徴の異
なる電子内視鏡により撮像された映像を比較することが
できる。

【０００７】好ましくは電子内視鏡用信号切換装置は、
記録媒体と比較映像処理手段とを備える。より好ましく
は、電子内視鏡用信号切換装置は、画像表示手段におい
て表示される映像の色合、明暗に関わる調整を行うため
の映像信号処理手段を備える。

【０００８】好ましくは映像信号処理手段による調整
は、複数の電子内視鏡毎に設定される画像パラメータに
基づいて行われ、電子内視鏡用信号切換装置が画像パラ
メータを記録するための画像パラメータ記録手段を備え
る。これにより各電子内視鏡の映像に適した映像を常に
表示することができる。

【０００９】好ましくは画像表示手段は、画像記録手段
に記録された映像と複数の電子内視鏡の中から選択され
た電子内視鏡において撮像されている映像とを交互に表
示する第１の画像表示モードにより比較表示を行う。好
ましくは画像表示手段は、画像記録手段に記録された映
像と、複数の電子内視鏡の中から選択された電子内視鏡
において撮像されている映像とを同時に並べて表示する
第２の画像表示モードにより比較表示を行う。またより
好ましくは、画像表示手段は、画像記録手段に記録され
た映像と複数の電子内視鏡の中から選択された電子内視
鏡において撮像されている映像とを交互に表示する第１
の画像表示モードと、画像記録手段に記録された映像と
電子内視鏡より撮像されている映像とを同時に並べて表
示する第２の画像表示モードとにより比較表示を行なえ
る。

【００１０】電子内視鏡は好ましくは、比較映像処理手
段と画像記録手段との駆動を制御するための１以上の手
元操作スイッチを備える。このとき例えば手元操作スイ
ッチの中の第１の手元操作スイッチは、画像記録手段を
駆動して、電子内視鏡において撮像されている映像を記
録するためのスイッチである。また例えば、手元操作ス
イッチの中の第２の手元操作スイッチは、第１の画像表
示モードと第２の画像表示モードと間の切換を行うため
のスイッチである。これにより術者は、電子内視鏡を扱
いながら容易に映像の記録や比較を行うことができる。

【００１１】好ましくは画像記録手段において複数の映
像が記録可能であり、手元操作スイッチの中の第３の手
元操作スイッチが、記録された複数の映像の中から画像
表示手段において表示する映像を選択するためのスイッ
チである。

【００１２】本発明の電子内視鏡用信号切換装置は、複
数の電子内視鏡装置により撮像される映像の中から画像
表示装置へ出力される映像を選択的に切換える選択切換
手段と、電子内視鏡において撮像された映像を記録する
画像記録手段と、選択切換手段において選択された電子
内視鏡装置の映像と画像記録手段において記録された映
像とを画像表示手段において比較表示するための比較映
像表示手段とを備えることを特徴としている。

【００１３】好ましくは、画像記録手段および比較映像
表示手段の駆動は、電子内視鏡装置からの信号に基づい
て制御可能である。

【００１４】電子内視鏡用信号切換装置は好ましくは、
画像表示手段において表示される映像の色合、明暗に関
わる調整を行うための映像信号処理手段を備える。この
ときより好ましくは、映像信号処理手段による調整は、
複数の電子内視鏡毎に設定される画像パラメータに基づ
いて行われ、電子内視鏡用信号切換装置は画像パラメー
タを記録するための画像パラメータ記録手段を備える。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の実施形態である電
子内視鏡システムの構成を示すブロック図である。

【００１６】映像切換装置１０には、白色光のランプに
より通常の画像をＲＧＢ面順次撮像方式で撮像する電子
内視鏡装置の信号処理装置４０と、短波長領域の照明に
よりモノクロの蛍光画像を面順次撮像方式で撮像する電
子内視鏡装置の信号処理装置６０と、ＴＶモニタ２５
と、ＶＣＲ２６とがコネクタ（図示せず）を介して着脱
自在に接続されている。信号処理装置４０には内視鏡３
０が接続され、信号処理装置６０には内視鏡５０が接続
されている。内視鏡３０、５０と信号処理装置４０、６
０とは、それぞれスコープコネクタ（図示せず）を介し
て着脱自在に接続される。内視鏡３０および内視鏡５０
で撮像される映像はＴＶモニタ２５に表示可能である。
このとき、ＴＶモニタ２５に表示される映像は同時にＶ
ＣＲ２６に送られ、ビデオカセットテープに記録可能で
ある。

【００１７】次に、内視鏡３０と信号処理装置４０から
なるＲＧＢ面順次撮像方式の電子内視鏡装置について説
明する。

【００１８】内視鏡３０の内部には超極細の光ファイバ
ーケーブルの束であるライトガイド３４が配設されてお
り、ライトガイド３４の一方の端面である出射端３２は
内視鏡３０の先端部に位置している。出射端３２の前方
には照明レンズ（図示せず）が配されており、出射端３
２から出射される光が照明レンズを介して照明光として
照射される。この照明光は信号処理装置４０内に設けら
れたランプ（光源）３７からスコープコネクタにおいて
接続されたライトガイド３４を介して供給される。な
お、内視鏡３０の手元操作部には３つの手元操作ボタン
Ａ、Ｂ、Ｃが設けられている。

【００１９】ランプ３７からは略平行に白色光が照射さ
れ、集光レンズ３６、ＲＧＢ回転フィルタ３８等を介し
てライトガイド３４の入射端３５に集光される。入射端
３５に入射した光はライトガイド３４を経由して出射端
３２に伝送され内視鏡３０の先端（出射端３２）から照
明光として照射される。

【００２０】ＲＧＢ回転フィルタ３８は薄い回転円盤で
あり、その盤面には円周方向に沿って略等間隔に３つの
開口が形成され、各開口には、それぞれ赤（Ｒ）、緑
（Ｇ）、青（Ｂ）のカラーフィルタが設けられている。
ＲＧＢ回転フィルタ３８はモータ３９により回転され、
その回転軸はランプ３７から照射される照明光の光軸に
平行であり、円盤が回転する際に各開口が照明光の光路
を横切るように配置されている。すなわち、集光レンズ
３６を透過した白色照明光は、ＲＧＢ回転フィルタ３８
が回転し、各開口が照明光の光路を横切るときにＲＧＢ
のカラーフィルタをそれぞれ透過して入射端３５に集光
される。ＲＧＢのカラーフィルタを透過した照明光はＲ
ＧＢの光として順次間欠的にライトガイド３４に入射さ
れる。したがって、内視鏡３０の先端（出射端３２）か
らは、ＲＧＢの光が各色成分毎に順次間欠的に照明光と
して照射される。

【００２１】ランプ３７は、ランプ電源回路４６により
その出力が制御され、ランプ電源回路４６は、システム
コントロール回路４３により制御される。システムコン
トロール４３から出力される制御信号はデジタル信号で
ありＤ／Ａ変換器４５でアナログ信号変換されランプ電
源回路４６へ出力される。モータ３８の回転は、タイミ
ングコントロール回路４２の同期信号に基づいて制御さ
れる。

【００２２】内視鏡３０の先端には、撮像素子３１が設
けられており出射端３２から照射されるＲＧＢの照明光
により撮像が行われる。照明光はＲＧＢの各色成分毎に
順次間欠的に照射されるので、撮像素子３１でもＲＧＢ
の色成分毎の映像が順次モノクロ映像として検出され
る。検出されたＲＧＢ毎の映像は、時系列のＲＧＢ映像
信号として内視鏡３０内のケーブル３３を介して信号処
理装置４０の映像信号処理回路４１へ伝送される。

【００２３】映像信号処理回路４１に入力された映像信
号は、適度に増幅され、映像帯域のフィルタリング処
理、Ｓ／Ｈ処理、増幅処理、クランプ処理、クリップ処
理、ガンマ処理等の前段信号処理が施された後デジタル
の画像信号に変換される。デジタルの画像信号はＲＧＢ
毎に一時的に画像メモリ（図示せず）に記憶される。Ｒ
ＧＢの画像信号が１組揃うと再びアナログ信号に変換さ
れて後段信号処理が行われる。後段信号処理では、フィ
ルタリング処理、増幅処理、ガンマ処理、クランプ処
理、クリップ処理、エンハンス処理、レベル調整等が行
われ、規格化されたＲＧＢコンポーネント映像信号に変
換され、映像切換装置１０へ出力される。

【００２４】映像信号処理回路４１内の信号処理や撮像
素子３１の駆動タイミングは、タイミングコントロール
回路４２の同期信号に基づいて行われる。タイミングコ
ントロール回路４２および映像信号処理回路は、システ
ムコントロール回路４３により制御される。また、タイ
ミングコントロール回路４２は映像切換装置１０に同期
信号を出力する。

【００２５】システムコントロール回路４３には、操作
パネル４４が接続されており、操作パネル４４には、ス
イッチ群（図示せず）が設けられている。システムコン
トロール回路４３は、映像切換装置１０のシステムコン
トロール回路２１（図４参照）とインターフェースケー
ブルを介して接続されている。

【００２６】次に内視鏡５０と信号処理装置６０からな
り、短波長域の照明を用いて蛍光画像を面順次撮像方式
で撮像する電子内視鏡装置について説明する。

【００２７】内視鏡５０の内部には超極細の光ファイバ
ーケーブルの束であるライトガイド５４が配設されてお
り、ライトガイド５４の一方の端面である出射端５２は
内視鏡５０の先端部に位置している。出射端５２の前方
には照明レンズ（図示せず）が配されており、出射端５
２から出射される光が照明レンズを介して照明光として
照射される。この照明光は信号処理装置６０内に設けら
れたランプ（光源）６７からスコープコネクタにおいて
接続されたライトガイド５４を介して供給される。な
お、内視鏡５０の手元操作部には３つの手元操作ボタン
Ａ、Ｂ、Ｃが設けられている。

【００２８】ランプ６７は紫外域の光を略平行に照射す
る。照射された光は、励起フィルタ５７、集光レンズ５
６、回転フィルタ５８等を介してライトガイド５４の入
射端５５に集光される。このとき励起フィルタ５７では
励起波長の光のみが透過されるため、入射端５５には励
起波長の光が集光される。入射端５５に入射した光は、
ライトガイド５４を経由して出射端５２に伝送され、内
視鏡５０の先端（出射端５２）から照明光として照射さ
れる。

【００２９】回転フィルタ５８は、信号処理装置４０の
ＲＧＢ回転フィルタ３８と同様に薄い回転円盤であり、
その盤面には円周方向に沿って略等間隔に３つの開口が
形成されている。ただし、ＲＧＢ回転フィルタ３８とは
異なり、回転フィルタ５８の開口には、ＲＧＢ等のカラ
ーフィルタは設けられていない。回転フィルタ５８はモ
ータ５９により回転され、その回転軸はランプ５７から
照射される光の光軸に略平行である。また、回転フィル
タ５８は円盤の各開口がランプ５７から照射される光の
光路を横切るように配置されている。すなわち、励起フ
ィルタ５７および集光レンズ５６を透過した短波長領域
（励起波長）の光は、回転フィルタ５８の回転により各
開口が光の光路を横切るときにそれぞれの開口を通して
入射端５５に集光される。したがって、回転フィルタ５
８の開口を透過した短波長領域の光は、間欠的にガイド
ケーブル５４に入射され、内視鏡５０の先端（出射端５
２）から照明光として間欠的に照射される。

【００３０】ランプ６７は、ランプ電源回路６６により
その出力が制御され、ランプ電源回路６６は、システム
コントロール回路６３により制御される。システムコン
トロール６３から出力される制御信号はデジタル信号で
ありＤ／Ａ変換器６５でアナログ信号変換されランプ電
源回路６６へ出力される。モータ６８の回転は、タイミ
ングコントロール回路６２の同期信号に基づいて制御さ
れる。

【００３１】内視鏡５０の先端には撮像素子５１が設け
られており、出射端５２から照射される短波長領域の照
明光を用いて蛍光画像の撮像が行われる。ＲＧＢ面順次
撮像方式では、ＲＧＢの映像が順次検出されＲＧＢ回転
フィルタ３８の１回転毎に１組のＲＧＢカラー映像が得
られるが、短波長領域の照明光を用いる蛍光画像の撮像
では、常に励起波長（短波長領域）の光が照射されてい
るため、検出される映像は全て１つの波長域におけるモ
ノクロ映像である。検出された蛍光画像は、時系列のモ
ノクロ映像信号として内視鏡５０内のケーブル５３を介
して信号処理装置６０の映像信号処理回路６１へ伝送さ
れる。

【００３２】映像信号処理回路６１に入力された蛍光画
像の映像信号は、ＲＧＢ面順次撮像方式におけるＲＧＢ
映像信号と同様、回転フィルタ５８の１回転毎（時系列
の３画面毎）に１組の映像信号として処理される。すな
わち、蛍光画像の映像信号は適度に増幅され、映像帯域
のフィルタリング処理、Ｓ／Ｈ処理、増幅処理、クラン
プ処理、クリップ処理、ガンマ処理等の前段信号処理が
施された後、デジタルの画像信号に変換される。３画面
１組の画像信号は、それぞれ一時的に画像メモリ（図示
せず）に記憶される。画像メモリに３画面（１組）分の
画像データが揃うと再びアナログ信号に変換され、後段
信号処理が行われる。後段信号処理では、フィルタリン
グ処理、増幅処理、ガンマ処理、クランプ処理、クリッ
プ処理、エンハンス処理、レベル調整等が行われ、規格
化されたＲＧＢコンポーネント映像信号に変換されて映
像切換装置１０へ出力される。なお、このときのＲＧＢ
コンポーネント映像信号の各成分は、上記３画面の映像
信号の各々をＲＧＢの映像信号の各々に対応させたもの
である。この３画面分の画像は極めて短い時間内に撮像
されるので、３つの画像（画面）は略同一の画像であ
る。したがって、ＲＧＢコンポーネント映像信号に基づ
いてＴＶモニタ２５に表示される蛍光画像はモノクロ画
像となる。

【００３３】映像信号処理回路６１内の信号処理や撮像
素子５１の駆動タイミングは、タイミングコントロール
回路６２の同期信号に基づいて行われる。タイミングコ
ントロール回路６２および映像信号処理回路６１は、シ
ステムコントロール回路６３により制御される。また、
タイミングコントロール回路６２は映像切換装置１０に
同期信号を出力する。

【００３４】システムコントロール回路６３には、操作
パネル６４が接続されており、操作パネル６４には、ス
イッチ群（図示せず）が設けられている。システムコン
トロール回路６３は、映像切換装置１０のシステムコン
トロール回路２１（図４参照）とインターフェースケー
ブルを介して接続されている。

【００３５】次に図１〜図３を参照して、内視鏡３０、
５０の各々に設けられた３つの手元操作ボタンＡ、Ｂ、
Ｃの機能について説明する。

【００３６】内視鏡３０、５０の各々に設けられた手元
操作ボタンＡ、Ｂ、Ｃは、それぞれ信号処理装置４０、
６０のシステムコントロール回路４３、６３と信号線に
より接続されている。手元操作ボタンＡ、Ｂ、Ｃが操作
されると、その操作信号はシステムコントロール回路４
３、６３へそれぞれ入力され、システムコントロール回
路４３、６３からは、操作信号に対応したコントロール
信号が出力される。システムコントロール回路４３、６
３から出力されたコントロール信号は、インターフェー
スケーブルを介して映像切換装置１０のシステムコント
ロール回路２１（図４参照）へ送信される。映像切換装
置１０では、入力されたコントロール信号にしたがって
映像信号を処理し、ＴＶモニタ２５やＶＣＲ２６へ出力
する。

【００３７】初めＴＶモニタ２５の画面７０には、図２
のように映像切換装置で選択された電子内視鏡装置の映
像が画面７０の一部分である映像表示部７１に表示され
ている。すなわち、内視鏡３０または内視鏡５０におい
て撮影されたビデオ映像（動画）がリアルタイムに映像
表示部７１に表示されている。なお、ここでは撮像素子
３１、５１の画素数がＴＶモニタの画素数（絵素数）よ
りも少ない場合を表しており、画面７０には斜線部７２
のように何も表示されない領域が存在する。

【００３８】手元操作ボタンＡが押されると、ボタンが
押された内視鏡で撮像されている映像が映像切換装置１
０内の画像メモリ（記録媒体）１４ｒ、１４ｇ、１４ｂ
（図４参照）に記録される。このときＴＶモニタ２５で
は、記録された映像が静止画像として例えば０．５秒程
確認のため表示され、その後通常のビデオ映像（動画
像）に復帰する。画像メモリ１４ｒ〜１４ｂには複数の
映像が記録可能であり、手元操作ボタンＡが押される度
にその瞬間の静止画像が順次記録される。

【００３９】手元操作ボタンＢは、画像メモリ１４ｒ〜
１４ｂに記録された静止画像をＴＶモニタ２５に表示す
るためのボタンである。内視鏡３０または内視鏡５０の
ビデオ映像がＴＶモニタ２５の映像表示部７１に表示さ
れているときに手元操作ボタンＢが押されると、画像メ
モリ１４ｒ〜１４ｂに記録された静止画像がＴＶモニタ
２５の映像表示部７１に表示される。静止画像が表示さ
れているときに手元操作ボタンＢが押されると、画像メ
モリ１４ｒ〜１４ｂに記録された他の静止画像がＴＶモ
ニタ２５の映像表示部７１に表示される。この静止画像
の表示および切替は、例えば各静止画像が記録された順
序にしたがって行われる。最後に記録された静止画像が
表示されているときに手元操作ボタンＢが押されると、
再び初めに記録された静止画像が表示される。この動作
は例えば手元操作ボタンＡと手元操作ボタンＢとが同時
に押されるまで循環的に繰り返される。手元操作ボタン
Ａ、Ｂが同時に押されると、画面表示は通常のビデオ映
像に復帰する。

【００４０】手元操作ボタンＣは、画面７０における画
像の表示モードを切り替えるための操作ボタンである。
手元操作ボタンＣが押される毎に画面７０の表示は、図
２のように１つの画像が表示される１画像表示モード
（第１の画像表示モード）と図３のように２つの画像が
表示される２画像表示モード（第２の画像表示モード）
との間において切り替わる。図３の画面７０には、通常
のビデオ映像と画像メモリ１４ｒ〜１４ｂに記録された
静止画像が映像表示部７３と映像表示部７４とにそれぞ
れ表示されている。斜線部７５は図２の斜線部７２と同
様、何も表示されない領域を示している。

【００４１】２画像表示モードが選択されているときに
手元操作ボタンＢが押されると映像表示部７４に表示さ
れている静止画像が他の静止画像に切り替えられる。こ
の静止画像の切替は、各静止画像が記録された順序にし
たがって行われ、最後に記録された静止画像が表示され
ているときに手元操作ボタンＢが押されると、再び初め
に記録された静止画像が映像表示部７４に表示される。

【００４２】次に、図４を参照して、映像切換装置１０
における信号処理及び切換動作について説明する。

【００４３】信号処理装置４０の信号処理回路４１から
出力されるＲＧＢコンポーネント映像信号Ｒ１、Ｇ１、
Ｂ１は、それぞれ切換回路１１ｒ、１１ｇ、１１ｂに入
力され、タイミングコントロール回路４２から出力され
る同期信号Ｔ１は、切換回路１２に入力される。また、
システムコントロール回路４３から出力されるコントロ
ール信号Ｃ１は、システムコントロール回路２１に入力
される。

【００４４】同様に、信号処理装置６０の信号処理回路
６１から出力されるＲＧＢコンポーネント映像信号Ｒ
２、Ｇ２、Ｂ２は、それぞれ切換回路１１ｒ、１１ｇ、
１１ｂに入力され、タイミングコントロール回路６２か
ら出力される同期信号Ｔ２は、切換回路１２に入力され
る。また、システムコントロール回路６３から出力され
るコントロール信号Ｃ２は、システムコントロール回路
２１に入力される。なお、前述したように信号処理装置
６０から出力されるコンポーネント映像信号Ｒ２、Ｇ
２、Ｂ２は回転フィルタ３８が１回転する間に撮像され
た３つの蛍光画像でありＲＧＢの色成分とは何ら関係が
ない。しかし、これら３つの蛍光画像は、ＲＧＢの色成
分に対応する映像と同様に扱われるので、以下の説明で
は３つの蛍光画像についてもＲＧＢの映像として扱う。

【００４５】切換回路１１ｒ〜１１ｂ、１２は、システ
ムコントロール回路２１からの信号指令に基づいて入力
されたコンポーネント信号（Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１、Ｔ
１）、（Ｒ２、Ｇ２、Ｂ２、Ｔ２）のうちの一方を選択
し出力する。このときシステムコントロール回路２１か
らの信号指令は、システムコントロール回路２１に接続
された操作パネル２２からの操作信号、または信号処理
装置４０、６０からのコントロール信号に基いて出力さ
れる。

【００４６】切換回路１２から出力される同期信号はタ
イミングコントロール回路２０へ入力され、タイミング
コントロール回路２０では、信号処理装置からの同期信
号に同期した同期信号が生成出力される。映像切換装置
１０内における各回路の駆動タイミングはタイミングコ
ントロール回路２０から出力される同期信号によって制
御される。また、タイミングコントロール回路２０から
出力される同期信号はケーブルドライバ回路（ケーブル
を介して信号伝送を行なうためのドライバ回路）１９を
介してＴＶモニタ２５やＶＣＲ２６等の周辺機器へ出力
され、各周辺機器と同期が取られる。なお、タイミング
コントロール回路２０はシステムコントロール回路２１
により制御される。

【００４７】一方、切換回路１１ｒ〜１１ｂから出力さ
れるＲＧＢコンポーネント映像信号は、３チャンネルの
Ａ／Ｄコンバータに入力されアナログ信号からデジタル
信号に変換される。デジタル信号に変換されたＲＧＢコ
ンポーネント映像信号はＲＧＢの画像データとしてデジ
タルプロセス回路１５へ出力されるとともに、それぞれ
画像メモリ１４ｒ、１４ｇ、１４ｂに記録可能である。
画像データの画像メモリ１４ｒ〜１４ｂへの記録は、図
１〜図３を参照して説明した手元操作ボタンＡを操作す
ることにより行われる。すなわち、内視鏡の手元操作ボ
タンＡが押されるとその内視鏡に接続された信号処理装
置のシステムコントロール回路からシステムコントロー
ル回路２１へコントロール信号が出力される。システム
コントロール回路２１は操作パネル２２からの操作信号
またはこのコントロール信号に基いて切換回路１１ｒ〜
１１ｂ、１２を制御し、コンポーネント信号の切換（選
択）を行ないＡ／Ｄコンバータ１３へ映像信号を出力
し、デジタル信号に変換する。Ａ／Ｄコンバータ１３は
画像メモリ１４ｒ〜１４ｂおよびデジタルプロセス回路
１５へＲＧＢの画像信号（画像データ）をそれぞれ出力
し、画像メモリ１４ｒ〜１４ｂでは入力されたＲＧＢの
画像データが記録される。画像メモリ１４ｒ〜１４ｂに
記録された画像は、それぞれデジタルプロセス回路１５
に出力可能である。

【００４８】デジタルプロセス回路１５では、システム
コントロール回路２１からの信号指令に基づいて、Ａ／
Ｄコンバータ１３および画像メモリ１４ｒ〜１４ｂから
入力される画像データの画像処理が行われ、ＴＶモニタ
２５へ出力する画像データが生成される。

【００４９】例えば、１画像表示モードのときには、Ｔ
Ｖモニタ２５において図２のような画像表示（画面中央
に映像を表示）が行なえるように、Ａ／Ｄコンバータ１
３から直接入力されるビデオ映像（動画）の画像データ
または画像メモリ１４ｒ〜１４ｂから入力される静止画
像の画像データに対して画像処理が行われる。このとき
ビデオ映像（動画）または画像メモリ１４ｒ〜１４ｂか
らの静止画像の何れに対して画像処理を行なうかは、シ
ステムコントロール回路２１からの信号指令に基づいて
選択される。また、画像メモリ１４ｒ〜１４ｂに記録さ
れた静止画像のうち、どの静止画像に対して画像処理を
行なうかもシステムコントロール回路２１からの信号指
令に基づいて選択される。これらの信号指令は、信号処
理装置からのコントロール信号に基づいて発せられるも
のであり、内視鏡における手元操作ボタンＡ、Ｂ、Ｃに
よって操作される。

【００５０】また、２画像表示モードのときには、ＴＶ
モニタ２５において図３のような画像表示（リアルタイ
ムのビデオ映像と記録画像とを同時に表示）が行なえる
ように、Ａ／Ｄコンバータ１３から直接入力されるビデ
オ映像（動画）の画像データおよび画像メモリ１４ｒ〜
１４ｂから入力される静止画像の画像データに対して画
像処理が行われる。なお画像表示モードの選択も、シス
テムコントロール回路２１からの信号指令に基づいて行
われる。

【００５１】デジタルプロセス回路１５の画像処理で生
成された画像データは、ＲＧＢに対応する画像データ毎
に３チャンネルのＤ／Ａコンバータ１６へ出力され、Ｄ
／Ａコンバータ１６においてアナログ信号にそれぞれ変
換される。アナログ信号に変換されたＲＧＢの映像信号
は、映像信号処理回路１７ｒ、１７ｇ、１７ｂへそれぞ
れ出力される。映像信号処理回路１７ｒ〜１７ｂでは、
メモリ２４に格納された画像パラメータの値に基づいて
ＲＧＢのカラーバランスやガンマ係数などが調整され
る。画像パラメータの値は、操作パネル２２に設けられ
たスイッチ群（図示せず）を操作することにより、映像
切換装置１０に接続された電子内視鏡装置毎に設定、変
更される。すなわち本実施形態では、内視鏡３０により
撮影されるカラー映像と内視鏡５０により撮影されるモ
ノクロの蛍光画像に対し、それぞれ独立にカラーバラン
スやガンマ係数などの画像パラメータを設定することが
できる。システムコントロール回路２１は切換回路１１
ｒ〜１１ｂにおける映像信号の選択およびデジタルプロ
セス回路１５における画像データの選択に対応してメモ
リ２４に格納された画像パラメータを読み出し、この画
像パラメータに対応する制御信号をＤ／Ａコンバータ２
３を介して映像信号処理回路１７ｒ〜１７ｂの各々へ出
力する。

【００５２】映像信号処理回路１７ｒ〜１７ｂにおい
て、ＲＧＢカラーバランスやガンマ係数などが調整され
たＲＧＢの映像信号は、ＲＧＢコンポーネント映像信号
として各々ケーブルドライバ回路１８ｒ、１８ｇ、１８
ｂを介してＴＶモニタ２５およびＶＣＲ２６へ出力され
る。

【００５３】以上により本実施形態によれば、例えば内
視鏡５０を挿入して蛍光画像を撮像記録し、その後内視
鏡３０を挿入して通常のカラービデオ映像を観察する
際、術者は挿入された内視鏡を交換することなくカラー
ビデオ映像と記録された蛍光画像（静止画）との間にお
いて画像表示を切り替えたり、これらの画像を同時に画
面に表示することができるので、内視鏡３０を用いた診
断や施術の際、容易に蛍光画像を参照でき、より正確で
適切な診断や施術を行なうことができる。また、内視鏡
の交換回数を減らすことができるので患者の負担も軽減
される。

【００５４】さらに本実施形態では、撮像映像の記録、
表示映像の切換、画像表示モードの切換などが内視鏡に
設けられた手元操作スイッチにより行なえるので、術者
は電子内視鏡を扱いながら極めて容易にこれらの操作を
行なえる。また電子内視鏡装置毎に画像パラメータが設
定できるので、ＴＶモニタに表示される映像を電子内視
鏡の種類に影響されることなく常に適切な表示に保つこ
とができる。

【００５５】なお、本実施形態で用いられた電子内視鏡
装置は、ＲＧＢ面順次撮像方式による電子内視鏡装置と
短波長域の光を用いて蛍光画像を撮像する電子内視鏡装
置であったが、これら以外の撮像方式の電子内視鏡装置
を用いてもよい。また本実施形態の電子内視鏡用信号切
換装置（映像切換装置）には、２つの電子内視鏡装置が
接続されていたが、接続される電子内視鏡装置は３つ以
上であってもよい。

【００５６】本実施形態の電子内視鏡システムでは、Ｒ
ＧＢコンポーネント映像信号とその同期信号とが扱われ
たが、他の伝送方式による信号であってもよい。

【００５７】本実施形態において、画像メモリに記録さ
れる映像は静止画像であったが、動画であってもよい。
また、映像（画像）を記録するための画像メモリは電子
内視鏡用信号切換装置（映像切換装置）内に設けられて
いたが他に設けられていてもよい。

【００５８】

【発明の効果】以上により本発明によれば、複数の電子
内視鏡装置と電子内視鏡用信号切換装置と周辺装置とか
らなる電子内視鏡システムにおいて撮像される映像を記
録でき、記録された映像と電子内視鏡システムにおいて
リアルタイムで撮像されている映像とを容易に比較表示
できる電子内視鏡システムを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態である電子内視鏡システムの
構成と、本電子内視鏡システムにおいて用いられる電子
内視鏡装置の回路構成を示すブロック図である。

【図２】１画面表示モードにおけるＴＶモニタ２５の画
面表示を表した図である。

【図３】２画面表示モードにおけるＴＶモニタ２５の画
面表示を表した図である。

【図４】電子内視鏡用信号切換装置（映像切換装置）の
回路構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０ 電子内視鏡用信号切換装置（映像切換装置） １４ｒ、１４ｇ、１４ｂ 画像メモリ ２５ ＴＶモニタ ４０ ＲＧＢ面順次撮像方式の信号処理装置 ６０ 蛍光画像撮像用信号処理装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H040 CA04 DA22 GA05 GA06 GA10 GA11 GA12 4C061 CC06 FF11 LL08 MM07 NN05 TT12 WW10 XX02 5C054 CC03 CC07 EA05 ED03 EE04 EE06 EH07 FE02 FE18 FE23 GB01 HA12

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の電子内視鏡と前記複数の電子内視
   鏡において撮像される映像を表示する画像表示手段と、 前記複数の電子内視鏡の中の何れかの電子内視鏡におい
   て撮像された映像を記録媒体に記録するための画像記録
   手段と、 前記複数の電子内視鏡の中から選択された電子内視鏡に
   おいて撮像されている映像と前記画像記録手段により記
   録された映像とを前記画像表示手段において比較表示す
   るために映像信号の処理を行う比較映像処理手段とを備
   えたことを特徴とする電子内視鏡システム。
2. 【請求項２】 前記電子内視鏡システムが、 前記複数の電子内視鏡の中から選択された電子内視鏡に
   おいて撮像されている映像を前記画像表示手段に表示す
   るとともに選択された電子内視鏡を他の電子内視鏡に切
   換可能な電子内視鏡用信号切換装置とを備え、 前記比較映像処理手段を駆動することにより、前記複数
   の電子内視鏡の中の何れかの電子内視鏡により撮像され
   前記画像記録手段に記録された映像と、前記電子内視鏡
   用信号切換装置において選択された電子内視鏡により撮
   像されている映像とを前記画像表示手段において比較表
   示可能であることを特徴とした請求項１に記載の電子内
   視鏡システム。
3. 【請求項３】 前記電子内視鏡用信号切換装置が、前記
   記録媒体と前記比較映像処理手段とを備えたことを特徴
   とする請求項２に記載の電子内視鏡システム。
4. 【請求項４】 前記電子内視鏡用信号切換装置が、前記
   画像表示手段において表示される映像の色合、明暗に関
   わる調整を行う映像信号処理手段を備えたことを特徴と
   する請求項２に記載の電子内視鏡システム。
5. 【請求項５】 前記映像信号処理手段による前記調整
   が、前記複数の電子内視鏡毎に設定される画像パラメー
   タに基づいて行われ、前記電子内視鏡用信号切換装置が
   前記画像パラメータを記録するための画像パラメータ記
   録手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載の電子
   内視鏡システム。
6. 【請求項６】 前記画像表示手段が、前記画像記録手段
   に記録された映像と前記複数の電子内視鏡の中から選択
   された電子内視鏡において撮像されている映像とを交互
   に表示する第１の画像表示モードにより前記比較表示を
   行うことを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡シス
   テム。
7. 【請求項７】 前記画像表示手段が、前記画像記録手段
   に記録された映像と、前記複数の電子内視鏡の中から選
   択された電子内視鏡において撮像されている映像とを同
   時に並べて表示する第２の画像表示モードにより前記比
   較表示を行うことを特徴とする請求項１に記載の電子内
   視鏡システム。
8. 【請求項８】 前記画像表示手段が、前記画像記録手段
   に記録された映像と前記複数の電子内視鏡の中から選択
   された電子内視鏡において撮像されている映像とを交互
   に表示する第１の画像表示モードと、前記画像記録手段
   に記録された映像と前記電子内視鏡より撮像されている
   映像とを同時に並べて表示する第２の画像表示モードと
   により前記比較表示を行なえることを特徴とする請求項
   １に記載の電子内視鏡システム。
9. 【請求項９】 前記電子内視鏡が、前記比較映像処理手
   段と前記画像記録手段との駆動を制御するための１以上
   の手元操作スイッチを備えたことを特徴とする請求項８
   に記載の電子内視鏡システム。
10. 【請求項１０】 前記手元操作スイッチの中の第１の手
    元操作スイッチが、前記画像記録手段を駆動して、前記
    電子内視鏡において撮像されている映像を記録するため
    のスイッチであることを特徴とした請求項９に記載の電
    子内視鏡システム。
11. 【請求項１１】 前記手元操作スイッチの中の第２の手
    元操作スイッチが、前記第１の画像表示モードと前記第
    ２の画像表示モードと間の切換を行うためのスイッチで
    あることを特徴とした請求項１０に記載の電子内視鏡シ
    ステム。
12. 【請求項１２】 前記画像記録手段において複数の映像
    が記録可能であり、前記手元操作スイッチの中の第３の
    手元操作スイッチが、記録された前記複数の映像の中か
    ら画像表示手段において表示する映像を選択するための
    スイッチであることを特徴とした請求項９に記載の電子
    内視鏡システム。
13. 【請求項１３】 複数の電子内視鏡装置により撮像され
    る映像の中から画像表示装置へ出力される映像を選択的
    に切換える選択切換手段と、 前記電子内視鏡において撮像された映像を記録する画像
    記録手段と、 前記選択切換手段において選択された電子内視鏡装置の
    映像と前記画像記録手段において記録された映像とを前
    記画像表示手段において比較表示するための比較映像表
    示手段とを備えたことを特徴とする電子内視鏡用信号切
    換装置。
14. 【請求項１４】 前記画像記録手段および前記比較映像
    表示手段の駆動が、前記電子内視鏡装置からの信号に基
    づいて制御可能であることを特徴とした請求項１３に記
    載の電子内視鏡用信号切換装置。
15. 【請求項１５】 前記画像表示手段において表示される
    映像の色合、明暗に関わる調整を行うための映像信号処
    理手段を備えたことを特徴とする請求項１３に記載の電
    子内視鏡用信号切換装置。
16. 【請求項１６】 前記映像信号処理手段による前記調整
    が、前記複数の電子内視鏡毎に設定される画像パラメー
    タに基づいて行われ、前記画像パラメータを記録するた
    めの画像パラメータ記録手段を備えたことを特徴とする
    請求項１５に記載の電子内視鏡用信号切換装置。