JP2001190091A - 誘導電動機の運転切替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 誘導電動機の駆動電源としてインバータと商
用電源との間で切替えを行うときに、誘導電動機のフリ
ーラン状態をなくしてスムーズに切替え可能な運転切替
装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 インバータ駆動から商用電源駆動への切
替えは、周波数調整部１８および電圧調整部１７がイン
バータ出力を周波数検出部１５および電圧検出部１４で
検出した値に推移させ、位相調整部１９によるインバー
タ出力位相と位相検出部１６で検出した商用電源の位相
との偏差が所定値以下で、同期完了判断部２１が同期完
了と判断し、切替指令発生部２２が商用コンタクタ１１
をオンにしてからインバータコンタクタ１３をオフにす
る。つまり、商用コンタクタ１１およびインバータコン
タクタ１３を同時オンする期間を設けて誘導電動機のフ
リーランをなくし、リアクトル１２が同時オン時の過電
流を抑制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は誘導電動機の運転切
替装置に関し、特に誘導電動機の運転をインバータ運転
から商用運転に、または商用運転からインバータ運転に
切替える（以後、商用／インバータ切替えという）誘導
電動機の運転切替装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は従来の誘導電動機の商用／インバ
ータ切替えを示す説明図である。商用電源１は、商用コ
ンタクタ２を介して誘導電動機３に接続されている。商
用電源１はまた、インバータ４の入力に接続され、この
インバータ４の出力はインバータコンタクタ５を介して
誘導電動機３に接続されている。

【０００３】このような構成において、誘導電動機３は
たとえばインバータ運転されているとする。このとき商
用コンタクタ２はオフ状態、インバータコンタクタ５は
オン状態になっていて、誘導電動機３はインバータ４に
よって出力される駆動電源にて運転されている。ここ
で、誘導電動機３をたとえばインバータ運転から商用運
転に切替える場合、一般的には、まず、インバータ４の
出力を商用電源の電圧・周波数に推移させた後に、イン
バータコンタクタ５をオフ状態にし、次いで、商用コン
タクタ２をオン状態にして、誘導電動機３を商用電源に
切替えることが行われている。また、この商用／インバ
ータ切替えの際に、さらにインバータ４の出力を商用電
源１の位相に同期させることも一般的に行われている。

【０００４】また、これらの切替えでは、商用コンタク
タ２およびインバータコンタクタ５の動作遅れなどによ
り、インバータ出力に直接商用電源が印加されることの
ないよう、操作回路などでインターロックがとられてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の商用／インバー
タ切替えにおいて、インバータ保護のためのインターロ
ックにより、商用コンタクタおよびインバータコンタク
タが同時にオンしないように構成されており、必ず同時
にオフする期間が存在する。

【０００６】そのため、商用電源側の商用コンタクタと
インバータ側のインバータコンタクタが同時にオフした
とき、誘導電動機への印加電圧はないため、誘導電動機
はフリーラン状態になり、負荷状態によって周波数およ
び位相が著しく変化し、切替え後の商用電源または商用
電源に同期しているインバータ出力と周波数、電圧、位
相が大きくずれ、過大な電流が流れるという問題点があ
った。

【０００７】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、切替え後のインバータもしくは商用電源と同
期運転させて、電動機のフリーラン状態をなくし、スム
ーズに切替え可能な運転切替装置を提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では上記問題を解
決するために、駆動電源を商用電源またはインバータに
切替えて誘導電動機を運転する誘導電動機の運転切替装
置において、商用電源の周波数を検出する周波数検出手
段と、商用電源の電圧を検出する電圧検出手段と、商用
電源の出力電圧位相を検出する位相検出手段と、インバ
ータから商用電源への切替指令によりインバータ出力電
圧を前記電圧検出手段により検出された前記商用電源の
電圧に推移させる電圧調整手段と、商用電源からインバ
ータヘの切替指令またはインバータから商用電源への切
替指令によりインバータ出力周波数を外部設定されたイ
ンバータ周波数または前記周波数検出手段により検出さ
れた前記商用電源の周波数に推移させる周波数調整手段
と、インバータから商用電源への切替指令によりインバ
ータ出力電圧位相を前記位相検出手段によって検出され
た前記商用電源の出力電圧位相に推移させる位相調整手
段と、前記商用電源の出力電圧位相とインバータ出力電
圧位相との偏差があらかじめ設定された範囲内にあると
き同期完了と判断する同期完了判断手段と、前記商用電
源と誘導電動機とを接続する第１のコンタクタと、前記
インバータの出力と誘導電動機とを接続する第２のコン
タクタと、前記インバータから商用電源への切替指令の
際に前記第１のコンタクタをオンにしてから前記第２の
コンタクタをオフにし、商用電源からインバータヘの切
替指令の際には前記第２のコンタクタをオンにしてから
前記第１のコンタクタをオフにする切替指令発生手段
と、前記第２のコンタクタに直列に接続されて前記第１
のコンタクタおよび第２のコンタクタが同時にオンした
ときのインバータ出力電流を抑制する交流リアクトル
と、を備えていることを特徴とする誘導電動機の運転切
替装置が提供される。

【０００９】このような誘導電動機の運転切替装置によ
れば、誘導電動機をインバータにより駆動する場合に
は、周波数調整手段は、インバータ出力周波数を外部設
定されたインバータ周波数指令に基づく周波数に調整
し、その周波数に対応する電圧および位相で誘導電動機
を駆動する。ここで、インバータ駆動から商用電源駆動
への切替えの際には、まず、周波数調整手段は、インバ
ータ出力周波数を周波数検出手段によって検出された商
用電源の周波数に推移させるよう調整し、その周波数に
おけるインバータ出力電圧を電圧検出手段によって検出
された商用電源の電圧に推移させる。位相調整手段は、
インバータ出力周波数位相を位相検出手段によって検出
された商用電源の位相に推移させる。同期完了判断手段
が同期完了を判断することにより、切替指令発生手段
は、第１のコンタクタをオンにし、第２のコンタクタを
オフにする。このとき、第１のコンタクタおよび第２の
コンタクタが同時にオンする期間があるが、その間に商
用電源電圧とインバータ出力電圧との電圧落差で流れる
電流は交流リアクトルにより抑制される。インバータ駆
動から商用電源駆動への切替え完了後も、電圧調整手
段、周波数調整手段および位相調整手段による調整は継
続されている。したがって、商用電源駆動からインバー
タ駆動への切替指令の入力があると、切替指令発生手段
は即座に第２のコンタクタをオンにし、第１のコンタク
タをオフにすることができ、その後、商用電源との同期
制御は解除され、インバータ出力はインバータ周波数指
令に基づいた調整が行われる。この商用電源駆動からイ
ンバータ駆動への切替えのときも、第１のコンタクタお
よび第２のコンタクタが同時にオンする期間があるが、
その間に商用電源電圧とインバータ出力電圧との電圧落
差で流れる電流は交流リアクトルにより抑制される。こ
れにより、誘導電動機の駆動電源の切替えにおいて、第
１のコンタクタおよび第２のコンタクタが同時にオフす
ることがないため、誘導電動機がフリーラン状態になる
ことはなくなり、また、第１のコンタクタおよび第２の
コンタクタが同時にオンすることで流れる可能性のある
過大電流は交流リアクトルによって抑制することが可能
である。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図１は本発明による誘導電
動機の運転切替装置の原理的な構成を示すブロック図で
ある。運転切替装置１０は、商用電源３０と誘導電動機
５０とを接続する商用コンタクタ１１と、インバータ４
０の出力と誘導電動機５０とを接続するリアクトル１２
およびインバータコンタクタ１３とを備えている。ま
た、運転切替装置１０は、商用電源３０に接続された電
圧検出部１４、周波数検出部１５および位相検出部１６
と、電圧検出部１４の出力とインバータ４０の制御部に
おける電圧演算部４１の演算出力とを受ける電圧調整部
１７と、周波数検出部１５の出力とインバータ周波数指
令とを受ける周波数調整部１８と、位相検出部１６の出
力と自身の出力とを受ける位相調整部１９と、商用／イ
ンバータ切替指令を受ける調整開始判断部２０と、電圧
調整部１７、周波数調整部１８および位相調整部１９の
出力を受ける同期完了判断部２１と、この同期完了判断
部２１の出力を受ける切替指令発生部２２とを備えてい
る。なお、インバータ４０の制御部における電圧演算部
４１の出力は、ＰＷＭ（pulse-width modulation）変調
部４２に接続され、そのＰＷＭ変調部４２の出力は、ゲ
ート駆動部４３を介してインバータ４０に接続されてい
る。

【００１１】電圧検出部１４は商用電源３０の電圧を検
出し、周波数検出部１５は商用電源３０の周波数を検出
し、位相検出部１６は商用電源３０の位相を検出する。
電圧調整部１７は、調整開始判断部２０の出力を基にし
て電圧検出部１４によって検出された商用電源３０の電
圧と電圧演算部４１によって演算されたインバータ４０
の出力電圧とからインバータ４０の出力電圧が商用電源
３０の電圧に等しくなるよう調整する。周波数調整部１
８は、調整開始判断部２０の出力を基にしてインバータ
４０の出力を周波数検出部１５によって検出された商用
電源３０の周波数またはインバータ周波数指令によって
指示された周波数に調整する。位相調整部１９は、調整
開始判断部２０の出力を基にしてインバータ４０の出力
電圧位相を商用電源３０の電圧位相と等しくなるよう調
節する。同期完了判断部２１は、電圧調整部１７、周波
数調整部１８および位相調整部１９の出力を基に、イン
バータ４０の出力と商用電源３０の電圧、周波数および
位相との偏差を監視して、それらの偏差があらかじめ設
定された範囲内になった場合に、同期完了と判断する。
切替指令発生部２２は、同期が完了したときに、商用コ
ンタクタ１１およびインバータコンタクタ１３のオン・
オフ制御を行う。

【００１２】ここで、誘導電動機５０がインバータ４０
によって駆動されているときには、周波数調整部１８
は、インバータ４０の出力がインバータ周波数指令によ
って指示された周波数になるよう調整し、電圧演算部４
１がその周波数に応じたインバータ出力電圧になるよう
演算する。電圧演算部４１はインバータ出力指令をＰＷ
Ｍ変調部４２に出力し、ＰＷＭ変調部４２はその指令に
基づいてパルス幅変調を行い、ゲート駆動部４３がイン
バータ４０を制御する。インバータ４０は、商用電源３
０を入力とし、リアクトル１２およびインバータコンタ
クタ１３を介し、制御された出力電圧によって誘導電動
機５０を駆動する。

【００１３】誘導電動機５０のインバータ駆動から商用
電源駆動への切替えは、商用／インバータ切替指令に基
づいて開始される。調整開始判断部２０が商用／インバ
ータ切替指令を受けると、電圧調整部１７、周波数調整
部１８および位相調整部１９は、インバータ出力を、電
圧検出部１４、周波数検出部１５および位相検出部１６
によって監視していた商用電源３０の電圧、周波数およ
び位相に推移させるよう調整する。これらの調整によ
り、インバータ出力が商用電源３０の電圧、周波数およ
び位相に推移されたと同期完了判断部２１によって判断
されると、切替指令発生部２２は、まず商用コンタクタ
１１をオンし、その後、インバータコンタクタ１３をオ
フしてインバータ出力を遮断する。これによって、誘導
電動機５０は、インバータ駆動から商用電源駆動に切替
えられる。このときインバータコンタクタ１３と商用コ
ンタクタ１１とが同時にオンとなる期間が存在するが、
インバータ出力と商用電源との位相はほぼ同一であるた
め誘導電動機５０の駆動電源の切替えはスムーズに行う
ことができ、またインバータ出力と商用電源との間に商
用電源電圧とインバータ出力電圧との電圧落差で電流が
流れるが、その電流はリアクトル１２により抑制され
る。

【００１４】次に、誘導電動機５０の商用電源駆動から
インバータ駆動への切替えの場合は、電圧および位相の
調整は行われているので、商用／インバータ切替指令の
入力後、いつでもインバータ出力を誘導電動機に接続で
きる状態にある。そこで、切替指令発生部２２は、ま
ず、インバータコンタクタ１３をオンにし、商用コンタ
クタ１１をオフにする。このときも、インバータコンタ
クタ１３と商用コンタクタ１１とが同時にオンとなる期
間が存在するが、インバータ出力と商用電源との間で商
用電源電圧とインバータ出力電圧との電圧落差で流れる
電流はリアクトル１２により抑制される。その後、イン
バータは、インバータ周波数指令に従った運転が行われ
る。

【００１５】次に、運転切替装置１０の具体的な構成例
について説明する。図２は運転切替装置の構成例を示す
図である。図２において、図１に示した構成要素と同じ
または同等の要素については同じ符号を付してその詳細
な説明は省略する。図の左側に示した、電源電圧、電源
周波数および電源位相は、電圧検出部１４、周波数検出
部１５および位相検出部１６によってそれぞれ検出され
た商用電源３０の電圧、周波数および位相を表す信号を
示している。

【００１６】商用／インバータ切替指令によって切替え
動作が行われるスイッチ６１が示されている。このスイ
ッチ６１の固定接点には電源周波数の信号およびインバ
ータ周波数指令が入力され、可動接点は加減速演算器６
２に接続されている。この加減速演算器６２の出力は、
周波数・電圧変換器６３に接続され、その出力は加算器
６４を介して電圧演算部４１に接続されている。これに
より、商用／インバータ切替指令に基づいて選択された
周波数信号が加減速演算器６２により周波数調整され、
その周波数信号を周波数・電圧変換器６３により電圧に
変換し、その電圧信号が電圧演算部４１に入力される。
電圧演算部４１は、インバータ出力電圧がその電圧にな
るようなＰＷＭ変調部４２への信号を演算する。

【００１７】加減速演算器６２の出力はまた、加算器６
５を介して角度演算器６６に接続され、その出力は電圧
演算部４１に入力される。角度演算器６６は、周波数信
号を積算してインバータ出力の位相を表す角度信号を演
算する。

【００１８】角度に演算された出力信号は、電源位相信
号との差を演算する加算器６７を介してＰＩ（proporti
onal-plus-integral）調節器６８に接続され、その出力
はスイッチ６９を介して加算器６５の入力に接続されて
いる。これにより、電源位相とインバータ出力位相とが
合うように比例積分演算を行い、その演算出力信号を加
減速演算器６２からの周波数信号に補正量として加える
ようにしている。

【００１９】電圧演算部４１にて演算されたインバータ
出力電圧を表す信号は、電源電圧信号との差を演算する
加算器７０を介してＰＩ調節器７１に接続され、その出
力はスイッチ７２を介して加算器６４の入力に接続され
ている。これにより、電源電圧とインバータ出力電圧と
の差に対して比例積分演算を行い、その出力を補正量と
して周波数・電圧変換器６３からの電圧信号に加えるよ
うにしている。

【００２０】加減速演算器６２の出力には、等速中判断
部７３が接続されている。この等速中判断部は、インバ
ータ駆動から商用電源駆動へ切替わるときに、インバー
タ出力をインバータ周波数から商用電源周波数に調整す
るが、その調整によりインバータ出力が商用電源周波数
に到達したかどうかを判断し、インバータ出力が商用電
源周波数に到達した場合には、等速中と判断されてスイ
ッチ７２およびスイッチ６９をオンにする制御を行う。
これにより、インバータ出力の電圧および位相の補正を
開始する。また、加算器７０の出力には、電圧調整完了
判断部７４が接続されている。この電圧調整完了判断部
７４は、インバータ出力電圧と電源電圧との偏差があら
かじめ設定された範囲内になったときを検出して電圧調
整完了と判断し、電圧調整完了信号を切替指令発生部２
２へ出力する。さらに、加算器６７の出力には、同期完
了判断部２１が接続されている。この同期完了判断部２
１は、インバータ出力位相と電源位相との偏差があらか
じめ設定された範囲内になったときを検出して同期完了
と判断し、同期完了信号を切替指令発生部２２へ出力す
る。

【００２１】切替指令発生部２２は、電圧調整完了信号
および同期完了信号を受けて、商用コンタクタ１１に対
する商用コンタクタ指令およびインバータコンタクタ１
３に対するインバータコンタクタ指令を発生する。商用
コンタクタ指令は、インバータ駆動から商用電源駆動へ
の切替えの際には、オフ指令からオン指令になり、商用
電源駆動からインバータ駆動への切替えの際には、オン
指令からオフ指令になる。インバータコンタクタ指令
は、インバータ駆動から商用電源駆動への切替えの際に
は、オン指令からオフ指令になり、商用電源駆動からイ
ンバータ駆動への切替えの際には、オフ指令からオン指
令になる。商用コンタクタ１１およびインバータコンタ
クタ１３は、それぞれコンタクタの切替え動作に連動し
て動作する補助接点を有し、その出力信号が商用コンタ
クタ確認信号およびインバータコンタクタ確認信号とな
る。

【００２２】次に、運転切替装置の動作をタイムチャー
トを参照しながら説明する。図３はインバータ駆動から
商用電源駆動に切替えるときの動作を示すタイムチャー
トである。インバータ駆動運転中では、商用コンタクタ
１１および商用コンタクタ確認信号はオフ、インバータ
コンタクタ１３およびインバータコンタクタ確認信号は
オンである。インバータ出力周波数は、インバータ周波
数指令によって指示された周波数（図示の例では、電源
周波数より低い周波数）になっており、インバータ出力
電圧は、その周波数に応じた電圧になっている。また、
電圧調整完了信号および同期完了信号は未完了を表す状
態になっている。

【００２３】ここで、商用／インバータ切替指令によ
り、インバータ駆動から商用電源駆動への切替えが発生
すると、まず、スイッチ６１が電源周波数信号を受ける
側に切替えられ、インバータ出力周波数が外部に設定さ
れている周波数から商用電源周波数に切替わる。加減速
演算器６２は、ソフトスタート機能で設定された加減速
時間でインバータの出力周波数が商用電源３０の周波数
に到達するように加速させ、その周波数信号を周波数・
電圧変換器６３で電圧信号に変換し、電圧演算部４１へ
入力する。これにより、インバータ出力は、その周波数
が商用電源３０の周波数に近付いて行き、電圧も商用電
源３０の電圧に近付いて行く。

【００２４】インバータ出力周波数が商用電源３０の周
波数に到達すると、等速中判断部７３は等速中と判断
し、スイッチ７２をオンして、インバータ出力電圧をあ
らかじめ設定されたインバータ運転用の電圧と商用の電
圧との偏差をなくすようインバータ出力電圧を調整す
る。また、等速中判断部７３はスイッチ６９をオンし
て、商用電源３０の位相とインバータ出力の周波数位相
との偏差をなくすようＰＩ調節器６８が動作し、周波数
を調整して、インバータ出力の周波数位相を商用電源３
０の位相に合わせる。

【００２５】次に、電圧調整が完了して、同期完了判断
部２１がインバータ出力の周波数位相と商用電源３０の
位相との偏差がある値以下になると、位相同期は完了し
たと判断される。このように、電圧および位相の調整が
完了すると、切替指令発生部２２は、まず、商用コンタ
クタ指令をオンにする。商用コンタクタ１１は、そのオ
ン指令を受けて、オン動作をする。商用コンタクタ１１
のオン動作は、商用コンタクタ１１内の連動する補助接
点が動作して商用コンタクタ確認信号がオンになること
により確認される。切替指令発生部２２は、この商用コ
ンタクタ確認信号がオンになったことに応答して、イン
バータコンタクタ指令をオフにし、インバータコンタク
タ１３をオフ動作させる。このとき、ゲート駆動部４３
はゲートオフされ、インバータ出力は電圧および周波数
がゼロになる。その後、インバータコンタクタ１３から
インバータコンタクタ確認信号が返ってくることによ
り、インバータ駆動から商用電源駆動への切替え動作が
完了する。

【００２６】この切替え動作において、商用コンタクタ
確認信号がオンになってからインバータがゲートオフ動
作をするまでの間、インバータ４０の出力と商用コンタ
クタ１１とが同時にオンになるが、位相はほぼ同一であ
るため駆動電源の切替えはスムーズになり、また、商用
電源電圧とインバータ出力電圧との電圧落差で電流が流
れるが、その電流はリアクトル１２により抑制される。

【００２７】図４は商用電源駆動からインバータ駆動に
切替えるときの動作を示すタイムチャートである。商用
電源駆動運転中では、インバータコンタクタ１３および
インバータコンタクタ確認信号はオフ、商用コンタクタ
１１および商用コンタクタ確認信号はオンである。イン
バータ４０はゲートオフ動作により出力はない。また、
商用電源駆動運転中は、常時電圧調整および位相調整は
継続している。すなわち、周波数設定は商用電源周波数
に、電圧は商用電源の電圧に調整されている。位相に関
しては、スイッチ６９がオンされ、商用電源位相とイン
バータの出力位相との偏差をなくすようＰＩ調節器６８
が動作し、位相を商用電源位相に合わせている。この状
態にて、同期完了信号は常時出力され、常時同期制御を
行っていて、いつでも即座にインバータ駆動に切替えで
きる状態にある。

【００２８】したがって、この状態で商用電源駆動から
インバータ駆動への切替え指令が入力されると、即時に
インバータコンタクタ１３をオンするインバータコンタ
クタ指令およびゲート信号が出力される。これにより、
インバータコンタクタ１３がオンし、インバータコンタ
クタ確認信号がオンになり、商用コンタクタ１１をオフ
し、商用コンタクタ確認信号がオフになる。この間、イ
ンバータコンタクタ確認信号がオンになってから商用コ
ンタクタ確認信号がオフになるまでの期間、インバータ
４０の出力と商用コンタクタ１１とが同時にオンにな
る。しかし、商用電源電圧とインバータ出力電圧とに電
圧落差があっても、それにより流れる電流はリアクトル
１２により抑制される。

【００２９】商用コンタクタ確認信号がオフになると、
位相調整および電圧調整は解除され、インバータ４０の
出力周波数は、外部設定されているインバータ周波数指
令に従って調整される。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、誘導
電動機の端子電圧はインバータ出力から商用電源に切替
わる際も、商用コンタクタとインバータコンタクタとを
同時にオンする期間を設けるように構成した。これによ
り、誘導電動機をフリーランさせることなく、スムーズ
な運転切替えが可能になる。また、インバータ出力にリ
アクトルを設けたことにより、誘導電動機また切替え時
の突入電流による過電流を抑制することができ、商用電
源電圧とインバータ出力電圧との電圧落差による過電流
トリップすることなく運転を継続することが可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による誘導電動機の運転切替装置の原理
的な構成を示すブロック図である。

【図２】運転切替装置の構成例を示す図である。

【図３】インバータ駆動から商用電源駆動に切替えると
きの動作を示すタイムチャートである。

【図４】商用電源駆動からインバータ駆動に切替えると
きの動作を示すタイムチャートである。

【図５】従来の誘導電動機の商用／インバータ切替えを
示す説明図である。

【符号の説明】

１０ 運転切替装置 １１ 商用コンタクタ １２ リアクトル １３ インバータコンタクタ １４ 電圧検出部 １５ 周波数検出部 １６ 位相検出部 １７ 電圧調整部 １８ 周波数調整部 １９ 位相調整部 ２０ 調整開始判断部 ２１ 同期完了判断部 ２２ 切替指令発生部 ３０ 商用電源 ４０ インバータ ４１ 電圧演算部 ４２ ＰＷＭ変調部 ４３ ゲート駆動部 ５０ 誘導電動機

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動電源を商用電源またはインバータに
   切替えて誘導電動機を運転する誘導電動機の運転切替装
   置において、 商用電源の周波数を検出する周波数検出手段と、 商用電源の電圧を検出する電圧検出手段と、 商用電源の出力電圧位相を検出する位相検出手段と、 インバータから商用電源への切替指令によりインバータ
   出力電圧を前記電圧検出手段により検出された前記商用
   電源の電圧に推移させる電圧調整手段と、 商用電源からインバータヘの切替指令またはインバータ
   から商用電源への切替指令によりインバータ出力周波数
   を外部設定されたインバータ周波数または前記周波数検
   出手段により検出された前記商用電源の周波数に推移さ
   せる周波数調整手段と、 インバータから商用電源への切替指令によりインバータ
   出力電圧位相を前記位相検出手段によって検出された前
   記商用電源の出力電圧位相に推移させる位相調整手段
   と、 前記商用電源の出力電圧位相とインバータ出力電圧位相
   との偏差があらかじめ設定された範囲内にあるとき同期
   完了と判断する同期完了判断手段と、 前記商用電源と誘導電動機とを接続する第１のコンタク
   タと、 前記インバータの出力と誘導電動機とを接続する第２の
   コンタクタと、 前記インバータから商用電源への切替指令の際に前記第
   １のコンタクタをオンにしてから前記第２のコンタクタ
   をオフにし、商用電源からインバータヘの切替指令の際
   には前記第２のコンタクタをオンにしてから前記第１の
   コンタクタをオフにする切替指令発生手段と、 前記第２のコンタクタに直列に接続されて前記第１のコ
   ンタクタおよび第２のコンタクタが同時にオンしたとき
   のインバータ出力電流を抑制する交流リアクトルと、 を備えていることを特徴とする誘導電動機の運転切替装
   置。
2. 【請求項２】 前記電圧調整手段、周波数調整手段およ
   び位相調整手段は、前記インバータから商用電源への切
   替指令により前記誘導電動機が商用電源により駆動運転
   されている間、電圧調整、周波数調整および位相調整を
   維持していることを特徴とする請求項１記載の誘導電動
   機の運転切替装置。
3. 【請求項３】 前記周波数調整手段は、前記切替指令発
   生部が前記商用電源からインバータヘの切替指令に基づ
   いて行われる前記第１のコンタクタのオフ動作後に前記
   外部設定されたインバータ周波数への周波数調整を行う
   ことを特徴とする請求項２記載の誘導電動機の運転切替
   装置。