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JP2001187652A - Sheet material feed mechanism in image processing device - Google Patents

Sheet material feed mechanism in image processing device

Info

Publication number
JP2001187652A
JP2001187652A JP37387699A JP37387699A JP2001187652A JP 2001187652 A JP2001187652 A JP 2001187652A JP 37387699 A JP37387699 A JP 37387699A JP 37387699 A JP37387699 A JP 37387699A JP 2001187652 A JP2001187652 A JP 2001187652A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roller
paper
sheet
sheet material
image processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP37387699A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takao Araki
孝夫 荒木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP37387699A priority Critical patent/JP2001187652A/en
Priority to US09/748,129 priority patent/US6540222B2/en
Priority to US09/748,129 priority patent/US20020020957A1/en
Publication of JP2001187652A publication Critical patent/JP2001187652A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet material feed mechanism in an image processing device surely preventing the overlapped feeding of sheet materials by optimizing the driving relation among a feed roller of the sheet material, a separation roller in its downstream, and a retard roller. SOLUTION: This sheet material feed mechanism is provided with the feed roller 3a picking up the paper sheets P stacked and mounted on a hopper 2b and feeding them to the image processing system and the roller pair of the separation roller 3b and the retard roller 3c for overlapped feeding prevention arranged in its downstream in an entrance of the image processing system. During the rotation driving of the feed roller 3a and after touching and reaching the tips of the paper sheets to the nip part of the roller pair, at least the separation roller 3b is rotation driven in the paper P feed direction and separates the topmost paper sheet P-1 from the paper sheet thereunder to feed it to the downstream side.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば原稿画像
を読み取るイメージスキャナ等の画像読取り装置または
複写機等の画像形成装置等の画像処理装置に係り、特に
ホッパまたはトレー方式のシート材供給方式においてシ
ート材の重送を防止できるようにした画像処理装置にお
けるシート材の供給機構に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading apparatus such as an image scanner for reading a document image or an image processing apparatus such as an image forming apparatus such as a copying machine, and more particularly to a hopper or tray type sheet material supply system. The present invention relates to a sheet material supply mechanism in an image processing apparatus capable of preventing double feeding of sheet materials.

【0002】[0002]

【従来の技術】プリンタや複写装置及びファクシミリ装
置では、装置本体に内蔵または着脱自在としたトレーが
備えられ、このトレーに用紙を詰め込んで自動給紙する
方式としたものが従来から広く利用されている。また、
トレー方式に代えてホッパ方式としたものも多種あり、
トレーとホッパの両方を備えたものを標準仕様とするプ
リンタも既に知られている。
2. Description of the Related Art In printers, copiers and facsimile machines, a tray which is built in or detachable from the main body of the apparatus is provided, and a system in which paper is packed in this tray and automatically fed is widely used. I have. Also,
There are many types that use hoppers instead of trays.
Printers that have both a tray and a hopper as standard specifications are already known.

【0003】トレーは扁平な容器状であって用紙サイズ
に応じたものを装置の中に組み込むというものであり、
収納された用紙はその給紙方向の前端も後端もクランパ
のような部材で緩く拘束される。これに対し、ホッパは
外付け式としたものが殆どで、用紙は単にホッパの上に
搭載されるだけであり、用紙幅に応じて位置を調整でき
る一対のガイドを備えるというのが基本的な構成であ
る。このようなホッパ方式は、原稿のサイズが様々であ
って紙質や厚さが異なる原稿を多量に読み取るためのイ
メージスキャナに多用されている。
[0003] The tray is in the form of a flat container, and the tray corresponding to the paper size is incorporated in the apparatus.
Both the front end and the rear end of the stored sheet in the sheet feeding direction are loosely restrained by a member such as a clamper. On the other hand, most hoppers are externally mounted, and the paper is simply mounted on the hopper, and basically has a pair of guides that can adjust the position according to the width of the paper. Configuration. Such a hopper system is often used in an image scanner for reading a large number of documents having various sizes of documents and different paper qualities and thicknesses.

【0004】一方、複写装置やイメージスキャナ等の画
像形成または画像読取り装置では、トレーやホッパから
供給する用紙の重送を防止することが非常に重要であ
る。このような重送が発生すると、紙詰まりの原因とな
り作業性を大幅に低下させる。したがって、積層された
用紙に一番上の1枚をピックアップし繰り出す給紙ロー
ラを備えたトレーやホッパの直ぐ下流に、分離ローラと
リタードローラとを配置し、用紙の重送防止を図る構成
としたものが従来から一般的に使用されている。図5は
従来の給紙機構の概略図であり、分離ローラとリタード
ローラとによる重送防止機構の要部の概略を示す。
On the other hand, in an image forming or image reading apparatus such as a copying apparatus or an image scanner, it is very important to prevent double feeding of sheets supplied from a tray or a hopper. The occurrence of such a double feed causes a paper jam, and greatly reduces workability. Therefore, a separation roller and a retard roller are arranged immediately downstream of a tray or a hopper provided with a paper feed roller for picking up and feeding out the top one of the stacked sheets to prevent double feeding of sheets. Those that have been used are generally used. FIG. 5 is a schematic view of a conventional paper feed mechanism, and schematically shows a main part of a double feed prevention mechanism including a separation roller and a retard roller.

【0005】図5の(a)において、ホッパ51に搭載
された用紙Pの積層体の上に給紙ローラ52が配置さ
れ、この給紙ローラ52の下流に分離ローラ53とリタ
ードローラ54とを備えている。分離ローラ53は給紙
ローラ52によって供給された用紙Pの上面に接触し、
リタードローラ54は用紙Pの下面に接触して分離ロー
ラ53とともに用紙Pをニップする。給紙機構の作動時
には、給紙ローラ52と分離ローラ53はそれぞれ図中
の矢印方向であって同じ向きに回転駆動される。また、
リタードローラ54は図中の矢印方向に回転駆動される
主軸にトルクリミッタ(いずれも図示せず)を介して装
着されたもので、通常時は図中の矢印方向であって用紙
Pをホッパ51側に押し戻す方向に回転駆動される。そ
して、リタードローラ54は分離ローラ53側に向けて
弾性付勢され、この付勢力を用紙Pの紙質や厚さに対応
させて調整可能としている。
In FIG. 5A, a paper feed roller 52 is disposed on a stack of paper P mounted on a hopper 51, and a separation roller 53 and a retard roller 54 are provided downstream of the paper feed roller 52. Have. The separation roller 53 contacts the upper surface of the paper P supplied by the paper supply roller 52,
The retard roller 54 contacts the lower surface of the sheet P and nips the sheet P together with the separation roller 53. During the operation of the paper feed mechanism, the paper feed roller 52 and the separation roller 53 are respectively driven to rotate in the directions of the arrows in FIG. Also,
The retard roller 54 is mounted via a torque limiter (both not shown) on a main shaft that is driven to rotate in the direction of the arrow in the figure. It is driven to rotate in the direction of pushing back to the side. The retard roller 54 is elastically urged toward the separation roller 53, and the urging force can be adjusted according to the paper quality and thickness of the paper P.

【0006】このような重送防止機構では、ホッパ51
から1枚の用紙Pだけが給紙されて分離ローラ53とリ
タードローラ54との間にニップされると、リタードロ
ーラ54は分離ローラ53の回転トルクを受け、これに
よりリタードローラ54は用紙Pの搬送方向に従動回転
する。一方、用紙Pが2枚以上重送されてニップされる
と、リタードローラ54は内蔵したトルクリミッタと分
離ローラ53への付勢力との相互関係によって、図中の
矢印方向に回転を維持して下側の用紙Pをホッパ51側
に押し戻して重送を防止する。
In such a double feed prevention mechanism, the hopper 51
When only one sheet of paper P is fed and nipped between the separation roller 53 and the retard roller 54, the retard roller 54 receives the rotation torque of the separation roller 53, whereby the retard roller 54 It is driven and rotated in the transport direction. On the other hand, when two or more sheets of paper P are fed and nipped, the retard roller 54 keeps rotating in the direction of the arrow in the drawing due to the correlation between the built-in torque limiter and the biasing force on the separation roller 53. The lower sheet P is pushed back to the hopper 51 to prevent double feeding.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ホッパ51はスプリン
グ(図示せず)等によって給紙ローラ52側に向けて付
勢され、給紙ローラ52の周面と積層された用紙Pの一
番上のものとの接触圧がほぼ一定となるように設定され
ている。そして、給紙ローラ52が回転駆動するとき、
一番上の1枚の用紙P−1だけがピックアップされる
と、同図(a)のように分離ローラ53とリタードロー
ラ54との間にニップされて用紙P−1は速やかに給紙
される。
The hopper 51 is urged toward the paper feed roller 52 by a spring (not shown) or the like, so that the top of the paper P stacked on the peripheral surface of the paper feed roller 52. The contact pressure with the object is set so as to be substantially constant. When the paper feed roller 52 is driven to rotate,
When only the top sheet P-1 is picked up, it is nipped between the separation roller 53 and the retard roller 54 as shown in FIG. You.

【0008】ところが、ホッパ51やトレーに積載する
用紙Pはその梱包用の包装材から引き出したものをその
まま使用するので、用紙Pどうしの密着度はかなり高
く、しかもホッパ51の給紙ローラ52側への付勢力が
用紙Pに作用する。したがって、給紙ローラ52でピッ
クアップするとき、図5の(b)に示すようにたとえば
3枚の用紙P−1〜P−3またはそれ以上の枚数の用紙
が互いの接触摩擦によって同時に分離ローラ53とリタ
ードローラ54のニップ部分に突き進むことがある。こ
れに対して、分離ローラ53とリタードローラ54が用
紙P−1〜P−3を分離して一番上の用紙P−1だけを
通過させて重送を阻止しようとする。しかしながら、3
枚の用紙P−1〜P−3の密着度が強いような場合に
は、これらの用紙P−1〜P−3が分離ローラ53とリ
タードローラ54とのニップをそのまま抜けてしまい、
結果的に重送を発生してしまう。
However, since the paper P loaded on the hopper 51 and the tray is used as it is drawn from the packing material for packing, the degree of adhesion between the papers P is considerably high, and the paper P on the side of the paper feed roller 52 of the hopper 51 is also used. The urging force acts on the sheet P. Therefore, when picking up by the paper feed roller 52, as shown in FIG. 5B, for example, three sheets P-1 to P-3 or more sheets are simultaneously separated by the separation roller 53 due to mutual contact friction. And may rush into the nip portion of the retard roller 54. On the other hand, the separation roller 53 and the retard roller 54 separate the sheets P-1 to P-3 and pass only the uppermost sheet P-1 to prevent double feeding. However, 3
When the degree of adhesion between the sheets P-1 to P-3 is strong, these sheets P-1 to P-3 pass through the nip between the separation roller 53 and the retard roller 54 as they are,
As a result, double feed occurs.

【0009】一方、分離機能が作用して用紙P−1だけ
が分離ローラ53とリタードローラ54との間を抜けて
給紙されれば、重送は防止される。しかしながら、2枚
目と3枚目の用紙P−2,P−3はその先端が分離ロー
ラ53とリタードローラ54とのニップ部分に位置した
ままである。このため、用紙P−1が給紙完了後には、
用紙P−2,P−3の重送の可能性が残るほか、用紙P
−2,P−3の給紙開始位置がずれるので、紙詰まりの
原因にもなりかねない。
On the other hand, if only the sheet P-1 passes through the separation roller 53 and the retard roller 54 and is fed by the separation function, the double feeding is prevented. However, the leading ends of the second and third sheets P-2 and P-3 remain in the nip portion between the separation roller 53 and the retard roller 54. Therefore, after the sheet P-1 is completely fed,
In addition to the possibility of double feeding of sheets P-2 and P-3,
Since the paper feed start positions of −2 and P−3 are shifted, this may cause a paper jam.

【0010】このような従来のシート材の供給機構にお
ける問題は、給紙ローラ52とその下流の分離ローラ5
3及びリタードローラ54とを同期して回転駆動させて
いることが一つの原因である。
The problem with such a conventional sheet supply mechanism is that the sheet supply roller 52 and the separation roller
One of the causes is that the third roller 3 and the retard roller 54 are driven to rotate in synchronization with each other.

【0011】そこで、本発明は、シート材の供給ローラ
とその下流の分離ローラ及びリタードローラとの間の駆
動関係を最適化することによってシート材の重送をより
一層確実に防止できるシート材の供給機構を提供するこ
とを目的とする。
Accordingly, the present invention provides a sheet material that can more reliably prevent double feed of a sheet material by optimizing a driving relationship between a sheet material supply roller and a separation roller and a retard roller downstream thereof. It is intended to provide a supply mechanism.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明は、用紙等のシー
ト材を積層搭載するホッパまたはトレーと、搭載された
前記シート材をピックアップして画像処理系に繰り出す
供給ローラと、前記供給ローラの下流であって前記画像
処理系の入口に配置される重送防止用の分離ローラ及び
リタードローラのローラ対とを備えたシート材の供給機
構において、前記供給ローラの回転駆動時であって且つ
前記シート材の先端が前記ローラ対のニップ部に接触到
達した以後に、前記ローラ対のうち少なくとも前記分離
ローラを前記シート材の供給方向に回転駆動させる構成
としたことを特徴とする。
According to the present invention, there is provided a hopper or tray on which sheet materials such as paper sheets are stacked and mounted, a supply roller for picking up the mounted sheet material and feeding it to an image processing system; A sheet material supply mechanism including a separation roller for preventing double feed and a roller pair of retard rollers disposed downstream and at the entrance of the image processing system, wherein the supply roller is driven to rotate, and After the leading edge of the sheet material reaches the nip portion of the roller pair, at least the separation roller of the roller pair is driven to rotate in the sheet material supply direction.

【0013】このような構成では、ホッパまたはトレー
から複数枚のシート材をピックアップしても、これらの
シート材の先端が分離ローラとリタードローラのニップ
部に達したときに受け止められ、供給ローラの回転継続
によって一番上のシート材に摩擦送りが加えられる。し
たがって、一番上のシート材は上に向けて撓み変形して
下側のシート材から捌かれ、このタイミングに合わせて
分離ローラを回転駆動することにより、一番上のシート
材だけが下流に搬送され、画像処理系での重送が防止さ
れる。
In such a configuration, even when a plurality of sheet materials are picked up from a hopper or a tray, when the leading ends of these sheet materials reach the nip portion between the separation roller and the retard roller, they are caught and the supply roller is stopped. By continuing rotation, the friction feed is applied to the top sheet material. Therefore, the top sheet material is bent upward and separated from the bottom sheet material, and the separation roller is driven to rotate at this timing, so that only the top sheet material moves downstream. It is conveyed, and double feed in the image processing system is prevented.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】請求項1に記載の発明は、用紙等
のシート材を積層搭載するホッパまたはトレーと、搭載
されたシート材をピックアップして画像処理系に繰り出
す供給ローラと、供給ローラの下流であって画像処理系
の入口に配置される重送防止用の分離ローラ及びリター
ドローラのローラ対とを備えたシート材の供給機構にお
いて、供給ローラの回転駆動時であって且つシート材の
先端がローラ対のニップ部に接触到達した以後に、ロー
ラ対のうち少なくとも分離ローラをシート材の供給方向
に回転駆動させる構成としたことを特徴とする画像処理
装置におけるシート材の供給機構であり、供給ローラに
よって複数のシート材がピックアップされても、供給ロ
ーラの回転と分離ローラ及びリタードローラとの間の駆
動時間差を利用して、一番上のシート材だけを画像処理
系に供給できるという作用を有する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 is a hopper or tray for laminating and mounting sheet materials such as paper, a supply roller for picking up the mounted sheet material and feeding it to an image processing system, and a supply roller. Of a sheet material provided with a separation roller for preventing double feed and a roller pair of a retard roller disposed downstream of the image processing system and a roller pair of a retard roller, when the supply roller is driven to rotate and the sheet material is rotated. A sheet material supply mechanism in the image processing apparatus, wherein at least the separation roller of the roller pair is driven to rotate in the sheet material supply direction after the leading end of the roller pair reaches the nip portion of the roller pair. Yes, even if a plurality of sheet materials are picked up by the supply roller, the difference between the rotation of the supply roller and the drive time between the separation roller and the retard roller is used. Has the effect that only the topmost sheet material can be supplied to the image processing system.

【0015】以下、本発明の実施の形態について図面に
基づき説明する。なお、本実施の形態では原稿から画像
を読み取って電子ファイルするためのイメージスキャナ
を例として説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, an image scanner for reading an image from a document and creating an electronic file will be described as an example.

【0016】図1は本発明のシート材の供給機構を備え
たイメージスキャナの概略斜視図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view of an image scanner provided with a sheet material supply mechanism according to the present invention.

【0017】図示のように、イメージスキャナ、光学系
の読み取り部及び用紙の搬送路を内蔵した本体1と給紙
手段としての自動給紙装置2とから構成されたものであ
る。本体1はその正面に操作パネル1aを備えるととも
に内部には全ての機器を制御するコントローラ(図示せ
ず)を備えたものである。そして、本体1の上面には自
動給紙装置2から給紙されて読み取り部によって画像読
み取りを終えた用紙を受ける回収トレー1bを設けてい
る。
As shown in the figure, the apparatus comprises a main body 1 having an image scanner, a reading section of an optical system, and a paper transport path, and an automatic paper feeder 2 as paper feed means. The main body 1 has an operation panel 1a on the front and a controller (not shown) for controlling all devices inside. On the upper surface of the main body 1, there is provided a collection tray 1b for receiving the paper fed from the automatic paper feeder 2 and having finished the image reading by the reading unit.

【0018】自動給紙装置2は、用紙を搭載して本体1
内の搬送路に送り出すホッパ機能と用紙の重送防止機能
を備えたものであり、図2に自動給紙装置のホッパから
用紙の搬送路及び回収トレーまでの概略図を示す。
The automatic paper feeder 2 has a main body 1 on which paper is loaded.
It has a hopper function of feeding the paper to a transport path inside and a function of preventing double feed of paper. FIG. 2 is a schematic diagram from the hopper of the automatic paper feeder to the paper transport path and the collection tray.

【0019】自動給紙装置2は、ハウジング2aにホッ
パ2bを上下に回動自在に組み込んだもので、ホッパ2
bはモータ(図示せず)に連接されて駆動され、給紙す
るときには図2に示すように用紙Pが供給ローラ3aに
接触する姿勢まで上向きに回動付勢される。また、ホッ
パ2bの上面には、用紙Pの幅方向を案内するための一
対の間口方向(正面から見て左右方向)に手動で移動さ
せることができるガイド2dを備えている。
The automatic paper feeder 2 has a hopper 2b incorporated in a housing 2a so as to be rotatable up and down.
b is driven by being connected to a motor (not shown), and when feeding the paper, the paper P is rotationally urged upward until the paper P comes into contact with the supply roller 3a as shown in FIG. The upper surface of the hopper 2b is provided with a guide 2d that can be manually moved in a pair of frontage directions (left and right directions as viewed from the front) for guiding the width direction of the sheet P.

【0020】ホッパ2b上の用紙Pを1枚ずつピックア
ップして繰り出す供給ローラ3aの下流には、用紙Pの
重送を防止するための分離ローラ3bとリタードローラ
3cの対を配置し、これらのローラ対から回収トレー1
bまでの間に用紙Pの搬送路が形成されている。この用
紙Pの搬送路には用紙Pをニップして搬送するための複
数段の搬送ローラ3dを配置するとともに、中途には用
紙Pの上面の原稿画像を読み取る第1の走査センサ3e
と下面の原稿画像を読み取る第2の走査センサ3fを配
置している。そして、ホッパ2bから供給ローラ3aに
よってピックアップされた1枚の用紙Pは、搬送路を通
過する間に第1,第2の走査センサ3e,3fによる原
稿画像が読み取られた後、回収トレー1bに排紙され
る。
A pair of a separation roller 3b and a retard roller 3c for preventing double feeding of the paper P is disposed downstream of the supply roller 3a that picks up and feeds the paper P one by one on the hopper 2b. Collection tray 1 from roller pair
A conveyance path for the sheet P is formed between the sheet P and the sheet B. A plurality of transport rollers 3d for nipping and transporting the paper P are disposed in the transport path of the paper P, and a first scanning sensor 3e for reading an original image on the upper surface of the paper P is provided in the middle.
And a second scanning sensor 3f for reading a document image on the lower surface. Then, one sheet of paper P picked up from the hopper 2b by the supply roller 3a is read by the first and second scanning sensors 3e and 3f while passing through the transport path, and is then transferred to the collection tray 1b. The paper is ejected.

【0021】図3は本発明のシート材の供給機構の要部
の詳細図である。
FIG. 3 is a detailed view of a main part of the sheet supply mechanism of the present invention.

【0022】供給ローラ3aは図3の(a)及び(b)
に示すように矢印方向に回転駆動され、ホッパ2bの上
向きの付勢力によって積層されている用紙Pの一番上の
用紙P−1に対して常に一定の押圧力を作用させる。そ
して、この押圧力による供給ローラ3aと用紙P−1と
の摩擦によって、用紙P−1がピックアップされて給紙
される。また、分離ローラ3bはその駆動時には、供給
ローラ3aと同じ向きに回転するが、その起動のタイミ
ングは供給ローラ3aの回転開始に対しては遅延させる
とともに、重送用紙の一番上の用紙Pの給紙完了に合わ
せて起動を再開させる。
The supply roller 3a is shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b).
As shown in (1), a constant pressing force is always applied to the top sheet P-1 of the stacked sheets P by the upward urging force of the hopper 2b. The paper P-1 is picked up and fed by the friction between the supply roller 3a and the paper P-1 due to the pressing force. When the separation roller 3b is driven, it rotates in the same direction as the supply roller 3a, but its activation timing is delayed with respect to the start of rotation of the supply roller 3a, and the uppermost sheet P of the multi-feed sheet is rotated. When the paper feeding is completed, the startup is restarted.

【0023】リタードローラ3cは図5の従来の技術で
も述べたように、図3において時計方向に回転駆動され
る主軸3c−1にトルクリミッタ3c−2を介して連接
したものである。そして、主軸3c−1はリタードロー
ラ3cを分離ローラ3b方向に弾性付勢する支持機構
(図示せず)によって支持され、その付勢力とトルクリ
ミッタ3c−2の機能により用紙Pの重送を防止する。
このようなトルクリミッタ3c−2内蔵のリタードロー
ラ3cの構成は、画像形成装置における給紙機構の分野
では周知である。
As described in the prior art of FIG. 5, the retard roller 3c is connected via a torque limiter 3c-2 to a main shaft 3c-1 which is driven to rotate clockwise in FIG. The main shaft 3c-1 is supported by a support mechanism (not shown) that elastically urges the retard roller 3c in the direction of the separation roller 3b, and the double feed of the paper P is prevented by the urging force and the function of the torque limiter 3c-2. I do.
Such a configuration of the retard roller 3c having the built-in torque limiter 3c-2 is well known in the field of a sheet feeding mechanism in an image forming apparatus.

【0024】ここで、本発明では、用紙Pを給紙すると
きに供給ローラ3aの回転駆動を開始させるが、分離ロ
ーラ3bとリタードローラ3cとはこの開始時刻よりも
遅れて回転駆動するように制御する。すなわち、図3の
(a)に示すように、供給ローラ3aが回転して用紙P
−1をピックアップした後でも分離ローラ3bとリター
ドローラ3cとは停止したままである。そして、同図
(b)に示すように、用紙P−1の先端をこれらの分離
ローラ3b,リタードローラ3cがニップするときまた
はこれより極めて短い時間だけ遅いタイミングに合わせ
て、分離ローラ3bとリタードローラ3cとを起動させ
る。これにより、1枚の用紙P−1は分離ローラ3bと
リタードローラ3cとの間にニップされると同時にリタ
ードローラ3cが主軸3c−1の回転方向と逆向きすな
わち給紙方向に回転し、用紙P−1は速やかに搬送路に
送り出される。
Here, in the present invention, when the paper P is fed, the rotation of the supply roller 3a is started, but the separation roller 3b and the retard roller 3c are driven to rotate later than the start time. Control. That is, as shown in FIG. 3A, the supply roller 3a rotates and the paper P
Even after picking up -1, the separation roller 3b and the retard roller 3c remain stopped. Then, as shown in FIG. 4B, the separation roller 3b and the retard roller 3c are retarded when the separation roller 3b and the retard roller 3c nip the leading edge of the sheet P-1 or at a timing that is much shorter than this. Activate the roller 3c. As a result, one sheet of paper P-1 is nipped between the separation roller 3b and the retard roller 3c, and at the same time, the retard roller 3c rotates in the direction opposite to the rotation direction of the main shaft 3c-1, that is, in the paper feeding direction. P-1 is immediately sent out to the transport path.

【0025】以上の構成において、操作パネル1aの操
作ボタン1a−1をオンにすると、供給ローラ3aが図
2において矢印方向に回転を始め、分離ローラ3b及び
リタードローラ3cは図3で示したタイミングで回転を
始め、その下流の搬送ローラ3dも同様のタイミングで
回転し始める。これにより、ホッパ2bに搭載された用
紙Pのうち最も上にある1枚が供給ローラ3aによりピ
ックアップされ、図3に示したように分離ローラ3bと
リタードローラ3cの間を抜けて搬送路に供給される。
In the above configuration, when the operation button 1a-1 on the operation panel 1a is turned on, the supply roller 3a starts to rotate in the direction of the arrow in FIG. 2, and the separation roller 3b and the retard roller 3c operate at the timing shown in FIG. , And the transport roller 3d on the downstream side also starts rotating at the same timing. As a result, the uppermost sheet of the paper P loaded on the hopper 2b is picked up by the supply roller 3a, and is supplied to the transport path through the separation roller 3b and the retard roller 3c as shown in FIG. Is done.

【0026】供給ローラ3aによる用紙Pのピックアッ
プのとき、用紙Pどうしの密着度が強いような場合には
従来の技術の図5の(b)で示したように複数の用紙が
同時に分離ローラ3b及びリタードローラ3c側に突き
進む。そして、従来構造では、供給ローラ3aと同時に
分離ローラ3b及びリタードローラ3cが常に回転して
いるので、複数の用紙がこれらの分離ローラ3b,リタ
ードローラ3cの間を突き抜けてしまい、重送が発生す
る。これに対し、本発明では、供給ローラ3aの回転駆
動開始の時刻より遅く、用紙Pの先端が分離ローラ3b
とリタードローラ3cとの間にニップ点に接触した時刻
に合わせて、これらの分離ローラ3b,リタードローラ
3cを駆動させる。
When the paper P is picked up by the supply roller 3a, if the degree of close contact between the papers P is strong, as shown in FIG. And it advances to the retard roller 3c side. In the conventional structure, since the separation roller 3b and the retard roller 3c are always rotating at the same time as the supply roller 3a, a plurality of sheets penetrate between the separation roller 3b and the retard roller 3c, and double feed occurs. I do. On the other hand, in the present invention, the leading end of the paper P is later than the time at which the supply roller 3a starts to be driven to rotate.
The separation roller 3b and the retard roller 3c are driven at the time when the nip point is contacted between the separation roller 3b and the retard roller 3c.

【0027】図4は本発明のシート材の供給機構の要部
の詳細図である。
FIG. 4 is a detailed view of a main part of the sheet supply mechanism of the present invention.

【0028】図4に示すように、たとえば3枚の用紙P
−1〜P−3が重送状態で分離ローラ3bとリタードロ
ーラ3c側に進むとき、これらの用紙P−1〜P−3の
先端が停止しているこれらの分離ローラ3b,リタード
ローラ3cのニップ部または周面に突き当たってその進
行を阻まれる。一方、供給ローラ3aは回転し続けてい
るので、その周面に接触している一番上の用紙P−1は
下の用紙P−2,P−3をそのまま残して進もうとす
る。したがって、図4の(b)に示すように用紙P−1
は上向きに皺がよるように撓み変形し、その下の用紙P
−2との間に隙間を生じて空気層を形成する。そして、
このような用紙P−1に撓み変形ができるような時間差
を持たせて分離ローラ3bとリタードローラ3cとを回
転駆動させると、用紙P−2との間に空気層を形成して
この用紙P−2との間の摩擦による拘束を解かれた一番
上の用紙P−1だけが分離ローラ3bとリタードローラ
3cにニップされやすくなる。このニップにより、同図
(c)のように用紙P−1には送りが加えられ、上側へ
の撓み変形が次第に元の平坦な形状に復元するようにし
て給紙される。
As shown in FIG. 4, for example, three sheets P
When -1 to P-3 advance toward the separation roller 3b and the retard roller 3c in the double feeding state, the leading ends of these sheets P-1 to P-3 are stopped by the separation roller 3b and the retard roller 3c. The abutment on the nip or the peripheral surface prevents the advance. On the other hand, since the supply roller 3a keeps rotating, the uppermost sheet P-1 in contact with its peripheral surface tries to advance while leaving the lower sheets P-2 and P-3 as they are. Therefore, as shown in FIG.
Is deformed so as to be wrinkled upward, and the paper P
-2 to form an air space. And
When the separation roller 3b and the retard roller 3c are rotationally driven with a time difference such that the sheet P-1 can be bent and deformed, an air layer is formed between the sheet P-2 and the sheet P-2. Only the top sheet P-1, which has been released from the restraint due to the friction between the roller P-2 and the roller P-2, is likely to be nipped by the separation roller 3b and the retard roller 3c. By this nip, the sheet P-1 is fed as shown in FIG. 9C, and the sheet P-1 is fed so that the upward bending deformation is gradually restored to the original flat shape.

【0029】このように、分離ローラ3bとリタードロ
ーラ3c部分まで用紙Pの重送があっても、供給ローラ
3aの回転継続と分離ローラ3bの停止期間の間に用紙
P−1が下側の用紙P−2,P−3から離れるように捌
かれ、用紙P−1のみを下流の搬送路に送り込むことが
できる。したがって、ホッパ2b側でのピックアップの
段階で用紙Pの重送を生じていても、分離ローラ3bと
リタードローラ3cとによって一番上の用紙P−1だけ
が給紙され、読取り部を含む搬送路側での用紙Pの重送
が防止される。
As described above, even if the sheet P is fed double to the separation roller 3b and the retard roller 3c, the sheet P-1 is kept on the lower side during the continuation of the rotation of the supply roller 3a and the stop period of the separation roller 3b. The sheet P-2 is separated from the sheets P-2 and P-3, and only the sheet P-1 can be sent to the downstream conveyance path. Therefore, even if the paper P is double-fed at the pickup stage on the hopper 2b side, only the uppermost paper P-1 is fed by the separation roller 3b and the retard roller 3c, and the conveyance including the reading unit is performed. Double feeding of the paper P on the road side is prevented.

【0030】また、用紙P−1が第1段の搬送ローラ3
dの対にニップされた時点で、供給ローラ3aと分離ロ
ーラ3b及びリタードローラ3cは回転を一時的に停止
し、次の用紙P−2が供給されるときも供給ローラ3a
の起動より遅れて分離ローラ3bとリタードローラ3c
とが起動される。この場合も、用紙P−2が分離ローラ
3bとリタードローラ3cのニップ部に接触するまで送
りを与えることで、この用紙P−2は用紙P−3に対し
て同様に上側に膨らむように撓み変形する。したがっ
て、用紙P−1の給紙と同様に、用紙P−3を残してそ
の上の用紙P−2だけを給紙できる。そして、以降も、
供給ローラ3aは回転を継続し、分離ローラ3bとリタ
ードローラ3cは時間差を持たせて回転駆動することに
より、ホッパ2bからの用紙Pの重送があったときには
上から1枚ずつの用紙Pの給紙が可能である。
Further, the sheet P-1 is transferred to the first-stage conveying roller 3.
d, the supply roller 3a, the separation roller 3b, and the retard roller 3c temporarily stop rotating, and the supply roller 3a is also supplied when the next sheet P-2 is supplied.
Roller 3b and retard roller 3c after the start of
Is started. Also in this case, by feeding the sheet P-2 until the sheet P-2 comes into contact with the nip portion between the separation roller 3b and the retard roller 3c, the sheet P-2 bends similarly to the sheet P-3 so as to expand upward. Deform. Therefore, as in the case of feeding the sheet P-1, the sheet P-3 can be left and only the sheet P-2 thereon can be fed. And after that,
The supply roller 3a continues to rotate, and the separation roller 3b and the retard roller 3c are driven to rotate with a time lag, so that when the paper P is double-fed from the hopper 2b, the paper P Paper can be fed.

【0031】なお、以上の説明では、リタードローラ3
cを分離ローラ3bと同時に回転駆動させるようにして
いるが、分離ローラ3bだけを回転駆動する構成であれ
ばよい。この場合、リタードローラ3cはそのトルクリ
ミッタ3c−2による重送防止機能を果たせるようにし
ておけばよい。
In the above description, the retard roller 3
Although c is driven to rotate at the same time as the separation roller 3b, any configuration may be used as long as only the separation roller 3b is driven to rotate. In this case, the retard roller 3c may be capable of performing the function of preventing double feed by the torque limiter 3c-2.

【0032】[0032]

【発明の効果】本発明では、ホッパやトレーに搭載した
用紙等のシート材が供給ローラによって複数枚ピックア
ップされても、下流の分離ローラとリタードローラとの
間の回転駆動の時間差を利用してシート材の重送を分離
ローラ部分で阻むことができ、シート材が重送状態で画
像処理系に入り込むことがなくなる。したがって、画像
形成や画像読取りが支障なく実行できるほか、既存の装
置において供給ローラと分離ローラとの間の駆動の時間
差のための制御だけを加えれば済むので、装置が複雑に
なることもない。
According to the present invention, even if a plurality of sheet materials such as sheets loaded on a hopper or a tray are picked up by a supply roller, the time difference of the rotational drive between the downstream separation roller and the retard roller is utilized. The double feeding of the sheet material can be prevented by the separation roller portion, and the sheet material does not enter the image processing system in the double feeding state. Therefore, image formation and image reading can be performed without any trouble, and only the control for the time difference between the driving of the supply roller and the separation roller in the existing apparatus needs to be added, so that the apparatus is not complicated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のシート材の供給機構を備えたイメージ
スキャナの概略斜視図
FIG. 1 is a schematic perspective view of an image scanner provided with a sheet material supply mechanism of the present invention.

【図2】自動給紙装置のホッパから用紙の搬送路及び回
収トレーまでの概略図
FIG. 2 is a schematic view of a hopper of an automatic paper feeder, a paper conveyance path, and a collection tray.

【図3】本発明のシート材の供給機構の要部の詳細図FIG. 3 is a detailed view of a main part of a sheet material supply mechanism of the present invention.

【図4】本発明のシート材の供給機構の要部の詳細図FIG. 4 is a detailed view of a main part of a sheet material supply mechanism of the present invention.

【図5】従来の給紙機構の概略図FIG. 5 is a schematic diagram of a conventional paper feed mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 本体 1a 操作パネル 1a−1 操作ボタン 1b 回収トレー 2 自動給紙装置 2a ハウジング 2b ホッパ 2d ガイド 3a 供給ローラ 3b 分離ローラ 3c リタードローラ 3c−1 主軸 3c−2 トルクリミッタ 3d 搬送ローラ 3e 第1の走査センサ 3f 第2の走査センサ P,P−1,P−2,P−3 用紙 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body 1a Operation panel 1a-1 Operation button 1b Collection tray 2 Automatic paper feeder 2a Housing 2b Hopper 2d Guide 3a Supply roller 3b Separation roller 3c Retard roller 3c-1 Main shaft 3c-2 Torque limiter 3d Transport roller 3e First scan Sensor 3f Second scanning sensor P, P-1, P-2, P-3 Paper

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】用紙等のシート材を積層搭載するホッパま
たはトレーと、搭載された前記シート材をピックアップ
して画像処理系に繰り出す供給ローラと、前記供給ロー
ラの下流であって前記画像処理系の入口に配置される重
送防止用の分離ローラ及びリタードローラのローラ対と
を備えたシート材の供給機構において、前記供給ローラ
の回転駆動時であって且つ前記シート材の先端が前記ロ
ーラ対のニップ部に接触到達した以後に、前記ローラ対
のうち少なくとも前記分離ローラを前記シート材の供給
方向に回転駆動させる構成としたことを特徴とする画像
処理装置におけるシート材の供給機構。
A hopper or tray for stacking and loading sheet materials such as paper, a supply roller for picking up the loaded sheet material and feeding it to an image processing system; and a downstream of the supply roller and the image processing system. A sheet feeding mechanism including a separation roller for preventing double feed and a roller pair of a retard roller disposed at an entrance of the sheet material, wherein the rotation of the supply roller is performed and the leading end of the sheet material is the roller pair. A sheet feeding mechanism in the image processing apparatus, wherein at least the separation roller of the pair of rollers is driven to rotate in the sheet feeding direction after reaching the nip portion.
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