JP2001174691A

JP2001174691A - カメラの測距装置

Info

Publication number: JP2001174691A
Application number: JP35954599A
Authority: JP
Inventors: Osamu Nonaka; 修野中
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1999-12-17
Filing date: 1999-12-17
Publication date: 2001-06-29

Abstract

(57)【要約】【課題】通常のワンチップマイコン等、単純な演算制御
回路を用いて廉価に構成しながら、高速に効率よく測距
ポイントを求めることができるカメラの測距装置を提供
する。【解決手段】画面内をＭ個の点に分割する第１分割手段
と、このＭ個の各点の輝度分布を測定する輝度測定手段
と、この輝度測定手段の輝度測定結果に基づいて、Ｍ個
の点のうち、Ｎ個の点を選択する選択手段と、主要被写
体位置を決定するにあたって、選択手段により選択され
たＮ個の点の各々をさらに分割する第２分割手段として
の機能を備えたＣＰＵ１を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラの測距装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＡＦカメラにおいて、画面内の複数のポ
イント（点）を測距してピント合せをする機能はマルチ
ＡＦ機能として従来より採用されている。マルチＡＦ機
能を備えたカメラでは、測距ポイントの増加に伴なって
測距に要する時間が長くなるため、例えば、特開平１０
−１４２４９０号公報ではシーンを分割することを開示
している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した特開平１０−
１４２４９０号公報に記載されている方法では距離分布
を求めること自体に少なからぬ時間を要してしまう。例
えば１つのポイントについての測距を行うにあたって、
画素信号より被写体像信号を検出するいわゆるパッシブ
タイプのＡＦの場合、まず適切な画素データの積分制
御、相関演算、補間演算等、複雑な演算が必要となる。
しかもこれらの演算は同時にはできず、順番に行なわな
ければならない。従って、多くのポイントを測距しよう
とすると、上記の処理を何度も繰り返さなければならな
かった。

【０００４】本発明はこのような課題に着目してなされ
たものであり、その目的とするところは、通常のワンチ
ップマイコン等、単純な演算制御回路を用いて廉価に構
成しながら、高速に効率よく測距ポイントを求めること
ができるカメラの測距装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の発明に係るカメラの測距装置は、画面内を
Ｍ個の点に分割する第１分割手段と、このＭ個の各点の
輝度分布を測定する輝度測定手段と、この輝度測定手段
の輝度測定結果に基づいて、上記Ｍ個の点のうち、Ｎ個
の点を選択する選択手段と、主要被写体位置を決定する
にあたって、前記選択手段により選択されたＮ個の点の
各々をさらに分割する第２分割手段とを具備する。

【０００６】また、第２の発明に係るカメラの測距装置
は、第１の発明において、上記輝度測定手段は、カメラ
から補助光を投射した際の輝度分布を測定する。

【０００７】また、第３の発明に係るカメラの測距装置
は、第１の発明において、上記Ｎ個の点の各々は、それ
ぞれ複数の測距ポイントを有し、この複数の測距結果に
基づいて上記主要被写体の位置を決定する。

【０００８】また、第４の発明に係るカメラの測距装置
は、画面内の主要被写体の位置を決定するカメラにおい
て、上記画面内の輝度分布を判断するセンサアレイと、
このセンサアレイの出力に基づいて画面内をＭ個の点に
分割し、これらＭ個のうち限られたＮ個の点について測
距動作を行い、この測距動作により得られた複数の距離
情報に基づいて主要被写体の位置を決定する決定手段と
を具備する。

【０００９】また、第５の発明に係るカメラの測距装置
は、第４の発明において、上記分割されたＭ個の点のう
ち、測距動作を行う点の数を切換える切換え手段をさら
に備えている。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。本実施形態による測距方法
をより明らかにするために、まず従来技術による測距方
法について説明する。

【００１１】図２８は測距装置の基本構成を示してい
る。図２８において、１はＣＰＵ、２ａ、２ｂはセンサ
アレイ、３ａ、３ｂは受光レンズ、５は被写体、３４は
Ａ／Ｄ変換部、３５は演算部、３３ａ、３３ｂは像パタ
ーンである。

【００１２】以下に、図２９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を
用いて従来の測距方法について説明する。

【００１３】図２９（ｂ）に示すような画面内のＡ、
Ｂ、Ｃの３ポイントを測距する場合には、まず、Ａのポ
イントについて、積分制御、相関演算、補間演算を行な
って被写体距離を求める（図２９（ａ）のステップＳ１
００、Ｓ１０１、Ｓ１０２）。次に、同じ処理をＢ点に
ついて行なう（図２９（ａ）のステップＳ１０３、Ｓ１
０４、Ｓ１０５）。次に、Ｃの点についても同じ手順で
被写体距離を求める（図２９（ａ）のステップＳ１０
６、Ｓ１０７、Ｓ１０８）。最後にＡ、Ｂ、Ｃ点から主
要被写体距離を選択する（ステップＳ１０９）。

【００１４】ここで積分制御とは、センサアレイ２ａ、
２ｂを用いて被写体５の像信号を検出するにあたって、
センサアレイ２ａ、２ｂを構成する画素の出力電流をコ
ンデンサに蓄えて電圧信号に変換するときに処理回路の
ダイナミックレンジ内に電圧信号を収める技術である。

【００１５】次に相関演算について説明する。図３０は
測距の演算原理を説明するための図であり、図３０
（ａ）は焦点とずらし量との関係を示す図、図３０
（ｂ）は右側センサＲのセンサ部分ごとの信号出力を示
す図、図３０（ｃ）は左側センサＬのセンサ部分ごとの
信号出力を示す図、図３０（ｄ）は左右のセンサ出力と
隣接するセンサ部分の出力の関係を示す図である。

【００１６】相関演算とは、各画素について、図３０
（ｂ）、図３０（ｃ）のような像信号が得られた時、セ
ンサアレイ２ａ側、２ｂ側の像位置の相対ズレ量Ｘを画
素のピッチ単位で求める技術である。これは、２つのセ
ンサアレイ２ａ、２ｂの画素データごとに差をとって、
これらを加算した結果を求め、次に、センサアレイ２ｂ
の画素データを１画素のみずらして、再び同じ手順で各
画素データの差の加算を行う。上記した処理を繰り返
し、２つの像信号が一致した時に相関度が高いとして、
ズレ量Ｘの概略値を求めるようにしている。何画素分か
ずらした時に両データは一致して、加算値はＭＩＮ値と
なり相関度は最も良くなるが、加算値が０にならない場
合には、画素のピッチ以下のズレ量があると考えられ、
補間演算がさらに行われる。

【００１７】上記したような複雑な演算制御を図２９
（ａ）のフローに従って反復するにあたって、例えば図
２９（ｃ）のように３０ポイントもの測距を行なう場合
には、図２９（ｂ）の場合と比較してほぼ１０倍もの時
間を要してしまい、撮影者はシャッターチャンスを逃し
てしまう可能性がでてくる。

【００１８】次に、パッシブタイプの測距装置における
光パターンの相対位置差算出の方法について、まず図２
９を参照して説明する。

【００１９】図２９において、受光レンズ３ａ、３ｂの
位置の差（基線長Ｂ）により、センサアレイ２ａ、２ｂ
上に入射する光分布の相対位置差ｘは、被写体５の距離
Ｌに依存して変化する。各受光レンズ３ａ、３ｂの焦点
距離をｆとすると、被写体距離Ｌは次式で求められる。

【００２０】Ｌ＝Ｂ×ｆ／ｘ …（式ａ）センサアレイ２ａ、２ｂの各センサは光の入射量にした
がった電流信号を出力する。これらをＡ／Ｄ変換部３４
によりディジタル信号に変換して演算部３４に入力す
る。演算部３４は、相関演算によって上記相対位置差ｘ
を検出して像ずれ量を算出する。この結果をワンチップ
マイコン等からなる演算制御手段（ＣＰＵ）１に入力し
て、上記（式ａ）に基づき演算することで被写体距離Ｌ
が求められる。以上がパッシブタイプの三角測距方式の
基本原理と一般的な装置構成である。

【００２１】上記のずれ量演算機能は、一般的に後述の
ように二つの手順から成るが、これらはＣＵＰ１内に制
御プログラムとして内蔵していてもよい。このような技
術を用いてカメラのピント合わせを行う場合、このＣＰ
Ｕ１がカメラの動作を制御し、撮影用あるいはピント合
わせ用レンズ等をモータなどのアクチュエータを介して
適宜制御すれば自動焦点（ＡＦ）機能付きカメラが提供
できる。

【００２２】ところで、像のずれ量の演算のためには、
２つのラインセンサ２ａ、２ｂにおけるセンサピッチの
単位でどれだけ像がずれているかを調べる演算ステップ
（即ち相関演算）を必要とする。そして、これより細か
い分解能でさらに正確にずれ量を算出する演算ステップ
（以下、補間演算と称す）を必要とする。

【００２３】例えば、センサアレイ２ａ上に波形３３ａ
のようなパターンで光が入射した場合は、各センサの出
力Ｒ１〜Ｒ６の大きさは、図３０（ｂ）に棒グラフで示
したような分布３３ａとなる。なおここで‘Ｒ’は右側
センサを示し、‘Ｌ’は左側センサを示し、これらに付
された添え字の１〜６が例えば受光レンズ光軸基準での
センサの位置の絶対位置を示しているとすると、左側セ
ンサの出力Ｌ１〜Ｌ６から出力Ｒ１〜Ｒ６と同じ信号が
出力される場合には、上記相対位置差ｘは０となるの
で、求める被写体距離Ｌは「無限遠」になる。

【００２４】また、被写体が「有限距離」に存在する
と、上記ｘとセンサピッチＳＰから決るセンサの数Ｓだ
けシフトしたところの左側センサＬには、図３０（ｃ）
に示すような上記出力Ｒ１〜Ｒ６に類似する値の出力信
号が得られる。

【００２５】図３０（ａ）のグラフにおける縦軸の値Ｆ
Ｆ（ｉ）は次式に従って求められる。

【００２６】ＦＦ（ｉ）＝ Σ｜Ｒ（ｉ）−Ｌ（ｉ）｜ …（式ｂ）すなわち、あるＲのセンサの出力から対応するＬのセン
サの出力を引き算し、その絶対値を各センサごとに加算
した結果をＦＦとして用いればよい。すなわち、まずＲ
（ｉ）からＬ（ｉ）を引き算してその絶対値をとり、あ
る幅でｉを変化させこれらを加算する。

【００２７】次に、ＲｉまたはＬｉの一方のセンサを１
単位だけずらして先に差をとった隣接するセンサと同様
に差をとると、ＦＦ（ｉ＋１）は次のような式で表現で
きる。

【００２８】ＦＦ（ｉ＋１）＝Σ｜Ｒ（ｉ＋１）−Ｌ（ｉ）｜ …（式ｃ）このようにＦＦの値は、順次、ずらし量（以下、ＳＩＦ
Ｔ量と称す）を変更しながら得られるが、ＲとＬとの差
の和であるＦＦが最小値（Ｆｍｉｎ）となるＳＩＦＴ量
が最もよく対応がとれている位置と考えられるため、こ
の場合のＳＩＦＴ量が上記Ｓとして求められる。以上が
相関演算に関する処理手順の概略である。

【００２９】また、上記Ｓを加味して両センサアレイの
出力分布を図示すると、図３０（ｂ）のように、Ｌ側の
Ｓだけずれた各センサから対応する添え字の付いたＲ側
各センサと同様の出力が得られる。

【００３０】続いて、補間演算の詳細について図３０
（ｂ）〜（ｄ）を参照して説明する。実際の二つのセン
サアレイ上の像のズレ量はセンサのピッチに完全に対応
してずれるわけではなく、正確にはピッチより細かい精
度にて像ズレ量を検出しなければならない。そこで補間
演算を行う必要が発生する。図３０（ｂ）、（ｃ）中の
ＲとＬは各々図２８中のセンサアレイ２ａ、２ｂを構成
する一部のセンサ出力を表わしている。また、図３０
（ｄ）には、すでに「相関演算」が終了し、上記Ｓだけ
シフトさせた後で比較しやすい状態にしたグラフを示し
てある。すなわち、Ｌ０〜Ｌ４は正確にはＬｓ〜Ｌｓ＋
４と記述するべきであるが、記載上繁雑になるのを避け
てこのＳは省略して記してある。

【００３１】ここで、Ｌのセンサには上記Ｓだけシフト
した後もＲ基準でまだｘだけずれた光が入射していると
する。このとき例えば、Ｌ１のセンサにはＲ０とＲ１に
入射する光が混じり合って入射し、同様に、各Ｌのセン
サにもＲ基準でｘだけずれた光が順次入射するので、各
Ｌの出力（Ｌ１〜Ｌ３）は、図２４の［式１］に示した
ように表現されることがわかる。

【００３２】上記Ｆｍｉｎと、Ｆｍｉｎから上記シフト
量をプラス方向とマイナス方向にずらしたＦＦの値Ｆ−
１とＦ＋１は、この各Ｒｎ、Ｌｎの出力を用いて表現す
ると、図２５の［式２］のように表される。さらに、
［式１］を用いて［式２］を展開すると、値Ｆｍｉｎ、
Ｆ−１、Ｆ＋１のそれぞれは図２６の［式３］のように
表される。

【００３３】また、この［式３］中の｛｜Ｒ０−Ｒ１｜
＋｜Ｒ１−Ｒ２｜＋｜Ｒ２−Ｒ３｜｝を（ΣΔＲ）とし
て表現すると、この（ΣΔＲ）に依存せず、先のズレ量
ｘが図２７の［式４］に示す演算によって求められる。
これが「補間演算」である。

【００３４】なお、これらの演算は、図２８中の演算部
３５にて行われるが、ワンチップマイコン等の演算制御
手段（ＣＰＵ）１において所定のプログラムに従って行
ってもよい。

【００３５】このように得られた値Ｓとｘに基づいて、
ＣＰＵ１がピント合わせレンズの繰り出し量を算出し、
制御すればオートフォーカス（ＡＦ）カメラが提供でき
る。

【００３６】しかしながら、多くの測距ポイントを測距
するにあたって、どの測距ポイントに関して以上の演算
を行って測距を行なうかは、非常に大きな問題となる。

【００３７】以下に上記した従来の問題点を克服する本
発明の一実施形態について説明する。図１（ａ）は、本
実施形態を適用した測距装置の構成を示している。図１
（ａ）において、２ａ、２ｂは受光素子、３ａ、３ｂは
受光レンズ、４はピント合わせ部、５は被写体、７は積
分部、８は選択部である。また、制御部（ＣＰＵ）１は
Ａ／Ｄ変換器１ａ、積分制御部１ｂ、相関演算部１ｃの
機能を備えている。

【００３８】例えば、図１（ｂ）のような構図では、画
面内の☆印のポイントに対して、正しい測距及びピント
合せを行なう必要があるが、この場合カメラは、☆印の
位置の像を適切にとらえて相関演算、補間演算を行なわ
なければならない。しかし、ユーザーがもし構図を変更
して、図１（ｃ）のような構図にカメラを構えた場合に
は、画面内☆印の位置は画面の上部、ここでは太陽の周
辺部になってしまうので、太陽の明るさにカメラが反応
してしまい、撮影したい人物の像が正しく得られない確
率が高くなる。

【００３９】このように、主要被写体位置の判定を正し
く行なわないと、いくら画面内の多くのポイントを測距
可能としても、正しいピントの写真を撮影することは困
難である。

【００４０】図２は、図１の積分部の詳細な構成を主と
して示す図である。センサアレイ２ａ、２ｂを構成する
センサＳ１〜Ｓ４は電源としてのバイアス回路２０によ
り駆動されてそれぞれが受光量に応じた信号電流を出力
する。この信号電流は、積分開始／終了スイッチ７ａが
ＯＮ状態のときには積分アンプＡ１〜Ａ４に導かれる。
また、リセットスイッチ７ｂがＯＦＦ状態のときには、
積分量に応じた電圧信号が各積分アンプＡ１〜Ａ４の出
力に出力される。この結果をＣＰＵ１に内蔵されたＡ／
Ｄ変換器１ａによって読み取り、相関演算部１ｃにて相
関演算を行うことによりピント合わせ部４でピント合せ
を行うことができる。

【００４１】しかし、各センサＳ１〜Ｓ４に入る光の量
は、シーンの明るさや被写体の色や反射率によって種々
の値にバラつくので、限られたダイナミックレンジの積
分アンプＡ１〜Ａ４で積分量を適正な値に収めるために
は、正確な積分制御技術が必要になる。例えば、積分時
間が短かすぎる時、積分結果が平坦になってしまって差
が得られないが、長すぎても回路の飽和によって、積分
結果が均一になってしまう。

【００４２】先の相関演算の説明からも明らかなよう
に、像に変化がとぼしいと、２つのセンサアレイで得ら
れた２つの像の相関がとりにくく、結果として正しい測
距ができなくなってしまう。

【００４３】そこで、積分結果をリアルタイムでモニタ
して適正なレベルになった所で積分を終了させる技術が
用いられる。すなわち、複数のスイッチ７ｃのうちどの
スイッチをＯＮさせるかによって、モニタすべきセンサ
の出力が決定される。図３はこのスイッチ７ｃをＯＮさ
せて積分制御を行なうときのタイミングチャートであ
る。各センサＳ１〜Ｓ４に光が入射されているときに
は、最初にリセットスイッチ７ｂをＯＮさせて積分アン
プＡ１〜Ａ４の出力を基準レベルにリセットした後、積
分開始／終了スイッチ７ａをＯＮ、リセットスイッチ７
ｂをＯＦＦすると、Ｔ１のタイミングで積分が開始され
る。

【００４４】最大積分値検出回路６は、複数のスイッチ
７ｃを逐次切り替えて入力される積分アンプＡ１〜Ａ４
の積分値のうち、最大のものを検出する回路である。従
って、Ａ／Ｄ選択スイッチ８がこの最大積分値検出回路
６に接続されているときに最も積分量の大きい出力が選
択されてＣＰＵ１のＡ／Ｄ変換器１ａに入力されること
になる。従ってＣＰＵ１はこの最大積分出力を、図３
（ａ）に示すようにＡ／Ｄ変換器１ａを動作させながら
逐次モニタして、この最大積分値が回路のダイナミック
レンジを越えない時点Ｔ２で積分開始／終了スイッチ７
ａをＯＦＦすれば、各センサの積分出力が、ダイナミッ
クレンジを越えることはない。積分停止後、各センサＳ
１〜Ｓ４の積分出力を取り入れてＡ／Ｄ変換するため
に、Ａ／Ｄ選択スイッチ８を切換えて制御すれば、ＣＰ
Ｕ１は各センサ出力を順次モニタすることができる。

【００４５】このようにして得られた像信号は図３
（ｂ）のようなもので、光の入射状態に従って、暗い所
は低い出力、明るい所は高い出力を示す。このような技
術によって、カメラの測距装置は適正な像信号を得るこ
とができる。

【００４６】また、ＣＰＵ１により複数のスイッチ７ｃ
を選択的に動作させて特定の積分アンプの出力のみが最
大積分値検出回路６に接続されるようにしたので、各セ
ンサＳ１〜Ｓ４のうち、図１（ｃ）の例のように、セン
サＳ１に太陽の光が入射したとしても、このセンサＳ１
が最大積分値検出回路６に接続されていなければ太陽の
強い光によって積分制御がなされてしまうことはない。
逆に、積分モニタ時に太陽の直射光が入射すると、被写
体の像信号が得られる前に積分制御が終了してしまい正
確な測距ができなくなってしまう場合が多い。このよう
なことは、上記最大積分値検出回路６の代わりに、最大
値と最小値の差をとる回路や平均値を検出する回路であ
っても同様の事が起こりうる。

【００４７】また、図１（ａ）の構成で、受光レンズ３
ａからの点線で示した光線を利用すると、被写体５に関
して画面中心にあるポイントＣ以外のポイント、つまり
基線長方向にズレたポイントＬ、Ｒの測距も可能であ
る。

【００４８】また、図４（ａ）のように、受光レンズ３
ａ、３ｂの後方に配置されたセンサアレイ２ａ、２ｂを
基線長方向と垂直の方向に上下各々１本ずつ追加するこ
とにより、基線長方向とは垂直な方向Ｕの部分とＤの部
分を測距可能となる。すなわち、図４（ｂ）に示すよう
な模式的なセンサアレイのモニタ域（測距可能域）につ
いて画面内の多くのポイントを測距できるようになる。

【００４９】さらにこの考え方を拡張すれば、図５に示
すように、１本あるいは３本のラインセンサではなく、
センサが連続して並べられたいわゆるエリアセンサ２
ａ、２ｂを用いることによって画面内をくまなくモニタ
でき、例えば図２９（ｃ）に示すように、測距可能ポイ
ント数を３０ポイントにしたり、それ以上に増加させる
ことが可能になる。

【００５０】このような工夫によって測距ポイント数を
増加させれば、画面のどこに主要被写体が存在しても正
確な測距ができ、例えば、従来の画面中央しか測距でき
なかった、図１３（ａ）のような構図で画面の端の方に
人物がいる場合も、正確なピント合せができるようにな
る。しかしながら、すでに説明したように測距域が広く
なる程、測距の時によけいなものを無駄に測距する事が
多くなり、このことに付随して誤測距に到る確率も増加
する。

【００５１】そこで例えば、図１（ｂ）、（ｃ）のよう
なシーンでは、まず最初から被写体５の位置を測定して
そこにピント合せをしてしまえば、他のポイントを誤測
距してしまうことによるピンボケや、タイムラグによる
問題を起こすことはない。このため本実施形態では図６
を用いて後述するように、まず全画面の積分制御結果よ
り得られる画面内各点（ここではＣＰＵ１の分割手段と
しての機能によりＭ個の点に分割される）の輝度分布を
測定する。次にこのときの輝度分布に基づいてＭ個の点
のうちＮ個の点を優先度の高いエリアとして選択する。
次にこのＮ個の各点をさらに分割して測距を行うことに
より距離分布を得、得られた距離分布に基づいて主要被
写体の位置を判定する。そして、この主要被写体位置に
ついてのみ補間演算を行うようにする。このような測距
方法によれば、測距動作は優先度の低いポイントが測距
されることがないうちに終了するので、高速な測距が可
能となる。ここで、画面のまん中より上では空や太陽な
ど、主要被写体より高輝度のものがある場合が多いの
で、本実施形態では、こうした情報をもとに主要被写体
判定の一助とする。

【００５２】図７、図８は優先度決定の手順の詳細を説
明するためのフローチャートである。ここで撮影者が構
図を横にしたり縦にしたりする事を考えて、まずステッ
プＳ１では、画面の上部がどの位置にあるのかを検出す
る。

【００５３】図９は、カメラの縦横検知、または、上向
き検知について説明するための図である。図９に示すよ
うに、カメラ内に水銀のような流体の導電物質５２を収
めたケース５１を内蔵させ、このケース５１内に差し込
まれた複数の電極（イ−ニ）５３のうち、どの電極どう
しが流体導電体でショートされるかをＣＰＵが判定する
ことによってカメラの縦横検知が可能になる。つまり、
（ａ）に示すようにロとハがショートすれば横と判定で
き、（ｂ）に示すようにロとイならば縦と判定でき、
（ｃ）に示すようにロとニならば上向きと判定できる。

【００５４】上記した方法により画面の上部がどの位置
かを調べた後、ステップＳ２に進む。ステップＳ２で
は、このときの判定結果に基づいて図１０（ａ）のよう
に画面を９分割（１〜９）した時に、のブロック
が上にあるのか、のブロックが上にあるのか、
のブロックが上にあるのかによって判定方法を切り
替える。いずれの場合も考え方は同じで、画面上方は空
であり、主要被写体は下の方に存在するという考え方、
さらに、画面内中央は主要被写体の存在確率が高いであ
ろうという考え方でシーケンスを構成しているので、こ
こでは、カメラを普通に構えた横長構図の例（が
上部）を想定してフローの説明を行なう。このような構
図では、の領域は空である確率が高いので、ステ
ップＳ３ではの部分の平均輝度を求め、これを空
である部分の判定基準とする。つまり、図１０（ｂ）の
ような構図では、に加えての部分も空である
と判断する時に、この明るさ情報が用いられる。

【００５５】ただし、一番上のブロックが空であって、
全く測距の必要がないかどうかはこれだけでは判断でき
ないのでステップＳ４では、所定の輝度ＢＶSと、一番
上のブロックの平均輝度ＢＶUとを比較し、所定の明る
さ以上なら空である確率が高いので、優先度係数Ｐを１
×１とする（ステップＳ５）。１×１のうち、最初の数
字１は、図１０（ａ）の〜の各部に付けられた重み
づけの値である。画面の４つの角部と、上部の
まん中のは、主要被写体の存在頻度が低いので１とし
ている。それらの部分を除くエリアは重みづけを
２とし、中央のは存在確率がきわめて高いので、重み
づけを３としている。

【００５６】また、１×１の後の数字１は空である時、
測距の必要が低いとして１、それ以外の場合には２ある
いは６と、輝度やその変化によって重みづけを増すよう
にしている。つまり空であり、存在確率が低い領域であ
る場合は、優先度係数は１×１＝１となる。従って、図
１０（ｃ）のシーンのように空の一部に山があるような
場合は、ステップＳ４をＮに分岐してステップＳ６に進
み、優先度係数を１×２とする。１×２の前半の数字１
は位置依存なので変化しない。

【００５７】このようにのブロックの優先度係数
を決めたあとで、次のブロック（ここでは、）の
判定を行なうが、ステップＳ７ではこのの輝度変
化を調べる。図１０（ｂ）のようなシーンでは変化があ
り、図１０（ｃ）のようなシーンでは変化がない。変化
があった場合にはステップＳ８をＹに分岐してステップ
Ｓ９に進み、の各ブロックの輝度と、あらかじめ
求めた画面上部の平均輝度ＢＶUとを比較し、同じよう
な輝度ならば空であると考えて２の重みづけを、異なる
ならば６の重みづけをしていく。以上がステップＳ９か
らステップＳ１７までの処理である。

【００５８】図１０（ｂ）のようなシーンではステップ
Ｓ９をＮに分岐してステップＳ１０に進み、優先度を２
×６＝１２とする。また、図１０（ｃ）のシーンでは
とも同じような輝度分布なのでステップＳ８をＮに
分岐してステップＳ２０に移行する。ここでは、大きな
輝度変化はないので、共に同じような重みづけ２
でよい。それに位置の重みづけを考慮すると、につい
てはステップＳ２０で３×２＝６、についてはステ
ップＳ２１で２×２＝４の重みづけとなる。

【００５９】そして、これまでの輝度判定により、残っ
たそれよりも低い位置のブロックに被写体が存在
する確率が高いとして各々６の重みづけを行なう。さら
に位置の重みづけが乗ぜられるのでについては１×
６＝６、については２×６＝１２の重みづけとなる
（ステップＳ２２、ステップＳ２３）。したがって、
の重みづけが１２、とが６となり、これらが優先
度の高い測距ポイントとなる。

【００６０】ステップＳ１７の後は以下の処理を行う。
図１０（ｂ）のようなシーンではについての重み
付けは、各々１２、６、４となり、最下段のにつ
いては、ステップＳ１８、ステップＳ１９で位置の重み
づけに対しこれまでの輝度判定の残りの予測から３の重
みづけを乗じる。これによってについては１×３＝
３、については２×３＝６の重みづけとなる。従っ
て、優先度の高いのはの順となる。

【００６１】そして、ステップＳ２４では、このように
〜の優先度係数Ｐ１〜Ｐ９の重みづけ結果に基づい
て、図１０（ｂ）のシーンでは…、図１０
（ｃ）のシーンでは、…の順で優先順位付けが行
なわれる。

【００６２】以上説明したように、被写体の存在する確
率を考慮した、画面内の位置及び輝度の分布の解析によ
って、測距すべきポイント（図１０（ａ）の〜の９
分割は、もっと分割を細かくしてもよい）の絞りこみが
可能となる。

【００６３】なお、ステップＳ２をステップＳ３に分岐
しない場合（ステップＳ２５またはＳ２６に分岐した場
合）についても、各々考え方は同じなのでここでの説明
は省略する。このような考え方によって測距ポイントを
増加させても、実際測距を行なうポイントの絞込み（図
６の実施形態では４ポイント）を行うことが可能とな
る。

【００６４】一方、図１２（ａ）のようなシーンでは、
図７のステップＳ２をステップＳ３に分岐、図８のステ
ップＳ８をＮに分岐してステップＳ２０に進む。この場
合は、図１１（ａ）のような、で示す斜線の領
域が測距候補域となる。従って、この選ばれた領域のみ
を重点的に測距する。の各エリアに対し、各々
より細かい微少部分に分けて測距を行なう。ここでは、
図１１（ａ）のように各エリアについて３ヶ所の測距を
行なう。

【００６５】もしも、本実施形態のような絞りこみを行
わなければ、９エリア×３ポイント＝２７ポイントの測
距が必要であるが、この実施形態では、４×３＝１２ポ
イントに絞りこまれて、高速化が図られていることがわ
かる。ここで相関演算のみの測距を上記に１２ポイント
について行なうと、図１１（ｂ）の３次元グラフで示さ
れるような距離分布が得られる。このような距離分布に
より図１１（ｃ）に示すような被写体の顔の部分と体の
部分が明瞭になるので、ＣＰＵはこの顔の中心を主要被
写体としてピント合せをすればよい。こうしたより正確
な主要被写体の判定は、単に明るさの分布のみからでは
割り出すことができないが、本実施形態では、図６のよ
うな測距手順により実現している。

【００６６】図６のステップＳ２０１は、画面全域が適
当なコントラストを持つような積分制御を行なうステッ
プであり、次のステップＳ２０２では上記した図７、図
８のような手順を用いてＭ個の各エリアの輝度分布によ
り優先度の決定を行なう。ステップＳ２０３、Ｓ２０
４、Ｓ２０５及びステップＳ２１０で測距候補エリアを
４つ選択し、各エリアにつき３ポイントごとの測距（相
関演算）を行なう。これによって図１１（ｂ）のような
距離分布が得られる（ステップＳ２０６）。次のステッ
プＳ２０７で顔と体の部分との関係に基づいて主要被写
体位置の判別を行ない（ステップＳ２０７）、ここでは
図１０（ａ）のエリアの中心を主要被写体位置とす
る。次のステップＳ２０８でこの主要被写体位置データ
についての補間演算を行ない、ステップＳ２０９にてピ
ント合せを行なう。

【００６７】このように本実施形態では、明るさの情報
に加え、より細かい距離分布の情報を用いたので、主要
被写体の位置を高速かつ正確に判定してピント合せを行
うことが可能となる。なお、ＣＰＵが高速でタイムラグ
に余裕があれば、ステップＳ２０４で補間演算までを行
ってもよい。これはステップＳ２０２にてすでに測距ポ
イントが絞りこまれているからである。

【００６８】また、上記した図７、図８のフローに示す
ような縦横の構図判定の方法を用いるのではなく、図１
２、図１３のようにエリアセンサの出力から、最適な測
距領域を選ぶようにしてもよい。

【００６９】例えば図１２（ａ）のような横構図では、
上半分が空であるので、下半分のどこかに主要被写体が
存在する確率が高い。これを自動的に判定するには、図
１２（ｂ）のようにエリアセンサをｘ，ｙの座標で考
え、ｘ方向に沿って同じｙ値をとる画素の出力値を加算
してグラフ表示した場合の加算輝度分布と、図１２
（ｃ）のように、ｙ方向に沿って同じｘ値をとる画素の
出力値を加算してグラフ表示した場合の加算輝度分布を
比べればよい。図１２（ｂ）では、空と大地が分離され
るため、ΔＢＶで示した大きな輝度変化がみられるが、
図１２（ｃ）では、空と大地が溶け合って単調な輝度変
化となる。この大きな輝度変化があった部分を、ｙBと
して検出する。

【００７０】一方、図１３（ａ）のような縦構図では、
逆に、ｙ方向に加算した加算輝度分布に大きなΔＢＶの
変化が見られ、ｘ方向に同じｙの値をとるセンサエリア
の出力値を加算した加算輝度分布には単調な変化しか見
られない（図１３（ｂ）、（ｃ））。ここでも図１２と
同様に大きな輝度変化があった部分をｘＢとする。

【００７１】このような特性を用いて、以下の図１４、
図１５に示すようなフローで優先すべき測距ポイントを
選択すれば、図１６（ａ）、図１６（ｂ）のように空部
を除いた部分に優先すべき測距エリアを設定することが
できる。また、ｘＢ、ｙＢが検出不能であった場合は、
主要被写体が存在する確率の高い、図１６（ｃ）のよう
な画面中央部を優先エリアとすればよい。

【００７２】図１４、図１５のフローは、図１０（ａ）
に示したような９分割のエリアから測距優先エリア（ピ
ント合せ優先エリア）を決定するフローであって、上記
した図７、図８のフローと同様に、さらに分割数の多い
応用も可能であるが、ここではあえて単純化して説明を
簡単にしている。

【００７３】図１４のステップＳ３０は全画面の像信号
を得るための積分制御ステップであり、ステップＳ３
１、ステップＳ３２、ステップＳ３３は図１６（ａ）の
ような画面横構図等の横切り輝度分布を求めるステップ
で、図１２の例で言えばｘ方向に加算したデータを求め
る。縦方向には３分割なので、上、中、下の段の各々の
加算結果を、ＢＶ１、ＢＶ２、ＢＶ３とする。これらの
比較をステップＳ３４、ステップＳ３５で行なうが、所
定の輝度差を越えて大きく変化した所は空との境界を越
えたと考えられるので、それより上の部分の測距優先度
を下げて下の方の優先度を上げる。ただし、図７、図８
と同様の考え方で、画面位置の重みづけを考慮する。ス
テップＳ３４をｙに分岐すると、一番上の段のみ
が空なので、中の段が輝度分布による６の重みづけ、下
の段が３の重みづけとなり、それが各エリアの位置の重
み付けに乗ぜられる。また、ステップＳ３５をｙに分岐
すると上の段のみならず中の段も空なの
で、一番上の段は最も軽い重みづけとなる（ステップＳ
５０）。また、中の段が２の重みづけ（ステップＳ５
２、Ｓ５３）、下の段が６の重みづけ（ステップＳ５
３、Ｓ５４）となる。

【００７４】また、ステップＳ３４、ステップＳ３５で
ΔＢＶ０を越える大きな輝度分布がなかった時は、ステ
ップＳ３６で上の段と中の段の輝度差と、上の段と下の
段の輝度差とを比較して大きい方をΔＢＶＹとして記憶
する。これは後で縦横の構図判定を改めて行なうためで
ある。

【００７５】図１５のステップＳ３７からステップＳ３
９は、図１６（ｂ）のように縦構図であるか否かを判定
するために、今度は図１３のようにｙ方向の輝度データ
加算を行っている部分である。ステップＳ４０、ステッ
プＳ４１ではステップＳ３４、３５と同様に、各加算値
間の輝度差を所定の輝度差ΔＢＶ０と比較し、これを越
える時は空部が検出されたと判定する。

【００７６】ステップＳ４０、ステップＳ４１をｙに分
岐した場合の処理はステップＳ３４、ステップＳ３５と
同じである。また、ステップＳ３６と同様に、ステップ
Ｓ４２で今度は縦構図時に上の段と中の段の輝度差と、
上の段と下の段の輝度差とで大きいものをΔＢＶＴとし
て記憶する。ステップＳ４３では、ステップＳ３６で求
められたΔＢＶＹと、ステップＳ４２で求められたＢＶ
Ｔとの差を求め、これが所定の輝度ΔＢＶ１以上ある時
は、改めて横構図の可能性が高いとして、ステップＳ６
０に分岐する。これは暗い風景をバックにすると、ステ
ップＳ３４、ステップＳ３５で、ΔＢＶ０以上の輝度差
が現れにくくなることの対策である。しかし、輝度差が
所定レベル以上ない時にはステップＳ４４〜ステップＳ
４７において、図１６（ｃ）のようなエリアを
優先した順位づけを行うようにする。

【００７７】図１４に戻ってステップＳ５５は、実際に
相関演算や補間演算によって、測距を行う時のポイント
を選ぶステップであり、Ｐ１〜Ｐ５のうち５以上の値を
示すものを選び、次のステップＳ５６ではこのうち、優
先度の高いものから測距していく。この時、相関演算の
段階で主要被写体距離とは考えられないものはタイムラ
グ削減のために補間演算を行なわず、測距シーケンスを
途中で止めるようにしてもよい。ステップＳ５７では、
得られた距離のうち最も近い距離を選択してピント合せ
距離とする。ここで最も近い距離ではなく、所定距離に
近いものを選択したり、平均値をピント合せ距離にして
もよい。

【００７８】以上説明したように本実施形態では、画面
内の輝度変化の分布によって空の領域を省くようにした
ので、図９のような縦横検知手段は不要となる。このよ
うに、この実施形態では、まず測距優先エリアを絞りこ
み、そのエリアについてはさらに細かいポイントを測距
して主要被写体に関する情報を増加させたので、高速、
高精度のピント合せが可能となる。

【００７９】なお、この実施形態では画面内を単純に９
つのエリアに分割したが、このエリア数を切り替えるよ
うにしてもよい。以下、これについて説明する。

【００８０】図１７（ａ）と（ｃ）では画面内に占める
主要被写体の大きさが違うので、おのずから重点的に測
距したいエリアの面積やポイント数が変化する。そこで
ここでは図１８のステップＳ３０１〜Ｓ３１９で示すよ
うに、測距したいエリアや測距ポイント数を画面内の輝
度情報に応じて切り替えるようにする。ここでも図１
２、図１３で説明したような輝度情報の所定軸方向への
加算データを用いるが、その変極点の位置ｘＨ，ｙＨか
ら画面の分割ポイント、分割数を決定する。また、分割
のしかたによってエリアの面積や形が変化するので、そ
れに合わせて測距ポイント数も増減させるようにした。

【００８１】図１８のフローでは、まずｘ方向に輝度デ
ータを加算し、そのｙ方向の変化をモニタしてｙ方向分
割数と測距ポイント数を決定する。次にｙ方向に輝度デ
ータを加算し、そのｘ方向の変化をモニタして、ｘ方向
の分割数と測距ポイント数を決定する。このような手順
によって、図１７（ａ）のシーンは、図１７（ｂ）のよ
うなエリア分割及び測距点配置がなされ、図１７（ｃ）
のようなシーンは図１７（ｄ）のようなエリア分割及び
測距点配置で測距がなされる。

【００８２】こうして得られた各エリアから優先度の高
いエリアを図１４、図１５のような方法により選択して
測距データを得、その結果より主要被写体位置及び距離
を求めれば、無駄な測距をなくし、高速、高精度のピン
ト合せが可能となる。図１７（ｂ）のシーンならば９ポ
イント、図１７（ｄ）のシーンならば１０ポイントの測
距を行うだけでその数倍の数の測距を行ったのと同じ効
果が得られる。

【００８３】次に図１９を用いて、スーパーコンビネー
ションＡＦと呼ばれるオートフォーカス技術について説
明する。

【００８４】図１９（ａ）は、被写体５２０をこの方式
のＡＦで測距するための主な構成を示すブロック図であ
る。

【００８５】２つの受光レンズから入射した被写体５２
０からの光は、２つのエリアセンサ５０２ａ、５０２ｂ
に入射する。このエリアセンサ５０２ａ、５０２ｂは、
被写体像を受像して光電変換するもので、その出力はＡ
／Ｄ変換部５０２ｃでＡ／Ｄ変換されて、各画素のディ
ジタル値がカメラ制御用マイコン（ＣＰＵ）５０１に入
力される。

【００８６】また、このエリアセンサ５０２ａ、５０２
ｂには定常光除去回路５０２ｄが接続されており、この
定常光除去回路５０２ｄが作動しているときには被写体
５２０から定常的に入射する直流的な光の信号が除去さ
れ、光源５０５ａからのパルス光のみが出力信号として
得られるようになっている。従って、定常光除去回路５
０２ｄを作動させた状態で、ＣＰＵ５０１が発光手段５
０５を制御してストロボ等５０５ａを駆動すると、被写
体５２０からの反射信号光がエリアセンサ５０２ａの上
に図１９（ｂ）のような像を結ぶ。黒の部分は光が入射
した部分を示している。

【００８７】ＣＰＵ５０１内にはこうしたエリアセンサ
上の像パターンを判別するソフトウェア５０１ａが組み
こまれていて、人間の形であることが判定されればこれ
を主要被写体であるとみなすことができる。

【００８８】図２０はスーパーコンビネーションＡＦの
測距手順の詳細を示すフローチャートである。まず、ス
テップＳ１０１〜１０２では測距に先立って、光源５０
５ａにより被写体５２０に光線を照射してその反射信号
光のパターンのみを図１９（ｂ）のように抽出して、当
該パターンが人物の形状等から主要被写体であるかどう
かを判定する。主要被写体であると判定されたときには
抽出されたパターンを優先エリアとしてステップＳ１０
３をＹに分岐してステップＳ１０４に進む。ステップＳ
１０４では上記パターンを形成する光信号が弱いかどう
か、あるいは十分なコントラストがあるか否かを判別し
て、測距方式としていわゆるアクティブ方式（信号光を
カメラ側から投射して、その反射信号光を用いて測距す
るタイプ）とパッシブタイプ（被写体の像信号をもとに
測距するタイプ）のいずれの方式を用いるかの選択を行
なう。つまり、像信号のコントラストが弱い時にはステ
ップＳ１１０に分岐し、補助光照射により再度測距用光
を照射して、その反射信号光に基づいて先に求められた
優先エリアに対してアクティブＡＦを各エリアにつき３
ポイントづつ重点的に行なう（ステップＳ１２１）。

【００８９】また、ステップＳ１０４で反射信号光が弱
いと判断された時は、パッシブＡＦの方が適していると
してステップＳ１０５に分岐する。ここでもすでに求め
られた優先エリアの像信号を重点的に用いたパッシブ方
式による測距を各エリアにつき３点づつ行なう。また、
ステップＳ１０３で主要被写体を見つけられなかった時
にはステップＳ１２０に分岐して被写体の存在確率の高
い画面の中央部を重点的にアクティブ測距する。

【００９０】これらの測距方式、又は主要被写体の判別
の可否に従って、ＣＰＵ５０１が音声信号発生部５０７
で発生される音声信号を選択して出力制御すれば、ユー
ザーにわかりやすく、このスーパーコンビネーションＡ
Ｆの特徴をアピールしながら、安心感のある測距を実現
できる。なお、「スーパーコンビネーションＡＦ」の名
称は、アクティブ方式とパッシブ方式を単にハイブリッ
ド的に組み合わせたのではなく２つの方式を用いて主要
被写体の検知を行うことから命名されたものである。

【００９１】図２１は、図２０のステップＳ１０２にお
ける優先度判定の処理の詳細を説明するためのフローチ
ャートである。ステップＳ８０、ステップＳ８１は、画
面構図の縦横を検出するために反射信号光量を比較する
ステップである。ここでは図２２（ａ）、図２２（ｂ）
のような違いを考慮しており、図２２（ａ）の場合は図
２２（ｂ）の場合と比べてのブロックからの反射光が
小さい分、ステップＳ８２をｙに分岐しやすくなる。こ
の時、画面上部エリアには主要被写体が存在しに
くいと考えて、位置の重みづけを１とする（ステップＳ
８３）。また、のエリアには主要被写体が存在しや
すいと考えられるので重みづけを４とする（ステップＳ
８４）。また、その他のエリアは存在確率が中
間に値するとして位置重みづけを２（ステップＳ８５）
とする。

【００９２】一方、図２２（ｂ）のような構図では、
のエリアが上にあると考えてステップＳ８２をステ
ップＳ９５に分岐して位置の重みづけを１とする。ま
た、画面中心の重みづけは８（ステップＳ９６）、その
他は２（ステップＳ９７）とする。

【００９３】縦横図はポートレートである事が多いので
中央の重みづけを大きくしている。ステップＳ８６で
は、所定光量以上の反射光量のエリアは除去するが、こ
れは図２３（ａ）のような構図で、手前のビン６０１や
テーブル６０２などを優先的に測距して、人物６０３に
ピント合せできなくなる事を防止するためである。次に
ステップＳ８７〜Ｓ９０で、光量の大きい順から光量に
よる重みづけを行ない、こうして得られた位置と光量の
重みづけをステップＳ９１で乗算して、各エリア〜
の優先度係数Ｐ１〜Ｐ９を求める。ステップＳ９２では
こうして得られた優先度の高いエリア３つを選択して測
距候補エリアとする。図２３（ａ）の例では、図２３
（ｂ）のように太い線で囲んだ部分になる。このように
して得られた３エリアを重点的に３点測距し、その他の
点を測距しないようにすれば、タイムラグを短くして、
しかも高精度のピント合せができる。

【００９４】前述したように、パッシブ測距における相
関演算や補間演算には複雑な演算によってタイムラグを
生じやすく、多大なプログラム容量やメモリの容量も必
要とするが、本実施形態のように測距ポイントを少ない
エリアに絞りこむことにより、上記のことに対して十分
に対策することができる。

【００９５】こうして得られた３つのエリアの測距効果
から、最も主要被写体が存在しやすい距離を選択してピ
ント合せを行なうが、この時、まず各エリアの３点につ
き、相関演算のみを行って、図２３（ｃ）のような大ざ
っぱな距離分布を求め、ピント合せエリアが決った後、
１点のみを重点的に補間演算を行うようにすれば、さら
に効果を高めることができる。図２３（ｃ）のような分
布が求まれば、順次下から距離が変化していく部分はテ
ーブルであると判別して人物にピントを合せることがで
きる。

【００９６】以上上記した実施形態によれば、測距ポイ
ントを少なくして主要被写体位置を絞りこみ、高速のピ
ント合せが可能となる。単に測距ポイントを減少させる
と、測距しなかった位置に主要被写体が存在する場合に
はピントがぼけてしまう可能性が高かったが、本実施形
態では測距に先立って、画面内の明るさの分布によって
シーンの判定を行なうので、主要被写体に正しくピント
合せができる。

【００９７】なお、上記した具体的実施形態から以下の
ような構成の発明が抽出される。

【００９８】（付記）（１）画面内全域の輝度分布を測定する輝度分布測定手
段と、上記測定された輝度分布に応じて、測距領域を設
定する測距領域設定手段と、この測距領域内の測距点に
つき測距動作を実行する測距手段と、これら複数の測距
結果を評価して主要被写体が含まれる領域を特定する手
段とを具備し、上記特定された主要被写体迄の距離を確
定するようにしたことを特徴とするカメラの測距装置。

【００９９】（２）上記輝度分布測定手段は、カメラか
ら発せられた測距用投光に基づく輝度分布を測定するこ
とを特徴とする（１）に記載の測距装置。

【０１００】（３）全画面測距可能なカメラの測距装置
であって、画面内の輝度分布に応じて第１測距領域を設
定し、第１測距領域の測距結果に基づいて、主要被写体
が含まれる第２測距領域を抽出し、この第２測距領域に
対して測距動作を行い、ピント合せ位置を決定するよう
にしたことを特徴とするカメラの測距装置。

【０１０１】

【発明の効果】本発明によれば、通常のワンチップマイ
コン等、単純な演算制御回路を用いて廉価に構成しなが
ら、高速に効率よく測距ポイントを求めることが可能な
カメラの測距装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を適用した測距装置の構成
を示す図である。

【図２】図１の積分部の詳細な構成を主として示す図で
ある。

【図３】スイッチ７ｃをＯＮさせて積分制御を行なうと
きのタイミングチャートである。

【図４】基線長方向とは垂直な方向のエリアを測距する
ためにセンサアレイを追加した構成を示す図である。

【図５】エリアセンサを追加して画面内をくまなく測距
するための構成を示す図である。

【図６】本実施形態による測距手順を説明するためのフ
ローチャートである。

【図７】図６における優先度決定の手順の詳細を説明す
るためのフローチャートの前部である。

【図８】図６における優先度決定の手順の詳細を説明す
るためのフローチャートの後部である。

【図９】カメラの縦横検知、または、上向き検知につい
て説明するための図である。

【図１０】分割された画面の特定のブロックがどの位置
にあるのかを判定する方法を説明するための図である。

【図１１】（ａ）は優先度決定により選択された特定の
測距候補領域を示す図であり、（ｂ）は距離分布を示す
図であり、（ｃ）は被写体の一例を示す図である。

【図１２】エリアセンサから最適な測距領域を選ぶ方法
の一例を説明するための図である。

【図１３】エリアセンサから最適な測距領域を選ぶ方法
の他の例を説明するための図である。

【図１４】優先すべき測距ポイントを選択するときの手
順を説明するためのフローチャートの前部である。

【図１５】優先すべき測距ポイントを選択するときの手
順を説明するためのフローチャートの後部である。

【図１６】測距優先領域から除かれる空部を有する画面
の例と、優先エリアとされる画面中央部の領域を示す図
である。

【図１７】エリア数を切り替えて測距を行う場合の手順
について説明するための図である。

【図１８】測距したいエリアや測距ポイント数を画面内
の輝度情報に応じて切り替えて測距を行う手順を説明す
るためのフローチャートである。

【図１９】スーパーコンビネーションＡＦのオートフォ
ーカス技術について説明するための図である。

【図２０】スーパーコンビネーションＡＦの測距手順の
詳細を示すフローチャートである。

【図２１】図２０のステップＳ１０２における優先度判
定の処理の詳細を説明するためのフローチャートであ
る。

【図２２】画面構図の縦横を検出するために反射信号光
量を比較するのに用いられる２つの画面の例を示す図で
ある。

【図２３】所定光量以上の反射光量のエリアを除去する
方法について説明するための図である。

【図２４】「式１」の内容を示す図である。

【図２５】「式２」の内容を示す図である。

【図２６】「式３」の内容を示す図である。

【図２７】「式４」の内容を示す図である。

【図２８】従来の測距装置の基本構成を示す図である。

【図２９】従来の測距手順を説明するための図である。

【図３０】測距の演算原理を説明するための図である。

【符号の説明】

１ＣＰＵ１ａＡ／Ｄ変換器１ｂ積分制御部１ｃ相関演算部２ａ、２ｂセンサアレイ３ａ、３ｂ受光レンズ４ピント合わせ部５被写体６最大積分値検出回路７積分部８選択部Ａ１〜Ａ４積分アンプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2F065 AA06 BB05 DD06 FF01 FF05 FF09 JJ03 JJ05 JJ26 QQ03 QQ13 QQ14 QQ25 QQ27 QQ38 QQ42 QQ47 RR02 SS13 SS15 UU05 2F112 AC03 BA05 CA02 FA03 FA07 FA29 FA35 FA45 2H011 AA01 BA14 BA23 BA33 2H051 BA04 BA17 BA39 BB07 BB24 CB20 CC07 DA22

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画面内をＭ個の点に分割する第１分割手
段と、このＭ個の各点の輝度分布を測定する輝度測定手段と、この輝度測定手段の輝度測定結果に基づいて、上記Ｍ個
の点のうち、Ｎ個の点を選択する選択手段と、主要被写体位置を決定するにあたって、前記選択手段に
より選択されたＮ個の点の各々をさらに分割する第２分
割手段と、を具備することを特徴とするカメラの測距装置。
【請求項２】上記輝度測定手段は、カメラから補助光
を投射した際の輝度分布を測定することを特徴とする請
求項１に記載の測距装置。
【請求項３】上記Ｎ個の点の各々は、それぞれ複数の
測距ポイントを有し、この複数の測距結果に基づいて上
記主要被写体の位置を決定することを特徴とする請求項
１に記載の測距装置。
【請求項４】画面内の主要被写体の位置を決定するカ
メラにおいて、上記画面内の輝度分布を判断するセンサアレイと、このセンサアレイの出力に基づいて画面内をＭ個の点に
分割し、これらＭ個のうち限られたＮ個の点について測
距動作を行い、この測距動作により得られた複数の距離
情報に基づいて主要被写体の位置を決定する決定手段と
を具備することを特徴とするカメラの測距装置。
【請求項５】上記分割されたＭ個の点のうち、測距動
作を行う点の数を切換える切換え手段をさらに備えたこ
とを特徴とする請求項４に記載の測距装置。