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JP2001159368A - 内燃機関の制御方法及びその装置 - Google Patents

内燃機関の制御方法及びその装置

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Publication number
JP2001159368A
JP2001159368A JP2000310792A JP2000310792A JP2001159368A JP 2001159368 A JP2001159368 A JP 2001159368A JP 2000310792 A JP2000310792 A JP 2000310792A JP 2000310792 A JP2000310792 A JP 2000310792A JP 2001159368 A JP2001159368 A JP 2001159368A
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Japan
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data
data set
control
program code
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Application number
JP2000310792A
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Rainer Sommer
ゾーメル ライネル
Taskin Ege
エーゲ タスキン
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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Publication of JP2001159368A5 publication Critical patent/JP2001159368A5/ja
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 非対称構造の内燃機関であっても，データセ
ットを好適に切り換えて正確な制御を実行することが可
能な内燃機関の制御方法及びその装置を提供する。 【解決手段】 少なくとも１つのプロセッサにより実行
される制御機能が，前記制御機能の基礎となる少なくと
も１つのプログラムコードと，前記プログラムコードに
付設される少なくとも１つのデータセットとの結び付き
として実行される，少なくとも２つの燃焼室を有する内
燃機関の制御方法であって，前記燃焼室は前記データセ
ットが各々付設される少なくとも２つのエンジンブロッ
クにグループ分けされると共に，前記エンジンブロック
の制御機能は，各エンジンブロックに付設されたデータ
セットが選択して実行される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，内燃機関の制御方
法及びその装置に関し，さらに詳細には，少なくとも２
つの燃焼室を有する内燃機関の制御方法及びその装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来においては，内燃機関を制御する場
合には，適用データがエンジン全体のデータセットとし
て格納される。このとき，内燃機関の燃焼室は，最大で
２つの対称構造のシリンダブロック（あるいはエンジン
ブロック）であり，適用データ（あるいはデータセッ
ト）は，かかる２つのエンジンブロックに使用される。
対称構造のエンジンブロックでは，例えば構成部品の許
容誤差によりエンジンブロック相互間で差が発生した場
合には，予め設定されているデータセットから制御回路
又は適応を介して必要な精度を得ることができる。
【０００３】欧州特許出願ＥＰ０３４８４４１Ｂ１号に
は，第１の駆動状態で駆動するための第１のデータブロ
ックと，他の駆動状態で駆動するための第２のデータブ
ロック，及び第１又は第２のデータブロックのデータに
応じて駆動パラメータを処理するプロセッサを有するコ
ンピュータを具備する内燃機関の制御装置が既知であ
る。
【０００４】上記プロセッサは，温度（例えば冷却シス
テム温度）に応じて使用するデータブロックを選択する
ために，少なくとも１つの駆動パラメータに応答する切
換え手段を有する。この切り換え手段により，予め設定
された温度を越えた場合には，始動条件がプログラミン
グされている第１のデータブロックから，通常駆動条件
がプログラミングされている第２のデータブロックに切
換えられる。したがって，データブロック間の切換えが
下方及び上方限界温度に依存するので，データセットの
切換えは始動温度の関数としても実行される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，従来の
装置においては，非対称性の大きい内燃機関の制御機能
にデータセットを使用すると，内燃機関のプロセス制御
が非常に不正確になるという問題がある。かかる内燃機
関の不正確な制御は，例えばトルク，排ガス及び燃料消
費などに影響を与える。温度に依存するデータセット切
換えは，各温度領域内で２つのエンジンブロックに対し
て１つのデータセットが使用される場合には，不正確な
制御を補償することができない。このように，従来技術
においては，好適な効果を得ることができない。
【０００６】したがって，本発明の目的は，非対称構造
の内燃機関であっても，データセットを好適に切り換え
て正確な制御を実行することが可能な新規かつ改良され
た内燃機関の制御方法及びその装置を提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め，請求項１に記載の発明では，少なくとも１つのプロ
セッサにより実行される制御機能が，前記制御機能の基
礎となる少なくとも１つのプログラムコードと，前記プ
ログラムコードに付設される少なくとも１つのデータセ
ットとの結び付きとして実行される，少なくとも２つの
燃焼室を有する内燃機関の制御方法であって，前記燃焼
室は前記データセットが各々付設される少なくとも２つ
のエンジンブロックにグループ分けされると共に，前記
エンジンブロックの制御機能は，各エンジンブロックに
付設されたデータセットが選択して実行される，ことを
特徴とする内燃機関の制御方法が提供される。
【０００８】本項記載の発明では，特に構造的な条件と
は関係なく，少なくとも２つのエンジンブロックにグル
ープ分けされ，各エンジンブロックに付設されたデータ
セットにより燃焼室が制御されるので，制御機能を実現
するための各々のデータセットは，各々制御するエンジ
ンブロックに応じて選択される。したがって，データセ
ット切換えは，各エンジンブロックの関数として実行さ
れるので，エンジンブロック及び／又は燃焼室の非対称
性を考慮することができる。なお，この非対称性は，例
えば構造的な非対称性，あるいは例えば開ループ制御あ
るいは閉ループ制御技術及び機能の非対称性である。
【０００９】即ち，内燃機関が非対称性を有する場合に
は，データセット内のブロック固有の正しいプレコント
ロールデータを適用して使用されるので，より高い精度
の内燃機関の制御機能あるいは内燃機関の関連プロセス
が得られる。このことにより，例えばトルク，出力，排
ガス，燃料消費などに関して多くの利点がある。即ち，
この非対称性を有する内燃機関において，例えば給排気
弁のタイミング，例えばマップでの点火角度の計算，噴
射時間あるいはまたカムシャフト制御，少なくとも１つ
のエンジンブロック上での完全な燃焼室オフあるいはシ
リンダオフを実現するために，上記非対称性と他の非対
称性を効果的に支配して，非対称性作用を減少あるいは
克服して，好適に制御することができる。
【００１０】さらに，エンジン制御と関連する完全なデ
ータセット（即ち，適用可能な全てのデータ）を切換え
る場合，内燃機関の制御機能を定めて実現する場合に，
ブロック固有にどのデータが必要とされるかを知る必要
がないことである。データは，他の作用なしでシリーズ
開始の直前になって初めてもたらすことができるので，
開発シーケンスにおける大きな利点が生じる。
【００１１】また，請求項２に記載の発明のように，前
記制御機能は，全てのエンジンブロックについて同一で
あるプログラムコード，あるいは中央メモリに格納され
る全てのエンジンブロックに共通のプログラムコードに
より実行される，如く構成すれば，１つだけのコンピュ
ータあるいはプロセッサを備えた制御装置ばかりでな
く，複数のコンピュータあるいはプロセッサを備えた制
御装置内あるいは複数の制御装置内において，１つのプ
ロセッサ又は複数のプロセッサにおいても制御機能を実
現することができる。したがって，プログラムコード
は，各プロセッサ又は各制御装置のためにグループ分け
されたエンジンブロック毎に設けることができ，及び／
又は複数のあるいは全てのエンジンブロックのために中
央に格納されたプログラムコードを使用することができ
る。
【００１２】また，請求項３に記載の発明のように，前
記データセットは，前記各エンジンブロックについて同
一部分データと非同一部分データからなり，前記同一部
分データは１回だけ少なくとも１つのメモリに格納され
ると共に，前記エンジンブロックの各制御機能は，前記
同一部分データ及び前記各非同一部分データにより実行
される，如く構成すれば，メモリスペースを削減するこ
とができる。
【００１３】また，請求項４に記載の発明のように，前
記データセットは，最初に，前記同一部分データ及び前
記非同一部分データが第１のメモリから前記プログラム
コードによりアクセスされる第２のメモリにロードさ
れ，かつ，以降は，前記非同一部分データが前記第２の
メモリにロードされる，如く構成すれば，例えば中間メ
モリを使用することにより，データセットは制御機能及
びエンジンブロックに応じてリフレッシュあるいは適応
されるので，異なる部分データのみが変更あるいはリフ
レッシュされる。したがって，全てのデータセットを変
更あるいはリフレッシュする必要がないので，データセ
ットの変更あるいはリフレッシュを急速に行なうことが
できる。このとき，各異なる部分データは二重に格納さ
れており，異なる部分データを有するメモリ内の予め設
定可能なアドレスの内容が，常に，各エンジンブロック
に応じて適応されるので，メモリスペースをさらに削減
することができる。
【００１４】また，請求項５に記載の発明のように，前
記各エンジンブロックには，少なくともデータセット位
置及び各データセットが前記各エンジンブロックに対応
するように個々に存在し，前記プログラムコードは，常
に，前記エンジンブロックに対応するメモリ内の同一の
データセット位置にアクセスする，如く構成すれば，少
なくともデータセット位置下のデータ又は少なくともデ
ータセット位置の異なる部分データは，各エンジンブロ
ックについて別々に，即ち二重に存在する。
【００１５】また，請求項６に記載の発明のように，前
記エンジンブロック毎に前記各データセットの始端を求
める工程と，前記データセットから少なくとも１つのデ
ータが，データセット始端から予め設定されたあるいは
算出可能なオフセットにより選択される工程と，前記プ
ログラムコードにより前記データセット始端プラスオフ
セットにアクセスされる工程と，を有する，如く構成す
れば，データセットの各始端アドレス（即ち，データセ
ット始端）が定められてから，プログラム実行中に各デ
ータが読まれて処理されるので，データ自体をまとめて
移動させる必要がなく，可変のオフセット設定により，
例えば固定位置にあるデータを操作することができる。
【００１６】また，請求項７に記載の発明のように，前
記エンジンブロック毎に，前記プログラムコードにより
アクセスされる前記各データセットの始端が求められ，
前記各データセット始端に対して予め設定された距離に
よりデータセット範囲が設定され，第１のエンジンブロ
ックの制御を第２のエンジンブロックに変更する際にデ
ータセットが変更される，如く構成すれば，各データセ
ットを少なくとも１つのメモリに任意に格納し，データ
セットの始端アドレスと距離に基づいて問い合わせるこ
とができる。
【００１７】また，上記課題を解決するため，請求項８
に記載の発明のように，制御機能を実行するための少な
くとも１つのプロセッサと，少なくとも１つのメモリと
を有し，前記制御機能は，少なくとも１つの前記制御機
能の基礎となるプログラムコードと，プログラムコード
に対して付設される少なくとも１つのデータセットとの
結び付きとして実現される，少なくとも２つの燃焼室を
有する内燃機関の制御装置であって，前記燃焼室を制御
のために少なくとも２つのエンジンブロックとしてグル
ープ分けする手段と，前記各エンジンブロックに前記デ
ータセットを対応させて，駆動されるエンジンブロック
に応じて前記制御機能を実現するデータセットを選択す
る手段と，を有することを特徴とする内燃機関の制御装
置が提供される。
【００１８】本項記載の発明では，請求項１に記載の方
法を実行する制御装置を提供することができる。
【００１９】また，上記課題を解決するため，請求項９
に記載の発明のように，制御機能を実行するための少な
くとも１つのプロセッサと，少なくとも１つのメモリと
を有し，前記制御機能は，少なくとも１つの前記制御機
能の基礎となるプログラムコードと，プログラムコード
に対して付設される少なくとも１つのデータセットとの
結び付きとして実現される，少なくとも２つの燃焼室を
有する内燃機関の制御ユニットであって，前記燃焼室を
制御のために少なくとも２つのエンジンブロックとして
グループ分けする手段と，前記各エンジンブロックに前
記データセットを対応させて，駆動されるエンジンブロ
ックに応じて前記制御機能を実現するデータセットを選
択する手段と，を有することを特徴とする内燃機関の制
御ユニットが提供される。
【００２０】本項記載の発明では，請求項１に記載の方
法を実行する制御ユニットを提供することができる。
【００２１】また，請求項１０に記載の発明のように，
コンピュータ内で実行されるプログラム及び／又はデー
タを格納するメモリ手段であって，前記プログラム及び
／又はデータが，請求項１から７の少なくとも１項に記
載の方法を実行可能であることを特徴とするメモリ手段
が提供される。
【００２２】本項記載の発明では，請求項１から７項の
うちの少なくとも１項に記載の方法を実行することがで
きる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下，本発明の好適な実施の形態
について，添付図面を参照しながら詳細に説明する。
尚，以下の説明及び添付図面において，同一の機能及び
構成を有する構成要素については，同一符号を付するこ
とにより，重複説明を省略する。
【００２４】以下，図１に基づいて，第１の実施の形態
を説明する。なお，図１は，本実施形態にかかる内燃機
関の制御装置を示すブロック図である。
【００２５】まず，図１に示すように，電子制御装置１
００は，２つのコンピュータ１０１，１０２，入力モジ
ュール１０３，出力モジュール１０４及びバスシステム
１０５などから構成される。コンピュータ１０１，１０
２の設置台数は選択的であって，制御装置１００内に１
台のあるいは３台以上のコンピュータあるいはプロセッ
サを使用することができる。
【００２６】同様に，例えば他の構成要素及び／又はモ
ジュールである装置１０６は，選択的に，制御装置１０
０内のバスシステム１０５に接続することができる。か
かる選択的な装置１０６は，例えばメモリ装置，例えば
診断のため，あるいは制御装置１００を他の制御装置と
接続するためのバス入出力インターフェイスが該当す
る。また，装置１０６は，データセット又はデータセッ
トの部分データがロードされる例えば揮発性の中間メモ
リとすることもできる。この入力モジュール１０３は，
出力モジュール１０４と合わせて，入出力モジュールと
することもできる。
【００２７】コンピュータ１０１は，プロセッサ１０９
とプロセッサ１０９に付設されるメモリ１０７を有す
る。メモリ１０７に格納可能なプログラムコードは，プ
ロセッサ１０９により処理される内燃機関の開ループ制
御あるいは閉ループ制御の機能範囲である。
【００２８】入力モジュール１０３には，測定装置（例
えばセンサ）１１１，１１２，１１３により検出された
信号が入力回線１１４，１１５，１１６を介して供給さ
れる。かかる信号は，内燃機関あるいは内燃機関プロセ
スの測定あるいは算出された駆動量，あるいは駆動量か
ら導き出されたものである。
【００２９】さらに，出力モジュール１０４を介して，
車両の内燃機関の少なくとも１つの駆動量を調節する操
作部材（例えばアクチュエータ）を操作する信号が出力
される。この好適な信号は，出力回線１２０，１２１，
あるいは回線１２２ａ，１２２ｂを介して出力される。
【００３０】装置１１７，１１８は，燃焼室Ｂ１からＢ
１２と各エンジンブロックに付属のアクチュエータを含
むエンジンブロック１あるいはエンジンブロック２が該
当する。 なお，例えば噴射弁又は絞り弁操作装置など
の付属のアクチュエータは，記載を省略している。例え
ば１２気筒エンジンの場合は，６つの燃焼室Ｂ１，Ｂ
２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６と燃焼室Ｂ７，Ｂ８，Ｂ
９，Ｂ１０，Ｂ１１，Ｂ１２（即ち，付属のアクチュエ
ータを有するシリンダ）を，各々，装置（即ち，エンジ
ンブロック）１１７，１１８にグループ分けされる。ま
た，例えば８気筒エンジンの場合には，例えば４本のシ
リンダと共に付属のアクチュエータが収容されるように
グループ分けをすることができる。
【００３１】燃焼室Ｂ１からＢ１２をエンジンブロック
１１７，１１８に分割することは，構造的な性質により
分割するだけでなく，制御技術的又は機能的性質により
分割とすることもできる。したがって，例えば８気筒エ
ンジンでは，３本のシリンダと５本のシリンダとからな
る２つのエンジンブロックに分割することもできる。同
様に，選択的に，１または２以上の他のエンジンブロッ
ク１１９ａ，１１９ｂを設けることもできる。したがっ
て，図１中に波線で示すように，例えば１２気筒エンジ
ンでは，アクチュエータと共に３つの燃焼室により４分
割することもできる。なお，燃焼室は，制御技術的，構
造的，機能的などの観点によりグループ分けすることが
できる。図示の例では，例えば燃焼室Ｂ７，Ｂ８，Ｂ９
がエンジンブロック１１９ａにまとめられ，燃焼室Ｂ
２，Ｂ４及びＢ５がエンジンブロック１１９ｂにまとめ
られている。
【００３２】このように，各燃焼室は，アクチュエータ
と共に，各エンジンブロックに属する適用データセット
が，内燃機関，各燃焼室あるいはエンジンブロックの正
確な制御を許可するように，好適なエンジンブロックに
グループ分けされる。このことにより，不正確な制御を
回避することができる。なお，このグループ分けの最小
単位はエンジンブロックについて１燃焼室であり，この
場合には，各データセットによりシリンダが個別に駆動
される。
【００３３】また，１又は複数のデータセットにアクセ
スする各プログラムコードを中央メモリに格納して，全
てのコンピュータあるいはプロセッサがアクセスするよ
うに構成することもできる。また，各コンピュータある
いはプロセッサごとに個別に内蔵あるいは付設されてい
るメモリ１０７，１０８に格納することもできる。
【００３４】コンピュータ１０１，１０２は，入力信
号，あるいは入力信号から導出される駆動量及び／又は
各データセットに基づく内部変量に応じて，プログラム
の範囲内でプログラムコードにより出力される開ループ
制御量あるいは閉ループ制御量の値を形成する。かかる
制御量が予め設定されている開ループ制御あるいは閉ル
ープ制御方法に応じて各エンジンブロックの各燃焼室の
アクチュエータを駆動する。
【００３５】制御装置１００は，本実施形態において
は，車両の内燃機関を制御する制御ユニットであり，例
えば公知のように，運転者により操作された操作部材の
位置が検出あるいは評価されて，内燃機関のトルク目標
値が求められる。このとき，入力モジュール１０３を介
して受信された，例えばトラクションコントロール，ト
ランスミッション制御，走行動特性制御などの他の制御
システムの目標値及び内部形成された目標値（制限値な
ど）を考慮して，トルク目標値が求めることができる。
【００３６】その後，本実施形態においては，位置制御
回路の範囲内で調節される，絞り弁位置の目標値に変換
される。さらに，各装備又は内燃機関に応じて，他の出
力を定める機能（例えばターボチャージャ，排ガス還流
の制御，アイドリング回転数制御など）が設けることが
できる。このとき，燃焼室は，例えば給排気弁のタイミ
ング，あるいはエンジンブロック上のシリンダオフを実
行可能にグループ分けすることができる。
【００３７】このとき，グループ分けされた各エンジン
ブロックは各々の特性を有するので，各点火角度は各々
の負荷／回転数マップにより求められる。同様に，各々
の噴射時間をエンジンブロックのグループ分けの判断基
準として考慮することができる。カムシャフト制御の場
合にも，各種マップ，各種予め設定可能な固定値あるい
は各種表値に基づいて，エンジンブロック固有の駆動を
行うことができる。
【００３８】さらに，燃料直接噴射を有する内燃機関に
おいては，空気量の調整ばかりでなく，噴射燃料量の決
定，空燃比の決定，噴射曲線（前噴射，後噴射）の設
定，あるいはチャージ運動フラップの制御なども出力を
決定するので，上記以外の複数のプログラムあるいは制
御機能をプログラムコードの形式で設けることができ
る。これらは，例えば内燃機関の出力，消費，排ガス，
走行特性などに影響し，各エンジンブロックに応じて異
なるデータセットにより操作される。
【００３９】したがって，上記複数のプログラムがプロ
グラムコードの形式で，例えばコンピュータ１０１，１
０２の各プログラムメモリ１０７，１０８に格納されロ
ード可能である。プログラムコードに属するデータセッ
トは，同様に，メモリ１０７，１０８，他のメモリ，あ
るいは２つのプロセッサの中央メモリ１０６に格納する
ことができる。
【００４０】これらのメモリは，揮発性，不揮発性を問
わないが，適用されるデータは少なくとも１つの不揮発
性メモリに格納されており，全部あるいは一部を少なく
とも１つの他の揮発性又は不揮発性メモリに伝達するこ
ともできる。
【００４１】したがって，内燃機関の制御機能は，付属
の適用可能なデータあるいはデータセットを有するプロ
グラムコードとして，上記マイクロプロセッサシステム
に格納されている。この例においては，各コンピュータ
あるいはプロセッサ１０９，１１０が，エンジンブロッ
ク１１７，１１８を制御する。このときも同様に，１つ
のプロセッサが２つのエンジンブロックを，あるいは２
以上のプロセッサが各１つのエンジンブロックを駆動す
ることもできる。
【００４２】次に，本実施形態にかかる内燃機関の制御
方法を，図２に基づいて説明する。なお，図２は，本実
施形態にかかる内燃機関の制御方法の動作フローを示す
フローチャートである。本実施形態においては，各エン
ジンブロックに応じたデータセット切換えあるいはデー
タアクセスが実行される。本実施形態においては，第１
のデータブロックのデータにアクセスすべきか，第２の
データブロックのデータにアクセスすべきかの明確な判
断がされる。このとき，ブロック固有に区別されるデー
タあるいは部分データのみが二重に格納されているのが
好ましい。
【００４３】まず，図２に示すように， ステップＳ２
００で，本実施形態にかかる制御機能のプログラム部分
へのエントリが開始される（ステップＳ２００）。次い
で，ステップＳ２０１で，実行されるプログラムコード
が，エンジンブロックを駆動するデータセットあるいは
データセットの少なくとも１つのデータにアクセスする
（ステップＳ２０１）。
【００４４】その後，ステップＳ２０２で，例えばエン
ジンブロックが２つの場合には，エンジンブロック１が
アクティブであるか，あるいはエンジンブロック２がア
クティブであるかを判断する（ステップＳ２０２）。エ
ンジンブロック１がアクティブであると判断される場合
には，ステップＳ２０３に移行し，エンジンブロック１
のデータあるいはデータセットが，プログラムコードに
より読み込まれる（ステップＳ２０３）。
【００４５】一方，エンジンブロック１がアクティブで
ないと判断される場合には，ステップＳ２０４に移行
し，エンジンブロック２のデータあるいはデータセット
がプログラムコードにより読み込まれる（ステップＳ２
０４）。
【００４６】なお，本実施形態においては，ステップＳ
２０２でエンジンブロック１がアクティブでないと判断
される場合には，エンジンブロック２あるいは必要に応
じて他のエンジンブロックであるか否かを判断する工程
を付加することができる（ステップＳ２０１ａ）。この
工程は，ステップＳ２０１で正しいエンジンブロックに
ついて判断されたか否かを判断する工程である。さら
に，ステップＳ２０１ｂでは，内燃機関制御の大きい許
容誤差の安全データセットを使用することができ，例え
ば運転者ディスプレイ，あるいは診断システム内の不揮
発性メモリに格納することにより，エラー表示を出力す
ることができる（ステップＳ２０２ｂ）。
【００４７】ステップＳ２０１，２０１ａ，２０１ｂに
ついては，エンジンブロックと有効なデータセットを選
択し，あるいは制御機能が認識して応答する方法があ
る。２つの制御装置では，例えば制御装置のいわゆる制
御装置コード化入力の異なる電圧レベルを介して（即
ち，ケーブルハーネスコード化を介して），各エンジン
ブロックを選択することができる。２つのコンピュータ
の場合には，例えば２つのプロセッサのいわゆるマイク
ロプロセッサコード化入力での異なる電圧レベルを介し
て（即ち，制御装置コード化を用いて），エンジンブロ
ックを選択することができる。さらに，アクティブなシ
リンダあるいはアクティブな燃焼室を認識することによ
り，エンジンブロックを対応付けすることができる。ア
クティブな燃焼室あるいはシリンダは，例えば回転数信
号／位相信号などの１又は複数の制御装置の入力信号か
ら得られる。このとき，他の選択判断基準を考慮するこ
ともできる。
【００４８】上記ステップＳ２０３あるいはステップＳ
２０４でエンジンブロック１，２の各データあるいはデ
ータセットを読み込んだ後，ステップＳ２０５に移行す
る。ステップＳ２０５では，プログラムコードが進行
し，読み込まれたデータあるいはデータセットと共に処
理される。
【００４９】その後，ステップＳ２０６で，本実施形態
にかかる制御機能部分あるいは制御プログラム部分が完
了してシーケンスを終了する。
【００５０】（第２の実施の形態）次に，図３に基づい
て，第２の実施の形態を説明する。なお，図３は，本実
施形態にかかる内燃機関の制御方法の動作フローを示す
フローチャートである。本実施形態においては，使用さ
れるデータセットあるいは部分データは中間メモリにロ
ードされ，使用されるプログラムコードは中間メモリに
アクセスする。
【００５１】本実施形態においては，プログラムコード
により，常に，同一のデータ中間メモリにアクセスされ
る。この中間メモリは，例えば図１のメモリ１０６とし
ての揮発メモリＲＡＭ内に設置され，第１の不揮発性メ
モリ（例えばＲＯＭ，ＥＰＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ又はフ
ラッシュＥＰＲＯＭ）から第１又は第２のエンジンブロ
ックのデータが予めロードされている。また，この中間
メモリは，揮発性メモリあるいは不揮発性メモリである
かを問わないが，不揮発性メモリである第１のメモリか
らデータがロードされる。このとき，複数のエンジンブ
ロックの同一部分データが保持され，エンジンブロック
毎に異なる部分データは，少なくとも二重に書き込まれ
る。
【００５２】また，ブロック固有の非同一なデータある
いは部分データのみが新たに一時記憶される。即ち，各
データブロックの同一部分データは一時記憶されず，非
同一部分データのみが新しく書き込まれるので，中間メ
モリ内のデータセットが更新あるいはリフレッシュされ
る。したがって，ブロック固有のの非同一部分データ
が，常に，繰り返し上書きされる場合には，他のメモリ
スペースを省略することとができる。これは，非同一部
分データの書込みあるいは上書きが，各制御機能内で制
限のない速度で終了することが前提となる。
【００５３】まず，図３に示すように，ステップＳ３０
０で，本実施形態にかかる制御機能あるいは制御プログ
ラムのプログラム部分へのエントリが開始される（ステ
ップＳ３００）。
【００５４】次いで，ステップＳ３０１で，内燃機関の
どのエンジンブロックがアクティブであるかが判断され
る（ステップＳ３０１）。これは，第１の実施の形態で
のステップＳ２０１と同様である。
【００５５】ステップＳ３０１で，エンジンブロック１
がアクティブであると判断される場合には，ステップＳ
３０２に移行し，エンジンブロック１のデータが中間メ
モリにロードされる（ステップＳ３０２）。なお，デー
タが初めてロードされる場合には，全てのデータセット
が中間メモリに書き込まれる。また，揮発性メモリにお
いて，例えば電流供給が中断されていない場合（即ち，
データが存在している場合）には，データセット内のブ
ロック固有の非同一部分データのみがロードされて置き
換えられる。同様に，時間的理由とメモリスペースの理
由から，非同一データを二重に書き込むことができる。
【００５６】一方，エンジンブロック１がアクティブで
ないと判断された場合（即ち，エンジンブロック２が駆
動される場合）には，ステップＳ３０３に移行し，デー
タ中間メモリにエンジンブロック２のデータがロードさ
れる（ステップＳ３０３）。ここでも，同様に，全ての
データセットが１回だけ書き込まれ，以降の書き込みの
場合には，エンジンブロック固有の情報のみが書き換え
あるいは二重に書き込まれる。
【００５７】このとき，プログラムコード処理をおこな
う工程（ステップＳ３０４）を，ステップＳ３０１，ス
テップＳ３０２及びステップＳ３０３の処理を終了した
後，プログラム処理工程であるステップＳ３０５の前に
設けることができる。ステップＳ３０４では，例えば２
つのコンピュータあるいは２つの制御装置などの場合に
は，プログラムコード処理前のプログラムコードを，プ
ログラム処理後のプログラムコードよりも少ない頻度で
通過することができる。
【００５８】次いで，ステップＳ３０５では，プログラ
ムコードを実行し（ステップＳ３０５），さらに，ステ
ップＳ３０６で，プログラムコードが中間メモリにアク
セスしてデータを読み出す（ステップＳ３０６）。
【００５９】その後，ステップＳ３０７では，上記制御
機能部分が完了する。
【００６０】このように，中間メモリ内で予め設定可能
にカットされたデータセット配置をフレキシブルに組み
合わせることができる。このとき，各非同一部分データ
は，各々（即ち二重に）格納され，あるいは各データ部
分を含むメモリ内の設定可能なアドレスの内容が，常
に，各エンジンブロックに応じて適応されるので，必要
なメモリスペースをさらに削減することができる。
【００６１】（第３の実施の形態）次に，図４に基づい
て，第３の実施の形態について説明する。なお，図４
は，本実施形態にかかる２つの制御装置間で実行される
データ切換えを示す概念図である。例えば２つの制御装
置においてデータセット切換えの際に常に同一のデータ
位置にアクセスすることができる。
【００６２】本実施形態においては，プログラムコード
内で常に同一のデータメモリ個所（即ち，同一のデータ
メモリ位置）がアクセスされ，少なくともデータセット
位置下のデータ又は少なくともデータセット位置の異な
る部分データは，各エンジンブロックについて別々に
（即ち，二重に）存在している。このように，プログラ
ムコードとデータメモリ位置は，エンジンブロックが２
つの場合には，二重に存在する。これは，例えば２つの
制御装置において実行される
【００６３】第１の制御装置には，第１のエンジンブロ
ックのデータが格納され，第２の制御装置には第２のエ
ンジンブロックのデータが格納される。同様に，データ
セットとプログラムコードが，各々，付設されるメモリ
１０７，１０８に格納されている場合には，制御装置内
の２つのコンピュータとすることができる。
【００６４】図４に示すように，ブロック４００ではエ
ンジンブロック１のプログラムコードが実行され，ブロ
ック４０１ではエンジンブロック２のプログラムコード
が実行される。回線４０４，４０５は，エンジンブロッ
ク１のプログラムコードあるいはエンジンブロック２の
プログラムコードが，各データセットにアクセス可能で
あることを示す。かかるデータセットは，エンジンブロ
ック１についてはブロック４０２で示され，エンジンブ
ロック２についてはブロック４０３で示される。
【００６５】本実施形態においては，完全に同一のプロ
グラムコードを使用して完全に同一のデータ位置へアク
セスすることができ，単にエンジンブロック１とエンジ
ンブロック２のためのデータセットのみが異なりるの
で，異なる制御機能あるいは制御機能のバリエーション
が可能である。このとき，このプログラムコードは，１
回限り存在するようにしてもよく，例えば中央メモリ１
０６に格納することもできる。
【００６６】次に，図５に基づいて，本実施形態にかか
る内燃機関の制御方法を説明する。なお，図５は，本実
施形態にかかる内燃機関の制御方法の動作フローを示す
フローチャートである。予め設定されるオフセットによ
り，プログラムコードがデータセット始端を有するデー
タにアクセスする。
【００６７】本実施形態においては，プログラムコード
内で常にデータセット始端プラスオフセット（即ち，デ
ータセット始端に対する距離）により各データあるいは
メモリセルにアクセスされる。このとき，データセット
始端は，例えば第１又は第２のエンジンブロックについ
て予め計算される。このとき，データセット始端を計算
して，データセットの範囲を示す距離を指示し，続いて
完全なデータセットの切換えをおこなうこともできる。
【００６８】まず，図５に示すように，ステップＳ５０
０で，本実施形態にかかる制御機能あるいは制御プログ
ラムの上記プログラム部分へのエントリが開始される
（ステップＳ５００）。
【００６９】次いで，ステップＳ５０１で，内燃機関の
どのエンジンブロックがアクティブであるかが判断され
る（ステップＳ５０１）。これは，第１の実施の形態で
のステップＳ２０１と同様である。この判断において
も，第１の実施の形態及び第２の実施の形態と同様に，
どのエンジンブロックがアクティブであるかが確認され
る。
【００７０】エンジンブロック１がアクティブであると
判断される場合には，ステップＳ５０２に移行し，エン
ジンブロック１のためのデータセット始端が定められる
（ステップＳ５０２）。
【００７１】一方，エンジンブロック１がアクティブで
ないと判断される場合（即ち，エンジンブロック２がア
クティブである場合）には，ステップＳ５０３に移行
し，エンジンブロック２のデータセット始端が定められ
る（ステップＳ５０３）。
【００７２】データセット始端に対する距離又はオフセ
ットは，予め求めてもよく，あるいはステップＳ５０２
あるいはステップＳ５０３で，設定あるいは求めること
もできる。この場合には，データセット始端は必ずしも
必要ではなく，単に出発アドレスとしての基準データを
選択すればよい。また，かかる距離は，データセットの
範囲であり，この範囲がその後完全に切り換えられ例え
ば中間メモリにロードされる。
【００７３】一方，オフセットは，後にシーケンス内で
処理される，少なくとも１つのデータあるいはデータセ
ットの関連する部分を有する。本実施形態においては，
各エンジンブロック毎のデータセット構造あるいは少な
くとも２つのデータセットは同一である。かかるデータ
セットの内容は，メモリスペースの正確に同じ量を占め
ることができ，あるいは各アドレスのみを等しく配置す
ることができ，残りのメモリスペースは各々自由にある
いは定められたように満たすことができる。本実施形態
にかかる構造（即ち，データセット内のどの情報が基準
アドレスから始まってどの個所に存在しているか）は，
定められている。本実施形態においては，距離及び／又
はオフセットは，ステップＳ５０６で初めて求められ
る。
【００７４】本実施形態においても，第２の実施の形態
と同様に，プログラムコード処理をおこなう工程（ステ
ップＳ５０４）を，ステップＳ５０１，ステップＳ５０
２及びステップＳ５０３の処理を終了した後，プログラ
ム処理工程であるステップＳ５０５の前に設けることが
できる。ステップＳ５０４では，例えば２つのコンピュ
ータあるいは２つの制御装置などの場合には，プログラ
ムコード処理前のプログラムコードを，プログラム処理
後のプログラムコードよりも少ない頻度で通過すること
ができる。
【００７５】その後，ステップＳ５０６では，全てのデ
ータセットから，データセット始端プラスオフセットか
ら明らかなデータが，定められたアドレスへ読み込まれ
（ステップＳ５０６），次いで，ステップＳ５０７で，
プログラムコードにより処理される（ステップＳ５０
７）。ステップＳ５０８で，上記制御機能部分プログラ
ムが完了する（ステップＳ５０８）。
【００７６】本実施形態においては，距離がデータセッ
ト始端と共に評価されて，ステップＳ５０６で完全なデ
ータセット切換えが実施され，ステップＳ５０７で使用
される。内燃機関が１つのマイクロプロセッサで制御さ
れる場合には，プログラムコードは，２回（即ち，１回
はエンジンブロック１のデータにより，１回はエンジン
ブロック２）を処理しなければならない。２つの制御装
置あるいは制御装置内の２つのコンピュータでは，各エ
ンジンブロックにマイクロプロセッサが設けられる。こ
のとき，プログラムコードは各マイクロプロセッサで１
回だけ計算されるが，データはエンジンブロック１につ
いて１回，エンジンブロック２について１回，使用され
る。上記のように，内燃機関に，２以上のエンジンブロ
ックを対応させることができる。このとき，１２気筒エ
ンジンを，例えば３気筒ごとに４分割した４エンジンブ
ロックから構成することもできる。このとき，内燃機関
のシリンダ数が，例えば３，４，５，８，１２，１６気
筒であっても，燃焼室個別駆動に至るまで，燃焼室のい
かなるグループ分けも可能である考えられる。
【００７７】以上，本発明に係る好適な実施の形態につ
いて説明したが，本発明はかかる構成に限定されない。
当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術思想
の範囲内において，各種の修正例及び変更例を想定し得
るものであり，それらの修正例及び変更例についても本
発明の技術範囲に包含されるものと了解される。
【００７８】
【発明の効果】特に構造的な条件とは関係なく，少なく
とも２つのエンジンブロックにグループ分けされ，各エ
ンジンブロックに付設されたデータセットにより燃焼室
が制御されるので，制御機能を実現するための各々のデ
ータセットは，各々制御するエンジンブロックに応じて
選択される。したがって，データセット切換えは，各エ
ンジンブロックの関数として実行されるので，エンジン
ブロック及び／又は燃焼室の非対称性を考慮することが
できる。なお，この非対称性は，例えば構造的な非対称
性，あるいは例えば開ループ制御あるいは閉ループ制御
技術及び機能の非対称性である。
【００７９】即ち，内燃機関が非対称性を有する場合に
は，データセット内のブロック固有の正しいプレコント
ロールデータを適用して使用されるので，より高い精度
の内燃機関の制御機能あるいは内燃機関の関連プロセス
が得られる。このことにより，例えばトルク，出力，排
ガス，燃料消費などに関して多くの利点がある。即ち，
この非対称性を有する内燃機関において，例えば給排気
弁のタイミング，例えばマップでの点火角度の計算，噴
射時間あるいはまたカムシャフト制御，少なくとも１つ
のエンジンブロック上での完全な燃焼室オフあるいはシ
リンダオフを実現するために，上記非対称性と他の非対
称性を効果的に支配して，非対称性作用を減少あるいは
克服して，好適に制御することができる。
【００８０】さらに，エンジン制御と関連する完全なデ
ータセット（即ち，適用可能な全てのデータ）を切換え
る場合，内燃機関の制御機能を定めて実現する場合に，
ブロック固有にどのデータが必要とされるかを知る必要
がないことである。データは，他の作用なしでシリーズ
開始の直前になって初めてもたらすことができるので，
開発シーケンスにおける大きな利点が生じる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態にかかる内燃機関の制御装置
を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態にかかる内燃機関の制御方法
の動作フローを示すフローチャートである
【図３】第２の実施の形態にかかる内燃機関の制御方法
の動作フローを示すフローチャートである
【図４】第３の実施の形態にかかる２つの制御装置間で
実行されるデータ切換えを示す概念図である。
【図５】第３の実施の形態にかかる内燃機関の制御方法
の動作フローを示すフローチャートである
【符号の説明】
１０１，１０２ コンピュータ １０３ 入力モジュール １０４ 出力モジュール １０５ バスシステム １０６ 中央メモリ １０７，１０８ プログラムメモリ １０９，１１０ プロセッサ １１１，１１２，１１３ 測定装置（例えばセンサ） １１４，１１５，１１６ 入力回線 １１７ エンジンブロック１ １１８ エンジンブロック２ １２０，１２１ 出力回線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） (72)発明者 タスキン エーゲ ドイツ連邦共和国 71732 タム， ムル ハルテル ヴェーク 33／１

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも１つのプロセッサにより実行
    される制御機能が，前記制御機能の基礎となる少なくと
    も１つのプログラムコードと，前記プログラムコードに
    付設される少なくとも１つのデータセットとの結び付き
    として実行される，少なくとも２つの燃焼室を有する内
    燃機関の制御方法であって，前記燃焼室は前記データセ
    ットが各々付設される少なくとも２つのエンジンブロッ
    クにグループ分けされると共に，前記エンジンブロック
    の制御機能は，各エンジンブロックに付設されたデータ
    セットが選択して実行される，ことを特徴とする内燃機
    関の制御方法。
  2. 【請求項２】 前記制御機能は，全てのエンジンブロッ
    クについて同一であるプログラムコード，あるいは中央
    メモリに格納される全てのエンジンブロックに共通のプ
    ログラムコードにより実行される，ことを特徴とする請
    求項１に記載の内燃機関の制御方法。
  3. 【請求項３】 前記データセットは，前記各エンジンブ
    ロックについて同一部分データと非同一部分データから
    なり，前記同一部分データは１回だけ少なくとも１つの
    メモリに格納されると共に，前記エンジンブロックの各
    制御機能は，前記同一部分データ及び前記各非同一部分
    データにより実行される，ことを特徴とする請求項１に
    記載の内燃機関の制御方法。
  4. 【請求項４】 前記データセットは，最初に，前記同一
    部分データ及び前記非同一部分データが第１のメモリか
    ら前記プログラムコードによりアクセスされる第２のメ
    モリにロードされ，かつ，以降は，前記非同一部分デー
    タが前記第２のメモリにロードされる，ことを特徴とす
    る請求項１に記載の内燃機関の制御方法。
  5. 【請求項５】 前記各エンジンブロックには，少なくと
    もデータセット位置及び各データセットが前記各エンジ
    ンブロックに対応するように個々に存在し，前記プログ
    ラムコードは，常に，前記エンジンブロックに対応する
    メモリ内の同一のデータセット位置にアクセスする，こ
    とを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御方法。
  6. 【請求項６】 前記エンジンブロック毎に前記各データ
    セットの始端を求める工程と，前記データセットから少
    なくとも１つのデータが，データセット始端から予め設
    定されたあるいは算出可能なオフセットにより選択され
    る工程と，前記プログラムコードにより前記データセッ
    ト始端プラスオフセットにアクセスされる工程と，を有
    する，ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制
    御方法。
  7. 【請求項７】 前記エンジンブロック毎に，前記プログ
    ラムコードによりアクセスされる前記各データセットの
    始端が求められ，前記各データセット始端に対して予め
    設定された距離によりデータセット範囲が設定され，第
    １のエンジンブロックの制御を第２のエンジンブロック
    に変更する際にデータセットが変更される，ことを特徴
    とする請求項１に記載の内燃機関の制御方法。
  8. 【請求項８】 制御機能を実行するための少なくとも１
    つのプロセッサと，少なくとも１つのメモリとを有し，
    前記制御機能は，少なくとも１つの前記制御機能の基礎
    となるプログラムコードと，プログラムコードに対して
    付設される少なくとも１つのデータセットとの結び付き
    として実現される，少なくとも２つの燃焼室を有する内
    燃機関の制御装置であって，前記燃焼室を制御のために
    少なくとも２つのエンジンブロックとしてグループ分け
    する手段と，前記各エンジンブロックに前記データセッ
    トを対応させて，駆動されるエンジンブロックに応じて
    前記制御機能を実現するデータセットを選択する手段
    と，を有することを特徴とする内燃機関の制御装置。
  9. 【請求項９】 制御機能を実行するための少なくとも１
    つのプロセッサと，少なくとも１つのメモリとを有し，
    前記制御機能は，少なくとも１つの前記制御機能の基礎
    となるプログラムコードと，プログラムコードに対して
    付設される少なくとも１つのデータセットとの結び付き
    として実現される，少なくとも２つの燃焼室を有する内
    燃機関の制御ユニットであって，前記燃焼室を制御のた
    めに少なくとも２つのエンジンブロックとしてグループ
    分けする手段と，前記各エンジンブロックに前記データ
    セットを対応させて，駆動されるエンジンブロックに応
    じて前記制御機能を実現するデータセットを選択する手
    段と，を有することを特徴とする内燃機関の制御ユニッ
    ト。
  10. 【請求項１０】 コンピュータ内で実行されるプログラ
    ム及び／又はデータを格納するメモリ手段であって，前
    記プログラム及び／又はデータが，請求項１から７の少
    なくとも１項に記載の方法を実行可能であることを特徴
    とするメモリ手段。
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