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JP2001037821A - Sensor device of bed and bed using it - Google Patents

Sensor device of bed and bed using it

Info

Publication number
JP2001037821A
JP2001037821A JP11200084A JP20008499A JP2001037821A JP 2001037821 A JP2001037821 A JP 2001037821A JP 11200084 A JP11200084 A JP 11200084A JP 20008499 A JP20008499 A JP 20008499A JP 2001037821 A JP2001037821 A JP 2001037821A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sensor
bed
sensor device
occupant
upper member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11200084A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Alan Hall-Jackson John
アラン ホール−ジャクソン ジョン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SENSOR CARE SYSTEMS Ltd
Original Assignee
SENSOR CARE SYSTEMS Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SENSOR CARE SYSTEMS Ltd filed Critical SENSOR CARE SYSTEMS Ltd
Priority to JP11200084A priority Critical patent/JP2001037821A/en
Publication of JP2001037821A publication Critical patent/JP2001037821A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
  • Push-Button Switches (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a durable and reliable means capable of saving cost for monitoring an occupant by arranging a sensor device so as to deflect downward by body weight of a bed occupant and apply pressure to a sensor even when the body weight rests on an upper side member in a position different from a sensor position. SOLUTION: In a sensor unit 2, plates 4 and 6 having upper side and lower side thin and hard steel plates are respectively a rectangular shape, have side parts 12 and 14, and are mutually parallelly positioned in a short side peripheral part by leaving a space between mutual ones by cross-sectional square metallic bars (spacers) 8 and 10. When the hard upper plate 4 substantially deflects, the upper plate becomes a shallow U shape over the whole width. A point (contact) sensor is arranged in a central position between both plates 4 and 6, desirably, in a geometrical central position between both to detect central vertical directional operation of the plate 4 or a steel sheet. A signal from the sensor 16 is sent to a control unit via a sensor cable 18.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はセンサー装置構造に
関し、更に詳しくは、健康がすぐれないか虚弱で、その
身体状態のため監視(monitoring;モニター)することが
必要な人に主として使用されるベッドのためのセンサー
装置に関する。また本発明は、センサー装置を用いたベ
ッドに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sensor device structure, and more particularly, to a bed mainly used for those who are in poor health or weakness and need to monitor for their physical condition. For a sensor device for The present invention also relates to a bed using the sensor device.

【0002】本発明によるセンサー装置は監視される人
に使用されるベッドに利用されるが、またこのセンサー
装置は監視される人を受け入れるものである限り厳密に
はベッドとは定義されないソファや椅子などの物品にも
利用されることが指摘されるべきである。
[0002] The sensor device according to the present invention is used in a bed used by a person to be monitored, but the sensor device is not strictly defined as a bed as long as it accepts the person to be monitored. It should be pointed out that it is also used for such articles.

【0003】[0003]

【従来の技術】ベッドの占有(occupancy)を監視する種
々の構成が色々の特許明細書に提案されている。
BACKGROUND OF THE INVENTION Various arrangements for monitoring occupancy of beds have been proposed in various patent specifications.

【0004】例えば米国特許第 4,484,043号には、柔軟
性がある長いセンサーの形の重量応動スイッチ装置が提
案されている。このセンサーは、電動層に結合した二つ
の柔軟なシートからなり、電導層は、電気的に絶縁する
発泡性の支持フレームにより相互に間隔をおいている。
センサーはマットレスを横切って配置され、患者はセン
サーの上に仰臥しており、両電導層の間に電気的接触状
態が形成される。患者がベッドから離れたり落下したり
すると、接触状態が切れ、アラームが作動し、患者が危
険な状態であることを知らせる。しかしこの装置は比較
的もろく、実質的には使い捨て品であり、磨耗や引き裂
けのため、一ヶ月単位で交換しなければならないもので
ある。
For example, US Pat. No. 4,484,043 proposes a weight-responsive switch device in the form of a flexible, long sensor. The sensor consists of two flexible sheets bonded to a motorized layer, the conductive layers being spaced apart from each other by an electrically insulating foamable support frame.
The sensor is positioned across the mattress, the patient is lying on the sensor, and an electrical contact is made between the conductive layers. When the patient leaves or falls off the bed, the contact is broken and an alarm is activated, signaling that the patient is in danger. However, this device is relatively fragile and substantially disposable and must be replaced on a monthly basis due to wear and tear.

【0005】他の以前の提案が、米国特許第 4,295,133
号にされており、これはたわんだ時でも平行を保つよう
に取り付けられている平行に湾曲する一対のストリップ
(strip;細長片)を利用するものである。スイッチ装置が
ストリップ内側に取り付けられており、外側ストリップ
と実質的に並行的な関係に配置されたアクチュエーター
により作動する。アクチュエーターは上側及び下側スト
リップが共にたわむことに応動して動く。前記スイッチ
は患者が横たわるマットレスの下に配置されている。し
かしこの装置は患者がベッドから離れ再びベッドに戻る
毎にリセットする必要がある。またこの装置は硬質な面
上に配置された時には使用できない。大抵の病院ベッド
は、その上にマットレスが配置される硬質フレームを使
用しているから、この装置は大抵の病院では使えない。
[0005] Another earlier proposal is disclosed in US Patent No. 4,295,133.
This is a pair of parallel curved strips that are mounted so that they remain parallel when flexed
(strip). A switch device is mounted on the inside of the strip and is actuated by an actuator arranged in a substantially parallel relationship with the outer strip. The actuator moves in response to bending of the upper and lower strips together. The switch is located below the mattress on which the patient lies. However, this device must be reset each time the patient leaves the bed and returns to the bed. Also, this device cannot be used when placed on a hard surface. Since most hospital beds use a rigid frame on which the mattress is placed, this device cannot be used in most hospitals.

【0006】米国特許第 4,263,586号に開示される他の
構成では、圧力により作動しスプリングを有する電気ス
イッチとアラーム装置が設けられ、スイッチは病院ベッ
ドの脚基部に配置されており、ベッドが患者により占有
されるとその体重によりスイッチが開いた状態となる
が、患者がベッドを離れるとスイッチがスプリング作用
により閉じ、アラームが作動する。
In another arrangement disclosed in US Pat. No. 4,263,586, an electrical switch and an alarm device are provided which are actuated by pressure and have a spring, the switch being located at the foot base of a hospital bed and the bed being moved by the patient. When occupied, the weight causes the switch to open, but when the patient leaves the bed, the switch closes by spring action and an alarm is activated.

【0007】これら種々の検知及び監視装置は、危険な
状態に対して、アラームを作動することに関連してい
る。
[0007] These various sensing and monitoring devices are concerned with activating alarms for hazardous conditions.

【0008】提案されている種々の方法は、ベッドを占
有する患者に関して生じる問題に注目したものであり、
この問題は、極めて虚弱で自分の脚で身体を支えること
ができず、床に倒れると相当の苦痛に苦しむような患者
がベッドから離れようとした場合に関係する。しかしこ
れらの方法は複雑であり、費用がかかる。
[0008] The various methods proposed have focused on the problems that arise with patients occupying a bed.
This problem is relevant when a patient tries to leave the bed, who is extremely frail and unable to support himself with his legs and suffers considerable pain when falling to the floor. However, these methods are complex and costly.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、従来
技術による監視装置の難点を除去しようとするものであ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to eliminate the disadvantages of the prior art monitoring devices.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明によれば、ベッド
の占有者(occupant)を監視するため、支持フレームによ
り支承されるように使用されるセンサー装置であって、
実質的に平坦な下側部材;実質的に平坦な上側部材であ
って占有者の体重により下方にたわむことができ、前記
下側部材に対してわずかの間隔部材を置いて実質的に平
行に取り付けられている上側部材;上側部材と下側部材
との間に配置されるセンサー手段であって、占有者の体
重により上側部材が下方へたわむ結果、圧力を受け、ベ
ッド上の占有者の存在を示す信号を発生するセンサー手
段;を用いたセンサー装置において、前記センサー手段
が、上側部材の下方たわみに応動する少なくとも一個の
点センサーであり、前記上側部材が硬質であり、ベッド
の占有者の体重により下方にたわんで、占有者の体重が
センサーの位置とは異なる位置で上側部材にかかる場合
でも、センサーに圧力を加えるよう配置されるものであ
ることを特徴とするセンサー装置が提供される。
According to the present invention, there is provided a sensor device used to be supported by a support frame for monitoring an occupant of a bed, comprising:
A substantially flat lower member; a substantially flat upper member that can flex downwardly by the weight of the occupant and is substantially parallel to the lower member with a slight spacing member; An attached upper member; sensor means disposed between the upper member and the lower member, wherein the weight of the occupant causes the upper member to flex downwardly resulting in pressure and the presence of the occupant on the bed. A sensor means for generating a signal indicating that the upper member is at least one point sensor responsive to the downward deflection of the upper member, wherein the upper member is rigid, and The sensor is characterized in that it is arranged so as to be deflected downward by weight and to apply pressure to the sensor even when the weight of the occupant is applied to the upper member at a position different from the position of the sensor. Sensor device is provided.

【0011】本発明の基本概念の延長では、本発明装置
はベッド上の患者の動きを示す手段も含む。
[0011] In an extension of the basic concept of the invention, the device also comprises means for indicating the movement of the patient on the bed.

【0012】この構成は、簡単で効果的な点センサーを
使用し、ベッドの広い範囲にわたって受ける圧力を監視
することができるセンサー装置を提供する。
This arrangement provides a sensor device that uses a simple and effective point sensor and can monitor the pressure experienced over a wide area of the bed.

【0013】好ましくは装置がベッドのマットレスと支
持フレームとの間で使用される。好ましくは下側部材が
硬質であり、それにより装置の作動に影響を与えること
なく、種々の支持フレーム上に配置することができる。
例えば、支持フレームはプレートであるか網目の金属格
子である。
Preferably, the device is used between a bed mattress and a support frame. Preferably the lower member is rigid so that it can be placed on various support frames without affecting the operation of the device.
For example, the support frame is a plate or a mesh metal grid.

【0014】上側部材及び/又は下側部材は金属プレー
トであることが好ましく、また厚さが1mmから5mm
であり、好ましくは2mmである。
The upper and / or lower member is preferably a metal plate and has a thickness of 1 mm to 5 mm.
And preferably 2 mm.

【0015】上側部材と下側部材との間の間隔は5cm
以下であり、より好ましくは約1cmであり、それによ
りコンパクトで壊れにくいセンサーユニットが得られ
る。
The distance between the upper and lower members is 5 cm
Below, more preferably about 1 cm, whereby a compact and fragile sensor unit is obtained.

【0016】好ましくは前記部材の幅が少なくとも20
cmである。
Preferably, the width of said member is at least 20
cm.

【0017】前記センサーはセンサー装置の中央に取り
付けられていることが好ましい。
Preferably, the sensor is mounted at the center of the sensor device.

【0018】上側プレートと下側プレートとは、センサ
ーユニットの対向両端に配置される硬質の取り付け手段
により、間隔があいていることが好ましく、センサーは
前記対向両端の中央に位置している。前記取り付け手段
は二つの平行な間隔部材であることが好ましく、両プレ
ートは、スペーサー相互の間では、実質的に支承されて
いない。
The upper plate and the lower plate are preferably spaced apart by hard mounting means disposed at opposite ends of the sensor unit, and the sensor is located at the center of the opposite ends. The mounting means is preferably two parallel spacing members, the plates being substantially unsupported between the spacers.

【0019】ベッドを占有している時(患者によりベッ
ドがふさがれている時)、占有者の体重により上側部材
は下方にたわむ。占有者がベッドを離れると、上側部材
は上方へたわみ、その動きは両プレートの間に位置して
いるセンサーにより検出される。
When occupying the bed (when the bed is occupied by the patient), the weight of the occupant causes the upper member to flex downward. When the occupant leaves the bed, the upper member flexes upward and its movement is detected by a sensor located between the plates.

【0020】好ましくはセンサーユニットがアラーム表
示器に接続しており、これは、センサーユニットが取り
付けられているベッドを占有者が離れると作動する。ア
ラームは耳に聞こえるアラームであって良く、それによ
り、近くにいる看護婦その他の介護者に警告が与えられ
る。また、ユニットは病院に設けられるナースコールシ
ステムと接続していても良く、かくしてベッドの占有数
は、ナースコール・コントロールデスクの一人の看護婦
により監視することができる。
Preferably, the sensor unit is connected to an alarm indicator, which is activated when the occupant leaves the bed on which the sensor unit is mounted. The alarm may be an audible alarm, which alerts a nearby nurse or other caregiver. Also, the unit may be connected to a nurse call system provided at the hospital, so that the number of occupied beds can be monitored by one nurse at the nurse call control desk.

【0021】センサーユニットは、点滅する発光ダイオ
ード等の光アラームを備えるセンサーユニットに応動す
る制御ユニットと、接続していることが好ましい。制御
ユニットは、見える位置にベッドに取り付けられる。占
有者がベッドから離れたり落下したりした場合、容易に
そのことを確認できるようにするためである。
Preferably, the sensor unit is connected to a control unit responsive to the sensor unit having a light alarm such as a flashing light emitting diode. The control unit is mounted on the bed in a visible position. This is so that when the occupant leaves or falls off the bed, it can be easily confirmed.

【0022】ベッドの一方から他方へ移動するなどの占
有者の単なる動きは、長い時間にわたってアラーム表示
器を作動させないが、センサーユニットは、患者がベッ
ドの端に近付き落下の危険性がある時にはそのことを表
示するように使用しても良い。
[0022] The mere movement of the occupant, such as moving from one side of the bed to the other, does not activate the alarm indicator for a long time, but the sensor unit is activated when the patient approaches the edge of the bed and is at risk of falling It may be used to indicate that.

【0023】センサーはマイクロスイッチであって良
い。しかし、好ましくは二つの相互に作用する部分を有
する型のものであって、ひとつの部分が一方の部材(プ
レート)に取り付けれられているものであることが好ま
しい。例えばセンサーは、一方の部材に取り付けられる
リードスイッチと、他方の部材に取り付けられる磁石と
からなるものであって良い。センサーは、一方の部材に
取り付けられるホール効果半導体装置と他方の部材に取
り付けられる磁石とからなるものであっても良い。これ
らのセンサーは極めて小型のものであって良く、例えば
高さが1cm以下のものであって良く、かくして適切に
配置される時には本発明は使用に理想的である。
The sensor may be a micro switch. However, it is preferably of the type having two interacting parts, one part being attached to one member (plate). For example, the sensor may consist of a reed switch attached to one member and a magnet attached to the other member. The sensor may include a Hall effect semiconductor device attached to one member and a magnet attached to the other member. These sensors may be very small, for example less than 1 cm in height, and thus the invention is ideal for use when properly positioned.

【0024】特に有用な実施例では、センサーは、占有
者の低度の動き、例えば動揺、寝返り、回転などを監視
するために利用できる線形出力ホール効果変換器、であ
っても良い。このような態様では、変換器は、センサー
上の重量の過度な低下を測定した場合、上記スイッチ装
置との関連において既に述べたアラームをいずれにしろ
作動させる。
In a particularly useful embodiment, the sensor may be a linear output Hall effect transducer that can be used to monitor low occupant movements, such as agitation, rollover, rotation, and the like. In such an embodiment, if the transducer measures an excessive loss of weight on the sensor, it will activate any of the alarms already described in connection with the switching device.

【0025】二つのスイッチ装置をセンサーユニットの
両対向側に配置することにより、落ちつきのない状態を
監視することもできる。即ち、患者の一方の側から他方
側への寝返りや回転は、両スイッチを交互に連続的に作
動させ、これは、関係する電気回路を用いて監視するこ
とができる。
By arranging two switch devices on both sides of the sensor unit, it is possible to monitor a restless state. That is, turning or turning of the patient from one side to the other activates both switches alternately and continuously, which can be monitored using the associated electrical circuit.

【0026】本発明によれば、更に、ベッドフレーム及
び支持シートを含むベッドであって、支持シートが、ベ
ッドが患者により占有された時には患者のベッド上の位
置に関わらず所定の程度迄はたわむようにしたベッドに
おいて、少なくとも一個の点センサーを有し、点センサ
ーは単にオンーオフリミットスイッチであるか又は、重
量応動変換器であり、ベッドフレームと支持シートの間
に配置され、前記たわみを検出してセンサー手段を作動
させるものであることを特徴とするベッドが提供され
る。
According to the invention, there is further provided a bed including a bed frame and a support sheet, wherein the support sheet flexes to a predetermined extent when the bed is occupied by the patient, regardless of the position of the patient on the bed. In such a bed, there is at least one point sensor, which is simply an on-off limit switch or a weight-responsive transducer, which is arranged between the bed frame and the support sheet to reduce the deflection. A bed is provided which detects and activates the sensor means.

【0027】センサー手段は、ベッドの製造時にベッド
に配置しても良く、またベッドフレームに取り付けられ
る部品に別個に取り付けても良い。次に本発明を、添付
図面を参照しつつさらに詳細に説明する。
The sensor means may be arranged on the bed at the time of manufacture of the bed, or may be separately attached to a part attached to the bed frame. Next, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

【0028】[0028]

【発明の実施の形態】図1に関し、改善されたセンサー
ユニット2は、上側及び下側の薄いが硬質であるスチー
ルプレート4,6を有するプレート4,6は夫々ほぼ2
mmの厚さの矩形であって、ほぼ30cm×60cmの
側部12,14を有する。プレートは、断面正方形の金
属バー(スペーサー)8,10により、相互の間にほぼ
10mmの間隔をあけている。スペーサー8,10は、
プレート4,6の短辺の周囲部分に相互に平行に位置し
ている。プレートの側部は支承されておらず、実質的に
硬質である上プレート4がたわむと、上プレートはその
全幅にわたって浅いU字型になる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION With reference to FIG. 1, an improved sensor unit 2 comprises upper and lower thin but hard steel plates 4, 6 each of which is approximately two.
It is rectangular with a thickness of mm and has sides 12, 14 of approximately 30 cm × 60 cm. The plates are spaced approximately 10 mm apart from each other by metal bars (spacers) 8,10 having a square cross section. Spacers 8 and 10 are
The plates 4 and 6 are located parallel to each other around the short sides. When the sides of the plate are unsupported and the substantially rigid upper plate 4 flexes, the upper plate becomes shallow U-shaped over its entire width.

【0029】点(接触)センサー16が両プレートの間
に、スペーサー8,10の間の中央位置、好ましくは両
者の間の幾何学的な中央位置に配置され、センサー16
がプレート4、もしくは、スチールシート中央の垂直方
向動作を検出できるようにする。センサー16からの信
号は、センサーケーブル18を介して制御ユニット(図
2に示す)に送られる。
A point (contact) sensor 16 is located between the plates, in a central position between the spacers 8, 10 and preferably in a geometrical central position between the two.
Can detect the vertical movement of the plate 4 or the center of the steel sheet. A signal from the sensor 16 is sent to a control unit (shown in FIG. 2) via a sensor cable 18.

【0030】図2に見られるように、センサーユニット
2は、ベッド基体20の上、マットレス22の下であっ
て、患者が少なくとも全体的にはマットレスの中央に位
置しているとすると、その臀部位置下の、ベッド頭部2
4近くに配置される。患者がその位置でマットレス上に
仰臥している時には、センサーユニットの上プレート4
が下方にたわみ、その動きはセンサー16により検知さ
れる。センサーは人の体重により生じる上プレート4の
動きの程度などを検出するため適切に設定され、また好
ましくは、少なくとも50〜60kgの小さな又は軽い
体重の人も検出するようにする。センサーの側部は支持
されておらず、上プレート4は硬質であるため、ベッド
の一方の側へ動く患者の動きは上プレート4の下方たわ
みを生じさせ、このたわみはセンサー16の位置で検出
される。次いで患者がマットレス側部近くに危険な程度
に近づいた場合、又は実際にマットレスから離れた場
合、上プレート4の上方への戻り作動は自動的に検知さ
れ、信号がセンサーケーブル18を経由して制御ユニッ
ト26に送られる。
As seen in FIG. 2, the sensor unit 2 is located above the bed base 20, below the mattress 22, and assuming that the patient is located at least entirely in the center of the mattress, its buttocks. Bed head 2 under position
4 is arranged near. When the patient is lying on the mattress at that position, the upper plate 4 of the sensor unit
Deflects downward, and its movement is detected by the sensor 16. The sensor is appropriately set to detect the degree of movement of the upper plate 4 caused by the weight of the person, and preferably also detects a person with a small or light weight of at least 50 to 60 kg. Because the sides of the sensor are unsupported and the upper plate 4 is rigid, movement of the patient moving to one side of the bed causes a lower deflection of the upper plate 4 which is detected at the position of the sensor 16. Is done. If the patient then approaches dangerously near the side of the mattress, or actually leaves the mattress, the upward return movement of the upper plate 4 is automatically detected and a signal is sent via the sensor cable 18. It is sent to the control unit 26.

【0031】制御ユニット26は耳に聞こえるアラー
ム、光(図示せず)の点滅する発光ダイオード30を有
し、また導線28が設けられていても良く、導線は制御
ユニットを病院や介護施設のナースステーションの患者
出入り口(patient port)と接続する。制御ユニット26
は、更に無線により介護スタッフが所持している携帯受
信機とリンクするようにしても良い。これら受信機は介
護スタッフに対してベッドが新たに占有されなったこと
を警告し、その警報によりそのベッドに関する位置情報
を知らせる。
The control unit 26 includes an audible alarm, a flashing light emitting diode 30 of light (not shown), and may be provided with a conductor 28, which connects the control unit to a hospital or nursing home nurse. Connect to the patient port of the station. Control unit 26
May be linked to a portable receiver carried by the care staff wirelessly. These receivers alert the care staff that the bed is no longer occupied and alert the location information about the bed.

【0032】センサーユニット2は、センサー16を保
護し機能させる上側及び下側のハウジングシート4、6
を有しており、耐久性のあるセンサーユニット2を構成
していることが理解されよう。またユニット2は単に硬
質のベッド基体20とマットレス22との間に置きさえ
すれば良いという点で自己取り付け型である。センサー
ユニット2は、図3〜図8の実施例と関連して説明され
るアラーム装置と共に使用しても良い。
The sensor unit 2 includes upper and lower housing sheets 4 and 6 for protecting and functioning the sensor 16.
It can be understood that the sensor unit 2 has a durability. The unit 2 is a self-attaching type in that the unit 2 only needs to be placed between the hard bed base 20 and the mattress 22. The sensor unit 2 may be used with the alarm device described in connection with the embodiment of FIGS.

【0033】センサーはマイクロスイッチであっても良
い。しかし、このセンサーは、二つの相互作用的部分を
有するものであることが好ましく、夫々の部分が夫々の
プレートに取り付けられているようにする。例えばセン
サーは、一方の部材に配置されるリードスイッチと、他
方の部材に配置される磁石とからなるものであって良
い。またセンサーは、一方の部材に配置されるホール効
果半導体装置(Hall effect semiconductor device)と他
方の部材に配置される磁石からなるものであって良い。
これらのセンサーは極めて小型のものであって良く、例
えば高さが1cm以下のものであって良く、かくして適
切に配置される時には本発明は使用に理想的である。
The sensor may be a micro switch. However, the sensor preferably has two interactive parts, so that each part is attached to a respective plate. For example, the sensor may be composed of a reed switch arranged on one member and a magnet arranged on the other member. Further, the sensor may include a Hall effect semiconductor device disposed on one member and a magnet disposed on the other member.
These sensors may be very small, for example less than 1 cm in height, and thus the invention is ideal for use when properly positioned.

【0034】プレート4と6との間の1cmの間隔範囲
に収まらない大きいセンサーを使用することも好まし
い。この場合、マイクロスイッチを下プレート6の基部
に取り付け、一部が下プレート6の孔から突き出して上
プレート4に接するようにする。この構成はベッド基部
20が、フレームに支承される金属網目仕上げである場
合に特に有用である。センサーの露出部分は、センサー
ユニットをベッド基部上に配置した後、次に網目仕上げ
の間に配置する。
It is also preferred to use a large sensor that does not fit in the 1 cm spacing range between plates 4 and 6. In this case, the microswitch is attached to the base of the lower plate 6 so that a part thereof protrudes from the hole of the lower plate 6 and comes into contact with the upper plate 4. This configuration is particularly useful when the bed base 20 is a metal mesh finish supported on a frame. The exposed portion of the sensor is placed after the sensor unit is placed on the bed base and then during mesh finishing.

【0035】センサー16は線形応答をする型のもので
あっても良く、例えばベッド占有者の低度な動きを監視
するために利用できる線形出力ホール効果変換器(linea
r output Hall Effect transducer)であっても良い。患
者の動揺(restlessness;落ち着かない)を記録装置に記
録して、医療の必要性を判断したり或いはその他のケア
のために後でチェックするようにすることもできよう。
患者がベッドから離れた場合、同じ装置が制御ユニット
26を介してアラームを生起させることもできる。
The sensor 16 may be of a linear response type, for example, a linear output Hall effect transducer (linea) which can be used to monitor low-level movement of a bed occupant.
r output Hall Effect transducer). The patient's restlessness could be recorded on a recording device to determine medical needs or to check later for other care.
If the patient leaves the bed, the same device may trigger an alarm via the control unit 26.

【0036】制御ユニット26は、便通の制御ができな
い患者のベッドシーツを監視する湿氣検出装置と接続さ
せることもできる。アラーム装置は、水分を検出すると
発振し、ナースが処置するようにして、患者の全体的な
快適性レベルを向上させ、床ずれの発生を防止する。
The control unit 26 can also be connected to a moisture detector which monitors the bed sheets of patients who cannot control bowel movement. The alarm device oscillates when moisture is detected, allowing the nurse to take action to improve the patient's overall comfort level and prevent bedsores.

【0037】本発明の更なる局面に戻って、図3は脚1
14上のフレーム112を含む標準的な病院ベッド11
0を示す。
Returning to a further aspect of the invention, FIG.
Standard hospital bed 11 including frame 112 on 14
Indicates 0.

【0038】フレーム112は長辺の間に延びる一本以
上の横棒116を有し、フレームと同じ長方形の金属シ
ート118で通常覆われており、シート118は、12
0で示す軽い肋材を有しその強度を高めるようにしてあ
る。
The frame 112 has one or more horizontal bars 116 extending between its long sides and is usually covered with a rectangular metal sheet 118 which is the same as the frame.
It has light ribs indicated by 0 to increase its strength.

【0039】シート118は、中空の矩形断面を有する
棒で形成されたフレーム112に、通常ポップリベット
打ち(pop riveted)されている。このようなベッドに患
者が横たわると、たわんだりひずんだりする。このベッ
ドのたわみ又はひずみは、ベッドにおける患者の圧力や
動きを監視する極めて簡単で効果的な手段として利用で
きる。本発明のこの面における実施例として、私はシー
ト118を取り外し、適当な厚さの、ゴムその他の圧縮
性材料のシート122を、シート118が取り替えられ
る前に、フレーム112上に取り付けることを提案す
る。
The sheet 118 is usually pop riveted to a frame 112 formed of a rod having a hollow rectangular cross section. When a patient lays on such a bed, it sags and buckles. This bed deflection or strain can be used as a very simple and effective means of monitoring patient pressure and movement in the bed. As an example of this aspect of the invention, I suggest removing the sheet 118 and mounting a sheet 122 of an appropriate thickness of rubber or other compressible material on the frame 112 before the sheet 118 is replaced. I do.

【0040】更に、図3に示される横棒116の中心位
置に、作動ボタン126を有するマイクロスイッチセン
サー124を配置する。センサーは、通常ベッドが占有
されている時にはその臀部近くに配置されており、また
マイクロスイッチセンサーはシート122の孔126中
に配置されている。ベッドは接続制御箱127を持って
いても良く、これは患者が届かないベッドフレームの底
部に、取り外し自在に取り付けられている。箱127
は、オン/オフ遮断スイッチ、電力を与える電池、電池
が切れることを警告するライト、及び、ベッド占有者の
動きに対して局所的に応答する耳に聞こえるアラームを
備えても良い。箱はマイクロスイッチを遮断するためス
イッチと電気的に接続しており、オン/オフ警告灯を備
えても良い。
Further, a micro switch sensor 124 having an operation button 126 is disposed at the center position of the horizontal bar 116 shown in FIG. The sensors are typically located near the buttocks when the bed is occupied, and the microswitch sensors are located in holes 126 in seat 122. The bed may have a connection control box 127, which is removably mounted on the bottom of the bed frame, out of reach of the patient. Box 127
May include an on / off shut-off switch, a battery to provide power, a light to warn that the battery is dead, and an audible alarm to respond locally to bed occupant movement. The box is electrically connected to the microswitch to shut off the switch and may include an on / off warning light.

【0041】図4の構成はベッドが占有されていない状
態を示しているが、占有されるとシート118が既に述
べたようにたわみ、図5に示すようにゴムシート122
の部分122A,122Bを圧縮し、その結果、たわん
だシート118はマイクロスイッチのボタン126を押
して対向方向へ移動させる。この状態は、実際には監視
している状態であるが、マイクロスイッチが図5の位置
にあってスイッチは閉じており、アラーム又は監視回路
を遮断している。しかし、スイッチが図4に示すように
開いている時は、アラーム又は監視回路が接続し、ベッ
ドの占有者を監視する人のいる離れた場所へ信号が送ら
れる。
The configuration of FIG. 4 shows a state where the bed is not occupied, but when occupied, the sheet 118 bends as described above, and as shown in FIG.
As a result, the bent sheet 118 is moved in the opposite direction by pressing the button 126 of the microswitch. This state is actually a monitoring state, but the microswitch is in the position of FIG. 5 and the switch is closed, and the alarm or monitoring circuit is shut off. However, when the switch is open, as shown in FIG. 4, an alarm or monitoring circuit will connect and signal to a remote location where the person monitoring the bed occupant will be.

【0042】かくして、ベッドが人によって占有されて
いる通常の状態では、マイクロスイッチ124は回路遮
断条件下にある。しかし人がベッドを離れると、シート
118がそれ自身の弾性により、またゴム層122の再
膨張により、図4の状態に戻る。そしてアラームが作動
し、患者を監視している人は、患者がベッドを離れたこ
とを直ちに知ることができる。そのような患者が歩くこ
とができないほどに弱っている場合、監視している人に
とっては、患者がベッドを離れたときには直ちにそのこ
とを知る必要がある。
Thus, under normal conditions where the bed is occupied by a person, the microswitch 124 is under circuit break conditions. However, when the person leaves the bed, the sheet 118 returns to the state of FIG. 4 due to its own elasticity and the re-expansion of the rubber layer 122. The alarm is activated and the person monitoring the patient can immediately know that the patient has left the bed. If such a patient is weak enough to be unable to walk, the monitoring person needs to know immediately when the patient leaves the bed.

【0043】図3に示すベッドは、ベッドの基本的な構
造を示したものであり、もとより、マットレスやカバー
シートなどを使うものであることは、理解されよう。
It will be understood that the bed shown in FIG. 3 shows the basic structure of the bed, and of course uses a mattress, a cover sheet and the like.

【0044】図6、図7及び図8は、本発明の応用態様
又は他の実施例を示している。
FIGS. 6, 7 and 8 show an application or another embodiment of the present invention.

【0045】図6は、マイクロスイッチ124が、一対
のネジ132、134によりU字ブラケット130に固
定されている構成を示す。ブラケット130は横棒11
6を囲んでおり、クランプねじ136により横棒に固定
されている。クランプねじ136はブラケット130の
脚を貫いており図示のように横棒116の壁部と摩擦係
合している。
FIG. 6 shows a configuration in which the microswitch 124 is fixed to the U-shaped bracket 130 by a pair of screws 132, 134. Bracket 130 is horizontal bar 11
6, and is fixed to the horizontal bar by a clamp screw 136. Clamp screw 136 extends through the leg of bracket 130 and frictionally engages the wall of cross bar 116 as shown.

【0046】マイクロスイッチ124は、図4及び図5
について説明したと同じ機能をするような位置に設定さ
れることが、理解されるべきである。この例では、圧縮
可能な材料が横棒116の上部を覆うだけのストリップ
138であり、図4及び図5の例のように圧縮材料の完
全なシートである必要はない。
The microswitch 124 is shown in FIGS.
It should be understood that the position is set so as to perform the same function as described for. In this example, the compressible material is a strip 138 that only covers the top of the crossbar 116, and need not be a complete sheet of compressed material as in the examples of FIGS.

【0047】この構成によりマイクロスイッチ124
は、極く簡単に横棒116に取り付け、またこれから外
すことができる。同様に横棒116に対するマイクロス
イッチの垂直方向位置を調整することが容易であり、そ
のためマイクロスイッチをもっとも効率的に作動させる
ことができる。図6もシート状の金属プレート116及
びプランジャ126を示している。マットレス138A
はプレート118上に配置される。
With this configuration, the microswitch 124
Can be attached to and removed from the bar 116 very easily. Similarly, it is easy to adjust the vertical position of the microswitch with respect to the horizontal bar 116, so that the microswitch can be operated most efficiently. FIG. 6 also shows a sheet-like metal plate 116 and a plunger 126. Mattress 138A
Is located on the plate 118.

【0048】これまでに説明した構成では、単一のマイ
クロスイッチ124のみが設けられていたが、ベッドの
関係部材の端部断面を示す図7の構成では、ベッドの中
央線が符号140で示され、また横棒116が示されて
いる。
In the configuration described so far, only a single microswitch 124 is provided. However, in the configuration of FIG. 7 showing an end cross section of a related member of the bed, the center line of the bed is denoted by reference numeral 140. And a horizontal bar 116 is shown.

【0049】二つのマイクロスイッチ124A,124
Bが中央線140の両対向側に対称的に配置されてお
り、マイクロスイッチ124A,124Bを支承するた
めに十分な長さのブラケット130が横棒116に沿っ
て延びている。ブラケット130は、2個又はそれ以上
のクランプねじが使用される以外は図6と同様な方法
で、横棒116に固定されている。図3に示される制御
箱127はいずれの実施例でも用いられることが好まし
く、この例においても図6に示したのと同様な構成でベ
ッドフレームの端部レールに固定されるべきである。
The two micro switches 124A, 124
B is symmetrically located on opposite sides of the centerline 140, and a bracket 130 of sufficient length extends along the crossbar 116 to support the microswitches 124A, 124B. The bracket 130 is secured to the crossbar 116 in a manner similar to FIG. 6 except that two or more clamp screws are used. The control box 127 shown in FIG. 3 is preferably used in any of the embodiments, and in this case also should be fixed to the end rail of the bed frame in the same configuration as shown in FIG.

【0050】図7の構成の利点は、二つのマイクロスイ
ッチがシート118のたわみに従って作動するように使
用されているため、マイクロスイッチは患者がベッドか
ら離れたことのみ示すだけでなく、患者が不安定であり
一方の側から他方の側へ移動することも表示でき、この
場合夫々の側のマイクロスイッチはその状態が変わり、
一方は「オン」、他方は「オフ」となる。このような構
成の場合、ベッドから離れた位置でその状態を知るた
め、ライトを使用することができる。ライトは例えばグ
リーンライトであって、その場合、患者のケアをする人
は、ある特定の患者がベッド上を移動しているか或いは
不安定で注意が必要であるか等を知ることができる。
The advantage of the arrangement of FIG. 7 is that because two microswitches are used to operate according to the deflection of the seat 118, the microswitches not only indicate that the patient has left the bed, but also that the It is stable and can also indicate that it moves from one side to the other, in which case the microswitch on each side changes its state,
One is “on” and the other is “off”. In such a configuration, a light can be used to know the state at a position away from the bed. The light may be, for example, a green light, in which case the caregiver of the patient may know if a particular patient is moving on the bed or is unstable and needs attention.

【0051】両スイッチが共に開いた状態の場合、即ち
シート118が上方にたわんでいる場合、ケアする人は
あるシートの患者がベッドから離れており、適切な処置
をとらなければならないことを知る。
When both switches are open, that is, when the seat 118 is flexed upward, the caregiver knows that the patient on one seat is away from the bed and must take appropriate action. .

【0052】図1及び図2のセンサーユニットの両方に
配置されるスイッチセンサーと同様な構成を、同様な効
果を得るためにここでも使用して良い。
A configuration similar to the switch sensor located in both the sensor units of FIGS. 1 and 2 may be used here to achieve a similar effect.

【0053】図7においてマイクロスイッチ124A,
124Bの間隔は、ほぼ12インチであるが、最も適当
な間隔を選びうることは明らかである。両マイクロスイ
ッチ124A,124Bは、ブラケット130の長さ方
向にわたってその間隔を調整できるように、調整自在で
あることが好ましい。
In FIG. 7, micro switches 124A,
The spacing of 124B is approximately 12 inches, but it is clear that the most appropriate spacing can be chosen. It is preferable that both the micro switches 124A and 124B are adjustable so that the distance between them can be adjusted in the length direction of the bracket 130.

【0054】ここでも横棒116とベッド支持シート1
18との間に、適当な圧縮可能なストリップ138が設
けられる。
Again, the horizontal bar 116 and the bed support sheet 1
18, a suitable compressible strip 138 is provided.

【0055】既に述べた実施例のいずれでもセンサー構
造のたわみが検出される。しかし患者がベッドにいる時
にはベッド構造全体にひずみが生じる。かくして本発明
の他の実施例ではマイクロスイッチは使用されておら
ず、それに代わってひずみ計144がシート118下側
に取り付けられており、ひずみ計はベッド構造の応力に
より応力を受ける。或いは圧縮ストリップ146に代え
て、直上のプレート118に生じる重量変化を検出する
電子ロードセルを用いても良い。ロードセル或いはひず
み計に示される応力或いは重量変化を、既に述べた表示
手段を作動させるために使用しても良い。
In any of the previously described embodiments, deflection of the sensor structure is detected. However, when the patient is in bed, the entire bed structure is distorted. Thus, in another embodiment of the invention, no microswitch is used, instead a strain gauge 144 is mounted below the sheet 118, and the strain gauge is stressed by the stress of the bed structure. Alternatively, instead of the compression strip 146, an electronic load cell that detects a change in weight occurring in the plate 118 immediately above may be used. The stress or weight change shown on the load cell or strain gauge may be used to activate the previously described indicating means.

【0056】ひずみ計又はロードセルが使用される時に
は、ベッド構造のもっとも適切な位置に配置されるべき
ことは明らかである。
Obviously, when a strain gauge or load cell is used, it should be located at the most appropriate location in the bed structure.

【0057】更に、以上に述べたセンサーの様々の種類
が相互交換的に使用できることは、理解されるべきであ
る。一種類のセンサーが記載されているが、同等の機能
を持ついずれのセンサーも、同じ位置或いは適当な他の
位置に配置することができる。しかし使用されるセンサ
ーの一般的な特徴として、患者の体重がかかるわずかな
部分の間隔或いは重量の変化を検出しうる点センサーで
あることが指摘される。
It should further be understood that the various types of sensors described above can be used interchangeably. Although one type of sensor is described, any sensor with equivalent function can be located at the same location or other suitable location. However, it is pointed out that a general characteristic of the sensor used is that it is a point sensor capable of detecting a change in the interval or weight of a small portion where the patient's weight is applied.

【0058】[0058]

【発明の効果】本発明は、ベッド等の占有者を監視する
ための費用が節約でき、耐久性があり、信頼性のおける
手段を提供できる。
The present invention provides a cost-saving, durable and reliable means for monitoring occupants of a bed or the like.

【0059】本発明は、本発明の範囲を逸脱することな
く、当業者には様々な変形例や応用が考えられることが
理解されるべきである。
It should be understood that various modifications and applications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の一実施例を示すセンサーユニットの
斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of a sensor unit according to an embodiment of the present invention.

【図2】 図1のセンサーユニットをベッドに使用した
時の側面図である。
FIG. 2 is a side view when the sensor unit of FIG. 1 is used for a bed.

【図3】 本発明の更なる局面におけるベッドの分解斜
視図である。
FIG. 3 is an exploded perspective view of a bed according to a further aspect of the present invention.

【図4】 図3の構成におけるマイクロスイッチの配置
を示す部分拡大断面図である。
FIG. 4 is a partially enlarged cross-sectional view showing an arrangement of micro switches in the configuration of FIG.

【図5】 図4と同様な図であるが、マイクロスイッチ
が閉じた状態を示す部分拡大断面図である。
FIG. 5 is a view similar to FIG. 4, but showing a partially enlarged sectional view showing a state in which the microswitch is closed;

【図6】 マイクロスイッチ取り付けの他の詳細な態様
を示す縦断側面図である。
FIG. 6 is a longitudinal sectional side view showing another detailed aspect of mounting the microswitch.

【図7】 本発明の更なる局面の縦断側面図である。FIG. 7 is a longitudinal side view of a further aspect of the present invention.

【図8】 図6と同様な図であるが、ひずみ計の使用を
示す図である。
FIG. 8 is a view similar to FIG. 6, but illustrating the use of a strain gauge.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 センサーユニット 4 上側部材(上スチ
ールプレート) 6 下側部材(下スチールプレート) 8,10 スペーサー 16 点センサー 22 マットレス 26 制御ユニット 30 アラーム 110 病院ベッド 112 ベッドフレーム 116 横棒 118 たわみシート 122 ゴムシート 124 マイクロスイッチ
2 Sensor unit 4 Upper member (upper steel plate) 6 Lower member (lower steel plate) 8,10 Spacer 16 point sensor 22 Mattress 26 Control unit 30 Alarm 110 Hospital bed 112 Bed frame 116 Horizontal bar 118 Flexible sheet 122 Rubber sheet 124 Microswitch

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H01H 35/00 H01H 35/00 Q ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H01H 35/00 H01H 35/00 Q

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ベッドの占有者を監視するため、支持フ
レームにより支承されるように使用されるセンサー装置
であって、実質的に平坦な下側部材(6,116);実
質的に平坦な上側部材(4,118)であって占有者の
体重により下方にたわむことができ、前記下側部材
(6,116)に対してわずかのスペーサーを置いて実
質的に平行に取り付けられている上側部材;上側部材
(4,118)と下側部材(6,116)との間に配置
されるセンサー手段(16,124,144)であっ
て、占有者の体重により上側部材が下方へたわむ結果、
圧力を受け、ベッド上の占有者の存在を示す信号を発生
するセンサー手段;を有するセンサー装置において、 前記センサー手段(16,124,144)が、上側部
材(4,118)の下方たわみに応動する少なくとも一
個の点センサーであり、前記上側部材(4,118)が
硬質であり、ベッドの占有者の体重により下方にたわん
で、占有者の体重がセンサーの位置とは異なる位置で上
側部材にかかる場合でも、センサーに圧力を与えるよう
配置されるものであることを特徴とするセンサー装置。
1. A sensor device used to be supported by a support frame for monitoring an occupant of a bed, comprising: a substantially flat lower member (6, 116); An upper member (4,118), which can flex downwards due to the weight of the occupant, and which is mounted substantially parallel with a small spacer to said lower member (6,116). A sensor means (16, 124, 144) disposed between the upper member (4, 118) and the lower member (6, 116), wherein the weight of the occupant causes the upper member to deflect downward; ,
Sensor means for receiving pressure and generating a signal indicative of the presence of an occupant on the bed; said sensor means (16, 124, 144) responsive to a downward deflection of the upper member (4, 118). At least one point sensor, wherein the upper member (4,118) is rigid and deflects downward due to the weight of the occupant of the bed so that the occupant's weight is different from the position of the sensor. Even in such a case, the sensor device is arranged to apply pressure to the sensor.
【請求項2】 下側部材(6,116)が実質的に硬質
である請求項1記載のセンサー装置。
2. The sensor device according to claim 1, wherein the lower member (6, 116) is substantially rigid.
【請求項3】 上側部材及び/又は下側部材が金属プレ
ート(4,6,116,118)である請求項1または
2記載のセンサー装置。
3. The sensor device according to claim 1, wherein the upper member and / or the lower member are metal plates (4, 6, 116, 118).
【請求項4】 プレートの厚さが1mmから5mmであ
る請求項3記載のセンサー装置。
4. The sensor device according to claim 3, wherein the thickness of the plate is 1 mm to 5 mm.
【請求項5】 上側部材と下側部材(4,6)との間の
間隔が5cm以下である請求項1,2,3または4記載の
センサー装置。
5. The sensor device according to claim 1, wherein the distance between the upper member and the lower member (4, 6) is 5 cm or less.
【請求項6】 前記上側部材と下側部材(4,6)の幅
が少なくとも20cmである請求項1、2、3、4また
は5記載のセンサー装置。
6. The sensor device according to claim 1, wherein the width of the upper member and the lower member is at least 20 cm.
【請求項7】 前記センサー手段(16,124,14
4)がセンサー装置の中央に取り付けられている請求項
1、2、3、4、5または6記載のセンサー装置。
7. The sensor means (16, 124, 14)
7. The sensor device according to claim 1, wherein 4, is mounted at the center of the sensor device.
【請求項8】 前記上側部材と下側部材(4,6)との
間に二つの平行なスペーサー(8,10)が設けられ、
上側部材(4)が、両間隔部材間で実質的に支承されて
いない請求項1、2、3、4、5、6または7記載のセ
ンサー装置。
8. Two parallel spacers (8, 10) are provided between the upper member and the lower member (4, 6),
8. The sensor device according to claim 1, wherein the upper member (4) is not substantially supported between the spacing members.
【請求項9】 センサー手段が、二つの相互に作用する
部分を有する型の少なくとも一つの電気的変換器であ
り、前記部分が各部材(4,6)に取り付けられている
請求項1、2、3、4、5、6、7または8記載のセン
サー装置。
9. The sensor according to claim 1, wherein the sensor means is at least one electrical transducer of the type having two interacting parts, said parts being attached to each member (4, 6). The sensor device according to 3, 4, 5, 6, 7, or 8.
【請求項10】 センサー手段が、前記部材(4,11
8,6,116)の間隔に応動して連続的に変動する出
力を生じる少なくとも一つの変換器である請求項1、
2、3、4、5、6、7、8または9記載のセンサー装
置。
10. The sensor means (4, 11)
8, 6, 116) wherein at least one converter produces a continuously varying output in response to an interval of
The sensor device according to 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, or 9.
【請求項11】 ベッドの占有者の体重が消失した時に
は、知覚できるアラーム信号を発生させるよう設定され
ているアラーム信号発生器を含む請求項1、2、3、
4、5、6、7、8、9または10記載のセンサー装
置。
11. An alarm signal generator configured to generate a perceptible alarm signal when the weight of a bed occupant is lost.
The sensor device according to 4, 5, 6, 7, 8, 9 or 10.
【請求項12】 ベッドフレーム(110)及び支持シ
ート(118)を含むベッドであって、支持シートが、
ベッドが占有者によりふさがれた時には占有者のベッド
上の位置に関わらず所定の程度迄たわむようにしたベッ
ドにおいて、少なくとも一個の点センサー(124,1
44)を有し、点センサーは単にオンーオフリミットス
イッチであるか又は重量応動変換器であり、ベッドフレ
ーム(110)と支持シート(118)の間に配置さ
れ、前記たわみを検出してセンサー手段を作動させるも
のであることを特徴とするベッド。
12. A bed comprising a bed frame (110) and a support sheet (118), wherein the support sheet comprises:
At least one point sensor (124, 1) in a bed that bends to a predetermined degree when the bed is occupied by the occupant, regardless of its position on the bed.
44), wherein the point sensor is simply an on-off limit switch or a weight-responsive transducer, and is disposed between the bed frame (110) and the support sheet (118), and detects the deflection to detect the deflection. Bed for operating the means.
【請求項13】 点センサー(124,144)がベッ
ド両端の中央に配置されている請求項12記載のベッ
ド。
13. The bed according to claim 12, wherein the point sensors (124, 144) are arranged at the center of both ends of the bed.
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